JP4687097B2 - 視線方向の推定装置、視線方向の推定方法およびコンピュータに当該視線方向の推定方法を実行させるためのプログラム - Google Patents
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Description
大野健彦:視線を用いたインターフェース、情報処理、Vol.44、 No.7、pp.726−732(2003) 松本吉央、小笠原司、Zelinsky,A.:リアルタイム視線検出・動作認識システムの開発、信学技報PRMU99−151、pp.9−14 (1999) 青山宏、河越正弘:顔の面対称性を利用した視線感知法、情処研報89−CV−61、pp.1-8(1989) 三宅哲夫、春田誠司、堀畑聡:顔の向きに依存しない特徴量を用いた注視判定法、信学論(D−II)、Vol.J86−D-II、No.12、 pp.1737−1744(2003) 川戸慎二郎、鉄谷信二、"リング周波数フィルタを利用した眉間の実時間検出"信学論(D−II),vol.J84−D−II,no12,pp.2577−2584,Dec.2001. 川戸慎二郎、鉄谷信二:鼻位置の検出とリアルタイム追跡:信学技報IE2002−263、pp.25−29(2003)
[ハードウェア構成]
以下、本発明の実施の形態にかかる「視線方向の推定装置」について説明する。この視線方向の推定装置は、パーソナルコンピュータまたはワークステーション等、コンピュータ上で実行されるソフトウェアにより実現されるものであって、対象画像から人物の顔を抽出し、さらに人物の顔の映像に基づいて、視線方向を推定・検出するためのものである。図1に、この視線方向の推定装置の外観を示す。
以下では、本発明による視線の推定方法について説明する。
30 カメラ
40 コンピュータ本体
42 モニタ
Claims (3)
- 人間の顔領域を含む対象画像領域内の各画素に対応する画像データを撮影して獲得するための撮影手段と、
前記対象画像領域内において、左右の虹彩を追跡する虹彩追跡手段と、
前記対象画像領域内において、初期的に所定の汎用目尻テンプレートを用いて左右の目尻を検出する目尻検出手段とを備え、
前記汎用目尻テンプレートは、左右の目のそれぞれに対応する第1および第2の汎用テンプレートを含み、前記第1および第2の汎用テンプレートの各々は、矩形の明領域中に、前記矩形の垂直方向の辺のうち顔の中心側に対応する一方の辺を底辺とし、前記矩形の垂直方向の他方の辺に頂点を有する三角形形状の暗領域が設けられたものであり、
前記目尻検出手段は、前記対象画像領域内において、前記左右の虹彩の中心からそれぞれ所定距離離れた領域で、前記前記第1または第2の汎用テンプレートとのマッチングを行うことで、前記左右の目尻の検出を実行し、
検出された前記左右の目尻の近傍の所定領域から追跡用目尻テンプレートデータを採集するための追跡用目尻テンプレート採集手段と、
前記追跡用目尻テンプレートデータを用いて、前記対象画像領域内において左右の目尻を追跡する目尻追跡手段と、
検出された左右虹彩間の中心位置と検出された左右目尻間の中心位置とに基づいて、視線を推定する視線推定手段とを備える、視線方向の推定装置。 - 人間の顔領域を含む対象画像領域内の各画素に対応する画像データを準備するステップと、
前記対象画像領域内において、左右の虹彩を追跡するステップと、
前記対象画像領域内において、初期的に所定の汎用目尻テンプレートを用いて左右の目尻を検出するステップとを備え、
前記汎用目尻テンプレートは、左右の目のそれぞれに対応する第1および第2の汎用テンプレートを含み、前記第1および第2の汎用テンプレートの各々は、矩形の明領域中に、前記矩形の垂直方向の辺のうち顔の中心側に対応する一方の辺を底辺とし、前記矩形の垂直方向の他方の辺に頂点を有する三角形形状の暗領域が設けられたものであり、
前記左右の目尻を検出するステップは、前記対象画像領域内において、前記左右の虹彩の中心からそれぞれ所定距離離れた領域で、前記前記第1または第2の汎用テンプレートとのマッチングを行うことで、前記左右の目尻の検出を実行するステップを含み、
検出された前記左右の目尻の近傍の所定領域から追跡用目尻テンプレートデータを採集するステップと、
前記追跡用目尻テンプレートデータを用いて、前記対象画像領域内において左右の目尻を追跡するステップと、
検出された左右虹彩間の中心位置と検出された左右目尻間の中心位置とに基づいて、視線を推定するステップとを備える、視線方向の推定方法。 - コンピュータに、対象となる画像領域内の顔について視線方向の推定方法を実行させるためのプログラムであって、前記プログラムは、
人間の顔領域を含む対象画像領域内の各画素に対応する画像データを準備するステップと、
前記対象画像領域内において、左右の虹彩を追跡するステップと、
前記対象画像領域内において、初期的に所定の汎用目尻テンプレートを用いて左右の目尻を検出するステップとを備え、
前記汎用目尻テンプレートは、左右の目のそれぞれに対応する第1および第2の汎用テンプレートを含み、前記第1および第2の汎用テンプレートの各々は、矩形の明領域中に、前記矩形の垂直方向の辺のうち顔の中心側に対応する一方の辺を底辺とし、前記矩形の垂直方向の他方の辺に頂点を有する三角形形状の暗領域が設けられたものであり、
前記左右の目尻を検出するステップは、前記対象画像領域内において、前記左右の虹彩の中心からそれぞれ所定距離離れた領域で、前記前記第1または第2の汎用テンプレートとのマッチングを行うことで、前記左右の目尻の検出を実行するステップを含み、
検出された前記左右の目尻の近傍の所定領域から追跡用目尻テンプレートデータを採集するステップと、
前記追跡用目尻テンプレートデータを用いて、前記対象画像領域内において左右の目尻を追跡するステップと、
検出された左右虹彩間の中心位置と検出された左右目尻間の中心位置とに基づいて、視線を推定するステップとを備える、プログラム。
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