JP4669751B2

JP4669751B2 - Direction measuring apparatus with wireless communication function, direction measuring method, and program

Info

Publication number: JP4669751B2
Application number: JP2005195036A
Authority: JP
Inventors: 学矢野; 基博佐々木; 輝康岡部
Original assignee: NEC Casio Mobile Communications Ltd
Current assignee: NEC Casio Mobile Communications Ltd
Priority date: 2005-07-04
Filing date: 2005-07-04
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2025-07-04
Also published as: JP2007010614A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform azimuth display without receiving an influence due to radio communication (electric wave output). <P>SOLUTION: A transmission detection part 177 outputs a detection signal to a control part 166 when detecting transmission operation of a transmission part 150. The control part 166 outputs a result (this time calculation result) azimuth-calculated by using magnetic field information acquired by a sensor unit 175 to an azimuth measuring application when the detection signal is not output from the transmission detection part 177. When the detection signal is output, a driver 1661 outputs an azimuth (previous time calculation result) held in an azimuth holding part 1672 to the azimuth measuring application. The azimuth measuring application carried out by the control part 166 outputs to display the calculation result to a main display part 2 and a sub-display part 5 when detecting the azimuth calculation result output from the driver 1661. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線通信機能付き方位計測装置、方位計測方法、及び、プログラムに関する。 The present invention relates to an azimuth measuring apparatus with a wireless communication function, an azimuth measuring method, and a program .

従来、２軸又は３軸の方向の磁場情報を取得する磁気センサを備えた携帯電話等の小型電子機器に、取得した磁場情報に基づいて当該小型電子機器が向いている方位を表示する機能や、地図画像などに当該方位を重畳させて表示する機能が設けられている。 Conventionally, on a small electronic device such as a mobile phone provided with a magnetic sensor that acquires magnetic field information in the direction of two or three axes, a function for displaying the orientation of the small electronic device based on the acquired magnetic field information, In addition, a function of superimposing and displaying the direction on a map image or the like is provided.

また近年では、計測磁場に異常があるときに機器本体を回転させることで、当該機器に設けられた磁性体及び周囲環境による磁場の乱れをオフセット補正値として取得・記憶させ、実際に取得された磁気センサの値（磁場情報）とオフセット補正値とから、正確な方位を演算するものが存在する（例えば、特許文献１参照）。 Also, in recent years, by rotating the device body when there is an abnormality in the measurement magnetic field, magnetic field disturbances due to the magnetic material provided in the device and the surrounding environment are acquired and stored as offset correction values, and actually acquired There is one that calculates an accurate azimuth from a value (magnetic field information) of a magnetic sensor and an offset correction value (see, for example, Patent Document 1).

また、方位計測方法の一例としては、逐次取得される磁気センサの値とオフセット補正値とから正確な方位を演算すると共に、バックグランド処理としてこの演算時に取得した磁気センサから新たなオフセット補正値を積算し、次の方位演算に反映させる方法も知られている。
特開２００４−２８６６１３号公報 In addition, as an example of the azimuth measuring method, an accurate azimuth is calculated from the magnetic sensor value and the offset correction value acquired sequentially, and a new offset correction value is obtained from the magnetic sensor acquired at the time of the calculation as background processing. A method of integrating and reflecting the result in the next azimuth calculation is also known.
JP 2004-286613 A

ところで、小型電子機器の１つである携帯電話には、音声通話やデータ通信を行う無線通信機能が設けられている。従って、その無線通信機能を動作させることによる送受信時、特に送信時には、通信部に流れる電流が最大６００ｍＡになることにより大きな磁界が発生してしまい、磁気センサが取得する磁場情報に重大な影響を与えてしまう。 Incidentally, a mobile phone, which is one of small electronic devices, is provided with a wireless communication function for performing voice calls and data communication. Therefore, during transmission / reception by operating the wireless communication function, especially during transmission, a large magnetic field is generated due to the maximum current flowing through the communication unit being 600 mA, which has a serious effect on the magnetic field information acquired by the magnetic sensor. I will give it.

図８は、携帯電話において通信部が電波を出力した際、磁気センサが受ける磁場の変化を模式化した図である。携帯電話の磁気センサにより取得される磁場情報のＸＹ成分が描く軌道は円Ｃ１となる。 FIG. 8 is a diagram schematically showing changes in the magnetic field received by the magnetic sensor when the communication unit outputs radio waves in the mobile phone. The trajectory drawn by the XY component of the magnetic field information acquired by the mobile phone magnetic sensor is a circle C1.

携帯電話が水平方向の地磁気ｄｈに対して平行に移動した場合（例えば、地点ＡからＣへの移動）、Ｘ軸方向への磁場の変動がないため方位計測に誤差は生じない。しかし、地磁気ｄｈに対して垂直に移動した場合は（地点ＡからＢへの移動）、次の式により方位誤差θが生ずる。

When the mobile phone moves in parallel to the geomagnetism dh in the horizontal direction (for example, movement from point A to C), there is no fluctuation in the magnetic field in the X-axis direction, and no error occurs in azimuth measurement. However, when moving perpendicularly to the geomagnetism dh (movement from point A to B), an azimuth error θ is generated by the following equation.

例えば、Ｘ軸方向への変動磁場値Δｘが２０μＴ（ミューテスラ）、東京を基準地とした地磁気ｄｈが３０μＴであったとすると、方位誤差θはおよそ３５°となる。このような電波出力によって生ずる方位誤差は非常に大きく、特許文献１のような技術により取得したオフセット補正値での補正は困難である。従って、方位計測の結果として、電波出力による誤差を含む方位が一時的に表示出力されてしまい、ユーザに誤認識を与えてしまうという不具合があった。 For example, the varying magnetic field value delta x in the X axis direction 20MyuT (Myutesura), the geomagnetic dh which is based locations the Tokyo and was 30MyuT, heading error θ is approximately 35 °. The azimuth error caused by such radio wave output is very large, and it is difficult to correct with the offset correction value acquired by the technique as disclosed in Patent Document 1. Therefore, as a result of the azimuth measurement, the azimuth including the error due to the radio wave output is temporarily displayed and output, which gives the user a misrecognition.

本発明は、このような課題に鑑みて為されたものであり、無線通信（電波出力）による影響を受けることのない方位表示を行うことを目的とするものである。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an orientation display that is not affected by wireless communication (radio wave output).

以上の課題を解決するために、請求項１に記載の無線通信機能付き方位計測装置は、
無線送信手段と、
周囲の磁気に基づいて方位を逐次計測する方位計測手段と、
この方位計測手段により計測された方位を記憶する記憶手段と、
前記無線送信手段が動作しているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記無線送信手段が動作していると判別された場合は、前記記憶手段に記憶されている前記無線送信手段が動作していないときに計測された方位を表示する方位表示手段と、
を備えることを特徴としている。 In order to solve the above problems, an azimuth measuring device with a wireless communication function according to claim 1,
Wireless transmission means;
Orientation measuring means for sequentially measuring the orientation based on the surrounding magnetism;
Storage means for storing the orientation measured by the orientation measurement means ;
Discriminating means for discriminating whether or not the wireless transmission means is operating;
An orientation display means for displaying an orientation measured when the wireless transmission means stored in the storage means is not operating when the determination means determines that the wireless transmission means is operating; ,
It is characterized by having.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の無線通信機能付き方位計測装置において、
前記方位表示手段により前記記憶手段に記憶されている前記無線送信手段が動作していないときに計測された方位を表示している時間が所定の時間を超える場合は、現在の前記無線送信手段が動作している状態で計測される方位を表示することを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the azimuth measuring device with wireless communication function according to claim 1,
When the time for displaying the azimuth measured when the wireless transmission means stored in the storage means is not operating by the azimuth display means exceeds a predetermined time, the current wireless transmission means It is characterized by displaying the direction measured in the operating state.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の無線通信機能付き方位計測装置において、
前記方位表示手段により現在の前記無線送信手段が動作している状態で計測される方位を表示している旨を通知する通知手段を更に備えることを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the azimuth measuring device with wireless communication function according to claim 2,
The azimuth display means further comprises notification means for notifying that the azimuth measured while the wireless transmission means is currently operating is displayed.

請求項４に記載の無線通信機能付き方位計測装置は、
無線送信手段と、
周囲の磁気に基づいて方位を逐次計測する方位計測手段と、
この方位計測手段による計測中は前記無線送信手段の動作を停止させる送信制御手段と、
前記方位計測手段により計測された方位を表示する方位表示手段と、
を備えることを特徴とする無線通信機能付き方位計測装置。 The azimuth measuring device with a wireless communication function according to claim 4 ,
Wireless transmission means;
Orientation measuring means for sequentially measuring the orientation based on the surrounding magnetism;
Transmission control means for stopping the operation of the wireless transmission means during measurement by the azimuth measuring means,
Bearing display means for displaying the bearing measured by the bearing measuring means;
An azimuth measuring apparatus with a wireless communication function.

請求項５に記載の発明は、無線送信手段を備えた方位計測装置における方位計測方法であって、
周囲の磁気に基づいて方位を逐次計測する方位計測ステップと、
この方位計測ステップにより計測された方位を記憶する記憶ステップと、
前記無線送信手段が動作しているか否かを判別する判別ステップと、
前記判別ステップにより前記無線送信手段が動作していると判別された場合は、前記記憶ステップに記憶されている前記無線送信手段が動作していないときに計測された方位を表示する方位表示ステップと、
を含むことを特徴としている。 The invention according to claim 5 is an azimuth measuring method in an azimuth measuring device provided with a wireless transmission means,
An azimuth measuring step for sequentially measuring the azimuth based on the surrounding magnetism,
A storage step for storing the orientation measured by this orientation measurement step;
A determination step of determining whether or not the wireless transmission means is operating;
An azimuth display step for displaying the azimuth measured when the radio transmission means stored in the storage step is not operating when it is determined in the determination step that the radio transmission means is operating; ,
It is characterized by including.

請求項６に記載の発明は、無線送信手段を備えた方位計測装置における方位計測方法であって、
周囲の磁気に基づいて方位を逐次計測する方位計測ステップと、
この方位計測ステップの計測中は前記無線送信手段の動作を停止させる送信制御ステップと、
前記方位計測ステップにおいて計測された方位を表示する方位表示ステップと、
を含むことを特徴としている。
請求項７に記載のプログラムは、コンピュータに、
無線送信機能と、
周囲の磁気に基づいて方位を逐次計測する方位計測機能と、
この方位計測機能により計測された方位を記憶する記憶機能と、
前記無線送信機能が動作しているか否かを判別する判別機能と、
前記判別機能により前記無線送信機能が動作していると判別された場合は、前記記憶機能に記憶されている前記無線送信機能が動作していないときに計測された方位を表示する方位表示機能と、
を実現させることを特徴としている。
請求項８に記載のプログラムは、コンピュータに、
無線送信機能と、
周囲の磁気に基づいて方位を逐次計測する方位計測機能と、
この方位計測機能による計測中は前記無線送信機能の動作を停止させる送信制御機能と、
前記方位計測機能により計測された方位を表示する方位表示機能と、
を実現させることを特徴としている。 The invention according to claim 6 is an azimuth measuring method in an azimuth measuring device provided with a wireless transmission means,
An azimuth measuring step for sequentially measuring the azimuth based on the surrounding magnetism,
During the measurement of this azimuth measuring step, a transmission control step for stopping the operation of the wireless transmission means,
An azimuth display step for displaying the azimuth measured in the azimuth measurement step;
It is characterized by including.
The program according to claim 7 is stored in a computer.
Wireless transmission function,
An orientation measurement function that sequentially measures orientation based on the surrounding magnetism,
A storage function for storing the direction measured by this direction measurement function;
A determination function for determining whether or not the wireless transmission function is operating;
An orientation display function for displaying the orientation measured when the wireless transmission function stored in the storage function is not operating when the determination function determines that the wireless transmission function is operating; ,
It is characterized by realizing.
The program according to claim 8 is stored in a computer.
Wireless transmission function,
An orientation measurement function that sequentially measures orientation based on the surrounding magnetism,
During measurement by this azimuth measurement function, a transmission control function for stopping the operation of the wireless transmission function,
An azimuth display function for displaying the azimuth measured by the azimuth measurement function;
It is characterized by realizing.

請求項１、５及び７に記載の発明によれば、無線送信手段又は無線送信機能が動作していないときに計測した方位を表示するため、無線送信により発生する磁場の変動は方位計測に影響を与えない。従って、無線通信（電波出力）による影響を受けることのない方位表示を行うことができる。
請求項２の発明によれば、無線送信手段又は無線送信機能が動作していないときに計測した方位を、所定時間を超えて表示しないため、方位計測装置を移動し表示している方位が変った場合に、続けて誤った方位を表示しないようにすることができる。
請求項３の発明によれば、無線送信手段又は無線送信機能が動作している状態で計測される方位を表示している旨を通知するため、正確な方位でない可能性があることを知ることができる。 According to the first, fifth, and seventh aspects of the present invention, since the direction measured when the wireless transmission means or the wireless transmission function is not operating is displayed, the change in the magnetic field generated by the wireless transmission affects the direction measurement. Not give. Therefore, it is possible to perform azimuth display that is not affected by wireless communication (radio wave output).
According to the invention of claim 2, since the direction measured when the wireless transmission means or the wireless transmission function is not operated is not displayed beyond a predetermined time, the direction displayed by moving the direction measuring device is changed. In the case of a mistake, it is possible to prevent the wrong direction from being displayed continuously.
According to the third aspect of the present invention, since it is notified that the azimuth measured in the state where the wireless transmission means or the wireless transmission function is operating, it is known that the azimuth may not be accurate. Can do.

請求項４、６及び８に記載の発明によれば、方位計測中に無線送信手段又は無線送信機能の動作を停止するため、無線送信により発生する磁場の変動は方位計測に影響を与えない。従って、無線通信（電波出力）による影響を受けることのない方位表示を行うことができる。 According to the inventions described in claims 4 , 6 and 8 , since the operation of the wireless transmission means or the wireless transmission function is stopped during the azimuth measurement, the change in the magnetic field generated by the wireless transmission does not affect the azimuth measurement. Therefore, it is possible to perform azimuth display that is not affected by wireless communication (radio wave output).

〔第１実施形態〕
以下、本発明の方位計測装置を、無線通信機能を有する携帯電話１００に適用した場合の第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment when the azimuth measuring device of the present invention is applied to a mobile phone 100 having a wireless communication function will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、図１は携帯電話１００の正面図及び背面図の一例であり、図１に示すように、携帯電話１００は、蓋部１０１と本体部１０２とがヒンジ１０３により折り畳み可能に構成されている。蓋部１０１には、受話スピーカ１、メイン表示部２、サブ表示部５、撮像レンズ６及びＬＥＤ（Light Emitting Diode）フラッシュ１０が設けられ、本体部１０２には、入力部３、送話マイク４、電源接続端子１２を有する着脱可能な充電池７及び外部インターフェイス１３が設けられている。 First, FIG. 1 is an example of a front view and a rear view of a mobile phone 100. As shown in FIG. 1, the mobile phone 100 is configured such that a lid portion 101 and a main body portion 102 can be folded by a hinge 103. . The lid 101 is provided with a reception speaker 1, a main display 2, a sub display 5, an imaging lens 6, and an LED (Light Emitting Diode) flash 10, and the main body 102 has an input 3 and a transmission microphone 4. A detachable rechargeable battery 7 having a power connection terminal 12 and an external interface 13 are provided.

入力部３は、決定キー３１、カーソルキー３２、カメラキー３３、第１方位計測キー３４及び第２方位計測キー３５の他に数字キーやクリアキー、メニュキー、オフフックキー、オンフックキー等の操作キー群により構成される。 The input unit 3 includes operation keys such as a numeric key, a clear key, a menu key, an off-hook key, and an on-hook key in addition to the enter key 31, the cursor key 32, the camera key 33, the first direction measurement key 34, and the second direction measurement key 35. Composed of groups.

カーソルキー３２は、画面のスクロールや選択操作を行うためのキーあり、上下左右の４方向を検知可能に構成される。ユーザは、例えば、機能の選択や設定内容の変更をカーソルキー３２の押下によって行い、更に決定キー３１の押下により決定・確定して、携帯電話１００の各種設定を行う。カメラキー３３は、カメラ部７０による撮影を開始するためのキーである。ユーザは、このカメラキー３３の押下し、ＬＥＤフラッシュ１０を点灯させ、決定キー３１の押下により撮影を行う。 The cursor key 32 is a key for scrolling the screen and performing a selection operation, and is configured to be able to detect four directions, up, down, left, and right. For example, the user selects a function or changes a setting content by pressing the cursor key 32, and further determines and confirms by pressing the enter key 31 to perform various settings of the mobile phone 100. The camera key 33 is a key for starting shooting by the camera unit 70. The user presses the camera key 33 to turn on the LED flash 10 and presses the enter key 31 to take a picture.

第１方位計測キー３４及び第２方位計測キー３５は、方位計測用のアプリケーションプログラムに基づく処理（以下、この処理を「方位計測アプリ」と略す。）を起動させるためのキーである。 The first azimuth measurement key 34 and the second azimuth measurement key 35 are keys for activating a process based on an application program for azimuth measurement (hereinafter, this process is abbreviated as “azimuth measurement application”).

携帯電話１００の蓋部１０１を開いた状態（以下、この状態を「蓋開状態」という。）では、第１方位計測キー３４及び第２方位計測キー３５の何れかの押下により方位計測アプリの起動が可能である。この方位計測アプリにより、携帯電話１００が向いている方向の方位が、例えば、図６（ａ）のようにメイン表示部２に表示される。また、所謂ナビゲーション機能を起動している場合には、携帯電話１００が向いている方位が地図画像上に重畳表示され、ユーザの進行方向が示される。 In a state where the lid 101 of the mobile phone 100 is opened (hereinafter, this state is referred to as a “lid open state”), the azimuth measurement application is activated by pressing one of the first azimuth measurement key 34 and the second azimuth measurement key 35. It can be started. With this azimuth measurement application, the azimuth in the direction in which the mobile phone 100 is facing is displayed on the main display unit 2 as shown in FIG. In addition, when the so-called navigation function is activated, the direction in which the mobile phone 100 faces is superimposed on the map image to indicate the user's traveling direction.

また、携帯電話１００の蓋部１０１を閉じた状態（以下、この状態を「蓋閉状態」という。）では、当該携帯電話１００の側面に設けられた第２方位計測キー３５の押下により方位計測アプリが起動可能である。この場合は、携帯電話１００の方位が図６（ｂ）のようにサブ表示部５に表示される。蓋閉状態の携帯電話１００は、折り畳むことで蓋開状態よりもコンパクトになり、サブ表示部５に方位表示する掌に収容可能な電子コンパスとして機能する。 Also, the closed state of the lid portion 101 of the mobile phone 100 (hereinafter, this state. Referred to as "the cover closed status"), the orientation by pressing the second direction measurement key 35 provided on a side surface of the mobile phone 100 The measurement application can be started. In this case, the orientation of the mobile phone 100 is displayed on the sub display unit 5 as shown in FIG. The cellular phone 100 in the closed state is more compact than the opened state by being folded, and functions as an electronic compass that can be accommodated in the palm that displays the orientation on the sub display unit 5.

図２は、携帯電話１００の機能構成の一例を示すブロック図である。同図によれば、携帯電話１００は、制御部１６６、フラッシュメモリ１６７、プログラムＲＯＭ（Read Only Memory）１６８、システムＲＯＭ１６３、データストレージＲＡＭ（Random Access Memory）１６４、アドレス・データバス処理部１６５、入力部３、表示制御部６０、カメラ部７０、音声出力部８０、通信部９０、外部インターフェイスコントローラ１７６、充電池７及びセンサーユニット１７５を備えて構成される。 FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the mobile phone 100. According to the figure, the mobile phone 100 includes a control unit 166, a flash memory 167, a program ROM (Read Only Memory) 168, a system ROM 163, a data storage RAM (Random Access Memory) 164, an address / data bus processing unit 165, an input. Unit 3, display control unit 60, camera unit 70, audio output unit 80, communication unit 90, external interface controller 176, rechargeable battery 7, and sensor unit 175.

尚、これらの機能部の構成は、適宜設計可能であり、例えば、制御部６６と通信部９０の通信制御部１６とを同一のプロセッサで構成してもよいし、システムＲＯＭ１６３やプログラムＲＯＭ１６８等のメモリを同一のメモリで構成することとしてもよい。 The configuration of these functional units can be designed as appropriate. For example, the control unit 66 and the communication control unit 16 of the communication unit 90 may be configured by the same processor, or the system ROM 163, the program ROM 168, etc. The memories may be composed of the same memory.

制御部１６６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成され、ＯＳＩ参照モデルでいうところのアプリケーション層（レイヤ７）に相当する処理、即ち、ユーザが直接接するユーザインターフェイスとしての処理を行う。具体的には、入力部３から入力される操作信号に応じてプログラムＲＯＭ１６８に格納されたアプリケーションプログラムを読み出し、当該プログラムに従った処理を実行する。そして、その処理結果を表示制御部６０に出力して、メイン表示部２やサブ表示部５に表示させる。 The control unit 166 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and performs processing corresponding to the application layer (layer 7) in the OSI reference model, that is, processing as a user interface with which the user directly contacts. Specifically, an application program stored in the program ROM 168 is read in response to an operation signal input from the input unit 3, and processing according to the program is executed. Then, the processing result is output to the display control unit 60 and displayed on the main display unit 2 and the sub display unit 5.

第１実施形態において、制御部１６６は、ユーザにより第１方位計測キー３４及び第２方位計測キー３５が押下されたことを検知した場合、プログラムＲＯＭ１６８から方位計測プログラムを読み出して、ドライバ１６６１が逐次計測する方位を所定周期（例えば、１ｓ）で取得して表示させる方位計測アプリ（図４のアプリケーション側のフローチャートに相当）を起動する。 In the first embodiment, when the control unit 166 detects that the first azimuth measurement key 34 and the second azimuth measurement key 35 are pressed by the user, the control unit 166 reads the azimuth measurement program from the program ROM 168 and the driver 1661 sequentially An azimuth measurement application (corresponding to the flowchart on the application side in FIG. 4) for displaying and displaying the azimuth to be measured at a predetermined cycle (for example, 1 s) is started.

また、制御部１６６は、ユーザインターフェイスとしてユーザに直接接するアプリケーション側のプロセスのバックグランドでセンサーユニット１７５を制御して方位演算するドライバ１６６１を有し構成され、当該ドライバ１６６１によりハードウェア（デバイス）に近い処理を行う。具体的に、ドライバ１６６１は、方位計測アプリが起動しているそのバックグラウンドで、センサーユニット１７５にアクセスして磁場情報を取得し、オフセット補正値の算出及び方位演算を行って方位計測アプリに返すという一連の処理を所定周期（例えば、１００ｍｓ）で行う。 In addition, the control unit 166 includes a driver 1661 that controls the sensor unit 175 in the background of the process on the application side that is in direct contact with the user as a user interface, and performs azimuth calculation. Perform close processing. Specifically, the driver 1661 accesses the sensor unit 175 in the background where the azimuth measurement application is activated, acquires magnetic field information, calculates an offset correction value, calculates an azimuth calculation, and returns it to the azimuth measurement application. A series of processing is performed at a predetermined cycle (for example, 100 ms).

フラッシュメモリ１６７は、読み書き可能な不揮発性メモリであり、制御部１６６が実行する各種プログラムやこれらのプログラムの実行に係るデータ等を一時的に保管するメモリ領域である。 The flash memory 167 is a readable / writable nonvolatile memory, and is a memory area that temporarily stores various programs executed by the control unit 166 and data related to the execution of these programs.

プログラムＲＯＭ１６８は、ＮＯＲＦｌａｓｈメモリで構成され、携帯電話１００の動作に必要アプリケーションプログラムや、そのプログラムの実行に係るデータを格納し、第１実施形態においては、方位計測アプリを実行するための方位計測プログラムを格納している。 The program ROM 168 is configured by a NOR flash memory, stores an application program necessary for the operation of the mobile phone 100 and data related to the execution of the program. In the first embodiment, the orientation measurement for executing the orientation measurement application is performed. The program is stored.

システムＲＯＭ１６３は、基本ＯＳ（オペレーティングシステム）、各種初期設定及びハードウェアの検査に必要なプログラムのロード等を行うための初期化（ＩＰＬ）プログラム、当該プログラムに係る各種初期設定値、携帯電話１００の認証に必要なデータ（例えば、シリアル番号や加入者ＩＤ）等を格納する。 The system ROM 163 is a basic OS (operating system), various initial settings, an initialization (IPL) program for loading a program necessary for hardware inspection, various initial setting values related to the program, the mobile phone 100 Data (for example, serial number and subscriber ID) necessary for authentication is stored.

データストレージＲＡＭ１６４は、読み書き可能な不揮発性メモリであり、例えば、アドレス帳データやメールデータ等の携帯電話１００の通信に関連するデータ、カメラ部７０で撮影された静止画像及び動画像を含むマルチメディアデータ等を格納する。 The data storage RAM 164 is a readable / writable nonvolatile memory, for example, multimedia including data related to communication of the mobile phone 100 such as address book data and mail data, still images and moving images taken by the camera unit 70. Stores data etc.

アドレス・データバス処理部１６５は、制御部１６６と通信部９０間のアドレス制御やバス上のデータ通信の制御等を行う。 The address / data bus processing unit 165 performs address control between the control unit 166 and the communication unit 90, control of data communication on the bus, and the like.

入力部３は、プログラムの実行開始の指示入力や、各種情報の入力に必要なキー群を備えた入力装置であり、ユーザによって押下されたキーの押下信号を制御部１６６に出力する。 The input unit 3 is an input device including a key group necessary for inputting an instruction to start execution of a program and inputting various information, and outputs a key pressing signal pressed by the user to the control unit 166.

表示制御部６０は、表示ドライバ１６９と、メイン表示部２と、サブ表示部５と、ＬＥＤフラッシュ１０とを備えて構成される。表示ドライバ１６９は、制御部１６６からの指示に従ってＬＥＤフラッシュ１０を点灯させたり、メイン表示部２及びサブ表示部５に各種画面を表示させたりする制御を行う。 The display control unit 60 includes a display driver 169, a main display unit 2, a sub display unit 5, and an LED flash 10. The display driver 169 performs control to turn on the LED flash 10 according to an instruction from the control unit 166 and display various screens on the main display unit 2 and the sub display unit 5.

メイン表示部２及びサブ表示部５は、携帯電話１００の各種情報や方位等を表示するための表示装置であり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等で構成される。制御部１６６は、携帯電話１００が蓋閉状態であることを、例えばヒンジ１０３の回転角から検知すると、メイン表示部２の表示を消灯しサブ表示部５に表示を切り替え、蓋開状態であると検知するとメイン表示部２に表示を切り替える。 The main display unit 2 and the sub display unit 5 are display devices for displaying various information, orientations, and the like of the mobile phone 100, and are configured by an LCD (Liquid Crystal Display), an ELD (Electro Luminescence Display), or the like. When the control unit 166 detects that the mobile phone 100 is in the lid closed state, for example, from the rotation angle of the hinge 103, the control unit 166 turns off the display of the main display unit 2 and switches the display to the sub display unit 5, and is in the lid open state. Is detected, the display is switched to the main display unit 2.

通信部９０は、制御部１６６から入力される指示に基づいて、アンテナ１４を介して無線通信網（無線電話網を含む）上の無線基地局との間で音声通話や各種データの通信を行う機能部である。通信部９０は、コイルアンテナ等のアンテナ１４と、送信部１５０及び受信部１５１を有する無線部１５と、送信検出部１７７と、通信データ処理部１６１及びオーディオインターフェイス１６２を有する通信制御部１６とを備えて構成される。 Based on an instruction input from the control unit 166, the communication unit 90 performs voice communication and various data communication with a wireless base station on a wireless communication network (including a wireless telephone network) via the antenna 14. It is a functional part. The communication unit 90 includes an antenna 14 such as a coil antenna, a radio unit 15 including a transmission unit 150 and a reception unit 151, a transmission detection unit 177, and a communication control unit 16 including a communication data processing unit 161 and an audio interface 162. It is prepared for.

通信データ処理部１６１は、ＣＥＬＰ（Code-Excited Linear Prediction）系ボコーダ及び音声復号処理回路、パケットデータ生成回路等を有して構成され、受信時には無線部１５が生成した受信データのデコードを行い、送信時にはオーディオインターフェイス１６２から出力された送話データや制御部１６６から出力された各種データをエンコードして送信データを生成する。オーディオインターフェイス１６２は、通信データ処理部１６１でデコードされた受信データに含まれる受話データに基づいた音声を受話スピーカ１から音声出力させたり、送話マイク４から入力されたユーザの音声をデジタル信号の送話データに変換したりする。 The communication data processing unit 161 includes a CELP (Code-Excited Linear Prediction) vocoder, a speech decoding processing circuit, a packet data generation circuit, and the like, and decodes the reception data generated by the wireless unit 15 during reception, During transmission, transmission data is generated by encoding transmission data output from the audio interface 162 and various data output from the control unit 166. The audio interface 162 outputs a voice based on the reception data included in the reception data decoded by the communication data processing unit 161 from the reception speaker 1 or outputs a user's voice input from the transmission microphone 4 as a digital signal. Or convert to sent data.

送信部１５０は、通信データ処理部１６１により生成された送信データで搬送波を変調してアンテナ１４から電波出力する。受信部１５１は、アンテナ１４を介して受信した電波（受信信号）を復調して受信データを生成して通信データ処理部１６１に出力する。 The transmission unit 150 modulates a carrier wave with the transmission data generated by the communication data processing unit 161 and outputs a radio wave from the antenna 14. The receiving unit 151 demodulates the radio wave (received signal) received via the antenna 14 to generate reception data and outputs it to the communication data processing unit 161.

送信検出部１７７は、例えば、ＣＰＵ等により構成され、送信部１５０の電波出力動作（送信動作）を検出した場合に検出信号を制御部１６６に出力する機能部である。ドライバ１６６１は、送信検出部１７７から検出信号が出力された場合、その出力時に計測した方位ではなく、前回の方位計測時の方位を表示出力する。尚、送信検出部１７７と制御部１６６とを一体的に構成することとしてもよいし、送信検出部１７７の機能を制御部１６６がソフトウェア的に実現することとしてもよい。 The transmission detection unit 177 is configured by a CPU or the like, for example, and is a functional unit that outputs a detection signal to the control unit 166 when the radio wave output operation (transmission operation) of the transmission unit 150 is detected. When a detection signal is output from the transmission detection unit 177, the driver 1661 displays and outputs the azimuth at the previous azimuth measurement, not the azimuth measured at the time of output. Note that the transmission detection unit 177 and the control unit 166 may be integrally configured, or the function of the transmission detection unit 177 may be realized by software.

また、通信部９０と無線基地局間で送受信される無線信号の変復調方式としては、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）方式、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式、ＧＳＭ（Global System for Mobile communication）方式等の各種公知技術の何れを利用することとしてもよい。 As modulation / demodulation methods of radio signals transmitted and received between the communication unit 90 and the radio base station, PSK (Phase Shift Keying) method, PDC (Personal Digital Cellular) method, CDMA (Code Division Multiple Access) method, GSM (Global Any of various known techniques such as a System for Mobile communication method may be used.

カメラ部７０は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等の撮像モジュール１７１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１７２、ピエゾモータ１７０及び撮像レンズ６を備えて構成される。撮像モジュール１７１は、撮像レンズ６を透過した光学像を光電変換して電気信号を生成し、当該電気信号をＤ／Ａ変換してＤＳＰ１７２に出力する。 The camera unit 70 includes an imaging module 171 such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor or a CCD (Charge Coupled Device) sensor, a DSP (Digital Signal Processor) 172, a piezo motor 170, and an imaging lens 6. The imaging module 171 photoelectrically converts the optical image transmitted through the imaging lens 6 to generate an electrical signal, D / A converts the electrical signal, and outputs the electrical signal to the DSP 172.

ＤＳＰ１７２は、撮像モジュール１７１から出力されたデジタル信号の符号化や圧縮処理、画像処理等の様々なデジタル信号処理を行う。制御部１６６は、ＤＳＰ１７２によりデジタル信号処理が施された撮影画像をデータストレージＲＡＭ１６４に記憶させる。ピエゾモータ１７０は、撮像レンズ６のズーム制御を行うためのモータである。 The DSP 172 performs various digital signal processing such as encoding and compression processing of the digital signal output from the imaging module 171 and image processing. The control unit 166 stores the captured image that has been subjected to the digital signal processing by the DSP 172 in the data storage RAM 164. The piezo motor 170 is a motor for performing zoom control of the imaging lens 6.

音声出力部８０、制御部１６６から入力される音声データに基づいた音声をステレオスピーカ８，９に音声出力させる機能部であり、音源ＩＣ１７３及びアンプ（ＡＭＰ）１７４を備えて構成される。音源ＩＣ１７３は、電話の着信時に音声出力する着信音やキー群を押下された際に音声出力する操作音の音声データ等を予め記憶し、当該音声データをＤ／Ａ変換し、アンプ１７４によって増幅させた後、ステレオスピーカ８，９から音声出力させる。 This is a functional unit that outputs audio based on audio data input from the audio output unit 80 and the control unit 166 to the stereo speakers 8 and 9, and includes a sound source IC 173 and an amplifier (AMP) 174. The sound source IC 173 stores in advance the ring tone that is output when a call is received, the sound data of the operation sound that is output when a key group is pressed, the D / A conversion of the sound data, and the amplifier 174 amplifies the sound data. Then, audio is output from the stereo speakers 8 and 9.

外部インターフェイスコントローラ１７６は、例えば、１８芯コネクタの電源接続端子１２や外部機器とデータ通信を行う外部インターフェイス１３の制御を行う。充電池７は、電源接続端子１２を介して蓄電した電源を制御部１６６からの指示に基づいて、各機能部への電源供給を行う。 The external interface controller 176 controls, for example, the power connection terminal 12 of the 18-core connector and the external interface 13 that performs data communication with an external device. The rechargeable battery 7 supplies power to each functional unit based on an instruction from the control unit 166 using the power stored via the power connection terminal 12.

センサーユニット１７５は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸方向の磁気をそれぞれ検出する磁気センサ（例えば、ホール素子やＭＩ(Magneto Impedance)素子、アモルファス磁性体）を備えて構成される。センサーユニット１７５は、制御部１６６のドライバ１６６１の指示に従って、各磁気センサにより検出された３軸方向の磁気を磁場情報として取得して当該ドライバ１６６１に返す。 The sensor unit 175 is configured to include a magnetic sensor (for example, a Hall element, an MI (Magneto Impedance) element, or an amorphous magnetic body) that detects magnetism in three axial directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis. The sensor unit 175 acquires, as magnetic field information, the triaxial magnetism detected by each magnetic sensor in accordance with an instruction from the driver 1661 of the control unit 166, and returns the magnetic field information to the driver 1661.

次に、フラッシュメモリ１６７のデータ構成について説明する。図２によれば、フラッシュメモリ１６７は、オフセット補正値テーブル１６７１と、方位保持部１６７２と、代替表示フラグ１６７３とを有して構成される。 Next, the data configuration of the flash memory 167 will be described. According to FIG. 2, the flash memory 167 includes an offset correction value table 1671, an orientation holding unit 1672, and an alternative display flag 1673.

オフセット補正値テーブル１６７１は、センサーユニット１７５により取得される磁場情報や、算出・更新するオフセット補正値等を記憶するためのデータ領域である。ドライバ１６６１は、方位計測アプリの起動時に、センサーユニット１７５から出力される磁場情報を逐次蓄積記憶していき、これらの磁場情報を用いて当該テーブルに記憶してあるオフセット補正値を再計算してオフセット補正値テーブル１６７１に更新記憶する。ドライバ１６６１は、取得した磁場情報でオフセット補正値を随時更新し、当該オフセット補正値と磁場情報とを用いて方位演算を行う。 The offset correction value table 1671 is a data area for storing magnetic field information acquired by the sensor unit 175, offset correction values to be calculated / updated, and the like. The driver 1661 sequentially accumulates and stores the magnetic field information output from the sensor unit 175 when the azimuth measurement application is activated, and recalculates the offset correction value stored in the table using the magnetic field information. The offset correction value table 1671 is updated and stored. The driver 1661 updates the offset correction value as needed with the acquired magnetic field information, and performs an azimuth calculation using the offset correction value and the magnetic field information.

方位保持部１６７２は、方位演算した結果を一時的に保持・記憶しておくためのデータ領域である。ドライバ１６６１は、演算した方位を方位計測の度に方位保持部１６７２に記憶更新する。そして、方位計測の際に、送信検出部１７７から検出信号が出力されている場合は、そのときにセンサーユニット１７５で取得された磁場情報に誤差が生じているとして、当該磁場情報から演算した方位の表示出力は行わず、方位保持部１６７２に記憶されている方位、即ち直前の方位計測で演算した方位を表示制御部６０に表示出力（代替表示）させる。 The azimuth holding unit 1672 is a data area for temporarily holding and storing the result of the azimuth calculation. The driver 1661 stores and updates the calculated azimuth in the azimuth holding unit 1672 every time the azimuth is measured. When a detection signal is output from the transmission detection unit 177 at the time of azimuth measurement, it is assumed that there is an error in the magnetic field information acquired by the sensor unit 175 at that time, and the azimuth calculated from the magnetic field information. The display stored in the azimuth holding unit 1672, that is, the azimuth calculated in the previous azimuth measurement is displayed on the display control unit 60 (alternate display).

代替表示フラグ１６７３は、前回の方位計測時に方位保持部１６７２に記憶されている方位を代替表示したか否かを判別するためのフラグである。ドライバ１６６１は、方位計測時に送信検出部１７７から検出信号が出力されていない場合は、代替表示フラグ１６７３をＯＦＦに設定し、演算した方位を表示制御部６０に表示出力させる。 The alternative display flag 1673 is a flag for determining whether or not the azimuth stored in the azimuth holding unit 1672 has been alternatively displayed during the previous azimuth measurement. When the detection signal is not output from the transmission detection unit 177 during the azimuth measurement, the driver 1661 sets the alternative display flag 1673 to OFF and causes the display control unit 60 to display and output the calculated azimuth.

一方、方位計測時に送信検出部１７７から検出信号が出力されており、代替表示フラグ１６７３がＯＦＦであった場合、方位保持部１６７２に記憶されている方位を表示制御部６０に表示出力させると共に、代替表示フラグ１６７３をＯＮに設定する。また、当該検出信号が出力され代替表示フラグ１６７３がＯＮであった場合は、当該計測時に演算した方位を表示制御部６０に表示出力させる。即ち、方位計測時に電波出力があった場合は、前回演算した方位を表示させるが、次回の方位計測時にも電波出力があった場合は、そのときに演算した方位を表示させる。但し、この場合は、方位演算に誤差が生じている可能性がある旨を表示して、ユーザに報知することが望ましい。 On the other hand, when the detection signal is output from the transmission detection unit 177 during the azimuth measurement and the alternative display flag 1673 is OFF, the display control unit 60 displays the azimuth stored in the azimuth holding unit 1672, and The alternative display flag 1673 is set to ON. When the detection signal is output and the alternative display flag 1673 is ON, the azimuth calculated during the measurement is displayed on the display control unit 60. That is, when there is a radio wave output at the time of azimuth measurement, the previously calculated azimuth is displayed, but when there is a radio wave output at the next azimuth measurement, the azimuth calculated at that time is displayed. However, in this case, it is desirable to notify the user by displaying that there may be an error in the azimuth calculation.

次に、携帯電話１００の方位計測方法の具体的な処理内容を、図３及び４のフローチャートを用いて説明する。先ず、ドライバ１６６１は、携帯電話１００の電源投入以降、方位計測アプリのプロセスから方位取得要求コマンドが出力されるまで待機し、当該コマンドの出力を検出すると（ステップＡ１；Ｙｅｓ）、以下に説明するステップＡ３〜Ａ２７の処理を例えば、０．１ｍｓの周期で行って方位計測を逐次行い、方位演算の結果を方位計測アプリに返して図６のように表示させる。この一連の処理は、方位計測アプリから終了コマンドが出力されるまで行い、当該コマンドを検出したら、再度方位取得要求コマンドの出力を待機する。 Next, specific processing contents of the direction measuring method of the mobile phone 100 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, after the mobile phone 100 is turned on, the driver 1661 waits until a direction acquisition request command is output from the direction measurement application process. When the driver 1661 detects the output of the command (step A1; Yes), it will be described below. The processing of steps A3 to A27 is performed, for example, at a period of 0.1 ms, and azimuth measurement is sequentially performed. The result of the azimuth calculation is returned to the azimuth measurement application and displayed as shown in FIG. This series of processing is performed until an end command is output from the azimuth measurement application, and when the command is detected, output of the azimuth acquisition request command is again waited.

一方、方位計測アプリは、制御部１６６がユーザにより第１方位計測キー３４及び第２方位計測キー３５の何れかが押下されたこを検知すると、プログラムＲＯＭ１６８から方位計測プログラムが読み出されることで起動され、その起動後、方位取得要求コマンドをドライバ１６６１に対して出力し（ステップＢ１）、ドライバ１６６１からの方位演算の演算結果を検出する待機状態に入る（ステップＢ３）。 On the other hand, when the control unit 166 detects that either the first azimuth measurement key 34 or the second azimuth measurement key 35 is pressed by the user, the azimuth measurement application is activated by reading the azimuth measurement program from the program ROM 168. After the activation, an azimuth acquisition request command is output to the driver 1661 (step B1), and a standby state for detecting the calculation result of the azimuth calculation from the driver 1661 is entered (step B3).

尚、方位計測アプリは制御部１６６により実行される処理であり、その主体は制御部１６６であるが、当該制御部１６６が有するドライバ１６６１との関係を明確にするため、適宜方位計測アプリを主体として説明する。 The azimuth measurement application is a process executed by the control unit 166, and the main body is the control unit 166. However, in order to clarify the relationship with the driver 1661 included in the control unit 166, the azimuth measurement application is appropriately Will be described.

ドライバ１６６１は、方位計測アプリからの方位取得要求コマンドを検出すると（ステップＡ１；Ｙｅｓ）、方位計測を行う。尚、方位取得要求コマンドを検出してからの方位計測の回数をｎ（自然数）で表すこととする。 When the driver 1661 detects an orientation acquisition request command from the orientation measurement application (step A1; Yes), the driver 1661 performs orientation measurement. The number of azimuth measurements after detecting the azimuth acquisition request command is represented by n (natural number).

先ず、ドライバ１６６１は、センサーユニット１７５に磁場情報の検出指示を行い（ステップＡ３）、各磁気センサからの磁場情報（３軸方向の磁気）を取得する（ステップＡ５）。そして、取得した磁場情報を基にオフセット補正値を算出して（ステップＡ７）、オフセット補正値テーブル１６７１を更新する（ステップＡ９）。 First, the driver 1661 instructs the sensor unit 175 to detect magnetic field information (step A3), and acquires magnetic field information (magnetism in three axes) from each magnetic sensor (step A5). Then, an offset correction value is calculated based on the acquired magnetic field information (step A7), and the offset correction value table 1671 is updated (step A9).

次いで、磁場情報の取得回数を判定して、当該取得回数が１０ｎ−９（１，１１，２１，３１，・・・）回目であれば、送信検出部１７７からの検出信号に基づいて送信部１５０が送信動作中であるか否かを判別し（ステップＡ１３）、その判別結果に応じた方位演算結果を方位計測アプリに出力して表示させる。また、取得回数が１０ｎ−８〜１０ｎ（２〜１０，１２〜２０，・・・）回目であれば、ステップＡ３に処理を移行して、磁場情報の取得、オフセット補正値テーブル１６７１の更新を繰り返す。即ち、取得した磁場情報の９回分をオフセット補正値の更新に割り当てて、周辺環境を考慮したオフセット補正値を算出する。 Next, the number of acquisition times of the magnetic field information is determined, and if the number of acquisition times is 10n-9 (1, 11, 21, 31,...), The transmission unit based on the detection signal from the transmission detection unit 177. It is determined whether or not 150 is performing a transmission operation (step A13), and an azimuth calculation result corresponding to the determination result is output and displayed on the azimuth measurement application. If the number of acquisitions is 10n-8 to 10n (2 to 10, 12 to 20,...), The process proceeds to step A3 to acquire magnetic field information and update the offset correction value table 1671. repeat. That is, nine times of the acquired magnetic field information are allocated to update of the offset correction value, and the offset correction value considering the surrounding environment is calculated.

ドライバ１６６１は、ステップＡ１３において検出信号が出力されておらず送信動作中ではないと判別した場合（ステップＡ１３；Ｎｏ）、取得した磁場情報と、オフセット補正値テーブル１６７１に記憶されたオフセット補正値とを用いて方位演算を行い、方位保持部１６７２に記憶する（ステップＡ１５）。そして、今回の方位演算結果を方位計測アプリのプロセスに対して出力して（渡して）、表示制御部６０に表示出力させる。また、代替表示フラグ１６７３をＯＦＦに設定する（ステップＡ１７）。 If the driver 1661 determines in step A13 that the detection signal is not output and the transmission operation is not being performed (step A13; No), the acquired magnetic field information and the offset correction value stored in the offset correction value table 1671 The azimuth is calculated using and stored in the azimuth holding unit 1672 (step A15). Then, the current azimuth calculation result is output (passed) to the azimuth measurement application process, and is displayed on the display control unit 60. Further, the alternative display flag 1673 is set to OFF (step A17).

一方、検出信号が出力されて送信動作中であると判別した場合は（ステップＡ１３；Ｙｅｓ）、方位計測が１回目（ｎ＝１）であるか否かを判定する（ステップＡ１９）。ドライバ１６６１は、方位計測が１回目であると判定した場合は（ステップＡ１９；Ｙｅｓ）、ステップＡ１３において演算した方位演算結果を方位計測アプリに出力し、代替表示フラグ１６７３をＯＦＦに設定する（ステップＡ１７）。これは、１回目の方位計測で、前回の方位演算の結果がまだ方位保持部１６７２に記憶されていないために、今回の演算結果を表示するという意図に基づく処理である。 On the other hand, if it is determined that the detection signal is output and the transmission operation is being performed (step A13; Yes), it is determined whether or not the azimuth measurement is the first time (n = 1) (step A19). When the driver 1661 determines that the azimuth measurement is the first time (step A19; Yes), the driver 1661 outputs the azimuth calculation result calculated in step A13 to the azimuth measurement application, and sets the alternative display flag 1673 to OFF (step A17). This is a process based on the intention of displaying the current calculation result because the previous azimuth calculation result is not yet stored in the azimuth holding unit 1672 in the first azimuth measurement.

ドライバ１６６１は、方位計測が１回目ではないと判定した場合（ステップＡ１９；Ｎｏ）、前回の演算結果の出力時に、方位保持部１６７２に保持している方位演算結果を出力したか否かを判定し（ステップＡ２１）、その判定結果に基づいて今回の演算結果又は前回の演算結果を方位計測アプリに出力する。 If the driver 1661 determines that the azimuth measurement is not the first time (step A19; No), whether or not the azimuth calculation result held in the azimuth holding unit 1672 has been output when the previous calculation result was output. A determination is made (step A21), and based on the determination result, the current calculation result or the previous calculation result is output to the bearing measurement application.

具体的に、代替表示フラグ１６７３がＯＦＦであった場合は、前回の演算結果の出力時に、方位保持部１６７２の方位演算結果を出力していないと判定し（ステップＡ２１；Ｎｏ）、当該方位保持部１６７２に保持してある演算結果（前回の演算結果）を方位計測アプリに出力する（ステップＡ２３）。このとき、ドライバ１６６１は、代替表示フラグ１６７３をＯＮに変更する。 Specifically, when the alternative display flag 1673 is OFF, it is determined that the azimuth calculation result of the azimuth holding unit 1672 is not output when the previous calculation result is output (step A21; No), and the azimuth holding is performed. The calculation result (previous calculation result) held in the unit 1672 is output to the bearing measurement application (step A23). At this time, the driver 1661 changes the alternative display flag 1673 to ON.

また、代替表示フラグ１６７３がＯＮであった場合は、前回の演算結果の出力時に、方位保持部１６７２の方位演算結果を出力したと判定し（ステップＡ２１；Ｙｅｓ）、ステップＡ１３における演算結果（今回の演算結果）を方位計測アプリのプロセスに出力して、代替表示フラグ１６７３をＯＦＦにする（ステップＡ１７）。このステップＡ２１の判定処理は、方位保持部１６７２に記憶された方位による代替表示は２回連続では行わず、一度に留めるためのものである。 If the alternative display flag 1673 is ON, it is determined that the azimuth calculation result of the azimuth holding unit 1672 was output when the previous calculation result was output (step A21; Yes), and the calculation result in step A13 (current time) Is output to the direction measurement application process, and the alternative display flag 1673 is turned OFF (step A17). The determination processing in step A21 is for the alternative display based on the orientation stored in the orientation holding unit 1672 not to be performed twice consecutively but to be stopped at once.

ドライバ１６６１は、ステップＡ１７及びＡ２３において演算結果を方位計測アプリに出力した後、方位計測アプリのプロセスからの終了コマンドの出力を、例えば、ステップＡ３から経過時間が０．１ｍｓとなるまで待機する（ステップＡ２５）。そして、当該終了コマンドを検出しなかった場合は（ステップＡ２７；Ｎｏ）、ステップＡ３に処理を移行し、検出した場合は（ステップＡ２７；Ｙｅｓ）、上述したように方位取得要求コマンドの待機状態となる。 The driver 1661 outputs the calculation result to the azimuth measurement application in steps A17 and A23, and then waits for the output of the end command from the azimuth measurement application process until, for example, the elapsed time reaches 0.1 ms from step A3 ( Step A25). If the end command is not detected (step A27; No), the process proceeds to step A3. If detected (step A27; Yes), the azimuth acquisition request command standby state is set as described above. Become.

一方、方位計測アプリは、ドライバ１６６１から出力された演算結果を検出すると（ステップＢ５；Ｙｅｓ）、方位表示処理を行う。具体的には、方位計測アプリの起動時に第１方位計測キー３４が押下された場合は、演算結果の方位をメイン表示部２に表示させ、第２方位計測キー３５が押下された場合は、当該方位をサブ表示部５に表示させるように、表示ドライバ１６９に指示する（ステップＢ７）。このようにして、図６（ａ）及び（ｂ）のような電子コンパス画面がメイン表示部２及びサブ表示部５に表示されることとなる。 On the other hand, when the azimuth measurement application detects a calculation result output from the driver 1661 (step B5; Yes), the azimuth measurement application performs azimuth display processing. Specifically, when the first azimuth measurement key 34 is pressed when the azimuth measurement application is activated, the calculation result azimuth is displayed on the main display unit 2, and when the second azimuth measurement key 35 is pressed, The display driver 169 is instructed to display the direction on the sub display unit 5 (step B7). In this way, an electronic compass screen as shown in FIGS. 6A and 6B is displayed on the main display unit 2 and the sub display unit 5.

そして、ステップＢ１のコマンド出力から例えば１ｓ経過したか否かを判定し、経過していないと判定した場合は（ステップＢ９；Ｎｏ）、ステップＢ３に移行して演算結果の検出を待機する。また、１ｓ経過したと判定した場合（ステップＢ９；Ｙｅｓ）、方位計測アプリは、例えば、クリアキーの押下時に制御部１６６のメインプロセスが出力するプログラム終了コマンドを検出した場合に（ステップＢ１１；Ｙｅｓ）、終了コマンドをドライバ１６６１に出力する（ステップＢ１３）。制御部１６６は、方位計測アプリにプログラム終了コマンドを出力後、方位計測アプリのプロセスを終了する。 Then, for example, it is determined whether or not 1 s has elapsed from the command output in step B1, and when it is determined that it has not elapsed (step B9; No), the process proceeds to step B3 and waits for detection of the calculation result. When it is determined that 1 s has passed (step B9; Yes), the direction measurement application detects, for example, a program end command output by the main process of the control unit 166 when the clear key is pressed (step B11; Yes). ), And outputs an end command to the driver 1661 (step B13). After outputting the program end command to the direction measurement application, the control unit 166 ends the process of the direction measurement application.

図５は、携帯電話１００を用いた方位計測の実施結果の一例を示す図である。例えば、図５に示すように、１回目（ｎ＝１）の計測で方位ａが得られる。このとき、送信検出部１７７により送信部１５０の送信動作が検出されずに、メイン表示部２又はサブ表示部５に方位ａが表示される。また、２回目にも、送信動作が検出されず、演算結果の方位ｂがそのまま表示される。この１回目及び２回目に、代替表示フラグ１６７３がＯＦＦに設定されている（図３のステップＡ１３→Ａ１５→Ａ１７に相当）。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an implementation result of orientation measurement using the mobile phone 100. For example, as shown in FIG. 5, the direction a can be obtained by the first measurement (n = 1). At this time, the transmission detection unit 177 does not detect the transmission operation of the transmission unit 150, and the azimuth a is displayed on the main display unit 2 or the sub display unit 5. In the second time, the transmission operation is not detected, and the direction b of the calculation result is displayed as it is. In the first and second times, the alternative display flag 1673 is set to OFF (corresponding to steps A13 → A15 → A17 in FIG. 3).

そして、３回目（ｎ＝３）の計測では、送信部１５０の送信動作が検出される。このとき、代替表示フラグ１６７３はＯＦＦであるから、方位保持部１６７２に保持された前回（２回目）の演算結果の方位ｂが方位計測アプリに出力されて表示される（図３のステップＡ１３→Ａ１９→Ａ２１→Ａ２３に相当）。このため、送信動作による方位誤差が生じたとしても、直前の方位演算結果を表示することで、ユーザに誤認識を与えずに済む。 In the third measurement (n = 3), the transmission operation of the transmission unit 150 is detected. At this time, since the alternative display flag 1673 is OFF, the azimuth b of the previous (second) calculation result held in the azimuth holding unit 1672 is output and displayed on the azimuth measurement application (step A13 in FIG. 3 → Equivalent to A19 → A21 → A23). For this reason, even if an azimuth error occurs due to the transmission operation, the previous azimuth calculation result is displayed so that the user is not misrecognized.

次いで、３回目の計測時に、代替表示フラグ１６７３はＯＮに設定され、４回目（ｎ＝４）の計測では、送信動作が検出されず、今回の演算結果である方位ｄが表示される。このとき、代替表示フラグ１６７３は、ＯＦＦに切り替わる。 Next, at the time of the third measurement, the alternative display flag 1673 is set to ON, and in the fourth measurement (n = 4), the transmission operation is not detected, and the direction d that is the current calculation result is displayed. At this time, the alternative display flag 1673 is switched to OFF.

６回目（ｎ＝６）及び７回目の計測時に連続して送信部１５０の送信動作が検出されたとすると、代替表示フラグ１６７３がＯＦＦであるため、方位保持部１６７２に記憶された方位ｅが表示出力されるが（図３のステップＡ１３→Ａ１９→Ａ２１→Ａ２３に相当）、次の７回目においては、代替表示フラグ１６７３がＯＮに設定されているため、今回演算した方位ｇがそのまま表示される（図３のステップＡ１３→Ａ１９→Ａ２１→Ａ１５→Ａ１７に相当）。この７回目の方位表示では、例えば、「送信中なため方位ｇには誤差が含まれている場合があります。」というメッセージが共に表示される。 If the transmission operation of the transmission unit 150 is detected continuously at the sixth measurement (n = 6) and the seventh measurement, since the alternative display flag 1673 is OFF, the direction e stored in the direction holding unit 1672 is displayed. Although output (corresponding to steps A13 → A19 → A21 → A23 in FIG. 3), since the alternative display flag 1673 is set to ON in the next seventh time, the azimuth g calculated this time is displayed as it is. (Corresponding to steps A13 → A19 → A21 → A15 → A17 in FIG. 3). In this seventh azimuth display, for example, a message “The azimuth g may contain an error because of transmission” is displayed together.

以上、第１実施形態によれば、送信検出部１７７により送信部１５０が送信動作中であると判定された場合は、今回取得した磁場情報から演算した方位ではなく、前回の計測時に演算した方位を表示出力する。このため、送信部１５０の電波出力時に流れる電流によって生じる磁場の変動により一時的に現れる方位誤差は表示しないため、ユーザに誤認識を与えずに済む。 As described above, according to the first embodiment, when the transmission detection unit 177 determines that the transmission unit 150 is performing a transmission operation, the direction calculated at the previous measurement is not the direction calculated from the magnetic field information acquired this time. Is output. For this reason, since the azimuth | direction error which appears temporarily by the fluctuation | variation of the magnetic field produced by the electric current which flows at the time of the electromagnetic wave output of the transmission part 150 is not displayed, it does not need to give an erroneous recognition to a user.

〔第２実施形態〕
次に、本発明を適用した携帯電話１００の第２実施形態について、図７を用いて説明する。尚、第２実施形態における携帯電話１００は、第１実施形態においてドライバ１６６１が行った図３の処理フローを図７の処理フローに置き換えることにより実現され、他の機能構成は第１実施形態と同一であるため、その詳細な説明は省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the mobile phone 100 to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. The mobile phone 100 in the second embodiment is realized by replacing the processing flow of FIG. 3 performed by the driver 1661 in the first embodiment with the processing flow of FIG. 7, and other functional configurations are the same as those of the first embodiment. Since it is the same, the detailed description is abbreviate | omitted.

図７は、第２実施形態におけるドライバ１６６１の具体的な処理内容を説明するためのフローチャートである。図７において、図３と同一の処理ステップには、同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。 FIG. 7 is a flowchart for explaining specific processing contents of the driver 1661 in the second embodiment. In FIG. 7, the same processing steps as those in FIG. 3 are denoted by the same step numbers, and the description thereof is omitted.

ドライバ１６６１は、方位取得要求コマンドを方位計測アプリから検出すると（ステップＡ１；Ｙｅｓ）、送信検出部１７７から出力される検出信号に基づいて送信部１５０が送信動作中であるか否かの判定を行う（ステップＡ１０１）。そして、当該検出信号が出力されており送信部１５０が送信動作中であると判定した場合は（ステップＡ１０１；Ｙｅｓ）、通信制御部９０に指示して送信部１５０の送信動作を一時的に停止させる（ステップＡ１０３）。また、このとき、送信を一時的に停止した旨のメッセージ（例えば、「方位計測中のため送信を一時停止します。」）を表示制御部６０に表示させる。 When the driver 1661 detects a direction acquisition request command from the direction measurement application (step A1; Yes), the driver 1661 determines whether or not the transmission unit 150 is performing a transmission operation based on the detection signal output from the transmission detection unit 177. Perform (Step A101). When it is determined that the detection signal is output and the transmission unit 150 is performing a transmission operation (step A101; Yes), the communication control unit 90 is instructed to temporarily stop the transmission operation of the transmission unit 150. (Step A103). At this time, a message indicating that the transmission is temporarily stopped (for example, “transmission is temporarily stopped because the azimuth is being measured”) is displayed on the display control unit 60.

そして、第１実施形態と同様に磁場情報の取得、オフセット補正値の算出等を行い（ステップＡ３〜Ａ９）、磁場情報の取得回数が１０ｎ−９回目であった場合、ドライバ１６６１は方位演算を行い（ステップＡ１３）、その演算結果を方位計測アプリに出力する（ステップＡ１０５）。 Then, similarly to the first embodiment, the magnetic field information is acquired and the offset correction value is calculated (steps A3 to A9). When the number of times the magnetic field information is acquired is 10n-9th, the driver 1661 performs the azimuth calculation. (Step A13), and the calculation result is output to the bearing measurement application (Step A105).

ドライバ１６６１は、ステップＡ１０３において送信部１５０の送信動作を一時停止していた場合に、通信制御部９０に指示して送信部１５０の送信動作を再開させる（ステップＡ１０７）。また、このとき、送信動作を再開した旨のメッセージ（例えば、「方位計測が終了しました。送信を再開します。」）を表示制御部６０に表示させる。 The driver 1661 instructs the communication control unit 90 to resume the transmission operation of the transmission unit 150 when the transmission operation of the transmission unit 150 is temporarily stopped in Step A103 (Step A107). At this time, a message indicating that the transmission operation has been resumed (for example, “azimuth measurement has been completed. Transmission will be resumed.”) Is displayed on the display control unit 60.

以上、第２実施形態によれば、送信検出部１７７により送信部１５０が送信動作中であると判定された場合は、当該送信部１５０の送信動作を演算結果の出力までの間停止し、その停止している間に取得した磁場情報で方位演算を行う。このため、送信部１５０の電波出力時に流れる電流によって生じる磁場の変動が、センサーユニット１７５が取得する磁場情報に影響を与えない。従って、正確な方位演算を行って表示することができ、ユーザに誤認識を与えることがない。 As described above, according to the second embodiment, when the transmission detection unit 177 determines that the transmission unit 150 is performing a transmission operation, the transmission operation of the transmission unit 150 is stopped until the calculation result is output. Azimuth calculation is performed with the magnetic field information acquired while stopped. For this reason, the fluctuation of the magnetic field caused by the current flowing when the transmitter 150 outputs radio waves does not affect the magnetic field information acquired by the sensor unit 175. Therefore, accurate azimuth calculation can be performed and displayed, and misrecognition is not given to the user.

尚、上述した第１及び第２実施形態では、送信部１５０が送信動作中であった場合に、前回の方位演算結果を表示させたり、当該送信部１５０の動作を停止したりする制御を行うこととしたが、例えば、次のようにしてもよい。即ち、受信部１５１の受信動作を検出して検出信号を出力する受信検出部を設け、当該検出信号から受信部１５１が受信動作中であると判別した場合に、前回の方位演算結果を表示させたり、当該受信部１５１の動作を停止したりする制御を行うこととしてもよい。これにより、上述した第１実施形態及び第２実施形態それぞれと同様の効果が得られるのは無論である。 In the first and second embodiments described above, when the transmission unit 150 is performing a transmission operation, control is performed such that the previous azimuth calculation result is displayed or the operation of the transmission unit 150 is stopped. For example, it may be as follows. That is, a reception detection unit that detects the reception operation of the reception unit 151 and outputs a detection signal is provided, and when it is determined from the detection signal that the reception unit 151 is performing the reception operation, the previous azimuth calculation result is displayed. Alternatively, control for stopping the operation of the receiving unit 151 may be performed. As a result, it goes without saying that the same effects as those of the first and second embodiments described above can be obtained.

また、本発明の方位計測装置を携帯電話に適用することとしたが、例えば、無線通信機能を備えたＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＨＳ、等の小型電子機器に適用可能であり、また、近年の小型化が進んでいるノートパソコンにも適用可能である。 In addition, the azimuth measuring device of the present invention is applied to a mobile phone. However, the azimuth measuring device can be applied to a small electronic device such as a PDA (Personal Digital Assistant) or PHS having a wireless communication function. It can also be applied to notebook PCs that are becoming smaller.

本実施形態における携帯電話の（ａ）正面図と（ｂ）背面図の一例。An example of (a) front view and (b) rear view of the mobile phone in the present embodiment. 携帯電話の機能構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of a function structure of a mobile telephone. 第１実施形態におけるドライバの具体的な処理動作を説明するためのフローチャート。6 is a flowchart for explaining a specific processing operation of the driver in the first embodiment. 第１実施形態における方位計測アプリの具体的な処理動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the specific processing operation | movement of the direction measurement application in 1st Embodiment. 第１実施形態における方位計測の実施結果の一例を示す図。The figure which shows an example of the implementation result of the azimuth | direction measurement in 1st Embodiment. （ａ）はメイン表示部の表示例、（ｂ）はサブ表示部の表示例。(A) is a display example of a main display part, (b) is a display example of a sub display part. 第２実施形態におけるドライバの具体的な処理動作を説明するためのフローチャート。9 is a flowchart for explaining a specific processing operation of a driver in the second embodiment. 通信部の電波出力時にセンサーユニットが受ける磁場の変化を模式化した図。The figure which modeled the change of the magnetic field which a sensor unit receives at the time of the radio wave output of a communication part.

Explanation of symbols

１００携帯電話
１受話スピーカ
２メイン表示部
３入力部
４送話マイク
５サブ表示部
６撮像レンズ
７充電池
８，９ステレオスピーカ
１５無線部
３４第１方位計測キー
３５第２方位計測キー
６０表示制御部
９０通信部
１５０送信部
１５１受信部
１６６制御部
１６７フラッシュメモリ
１７５センサーユニット
１６６１ドライバ
１６７１オフセット補正値テーブル
１６７２方位保持部
１６７３代替表示フラグ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Mobile phone 1 Reception speaker 2 Main display part 3 Input part 4 Transmission microphone 5 Sub display part 6 Imaging lens 7 Rechargeable battery 8 and 9 Stereo speaker 15 Radio | wireless part 34 1st direction measurement key 35 2nd direction measurement key 60 Display control Unit 90 communication unit 150 transmission unit 151 reception unit 166 control unit 167 flash memory 175 sensor unit 1661 driver 1671 offset correction value table 1672 direction holding unit 1673 alternative display flag

Claims

Wireless transmission means;
Orientation measuring means for sequentially measuring the orientation based on the surrounding magnetism;
Storage means for storing the orientation measured by the orientation measurement means ;
Discriminating means for discriminating whether or not the wireless transmission means is operating;
An orientation display means for displaying an orientation measured when the wireless transmission means stored in the storage means is not operating when the determination means determines that the wireless transmission means is operating; ,
An azimuth measuring apparatus with a wireless communication function.

When the time for displaying the azimuth measured when the wireless transmission means stored in the storage means is not operating by the azimuth display means exceeds a predetermined time, the current wireless transmission means The azimuth measuring apparatus with wireless communication function according to claim 1, wherein the azimuth measured in an operating state is displayed.

3. The wireless communication function according to claim 2, further comprising notification means for notifying that the azimuth measured when the wireless transmission means is currently operating is displayed by the azimuth display means. Attached direction measuring device.

Wireless transmission means;
  Orientation measuring means for sequentially measuring the orientation based on the surrounding magnetism;
  Transmission control means for stopping the operation of the wireless transmission means during measurement by the azimuth measuring means,
  Bearing display means for displaying the bearing measured by the bearing measuring means;
  An azimuth measuring apparatus with a wireless communication function.

An azimuth measuring method in an azimuth measuring device provided with wireless transmission means,
  An azimuth measuring step for sequentially measuring the azimuth based on the surrounding magnetism,
  A storage step for storing the orientation measured by this orientation measurement step;
  A determination step of determining whether or not the wireless transmission means is operating;
  An azimuth display step for displaying the azimuth measured when the radio transmission means stored in the storage step is not operating when it is determined in the determination step that the radio transmission means is operating; ,
  The direction measuring method characterized by including.

An azimuth measuring method in an azimuth measuring device provided with wireless transmission means,
  An azimuth measuring step for sequentially measuring the azimuth based on the surrounding magnetism,
  During the measurement of this azimuth measuring step, a transmission control step for stopping the operation of the wireless transmission means,
  An azimuth display step for displaying the azimuth measured in the azimuth measurement step;
  The direction measuring method characterized by including.

On the computer,
  Wireless transmission function,
  An orientation measurement function that sequentially measures orientation based on the surrounding magnetism,
  A storage function for storing the direction measured by this direction measurement function;
  A determination function for determining whether or not the wireless transmission function is operating;
  An orientation display function for displaying the orientation measured when the wireless transmission function stored in the storage function is not operating when the determination function determines that the wireless transmission function is operating; ,
  A program to realize

On the computer,
  Wireless transmission function,
  An orientation measurement function that sequentially measures orientation based on the surrounding magnetism,
  A transmission control function for stopping the operation of the wireless transmission function during measurement by this azimuth measurement function,
  An azimuth display function for displaying the azimuth measured by the azimuth measurement function;
  A program to realize