JP4672595B2 - Electric vehicle power supply - Google Patents

Electric vehicle power supply Download PDF

Info

Publication number
JP4672595B2
JP4672595B2 JP2006132776A JP2006132776A JP4672595B2 JP 4672595 B2 JP4672595 B2 JP 4672595B2 JP 2006132776 A JP2006132776 A JP 2006132776A JP 2006132776 A JP2006132776 A JP 2006132776A JP 4672595 B2 JP4672595 B2 JP 4672595B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power supply
inverter
overhead
control device
overhead wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006132776A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007306713A (en
Inventor
浩昭 尾谷
浩忠 吉良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2006132776A priority Critical patent/JP4672595B2/en
Publication of JP2007306713A publication Critical patent/JP2007306713A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4672595B2 publication Critical patent/JP4672595B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、架線から電力を受け取り電気車に照明や空調装置などの電源を供給する電気車用電源装置に関する。   The present invention relates to a power supply device for an electric vehicle that receives electric power from an overhead line and supplies power to the electric vehicle such as lighting and an air conditioner.

一般に、電気車用電源装置は架線から電力を受け取り、電気車に対して照明や空調装置などの電源を供給する。このような電気車用電源装置においては、電圧検出器にて架線電圧の有無を検出し、電圧が印加されている場合に動作を開始するようにしている。また、冗長系を有するために１編成に２台以上の電源装置を搭載したり、もしくは１台の電源装置内に２つ以上のインバータを備えることがある。   In general, a power supply device for an electric vehicle receives electric power from an overhead wire and supplies power to the electric vehicle such as lighting and an air conditioner. In such an electric vehicle power supply device, the presence or absence of an overhead wire voltage is detected by a voltage detector, and the operation is started when a voltage is applied. Further, in order to have a redundant system, two or more power supply devices may be mounted in one organization, or two or more inverters may be provided in one power supply device.

ここで、１台もしくは複数台のインバータを待機させ、故障が発生した際に待機していたインバータに切り換えて、安定性を確保するとともに小型化及び軽量化をはかったものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−２８７１２９号公報 Here, one or a plurality of inverters are placed on standby and switched to the inverter that was on standby when a failure occurs, ensuring stability and reducing size and weight (for example, patents) Reference 1).
JP 2005-287129 A

しかし、従来の冗長化された電気車用電源装置においては、一方のインバータの故障の際に他方のインバータに切り換えることになるが、架線電圧が未検知の場合にはパンタグラフが下がっていると判断するので、電圧検出器の故障等による電圧未検知であったとしても、電圧検出器の故障とは判断せず双方のインバータが待機状態となることがある。このような状態になると、インバータが正常であっても電気車に照明や空調などの電源を供給することができなくなる。   However, in the conventional redundant electric vehicle power supply device, when one inverter fails, it is switched to the other inverter, but if the overhead line voltage is not detected, the pantograph is judged to be lowered. Therefore, even if the voltage has not been detected due to a failure of the voltage detector or the like, both inverters may enter a standby state without being determined as a failure of the voltage detector. In such a state, it becomes impossible to supply power such as lighting and air conditioning to the electric vehicle even if the inverter is normal.

本発明の目的は、架線電圧の検知情報を受信することができなくなった場合でも、インバータが正常である限りは電気車に電源を供給できる電気車用電源装置を得ることである。   An object of the present invention is to provide an electric vehicle power supply device that can supply power to an electric vehicle as long as the inverter is normal even when it cannot receive the detection information of the overhead line voltage.

本発明の電気車用電源装置は、列車の１編成の車両に複数台の電源装置を有し、少なくとも１台を稼動し残りを待機させて運用する電気車用電源装置において、各々の電源装置は、パンタグラフを介して得られる直流の架線電圧を交流に変換するインバータ装置と、前記架線電圧の有無を検出する架線電圧検出器と、前記インバータ装置の出力電圧の有無を検出する出力電圧検出器と、前記架線電圧検出器および前記出力電圧検出器の検出信号に基づいて前記インバータ装置の稼動または待機を判断し前記インバータ装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。   An electric vehicle power supply device according to the present invention includes a plurality of power supply devices in a train of trains, and operates at least one of the trains while waiting for the rest. Are an inverter device that converts a DC overhead wire voltage obtained through a pantograph into an alternating current, an overhead wire voltage detector that detects the presence or absence of the overhead wire voltage, and an output voltage detector that detects the presence or absence of an output voltage of the inverter device And a control device for determining whether the inverter device is operating or waiting based on detection signals of the overhead wire voltage detector and the output voltage detector and controlling the inverter device.

本発明によれば、架線電圧の検知情報を受信することができなくなった場合でも、インバータが正常である限りは電気車に電源を供給できる。   According to the present invention, even when the overhead line voltage detection information cannot be received, the electric vehicle can be supplied with power as long as the inverter is normal.

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる電気車用電源装置の構成図である。２台の電源装置１１ａ、１１ｂが１編成内に搭載されている場合について説明する。２台の電源装置１１ａ、１１ｂは列車の１編成の車両に取り付けられる。各々の電源装置１１ａ、１１ｂは架線１２からパンタグラフ１３を介して直流電力を受け取り、交流電力に変換して負荷線１８を介して１編成の列車の負荷に電力を供給する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a power supply device for an electric vehicle according to the first embodiment of the present invention. A case where two power supply apparatuses 11a and 11b are mounted in one train will be described. The two power supply devices 11a and 11b are attached to a train of trains. Each power supply device 11 a, 11 b receives DC power from the overhead wire 12 via the pantograph 13, converts it to AC power, and supplies power to the load of a train of trains via the load line 18.

各々の電源装置１１ａ、１１ｂは、架線１２からパンタグラフ１３を介して得られる直流の架線電圧を交流に変換するインバータ装置１４ａ、１４ｂと、架線電圧の有無を検出する架線電圧検出器１５ａ、１５ｂと、インバータ装置１４ａ、１４ｂの出力電圧の有無を検出する出力電圧検出器１６ａ、１６ｂと、架線電圧検出器１５ａ、１５ｂの架線電圧検知信号ｖａ１および出力電圧検出器１６ａ、１６ｂの出力電圧検知信号ｖａ２に基づいてインバータ装置１４ａ、１４ｂの稼動または待機を判断しインバータ装置１４ａ、１４ｂを制御する制御装置１７ａ、１７ｂとから構成されている。   Each of the power supply devices 11a and 11b includes inverter devices 14a and 14b that convert a DC overhead wire voltage obtained from the overhead wire 12 through the pantograph 13 into an alternating current, and overhead wire voltage detectors 15a and 15b that detect the presence or absence of the overhead wire voltage. Output voltage detectors 16a and 16b for detecting the presence or absence of the output voltage of the inverter devices 14a and 14b, the overhead line voltage detection signal va1 of the overhead line voltage detectors 15a and 15b, and the output voltage detection signal va2 of the output voltage detectors 16a and 16b. And control devices 17a and 17b that control the inverter devices 14a and 14b by determining whether the inverter devices 14a and 14b are in operation or on standby.

制御装置１７ａはインバータ装置１４ａにインバータ稼動指令ｓａを出力してインバータ装置１４ａを制御し、制御装置１７ｂはインバータ装置１４ｂにインバータ稼動指令ｓｂを出力してインバータ装置１４ｂを制御する。いま、インバータ装置１４ａ、１４ｂのどちらを動作させるかの判断は、制御装置１７ａが行うものとする。いま、電源装置１１ａが主系で電源装置１１ｂが従系であるとする。この場合、主系の制御装置１７ａは、自己が稼働中でないときは従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂに動作指令ｓを伝える。   The control device 17a outputs an inverter operation command sa to the inverter device 14a to control the inverter device 14a, and the control device 17b outputs an inverter operation command sb to the inverter device 14b to control the inverter device 14b. Now, it is assumed that the control device 17a determines which of the inverter devices 14a and 14b is to be operated. Now, it is assumed that the power supply device 11a is the primary system and the power supply device 11b is the secondary system. In this case, the main control device 17a transmits an operation command s to the control device 17b of the sub power supply device 11b when the control device 17a is not operating.

図２は主系の電源装置１１ａが初期稼動装置でありその稼動中に主系の架線電圧検出器１５ａが故障した場合の動作を示すタイムチャートである。まず、時点ｔ１以前でのパンタグラフ１３が下がっており架線電圧の入力がない状態では、主系の電源装置１１ａおよび従系の電源装置１１ｂともに待機中となる。なお、主系の電源装置１１ａは稼働中ではないので、制御装置１７ａから従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂに動作指令ｓを出力している。   FIG. 2 is a time chart showing the operation when the main power supply 11a is an initial operation device and the main overhead voltage detector 15a fails during operation. First, when the pantograph 13 before the time point t1 is lowered and no overhead line voltage is input, both the main power supply device 11a and the subordinate power supply device 11b are on standby. Since the main power supply device 11a is not in operation, the operation command s is output from the control device 17a to the control device 17b of the subordinate power supply device 11b.

そして、時点ｔ１でパンタグラフ１３が上がり架線電圧が入力されると、架線電圧検出器１５ａの架線電圧検知信号ｖａ１、架線電圧検出器１５ｂの架線電圧検知信号ｖｂ１が有の状態となる。制御装置１７ａは、自己が初期可動装置であるので、インバータ装置１４ａにインバータ稼動指令ｓａを出力してインバータ装置１４ａを稼動する。インバータ装置１４ａが稼動するので、インバータ装置１４ａの出力電圧が有の状態となり、出力電圧検出器１６ａの出力電圧検知信号ｖａ２が有の状態となる。   When the pantograph 13 goes up at time t1 and an overhead wire voltage is input, the overhead wire voltage detection signal va1 of the overhead wire voltage detector 15a and the overhead wire voltage detection signal vb1 of the overhead wire voltage detector 15b are in a state of being present. Since the control device 17a is an initial movable device, the control device 17a outputs an inverter operation command sa to the inverter device 14a to operate the inverter device 14a. Since the inverter device 14a operates, the output voltage of the inverter device 14a is in a state of being present, and the output voltage detection signal va2 of the output voltage detector 16a is in a state of being present.

また、主系の制御装置１７ａは、従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂへの動作指令ｓを無とする。これにより、従系の電源装置１１ｂは待機状態を維持する。従系の電源装置１１ｂは待機状態であるが、架線電圧検出器１５ｂでは架線電圧検知信号ｖｂ１を検知しており、出力電圧検出器１６ｂでは出力電圧検知信号ｖｂ２を検知している。   Further, the master control device 17a makes no operation command s to the control device 17b of the slave power supply device 11b. As a result, the secondary power supply device 11b maintains the standby state. Although the secondary power supply 11b is in a standby state, the overhead line voltage detector 15b detects the overhead line voltage detection signal vb1, and the output voltage detector 16b detects the output voltage detection signal vb2.

この状態で、時点２にて主系の架線電圧検出器１５ａが故障したとする。そうすると、架線電圧検出器１５ａからの架線電圧検知信号ｖａ１が無の状態となるので、制御装置１７ａはインバータ装置１４ａへのインバータ稼動指令ｓａの出力を停止するとともに、従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂへの動作指令ｓを有とする。これにより、従系の制御装置１７ｂはインバータ装置１４ｂにインバータ稼動指令ｓｂを出力してインバータ装置１４ｂを稼動する。従って、稼働中の主系の電源装置１１ａの架線電圧検出器１５ａが故障しても従系の電源装置１１ｂに切り換えを行うことができる。   In this state, it is assumed that the main line overhead voltage detector 15a has failed at time 2. Then, since the overhead line voltage detection signal va1 from the overhead line voltage detector 15a becomes no state, the control device 17a stops the output of the inverter operation command sa to the inverter device 14a and controls the secondary power supply device 11b. It is assumed that there is an operation command s to the device 17b. Thereby, the secondary control device 17b outputs the inverter operation command sb to the inverter device 14b to operate the inverter device 14b. Therefore, even if the overhead wire voltage detector 15a of the main power supply device 11a in operation fails, it can be switched to the subordinate power supply device 11b.

次に、図３は第１の実施の形態での従系の電源装置１１ｂが初期稼動装置でありその稼動中に従系の架線電圧検出器１５ｂが故障した場合の動作を示すタイムチャートである。まず、パンタグラフ１３が下がっており架線電圧の入力がない状態では、主系の電源装置１１ａおよび従系の電源装置１１ｂともに待機中となる。なお、主系の電源装置１１ａは稼働中ではないので、制御装置１７ａから従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂに動作指令ｓを出力している。   Next, FIG. 3 is a time chart showing the operation when the secondary power supply device 11b in the first embodiment is an initial operation device and the secondary overhead line voltage detector 15b fails during operation. . First, in a state where the pantograph 13 is lowered and no overhead line voltage is input, both the main power supply apparatus 11a and the subordinate power supply apparatus 11b are on standby. Since the main power supply device 11a is not in operation, the operation command s is output from the control device 17a to the control device 17b of the subordinate power supply device 11b.

そして、時点ｔ１でパンタグラフ１３が上がり架線電圧が入力されると、架線電圧検出器１５ａの架線電圧検知信号ｖａ１、架線電圧検出器１５ｂの架線電圧検知信号ｖｂ１が有の状態となる。制御装置１７ａは自己が初期稼動装置ではないので、従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂへの動作指令ｓの有を継続して出力する。   When the pantograph 13 goes up at time t1 and an overhead wire voltage is input, the overhead wire voltage detection signal va1 of the overhead wire voltage detector 15a and the overhead wire voltage detection signal vb1 of the overhead wire voltage detector 15b are in a state of being present. Since the control device 17a is not an initial operation device, the control device 17a continuously outputs the presence of the operation command s to the control device 17b of the secondary power supply device 11b.

これにより、従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂはインバータ装置１４ｂにインバータ稼動指令ｓｂを出力してインバータ装置１４ｂを稼動する。インバータ装置１４ｂが稼動するので、インバータ装置１４ｂの出力電圧が有の状態となり、出力電圧検出器１６ｂの出力電圧検知信号ｖｂ２が有の状態となる。また、主系の出力電圧検出器１６ａにおいてもインバータ装置１４ｂの出力電圧が有であるので、出力電圧検知信号ｖａ２を検知している。   Thereby, the control device 17b of the secondary power supply device 11b outputs the inverter operation command sb to the inverter device 14b to operate the inverter device 14b. Since the inverter device 14b operates, the output voltage of the inverter device 14b is in a state of being present, and the output voltage detection signal vb2 of the output voltage detector 16b is in a state of being present. Further, since the output voltage detector 16a of the main system also has the output voltage of the inverter device 14b, the output voltage detection signal va2 is detected.

この状態で、時点２にて従系の架線電圧検出器１５ｂが故障したとする。そうすると、架線電圧検出器１５ｂからの架線電圧検知信号ｖｂ１が無の状態となるので、制御装置１７ｂはインバータ装置１４ｂへのインバータ稼動指令ｓｂの出力を停止する。これにより、インバータ装置１４ｂの出力電圧が無くなるので、出力電圧検知信号ｖａ２、ｖｂ２が無となる。   In this state, it is assumed that the secondary overhead line voltage detector 15b has failed at time 2. Then, since the overhead line voltage detection signal vb1 from the overhead line voltage detector 15b becomes no state, the control device 17b stops outputting the inverter operation command sb to the inverter device 14b. As a result, the output voltage of the inverter device 14b disappears, and the output voltage detection signals va2 and vb2 become none.

主系の制御装置１７ａは、出力電圧検知信号ｖａ２が無となってから所定時間Ｔだけ継続して動作指令ｓを従系の制御装置１７ｂに出力する。所定時間Ｔを経過した時点ｔ３においても従系のインバータ装置１４ｂが稼動しない場合であって、架線電圧検出器１５ａが架線電圧検知信号ｖａ１を検知している場合には、架線電圧検出器１５ｂの故障もしくは制御装置１７ｂの架線電圧印加情報取得不可に陥っていると判断し、主系の制御装置１７ａはインバータ装置１４ａにインバータ稼動指令ｓａを出力する。これにより、インバータ装置１４ａが稼動しインバータ装置１４ａの出力電圧が有の状態となるので、出力電圧検知信号ｖａ２、ｖｂ２が有となる。従って、稼働中の従系の電源装置１１ｂの架線電圧検出器１５ｂが故障しても主系の電源装置１１ａに切り換えを行うことができる。従って、稼働中の従系の電源装置１１ｂの架線電圧検出器１５ｂが故障しても主系の電源装置１１ａに切り換えを行うことができる。   The main control device 17a continuously outputs the operation command s to the subordinate control device 17b for a predetermined time T after the output voltage detection signal va2 is lost. Even when the secondary inverter device 14b does not operate at the time point t3 when the predetermined time T has elapsed, and the overhead wire voltage detector 15a detects the overhead wire voltage detection signal va1, the overhead wire voltage detector 15b The main controller 17a outputs an inverter operation command sa to the inverter 14a because it is determined that a failure or the overhead voltage application information cannot be obtained by the controller 17b. As a result, the inverter device 14a is operated and the output voltage of the inverter device 14a is in a state of being present, so that the output voltage detection signals va2 and vb2 are present. Therefore, even if the overhead power voltage detector 15b of the operating secondary power supply 11b fails, it can be switched to the primary power supply 11a. Therefore, even if the overhead power voltage detector 15b of the operating secondary power supply 11b fails, it can be switched to the primary power supply 11a.

以上の説明では２台の電源装置１１ａ、１１ｂを設けた場合について説明したが、複数台の電源装置１１を設け、１台を主系として運用する場合にも同様に適用できる。   In the above description, the case where two power supply devices 11a and 11b are provided has been described. However, the present invention can be similarly applied to a case where a plurality of power supply devices 11 are provided and one device is operated as a main system.

第１の実施の形態によれば、架線電圧検出器１５ａの故障または制御装置１７ａの架線電圧印加情報が取得不可となった場合であっても、制御装置１７ｂへ動作権限を委ねることが可能となる。また、架線電圧検出器１５ｂの故障または制御装置１７ｂの架線電圧印加情報が取得不可となった場合であっても、制御装置１７ａに動作権限を委ねることが可能となる。このため、一方の架線電圧情報が取得不可となった場合でも電源供給を行うことができる。   According to the first embodiment, it is possible to entrust the operation authority to the control device 17b even when the overhead voltage detector 15a is faulty or the overhead voltage application information of the control device 17a cannot be acquired. Become. Even when the overhead line voltage detector 15b fails or the overhead line voltage application information of the control device 17b cannot be acquired, the operation authority can be entrusted to the control device 17a. For this reason, even when one overhead line voltage information cannot be acquired, power can be supplied.

（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態に係わる電気車用電源装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示す第１の実施の形態に対し、主系の電源装置１１ａと従系の電源装置１１ｂとの間で自己の架線検知情報を相手側に送信するようにしたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a configuration diagram of an electric vehicle power supply device according to the second embodiment of the present invention. This second embodiment transmits its own overhead wire detection information to the other party between the main power supply device 11a and the subordinate power supply device 11b as compared with the first embodiment shown in FIG. It is what I did. The same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図４において、主系の電源装置１１ａの制御装置１７ａは架線電圧検出器１５ａからの架線電圧検知信号ｖａ１に基づき架線検知情報Ｕａを従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂに送信する。同様に、従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂは架線電圧検出器１５ｂからの架線電圧検知信号ｖｂ１に基づき架線検知情報Ｕｂを主系の電源装置１１ａの制御装置１７ａに送信する。   In FIG. 4, the control device 17a of the main power supply device 11a transmits the overhead wire detection information Ua to the control device 17b of the secondary power supply device 11b based on the overhead wire voltage detection signal va1 from the overhead wire voltage detector 15a. Similarly, the control device 17b of the secondary power supply device 11b transmits the overhead wire detection information Ub to the control device 17a of the primary power supply device 11a based on the overhead wire voltage detection signal vb1 from the overhead wire voltage detector 15b.

図５は第２の実施の形態での主系の電源装置１１ａが初期稼動装置でありその稼動中に主系の架線電圧検出器１５ａが故障した場合の動作を示すタイムチャートである。まず、時点ｔ１以前でのパンタグラフ１３が下がっており架線電圧の入力がない状態では、主系の電源装置１１ａおよび従系の電源装置１１ｂともに待機中となる。なお、主系の電源装置１１ａは稼働中ではないので、制御装置１７ａから従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂに動作指令ｓを出力している。   FIG. 5 is a time chart showing the operation when the main power supply 11a in the second embodiment is an initial operation device and the main overhead voltage detector 15a fails during operation. First, when the pantograph 13 before the time point t1 is lowered and no overhead line voltage is input, both the main power supply device 11a and the subordinate power supply device 11b are on standby. Since the main power supply device 11a is not in operation, the operation command s is output from the control device 17a to the control device 17b of the subordinate power supply device 11b.

そして、時点ｔ１でパンタグラフ１３が上がり架線電圧が入力されると、架線電圧検出器１５ａの架線電圧検知信号ｖａ１、架線電圧検出器１５ｂの架線電圧検知信号ｖｂ１が有の状態となる。制御装置１７ａは、自己が初期可動装置であるので、インバータ装置１４ａにインバータ稼動指令ｓａを出力してインバータ装置１４ａを稼動する。インバータ装置１４ａが稼動するので、インバータ装置１４ａの出力電圧が有の状態となり、出力電圧検出器１６ａの出力電圧検知信号ｖａ２が有の状態となる。   When the pantograph 13 goes up at time t1 and an overhead wire voltage is input, the overhead wire voltage detection signal va1 of the overhead wire voltage detector 15a and the overhead wire voltage detection signal vb1 of the overhead wire voltage detector 15b are in a state of being present. Since the control device 17a is an initial movable device, the control device 17a outputs an inverter operation command sa to the inverter device 14a to operate the inverter device 14a. Since the inverter device 14a operates, the output voltage of the inverter device 14a is in a state of being present, and the output voltage detection signal va2 of the output voltage detector 16a is in a state of being present.

また、主系の制御装置１７ａは、架線電圧検出器１５ａの架線電圧検知信号ｖａ１が有であるので、従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂに架線検知情報Ｕａの有を送信する。それとともに、従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂへの動作指令ｓを無とする。これにより、従系の電源装置１１ｂは待機状態を維持するとともに主系の制御装置１７ａは架線電圧有を検知している旨を認識する。また、従系の電源装置１１ｂは待機状態であるが、架線電圧検出器１５ｂでは架線電圧検知信号ｖｂ１を検知しており、出力電圧検出器１６ｂでは出力電圧検知信号ｖｂ２を検知している。   Further, the main control device 17a has the overhead wire voltage detection signal va1 of the overhead wire voltage detector 15a, and therefore transmits the presence of the overhead wire detection information Ua to the control device 17b of the secondary power supply device 11b. At the same time, the operation command s to the control device 17b of the secondary power supply device 11b is made null. As a result, the secondary power supply device 11b maintains the standby state and recognizes that the primary control device 17a has detected the presence of the overhead wire voltage. Further, although the secondary power supply device 11b is in a standby state, the overhead line voltage detector 15b detects the overhead line voltage detection signal vb1, and the output voltage detector 16b detects the output voltage detection signal vb2.

この状態で、時点２にて主系の架線電圧検出器１５ａが故障したとする。そうすると、架線電圧検出器１５ａからの架線電圧検知信号ｖａ１が無の状態となるので、制御装置１７ａはインバータ装置１４ａへのインバータ稼動指令ｓａの出力を停止するとともに、従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂへの動作指令ｓを有とする。また、従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂに架線検知情報Ｕａの無を送信する。   In this state, it is assumed that the main line overhead voltage detector 15a has failed at time 2. Then, since the overhead line voltage detection signal va1 from the overhead line voltage detector 15a becomes no state, the control device 17a stops the output of the inverter operation command sa to the inverter device 14a and controls the secondary power supply device 11b. It is assumed that there is an operation command s to the device 17b. Further, the absence of the overhead wire detection information Ua is transmitted to the control device 17b of the secondary power supply device 11b.

従系の制御装置１７ｂは、主系の制御装置１７ａから動作指令ｓを入力すると、架線電圧検出器１５ｂの架線電圧検知信号ｖｂ１の有を確認し、インバータ装置１４ｂにインバータ稼動指令ｓｂを出力してインバータ装置１４ｂを稼動する。従って、稼働中の主系の電源装置１１ａの架線電圧検出器１５ａが故障しても従系の電源装置１１ｂに切り換えを行うことができる。   When the operation command s is input from the main control device 17a, the slave control device 17b confirms the presence of the overhead wire voltage detection signal vb1 of the overhead wire voltage detector 15b, and outputs the inverter operation command sb to the inverter device 14b. Then, the inverter device 14b is operated. Therefore, even if the overhead wire voltage detector 15a of the main power supply device 11a in operation fails, it can be switched to the subordinate power supply device 11b.

次に、図６は第２の実施の形態での従系の電源装置１１ｂが初期稼動装置でありその稼動中に従系の架線電圧検出器１５ｂが故障した場合の動作を示すタイムチャートである。まず、時点１以前ではパンタグラフ１３が下がっており架線電圧の入力がない状態であるので、主系の電源装置１１ａおよび従系の電源装置１１ｂともに待機中となる。なお、主系の電源装置１１ａは稼働中ではないので、制御装置１７ａから従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂに動作指令ｓを出力している。   Next, FIG. 6 is a time chart showing the operation when the secondary power supply device 11b in the second embodiment is an initial operation device and the secondary overhead voltage detector 15b fails during operation. . First, since the pantograph 13 is lowered before the time point 1 and no overhead line voltage is input, both the main power supply device 11a and the subordinate power supply device 11b are on standby. Since the main power supply device 11a is not in operation, the operation command s is output from the control device 17a to the control device 17b of the subordinate power supply device 11b.

そして、時点ｔ１でパンタグラフ１３が上がり架線電圧が入力されると、架線電圧検出器１５ａの架線電圧検知信号ｖａ１、架線電圧検出器１５ｂの架線電圧検知信号ｖｂ１が有の状態となる。また、架線電圧検出器１５ａの架線電圧検知信号ｖａ１が有の状態であるので架線検知情報Ｕａが有となる。制御装置１７ａは自己が初期稼動装置ではないので、従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂへの動作指令ｓの有を継続して出力するとともに、架線検知情報Ｕａが有の情報を出力する。   When the pantograph 13 goes up at time t1 and an overhead wire voltage is input, the overhead wire voltage detection signal va1 of the overhead wire voltage detector 15a and the overhead wire voltage detection signal vb1 of the overhead wire voltage detector 15b are in a state of being present. Further, since the overhead line voltage detection signal va1 of the overhead line voltage detector 15a is in a state of being present, the overhead line detection information Ua is present. Since the control device 17a is not an initial operation device, the control device 17a continues to output the presence of the operation command s to the control device 17b of the secondary power supply device 11b and outputs information with the overhead wire detection information Ua.

従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂはインバータ装置１４ｂにインバータ稼動指令ｓｂを出力してインバータ装置１４ｂを稼動する。インバータ装置１４ｂが稼動するので、インバータ装置１４ｂの出力電圧が有の状態となり、出力電圧検出器１６ｂの出力電圧検知信号ｖｂ２が有の状態となる。また、架線電圧検出器１５ｂの架線電圧検知信号ｖｂ１が有の状態であるので架線検知情報Ｕｂが有となる。なお、主系の出力電圧検出器１６ａにおいてはインバータ装置１４ｂの出力電圧が有であるので、出力電圧検知信号ｖａ２を検知している。   The control device 17b of the secondary power supply device 11b outputs an inverter operation command sb to the inverter device 14b to operate the inverter device 14b. Since the inverter device 14b operates, the output voltage of the inverter device 14b is in a state of being present, and the output voltage detection signal vb2 of the output voltage detector 16b is in a state of being present. Further, since the overhead line voltage detection signal vb1 of the overhead line voltage detector 15b is in a state of being present, the overhead line detection information Ub is present. Since the output voltage detector 16a of the main system has the output voltage of the inverter device 14b, the output voltage detection signal va2 is detected.

この状態で、時点２にて従系の架線電圧検出器１５ｂが故障したとする。そうすると、架線電圧検出器１５ｂからの架線電圧検知信号ｖｂ１が無の状態となるので、制御装置１７ｂはインバータ装置１４ｂへのインバータ稼動指令ｓｂの出力を停止する。これにより、インバータ装置１４ｂの出力電圧が無くなるので、出力電圧検知信号ｖａ２、ｖｂ２が無となる。また、架線電圧検出器１５ｂからの架線電圧検知信号ｖｂ１が無の状態となるので架線検知情報Ｕｂも無となる。   In this state, it is assumed that the secondary overhead line voltage detector 15b has failed at time 2. Then, since the overhead line voltage detection signal vb1 from the overhead line voltage detector 15b becomes no state, the control device 17b stops outputting the inverter operation command sb to the inverter device 14b. As a result, the output voltage of the inverter device 14b disappears, and the output voltage detection signals va2 and vb2 become none. In addition, since the overhead line voltage detection signal vb1 from the overhead line voltage detector 15b is not in the state, the overhead line detection information Ub is also not.

主系の制御装置１７ａは、従系の架線検知情報Ｕｂが無となったことを入力すると、主系の架線検知情報Ｕａの有無を判断し、主系の架線検知情報Ｕａが有とのときは、従系の架線電圧検出器１５ｂの故障もしくは制御装置１７ｂの架線電圧印加情報取得不可に陥っていると判断し、自己のインバータ装置１４ａにインバータ動作指令ｓａを出力するとともに、従系の制御装置１７ｂへの動作指令ｓを無とする。   When the master control device 17a inputs that there is no slave overhead wire detection information Ub, the master controller 17a determines whether or not the master overhead wire detection information Ua is present, and when the master overhead wire detection information Ua is present. Determines that the secondary overhead line voltage detector 15b has failed or the controller 17b cannot acquire the overhead line voltage application information, outputs an inverter operation command sa to its own inverter unit 14a, and controls the secondary system. The operation command s to the device 17b is set to nothing.

これにより、インバータ装置１４ａが稼動しインバータ装置１４ａの出力電圧が有の状態となるので、出力電圧検知信号ｖａ２、ｖｂ２が有となる。従って、稼働中の従系の電源装置１１ｂの架線電圧検出器１５ｂが故障しても主系の電源装置１１ａに切り換えを行うことができる。従って、稼働中の主系の電源装置１１ａの架線電圧検出器１５ａが故障しても従系の電源装置１１ｂに切り換えを行うことができる。   As a result, the inverter device 14a is operated and the output voltage of the inverter device 14a is in a state of being present, so that the output voltage detection signals va2 and vb2 are present. Therefore, even if the overhead power voltage detector 15b of the operating secondary power supply 11b fails, it can be switched to the primary power supply 11a. Therefore, even if the overhead wire voltage detector 15a of the main power supply device 11a in operation fails, it can be switched to the subordinate power supply device 11b.

以上の説明では２台の電源装置１１ａ、１１ｂを設けた場合について説明したが、複数台の電源装置１１を設け、１台を主系として運用する場合にも同様に適用できる。   In the above description, the case where two power supply devices 11a and 11b are provided has been described. However, the present invention can be similarly applied to a case where a plurality of power supply devices 11 are provided and one device is operated as a main system.

第２の実施の形態によれば、主系の電源装置１１ａが稼働中に、主系の架線電圧検出器１５ａの故障または主系の制御装置１７ａの架線電圧印加情報が取得不可となった場合であっても、制御装置１７ｂへ動作権限を委ねることが可能となる。また、架線電圧検出器１５ｂの故障または制御装置１７ｂの架線電圧印加情報が取得不可となった場合であっても、制御装置１７ａに動作権限を委ねることが可能となる。この場合、第１の実施の形態のように所定時間の経過を待つことなく、制御装置１７ａに動作権限を委ねることができる。   According to the second embodiment, when the main power supply device 11a is in operation, a failure of the main overhead voltage detector 15a or the overhead voltage application information of the main control device 17a cannot be acquired. Even so, the operation authority can be entrusted to the control device 17b. Even when the overhead line voltage detector 15b fails or the overhead line voltage application information of the control device 17b cannot be acquired, the operation authority can be entrusted to the control device 17a. In this case, the operation authority can be entrusted to the control device 17a without waiting for the elapse of a predetermined time as in the first embodiment.

（第３の実施の形態）
図７は、本発明の第３の実施の形態に係わる電気車用電源装置の構成図である。この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、複数台の電源装置に代えて、１台の電気車用車両用電源装置１０に複数台のインバータ装置を有し、１台のインバータ装置を稼動し他のインバータ装置を待機させて運用する電気車用車両用電源装置１０としたものである。図７では１台の車両用車両用電源装置１０に２台のインバータ装置１４ａ、１４ｂを有した場合を示している。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。 (Third embodiment)
FIG. 7 is a configuration diagram of an electric vehicle power supply device according to the third embodiment of the present invention. This third embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that a plurality of inverter devices are provided in one electric vehicle power supply device 10 instead of a plurality of power supply devices. It has a vehicle power supply device 10 for an electric vehicle that operates by operating one inverter device and waiting for other inverter devices. FIG. 7 shows a case where two inverter devices 14a and 14b are provided in one vehicular power supply device 10 for a vehicle. The same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図７において、１台の車両用車両用電源装置１０は２台のインバータ装置１４ａ、１４ｂを備え、例えば、インバータ装置１４ａを主系としインバータ装置１４ｂを従系として運用する。パンタグラフ１３は高速度遮断器１９および入力接触器２０ａ、２０ｂを介してインバータ装置１４ａ、１４ｂに接続され、インバータ装置１４ａ、１４ｂは出力接触器２１ａ、２１ｂを介して負荷線１８に接続されている。   In FIG. 7, one vehicular power supply device 10 includes two inverter devices 14a and 14b. For example, the inverter device 14a is used as a main system and the inverter device 14b is used as a sub system. The pantograph 13 is connected to the inverter devices 14a and 14b via the high-speed circuit breaker 19 and the input contactors 20a and 20b, and the inverter devices 14a and 14b are connected to the load line 18 via the output contactors 21a and 21b. .

また、架線電圧検出器１５ａ、１５ｂはパンタグラフ１３を介して得られる架線電圧を検出し、架線電圧検知信号ｖａ１、ｖｂ１として制御装置１７ａ、１７ｂに入力する。一方、インバータ装置１４ａ、１４ｂの出力電圧は出力電圧検出器１６ａ、１６ｂにより架線電圧検知信号ｖａ２、ｖｂ２として制御装置１７ａ、１７ｂに入力される。   The overhead line voltage detectors 15a and 15b detect the overhead line voltage obtained via the pantograph 13, and input the detected overhead line voltage signals va1 and vb1 to the control devices 17a and 17b. On the other hand, output voltages of the inverter devices 14a and 14b are input to the control devices 17a and 17b as overhead wire voltage detection signals va2 and vb2 by the output voltage detectors 16a and 16b.

制御装置１７ａはインバータ装置１４ａにインバータ稼動指令ｓａを出力してインバータ装置１４ａを制御し、制御装置１７ｂはインバータ装置１４ｂにインバータ稼動指令ｓｂを出力してインバータ装置１４ｂを制御するとともに、高速度遮断器１９、入力接触器２０ａ、２０ｂ、出力接触器２１ａ、２１ｂに開閉指令を出力する。制御装置１７ａ、１７ｂからの高速度遮断器１９への開閉指令ｙａ、ｙｂは、車両用車両用電源装置１０をパンタグラフ１３に接続したり切り離したりするための指令であり、制御装置１７ａ、１７ｂからの入力接触器２０ａ、２０ｂおよび出力接触器２１ａ、２１ｂへの開閉指令ｘａ１、ｘａ２、ｘｂ１、ｘｂ２は、インバータ装置１４ａ、１４ｂの切り換えのための指令である。   The control device 17a outputs an inverter operation command sa to the inverter device 14a to control the inverter device 14a, and the control device 17b outputs an inverter operation command sb to the inverter device 14b to control the inverter device 14b, and also shuts off at a high speed. Open / close commands are output to the device 19, the input contactors 20a and 20b, and the output contactors 21a and 21b. Open / close commands ya and yb to the high-speed circuit breaker 19 from the control devices 17a and 17b are commands for connecting and disconnecting the vehicular power supply device 10 to and from the pantograph 13, and from the control devices 17a and 17b. Open / close commands xa1, xa2, xb1, xb2 to the input contactors 20a, 20b and the output contactors 21a, 21b are commands for switching the inverter devices 14a, 14b.

すなわち、主系の制御装置１７ａはインバータ装置１４ａの動作制御および高速度遮断器１９、入力接触器２０ａ、出力接触器２１ａの開閉制御を行い、従系の制御装置１７ｂはインバータ装置１４ｂの動作制御および高速度遮断器１９、入力接触器２０ｂ、出力接触器２１ｂの開閉制御を行う。インバータ装置１４ａ、１４ｂのどちらを動作させるかの判断は主系の制御装置１７ａが判断し、従系のインバータ装置１４ｂには主系の制御装置１７ａから動作指令ｓを伝える。   That is, the main control device 17a controls the operation of the inverter device 14a and controls the opening / closing of the high-speed circuit breaker 19, the input contactor 20a, and the output contactor 21a. The subordinate control device 17b controls the operation of the inverter device 14b. The high-speed circuit breaker 19, the input contactor 20b, and the output contactor 21b are controlled to open and close. The main control device 17a determines which of the inverter devices 14a and 14b is operated, and the operation command s is transmitted from the main control device 17a to the sub inverter device 14b.

図８は第３の実施の形態での主系のインバータ装置１４ａが初期稼動装置でありその稼動中に主系の架線電圧検出器１５ａが故障した場合の動作を示すタイムチャートである。いま、高速度遮断器１９は閉じており車両用電源装置１０はパンタグラフ１３に接続されている状態であるが、入力接触器２０ａ、２０ｂおよび出力接触器２１ａ、２１ｂは開いておりインバータ装置１４ａ、１４ｂは切り離された状態であるとする。   FIG. 8 is a time chart showing an operation when the main inverter device 14a in the third embodiment is an initial operation device and the main line voltage detector 15a fails during operation. Now, the high-speed circuit breaker 19 is closed and the vehicle power supply device 10 is connected to the pantograph 13, but the input contactors 20a and 20b and the output contactors 21a and 21b are open and the inverter device 14a, It is assumed that 14b is in a disconnected state.

まず、時点ｔ１以前でのパンタグラフ１３が下がっており架線電圧の入力がない状態では、主系のインバータ装置１４ａおよび従系の制御装置１７ｂともに待機中となる。なお、主系のインバータ装置１４ａは稼働中ではないので、制御装置１７ａから従系の制御装置１７ｂに動作指令ｓを出力している。   First, when the pantograph 13 before the time point t1 is lowered and no overhead line voltage is input, both the main inverter device 14a and the subordinate control device 17b are on standby. Since the main inverter device 14a is not in operation, the operation command s is output from the control device 17a to the subordinate control device 17b.

そして、時点ｔ１でパンタグラフ１３が上がり架線電圧が入力されると、架線電圧検出器１５ａの架線電圧検知信号ｖａ１、架線電圧検出器１５ｂの架線電圧検知信号ｖｂ１が有の状態となる。制御装置１７ａは、自己が初期稼動装置であるので、入力接触器２０ａおよび出力接触器２１ａに閉の開閉指令ｘａ１、ｘａ２を出力し、インバータ装置１４ａをパンタグラフ１３および負荷線１８に接続する。それとともに、インバータ装置１４ａにインバータ稼動指令ｓａを出力してインバータ装置１４ａを稼動する。インバータ装置１４ａが稼動するので、インバータ装置１４ａの出力電圧が有の状態となり、出力電圧検出器１６ａの出力電圧検知信号ｖａ２が有の状態となる。   When the pantograph 13 goes up at time t1 and an overhead wire voltage is input, the overhead wire voltage detection signal va1 of the overhead wire voltage detector 15a and the overhead wire voltage detection signal vb1 of the overhead wire voltage detector 15b are in a state of being present. Since the control device 17a is an initial operation device, the control device 17a outputs the opening / closing commands xa1 and xa2 to the input contactor 20a and the output contactor 21a, and connects the inverter device 14a to the pantograph 13 and the load line 18. At the same time, an inverter operation command sa is output to the inverter device 14a to operate the inverter device 14a. Since the inverter device 14a operates, the output voltage of the inverter device 14a is in a state of being present, and the output voltage detection signal va2 of the output voltage detector 16a is in a state of being present.

また、主系の制御装置１７ａは、従系の制御装置１７ｂのインバータ装置１４ｂへの動作指令ｓを無とする。これにより、従系の制御装置１７ｂのインバータ装置１４ｂは待機状態を維持するとともに主系の制御装置１７ａは架線電圧有を検知している旨を認識する。また、従系の制御装置１７ｂは待機状態であるが、架線電圧検出器１５ｂでは架線電圧検知信号ｖｂ１を検知しており、出力電圧検出器１６ｂでは出力電圧検知信号ｖｂ２を検知している。   Further, the master control device 17a makes no operation command s to the inverter device 14b of the slave control device 17b. As a result, the inverter device 14b of the slave control device 17b maintains the standby state, and recognizes that the master control device 17a detects the presence of the overhead wire voltage. The slave control device 17b is in a standby state, but the overhead line voltage detector 15b detects the overhead line voltage detection signal vb1, and the output voltage detector 16b detects the output voltage detection signal vb2.

この状態で、時点２にて主系の架線電圧検出器１５ａが故障したとすると、架線電圧検出器１５ａからの架線電圧検知信号ｖａ１が無の状態となるので、制御装置１７ａはインバータ装置１４ａへのインバータ稼動指令ｓａの出力を停止するとともに、従系の制御装置１７ｂへの動作指令ｓを有とする。また、入力接触器２０ａおよび出力接触器２１ａに開の開閉指令ｘａ１、ｘａ２を出力し、インバータ装置１４ａをパンタグラフ１３および負荷線１８から切り離す。   In this state, if the main line voltage detector 15a fails at the time point 2, the overhead line voltage detection signal va1 from the overhead line voltage detector 15a becomes null, so the control device 17a sends the control to the inverter device 14a. The output of the inverter operation command sa is stopped, and the operation command s to the slave control device 17b is set. Further, open / close commands xa1 and xa2 are output to the input contactor 20a and the output contactor 21a, and the inverter device 14a is disconnected from the pantograph 13 and the load line 18.

従系の制御装置１７ｂは、主系の制御装置１７ａから動作指令ｓを入力すると、架線電圧検出器１５ｂの架線電圧検知信号ｖｂ１の有を確認し、入力接触器２０ｂおよび出力接触器２１ｂに閉の開閉指令ｘｂ１、ｘｂ２を出力し、インバータ装置１４ｂにインバータ稼動指令ｓｂを出力してインバータ装置１４ｂを稼動する。従って、稼働中の主系のインバータ装置１４ａの架線電圧検出器１５ａが故障しても従系の制御装置１７ｂに切り換えを行うことができる。   When the slave controller 17b receives the operation command s from the master controller 17a, the slave controller 17b confirms the presence of the overhead wire voltage detection signal vb1 of the overhead wire voltage detector 15b and closes the input contactor 20b and the output contactor 21b. Open / close commands xb1 and xb2, and an inverter operation command sb is output to the inverter device 14b to operate the inverter device 14b. Therefore, even if the overhead wire voltage detector 15a of the main inverter device 14a in operation fails, it can be switched to the subordinate control device 17b.

次に、図９は第３の実施の形態での従系の制御装置１７ｂが初期稼動装置でありその稼動中に従系の架線電圧検出器１５ｂが故障した場合の動作を示すタイムチャートである。いま、高速度遮断器１９は閉じており車両用電源装置１０はパンタグラフ１３に接続されている状態であるが、入力接触器２０ａ、２０ｂおよび出力接触器２１ａ、２１ｂは開いておりインバータ装置１４ａ、１４ｂは切り離された状態であるとする。   Next, FIG. 9 is a time chart showing the operation when the secondary control device 17b in the third embodiment is an initial operation device and the secondary overhead voltage detector 15b fails during operation. . Now, the high-speed circuit breaker 19 is closed and the vehicle power supply device 10 is connected to the pantograph 13, but the input contactors 20a and 20b and the output contactors 21a and 21b are open and the inverter device 14a, It is assumed that 14b is in a disconnected state.

まず、パンタグラフ１３が下がっており架線電圧の入力がない状態では、主系のインバータ装置１４ａおよび従系の制御装置１７ｂともに待機中となる。なお、主系のインバータ装置１４ａは稼働中ではないので、制御装置１７ａから従系の制御装置１７ｂに動作指令ｓを出力している。   First, in a state where the pantograph 13 is lowered and no overhead line voltage is input, both the main inverter device 14a and the subordinate control device 17b are on standby. Since the main inverter device 14a is not in operation, the operation command s is output from the control device 17a to the subordinate control device 17b.

そして、時点ｔ１でパンタグラフ１３が上がり架線電圧が入力されると、架線電圧検出器１５ａの架線電圧検知信号ｖａ１、架線電圧検出器１５ｂの架線電圧検知信号ｖｂ１が有の状態となる。制御装置１７ａは自己が初期稼動装置ではないので、従系の制御装置１７ｂへの動作指令ｓの有を継続して出力する。   When the pantograph 13 goes up at time t1 and an overhead wire voltage is input, the overhead wire voltage detection signal va1 of the overhead wire voltage detector 15a and the overhead wire voltage detection signal vb1 of the overhead wire voltage detector 15b are in a state of being present. Since the control device 17a is not an initial operation device, the control device 17a continuously outputs the presence of the operation command s to the slave control device 17b.

従系の制御装置１７ｂは、主系の制御装置１７ａから動作指令ｓを出力を確認して、入力接触器２０ｂおよび出力接触器２１ｂに閉の開閉指令ｘｂ１、ｘｂ２を出力し、さらに、インバータ装置１４ｂにインバータ稼動指令ｓｂを出力してインバータ装置１４ｂを稼動する。インバータ装置１４ｂが稼動するので、インバータ装置１４ｂの出力電圧が有の状態となり、出力電圧検出器１６ｂの出力電圧検知信号ｖｂ２が有の状態となる。また、主系の出力電圧検出器１６ａにおいてもインバータ装置１４ｂの出力電圧が有であるので、出力電圧検知信号ｖａ２を検知している。   The subordinate control device 17b confirms the output of the operation command s from the main control device 17a, outputs the opening / closing commands xb1 and xb2 to the input contactor 20b and the output contactor 21b, and further, the inverter device The inverter operation command sb is output to 14b to operate the inverter device 14b. Since the inverter device 14b operates, the output voltage of the inverter device 14b is in a state of being present, and the output voltage detection signal vb2 of the output voltage detector 16b is in a state of being present. Further, since the output voltage detector 16a of the main system also has the output voltage of the inverter device 14b, the output voltage detection signal va2 is detected.

この状態で、時点２にて従系の架線電圧検出器１５ｂが故障したとする。そうすると、架線電圧検出器１５ｂからの架線電圧検知信号ｖｂ１が無の状態となるので、制御装置１７ｂは入力接触器２０ｂおよび出力接触器２１ｂに開の開閉指令ｘｂ１、ｘｂ２を出力し、インバータ装置１４ｂへのインバータ稼動指令ｓｂの出力を停止する。これにより、インバータ装置１４ｂの出力電圧が無くなるので、出力電圧検知信号ｖａ２、ｖｂ２が無となる。   In this state, it is assumed that the secondary overhead line voltage detector 15b has failed at time 2. As a result, the overhead line voltage detection signal vb1 from the overhead line voltage detector 15b becomes null, so that the control device 17b outputs the open / close commands xb1 and xb2 to the input contactor 20b and the output contactor 21b, and the inverter device 14b. The output of the inverter operation command sb is stopped. As a result, the output voltage of the inverter device 14b disappears, and the output voltage detection signals va2 and vb2 become none.

主系の制御装置１７ａは、出力電圧検知信号ｖａ２が無となってから所定時間Ｔだけ継続して動作指令ｓを従系の制御装置１７ｂに出力する。所定時間Ｔを経過した時点ｔ３においても従系のインバータ装置１４ｂが稼動しない場合であって、架線電圧検出器１５ａが架線電圧検知信号ｖａ１を検知している場合には、架線電圧検出器１５ｂの故障もしくは制御装置１７ｂの架線電圧印加情報取得不可に陥っていると判断し、主系の制御装置１７ａは入力接触器２０ａおよび出力接触器２１ａに閉の開閉指令ｘａ１、ｘａ２を出力し、インバータ装置１４ａにインバータ稼動指令ｓａを出力する。   The main control device 17a continuously outputs the operation command s to the subordinate control device 17b for a predetermined time T after the output voltage detection signal va2 is lost. Even when the secondary inverter device 14b does not operate at the time point t3 when the predetermined time T has elapsed, and the overhead wire voltage detector 15a detects the overhead wire voltage detection signal va1, the overhead wire voltage detector 15b It is determined that a failure or the overhead voltage application information cannot be acquired by the control device 17b, and the main control device 17a outputs the close opening / closing commands xa1 and xa2 to the input contactor 20a and the output contactor 21a, and the inverter device The inverter operation command sa is output to 14a.

これにより、インバータ装置１４ａが稼動しインバータ装置１４ａの出力電圧が有の状態となるので、出力電圧検知信号ｖａ２、ｖｂ２が有となる。従って、稼働中の従系の架線電圧検出器１５ｂが故障しても主系のインバータ装置１４ａに切り換えを行うことができる。   As a result, the inverter device 14a is operated and the output voltage of the inverter device 14a is in a state of being present, so that the output voltage detection signals va2 and vb2 are present. Therefore, even if the operating secondary voltage detector 15b fails, it can be switched to the main inverter device 14a.

以上の説明では１台の車両用電源装置１０に２台のインバータ装置１４ａ、１４ｂを設けた場合について説明したが、複数台のインバータ装置１４を設け、１台を主系として運用する場合にも同様に適用できる。   In the above description, the case where two inverter devices 14a and 14b are provided in one vehicle power supply device 10 has been described. However, even when a plurality of inverter devices 14 are provided and one unit is operated as a main system. The same applies.

第３の実施の形態によれば、１台の電気車用車両用電源装置１０に複数台のインバータ装置を有し、１台のインバータ装置を稼動し他のインバータ装置を待機させて運用する場合に、架線電圧検出器１５ａの故障または制御装置１７ａの架線電圧印加情報が取得不可となっても制御装置１７ｂへ動作権限を委ねることが可能とまる。また、架線電圧検出器１５ｂの故障または制御装置１７ｂの架線電圧印加情報が取得不可となっても、制御装置１７ａに動作権限を委ねることが可能となる。従って、電気車用電源装置１０から電源供給を行うことができる。   According to the third embodiment, when one electric vehicle vehicular power supply device 10 has a plurality of inverter devices, one inverter device is operated and another inverter device is operated in a standby state. In addition, even if the overhead wire voltage detector 15a fails or the overhead line voltage application information of the control device 17a cannot be acquired, the operation authority can be entrusted to the control device 17b. Further, even if the overhead voltage detector 15b is faulty or the overhead line voltage application information of the control device 17b cannot be acquired, the operation authority can be entrusted to the control device 17a. Therefore, power can be supplied from the electric vehicle power supply device 10.

（第４の実施の形態）
図１０は、本発明の第４の実施の形態に係わる電気車用電源装置の構成図である。この第４の実施の形態は、図７に示す第３の実施の形態に対し、主系の制御装置１７ａと従系の制御装置１７ｂとの間で自己の架線検知情報を相手側に送信するようにしたものである。図７と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。 (Fourth embodiment)
FIG. 10 is a configuration diagram of an electric vehicle power supply device according to the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, in contrast to the third embodiment shown in FIG. 7, own overhead wire detection information is transmitted to the other party between the master controller 17a and the slave controller 17b. It is what I did. The same elements as those in FIG.

図１０において、主系の制御装置１７ａは架線電圧検出器１５ａからの架線電圧検知信号ｖａ１に基づき架線検知情報Ｕａを従系の制御装置１７ｂに送信する。同様に、従系の制御装置１７ｂは架線電圧検出器１５ｂからの架線電圧検知信号ｖｂ１に基づき架線検知情報Ｕｂを主系の制御装置１７ａに送信する。   In FIG. 10, the main controller 17a transmits the overhead wire detection information Ua to the slave controller 17b based on the overhead voltage detection signal va1 from the overhead voltage detector 15a. Similarly, the secondary control device 17b transmits the overhead wire detection information Ub to the primary control device 17a based on the overhead wire voltage detection signal vb1 from the overhead wire voltage detector 15b.

図１１は第４の実施の形態での主系のインバータ装置１４ａが初期稼動装置でありその稼動中に主系の架線電圧検出器１５ａが故障した場合の動作を示すタイムチャートである。いま、高速度遮断器１９は閉じており車両用電源装置１０はパンタグラフ１３に接続されている状態であるが、入力接触器２０ａ、２０ｂおよび出力接触器２１ａ、２１ｂは開いておりインバータ装置１４ａ、１４ｂは切り離された状態であるとする。   FIG. 11 is a time chart showing an operation in the case where the main inverter device 14a according to the fourth embodiment is an initial operation device and the main overhead voltage detector 15a fails during operation. Now, the high-speed circuit breaker 19 is closed and the vehicle power supply device 10 is connected to the pantograph 13, but the input contactors 20a and 20b and the output contactors 21a and 21b are open and the inverter device 14a, It is assumed that 14b is in a disconnected state.

まず、時点ｔ１以前でのパンタグラフ１３が下がっており架線電圧の入力がない状態では、主系のインバータ装置１４ａおよび従系の制御装置１７ｂともに待機中となる。なお、主系のインバータ装置１４ａは稼働中ではないので、制御装置１７ａから従系の制御装置１７ｂに動作指令ｓを出力している。   First, when the pantograph 13 before the time point t1 is lowered and no overhead line voltage is input, both the main inverter device 14a and the subordinate control device 17b are on standby. Since the main inverter device 14a is not in operation, the operation command s is output from the control device 17a to the subordinate control device 17b.

そして、時点ｔ１でパンタグラフ１３が上がり架線電圧が入力されると、架線電圧検出器１５ａの架線電圧検知信号ｖａ１、架線電圧検出器１５ｂの架線電圧検知信号ｖｂ１が有の状態となる。制御装置１７ａは、自己が初期稼動装置であるので、入力接触器２０ａおよび出力接触器２１ａに閉の開閉指令ｘａ１、ｘａ２を出力し、インバータ装置１４ａをパンタグラフ１３および負荷線１８に接続する。それとともに、インバータ装置１４ａにインバータ稼動指令ｓａを出力してインバータ装置１４ａを稼動する。インバータ装置１４ａが稼動するので、インバータ装置１４ａの出力電圧が有の状態となり、出力電圧検出器１６ａの出力電圧検知信号ｖａ２が有の状態となる。   When the pantograph 13 goes up at time t1 and an overhead wire voltage is input, the overhead wire voltage detection signal va1 of the overhead wire voltage detector 15a and the overhead wire voltage detection signal vb1 of the overhead wire voltage detector 15b are in a state of being present. Since the control device 17a is an initial operation device, the control device 17a outputs the opening / closing commands xa1 and xa2 to the input contactor 20a and the output contactor 21a, and connects the inverter device 14a to the pantograph 13 and the load line 18. At the same time, an inverter operation command sa is output to the inverter device 14a to operate the inverter device 14a. Since the inverter device 14a operates, the output voltage of the inverter device 14a is in a state of being present, and the output voltage detection signal va2 of the output voltage detector 16a is in a state of being present.

また、主系の制御装置１７ａは、架線電圧検出器１５ａの架線電圧検知信号ｖａ１が有であるので、従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂに架線検知情報Ｕａの有を送信する。それとともに、従系の制御装置１７ｂのインバータ装置１４ｂへの動作指令ｓを無とする。これにより、従系の制御装置１７ｂのインバータ装置１４ｂは待機状態を維持するとともに主系の制御装置１７ａは架線電圧有を検知している旨を認識する。また、従系の制御装置１７ｂは待機状態であるが、架線電圧検出器１５ｂでは架線電圧検知信号ｖｂ１を検知しており、出力電圧検出器１６ｂでは出力電圧検知信号ｖｂ２を検知している。   Further, the main control device 17a has the overhead wire voltage detection signal va1 of the overhead wire voltage detector 15a, and therefore transmits the presence of the overhead wire detection information Ua to the control device 17b of the secondary power supply device 11b. At the same time, the operation command s to the inverter device 14b of the subordinate control device 17b is made null. As a result, the inverter device 14b of the slave control device 17b maintains the standby state, and recognizes that the master control device 17a detects the presence of the overhead wire voltage. The slave control device 17b is in a standby state, but the overhead line voltage detector 15b detects the overhead line voltage detection signal vb1, and the output voltage detector 16b detects the output voltage detection signal vb2.

この状態で、時点ｔ２にて主系の架線電圧検出器１５ａが故障したとすると、架線電圧検出器１５ａからの架線電圧検知信号ｖａ１が無の状態となるので、制御装置１７ａはインバータ装置１４ａへのインバータ稼動指令ｓａの出力を停止するとともに、従系の制御装置１７ｂへの動作指令ｓを有とする。また、従系の電源装置１１ｂの制御装置１７ｂに架線検知情報Ｕａの無を送信する。さらに、入力接触器２０ａおよび出力接触器２１ａに開の開閉指令ｘａ１、ｘａ２を出力し、インバータ装置１４ａをパンタグラフ１３および負荷線１８から切り離す。   In this state, if the main line voltage detector 15a fails at the time point t2, the overhead line voltage detection signal va1 from the overhead line voltage detector 15a becomes null, so the control device 17a goes to the inverter device 14a. The output of the inverter operation command sa is stopped, and the operation command s to the slave control device 17b is set. Further, the absence of the overhead wire detection information Ua is transmitted to the control device 17b of the secondary power supply device 11b. Further, open / close commands xa1 and xa2 are output to the input contactor 20a and the output contactor 21a, and the inverter device 14a is disconnected from the pantograph 13 and the load line 18.

従系の制御装置１７ｂは、主系の制御装置１７ａから動作指令ｓを入力すると、架線電圧検出器１５ｂの架線電圧検知信号ｖｂ１の有を確認し、入力接触器２０ｂおよび出力接触器２１ｂに閉の開閉指令ｘｂ１、ｘｂ２を出力し、インバータ装置１４ｂにインバータ稼動指令ｓｂを出力してインバータ装置１４ｂを稼動する。従って、稼働中の主系のインバータ装置１４ａの架線電圧検出器１５ａが故障しても従系の制御装置１７ｂに切り換えを行うことができる。   When the slave controller 17b receives the operation command s from the master controller 17a, the slave controller 17b confirms the presence of the overhead wire voltage detection signal vb1 of the overhead wire voltage detector 15b and closes the input contactor 20b and the output contactor 21b. Open / close commands xb1 and xb2, and an inverter operation command sb is output to the inverter device 14b to operate the inverter device 14b. Therefore, even if the overhead wire voltage detector 15a of the main inverter device 14a in operation fails, it can be switched to the subordinate control device 17b.

次に、図１２は第４の実施の形態での従系の制御装置１７ｂが初期稼動装置でありその稼動中に従系の架線電圧検出器１５ｂが故障した場合の動作を示すタイムチャートである。いま、高速度遮断器１９は閉じており車両用電源装置１０はパンタグラフ１３に接続されている状態であるが、入力接触器２０ａ、２０ｂおよび出力接触器２１ａ、２１ｂは開いておりインバータ装置１４ａ、１４ｂは切り離された状態であるとする。   Next, FIG. 12 is a time chart showing the operation when the secondary control device 17b in the fourth embodiment is an initial operation device and the secondary overhead line voltage detector 15b fails during operation. . Now, the high-speed circuit breaker 19 is closed and the vehicle power supply device 10 is connected to the pantograph 13, but the input contactors 20a and 20b and the output contactors 21a and 21b are open and the inverter device 14a, It is assumed that 14b is in a disconnected state.

まず、パンタグラフ１３が下がっており架線電圧の入力がない状態では、主系のインバータ装置１４ａおよび従系の制御装置１７ｂともに待機中となる。なお、主系のインバータ装置１４ａは稼働中ではないので、制御装置１７ａから従系の制御装置１７ｂに動作指令ｓを出力している。   First, in a state where the pantograph 13 is lowered and no overhead line voltage is input, both the main inverter device 14a and the subordinate control device 17b are on standby. Since the main inverter device 14a is not in operation, the operation command s is output from the control device 17a to the subordinate control device 17b.

そして、時点ｔ１でパンタグラフ１３が上がり架線電圧が入力されると、架線電圧検出器１５ａの架線電圧検知信号ｖａ１、架線電圧検出器１５ｂの架線電圧検知信号ｖｂ１が有の状態となる。また、架線電圧検出器１５ａの架線電圧検知信号ｖａ１が有の状態であるので架線検知情報Ｕａが有となる。制御装置１７ａは自己が初期稼動装置ではないので、従系の制御装置１７ｂへの動作指令ｓの有を継続して出力する。   When the pantograph 13 goes up at time t1 and an overhead wire voltage is input, the overhead wire voltage detection signal va1 of the overhead wire voltage detector 15a and the overhead wire voltage detection signal vb1 of the overhead wire voltage detector 15b are in a state of being present. Further, since the overhead line voltage detection signal va1 of the overhead line voltage detector 15a is in a state of being present, the overhead line detection information Ua is present. Since the control device 17a is not an initial operation device, the control device 17a continuously outputs the presence of the operation command s to the slave control device 17b.

従系の制御装置１７ｂは、主系の制御装置１７ａから動作指令ｓを出力を確認して、入力接触器２０ｂおよび出力接触器２１ｂに閉の開閉指令ｘｂ１、ｘｂ２を出力し、さらに、インバータ装置１４ｂにインバータ稼動指令ｓｂを出力してインバータ装置１４ｂを稼動する。インバータ装置１４ｂが稼動するので、インバータ装置１４ｂの出力電圧が有の状態となり、出力電圧検出器１６ｂの出力電圧検知信号ｖｂ２が有の状態となる。また、架線電圧検出器１５ｂの架線電圧検知信号ｖｂ１が有の状態であるので架線検知情報Ｕｂが有となる。なお、主系の出力電圧検出器１６ａにおいてもインバータ装置１４ｂの出力電圧が有であるので、出力電圧検知信号ｖａ２を検知している。   The subordinate control device 17b confirms the output of the operation command s from the main control device 17a, outputs the opening / closing commands xb1 and xb2 to the input contactor 20b and the output contactor 21b, and further, the inverter device The inverter operation command sb is output to 14b to operate the inverter device 14b. Since the inverter device 14b operates, the output voltage of the inverter device 14b is in a state of being present, and the output voltage detection signal vb2 of the output voltage detector 16b is in a state of being present. Further, since the overhead line voltage detection signal vb1 of the overhead line voltage detector 15b is in a state of being present, the overhead line detection information Ub is present. The main output voltage detector 16a also detects the output voltage detection signal va2 since the output voltage of the inverter device 14b is present.

この状態で、時点ｔ２にて従系の架線電圧検出器１５ｂが故障したとする。そうすると、架線電圧検出器１５ｂからの架線電圧検知信号ｖｂ１が無の状態となるので、制御装置１７ｂは入力接触器２０ｂおよび出力接触器２１ｂに開の開閉指令ｘｂ１、ｘｂ２を出力し、インバータ装置１４ｂへのインバータ稼動指令ｓｂの出力を停止する。これにより、インバータ装置１４ｂの出力電圧が無くなるので、出力電圧検知信号ｖａ２、ｖｂ２が無となる。また、架線電圧検出器１５ｂからの架線電圧検知信号ｖｂ１が無の状態となるので架線検知情報Ｕｂも無となる。   In this state, it is assumed that the secondary overhead line voltage detector 15b has failed at time t2. As a result, the overhead line voltage detection signal vb1 from the overhead line voltage detector 15b becomes null, so that the control device 17b outputs the open / close commands xb1 and xb2 to the input contactor 20b and the output contactor 21b, and the inverter device 14b. The output of the inverter operation command sb is stopped. As a result, the output voltage of the inverter device 14b disappears, and the output voltage detection signals va2 and vb2 become none. In addition, since the overhead line voltage detection signal vb1 from the overhead line voltage detector 15b is not in the state, the overhead line detection information Ub is also not.

主系の制御装置１７ａは、従系の架線検知情報Ｕｂが無となったことを入力すると、主系の架線検知情報Ｕａの有無を判断し、主系の架線検知情報Ｕａが有とのときは、従系の架線電圧検出器１５ｂの故障もしくは制御装置１７ｂの架線電圧印加情報取得不可に陥っていると判断し、主系の制御装置１７ａは入力接触器２０ａおよび出力接触器２１ａに閉の開閉指令ｘａ１、ｘａ２を出力し、自己のインバータ装置１４ａにインバータ動作指令ｓａを出力するとともに、従系の制御装置１７ｂへの動作指令ｓを無とする。   When the master control device 17a inputs that there is no slave overhead wire detection information Ub, the master controller 17a determines whether or not the master overhead wire detection information Ua is present, and when the master overhead wire detection information Ua is present. Determines that the secondary overhead line voltage detector 15b is faulty or that the overhead voltage application information cannot be obtained by the control device 17b, and the primary control device 17a is closed to the input contactor 20a and the output contactor 21a. The opening / closing commands xa1 and xa2 are output, the inverter operation command sa is output to the own inverter device 14a, and the operation command s to the slave control device 17b is made null.

これにより、インバータ装置１４ａが稼動しインバータ装置１４ａの出力電圧が有の状態となるので、出力電圧検知信号ｖａ２、ｖｂ２が有となる。従って、稼働中の従系の架線電圧検出器１５ｂが故障しても主系のインバータ装置１４ａに切り換えを行うことができる。   As a result, the inverter device 14a is operated and the output voltage of the inverter device 14a is in a state of being present, so that the output voltage detection signals va2 and vb2 are present. Therefore, even if the operating secondary voltage detector 15b fails, it can be switched to the main inverter device 14a.

以上の説明では１台の車両用電源装置１０に２台のインバータ装置１４ａ、１４ｂを設けた場合について説明したが、複数台のインバータ装置１４を設け、１台を主系として運用する場合にも同様に適用できる。   In the above description, the case where two inverter devices 14a and 14b are provided in one vehicle power supply device 10 has been described. However, even when a plurality of inverter devices 14 are provided and one unit is operated as a main system. The same applies.

第４の実施の形態によれば、１台の電気車用車両用電源装置１０に複数台のインバータ装置を有し、１台のインバータ装置を稼動し他のインバータ装置を待機させて運用する場合に、主系のインバータ装置１４ａが稼働中に主系の架線電圧検出器１５ａの故障または主系の制御装置１７ａの架線電圧印加情報が取得不可となった場合であっても、制御装置１７ｂへ動作権限を委ねることが可能となる。また、従系の架線電圧検出器１５ｂの故障または制御装置１７ｂの架線電圧印加情報が取得不可となった場合であっても、制御装置１７ａに動作権限を委ねることが可能となる。この場合、第３の実施の形態のように所定時間の経過を待つことなく、制御装置１７ａに動作権限を委ねることができる。   According to the fourth embodiment, when one electric vehicle vehicular power supply device 10 has a plurality of inverter devices, one inverter device is operated and another inverter device is operated in a standby state. In addition, even when the main inverter device 14a is in operation, even if the main overhead voltage detector 15a fails or the main line voltage application information of the main control device 17a cannot be acquired, the control device 17b can be obtained. It is possible to delegate the operation authority. Further, even when the failure of the secondary overhead line voltage detector 15b or when the overhead line voltage application information of the control device 17b cannot be acquired, the operation authority can be entrusted to the control device 17a. In this case, the operation authority can be entrusted to the control device 17a without waiting for the elapse of a predetermined time as in the third embodiment.

（第５の実施の形態）
図１３は、本発明の第５の実施の形態に係わる電気車用電源装置の構成図である。この第５の実施の形態は、図１０に示す第４の実施の形態に対し、主系のインバータ装置１４ａと従系のインバータ装置１４ｂとの入力回路２２および出力回路２３を共通化したものである。 (Fifth embodiment)
FIG. 13: is a block diagram of the electric vehicle power supply device concerning the 5th Embodiment of this invention. In the fifth embodiment, the input circuit 22 and the output circuit 23 of the main inverter device 14a and the sub inverter device 14b are made common to the fourth embodiment shown in FIG. is there.

図１３において、インバータ装置１４ａはインバータ２４ａと入力回路２２および出力回路２３とからなり、インバータ装置１４ｂはインバータ２４ｂと入力回路２２および出力回路２３とからなる。すなわち、主系のインバータ装置１４ａと従系のインバータ装置１４ｂとの入力回路２２および出力回路２３を共通化している。図１０と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。   In FIG. 13, the inverter device 14a is composed of an inverter 24a, an input circuit 22 and an output circuit 23, and the inverter device 14b is composed of an inverter 24b, an input circuit 22 and an output circuit 23. That is, the input circuit 22 and the output circuit 23 of the main inverter device 14a and the sub inverter device 14b are shared. The same elements as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

主系のインバータ２４ａは、高速度遮断器１９、入力回路２２、入力接触器２０ａを介してパンタグラフ１３と接続され、従系のインバータ２４ｂは、高速度遮断器１９、入力回路２２、入力接触器２０ｂを介してパンタグラフ１３と接続される。また、主系のインバータ２４ａは、出力接触器２１ａ、出力回路２３を介して負荷線１８に接続され、従系のインバータ２４ｂは、出力接触器２１ｂ、出力回路２３を介して負荷線１８に接続される。また、架線電圧検出器１５ａ、１５ｂは架線電圧を検出し制御装置１７ａ、１７ｂにそれぞれ入力し、出力電圧検出器１６ａ、１６ｂは出力電圧を検出し制御装置１７ａ、１７ｂに入力する。制御装置１７ａ、１７ｂはインバータ２４ａ、２４ｂの動作制御と、高速度遮断器１９、入力接触器２０ａ、２０ｂ、出力接触器２１ａ、２１ｂの開閉制御を行う。また、インバータ２４ａ、２４ｂのどちらを動作させるかの判断は、制御装置１７ａが判断し、インバータ２４ｂの動作指令ｓを制御装置１７ｂへ伝える。また、制御装置１７ａ、１７ｂの間で架線検知情報Ｕａ、Ｕｂを送受信する。   The main inverter 24a is connected to the pantograph 13 through the high-speed circuit breaker 19, the input circuit 22, and the input contactor 20a. The sub inverter 24b is connected to the high-speed circuit breaker 19, the input circuit 22, and the input contactor. It is connected to the pantograph 13 through 20b. The main inverter 24 a is connected to the load line 18 via the output contactor 21 a and the output circuit 23, and the slave inverter 24 b is connected to the load line 18 via the output contactor 21 b and the output circuit 23. Is done. The overhead line voltage detectors 15a and 15b detect overhead line voltages and input them to the control devices 17a and 17b, respectively. The output voltage detectors 16a and 16b detect output voltages and input them to the control devices 17a and 17b. The control devices 17a and 17b perform operation control of the inverters 24a and 24b and open / close control of the high-speed circuit breaker 19, the input contactors 20a and 20b, and the output contactors 21a and 21b. The control device 17a determines which of the inverters 24a and 24b is to be operated, and transmits an operation command s for the inverter 24b to the control device 17b. Further, the overhead line detection information Ua and Ub are transmitted and received between the control devices 17a and 17b.

このように構成された第５の実施の形態の車両用電源装置１０の動作は、第４の実施の形態の図１１および図１２に示した動作と同様である。すなわち、主系のインバータ２４ａが初期稼動装置でありその稼動中に主系の架線電圧検出器１５ａが故障した場合には、図１１に示す動作となり、従系のインバータ２４ｂが初期稼動装置でありその稼動中に従系の架線電圧検出器１５ｂが故障した場合には、図１２に示す動作となる。   The operation of the vehicle power supply device 10 of the fifth embodiment configured as described above is the same as the operation shown in FIGS. 11 and 12 of the fourth embodiment. That is, when the main inverter 24a is an initial operation device and the main overhead voltage detector 15a fails during operation, the operation shown in FIG. 11 is performed, and the sub inverter 24b is the initial operation device. When the subordinate overhead line voltage detector 15b fails during the operation, the operation shown in FIG. 12 is performed.

第５実施の形態によれば、主系のインバータ装置１４ａと従系のインバータ装置１４ｂとの入力回路２２および出力回路２３を共通化した場合でも、第４の実施の形態と同様の作用効果が得られる。   According to the fifth embodiment, even when the input circuit 22 and the output circuit 23 of the main inverter device 14a and the sub inverter device 14b are shared, the same effect as the fourth embodiment can be obtained. can get.

本発明の第１の実施の形態に係わる電気車用電源装置の構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram of the electric vehicle power supply device concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態での主系の電源装置が初期稼動装置でありその稼動中に主系の架線電圧検出器が故障した場合の動作を示すタイムチャート。The time chart which shows operation | movement when the main power supply apparatus in the 1st Embodiment of this invention is an initial stage operation apparatus, and the main system overhead line voltage detector fails during the operation | movement. 本発明の第１の実施の形態での従系の電源装置が初期稼動装置でありその稼動中に従系の架線電圧検出器が故障した場合の動作を示すタイムチャート。The time chart which shows operation | movement when the subordinate power supply apparatus in the 1st Embodiment of this invention is an initial stage operation apparatus, and the subordinate overhead line voltage detector fails during the operation. 本発明の第２の実施の形態に係わる電気車用電源装置の構成図。The block diagram of the electric vehicle power supply device concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態での主系の電源装置が初期稼動装置でありその稼動中に主系の架線電圧検出器が故障した場合の動作を示すタイムチャート。The time chart which shows operation | movement when the main system power supply device in the 2nd Embodiment of this invention is an initial stage operation apparatus, and the main system overhead line voltage detector fails during the operation. 本発明の第２の実施の形態での従系の電源装置が初期稼動装置でありその稼動中に従系の架線電圧検出器が故障した場合の動作を示すタイムチャート。The time chart which shows the operation | movement when the subordinate power supply apparatus in the 2nd Embodiment of this invention is an initial stage operation apparatus, and the subordinate overhead line voltage detector fails during the operation. 本発明の本発明の第３の実施の形態に係わる電気車用電源装置の構成図。The block diagram of the power supply device for electric vehicles concerning the 3rd Embodiment of this invention of this invention. 本発明の第３の実施の形態での主系のインバータ装置が初期稼動装置でありその稼動中に主系の架線電圧検出器が故障した場合の動作を示すタイムチャート。The time chart which shows operation | movement when the main system inverter apparatus in the 3rd Embodiment of this invention is an initial stage operating apparatus, and the main system overhead line voltage detector fails during the operation. 本発明の第３の実施の形態での従系の制御装置が初期稼動装置でありその稼動中に従系の架線電圧検出器が故障した場合の動作を示すタイムチャート。The time chart which shows operation | movement when the subordinate control apparatus in the 3rd Embodiment of this invention is an initial stage operating apparatus, and the subordinate overhead line voltage detector fails during the operation. 本発明の第４の実施の形態に係わる電気車用電源装置の構成図。The block diagram of the power supply device for electric vehicles concerning the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態での主系のインバータ装置が初期稼動装置でありその稼動中に主系の架線電圧検出器が故障した場合の動作を示すタイムチャート。The time chart which shows operation | movement when the main system inverter apparatus in the 4th Embodiment of this invention is an initial stage operation apparatus, and the main system overhead line voltage detector fails during the operation. 本発明の第４の実施の形態での従系の制御装置が初期稼動装置でありその稼動中に従系の架線電圧検出器が故障した場合の動作を示すタイムチャート。The time chart which shows operation | movement when the subordinate control apparatus in the 4th Embodiment of this invention is an initial stage operation apparatus, and the subordinate overhead line voltage detector fails during the operation. 本発明の第５の実施の形態に係わる電気車用電源装置の構成図。The block diagram of the power supply device for electric vehicles concerning the 5th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０…車両用電源装置、１１…電源装置、１２…架線、１３…パンタグラフ、１４…インバータ装置、１５…架線電圧検出器、１６…出力電圧検出器、１７…制御装置、１８…負荷線、１９…高速度遮断器、２０…入力接触器、２１…出力接触器、２２…入力回路、２３…出力回路、２４…インバータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Power supply device for vehicles, 11 ... Power supply device, 12 ... Overhead wire, 13 ... Pantograph, 14 ... Inverter device, 15 ... Overhead voltage detector, 16 ... Output voltage detector, 17 ... Control device, 18 ... Load line, 19 ... High-speed circuit breaker, 20 ... Input contactor, 21 ... Output contactor, 22 ... Input circuit, 23 ... Output circuit, 24 ... Inverter

Claims (9)

列車の１編成の車両に複数台の電源装置を有し、少なくとも１台を稼動し残りを待機させて運用する電気車用電源装置において、各々の電源装置は、パンタグラフを介して得られる直流の架線電圧を交流に変換するインバータ装置と、前記架線電圧の有無を検出する架線電圧検出器と、前記インバータ装置の出力電圧の有無を検出する出力電圧検出器と、前記架線電圧検出器および前記出力電圧検出器の検出信号に基づいて前記インバータ装置の稼動または待機を判断し前記インバータ装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする電気車用電源装置。   In an electric vehicle power supply device that has a plurality of power supply devices in a train of trains and operates with at least one power supply in standby, each power supply device is a DC power supply obtained through a pantograph. Inverter device for converting overhead wire voltage into alternating current, overhead wire voltage detector for detecting presence or absence of overhead wire voltage, output voltage detector for detecting presence or absence of output voltage of inverter device, overhead wire voltage detector and output An electric vehicle power supply device comprising: a control device that determines whether the inverter device is in operation or standby based on a detection signal of a voltage detector and controls the inverter device. 前記制御装置は、自己の電源装置が稼動状態であるときに前記架線電圧を認識できなくなった場合には、他の電源装置に稼動権限を委譲することを特徴とする請求項１記載の電気車用電源装置。 2. The electric vehicle according to claim 1, wherein when the power supply device cannot recognize the overhead line voltage when the power supply device of the control device is in an operating state, the control device delegates the operation authority to another power supply device. Power supply. 前記制御装置は、自己の電源装置が待機状態であるときに他の電源装置から稼動権限の委譲を受けたときには、自己の電源装置の架線電圧の有無を判断し架線電圧を認識できるときは、自己の電源装置を稼動状態とすることを特徴とする請求項２記載の電気車用電源装置。   When the control device receives the delegation of operation authority from another power supply device when the power supply device is in a standby state, when the power supply device can determine the presence or absence of the overhead voltage of the power supply device and recognize the overhead wire voltage, 3. The electric vehicle power supply device according to claim 2, wherein the power supply device of the own vehicle is put into an operating state. １台の電源装置に２台のインバータ装置を有し、１台を稼動し他の１台を待機させて運用する電気車用電源装置において、パンタグラフを介して得られる直流の架線電圧を交流に変換する２台のインバータ装置と、各々のインバータ装置に入力される架線電圧の有無を検出する架線電圧検出器と、各々のインバータ装置の出力電圧の有無を検出する出力電圧検出器と、前記架線電圧検出器および前記出力電圧検出器の検出信号に基づいて前記インバータ装置の稼動または待機を判断し前記インバータ装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする電気車用電源装置。   In a power supply device for an electric vehicle that has two inverter devices in one power supply device and operates one while waiting for the other one, the DC overhead voltage obtained via the pantograph is changed to alternating current Two inverter devices to be converted, an overhead voltage detector for detecting the presence / absence of an overhead voltage input to each inverter device, an output voltage detector for detecting the presence / absence of an output voltage of each inverter device, and the overhead wire An electric vehicle power supply device comprising: a voltage detector; and a control device that controls operation of the inverter device by determining whether the inverter device is operating or waiting based on a detection signal of the output voltage detector. 前記制御装置は、自己のインバータ装置が稼動状態であるときに前記架線電圧を認識できなくなった場合には、待機中のインバータ装置に稼動権限を委譲することを特徴とする請求項４記載の電気車用電源装置。   5. The electric power according to claim 4, wherein, when the control device becomes unable to recognize the overhead line voltage when its own inverter device is in an operating state, the control device transfers the operating authority to the standby inverter device. Car power supply. 前記制御装置は、自己のインバータ装置が待機状態であるときに稼働中のインバータ装置から稼動権限の委譲を受けたときには、自己のインバータ装置の架線電圧の有無を判断し架線電圧を認識できるときは、自己のインバータ装置を稼動状態とすることを特徴とする請求項５記載の電気車用電源装置。   When the control device receives the delegation of operating authority from the operating inverter device when its own inverter device is in a standby state, when it can determine the presence or absence of the overhead wire voltage of its own inverter device and recognize the overhead wire voltage 6. The electric vehicle power supply device according to claim 5, wherein the inverter device is put into an operating state. １台の電源装置に複数台のインバータ装置を有し、少なくとも１台を稼動し残りを待機させて運用する電気車用電源装置において、パンタグラフを介して得られる直流の架線電圧を交流に変換する複数台のインバータ装置と、各々のインバータ装置に入力される架線電圧の有無を検出する架線電圧検出器と、各々のインバータ装置の出力電圧の有無を検出する出力電圧検出器と、前記架線電圧検出器および前記出力電圧検出器の検出信号に基づいて前記インバータ装置の稼動または待機を判断し前記インバータ装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする電気車用電源装置。   In an electric vehicle power supply device that has a plurality of inverter devices in one power supply device, and operates with at least one of them operating and waiting for the rest, the DC overhead wire voltage obtained through the pantograph is converted to alternating current A plurality of inverter devices, an overhead voltage detector for detecting the presence or absence of an overhead wire voltage input to each inverter device, an output voltage detector for detecting the presence or absence of an output voltage of each inverter device, and the overhead wire voltage detection And a controller for controlling the inverter device by determining whether the inverter device is operating or waiting based on a detection signal from the output device and the output voltage detector. 前記制御装置は、自己のインバータ装置が稼動状態であるときに前記架線電圧を認識できなくなった場合には、他のインバータ装置に稼動権限を委譲することを特徴とする請求項７記載の電気車用電源装置。   8. The electric vehicle according to claim 7, wherein, when the control device becomes unable to recognize the overhead line voltage when its own inverter device is in an operating state, the control device delegates the operation authority to another inverter device. Power supply. 前記制御装置は、自己のインバータ装置が待機状態であるときに他のインバータ装置から稼動権限の委譲を受けたときには、自己のインバータ装置の架線電圧の有無を判断し架線電圧を認識できるときは、自己のインバータ装置を稼動状態とすることを特徴とする請求項８記載の電気車用電源装置。
When the control device receives the delegation of operation authority from another inverter device when its own inverter device is in a standby state, when it can determine the presence or absence of the overhead wire voltage of its own inverter device and recognize the overhead wire voltage, 9. The electric vehicle power supply device according to claim 8, wherein the inverter device of the own vehicle is put into an operating state.
JP2006132776A 2006-05-11 2006-05-11 Electric vehicle power supply Active JP4672595B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006132776A JP4672595B2 (en) 2006-05-11 2006-05-11 Electric vehicle power supply

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006132776A JP4672595B2 (en) 2006-05-11 2006-05-11 Electric vehicle power supply

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007306713A JP2007306713A (en) 2007-11-22
JP4672595B2 true JP4672595B2 (en) 2011-04-20

Family

ID=38840181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006132776A Active JP4672595B2 (en) 2006-05-11 2006-05-11 Electric vehicle power supply

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4672595B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5528168B2 (en) 2010-03-26 2014-06-25 Ｎｔｎ株式会社 Controller for electric vehicles
WO2024004050A1 (en) * 2022-06-28 2024-01-04 三菱電機株式会社 Power supply system for railway car

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005168135A (en) * 2003-12-01 2005-06-23 Toshiba Corp Controller for electric vehicle
JP2005287129A (en) * 2004-03-29 2005-10-13 Toshiba Corp Standby type power supply apparatus

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3622341B2 (en) * 1996-06-26 2005-02-23 三菱電機株式会社 Power backup device for vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005168135A (en) * 2003-12-01 2005-06-23 Toshiba Corp Controller for electric vehicle
JP2005287129A (en) * 2004-03-29 2005-10-13 Toshiba Corp Standby type power supply apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007306713A (en) 2007-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9994241B2 (en) Rail vehicle
JP2018196252A (en) Power Distribution System
KR20110124786A (en) Door control system for railroad vehicle
EP2705994B1 (en) Control arrangement for a rail vehicle
WO2017195671A1 (en) Relay device
US20200095096A1 (en) Elevator renewal construction method and elevator control panel
JP4672595B2 (en) Electric vehicle power supply
JP5951524B2 (en) Power supply
KR101764680B1 (en) Redundancy control system
CN113572254A (en) Train control system, train control management system and train
JP4866637B2 (en) Elevator equipment
JP5540724B2 (en) Elevator control device
JP5834977B2 (en) Elevator car equipment
AU2016321764B2 (en) Energy supply device for a switch machine and method for supplying energy to and controlling a switch machine
JP2012035996A (en) Power supply device of elevator
JP2010004645A (en) Electric vehicle power supply apparatus
WO2017131227A1 (en) Power supply system and railroad car
KR101448142B1 (en) Control Panel for Electric Distribution of Electric Car
JP2006174573A (en) Power supply unit and power supply starting method for railroad vehicle
JP2841412B2 (en) Power supply
CN206900299U (en) Entire car controller and vehicle
JP2009535769A (en) Control device for fuel cell device
JPH07252073A (en) Controller of man conveyor
JP3669761B2 (en) Elevator operation device
JP2009142083A (en) Train controller

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090223

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101209

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101221

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110119

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4672595

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140128

Year of fee payment: 3