JP4672466B2 - Electric drive device for wheelchair and electric wheelchair - Google Patents

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Description

本発明は、車椅子に搭載されて動力で車椅子を移動させる車椅子用の電動駆動装置と、この電動駆動装置を車椅子に搭載してなる電動車椅子の改良に関する。   The present invention relates to an electric drive device for a wheelchair that is mounted on a wheelchair and moves the wheelchair by power, and an improvement of an electric wheelchair in which the electric drive device is mounted on a wheelchair.

モーターで駆動される電動車椅子はすでに市販されている。従来の電動車椅子は、バッテリーとモーターを搭載しており、フレームの左右に配設された後輪をモーターで駆動して走行する構造となっている。この電動車椅子は、手元に配置されたジョイスティックを操作して運転を制御する。この構造の車椅子は、体力のない者が、介護者の援助を受けないで、自分で行きたいところに移動できるので便利に使用できる。   Electric wheelchairs driven by motors are already on the market. A conventional electric wheelchair is equipped with a battery and a motor, and has a structure in which the rear wheels arranged on the left and right sides of the frame are driven by the motor. This electric wheelchair controls driving by operating a joystick disposed at hand. A wheelchair with this structure can be used conveniently because a person without physical strength can move to where he / she wants to go without assistance from a caregiver.

しかしながら、電動車椅子は、モーターで駆動できるように専用に設計されているので、全体の製造コストが高くなる欠点がある。さらに、電動車椅子は、バッテリーの電力がある場合には問題なく使用できるが、バッテリーが放電されると走行できなくなる。とくに、この電動車椅子は、モーターによる電動式の駆動から、手動による駆動への切り換えができないので、バッテリーが放電されると、モーターに連結された車輪を負荷に対して手動で回転させて動かす必要があり、極めて多大な労力を必要し、実質的には動けなくなってしまう。このため、バッテリーの充電状態を心配しながら走行する必要があり、好きなときに好きな所に安心して移動できず、その使用時間や移動範囲がバッテリーの容量によって制限されるという欠点がある。さらに、ジョイスティックを片手で操作する構造は、思い通りの操作が難しい問題点もある。   However, since the electric wheelchair is designed exclusively for being driven by a motor, there is a drawback that the entire manufacturing cost is increased. Furthermore, the electric wheelchair can be used without any problem when the battery power is available, but cannot run when the battery is discharged. In particular, this electric wheelchair cannot be switched from electric driving by a motor to manual driving. Therefore, when the battery is discharged, the wheel connected to the motor needs to be manually rotated with respect to the load. It requires a great deal of labor and is virtually impossible to move. For this reason, it is necessary to travel while worrying about the state of charge of the battery, and it is impossible to move to a desired place at any time, and there is a drawback that the usage time and movement range are limited by the capacity of the battery. Furthermore, the structure in which the joystick is operated with one hand has a problem that it is difficult to operate as intended.

さらにまた、バッテリーやモーターを装備する電動車椅子は、全体の重量が相当に重く、また大きくなるので、建物内では便利に使用できない。このため、屋内用としては、従来から使用されている簡単な構造の電動でない車椅子を使用し、屋外用に電動車椅子を使用する必要がある。したがって、屋内用と屋外用にそれぞれ専用の車椅子を使用する必要があり、２台もの車椅子を使用して移動する必要があり、極めて不経済な欠点があった。   Furthermore, an electric wheelchair equipped with a battery and a motor cannot be conveniently used in a building because the overall weight is considerably heavy and large. For this reason, it is necessary to use the non-electric wheelchair of the simple structure conventionally used for indoor use, and to use an electric wheelchair for outdoor use. Therefore, it is necessary to use dedicated wheelchairs for indoor use and outdoor use, and it is necessary to move by using two wheelchairs, which has a very uneconomical disadvantage.

このような問題点を解決するために、市販の車椅子に脱着自在に装着して動力で車椅子を走行させる車椅子用の電動駆動装置が開発されている（特許文献１及び２参照）。
特開２００１−７０３５８号公報 特開２００３−３３９７８２号公報 In order to solve such a problem, an electric drive device for a wheelchair that is detachably attached to a commercially available wheelchair and runs the wheelchair with power has been developed (see Patent Documents 1 and 2).
JP 2001-70358 A JP 2003-339882 A

特許文献１の公報に記載される電動駆動装置は、車椅子の前方の左右フレーム間に掛け渡されるロッドと、ロッドに回動可能に固定された駆動タイヤと、駆動タイヤを駆動するモーターと、モーターに電流を供給するバッテリー及びコントローラと、駆動タイヤの方向を操作するハンドルとを備える。この電動駆動装置は、駆動タイヤとモーターをロッドに一体固設すると共に、ロッドの両端を車椅子のフレームに固定し、モーターに電流を供給することにより、車椅子両側の車輪と駆動タイヤによって３輪走行するようにしている。この構造の電動駆動装置は、駆動タイヤとモーターをロッドに一体固定しているので、ロッド部分を車椅子のフレームに固定することによって簡単に着脱できる特長がある。さらに、この電動駆動装置は、モーターを３相誘導電動機で構成しているので、直流モーターのように磁石による負荷が生じず、バッテリーが消耗した場合でも負荷を軽くできる。   An electric drive device described in the publication of Patent Document 1 includes a rod that is spanned between left and right frames in front of a wheelchair, a drive tire that is rotatably fixed to the rod, a motor that drives the drive tire, and a motor A battery and a controller for supplying current to the vehicle, and a handle for operating the direction of the drive tire. In this electric drive device, the drive tire and the motor are integrally fixed to the rod, both ends of the rod are fixed to the wheelchair frame, and electric current is supplied to the motor, so that the wheel and the drive tire on both sides of the wheelchair are used to drive three wheels. Like to do. The electric drive device having this structure has a feature that the drive tire and the motor are integrally fixed to the rod, so that it can be easily attached and detached by fixing the rod portion to the frame of the wheelchair. Further, in this electric drive device, since the motor is constituted by a three-phase induction motor, a load due to a magnet does not occur unlike a DC motor, and the load can be reduced even when the battery is consumed.

しかしながら、この電動駆動装置は、バッテリーが消耗すると、駆動輪を地面に押圧した状態で手動で走行させることになるので、たとえモーターを３相誘導電動機としても、モーターの負荷を皆無にはできず、手動で走行させるときに重くなるのを防止できない。また、この電動駆動装置は、モーターを３相誘導電動機としてインバーター制御するので、製造コストが高くなる欠点がある。   However, when the battery is depleted, this electric drive device is driven manually with the drive wheel pressed against the ground. Therefore, even if the motor is a three-phase induction motor, the load on the motor cannot be completely eliminated. , It can not prevent becoming heavy when driving manually. In addition, this electric drive device has a disadvantage that the manufacturing cost increases because the motor is controlled by an inverter as a three-phase induction motor.

特許文献２の公報に記載される電動駆動装置は、車椅子前部の左右フレームに対して係止構造によって脱着自在に装着可能な固定基板と、この固定基板に貫通させたステアリングシャフトと、このステアリングシャフトの上端部に取り付けられたハンドルを備えるステアリング部と、ステアリングシャフトの下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵するギアボックスと、ギアボックスの水平シャフトの両側に軸着された駆動タイヤと、駆動モーターと、不使用時に駆動タイヤを地面から浮上させて、使用時には駆動タイヤを地面に着地させる浮上着地機構と、この浮上着地機構を駆動する格納モーターと、駆動モーター及び格納モーターに電力を供給する電源回路とを備えている。   The electric drive device described in the gazette of Patent Document 2 includes a fixed board that can be detachably attached to the left and right frames of the front part of the wheelchair by a locking structure, a steering shaft that penetrates the fixed board, and the steering A steering portion having a handle attached to the upper end portion of the shaft, a gear box having a built-in transmission gear that is pivotally connected to the lower end portion of the steering shaft, and drive tires attached to both sides of the horizontal shaft of the gear box; , A drive motor, a floating landing mechanism that floats the drive tire from the ground when not in use, and a drive tire that lands on the ground when in use, a storage motor that drives the floating landing mechanism, and power to the drive motor and the storage motor And a power supply circuit to be supplied.

この構造の電動駆動装置は、浮上着地機構で駆動タイヤを降下させて、地面に着地させる状態で駆動タイヤを駆動して車椅子を走行させ、また、浮上着地機構で駆動タイヤを上昇させて、地面から浮上させる状態で車椅子を走行できなくする。このため、バッテリーの消耗時には、駆動タイヤを地面から浮かせて、駆動タイヤによる負荷を皆無にしながら手動で走行できる特長がある。   The electric drive device of this structure lowers the drive tire with the levitation landing mechanism, drives the drive tire in a state where it lands on the ground, travels the wheelchair, and raises the drive tire with the levitation landing mechanism, The wheelchair can no longer be run in the state of rising from For this reason, when the battery is depleted, the driving tire can be lifted from the ground, and the vehicle can be driven manually without any load caused by the driving tire.

しかしながら、この電動駆動装置は、駆動タイヤを地面から浮かせるための機構が複雑になって製造コストが高くなる欠点がある。とくに、浮上着地機構と格納モーターは、バッテリーが消耗されたときに動作させて駆動タイヤを上昇させるための機構なので、常にこの機構を装備することは、製造コストだけでなく、全体の重量を重くする点からも極めて不経済である。さらに、この電動駆動装置は、バッテリーが消耗されたときに格納モーターを駆動するための電力を確保する必要があるので、バッテリーの全ての電力を車椅子の走行に活用できない欠点もある。   However, this electric drive device has a drawback in that the mechanism for floating the drive tire from the ground becomes complicated and the manufacturing cost increases. In particular, the levitation landing mechanism and the retractable motor are mechanisms that operate when the battery is depleted to raise the drive tires, so it is not only the manufacturing cost but also the overall weight that is always equipped. This is extremely uneconomical. Furthermore, since this electric drive device needs to secure electric power for driving the storage motor when the battery is exhausted, there is a drawback that it is impossible to use all the electric power of the battery for traveling of the wheelchair.

本発明は、このような欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、従来から多量生産されて、一般に市販されている車椅子に搭載して、この車椅子を電動で駆動できると共に、簡単な構造で電動走行と手動走行とを切り換えできる構造として、使用中にバッテリーが放電されても、極めて簡単な操作で手動走行に切り換えできる車椅子用の電動駆動装置と電動車椅子を提供することにある。   The present invention has been developed for the purpose of solving such drawbacks. An important object of the present invention is a structure that can be mounted on a wheelchair that has been mass-produced in the past and is generally marketed, and that this wheelchair can be driven electrically, and that electric driving and manual driving can be switched with a simple structure. An object of the present invention is to provide an electric drive device and an electric wheelchair for a wheelchair that can be switched to manual driving with an extremely simple operation even when the battery is discharged during use.

本発明の請求項１の車椅子用の電動駆動装置は、車椅子本体５０の前部に連結されて、車椅子本体５０を動力で駆動する。この電動駆動装置は、車椅子本体５０の左右の下フレーム５１Ａの間に連結される本体部２と、この本体部２に上下に挿通されて、水平面内で回動できるように連結しているハンドル軸３と、ハンドル軸３の上端部に連結しているハンドル４と、ハンドル軸３の下端に配設している駆動輪５と、駆動輪５を駆動する駆動モーターとを備える。電動駆動装置は、バッテリー３２で回転される駆動モーターで駆動輪５を回転させて、ハンドル４で自由に操縦して車椅子本体５０を移動できるように構成している。ハンドル軸３は、中間で上側の折曲パイプ１１と下側の昇降パイプ１２に分割しており、上方の折曲パイプ１１を下方の昇降パイプ１２に対して折り畳みできるように連結している。さらに、ハンドル軸３は、折曲パイプ１１を折り畳むと昇降パイプ１２を上昇させて、折曲パイプ１１を起立させると昇降パイプ１２を降下させる昇降機構１０を介して本体部２に連結している。電動駆動装置１は、ハンドル軸３の折曲パイプ１１を起立させて、昇降パイプ１２を降下させる状態で、駆動輪５を地面に押圧させて、電動で駆動される駆動輪５で車椅子本体５０を移動させると共に、ハンドル軸３の折曲パイプ１１を折り畳んで、昇降パイプ１２を上昇させる状態で、駆動輪５を地面から浮かせて、車椅子本体５０を手動で移動できる状態とする。   The electric drive device for a wheelchair according to claim 1 of the present invention is connected to the front portion of the wheelchair body 50 and drives the wheelchair body 50 with power. This electric drive device includes a main body 2 connected between the left and right lower frames 51A of the wheelchair main body 50, and a handle that is inserted through the main body 2 up and down so as to be rotatable in a horizontal plane. A shaft 3, a handle 4 connected to the upper end of the handle shaft 3, a drive wheel 5 disposed at the lower end of the handle shaft 3, and a drive motor that drives the drive wheel 5 are provided. The electric drive device is configured such that the drive wheel 5 is rotated by a drive motor rotated by a battery 32 and the wheelchair body 50 can be moved by freely maneuvering with the handle 4. The handle shaft 3 is divided into an upper bent pipe 11 and a lower lift pipe 12 in the middle, and the upper bent pipe 11 is connected to the lower lift pipe 12 so that it can be folded. Furthermore, the handle shaft 3 is connected to the main body 2 via an elevating mechanism 10 that raises the elevating pipe 12 when the bent pipe 11 is folded and lowers the elevating pipe 12 when the bent pipe 11 is raised. . The electric drive device 1 raises the bent pipe 11 of the handle shaft 3 and lowers the elevating pipe 12 so that the drive wheel 5 is pressed against the ground, and the wheelchair body 50 is driven by the electrically driven drive wheel 5. And the folding pipe 11 of the handle shaft 3 is folded to raise the elevating pipe 12, and the driving wheel 5 is lifted from the ground so that the wheelchair body 50 can be moved manually.

本発明の請求項２の椅子用の電動駆動装置は、昇降機構１０がリンク機構で、リンク１５の下端を垂直面内で傾動できるように本体部２に連結すると共に、リンク１５の上端を垂直面内で回動できるように折曲パイプ１１の下端部に連結している。さらに、ハンドル軸３は、折曲パイプ１１の下端と昇降パイプ１２の上端とを、折曲パイプ１１を折り畳みできるように連結している。この昇降機構１０は、折曲パイプ１１を折り畳むと折曲パイプ１１の下端が上昇し、上昇する折曲パイプ１１の下端が昇降パイプ１２を上昇させると共に、折曲パイプ１１を起立させると折曲パイプ１１の下端が降下し、降下する折曲パイプ１１の下端が昇降パイプ１２を降下させる。   In the electric drive device for a chair according to claim 2 of the present invention, the elevating mechanism 10 is a link mechanism, and the lower end of the link 15 is connected to the main body 2 so that the lower end can be tilted in the vertical plane, and the upper end of the link 15 is vertically It connects with the lower end part of the bending pipe 11 so that it can rotate in a surface. Further, the handle shaft 3 connects the lower end of the bent pipe 11 and the upper end of the elevating pipe 12 so that the bent pipe 11 can be folded. When the bent pipe 11 is folded, the lower end of the bent pipe 11 rises, and the lower end of the bent pipe 11 raises the lift pipe 12 and the bent mechanism 11 is bent. The lower end of the pipe 11 descends, and the lower end of the bent pipe 11 descends the elevating pipe 12.

本発明の請求項３の車椅子用の電動駆動装置は、ハンドル軸３の折曲パイプ１１を起立させた状態において、リンク１５と折曲パイプ１１の連結位置を、折曲パイプ１１と昇降パイプ１２の連結位置よりも上方に位置させている。   In the electric drive device for a wheelchair according to claim 3 of the present invention, in the state in which the bent pipe 11 of the handle shaft 3 is raised, the connecting position of the link 15 and the bent pipe 11 is changed between the bent pipe 11 and the lift pipe 12. It is located above the connection position.

本発明の請求項４の車椅子用の電動駆動装置は、ハンドル４にブレーキレバー２０を設けており、このブレーキレバー２０で駆動される駆動ロッド２１を、折曲パイプ１１を軸方向に貫通して配設すると共に、この駆動ロッド２１で駆動される押圧ロッド２２を、昇降パイプ１２を軸方向に貫通して配設しており、さらに、この押圧ロッド２２の下端には、駆動輪５の表面を押圧するブレーキパッド２３を設けている。この電動駆動装置は、ハンドル軸３の折曲パイプ１１を起立させる状態で、ブレーキレバー２０を操作すると、降下する駆動ロッド２１と押圧ロッド２２とを介してブレーキパッド２３が押し下げられて駆動輪５の表面を押圧し、駆動輪５の回転を抑制する。   In the electric drive device for a wheelchair according to claim 4 of the present invention, the handle 4 is provided with a brake lever 20, and a drive rod 21 driven by the brake lever 20 is passed through the bent pipe 11 in the axial direction. A pressure rod 22 driven by the drive rod 21 is disposed so as to penetrate the elevating pipe 12 in the axial direction, and the lower end of the pressure rod 22 is disposed on the surface of the drive wheel 5. A brake pad 23 is provided for pressing. In this electric drive device, when the brake lever 20 is operated in a state where the bent pipe 11 of the handle shaft 3 is raised, the brake pad 23 is pushed down via the drive rod 21 and the push rod 22 that are lowered, and the drive wheel 5 is driven. The surface of the drive wheel 5 is pressed, and the rotation of the drive wheel 5 is suppressed.

本発明の請求項５の車椅子用の電動駆動装置は、本体部２を、車椅子本体５０の左右の下フレーム５１Ａに脱着自在に連結する連結機構３５を備えている。この連結機構３５は、垂直面内で回動できるように本体部２に連結される一対の連結フレーム３６と、これらの連結フレーム３６を本体部２に係止する係止機構３９とを備える。一対の連結フレーム３６は、本体部２の左右に配設されると共に、その先端に車椅子本体５０の下フレーム５１Ａが挿入される嵌合具４２を備える。この連結機構３５は、一対の連結フレーム３６の嵌合具４２を車椅子本体５０の左右の下フレーム５１Ａに嵌合させて、連結フレーム３６を係止機構３９で本体部２に係止して固定する状態で、一対の連結フレーム３６を直線状として、本体部２を水平の姿勢で車椅子本体５０の前部に連結すると共に、係止機構３９を解除して、一対の連結フレーム３６を非直線状とする状態で、連結フレーム３６の嵌合具４２を車椅子本体５０の下フレーム５１Ａから取り外すようにしている。   The electric drive device for a wheelchair according to claim 5 of the present invention includes a connecting mechanism 35 that removably connects the main body 2 to the left and right lower frames 51 </ b> A of the wheelchair main body 50. The connection mechanism 35 includes a pair of connection frames 36 connected to the main body 2 so as to be rotatable in a vertical plane, and a locking mechanism 39 that locks the connection frames 36 to the main body 2. The pair of connection frames 36 are provided on the left and right sides of the main body 2, and include a fitting tool 42 into which the lower frame 51 </ b> A of the wheelchair main body 50 is inserted at the tip thereof. The coupling mechanism 35 is configured such that the fitting tool 42 of the pair of coupling frames 36 is fitted to the left and right lower frames 51A of the wheelchair body 50, and the coupling frame 36 is locked to the main body 2 by the locking mechanism 39 and fixed. In this state, the pair of connecting frames 36 are linear, and the main body 2 is connected to the front portion of the wheelchair main body 50 in a horizontal posture, and the locking mechanism 39 is released to make the pair of connecting frames 36 non-linear. In this state, the fitting tool 42 of the connection frame 36 is removed from the lower frame 51A of the wheelchair body 50.

本発明の請求項６の電動車椅子は、車椅子本体５０と、この車椅子本体５０の前部に連結されて車椅子本体５０を動力で駆動する電動駆動装置１とを備える。車椅子本体５０は、座部５２を設けているフレーム５１と、このフレーム５１の両側に回転できるように装着されると共に、外側に手動リング５９を固定している二つの大車輪５３と、大車輪５３の前方に位置して、自由に首振りできるように下フレーム５１Ａに装着される二つの自在小車輪５４と、座部５２に座って足を載せる位置に配設された足台５５とを備える。電動駆動装置１は、車椅子本体５０の左右の下フレーム５１Ａの間に連結される本体部２と、この本体部２に上下に挿通されて、水平面内で回動できるように連結しているハンドル軸３と、ハンドル軸３の上端部に連結しているハンドル４と、ハンドル軸３の下端に配設している駆動輪５と、駆動輪５を駆動する駆動モーターとを備える。電動駆動装置１は、バッテリー３２で回転される駆動モーターで駆動輪５を回転させて、ハンドル４で自由に操縦して車椅子本体５０を移動できるように構成している。さらに、電動駆動装置１は、ハンドル軸３が、中間で上側の折曲パイプ１１と下側の昇降パイプ１２に分割されると共に、上方の折曲パイプ１１が下方の昇降パイプ１２に対して折り畳みできるように連結されている。さらに、ハンドル軸３は折曲パイプ１１を折り畳むと昇降パイプ１２を上昇させて、折曲パイプ１１を起立させると昇降パイプ１２を降下させる昇降機構１０を介して本体部２に連結されている。この電動駆動装置１は、ハンドル軸３の折曲パイプ１１を起立させて、昇降パイプ１２を降下させた状態で、駆動輪５を地面に押圧させて、電動で駆動される駆動輪５で車椅子本体５０を移動させると共に、ハンドル軸３の折曲パイプ１１を折り畳んで昇降パイプ１２を上昇させた状態で、駆動輪５を地面から浮かせて、車椅子本体５０を手動で移動させる。   The electric wheelchair according to claim 6 of the present invention includes a wheelchair body 50 and an electric drive device 1 that is connected to the front portion of the wheelchair body 50 and drives the wheelchair body 50 with power. The wheelchair main body 50 includes a frame 51 provided with a seat portion 52, two large wheels 53 which are rotatably mounted on both sides of the frame 51, and which have a manual ring 59 fixed to the outside. 53, two free small wheels 54 mounted on the lower frame 51A so that the head can be freely swung, and a footrest 55 disposed on the seat 52 to be placed on the foot. Prepare. The electric drive device 1 includes a main body 2 connected between the left and right lower frames 51A of the wheelchair main body 50, and a handle that is inserted through the main body 2 up and down so as to be rotatable in a horizontal plane. A shaft 3, a handle 4 connected to the upper end of the handle shaft 3, a drive wheel 5 disposed at the lower end of the handle shaft 3, and a drive motor that drives the drive wheel 5 are provided. The electric drive device 1 is configured such that the drive wheel 5 is rotated by a drive motor rotated by a battery 32, and the wheelchair body 50 can be moved by freely maneuvering with the handle 4. Further, in the electric drive device 1, the handle shaft 3 is divided into an upper bent pipe 11 and a lower lift pipe 12 in the middle, and the upper bent pipe 11 is folded with respect to the lower lift pipe 12. It is connected so that it can. Further, the handle shaft 3 is connected to the main body 2 via an elevating mechanism 10 that raises the elevating pipe 12 when the bent pipe 11 is folded and lowers the elevating pipe 12 when the bent pipe 11 is raised. In this electric drive device 1, the bent pipe 11 of the handle shaft 3 is erected and the elevating pipe 12 is lowered so that the drive wheel 5 is pressed against the ground, and the wheel 5 is driven electrically. While the main body 50 is moved, the folding wheel 11 of the handle shaft 3 is folded and the elevating pipe 12 is raised, the drive wheel 5 is lifted from the ground, and the wheelchair main body 50 is moved manually.

本発明の車椅子用の電動駆動装置と電動車椅子は、従来から多量生産されて、一般に市販されている車椅子を電動で駆動できると共に、使用中にバッテリーが放電されても、極めて簡単な操作で電動走行から手動走行に切り換えできる特長がある。それは、本発明の電動駆動装置と電動車椅子が、車椅子本体の前部に、本体部を介して連結されるハンドル軸の上端にハンドルを、下端に駆動輪を備えており、バッテリーで回転される駆動モーターで駆動輪を回転させて、ハンドルで操縦して車椅子本体を移動させるようにすると共に、ハンドル軸を中間で分割して、上側の折曲パイプを下側の昇降パイプに対して折曲できるように連結しており、折曲パイプを折り畳むと昇降パイプが上昇し、折曲パイプを起立させると昇降パイプが降下する昇降機構を介してハンドル軸を本体部に連結しているからである。この構造は、折曲パイプを起立させて、昇降パイプを降下させる状態で、駆動輪を地面に押圧させて電動で車椅子本体を移動でき、折曲パイプを折り畳んで、昇降パイプを上昇させる状態では、駆動輪を地面から浮かせて、車椅子本体を手動で移動できる状態にできる。したがって、極めて簡単な操作で駆動輪を昇降させて電動走行と手動走行とを切り換えでき、使用中にバッテリーが放電されても、極めて簡単に手動走行に切り換えて走行できる。このように、極めて簡単な操作で手動走行に切り換えできる本発明の電動駆動装置と電動車椅子は、バッテリーが完全に放電されても、駆動輪を地面から浮かせて自分で移動できるので、バッテリーの充電状態をそれほど気にすることなく、安心して好きなところに移動できる。   The electric drive device and electric wheelchair for a wheelchair according to the present invention have been mass-produced conventionally, and can drive a wheelchair that is generally commercially available, and even if the battery is discharged during use, There is a feature that can be switched from running to manual running. The electric drive device and the electric wheelchair of the present invention are provided with a handle at the upper end of a handle shaft connected to the front part of the wheelchair body via the main body part and a drive wheel at the lower end, and are rotated by a battery. The drive wheel is rotated by the drive motor, and the wheelchair body is moved by steering with the handle, and the handle shaft is divided in the middle, and the upper bent pipe is bent with respect to the lower lift pipe This is because the handle shaft is connected to the main body via an elevating mechanism in which the elevating pipe rises when the bent pipe is folded and the elevating pipe descends when the bent pipe is raised. . This structure is a state where the bent pipe is raised and the lift pipe is lowered, the drive wheel is pressed against the ground and the wheelchair body can be moved electrically, and the folded pipe is folded and the lift pipe is raised. The wheelchair body can be moved manually by floating the driving wheel from the ground. Therefore, it is possible to switch between electric driving and manual driving by raising and lowering the driving wheel by an extremely simple operation, and even if the battery is discharged during use, it is possible to switch to manual driving very easily. As described above, the electric drive device and the electric wheelchair according to the present invention, which can be switched to manual driving by an extremely simple operation, can move the driving wheel by itself while floating the battery even when the battery is completely discharged. You can move to the place you like without worrying about the situation.

さらに、この構造の車椅子用の電動駆動装置と電動車椅子は、従来のように、駆動タイヤを地面から浮かせるための特別な機構やこの機構を駆動するのに必要な電源を確保する必要がないので、製造コストを低減しながら、全体の重量を軽くし、しかもバッテリーを経済的に使用できる特長が実現される。   Furthermore, the electric drive device and the electric wheelchair for the wheelchair having this structure do not need to secure a special mechanism for floating the drive tire from the ground and a power source necessary for driving the mechanism as in the past. This reduces the manufacturing cost, reduces the overall weight, and allows the battery to be used economically.

さらに、本発明は、電動駆動装置を車椅子本体に連結して使用するので、車椅子本体を、従来から多用される車椅子と同じ構造にして、いいかえると、従来から多量生産されて、一般に市販されている車椅子に電動駆動装置を搭載して、この車椅子を電動で駆動できる。一般的な車椅子として製造される車椅子本体は、製造台数が極めて多く、安価に多量生産されている。したがって、本発明は、この車椅子本体に電動駆動装置を搭載することによって、駆動モーターで移動できる電動車椅子を安価に多量生産できる。   Furthermore, since the present invention uses the electric drive device connected to the wheelchair body, the wheelchair body has the same structure as a wheelchair that has been frequently used. In other words, it has been mass-produced and is generally commercially available. The wheelchair is equipped with an electric drive device, and this wheelchair can be driven electrically. The main body of a wheelchair manufactured as a general wheelchair has a large number of manufactured units and is mass-produced at a low cost. Therefore, according to the present invention, an electric wheelchair that can be moved by a drive motor can be mass-produced at low cost by mounting an electric drive device on the wheelchair body.

さらに、本発明の請求項２の電動駆動装置は、昇降機構をリンク機構としているので、極めて簡単な機構で昇降パイプを昇降させて駆動輪を上下動できる特長がある。   Furthermore, since the electric drive device according to claim 2 of the present invention uses the lifting mechanism as a link mechanism, there is a feature that the driving wheel can be moved up and down by raising and lowering the lifting pipe with a very simple mechanism.

さらに、本発明の請求項４の電動駆動装置は、ハンドルに設けたブレーキレバーを引くと、折曲パイプを貫通する駆動ロッドが押し下げられると共に、降下する駆動ロッドが、昇降パイプを貫通する押圧ロッドを押し下げ、さらに、降下する押圧ロッドが、ブレーキパッドを押し下げて、駆動輪のタイヤを押圧して駆動輪の回転を抑制する構造としているので、従来のワイヤーを備えるブレーキに比べて、小さな力でブレーキレバーを引いて駆動輪にブレーキをかけることができる。したがって、非力な老人や障害者であっても、楽にブレーキを操作でき、走行時の安全性を確保できる特長がある。   Further, in the electric drive device according to claim 4 of the present invention, when the brake lever provided on the handle is pulled, the drive rod that passes through the bent pipe is pushed down, and the drive rod that descends is a press rod that passes through the lift pipe. The push rod that descends further pushes down the brake pad and presses the tire of the drive wheel to suppress the rotation of the drive wheel, so compared with a brake with a conventional wire, it has a smaller force You can brake the drive wheels by pulling the brake lever. Therefore, even a powerless elderly person or handicapped person can operate the brake easily, and has the feature of ensuring safety during driving.

さらに、本発明の請求項５の電動駆動装置は、本体部を、車椅子本体の左右の下フレームに脱着自在に連結する連結機構を備えているので、既に市販されている手動式の車椅子に簡単に装着して、これを電動で駆動することができる。この電動駆動装置は、連結機構を介して簡単に車椅子本体に脱着自在に連結できるので、１台の車椅子本体に電動駆動装置を脱着して、室内用と屋外用に併用できる。   Furthermore, the electric drive device according to claim 5 of the present invention includes a connecting mechanism for detachably connecting the main body portion to the left and right lower frames of the wheelchair main body. This can be electrically driven and mounted. Since this electric drive device can be easily detachably connected to the wheelchair body via the connecting mechanism, the electric drive device can be attached to and detached from one wheelchair body, and can be used both indoors and outdoors.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための車椅子用の電動駆動装置及び電動車椅子を例示するものであって、本発明は、車椅子用の電動駆動装置及び電動車椅子を以下のものに特定しない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiment described below exemplifies an electric drive device and an electric wheelchair for a wheelchair for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention is an electric drive device and an electric wheelchair for a wheelchair. Is not specified as below.

さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。   Further, in this specification, in order to facilitate understanding of the scope of claims, numbers corresponding to the members shown in the examples are indicated in the “claims” and “means for solving problems” sections. It is added to the members. However, the members shown in the claims are not limited to the members in the embodiments.

図１に示す電動車椅子は、車椅子本体５０と、この車椅子本体５０の前部に連結されて車椅子本体５０を動力で駆動する電動駆動装置１とを備える。車椅子本体５０は、図２に示すように、従来の車椅子と同じ構造をしている。本発明の車椅子用の電動駆動装置は、従来の車椅子と同じ構造の車椅子本体に搭載されて、手動式の車椅子を電動で駆動できる電動車椅子とする。したがって、車椅子本体には、現在、既に使用され、あるいは今後開発される全てのものが使用できる。   The electric wheelchair shown in FIG. 1 includes a wheelchair body 50 and an electric drive device 1 that is connected to the front portion of the wheelchair body 50 and drives the wheelchair body 50 with power. As shown in FIG. 2, the wheelchair body 50 has the same structure as a conventional wheelchair. The electric drive device for a wheelchair according to the present invention is mounted on a wheelchair body having the same structure as a conventional wheelchair, and is an electric wheelchair that can drive a manual wheelchair electrically. Therefore, the wheelchair main body can be used for everything that has already been used or will be developed in the future.

図１ないし図３に示す車椅子本体５０は、左右のフレーム５１にシートを張設して座部５２を設けている。左右のフレーム５１は、上フレーム５１Ｂの上面に肘掛５７を有し、後フレーム５１Ｃの上端には、フレーム５１のパイプを後方に折曲して、介護者のグリップ５８を設けている。さらに、左右のフレーム５１の両側には、ベアリングを介して、回転できるように二つの大車輪５３を連結している。大車輪５３は、座部５２に座った状態で回転できるように、外側に手動リング５９を固定している。大車輪５３は、座部５２に座って操作できるブレーキ６０で回転が停止される。ブレーキ６０は、フレーム５１に前後に傾動できるように連結された操作レバー６０Ａと、この操作レバー６０Ａを操作して大車輪５３の表面に押圧される制動用の押圧部６０Ｂとを備える。操作レバー６０Ａを傾動させると、押圧部６０Ｂが大車輪５３の表面に押圧されて、大車輪５３の回転が停止される。   The wheelchair main body 50 shown in FIGS. 1 to 3 is provided with a seat 52 by stretching seats on the left and right frames 51. The left and right frames 51 have armrests 57 on the upper surface of the upper frame 51B, and the caregiver's grip 58 is provided at the upper end of the rear frame 51C by bending the pipe of the frame 51 rearward. Further, two large wheels 53 are connected to both sides of the left and right frames 51 through bearings so as to be able to rotate. The large wheel 53 has a manual ring 59 fixed to the outside so as to be able to rotate while sitting on the seat 52. The rotation of the large wheel 53 is stopped by a brake 60 that can be operated while sitting on the seat 52. The brake 60 includes an operation lever 60A that is connected to the frame 51 so as to be able to tilt forward and backward, and a brake pressing portion 60B that is pressed against the surface of the large wheel 53 by operating the operation lever 60A. When the operation lever 60A is tilted, the pressing portion 60B is pressed against the surface of the large wheel 53, and the rotation of the large wheel 53 is stopped.

車椅子本体５０の左右のフレーム５１は、大車輪５３の前方に、自由に首振りできる二つの自在小車輪５４を連結している。自在小車輪５４は、座部５２に座って手動リング５９を駆動し、あるいは介護者がグリップ５８で移動方向を変更し、あるいはまた、後述する電動駆動装置で駆動されるときにハンドルで移動方向が変更されると、移動方向に首振りして行きたい方向を向く。さらに、この自在小車輪５４の前方には、足台５５を配設している。足台５５は垂直に立てて折り畳めるようにしている。左右のフレーム５１は、連結ロッド５６を介して、折り畳みできるように連結されている。連結ロッド５６は、２本のロッドを中心のピンを介して回転できるようにＸ字状に連結しており、これらのロッドの両端を回動できるようにフレーム５１に連結して、両側のフレーム５１を接近させて折り畳みできるように連結している。連結ロッド５６は、下端を左右の下フレーム５１Ａに連結すると共に、上端を左右の座部フレーム５１Ｄに連結している。左右の座部フレーム５１Ｄにシートを張設して、座部５２を設けている。   The left and right frames 51 of the wheelchair body 50 are connected in front of the large wheels 53 with two free small wheels 54 that can be freely swung. The small universal wheel 54 sits on the seat 52 and drives the manual ring 59, or the caregiver changes the moving direction with the grip 58, or alternatively, the moving direction with the handle when driven by an electric drive device to be described later. When is changed, it turns in the direction you want to swing in the moving direction. Further, a footrest 55 is disposed in front of the free wheel 54. The footrest 55 is vertically folded so that it can be folded. The left and right frames 51 are connected via a connecting rod 56 so that they can be folded. The connecting rod 56 connects two rods in an X shape so as to be able to rotate via a central pin, and is connected to a frame 51 so that both ends of these rods can be rotated. It connects so that 51 can be made to approach and fold. The connecting rod 56 has a lower end connected to the left and right lower frames 51A and an upper end connected to the left and right seat frames 51D. Seats 52 are provided by stretching seats on the left and right seat frame 51D.

電動駆動装置１は、図１に示すように、車椅子本体５０の左右の下フレーム５１Ａの間であって、座部５２の前方で足台５５の後方に位置して、車椅子本体５０の下フレーム５１Ａに連結される。電動駆動装置１は、図４ないし図９に示すように、車椅子本体５０の左右の下フレーム５１Ａに水平に連結される本体部２と、この本体部２に上下に挿通されて、水平面内で回動できるように連結しているハンドル軸３と、ハンドル軸３の上端部に連結しているハンドル４と、ハンドル軸３の下端に配設している駆動輪５と、駆動輪５を駆動する駆動モーター（図示せず）とを備える。   As shown in FIG. 1, the electric drive device 1 is located between the left and right lower frames 51 </ b> A of the wheelchair body 50, in front of the seat portion 52, and behind the footrest 55, and the lower frame of the wheelchair body 50. Connected to 51A. As shown in FIGS. 4 to 9, the electric drive device 1 includes a main body 2 that is horizontally connected to the left and right lower frames 51 </ b> A of the wheelchair main body 50, and is vertically inserted into the main body 2 so as to be within a horizontal plane. The handle shaft 3 connected so as to rotate, the handle 4 connected to the upper end of the handle shaft 3, the drive wheel 5 disposed at the lower end of the handle shaft 3, and the drive wheel 5 are driven. Drive motor (not shown).

本体部２は、車椅子本体５０の左右の下フレーム５１Ａに脱着自在に連結している。この本体部２は、ハンドル軸３を水平面内で回転でき、かつ上下方向に往復できるように支承している。図に示す本体部２は、ハンドル軸３を垂直な姿勢で支承している。ただ、本体部は、ハンドル軸を多少傾斜する姿勢に連結することもできる。本体部２は、図８と図９に示すように、連結機構３５を介して下フレーム５１Ａに脱着自在に連結される基台６と、この基台６の上方に連結しているカバーケース７とを備える。   The main body 2 is detachably connected to the left and right lower frames 51 </ b> A of the wheelchair main body 50. The main body 2 is supported so that the handle shaft 3 can be rotated in a horizontal plane and can be reciprocated in the vertical direction. The main body 2 shown in the figure supports the handle shaft 3 in a vertical posture. However, the main body can be connected to a posture in which the handle shaft is slightly inclined. As shown in FIGS. 8 and 9, the main body 2 includes a base 6 that is detachably connected to the lower frame 51 </ b> A via a connection mechanism 35, and a cover case 7 that is connected above the base 6. With.

図に示す基台６は金属プレートで、ハンドル軸３を支承するために、基台６の中央部に設けたガイド軸受８を介して、ハンドル軸３を連結している。ガイド軸受８は、ハンドル軸３の外径とほぼ等しい内径を有する筒体で、これを貫通するハンドル軸３を垂直の姿勢で支持している。このガイド軸受８は、ハンドル軸３を水平面内で回転できると共に、上下方向に往復できるように支承している。さらに、基台６は、ガイド軸受８の両側をバッテリー３２の収納スペースとしている。基台６は、上面の両側にバッテリー３２を配置すると共に、バッテリー３２の上面と周囲をカバーするカバーケース７を上方から被せて連結している。   The base 6 shown in the figure is a metal plate, and the handle shaft 3 is connected via a guide bearing 8 provided at the center of the base 6 in order to support the handle shaft 3. The guide bearing 8 is a cylindrical body having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the handle shaft 3 and supports the handle shaft 3 penetrating through the cylinder in a vertical posture. The guide bearing 8 is supported so that the handle shaft 3 can rotate in a horizontal plane and can reciprocate in the vertical direction. Further, the base 6 has storage spaces for the battery 32 on both sides of the guide bearing 8. The base 6 has a battery 32 disposed on both sides of the upper surface, and is connected by covering the upper surface of the battery 32 and a cover case 7 covering the periphery from above.

カバーケース７は、金属製あるいは硬質のプラスチックを成形したもので、基台６の上方に配設されるバッテリー３２や内蔵される電子回路を保護する。さらに、カバーケース７は、上面に、ハンドル軸３を貫通させる貫通孔を開口している。カバーケース７は、この貫通孔に、ハンドル軸３を水平面内で回転自在に支承する軸受部９を配設している。軸受部９は、カバーケース７の上面を上下から挟着して保持する内筒９Ａと外筒９Ｂからなる。この軸受部９は、カバーケース７の内側に配設した外筒９Ｂに、カバーケース７の外側から内筒９Ａをねじ込んで内筒９Ａと外筒９Ｂとを連結する。軸受部９は、内筒９Ａの上端に設けた鍔部９ａと外筒９Ｂの上端面とでカバーケース７の上面を上下から挟着してカバーケース７に連結、固定されて、内筒９Ａの内側に挿通されるハンドル軸３を水平面内で回転できるように支承する。すなわち、ハンドル軸３は、基台６に固定したガイド軸受８とカバーケース７に固定した軸受部９とで、安定して垂直姿勢に保持される。   The cover case 7 is formed by molding a metal or hard plastic, and protects the battery 32 disposed above the base 6 and the built-in electronic circuit. Further, the cover case 7 has a through-hole that allows the handle shaft 3 to pass therethrough on the upper surface. The cover case 7 is provided with a bearing portion 9 for supporting the handle shaft 3 rotatably in a horizontal plane in the through hole. The bearing portion 9 includes an inner cylinder 9A and an outer cylinder 9B that hold the upper surface of the cover case 7 from above and below. This bearing portion 9 connects the inner cylinder 9 </ b> A and the outer cylinder 9 </ b> B by screwing the inner cylinder 9 </ b> A into the outer cylinder 9 </ b> B disposed inside the cover case 7 from the outside of the cover case 7. The bearing portion 9 is connected and fixed to the cover case 7 by sandwiching the upper surface of the cover case 7 from above and below with a flange 9a provided at the upper end of the inner tube 9A and the upper end surface of the outer tube 9B. The handle shaft 3 inserted inside is supported so as to be rotatable in a horizontal plane. That is, the handle shaft 3 is stably held in a vertical posture by the guide bearing 8 fixed to the base 6 and the bearing portion 9 fixed to the cover case 7.

ハンドル軸３は、車椅子本体５０に連結された本体部２に、垂直の姿勢で連結されている。図に示すハンドル軸３は、金属製のパイプで、上端部にハンドル４を備えると共に、下端に駆動輪５を連結している。このハンドル軸３は、ハンドル４で操作されて、水平面内で回動し、駆動輪５の向きを左右方向に変更して電動車椅子の進行方向を変更する。   The handle shaft 3 is connected in a vertical posture to the main body 2 connected to the wheelchair main body 50. The handle shaft 3 shown in the drawing is a metal pipe, which has a handle 4 at the upper end and a drive wheel 5 connected to the lower end. The handle shaft 3 is operated by the handle 4 and rotates in a horizontal plane, changing the direction of the driving wheel 5 in the left-right direction and changing the traveling direction of the electric wheelchair.

ハンドル軸３は、図５と図６に示すように、中間で上側の折曲パイプ１１と下側の昇降パイプ１２に分割している。折曲パイプ１１と昇降パイプ１２は、垂直面内で互いに折曲できるように連結しており、上方の折曲パイプ１１を下方の昇降パイプ１２に対して前方に折り畳みできるようにしている。図のハンドル軸３は、折曲パイプ１１の下端と昇降パイプ１２の上端とを、連結回動片１３を介して、互いに折曲できるように連結している。ただ、折曲パイプの下端と昇降パイプの上端は、図示しないが、連結回動片を介することなく、折曲軸を介して直接に連結することもできる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the handle shaft 3 is divided into an upper bent pipe 11 and a lower lift pipe 12 in the middle. The bent pipe 11 and the elevating pipe 12 are connected so as to be able to bend each other in a vertical plane so that the upper bent pipe 11 can be folded forward with respect to the lower elevating pipe 12. In the illustrated handle shaft 3, the lower end of the bent pipe 11 and the upper end of the elevating pipe 12 are connected via a connecting rotation piece 13 so that they can be bent together. However, although not shown, the lower end of the bent pipe and the upper end of the elevating pipe can be directly connected via the bending shaft without using the connecting rotating piece.

連結回動片１３は、折曲パイプ１１の下端に連結される第１連結片１３Ａと、昇降パイプ１２の上端に連結される第２連結片１３Ｂとを備える。第１連結片１３Ａと第２連結片１３Ｂは、垂直面内で互いに回動できるように連結している。図の連結回動片１３は、第１連結片１３Ａと第２連結片１３Ｂとを、折曲軸１４を介して互いに回動できるように連結している。ただ、第１連結片と第２連結片は、球関節を介して互いに回動できるように連結することもできる。さらに、図に示す連結回動片１３は、第１連結片１３Ａと第２連結片１３Ｂが不意に回動するのを阻止するストッパ３４を備える。図に示すストッパ３４は、積層状態にある第１連結片１３Ａと第２連結片１３Ｂとを挟着して離れないように保持するフックで、折曲軸１４と反対側の端部に設けている。ただ、ストッパには、第１連結片と第２連結片とを積層状態に保持できる他の全ての構造が採用できる。このように、ストッパ３４を備える連結回動片１３は、折曲パイプ１１を起立させた状態で、第１連結片１３Ａが第２連結片１３Ｂに対して不意に回動するの防止する。すなわち、折曲パイプ１１が不意に前方に折り畳まれるのを防止する。   The connection turning piece 13 includes a first connection piece 13 </ b> A connected to the lower end of the bent pipe 11 and a second connection piece 13 </ b> B connected to the upper end of the elevating pipe 12. 13 A of 1st connection pieces and the 2nd connection piece 13B are connected so that it can mutually rotate within a perpendicular plane. The connecting rotation piece 13 shown in the figure connects the first connection piece 13A and the second connection piece 13B via the bending shaft 14 so as to be able to turn each other. However, the first connecting piece and the second connecting piece can also be connected to each other via a ball joint so as to be able to rotate. Furthermore, the connection rotation piece 13 shown in the drawing includes a stopper 34 that prevents the first connection piece 13A and the second connection piece 13B from rotating unexpectedly. The stopper 34 shown in the figure is a hook that holds the first connecting piece 13A and the second connecting piece 13B in a stacked state so as not to be separated from each other, and is provided at the end opposite to the bending shaft 14. . However, all other structures that can hold the first connecting piece and the second connecting piece in a stacked state can be adopted as the stopper. Thus, the connection rotation piece 13 provided with the stopper 34 prevents the first connection piece 13A from rotating unexpectedly with respect to the second connection piece 13B in a state where the bent pipe 11 is raised. That is, the bent pipe 11 is prevented from being unexpectedly folded forward.

さらに、ハンドル軸３は、折曲パイプ１１を折り畳むと昇降パイプ１２を上昇させて、折曲パイプ１１を起立させて直線状とすると昇降パイプ１２を降下させる昇降機構１０を介して本体部２に連結している。図５、図６、図１０及び図１１に示す昇降機構１０はリンク機構で、リンク１５の下端を垂直面内で傾動できるように本体部２に連結すると共に、リンク１５の上端を垂直面内で回動できるように折曲パイプ１１の下端部に連結している。図に示すリンク１５は、下端を傾動軸１６を介して本体部２に連結すると共に、上端を連結軸１７を介して折曲パイプ１１の下端部に連結している。ただ、リンクの上下端は、球関節を介して本体部と折曲パイプに連結することもできる。   Further, the handle shaft 3 is lifted to the main body 2 via a lifting mechanism 10 that raises the lifting pipe 12 when the bending pipe 11 is folded and raises the lifting pipe 12 when the bending pipe 11 is raised and straightened. It is connected. The lifting mechanism 10 shown in FIGS. 5, 6, 10 and 11 is a link mechanism, which connects the lower end of the link 15 to the main body 2 so that it can tilt in the vertical plane, and the upper end of the link 15 in the vertical plane. It connects with the lower end part of the bending pipe 11 so that it can rotate. The link 15 shown in the figure has a lower end connected to the main body 2 via the tilting shaft 16 and an upper end connected to the lower end of the bent pipe 11 via the connecting shaft 17. However, the upper and lower ends of the link can be connected to the main body and the bent pipe via a ball joint.

図のリンク１５は、左右のリンクプレート１５Ａの下部を連結プレート１５Ｂで連結した構造としている。リンク１５は、リンクプレート１５Ａの下端部を、本体部２の上面から突出する一対の支持プレート１９に傾動軸１６で連結している。図に示す支持プレート１９は、本体部２の内部において、軸受部９の外筒９Ｂに連結している。ただ、支持プレートは、基台に連結することもできる。さらに、リンク１５は、リンクプレート１５Ａの上端部を、連結軸受４８を介して折曲パイプ１１の下端部に連結している。連結軸受４８は、折曲パイプ１１の外径とほぼ等しい内径の貫通孔を開口しており、これを貫通する折曲パイプ１１を水平面内で回転できると共に、軸方向に往復できるように支承している。リンク１５は、一対のリンクプレート１５Ａの上端部を、連結軸受４８の両側に連結軸１７を介して回動できるように連結している。   The link 15 in the figure has a structure in which the lower portions of the left and right link plates 15A are connected by a connecting plate 15B. The link 15 connects the lower end portion of the link plate 15 </ b> A to the pair of support plates 19 protruding from the upper surface of the main body portion 2 by the tilt shaft 16. The support plate 19 shown in the drawing is connected to the outer cylinder 9 </ b> B of the bearing portion 9 inside the main body portion 2. However, the support plate can also be connected to the base. Further, the link 15 connects the upper end portion of the link plate 15 </ b> A to the lower end portion of the bent pipe 11 via the connection bearing 48. The coupling bearing 48 opens a through hole having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the bent pipe 11, and supports the bent pipe 11 passing therethrough so as to be able to rotate in a horizontal plane and to reciprocate in the axial direction. ing. The link 15 connects the upper ends of the pair of link plates 15 </ b> A to both sides of the connection bearing 48 so as to be rotatable via the connection shaft 17.

さらに、図のリンク機構は、ハンドル軸３の折曲パイプ１１を起立させた状態において、リンク１５と折曲パイプ１１の連結位置である連結軸１７を、折曲パイプ１１と昇降パイプ１２の連結位置である折曲軸１４よりも上方に位置させている。このリンク機構は、図１１の実線で示すように、ハンドル軸３の折曲パイプ１１を起立させた状態では、折曲軸１４の上下位置ａが、連結軸１７の上下位置ｂよりも下方に位置するが、図の鎖線で示すように、折曲パイプ１１を前方に折り畳むと、連結軸１７を支点として回動する折曲パイプ１１の下端が上昇されて、折曲軸１４の上下位置ａ’が連結軸１７の上下位置ｂ’よりも上方に位置するように構成している。すなわち、このリンク機構は、折曲パイプ１１を起立させた状態から前方に折り畳むことによって、折曲パイプ１１と昇降パイプ１２の連結位置である折曲軸１４を上下位置ａから上下位置ａ’まで上昇させて昇降パイプ１２を上昇させる。なお、このとき、リンク１５は、傾動軸１６を中心として前方に傾動し、折曲パイプ１１を無理なく前方に降り畳みしながら、昇降パイプ１２をスムーズに昇降させる。   Further, the link mechanism shown in the figure is configured such that, in a state where the bent pipe 11 of the handle shaft 3 is erected, the connecting shaft 17 that is the connecting position of the link 15 and the bent pipe 11 is connected to the bent pipe 11 and the lifting pipe 12. It is located above the bending axis 14 that is the position. In the link mechanism, as shown by the solid line in FIG. 11, when the bent pipe 11 of the handle shaft 3 is raised, the vertical position a of the bending shaft 14 is positioned below the vertical position b of the connecting shaft 17. However, as shown by the chain line in the figure, when the bent pipe 11 is folded forward, the lower end of the bent pipe 11 that rotates about the connecting shaft 17 is raised, and the vertical position a ′ of the bent shaft 14 is increased. The connecting shaft 17 is configured to be positioned above the vertical position b ′. That is, this link mechanism raises the bending shaft 14, which is a connecting position of the bending pipe 11 and the lifting pipe 12, from the vertical position a to the vertical position a ′ by folding the bending pipe 11 forward from the standing state. The lift pipe 12 is raised. At this time, the link 15 tilts forward about the tilting shaft 16 and smoothly lifts and lowers the lifting pipe 12 while folding the bent pipe 11 forward.

さらに、図のリンク機構は、ハンドル軸３の折曲パイプ１１を起立させた状態において、折曲パイプ１１と昇降パイプ１２の連結位置である折曲軸１４を、リンク１５と折曲パイプ１１の連結位置である連結軸１７よりも前方に位置させている。すなわち、折曲軸１４の前後位置ｃを、連結軸１７の前後位置ｄよりも前方に位置させている。このリンク機構は、図１１の実線で示すように、ハンドル軸３の折曲パイプ１１を起立させて、折曲パイプ１１と昇降パイプ１２とが一直線状になる状態では、昇降パイプ１２に作用する上向きの力によって、折曲パイプ１１が前方に倒れるのを有効に防止できる。昇降パイプ１２は、電動駆動装置の荷重による反作用で駆動輪５から上向きの力を受ける。この上向きの力は、第２連結片１３Ｂを介して折曲軸１４を上向きに押圧する。この折曲軸１４に作用する上向きの力ｆによって折曲パイプ１１に作用する連結軸１７周りのモーメントは、折曲パイプ１１を前方に折り畳もうとする連結軸１７周りのモーメントと反対方向に作用する。したがって、このリンク機構は、折曲パイプ１１を前方に折り畳もうとする力Ｆを作用させない状態では、電動駆動装置の荷重の反作用によって昇降パイプ１２に作用する上向きの力により、折曲パイプ１１を起立姿勢に保持できる。このリンク機構は、折曲パイプ１１に、前方に折り畳む力Ｆを作用させて、連結軸１７の前後位置ｄが折曲軸１４の前後位置ｃよりも前方にくると、折曲パイプ１１に作用する力Ｆによる連結軸１７周りのモーメントと折曲軸１４に作用する力ｆによる連結軸１７周りのモーメントとが同じ方向となって折曲パイプ１１を速やかに回動させて前方に折り畳みできる。   Further, the link mechanism shown in the figure is configured such that, in a state where the bent pipe 11 of the handle shaft 3 is erected, the bent shaft 14 which is a connecting position of the bent pipe 11 and the lift pipe 12 is connected to the link 15 and the bent pipe 11. It is located in front of the connecting shaft 17 that is the position. That is, the front-rear position c of the bending shaft 14 is positioned ahead of the front-rear position d of the connecting shaft 17. As shown by the solid line in FIG. 11, this link mechanism acts on the lift pipe 12 when the bent pipe 11 of the handle shaft 3 is raised and the bent pipe 11 and the lift pipe 12 are in a straight line. It is possible to effectively prevent the bent pipe 11 from falling forward due to the upward force. The elevating pipe 12 receives an upward force from the drive wheel 5 due to a reaction caused by the load of the electric drive device. This upward force presses the bending shaft 14 upward via the second connecting piece 13B. The moment around the connecting shaft 17 acting on the bent pipe 11 by the upward force f acting on the bent shaft 14 acts in the opposite direction to the moment around the connecting shaft 17 that tries to fold the bent pipe 11 forward. To do. Therefore, in the state where the force F for folding the bent pipe 11 forward is not applied, the link mechanism is bent by the upward force acting on the lifting pipe 12 due to the reaction of the load of the electric drive device. Can be held in a standing posture. The link mechanism acts on the bent pipe 11 when a force F that is folded forward is applied to the bent pipe 11 so that the front-rear position d of the connecting shaft 17 is more forward than the front-rear position c of the bent shaft 14. The moment around the connecting shaft 17 caused by the force F and the moment around the connecting shaft 17 caused by the force f acting on the bending shaft 14 are in the same direction, so that the bent pipe 11 can be quickly rotated and folded forward.

以上の昇降機構は、以下のようにして駆動輪を昇降させる。
［駆動輪を上昇させるとき］
(1) 図５の矢印で示すように、折曲パイプ１１を前方に折り畳む。このとき、折曲パイプ１１は、折曲軸１４を中心として折曲されながら、連結軸１７を中心として回動する。さらに、リンク１５は、傾動軸１６を中心として前傾して、昇降パイプ１２を垂直姿勢に保持しながら折曲パイプ１１を折り畳みできるようにする。
(2) 折曲パイプ１１が折り畳まれると、図６に示すように、連結軸１７を中心として回動する折曲パイプ１１の下端が上昇され、上昇する折曲パイプ１１の下端に連結した第１連結片１３Ａが折曲軸１４を介して第２連結片１３Ｂを引き上げ、図の矢印Ｂで示すように昇降パイプ１２を上昇させる。
(3) 昇降パイプ１２が上昇されると、図６の矢印Ｃで示すように、下端に連結した駆動輪５が引き上げられて、駆動輪５の下端が地面から離れる。
この状態で、電動車椅子は、駆動輪５で駆動されず、手動で駆動される状態となる。 The elevating mechanism described above elevates and lowers the drive wheels as follows.
[When raising the drive wheel]
(1) As shown by the arrow in FIG. 5, the bent pipe 11 is folded forward. At this time, the bent pipe 11 rotates about the connecting shaft 17 while being bent about the bent shaft 14. Further, the link 15 tilts forward about the tilting shaft 16 so that the bent pipe 11 can be folded while the elevating pipe 12 is held in a vertical posture.
(2) When the bent pipe 11 is folded, as shown in FIG. 6, the lower end of the bent pipe 11 that rotates about the connecting shaft 17 is raised, and the lower end of the bent pipe 11 that rises is connected. The first connecting piece 13 </ b> A pulls up the second connecting piece 13 </ b> B via the bending shaft 14 and raises the lifting pipe 12 as indicated by an arrow B in the figure.
(3) When the elevating pipe 12 is raised, as shown by an arrow C in FIG. 6, the drive wheel 5 connected to the lower end is pulled up, and the lower end of the drive wheel 5 is separated from the ground.
In this state, the electric wheelchair is not driven by the drive wheels 5 but is driven manually.

［駆動輪を降下させるとき］
(1) 折曲された折曲パイプ１１を、図６の矢印Ａと反対方向である上方に引き起こす。このとき、折曲パイプ１１は、折曲軸１４を中心として回動しながら、連結軸１７を中心として回動する。
(2) 連結軸１７を中心として回動する折曲パイプ１１の下端が降下され、降下する折曲パイプ１１の下端に連結した第１連結片１３Ａが折曲軸１４を介して第２連結片１３Ｂを押し下げ、昇降パイプ１２を降下させる。
(3) 昇降パイプ１２が降下されると、下端に連結した駆動輪５が押し下げられて、駆動輪５が地面に当接して地面を押圧する。図５に示すように、折曲パイプ１１と昇降パイプ１２が一直線状になると、電動駆動装置の荷重の反作用によって昇降パイプ１２に作用する上向きの力により、昇降パイプ１２と第２連結片１３Ｂの上面全体が、折曲パイプ１１と第１連結片１３Ａの下面全体を押圧して、折曲パイプ１１を起立姿勢に保持しながら駆動輪５で安定して地面を押圧する状態に保持される。
この状態で、電動車椅子は、電動で駆動される駆動輪５で走行する状態となる。 [When lowering the drive wheel]
(1) The bent pipe 11 is raised upward in the direction opposite to the arrow A in FIG. At this time, the bent pipe 11 rotates about the connecting shaft 17 while rotating about the bent shaft 14.
(2) The lower end of the bent pipe 11 rotating about the connecting shaft 17 is lowered, and the first connecting piece 13A connected to the lower end of the lower bent pipe 11 is connected to the second connecting piece 13B via the bent shaft 14. Is lowered to lower the elevating pipe 12.
(3) When the elevating pipe 12 is lowered, the driving wheel 5 connected to the lower end is pushed down, and the driving wheel 5 comes into contact with the ground and presses the ground. As shown in FIG. 5, when the bent pipe 11 and the elevating pipe 12 are in a straight line, the upward force acting on the elevating pipe 12 due to the reaction of the load of the electric drive device causes the elevating pipe 12 and the second connecting piece 13B to The entire upper surface presses the bent pipe 11 and the entire lower surface of the first connecting piece 13A, and is held in a state of stably pressing the ground with the drive wheels 5 while holding the bent pipe 11 in the standing posture.
In this state, the electric wheelchair is in a state of traveling on the drive wheels 5 that are electrically driven.

以上のように、昇降機構１０は、折曲パイプ１１を前方に倒して折り畳むと、昇降パイプ１２を上昇させて駆動輪５を地面から浮かせて、車椅子本体５０を手動で移動できる状態とする。また、折曲パイプ１１を上方に持ち上げて起立させると、昇降パイプ１２を降下させて駆動輪５を地面に押圧させて、電動で駆動される駆動輪５で車椅子本体５０を移動できる状態とする。   As described above, when the folding pipe 11 is folded forward and folded, the elevating mechanism 10 raises the elevating pipe 12 to float the drive wheel 5 from the ground so that the wheelchair body 50 can be moved manually. Further, when the bent pipe 11 is lifted up and raised, the elevating pipe 12 is lowered to press the driving wheel 5 against the ground so that the wheelchair body 50 can be moved by the electrically driven driving wheel 5. .

さらに、図５と図１０に示すリンク１５は、一対のリンクプレート１５Ａの上端部に、連結軸１７を連結する連結孔１９を複数個開口している。このように、複数の連結孔１９を備えるリンク１５は、リンク１５と折曲パイプ１１の連結位置をずらして、昇降機構１０が駆動輪５を昇降させる位置を上下方向に調整できる特長がある。たとえば、昇降機構１０は、リンク１５と折曲パイプ１１との連結位置を、図の位置よりも下方にずらすと、ハンドル軸３全体が本体部２に対して下がった位置となるので、駆動輪５の位置を下方にずらすことができる。この構造は、たとえば、駆動輪５のタイヤ３０がすり減って地面との接触圧が小さくなったときに、駆動輪５を地面に強く押圧して、タイヤ３０と地面との摩擦を大きくでき、安定した走行を実現できる特長がある。   Further, the link 15 shown in FIGS. 5 and 10 has a plurality of connecting holes 19 that connect the connecting shaft 17 to the upper ends of the pair of link plates 15A. As described above, the link 15 including the plurality of connection holes 19 has an advantage that the position at which the elevating mechanism 10 moves the drive wheel 5 up and down can be adjusted in the vertical direction by shifting the connection position of the link 15 and the bent pipe 11. For example, the lifting mechanism 10 shifts the connection position of the link 15 and the bent pipe 11 downward from the position shown in the figure, so that the entire handle shaft 3 is lowered with respect to the main body portion 2. The position of 5 can be shifted downward. For example, when the tire 30 of the drive wheel 5 is worn down and the contact pressure with the ground becomes small, this structure can strongly press the drive wheel 5 against the ground to increase the friction between the tire 30 and the ground. There is a feature that can realize the running.

ハンドル４は、ハンドル軸３の上端に水平な姿勢で設けられる。図４のハンドル４は、右左に突出するグリップ４Ａ、４Ｂを備え、これらのグリップ４Ａ、４Ｂを手で握って、駆動輪５の向きを操作する。   The handle 4 is provided in a horizontal posture at the upper end of the handle shaft 3. The handle 4 shown in FIG. 4 includes grips 4A and 4B projecting right and left. The grips 4A and 4B are gripped by a hand, and the direction of the drive wheel 5 is operated.

ハンドル４は、右側に連結されるグリップ４Ａをアクセルとしており、このアクセルの回転量で駆動モーターの回転トルクを制御している。アクセルであるグリップ４Ａは、リード線３３を介してコントローラー（図示せず）に連結している。アクセルの回転量で駆動モーターの回転トルクを調整する機構は、たとえば、アクセルに内蔵された可変抵抗器の抵抗値でアクセルの回転量を検出し、この回転量に応じて駆動モーターとバッテリー３２との間に連結させるスイッチング素子（図示せず）をオンオフさせるデュティー比を調整することで実現できる。アクセルの回転量が大きくなるほど、スイッチング素子のオン時間を長くして、駆動モーターの回転トルクを大きくできる。   The handle 4 has a grip 4A connected to the right side as an accelerator, and the rotational torque of the drive motor is controlled by the amount of rotation of the accelerator. The grip 4 </ b> A that is an accelerator is connected to a controller (not shown) via a lead wire 33. The mechanism for adjusting the rotational torque of the drive motor by the amount of rotation of the accelerator detects, for example, the amount of rotation of the accelerator by the resistance value of a variable resistor built in the accelerator, and the drive motor and the battery 32 according to the amount of rotation. This can be realized by adjusting the duty ratio for turning on / off a switching element (not shown) connected between the two. As the amount of rotation of the accelerator increases, the on-time of the switching element can be lengthened and the rotational torque of the drive motor can be increased.

さらに、ハンドルは、図示しないが、走行状態にある電動車椅子の速度を表示する表示部を設けることができる。この表示部は、駆動輪にかかる負荷の大きさをコントローラーで検出して、電動車椅子の速度を判定して表示する。表示部は、たとえば、パイロットランプの色や点灯数を変化させて、高速と低速の２種類の速度に区別して電動車椅子の速度を表示することができる。   Furthermore, although a handle | steering_wheel is not shown in figure, the display part which displays the speed of the electric wheelchair in a driving | running | working state can be provided. This display unit detects the magnitude of the load applied to the drive wheels by the controller, and determines and displays the speed of the electric wheelchair. The display unit can display the speed of the electric wheelchair by changing the color of the pilot lamp and the number of lighting, for example, and distinguishing between two speeds of high speed and low speed.

さらに、アクセルであるグリップには、ドラム内のギヤを切り換えて駆動輪を逆転させる操作ボタンを備えることもできる。この電動駆動装置は、操作ボタンを押した状態でアクセルを回すと、駆動輪を逆回転させて電動車椅子をバックさせることができる。駆動輪は、操作ボタンが解除されると逆回転が停止されて正転し、電動車椅子を前進させる。   Furthermore, the grip which is an accelerator can be provided with an operation button for switching the gear in the drum to reverse the driving wheel. In this electric drive device, when the accelerator is turned in a state where the operation button is pressed, the electric wheelchair can be rotated by reversely rotating the drive wheels. When the operation button is released, the drive wheel stops reverse rotation and rotates forward to advance the electric wheelchair.

さらに、ハンドル４は、左側のグリップ４Ｂに並んで、駆動輪５の回転にブレーキをかけるブレーキレバー２０を装備している。図の電動駆動装置１は、独特のブレーキ機構を介して、駆動輪５にブレーキをかける構造としている。図４、図８及び図９に示すブレーキ機構は、ハンドル４に設けたブレーキレバー２０と、折曲パイプ１１の内部に配置されて、ブレーキレバー２０を操作すると下方向に押し下げられる駆動ロッド２１と、昇降パイプ１２の内部に配置されて、駆動ロッド２１で押し下げられる押圧ロッド２２と、この押圧ロッド２２の下端に配設されて、駆動輪５の外周面を押圧して、摩擦で駆動輪５の回転を抑制するブレーキパッド２３とを備える。   Further, the handle 4 is equipped with a brake lever 20 that brakes the rotation of the drive wheels 5 along with the left grip 4B. The electric drive device 1 shown in the figure has a structure in which the drive wheels 5 are braked via a unique brake mechanism. The brake mechanism shown in FIGS. 4, 8 and 9 includes a brake lever 20 provided on the handle 4, a drive rod 21 disposed inside the bent pipe 11 and pushed downward when the brake lever 20 is operated. The pressure rod 22 is disposed inside the elevating pipe 12 and is pushed down by the drive rod 21, and is disposed at the lower end of the pressure rod 22 so as to press the outer peripheral surface of the drive wheel 5 and frictionally drive the wheel 5. And a brake pad 23 that suppresses rotation of the motor.

ブレーキレバー２０は、その後端を、折曲パイプ１１を軸方向に貫通する駆動ロッド２１の上端に連結している。駆動ロッド２１は、折曲パイプ１１の内部を軸方向に往復運動できるように貫通しており、ブレーキレバー２０を引くと、ブレーキレバー２０の後端に押し下げられて折曲パイプ１１内を降下するように構成されている。ブレーキレバー２０は、図示しないが、手を離すと、弾性体に付勢されて元の位置に復帰するようにしている。   The brake lever 20 is connected at its rear end to the upper end of a drive rod 21 that passes through the bent pipe 11 in the axial direction. The drive rod 21 penetrates the bent pipe 11 so as to reciprocate in the axial direction. When the brake lever 20 is pulled, the drive rod 21 is pushed down by the rear end of the brake lever 20 and descends in the bent pipe 11. It is configured as follows. Although not shown, the brake lever 20 is urged by the elastic body to return to its original position when the hand is released.

駆動ロッド２１の下端は、図８に示すように、ハンドル軸４を直線状とする状態において、昇降パイプ１２を軸方向に貫通する押圧ロッド２２の上端に当接している。駆動ロッド２１は、昇降パイプ１２の内部を軸方向に往復運動できるように貫通しており、上端が駆動ロッド２１で押し下げられると、昇降パイプ１２内を降下するように構成されている。さらに、図示しないが、押圧ロッド２２は、弾性体を介して上方に付勢されており、上端が駆動ロッド２１で押圧されない状態では、元の位置まで上昇して復帰するようにしている。   As shown in FIG. 8, the lower end of the drive rod 21 is in contact with the upper end of the pressing rod 22 that penetrates the lifting pipe 12 in the axial direction in a state where the handle shaft 4 is linear. The drive rod 21 penetrates the interior of the elevating pipe 12 so as to reciprocate in the axial direction, and is configured to descend in the elevating pipe 12 when the upper end is pushed down by the drive rod 21. Further, although not shown, the pressing rod 22 is biased upward via an elastic body, and when the upper end is not pressed by the driving rod 21, it is raised to the original position and returned.

押圧ロッド２２の下端は、駆動輪５の上方に設けたブレーキパッド２３に連結している。ブレーキパッド２３は、昇降パイプ１２の下端に連結されたコ字状の支持アーム２７の内側であって、駆動輪５の上方に配設されている。図８に示すブレーキ機構は、ブレーキパッド２３を、傾動機構２４を介して押圧ロッド２２の下端に連結している。傾動機構２４は、傾動プレート２４Ａと、この傾動プレート２４Ａの後端を支持アーム２７の上側プレートに連結する傾動軸２４Ｂとを備え、傾動プレート２４Ａを垂直面内で傾動できる構造としながら押圧ロッド２２の下端に連結している。傾動プレート２４Ａは、上面に保持プレート２５を連結しており、押圧ロッド２２の下端の両側に突出する係止ロッド２６を保持プレート２５と傾動プレート２４Ａとで保持している。傾動プレート２４Ａは、下面にブレーキパッド２３を固定しており、傾動プレート２４Ａが、押圧ロッド２２で押し下げられるとブレーキパッド２３を駆動輪５のタイヤ３０に押圧させて駆動輪５の回転を抑制するようにしている。さらに、押圧ロッド２２が上昇して元の位置に復帰すると、係止ロッド２６と保持プレート２５を介して傾動プレート２４Ａが持ち上げられてブレーキパッド２３を駆動輪５のタイヤ３０から離すようにしている。このように、傾動機構２４を介してブレーキパッド２４を傾動しながら駆動輪５のタイヤ３０に押圧する構造は、ブレーキパッド２３を駆動輪５のタイヤ３０の外周面に、面接触状態で押圧させて効果的に摩擦力を作用させることができる。ただ、ブレーキパッドは、必ずしも傾動機構を介することなく、直接に、押圧ロッドの下端に連結することもできる。   The lower end of the pressing rod 22 is connected to a brake pad 23 provided above the drive wheel 5. The brake pad 23 is disposed inside the U-shaped support arm 27 connected to the lower end of the elevating pipe 12 and above the drive wheel 5. In the brake mechanism shown in FIG. 8, the brake pad 23 is connected to the lower end of the pressing rod 22 via the tilt mechanism 24. The tilting mechanism 24 includes a tilting plate 24A and a tilting shaft 24B that connects the rear end of the tilting plate 24A to the upper plate of the support arm 27, and the tilting plate 24A can be tilted in a vertical plane while pressing the rod 22. It is connected to the lower end of. The tilting plate 24A has a holding plate 25 connected to its upper surface, and holds the locking rods 26 projecting on both sides of the lower end of the pressing rod 22 with the holding plate 25 and the tilting plate 24A. The tilting plate 24 </ b> A fixes the brake pad 23 on the lower surface, and when the tilting plate 24 </ b> A is pushed down by the pressing rod 22, the brake pad 23 is pressed against the tire 30 of the driving wheel 5 to suppress the rotation of the driving wheel 5. I am doing so. Further, when the pressing rod 22 rises and returns to the original position, the tilting plate 24A is lifted via the locking rod 26 and the holding plate 25 so that the brake pad 23 is separated from the tire 30 of the drive wheel 5. . As described above, the structure in which the brake pad 24 is pressed against the tire 30 of the driving wheel 5 while tilting the brake pad 24 via the tilting mechanism 24 causes the brake pad 23 to be pressed against the outer peripheral surface of the tire 30 of the driving wheel 5 in a surface contact state. Thus, friction force can be effectively applied. However, the brake pad can be directly connected to the lower end of the pressing rod without necessarily passing through the tilting mechanism.

以上の構造のブレーキ機構は、ハンドル軸３の折曲パイプ１１を起立させてハンドル軸３を直線状とする状態で使用される。ブレーキ機構は、ブレーキレバー２０を引くと、駆動ロッド２１が押し下げられて、降下する駆動ロッド２１が押圧ロッド２２を押し下げる。さらに、降下する押圧ロッド２２がブレーキパッド２３を押し下げて、駆動輪５のタイヤ３０を押圧して駆動輪５の回転を抑制する。ブレーキレバー２０を離すと、駆動ロッド２１が上昇位置に復帰し、押圧ロッド２２の押圧状態を解除する。押圧ロッド２２が上昇位置に復帰し、ブレーキパッド２３を引き上げて、ブレーキパッド２３を駆動輪５のタイヤ３０から離す。このブレーキ機構は、従来のワイヤーを備えるブレーキのように、強い力でブレーキレバーを引く必要がなく、小さな力でブレーキレバー２０を引いて駆動輪５にブレーキをかけることができる。したがって、非力な老人や障害者であっても、楽にブレーキを操作でき、走行時の安全性を確保できる特長がある。ただ、ブレーキには、従来のブレーキと同じ構造のもの、たとえば、ブレーキレバーにワイヤーを連結して、このワイヤーを引っ張ってブレーキパッドを駆動輪のリム等に押圧する構造のものも使用できる。また、図に示す電動車椅子は、ハンドル４の左側にブレーキレバー２０を装備しているが、ブレーキレバーは、ハンドルの右側に設けることもできる。   The brake mechanism having the above structure is used in a state where the bent pipe 11 of the handle shaft 3 is erected to make the handle shaft 3 linear. In the brake mechanism, when the brake lever 20 is pulled, the drive rod 21 is pushed down, and the descending drive rod 21 pushes down the pressing rod 22. Further, the descending pressing rod 22 pushes down the brake pad 23 and presses the tire 30 of the driving wheel 5 to suppress the rotation of the driving wheel 5. When the brake lever 20 is released, the drive rod 21 returns to the raised position, and the pressing state of the pressing rod 22 is released. The pressing rod 22 returns to the raised position, the brake pad 23 is pulled up, and the brake pad 23 is separated from the tire 30 of the drive wheel 5. This brake mechanism does not need to pull the brake lever with a strong force unlike a brake having a conventional wire, and can brake the drive wheel 5 by pulling the brake lever 20 with a small force. Therefore, even a powerless elderly person or handicapped person can operate the brake easily, and has the feature of ensuring safety during driving. However, a brake having the same structure as that of a conventional brake, for example, a structure in which a wire is connected to a brake lever and the brake pad is pressed against a rim of a driving wheel by pulling the wire can be used. Moreover, although the electric wheelchair shown in the drawing is equipped with the brake lever 20 on the left side of the handle 4, the brake lever can be provided on the right side of the handle.

駆動輪５は、ハンドル軸３の下端に配設している。ハンドル軸３は、その下端に、駆動輪５を回転できるように支持するコ字状の支持アーム２７を備える。この支持アーム２７に駆動輪５の車軸２８を固定して、駆動輪５を連結している。駆動輪５は、中心のドラム２９を車軸２８に回転できるように連結している。駆動輪５は、ドラム２９をリム（図示せず）に連結して、リムの外周にタイヤ３０を固定している。   The drive wheel 5 is disposed at the lower end of the handle shaft 3. The handle shaft 3 includes a U-shaped support arm 27 at the lower end thereof for supporting the drive wheel 5 so as to be able to rotate. The axle 28 of the drive wheel 5 is fixed to the support arm 27 to connect the drive wheel 5. The drive wheel 5 is connected so that the center drum 29 can rotate to the axle 28. The drive wheel 5 connects the drum 29 to a rim (not shown) and fixes the tire 30 to the outer periphery of the rim.

駆動輪５を駆動する駆動モーター（図示せず）はドラム２９の内部に内蔵している。この駆動モーターは、ドラム２９を回転させて駆動輪５のリムを回転させる。ただ、駆動モーターは、駆動輪の外部に配設することもできる。この電動駆動装置は、図示しないが、ハンドル軸の下端に、駆動輪と駆動モーターとを一体的に連結すると共に、駆動輪の側面と駆動モーターの側面とにスプロケットを配設し、これらのスプロケットに掛け渡したチェーンを介して駆動輪を駆動する構造とすることができる。   A drive motor (not shown) for driving the drive wheels 5 is built in the drum 29. This drive motor rotates the drum 29 to rotate the rim of the drive wheel 5. However, the drive motor can be disposed outside the drive wheel. Although this electric drive device is not shown, the drive wheel and the drive motor are integrally coupled to the lower end of the handle shaft, and sprockets are disposed on the side surfaces of the drive wheel and the drive motor. The driving wheel can be driven through a chain that is stretched over the shaft.

駆動輪５のドラム２９に内蔵される駆動モーターは、車軸２８の中心に開口された中心孔に挿入されるリード線３１を介して電力が供給される。リード線３１は、コントローラー（図示せず）を介してバッテリー３２に連結される。コントローラーは、バッテリー３２から駆動モーターに供給される電力を制御して、駆動輪５の回転トルクを調整する。コントローラーは、ハンドル４に連結されたアクセルであるグリップ４Ａにリード線３３を介して連結される。   The drive motor built in the drum 29 of the drive wheel 5 is supplied with electric power via a lead wire 31 inserted into a center hole opened at the center of the axle 28. The lead wire 31 is connected to the battery 32 via a controller (not shown). The controller controls the electric power supplied from the battery 32 to the drive motor to adjust the rotational torque of the drive wheel 5. The controller is connected to a grip 4 </ b> A that is an accelerator connected to the handle 4 via a lead wire 33.

図８と図９に示す電動駆動装置１は、バッテリー３２を、本体部２の内部であって基台６の上面に装備している。この電動駆動装置１は、基台６の上面にバッテリー３２を固定すると共に、バッテリー３２の上面と周囲をカバーケース７でカバーしている。バッテリー３２は、カバーケース７の内側であって、ガイド軸受８の左右に位置して配置される。バッテリー３２は、充電できる二次電池で、ニッケル−カドミウム電池、ニッケル−水素電池、リチウムイオン二次電池、鉛電池等が使用できる。バッテリー３２を装備する電動駆動装置１は、バッテリー３２の重量で駆動輪５にかかる荷重を大きくできる。このため、この構造の電動駆動装置１は、駆動モーターで回転される駆動輪５のスリップを少なくして安定に走行できる特長がある。ただ、本発明の電動駆動装置は、バッテリーの装着位置を図に示す位置に特定しない。バッテリーは、車椅子本体の座部の下等に装着することもできる。バッテリーを車椅子本体に装着する電動車椅子は、バッテリーと電動駆動装置のコントローラーとを、たとえば、脱着できるコネクターで連結する。さらに、バッテリーは、脱着できるように装着すると、電動駆動装置から外して充電できる特長がある。   The electric drive device 1 shown in FIGS. 8 and 9 is equipped with a battery 32 on the upper surface of the base 6 inside the main body 2. In the electric drive device 1, the battery 32 is fixed to the upper surface of the base 6, and the upper surface and the periphery of the battery 32 are covered with the cover case 7. The battery 32 is disposed inside the cover case 7 and on the left and right of the guide bearing 8. The battery 32 is a rechargeable secondary battery such as a nickel-cadmium battery, a nickel-hydrogen battery, a lithium ion secondary battery, or a lead battery. The electric drive device 1 equipped with the battery 32 can increase the load applied to the drive wheel 5 by the weight of the battery 32. For this reason, the electric drive device 1 having this structure has a feature that it can stably travel with less slip of the drive wheels 5 rotated by the drive motor. However, the electric drive device of the present invention does not specify the mounting position of the battery at the position shown in the figure. The battery can be mounted under the seat of the wheelchair body. An electric wheelchair in which a battery is mounted on a wheelchair body connects the battery and the controller of the electric drive device with, for example, a detachable connector. Furthermore, when the battery is mounted so as to be removable, it has a feature that it can be removed from the electric drive device and charged.

さらに、図示しないが、電動駆動装置は、車椅子の座部の下等に予備のバッテリーを装着することもできる。予備バッテリーを装着すると、走行距離を長くできる。   Furthermore, although not shown, the electric drive device can also be equipped with a spare battery under the seat of the wheelchair. If a spare battery is installed, the mileage can be increased.

バッテリーは、電池の残存容量を表示する表示部を設けることができる。この表示部は、車椅子本体に座った状態で見えるように、ハンドルあるいは本体部の上面に配設される。表示部は、パイロットランプの色や点灯状態を変化させて、あるいは、ランプの点灯数を変化させて電池の残存容量を表示することができる。パイロットランプの表示部は、たとえば、電池の残存容量が十分あるときには緑色を点灯し、電池の残容量が所定量よりも少なくなると赤色を点灯し、さらに、残容量が減少すると赤色を点滅させる構造として、電池の残容量を使用者に知らせることができる。このように、電池の残存容量が表示されるバッテリーは、走行可能な距離を推測できるので、安心して外出できる特長がある。さらに、図示しないが、電池の残存容量は、ハンドルあるいは本体部に表示パネル等を設けて、このパネルの表面に表示ランプ等を設けて表示することもできる。座部の下等にバッテリーを装着する電動駆動装置は、表示パネルに設けた表示ランプで電池の残存容量を確認する。   The battery can be provided with a display unit that displays the remaining capacity of the battery. This display part is disposed on the handle or on the upper surface of the main body so that it can be seen while sitting on the main body of the wheelchair. The display unit can display the remaining capacity of the battery by changing the color or lighting state of the pilot lamp or by changing the number of lamps to be lit. The pilot lamp display section, for example, lights green when the remaining capacity of the battery is sufficient, lights red when the remaining capacity of the battery is less than a predetermined amount, and further blinks red when the remaining capacity decreases As a result, the user can be informed of the remaining capacity of the battery. As described above, the battery displaying the remaining capacity of the battery can estimate the distance that can be traveled, and thus has the feature that it can go out in peace. Further, although not shown, the remaining capacity of the battery can be displayed by providing a display panel or the like on the handle or the main body and providing a display lamp or the like on the surface of the panel. An electric drive device in which a battery is mounted under a seat or the like confirms the remaining capacity of the battery with a display lamp provided on the display panel.

さらに、本発明の電動駆動装置１は、連結機構３５を介して脱着自在に車椅子本体５０に搭載できる構造としている。以下、連結機構３５について詳述する。   Furthermore, the electric drive device 1 of the present invention has a structure that can be detachably mounted on the wheelchair body 50 via the coupling mechanism 35. Hereinafter, the connecting mechanism 35 will be described in detail.

電動駆動装置１は、本体部２を、図７ないし図９、及び図１２に示す連結機構３５を介して、車椅子本体５０の左右の下フレーム５１Ａに脱着自在に連結している。この連結機構３５は、垂直面内で左右方向に回動できるように本体部２に連結される一対の連結フレーム３６と、これらの連結フレーム３６を本体部２に係止する係止機構３９とを備えている。   In the electric drive device 1, the main body 2 is detachably connected to the left and right lower frames 51 </ b> A of the wheelchair main body 50 via a connection mechanism 35 shown in FIGS. 7 to 9 and 12. The connection mechanism 35 includes a pair of connection frames 36 connected to the main body 2 so as to be able to rotate in the left-right direction within a vertical plane, and a locking mechanism 39 for locking the connection frames 36 to the main body 2. It has.

一対の連結フレーム３６は、本体部２の下側の左右に配設されている。図７に示す連結フレーム３６は、２本の平行フレーム３７を中間フレーム３８でＨ字状に連結した形状としている。図の連結フレーム３６は、平行フレーム３７と中間フレーム３８を金属パイプとしている。本体部２は、図７に示すように、基台６の前後の端縁部の下面であって、左右の中央部に、下方に突出して連結プレート４０を固定している。一対の連結フレーム３６は、各々の平行フレーム３７の一端である回動端３７Ａを、回動ピン４１を介して、連結プレート４０に回動できるように連結している。さらに、一対の連結フレーム３６は、各々の平行フレーム３７の他端である連結端３７Ｂを、車椅子本体５０の両側の下フレーム５１Ａに嵌着できる構造としている。平行フレーム３７は、連結端３７Ｂに、車椅子本体５０の下フレーム５１Ａが嵌入される嵌合具４２を連結している。   The pair of connection frames 36 are disposed on the left and right sides of the main body 2. The connecting frame 36 shown in FIG. 7 has a shape in which two parallel frames 37 are connected in an H shape by an intermediate frame 38. In the illustrated connecting frame 36, a parallel frame 37 and an intermediate frame 38 are metal pipes. As shown in FIG. 7, the main body 2 is a lower surface of the front and rear end edges of the base 6, and protrudes downward to the left and right central portions to fix the connection plate 40. The pair of connection frames 36 are connected to the connection plate 40 via the rotation pins 41 so that the rotation ends 37 </ b> A, which are one ends of the parallel frames 37, can be rotated. Further, the pair of connecting frames 36 has a structure in which the connecting end 37 </ b> B which is the other end of each parallel frame 37 can be fitted to the lower frames 51 </ b> A on both sides of the wheelchair body 50. The parallel frame 37 connects the fitting tool 42 into which the lower frame 51A of the wheelchair body 50 is inserted into the connecting end 37B.

嵌合具４２は、図１３に示すように、連結筒部４２Ａの先端にＵ字型の嵌合溝４２Ｂを設けており、連結筒部４２Ａを平行フレーム３７の連結端３７Ｂに連結し、Ｕ字型の嵌合溝４２Ｂを左右の下フレーム５１Ａに嵌合させて連結する構造としている。金属パイプである平行フレーム３７は、図に示すように、先端の外周面に雄ネジを設けており、嵌合具４２の連結筒部４２Ａの内面に設けた雌ネジをねじ込んで連結するようにしている。この構造は、嵌合具４２のねじ込み量で連結フレーム３６の全長を調整して、左右の下フレーム５１Ａの間隔が異なる車椅子本体５０であっても、遊びなく連結できる特長がある。たとえば、フレーム間の幅の広い車椅子本体には、嵌合具のねじ込み量を少なくして、両端の嵌合具の間隔を長くして連結する。また、フレーム間の幅の狭い車椅子本体には、嵌合具のねじ込み量を多くして、両端の嵌合具の間隔を狭くして連結する。   As shown in FIG. 13, the fitting tool 42 is provided with a U-shaped fitting groove 42 </ b> B at the tip of the connecting tube portion 42 </ b> A, and connects the connecting tube portion 42 </ b> A to the connecting end 37 </ b> B of the parallel frame 37. A character-shaped fitting groove 42B is fitted and connected to the left and right lower frames 51A. As shown in the figure, the parallel frame 37, which is a metal pipe, has a male screw on the outer peripheral surface of the tip, and is connected by screwing a female screw provided on the inner surface of the connecting cylinder portion 42A of the fitting 42. ing. This structure has an advantage that even if the wheelchair body 50 has a different distance between the left and right lower frames 51A by adjusting the total length of the connecting frame 36 by the screwing amount of the fitting tool 42, it can be connected without play. For example, a wheelchair body having a wide width between frames is connected by reducing the screwing amount of the fitting tool and increasing the interval between the fitting tools at both ends. Further, the wheelchair body having a narrow width between the frames is connected by increasing the screwing amount of the fitting tool and narrowing the interval between the fitting tools at both ends.

さらに、嵌合具４２は、図１４と図１５に示すように、Ｕ字状の嵌合溝４２Ｂの開口の中心線ｍを平行フレーム３７の軸ｎに対して偏心して設けている。この形状の嵌合具４２は、図１４と図１５に示すように、嵌合具４２の向きを１８０度反転させた状態で下フレーム５１Ａに連結することにより、偏心量（ｄ）の２倍である（２ｄ）だけ本体部２の上下位置を変更して車椅子本体５０に連結できる。すなわち、図１４に示す連結状態では、下フレーム５１Ａに対して平行フレーム３７が偏心量（ｄ）だけ低く連結され、図１５に示す連結状態では、下フレーム５１Ａに対して平行フレーム３７が偏心量（ｄ）だけ高く連結される。このように、下フレーム５１Ａに連結する上下位置を変更しながら車椅子本体５０に連結される電動駆動装置１は、駆動輪５が地面を押圧する接地圧を変更できる特長がある。たとえば、滑り易い路面や上り坂を走行するとき等のように、強いトルクを必要とする場合には、電動駆動装置１の連結位置を下げて駆動輪５の接地圧を高くすることができる。また、駆動輪５のタイヤ３０がすり減って地面との摩擦が小さくなった場合にも、電動駆動装置１の連結位置を下げて駆動輪５の接地圧を高くすることができる。   Further, as shown in FIGS. 14 and 15, the fitting tool 42 is provided such that the center line m of the opening of the U-shaped fitting groove 42 </ b> B is eccentric with respect to the axis n of the parallel frame 37. As shown in FIGS. 14 and 15, the fitting tool 42 of this shape is connected to the lower frame 51 </ b> A in a state where the orientation of the fitting tool 42 is inverted by 180 degrees, thereby double the eccentric amount (d). (2d) can be connected to the wheelchair body 50 by changing the vertical position of the body 2. That is, in the connection state shown in FIG. 14, the parallel frame 37 is connected to the lower frame 51A by a lower amount of eccentricity (d), and in the connection state shown in FIG. 15, the parallel frame 37 is lower than the lower frame 51A. (D) is connected higher. Thus, the electric drive device 1 connected to the wheelchair body 50 while changing the vertical position connected to the lower frame 51A has a feature that the ground pressure at which the drive wheels 5 press the ground can be changed. For example, when a strong torque is required, such as when traveling on a slippery road surface or on an uphill, the connection position of the electric drive device 1 can be lowered to increase the ground pressure of the drive wheels 5. Further, even when the tire 30 of the drive wheel 5 is worn down and the friction with the ground is reduced, the connection position of the electric drive device 1 can be lowered to increase the ground pressure of the drive wheel 5.

連結フレーム３６は、係止機構３９で係止されて本体部２の下面に固定される。係止機構３９は、本体部２の基台６の下面の左右に配設される往復係止部材４３と、この往復係止部材４３を係止方向に付勢する弾性体４４と、往復係止部材４３を往復方向に案内するガイド凸部４５と、中間フレーム３８に開口されて、往復係止部材４３の先端の係止部４３ａが挿入される係止孔４６とを備える。   The connecting frame 36 is locked by the locking mechanism 39 and fixed to the lower surface of the main body 2. The locking mechanism 39 includes a reciprocating locking member 43 disposed on the left and right of the lower surface of the base 6 of the main body 2, an elastic body 44 that biases the reciprocating locking member 43 in the locking direction, and a reciprocating lock. A guide convex portion 45 that guides the stop member 43 in the reciprocating direction, and a locking hole 46 that is opened in the intermediate frame 38 and into which the locking portion 43a at the tip of the reciprocating locking member 43 is inserted.

往復係止部材４３は、中心ロッド４３Ｂの先端に、コ字状に折曲した折曲ロッド４３Ａを連結して全体の形状をフォーク形状としている。往復係止部材４３は、折曲ロッド４３Ａの先端を係止部４３ａとしている。係止部４３ａは、図１２に示すように、先端に傾斜面を設けており、中間フレーム３８の係止孔４６にスムーズに挿入できるようにしている。さらに、図に示す往復係止部材４３は、係止解除部４３Ｃを設けている。この係止解除部４３Ｃは、折曲ロッド４３Ａの中間に設けたプレートで、このプレートを解除方向に操作して係止部４３ａの係止状態を解除する。さらに、往復係止部材４３は、中心ロッド４３Ｂを弾性体４４で係止方向に付勢している。弾性体４４は、コイルスプリングで、中心ロッド４３Ｂを挿通すると共に、一端を中心ロッド４３Ｂの中間に固定し、他端を基台６から下方に突出する案内プレート４７に当接させている。この案内プレート４７は、基台６の下方に突出すると共に、貫通孔を開口しており、この貫通孔に中心ロッド４３Ｂを挿通して中心ロッド４３Ｂを往復運動できるように連結している。中心ロッド４３Ｂは、後端に鍔４３ｂを設けており、中心ロッド４３Ｂが案内プレート４７から抜けるのを防止している。図の弾性体４４は、押しバネで、往復係止部材４３を常に係止方向に付勢している。ただ、弾性体は、引きバネとすることもできる。引きバネである弾性体は、往復係止部材を常に係止方向に付勢できるように配設される。   The reciprocating locking member 43 is connected to a U-shaped bent rod 43A at the tip of the center rod 43B to form a fork shape as a whole. In the reciprocating locking member 43, the tip of the bending rod 43A is a locking portion 43a. As shown in FIG. 12, the locking portion 43 a has an inclined surface at the tip so that it can be smoothly inserted into the locking hole 46 of the intermediate frame 38. Furthermore, the reciprocating locking member 43 shown in the figure is provided with a locking release portion 43C. This locking release part 43C is a plate provided in the middle of the bending rod 43A, and this plate is operated in the release direction to release the locking state of the locking part 43a. Further, the reciprocating locking member 43 urges the center rod 43B by the elastic body 44 in the locking direction. The elastic body 44 is a coil spring that is inserted through the center rod 43B, has one end fixed to the middle of the center rod 43B, and the other end abutted against a guide plate 47 protruding downward from the base 6. The guide plate 47 protrudes below the base 6 and has a through-hole. The center rod 43B is inserted into the through-hole so that the center rod 43B can reciprocate. The center rod 43B is provided with a flange 43b at the rear end to prevent the center rod 43B from coming off the guide plate 47. The elastic body 44 shown in the figure is a push spring and always urges the reciprocating locking member 43 in the locking direction. However, the elastic body can be a tension spring. The elastic body, which is a tension spring, is arranged so that the reciprocating locking member can always be urged in the locking direction.

さらに、折曲ロッド４３Ａの先端部は、ガイド凸部４５を貫通して所定の位置で往復運動できるようにしている。図に示すガイド凸部４５は、基台６の下面に突出して設けている。このガイド凸部４５は、貫通孔を開口しており、折曲ロッド４３Ａの先端を挿通できるようにしている。   Further, the distal end portion of the bending rod 43A penetrates the guide convex portion 45 so as to reciprocate at a predetermined position. The guide protrusion 45 shown in the figure is provided so as to protrude from the lower surface of the base 6. The guide protrusion 45 opens a through hole so that the tip of the bending rod 43A can be inserted.

以上の構造の係止機構３９は、図９に示すように、連結フレーム３６を基台６の下面に対して平行な姿勢とする状態で、中間フレーム３８を係止部４３ａで係止して連結フレーム３６を基台６に固定する。また、図７の矢印で示すように、係止解除部４３Ｃを操作して、中間フレーム３８から係止部４３ａを引き抜くと、連結フレーム３６の係止状態が解除されて連結フレーム３６が垂直面内で回動できる状態となる。   As shown in FIG. 9, the locking mechanism 39 having the above-described structure locks the intermediate frame 38 with the locking portion 43a in a state where the connecting frame 36 is in a posture parallel to the lower surface of the base 6. The connection frame 36 is fixed to the base 6. Further, as shown by the arrow in FIG. 7, when the locking release portion 43C is operated to pull out the locking portion 43a from the intermediate frame 38, the locking state of the connecting frame 36 is released and the connecting frame 36 is moved to the vertical plane. It will be in the state which can be rotated within.

以上の構造の連結機構３５は、一対の連結フレーム３６の嵌合具４２を車椅子本体５０の左右の下フレーム５１Ａに嵌合させて、連結フレーム３６を係止機構３９で本体部２に係止して固定する状態で、図９に示すように、一対の連結フレーム３６を直線状として、本体部２を水平の姿勢で車椅子本体５０の前部に連結する。この状態で、電動駆動装置１は、図１に示すように、車椅子本体５０の所定の位置に連結される。また、連結機構３５は、係止機構３９を解除して、図１２に示すように、一対の連結フレーム３６を非直線状とする状態で、連結フレーム３６の嵌合具４２を車椅子本体５０の下フレーム５１Ａから取り外す。この状態で、電動駆動装置１は、車椅子本体５０から取り外される。   The connection mechanism 35 having the above structure is configured such that the fitting tool 42 of the pair of connection frames 36 is fitted to the left and right lower frames 51A of the wheelchair body 50, and the connection frame 36 is locked to the main body 2 by the locking mechanism 39. Then, as shown in FIG. 9, the pair of connection frames 36 are linear, and the main body 2 is connected to the front portion of the wheelchair main body 50 in a horizontal posture. In this state, the electric drive device 1 is coupled to a predetermined position of the wheelchair body 50 as shown in FIG. Further, the coupling mechanism 35 releases the locking mechanism 39, and the fitting tool 42 of the coupling frame 36 is attached to the wheelchair body 50 in a state where the pair of coupling frames 36 are non-linear as shown in FIG. Remove from the lower frame 51A. In this state, the electric drive device 1 is removed from the wheelchair body 50.

本発明の一実施例にかかる電動車椅子の斜視図である。It is a perspective view of the electric wheelchair concerning one example of the present invention. 図１に示す電動車椅子の車椅子本体の斜視図である。It is a perspective view of the wheelchair main body of the electric wheelchair shown in FIG. 図２に示す車椅子本体のフレームの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the flame | frame of the wheelchair main body shown in FIG. 電動駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of an electric drive device. 図４に示す電動駆動装置の側面図である。It is a side view of the electric drive device shown in FIG. 図５に示す電動駆動装置のハンドル軸を折曲した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which bent the handle shaft of the electric drive device shown in FIG. 図４に示す電動駆動装置の本体部の底面図である。It is a bottom view of the main-body part of the electric drive device shown in FIG. 図５に示す電動駆動装置の垂直断面図であって、図７のＡ−Ａ線断面に相当する図である。FIG. 8 is a vertical sectional view of the electric drive device shown in FIG. 5, corresponding to a cross section taken along line AA in FIG. 7. 電動駆動装置の垂直断面図であって、図７のＢ−Ｂ線断面に相当する図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of the electric drive device, corresponding to a cross section taken along line BB in FIG. 7. 昇降機構の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of a raising / lowering mechanism. 昇降機構の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a raising / lowering mechanism. 車椅子本体の下フレームから取り外した電動駆動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the electric drive device removed from the lower frame of the wheelchair main body. 連結フレームと嵌合具の連結構造を示す分解正面図である。It is a disassembled front view which shows the connection structure of a connection frame and a fitting tool. 連結フレームと嵌合具の連結状態を示す正面図である。It is a front view which shows the connection state of a connection frame and a fitting tool. 連結フレームと嵌合具の連結状態の他の一例を示す正面図である。It is a front view which shows another example of the connection state of a connection frame and a fitting tool.

符号の説明Explanation of symbols

１…電動駆動装置
２…本体部
３…ハンドル軸
４…ハンドル ４Ａ…グリップ
４Ｂ…グリップ
５…駆動輪
６…基台
７…カバーケース
８…ガイド軸受
９…軸受部 ９Ａ…内筒 ９ａ…鍔部
９Ｂ…外筒
１０…昇降機構
１１…折曲パイプ
１２…昇降パイプ
１３…連結回動片 １３Ａ…第１連結片
１３Ｂ…第２連結片
１４…折曲軸
１５…リンク １５Ａ…リンクプレート
１５Ｂ…連結プレート
１６…傾動軸
１７…連結軸
１８…支持プレート
１９…連結孔
２０…ブレーキレバー
２１…駆動ロッド
２２…押圧ロッド
２３…ブレーキパッド
２４…傾動機構 ２４Ａ…傾動プレート
２４Ｂ…傾動軸
２５…保持プレート
２６…係止ロッド
２７…支持アーム
２８…車軸
２９…ドラム
３０…タイヤ
３１…リード線
３２…バッテリー
３３…リード線
３４…ストッパ
３５…連結機構
３６…連結フレーム
３７…平行フレーム ３７Ａ…回動端
３７Ｂ…連結端
３８…中間フレーム
３９…係止機構
４０…連結プレート
４１…回動ピン
４２…嵌合具 ４２Ａ…連結筒部
４２Ｂ…嵌合溝
４３…往復係止部材 ４３Ａ…金属ロッド ４３ａ…係止部
４３Ｂ…中心ロッド ４３ｂ…鍔
４３Ｃ…係止解除部
４４…弾性体
４５…ガイド凸部
４６…係止孔
４７…案内プレート
４８…連結軸受
５０…車椅子本体
５１…フレーム ５１Ａ…下フレーム
５１Ｂ…上フレーム
５１Ｃ…後フレーム
５１Ｄ…座部フレーム
５２…座部
５３…大車輪
５４…自在小車輪
５５…足台
５６…連結ロッド
５７…肘掛
５８…グリップ
５９…手動リング
６０…ブレーキ ６０Ａ…操作レバー
６０Ｂ…押圧部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric drive device 2 ... Main-body part 3 ... Handle shaft 4 ... Handle 4A ... Grip
4B ... Grip 5 ... Drive wheel 6 ... Base 7 ... Cover case 8 ... Guide bearing 9 ... Bearing part 9A ... Inner cylinder 9a ... Hut
9B ... Outer cylinder 10 ... Elevating mechanism 11 ... Bending pipe 12 ... Elevating pipe 13 ... Connection rotating piece 13A ... First connection piece
13B ... Second connecting piece 14 ... Bending shaft 15 ... Link 15A ... Link plate
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15B ... Connection plate 16 ... Tilt axis 17 ... Connection shaft 18 ... Support plate 19 ... Connection hole 20 ... Brake lever 21 ... Drive rod 22 ... Press rod 23 ... Brake pad 24 ... Tilt mechanism 24A ... Tilt plate
24B ... Tilt shaft 25 ... Holding plate 26 ... Locking rod 27 ... Support arm 28 ... Axle 29 ... Drum 30 ... Tire 31 ... Lead wire 32 ... Battery 33 ... Lead wire 34 ... Stopper 35 ... Connecting mechanism 36 ... Connecting frame 37 ... Parallel frame 37A ... rotating end
37B ... Connection end 38 ... Intermediate frame 39 ... Locking mechanism 40 ... Connection plate 41 ... Turning pin 42 ... Fitting tool 42A ... Connection cylinder part
42B ... fitting groove 43 ... reciprocating locking member 43A ... metal rod 43a ... locking portion
43B ... Center rod 43b ... 鍔
43C ... Unlocking part 44 ... Elastic body 45 ... Guide convex part 46 ... Locking hole 47 ... Guide plate 48 ... Connecting bearing 50 ... Wheelchair body 51 ... Frame 51A ... Lower frame
51B ... Upper frame
51C ... Rear frame
51D ... Seat frame 52 ... Seat 53 ... Large wheel 54 ... Swivel small wheel 55 ... Footrest 56 ... Connecting rod 57 ... Armrest 58 ... Grip 59 ... Manual ring 60 ... Brake 60A ... Operation lever
60B ... Pressing part

Claims (6)

車椅子本体(50)の前部に連結されて、車椅子本体(50)を動力で駆動する車椅子用の電動駆動装置であって、
車椅子本体(50)の左右の下フレーム(51A)の間に連結される本体部(2)と、この本体部(2)に上下に挿通されて、水平面内で回動できるように連結しているハンドル軸(3)と、ハンドル軸(3)の上端部に連結しているハンドル(4)と、ハンドル軸(3)の下端に配設している駆動輪(5)と、駆動輪(5)を駆動する駆動モーターとを備え、バッテリー(32)で回転される駆動モーターで駆動輪(5)を回転させて、ハンドル(4)で自由に操縦して車椅子本体(50)を移動できるように構成されており、
ハンドル軸(3)が、中間で上側の折曲パイプ(11)と下側の昇降パイプ(12)に分割されると共に、上方の折曲パイプ(11)が下方の昇降パイプ(12)に対して折り畳みできるように連結されており、さらに、ハンドル軸(3)は折曲パイプ(11)を折り畳むと昇降パイプ(12)を上昇させて、折曲パイプ(11)を起立させると昇降パイプ(12)を降下させる昇降機構(10)を介して本体部(2)に連結されており、
ハンドル軸(3)の折曲パイプ(11)を起立させて、昇降パイプ(12)を降下させる状態で、駆動輪(5)を地面に押圧させて、電動で駆動される駆動輪(5)で車椅子本体(50)を移動させると共に、ハンドル軸(3)の折曲パイプ(11)を折り畳んで、昇降パイプ(12)を上昇させる状態で、駆動輪(5)を地面から浮かせて、車椅子本体(50)を手動で移動できる状態とすることを特徴とする車椅子用の電動駆動装置。 An electric drive device for a wheelchair connected to the front portion of the wheelchair body (50) and driving the wheelchair body (50) with power,
The main body part (2) connected between the left and right lower frames (51A) of the wheelchair main body (50), and the main body part (2) are vertically inserted and connected so as to be rotatable in a horizontal plane. The handle shaft (3), the handle (4) connected to the upper end of the handle shaft (3), the drive wheel (5) disposed at the lower end of the handle shaft (3), and the drive wheel ( The wheelchair body (50) can be moved by rotating the drive wheel (5) with the drive motor rotated by the battery (32) and freely maneuvering with the handle (4). Is configured as
The handle shaft (3) is divided into an upper bent pipe (11) and a lower lift pipe (12) in the middle, and the upper bent pipe (11) is separated from the lower lift pipe (12). Furthermore, the handle shaft (3) lifts the lift pipe (12) when the folded pipe (11) is folded, and lifts the lift pipe (11) when the folded pipe (11) is raised. 12) is connected to the main body (2) via a lifting mechanism (10) that lowers
Drive wheel (5) driven electrically by pressing the drive wheel (5) against the ground while raising the bent pipe (11) of the handle shaft (3) and lowering the lifting pipe (12) The wheelchair body (50) is moved, the folding pipe (11) of the handle shaft (3) is folded, the lifting pipe (12) is lifted, the drive wheel (5) is lifted from the ground, and the wheelchair is An electric drive device for a wheelchair characterized in that the main body (50) can be moved manually. 昇降機構(10)がリンク機構で、リンク(15)の下端を垂直面内で傾動できるように本体部(2)に連結すると共に、リンク(15)の上端を垂直面内で回動できるように折曲パイプ(11)の下端部に連結しており、
さらに、ハンドル軸(3)は、折曲パイプ(11)の下端と昇降パイプ(12)の上端とを、折曲パイプ(11)を折り畳みできるように連結しており、
折曲パイプ(11)を折り畳むと折曲パイプ(11)の下端が上昇され、上昇する折曲パイプ(11)の下端が昇降パイプ(12)を上昇させると共に、折曲パイプ(11)を起立させると折曲パイプ(11)の下端が降下され、降下する折曲パイプ(11)の下端が昇降パイプ(12)を降下させるようにしてなる請求項１に記載される車椅子用の電動駆動装置。 The lifting mechanism (10) is a link mechanism, and the lower end of the link (15) is connected to the main body (2) so that it can tilt in the vertical plane, and the upper end of the link (15) can be rotated in the vertical plane. Connected to the lower end of the bent pipe (11)
Furthermore, the handle shaft (3) connects the lower end of the bent pipe (11) and the upper end of the elevating pipe (12) so that the bent pipe (11) can be folded,
When the bent pipe (11) is folded, the lower end of the bent pipe (11) is raised, and the lower end of the rising bent pipe (11) raises the lifting pipe (12) and raises the bent pipe (11). The electric drive device for a wheelchair according to claim 1, wherein the lower end of the bent pipe (11) is lowered and the lower end of the lowered bent pipe (11) lowers the elevating pipe (12). . ハンドル軸(3)の折曲パイプ(11)を起立させた状態において、リンク(15)と折曲パイプ(11)の連結位置が、折曲パイプ(11)と昇降パイプ(12)の連結位置よりも上方に位置している請求項２に記載される車椅子用の電動駆動装置。   When the bent pipe (11) of the handle shaft (3) is raised, the connecting position of the link (15) and the bent pipe (11) is the connecting position of the bent pipe (11) and the lift pipe (12). The electric drive device for wheelchairs described in Claim 2 which is located upwards. ハンドル(4)にブレーキレバー(20)を設けており、このブレーキレバー(20)で駆動される駆動ロッド(21)を、折曲パイプ(11)を軸方向に貫通して配設すると共に、この駆動ロッド(21)で駆動される押圧ロッド(22)を、昇降パイプ(12)を軸方向に貫通して配設しており、さらに、この押圧ロッド(22)の下端には、駆動輪(5)の表面を押圧するブレーキパッド(23)を設けており、
ハンドル軸(3)の折曲パイプ(11)を起立させる状態で、ブレーキレバー(20)が操作されると、降下される駆動ロッド(21)と押圧ロッド(22)とを介してブレーキパッド(23)が押し下げられて駆動輪(5)の表面を押圧し、駆動輪(5)の回転を抑制するようにしてなる請求項１に記載される車椅子用の電動駆動装置。 The handle (4) is provided with a brake lever (20), and a drive rod (21) driven by the brake lever (20) is disposed through the bent pipe (11) in the axial direction. A pressure rod (22) driven by the drive rod (21) is disposed so as to penetrate the lifting pipe (12) in the axial direction, and at the lower end of the pressure rod (22), a drive wheel Brake pads (23) that press the surface of (5) are provided,
When the brake lever (20) is operated in the state where the bent pipe (11) of the handle shaft (3) is raised, the brake pad (21) and the pressing rod (22) are lowered through the brake pad ( The electric drive device for a wheelchair according to claim 1, wherein 23) is pushed down to press the surface of the drive wheel (5) to suppress the rotation of the drive wheel (5). 本体部(2)を車椅子本体(50)の左右の下フレーム(51A)に脱着自在に連結する連結機構(35)を備えており、
この連結機構(35)は、垂直面内で回動できるように本体部(2)に連結される一対の連結フレーム(36)と、これらの連結フレーム(36)を本体部(2)に係止する係止機構(39)とを備えており、さらに、一対の連結フレーム(36)は、本体部(2)の左右に配設されると共に、その先端に車椅子本体(50)の下フレーム(51A)が挿入される嵌合具(42)を備えており、
一対の連結フレーム(36)の嵌合具(42)を車椅子本体(50)の左右の下フレーム(51A)に嵌合させて、連結フレーム(36)を係止機構(39)で本体部(2)に係止して固定する状態で、一対の連結フレーム(36)を直線状として、本体部(2)を水平の姿勢で車椅子本体(50)の前部に連結すると共に、係止機構(39)を解除して、一対の連結フレーム(36)を非直線状とする状態で、連結フレーム(36)の嵌合具(42)を車椅子本体(50)の下フレーム(51A)から取り外すようにしてなることを特徴とする請求項１に記載される車椅子用の電動駆動装置。 It has a coupling mechanism (35) for detachably coupling the main body (2) to the left and right lower frames (51A) of the wheelchair body (50),
The connection mechanism (35) includes a pair of connection frames (36) connected to the main body (2) so as to be rotatable in a vertical plane, and the connection frames (36) are connected to the main body (2). And a pair of connecting frames (36) are disposed on the left and right of the main body (2), and at the tip of the lower frame of the wheelchair main body (50). (51A) is provided with a fitting tool (42) to be inserted,
The fitting tool (42) of the pair of connection frames (36) is fitted to the left and right lower frames (51A) of the wheelchair body (50), and the connection frame (36) is connected to the main body (39) by the locking mechanism (39). 2) In a state of being locked and fixed to 2), the pair of connecting frames (36) are linear, the main body (2) is connected to the front of the wheelchair main body (50) in a horizontal posture, and the locking mechanism (39) is released, and the fitting (42) of the connection frame (36) is removed from the lower frame (51A) of the wheelchair body (50) with the pair of connection frames (36) being non-linear. The electric drive device for a wheelchair according to claim 1, which is configured as described above. 車椅子本体(50)と、この車椅子本体(50)の前部に連結されて車椅子本体(50)を動力で駆動する電動駆動装置(1)とを備える電動車椅子であって、
車椅子本体(50)は、座部(52)を設けているフレーム(51)と、このフレーム(51)の両側に回転できるように装着されると共に、外側に手動リング(59)を固定している二つの大車輪(53)と、大車輪(53)の前方に位置して、自由に首振りできるように下フレーム(51A)に装着される二つの自在小車輪(54)と、座部(52)に座って足を載せる位置に配設された足台(55)とを備え、
電動駆動装置(1)は、車椅子本体(50)の左右の下フレーム(51A)の間に連結される本体部(2)と、この本体部(2)に上下に挿通されて、水平面内で回動できるように連結しているハンドル軸(3)と、ハンドル軸(3)の上端部に連結しているハンドル(4)と、ハンドル軸(3)の下端に配設している駆動輪(5)と、駆動輪(5)を駆動する駆動モーターとを備え、バッテリー(32)で回転される駆動モーターで駆動輪(5)を回転させて、ハンドル(4)で自由に操縦して車椅子本体(50)を移動できるように構成されており、
さらに、電動駆動装置(1)は、ハンドル軸(3)が、中間で上側の折曲パイプ(11)と下側の昇降パイプ(12)に分割されると共に、上方の折曲パイプ(11)が下方の昇降パイプ(12)に対して折り畳みできるように連結されており、さらに、ハンドル軸(3)は折曲パイプ(11)を折り畳むと昇降パイプ(12)を上昇させて、折曲パイプ(11)を起立させると昇降パイプ(12)を降下させる昇降機構(10)を介して本体部(2)に連結されており、
ハンドル軸(3)の折曲パイプ(11)を起立させて、昇降パイプ(12)を降下させた状態で、駆動輪(5)を地面に押圧させて、電動で駆動される駆動輪(5)で車椅子本体(50)を移動させると共に、ハンドル軸(3)の折曲パイプ(11)を折り畳んで、昇降パイプ(12)を上昇させた状態で、駆動輪(5)を地面から浮かせて、車椅子本体(50)を手動で移動させることを特徴とする電動車椅子。
An electric wheelchair comprising a wheelchair body (50) and an electric drive device (1) connected to the front of the wheelchair body (50) and driving the wheelchair body (50) with power,
The wheelchair body (50) is mounted so as to be able to rotate on both sides of the frame (51) provided with a seat (52) and a manual ring (59) fixed to the outside. The two large wheels (53), the two small wheels (54) mounted on the lower frame (51A) so as to be able to swing freely, positioned in front of the large wheels (53), and the seat (52) and a footrest (55) disposed at a position where the foot is placed,
The electric drive device (1) is inserted into the main body (2) between the left and right lower frames (51A) of the wheelchair main body (50), and the main body (2) up and down, and in a horizontal plane. A handle shaft (3) connected to be rotatable, a handle (4) connected to the upper end of the handle shaft (3), and a drive wheel disposed at the lower end of the handle shaft (3) (5) and a drive motor for driving the drive wheel (5), the drive motor (5) is rotated by the drive motor rotated by the battery (32), and the steering wheel (4) is freely operated. It is configured to move the wheelchair body (50),
Further, the electric drive device (1) is configured such that the handle shaft (3) is divided into an upper bent pipe (11) and a lower lift pipe (12) in the middle, and an upper bent pipe (11). Is connected to the lower lifting pipe (12) so that it can be folded, and the handle shaft (3) raises the lifting pipe (12) when the folding pipe (11) is folded. (11) is connected to the main body (2) through a lifting mechanism (10) that lowers the lifting pipe (12) when standing up,
In the state where the bent pipe (11) of the handle shaft (3) is raised and the elevating pipe (12) is lowered, the driving wheel (5) is pressed against the ground to drive the driving wheel (5 ), Move the wheelchair body (50), fold the bent pipe (11) of the handle shaft (3), and lift the elevating pipe (12). An electric wheelchair characterized by manually moving the wheelchair body (50).
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