JP4665541B2 - 撮像装置および手ブレ補正方法 - Google Patents
撮像装置および手ブレ補正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4665541B2 JP4665541B2 JP2005031536A JP2005031536A JP4665541B2 JP 4665541 B2 JP4665541 B2 JP 4665541B2 JP 2005031536 A JP2005031536 A JP 2005031536A JP 2005031536 A JP2005031536 A JP 2005031536A JP 4665541 B2 JP4665541 B2 JP 4665541B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- camera shake
- image data
- shake correction
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、ムービー機能付き携帯電話機、ビデオカメラなどといった携帯可能な撮像装置である。図1において、カメラ1は、CCD(Charge Coupled Device )センサ、CMOSセンサなどといった撮像素子と、その撮像素子の表面に被写体の像を投射するレンズなどの光学系とを有するモジュールである。このカメラ1は、この撮像装置の筐体あるいは筐体内の構造体に固定される。これにより、カメラ1内の撮像素子も筐体内で固定され、カメラ1内の撮像素子は、三次元空間内で、この撮像装置の運動と同様に運動する。
本発明の実施の形態2に係る撮像装置は、実施の形態1に係る撮像装置に加え、撮影モード切り換え時に継続してサンプリング回路3によりジャイロデータ6aのサンプリングを実行するようにしたものである。
そして、手ブレ補正部11,12は、VSYNC信号を基準にして1枚の画像に対応するジャイロデータ6a内のサンプルを特定して手ブレ量を計算し、その手ブレ量に応じた手ブレ補正を実行する。サンプリング回路3は、制御回路8により動画モードと静止画モードが切り換えられた場合にも継続して所定のレートで動き検出素子の出力をサンプリングする。
Claims (5)
- 撮像素子と、
前記撮像素子の光軸に対して垂直な方向に関する前記撮像素子の動きを検出する動き検出手段と、
前記撮像素子により得られる画像情報から動画像データを生成する動画像データ生成手段と、
前記撮像素子により得られる画像情報から静止画像データを生成する静止画像データ生成手段と、
所定の操作部への操作に応じて前記動画像データ生成手段により動画像データを生成する動画モードと前記所定の操作部への操作に応じて前記静止画像データ生成手段により静止画像データを生成する静止画モードとを切り換える切換手段と、
前記動画像データ生成手段により動画像データが生成される場合に、前記動き検出手段により検出された前記撮像素子の動きに基づいて、前記動画像データに対して手ブレ補正を実行する第1の手ブレ補正部と、
前記静止画像データ生成手段により静止画像データが生成される場合に、前記動き検出手段により検出された前記撮像素子の動きに基づいて、前記第1の手ブレ補正部の補正方式とは異なる方式で、前記静止画像データに対して手ブレ補正を実行する第2の手ブレ補正部と、を有し、
前記第2の手ブレ補正部は、
前記静止画像データ生成手段で生成された静止画像データである元画像を推測画像として設定する、推測画像設定手段と、
前記推測画像に対して所定のフィルタを適用してボケ画像を生成する、ボケ画像生成手段と、
前記元画像と前記ボケ画像との差分に基づき誤差画像を生成する、誤差画像算出手段と、
前記誤差画像に所定の処理を施した結果と前記推測画像とに基づいて、新たな推測画像を作成して更新する、推測画像更新手段と、
前記推測画像更新手段による更新量が所定の閾値未満であるか否かを判定し、前記更新量が前記所定の閾値未満であれば補正処理を終了し、前記更新量が前記所定の閾値以上であれば再度ボケ画像生成手段から補正処理を繰り返す、更新量判定手段と、
をさらに有することを特徴とする撮像装置。 - 前記第1の手ブレ補正部は、前記撮像素子により撮像された動画像データ内の1枚の画像の画像データに対して、前記動き検出手段により検出された前記動画像データのフレーム間の前記撮像素子の動きを示す動きデータに基づき、手ブレ補正処理を施し、
前記第2の手ブレ補正部は、前記撮像素子により撮像された1枚の画像を複数の部分領域に区分した各部分画像の画像データに対して、前記撮像素子による撮像の際に前記動き検出手段により検出された前記撮像素子の動きを示す動きデータに基づき、手ブレ補正処理を施すこと、
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 所定のレートで動画像の垂直同期信号を生成する垂直同期信号生成手段を有し、
前記動き検出手段は、前記撮像素子の光軸に対して垂直な方向に関する前記撮像素子の動きを検出する動き検出素子と、前記動き検出素子の出力を所定のサンプリングレートでサンプリングするサンプリング回路とを有し、
前記第1および第2の手ブレ補正部は、前記垂直同期信号生成手段による垂直同期信号を基準にして、補正対象の画像データに対応する前記動き検出素子の出力のサンプルを特定して手ブレ量を計算し、その手ブレ量に応じた手ブレ補正を実行し、
前記サンプリング回路は、前記動画像データ生成手段による動画像データの生成と前記静止画像データ生成手段による静止画像データの生成が切り換えられた場合にも継続して所定のレートで前記動き検出素子の出力をサンプリングすること、
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 所定のレートで動画像の垂直同期信号を生成する垂直同期信号生成手段を有し、
前記動き検出手段は、前記撮像素子の光軸に対して垂直な方向に関する前記撮像素子の動きを検出する動き検出素子と、前記動き検出素子の出力を所定のサンプリングレートでサンプリングするサンプリング回路とを有し、
前記第1および第2の手ブレ補正部は、前記垂直同期信号生成手段による垂直同期信号を基準にして、補正対象の画像データに対応する前記動き検出素子の出力のサンプルを特定して手ブレ量を計算し、前記手ブレ量に応じた手ブレ補正を実行し、
前記サンプリング回路は、前記切換手段により動画モードと静止画モードが切り換えられた場合にも継続して所定のレートで前記動き検出素子の出力をサンプリングすること、
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 所定の操作部に対する操作に応じて動画モードと静止画モードとを切り換えるステップと、
撮像素子による撮像の際に、前記撮像素子の光軸に対して垂直な方向に関する前記撮像素子の動きを、動画モードと静止画モードとの切り換え時に継続して検出するステップと、
動画モードの場合に、前記撮像素子により得られる画像情報から生成された動画像データのフレーム間で検出した前記撮像素子の動きを示す動きデータに基づき、前記動画像データに対して手ブレ補正処理を実行するステップと、
静止画モードの場合に、前記撮像素子により撮像された1枚の画像情報から生成された静止画像データを複数の部分領域に区分した各部分画像の画像データに対して、前記撮像素子による撮像の際に検出した前記撮像素子の動きを示す動きデータに基づき、前記動画像データに対する手ブレ補正方式とは異なる方式で、前記静止画像データに対して手ブレ補正処理を実行するステップと、を有し、
前記静止画像データに対して手ブレ補正処理を実行するステップは、
前記撮像素子により撮像された静止画像データである元画像を推測画像として設定する、推測画像設定ステップと、
前記推測画像に対して所定のフィルタを適用してボケ画像を生成する、ボケ画像生成ステップと、
前記元画像と前記ボケ画像との差分に基づき誤差画像を生成する、誤差画像算出ステップと、
前記誤差画像に所定の処理を施した結果と前記推測画像とに基づいて、新たな推測画像を作成して更新する、推測画像更新ステップと、
前記推測画像更新ステップによる更新量が所定の閾値未満であるか否かを判定し、前記更新量が前記所定の閾値未満であれば補正処理を終了し、前記更新量が前記所定の閾値以上であれば再度ボケ画像生成ステップから補正処理を繰り返す、更新量判定ステップと、
をさらに有することを特徴とする手ブレ補正方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005031536A JP4665541B2 (ja) | 2005-02-08 | 2005-02-08 | 撮像装置および手ブレ補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005031536A JP4665541B2 (ja) | 2005-02-08 | 2005-02-08 | 撮像装置および手ブレ補正方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006222511A JP2006222511A (ja) | 2006-08-24 |
JP2006222511A5 JP2006222511A5 (ja) | 2008-03-27 |
JP4665541B2 true JP4665541B2 (ja) | 2011-04-06 |
Family
ID=36984558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005031536A Expired - Fee Related JP4665541B2 (ja) | 2005-02-08 | 2005-02-08 | 撮像装置および手ブレ補正方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4665541B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5540935B2 (ja) * | 2010-06-24 | 2014-07-02 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000023024A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Toshiba Corp | 画像入力装置 |
JP2001268429A (ja) * | 2000-03-21 | 2001-09-28 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置、撮像方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2002288652A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-04 | Minolta Co Ltd | 画像処理装置,方法,プログラム及び記録媒体 |
JP2004228644A (ja) * | 2003-01-20 | 2004-08-12 | Nikon Corp | ブレ補正装置 |
JP2004266322A (ja) * | 2003-01-22 | 2004-09-24 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3384459B2 (ja) * | 1992-04-17 | 2003-03-10 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
JP2929956B2 (ja) * | 1994-11-28 | 1999-08-03 | 日本ビクター株式会社 | ビデオカメラにおける静止画像データの作成方法 |
-
2005
- 2005-02-08 JP JP2005031536A patent/JP4665541B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000023024A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Toshiba Corp | 画像入力装置 |
JP2001268429A (ja) * | 2000-03-21 | 2001-09-28 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置、撮像方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2002288652A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-04 | Minolta Co Ltd | 画像処理装置,方法,プログラム及び記録媒体 |
JP2004228644A (ja) * | 2003-01-20 | 2004-08-12 | Nikon Corp | ブレ補正装置 |
JP2004266322A (ja) * | 2003-01-22 | 2004-09-24 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006222511A (ja) | 2006-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4586534B2 (ja) | 撮像装置、手ブレ補正装置、携帯電話機および手ブレ補正方法 | |
US9467623B2 (en) | Image correcting apparatus and method for imaging device | |
US9215363B2 (en) | Implementing autofocus in an image capture device while compensating for movement | |
JP5055018B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、及び画像処理装置の制御方法 | |
JP4500875B2 (ja) | モーションブラー効果を除去する方法および装置 | |
KR101528860B1 (ko) | 디지털 촬영 장치의 흔들림 보정 방법 및 장치 | |
US7509039B2 (en) | Image sensing apparatus with camera shake correction function | |
JP4956401B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法及びプログラム | |
JP2008289095A (ja) | 撮像装置、表示方法、及びプログラム | |
JP2012015999A (ja) | 撮像装置、画像生成方法およびコンピュータプログラム | |
US8593545B2 (en) | Imaging apparatus, imaging method, and computer-readable recording medium with switched image capturing mode | |
KR101393560B1 (ko) | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법, 및 기록 매체 | |
WO2007119680A1 (ja) | 撮像装置 | |
KR20070033272A (ko) | 흐림 현상 감소 시스템을 갖는 촬상 장치 | |
JP4420906B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2008236289A (ja) | 撮像装置 | |
JP6332212B2 (ja) | 姿勢推定装置、姿勢推定方法及びプログラム | |
JP5217213B2 (ja) | 撮像装置及びプログラム | |
JP4665541B2 (ja) | 撮像装置および手ブレ補正方法 | |
KR20110096426A (ko) | 디블러링 지원 디지털 촬영 장치 및 그 방법 | |
JP2008244670A (ja) | 撮像装置 | |
JP6289070B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2010093451A (ja) | 撮像装置および撮像装置用プログラム | |
JP6555937B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、撮像装置 | |
JP4687619B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080205 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101227 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4665541 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |