JP4669273B2 - 部品締結ドライバユニット - Google Patents
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Description
な駆動工具と、前記回転駆動手段の駆動により回転する駆動軸と前記駆動工具と一体に回
転する軸部とに各端部を支持されたコイルばねと、前記回転駆動手段の駆動軸の回転の回
転角度を示す信号を出力可能な第一回転角検出手段と、前記駆動工具の回転角度を示す信
号を出力可能な第二回転角検出手段とを有する部品締結ドライバユニットであって、前記
コイルばねは、駆動工具に回転負荷トルクが作用した時に前記駆動軸と軸部とが相対的に
逆回転となって巻き込み方向にねじれるように設けられるとともに、そのコイル部の両端
部内径を前記駆動軸および軸部の軸端部の直径以下の寸法に構成して当該両端部に駆動軸
および軸部の軸端部をぞれぞれ嵌合し、かつコイル部の両支持端部を内側へ折り曲げてフ
ック状に形成する一方、駆動軸および軸部の軸端部にはその直径上にマイナス状の溝が形
成され、当該溝にコイル部の両支持端部をそれぞれ嵌合して駆動軸と軸部とを連結し、ね
じれに応じてコイル部の両端部内径が収縮する構成であることを特徴とする。
図1において、1は部品締結ドライバユニットであり、ツールユニット2と、このツールユニット2を制御する制御ユニット3とを有する。
S01:レゾルバ駆動部32,33に励磁指令信号を付与。
S02:レゾルバ駆動部32,33から回転角度を読み込む。
S03:回転角度の差(以下、これを固有回転角度差という)を算出。
S04:固有回転角度差が閾値を超えていないか確認する。閾値を超えていない場合は、S06にジャンプ。
S05:表示部36に部品交換表示指令信号を付与。
S06:レゾルバ駆動部32,33に励磁停止指令信号を付与。
S07:エンド。
となる起動チェック処理を行う。
S11:スタート指令信号の入力待ち。
S12:モータ駆動部31の速度制御部31aに速度指令信号を送る。
S13:レゾルバ駆動部32,33に励磁指令信号を送る。
S14:レゾルバ駆動部32,33から回転角度を読み込む。
S15:回転角度差を算出。
S16:回転角度差に対応する締付トルクを記憶部34から読み込む。
S17:締付トルクを目標締付トルクと比較し、目標締付トルクに達していない場合は、S14にジャンプ。
S18:締付トルクが目標締付トルクの許容範囲上限値を超えている場合はS20にジャンプ。
S19:表示部36に完了表示指令信号を送り、S21にジャンプ。
S20:表示部36に異常表示指令信号を送る。
S21:モータ駆動部31に停止指令信号を送る。
S22:入出力部37にねじ締め完了信号を送る。
S23:ロボットの待機位置復帰信号を待つ。
S24:レゾルバ駆動部32,33から回転角度を読み込む。
S25:固有回転角度差を算出。
S26:固有回転角度差が閾値を超えていないか確認。閾値を超えていない場合は、S28にジャンプ。
S27:表示部36に部品交換表示指令信号を付与。
S28:レゾルバ駆動部32,33に励磁停止指令信号を送信。
S29:エンド
となるねじ締め処理を実行する。
2 ツールユニット
3 制御ユニット
20 ACサーボモータ
20a 駆動軸
21 レゾルバ
22 ねじりコイルばね
23 伝達軸
24 レゾルバ
25 駆動工具
Claims (4)
- 回転駆動手段と、部品に係合可能な駆動工具と、前記回転駆動手段の駆動により回転す
る駆動軸と前記駆動工具と一体に回転する軸部とに各端部を支持されたコイルばねと、前
記回転駆動手段の駆動軸の回転の回転角度を示す信号を出力可能な第一回転角検出手段と
、前記駆動工具の回転角度を示す信号を出力可能な第二回転角検出手段とを有する部品締
結ドライバユニットであって、
前記コイルばねは、駆動工具に回転負荷トルクが作用した時に前記駆動軸と軸部とが相
対的に逆回転となって巻き込み方向にねじれるように設けられるとともに、そのコイル部
の両端部内径を前記駆動軸および軸部の軸端部の直径以下の寸法に構成して当該両端部に
駆動軸および軸部の軸端部をぞれぞれ嵌合し、かつコイル部の両支持端部を内側へ折り曲
げてフック状に形成する一方、駆動軸および軸部の軸端部にはその直径上にマイナス状の
溝が形成され、当該溝にコイル部の両支持端部をそれぞれ嵌合して駆動軸と軸部とを連結
し、ねじれに応じてコイル部の両端部内径が収縮する構成であることを特徴とする部品締
結ドライバユニット。 - コイルばねの駆動軸および駆動工具側の軸部に嵌合していない部分は、第一回転角検出
手段と第二回転角検出手段との各信号に基づいて得られる回転角度差が目標締付けトルク
を示す回転角度差に到達できるねじれ角までねじれることができる、巻き数に設定されて
いることを特徴とする請求項1に記載の部品締結ドライバユニット。 - コイルばねの駆動軸および駆動工具側の軸部に嵌合していない部分は、第一回転角検出
手段と第二回転角検出手段との各信号に基づいて得られる回転角度差が目標締付けトルク
を示す回転角度差に到達できるねじれ角までねじれることができる、線材径に設定されて
いることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の部品締結ドライバユニット。 - 第一、第二回転角検出手段は共に絶対回転角度を示す信号を出力可能に構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の部品締結ドライバユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004358689A JP4669273B2 (ja) | 2004-12-10 | 2004-12-10 | 部品締結ドライバユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004358689A JP4669273B2 (ja) | 2004-12-10 | 2004-12-10 | 部品締結ドライバユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2006159387A JP2006159387A (ja) | 2006-06-22 |
JP4669273B2 true JP4669273B2 (ja) | 2011-04-13 |
Family
ID=36661937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004358689A Expired - Fee Related JP4669273B2 (ja) | 2004-12-10 | 2004-12-10 | 部品締結ドライバユニット |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP4669273B2 (ja) |
-
2004
- 2004-12-10 JP JP2004358689A patent/JP4669273B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JP2006159387A (ja) | 2006-06-22 |
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A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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