JP5353744B2 - Vehicle travel guidance device, vehicle travel guidance method, and computer program - Google Patents

Vehicle travel guidance device, vehicle travel guidance method, and computer program Download PDF

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JP5353744B2 JP2010022171A JP2010022171A JP5353744B2 JP 5353744 B2 JP5353744 B2 JP 5353744B2 JP 2010022171 A JP2010022171 A JP 2010022171A JP 2010022171 A JP2010022171 A JP 2010022171A JP 5353744 B2 JP5353744 B2 JP 5353744B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travel guiding device for a vehicle, a travel guiding method for the vehicle, and a computer program enabling a travel suitable for an updated road without impeding driving operation of a driver. <P>SOLUTION: Map updating information is acquired from a map distribution center 3 or the like (S1), and map information stored in a map information DB 31 is updated into map information in a new version based on the acquired map updating information (S2). In this case, when especially a road included in the map information is updated, the updated road is guided based on an updated content of the updated road and a past traveling aspect of a vehicle 4 along the updated road (S9, S10). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、更新された道路の案内を行う車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a vehicular travel guidance apparatus, a vehicular travel guidance method, and a computer program that perform updated road guidance.

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、GPS受信機などにより車両の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図情報をDVD−ROMやHDDなどの記録媒体、又はネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。そして、車両の現在位置を含む地図情報を記録媒体等から読み出し、地図情報に基づいて車両の現在位置の周囲における地図画像を描画して表示装置に表示するとともに、車両位置マークを地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させることによって、車両が現在どの地点を走行しているのかを一目でわかるようにしている。また、近年は携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistant)、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。   2. Description of the Related Art In recent years, a navigation device is often mounted on a vehicle that provides vehicle travel guidance so that a driver can easily arrive at a desired destination. Here, the navigation device detects the current position of the vehicle by a GPS receiver or the like, acquires map information corresponding to the current position through a recording medium such as a DVD-ROM or HDD, or a network, and displays it on a liquid crystal monitor. It is a device that can do. Then, map information including the current position of the vehicle is read from a recording medium or the like, a map image around the current position of the vehicle is drawn based on the map information and displayed on the display device, and the vehicle position mark is overlaid on the map image. You can also see at a glance which point the vehicle is currently driving by scrolling the map image as the vehicle moves, or by fixing the map image to the screen and moving the vehicle position mark I have to. In recent years, some cellular phones, PDAs (Personal Digital Assistants), personal computers, and the like have functions similar to those of the navigation device.

ここで、日本全国においては毎年新しい道路(新設道路)が建設されている。また、これに伴って、既存の道路がなくなったり、既存の道路の形状が変更されたりする。従って、ナビゲーション装置等が所有する地図情報についても定期的に更新後の道路内容を反映した新たな地図情報へと更新される。更に、従来のナビゲーション装置では、運転者に注意を促す為に、地図情報が更新された場合において更新された道路について案内することが行われていた。   Here, new roads (new roads) are built every year in Japan. Along with this, the existing road disappears or the shape of the existing road is changed. Accordingly, the map information owned by the navigation device or the like is also periodically updated to new map information reflecting the updated road contents. Further, in the conventional navigation device, in order to call the driver's attention, guidance is provided for the updated road when the map information is updated.

例えば、特開2008−97514号公報には、車両の走行履歴のある道路が更新された後において、車両がその更新地点に接近した場合に、注意情報を案内する技術について記載されている。また、案内される注意情報としては、道路更新に伴い起こり得る運転上の危険に対する注意情報や更新の詳しい内容等がある。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-97514 describes a technology that guides attention information when a vehicle approaches an update point after a road with a travel history of the vehicle is updated. Also, the caution information to be guided includes caution information for driving danger that may occur in association with road updating, detailed contents of updating, and the like.

特開2008−97514号公報(第6頁〜第7頁、図2)JP 2008-97514 A (pages 6 to 7, FIG. 2)

ここで、上記特許文献1に記載の技術では、道路の更新内容が車両の運転者に影響を与えるか否かについては考慮せず、車両が更新地点に接近すると常に上記の詳細な注意情報の案内が行われていた。しかしながら、道路の更新内容が車両の運転者に影響を与えない場合もある。例えば、交差点の進行方向別通行区分が更新され、直進可能であったレーンの一部が右折専用レーンに変更された場合であっても、その交差点を常に右折又は左折している車両の運転者にとっては影響が無い。そのような場合においても一律に詳細な注意情報を案内することとすると、運転者の運転操作を妨げる原因にもなっていた。一方で、常に簡易な注意情報の案内のみを行う、或いは案内を全く行わないこととすると、運転者は道路が更新されたことや更新内容を認識できずに、更新後の道路に適した走行を行うことができない虞がある。   Here, in the technique described in the above-mentioned Patent Document 1, it is not considered whether the updated content of the road affects the driver of the vehicle. Information was being given. However, the updated content of the road may not affect the driver of the vehicle. For example, even if a traffic lane according to the direction of travel at the intersection is updated and a part of the lane that was able to go straight is changed to a right-turn exclusive lane, the driver of the vehicle always turning right or left at the intersection There is no effect on it. Even in such a case, if the detailed attention information is uniformly guided, it has been a cause of hindering the driver's driving operation. On the other hand, if only simple guidance information is provided or no guidance is provided at all times, the driver cannot recognize that the road has been updated or the updated content, and is suitable for the updated road. There is a possibility that it cannot be performed.

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、道路の更新内容が車両の運転者に与える影響を考慮して案内を行うことにより、運転者の運転操作を妨げることなく更新後の道路に適した走行を行わせることを可能とした車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems, and provides guidance in consideration of the influence of road update contents on the driver of the vehicle without interfering with the driving operation of the driver. It is an object of the present invention to provide a vehicular travel guidance device, a vehicular travel guidance method, and a computer program that enable a travel suitable for an updated road to be performed.

前記目的を達成するため本願の請求項1に係る車両用走行案内装置(1)は、地図更新情報を取得する地図更新情報取得手段(13)と、前記地図更新情報取得手段により取得した地図更新情報に基づいて、車両に搭載された記憶媒体(31)に記憶された地図情報を更新する地図情報更新手段(13)と、前記車両の過去の走行態様を記憶する走行態様記憶手段(13)と、前記地図情報更新手段によって前記地図情報に含まれる道路が更新された場合に、該更新された道路の更新内容と該更新された道路における前記車両の過去の走行態様に基づいて、該更新された道路の案内を行う案内手段(13)と、を有し、前記案内手段は、前記更新された道路の更新内容と、前記更新された道路における前記車両の過去の走行態様とに基づいて、前記車両が前記地図情報更新手段により更新された後の道路を走行する場合に、前記車両の過去の走行態様で走行できるか否か判定する走行判定手段を備え、前記走行判定手段によって前記車両の過去の走行態様で走行できないと判定された場合には、前記走行判定手段によって前記車両の過去の走行態様で走行できると判定された場合よりも詳細な案内を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a vehicular travel guidance apparatus (1) according to claim 1 of the present application includes a map update information acquisition means (13) for acquiring map update information and a map update acquired by the map update information acquisition means. Based on the information, map information update means (13) for updating the map information stored in the storage medium (31) mounted on the vehicle, and travel mode storage means (13) for storing the past travel mode of the vehicle. And when the road included in the map information is updated by the map information updating means, the update is performed based on the updated content of the updated road and the past travel mode of the vehicle on the updated road. has been a guide guiding means for performing (13) of a road, have a, it said guide means, said the update content of the updated road, based on a past travel mode of the vehicle in the updated road When the vehicle travels on the road after being updated by the map information update unit, the vehicle includes travel determination means for determining whether or not the vehicle can travel in the past travel mode, and the travel determination unit When it is determined that the vehicle cannot travel in the past travel mode, the travel determination unit performs more detailed guidance than when it is determined that the vehicle can travel in the past travel mode .

また、請求項に係る車両用走行案内装置(1)は、請求項に記載の車両用走行案内装置において、前記案内手段(13)は、前記走行判定手段(13)によって前記車両の過去の走行態様で走行できると判定された場合には、前記地図情報更新手段(13)により更新された道路の更新内容を案内し、前記走行判定手段によって前記車両の過去の走行態様で走行できないと判定された場合には、前記地図情報更新手段により更新された道路の更新内容と前記車両が前記地図情報更新手段により更新された後の道路を走行する為の走行態様を案内することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the vehicular travel guide apparatus (1) according to the first aspect , wherein the guide means (13) is configured so that the travel determination means (13) causes the vehicle past If it is determined that the vehicle can travel in the following travel mode, the updated content of the road updated by the map information update unit (13) is guided, and the travel determination unit cannot travel in the past travel mode of the vehicle. If determined, the road update content updated by the map information update means and a travel mode for driving the road after the vehicle is updated by the map information update means are guided. To do.

また、請求項に係る車両用走行案内方法は、地図更新情報を取得する地図更新情報取得ステップと、前記地図更新情報取得ステップにより取得した地図更新情報に基づいて、車両に搭載された記憶媒体(31)に記憶された地図情報を更新する地図情報更新ステップと、前記車両の過去の走行態様を記憶する走行態様記憶ステップと、前記地図情報更新ステップによって前記地図情報に含まれる道路が更新された場合に、該更新された道路の更新内容と該更新された道路における前記車両の過去の走行態様に基づいて、該更新された道路の案内を行う案内ステップと、を有し、前記案内ステップは、前記更新された道路の更新内容と、前記更新された道路における前記車両の過去の走行態様とに基づいて、前記車両が前記地図情報更新手段により更新された後の道路を走行する場合に、前記車両の過去の走行態様で走行できるか否か判定し、該判定によって前記車両の過去の走行態様で走行できないと判定された場合には、該判定によって前記車両の過去の走行態様で走行できると判定された場合よりも詳細な案内を行うことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle travel guidance method comprising: a map update information acquisition step for acquiring map update information; and a storage medium mounted on the vehicle based on the map update information acquired by the map update information acquisition step. The road included in the map information is updated by the map information update step for updating the map information stored in (31), the travel mode storage step for storing the past travel mode of the vehicle, and the map information update step. If the past travel based on embodiments, possess a guide step of guiding the road that is the update, wherein the guide step of the vehicle in the update content and the updated road road which is the updated Is based on the updated content of the updated road and the past travel mode of the vehicle on the updated road. When traveling on a road after being updated, it is determined whether or not the vehicle can travel in the past travel mode, and if it is determined that the vehicle cannot travel in the past travel mode by the determination, The guidance is more detailed than when it is determined that the vehicle can travel in the past travel mode .

更に、請求項に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、地図更新情報を取得する地図更新情報取得機能と、前記地図更新情報取得機能により取得した地図更新情報に基づいて、車両に搭載された記憶媒体(31)に記憶された地図情報を更新する地図情報更新機能と、前記車両の過去の走行態様を記憶媒体(32)に記憶する走行態様記憶機能と、前記地図情報更新機能によって前記地図情報に含まれる道路が更新された場合に、前記記憶媒体から該更新された道路における前記車両の過去の走行態様を読み出すとともに、該読み出した前記車両の過去の走行態様と該更新された道路の更新内容とに基づいて、該更新された道路の案内を行う案内機能と、を実行させ、前記案内機能は、前記更新された道路の更新内容と、前記更新された道路における前記車両の過去の走行態様とに基づいて、前記車両が前記地図情報更新手段により更新された後の道路を走行する場合に、前記車両の過去の走行態様で走行できるか否か判定し、該判定によって前記車両の過去の走行態様で走行できないと判定された場合には、該判定によって前記車両の過去の走行態様で走行できると判定された場合よりも詳細な案内を行うことを特徴とする。 Furthermore, the computer program according to claim 4 is installed in a vehicle and is installed in a vehicle based on a map update information acquisition function for acquiring map update information and the map update information acquired by the map update information acquisition function. The map information update function for updating the map information stored in the storage medium (31), the travel mode storage function for storing the past travel mode of the vehicle in the storage medium (32), and the map information update function When the road included in the information is updated, the past travel mode of the vehicle on the updated road is read from the storage medium, and the past travel mode of the read vehicle and the updated road based on the updates, a guide function for guiding the road which is the updated, is running, the guidance function, and updates the contents of the updated road Whether the vehicle can travel in the past travel mode of the vehicle when the vehicle travels on the road after being updated by the map information updating means based on the past travel mode of the vehicle on the updated road If it is determined that the vehicle cannot travel in the past travel mode of the vehicle, the guidance is more detailed than the case where it is determined that the vehicle can travel in the past travel mode of the vehicle. It is characterized by performing .

前記構成を有する請求項1に係る車両用走行案内装置では、更新された道路の更新内容と該更新された道路における車両の過去の走行態様に基づいて、該更新された道路の案内を行うので、道路の更新内容が車両の運転者に与える影響を考慮して案内を行うことができる。従って、運転者の運転操作を妨げることなく更新後の道路に適した走行を行わせることが可能となる。   In the vehicular travel guidance apparatus according to claim 1 having the above configuration, the updated road guidance is performed based on the updated content of the updated road and the past travel mode of the vehicle on the updated road. The guidance can be performed in consideration of the influence of the updated content of the road on the driver of the vehicle. Therefore, it is possible to perform traveling suitable for the updated road without interfering with the driving operation of the driver.

また、請求項に係る車両用走行案内装置では、更新された道路の案内を行うに際して、更新された道路の案内を必要としている運転者に対しては高いレベルの案内を行いつつ、更新された道路の案内を必要としていない運転者に対しては低いレベルでの案内を行うので、運転者に応じてレベルを変化させた適切な案内を行うことが可能となる。 In the vehicular travel guidance device according to claim 1 , when the updated road guidance is performed, the driver who needs the updated road guidance is updated while providing a high level guidance. For a driver who does not require guidance on a road, guidance is provided at a low level, so that it is possible to provide appropriate guidance with the level changed according to the driver.

また、請求項に係る車両用走行案内装置では、更新された道路の案内を必要としている運転者に対して、更新された後の道路を走行する為の走行態様に関する情報を案内することが可能となる。従って、運転者の運転操作を妨げることなく更新後の道路に適した走行を行わせることが可能となる。 In the vehicular travel guidance device according to claim 2 , the driver who needs the updated road guidance can be provided with information on the travel mode for traveling on the updated road. It becomes possible. Therefore, it is possible to perform traveling suitable for the updated road without interfering with the driving operation of the driver.

また、請求項に係る車両用走行案内方法では、更新された道路の更新内容と該更新された道路における車両の過去の走行態様に基づいて、該更新された道路の案内を行うので、道路の更新内容が車両の運転者に与える影響を考慮して案内を行うことができる。従って、運転者の運転操作を妨げることなく更新後の道路に適した走行を行わせることが可能となる。
また、更新された道路の案内を行うに際して、更新された道路の案内を必要としている運転者に対しては高いレベルの案内を行いつつ、更新された道路の案内を必要としていない運転者に対しては低いレベルでの案内を行うので、運転者に応じてレベルを変化させた適切な案内を行うことが可能となる。
In the vehicular travel guidance method according to claim 3 , the updated road is guided based on the updated content of the updated road and the past travel mode of the vehicle on the updated road. Guidance can be provided in consideration of the influence of the updated contents on the driver of the vehicle. Therefore, it is possible to perform traveling suitable for the updated road without interfering with the driving operation of the driver.
In addition, for the driver who does not need the updated road guidance while providing the high level guidance to the driver who needs the updated road guidance when performing the updated road guidance. Since the guidance is performed at a low level, it is possible to perform appropriate guidance with the level changed according to the driver.

更に、請求項に係るコンピュータプログラムでは、更新された道路の更新内容と該更新された道路における車両の過去の走行態様に基づいて、該更新された道路の案内を行わせるので、道路の更新内容が車両の運転者に与える影響を考慮して案内を行わせることができる。従って、運転者の運転操作を妨げることなく更新後の道路に適した走行を行わせることが可能となる。
また、更新された道路の案内を行うに際して、更新された道路の案内を必要としている運転者に対しては高いレベルの案内を行いつつ、更新された道路の案内を必要としていない運転者に対しては低いレベルでの案内を行うので、運転者に応じてレベルを変化させた適切な案内を行うことが可能となる。
Further, in the computer program according to claim 4 , the updated road is guided based on the updated content of the updated road and the past driving mode of the vehicle on the updated road. Guidance can be performed in consideration of the influence of the contents on the driver of the vehicle. Therefore, it is possible to perform traveling suitable for the updated road without interfering with the driving operation of the driver.
In addition, for the driver who does not need the updated road guidance while providing the high level guidance to the driver who needs the updated road guidance when performing the updated road guidance. Since the guidance is performed at a low level, it is possible to perform appropriate guidance with the level changed according to the driver.

本実施形態に係る地図情報配信システムを示した概略構成図である。It is the schematic block diagram which showed the map information delivery system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the navigation apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る更新道路案内処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the update road guidance processing program which concerns on this embodiment. 道路が更新される前後における交差点付近の片道一車線の道路と各車両の走行態様を示した図である。It is the figure which showed the one-way one lane road near the intersection before and after a road update, and the driving | running mode of each vehicle. 道路が更新される前後における交差点付近の片道3車線の道路と各車両の走行態様を示した図である。It is the figure which showed the one-way three-lane road near the intersection before and after a road update, and the driving | running | working mode of each vehicle. (A)ナビゲーション装置において更新された道路を案内する案内画面(低レベル)を示した図である。(B)ナビゲーション装置において更新された道路を案内する案内画面(高レベル)を示した図である。(A) It is the figure which showed the guidance screen (low level) which guides the road updated in the navigation apparatus. (B) It is the figure which showed the guidance screen (high level) which guides the road updated in the navigation apparatus.

以下、本発明に係る車両用走行案内装置についてナビゲーション装置1に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置1を含む地図情報配信システム2の概略構成について図1を用いて説明する。図1は本実施形態に係る地図情報配信システム2を示した概略構成図である。
Hereinafter, a vehicle travel guidance apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment embodied in a navigation apparatus 1.
First, a schematic configuration of a map information distribution system 2 including a navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a map information distribution system 2 according to the present embodiment.

図1に示すように、本実施形態に係る地図情報配信システム2は、地図配信センタ3と、車両4に設置されるナビゲーション装置1とから基本的に構成されている。尚、本実施形態では、後述のように地図情報を記憶するとともに、地図配信センタ3から配信されたデータに基づいて記憶された地図情報を更新する端末としてナビゲーション装置1を用いた例を説明しているが、ナビゲーション装置1の代わりに、携帯電話機、PDA、パーソナルコンピュータ等を用いても良い。   As shown in FIG. 1, the map information distribution system 2 according to the present embodiment is basically composed of a map distribution center 3 and a navigation device 1 installed in a vehicle 4. In the present embodiment, an example in which the navigation apparatus 1 is used as a terminal that stores map information as described later and updates the stored map information based on data distributed from the map distribution center 3 will be described. However, instead of the navigation device 1, a mobile phone, a PDA, a personal computer, or the like may be used.

ここで、地図配信センタ3は、ナビゲーション装置1に記憶された古いバージョンの地図情報を新たなバージョンの地図情報へと更新する為のデータ(以下、地図更新情報という)の生成、及び生成した地図更新情報の配信を行う配信センタである。尚、地図更新情報としてはナビゲーション装置1に記憶された地図情報を全て書き換えて更新する(以下、全更新という)為の全更新データと、地図情報の特定エリアのみを書き換えて更新する(以下、差分更新という)差分更新データの2種類がある。そして、以下に説明する本実施形態では、特に地図更新情報として差分更新データを用いた実施形態のみを説明することとする。
尚、上記地図更新情報は、メイン更新情報と付加情報から構成される。メイン更新情報は、新設、撤廃、形状変更された道路や施設等を反映した新たな地図情報へと更新する為の情報である。一方、付加情報は、上記メイン更新情報による道路や施設の更新の内容を示す情報(例えば、道路の車線数の変更、区画線や導流帯や進行方向別通行区分等の道路標示の変更など)に関する情報である。尚、付加情報は、更新の対象となるリンクに対応づけられている。
Here, the map distribution center 3 generates data (hereinafter referred to as map update information) for updating the old version of map information stored in the navigation device 1 to a new version of map information, and the generated map. It is a distribution center that distributes update information. In addition, as map update information, all the map information memorize | stored in the navigation apparatus 1 is rewritten and updated (henceforth all updates), and only the specific area of map information is rewritten and updated (henceforth, There are two types of differential update data (referred to as differential update). In this embodiment described below, only an embodiment using differential update data as map update information will be described.
The map update information includes main update information and additional information. The main update information is information for updating to new map information reflecting roads, facilities, etc. that have been newly constructed, removed, or changed in shape. On the other hand, additional information is information indicating the content of road and facility updates by the main update information (for example, changes in the number of lanes on the road, changes in road markings such as lane markings, basin zones, and travel directions by direction of travel, etc. ). The additional information is associated with the link to be updated.

また、ナビゲーション装置1は全国の各道路を走行する車両4に設置され、格納する地図情報や地図配信センタ3から受信した案内情報に基づいて車両位置周辺の地図を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。ここで、地図配信センタ3とナビゲーション装置1は予め車両に搭載された携帯電話機やDCM等の車両用の通信モジュール5(以下、単に通信モジュール5という)を用いて双方向に通信可能に構成されており、両者間で配信要求情報、地図更新情報等の各種情報を送受信する。
また、ナビゲーション装置1は、特定の条件を満たした際(例えば、ACCがONされた際や目的地が設定されて経路案内が開始された際)に、地図配信センタ3に対して特定エリア(例えば、ユーザの自宅を中心とした80km四方のエリアや設定された目的地を中心とした10km四方のエリアや案内経路を含むエリア)の地図情報を新しいバージョンの地図情報に更新する為の地図更新情報の配信要求を送信する。
更に、ナビゲーション装置1は、送信した配信要求に応じて地図配信センタ3から地図更新情報を受信した際には、受信した地図更新情報に基づいて格納する地図情報の更新を行う。
The navigation device 1 is installed in a vehicle 4 traveling on each road in the country, and displays a map around the vehicle position based on the stored map information and the guidance information received from the map distribution center 3, and has a set purpose. This is an in-vehicle device that searches and guides the route to the ground. Here, the map distribution center 3 and the navigation device 1 are configured to be capable of bidirectional communication using a vehicle communication module 5 (hereinafter simply referred to as a communication module 5) such as a mobile phone or DCM mounted in advance in the vehicle. Various information such as distribution request information and map update information is transmitted and received between the two.
In addition, the navigation device 1 has a specific area (with respect to the map distribution center 3) when a specific condition is satisfied (for example, when ACC is turned on or when a destination is set and route guidance is started). For example, the map update for updating the map information of the 80 km square area centered on the user's home, the 10 km square area centered on the set destination and the area including the guide route) to the new version map information Send information distribution request.
Further, when the navigation apparatus 1 receives the map update information from the map distribution center 3 in response to the transmitted distribution request, the navigation apparatus 1 updates the map information to be stored based on the received map update information.

尚、ナビゲーション装置1は、地図配信センタ3から配信される地図更新情報に基づいて更新を行う以外にも、記憶媒体(例えば、DVDやメモリーカード)を介して提供される地図更新情報や接続されたPCからダウンロードされる地図更新情報に基づいて地図情報を更新することも可能である。   In addition to updating based on the map update information distributed from the map distribution center 3, the navigation device 1 is connected to map update information provided via a storage medium (for example, a DVD or a memory card). It is also possible to update the map information based on the map update information downloaded from the PC.

次に、本実施形態に係るナビゲーション装置1の概略構成について図2を用いて説明する。図2は本実施形態に係るナビゲーション装置1を示したブロック図である。   Next, a schematic configuration of the navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the navigation device 1 according to the present embodiment.

図2に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置1は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部11と、各種のデータが記録されたデータ記録部12と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU13と、ユーザからの操作を受け付ける操作部14と、ユーザに対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ15と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ16と、プログラムを記憶した記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ17と、地図配信センタ3等の情報センタとの間で通信を行う前述の通信モジュール5と、から構成されている。   As shown in FIG. 2, the navigation apparatus 1 according to the present embodiment is based on a current position detection unit 11 that detects a current position of a vehicle, a data recording unit 12 that records various data, and input information. A navigation ECU 13 that performs various arithmetic processes, an operation unit 14 that receives operations from the user, a liquid crystal display 15 that displays information such as a map to the user, and a speaker 16 that outputs voice guidance regarding route guidance, It comprises a DVD drive 17 that reads a DVD, which is a storage medium storing a program, and the communication module 5 described above that communicates with an information center such as the map distribution center 3.

以下に、ナビゲーション装置1を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部11は、GPS21、車速センサ22、ステアリングセンサ23、ジャイロセンサ24、高度計(図示せず)等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ22は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の車輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU13に出力する。そして、ナビゲーションECU13は発生するパルスを計数することにより車輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。
Below, each component which comprises the navigation apparatus 1 is demonstrated in order.
The current position detection unit 11 includes a GPS 21, a vehicle speed sensor 22, a steering sensor 23, a gyro sensor 24, an altimeter (not shown), and the like, and can detect the current vehicle position, direction, vehicle traveling speed, and the like. It has become. Here, in particular, the vehicle speed sensor 22 is a sensor for detecting a moving distance and a vehicle speed of the vehicle, generates a pulse according to the rotation of the wheel of the vehicle, and outputs a pulse signal to the navigation ECU 13. And navigation ECU13 calculates the rotational speed and moving distance of a wheel by counting the pulse which generate | occur | produces. Note that the navigation device 1 does not have to include all of the above five types of sensors, and the navigation device 1 may include only one or more of these types of sensors.

また、データ記録部12は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク(図示せず)と、ハードディスクに記録された地図情報DB31、走行態様履歴DB32、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド(図示せず)とを備えている。   The data recording unit 12 reads an external storage device and a hard disk (not shown) as a recording medium, a map information DB 31 recorded on the hard disk, a travel mode history DB 32, a predetermined program, and the like, and stores predetermined data on the hard disk. And a recording head (not shown) which is a driver for writing.

ここで、地図情報DB31は、経路案内、交通情報案内及び地図表示に必要な各種地図データが記録されている。
また、地図データは、具体的には、道路(リンク)形状に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、道路上に描かれた道路標示に関する道路標示データ、施設等の地点に関する情報であるPOIデータ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ、地図、道路、交通情報等の画像を液晶ディスプレイ15に描画するための画像描画データ等から構成されている。ここで、道路標示データに記憶される道路標示としては、道路の路面に描かれた道路鋲、ペイント、石等による線、記号又は文字等を含む。例えば、車線境界線、導流帯、進行方向別通行区分、横断歩道、停止線等が該当する。
尚、地図情報DB31は、地図配信センタ3から配信される地図更新情報や記憶媒体(例えば、DVDやメモリーカード)を介して提供される地図更新情報に基づいて更新される。
Here, the map information DB 31 stores various map data necessary for route guidance, traffic information guidance, and map display.
The map data specifically includes link data relating to road (link) shapes, node data relating to node points, road marking data relating to road markings drawn on the road, POI data which is information relating to points such as facilities, Intersection data relating to each intersection, search data for searching for a route, search data for searching for a point, image drawing data for drawing images such as maps, roads, traffic information, etc. on the liquid crystal display 15 Yes. Here, the road markings stored in the road marking data include road fences, paint, stone lines, symbols or characters drawn on the road surface. For example, a lane boundary line, a diversion zone, a traffic division according to a traveling direction, a pedestrian crossing, a stop line, and the like.
The map information DB 31 is updated based on map update information distributed from the map distribution center 3 or map update information provided via a storage medium (for example, a DVD or a memory card).

また、走行態様履歴DB32は、車両4の過去の走行態様が累積的に記憶されるDBである。具体的には、車両4が過去に走行した道路に加えて、交差点における進行方向、走行したレーン、車線変更した位置(タイミング)等についても記憶される。尚、車両4が走行したレーンの特定には、例えば、車両に設置されて周辺環境を撮像するフロントカメラやバックカメラが用いられる。また、車線変更したタイミングとしては、ステアリングセンサ23とGPS21の検出結果に基づいて、車両4が車線変更した際の車両の位置座標が検出され、記憶される。   The travel mode history DB 32 is a DB in which past travel modes of the vehicle 4 are stored cumulatively. Specifically, in addition to the road on which the vehicle 4 has traveled in the past, the traveling direction at the intersection, the lane that has traveled, the position (timing) at which the lane has been changed, and the like are also stored. For example, a front camera or a back camera that is installed in the vehicle and images the surrounding environment is used to specify the lane in which the vehicle 4 has traveled. As the lane change timing, the position coordinates of the vehicle when the vehicle 4 changes the lane are detected and stored based on the detection results of the steering sensor 23 and the GPS 21.

一方、ナビゲーションECU(エレクトロニック・コントロール・ユニット)13は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの案内経路を設定する案内経路設定処理、地図配信センタ3等から地図更新情報を取得する地図更新情報取得処理、取得した地図更新情報に基づいて地図情報DB31の更新を行う地図情報更新処理、車両4の過去の走行態様を走行態様履歴DB32に記憶する走行態様記憶処理、地図情報更新処理によって地図情報に含まれる道路が更新された場合に、該更新された道路の更新内容と該更新された道路における車両4の過去の走行態様に基づいて、該更新された道路の案内を行う案内処理等のナビゲーション装置1の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのCPU41、並びにCPU41が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるRAM42、制御用のプログラムのほか、更新道路案内処理プログラム(図3参照)等が記録されたROM43、ROM43から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ44等の内部記憶装置を備えている。   On the other hand, the navigation ECU (Electronic Control Unit) 13 obtains map update information from the map distribution center 3 or the like, a guide route setting process for setting a guide route from the current position to the destination when the destination is selected. Map update information acquisition processing, map information update processing for updating the map information DB 31 based on the acquired map update information, travel mode storage processing for storing past travel modes of the vehicle 4 in the travel mode history DB 32, map information update When the road included in the map information is updated by the processing, the updated road is guided based on the updated content of the updated road and the past traveling mode of the vehicle 4 on the updated road. It is an electronic control unit that performs overall control of the navigation device 1 such as guidance processing. The CPU 41 as an arithmetic device and a control device, the RAM 41 used as a working memory when the CPU 41 performs various arithmetic processes, a RAM 42 for storing route data when a route is searched, and a control program In addition, an internal storage device such as a ROM 43 in which an updated road guidance processing program (see FIG. 3) and the like are recorded and a program read from the ROM 43 is stored.

操作部14は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ(図示せず)から構成される。そして、ナビゲーションECU13は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ15の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。   The operation unit 14 is operated when inputting a departure point as a travel start point and a destination as a travel end point, and includes a plurality of operation switches (not shown) such as various keys and buttons. Then, the navigation ECU 13 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches. In addition, it can also be comprised by the touchscreen provided in the front surface of the liquid crystal display 15.

また、液晶ディスプレイ15には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、地図情報DB31が更新された場合において、更新された道路の案内が表示される。特に、道路の更新内容が車両4の運転者に影響を与えるとナビゲーションECU13が判定した場合には、より高レベルの案内(詳細な案内)が表示される。   The liquid crystal display 15 also includes a map image including a road, traffic information, operation guidance, operation menu, key guidance, a planned travel route from the departure point to the destination, guidance information along the planned travel route, news, weather Forecast, time, mail, TV program, etc. are displayed. Further, when the map information DB 31 is updated, the updated road guidance is displayed. In particular, when the navigation ECU 13 determines that the updated content of the road affects the driver of the vehicle 4, a higher level guidance (detailed guidance) is displayed.

また、スピーカ16は、ナビゲーションECU13からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、地図情報DB31が更新された場合において、更新された道路の案内音声が出力される。特に、道路の更新内容が車両4の運転者に影響を与えるとナビゲーションECU13が判定した場合には、より高レベルの案内音声(詳細な案内音声)が出力される。   Further, the speaker 16 outputs voice guidance for guiding traveling along the planned traveling route and traffic information guidance based on an instruction from the navigation ECU 13. Further, when the map information DB 31 is updated, the updated road guidance voice is output. In particular, when the navigation ECU 13 determines that the updated content of the road affects the driver of the vehicle 4, a higher level guidance voice (detailed guidance voice) is output.

また、DVDドライブ17は、DVDやCD等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報DB31の更新等が行われる。   The DVD drive 17 is a drive that can read data recorded on a recording medium such as a DVD or a CD. Then, the map information DB 31 is updated based on the read data.

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置1においてナビゲーションECU13が実行する更新道路案内処理プログラムについて図3に基づき説明する。図3は本実施形態に係る更新道路案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、更新道路案内処理プログラムは、ナビゲーション装置1において地図情報の更新が行われるタイミング(例えば、イグニションがONされた時点、目的地が設定された時点など)で実行され、道路の更新内容が車両4の運転者に影響を与えるか否かを判定し、判定結果に基づく形態で更新内容を案内するプログラムである。尚、以下の図3にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置1が備えているRAM42やROM43に記憶されており、CPU41により実行される。   Next, an updated road guidance processing program executed by the navigation ECU 13 in the navigation device 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart of the updated road guidance processing program according to the present embodiment. Here, the updated road guidance processing program is executed at the timing when the map information is updated in the navigation device 1 (for example, when the ignition is turned on, when the destination is set, etc.). It is a program that determines whether or not the driver of the vehicle 4 is affected and guides update contents in a form based on the determination result. Note that the program shown in the flowchart of FIG. 3 below is stored in the RAM 42 or ROM 43 provided in the navigation apparatus 1 and is executed by the CPU 41.

先ず、更新道路案内処理プログラムでは、ステップ(以下、Sと略記する)1においてCPU41は、地図情報DB31に記憶された地図情報を更新する為の地図更新情報を取得する。具体的には、地図配信センタ3から配信された地図更新情報を取得する。尚、記憶媒体(例えば、DVDやメモリーカード)を介して提供される地図更新情報や、接続されたPCからダウンロードされる地図更新情報を取得する構成としても良い。   First, in the updated road guidance processing program, in step (hereinafter abbreviated as S) 1, the CPU 41 acquires map update information for updating the map information stored in the map information DB 31. Specifically, the map update information distributed from the map distribution center 3 is acquired. In addition, it is good also as a structure which acquires the map update information provided via a storage medium (for example, DVD and a memory card), or the map update information downloaded from connected PC.

次に、S2においてCPU41は、前記S1で取得した地図更新情報に基づいて、地図情報DB31に記憶された地図情報の更新処理を行う。具体的には、更新対象エリアを特定し、更新対象エリア内の2次メッシュの地図情報(リンクデータ、ノードデータ、道路標示データ、POIデータ等)を新しいバージョンの地図情報へと書き換える処理を行う。尚、処理が完了すると、地図情報DB31に記憶された地図情報の内、更新対象エリアの地図情報が新しいバージョンの地図情報へと更新される。   Next, in S2, the CPU 41 performs update processing of the map information stored in the map information DB 31 based on the map update information acquired in S1. Specifically, the update target area is specified, and the secondary mesh map information (link data, node data, road marking data, POI data, etc.) in the update target area is rewritten to a new version of map information. . When the processing is completed, the map information in the update target area is updated to the new version of the map information among the map information stored in the map information DB 31.

続いて、S3においてCPU41は、前記S2の地図情報の更新において、特に道路に関する情報の更新が含まれているか否かを判定する。尚、道路に関する情報の更新とは、上述したメイン更新情報や付加情報に基づく道路形状や道路標示などの更新が該当する。   Subsequently, in S3, the CPU 41 determines whether or not updating of the map information in S2 particularly includes updating of information regarding roads. In addition, the update of the information regarding a road corresponds to the update of the road shape, road marking, etc. based on the main update information and additional information mentioned above.

そして、道路に関する情報の更新が含まれていると判定された場合(S3:YES)には、S4へと移行する。それに対して、道路に関する情報の更新が含まれていないと判定された場合(S3:NO)には、当該更新道路案内処理プログラムを終了する。   And when it determines with the update of the information regarding a road being included (S3: YES), it transfers to S4. On the other hand, when it is determined that the information regarding the road is not updated (S3: NO), the updated road guidance processing program is terminated.

続いて、S4においてCPU41は、GPS21やジャイロセンサ24の検出結果に基づいて、車両の現在位置や方位等に関する情報を取得する。また、地図情報DB31に記憶された地図情報に基づいて、車両の現在位置を地図上で特定するマップマッチング処理についても行う。   Subsequently, in S <b> 4, the CPU 41 acquires information on the current position and direction of the vehicle based on the detection results of the GPS 21 and the gyro sensor 24. Further, based on the map information stored in the map information DB 31, map matching processing for specifying the current position of the vehicle on the map is also performed.

その後、S5においてCPU41は、車両の進行方向前方に前記S2で更新された道路があるか否か判定する。   Thereafter, in S5, the CPU 41 determines whether or not there is a road updated in S2 ahead of the traveling direction of the vehicle.

そして、車両の進行方向前方に前記S2で更新された道路があると判定された場合(S5:YES)には、S6へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方に前記S2で更新された道路がないと判定された場合(S5:NO)には、S4へと戻る。   And when it determines with there being the road updated by said S2 ahead of the advancing direction of a vehicle (S5: YES), it transfers to S6. On the other hand, if it is determined that there is no road updated in S2 ahead of the traveling direction of the vehicle (S5: NO), the process returns to S4.

S6においてCPU41は、“車両の現在位置”から“前記S2で更新された道路”までの距離を算出し、その距離が所定距離(例えば、300m)以内であるか否か判定する。尚、“車両の現在位置”から“前記S2で更新された道路”までの距離については、前記S4で取得した車両の現在位置と地図情報DB31に記憶された更新後の地図情報に基づいて算出される。   In S6, the CPU 41 calculates the distance from the “current position of the vehicle” to the “road updated in S2”, and determines whether the distance is within a predetermined distance (for example, 300 m). The distance from the “current position of the vehicle” to the “road updated at S2” is calculated based on the current position of the vehicle acquired at S4 and the updated map information stored in the map information DB 31. Is done.

そして、“車両の現在位置”から“前記S2で更新された道路”までの距離が所定距離以内であると判定された場合(S6:YES)には、S7へと移行する。それに対して、“車両の現在位置”から“前記S2で更新された道路”までの距離が所定距離より遠いと判定された場合(S6:NO)には、S4へと戻る。   When it is determined that the distance from the “current position of the vehicle” to the “road updated at S2” is within a predetermined distance (S6: YES), the process proceeds to S7. On the other hand, when it is determined that the distance from the “current position of the vehicle” to the “road updated in S2” is longer than a predetermined distance (S6: NO), the process returns to S4.

S7においてCPU41は、走行態様履歴DB32に記憶された車両の過去の走行態様の内、更新された道路に対応する走行態様を抽出する。そして、抽出された走行態様と、前記S2で更新された道路の更新内容とをそれぞれ取得する。尚、取得対象となる道路の更新内容は、S1で取得した地図更新情報に含まれる付加情報に示されている。また、道路の更新内容としては、例えば、道路形状が変更になった場合にはレーン位置、レーン数、旋回半径等の変更内容がある。また、道路標識が変更になった場合には道路標識(区画線、導流帯、進行方向別通行区分等)の位置、形状、種類等の変更内容がある。   In S7, the CPU 41 extracts a travel mode corresponding to the updated road from the past travel modes of the vehicle stored in the travel mode history DB 32. And the driving | running | working aspect extracted and the update content of the road updated by said S2 are each acquired. The update contents of the road to be acquired are indicated in the additional information included in the map update information acquired in S1. In addition, as the updated contents of the road, for example, when the road shape is changed, there are changed contents such as the lane position, the number of lanes, and the turning radius. In addition, when the road sign is changed, there is a change in the position, shape, type, etc. of the road sign (division line, diversion zone, travel classification according to the traveling direction, etc.).

その後、S8においてCPU41は、前記S7で取得された情報を比較して、前記S2で更新された道路の更新内容が車両の運転者に影響を与えるか否かを判定する。尚、本実施形態では、車両が更新後の道路を走行する場合に、車両の過去の走行態様で走行できるか否かに基づいて前記S8の判定を行う。即ち、車両の過去の走行態様で更新後の道路を走行できると判定された場合には、道路の更新内容は車両の運転者に影響を与えないと判定する。一方、車両の過去の走行態様で更新後の道路を走行できないと判定された場合には、道路の更新内容は車両の運転者に影響を与えると判定する。   Thereafter, in S8, the CPU 41 compares the information acquired in S7, and determines whether or not the updated content of the road updated in S2 affects the vehicle driver. In the present embodiment, when the vehicle travels on the updated road, the determination in S8 is made based on whether the vehicle can travel in the past travel mode. That is, when it is determined that the updated road can be traveled in the past travel mode of the vehicle, it is determined that the updated content of the road does not affect the driver of the vehicle. On the other hand, if it is determined that the updated road cannot be traveled in the past travel mode of the vehicle, it is determined that the updated content of the road affects the driver of the vehicle.

以下に、図4及び図5に示す具体例を用いて前記S8の判定処理の詳細について説明する。
[例1]
例えば、図4は道路が更新される前後における交差点付近の片道一車線の道路と各車両の走行態様をそれぞれ示した図である。図4に示すように、更新によって導流帯51の位置が交差点に接近する形状へと変更されている。
ここで、図4に基づいて更新前の道路における車両52と車両53の走行態様とを比較する。車両52は更新前の道路においても交差点に近い位置で本線レーン54から右折専用レーン55へと車線変更をしている。従って、車両52は図4に示すように更新後の道路においても同じ走行態様で走行したとしても、車体が導流帯51内に侵入することはない。一方、車両53は更新前の道路において交差点から遠い位置で本線レーン54から右折専用レーン55へと車線変更をしている。従って、車両53は図5に示すように更新後の道路においても同じ走行態様で走行したとすると、車体が導流帯51内に侵入することとなる。
従って、本例のように導流帯の形状が変更される内容の更新があった場合には、前記S8においてCPU41は、更新後の導流帯の先端位置A(例えば、交差点から50m手前)の位置より交差点側(例えば、交差点から30m手前)で車線変更する走行履歴を有する車両52については、過去の走行態様で更新後の道路を走行できると判定し、道路の更新内容は車両の運転者に影響を与えないと判定する。それに対して、更新後の導流帯の先端位置Aの位置より手前側(例えば、交差点から80m手前)で車線変更する走行履歴を有する車両53については、過去の走行態様で更新後の道路を走行できないと判定し、道路の更新内容は車両の運転者に影響を与えると判定する。
The details of the determination process in S8 will be described below using the specific examples shown in FIGS.
[Example 1]
For example, FIG. 4 is a diagram illustrating a one-way, one-lane road near an intersection before and after the road is updated, and a traveling mode of each vehicle. As shown in FIG. 4, the position of the diversion zone 51 is changed to a shape that approaches the intersection by updating.
Here, the traveling mode of the vehicle 52 and the vehicle 53 on the road before update is compared based on FIG. The vehicle 52 changes lanes from the main lane 54 to the right turn lane 55 at a position near the intersection on the road before the update. Therefore, even if the vehicle 52 travels in the same travel mode even on the updated road as shown in FIG. 4, the vehicle body does not enter the diversion zone 51. On the other hand, the vehicle 53 changes the lane from the main lane 54 to the right turn lane 55 at a position far from the intersection on the road before the update. Accordingly, if the vehicle 53 travels in the same travel mode on the updated road as shown in FIG. 5, the vehicle body enters the convection zone 51.
Therefore, when there is an update of the content that changes the shape of the current basin as in this example, the CPU 41 determines in S8 that the tip position A of the current basin after the update (for example, 50 m before the intersection). For the vehicle 52 having a travel history that changes lanes on the intersection side (for example, 30 meters before the intersection) from the position of the vehicle, it is determined that the updated road can be traveled in the past travel mode. It is determined that it does not affect the person. On the other hand, for the vehicle 53 having a travel history in which the lane is changed on the near side (for example, 80 m before the intersection) from the position of the tip position A of the updated current basin, the road after the update in the past travel mode It is determined that the vehicle cannot travel, and it is determined that the updated content of the road affects the driver of the vehicle.

[例2]
例えば、図5は道路が更新される前後における交差点付近の片道3車線の道路と各車両の走行態様をそれぞれ示した図である。図5に示すように、更新によって進行方向別通行区分が変更され、最も右側のレーンが直進と右折が可能なレーンから右折専用レーンへと変更されている。
ここで、図5に基づいて更新前の道路における車両62と車両63の走行態様とを比較する。車両62は更新前の道路において交差点で右折している。従って、車両62は図5に示すように更新後の道路においても同じ走行態様で走行したとしても、通行区分に違反すること無く右折することができる。一方、車両63は更新前の道路において交差点で直進している。従って、車両63は図5に示すように更新後の道路においても同じ走行態様で走行したとすると、通行区分に違反することとなり直進することができない。
従って、本例のように直進可能であったレーンの一部が右折専用レーンに変更される内容の更新があった場合には、前記S8においてCPU41は、交差点で右折する車両62については、過去の走行態様で更新後の道路を走行できると判定し、道路の更新内容は車両の運転者に影響を与えないと判定する。それに対して、交差点を直進する走行履歴を有する車両63については、過去の走行態様で更新後の道路を走行できないと判定し、道路の更新内容は車両の運転者に影響を与えると判定する。
[Example 2]
For example, FIG. 5 is a diagram showing a three-lane road in the vicinity of an intersection before and after the road is updated, and a traveling mode of each vehicle. As shown in FIG. 5, the road segment according to the traveling direction is changed by the update, and the rightmost lane is changed from a lane that can go straight and turn right to a lane dedicated to right turn.
Here, the traveling mode of the vehicle 62 and the vehicle 63 on the road before update is compared based on FIG. The vehicle 62 is turning right at the intersection on the road before the update. Therefore, even if the vehicle 62 travels in the same travel mode on the updated road as shown in FIG. 5, it can turn right without violating the traffic classification. On the other hand, the vehicle 63 goes straight at the intersection on the road before the update. Therefore, if the vehicle 63 travels in the same travel mode on the updated road as shown in FIG. 5, it will violate the traffic classification and cannot go straight ahead.
Therefore, when there is an update of the content that changes a part of the lane that was able to go straight as shown in this example to the right turn exclusive lane, the CPU 41 in S8, for the vehicle 62 that makes a right turn at the intersection, It is determined that the updated road can be traveled in this travel mode, and it is determined that the updated content of the road does not affect the driver of the vehicle. On the other hand, it is determined that the vehicle 63 having a travel history traveling straight through the intersection cannot travel on the updated road in the past travel mode, and it is determined that the updated content of the road affects the driver of the vehicle.

そして、前記S8において道路の更新内容が車両の運転手に影響を与えないと判定された場合(S8:NO)には、S9へと移行する。それに対して、道路の更新内容が車両の運転手に影響を与えると判定された場合(S8:YES)には、S10へと移行する。   If it is determined in S8 that the road update content does not affect the driver of the vehicle (S8: NO), the process proceeds to S9. On the other hand, when it is determined that the updated content of the road affects the driver of the vehicle (S8: YES), the process proceeds to S10.

S9においてCPU41は、前記S2で更新された道路の案内を行う。具体的には、車両の進行方向前方にある道路の更新内容のみが案内される。
ここで、図6(A)は前記S9で案内される案内画面を示した図である。図6(A)に示すように、案内画面は左画面71と右画面72の2画面から構成される。そして、左画面71では自車位置周辺の地図画像が表示される。一方、右画面72では、車両の進行方向前方にある道路の更新内容が、周辺の道路を含む上面図によって表示される。特に、更新部分(図6(A)では導流帯73)については太線や赤線などを用いて強調表示され、更新部分をユーザに容易に把握させることができる。更に、右画面72には、道路が更新されていることを案内するコメント74が表示される。尚、コメント74の内容はスピーカからも出力される。
In S9, the CPU 41 guides the road updated in S2. Specifically, only the updated contents of the road ahead of the traveling direction of the vehicle are guided.
Here, FIG. 6A is a diagram showing a guidance screen guided in S9. As shown in FIG. 6A, the guidance screen is composed of two screens, a left screen 71 and a right screen 72. On the left screen 71, a map image around the vehicle position is displayed. On the other hand, on the right screen 72, the updated content of the road ahead of the traveling direction of the vehicle is displayed as a top view including the surrounding roads. In particular, the updated portion (the current conduction band 73 in FIG. 6A) is highlighted using a thick line, a red line, or the like, and the user can easily grasp the updated portion. Further, on the right screen 72, a comment 74 for guiding that the road is updated is displayed. The content of the comment 74 is also output from the speaker.

一方、S10においてCPU41は、前記S2で更新された道路の案内を行う。但し、S10では前記S9より高レベルの案内が行われる。具体的には、車両の進行方向前方にある道路の更新内容に加えて、車両が更新後の道路を走行する為の走行態様を案内する。
ここで、図6(B)は前記S10で案内される案内画面を示した図である。図6(B)に示すように、案内画面は左画面81と右画面82の2画面から構成される。そして、左画面81では自車位置周辺の地図画像が表示される。一方、右画面82では、車両の進行方向前方にある道路の更新内容が、周辺の道路を含む上面図によって表示される。特に、更新部分(図6(B)では導流帯83)については太線や赤線などを用いて強調表示され、更新部分をユーザに容易に把握させることができる。更に、右画面82には、車両が更新後の道路を走行する為の走行態様84と、車両の過去の走行態様(即ち、更新後の道路を走行できない走行態様)85が対比して表示される。また、道路が更新されていること及び走行経路に注意することを案内するコメント86が表示される。尚、コメント86の内容はスピーカからも出力される。
On the other hand, in S10, the CPU 41 guides the road updated in S2. However, at S10, a higher level of guidance is provided than at S9. Specifically, in addition to the updated contents of the road ahead of the traveling direction of the vehicle, the travel mode for the vehicle to travel on the updated road is guided.
Here, FIG. 6B is a diagram showing a guidance screen guided in S10. As shown in FIG. 6B, the guidance screen is composed of two screens, a left screen 81 and a right screen 82. On the left screen 81, a map image around the vehicle position is displayed. On the other hand, on the right screen 82, the updated content of the road ahead of the traveling direction of the vehicle is displayed as a top view including the surrounding roads. In particular, the updated portion (the current conduction band 83 in FIG. 6B) is highlighted using a thick line, a red line, or the like, and the user can easily grasp the updated portion. Further, the right screen 82 displays a comparison of a travel mode 84 for the vehicle traveling on the updated road and a past travel mode 85 of the vehicle (that is, a travel mode incapable of traveling on the updated road) 85. The In addition, a comment 86 is displayed for guiding that the road is updated and that attention is paid to the travel route. The content of the comment 86 is also output from the speaker.

次に、S11においてCPU41は、車両4が更新された道路を通過したか否かを判定する。そして、車両4が更新された道路を通過したと判定された場合(S11:YES)には、S4へと戻る。それに対して、車両4が更新された道路を通過していないと判定された場合(S11:NO)には、継続して更新された道路の更新内容の案内が行われる。   Next, in S11, the CPU 41 determines whether or not the vehicle 4 has passed the updated road. And when it determines with the vehicle 4 having passed the updated road (S11: YES), it returns to S4. On the other hand, when it is determined that the vehicle 4 does not pass through the updated road (S11: NO), the updated content of the updated road is continuously guided.

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置1、ナビゲーション装置1による地図情報案内方法及びナビゲーション装置1で実行されるコンピュータプログラムでは、地図配信センタ3等から地図更新情報を取得し(S1)、取得した地図更新情報に基づいて地図情報DB31に記憶された地図情報を新たなバージョンの地図情報へと更新する(S2)。その際に、特に地図情報に含まれる道路が更新された場合には、該更新された道路の更新内容と該更新された道路における車両4の過去の走行態様に基づいて、該更新された道路の案内を行う(S9、S10)ので、道路の更新内容が車両の運転者に与える影響を考慮して案内を行うことができる。従って、運転者の運転操作を妨げることなく更新後の道路に適した走行を行わせることが可能となる。
また、更新された道路の案内を行うに際して、車両が更新された道路を過去の走行態様で走行できないと判定された場合(S8:YES)には、車両が更新された道路を過去の走行態様で走行できると判定された場合(S8:NO)よりも高いレベルの案内を行う(S10)ので、更新された道路の案内を必要としている運転者に対しては高いレベルの案内を行いつつ、更新された道路の案内を必要としていない運転者に対しては低いレベルでの案内を行うことができる。従って、運転者に応じてレベルを変化させた適切な案内を行うことが可能となる。
また、更新された道路の案内を行うに際して、車両が更新された道路を過去の走行態様で走行できないと判定された場合(S8:NO)には、道路の更新内容と車両が更新後の道路を走行する為の走行態様とを案内するので、更新された道路の案内を必要としている運転者に対して、更新後の道路を走行する為の走行態様に関する情報を案内することが可能となる。従って、運転者の運転操作を妨げることなく更新後の道路に適した走行を行わせることが可能となる。
As described in detail above, the navigation apparatus 1 according to the present embodiment, the map information guidance method using the navigation apparatus 1 and the computer program executed by the navigation apparatus 1 acquire map update information from the map distribution center 3 or the like (S1). The map information stored in the map information DB 31 is updated to a new version of map information based on the acquired map update information (S2). At that time, particularly when the road included in the map information is updated, the updated road is updated based on the updated contents of the updated road and the past traveling mode of the vehicle 4 on the updated road. (S9, S10), the guidance can be performed in consideration of the influence of the updated content of the road on the driver of the vehicle. Therefore, it is possible to perform traveling suitable for the updated road without interfering with the driving operation of the driver.
In addition, when it is determined that the vehicle cannot travel on the updated road in the past driving mode when performing the updated road guidance (S8: YES), the road on which the vehicle is updated is displayed on the past driving mode. (S8: NO), a higher level of guidance is provided (S10), so a driver who needs updated road guidance is provided with a higher level guidance. For drivers who do not need updated road guidance, guidance can be provided at a low level. Therefore, it is possible to perform appropriate guidance with the level changed according to the driver.
Further, when it is determined that the vehicle cannot travel on the updated road in the past travel mode when performing the updated road guidance (S8: NO), the updated content of the road and the road after the vehicle is updated Therefore, it is possible to guide the driver who needs the updated road information about the travel mode for traveling on the updated road. . Therefore, it is possible to perform traveling suitable for the updated road without interfering with the driving operation of the driver.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、地図配信センタ3から配信されたデータに基づいて記憶された地図情報を更新する端末としてナビゲーション装置1を用いた例を説明しているが、ナビゲーション装置1の代わりに、携帯電話機、PDA、パーソナルコンピュータ等を用いても良い。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in this embodiment, although the example which used the navigation apparatus 1 as a terminal which updates the map information memorize | stored based on the data distributed from the map distribution center 3 is demonstrated, instead of the navigation apparatus 1, A mobile phone, PDA, personal computer, or the like may be used.

また、本実施形態では、道路の更新内容が車両の運転者に影響を与えないと判定された場合(S8:NO)には、S10よりも低レベルの案内を行うこととしているが、案内そのものを行わないように構成しても良い。   In this embodiment, when it is determined that the updated content of the road does not affect the driver of the vehicle (S8: NO), the guidance is performed at a lower level than S10. You may comprise so that it may not perform.

また、本実施形態では、車両が更新された道路に所定距離以内に接近した場合に、その更新された道路の更新内容を案内することとしているが、更新内容を案内するタイミングは他のタイミングであっても良い。例えば、ナビゲーション装置1の地図情報の更新処理(S2)が行われた直後でも良い。その場合には、更新された道路の内、車両が過去に走行した道路の更新内容について案内を行うように構成することが望ましい。   Further, in this embodiment, when the vehicle approaches the updated road within a predetermined distance, the updated content of the updated road is guided, but the timing of guiding the updated content is at other timing. There may be. For example, it may be immediately after the map information update process (S2) of the navigation device 1 is performed. In such a case, it is desirable to provide a guide for updated contents of roads on which the vehicle has traveled in the past among the updated roads.

1 ナビゲーション装置
2 地図情報配信システム
3 地図配信センタ
4 車両
13 ナビゲーションECU
31 地図情報DB
32 走行態様履歴DB
41 CPU
42 RAM
43 ROM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 2 Map information distribution system 3 Map distribution center 4 Vehicle 13 Navigation ECU
31 Map information DB
32 Running mode history DB
41 CPU
42 RAM
43 ROM

Claims (4)

地図更新情報を取得する地図更新情報取得手段と、
前記地図更新情報取得手段により取得した地図更新情報に基づいて、車両に搭載された記憶媒体に記憶された地図情報を更新する地図情報更新手段と、
前記車両の過去の走行態様を記憶する走行態様記憶手段と、
前記地図情報更新手段によって前記地図情報に含まれる道路が更新された場合に、該更新された道路の更新内容と該更新された道路における前記車両の過去の走行態様に基づいて、該更新された道路の案内を行う案内手段と、を有し、
前記案内手段は、
前記更新された道路の更新内容と、前記更新された道路における前記車両の過去の走行態様とに基づいて、前記車両が前記地図情報更新手段により更新された後の道路を走行する場合に、前記車両の過去の走行態様で走行できるか否か判定する走行判定手段を備え、
前記走行判定手段によって前記車両の過去の走行態様で走行できないと判定された場合には、前記走行判定手段によって前記車両の過去の走行態様で走行できると判定された場合よりも詳細な案内を行うことを特徴とする車両用走行案内装置。
Map update information acquisition means for acquiring map update information;
Map information update means for updating the map information stored in the storage medium mounted on the vehicle based on the map update information acquired by the map update information acquisition means;
Travel mode storage means for storing past travel modes of the vehicle;
When the road included in the map information is updated by the map information updating means, the updated information on the updated road and the past driving mode of the vehicle on the updated road are updated. possess a guide means for performing the guidance of the road, the,
The guiding means includes
When the vehicle travels on the road after being updated by the map information updating means based on the updated content of the updated road and the past travel mode of the vehicle on the updated road, A travel determination means for determining whether the vehicle can travel in the past travel mode;
When it is determined by the travel determination means that the vehicle cannot travel in the past travel mode of the vehicle, more detailed guidance is provided than when the travel determination unit determines that the vehicle can travel in the past travel mode. A vehicle travel guide apparatus characterized by the above.
前記案内手段は、
前記走行判定手段によって前記車両の過去の走行態様で走行できると判定された場合には、前記地図情報更新手段により更新された道路の更新内容を案内し、
前記走行判定手段によって前記車両の過去の走行態様で走行できないと判定された場合には、前記地図情報更新手段により更新された道路の更新内容と前記車両が前記地図情報更新手段により更新された後の道路を走行する為の走行態様を案内することを特徴とする請求項に記載の車両用走行案内装置。
The guiding means includes
When it is determined by the travel determination means that the vehicle can travel in the past travel mode, the updated content of the road updated by the map information update means is guided,
When it is determined by the travel determination means that the vehicle cannot travel in the past travel mode, after the road information updated by the map information update means and the vehicle are updated by the map information update means The vehicle travel guide apparatus according to claim 1 , wherein a travel mode for traveling on the road is guided.
地図更新情報を取得する地図更新情報取得ステップと、
前記地図更新情報取得ステップにより取得した地図更新情報に基づいて、車両に搭載された記憶媒体に記憶された地図情報を更新する地図情報更新ステップと、
前記車両の過去の走行態様を記憶する走行態様記憶ステップと、
前記地図情報更新ステップによって前記地図情報に含まれる道路が更新された場合に、該更新された道路の更新内容と該更新された道路における前記車両の過去の走行態様に基づいて、該更新された道路の案内を行う案内ステップと、を有し、
前記案内ステップは、
前記更新された道路の更新内容と、前記更新された道路における前記車両の過去の走行態様とに基づいて、前記車両が前記地図情報更新手段により更新された後の道路を走行する場合に、前記車両の過去の走行態様で走行できるか否か判定し、
該判定によって前記車両の過去の走行態様で走行できないと判定された場合には、該判定によって前記車両の過去の走行態様で走行できると判定された場合よりも詳細な案内を行うことを特徴とする車両用走行案内方法。
A map update information acquisition step for acquiring map update information;
Based on the map update information acquired by the map update information acquisition step, a map information update step of updating the map information stored in the storage medium mounted on the vehicle;
A travel mode storage step for storing past travel modes of the vehicle;
When the road included in the map information is updated by the map information updating step, the updated information is updated based on the updated content of the updated road and the past driving mode of the vehicle on the updated road. possess a guide step of performing the guidance of the road, the,
The guiding step includes
When the vehicle travels on the road after being updated by the map information updating means based on the updated content of the updated road and the past travel mode of the vehicle on the updated road, Determine whether the vehicle can travel in the past travel mode,
When it is determined that the vehicle cannot travel in the past driving mode of the vehicle by the determination, more detailed guidance is performed than in the case where it is determined that the vehicle can travel in the past driving mode of the vehicle. A vehicle travel guidance method.
コンピュータに、
地図更新情報を取得する地図更新情報取得機能と、
前記地図更新情報取得機能により取得した地図更新情報に基づいて、車両に搭載された記憶媒体に記憶された地図情報を更新する地図情報更新機能と、
前記車両の過去の走行態様を記憶媒体に記憶する走行態様記憶機能と、
前記地図情報更新機能によって前記地図情報に含まれる道路が更新された場合に、前記記憶媒体から該更新された道路における前記車両の過去の走行態様を読み出すとともに、該読み出した前記車両の過去の走行態様と該更新された道路の更新内容とに基づいて、該更新された道路の案内を行う案内機能と、を実行させ、
前記案内機能は、
前記更新された道路の更新内容と、前記更新された道路における前記車両の過去の走行態様とに基づいて、前記車両が前記地図情報更新手段により更新された後の道路を走行する場合に、前記車両の過去の走行態様で走行できるか否か判定し、
該判定によって前記車両の過去の走行態様で走行できないと判定された場合には、該判定によって前記車両の過去の走行態様で走行できると判定された場合よりも詳細な案内を行うことを特徴とするコンピュータプログラム。
On the computer ,
Map update information acquisition function for acquiring map update information,
Based on the map update information acquired by the map update information acquisition function, the map information update function for updating the map information stored in the storage medium mounted on the vehicle;
A travel mode storage function for storing a past travel mode of the vehicle in a storage medium;
When the road included in the map information is updated by the map information update function, the past driving mode of the vehicle on the updated road is read from the storage medium, and the past driving of the read vehicle is read A guidance function for guiding the updated road on the basis of the mode and the updated content of the road ,
The guidance function is
When the vehicle travels on the road after being updated by the map information updating means based on the updated content of the updated road and the past travel mode of the vehicle on the updated road, Determine whether the vehicle can travel in the past travel mode,
When it is determined that the vehicle cannot travel in the past driving mode of the vehicle by the determination, more detailed guidance is performed than in the case where it is determined that the vehicle can travel in the past driving mode of the vehicle. Computer program.
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