JP4656400B2 - Photosensitive material transfer device - Google Patents

Photosensitive material transfer device Download PDF

Info

Publication number
JP4656400B2
JP4656400B2 JP2005127887A JP2005127887A JP4656400B2 JP 4656400 B2 JP4656400 B2 JP 4656400B2 JP 2005127887 A JP2005127887 A JP 2005127887A JP 2005127887 A JP2005127887 A JP 2005127887A JP 4656400 B2 JP4656400 B2 JP 4656400B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
photosensitive material
chucker
photographic paper
exposure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2005127887A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006308656A (en
Inventor
一起 土井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Noritsu Koki Co Ltd
Original Assignee
Noritsu Koki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Noritsu Koki Co Ltd filed Critical Noritsu Koki Co Ltd
Priority to JP2005127887A priority Critical patent/JP4656400B2/en
Publication of JP2006308656A publication Critical patent/JP2006308656A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4656400B2 publication Critical patent/JP4656400B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Projection-Type Copiers In General (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

本発明は、ロール状の感光材料を送り出す送出しローラと、この送出しローラによって送り出された感光材料をプリントサイズで切断するカッターと、前記送出しローラから送り出された感光材料の先端を受取り位置で挟持して受渡し位置まで搬送するチャッカーと、このチャッカーから前記受渡し位置で受け渡された感光材料を露光ローラで搬送しながら露光を行う露光部とを備えると共に、これら送出しローラ、チャッカー、露光ローラを制御する搬送制御手段を備えている感光材料の搬送装置に関する。   The present invention relates to a feed roller for feeding a roll-shaped photosensitive material, a cutter for cutting the photosensitive material fed by the feed roller at a print size, and a receiving position for the front end of the photosensitive material fed from the feed roller. A chucker that is sandwiched between and conveyed to a delivery position, and an exposure unit that performs exposure while conveying the photosensitive material delivered from the chucker at the delivery position by an exposure roller. The present invention relates to a photosensitive material conveyance device including a conveyance control means for controlling a roller.

従来、上記のように構成された感光材料の搬送装置と関連する技術が特許文献1に記載されている。つまり、この特許文献1では、マガジンに収容された感光材料を搬送機構の駆動ローラで送り出し、カッターで所定寸法に切断し、挟持搬送機構で挟持して露光部に送り込む搬送系を備えている。挟持搬送機構は、カッターの部位から送り出された感光材料の先端を下側の第1位置(本発明の受取り位置)で挟持して、露光部近傍の上側の第2位置(本発明の受渡し位置)まで搬送するチャッカーを備えている。   Conventionally, a technique related to the photosensitive material conveying apparatus configured as described above is described in Patent Document 1. In other words, this Patent Document 1 includes a transport system that feeds a photosensitive material stored in a magazine with a driving roller of a transport mechanism, cuts the photosensitive material into a predetermined size with a cutter, and sandwiches the photosensitive material into an exposure unit. The holding and conveying mechanism holds the front end of the photosensitive material fed from the part of the cutter at the lower first position (the receiving position of the present invention), and the upper second position in the vicinity of the exposure unit (the transferring position of the present invention). ) Is provided.

この特許文献1ではカッターと露光部との間にループボックスを取り付けることが可能であり、ループボックスを取り付けた場合には、大きいサイズの感光材料の先端を挟持搬送機構で露光部に送り込んだ状態で、その感光材料の中間部をループボックスの内部で弛ませる。   In Patent Document 1, it is possible to attach a loop box between the cutter and the exposure unit. When the loop box is installed, the leading end of a photosensitive material having a large size is fed into the exposure unit by the nipping and conveying mechanism. Then, the middle part of the photosensitive material is loosened inside the loop box.

特開2004‐21120号公報 (段落番号〔0015〕〜〔0039〕、図1)JP 2004-21120 A (paragraph numbers [0015] to [0039], FIG. 1)

前記特許文献1に記載される搬送装置では、挟持搬送機構のチャッカーによって搬送材料の先端を露光部に送り込んだ際には、感光材料の中間部を弛ませることにより、大きいサイズの感光材料のプリントが可能になる。しかしながら、チャッカーによって感光材料の先端を露光部に送り込み、その感光材料の中間に弛みを作り出すものでは、チャッカーで感光材料の先端を露光部に受け渡した後には、この受渡し位置にチャッカーを受渡し位置に停止させた状態を維持し、感光材料の後端がチャッカーを通過した後に、受取り位置まで戻すように制御形態が設定される。   In the transport device described in Patent Document 1, when the leading end of the transport material is sent to the exposure unit by the chucker of the nipping transport mechanism, the middle portion of the photosensitive material is loosened to print a large size photosensitive material. Is possible. However, if the tip of the photosensitive material is sent to the exposure unit by a chucker to create a slack in the middle of the photosensitive material, after the tip of the photosensitive material is delivered to the exposure unit by the chucker, the chucker is moved to this delivery position. The stopped state is maintained, and the control mode is set so that the rear end of the photosensitive material passes through the chucker and then returns to the receiving position.

また、次に露光を行う感光材料を露光部に対して迅速に送込むための作動を考えると、チャッカーが感光材料を露光部に受け渡した後には、できるだけ早く受取り位置に戻すことが有効である。しかしながら、感光材料の中間部に弛みが形成されている状況でチャッカーを受取り位置に戻す制御を行った場合には、感光材料の弛みの部位がチャッカーに接触し、感光材料の搬送速度を乱して露光部での露光に影響を与えるばかりでなく、感光材料の弛みの部位にチャッカーが強く接触した場合には、露光部に送込んだ感光材料を引き抜くことも考えられ改善の余地がある。   Also, considering the operation for quickly feeding the photosensitive material to be exposed next to the exposure unit, it is effective to return it to the receiving position as soon as possible after the chucker delivers the photosensitive material to the exposure unit. . However, when control is performed to return the chucker to the receiving position in a state where slack is formed in the middle part of the photosensitive material, the slack portion of the photosensitive material comes into contact with the chucker and disturbs the conveyance speed of the photosensitive material. In addition to affecting the exposure in the exposure part, if the chucker comes into strong contact with the slack portion of the photosensitive material, the photosensitive material sent to the exposure part may be pulled out and there is room for improvement.

本発明の目的は、感光材料を露光部に受け渡した後のチャッカーを迅速に受取り位置まで戻す搬送装置を合理的に構成する点にある。   An object of the present invention is to rationally configure a conveying device that quickly returns a chucker after delivering a photosensitive material to an exposure unit to a receiving position.

本発明の特徴は、ロール状の感光材料を送り出す送出しローラと、この送出しローラによって送り出された感光材料をプリントサイズで切断するカッターと、前記送出しローラから送り出された感光材料の先端を受取り位置で挟持して受渡し位置まで搬送するチャッカーと、このチャッカーから前記受渡し位置で受け渡された感光材料を露光ローラで搬送しながら露光を行う露光部とを備えると共に、これら送出しローラ、チャッカー、露光ローラを制御する搬送制御手段を備えている感光材料の搬送装置において、
前記感光材料の搬送方向で前記露光ローラより上流側に受入れローラが配置され、
前記搬送制御手段は、前記送出しローラから前記露光部に達する長さの感光材料を搬送する場合に、前記送出しローラでの感光材料の送出し速度を、前記チャッカーでの感光材料の搬送速度より高速化して弛みを作り出し、この感光材料の先端を前記受入れローラに受け渡した後、受入れローラでの搬送を継続することによって前記感光材料の弛みを取り除きながら前記チャッカーを前記受取り位置まで戻すと共に、
前記チャッカーが前記受取り位置まで戻された後に、前記受入れローラの搬送速度より高速で前記送出しローラを駆動することにより前記感光材料に弛みを作り出す点にある。
A feature of the present invention is that a feeding roller for feeding a roll-shaped photosensitive material, a cutter for cutting the photosensitive material fed by the feeding roller at a print size, and a tip of the photosensitive material fed from the feeding roller are provided. A chucker that is nipped at the receiving position and conveyed to the delivery position, and an exposure unit that performs exposure while conveying the photosensitive material delivered from the chucker at the delivery position by the exposure roller. In the photosensitive material conveyance device including a conveyance control means for controlling the exposure roller,
A receiving roller is disposed upstream of the exposure roller in the conveyance direction of the photosensitive material,
The transport control means, when transporting a photosensitive material having a length reaching the exposure unit from the transport roller, determines the transport speed of the photosensitive material by the transport roller and the transport speed of the photosensitive material by the chucker. creating a slack and higher speed, with this after the tip of the photosensitive material was passed to the receiving roller, back to the receiving position the chucker while removing slack of the photosensitive material by continuing conveyance in receiving roller,
After the chucker is returned to the receiving position, slack is generated in the photosensitive material by driving the feeding roller at a speed higher than the conveying speed of the receiving roller .

この構成により、大きいサイズのプリント処理を行う場合には、搬送制御手段の制御により送出しローラからの感光材料の先端を受取り位置のチャッカーが挟持して受入れローラに受け渡す作動が行われる。また、この作動時には送出しローラで感光材料を送出す速度が、チャッカーの移動速度より高速度に設定されるため、受け渡し直後の感光材料の中間部には弛みが作り出される。このように感光材料の先端を露光部に受け渡した後に受入れローラの搬送によって感光材料の弛みを取り除きながらチャッカーを受取り位置に戻すので、感光材料の中間部の弛みを完全に取り除いた後に、チャッカーを受取り位置に戻す制御が理想であるが、弛みを完全に取り除く以前であっても、弛み量がチャッカーを戻す作動に可能な状態であれば、チャッカーを戻す作動を開始する。また、チャッカーを受取り位置に戻す際には、露光部での感光材料の搬送により、チャッカーを戻す方向と逆方向への力が感光材料に作用するので、例えば、チャッカーが感光材料に接触することがあっても、感光材料を露光部から引き戻してしまう等の不都合を回避できる。更に、チャッカーが受取り位置まで戻された後に、受入れローラの搬送速度より高速で送出しローラを駆動することにより感光材料に弛みを作り出す制御も行われる。その結果、感光材料を露光部に受け渡した後のチャッカーを迅速に受取り位置まで戻す搬送装置が構成された。 With this configuration, when a large size print process is performed, an operation is performed in which the chuck of the receiving position sandwiches the leading end of the photosensitive material from the feeding roller and transfers it to the receiving roller under the control of the conveyance control unit. Further, during this operation, the speed at which the photosensitive material is delivered by the delivery roller is set to be higher than the moving speed of the chucker, so that slack is created in the intermediate portion of the photosensitive material immediately after delivery. In this way, after the leading edge of the photosensitive material is delivered to the exposure unit, the chucker is returned to the receiving position while removing the slack of the photosensitive material by the conveyance of the receiving roller. The control to return to the receiving position is ideal, but even before the slack is completely removed, if the slack amount is in a state that enables the operation to return the chucker, the operation to return the chucker is started. Further, when returning the chucker to the receiving position, a force in the direction opposite to the direction of returning the chucker acts on the photosensitive material due to the conveyance of the photosensitive material in the exposure unit, so that, for example, the chucker contacts the photosensitive material. Even if there is, inconvenience such as pulling back the photosensitive material from the exposed portion can be avoided. Further, after the chucker is returned to the receiving position, control is performed to produce slack in the photosensitive material by driving the feeding roller at a speed higher than the conveying speed of the receiving roller. As a result, a conveying device that quickly returns the chucker after delivering the photosensitive material to the exposure unit to the receiving position is configured.

本発明は、ロール状の感光材料を送り出す送出しローラと、この送出しローラによって送り出された感光材料をプリントサイズで切断するカッターと、前記送出しローラから送り出された感光材料の先端を受取り位置で挟持して受渡し位置まで搬送するチャッカーと、このチャッカーから前記受渡し位置で受け渡された感光材料を露光ローラで搬送しながら露光を行う露光部とを備えると共に、これら送出しローラ、チャッカー、露光ローラを制御する搬送制御手段を備えている感光材料の搬送装置において、
前記感光材料の搬送方向で前記露光ローラより上流側に受入れローラが配置され、
前記搬送制御手段は、前記送出しローラから前記露光部に達する長さの感光材料を搬送する場合に、前記送出しローラでの感光材料の送出し速度を、前記チャッカーでの感光材料の搬送速度より高速化して弛みを作り出し、この感光材料の先端を前記受入れローラに受け渡した後、感光材料の弛みを取り除き、この弛みの取り除きの後に、前記チャッカーを前記受取り位置まで戻すと共に、
前記チャッカーが前記受取り位置まで戻された後に、前記受入れローラの搬送速度より高速で前記送出しローラを駆動することにより前記感光材料に弛みを作り出す点にある
The present invention relates to a feed roller for feeding a roll-shaped photosensitive material, a cutter for cutting the photosensitive material fed by the feed roller at a print size, and a receiving position for the front end of the photosensitive material fed from the feed roller. A chucker that is sandwiched between the chucker and conveyed to the delivery position, and an exposure unit that performs exposure while conveying the photosensitive material delivered from the chucker at the delivery position by the exposure roller. In the photosensitive material conveyance device including a conveyance control means for controlling the roller,
A receiving roller is disposed upstream of the exposure roller in the conveyance direction of the photosensitive material,
The transport control means, when transporting a photosensitive material having a length reaching the exposure unit from the transport roller, determines the transport speed of the photosensitive material by the transport roller and the transport speed of the photosensitive material by the chucker. Create a slack at a higher speed, and after transferring the leading edge of the photosensitive material to the receiving roller , remove the slack of the photosensitive material, and after removing the slack, return the chucker to the receiving position ,
After the chucker is returned to the receiving position, slack is generated in the photosensitive material by driving the feeding roller at a speed higher than the conveying speed of the receiving roller .

この構成により、大きいサイズのプリント処理を行う場合には、搬送制御手段の制御により送出しローラからの感光材料の先端を受取り位置のチャッカーが挟持して受入れローラに受け渡す作動が行われる。また、この作動時には送出しローラで感光材料を送出速度が、チャッカーの移動速度より高速度に設定されるため、受け渡し直後の感光材料の中間部には弛みが作り出される。このように感光材料の先端を露光部に受け渡した後に露光部での搬送、あるいは、送出しローラでの感光材料の戻し方向への搬送等の制御を行うことによって感光材料の弛みを取り除き、このように感光材料の弛みが取り除かれた後に、チャッカーを受取り位置に戻すので、感光材料の中間部にチャッカーを接触させる現象を回避できる。つまり、感光材料の弛みを完全に取り除いた後に、チャッカーを戻す作動を行うので、チャッカーを感光材料に接触させずに受取り位置まで戻せる。更に、チャッカーが受取り位置まで戻された後に、受入れローラの搬送速度より高速で送出しローラを駆動することにより感光材料に弛みを作り出す制御も行われる。その結果、感光材料を露光部に受け渡した後のチャッカーを迅速に受取り位置まで戻す搬送装置が構成された。 With this configuration, when a large-size print process is performed, an operation is performed in which the chuck at the receiving position sandwiches the leading end of the photosensitive material from the feeding roller and transfers it to the receiving roller under the control of the conveyance control unit. The speed be transmitted to the photosensitive material in the feed roller at the time of this operation is to be set to a high speed than the moving speed of the chucker, slack is created in the middle portion of the photosensitive material after transfer. In this way, after the leading edge of the photosensitive material is transferred to the exposure unit, the looseness of the photosensitive material is removed by controlling the conveyance at the exposure unit or the conveyance of the photosensitive material in the return direction by the delivery roller. Thus, after the slack of the photosensitive material is removed, the chucker is returned to the receiving position, so that the phenomenon of contacting the chucker with the intermediate portion of the photosensitive material can be avoided. That is, since the operation of returning the chucker is performed after completely removing the slack of the photosensitive material, the chucker can be returned to the receiving position without contacting the photosensitive material. Further, after the chucker is returned to the receiving position, control is performed to produce slack in the photosensitive material by driving the feeding roller at a speed higher than the conveying speed of the receiving roller. As a result, a conveying device that quickly returns the chucker after delivering the photosensitive material to the exposure unit to the receiving position is configured.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、感光材料としての銀塩印画紙P(以下、印画紙Pと称する)に露光を行う露光ブロックExと、この露光ブロックExで露光された印画紙Pの現像処理を行う現像ブロックDeと、現像処理後の印画紙Pを乾燥する乾燥ブロックDrとを暗箱構造の筐体10に収納すると共に、乾燥処理の後に筐体10の上部から水平方向に送り出される印画紙Pを搬送ベルト11からソータ(図示せず)に送り、オーダ単位で仕分けて集積する写真プリント装置が構成されている。   As shown in FIG. 1, an exposure block Ex that exposes silver salt photographic paper P (hereinafter referred to as photographic paper P) as a photosensitive material and development processing of the photographic paper P that is exposed in the exposure block Ex are performed. The developing block De and the drying block Dr for drying the photographic paper P after the development processing are stored in the dark box-structured housing 10, and the photographic paper P sent out in the horizontal direction from the top of the housing 10 after the drying processing. A photographic printing apparatus is configured that feeds from the conveyor belt 11 to a sorter (not shown), and sorts and accumulates in order units.

この写真プリント装置はデジタルミニラボと称せられるものであり、図面には示していないが、写真フィルムのコマ画像をフィルムスキャナによって光電変換することにより取り込んだ画像情報、あるいは、デジタルカメラで撮影した画像情報を該写真プリント装置に伝送することにより、前記露光ブロックExにおいて、その画像情報を印画紙Pに対して露光する。   This photographic printing device is called a digital minilab, and although not shown in the drawings, image information captured by photoelectrically converting a frame image of a photographic film with a film scanner, or image information taken with a digital camera Is transmitted to the photographic printing apparatus to expose the image information on the photographic paper P in the exposure block Ex.

前記露光ブロックExは、2つの印画紙マガジンM、Mの一方に収納したロール状の印画紙Pを供給ユニットU1でプリントサイズに切断して上方に搬送し、この印画紙Pを露光ユニットU2(本発明の露光部の一例)において鉛直姿勢となる搬送経路を下方から上方に向かう方向(副走査方向)に搬送しながら画像情報の露光を行い、この露光ユニットU2から上方に送られる印画紙Pを前部ローラユニットU3において搬送方向を水平方向に変換した後、振分ユニットU4で水平方向に送り、この後、後部ローラユニットU5から前記現像ブロックDeに受け渡す。露光ブロックExには印画紙Pの搬送の制御と、露光の制御とを行う制御ユニットA(搬送制御手段の一例)を備えている。   In the exposure block Ex, a roll-shaped photographic paper P stored in one of the two photographic paper magazines M, M is cut into a print size by the supply unit U1 and conveyed upward, and the photographic paper P is exposed to the exposure unit U2 ( In the example of the exposure unit of the present invention, the image information is exposed while transporting the transport path in the vertical posture in the vertical direction (sub-scanning direction) in the vertical position, and the photographic paper P is sent upward from the exposure unit U2. Is transferred to the horizontal direction by the sorting unit U4, and then transferred from the rear roller unit U5 to the developing block De. The exposure block Ex includes a control unit A (an example of a conveyance control unit) that performs conveyance control of the photographic paper P and exposure control.

図2に示すように、前記供給ユニットU1は、印画紙マガジンMからの印画紙Pを圧着して搬送するように導入ローラ13と、これに圧着して回転する従動ローラ14とで成るアドバンスローラと、印画紙Pを切断するカッター15と、印画紙Pを圧着状態で搬送する一対の送出しローラ16、16と、印画紙Pの裏面側に情報をプリントするドットインパクト型のプリントヘッド17と、印画紙Pを挟持して上方に送るチャッカー19とを備えている。   As shown in FIG. 2, the supply unit U1 is an advance roller comprising an introduction roller 13 and a driven roller 14 that presses and rotates to press the photographic paper P from the photographic paper magazine M and convey it. A cutter 15 for cutting the photographic paper P, a pair of feed rollers 16 and 16 for conveying the photographic paper P in a crimped state, and a dot impact type print head 17 for printing information on the back side of the photographic paper P The chucker 19 holds the photographic paper P and feeds it upward.

前記アドバンスローラの導入ローラ13は、ステッピングモータ型の導入モータ13Mで駆動される。前記カッター15は固定刃15Aと、カッターモータ15Mからの駆動力により作動する可動刃15Bとを備えている。前記一対の送出しローラ16、16はステッピングモータ型の送出しモータ16Mで駆動される。   The introduction roller 13 of the advance roller is driven by a stepping motor type introduction motor 13M. The cutter 15 includes a fixed blade 15A and a movable blade 15B that is operated by a driving force from a cutter motor 15M. The pair of feed rollers 16 and 16 are driven by a stepping motor type feed motor 16M.

前記チャッカー19は、電磁ソレノイド等の挟持操作部18Aからの駆動力によって圧着する圧着状態と開放する開放状態に切換え作動を行う一対の挟持部材18、18を備えると共に、一対のプーリ20、20に巻回したタイミングベルト21の移動に伴って昇降作動し、一対のプーリ20、20の一方に昇降モータ20Mからの正転駆動力又は逆転駆動力を伝えることにより図3に示す如く、受取り位置Q1と受渡し位置Q2との間で昇降作動する。   The chucker 19 includes a pair of clamping members 18 and 18 that perform switching operation between a crimping state in which pressure is applied by a driving force from a clamping operation unit 18A such as an electromagnetic solenoid and an open state in which the chucker 19 is opened. As shown in FIG. 3, the receiving position Q <b> 1 is moved up and down as the wound timing belt 21 moves to transmit the forward or reverse driving force from the lifting motor 20 </ b> M to one of the pair of pulleys 20 and 20. And the transfer position Q2.

前記一対の挟持部材18、18は、柔軟な樹脂材料のように印画紙Pを滑動させず確実に挟持できる素材を用いている。尚、前記一対の挟持部材18、18は、一方のものが他方にものに対して圧着する状態と、開放する状態とに切換えられるものを想定しているが、夫々の挟持部材18、18が同時に逆方向に作動するものであっても良い。   The pair of clamping members 18 and 18 are made of a material that can be securely clamped without sliding the photographic paper P, such as a flexible resin material. It is assumed that the pair of sandwiching members 18 and 18 can be switched between a state in which one member is crimped to the other and a state in which it is opened. It may be the one that operates in the opposite direction at the same time.

また、これらの挟持部材18を支持するキャリアを基準として、印画紙Pの幅方向での両側部位置で、印画紙Pの基材側にのみガイド部材22を配置している。このガイド部材22と対向する側が側方に開放しており、図2に仮想線で示すように印画紙Pをループ状に弛ませることが可能である。   Further, the guide members 22 are arranged only on the base material side of the photographic paper P at both side positions in the width direction of the photographic paper P with reference to the carrier supporting these clamping members 18. The side facing the guide member 22 is open to the side, and the photographic paper P can be loosened in a loop shape as indicated by a virtual line in FIG.

前記露光ユニットU2は、前記挟持搬送系の挟持部材18からの印画紙Pを受け入れる駆動型の受入れローラ25と、これに圧着する圧着位置及び離間する開放位置に切り換え自在な従動ローラ26と、露光位置を挟む位置に配置された駆動型の露光ローラ27、27と、これらに圧着する圧着位置及び離間する開放位置に切り換え自在な従動ローラ28、28とを備えると共に、露光ローラ27によって副走査方向に搬送される印画紙Pに対して露光位置において副走査方向と直交する主走査方向にライン状に露光を行うレーザ走査型の露光エンジン29を備えている。   The exposure unit U2 includes a drive-type receiving roller 25 that receives the photographic paper P from the holding member 18 of the holding and conveying system, a driven roller 26 that can be switched between a pressure-bonding position to be pressed against this and a release position that is spaced from the position. Drive-type exposure rollers 27 and 27 arranged at positions sandwiching the positions, and driven rollers 28 and 28 that can be switched to a pressure-bonding position to be crimped to these positions and an open position to be separated from each other. And a laser scanning type exposure engine 29 that performs exposure in a line shape in the main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction at the exposure position with respect to the photographic paper P that is conveyed.

前記露光エンジン29は、ケーシングの内部に収納したR(赤)、G(緑)、B(青)の3原色のレーザ光源からのレーザビームを音響光学式の変調手段によって光量を調節した後、縦軸芯で回転するポリゴンミラーのミラー面で反射させることにより主走査方向に走査する状態で前記露光位置に送り出す構造のものが使用されている。尚、この露光エンジン29として液晶シャッター方式やDMD方式の使用が可能である。   The exposure engine 29 adjusts the amount of light from laser light sources of the three primary colors R (red), G (green), and B (blue) housed in the casing by an acousto-optic modulation means, A structure is used in which it is sent to the exposure position while being scanned in the main scanning direction by being reflected by the mirror surface of a polygon mirror that rotates about the vertical axis. As the exposure engine 29, a liquid crystal shutter method or a DMD method can be used.

前記受入れローラ25はステッピングモータ型の受入れモータ25Mからの駆動力によって回転作動し、これに対する従動ローラ26は第1圧着操作部C1からの駆動力によって受入れローラ25に圧着する位置と受入れローラ25から離間する位置とに切り換えられる。前記2つの露光ローラ27、27はステッピングモータ型の搬送モータ27Mからの駆動力が駆動ベルト27Vを介して伝えられることによって同期して等速回転し、これに対する従動ローラ28、28のうち、上流側のものは第2圧着操作部C2からの駆動力によって対応する露光ローラ27に圧着する圧着位置と露光ローラ27から離間する開放位置とに切り換えられ、また、従動ローラ28、28のうち、下流側のものは第3圧着操作部C3からの駆動力によって対応する露光ローラ27に圧着する位置と露光ローラ27から離間する位置とに切り換えられる。   The receiving roller 25 is rotated by a driving force from a stepping motor type receiving motor 25M, and a driven roller 26 corresponding thereto is pressed against the receiving roller 25 by a driving force from the first pressing operation portion C1 and from the receiving roller 25. The position is switched to a separated position. The two exposure rollers 27 and 27 rotate at a constant speed synchronously when the driving force from the stepping motor type conveying motor 27M is transmitted through the driving belt 27V, and the upstream of the driven rollers 28 and 28 corresponding thereto. The one on the side is switched between a pressure-bonding position for pressure-bonding to the corresponding exposure roller 27 and an open position separated from the exposure roller 27 by the driving force from the second pressure-bonding operation section C2, and the downstream of the driven rollers 28, 28. The one on the side is switched between a position where it is pressed against the corresponding exposure roller 27 and a position where it is separated from the exposure roller 27 by the driving force from the third pressure operation section C3.

前記露光ローラ27は、金属製の軸体に対してアルミニウムで成るローラ部を形成し、このローラ部の外周面にセラミックコーティングを施した構造のものを用いており、前記従動ローラ28は金属製の軸体に対してゴムやプラスチックで成るエラストマー材料でローラ部を形成したものを用いている。   The exposure roller 27 has a structure in which a roller portion made of aluminum is formed on a metal shaft body, and a ceramic coating is applied to the outer peripheral surface of the roller portion, and the driven roller 28 is made of metal. In this shaft body, a roller part is used which is made of an elastomer material made of rubber or plastic.

前記前部ローラユニットU3は、湾曲状の搬送経路において圧着状態と開放状態とに切り換え自在に配置された複数の搬送ローラ31を備えている。振分ユニットU4は、印画紙Pを挟持して2列の振り分け経路に振り分ける作動を行う2つの挟持体CHを備えている。前記後部ローラユニットU5は、振分ユニットU4で振り分けられた印画紙Pを2列の振り分け経路に沿って搬送する複数の圧着ローラ33を備えている。   The front roller unit U3 includes a plurality of transport rollers 31 arranged to be switched between a crimped state and an open state in a curved transport path. The sorting unit U4 includes two sandwiching bodies CH that perform an operation of sandwiching the photographic paper P and sorting the photographic paper P into two rows of sorting paths. The rear roller unit U5 includes a plurality of pressure rollers 33 that convey the photographic paper P sorted by the sorting unit U4 along two rows of sorting paths.

前記現像ブロックDeには、発色現像槽と漂白定着槽と安定槽とで成る複数の現像処理槽を有する現像槽ユニット35と、夫々の現像処理槽に印画紙Pを供給するよう多数の圧着ローラを有した搬送ユニット36を備えて構成されている。また、乾燥ブロックDrは印画紙Pに対してブロワー37からの乾燥空気を供給する搬送経路を形成している。   The developing block De includes a developing tank unit 35 having a plurality of developing tanks including a color developing tank, a bleach-fixing tank, and a stabilizing tank, and a number of pressure rollers for supplying the photographic paper P to each developing tank. It comprises the conveyance unit 36 which has. Further, the drying block Dr forms a transport path for supplying dry air from the blower 37 to the photographic paper P.

本発明は、前記供給ユニットU1から露光ユニットU2に印画紙Pを供給する際の制御形態に特徴を有するものであり、供給ユニットU1から露光ユニットU2に印画紙Pを供給する部位を合わせたものが、本発明の搬送装置に対応する。   The present invention has a feature in the control mode when supplying the photographic paper P from the supply unit U1 to the exposure unit U2, and combines the parts for supplying the photographic paper P from the supply unit U1 to the exposure unit U2. Corresponds to the conveying apparatus of the present invention.

本発明の搬送装置は、印画紙マガジンMから露光エンジン29に印画紙Pを搬送する経路のうち、前記カッター15の上流側に光源40と受光素子41と成る第1センサS1を配置し、前記受入れローラ25と従動ローラ26との下流側に光源40と受光素子41と成る第2センサS2を配置することにより印画紙Pの存否を判別する。   The transport device of the present invention arranges a first sensor S1 that is a light source 40 and a light receiving element 41 on the upstream side of the cutter 15 in the path for transporting the photographic paper P from the photographic paper magazine M to the exposure engine 29. The presence or absence of the photographic paper P is determined by arranging the second sensor S2 which is the light source 40 and the light receiving element 41 on the downstream side of the receiving roller 25 and the driven roller 26.

図3に示す如く、前記カッター15による切断位置をカット位置P1、前記一対の送出しローラ16の下流側に待機位置P2、前記チャッカー19で挟持した印画紙Pの端部がセットされる位置を受渡し位置P3、前記受入れローラ25と従動ローラ26とで印画紙Pを挟持可能な位置を受渡し位置P4、前記露光ローラ27と従動ローラ28との上流側に露光待機位置P5を設定している。   As shown in FIG. 3, the cutting position by the cutter 15 is the cutting position P1, the standby position P2 downstream of the pair of feeding rollers 16, and the position where the end of the photographic paper P sandwiched by the chucker 19 is set. A delivery position P3, a position where the receiving paper 25 and the driven roller 26 can sandwich the photographic paper P is set as a delivery position P4, and an exposure standby position P5 is set upstream of the exposure roller 27 and the driven roller 28.

この搬送装置では、印画紙マガジンMから露光エンジン29に印画紙Pを供給する際の制御形態を図4のフローチャートのように表すことが可能である。   In this transport apparatus, the control mode when the photographic paper P is supplied from the photographic paper magazine M to the exposure engine 29 can be expressed as shown in the flowchart of FIG.

つまり、オーダデータに基づいて処理シーケンスと、制御に必要なタイマ値とを設定し、露光エンジン29で露光が継続している場合には、前記第2センサS2で印画紙Pの後端を検出したタイミングでタイマをスタートさせる。また、露光エンジン29での露光が継続していない場合にもタイマをスタートさせる(#01〜#04ステップ)。   That is, a processing sequence and a timer value necessary for control are set based on the order data, and when the exposure engine 29 continues exposure, the second sensor S2 detects the trailing edge of the photographic paper P. The timer is started at the specified timing. The timer is also started when exposure by the exposure engine 29 is not continued (steps # 01 to # 04).

前記タイマは前記制御ユニットAにセットされたソフトウエアで成り、時間経過とともにカウント値を増大させる(カウント値を減少させても良い)。このタイマをスタートさせた後には、タイマ値に基づいて前記カッター15によりカット位置P1において印画紙Pを切断する処理、先端が待機位置P2に達するまで印画紙Pを搬送する処理、先端が受取り位置P3に達するまで印画紙Pを搬送する処理、チャッカー19によって先端が受渡し位置P4に達するまで印画紙Pを搬送する処理、これらの処理を前記処理シーケンスによって予めセットされた順序で実行する(#05ステップ)。   The timer is composed of software set in the control unit A, and increases the count value over time (the count value may be decreased). After starting this timer, the cutter 15 cuts the photographic paper P at the cutting position P1 based on the timer value, the processing of transporting the photographic paper P until the leading edge reaches the standby position P2, and the leading edge is the receiving position. Processing for conveying the photographic paper P until it reaches P3, processing for conveying the photographic paper P until the leading edge reaches the delivery position P4 by the chucker 19, and these processings are executed in the order set in advance by the processing sequence (# 05). Step).

これらの処理の実行により印画紙Pの先端が前記受入れローラ25と従動ローラ26とで圧着された後に、チャッカー戻し処理(#200ステップ)によってチャッカー19を前記受取り位置Q1まで戻し、これらの処理をオーダが終了するまで行う(#06ステップ)。   After the leading edge of the photographic paper P is pressure-bonded by the receiving roller 25 and the driven roller 26 by executing these processes, the chucker 19 is returned to the receiving position Q1 by the chucker returning process (# 200 step). This is performed until the order is completed (step # 06).

前記#05ステップでの処理を具体的に説明すると、サービスサイズ等の比較的小さいサイズの印画紙Pにプリントを行う際には、印画紙マガジンMからの印画紙Pをカッター15の部位において、プリントサイズに対応した長さだけ通過させた後、搬送を停止してカッター15で切断する。   The processing in step # 05 will be specifically described. When printing on a photographic paper P having a relatively small size such as a service size, the photographic paper P from the photographic paper magazine M is placed at the portion of the cutter 15. After passing the length corresponding to the print size, the conveyance is stopped and the cutter 15 cuts the paper.

次に、プリントサイズに切断された印画紙Pを、その先端が待機位置P2に達するまで搬送する。尚、前記カッター15によって印画紙Pを切断するタイミングはプリントサイズによって決まるものであり、例えば、印画紙Pの先端が受取り位置P3に達した状態で、印画紙Pを切断する長さに達していない場合には、チャッカー19で印画紙Pの搬送を開始した後に、このチャッカー19での搬送を停止させ、カッター15によって切断を行う。   Next, the photographic printing paper P cut to the print size is conveyed until the leading edge reaches the standby position P2. Note that the timing at which the photographic paper P is cut by the cutter 15 is determined by the print size. For example, when the leading edge of the photographic paper P reaches the receiving position P3, the length of the photographic paper P has been cut. If not, after the chucker 19 starts transporting the photographic paper P, the transport by the chucker 19 is stopped and the cutter 15 performs cutting.

この搬送の際にチャッカー19が既に受取り位置Q1にセットされている場合には、送出しローラ16の駆動によって印画紙Pを、その先端が受取り位置P3に達するまで搬送し、チャッカー19の挟持部材18によって挟持する。また、印画紙Pの先端を待機位置P2まで搬送した際にチャッカー19が受取り位置Q1にセットされていない場合には、その印画紙Pを待機位置P2に待機させ、チャッカー19が受取り位置Q1にセットされた後に、その先端が受取り位置P3に達するまで搬送する。   When the chucker 19 has already been set at the receiving position Q1 during this transport, the photographic paper P is transported by driving the feed roller 16 until the leading end reaches the receiving position P3, and the clamping member of the chucker 19 is transported. 18 to hold. If the chucker 19 is not set at the receiving position Q1 when the leading edge of the photographic paper P is transported to the standby position P2, the photographic paper P is put on standby at the standby position P2, and the chucker 19 reaches the receiving position Q1. After being set, the sheet is conveyed until its tip reaches the receiving position P3.

次に、従動ローラ26を開放位置にセットしておき、チャッカー19を受渡し位置Q2まで移動させて停止する。これと同期して、チャッカー19からの印画紙Pの先端を受入れローラ25と従動ローラ26とで圧着し、チャッカー19では挟持部材18の圧着を解除する。この後、受入れローラ25の駆動によって印画紙Pの先端を上方に送り出し、露光エンジン29での露光に移行する。   Next, the driven roller 26 is set to the open position, and the chucker 19 is moved to the delivery position Q2 and stopped. In synchronization with this, the leading end of the photographic paper P from the chucker 19 is crimped by the receiving roller 25 and the driven roller 26, and the chucker 19 releases the crimping of the clamping member 18. Thereafter, the receiving roller 25 is driven to feed the leading edge of the photographic paper P upward, and the exposure engine 29 shifts to exposure.

このような処理を実現するため、プリントサイズに基づいて、前述した処理シーケンスが設定され、この順序での処理を実現するために、各シーケンスに対応した前記タイマ値が設定される。尚、第2センサS2で印画紙Pの後端の通過を検出したタイミングでタイマをスタートさせ、設定されたシーケンスに基づいた制御を行うので、例えば、複数箇所に配置したセンサからのフィードバック信号に基づいて印画紙Pの搬送を行うものと比較してハードウエアが単純化し、処理速度も向上する。   In order to realize such processing, the processing sequence described above is set based on the print size, and in order to realize processing in this order, the timer value corresponding to each sequence is set. The timer is started at the timing when the second sensor S2 detects the passage of the trailing edge of the photographic paper P, and the control is performed based on the set sequence. For example, feedback signals from sensors arranged at a plurality of locations are used. Based on this, the hardware is simplified and the processing speed is improved as compared with the conveyance of the photographic printing paper P.

この本発明の搬送装置では、印画紙Pの中間部(送出しローラ16と受取りローラ25との間の領域)に弛みを作り出した後に、チャッカー19を受取り位置Q1に戻す制御をできるだけ早期に行う点に特徴を有するものであり、この特徴に関連する制御形態を以下に説明する。   In the transport device of the present invention, after the slack is created in the intermediate portion of the photographic paper P (the region between the sending roller 16 and the receiving roller 25), the control for returning the chucker 19 to the receiving position Q1 is performed as early as possible. A control feature relating to this feature will be described below.

前記チャッカー戻し処理(#200ステップ)では、プリントサイズを取得して、プリントサイズが設定値を超える場合、つまり、先端が受渡し位置P4まで搬送された状態で、後端側が送出しローラ16に圧着される長さである場合には、印画紙Pの先端を受入れローラ25と従動ローラ26とで圧着して搬送を開始することにより、印画紙Pの中間部の弛みを取り除きながら(弛みを完全に取り除いた後でも良い)、チャッカー19を受取り位置Q1まで戻す作動を行う(#201〜#203ステップ)。   In the chucker return process (step # 200), when the print size is acquired and the print size exceeds the set value, that is, the front end is conveyed to the delivery position P4, the rear end side is pressed against the delivery roller 16. If the length of the photographic paper P is the same length, the leading edge of the photographic paper P is pressure-bonded by the receiving roller 25 and the driven roller 26 to start transporting, while removing the slack in the intermediate portion of the photographic paper P (completely loosened). Or after removing the chucker 19 to the receiving position Q1 (steps # 201 to # 203).

次に、印画紙Pが切断されていない状況では、前記送出しローラ16を駆動して印画紙Pの中間部にループ(大きい弛み)を作り出した後に、カッター15を作動させて設定されたサイズで印画紙Pを切断する処理を行う(#204、#205ステップ)。   Next, in a situation where the photographic paper P is not cut, the feeding roller 16 is driven to create a loop (large slack) in the intermediate portion of the photographic paper P, and then the cutter 15 is operated to set the size. To cut the photographic paper P (Steps # 204 and # 205).

これとは逆に、プリントサイズが小さい場合、先端が受渡し位置P4まで搬送された状態で、後端側が送出しローラ16から離間するサイズである場合には、この印画紙Pの後端が受入れローラ25から上方に送られた後に前記チャッカー19を受取位置Q1まで戻す制御を行う(#206、#203ステップ)。   On the contrary, when the print size is small, when the leading end is conveyed to the delivery position P4 and the trailing end is separated from the feeding roller 16, the trailing end of the photographic paper P is received. After feeding upward from the roller 25, control is performed to return the chucker 19 to the receiving position Q1 (steps # 206 and # 203).

このように、受入れローラ25と送出しローラ16との間の印画紙Pに弛みを作り出した後に、この弛みを取り除き、チャッカー19を受取り位置Q1に戻すまでの前記制御ユニットAによる各部の作動形態の概要を図6(a)〜(g)のように示している。   Thus, after the slack is formed on the photographic paper P between the receiving roller 25 and the feeding roller 16, the slack is removed, and the operation mode of each part by the control unit A until the chucker 19 is returned to the receiving position Q1. Is shown as in FIGS. 6 (a) to 6 (g).

チャッカー19が受取り位置Q1にある状態で、前記第2センサS2で印画紙Pの後端の通過を検出した場合には、印画紙Pの先端が受取り位置P3に達するまで印画紙Pを搬送した後に、印画紙Pの搬送を停止し、チャッカー19の挟持部材18で印画紙Pの先端部を挟持する(a)。   When the second sensor S2 detects passage of the trailing edge of the photographic paper P with the chucker 19 in the receiving position Q1, the photographic paper P is conveyed until the leading edge of the photographic paper P reaches the receiving position P3. Thereafter, the conveyance of the photographic paper P is stopped, and the leading end portion of the photographic paper P is clamped by the clamping member 18 of the chucker 19 (a).

尚、前記第2センサS2によって印画紙Pの後端の通過を検出し、印画紙Pの搬送を開始した際に、前記チャッカー19が受取り位置Q1に存在しない場合には、印画紙Pの先端を待機位置P2で停止させ、前記チャッカー19が受取り位置Q1に戻された後に、印画紙Pの先端が受取り位置P3に達するまで印画紙Pを搬送する。   When the second sensor S2 detects the passage of the trailing edge of the photographic paper P and the conveyance of the photographic paper P is started, if the chucker 19 is not present at the receiving position Q1, the leading edge of the photographic paper P is detected. Is stopped at the standby position P2, and after the chucker 19 is returned to the receiving position Q1, the photographic paper P is conveyed until the leading edge of the photographic paper P reaches the receiving position P3.

次に、前記従動ローラ26を開放位置に設定した状態で、チャッカー19を露光ユニットU2の側に移動させ、これと同時に、チャッカー19の移動速度より少し高速度で送出しローラ16、16と導入ローラ13とを駆動することにより、印画紙Pの中間部に弛みを作り出す(b)。   Next, with the driven roller 26 set to the open position, the chucker 19 is moved toward the exposure unit U2, and at the same time, the feeding rollers 16 and 16 are introduced at a speed slightly higher than the moving speed of the chucker 19. By driving the roller 13, slack is created in the intermediate portion of the photographic paper P (b).

この後、チャッカー19を受渡し位置Q2まで移動して停止する(c)。   Thereafter, the chucker 19 is moved to the delivery position Q2 and stopped (c).

因みに、プリントヘッド17は印画紙Pの搬送速度と同期してプリントを実行する構造のものが用いられているため、印画紙Pを待機位置P2に搬送する際、受取り位置P3に搬送する際、あるいは、チャッカー19が移動する際において印画紙Pの裏面にプリントが行われる。   Incidentally, since the print head 17 has a structure for executing printing in synchronization with the conveyance speed of the photographic paper P, when conveying the photographic paper P to the standby position P2, when conveying it to the receiving position P3, Alternatively, printing is performed on the back surface of the photographic paper P when the chucker 19 moves.

このように、印画紙Pを受渡し位置Q2まで搬送した後には、従動ローラ26を圧着位置に設定し、かつ、挟持部材18の挟持を解除することによって、この従動ローラ26と受入れローラ25とで印画紙Pの先端部を圧着し、露光ユニットU2において印画紙Pの搬送を開始すると同時に、送出しローラ16、16での搬送を停止することや、この送出しローラ16、16での搬送速度を低下させることにより、印画紙Pの中間部の弛みの取り除きを行う(d)。   In this way, after the photographic paper P is conveyed to the delivery position Q2, the driven roller 26 and the receiving roller 25 are set by setting the driven roller 26 to the pressure-bonding position and releasing the clamping of the clamping member 18. The front end of the photographic paper P is pressure-bonded, and the conveyance of the photographic paper P is started in the exposure unit U2, and at the same time, the conveyance by the feed rollers 16 and 16 is stopped, and the conveyance speed by the feed rollers 16 and 16 is stopped. Is reduced to remove the slack in the intermediate portion of the photographic paper P (d).

次に、印画紙Pの中間部の弛みが取り除かれた(完全に取り除かれなくても良い)後に、チャッカー19を受取り位置Q1まで戻す作動を行う(e)。   Next, after the slack of the intermediate portion of the photographic paper P is removed (it may not be completely removed), the operation of returning the chucker 19 to the receiving position Q1 is performed (e).

このようにチャッカー19が受取り位置Q1にセットされた後に、前記受入れローラ25での搬送速度より高速で送出しローラ16、16を駆動して印画紙Pを送出すことにより、印画紙Pの中間部にループを作り出し、このようにループが形成された状態で、印画紙Pの切断すべき位置がカッター15によるカット位置P1に達したタイミングで送出しローラ16、16による搬送を一時的に停止し、カッター15を作動させることにより、露光ユニットU2に送込まれた印画紙Pを振動させずに印画紙Pを切断する(f)。   After the chucker 19 is set at the receiving position Q1 in this way, the feeding rollers 16 and 16 are driven to feed the photographic paper P at a higher speed than the conveying speed of the receiving roller 25, thereby sending the photographic paper P in the middle. A loop is created in the part, and in such a state that the loop is formed, the feeding by the feed rollers 16 and 16 is temporarily stopped at the timing when the position to be cut of the photographic paper P reaches the cutting position P1 by the cutter 15 Then, by operating the cutter 15, the photographic paper P is cut without vibrating the photographic paper P sent to the exposure unit U2 (f).

また、露光ユニットU2では、先の印画紙Pが送り出された後には、前記一対の露光ローラ27、27夫々の従動ローラ28を開放位置に設定される。この状態で印画紙Pが送込まれると、印画紙Pが上流側の従動ローラ28で圧着可能な位置に達したタイミングで、その従動ローラ28を圧着位置に切り換えて搬送力を作用させ、受入れローラ25に対応する従動ローラ26を開放位置に設定する。   Further, in the exposure unit U2, after the previous photographic paper P is sent out, the pair of exposure rollers 27 and the driven roller 28 of each of the 27 are set to the open position. When the photographic paper P is fed in this state, at the timing when the photographic paper P reaches a position where it can be crimped by the upstream driven roller 28, the driven roller 28 is switched to the crimping position, and the conveying force is applied. The driven roller 26 corresponding to the roller 25 is set to the open position.

前述のように印画紙Pの切断の後に、印画紙Pの先端が露光位置の方向に搬送された場合には、前述した通り、印画紙Pの先端位置と連動して、従動ローラ26、28を圧着位置に切り換えることにより、印画紙Pの先端とローラとの間での衝撃を緩和し、印画紙Pに張力を作用させない形態での搬送を行い、露光エンジン29が主走査方向に露光を行う形態となる制御が実行される(f)・(g)。   As described above, when the leading edge of the photographic paper P is conveyed in the direction of the exposure position after the cutting of the photographic paper P, the driven rollers 26 and 28 are interlocked with the leading edge position of the photographic paper P as described above. Is switched to the pressure-bonding position to reduce the impact between the leading edge of the photographic paper P and the roller, and carry in a form in which no tension is applied to the photographic paper P. The exposure engine 29 performs exposure in the main scanning direction. The control to be performed is executed (f) and (g).

つまり、印画紙Pの中間部に弛みがある状況でも、この弛みを解消する方向に印画紙Pの搬送を行うことにより印画紙Pの中間部の弛みを取り除きながら(弛みを完全に取り除いても良い)チャッカー19を受取り位置Q1に戻す作動を行うことにより、チャッカー19の挟持部材18、18等と印画紙Pとが強く接触する不都合を回避した状態でチャッカー19を受取り位置Q1に戻せるのである。   That is, even in a situation where there is a slack in the intermediate portion of the photographic paper P, the slack in the intermediate portion of the photographic paper P is removed by carrying the photographic paper P in the direction to eliminate this slack (even if the slack is completely removed). (Good) By performing the operation of returning the chucker 19 to the receiving position Q1, the chucker 19 can be returned to the receiving position Q1 while avoiding the disadvantage that the clamping members 18, 18 and the like of the chucker 19 and the photographic paper P are in strong contact. .

このようにチャッカー19を早期に受取り位置Q1に戻す作動を行うことにより、次の印画紙Pの露光を行う際に、印画紙マガジンMから送られた印画紙Pを待機位置P2で待機させることなく挟持して搬送を行えるので、総合的なプリント処理時間の短縮を実現する。   Thus, by performing the operation of returning the chucker 19 to the receiving position Q1 at an early stage, when the next photographic paper P is exposed, the photographic paper P sent from the photographic paper magazine M is made to wait at the standby position P2. Since it can be nipped and transported, overall print processing time can be shortened.

特に、印画紙Pの弛みを取り除いた状態でチャッカー19を受取り位置Q1まで戻す制御の他の制御形態として、以下の2種の制御形態が考えられる。   In particular, the following two control modes are conceivable as other control modes for returning the chucker 19 to the receiving position Q1 with the slack of the photographic paper P removed.

つまり、図7(X1)に示すように、印画紙Pの先端を挟持部材18で挟持したチャッカー19を受渡し位置Q2まで移動して停止する。これにより、前述と同様に印画紙Pの中間部に弛みが形成される。この状態において受入れローラ25と従動ローラ26とで印画紙Pを圧着し、この圧着状態においてチャッカー19の挟持部材18の挟持を解除する。   That is, as shown in FIG. 7 (X1), the chucker 19 in which the leading end of the photographic paper P is clamped by the clamping member 18 is moved to the delivery position Q2 and stopped. As a result, a slack is formed in the intermediate portion of the photographic paper P as described above. In this state, the printing paper P is pressure-bonded by the receiving roller 25 and the driven roller 26, and the pinching of the pinching member 18 of the chucker 19 is released in this pressure-bonding state.

次に、図7(X2)に示すように、送出しローラ16、16による搬送を停止した状態で、受入れローラ25と従動ローラ26とで印画紙Pを圧着した状態で印画紙Pを搬送し、この印画紙Pの先端を露光位置に送り込む以前に、印画紙Pの中間部分に張力を作用させる形態で直線化(平坦化)し、チャッカー19を受取し位置Q1まで戻す。   Next, as shown in FIG. 7 (X2), the photographic paper P is conveyed in a state where the photographic paper P is pressed by the receiving roller 25 and the driven roller 26 in a state where the conveyance by the feed rollers 16 and 16 is stopped. Before the leading edge of the photographic paper P is sent to the exposure position, it is linearized (flattened) in such a manner that tension is applied to the intermediate portion of the photographic paper P, and the chucker 19 is received and returned to the position Q1.

この制御では、印画紙Pに対して露光エンジン29での露光が開始される以前において印画紙の弛みを取り除いて積極的に直線化(平坦化)するので、この印画紙Pに多少の張力を作用させることによって、印画紙Pの中間部を確実に直線化した状態でチャッカー19を受取り位置Q1まで戻す制御を行える。   In this control, since the printing paper P is positively linearized (flattened) by removing slackness of the printing paper before the exposure by the exposure engine 29 is started, a little tension is applied to the printing paper P. By acting, it is possible to control to return the chucker 19 to the receiving position Q1 in a state where the intermediate portion of the photographic paper P is straightened.

また、他の制御形態として、図8(Y1)に示すように、印画紙Pの先端を挟持部材18で挟持したチャッカー19を受渡し位置Q2まで移動して停止する。これにより、前述と同様に印画紙Pの中間部に弛みが形成される。この状態において受入れローラ25と従動ローラ26とで印画紙Pを圧着し、この圧着状態においてチャッカー19の挟持部材18の挟持を解除する。この直後、受入れローラ25を少し駆動して、この受入れローラ25と従動ローラ26とで印画紙Pを確実にグリップする位置まで印画紙Pを送り込んだ後に搬送を停止する。   As another control mode, as shown in FIG. 8 (Y1), the chucker 19 in which the leading end of the photographic paper P is clamped by the clamping member 18 is moved to the delivery position Q2 and stopped. As a result, a slack is formed in the intermediate portion of the photographic paper P as described above. In this state, the printing paper P is pressure-bonded by the receiving roller 25 and the driven roller 26, and the pinching of the pinching member 18 of the chucker 19 is released in this pressure-bonding state. Immediately after this, the receiving roller 25 is slightly driven, and after the photographic paper P is fed to a position where the photographic paper P is securely gripped by the receiving roller 25 and the driven roller 26, the conveyance is stopped.

次に、図8(Y2)に示すように、送出しローラ16、16を逆転させて印画紙Pに張力を作用させる形態で印画紙Pの中間部の弛みを取り除く。   Next, as shown in FIG. 8 (Y2), the slack at the intermediate portion of the photographic paper P is removed in such a manner that the feed rollers 16 and 16 are reversed to apply tension to the photographic paper P.

このように印画紙Pの弛みを取り除き、印画紙Pの中間部が直線化(平坦化した)後に、図8(Y3)に示すように、チャッカー19を受取し位置Q1まで戻す。   In this way, the slack of the photographic paper P is removed, and after the intermediate portion of the photographic paper P is straightened (flattened), the chucker 19 is received and returned to the position Q1 as shown in FIG. 8 (Y3).

この制御では、印画紙Pに対して露光エンジン29での露光が開始される以前において印画紙の弛みを取り除いて積極的に直線化(平坦化)するので、この印画紙Pに多少の張力を作用させることによって、印画紙Pの中間部を確実に直線化した状態でチャッカー19を受取り位置Q1まで戻す制御を行える。   In this control, since the printing paper P is positively linearized (flattened) by removing slackness of the printing paper before the exposure by the exposure engine 29 is started, a little tension is applied to the printing paper P. By acting, it is possible to control to return the chucker 19 to the receiving position Q1 in a state where the intermediate portion of the photographic paper P is straightened.

このように本発明によると、プリントを行うべき印画紙Pが、送出しローラ16から前記露光部の受入れローラ25に達する長さである場合には、受入れローラ25と送出しローラ16、16との間の中間部に印画紙Pに弛みを作り出すことになるが、印画紙Pの弛みを取り除いて直線化(平坦化)を行いながら、チャッカー19を受取し位置Q1まで戻す制御、又は、弛みを完全に取り除く制御の後に、チャッカー19の挟持部材18を印画紙Pに殆ど接触させることなく円滑に移動させることを実現し、結果として、チャッカー19を早期に受取り位置Q1に戻す作動を行え、次の印画紙Pの露光を行う際に、印画紙マガジンMから送られた印画紙Pを待機位置P2で待機させることなく挟持して搬送を開始し、総合的なプリント処理時間の短縮を実現している。   Thus, according to the present invention, when the photographic paper P to be printed has a length that reaches the receiving roller 25 of the exposure unit from the feeding roller 16, the receiving roller 25 and the feeding rollers 16, 16 The slack of the photographic paper P is created in the middle part between the two, but the control to receive the chucker 19 and return to the position Q1 while performing straightening (flattening) by removing the slack of the photographic paper P, or slack After the control of completely removing the chucking member 19, the chucking member 18 of the chucker 19 can be moved smoothly with almost no contact with the photographic paper P. As a result, the chucker 19 can be quickly returned to the receiving position Q1. When the next photographic paper P is exposed, the photographic paper P sent from the photographic paper magazine M is held and held at the standby position P2 without being waited for, and at the time of comprehensive print processing It has achieved a reduction of.

特に、印画紙マガジンMから供給される印画紙Pは巻きぐせを持っているため、決まった方向にカーリングする性質がある。このような不利があるものの、本発明の制御では、上端側を受入れローラ25と従動ローラ26とで圧着し、下端側を送出しローラ16で圧着しているので、印画紙Pがカーリングする現象を抑制して、チャッカー19を受取り位置Q1まで円滑に戻せるのである。   In particular, the photographic paper P supplied from the photographic paper magazine M has a curl and therefore has a property of curling in a predetermined direction. Although there is such a disadvantage, in the control of the present invention, the upper end side is pressure-bonded by the receiving roller 25 and the driven roller 26 and the lower end side is pressure-bonded by the sending roller 16, so that the photographic paper P is curled. Thus, the chucker 19 can be smoothly returned to the receiving position Q1.

搬送方向を上下方向に設定しているが、搬送方向が上下方向を基準として多少傾斜する姿勢であっても良く、印画紙を直線化する際に直線状のガイドロッド等を印画紙に近接させる構成を採用しても良い。   Although the transport direction is set to the vertical direction, the transport direction may be slightly inclined with respect to the vertical direction, and a linear guide rod or the like is brought close to the photographic paper when straightening the photographic paper. A configuration may be adopted.

写真プリント装置の縦断正面図Longitudinal front view of photo printing device 供給ユニットから露光ユニットへの印画紙の搬送形態を示す模式図Schematic diagram showing how the photographic paper is transported from the supply unit to the exposure unit 供給ユニットから露光ユニットへの印画紙の搬送位置関係を示す図The figure which shows the conveyance positional relationship of the printing paper from the supply unit to the exposure unit 搬送処理のフローチャートFlow chart of transfer process チャッカー戻しルーチンのフローチャートFlow chart of chucker return routine 印画紙搬送時のチャッカーとチャッカーの戻し作動とを連続的に示す図The figure which shows continuously the chucker and the return operation of the chucker at the time of photographic paper conveyance チャッカーの異なる作動形態を連続的に示す図Continuously showing different modes of operation of the chucker チャッカーの異なる作動形態を連続的に示す図Continuously showing different modes of operation of the chucker

符号の説明Explanation of symbols

15 カッター
16 送出しローラ
19 チャッカー
27 露光ローラ
A 搬送制御手段:制御ユニット
P 感光材料:印画紙
P3 受取り位置
P4 受渡し位置
15 Cutter 16 Delivery roller 19 Chucker 27 Exposure roller A Conveyance control means: Control unit P Photosensitive material: Printing paper P3 Receiving position P4 Delivery position

Claims (2)

ロール状の感光材料を送り出す送出しローラと、この送出しローラによって送り出された感光材料をプリントサイズで切断するカッターと、前記送出しローラから送り出された感光材料の先端を受取り位置で挟持して受渡し位置まで搬送するチャッカーと、このチャッカーから前記受渡し位置で受け渡された感光材料を露光ローラで搬送しながら露光を行う露光部とを備えると共に、これら送出しローラ、チャッカー、露光ローラを制御する搬送制御手段を備えている感光材料の搬送装置であって、
前記感光材料の搬送方向で前記露光ローラより上流側に受入れローラが配置され、
前記搬送制御手段は、前記送出しローラから前記露光部に達する長さの感光材料を搬送する場合に、前記送出しローラでの感光材料の送出し速度を、前記チャッカーでの感光材料の搬送速度より高速化して弛みを作り出し、この感光材料の先端を前記受入れローラに受け渡した後、受入れローラでの搬送を継続することによって前記感光材料の弛みを取り除きながら前記チャッカーを前記受取り位置まで戻すと共に、
前記チャッカーが前記受取り位置まで戻された後に、前記受入れローラの搬送速度より高速で前記送出しローラを駆動することにより前記感光材料に弛みを作り出す感光材料の搬送装置。
A feeding roller for feeding the photosensitive material in the form of a roll; a cutter for cutting the photosensitive material sent by the feeding roller at a print size; and a leading end of the photosensitive material sent from the feeding roller is sandwiched at a receiving position. A chucker that transports to the delivery position, and an exposure unit that exposes the photosensitive material delivered from the chucker at the delivery position while being transported by the exposure roller, and controls the delivery roller, chucker, and exposure roller. A photosensitive material transport device comprising a transport control means,
A receiving roller is disposed upstream of the exposure roller in the conveyance direction of the photosensitive material,
The transport control means, when transporting a photosensitive material having a length reaching the exposure unit from the transport roller, determines the transport speed of the photosensitive material by the transport roller and the transport speed of the photosensitive material by the chucker. creating a slack and higher speed, with this after the tip of the photosensitive material was passed to the receiving roller, back to the receiving position the chucker while removing slack of the photosensitive material by continuing conveyance in receiving roller,
A photosensitive material conveying device that creates slack in the photosensitive material by driving the feeding roller at a speed higher than the conveying speed of the receiving roller after the chucker is returned to the receiving position .
ロール状の感光材料を送り出す送出しローラと、この送出しローラによって送り出された感光材料をプリントサイズで切断するカッターと、前記送出しローラから送り出された感光材料の先端を受取り位置で挟持して受渡し位置まで搬送するチャッカーと、このチャッカーから前記受渡し位置で受け渡された感光材料を露光ローラで搬送しながら露光を行う露光部とを備えると共に、これら送出しローラ、チャッカー、露光ローラを制御する搬送制御手段を備えている感光材料の搬送装置であって、
前記感光材料の搬送方向で前記露光ローラより上流側に受入れローラが配置され、
前記搬送制御手段は、前記送出しローラから前記露光部に達する長さの感光材料を搬送する場合に、前記送出しローラでの感光材料の送出し速度を、前記チャッカーでの感光材料の搬送速度より高速化して弛みを作り出し、この感光材料の先端を前記受入れローラに受け渡した後、感光材料の弛みを取り除き、この弛みの取り除きの後に、前記チャッカーを前記受取り位置まで戻すと共に、
前記チャッカーが前記受取り位置まで戻された後に、前記受入れローラの搬送速度より高速で前記送出しローラを駆動することにより前記感光材料に弛みを作り出す感光材料の搬送装置。
A feeding roller for feeding the photosensitive material in the form of a roll; a cutter for cutting the photosensitive material sent by the feeding roller at a print size; and a leading end of the photosensitive material sent from the feeding roller is sandwiched at a receiving position. A chucker that transports to the delivery position and an exposure unit that performs exposure while transporting the photosensitive material delivered from the chucker at the delivery position by the exposure roller, and controls the delivery roller, chucker, and exposure roller. A photosensitive material transport device comprising a transport control means,
A receiving roller is disposed upstream of the exposure roller in the conveyance direction of the photosensitive material,
The transport control means, when transporting a photosensitive material having a length reaching the exposure unit from the transport roller, determines the transport speed of the photosensitive material by the transport roller and the transport speed of the photosensitive material by the chucker. Create a slack at a higher speed, transfer the leading edge of the photosensitive material to the receiving roller , remove the slack of the photosensitive material, and after removing the slack, return the chucker to the receiving position ,
A photosensitive material conveying device that creates slack in the photosensitive material by driving the feeding roller at a speed higher than the conveying speed of the receiving roller after the chucker is returned to the receiving position .
JP2005127887A 2005-04-26 2005-04-26 Photosensitive material transfer device Active JP4656400B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005127887A JP4656400B2 (en) 2005-04-26 2005-04-26 Photosensitive material transfer device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005127887A JP4656400B2 (en) 2005-04-26 2005-04-26 Photosensitive material transfer device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006308656A JP2006308656A (en) 2006-11-09
JP4656400B2 true JP4656400B2 (en) 2011-03-23

Family

ID=37475651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005127887A Active JP4656400B2 (en) 2005-04-26 2005-04-26 Photosensitive material transfer device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4656400B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007156002A (en) * 2005-12-02 2007-06-21 Noritsu Koki Co Ltd Image forming apparatus

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0859015A (en) * 1994-08-08 1996-03-05 Bayer Corp Method and device for external type medium buffer
JP2000356824A (en) * 1999-06-15 2000-12-26 Noritsu Koki Co Ltd Photograph processor
JP2004021120A (en) * 2002-06-19 2004-01-22 Noritsu Koki Co Ltd Photograph development processor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0859015A (en) * 1994-08-08 1996-03-05 Bayer Corp Method and device for external type medium buffer
JP2000356824A (en) * 1999-06-15 2000-12-26 Noritsu Koki Co Ltd Photograph processor
JP2004021120A (en) * 2002-06-19 2004-01-22 Noritsu Koki Co Ltd Photograph development processor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006308656A (en) 2006-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4656400B2 (en) Photosensitive material transfer device
JP4618114B2 (en) Image forming apparatus
JP4427721B2 (en) Photosensitive material transfer device
JP2007187817A (en) Photographic printing device
JP4389171B2 (en) Image forming apparatus
JP3897174B2 (en) Photosensitive material transfer device
JP2007156004A (en) Image forming apparatus
JP4427722B2 (en) Photosensitive material transfer device
JP2005103806A (en) Conveyance device for photosensitive material and conveyance method for photosensitive material
JP4458286B2 (en) Image forming apparatus
JP4096257B2 (en) Photosensitive material transfer device
JP4389172B2 (en) Image forming apparatus
JP4406823B2 (en) Sensitive material delivery device
JP2007156007A (en) Image forming apparatus
JP2005049734A (en) Conveying device for photosensitive material
JP4304591B2 (en) Photosensitive material transport structure
JP2005022859A (en) Conveying device for photosensitive material
JPH1124176A (en) Scanning exposure device
JP4381368B2 (en) Image forming apparatus
JP2001201802A (en) Image printer
JP2001201801A (en) Image printer
JP4318049B2 (en) Image forming apparatus
JP2005075600A (en) Exposure unit
JP2007156002A (en) Image forming apparatus
JP2000356821A (en) Image exposure device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100506

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100701

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101202

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101215

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107

Year of fee payment: 3

S801 Written request for registration of abandonment of right

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311801

ABAN Cancellation of abandonment
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350