JP4683304B2 - Engine stop control device - Google Patents
Engine stop control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4683304B2 JP4683304B2 JP2006321541A JP2006321541A JP4683304B2 JP 4683304 B2 JP4683304 B2 JP 4683304B2 JP 2006321541 A JP2006321541 A JP 2006321541A JP 2006321541 A JP2006321541 A JP 2006321541A JP 4683304 B2 JP4683304 B2 JP 4683304B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- cylinder
- combustion
- piston
- stopped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
本発明は、エンジンの停止および始動を制御するエンジン停止制御装置に関し、特に、例えば車両停止中エンジンを一旦停止させ、その後所定のエンジン再始動条件が成立したときにエンジンを再始動させるように構成されたエンジン停止制御装置に関する。 The present invention relates to an engine stop control device that controls stop and start of an engine, and in particular, is configured to temporarily stop an engine while the vehicle is stopped, for example, and then restart the engine when a predetermined engine restart condition is satisfied. It is related with the engine stop control apparatus made.
近年、燃費向上およびCO2排出量の抑制等を図るため、車両停止中のアイドル運転時等にエンジンを自動的に一旦停止させ、その後に運転者により車両の発進操作が行われる等の再始動条件が成立した時点で、エンジンを自動的に再始動させるようにしたエンジンの自動停止制御(いわゆるアイドルストップ制御)の技術が開発されている。このアイドルストップ制御時における再始動には、車両の発進操作等に応じてエンジンを即座に始動させる迅速性が要求されるが、通常のエンジン始動時のように、スタータモータによりクランキングを経てエンジンを再始動させる方法によると、始動が完了するまでにかなりの時間を要する、スタータモータの消耗が激しい等の問題がある。 In recent years, in order to improve fuel efficiency and reduce CO 2 emissions, the engine is automatically stopped temporarily during idle operation while the vehicle is stopped, and then the vehicle is restarted, such as when the vehicle is started. A technology for automatic engine stop control (so-called idle stop control) has been developed in which the engine is automatically restarted when the condition is satisfied. The restart at the time of the idle stop control requires a quickness to start the engine immediately according to the start operation of the vehicle, etc., but the engine is cranked by the starter motor as in the normal engine start. According to the method of restarting the motor, there are problems such that it takes a considerable time to complete the start-up, and the starter motor is heavily consumed.
その対策として、例えば特許文献1のようなエンジンの始動装置が知られている。この特許文献1のエンジンの始動装置では、エンジンの再始動に際し、まず圧縮行程で停止している圧縮行程気筒内に燃料を噴射して燃焼を行わせ、エンジンを一旦逆転させ、膨張行程で停止している気筒の筒内圧を高めた後、この筒内圧を高めた気筒内に燃料を噴射して燃焼を行わせ、エンジンを正転させてスタータモータを用いずにエンジンを始動させる。 As a countermeasure, for example, an engine starter as disclosed in Patent Document 1 is known. In the engine starter disclosed in Patent Document 1, when the engine is restarted, first, fuel is injected into the compression stroke cylinder stopped in the compression stroke, combustion is performed, the engine is once reversed, and stopped in the expansion stroke. After increasing the in-cylinder pressure of the cylinder, the fuel is injected into the cylinder with the increased in-cylinder pressure for combustion, and the engine is rotated forward to start the engine without using the starter motor.
このようなスタータモータを用いないエンジンの再始動(燃焼による再始動)においては、圧縮行程で停止している気筒内での燃焼によって膨張行程で停止している気筒内の筒内圧を高めるのに十分な出力を得て、さらに筒内圧が高められた気筒での燃焼によってエンジンを正転させ再始動させるのに十分な出力を得ることができるように、エンジン停止時に圧縮行程気筒および膨張行程気筒のピストンを適切な位置で停止させる必要がある。そこで、特許文献1のエンジンの始動装置では、ピストンが適切な位置で停止するように、燃料供給を停止する時のエンジン回転数等を制御して、エンジン停止制御を行うとともに、エンジンの再始動時に、ピストンの停止位置を検出し、ピストンの停止位置が、燃焼による再始動が可能な範囲内にある場合には、燃焼による再始動を行い、この範囲外である場合に、スタータモータによる再始動を行っている。 In restarting an engine that does not use such a starter motor (restart by combustion), in-cylinder pressure in the cylinder stopped in the expansion stroke is increased by combustion in the cylinder stopped in the compression stroke. The compression stroke cylinder and the expansion stroke cylinder when the engine is stopped so that sufficient output can be obtained and sufficient output can be obtained for normal rotation and restart by combustion in the cylinder whose cylinder pressure is further increased. It is necessary to stop the piston at an appropriate position. Therefore, in the engine starter disclosed in Patent Document 1, the engine speed is controlled when the fuel supply is stopped so that the piston stops at an appropriate position, and the engine stop control is performed and the engine is restarted. Sometimes the stop position of the piston is detected, and if the stop position of the piston is within a range that can be restarted by combustion, restart is performed by combustion, and if it is outside this range, the restart by the starter motor is performed. Starting up.
しかしながら、上述のエンジンの始動装置では、スロットル弁の不具合や経年劣化によって所望の吸気圧が得られない、オルタネータの制御やエンジン性能がばらつく、或いはこれらの経年劣化等によって所望の回転数が得られないなどの理由により、ピストンの停止位置を所定範囲に適切に制御することができないことがある。そして、このような場合の全てにおいて、スタータモータによるエンジンの再始動を行うので、スタータモータの消耗が激しく、スタータモータの寿命が短くなってしまうという問題がある。 However, in the engine starter described above, a desired intake pressure cannot be obtained due to malfunction of the throttle valve or deterioration over time, alternator control or engine performance varies, or a desired rotation speed can be obtained due to such deterioration over time. For example, the piston stop position may not be appropriately controlled within a predetermined range. In all of these cases, since the engine is restarted by the starter motor, there is a problem that the starter motor is consumed very much and the life of the starter motor is shortened.
本発明の目的は、所定の停止条件が成立したときにエンジンを停止させ、その後所定の再始動条件が成立したときにエンジンを再始動させるように構成されたエンジン停止制御装置において、スタータモータへの負担を軽減し、スタータモータの長寿命化を図ることができるエンジン停止制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an engine stop control device configured to stop an engine when a predetermined stop condition is satisfied and then restart the engine when a predetermined restart condition is satisfied. It is an object to provide an engine stop control device that can reduce the burden on the starter motor and extend the life of the starter motor.
上記の目的を達成するために、本発明のエンジン停止制御装置は、所定のエンジン停止条件が成立したときに、エンジンへの燃料供給を停止させるエンジン停止制御手段であって、エンジンの停止時にピストンが圧縮行程で停止している気筒内での燃焼によりエンジンを逆転させて、ピストンが膨張行程で停止している気筒内に筒内圧を発生させ、該筒内圧が発生した気筒内での燃焼によりエンジンを再始動させることができる燃焼再始動範囲内でピストンが停止するように制御してエンジンを停止させるエンジン停止制御手段と、エンジン停止制御手段によってエンジンが停止したとき、エンジンのピストン位置を検出するピストン位置検出手段と、ピストン位置検出手段によって検出されたピストン位置が、燃焼再始動範囲から所定量ずれた燃焼復帰範囲内であるとき、エンジン停止後所定時間内に、ピストンが圧縮行程で停止している気筒内での燃焼によりエンジンを逆転させてピストンが膨張行程で停止している気筒内に筒内圧を発生させ、該筒内圧が発生した気筒内での燃焼によりエンジンを再始動させてエンジンの動作を復帰させるエンジン復帰制御手段と、エンジンの停止後、所定のエンジン再始動条件が成立したときに、エンジンを再始動させるエンジン再始動制御手段と、を備えた、ことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an engine stop control device according to the present invention is an engine stop control means for stopping fuel supply to an engine when a predetermined engine stop condition is satisfied. By reversing the engine by the combustion in the cylinder stopped in the compression stroke, generating the cylinder pressure in the cylinder stopped in the expansion stroke, and by the combustion in the cylinder in which the cylinder pressure was generated Engine stop control means for stopping the engine by controlling the piston to stop within the combustion restart range where the engine can be restarted, and detecting the piston position of the engine when the engine is stopped by the engine stop control means The piston position detecting means and the piston position detected by the piston position detecting means are not within a predetermined amount from the combustion restart range. When the engine is in the combustion return range, the cylinder is reversed in the cylinder where the piston is stopped in the expansion stroke by reversing the engine by combustion in the cylinder where the piston is stopped in the compression stroke within a predetermined time after the engine is stopped. Engine return control means for generating internal pressure and restarting the engine by combustion in the cylinder in which the in-cylinder pressure is generated, and when a predetermined engine restart condition is satisfied after the engine is stopped And engine restart control means for restarting the engine.
このように構成された本発明においては、エンジン復帰制御手段が、エンジン停止後、ピストンの停止位置が、エンジン再始動条件が成立したときに、燃焼によるエンジンの再始動ができる所定範囲から外れた場合でも、エンジン停止直後であれば燃焼による再始動が可能である燃焼復帰範囲内であれば、エンジン停止後所定時間内に、エンジン再始動条件が成立するのを待たずに、燃焼によるエンジンの再始動を行う。したがって、エンジン停止後に、燃焼によるエンジンの再始動を行うのに最適な条件でない場合でも、特定条件を満たせばスタータを使用せずにエンジン動作の復帰を行うので、スタータモータの使用頻度を減少させることができる。したがって、スタータモータの早期の劣化を防止することができ、長寿命化を図ることができる。 In the present invention configured as above, after the engine is stopped, the engine return control means deviates from the predetermined range in which the piston can be restarted by combustion when the engine restart condition is satisfied. Even if the engine is in the combustion recovery range that can be restarted by combustion immediately after the engine stops, the engine restarts due to combustion without waiting for the engine restart condition to be satisfied within a predetermined time after the engine stops. Perform a restart. Therefore, even if it is not the optimum condition for restarting the engine by combustion after the engine is stopped, the engine operation is restored without using the starter if the specific condition is satisfied, so the frequency of use of the starter motor is reduced. be able to. Therefore, early deterioration of the starter motor can be prevented, and the life can be extended.
本発明において、好ましくは、エンジン復帰制御手段によってエンジンの動作を復帰させたとき、エンジンの復帰を報知させる報知制御手段を更に備える。 In the present invention, it is preferable to further include notification control means for notifying the engine return when the engine operation is returned by the engine return control means.
このように構成された本発明においては、エンジン停止制御装置が、報知制御手段を更に備えるので、エンジン復帰制御手段によってエンジン停止後直ぐにエンジンが復帰したときに、使用者が違和感を覚えるのを防ぐことができ、使用快適性を向上させることができる。 In the present invention configured as described above, the engine stop control device further includes a notification control unit, and thus prevents the user from feeling uncomfortable when the engine returns immediately after the engine is stopped by the engine return control unit. And can improve the comfort of use.
以下、添付図面を参照して、本発明のエンジン停止制御装置1の一実施形態を説明する。
図1は、本発明の一実施形態によるエンジン停止制御装置1により制御されるエンジン本体2の概略断面図であり、図2は、エンジン本体2を示す概略平面図である。これらの図1および図2に示すように、エンジン本体2は、シリンダヘッド3およびシリンダブロック4を備え、シリンダブロック4内には、複数の気筒6A,6B,6C,6Dが形成されている。各気筒6A〜6Dには、それぞれピストン8が嵌挿され、ピストン8の上方に燃焼室10が形成されている。各ピストン8は、コンロッドを介してクランクシャフト12に連結されている。
Hereinafter, an embodiment of an engine stop control device 1 of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an engine main body 2 controlled by an engine stop control device 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view showing the engine main body 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the engine body 2 includes a cylinder head 3 and a cylinder block 4, and a plurality of cylinders 6 </ b> A, 6 </ b> B, 6 </ b> C, and 6 </ b> D are formed in the cylinder block 4. A piston 8 is fitted in each of the cylinders 6 </ b> A to 6 </ b> D, and a
各気筒6A〜6Dの燃焼室10の頂部には、点火プラグ14が配置され、そのプラグ先端が燃焼室10に臨んでいる。
さらに、燃焼室10の側方部には、燃焼室10内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁16が設けられている。この燃料噴射弁16は、図示しないニードル弁およびソレノイドを内蔵しており、パルス信号が入力されることにより、パルスに対応する時間だけ駆動されて開弁し、その開弁時間に応じた量の燃料を噴射するように構成されている。そして、燃料噴射弁16は、点火プラグ14付近に向けて燃料を噴射するように取り付けられている。なお、この燃料噴射弁16には、図示しない燃料ポンプにより燃料供給通路等を介して、圧縮行程での燃料室内の圧力よりも高い圧力で燃料が供給されるように構成されている。
A
Further, a
また、各気筒6A〜6Dの燃焼室10に対して吸気ポート18および排気ポート20が開口し、これらのポート18,20に吸気弁22および排気弁24がそれぞれ取り付けられている。これらの吸気弁22および排気弁24は、図示しないカムシャフト等からなる動弁機構により駆動される。そして、各気筒が所定の位相差を持って燃焼サイクルを行うように、各気筒の吸排気弁の開閉タイミングが設定されている。
An
上記吸気ポート18および排気ポート20には、吸気通路26および排気通路28がそれぞれ接続されている。吸気通路26には、吸入空気量を調節する多連型のロータリバルブからなるスロットル弁30が設けられている。このスロットル弁30は、アクチュエータ32により駆動されるようになっている。
An
吸気通路26におけるサージタンク26Bの上流の共通吸気通路26C(図2)には、吸入空気量を検出するエアフローセンサ34が設けられている。また、クランクシャフト12の回転角を検出するクランク角センサが設けられており、本実施形態では、互いに一定量だけ位相のずれたクランク角信号を出力する二つのクランク角センサ36,38が設けられている。さらにカムシャフトに対し、その特定回転位置を検出することで気筒識別信号を与えることのできるカム角センサ40が設けられている。なお、この他にも、エンジンの制御に必要な検出要素として、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ42、アクセル開度(アクセル操作量)を検出するアクセル開度センサ44等が取り付けられている。また、エンジンの始動を補助するためのスタータモータ46が設けられている。
An
エンジン停止制御装置1は、制御手段としてのECU(エンジンコントロールユニット)48を備え、ECU48は、各センサ34,36,38,40,42,44からの信号を受け、燃料噴射弁16に対して燃料噴射量および噴射時期を制御する信号を出力するとともに、点火装置に対して点火時期制御信号を出力し、さらにスロットル弁30のアクチュエータ32に対してスロットル開度を制御する信号を出力する。また、ECU48は、図示しないオルタネータに対して適切な発電量を設定しその駆動信号を出力し、発電量を調整することによってクランクシャフト12の負荷を変化させる。
The engine stop control device 1 includes an ECU (engine control unit) 48 as a control means, and the
ECU48は、さらに、図1に示すように、エンジン運転中に、例えば車両が30秒停止した等の所定のエンジン停止条件が成立したときに、燃料の供給を停止して自動的にエンジンを停止させるエンジン停止制御手段50と、エンジンの停止後、運転者がアクセルを踏んだ等のエンジン再始動条件成立時に、自動的にエンジンの再始動を行わせるエンジン再始動制御手段52とを備える。 Further, as shown in FIG. 1, the ECU 48 stops the fuel supply and automatically stops the engine when a predetermined engine stop condition such as when the vehicle stops for 30 seconds, for example, is satisfied during engine operation. And an engine restart control means 52 for automatically restarting the engine when an engine restart condition is satisfied such as when the driver steps on the accelerator after the engine is stopped.
エンジン停止制御手段50は、エンジンを停止させる際に、エンジン停止後のピストンの位置が、エンジン停止時に圧縮行程にある圧縮行程気筒に燃料を供給して点火し、燃焼を行わせることによりエンジンを一旦逆転方向に所定量作動させ、エンジン停止時に膨張行程にある膨張行程気筒のピストン上昇によって圧縮圧力を高めてから、この膨張行程気筒で燃焼を行わせることによりエンジンを正転方向に作動させて始動させること(燃焼による再始動)が可能な燃焼再始動範囲内になるように、エンジンを制御する。
本実施形態では、燃焼再始動範囲は、エンジン停止時に膨張行程にある気筒のピストン8の位置が所定範囲内となるように設定され、具体的には、エンジン停止時に膨張行程にある気筒のピストン8のクランク角が100°〜120°である範囲に設定されている。
When the engine is stopped, the engine stop control means 50 supplies the fuel to the compression stroke cylinder in the compression stroke when the engine is stopped and ignites the combustion to cause the engine to burn. Once the engine is operated in a reverse direction, the compression pressure is increased by raising the piston of the expansion stroke cylinder in the expansion stroke when the engine is stopped, and then the combustion is performed in the expansion stroke cylinder to operate the engine in the normal rotation direction. The engine is controlled so as to be within a combustion restart range in which starting (restarting by combustion) is possible.
In this embodiment, the combustion restart range is set so that the position of the piston 8 of the cylinder that is in the expansion stroke when the engine is stopped is within a predetermined range. Specifically, the piston of the cylinder that is in the expansion stroke when the engine is stopped The crank angle of 8 is set in a range of 100 ° to 120 °.
ECU48は、また、エンジンの停止後、ピストンの位置が燃焼再始動範囲の近傍である燃焼復帰範囲内である場合に、エンジンの停止後直ちにエンジンへの燃料供給を再開してエンジンを再始動(エンジンの動作を復帰)させるように制御を行うエンジン復帰制御手段58を備える。
燃焼復帰範囲は、エンジンの停止時のピストン8の停止位置がエンジン停止後所定時間が経過してしまうと、燃焼により再始動させることはできないが、エンジン停止後所定時間内に燃焼によるエンジンの再始動を行えば、エンジン動作の復帰が可能な範囲であり、燃焼再始動範囲から所定量ずれた範囲である。本実施形態では、燃焼復帰範囲は、エンジン停止時に膨張行程にある気筒のピストン8のクランク角が90°〜100°または120°〜130°である範囲に設定されている。
Further, the
The combustion return range is such that if the stop position of the piston 8 when the engine is stopped passes a predetermined time after the engine stops, it cannot be restarted due to combustion, but the engine restarts due to combustion within a predetermined time after the engine stops. If the engine is started, the engine operation can be restored, and is a range deviated from the combustion restart range by a predetermined amount. In the present embodiment, the combustion return range is set to a range in which the crank angle of the piston 8 of the cylinder in the expansion stroke when the engine is stopped is 90 ° to 100 ° or 120 ° to 130 °.
ここで、このエンジン復帰制御手段58によるエンジンの停止直後の再始動は、エンジン停止後所定時間内に行う必要がある。これは、エンジン停止後に時間が経過すると、排気バルブからの熱によって筒内の温度が上昇して筒内の空気が膨張し、ピストンリングの隙間などから空気が抜けることによる密度低下によって、燃焼によるエンジンの再始動時に、再始動に必要な出力を得られないからである。本実施形態では、所定時間は約10秒となるように設定されている。
このような構成により、エンジン復帰制御手段58は、エンジンの停止時のピストン8の停止位置が燃焼復帰範囲内にある場合には、運転者のアクセル踏み込み等のエンジンの再始動条件の成立を待たずに、エンジン停止後所定時間内に燃焼を再開させてエンジン動作を復帰させるように制御する。
Here, the restart immediately after the engine is stopped by the engine return control means 58 needs to be performed within a predetermined time after the engine is stopped. This is because when the time elapses after the engine is stopped, the temperature in the cylinder rises due to the heat from the exhaust valve, the air in the cylinder expands, and the density decreases due to the air coming out from the gap of the piston ring. This is because the output required for restart cannot be obtained when the engine is restarted. In the present embodiment, the predetermined time is set to be about 10 seconds.
With such a configuration, when the stop position of the piston 8 when the engine is stopped is within the combustion return range, the engine return control means 58 waits for the engine restart condition such as the driver to step on the accelerator. Instead, control is performed so that the combustion is resumed and the engine operation is restored within a predetermined time after the engine is stopped.
また、エンジン停止制御装置1には、エンジン復帰制御手段58によってエンジン燃焼復帰制御を行った場合に、運転者にその旨を知らせる報知手段60が設けられている。また、ECU48は、報知手段60にエンジン燃焼復帰制御を行ったことを報知させる報知制御手段62を有する。ここで、報知手段60は、例えばブザー等の音による報知、ランプ点灯等の表示による報知、またはこれらの組み合わせなどが考えられる。
Further, the engine stop control device 1 is provided with notifying
エンジン再始動制御手段52は、ピストンの位置が燃焼再始動範囲内であると判断された場合には、エンジン再始動条件が成立したときに燃焼によりエンジンを再始動させる燃焼始動制御手段54と、ピストンの位置が燃焼再始動範囲および燃焼復帰範囲外であると判断された場合には、エンジン再始動条件が成立したときにスタータモータ46によってエンジンを始動させるスタータアシスト始動制御手段56と、を有する。
The engine restart control means 52, when it is determined that the position of the piston is within the combustion restart range, combustion start control means 54 for restarting the engine by combustion when the engine restart condition is satisfied, Starter assist start control means 56 for starting the engine by the
燃焼始動制御手段54は、エンジン再始動時に、ピストン8の停止位置が燃焼再始動範囲にある場合には、まずエンジン停止時の圧縮行程気筒に対して燃焼を実行してピストンを押し下げ、膨張行程にある気筒のピストン上昇によって筒内圧力を高めるようにしてから、当該膨張行程気筒に対して燃料を噴射させて点火、燃焼を行わせるように制御する。そして、圧縮行程気筒における初回燃焼後の燃焼室内に燃焼用空気を存在させ、その空気量に応じた燃料を初回燃焼後の適当な時期に供給することにより、当該気筒がピストン上昇に転じて圧縮上死点を越える際に当該気筒で再燃焼を行わせるように制御する。 When the stop position of the piston 8 is within the combustion restart range when the engine is restarted, the combustion start control means 54 first performs combustion on the compression stroke cylinder when the engine is stopped to push down the piston, and the expansion stroke. The cylinder pressure is increased by raising the piston in the cylinder, and then the fuel is injected into the expansion stroke cylinder so that ignition and combustion are performed. Then, combustion air is present in the combustion chamber after the initial combustion in the compression stroke cylinder, and fuel corresponding to the amount of air is supplied at an appropriate time after the initial combustion, so that the cylinder turns into piston rise and compresses. Control is performed so that re-combustion is performed in the cylinder when the top dead center is exceeded.
本実施形態のエンジン停止制御装置1によるエンジン停止の制御を、図3のフローチャートに基づいて説明する。また、図4は、エンジンを停止させるときの、時間tに対するピストン上死点のエンジン回転数(TDCエンジン回転数)Ne、吸気圧(TDC吸気圧)Btおよびスロットル弁30の開度Kの関係を示す。
図3に示すように、まず、エンジンが運転されている状態で、ECU48は、ステップS11においてエンジンを一時停止させる条件、即ちアイドルストップ条件が成立したか否かを判定する。この判定は、車速、エンジン温度(エンジン冷却水の温度)等に基づいて行われ、本実施形態では、車速が0の停車状態が所定時間以上継続し、且つエンジン温度が所定範囲内にあり、さらにエンジンを停止させることに格別の不都合がないことをアイドルストップ条件成立とする。
The engine stop control by the engine stop control device 1 of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. FIG. 4 shows the relationship between the piston top dead center engine speed (TDC engine speed) Ne, intake pressure (TDC intake pressure) Bt, and opening degree K of the
As shown in FIG. 3, first, in a state where the engine is operating, the
アイドルストップ条件が成立したときは、ステップS12に進み、エンジンの目標速度を設定速度に制御して、吸気圧が所定圧力で安定するようにスロットル弁30の開度を調整する、エンジン停止前制御を行う。そして、次にステップS13で、エンジン停止条件が成立したか否かを判定する。この判定は、エンジン回転速度に基づいて行われ、エンジン回転速度が目標速度で安定したときにエンジン停止条件成立とされる。ステップS13においてYES、即ちエンジン停止条件が成立すると、ステップS14に進み、エンジンの各気筒に対する燃料供給を停止する。この結果、図4のt1以降に示すように、TDCエンジン回転数Neは、徐々に減少していく。
When the idle stop condition is satisfied, the process proceeds to step S12, and the target speed of the engine is controlled to the set speed, and the opening degree of the
次いで、ステップS15において、ピストン8を所定位置で停止させるための、エンジン停止制御を開始する。このエンジン停止制御では、スロットル弁30を所定開度に開き(図4のt1)、TDCエンジン回転数が所定回転数以下となるまでこの状態を保ち、所定回転数以下となったときスロットル弁30を閉じる(図4のt2)。また、オルタネータの発電を停止させてクランクシャフト12の回転抵抗を低減させ、エンジン停止時に各ピストン8の位置が燃焼再始動範囲内になるように、TDCエンジン回転数を調節する。ECU48がエンジン停止制御を続行すると、図4の時間t3以降に示すように、ピストン8は逆転、正転を繰り返し、圧縮行程気筒と膨張行程気筒との空気圧のバランスがとれた位置で停止する(図4のt4)。
Next, in step S15, engine stop control for stopping the piston 8 at a predetermined position is started. In this engine stop control, the
ECU48は、ステップS16において、エンジンの停止を待つが、ピストン8が完全に停止する直前から停止までのピストン8の動作をクランク各センサ36,38で検出することにより、ピストン8の停止位置を検出する。
図5は、各気筒のピストン8の停止位置検出ルーチンを示す。このルーチンがスタートすると、ECU48は、ステップS31において、第一クランク角信号CA1(第一クランク角センサ36からの信号)および第二クランク角信号CA2(第二クランク角センサ38からの信号)を調べ、第一クランク各信号CA1の立ち上がり時に第二クランク角信号CA2がLowまたは第一クランク角信号CA1の立ち下がり時に第二クランク角信号CA2がHighであるか否かを判定する。要するに、これらの信号CA1,CA2の位相の関係が図6(A)のようになるか、図6(B)のようになるかを判別することにより、エンジンの正転時か逆転時かを判別する。
In step S16, the
FIG. 5 shows a routine for detecting the stop position of the piston 8 of each cylinder. When this routine is started, the
すなわち、エンジンの正転時には、図6(A)のように、第一クランク角信号CA1に対して第二クランク各信号CA2が半パルス幅程度の位相が遅れているので、第一クランク角信号CA1の立ち上がり時に第二クランク各信号CA2がLow、第一クランク角信号CA1の立ち下がり時に第二クランク角信号CA2がHighとなる。一方、エンジンの逆転時には、図6(B)のように、第一クランク角信号CA1に対して第二クランク角信号CA2が半パルス幅程度の位相が進んでいるので、エンジンの正転時とは逆に第一クランク各信号CA1の立ち上がり時に第二クランク角信号CA2がHigh、第一クランク角信号CA1の立ち下がり時に第二クランク各信号CA2がLowとなる。そこで、ステップS31の判定がYESであれば、ステップS32に進み、エンジンの正転方向のクランク角変化を計測するためのCAカウンタをアップし、ステップS31の判定がNOの場合には、ステップS33に進み、CAカウンタをダウンする。そして、エンジン停止時にCAカウンタの値を調べることで停止位置を求めることができる。 That is, during forward rotation of the engine, as shown in FIG. 6A, the second crank signals CA2 are delayed in phase by about a half pulse width with respect to the first crank angle signal CA1, so the first crank angle signal The second crank angle signal CA2 becomes Low when CA1 rises, and the second crank angle signal CA2 becomes High when the first crank angle signal CA1 falls. On the other hand, at the time of reverse rotation of the engine, as shown in FIG. 6B, the second crank angle signal CA2 has a phase of about a half pulse width with respect to the first crank angle signal CA1, so Conversely, the second crank angle signal CA2 becomes High when the first crank signal CA1 rises, and the second crank signal CA2 becomes Low when the first crank angle signal CA1 falls. Therefore, if the determination in step S31 is YES, the process proceeds to step S32, the CA counter for measuring the crank angle change in the forward rotation direction of the engine is increased, and if the determination in step S31 is NO, step S33 is performed. Proceed to, and decrease the CA counter. Then, the stop position can be obtained by examining the value of the CA counter when the engine is stopped.
ステップS16においてYES、即ちエンジンが停止すると、ECU48は、ステップS17に進んで、エンジン停止時に膨張行程にある気筒のピストン8の停止位置が、燃焼再始動範囲内か否かを判断する。ステップS17においてYES、即ちピストン8の位置が燃焼再始動範囲内、つまり、第一クランク角センサ36および第二クランク角センサ38によって検出されたクランク角が100°〜120°である場合には、ECU48は、燃焼によるエンジンの再始動が可能であると判断し、ステップS18において、エンジン再始動条件の成立後、燃焼によるエンジン再始動制御を行う。
If YES in step S16, that is, if the engine stops, the
エンジン燃焼再始動制御では、まず、エンジン再始動条件が成立するまで待機する。エンジン再始動条件が成立する場合とは、例えば停車状態から発進のためのアクセル操作が行われた場合や、バッテリー電圧が低下した場合等がある。
エンジン再始動条件が成立すると、ピストンの停止位置に基づいて圧縮行程気筒および膨張行程気筒の空気量を算出する。次いで、算出された圧縮行程気筒および膨張行程気筒の空気量に基づいて圧縮行程気筒および膨張行程気筒内が所定の空燃比となるように燃料を噴射する。この場合、圧縮行程気筒および膨張行程気筒の空燃比は、ピストンの停止位置に応じて作成されたマップからそれぞれ求められる。圧縮行程気筒および膨張行程気筒の空燃比は、ほぼ理論空燃比もしくはそれより多少リッチな空燃比となるように、予め各マップが設定されている。
In the engine combustion restart control, first, it waits until an engine restart condition is satisfied. The case where the engine restart condition is satisfied includes, for example, a case where an accelerator operation for starting is performed from a stopped state, a case where the battery voltage is lowered, and the like.
When the engine restart condition is satisfied, the air amounts of the compression stroke cylinder and the expansion stroke cylinder are calculated based on the stop position of the piston. Next, fuel is injected so that the inside of the compression stroke cylinder and the expansion stroke cylinder has a predetermined air-fuel ratio based on the calculated air amounts of the compression stroke cylinder and the expansion stroke cylinder. In this case, the air-fuel ratios of the compression stroke cylinder and the expansion stroke cylinder are obtained from maps created in accordance with the piston stop positions. Each map is set in advance so that the air-fuel ratio of the compression stroke cylinder and the expansion stroke cylinder is substantially the stoichiometric air-fuel ratio or an air-fuel ratio slightly richer than that.
燃料噴射後に、燃料の気化時間を考慮して設定した時間の経過後に、圧縮行程気筒に対して点火を行う。そして、点火してから一定時間内にクランク角センサのエッジ(クランク角信号の立ち上がりまたは立ち下がり)が検出されたか否かにより、ピストンが動いたか否かを判定し、失火によりピストンが動かなかった場合は、圧縮行程気筒に対して再点火を繰り返し行う。
クランク角センサのエッジが検出されたとき、エッジ検出後所定ディレイ時間が経過してから膨張行程気筒に対して点火を行う。ディレイ時間はピストンの停止位置に応じてマップから求められる。その後、通常のエンジン制御に移行する。
After the fuel injection, the compression stroke cylinder is ignited after elapse of a time set in consideration of the fuel vaporization time. Then, it was determined whether or not the piston was moved depending on whether or not the edge of the crank angle sensor (rise or fall of the crank angle signal) was detected within a certain time after ignition, and the piston did not move due to misfire. In this case, reignition is repeatedly performed on the compression stroke cylinder.
When the edge of the crank angle sensor is detected, the expansion stroke cylinder is ignited after a predetermined delay time elapses after the edge detection. The delay time is obtained from the map according to the stop position of the piston. Thereafter, the routine shifts to normal engine control.
ステップS17においてNO、即ちピストン8の位置が燃焼再始動範囲外である場合には、ECU48は、ステップS19に進んで、エンジン停止時に膨張行程にある気筒のピストン8の位置が燃焼復帰範囲内であるか否かを判定する。
ステップS19においてYES、即ち第一クランク角センサ36および第二クランク角センサ38によって検出されたピストン位置が、燃焼復帰範囲、つまり本実施形態においてクランク角90°〜100°あるいは120°〜130°の範囲である場合には、エンジン停止後直ち(10秒以内)にエンジン燃焼復帰制御を行う。
If NO in step S17, that is, if the position of the piston 8 is outside the combustion restart range, the
In step S19, YES, that is, the piston positions detected by the first
エンジン燃焼復帰制御では、エンジン再始動制御と同様の制御を行う。まず、ピストンの停止位置に基づいて圧縮行程気筒および膨張行程気筒の空気量を算出する。
続いて、ステップS20において、算出された圧縮行程気筒および膨張行程気筒の空気量に基づいて圧縮行程気筒および膨張行程気筒内が所定の空燃比となるように燃料を噴射する。この場合、圧縮行程気筒および膨張行程気筒の空燃比は、ピストンの停止位置に応じて作成されたマップからそれぞれ求められる。圧縮行程気筒および膨張行程気筒の空燃比は、ほぼ理論空燃比もしくはそれより多少リッチな空燃比となるように、予め各マップが設定されている。
In engine combustion return control, control similar to engine restart control is performed. First, the air amounts of the compression stroke cylinder and the expansion stroke cylinder are calculated based on the stop position of the piston.
Subsequently, in step S20, fuel is injected so that the compression stroke cylinder and the expansion stroke cylinder have a predetermined air-fuel ratio based on the calculated air amounts of the compression stroke cylinder and the expansion stroke cylinder. In this case, the air-fuel ratios of the compression stroke cylinder and the expansion stroke cylinder are obtained from maps created in accordance with the piston stop positions. Each map is set in advance so that the air-fuel ratio of the compression stroke cylinder and the expansion stroke cylinder is substantially the stoichiometric air-fuel ratio or an air-fuel ratio slightly richer than that.
ステップS21において、燃料の気化時間を考慮して燃料噴射後設定した時間の経過後に、圧縮行程気筒に対して点火を行う。そして、ステップS22において、点火してから一定時間内にクランク角センサのエッジ(クランク角信号の立ち上がりまたは立ち下がり)が検出されたか否かにより、ピストンが動いたか否かを判定する。ステップS22においてNO、即ち失火によりピストンが動かなかった場合は、ステップS23に進み、圧縮行程気筒に対して再点火を繰り返し行う。
ステップS22においてYES、即ちクランク角センサのエッジが検出されたとき、ステップS24に進み、エッジ検出後所定ディレイ時間が経過してから、膨張行程気筒に点火を行う。ディレイ時間はピストンの停止位置に応じてマップから求められる。
In step S21, the compression stroke cylinder is ignited after elapse of a time set after fuel injection in consideration of fuel vaporization time. In step S22, it is determined whether or not the piston has moved based on whether or not an edge of the crank angle sensor (rise or fall of the crank angle signal) has been detected within a predetermined time after ignition. If NO in step S22, that is, if the piston does not move due to misfire, the process proceeds to step S23, and reignition is repeatedly performed on the compression stroke cylinder.
When YES in step S22, that is, when the edge of the crank angle sensor is detected, the process proceeds to step S24, and the expansion stroke cylinder is ignited after a predetermined delay time has elapsed after the edge detection. The delay time is obtained from the map according to the stop position of the piston.
そしてステップS25において、報知手段60によって運転者にエンジン燃焼復帰制御が行われたことを報知し、その後、ステップS26に進んで通常の制御に移行する。 In step S25, the notification means 60 informs the driver that the engine combustion return control has been performed, and then the process proceeds to step S26 to shift to normal control.
前述のステップS19においてNO、即ちエンジン停止時に膨張行程にある気筒のピストン8の位置が燃焼再始動範囲外であり、且つ燃焼復帰範囲外である場合、ECU48は48は、ピストン8の停止位置が不適切で、燃焼によるエンジン再始動が不可能であると判断し、ステップS27に進んで、スタータモータ46によるスタータアシスト再始動制御を行う。
In step S19 described above, if the position of the piston 8 of the cylinder in the expansion stroke when the engine is stopped is out of the combustion restart range and out of the combustion return range, the
ステップS27のスタータアシストによるエンジン再始動では、ECU48は、まず、エンジン燃焼再始動制御と同様に、エンジン再始動条件が成立するまで待機する。エンジン再始動条件が成立すると、ECU48は、スタータモータ46の駆動を開始し、ピストン8の停止位置に基づいて圧縮行程気筒および膨張行程気筒の空気量を算出し、圧縮行程気筒および膨張行程気筒の各空燃比が理論空燃比付近となる量の燃料を噴射する。そして、膨張行程気筒の燃料噴射後に燃料の気化時間を考慮して設定された時間が経過してから、当該気筒に対して点火を行う。
次に、所定クランク角となったとき圧縮行程気筒に対して点火を行う。それからスタータモータ46の駆動を停止し、通常の制御に移行する。このとき、クランク角センサ36,38によってピストン8の位置が予め把握できるので、スタータモータ46の始動と同時に燃料を噴射することができるから、エンジンの始動を迅速に行うことができる。
In the engine restart by the starter assist in step S27, the
Next, the compression stroke cylinder is ignited when the predetermined crank angle is reached. Then, the drive of the
このように構成された本実施形態によれば、次のような優れた効果を得ることができる。
エンジン復帰制御手段58が、エンジン停止後に膨張行程にある気筒のピストン8が燃焼復帰範囲内である場合に、エンジン停止後所定時間以上放置せず、直ちに燃焼を再開してエンジン動作を復帰させる。
したがって、従来スタータモータ46によるエンジン始動が必要であった場合についても、燃焼によってエンジン動作を復帰させることができるので、スタータモータ46の使用頻度を減少させることができる。したがって、スタータモータ46の早期の劣化を防止することができ、長寿命化を図ることができる。また、スタータモータ46の信頼性を確保することができる。
また、スタータモータ46を用いたエンジン始動の頻度が少なくなるので、エンジン始動の際の騒音を抑制することができ、車両の快適性を向上させることができる。
According to the present embodiment configured as described above, the following excellent effects can be obtained.
When the piston 8 of the cylinder in the expansion stroke after the engine is stopped is within the combustion return range, the engine return control means 58 does not leave the engine for a predetermined time or more after the engine stops, and immediately restarts the combustion to return the engine operation.
Therefore, even when the engine start by the
In addition, since the frequency of engine start using the
報知制御手段62が設けられているので、燃焼によるエンジン燃焼復帰制御が行われたことを報知手段60によって運転者に知らせることができる。したがって、エンジン燃焼復帰制御によってエンジン停止直後にエンジンが再始動しても、運転者が違和感を覚えるのを防止することができる。 Since the notification control means 62 is provided, the notification means 60 can notify the driver that the engine combustion return control by combustion has been performed. Therefore, even if the engine is restarted immediately after the engine is stopped by the engine combustion return control, it is possible to prevent the driver from feeling uncomfortable.
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、例えば、報知手段は必ずしも設けられていなくてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the notification unit may not necessarily be provided.
1 エンジン停止制御装置
2 エンジン本体
6A〜6D 気筒
8 ピストン
50 エンジン停止制御手段
52 エンジン再始動制御手段
58 エンジン復帰制御手段
60 報知手段
62 報知制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine stop control apparatus 2 Engine
Claims (2)
前記エンジン停止制御手段によって前記エンジンが停止したとき、前記エンジンのピストン位置を検出するピストン位置検出手段と、
前記ピストン位置検出手段によって検出された、エンジン停止時に膨張行程にある気筒のピストン位置が、前記燃焼再始動範囲から所定量ずれた燃焼復帰範囲内であるとき、エンジン停止後、気筒内の空気密度低下によりエンジン再始動に必要な出力が得られなくなるまでの所定時間内に、所定のエンジンの再始動条件の成立なしに、ピストンが圧縮行程で停止している気筒内で燃焼を実行させることによりエンジンを逆転させてピストンが膨張行程で停止している気筒内に筒内圧を発生させ、該筒内圧が発生した気筒内での燃焼によりエンジンを再始動させて前記エンジンの動作を復帰させるエンジン復帰制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするエンジン停止制御装置。 Engine stop control means for stopping the fuel supply to the engine when a predetermined engine stop condition is satisfied, and the engine is reversed by combustion in a cylinder in which the piston is stopped in the compression stroke when the engine is stopped. The piston is generated within a combustion restart range in which a cylinder pressure is generated in the cylinder where the piston is stopped in the expansion stroke, and the engine can be restarted by combustion in the cylinder in which the cylinder pressure is generated. Engine stop control means for controlling to stop and stopping the engine;
A piston position detecting means for detecting a piston position of the engine when the engine is stopped by the engine stop control means;
When the piston position of the cylinder in the expansion stroke when the engine is stopped, detected by the piston position detection means, is within the combustion return range deviated from the combustion restart range by a predetermined amount , the air density in the cylinder after the engine is stopped By performing combustion in a cylinder in which the piston is stopped in the compression stroke without satisfying a predetermined engine restart condition within a predetermined time until the output required for engine restart cannot be obtained due to the decrease. An engine return that reverses the engine to generate cylinder pressure in the cylinder where the piston is stopped in the expansion stroke, and restarts the engine by combustion in the cylinder in which the cylinder pressure is generated to restore the engine operation. and control means, with a,
An engine stop control device.
請求項1に記載のエンジン停止制御装置。 When the engine return control means returns the operation of the engine, it further comprises notification control means for notifying the engine return,
The engine stop control device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006321541A JP4683304B2 (en) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Engine stop control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006321541A JP4683304B2 (en) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Engine stop control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008133793A JP2008133793A (en) | 2008-06-12 |
JP4683304B2 true JP4683304B2 (en) | 2011-05-18 |
Family
ID=39558808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006321541A Expired - Fee Related JP4683304B2 (en) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Engine stop control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4683304B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4730713B2 (en) * | 2008-08-08 | 2011-07-20 | 株式会社デンソー | Automatic engine stop / start control device |
JP2016169662A (en) | 2015-03-12 | 2016-09-23 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle control device |
JP7073870B2 (en) * | 2018-04-11 | 2022-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | Start control device |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004100616A (en) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Toyota Motor Corp | Starting control device for internal combustion engine |
JP2004124753A (en) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Mazda Motor Corp | Engine starter |
JP2004301080A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Mazda Motor Corp | Engine starting system |
JP2005163612A (en) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Mazda Motor Corp | Starting system of engine |
JP2005163661A (en) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Mazda Motor Corp | Starting system of engine |
JP2005180208A (en) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Mazda Motor Corp | Engine starter |
JP2005188422A (en) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Mazda Motor Corp | Engine starter |
JP2005256631A (en) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Keihin Corp | Engine stop informing device |
JP2005264775A (en) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Mazda Motor Corp | Idle stop controller of engine |
JP2005273630A (en) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Mazda Motor Corp | Engine starter |
JP2005315231A (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Mazda Motor Corp | Engine starter |
JP2005315220A (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Mazda Motor Corp | Engine starter |
JP2006029191A (en) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Keihin Corp | Idling stop control device |
JP2006283671A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mazda Motor Corp | Engine starter of vehicle |
JP2006283661A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mazda Motor Corp | Engine starter of vehicle |
-
2006
- 2006-11-29 JP JP2006321541A patent/JP4683304B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004100616A (en) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Toyota Motor Corp | Starting control device for internal combustion engine |
JP2004124753A (en) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Mazda Motor Corp | Engine starter |
JP2004301080A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Mazda Motor Corp | Engine starting system |
JP2005163612A (en) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Mazda Motor Corp | Starting system of engine |
JP2005163661A (en) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Mazda Motor Corp | Starting system of engine |
JP2005180208A (en) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Mazda Motor Corp | Engine starter |
JP2005188422A (en) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Mazda Motor Corp | Engine starter |
JP2005256631A (en) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Keihin Corp | Engine stop informing device |
JP2005264775A (en) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Mazda Motor Corp | Idle stop controller of engine |
JP2005273630A (en) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Mazda Motor Corp | Engine starter |
JP2005315231A (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Mazda Motor Corp | Engine starter |
JP2005315220A (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Mazda Motor Corp | Engine starter |
JP2006029191A (en) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Keihin Corp | Idling stop control device |
JP2006283671A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mazda Motor Corp | Engine starter of vehicle |
JP2006283661A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mazda Motor Corp | Engine starter of vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008133793A (en) | 2008-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4412025B2 (en) | Engine starter | |
JP3772891B2 (en) | Engine starter | |
JP3743414B2 (en) | Engine starter | |
JP4670710B2 (en) | Engine starter | |
JP3852389B2 (en) | Engine starter | |
JP3841058B2 (en) | Engine starter | |
JP4665818B2 (en) | Engine starter | |
JP2008133792A (en) | Engine stop control device | |
JP3966204B2 (en) | Engine starter | |
JP4683304B2 (en) | Engine stop control device | |
JP4899591B2 (en) | Engine starter | |
JP3945441B2 (en) | Engine starter | |
JP2008238913A (en) | Automatic stopping device of vehicular engine | |
JP4329589B2 (en) | Engine starter | |
JP2004301047A (en) | Engine starter | |
JP2005282418A (en) | Engine starter | |
JP2004301079A (en) | Engine starter | |
JP3966209B2 (en) | Engine starter | |
JP2005315203A (en) | Engine starter | |
JP4770787B2 (en) | Control device for vehicle engine | |
JP4259375B2 (en) | Engine starter | |
JP2007092719A (en) | Starter of multicylinder engine | |
JP4103664B2 (en) | Engine starter | |
JP4206847B2 (en) | Vehicle control device | |
JP2005273629A (en) | Engine starter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090330 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101001 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101021 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110113 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110126 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4683304 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |