JP4242744B2

JP4242744B2 - Information display device

Info

Publication number: JP4242744B2
Application number: JP2003342404A
Authority: JP
Inventors: 春信清田; 成生桶屋
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2009-03-25
Anticipated expiration: 2023-09-30
Also published as: JP2005107324A

Description

本発明は、地図を利用して現在地の位置と方位の情報を表示する情報表示装置に係り、例えば、ナビゲーション機能を有した携帯電話やＰＤＡ（personal digital assistant）などの情報表示装置に関するものである。 The present invention relates to an information display device that displays information on the position and direction of a current location using a map, and relates to an information display device such as a mobile phone having a navigation function and a PDA (personal digital assistant). .

近年、プロセッサの処理能力の向上や低消費電力技術の進展に伴って、携帯電話やＰＤＡなどの携帯型の電子機器がますます高機能化している。例えば、車載用として広く普及しているＧＰＳ（global positioning system）を利用したナビゲーション機能が、携帯電話にも搭載されつつある。 In recent years, portable electronic devices such as mobile phones and PDAs have become increasingly sophisticated with the improvement of processor processing power and the development of low power consumption technologies. For example, a navigation function using a GPS (global positioning system) that is widely used for in-vehicle use is being installed in mobile phones.

ナビゲーション機能を有する携帯電話に関しては、例えば特許文献１に記載される従来技術が存在する。 For a mobile phone having a navigation function, there is a conventional technique described in Patent Document 1, for example.

特許文献１に記載される技術は、地図上に端末の位置を順次にプロットすることにより、端末の移動の軌跡を地図上に表示させるものであるが、端末において方位の検出をおこなうことができれば、その検出結果を用いて地図の方位を実際の方位に合わせて表示することが可能になり、より実用的なナビゲーション機能を実現することができる。 The technique described in Patent Literature 1 is to display the movement trajectory of the terminal on the map by sequentially plotting the position of the terminal on the map, but if the direction can be detected in the terminal Using the detection result, the map orientation can be displayed in accordance with the actual orientation, and a more practical navigation function can be realized.

方位の検出は、一般に、地磁気センサを用いて行われる。例えば、地平面に対して水平な面の上に基準となる２次元の座標系が設定され、その各座標軸方向における地磁気の強さが地磁気センサによって測定される。方位角は、この測定によって得られた２次元の地磁気ベクトルと座標軸とのなす角度から求められる。 Direction detection is generally performed using a geomagnetic sensor. For example, a reference two-dimensional coordinate system is set on a plane parallel to the ground plane, and the strength of geomagnetism in each coordinate axis direction is measured by a geomagnetic sensor. The azimuth angle is obtained from the angle formed by the two-dimensional geomagnetic vector obtained by this measurement and the coordinate axis.

特開２００１−１２４５８１号公報JP 2001-124581 A

ところで、近年の携帯電話は、表示部とキー入力部とがそれぞれ別の筐体に配置されたものが多い。この種の携帯電話は、一般に、２つの筐体が折り畳まれてキー入力部が内側に隠れる状態（クローズ状態）か、または、キー入力部および表示部が共に露出する状態（オープン状態）で使用される。
このように、２つの筐体の位置関係が操作スタイルに応じて変化する構造の携帯電話の場合、地磁気センサが配置される位置によっては、操作スタイルの変更に伴って地磁気センサの測定方向が変化してしまう場合がある。すなわち、操作スタイルを変更した場合と、使用者が装置の向きを変えた場合とを、方位の検出結果のみでは区別できない。したがって、方位を正しく把握するためには、測定方向の変化が操作スタイルの変更によるものか否かの判断処理が必要となり、処理が複雑化してしまうという不利益がある。 By the way, many recent mobile phones have a display unit and a key input unit arranged in separate housings. This type of mobile phone is generally used in a state where the two housings are folded and the key input part is hidden inside (closed state), or the key input part and the display part are both exposed (open state). Is done.
As described above, in the case of a mobile phone having a structure in which the positional relationship between the two cases changes according to the operation style, the measurement direction of the geomagnetic sensor changes with the change of the operation style depending on the position where the geomagnetic sensor is arranged. May end up. That is, the case where the operation style is changed and the case where the user changes the orientation of the apparatus cannot be distinguished only by the direction detection result. Therefore, in order to correctly grasp the azimuth, it is necessary to determine whether or not the change in the measurement direction is due to a change in the operation style, and there is a disadvantage that the processing becomes complicated.

また、上述した２筐体型の構造には、クローズ状態において表示部が内側に隠れるタイプと外側に露出したままのタイプとがある。前者のタイプには、例えば、表示部の面とキー入力部の面とが向き合った状態で内側に折り畳まれるタイプがある。後者のタイプには、例えば、表示部の面とキー入力部の面とをほぼ平行な状態で相対的に回転させる機構を有し、クローズ状態において、表示部の筐体の下にキー入力部の面が隠れるタイプがある。
後者のタイプの場合、オープン状態およびクローズ状態の何れにおいても表示部が使用可能であるため、操作スタイルの変更によって使用者に対する表示画面の方向が変わる場合には、それに応じて絵や文字の画像も回転させて表示を見やすくすることが好ましい。
ところが、上述のように操作スタイルの変更に伴って方位の検出結果が変化してしまうと、表示部に表示される地図の画像もこの方位に合わせて回転する。したがって、操作スタイルが変更された場合でも表示画面上に適切な向きと配置で地図や文字を表示させるためには、操作スタイルの変更に伴う表示画面の方向の変化に加えて方位の検出結果の変化も考慮した上で表示画像を生成しなくてはならず、処理が複雑化してしまうという不利益がある。 Further, the two-case type structure described above includes a type in which the display unit is hidden inside in a closed state and a type in which the display unit is exposed to the outside. The former type includes, for example, a type that is folded inward with the surface of the display unit and the surface of the key input unit facing each other. The latter type has, for example, a mechanism that relatively rotates the surface of the display unit and the surface of the key input unit in a substantially parallel state, and in the closed state, the key input unit is placed under the casing of the display unit. There is a type that hides the face.
In the case of the latter type, since the display unit can be used in both the open state and the closed state, if the direction of the display screen with respect to the user changes due to the change of the operation style, the picture or character image is accordingly changed. It is preferable that the display is rotated to make the display easier to see.
However, if the direction detection result changes with the change of the operation style as described above, the map image displayed on the display unit also rotates in accordance with this direction. Therefore, in order to display a map or characters with an appropriate orientation and arrangement on the display screen even when the operation style is changed, in addition to the change in the display screen direction due to the change of the operation style, the direction detection result A display image must be generated in consideration of changes, and there is a disadvantage that the processing becomes complicated.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、可動機構を介して連結された２つの筐体を有し、その一方の筐体に表示部を備えた構造でありながら、表示画像の制御に関わる処理の複雑化を抑えつつ、現在地の位置と方位を表す地図や文字等の画像を可動機構の作動状態に応じた適切な状態で表示部に表示させることができる情報表示装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to have two housings connected via a movable mechanism and a structure having a display unit in one of the housings. Information display that allows the display unit to display images such as maps and characters representing the position and orientation of the current location in an appropriate state according to the operating state of the movable mechanism, while suppressing the complexity of processing related to display image control To provide an apparatus.

上記の目的を達成する本発明の情報表示装置は、地図を利用して、現在地の位置と方位の情報を表示する情報表示装置であって、第１の筺体と、上記第１の筺体上に設定された第１の基準方向の地理的方位を検出する方位検出手段と、少なくとも上記地図を表示する表示手段を備え、可動機構を介して上記表示手段の表示画面に対して垂直な軸線を中心として上記第１の筺体に対して回転可能に連結された第２の筺体と、上記可動機構を介した、上記第１の筺体に対する上記第２の筺体の複数の回転状態を判定する作動状態判定手段と、上記方位検出手段により検出された上記第１の基準方向の地理的方位を上記表示手段に設定された第２の基準方向における地図の方位とが等しくなるように上記地図の向きを制御する第１の表示制御手段と、上記作動状態判定手段により判定された上記複数の回転状態において、上記第１の筺体に対する上記表示手段の表示向きが一定になるよう、上記第１の表示制御手段により制御されて上記表示手段に表示された上記地図を含む表示画像を回転させる第２の表示制御手段とを有することを特徴とする。 An information display device of the present invention that achieves the above object is an information display device that displays information on the position and orientation of a current location using a map, and includes a first housing and the first housing on the first housing. An azimuth detecting means for detecting the set geographical azimuth of the first reference direction and a display means for displaying at least the map are provided, and an axis perpendicular to the display screen of the display means is centered through a movable mechanism. And a second housing that is rotatably connected to the first housing, and an operating state determination that determines a plurality of rotational states of the second housing relative to the first housing via the movable mechanism. And the orientation of the map so that the geographical orientation of the first reference direction detected by the orientation detection means is equal to the orientation of the map in the second reference direction set in the display means First display control means for In the plurality of rotational state determined by the operation state judgment means, the first so that the display direction of the display unit is constant with respect to the housing, the display on the controlled and the display means by said first display control means And a second display control means for rotating the display image including the map .

好適には、記憶部を有し、上記可動機構は、上記複数の回転状態において上記表示手段の表示画面と地平面とのなす傾斜角が異なるように上記第１の筺体と上記第２の筺体とを連結し、上記記憶部は、上記複数の作動状態に対応して予め設定された傾斜角の情報を記憶し、上記方位検出手段は、上記作動状態判定手段により判定された回転状態と上記記憶部に記憶された上記傾斜角の情報との対比により得られた上記表示手段の表示画面と地平面とのなす傾斜角の情報を加味して上記第１の基準方向の地理的方位を検出しても良い。
この場合、本発明の情報表示装置は、上記方位検出手段が、上記第１の筺体上に設定される座標系の各座標軸に平行な所定の複数の方向における地磁気を検出する地磁気検出手段と、上記地磁気検出手段において検出される上記複数方向の地磁気の情報と、上記作動状態判定手段の判定結果により判定された作動状態と上記記憶部に記憶された上記傾斜角の情報との対比により得られた上記表示手段の表示画面と地平面とのなす傾斜角の情報とに基づいて、上記地平面上の方位角を算出する方位算出手段とを含むようにしても良い。 Preferably, the moving mechanism includes the first casing and the second casing so that the movable mechanism has different inclination angles between the display screen of the display means and the ground plane in the plurality of rotation states. And the storage unit stores information on an inclination angle set in advance corresponding to the plurality of operating states, and the azimuth detecting unit includes the rotation state determined by the operating state determining unit and the The geographical orientation of the first reference direction is detected by taking into account the information on the inclination angle formed between the display screen of the display means and the ground plane obtained by comparison with the information on the inclination angle stored in the storage unit. You may do it.
In this case, in the information display device of the present invention, the azimuth detecting unit detects geomagnetism in a plurality of predetermined directions parallel to the coordinate axes of the coordinate system set on the first casing, It is obtained by comparing the information on the geomagnetism in the plurality of directions detected by the geomagnetism detection unit, the operation state determined by the determination result of the operation state determination unit, and the information on the inclination angle stored in the storage unit. Further, it may include azimuth calculating means for calculating an azimuth angle on the ground plane based on information on an inclination angle formed between the display screen of the display means and the ground plane.

好適には、上記方位検出手段は、上記基準方向と地平面とのなす角度を検出する角度検出手段を含み、当該角度検出手段の検出角度に応じた上記地理的方位を検出するようにしても良い。
この場合、上記方位検出手段は、上記第１の筺体上に設定される座標系の各座標軸に平行な所定の複数の方向における地磁気を検出する地磁気検出手段と、上記地磁気検出手段において検出される上記複数方向の地磁気と、上記角度検出手段の検出角度とに応じて、上記地平面上の方位角を算出する方位角算出手段とを含むようにしても良い。
また、この場合、上記第１の筺体の対向する端部にそれぞれ配置され、磁石を利用して電気信号から音声への変換もしくは音声から電気信号への変換を行う複数の音声変換手段を有し、上記地磁気検出手段は、それぞれの上記音声変換手段の間に配置されるようにしても良い。 Preferably, the azimuth detecting means includes angle detecting means for detecting an angle formed by the reference direction and the ground plane, and the geographical azimuth corresponding to the detection angle of the angle detecting means may be detected. good.
In this case, the azimuth detection means is detected by the geomagnetism detection means for detecting geomagnetism in a plurality of predetermined directions parallel to the coordinate axes of the coordinate system set on the first casing, and the geomagnetism detection means. You may make it include the azimuth angle calculation means for calculating the azimuth angle on the ground plane according to the geomagnetism in the plurality of directions and the detection angle of the angle detection means.
Further, in this case, a plurality of sound conversion means are provided which are arranged at opposite ends of the first casing and perform conversion from an electric signal to sound or conversion from sound to electric signal using a magnet. The geomagnetism detecting means may be arranged between the sound converting means.

また、本発明の情報表示装置は、第１の筺体と、上記第１の筺体に設けられ、基準方向の地理的方位を検出する方位検出手段と、表示手段を備え、可動機構を介して上記第１の筺体の一の面と上記表示手段の表示画面とが略同一方向を向く複数の作動状態の間を移動可能に上記第１の筺体と連結された第２の筺体と、上記可動機構を介した、上記第１の筺体に対する上記第２の筺体の複数の回転状態を判定する作動状態判定手段と、上記複数の回転状態において、上記第１の筺体に対する表示向きを一定にして上記地図を上記表示手段に表示する表示制御手段とを有することを特徴とする。
The information display device of the present invention includes a first casing, an orientation detection means that is provided in the first casing and detects the geographical orientation of the reference direction, and a display means. A second housing coupled to the first housing so as to be movable between a plurality of operating states in which one surface of the first housing and a display screen of the display means are directed in substantially the same direction; and the movable mechanism An operation state determining means for determining a plurality of rotation states of the second housing with respect to the first housing, and the map with the display orientation with respect to the first housing being constant in the plurality of rotation states. Display control means for displaying on the display means.

本発明によれば、可動機構を介して連結された２つの筐体を有し、その一方の筐体に表示部を備えた構造でありながら、可動機構の作動状態に応じて表示部の画面の方向が変化しても、これ連動して方位検出の結果が変化することがないため、表示画像の制御に関わる処理の複雑化を抑えつつ、現在地の位置と方位を表す地図や文字等の画像を可動機構の作動状態に応じた適切な状態で表示部に表示させることができる。 According to the present invention, the screen of the display unit according to the operating state of the movable mechanism has two structures connected via the movable mechanism, and the display unit is provided in one of the cases. Even if the direction changes, the direction detection result does not change in conjunction with this, so it is possible to reduce the complexity of processing related to display image control, The image can be displayed on the display unit in an appropriate state according to the operating state of the movable mechanism.

以下、ナビゲーション機能や撮像機能を有する多機能型の携帯電話に本発明を適用した場合の一実施形態について、図面を参照しながら述べる。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a multi-function mobile phone having a navigation function and an imaging function will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る携帯電話１０において地理的位置および地図の情報を取得するためのシステムの構成例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a system for acquiring geographical position and map information in a mobile phone 10 according to an embodiment of the present invention.

携帯電話１０は、既知の軌道を周回する３つまたはそれ以上のＧＰＳ衛星２０から送信される信号を受信し、その受信信号に関する情報を、基地局３０から通信網を経由してサーバ装置４０に送信する。
サーバ装置４０は、携帯電話１０から送られてきた情報に基づいて、携帯電話１０の地理的な位置を算出する。更に、算出した位置に基づいて、携帯電話１０周辺の地図の情報をデータベースから検索する。そして、算出した位置情報および検索した地図情報を、通信網から基地局３０を経由して携帯電話１０に送信する。 The mobile phone 10 receives signals transmitted from three or more GPS satellites 20 that go around a known orbit, and sends information related to the received signals from the base station 30 to the server device 40 via the communication network. Send.
Server device 40 calculates the geographical position of mobile phone 10 based on the information sent from mobile phone 10. Further, based on the calculated position, the map information around the mobile phone 10 is searched from the database. Then, the calculated position information and searched map information are transmitted from the communication network to the mobile phone 10 via the base station 30.

図２および図３は、携帯電話１０のオープン状態およびクローズ状態における外観の一例を図解した図である。
図２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、オープン状態における携帯電話１０の表側、側面、裏側の外観をそれぞれ示す。
図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、クローズ状態における携帯電話１０の表側、側面、裏側の外観をそれぞれ示す。 2 and 3 are diagrams illustrating an example of the appearance of the mobile phone 10 in the open state and the closed state.
2A, 2 </ b> B, and 2 </ b> C respectively show the front, side, and back side appearances of the mobile phone 10 in the open state.
3A, 3 </ b> B, and 3 </ b> C respectively show the front, side, and back side appearances of the mobile phone 10 in the closed state.

図に示すように、携帯電話１０は、２つの筐体（第１の筐体１０１、第２の筐体１０２）を有しており、これらの筐体が可動機構１０３を介して連結される。
第１の筐体１０１および第２の筐体１０２は、何れも角に丸みを帯びた長方形に近い板状の形を有しており、互いのサイズが近似している。これら２つの筐体は、上記した長方形の面上における片側の短辺の中央に近い部分において、長方形の面を互いに向けた状態で、可動機構１０３により連結される。可動機構１０３は、互いの長方形の面を貫く方向に伸びる回転軸を中心に、２つの筐体を相対的に回転させる。 As shown in the figure, the mobile phone 10 has two casings (a first casing 101 and a second casing 102), and these casings are connected via a movable mechanism 103. .
Each of the first casing 101 and the second casing 102 has a plate-like shape close to a rectangle with rounded corners, and the sizes thereof are close to each other. These two casings are connected by the movable mechanism 103 with the rectangular surfaces facing each other at a portion near the center of the short side on one side on the rectangular surface. The movable mechanism 103 relatively rotates the two housings around a rotation axis extending in a direction penetrating each other's rectangular surfaces.

オープン状態では、図２（Ａ）および図２（Ｃ）に示すように、正面もしくは裏面から見ると２つの筐体の長辺が平行な状態になる。連結部に対して離れた側にあるそれぞれの筐体の短辺は、上述の回転軸を間に挟んで平行に向き合う配置となり、最も離れた状態になる。また、図２（Ｂ）に示すように、第２の筐体１０２は、横から見ると第１の筐体１０１に対し傾いた状態となる。 In the open state, as shown in FIGS. 2A and 2C, the long sides of the two housings are parallel when viewed from the front or the back. The short sides of the respective housings on the side away from the connecting portion are arranged to face each other in parallel with the above-described rotation axis in between, and are in the most distant state. As shown in FIG. 2B, the second housing 102 is inclined with respect to the first housing 101 when viewed from the side.

一方、クローズ状態においても、図３（Ａ）および図３（Ｃ）に示すように、２つの筐体の長辺は平行な状態になるが、連結部に対して離れた側にあるそれぞれの筐体の短辺は、上述の回転軸を間に挟まないで平行に向き合う配置となり、最も近づいた状態になる。また、図３（Ｂ）に示すように、第１の筐体１０１および第２の筐体１０２の長方形の面は横から見てほぼ平行になり、２つの筐体は互いに重ね合わされた状態となる。 On the other hand, even in the closed state, as shown in FIGS. 3 (A) and 3 (C), the long sides of the two housings are in a parallel state. The short sides of the housing are arranged facing each other in parallel without interposing the above-mentioned rotation axis, and are in the closest state. As shown in FIG. 3B, the rectangular surfaces of the first housing 101 and the second housing 102 are substantially parallel when viewed from the side, and the two housings overlap each other. Become.

第２の筐体１０２に接している側の第１の筐体１０１の面上には、図２（Ａ）に示すように、操作キー１１０が配置される。操作キー１１０は、数字・記号等を入力するためのキーや、各種の機能を選択・実行するためのキーなどを含んでおり、主としてオープン状態において使用される。クローズ状態においては、図３に示すように、第２の筐体１０２によって覆われた状態となり、使用不能になる。この操作キー１１０は、後述するキー入力部１５４に含まれる。 An operation key 110 is arranged on the surface of the first casing 101 on the side in contact with the second casing 102 as shown in FIG. The operation keys 110 include keys for inputting numbers and symbols, keys for selecting and executing various functions, and the like, and are mainly used in the open state. In the closed state, as shown in FIG. 3, the cover is covered with the second housing 102 and becomes unusable. This operation key 110 is included in a key input unit 154 described later.

また、連結部を上側にして操作キー１１０の面を見た場合における第１の筐体１０１の左側面（矢印Ｅの方向から見た第１の筐体１０１の側面）には、連結部に近い側に、操作キー１２０が配置される。操作キー１２０は、各種の機能を選択・実行するためのキーを含んでおり、主としてクローズ状態において使用される。操作キー１２０も、操作キー１１０と同様に、キー入力部１５４に含まれる。 Further, the left side surface of the first casing 101 (the side surface of the first casing 101 viewed from the direction of the arrow E) when the surface of the operation key 110 is viewed with the connecting portion facing upward is connected to the connecting portion. The operation key 120 is arranged on the near side. The operation key 120 includes keys for selecting and executing various functions, and is mainly used in the closed state. The operation key 120 is also included in the key input unit 154 in the same manner as the operation key 110.

更に、連結部を上側にして操作キー１１０の面を見た場合における第１の筐体１０１の下側の側面には、そのほぼ中央に、マイク用の穴１０９が設けられる。 Further, a microphone hole 109 is provided at the approximate center of the lower side surface of the first casing 101 when the operation key 110 is viewed with the connecting portion facing upward.

また、第１の筐体１０１に接していない側の第２の筐体１０２の面上には、図２（Ａ）および図３（Ａ）に示すように、矩形の表示画面１０４が配置される。表示画面１０４は、例えばＬＣＤ（liquid crystal display）パネルや有機ＥＬ（electroluminescent）パネルなどの表示デバイスによって構成され、後述の表示部１５５に含まれる。 In addition, a rectangular display screen 104 is arranged on the surface of the second casing 102 on the side not in contact with the first casing 101 as shown in FIGS. 2 (A) and 3 (A). The The display screen 104 is configured by a display device such as an LCD (liquid crystal display) panel or an organic EL (electroluminescent) panel, and is included in a display unit 155 described later.

この表示画面１０４と同一の面上には、両端の短辺にそれぞれ近い位置に、表示画面１０４を挟んでスピーカ用の穴１０６および１０７が設けらる。穴１０７は連結部側の短辺の近くに配置され、穴１０６はその反対側の短辺の近くに配置される。
さらに、この面上には、連結部を下にして見た場合の左下隅に、カメラレンズ１０５が配置されている。カメラレンズ１０５は、後述の撮像部１５７に含まれる。 On the same surface as the display screen 104, speaker holes 106 and 107 are provided at positions close to the short sides at both ends with the display screen 104 interposed therebetween. The hole 107 is arranged near the short side on the connecting portion side, and the hole 106 is arranged near the short side on the opposite side.
Further, on this surface, a camera lens 105 is arranged at the lower left corner when viewed with the connecting portion facing down. The camera lens 105 is included in an imaging unit 157 described later.

また、図２（Ｃ）および図３（Ｃ）に示すように、第２の筐体１０２に接していない側の第１の筐体１０１の面には、カメラレンズ１２５およびフラッシュランプ１２６が配置されている。カメラレンズ１２５は、この面上の連結部側の短辺に近い位置に配置されており、フラッシュランプ１２６は、連結部を上にして見た場合におけるカメラレンズ１２５の左下側の位置に配置されている。カメラレンズ１２５およびフラッシュランプ１２６は、撮像部１５７に含まれる。 As shown in FIGS. 2C and 3C, a camera lens 125 and a flash lamp 126 are arranged on the surface of the first housing 101 on the side not in contact with the second housing 102. Has been. The camera lens 125 is disposed at a position close to the short side on the connection portion side on this surface, and the flash lamp 126 is disposed at a position on the lower left side of the camera lens 125 when the connection portion is viewed upward. ing. The camera lens 125 and the flash lamp 126 are included in the imaging unit 157.

図４は、本発明の実施形態に係る携帯電話１０の構成例を示すブロック図である。
図４に例示する携帯電話１０は、通信処理部１５０と、ＧＰＳ受信部１５１と、記憶部１５２と、開閉判定部１５３と、キー入力部１５４と、表示部１５５と、音声入出力部１５６と、撮像部１５７と、方位検出部１５８と、制御部１５９とを有する。
開閉判定部１５３は、本発明の作動状態判定手段の一実施形態である。
方位検出部１５８は、本発明の方位検出手段の一実施形態である。 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the mobile phone 10 according to the embodiment of the present invention.
The mobile phone 10 illustrated in FIG. 4 includes a communication processing unit 150, a GPS reception unit 151, a storage unit 152, an open / close determination unit 153, a key input unit 154, a display unit 155, and a voice input / output unit 156. , An imaging unit 157, an orientation detection unit 158, and a control unit 159.
The open / close determining unit 153 is an embodiment of the operating state determining means of the present invention.
The direction detection unit 158 is an embodiment of the direction detection means of the present invention.

通信処理部１５０は、基地局３０との間の無線通信に関する処理を行う。例えば、制御部１５９から出力される送信データに所定の変調処理を施して無線信号に変換し、アンテナから送出する。また、アンテナにおいて受信された無線信号に所定の復調処理を施して受信データを再生し、制御部１５９に出力する。 The communication processing unit 150 performs processing related to wireless communication with the base station 30. For example, the transmission data output from the control unit 159 is subjected to predetermined modulation processing to be converted into a radio signal and transmitted from the antenna. In addition, a predetermined demodulation process is performed on the radio signal received by the antenna to reproduce the received data and output it to the control unit 159.

ＧＰＳ受信部１５１は、ＧＰＳ衛星２０から送出される信号を受信して増幅、ノイズ除去、変調等の信号処理を施し、サーバ装置４０において位置情報を算出するために必要な情報を取得する。 The GPS receiving unit 151 receives a signal transmitted from the GPS satellite 20, performs signal processing such as amplification, noise removal, and modulation, and acquires information necessary for the server device 40 to calculate position information.

記憶部１５２は、制御部１５９において実行されるプログラムや、制御部１５９の処理で用いられる定数データ、一時的に記憶が必要な変数データ、撮像画像データなどを記憶する。 The storage unit 152 stores a program executed by the control unit 159, constant data used in processing of the control unit 159, variable data that needs to be temporarily stored, captured image data, and the like.

開閉判定部１５３は、可動機構１０３による第１の筐体１０１および第２の筐体１０２の回転の状態が、上述したオープン状態またはクローズ状態の何れであるかを判定する。 The open / close determining unit 153 determines whether the rotation state of the first housing 101 and the second housing 102 by the movable mechanism 103 is the above-described open state or closed state.

キー入力部１５４は、上述した操作キー１１０、１２０に対してキーを押下する等の入力操作が行なわれた場合、これに応じた信号を発生して制御部１５９に出力する。 When an input operation such as pressing a key is performed on the operation keys 110 and 120 described above, the key input unit 154 generates a signal corresponding to this and outputs it to the control unit 159.

表示部１５５は、制御部１５９において生成される画像データに応じた画像を表示画面１０４に表示させる。 The display unit 155 displays an image corresponding to the image data generated by the control unit 159 on the display screen 104.

音声処理部１５６は、入力される音声をマイクにおいて電気的な音声信号に変換して増幅、アナログ−デジタル変換、符号化等の信号処理を施し、その処理結果の音声データを制御部１５９へ出力する。また、制御部１５９から入力される音声データに復号化、デジタル−アナログ変換、増幅等の信号処理を施して音声信号を生成し、これをスピーカにおいて音声に変換する。 The sound processing unit 156 converts the input sound into an electric sound signal by a microphone, performs signal processing such as amplification, analog-digital conversion, and encoding, and outputs the sound data of the processing result to the control unit 159. To do. In addition, audio data input from the control unit 159 is subjected to signal processing such as decoding, digital-analog conversion, and amplification to generate an audio signal, which is converted into audio by a speaker.

撮像部１５７は、上述したカメラレンズ１１１や１２５において入射した像を撮像して静止画や動画の画像データを生成し、制御部１５９に出力する。また、制御部１５９の制御に従って、撮像時にフラッシュランプ１２６を点灯させる。 The image capturing unit 157 captures an image incident on the camera lens 111 or 125 described above, generates still image data or moving image image data, and outputs the image data to the control unit 159. Further, the flash lamp 126 is turned on at the time of image capturing under the control of the control unit 159.

方位検出部１５８は、第１の筐体１０１上に予め設定された基準方向Ｚの地理的方位を検出する。基準方向Ｚは、例えば、第１の筐体１０１における連結部から離れた側の短辺から連結部に近い側の短辺へ向かう方向（図９参照）に設定される。 The direction detection unit 158 detects the geographical direction of the reference direction Z set in advance on the first housing 101. The reference direction Z is set, for example, in a direction (see FIG. 9) from the short side of the first housing 101 on the side away from the connecting portion to the short side on the side close to the connecting portion.

また方位検出部１５８は、方位の検出にあたって、地平面に対する基準方向Ｚの傾斜角も加味する。 In addition, the direction detection unit 158 also considers the inclination angle of the reference direction Z with respect to the ground plane when detecting the direction.

一般に使用者は、表示画面１０４を見やすい位置に置く場合、表示画面１０４に対する視線の方向を一定（例えば地平面に対して４５°）に保とうとする。一方、図２（Ｂ）と図３（Ｂ）とを比較して分かるように、クローズ状態において基準方向Ｚと表示画面１０４とはほぼ平行であるのに対し、オープン状態においては表示画面１０４が基準方向Ｚに対して傾斜する。したがって、両方の操作スタイルで表示画面１０４に対する視線の方向を一定に保とうとすると、地平面に対する基準方向Ｚの傾斜は、オープン状態よりクローズ状態の方が急になる。
そこで、方位検出部１５８は、地平面に対する基準方向Ｚの傾斜角が、開閉判定部１５３の判定結果に対応する所定の角度であるものとして地理的方位を検出する。 In general, when the user places the display screen 104 in an easy-to-see position, the user tries to keep the direction of the line of sight with respect to the display screen 104 constant (for example, 45 ° with respect to the ground plane). On the other hand, as can be seen by comparing FIG. 2B and FIG. 3B, the reference direction Z and the display screen 104 are substantially parallel in the closed state, whereas the display screen 104 is in the open state. Inclined with respect to the reference direction Z. Therefore, if the direction of the line of sight with respect to the display screen 104 is to be kept constant in both operation styles, the inclination of the reference direction Z with respect to the ground plane is steeper in the closed state than in the open state.
Therefore, the direction detection unit 158 detects the geographical direction assuming that the inclination angle of the reference direction Z with respect to the ground plane is a predetermined angle corresponding to the determination result of the open / close determination unit 153.

なお、傾斜角の情報は、例えばデータ・テーブルとして記憶部１５２に予め格納される。方位の検出が行われる場合、制御部１５９は、開閉判定部１５３の判定結果に関連付けられた傾斜角の情報をこのデータ・テーブルから読み出して、方位検出部１５８に渡す。方位検出部１５８は、制御部１５９から取得したこの傾斜角の情報に基づいて方位の検出を行う。 The information on the tilt angle is stored in advance in the storage unit 152 as, for example, a data table. When the azimuth is detected, the control unit 159 reads information on the inclination angle associated with the determination result of the open / close determination unit 153 from the data table and passes it to the azimuth detection unit 158. The azimuth detecting unit 158 detects the azimuth based on the information on the tilt angle acquired from the control unit 159.

ここで、方位検出部１５８のより詳細な構成について、図５〜図７を参照して説明する。 Here, a more detailed configuration of the orientation detection unit 158 will be described with reference to FIGS.

図５は、方位検出部１５８の構成例を示すブロック図である。
図５に例示する方位検出部１５８は、地磁気検出部１５８１および方位角算出部１５８２を有する
地磁気検出部１５８１は、本発明の地磁気検出手段の一実施形態である。
方位角算出部１５８２は、本発明の方位角算出手段の一実施形態である。 FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the direction detection unit 158.
The azimuth detection unit 158 illustrated in FIG. 5 includes a geomagnetism detection unit 1581 and an azimuth angle calculation unit 1582. The geomagnetism detection unit 1581 is an embodiment of the geomagnetism detection means of the present invention.
The azimuth calculation unit 1582 is an embodiment of the azimuth calculation unit of the present invention.

地磁気検出部１５８１は、第１の筐体１０１に設定される座標系の各座標軸に平行な所定の複数の方向における地磁気を検出する。例えば、第１の筐体１０１に設定される３次元の直角座標系の各座標軸方向における３軸の地磁気成分Ｓ１を検出する。
地磁気の検出には、コイルの励磁を利用する方法や、ホール効果を利用する方法、磁気抵抗素子を利用する方法など、種々の方法を用いることができる。 The geomagnetism detection unit 1581 detects geomagnetism in a plurality of predetermined directions parallel to the coordinate axes of the coordinate system set in the first housing 101. For example, the three-axis geomagnetic component S1 in each coordinate axis direction of the three-dimensional rectangular coordinate system set in the first casing 101 is detected.
Various methods such as a method using coil excitation, a method using the Hall effect, and a method using a magnetoresistive element can be used to detect geomagnetism.

なお、地磁気検出部１５８１は、地磁気以外の磁気の影響によって検出結果に誤差を生じるため、第１の筐体１０１に含まれる磁気発生源からなるべく離間して配置されることが好ましい。 The geomagnetism detection unit 1581 is preferably arranged as far as possible from the magnetism generation source included in the first housing 101 because an error occurs in the detection result due to the influence of magnetism other than geomagnetism.

図６は、地磁気検出部１５８１の配置例を図解した図である。
図６の例によると、マイク用の穴１０９（図２（Ａ））に近い第１の筐体１０１の端部にはマイク１６３が配置されており、当該端部に対向する他方の端部には着信通知用のスピーカ１６４が配置される。
また、スピーカ用の穴１０６および１０７（図２（Ａ））に近い第２の筐体１０２の端部にはスピーカ１６１および１６２がそれぞれ配置される。スピーカ１６１はオープン状態における電話機の音声出力に使用され、スピーカ１６２はクローズ状態における電話機の音声出力に使用される。
これらのマイクやスピーカは、何れも磁石を利用して音声から電気信号への変換もしくは電気信号から音声への変換を行うため、この磁石によって発生する磁気が地磁気検出部１５８１の検出誤差の原因となり得る。 FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement example of the geomagnetism detection unit 1581.
According to the example of FIG. 6, the microphone 163 is disposed at the end of the first casing 101 close to the microphone hole 109 (FIG. 2A), and the other end facing the end. Is provided with a speaker 164 for notification of incoming calls.
Speakers 161 and 162 are disposed at the end of the second casing 102 close to the speaker holes 106 and 107 (FIG. 2A), respectively. The speaker 161 is used for voice output of the telephone in the open state, and the speaker 162 is used for voice output of the telephone in the closed state.
Each of these microphones and speakers uses a magnet to perform conversion from sound to electric signal or from electric signal to sound, and the magnetism generated by this magnet causes a detection error of the geomagnetic detection unit 1581. obtain.

そこで、図６の例では、地磁気検出部１５８１は、マイク１６３が配置される端部とスピーカ１６４が配置される端部とからそれぞれ離間した、第１の筐体１０１の中央の領域に配置される。これにより、マイク１６３およびスピーカ１６４からの距離が長くなり、これらの磁気の影響が緩和される。また、クローズ状態においては第２の筐体１０２のスピーカ１６１および１６２からの距離も長くなり、これらの磁気の影響も緩和される。 Therefore, in the example of FIG. 6, the geomagnetism detection unit 1581 is disposed in a central region of the first housing 101 that is separated from the end portion where the microphone 163 is disposed and the end portion where the speaker 164 is disposed. The Thereby, the distance from the microphone 163 and the speaker 164 becomes long, and the influence of these magnetisms is eased. Further, in the closed state, the distance from the speakers 161 and 162 of the second housing 102 becomes longer, and the influence of these magnetisms is alleviated.

方位角算出部１５８２は、地磁気検出部１５８１において検出される各方向の地磁気成分Ｓ１と、制御部１５９より与えられる上述した傾斜角の情報Ｓ２とに応じて、地平面上における方位角を算出する。 The azimuth angle calculation unit 1582 calculates an azimuth angle on the ground plane according to the geomagnetic component S1 in each direction detected by the geomagnetism detection unit 1581 and the above-described tilt angle information S2 given from the control unit 159. .

図７は、方位角の算出方法を説明するための図である。
図７において、座標軸Ｈｘ、Ｈｙ、Ｈｚを有する直角座標系は、地平面上に設定される基準の座標系である。すなわち、座標軸ＨｘおよびＨｙは地平面に平行な座標軸であり、それぞれ所定の方位を向く。また、座標軸Ｈｚは地平面に垂直な方向を向く座標軸である。
方位角θは、基準方向Ｚのベクトルを地平面に正射影した像Ｚｘｙと座標軸Ｈｘとのなす角度である。傾斜角φは、この像Ｚｘｙと基準方向Ｚのベクトルとのなす角度である。また、ひねり角ηは、基準方向Ｚのベクトルを回転軸として携帯電話１０を回転させた角度である。
方位角θ、傾斜角φ、ひねり角ηが何れもゼロの場合、第１の筐体１０１に設定される地磁気検出の座標系は、図７に示す座標軸Ｈｘ、Ｈｙ、Ｈｚの座標系と一致する。 FIG. 7 is a diagram for explaining a method of calculating the azimuth angle.
In FIG. 7, a rectangular coordinate system having coordinate axes Hx, Hy, Hz is a reference coordinate system set on the ground plane. That is, the coordinate axes Hx and Hy are coordinate axes parallel to the ground plane, and each face a predetermined direction. The coordinate axis Hz is a coordinate axis that faces in a direction perpendicular to the ground plane.
The azimuth angle θ is an angle formed by an image Zxy obtained by orthogonally projecting a vector in the reference direction Z onto the ground plane and the coordinate axis Hx. The inclination angle φ is an angle formed by the image Zxy and a vector in the reference direction Z. The twist angle η is an angle obtained by rotating the mobile phone 10 with the vector in the reference direction Z as the rotation axis.
When the azimuth angle θ, the tilt angle φ, and the twist angle η are all zero, the geomagnetic detection coordinate system set in the first housing 101 matches the coordinate system of the coordinate axes Hx, Hy, and Hz shown in FIG. To do.

ここで、座標軸Ｈｘに対応する地磁気の検出値をα、座標軸Ｈｙに対応する地磁気の検出値をβ、座標軸Ｈｚに対応する地磁気の検出値をγとすると、図７に示す方位角θの正接ｔａｎθは次式で表される。 Here, if the detected value of geomagnetism corresponding to the coordinate axis Hx is α, the detected value of geomagnetism corresponding to the coordinate axis Hy is β, and the detected value of geomagnetism corresponding to the coordinate axis Hz is γ, the tangent of the azimuth angle θ shown in FIG. tan θ is expressed by the following equation.

〔数１〕
ｔａｎθ＝β／（γ・ｓｉｎφ−α・ｃｏｓφ） … （１） [Equation 1]
tan θ = β / (γ · sin φ−α · cos φ) (1)

ただし、式（１）において、ひねり角ηはゼロとしている。
方位角算出部１５８２は、例えば式（１）に示すような関係を用いて、３軸の地磁気の検出値から方位角を算出する。
以上が、方位検出部１５８の説明である。 However, in the formula (1), the twist angle η is zero.
The azimuth angle calculation unit 1582 calculates the azimuth angle from the detected values of the triaxial geomagnetism using, for example, the relationship shown in the equation (1).
The above is the description of the direction detection unit 158.

図４の説明に戻る。
制御部１５９は、記憶部１５２に格納されるプログラムに基づいて処理を実行するコンピュータを有しており、携帯電話１０の全体的な動作に関わる種々の処理を行う。
例えば、電話機の機能に関連する処理として、キー入力部１５４におけるキー入力操作に応じて通信処理部１５０の発呼、着信のシーケンスを制御する処理や、音声処理部１５６において入出力される音声データを通信処理部１５０において送受信させる処理を行う。
撮像機能に関連する処理としては、キー入力部１５４におけるキー入力操作に応じて撮像部１５７に静止画や動画の撮像処理を実行させる処理や、当該撮像処理によって生成される画像データに圧縮符号化等の画像処理を施して記憶部１５２に格納する処理を行う。静止画の撮影時には、適切なタイミングでフラッシュランプ１２６を点灯させる処理も行う。 Returning to the description of FIG.
The control unit 159 includes a computer that executes processing based on a program stored in the storage unit 152, and performs various processes related to the overall operation of the mobile phone 10.
For example, as processing related to the function of the telephone, processing for controlling a calling / incoming sequence of the communication processing unit 150 according to a key input operation in the key input unit 154, and voice data input / output in the voice processing unit 156 The communication processing unit 150 performs transmission / reception.
As processing related to the imaging function, processing for causing the imaging unit 157 to perform imaging processing of a still image or a moving image in response to a key input operation in the key input unit 154, or compression encoding into image data generated by the imaging processing The image processing such as the above is performed and stored in the storage unit 152. At the time of shooting a still image, a process of turning on the flash lamp 126 at an appropriate timing is also performed.

また、制御部１５９は、ナビゲーション機能に関連する処理として、地理的位置と地図の情報をサーバ装置４０から取得する処理や、方位検出部１５８の検出結果に応じて表示部１５５の表示画面１０４上における地図の向きを制御する処理、開閉判定部１５３の判定結果に応じて表示画面１０４の画像に回転処理を施す処理を行う。 In addition, the control unit 159 performs processing related to the navigation function, such as processing for acquiring geographical position and map information from the server device 40, or on the display screen 104 of the display unit 155 according to the detection result of the direction detection unit 158. A process for controlling the orientation of the map at, and a process for rotating the image on the display screen 104 according to the determination result of the open / close determination unit 153.

図８は、ナビゲーション時の表示制御に関連する部分のプログラムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。
図８に例示するプログラムは、地図情報取得部１５９１と、記号画像生成部１５９２と、第１の表示制御部１５９３と、第２の表示制御部１５９４とを有する。
第１の表示制御部１５９３は、第１の表示制御手段の一実施形態である。
第２の表示制御部１５９４は、第１の表示制御手段の一実施形態である。 FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of a part program related to display control during navigation.
The program illustrated in FIG. 8 includes a map information acquisition unit 1591, a symbol image generation unit 1592, a first display control unit 1593, and a second display control unit 1594.
The first display control unit 1593 is an embodiment of the first display control means.
The second display control unit 1594 is an embodiment of the first display control means.

地図情報取得部１５９１は、地理的位置と地図の情報をサーバ装置４０から取得するための処理を実行する。すなわち、ＧＰＳ受信部１５１においてＧＰＳ衛星２０の信号を受信させて、その受信信号に関する情報を通信処理部１５０からサーバ装置４０に宛てて送信させることにより、サーバ装置４０から返送される地理的位置と地図の情報を取得する。 The map information acquisition unit 1591 executes a process for acquiring the geographical position and map information from the server device 40. That is, the GPS receiving unit 151 receives a signal of the GPS satellite 20 and transmits information related to the received signal from the communication processing unit 150 to the server device 40, thereby returning the geographical position returned from the server device 40. Get map information.

記号画像生成部１５９２は、地図とともに表示画面１０４に表示させる文字やマーク、シンボルなどの記号（地図記号など）の画像に関する情報を生成する。 The symbol image generation unit 1592 generates information related to images of symbols (such as map symbols) such as characters, marks, and symbols to be displayed on the display screen 104 together with the map.

第１の表示制御部１５９３は、方位検出部１５８の検出結果に応じて表示部１５５の表示画面１０４上における地図の向きを制御する。 The first display control unit 1593 controls the orientation of the map on the display screen 104 of the display unit 155 according to the detection result of the azimuth detection unit 158.

図９は、方位検出の基準方向Ｚと表示画面１０４上の基準方向Ａとの関係の一例を図解した図である。図９の例において、方位検出の基準方向Ｚは、第１の筐体１０１における連結部より離れた側の短辺から連結部に近い側の短辺へ向かう方向に設定される。また、表示画面１０４上の基準方向Ａは、第２の筐体１０２の連結部に近い側の短辺から連結部より離れた側の短辺へ向かう向きに設定される。
例えばこのように方位検出の基準方向Ｚおよび表示画面の基準方向Ａが設定される場合において、第１の表示制御部１５９３は、方位検出部１５８において検出される基準方向Ｚの方位と、表示画面１０４の基準方向Ａにおける地図の方位とが等しくなるように、表示画面１０４上の地図の向きを制御する。 FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the relationship between the reference direction Z for azimuth detection and the reference direction A on the display screen 104. In the example of FIG. 9, the reference direction Z for azimuth detection is set in a direction from the short side farther from the connecting portion in the first casing 101 toward the shorter side closer to the connecting portion. Further, the reference direction A on the display screen 104 is set in a direction from the short side closer to the connecting portion of the second housing 102 toward the short side farther from the connecting portion.
For example, when the reference direction Z for the direction detection and the reference direction A for the display screen are set as described above, the first display control unit 1593 displays the direction of the reference direction Z detected by the direction detection unit 158 and the display screen. The orientation of the map on the display screen 104 is controlled so that the orientation of the map in the reference direction A of 104 becomes equal.

また、上述した地図に加えて、第１の表示制御部１５９２は、地図情報取得部１５９１において取得された現在地の地理的位置を示すマークを地図上に表示させるとともに、方向Ａを表示画面１０４の上方向として記号画像生成部１５９２の記号画像を表示させる。 In addition to the map described above, the first display control unit 1592 displays a mark indicating the geographical position of the current location acquired by the map information acquisition unit 1591 on the map, and displays the direction A on the display screen 104. The symbol image of the symbol image generation unit 1592 is displayed in the upward direction.

第２の表示制御部１５９４は、開閉判定部１５３の判定結果Ｓ４に応じて、第１の表示制御部１５９３における制御結果の表示画像に所定の回転処理を施す。
すなわち、開閉判定部１５３においてオープン状態が判定された場合、第１の表示制御部１５９３における制御結果の表示画像をそのまま表示画面１０４に表示させる。また、開閉判定部１５３においてクローズ状態が判定された場合、第１の表示制御部１５９３における制御結果の表示画像を表示画面１０４上において１８０°回転させて表示させる。 The second display control unit 1594 performs predetermined rotation processing on the display image of the control result in the first display control unit 1593 in accordance with the determination result S4 of the open / close determination unit 153.
That is, when the open / close determination unit 153 determines the open state, the display image of the control result in the first display control unit 1593 is displayed on the display screen 104 as it is. When the open / close determination unit 153 determines the closed state, the display image of the control result in the first display control unit 1593 is rotated by 180 ° and displayed on the display screen 104.

次に、上述した構成を有する携帯電話１０の動作について、本発明に関連するナビゲーション機能を中心に説明する。 Next, the operation of the mobile phone 10 having the above-described configuration will be described focusing on the navigation function related to the present invention.

図１０は、地図情報取得部１５９１における位置情報および地図情報の取得に関する処理の流れを図解したフローチャートである。
ステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０３は地図情報取得部１５９１の処理を示し、ステップＳＴ２０１〜ＳＴ２０３はサーバ装置４０の処理を示す。 FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of processing related to acquisition of position information and map information in the map information acquisition unit 1591.
Steps ST101 to ST103 indicate processing of the map information acquisition unit 1591, and steps ST201 to ST203 indicate processing of the server device 40.

先ず、地図情報取得部１５９１は、ＧＰＳ受信部１５１においてＧＰＳ衛星２０の信号を受信させて、その受信信号に関する情報を取得する（ステップＳＴ１０１）。次いで、取得した情報を通信処理部１５０からサーバ装置４０に宛てて送信させる（ステップＳＴ１０２）。 First, the map information acquisition unit 1591 causes the GPS reception unit 151 to receive a signal from the GPS satellite 20, and acquires information related to the received signal (step ST101). Next, the acquired information is transmitted from the communication processing unit 150 to the server device 40 (step ST102).

通信処理部１５０から送信された情報は、基地局３０に受信され、通信網を介してサーバ装置４０に伝送される。
サーバ装置４０は、この情報を携帯電話１０からの処理要求として受信し（ステップＳＴ２０１）、受信した情報に基づいて、携帯電話１０の地理的な位置を算出する。更に、この算出した位置に基づいて、携帯電話１０周辺の地図の情報をデータベースから検索する（ステップＳＴ２０２）。そして、算出した位置情報および検索した地図情報を、処理要求に応答した処理結果として、通信網から基地局３０を経由して携帯電話１０に返信する（ステップＳＴ２０３）。 Information transmitted from the communication processing unit 150 is received by the base station 30 and transmitted to the server device 40 via the communication network.
Server device 40 receives this information as a processing request from mobile phone 10 (step ST201), and calculates the geographical position of mobile phone 10 based on the received information. Further, based on the calculated position, the map information around the mobile phone 10 is searched from the database (step ST202). Then, the calculated position information and searched map information are returned from the communication network to the mobile phone 10 via the base station 30 as a processing result in response to the processing request (step ST203).

地図情報取得部１５９１は、ステップＳＴ１０１において送信した情報に応答するサーバ装置４０からの返信を待ち、通信処理部１５０においてこの返信が受信されると、これに含まれる位置情報および地図情報を取得する（ステップＳＴ１０３）。 The map information acquisition unit 1591 waits for a reply from the server device 40 that responds to the information transmitted in step ST101. When the communication processing unit 150 receives this reply, the map information acquisition unit 1591 acquires position information and map information included therein. (Step ST103).

図１１は、第１の表示制御部１５９３および第２の表示制御部１５９４における処理の流れを図解したフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart illustrating the flow of processing in the first display control unit 1593 and the second display control unit 1594.

第１の表示制御部１５９３は、地図情報取得部１５９１において取得される地図情報および位置情報と、記号画像生成部１５９２において生成される記号画像の情報と、方位検出部１５８において検出される方位の情報Ｓ３とに応じて、表示部１５５の表示画面１０４に表示させる画像データを生成する（ステップＳＴ３０１）。 The first display control unit 1593 includes map information and position information acquired by the map information acquisition unit 1591, information on the symbol image generated by the symbol image generation unit 1592, and the direction detected by the direction detection unit 158. Image data to be displayed on the display screen 104 of the display unit 155 is generated according to the information S3 (step ST301).

すなわち、第１の表示制御部１５９３は、方位検出部１５８において検出される基準方向Ｚの方位と表示画面１０４の基準方向Ａにおける地図の方位とが等しくなるように表示画面１０４上での向きが制御された地図と、この地図上における現在地の位置を示すマークと、基準方向Ａを表示画面１０４の上方向として配置された文字等の記号画像とを表示画面１０４に表示させるための画像データを生成する。 That is, the first display control unit 1593 has the orientation on the display screen 104 such that the orientation of the reference direction Z detected by the orientation detection unit 158 and the orientation of the map in the reference direction A of the display screen 104 are equal. Image data for displaying on the display screen 104 a controlled map, a mark indicating the position of the current location on the map, and a symbol image such as a character arranged with the reference direction A as the upper direction of the display screen 104 Generate.

次いで、第２の表示制御部１５９４は、開閉判定部１５３の判定結果Ｓ４において可動機構１０３の作動状態がオープン状態かクローズ状態かを判定する（ステップＳＴ３０２）。
オープン状態の場合は、第１の表示制御部１５９３において生成された画像データを表示部１５５に出力してその画像を表示画面１０４に表示させる（ステップＳＴ３０４）。クローズ状態の場合は、オープン状態における表示画像が表示画面１０４上において１８０°回転するように、第１の表示制御部１５９３において生成された画像データを変換して（ステップＳＴ３０３）表示部１５５に出力する（ステップＳＴ３０４）。
その後、上述したナビゲーション用の地図を表示する処理モードの終了または続行の判定を行い（ステップＳＴ３０５）、続行が指示された場合には、ステップＳＴ３０１〜ＳＴ３０４の処理を繰り返す。 Next, the second display control unit 1594 determines whether the operating state of the movable mechanism 103 is an open state or a closed state in the determination result S4 of the open / close determination unit 153 (step ST302).
In the open state, the image data generated in the first display control unit 1593 is output to the display unit 155 to display the image on the display screen 104 (step ST304). In the closed state, the image data generated in the first display control unit 1593 is converted so that the display image in the open state rotates 180 ° on the display screen 104 (step ST303) and output to the display unit 155. (Step ST304).
Thereafter, it is determined whether to end or continue the processing mode for displaying the navigation map described above (step ST305), and when the instruction to continue is issued, the processing of steps ST301 to ST304 is repeated.

以上説明したように、本実施形態によれば、方位検出部１５８における方位検出の基準方向が、可動機構１０３を介して連結された第１の筐体１０１および第２の筐体１０２のうち、表示部１０４が保持された第２の筐体１０２ではなく、第１の筐体１０１上に設定される。操作スタイルの変更により、第１の筐体１０１および第２の筐体１０２の位置関係が変化して、使用者に対する表示画面１０４の方向が変化すると、開閉判定部１５３において判定される可動機構１０３の作動状態（オープン状態またはクローズ状態）に応じて、表示画像に所定の回転処理が施され、表示画面１０４上の画像が操作スタイルに応じた適切な方向を向くように制御される。
すなわち、操作スタイルの変更により表示画面１０４の方向が変化しても、これ連動して方位検出の結果が変化することがない。したがって、表示画面１０４に表示させる画像は、操作スタイルの変更による表示画面１０４の方向変化のみを考慮して表示画像を回転させるだけで良く、方位検出の結果を考慮せずに済むため、表示画像の制御に関わる処理の複雑化を抑えることができる。 As described above, according to the present embodiment, the reference direction of the azimuth detection in the azimuth detection unit 158 is the first casing 101 and the second casing 102 connected via the movable mechanism 103. It is set on the first casing 101, not the second casing 102 in which the display unit 104 is held. When the positional relationship between the first housing 101 and the second housing 102 changes due to the change of the operation style and the direction of the display screen 104 with respect to the user changes, the movable mechanism 103 determined by the open / close determination unit 153. Depending on the operating state (open state or closed state), a predetermined rotation process is performed on the display image, and the image on the display screen 104 is controlled to face in an appropriate direction according to the operation style.
That is, even if the direction of the display screen 104 changes due to a change in the operation style, the direction detection result does not change in conjunction with this change. Therefore, the image to be displayed on the display screen 104 only needs to be rotated in consideration of only the change in the direction of the display screen 104 due to the change of the operation style, and it is not necessary to consider the direction detection result. It is possible to suppress the complexity of processing related to control.

また、可動機構の作動状態に応じて表示画像に回転処理を施す第２の表示制御部１５９４のプログラムについては、本実施形態と同様な２筐体の構造を有するとともに地図によるナビゲーション機能を持たない他の電子機器の表示制御用プログラムを容易に転用することが可能である。これにより、設計作業の負担を軽減できるとともに、ソフトウェアのバグの発生を減らすことができる。 Further, the program of the second display control unit 1594 that performs the rotation process on the display image according to the operating state of the movable mechanism has the same two-case structure as the present embodiment and does not have a map navigation function. It is possible to easily divert display control programs for other electronic devices. Thereby, the burden of design work can be reduced and the occurrence of software bugs can be reduced.

また、本実施形態によれば、第１の筐体１０１の表示画面１０４を有する面と第２の筐体１０２の操作キー１１０を有する面とのなす角度が可動機構１０３の作動状態に応じて変化し、これにより、第１の筐体１０１上に設定された方位検出の基準方向と表示画面１０４とのなす角度が変化する。そのため、使用者が表示画面１０４に対する視線の方向を一定に保とうとすると、方位検出の基準方向と地平面とのなす傾斜角が可動機構１０３の作動状態に応じて変化する。そこで、開閉判定部１５３で判定される可動機構１０３の作動状態に応じた傾斜角の情報が、例えば予め記憶部１５２等に格納されているデータ・テーブルから取得されて、方位検出部１５８における方位の検出に用いられる。
したがって、第１の筐体１０１上に設定された方位検出の基準方向と表示画面１０４とのなす角度が操作スタイルに応じて変化するような構造であっても、方位検出の基準方向と地平面とのなす傾斜角が考慮された精度の高い方位を検出することが可能である。 Further, according to the present embodiment, the angle formed between the surface of the first housing 101 having the display screen 104 and the surface of the second housing 102 having the operation keys 110 depends on the operating state of the movable mechanism 103. As a result, the angle formed between the reference direction of the azimuth detection set on the first casing 101 and the display screen 104 changes. For this reason, when the user tries to keep the direction of the line of sight with respect to the display screen 104 constant, the inclination angle formed by the reference direction of the direction detection and the ground plane changes according to the operating state of the movable mechanism 103. Therefore, information on the inclination angle according to the operating state of the movable mechanism 103 determined by the open / close determination unit 153 is acquired from, for example, a data table stored in advance in the storage unit 152 or the like, and the direction in the direction detection unit 158 Used for detection.
Therefore, even if the structure is such that the angle formed between the reference direction of the azimuth detection set on the first housing 101 and the display screen 104 changes according to the operation style, the azimuth detection reference direction and the ground plane It is possible to detect an orientation with high accuracy in consideration of the inclination angle formed by

また、第１の筐体１０１の対向する端部には、マイク１６３やスピーカ１６４といった磁気発生源がそれぞれ配置されている。磁気検出部１５８１は、この磁気発生源による磁界形成領域であっても地磁気を検出し得る磁界強度を有した領域として、第１の筐体１０１の端部に配置されるこれらの磁気発生源から離れた第１の筐体１０１の中央付近の領域に配置されている。
したがって、磁気検出部１５８１に対するこれらの磁気発生源からの磁気の影響が緩和され、地磁気の正常な検出が可能になる。 In addition, magnetizing sources such as a microphone 163 and a speaker 164 are arranged at opposite ends of the first casing 101. The magnetic detection unit 1581 is an area having a magnetic field intensity capable of detecting geomagnetism even in the magnetic field formation area by the magnetic generation source, from these magnetic generation sources arranged at the end of the first casing 101. It is arranged in a region near the center of the separated first casing 101.
Therefore, the influence of magnetism from these magnetism generation sources on the magnetism detection unit 1581 is mitigated, and normal detection of geomagnetism becomes possible.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、種々の改変が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

例えば、上述した実施形態では、傾斜角に関する情報として、可動機構１０３の作動状態に対応して予め設定された傾斜角のデータが方位角の算出に用いられているが、例えば図１２に示すように、重力加速度の方向等に基づいて傾斜角を検出する傾斜角検出部１５８３（本発明の角度検出手段に対応する）を設けて、その結果を方位角の検出に用いる構成としても良い。すなわち、方位角算出部１５８２が、地磁気検出部１５８１で検出される地磁気と傾斜角度検出部１５８３で検出される傾斜角とに応じて方位角を算出する構成としても良い。
これにより、正確な傾斜角が得られるため、方位の検出精度を高めることが可能である。また、傾斜角検出部１５８３において２次元の傾斜角を検出するものとすれば、傾斜角に加えてひねり角の情報も方位角の算出に用いることが可能になるため、より正確な方位を検出することが可能になる。 For example, in the above-described embodiment, as the information on the tilt angle, the tilt angle data set in advance corresponding to the operating state of the movable mechanism 103 is used for the calculation of the azimuth angle. For example, as shown in FIG. In addition, an inclination angle detection unit 1583 (corresponding to the angle detection means of the present invention) that detects an inclination angle based on the direction of gravity acceleration or the like may be provided, and the result may be used for detecting the azimuth angle. That is, the azimuth calculation unit 1582 may be configured to calculate the azimuth according to the geomagnetism detected by the geomagnetism detection unit 1581 and the tilt angle detected by the tilt angle detection unit 1583.
Thereby, since an accurate inclination angle is obtained, it is possible to improve the direction detection accuracy. If the two-dimensional tilt angle is detected by the tilt angle detection unit 1583, the twist angle information in addition to the tilt angle can be used for the calculation of the azimuth angle. It becomes possible to do.

上述した実施形態では、地磁気検出の基準の座標系として直交座標系を用いているが、これに限らず、例えば座標軸が斜交した座標系を当該基準の座標系としても、方位角の算出は可能である。 In the embodiment described above, an orthogonal coordinate system is used as a reference coordinate system for geomagnetism detection. However, the present invention is not limited to this. For example, even if a coordinate system in which coordinate axes are oblique is used as the reference coordinate system, azimuth calculation Is possible.

また、上述した実施形態では、制御部１５９の処理がコンピュータによってプログラムに基づいて処理される例を示したが、これらの処理の少なくとも一部をコンピュータを用いずにハードウェアによって実行させることも可能である。
逆に、制御部１５９以外の他のユニットにおける少なくとも一部の処理を、制御部１５９のコンピュータにおいて実行させても良い。例えば、方位検出部１５８における方位角算出部１５８２の処理は、制御部１５９のコンピュータにおいて実行させても良い。 In the above-described embodiment, an example in which the processing of the control unit 159 is processed by a computer based on a program has been described. However, at least a part of these processing can be executed by hardware without using a computer. It is.
Conversely, at least a part of processing in other units other than the control unit 159 may be executed by the computer of the control unit 159. For example, the processing of the azimuth calculation unit 1582 in the azimuth detection unit 158 may be executed by a computer of the control unit 159.

本発明の実施形態に係る携帯電話において地理的位置および地図の情報を取得するためのシステムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the system for acquiring the information of geographical position and map in the mobile telephone which concerns on embodiment of this invention. 携帯電話のオープン状態における外観の一例を図解した図である。It is the figure which illustrated an example of the external appearance in the open state of a mobile telephone. 携帯電話のクローズ状態における外観の一例を図解した図である。It is the figure which illustrated an example of the external appearance in the closed state of a mobile telephone. 本発明の実施形態に係る携帯電話の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the mobile telephone which concerns on embodiment of this invention. 方位検出部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of an azimuth | direction detection part. 地磁気検出部の配置例を図解した図である。It is the figure which illustrated the example of arrangement | positioning of a geomagnetism detection part. 方位角の算出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation method of an azimuth. ナビゲーション時の表示制御に関連する部分のプログラムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a functional structure of the program of the part relevant to the display control at the time of navigation. 方位検出の基準方向と表示画面上の基準方向との関係の一例を図解した図である。It is the figure which illustrated an example of the relationship between the reference direction of direction detection, and the reference direction on a display screen. 位置情報および地図情報の取得に関する処理の流れを図解したフローチャートである。It is the flowchart which illustrated the flow of the process regarding acquisition of a positional information and map information. 第１の表示制御部および第２の表示制御部における処理の流れを図解したフローチャートである。It is the flowchart which illustrated the flow of the process in a 1st display control part and a 2nd display control part. 方位検出部の他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structural example of an azimuth | direction detection part.

Explanation of symbols

１０…携帯電話、２０…ＧＰＳ衛星、３０…基地局、４０…サーバ装置、１０２…第１の筐体、１０２…第２の筐体、１０３…可動機構、１０４…表示画面、１０５，１２５…カメラレンズ、１０６，１０７…スピーカ用の穴、１０９…マイク用の穴、１１０，１２０…操作キー、１２６…フラッシュランプ、１５０…通信処理部、１５１…ＧＰＳ受信部、１５２…記憶部、１５３…開閉判定部、１５４…キー入力部、１５５…表示部、１５６…音声処理部、１５７…撮像部、１５８…方位検出部、１５９…制御部、１６１，１６２，１６４…スピーカ、１６３…マイク、１５８１…地磁気検出部、１５８２…方位角算出部、１５８３…傾斜角検出部、１５９１…地図情報取得部、１５９２…記号画像生成部、１５９３…第１の表示制御部、１５９４…第２の表示制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mobile phone, 20 ... GPS satellite, 30 ... Base station, 40 ... Server apparatus, 102 ... 1st housing | casing, 102 ... 2nd housing | casing, 103 ... Movable mechanism, 104 ... Display screen, 105, 125 ... Camera lens 106, 107 ... Speaker hole, 109 ... Microphone hole, 110, 120 ... Operation key, 126 ... Flash lamp, 150 ... Communication processing unit, 151 ... GPS reception unit, 152 ... Storage unit, 153 ... Open / close determining unit, 154... Key input unit, 155... Display unit, 156... Voice processing unit, 157... Imaging unit, 158 .. direction detecting unit, 159 ... control unit, 161, 162, 164. DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Geomagnetic detection part, 1582 ... Azimuth angle calculation part, 1583 ... Inclination angle detection part, 1591 ... Map information acquisition part, 1592 ... Symbol image generation part, 1593 ... 1st display control part, 594 ... the second of the display control unit

Claims

An information display device that displays information on the position and orientation of the current location using a map,
A first housing;
Azimuth detecting means for detecting a geographical azimuth of the first reference direction set on the first casing;
A second housing that includes at least display means for displaying the map, and is rotatably connected to the first housing about an axis perpendicular to the display screen of the display means via a movable mechanism; ,
An operating state determination means for determining a plurality of rotation states of the second casing relative to the first casing via the movable mechanism;
A first control for controlling the orientation of the map so that the geographical orientation of the first reference direction detected by the orientation detection means is equal to the orientation of the map in the second reference direction set in the display means . Display control means,
In the plurality of rotation states determined by the operating state determining means, the display means controls the first display control means so that the display direction of the display means relative to the first housing is constant, and the display means displays Second display control means for rotating the displayed image including the map ,
An information display device comprising:

Having a storage unit,
The movable mechanism connects the first casing and the second casing so that the inclination angle formed between the display screen of the display means and the ground plane is different in the plurality of rotation states,
The storage unit stores information on inclination angles set in advance corresponding to the plurality of operating states,
The azimuth detecting means is an inclination formed by the display screen of the display means and the ground plane obtained by comparing the rotation state determined by the operating state determining means with the information on the inclination angle stored in the storage unit. Detecting the geographical orientation of the first reference direction in consideration of corner information ,
The information display device according to claim 1.

The azimuth detecting means is
A geomagnetism detecting means for detecting geomagnetism in a plurality of predetermined directions parallel to each coordinate axis of the coordinate system set on the first casing;
The display obtained by comparing the geomagnetism information in the plurality of directions detected by the geomagnetism detection means with the operation state determined by the operation state determination means and the inclination angle information stored in the storage unit. Azimuth calculating means for calculating an azimuth angle on the ground plane based on information on an inclination angle formed between the display screen of the means and the ground plane ,
The information display device according to claim 1 or 2 .

The azimuth detecting unit includes an angle detecting unit that detects an angle formed by the reference direction and the ground plane, and detects the geographical azimuth according to a detection angle of the angle detecting unit.
The information display device according to claim 1.

The azimuth detecting means is
A geomagnetism detecting means for detecting geomagnetism in a plurality of predetermined directions parallel to each coordinate axis of the coordinate system set on the first casing;
Azimuth angle calculating means for calculating an azimuth angle on the ground plane according to the geomagnetism in the plurality of directions detected by the geomagnetism detection means and the detection angle of the angle detection means,
The information display device according to claim 4 .

A plurality of sound conversion means arranged at opposite ends of the first housing, each of which converts an electric signal to sound or a sound to an electric signal by using a magnet;
The geomagnetism detection means is disposed between the sound conversion means.
The information display device according to claim 5 .

A first housing;
An azimuth detecting means provided on the first housing for detecting a geographical azimuth of a reference direction;
A display means is provided, and one surface of the first casing and the display screen of the display means are connected to the first casing through a movable mechanism so as to be movable between a plurality of operating states in substantially the same direction. A second housing,
An operating state determination means for determining a plurality of rotation states of the second casing relative to the first casing via the movable mechanism;
An information display apparatus comprising: a display control unit configured to display the map on the display unit with a display direction with respect to the first casing being constant in the plurality of rotation states .