JP4684745B2 - ユーザインタフェース装置及びユーザインタフェース方法 - Google Patents
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Description
したがって、ユーザが予め記憶されているジェスチャーをタッチパネルに描けば、そのジェスチャーに割り付けられているコマンドを実行することができる(例えば、特許文献1参照)。
図1はこの発明の実施の形態1によるユーザインタフェース装置を示す構成図であり、図において、ジェスチャー記憶部1は所定のコマンドが割り付けられているジェスチャー(ジェスチャーは、複数の特徴ベクトルから構成されている)の他、そのジェスチャーを誘導する案内軌跡などを記憶しているメモリである。なお、ジェスチャー記憶部1は記憶手段を構成している。
座標入力部2はタッチパネル8の背面に設置され、例えばユーザが指でタッチパネル8に触れると、その触れられた位置の座標を入力する処理を実施するポインティングデバイスである。
ここでは、ユーザが指でタッチパネル8に触れると、座標入力部2がその触れられた位置の座標を入力するものについて示しているが、例えば、赤外線検知やマウスなど、座標位置を取得することが可能なデバイスであればよく、タッチパネル8以外のデバイスを用いて座標を入力するようにしてもよい。
座標格納部3は座標入力部2により入力された座標を格納するメモリである。
軌跡解析部4は例えばマイコンなどが実装されている半導体集積回路から構成され、座標格納部3により格納された座標に基づいてタッチパネル8に対するユーザの操作軌跡を解析する解析処理を逐次実施する。
なお、座標入力部2、座標格納部3及び軌跡解析部4から軌跡解析手段が構成されている。
軌跡表示部6は例えば3Dグラフィックスアクセラレータなどを搭載し、タッチパネル8の表示内容を制御する機能を有しており、ジェスチャー記憶部1からジェスチャー検索部5により検索されたジェスチャーの案内軌跡を取得して、その案内軌跡をタッチパネル8に表示する一方、ジェスチャー検索部5により前回検索されたジェスチャーがユーザの操作軌跡と合致しなくなると、そのタッチパネル8に表示されている当該ジェスチャーの案内軌跡を消去する処理を実施する。なお、軌跡表示部6は案内軌跡表示手段を構成している。
タッチパネル8はユーザの操作軌跡を入力する軌跡入力デバイスであると同時に、その操作軌跡や案内軌跡を表示する表示デバイスを兼ねている。
図2はこの発明の実施の形態1によるユーザインタフェース方法を示すフローチャートであり、図3はタッチパネルに表示される操作軌跡や案内軌跡を示す説明図である。
ジェスチャー記憶部1には、図4に示すように、所定のコマンドが割り付けられているジェスチャー(ジェスチャーは、複数の特徴ベクトルから構成されている)の他、そのジェスチャーを誘導する案内軌跡などが予め登録されている。
座標入力部2は、ジェスチャー記憶部1により記憶されている案内軌跡の木構造の階層を表すレベル(i)が“1”に設定されると(ステップST1)、定期的に入力信号の確認処理(例えば、ユーザが指でタッチパネル8に触れているか否かを確認する処理)を実施する(ステップST2)。
座標入力部2は、ユーザが指でタッチパネル8に触れていることを確認すると、その触れられた位置の座標(X,Y)を入力して、その座標(X,Y)を座標格納部3に格納する(ステップST3、ST4)。
なお、座標入力部2は、ユーザが指を移動すると、移動後の位置の座標も入力するが、座標の入力処理は一定時間毎に実施するので、座標入力部2により入力される位置は点列になる。
ただし、ユーザが異なる座標を触る毎に(ユーザが指を移動する毎)、新たな座標を入力するようにしてもよい。この場合には、座標入力部2により入力される位置は連続的になる。
即ち、軌跡解析部4は、座標入力部2が新たな座標(X,Y)を座標格納部3に格納する毎に、新たな座標(X,Y)と一定時間前に格納された座標(X,Y)から速度ベクトルを計算する(ステップST5、ST6)。
なお、ユーザの操作軌跡の解析処理は、このように速度ベクトルを計算する方法に限定するものではなく、例えば、特開平6−12493号公報に開示されている方法を使用してもよい。
即ち、ジェスチャー検索部5は、ジェスチャー記憶部1に記憶されているレベル(i)における全ての特徴ベクトルと、軌跡解析部4により計算された速度ベクトルとを比較して、その速度ベクトルと一致するレベル(i)の特徴ベクトルを検索する。例えば、レベル(i)の各特徴ベクトルと速度ベクトルのDPマッチングを実施して、ベクトル間の距離を計算し、ベクトル間の距離が予め設定されている基準距離(誤差の許容範囲を示す閾値)より小さいレベル(i)の特徴ベクトルを検索する。
また、軌跡表示部6は、ジェスチャー検索部5により速度ベクトルと一致するレベル(i)の特徴ベクトルが検索された場合(ステップST7)、その特徴ベクトルを案内軌跡としてタッチパネル8に表示する(ステップST10)。
例えば、ユーザが図3(a)のように案内軌跡が未表示の状態から右方向に線を描くと、“→”の特徴ベクトルが選択されるので(図4のレベル(1)を参照)、図3(b)に示すように、“→”の特徴ベクトルを案内軌跡としてタッチパネル8に表示する。
ただし、ジェスチャー検索部5により速度ベクトルと一致するレベル(i)の特徴ベクトルが複数検索された場合、その速度ベクトルに最も近い特徴ベクトルを選択し(ベクトル間の距離が最も小さい特徴ベクトルを選択する)、その特徴ベクトルを案内軌跡としてタッチパネル8に表示する。
例えば、図3(c)に示すように、レベル(i)がレベル(3)まで進むことにより、斜め右上を示す特徴ベクトルと、“→”の特徴ベクトルとが案内軌跡として表示されているとき、ユーザが斜め右上方向に線を描くと、“→”の案内軌跡はユーザの操作軌跡と一致しなくなるので、図3(d)に示すように、“→”の案内軌跡を消去する。
逆に、ユーザが右方向に線を描くと、斜め右上を示す案内軌跡はユーザの操作軌跡と一致しなくなるので、図3(e)に示すように、斜め右上を示す案内軌跡を消去する。
即ち、そのレベル(i)の特徴ベクトルに続くレベル(i+1)の特徴ベクトルが存在するか否かを判定する。
例えば、レベル(i)がレベル(2)であるとき、“→”の特徴ベクトルが検索されていれば、レベル(3)において、斜め右上を示す特徴ベクトルと“→”の特徴ベクトルが存在するので、最後のレベルの特徴ベクトルではないと判定するが、レベル(i)がレベル(4)であるとき、“→”の特徴ベクトルが検索されていれば、レベル(5)には特徴ベクトルが存在しないので、最後のレベルの特徴ベクトルであると判定する。
例えば、図3(d)に示すように、レベル(i)がレベル(4)まで進むことにより、“→”の案内軌跡が消去されて、斜め右上を示す案内軌跡のみが表示されている場合、次のレベルであるレベル(i+1)の特徴ベクトル、即ち、レベル(5)の特徴ベクトルは、“↑”の特徴ベクトルと斜め右上を示す特徴ベクトルであるので、図3(f)に示すように、“↑”の特徴ベクトルを案内軌跡としてタッチパネル8に表示するとともに、斜め右上を示す特徴ベクトルを案内軌跡としてタッチパネル8に表示する。
以後、案内軌跡の木構造の階層を表すレベル(i)に“1”を加算したのち(ステップST14)、ステップST2〜ST13の処理を繰り返し実行する。
例えば、レベル(4)において、“→”の特徴ベクトルが最後のレベルの特徴ベクトルであると判定されると、画像をスライドするコマンドCMD−2を呼び出して、そのコマンドCMD−2を実行する。
上記実施の形態1では、ユーザが操作軌跡を連続的に描くことを想定しているが、ユーザが所望のコマンドに対応するジェスチャーを描き終える途中で、ユーザがタッチパネル8から指を離してもよい。
即ち、ユーザが所望のコマンドに対応するジェスチャーを描き終える途中で、ユーザがタッチパネル8から指を離しても、座標格納部3に格納されている座標(指を離す前の操作軌跡に係る座標)が一定期間(例えば、30秒)保持されるようにしているので、指を離してから一定期間経過して、座標格納部3に格納されている座標が消去される前に、ユーザがタッチパネル8に再度触れれば、軌跡解析部4が指を離す前後の入力座標からユーザの操作軌跡を解析する。
図5はこの発明の実施の形態3によるユーザインタフェース装置を示す構成図であり、図において、図1と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
ジェスチャー検索部11は例えばマイコンなどが実装されている半導体集積回路から構成され、ジェスチャー記憶部1に記憶されているジェスチャーの中から、軌跡解析部4により解析された操作軌跡に合致するジェスチャーを検索する処理を実施する。即ち、軌跡解析部4により解析された操作軌跡とジェスチャー記憶部1に記憶されているジェスチャーを比較して、ジェスチャー記憶部1に記憶されているジェスチャーの中で、その操作軌跡と最も類似しているジェスチャーを検索する処理を実施する。なお、ジェスチャー検索部11はジェスチャー検索手段を構成している。
図6及び図7はこの発明の実施の形態3によるユーザインタフェース方法を示すフローチャートであり、図8はタッチパネルに表示される操作軌跡や案内軌跡を示す説明図である。
座標入力部2は、ジェスチャー記憶部1により記憶されている案内軌跡の木構造の階層を表すレベル(i)が“1”に設定されると(ステップST1)、上記実施の形態1と同様に、定期的に入力信号の確認処理(例えば、ユーザが指でタッチパネル8に触れているか否かを確認する処理)を実施する(ステップST2)。
座標入力部2は、ユーザが指でタッチパネル8に触れていることを確認すると、その触れられた位置の座標(X,Y)を入力して、その座標(X,Y)を座標格納部3に格納する(ステップST3、ST4)。
なお、座標入力部2は、ユーザが指を移動すると、移動後の位置の座標も入力するが、座標の入力処理は一定時間毎に実施するので、座標入力部2により入力される位置は点列になる。
ただし、ユーザが異なる座標を触る毎に(ユーザが指を移動する毎)、新たな座標を入力するようにしてもよい。この場合には、座標入力部2により入力される位置は連続的になる。
即ち、軌跡解析部4は、座標入力部2が新たな座標(X,Y)を座標格納部3に格納する毎に、新たな座標(X,Y)と一定時間前に格納された座標(X,Y)から速度ベクトルを計算する(ステップST5、ST6)。
即ち、ジェスチャー検索部11は、ジェスチャー記憶部1に記憶されているレベル(i)における全ての特徴ベクトルと、軌跡解析部4により計算された速度ベクトルとを比較して、その速度ベクトルと一致するレベル(i)の特徴ベクトルを検索する。例えば、各特徴ベクトルと速度ベクトルのDPマッチングを実施して、ベクトル間の距離を計算し、ベクトル間の距離が予め設定されている基準距離(誤差の許容範囲を示す閾値)より小さいレベル(i)の特徴ベクトルを検索する。
また、軌跡表示部6は、ジェスチャー検索部5により速度ベクトルと一致するレベル(i)の特徴ベクトルが検索された場合(ステップST7)、上記実施の形態1と同様に、その特徴ベクトルを案内軌跡としてタッチパネル8に表示する(ステップST10)。
例えば、画像をズームするコマンドCMD−3−1を実行するために、図8に示すように、ユーザが円を描く場合、円を100%描かなくても、例えば、半円ぐらい描けば、他のコマンドに該当する可能性が排除される。図4の例では、レベル(i)がレベル(5)ぐらいまで進めば、他のコマンドに該当する可能性が排除されて、コマンドCMD−3−1の実行を希望していることを推定することができる。
以後、案内軌跡の木構造の階層を表すレベル(i)に“1”を加算したのち(ステップST14)、ステップST2〜ST13の処理を繰り返し実行する。
座標入力部2は、ユーザが指でタッチパネル8に触れていることを確認すると、その触れられた位置の座標(X,Y)を入力して、その座標(X,Y)を座標格納部3に格納する(ステップST34、ST35)。
即ち、軌跡解析部4は、座標入力部2が新たな座標(X,Y)を座標格納部3に格納する毎に、新たな座標(X,Y)と一定時間前に格納された座標(X,Y)から速度ベクトルを計算する(ステップST35、ST36)。
軌跡表示部6は、軌跡解析部4により計算された速度ベクトルと軌跡表示部6により表示されている案内軌跡の特徴ベクトルが一致しない場合、現在、タッチパネル8に表示されている案内軌跡を消去して(ステップST39)、エラー画面をタッチパネル8に表示する(ステップST40)。または、メニュー画面をタッチパネル8に表示する。
そして、コマンド実行部12は、その速度ベクトルと一致する特徴ベクトルの方向に対応するコマンド(例えば、右方向ならば、背景画像を拡大するコマンド、左方向ならば、背景画像を縮小するコマンド)を呼び出して実行する(ステップST42)。
以後、ステップST33〜ST42の処理を繰り返し実行する。
上記実施の形態3では、ユーザが操作軌跡を描いて、ジェスチャーの案内軌跡が表示されたのち、ユーザがタッチパネル8から指を離すことなく、引き続き、案内軌跡に沿って操作軌跡を描くことを想定しているが、ジェスチャーの案内軌跡が表示されたのち、ユーザがタッチパネル8から指を離してもよい。
即ち、ジェスチャーの案内軌跡が表示されたのち、ユーザがタッチパネル8から指を離しても、軌跡表示部6がジェスチャーの案内軌跡の表示を維持するようにしてもよい。(図8(g)を参照)。
したがって、ユーザがジェスチャーの案内軌跡に再度触れれば、その後のユーザの操作軌跡に応じてコマンドを実行することができるようになる。
なお、図8の例では、ジェスチャーの案内軌跡が表示されている以外の領域に触れれば、ジェスチャーの案内軌跡が消去される(図8(h)を参照)。
Claims (6)
- 所定のコマンドが割り付けられているジェスチャーを記憶するとともに、そのジェスチャーを誘導する案内軌跡を記憶する記憶手段と、
軌跡入力デバイスに対するユーザの操作軌跡を解析する軌跡解析手段と、
上記軌跡解析手段がユーザの操作軌跡を解析する毎に、上記記憶手段に記憶されているジェスチャーの中から、その操作軌跡に基づき1以上のジェスチャーを検索するジェスチャー検索手段と、
上記記憶手段から上記ジェスチャー検索手段により検索されたジェスチャーの案内軌跡を取得して、その案内軌跡を表示する一方、上記ジェスチャー検索手段により前回検索されたジェスチャーがユーザの操作軌跡と合致しなくなると、表示している当該ジェスチャーの案内軌跡を消去する案内軌跡表示手段と、
上記ジェスチャー検索手段により検索されたジェスチャーが1つに絞られると、そのジェスチャーに割り付けられているコマンドを呼び出すコマンド呼出手段とを備え、
上記ジェスチャー検索手段は、上記軌跡解析手段により解析された操作軌跡と上記記憶手段に記憶されているジェスチャーを比較して、上記記憶手段に記憶されているジェスチャーの中から、その操作軌跡との誤差が許容範囲内のジェスチャーを検索し、
上記案内軌跡表示手段は、上記ユーザの操作軌跡が、上記ジェスチャー検索手段により検索されたジェスチャーの案内軌跡全体の所定の割合以上であるかを判定し、所定の割合以上であれば上記記憶手段から該案内軌跡全体を呼び出すことを特徴とするユーザインタフェース装置。 - 軌跡解析手段は、ユーザが軌跡入力デバイスから指を離しても、指を離す前の操作軌跡を保持することを特徴とする請求項1記載のユーザインタフェース装置。
- 所定のコマンドが割り付けられているジェスチャーを記憶するとともに、そのジェスチャーを誘導する案内軌跡を記憶する記憶手段と、
軌跡入力デバイスに対するユーザの操作軌跡を解析する軌跡解析手段と、
上記記憶手段に記憶されているジェスチャーの中から、上記軌跡解析手段により解析された操作軌跡に基づきジェスチャーを検索するジェスチャー検索手段と、
上記記憶手段から上記ジェスチャー検索手段により検索されたジェスチャーの案内軌跡を取得して、その案内軌跡を表示する案内軌跡表示手段と、
上記ジェスチャー検索手段により検索されたジェスチャーに割り付けられているコマンドを呼び出し、上記軌跡解析手段により解析される操作軌跡に応じて当該コマンドを実行するコマンド実行手段とを備え、
上記ジェスチャー検索手段は、上記軌跡解析手段により解析された操作軌跡と上記記憶手段に記憶されているジェスチャーを比較して、上記記憶手段に記憶されているジェスチャーの中で、その操作軌跡と最も類似しているジェスチャーを検索し、
上記案内軌跡表示手段は、上記ユーザの操作軌跡が、上記ジェスチャー検索手段により検索されたジェスチャーの案内軌跡全体の所定の割合以上であるかを判定し、所定の割合以上であれば上記記憶手段から該案内軌跡全体を呼び出すことを特徴とするユーザインタフェース装置。 - 案内軌跡表示手段は、ユーザが軌跡入力デバイスから指を離しても、指を離す前に表示した案内軌跡の表示を維持することを特徴とする請求項3記載のユーザインタフェース装置。
- 軌跡入力デバイスに対するユーザの操作軌跡を解析する解析処理を実施し、ユーザの操作軌跡を解析する毎に、予め記憶されているジェスチャーの中から、その操作軌跡との誤差が許容範囲内の1以上のジェスチャーを検索して、そのジェスチャーの案内軌跡を表示し、上記ユーザの操作軌跡が、上記検索されたジェスチャーの案内軌跡全体の所定の割合以上である場合は、該案内軌跡全体を表示するとともに、一方、前回検索したジェスチャーがユーザの操作軌跡と合致しなくなると、表示している当該ジェスチャーの案内軌跡を消去し、そのジェスチャーの検索数が1つに絞られると、そのジェスチャーに割り付けられているコマンドを呼び出すユーザインタフェース方法。
- 軌跡入力デバイスに対するユーザの操作軌跡を解析する解析処理を実施し、予め記憶されているジェスチャーの中から、その操作軌跡と最も類似しているジェスチャーを検索して、そのジェスチャーの案内軌跡を表示し、上記ユーザの操作軌跡が、上記検索されたジェスチャーの案内軌跡全体の所定の割合以上である場合は、該案内軌跡全体を表示するとともに、そのジェスチャーに割り付けられているコマンドを呼び出し、その解析処理により解析される操作軌跡に応じて当該コマンドを実行するユーザインタフェース方法。
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