JP4670577B2 - Printer - Google Patents
Printer Download PDFInfo
- Publication number
- JP4670577B2 JP4670577B2 JP2005294958A JP2005294958A JP4670577B2 JP 4670577 B2 JP4670577 B2 JP 4670577B2 JP 2005294958 A JP2005294958 A JP 2005294958A JP 2005294958 A JP2005294958 A JP 2005294958A JP 4670577 B2 JP4670577 B2 JP 4670577B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- printer
- raw data
- format
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 100
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 47
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 29
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 28
- 238000013139 quantization Methods 0.000 claims description 19
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 4
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 101
- 238000000034 method Methods 0.000 description 74
- 230000008569 process Effects 0.000 description 65
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 54
- 238000011161 development Methods 0.000 description 29
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 29
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 18
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 15
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000012508 change request Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 1
- 238000011165 process development Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Description
本発明はプリンタに関し、特にRAWデータを用いて印刷するプリンタに関する。 The present invention relates to a printer, and more particularly to a printer that prints using RAW data.
従来、ディジタルカメラなどの画像入力装置のデータ記録フォーマットとしてカラーイメージセンサの画素データをそのままディジタル記録したRAWデータフォーマットが知られている。カラーイメージセンサには通常画素毎にR(赤)、G(緑)、B(青)のカラーフィルタが搭載されているので、一画素毎に1つの色成分のみを持つRAWデータは対象物を表す画像としては不完全な情報である。したがって、少なくとも各画素の不足している色成分を近傍画素の色成分で予測して補間し画素毎に3つの色成分を持つカラー画像を生成するデモザイク処理(カラーフィルタ配列補間処理ともいう。)をRAWデータに施すまでは、対象物を表す画像を印刷することができない。製造開発コストの制約が厳しいプリンタでRAWデータファイルを用いて画像を印刷するための技術開発が急がれている。 Conventionally, a RAW data format in which pixel data of a color image sensor is digitally recorded as it is as a data recording format of an image input device such as a digital camera is known. Color image sensors usually have R (red), G (green), and B (blue) color filters for each pixel, so RAW data that has only one color component per pixel The image to be represented is incomplete information. Therefore, a demosaic process (also referred to as a color filter array interpolation process) that generates a color image having three color components for each pixel by predicting and interpolating at least the missing color component of each pixel with the color components of neighboring pixels. Until RAW data is applied to the RAW data, an image representing the object cannot be printed. There is an urgent need for technical development for printing images using RAW data files on printers with severe manufacturing and development cost constraints.
本発明は、製造開発コストの制約が厳しいプリンタでRAWデータから画像を印刷可能にすることを目的とする。 An object of the present invention is to make it possible to print an image from RAW data by a printer with severe restrictions on manufacturing and development costs.
(1)上記目的を達成するためのプリンタは、RAWデータを入力する入力手段と、デモザイク処理を用いて前記RAWデータから画像を生成する画像生成手段と、前記画像を印刷する印刷手段と、を備える。
デモザイク処理を用いてRAWデータから画像を生成する機能をプリンタに追加することにより、プリンタでRAWデータから画像を印刷できるようになる。
(1) A printer for achieving the above object includes an input unit that inputs RAW data, an image generation unit that generates an image from the RAW data using demosaic processing, and a printing unit that prints the image. Prepare.
By adding a function for generating an image from RAW data to the printer using demosaic processing, the printer can print an image from the RAW data.
(2)前記画像生成手段は、前記RAWデータから汎用フォーマットの前記画像を生成してもよい。前記印刷手段は、前記汎用フォーマットの前記画像を印刷してもよい。
RAWデータから画像を生成するときに、プリンタ製造メーカの枠組みを越えた規格で定められた汎用フォーマットの画像を生成することにより、汎用フォーマットの画像を印刷できるプリンタであれば、製造開発コストを抑制しつつ、RAWデータから画像を印刷できるようになる。
(2) The image generation means may generate the image in a general format from the RAW data. The printing unit may print the image in the general-purpose format.
Reduces manufacturing and development costs for printers that can print images in general format by generating images in general format defined by standards beyond the framework of printer manufacturers when generating images from RAW data However, an image can be printed from the RAW data.
(3)前記プリンタは、前記画像をブロック毎に圧縮して記憶媒体に格納する圧縮手段と、前記記憶媒体に格納された前記画像を印刷対象バンド毎に伸張する伸張手段とをさらに備えてもよい。前記印刷手段は、伸張された前記画像から前記印刷対象バンド毎に印刷データを生成し、前記印刷データに基づいて前記印刷対象バンド毎に印刷してもよい。
一般に印刷データは、印刷解像度に応じた画素数についてインクやトナーの色数分だけの濃淡制御値(濃淡制御値は二値を含む。)を持つため、画像に比べてデータサイズが相当大きい。したがって印刷対象バンド毎に印刷データを生成し、印刷対象バンド毎に印刷を実行することにより、メモリ等の記憶資源を節約することができる。しかし、プリンタ内部で回転などの画像処理を実行するためには、画像全体が記憶空間内に静的に存在しなければならない。例えば、ディジタルカメラは一般に横長のフォーマットで画像を記録するが、プリンタは用紙の斜行を抑えるために縦長に画像を印刷することが多いため、スタンドアロン型のプリンタでは、プリンタによる回転処理が不可欠である。ところが、画像全体を内部メモリに保持しながら印刷データをも内部メモリに保持することは、内部メモリの必要容量を大幅に増大させるという問題がある。このため従来のプリンタでは、リムーバブルメモリに格納されている画像を印刷対象バンド毎に離散的に読み込みながら印刷を実行している。しかしながら、RAWデータから生成した画像を印刷しようとすると、生成した画像全体を保持しておく必要があり、その画像をプリンタの内部メモリで保持するとなれば製造コストの大幅な上昇は不可避である。この問題は、RAWデータから生成した画像をブロック毎に圧縮して記憶媒体に格納し、圧縮された画像を印刷対象バンド毎に伸張し、伸張された画像から印刷対象バンド毎に印刷データを生成することにより解決される。なぜならば、画像をブロック毎に圧縮することによって、メモリ空間に画像全体を保持しておくことができるようになり、また、印刷対象バンドでない領域のデータは圧縮した状態でメモリ空間に保持しつつ、印刷対象バンド毎に画像を伸張しながら印刷データを生成できるようになるからである。
(3) The printer further includes compression means for compressing the image for each block and storing the compressed image in a storage medium, and expansion means for expanding the image stored in the storage medium for each band to be printed. Good. The printing unit may generate print data for each print target band from the expanded image, and print the print target band for each print target band based on the print data.
Generally, print data has a density control value corresponding to the number of colors of ink or toner for the number of pixels corresponding to the printing resolution (the density control value includes binary values), and therefore the data size is considerably larger than that of an image. Therefore, it is possible to save storage resources such as a memory by generating print data for each band to be printed and executing printing for each band to be printed. However, in order to execute image processing such as rotation inside the printer, the entire image must exist statically in the storage space. For example, a digital camera generally records an image in a landscape format, but a printer often prints an image in a portrait orientation in order to suppress skew feeding of paper, so in a stand-alone printer, rotation processing by the printer is indispensable. is there. However, holding the print data in the internal memory while holding the entire image in the internal memory has a problem of greatly increasing the required capacity of the internal memory. For this reason, in a conventional printer, printing is executed while an image stored in a removable memory is read discretely for each band to be printed. However, if an image generated from RAW data is to be printed, the entire generated image needs to be held. If the image is held in the internal memory of the printer, a significant increase in manufacturing cost is inevitable. The problem is that the image generated from the RAW data is compressed block by block and stored in a storage medium, the compressed image is expanded for each print target band, and the print data is generated for each print target band from the expanded image. It is solved by doing. This is because the entire image can be held in the memory space by compressing the image block by block, and the data in the area that is not the band to be printed is held in the memory space in a compressed state. This is because print data can be generated while expanding an image for each band to be printed.
(4)前記伸張手段は、前記印刷対象バンドを前記画像を水平方向に分割するように設定してもよい。
横長の画像(水平方向画素数が垂直方向画素数よりも多い画像)を水平方向に印刷する場合(水平方向に並ぶ画素が送紙距離に応じて順次印刷される場合)、または縦長の画像を垂直方向に印刷する場合には、画像が水平方向に分割された印刷対象バンド毎に画像の伸張と印刷データの生成を実行する必要がある。横長の画像を画像の水平方向に印刷することは、画像を回転させて印刷することに相当する。
(4) The expansion unit may set the band to be printed so as to divide the image in the horizontal direction.
When printing horizontally long images (images with more horizontal pixels than vertical pixels) in the horizontal direction (when pixels aligned in the horizontal direction are printed sequentially according to the paper feed distance), or vertically long images When printing in the vertical direction, it is necessary to execute image expansion and print data generation for each band to be printed in which the image is divided in the horizontal direction. Printing a horizontally long image in the horizontal direction of the image corresponds to printing by rotating the image.
(5)前記汎用フォーマットは、JFIFフォーマットであってもよい。
JFIFフォーマットはJPEGフォーマット画像のファイルフォーマットであるため、汎用性が高い。
(5) The general-purpose format may be a JFIF format.
Since the JFIF format is a JPEG format image file format, it is highly versatile.
(6)前記汎用フォーマットは、Exifフォーマットであってもよい。
Exifフォーマットはディジタルカメラの事実上の標準ファイルフォーマットであるため、汎用性が高い。
(6) The general-purpose format may be an Exif format.
Since the Exif format is a de facto standard file format for digital cameras, it is highly versatile.
(7)前記圧縮手段は、前記記憶媒体の空き容量に応じた量子化ステップ幅で前記画像を不可逆圧縮してもよい。
量子化を伴う不可逆圧縮では、量子化ステップ幅を大きくするほど画像のデータサイズを小さくできる利点がある反面、量子化ステップ幅を大きくするほど画質劣化が顕著になるという問題がある。そこで、記憶媒体の空き容量が十分な場合には画質を優先させ、不十分な場合には画質が劣化しても印刷を優先させることにより、プリンタの扱い易さが向上する。
(7) The compression unit may irreversibly compress the image with a quantization step width corresponding to a free capacity of the storage medium.
The lossy compression with quantization has an advantage that the data size of the image can be reduced as the quantization step width is increased, but there is a problem that the image quality deterioration becomes more significant as the quantization step width is increased. Therefore, the user-friendliness of the printer is improved by giving priority to the image quality when the free space of the storage medium is sufficient, and giving priority to printing even when the image quality deteriorates when the storage medium is insufficient.
(8)前記プリンタは、前記圧縮による画質劣化の程度をユーザに予告し、印刷中止要求をユーザから受け付けるユーザインタフェースをさらに備えてもよい。
このようなユーザインタフェースをプリンタに備えることにより、不本意な品質で画像が印刷されることが防止されるため、プリンタの扱い易さがさらに向上する。
(8) The printer may further include a user interface that notifies the user of the degree of image quality degradation due to the compression and receives a print stop request from the user.
By providing such a user interface in the printer, it is possible to prevent an image from being printed with an unintentional quality, thereby further improving the ease of handling of the printer.
(9)前記記憶媒体は、外部記憶媒体であってもよい。
RAWデータから生成された画像をリムーバブルメモリ、ハードディスク、外部システムの内部メモリ等の外部記憶媒体に格納することにより、内部メモリの空き容量が不足する場合であっても、RAWデータから画像を印刷できる可能性が高くなる。
(9) The storage medium may be an external storage medium.
By storing an image generated from RAW data in an external storage medium such as a removable memory, a hard disk, or an internal memory of an external system, it is possible to print an image from RAW data even when the free space of the internal memory is insufficient. The possibility increases.
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、又はそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。また、本発明は装置の発明として特定できるだけでなく、プログラムの発明としても、そのプログラムを記録した記録媒体の発明としても、方法の発明としても特定することができる。 The functions of the plurality of means provided in the present invention are realized by hardware resources whose functions are specified by the configuration itself, hardware resources whose functions are specified by a program, or a combination thereof. The functions of the plurality of means are not limited to those realized by hardware resources that are physically independent of each other. The present invention can be specified not only as an apparatus invention but also as a program invention, a recording medium recording the program, and a method invention.
以下、本発明をスタンドアロン型プリンタに適用した実施の形態を次の順に説明する。
1.プリンタの構成
2.プリンタの作動
2−1.RAWデータ印刷設定
・空き容量確保処理
・現像時補整設定処理
2−2.RAWデータ処理
2−3.画像印刷処理
3.他の実施形態
Hereinafter, embodiments in which the present invention is applied to a stand-alone printer will be described in the following order.
1. Printer configuration2. 2. Operation of printer 2-1. Raw data print setting-Free space securing process-Development correction setting process 2-2. Raw data processing 2-3. 2. Image printing process Other embodiments
1.プリンタの構成
図2は、本発明を適用したプリンタ1の概略構成を示すブロック図である。プリンタ1は、リムーバブルメモリ10からRAWデータや汎用フォーマットの画像を読み込み、これらのデータに基づいて印刷が可能な所謂スタンドアロン型プリンタである。またプリンタ1は、ディジタルカメラ30、PC(Personal Computer)32、カメラ付携帯型電話端末34等の外部システムからRAWデータや汎用フォーマットの画像を直接入力し、その画像に基づいて印刷が可能である。
1. Configuration of Printer FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a
入力手段としての外部IF(Inter Face)20は、ディジタルカメラ30、PC32、カメラ付携帯型電話端末34等の外部システムと通信するためのUSBコントローラ、USBコネクタ等を備える。通信規格はUSBに限らず、IEEE1394、赤外線、イーサネット(登録商標)等のいかなる規格でもよい。外部IF20にUSBホスト機能を備えることにより、外部システムがUSBマスストレージ規格に対応している場合、外部システムに属する記憶媒体にプリンタ1がアクセスできるようになる。また、プリンタ1が接続されているLAN内に共有されているハードディスク等の記憶媒体がある場合にも、外部システムの制御下にある記憶媒体にプリンタ1はデータを出力できる。すなわち、外部システムの制御下にある記憶媒体であっても、プリンタ1はRAWデータから生成した画像を、それに一時保存することができ、一時保存した画像をプリンタ1はそこから読み出すこともできる。また、プリンタ1自身にハードディスク装置を備えてプリンタ1の記憶容量を増大させることもできる。
An external interface (IF) 20 as an input means includes a USB controller, a USB connector, and the like for communicating with an external system such as a
入力手段としてのリムーバブルメモリコントローラ(RMC)12は、図示しないコネクタを介して外部記憶媒体としてのリムーバブルメモリ10に接続され、リムーバブルメモリ10とRAM14との間でデータ転送を制御する。リムーバブルメモリ10は、カード型フラッシュメモリ(所謂メモリカード)でもよいし、その他の繰り返し書き込み可能ないかなる不揮発性記憶媒体であってもよい。
A removable memory controller (RMC) 12 as input means is connected to a
画像処理ユニット16は、シャープネス補整処理・階調補整処理等の画像補整処理、分版処理、ハーフトーニング、インタレース処理等をCPU22と協働して高速に実行するための画像処理LSIやDSPで構成される。尚、これらの処理をCPU22によるプログラム処理によって実行してもよい。また画像処理ユニット16にJPEG圧縮・伸張機能を追加し、JPEG圧縮・伸張処理を高速化してもよい。
The
印刷手段としての印刷ユニット18は、印刷データに基づいてインクジェット方式で用紙に画像を形成するための記録ヘッド、記録ヘッドの往復移動機構、給排紙機構等を備える。尚、印刷方式は、インクジェット方式、レーザ方式、サーマル方式、ドットインパクト方式等のいかなる印刷方式でも採用し得る。
RAM14は、制御プログラムや制御プログラムの処理対象となるデータ、例えばRAWデータや画像や印刷データが一時的に格納される揮発性メモリである。
画像生成手段、圧縮手段、伸張手段および印刷手段としてのCPU22は、フラッシュメモリ24に格納されている制御プログラムを実行することにより、デモザイク処理を用いてRAWデータから画像を生成する処理やJPEG圧縮・伸張処理等の画像処理を実行したり、プリンタ1の各部を制御して印刷の実行を制御する。制御プログラムはコンピュータ読み取り可能な記憶媒体からフラッシュメモリ24に転送してもよいし、遠隔地のサーバからネットワークを経由してフラッシュメモリ24に転送してもよい。
The
The
The
操作ユニット26は、ユーザのメニュー操作や印刷要求を受け付けるための操作ボタン、ジョグダイヤル、その他各種のボタンを供えている。特定のモードで特定のボタンが押されると、そのモードに応じた各種の要求がプリンタ1に入力される。
表示ユニット28は、LCD等のFPD(Flat Panel Display)27(図7参照)、グラフィックコントローラ等を備える。FPD27に文字や画像を表示するために必要なフレームメモリ領域は表示ユニット28の専用メモリに確保してもよいし、RAM14の一部領域に割り当ててもよい。フレームメモリ領域に書き込まれたデータがグラフィックコントローラによって定期的に読み出されることにより、FPD27に表示される文字や画像が更新される。
アクセスインジケータ19は、RMC12とRAM14との間でデータ転送が行われていることをユーザに報知するためのLED等の電灯及びそのコントローラを備える。
The
The
The
2.プリンタの作動
図3はプリンタ1の作動を示すフローチャートである。図3に示す処理は、印刷対象ファイル選択モードにおいて印刷対象としてRAWデータファイルがユーザによって選択されると起動される。印刷対象ファイル選択モードではRAWデータファイルに格納されているサムネイル画像やVGAサイズの縮小された表示用画像がFPDに表示される。表示対象となる画像はファイルヘッダの解析によって特定可能である。160×120画素のサムネイル画像に比べて大きなVGAサイズ等の表示用画像がFPD27に高精細に表示されることにより、ユーザは印刷結果をより正確に予測することが可能になる。従って、ファイルヘッダに格納されたディジタルカメラの製造者や機種からRAWデータファイルにサムネイル画像よりも大きな画像が格納されていると判明した場合には、大きい方の画像を表示対象とする。RAWデータファイルに画像が格納されていない場合(本明細書ではRAWデータは画像でないものとして説明している。)、プリンタ1はより単純な高速アルゴリズムでVGAサイズ程度の縮小画像を生成してもよい。具体的には例えば、垂直方向及び水平方向のそれぞれで解像度がRAWデータの1/2の画像を生成することによってデモザイク処理を高速化したり、ホワイトバランス補整処理、輝度補整処理、疑色抑制処理等を省略することにより縮小画像の生成を高速化できる。
2. Operation of Printer FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the
RAWデータファイルが印刷対象として選択された場合には、プリンタ1は大別して2つの処理を実行する。それらは、RAWデータの印刷設定処理及び印刷処理である。RAWデータの印刷設定処理では、プリンタ1はリムーバブルメモリ10の空き容量を判定し、十分な空き容量がない場合にはその対応をユーザに要求したり、画像の現像時補整設定変更要求を受け付ける。印刷処理では、プリンタ1はリムーバブルメモリ10からRAWデータを読み込み、RAWデータから汎用フォーマットの中間画像を生成し、生成した中間画像をリムーバブルメモリ10に格納し、自ら生成した汎用フォーマットの中間画像をリムーバブルメモリ10から読み込みながら中間画像の印刷を実行する。
When a RAW data file is selected as a printing target, the
尚、プリンタ1がRAWデータから画像を印刷する過程で扱う中間画像のデータフォーマットは、本実施形態ではJPEGを例にして説明するが、それに限らず、JPEG2000、BMP、TIFF等の他の汎用フォーマットでもよいし、汎用性を犠牲にして最適化したデータフォーマットであってもよい。また、中間画像の以外の属性情報を含めたファイルのフォーマットについても同様であって、本実施形態ではExifを例にして説明するが、Exif規格の一部を変更したファイルフォーマットであってもよいし、JFIF形式のJPEGファイルフォーマットであってもよいし、汎用性を犠牲にして最適化したファイルフォーマットであってもよい。
Note that the data format of the intermediate image handled in the process of printing the image from the RAW data by the
2−1.RAWデータ印刷設定
ステップS050では、プリンタ1はリムーバブルメモリ10が書き込み可能な状態であるか否かを判定する。例えば書き込み禁止判定部材が書き込み禁止位置にあってリムーバブルメモリ10が書き込み禁止にされているか判定される。なお、RMC12に複数のリムーバブルメモリ10を同時に接続可能な場合、1つ以上のリムーバブルメモリ10が書き込み可能な状態であれば、プリンタ1は書き込み可能と判定すればよい。この場合、書き込み可能なリムーバブルメモリ10が中間画像を格納すべき対象として設定される。或いは、RAWデータファイルが記憶されているユーザのリムーバブルメモリ10とは別に、中間画像を格納するための専用のリムーバブルメモリがRMC12に接続されている場合にのみRAWデータに基づいた印刷が実行されてもよい。
2-1. Raw Data Print Setting In step S050, the
リムーバブルメモリ10が書き込み可能でない場合、プリンタ1はリムーバブルメモリ10の交換を促すメッセージをFPD27に表示する。例えば図8(A)のように「書き込み可能なリムーバブルメモリに交換して下さい。」というメッセージがFPD27に表示される。或いは、リムーバブルメモリ10の書き込み禁止を解除するように促すメッセージがFPD27に表示されてもよい。例えば「メモリカードが書き込み禁止に設定されています。書き込み禁止を解除してください。」というメッセージがFPD27に表示されてもよい。なお、プリンタ1は音声で交換や書き込み禁止の解除を要求してもよい。メッセージを表示している状態で操作ユニット26の予め決められた操作ボタンが押されると、プリンタ1はステップS050に戻って処理を再開する。
If the
ステップS100では、CPU12はリムーバブルメモリ10の空き容量を判定する。具体的には例えば、印刷対象のRAWデータの画素数等から中間画像のデータサイズが圧縮品質毎に予測され、最低品質でも空き容量が不足する場合には「絶対不足」と判定されてステップS104以後の空き容量確保処理が進行し、最高品質でも空き容量が十分な場合には「十分」と判定されてステップS120以後の現像補整設定処理又はステップS130以後の印刷処理が進行し、最高品質であれば空き容量が不足するが最低品質であれば空き容量が十分な場合には「やや不足」と判定されて次に説明するステップS102の処理が進行する。
In step S <b> 100, the
ステップS102では、リムーバブルメモリ10の空き容量が十分でなく、圧縮品質を落とすか、不要なデータを削除することによって印刷が可能になる旨がユーザに報知される。プリンタ1は具体的には例えば図8(B)のようなメッセージをFPD27に表示して印刷中止、データ削除、圧縮率増大のいずれかの選択を要求する。印刷中止が選択された場合、印刷対象のRAWデータについて処理が終了する。印刷が中止される場合、プリンタ1は「印刷実行不能です。印刷を中止します。」という旨のメッセージをFPD27に表示して印刷処理を中止する。データ削除が選択された場合、ステップS106以後の空き容量確保処理が進行する。圧縮率増大が選択された場合、リムーバブルメモリ10の空き容量とRAWデータの画素数の制約内で最高の圧縮品質が数字、高/中/低などの文字でFPD27に表示され、圧縮品質が承認されればステップS116の量子化テーブル変更処理が進行する。圧縮品質の承認と拒否は、例えば、図8(C)のメッセージが表示されている状態で操作ユニット26の予め決められたボタンが押されると入力される。圧縮品質の拒否が選択されれば、図8(B)に示す画面に遷移する。リムーバブルメモリ10の空き容量とRAWデータの画素数の制約内で最高の圧縮品質を判定するため、CPU12は例えば空き容量と画素数と圧縮品質とを対応付けたテーブルを参照したり、これらを変数として予め決められた演算を実行する。
In step S102, the user is informed that the free capacity of the
ステップS116では、ユーザによって承認された圧縮品質に対応した量子化テーブルが設定される。量子化テーブルは量子化ステップ幅をDCT係数に応じて段階的に規定したテーブルである。量子化ステップ幅が広くなるほど伸張後の画質低下が顕著になり、量子化ステップ幅が狭くなるほど伸張後の画質低下は抑制される。尚、ステップS100において空き容量が「十分」と判定された場合には、デフォルト設定である最高品質の量子化テーブルが圧縮に用いられる。 In step S116, a quantization table corresponding to the compression quality approved by the user is set. The quantization table is a table in which the quantization step width is defined stepwise according to the DCT coefficient. As the quantization step width increases, the image quality degradation after stretching becomes more prominent, and as the quantization step width decreases, the image quality degradation after decompression is suppressed. If it is determined in step S100 that the free space is “sufficient”, the highest quality quantization table, which is the default setting, is used for compression.
・空き容量確保処理
ステップS104では、プリンタ1はリムーバブルメモリ10の空き容量を増大させるためのデータ削除又は印刷中止の選択をユーザに要求する。具体的には例えば、プリンタ1は図7に示すメニューをFPD27に表示し、データ削除又は印刷中止の選択を受け付ける。操作ユニット26の予め決められたボタンが押されると、データ削除又は印刷中止のいずれかが選択される。印刷中止が選択されると、印刷対象のRAWデータに対する処理が終了する。
Free Space Securing Process In step S104, the
データ削除が選択されると、プリンタ1はファイル削除メニュー33をFPD27に表示する(ステップS106)。ファイル削除メニュー33には例えばボタン操作やジョグダイヤルの回動に応じて削除対象となる画像が1画像ずつ順に表示される。また、ファイル削除メニュー33には必要な空き容量、および表示中の画像のデータサイズも併せて表示される。ユーザはボタンやジョグダイヤルを操作して目的の画像を表示させることで削除対象ファイルを選択できる。
When data deletion is selected, the
削除要求が発生すると(ステップS108)、CPU22はRMC12に削除対象ファイルをリムーバブルメモリ10から削除させる(ステップS110)。削除要求は、具体的には例えばファイル削除メニュー33でユーザが所定のボタンを押すとその時点で選択されているファイルを対象として発生する。リムーバブルメモリ10からファイルが削除されるとステップS100以後の処理が繰り返される。
When a deletion request is generated (step S108), the
削除拒否が発生すると(ステップS112)、CPU22は印刷処理を終了する。削除拒否は、具体的には例えば前述したメッセージが表示されている状態でユーザが所定のボタンを押すと発生する。
When deletion rejection occurs (step S112), the
・現像時補整設定処理
ステップS120で現像時補整設定変更要求が発生すると以下の現像時補整設定処理が実行される。現像時補整設定変更要求は予め決められた所定のボタンが押されると発生する。
ステップS122では、プリンタ1はユーザの操作に応じて現像補整操作値を設定する。具体的には例えば、図8(D)に示すダイアログ画面がFPD27に表示され、例えば「+1」というEV操作値(現像補整操作値)が選択されれば、「+1」というEV操作値が設定されるとともに、輝度がEV(Exposure Value)換算で1上がる制御値、すなわち輝度換算で明るさが2倍になる輝度制御値が設定される。尚、輝度補整処理以外の制御値、例えばシャープネス補整処理やホワイトバランス補整処理の操作値を設定可能にしてもよい。なお、このように設定され得るシャープネス操作値は、後に詳述されるように補正され「好ましい印刷結果を得るための画像の補整制御情報」として中間画像に添付される。
Development correction setting process When a development correction setting change request is generated in step S120, the following development correction setting process is executed. The development correction setting change request is generated when a predetermined button is pressed.
In step S122, the
ステップS124では、CPU22は印刷対象ファイルの選択モードでFPD27に表示した縮小画像に対し、現像補整操作値に応じた画像処理を実行する。具体的には印刷対象ファイルに格納されていたVGAサイズの縮小画像などに対し、ステップS122で設定された制御値が適用される補整処理(輝度補整処理、シャープネス補整処理、ホワイトバランス補整処理など)が実行される。
ステップS126では、プリンタ1は印刷対象ファイルの選択モードでFPD27に表示した縮小画像をレタッチ後の縮小画像に更新する。具体的にはフレームメモリ領域の縮小画像がレタッチ後の縮小画像に書き変わり、FPD27の表示が更新される。FPD27にレタッチ後の縮小画像が表示されるため、ユーザはレタッチ結果を画面で確認しながら満足する結果が得られるまで現像補整操作値を繰り返し設定することができる。尚、前述したとおりプリンタ1はシャープネス補整処理やホワイトバランス補整処理の操作値を反映した表示更新を実行してもよい。
In step S124, the
In step S126, the
2−2.印刷処理
ステップS130で印刷要求が発生すると以下の印刷処理が実行される。印刷要求は予め決められた所定のボタンが押されると発生する。
ステップS132ではCPU22はアクセスインジケータ19の点滅を開始させる。アクセスインジケータ19の点滅は印刷終了まで継続する。プリンタ1は印刷実行中にリムーバブルメモリ10からRAWデータや中間画像を読み込んだり、リムーバブルメモリ10に中間画像を書き込んだりするため、印刷実行中にリムーバブルメモリ10がRMC12から取り外されると、リムーバブルメモリ10に削除不可能な中間画像が残ったり、リムーバブルメモリのFATが破壊されることによりデータを正常に読み出せなくなる可能性がある。印刷実行中にアクセスインジケータ19を点滅させることにより、ユーザが不用意にリムーバブルメモリ10を抜き取ることでこのような問題が起きることを未然に防ぐことができる。
2-2. Print Processing When a print request is generated in step S130, the following print processing is executed. The print request is generated when a predetermined button is pressed.
In step S132, the
ステップS134ではプリンタ1はプログレスバーをFPD27に表示するなどして印刷進行状況をユーザに案内する処理を開始する。印刷進行状況の表示は印刷終了まで継続する。具体的には、プログレスバーによって、RAW現像処理が何割程度進行しているのかがリアルタイムにユーザに伝達される。例えば20%程度処理が終了している場合は、100%のスケールに対して20%分の進行を示すプログレスバーが表示される。通常、プリンタでは製造コストの制約からCPUの処理速度が遅いため、RAWデータから画像が生成されるまで数分の時間が消費される。このようなプログレスバーの表示は、ユーザのイライラ感が解消されたり、処理が確実に進行している事をユーザが知る事が出来るため大変有効である。
In step S <b> 134, the
ステップS136ではRAWデータから中間画像が生成され、中間画像がリムーバブルメモリ10に格納される。
ステップS138では中間画像がリムーバブルメモリ10から読み込まれ、中間画像から印刷データが生成され、印刷データに基づいた印刷が実行される。
ステップS140ではプログレスバーが100%表示になって、印刷進行状況の表示が終了する。
ステップS142ではCPU22はアクセスインジケータ19の点滅を終了させる。
In step S136, an intermediate image is generated from the RAW data, and the intermediate image is stored in the
In step S138, the intermediate image is read from the
In step S140, the progress bar is displayed as 100%, and the display of the print progress status is completed.
In step S142, the
・RAWデータ処理
図4は前述のステップS136におけるRAWデータ処理の流れを詳細に示すフローチャートである。
ステップS200では、CPU22は印刷対象ファイルの属性情報を解析し、ディジタルカメラの製造者、ディジタルカメラの機種、撮影情報(撮影日、絞り、シャッタ速度等)、印刷制御情報、現像制御情報等を特定する。印刷制御情報とは、印刷サイズ指定、印刷枚数指定、好ましい印刷結果を得るための画像の補整制御情報等を含む。印刷サイズ指定及び印刷枚数指定をディジタルカメラからプリンタに伝達するための規格としてはDPOF(Digital Print Order Format)が周知である。好ましい印刷結果を得るための画像の補整制御情報をディジタルカメラからプリンタに伝達するための規格としてはPIM(Print Image Matching)及びExif Ver2.2が周知である。現像制御情報には、ローパスフィルタによる鮮鋭度の低下を回復させるためのシャープネス操作値、オプティカルブラック値、有彩色成分毎のゲイン情報、輝度補整情報、エリアイメージセンサのカラーフィルタの配列情報、デバイスカラースペースからsRGBカラースペース等への色空間変換のための情報、ガンマ補整情報等が含まれる。現像制御情報はディジタルカメラ毎に固有であるので、ファイルヘッダの情報がカメラ毎に解析され、解析結果が後段の処理に適用される。また、現像制御情報の汎用規格としてDNGが提唱されている。好ましい印刷結果を得るための画像の補整制御情報と現像制御情報との本質的な違いは、前者は画像に対してのみ適用される情報として定義されているのに対し、後者は基本的にはRAWデータから画像を生成する処理に適用される情報として定義されている点である。
RAW Data Processing FIG. 4 is a flowchart showing in detail the flow of RAW data processing in step S136 described above.
In step S200, the
以下に詳述するステップS202からステップS220の処理は、ブロック単位で実行される。すなわち、最初のステップS202で処理対象ブロックのRAWデータがリムーバブルメモリ10からCPU22に読み込まれて処理結果がRAM14に格納され、以後の各ステップではRAM14から処理対象ブロックのデータがCPU14に読み込まれ、処理結果がRAM14に格納される。JPEG規格の422方式ではCbとCrの成分が水平方向にサブサンプリングされ、Y、Cb、Crのそれぞれの成分毎に8画素×8画素ブロック毎にDCT演算処理が行われるため、結果的に垂直方向8画素×水平方向16画素ブロック毎に画像がエンコードされる。したがって、ブロックは垂直方向幅が8画素又はその整数倍、水平方向幅が16画素又はその整数倍に設定される。垂直方向幅を8画素に設定して処理を実行することが効率的でありメモリの使用効率もよい。
The processing from step S202 to step S220 described in detail below is executed in units of blocks. That is, in the first step S202, the raw data of the processing target block is read from the
図1は、RAWデータから印刷データが生成されるまでどのように処理対象ブロックのデータがRAM14に保持されるかを模式的に表した図である。静的にメモリ空間を占有するデータサイズは実線で表し、処理対象ブロックのデータのサイズをハッチングで表している。破線はRAWデータ全体を処理するために累積的に必要なメモリ空間の大きさを示している。尚、一般的なRAWデータは1画素当たり12ビットの階調で記録されているが、処理の過程では、1画素毎のアクセス効率を上げるために1画素当たり1ワード(16bit)で扱うことが合理的である。本実施形態ではRAWデータは16ビット表現であるとして説明する。
FIG. 1 is a diagram schematically showing how data of a block to be processed is held in the
ステップS202では、CPU22はオプティカルブラック値に基づいてオプティカルブラック補償処理を実行する。オプティカルブラック値は、画像入力装置のイメージセンサに設けられた光が入射しない受光素子に蓄積された電荷量をAD変換した値を表している。すなわち、オプティカルブラック値は、画素の輝度のゼロレベルを示すものである。RAWデータ内にオプティカルブラックエリアがある場合は、このエリアの平均値がオプティカルブラック値として用いられる。予め画像入力装置によってオプティカルブラック値が算出されてファイルヘッダに格納されている場合は、それが用いられる。オプティカルブラック補償処理は、以後の処理の線形性を確立するための重要な処理である。オプティカルブラック補償処理では、ファイルヘッダから取得されたオプティカルブラック値が示す値を黒とみなし、RAWデータの全画素値からオプティカルブラック値が示す値が引き算される。一般に12ビットのRAWデータの場合、オプティカルブラック値は32/4095〜64/4095程度であるため、オプティカルブラック補償処理によってビット数が変化することはない。ステップS202で処理対象となるデータは図1のS1に示すようにリムーバブルメモリ10に格納されており、ステップS202の処理結果は処理前と同じデータサイズでRAM14に格納される。
In step S202, the
ステップS204では、CPU22は有彩色成分毎のゲイン情報に基づいてホワイトバランス補整処理を実行する。ある物体の分光放射エネルギー分布は、照明環境が異なれば当然異なるにも関わらず、人間は照明環境が異なっても同じ物体の色は同じ色として知覚する。この傾向は色の恒常性(color constancy)といわれている。これに対し、イメージセンサは物体の分光放射エネルギー分布に応じたバランスで各有彩色成分(本実施形態ではRGBとして説明する。)に対応する電荷を蓄積する。このため、例えば晴天の屋外で昼間に無彩色(例えば白)と知覚される物体が無彩色の画素(RGBの値が同一の画素)で表現されるように、RGB各成分のカラーバランスを補整するカラーバランス補整が必要になる。このカラーバランス補整がホワイトバランス補整である。カラーバランス補整では、RGBの各成分毎に指定されたゲイン情報を用いて各RGB成分を基本的には定数倍する演算が行われる。この結果、画素値を表しているビット数が増減するが、1画素当たり12bitの元のRAWデータに対して1画素あたり16bitで処理されているので、ステップS204の処理前後でRAM14で一時的に保持すべきブロックデータのサイズは変化しない。尚、各RGB成分に掛けられる定数(通常0.5〜4程度)は、ディジタルカメラが最適な係数として算出したゲイン情報としての値がそのまま用いられてもよいし、CPU22がRAWデータから予め決められたアルゴリズムによって算出するものが用いられてもよい。
In step S204, the
ステップS206では、CPU22は輝度補整情報に基づいて輝度補整処理を実行する。この輝度補整は、例えばディジタルカメラの物理的な露出が不適切であった場合に、それをリカバーするためにディジタルカメラで撮影後の露出補整操作が実行されており、その露出補整操作に応じた輝度補整情報がファイルヘッダに格納されているような場合に行われる。尚、輝度成分に対して定数を掛け合わせて輝度を補整してもよいが、有彩色成分のそれぞれに定数を掛け合わせて輝度を補整してもよい。具体的には,RAWデータに対して+1EVの露出補整が実行される場合は2倍の係数を乗ずる処理が行われ、−1EVの露出補整が実行される場合には1/2倍の係数を乗ずる処理が行われる。この結果、画素値を表しているビット数が増減するが、1画素当たり12bitの元のRAWデータに対して1画素あたり16bitで処理されているので、ステップS206の処理前後でRAM14で一時的に保持すべきブロックデータのサイズは変化しない。
In step S206, the
ステップS208では、CPU22はエリアイメージセンサのカラーフィルタの配列に応じたデモザイク処理を実行する。デモザイク処理は、基本的には1画素当たり1つの有彩色成分(例えばR、G、Bのいずれか)しか持たない近傍画素同士で欠乏している有彩色成分を補い合う処理である。この結果、各画素はRGBのいずれかの成分のみを持っていたものがRGBの3成分を持つことになるため、RAM14で一時的に保持すべきブロックデータのサイズは図1のS2に示すように処理前と比べて3倍となる。
In step S208, the
ステップS210では、CPU22は色再現処理を実行する。RAWデータの各色成分の値は画像入力装置のイメージセンサの分光感度特性に依存しているため、sRGB等の汎用規格で規定されている三刺激値と対応していない。色再現処理は、入力値であるRAWデータで表されている色光をsRGB等の汎用規格で規定されている刺激値で表すための処理であって、3つの有彩色成分毎に線形写像又は非線型写像を用いて汎用規格で正しい色を表す刺激値(測色機を用いれば撮像された対象物の色と同一と測定される色の値)を生成する処理である。具体的には、RGBの3成分に対する3×3の行列演算や、3次元LUT(Look Up Table)を用いて各画素の刺激値が変換される。この変換に用いる行列や3次元LUTは、ファイルヘッダから現像制御情報として取得したり、機種に応じてあらかじめプリンタベンダが定義した行列や3次元LUTをファイルヘッダから取得した機種情報に応じて設定することができる。ステップS210の処理前後でRAM14で保持すべきブロックデータのサイズは変化しない。
In step S210, the
ステップS212では、CPU22はRGBカラースペースからYCbCrカラースペースへの色空間変換を実行する。この処理は中間画像をJPEGフォーマットに適合させるための色空間の単純な線形変換処理である。この結果、RAM14で保持すべきブロックデータは図1のS3に示す状態となる。ステップS212の処理前後でRAM14で一時的に保持すべきブロックデータのサイズは変化しない。
ステップS214では、CPU22は422方式のサブサンプリングを実行する。その結果、Cb、Crの色差成分についてのみ水平方向に空間的な間引きが行われる。すなわち、Y成分は処理されず、Cb成分とCr成分は隣接2画素毎の平均値が空間的にサンプリングされる。この結果、RAM14で動的に保持すべきブロックデータのサイズは図1のS4に示すように処理前と比べて2/3(=1/3+(1/3)×(1/2)+(1/3)×(1/2))となる。
In step S212, the
In step S214, the
ステップS216では、CPU22は疑色抑制処理を実行する。ベイヤ配列のカラーフィルタを備えたエリアイメージセンサでは、R及びBの受光素子数はGの受光素子数の半分であるため、デモザイク処理によってエイリアシングがR及びBの成分に表れやすい。このために発生する疑色はメディアンフィルタなどを用いた平坦化処理によって抑制される。
In step S216, the
ステップS218では、CPU22は階調再現処理を実行する。人間が知覚する明るさはイメージセンサの測光量である輝度に対応していない。一般には、感覚量は刺激量の対数に比例するというウェーバ・フェヒナーの仮説に基づいて、輝度を対数関数(例えばy=x^(1/2.2))で変換する。尚、飽和による階調損失を避けるために、ハイライト領域で階調がゆるやかに抑圧される変換を行うこともできる。変換は例えばディジタルカメラの機種毎に最適に定義されたLUTを用いて実行される。
In step S218, the
ステップS220では、CPU22はJPEG圧縮処理を実行する。JPEG圧縮は、DCT、量子化及びハフマン符号化を組み合わせた符号化であって、水平方向8画素×垂直方向8画素のブロック毎に処理が実行される。量子化には予め決められた所定の量子化テーブル又は前述のステップS116で設定された量子化テーブルが適用される。リムーバブルメモリ10に格納されるデータがブロック単位では例えば処理前の1/6〜1/4程度のサイズとなるように量子化ステップ幅は設定される。尚、前述したように、圧縮アルゴリズムはJPEGに限定されるものではなく、ブロック毎に符号化するアルゴリズムであればいかなるアルゴリズムを用いてもよい。
In step S220, the
JPEG圧縮処理されたブロックデータは、ステップS202からステップS220までの処理が繰り返し実行されることにより、RAM14の別領域(JPEG圧縮前のブロックデータが格納される領域とは別の領域)に累積的に格納される。最終ブロックまでステップS202からステップS220までの処理が繰り返し実行された状態では(ステップS222でY判定される状態)、RAM14の別領域には図1のS5に示すようにRAWデータから生成されたJPEGフォーマットの中間画像全体が保持されている。 The block data subjected to the JPEG compression process is cumulatively accumulated in another area of the RAM 14 (an area different from the area where the block data before JPEG compression is stored) by repeatedly executing the processes from step S202 to step S220. Stored in In the state where the processing from step S202 to step S220 has been repeatedly executed up to the final block (the state determined as Y in step S222), the JPEG generated from the RAW data as shown in S5 of FIG. The entire intermediate image of the format is retained.
ステップS224では、CPU22は中間画像のファイルフォーマットをExifフォーマットに整型し、リムーバブルメモリ10への出力処理を実行し、RAM14に一時的に保持されたExifフォーマットの中間画像ファイルを、リムーバブルメモリ10への出力処理が終了した時点で削除する。その結果、図1のS6に示すようにExifフォーマットの中間画像ファイル全体がリムーバブルメモリ10に保持され、RAM14に保持される印刷処理対象のデータは一時的に全く無くなる。具体的には量子化テーブルのように中間画像の伸張に必要な情報、撮影情報(撮影日、絞り、シャッタ速度等)、印刷制御情報、好ましい印刷結果を得るための画像の補整制御情報、等がファイルヘッダ情報として追加されてExifフォーマットの中間画像ファイルが生成され、中間画像ファイルがリムーバブルメモリ10に格納され、リムーバブルメモリ10のFATにファイルサイズ、ファイルの表/隠属性等が格納される。現像処理の結果生成された中間画像ファイルは、ユーザの意図とは無関係にそれを生成したプリンタ1の都合でリムーバブルメモリ10に格納されるため、そのファイルの表/隠属性は「隠しファイル」として設定されることが望ましい。
In step S224, the
尚、リムーバブルメモリ10への出力処理が不要なほどに十分な容量がRAM14にある場合、Exifフォーマットの中間画像ファイルをRAM14から削除する必要はない。もちろんその場合、中間画像ファイルのリムーバブルメモリ10への出力処理も不要である。また、Exifフォーマットの中間画像ファイルの全体をRAM14に保持しない処理も可能である。例えば上述したステップS220の実行時にブロック毎にリムーバブルメモリ10への出力処理が実行され、全ブロックについてリムーバブルメモリ10への出力処理が完了した後に、Exifファイルとして必要な情報がリムーバブルメモリ10に格納されてもよい。
If the
ところで、本実施形態ではリムーバブルメモリ10に格納される中間画像にシャープネス補整処理が施されていない。ディジタルカメラ等の画像入力装置にはエイリアシング防止のためのローパスフィルタが備えられているため、画像入力装置のローパスフィルタによる鮮鋭度の低下を回復させるための先鋭化が必要である。したがってRAWデータから画像を生成する従来のシステムでは、画像出力までにこのような先鋭化を施している。しかし、シャープネス補整処理が施された画像に解像度変換処理が施されると画質が劣化する傾向がある。その一方、画像が印刷される過程では、印刷解像度に合わせた解像度変換とシャープネス補整処理とが必ず実行される。印刷サイズが大きくなるほど画像はぼけた印象になり、印刷サイズが小さくなるほど画像は鮮鋭な印象になるからである。
By the way, in this embodiment, the sharpness correction process is not performed on the intermediate image stored in the
したがって、本実施形態では、シャープネス補整処理を印刷解像度に合わせた解像度変換時、或いは印刷解像度に合わせた解像度変換後に一度に実行することを可能にするため、画像入力装置のローパスフィルタによる鮮鋭度の低下を回復させるための先鋭化と、その他の目的(例えばポートレート画像では鮮鋭度を下げ、ランドスケープ画像では鮮鋭度を上げることにより見た目の印象を最適化する目的や、印刷サイズに応じて鮮鋭度を最適化させる目的)で実行されるシャープネス補整処理とを合わせたシャープネス補整処理の制御値をプリンタ1が画像に適用可能にするための情報が、好ましい印刷結果を得るための画像の補整制御情報として後続処理に伝達される。このように伝達される画像の補整制御情報が補整パラメータに相当する。
Therefore, in the present embodiment, in order to enable sharpness correction processing to be executed at one time at the time of resolution conversion in accordance with the print resolution or after resolution conversion in accordance with the print resolution, the sharpness adjustment by the low-pass filter of the image input device is performed. Sharpening to recover the drop and other purposes (for example, to reduce the sharpness in portrait images and to increase the sharpness in landscape images, to optimize the visual impression, and sharpness depending on the print size The information for enabling the
具体的には例えば、RAWデータファイルには好ましい印刷結果を得るための画像の補整制御情報としてシャープネス操作値が「+1」と設定されていたとする。従来のプリンタ(例えばPIM対応のプリンタ)であれば、処理対象画像のシャープネス操作値が「+1」と設定されていればどのようなディジタルカメラで生成された画像であっても「+1」というシャープネス操作値に対応する一律な制御値がシャープネス補整処理で適用される。これに対し、本実施形態のプリンタ1では、例えば、たとえ処理対象のRAWデータファイルに好ましい印刷結果を得るための画像の補整制御情報としてシャープネス操作値が「+1」と設定されていても(尚、好ましい印刷結果を得るための画像の補整制御情報をRAWデータファイルに添付するディジタルカメラは従来存在しない。)、ディジタルカメラ毎のローパスフィルタ特性を考慮したシャープネス操作値(例えば「0」に対して「+1」や「+2」、「+1」に対して「+2」や「+3」)が中間画像のシャープネス操作値として伝達されるため、ディジタルカメラ毎に異なる制御値が後述のシャープネス補整処理で適用される。またステップS122で設定される現像補整操作値についても同様である。現像補整操作値としてシャープネス操作値が「+1」と設定されていても、ディジタルカメラ毎のローパスフィルタ特性を考慮したシャープネス操作値(例えば「0」に対して「+1」や「+2」、「+1」に対して「+2」や「+3」)が中間画像のシャープネス操作値として伝達される。ディジタルカメラ毎のローパスフィルタ特性は、RAWデータファイルに格納されている現像制御情報や機種情報等の属性情報によって特定可能である。そこでCPU22は、RAWデータに添付されているこれらの現像制御情報や機種情報等の属性情報に基づいて好ましい印刷結果を得るための画像の補整制御情報を設定する。
Specifically, for example, it is assumed that the sharpness operation value is set to “+1” as image correction control information for obtaining a preferable print result in the RAW data file. In the case of a conventional printer (for example, a PIM-compatible printer), a sharpness of “+1” is obtained for any image generated by any digital camera as long as the sharpness operation value of the processing target image is set to “+1”. A uniform control value corresponding to the operation value is applied in the sharpness correction processing. On the other hand, in the
尚、ディジタルカメラ等の画像入力装置のデバイス特性を考慮した制御情報の伝達方法は、中間画像のファイルヘッダに記録する方法に限定されるものではなく、プリンタ1の内部で閉じたAPIを介して伝達してもよい。
Note that the control information transmission method considering the device characteristics of the image input apparatus such as a digital camera is not limited to the method of recording in the file header of the intermediate image, but via an API closed inside the
・画像印刷処理
図5は前述のステップS138における画像印刷処理の流れを詳細に示すフローチャートである。
図5に示す処理は、JPEGフォーマット等の画像が印刷対象として選択された場合に実行される処理と実質的に同一である。すなわち、本実施形態のプリンタ1は、印刷対象がRAWデータであっても画像であっても全く同一のソフトウェア資源及びハードウェア資源を用いて画像の印刷処理を実行する。その結果、プリンタ1の開発期間は短縮され、製造開発コストは抑制される。
Image Printing Process FIG. 5 is a flowchart showing in detail the flow of the image printing process in step S138 described above.
The process shown in FIG. 5 is substantially the same as the process executed when an image in the JPEG format or the like is selected as a print target. That is, the
ステップS300では、CPU22は印刷対象ファイルである中間画像ファイルのヘッダを解析し、中間画像の伸張に必要な情報、撮影情報、印刷制御情報、好ましい印刷結果を得るための画像の補整制御情報、ファイルサイズ等を特定し、特定したこれらの情報に基づいて中間画像の印刷に必要な制御値を設定する。具体的には例えば量子化テーブル、シャープネス補整処理の制御値、カラーバランス補整処理の制御値、階調補整処理の制御値、記憶色補整処理の制御値、印刷部数、印刷用紙サイズ、印刷解像度等が設定される。尚、印刷制御情報として印刷対象画像に添付されたDPOFデータ等を用いてもよいが、操作ユニット26を介してユーザに印刷サイズ、印刷解像度等の制御値を設定させてもよいことはいうまでもない。
In step S300, the
以下に詳述するステップS302からステップS306の処理は、印刷対象バンド単位で実行される。通常の印刷は画像の一辺からそれに対向する辺に向かって順次実行される。このため、印刷方向に合わせてバンド単位で処理が順次進行する。すなわち、最初のステップS302で印刷対象バンドの圧縮データがリムーバブルメモリ10からCPU22に読み込まれて処理結果がRAM14に格納され、以後の各ステップではRAM14から印刷対象バンドデータがCPU22に読み込まれ、処理結果がRAM14に格納される。印刷対象バンドは印刷方向に応じて設定される。ディジタルカメラの画像は通常3対2の割合で横長の画像であるが、幅の狭いプリンタでより大きな面積の画像を印刷可能にするため、長辺方向に順次印刷を実行することが合理的である。したがって一般には、まず横長の画像を90度回転させて縦長の画像に変換し、縦長の画像を一方の短辺から他方の短辺に向かって長辺方向に印刷が実行される。
The processing from step S302 to step S306 described in detail below is executed for each band to be printed. Normal printing is sequentially performed from one side of the image toward the opposite side. For this reason, processing proceeds sequentially in band units in accordance with the printing direction. That is, in the first step S302, the compressed data of the print target band is read from the
例えば、図6に示すように横長の画像が画像の水平方向に順次印刷される場合(AからGの順に印刷対象バンドが処理される方向)、すなわち90度回転した画像が印刷される場合、印刷対象バンドは画像を水平方向に分割するように設定される。この場合、図6に示すように中間画像の生成方向(破線矢印の順で水平方向に1行生成され、数字の順に各行が順次生成される順序。)と中間画像の印刷方向(AからGの順に印刷対象バンドが処理される順序)が90度異なるため、中間画像の生成と中間画像の印刷を直列的に順次処理することができない。したがってこの場合、中間画像の全体がメモリ空間に静的に保持される必要がある。仮に中間画像を圧縮せずにメモリ空間に静的に保持するとすれば、図1のS2の破線全体によってデータサイズが示される状態で中間画像全体をRAM14が保持しなければらない。
印刷時には印刷対象のソース情報である中間画像と出力情報である印刷データとを同時にRAM14に保持しなければならないため、RAM14の必要容量は相当に大きくなる。そのため、本実施形態では圧縮した中間画像を生成することによってメモリ資源を節約し、それによってメモリ資源が限られた環境におけるRAWデータの現像印刷を可能にしているのである。加えて本実施形態では、圧縮した中間画像をリムーバブルメモリ10に保持させることにより、プリンタ1で実装すべきRAM14の容量を、RAWデータ非対応のプリンタと実質的に同一にすることを可能としている。
For example, as shown in FIG. 6, when a horizontally long image is sequentially printed in the horizontal direction of the image (a direction in which print target bands are processed in order from A to G), that is, when an image rotated by 90 degrees is printed, The print target band is set so as to divide the image in the horizontal direction. In this case, as shown in FIG. 6, the generation direction of the intermediate image (one line is generated in the horizontal direction in the order of the broken line arrows, and each line is sequentially generated in the order of the numbers) and the printing direction of the intermediate image (A to G). Since the order in which the print target bands are processed in this order differs by 90 degrees, the generation of the intermediate image and the printing of the intermediate image cannot be sequentially processed in series. Therefore, in this case, the entire intermediate image needs to be held statically in the memory space. If the intermediate image is statically held in the memory space without being compressed, the
At the time of printing, the intermediate image that is the source information to be printed and the print data that is the output information must be held in the
尚、このような効果は画像が回転して印刷される場合にのみ有利に働くのではない。例えば、画像の補整制御値を設定するために画像全体を解析するような場合であっても、中間画像を圧縮する効果は有利に働く。また例えば、中間画像の出力先がハードディスク装置のようにデータ転送速度が低速なデバイスであったり、プリンタ1と出力先の外部デバイスとの通信速度が低速であるような場合でも、中間画像を圧縮する効果は有利に働く。
Such an effect is not advantageous only when the image is rotated and printed. For example, the effect of compressing the intermediate image is advantageous even when the entire image is analyzed to set the image correction control value. Also, for example, even if the output destination of the intermediate image is a device with a low data transfer speed such as a hard disk device, or the communication speed between the
ステップS302では、CPU22はリムーバブルメモリ10から印刷対象バンド内のブロックデータを順次読み込みながら伸張し、その結果得られる印刷対象バンドのYCbCr画像をRAM14に格納する。その結果、RAM14で保持される印刷対象バンドのデータは図1のS7に示す状態となる。
ステップS304では、CPU22は画像処理ユニット16と協働しながら印刷対象バンドの画像を補整する。具体的には、ステップS300で設定された制御値が適用される解像度変換、シャープネス補整処理、カラーバランス補整処理、階調補整処理、記憶色補整処理等が実行される。このときRAM14で保持される印刷対象バンドのデータは処理内容に応じた色空間で表現された図1のS7又はS8に示す状態になっている。シャープネス補整処理は解像度変換後に実行され、前述したとおり、ディジタルカメラ等の画像入力装置のローパスフィルタによる鮮鋭度の低下が考慮された制御値が適用される。このように本実施形態では解像度変換前にシャープネス補整処理が実行されないため、印刷画質が向上する。カラーバランス補整処理、階調補整処理、記憶色補整処理等は解像度変換後に実行されてもよいし、解像度変換前に実行されてもよい。
In step S <b> 302, the
In step S304, the
ステップS306では、CPU22は印刷対象バンドの画像から印刷対象バンドの印刷データを生成し、印刷ユニット18は印刷データに基づいて印刷を実行する。このときRAM14で保持される印刷対象バンドの印刷データは図1のS9に示す状態である。
ステップS302からステップS306までの処理が最終の印刷対象バンドまで終了すると(ステップS308でY判定されるとき)、CPU22はリムーバブルメモリ10に保持されている中間画像をRMC12に削除させる(ステップS310)。印刷後に中間画像を削除すると、ユーザの意図とは無関係に生成される中間画像によってリムーバブルメモリ10の記憶領域が無用に消費されてしまうことを防止できる。尚、印刷部数が2部以上である場合には、全部数の印刷終了まで中間画像をリムーバブルメモリ10に保持させてもよいし、1部印刷するたびに中間画像の生成と削除を繰り返してもよい。
In step S306, the
When the processing from step S302 to step S306 is completed up to the final print target band (when determined as Y in step S308), the
3.他の実施形態
上述した空き容量確保処理ではリムーバブルメモリ10の空き容量が不足しているときファイル削除メニュー33を表示して空き容量を確保する例を説明したが、ユーザに別のリムーバブルメモリの追加を要求するようにしてもよい。プリンタ1は具体的には例えば図8(E)に示すように「リムーバブルメモリの空き容量が不足しています。空き容量が1.2MBバイト以上のリムーバブルメモリを追加して下さい。」というメッセージをFPD27に表示してもよいし、その内容の音声を出力してもよい。メッセージ中の「1.2MB」はそのとき選択されているRAWデータから予測される中間画像のデータサイズである。このメッセージが表示されたとき、ユーザは空き容量が1.2MB以上ある別のリムーバブルメモリに交換し、当該メッセージが表示されている状態で操作ユニット26の所定の操作ボタンを押す。するとプリンタ1はステップS100以後の処理を繰り返し空き容量確保処理を実行してリムーバブルメモリの空き容量を確認する。空き容量が十分な場合は交換後のリムーバブルメモリが中間画像の出力先となる。リムーバブルメモリの交換が拒否された場合、プリンタ1はエラー処理を実行する。
3. Other Embodiments In the above-described free space securing process, the example in which the file deletion menu 33 is displayed to secure the free space when the free space of the
また、リムーバブルメモリに限らず複数の外部記憶媒体をプリンタ1に接続可能な場合は、各外部記憶媒体の空き容量を判定し、空き容量が中間画像のデータサイズ以上である外部記憶媒体に中間画像を格納するようにしてもよい。例えば図2に示すようにプリンタ1に外部記憶媒体としてディジタルカメラ30、パーソナルコンピュータ32および携帯電話34が接続されているとする。また、プリンタ1のRMC12には複数のリムーバブルメモリが接続可能であり、更に、プリンタ1には図示しないハードディスクが内蔵されているとする。この場合、プリンタ1は所定の順でこれらの空き容量を判定する。判定順は任意に設定可能であるが、リムーバブルメモリや内蔵ハードディスクなどのプリンタ1に直に接続されている外部記憶媒体から先に判定することが望ましい。中間画像のデータサイズ以上の空き容量がある外部記憶媒体が見つかるとその外部記憶媒体が中間画像の出力先となる。このように中間画像のデータサイズ以上の空き容量がある外部記憶媒体をプリンタ1が見つけるようにすると、ユーザの手を煩わすことなく印刷を続行できるので、RAWデータを印刷する際の操作性がより向上する。最終的に中間画像のデータサイズ以上の空き容量がある外部記憶媒体が見つからなかったときは、プリンタ1はファイル削除メニュー33を表示してもよいし、リムーバブルメモリの交換を要求してもよいし、印刷を中止してもよい。
When a plurality of external storage media can be connected to the
上記実施形態では、中間画像をプリンタ1の外部に出力する例について説明したが、既に述べたように中間画像全体を記憶媒体としてのRAM14に保持してもよい。このような場合であっても、中間画像を圧縮することによりRAWデータから画像を印刷するためにRAM14に追加的に必要になる容量を低減することができる。
In the above embodiment, an example in which the intermediate image is output to the outside of the
1 プリンタ、10 リムーバブルメモリ(記憶媒体、外部記憶媒体)、12 リムーバブルメモリコントローラ(入力手段)、14 RAM(記憶媒体)、16 画像処理ユニット、18 印刷ユニット(印刷手段)、20 外部IF(入力手段)、22 CPU(画像生成手段、圧縮手段、伸張手段、印刷手段)、26 操作ユニット(ユーザインタフェース)、28 表示ユニット(ユーザインタフェース)、30 ディジタルカメラ(記憶媒体、外部記憶媒体)、32 パーソナルコンピュータ(記憶媒体、外部記憶媒体)、34 カメラ付携帯型電話端末(記憶媒体、外部記憶媒体)
DESCRIPTION OF
Claims (7)
デモザイク処理を用いて前記RAWデータから汎用フォーマットの画像を生成して外部記憶媒体に格納する画像生成手段と、
前記外部記憶媒体から前記汎用フォーマットの画像を取得して印刷する印刷手段と、
を備え、
前記印刷手段が外部記憶媒体から前記画像を取得して、全部数を印刷した後に、前記外部記憶媒体から前記画像を消去する、
るプリンタ。 Input means for inputting RAW data;
Image generation means for generating an image in a general format from the RAW data using demosaic processing and storing the image in an external storage medium;
Printing means for acquiring and printing the image in the general-purpose format from the external storage medium;
With
The printing means acquires the image from the external storage medium, prints all the numbers, and then erases the image from the external storage medium;
Printer.
前記記憶媒体に格納された前記画像を印刷対象バンド毎に伸張する伸張手段とをさらに備え、
前記印刷手段は、伸張された前記画像から前記印刷対象バンド毎に印刷データを生成し、前記印刷データに基づいて前記印刷対象バンド毎に印刷する、
請求項1に記載のプリンタ。 Compression means for compressing the image for each block and storing it in a storage medium;
Expansion means for expanding the image stored in the storage medium for each band to be printed;
The printing means generates print data for each print target band from the expanded image, and prints for each print target band based on the print data.
The printer according to claim 1.
請求項2に記載のプリンタ。 The expansion means sets the band to be printed so as to divide the image in a horizontal direction;
The printer according to claim 2.
請求項1〜3のいずれか一項に記載のプリンタ。 The general-purpose format is a JFIF format or an Exif format.
The printer according to claim 1.
請求項2〜4のいずれか一項に記載のプリンタ。 The compression means irreversibly compresses the image with a quantization step width corresponding to a free capacity of the storage medium;
The printer according to any one of claims 2 to 4.
請求項5に記載のプリンタ。 A user interface for notifying the user of the degree of image quality degradation due to the compression and receiving a print stop request from the user;
The printer according to claim 5.
前記画像生成手段は、ユーザーが前記RAWデータを指定した場合に、指定された前記RAWデータを取得して前記汎用フォーマットの画像を生成し、
前記印刷部は、ユーザーが前記汎用フォーマットである画像を指定した場合には、ユーザーが指定した前記汎用フォーマットである画像を取得して印刷し、ユーザーが前記RAWデータを指定した場合には、前記画像生成手段の生成した前記汎用フォーマットの画像を取得して印刷する
請求項1〜6のいずれか一項に記載のプリンタ。 A reception unit for receiving at least RAW data and user designation for the image in the general-purpose format;
The image generation means, when a user specifies the RAW data, acquires the specified RAW data and generates an image of the general format,
The printing unit acquires and prints the image in the general format specified by the user when the user specifies the image in the general format, and when the user specifies the RAW data, the print unit The printer according to claim 1, wherein the image in the general format generated by the image generation unit is acquired and printed.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005294958A JP4670577B2 (en) | 2005-10-07 | 2005-10-07 | Printer |
EP06255159A EP1791340A3 (en) | 2005-10-07 | 2006-10-05 | Printer and image processing apparatus for printing raw data |
CN 200610142127 CN1946129A (en) | 2005-10-07 | 2006-10-08 | Printer and image processing apparatus |
US11/546,584 US7796289B2 (en) | 2005-10-07 | 2006-10-10 | Printer and image processing apparatus |
US12/849,190 US8107113B2 (en) | 2005-10-07 | 2010-08-03 | Printer and image processing apparatus |
US13/299,552 US8373885B2 (en) | 2005-10-07 | 2011-11-18 | Printer and image processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005294958A JP4670577B2 (en) | 2005-10-07 | 2005-10-07 | Printer |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007098894A JP2007098894A (en) | 2007-04-19 |
JP2007098894A5 JP2007098894A5 (en) | 2008-07-31 |
JP4670577B2 true JP4670577B2 (en) | 2011-04-13 |
Family
ID=38026299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005294958A Active JP4670577B2 (en) | 2005-10-07 | 2005-10-07 | Printer |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4670577B2 (en) |
CN (1) | CN1946129A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5350027B2 (en) * | 2009-03-12 | 2013-11-27 | キヤノン株式会社 | Image processing apparatus and method, and program |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11196245A (en) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Canon Inc | Image processor |
JPH11225255A (en) * | 1998-02-05 | 1999-08-17 | Canon Inc | Image forming device, image forming method and storage medium |
JP2004009316A (en) * | 2002-06-03 | 2004-01-15 | Canon Inc | Direct printer |
JP2004064434A (en) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Seiko Epson Corp | Image processing system, image photographing device, image processing terminal, image processing data storage terminal, program for device, program for terminals and data structure of image data, method for image processing, and method for generating image data |
JP2005033468A (en) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Canon Inc | Imaging apparatus |
-
2005
- 2005-10-07 JP JP2005294958A patent/JP4670577B2/en active Active
-
2006
- 2006-10-08 CN CN 200610142127 patent/CN1946129A/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11196245A (en) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Canon Inc | Image processor |
JPH11225255A (en) * | 1998-02-05 | 1999-08-17 | Canon Inc | Image forming device, image forming method and storage medium |
JP2004009316A (en) * | 2002-06-03 | 2004-01-15 | Canon Inc | Direct printer |
JP2004064434A (en) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Seiko Epson Corp | Image processing system, image photographing device, image processing terminal, image processing data storage terminal, program for device, program for terminals and data structure of image data, method for image processing, and method for generating image data |
JP2005033468A (en) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Canon Inc | Imaging apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1946129A (en) | 2007-04-11 |
JP2007098894A (en) | 2007-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7796289B2 (en) | Printer and image processing apparatus | |
JP4940639B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image processing program | |
KR100823796B1 (en) | Digital camera providing image processing for an attachable printer | |
KR100724869B1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable recording medium for storing image processing program | |
JP4533287B2 (en) | Color processing method and apparatus | |
JP2009077241A (en) | Image processor, image processing method and image processing program | |
CN101562680B (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
JP2007098897A (en) | Printer | |
US7324702B2 (en) | Image processing method, image processing apparatus, image recording apparatus, program, and recording medium | |
JP4670577B2 (en) | Printer | |
JP2004336521A (en) | Image processing method, image processor, and image recording apparatus | |
JP2007097032A (en) | Image display apparatus, image display method and digital camera | |
JP2007104565A (en) | Image processing apparatus | |
JP4136825B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, computer-readable storage medium storing program, and program | |
JP4539982B2 (en) | Image storage apparatus, method, program, and recording medium | |
JP4962295B2 (en) | Image processing apparatus and image processing program | |
JP2012191641A (en) | Image processing apparatus and image processing program | |
US8837848B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
JP3900871B2 (en) | Image file generation device and image data output device | |
JP3794573B2 (en) | Color scanner | |
JP2006252146A (en) | Print setting method, print setting device, printer and print setting program | |
JP2005202749A (en) | Image processing method, image processing apparatus, and image recording apparatus | |
JP2004236159A (en) | Image recording method | |
JP2003046737A (en) | Image processor and imaging apparatus provided therewith | |
JP2004336516A (en) | Image processing method, image processor, and image recording apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080612 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080612 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101110 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20101122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101221 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110103 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4670577 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140128 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |