JP4381368B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on the surface of an image forming medium.

ペーパー(画像形成媒体に相当)の表面に画像を形成する画像形成装置としては種々の構造のものが知られているが、その代表的な構造について説明する。ペーパーは、ペーパーマガジンにロールに巻回された状態で収容されており、ペーパーマガジンから引き出された長尺状のペーパーは、所定の搬送経路に沿って搬送されてカッターの位置まで送られる。このカッターにより、所定のプリントサイズとなるようにカットされると、カットされたペーパーは、受け取り位置においてチャッカーユニット(媒体搬送部に相当)により受け取られた後、受け渡し位置まで搬送される。   Various structures are known as image forming apparatuses that form images on the surface of paper (corresponding to an image forming medium), and typical structures thereof will be described. The paper is accommodated in a state of being wound around a roll in a paper magazine, and the long paper drawn out from the paper magazine is transported along a predetermined transport path and sent to the position of the cutter. When the cutter is cut to a predetermined print size by the cutter, the cut paper is received by the chucker unit (corresponding to the medium transport unit) at the receiving position and then transported to the delivery position.

受け渡し位置において、下流側の搬送機構がペーパーを受け取ると、画像形成部においてペーパー表面に画像形成が行なわれる。この画像形成部としては、例えば、レーザーエンジンが用いられ、ペーパーを副走査方向に搬送しつつ、画像データにより光変調されたレーザー光を主走査方向に繰り返し走査することで、ペーパー表面に潜像を形成する。このペーパーは、現像処理部において所定の現像処理を施すことで、潜像を顕在化させて、写真プリントを作成することができる。   When the downstream transport mechanism receives the paper at the delivery position, image formation is performed on the paper surface in the image forming unit. As this image forming unit, for example, a laser engine is used, and a latent image is formed on the paper surface by repeatedly scanning in the main scanning direction laser light light-modulated by image data while conveying the paper in the sub-scanning direction. Form. This paper can create a photographic print by making a latent image visible by performing predetermined development processing in a development processing section.

かかる画像形成装置において、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成しようとする場合、搬送幅寸法が大きいために、ペーパーを完全にまっすぐな方向に搬送することが困難である。例えば、ローラで搬送する場合、ローラの外形寸法を軸方向に沿って均一に仕上げることは精度的に難しいため、ペーパーを搬送中に蛇行した状態で搬送される。このようにペーパーが傾斜した状態でペーパーが画像形成部に受け渡されると、ペーパーに形成される画像も傾斜した状態となり画質低下の問題が生じる。そこで、ペーパーの蛇行を補正する蛇行補正手段が、下記特許文献に開示されている。   In such an image forming apparatus, when a print having a considerably large print size such as an advertisement print is to be created, it is difficult to transport the paper in a completely straight direction because the transport width dimension is large. For example, when transported by a roller, it is difficult to accurately finish the outer dimension of the roller along the axial direction, and therefore the paper is transported in a meandering state during transport. When the paper is transferred to the image forming unit in a state where the paper is inclined as described above, the image formed on the paper is also inclined and the image quality is deteriorated. Thus, meandering correction means for correcting the meandering of the paper is disclosed in the following patent document.

特開2001−146345号公報JP 2001-146345 A 特開2000−272774号公報JP 2000-272774 A

特許文献1は、画像形成媒体(記録材)にトナー像を記録形成する印刷装置に関するものであり、温度変化による用紙収縮に伴う蛇行補正を行う技術を開示している。すなわち、転写ベルトにより画像を画像形成媒体に転写させるための加熱ローラと加圧ローラにより画像形成媒体を搬送し、その下流側において、挟持搬送ローラに蛇行補正手段を組み込んでいる。具体的には、挟持搬送ローラの押し付けローラを幅方向にわたって複数に分割し、分割された各ローラの圧力部分を変更可能に構成している。これにより、蛇行した画像形成媒体を正規の搬送状態に戻そうとするものである。   Patent Document 1 relates to a printing apparatus that records and forms a toner image on an image forming medium (recording material), and discloses a technique for performing meandering correction accompanying paper contraction due to a temperature change. That is, the image forming medium is conveyed by a heating roller and a pressure roller for transferring an image onto the image forming medium by a transfer belt, and meandering correction means is incorporated in the nipping and conveying roller on the downstream side. Specifically, the pressing roller of the nipping and conveying roller is divided into a plurality of parts in the width direction, and the pressure portion of each of the divided rollers can be changed. As a result, the meandering image forming medium is returned to the normal conveyance state.

しかしながら、この特許文献1は、画像形成後における画像形成媒体の蛇行補正を行う技術を開示するものであり、本発明のように画像形成部に送り込まれる画像形成媒体の蛇行補正を行うものではない。また、蛇行補正は、挟持搬送ローラにより画像形成媒体を搬送させながら幅方向における圧力分布を変えるものであるから、広告プリントのように幅の大きな画像形成媒体の場合は、無理な力が作用して皺を発生させる可能性がある。   However, this Patent Document 1 discloses a technique for correcting meandering of an image forming medium after image formation, and does not perform meandering correction of an image forming medium sent to an image forming unit as in the present invention. . In addition, meandering correction is to change the pressure distribution in the width direction while the image forming medium is conveyed by the nipping and conveying roller. Therefore, in the case of an image forming medium having a large width such as an advertisement print, an unreasonable force acts. May cause drought.

特許文献2は、画像形成媒体(ペーパー)を搬送する搬送機構において、左右一対の搬送ローラをそれらの軸線が互いに画像形成媒体の搬送方向に谷を向けたV字状をなすように配置して、搬送時に発生する蛇行を自動的に補正する。この蛇行補正手段も、画像形成媒体を挟持搬送しながら蛇行補正するものであり、また、搬送ローラをV字状に配置しているため、広告プリントのような幅の大きな画像形成媒体の場合は、無理な力が作用して皺を発生させる可能性がある。   In Patent Document 2, in a transport mechanism for transporting an image forming medium (paper), a pair of left and right transport rollers are arranged such that their axes are V-shaped with their valleys facing each other in the transport direction of the image forming medium. Automatically corrects meandering that occurs during transport. This meandering correction means also corrects meandering while nipping and transporting the image forming medium. Since the transport rollers are arranged in a V shape, in the case of a wide image forming medium such as an advertisement print. Unreasonable force may act to generate wrinkles.

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、画像形成媒体を画像形成部に受け渡すに際して、蛇行補正を行った形で受け渡すことができ、しかも、プリントサイズが大きくても無理な力が作用しないように蛇行補正を行う画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the problem is that when the image forming medium is transferred to the image forming unit, it can be transferred in a meandering correction form, and the print size is large. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus that performs meandering correction so that an excessive force does not act.

上記課題を解決するため本発明に係る画像形成装置は、
画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備え、
搬送上流側の受け取り位置において、画像形成媒体を供給する媒体供給部から画像形成
媒体を受け取り、搬送下流側の受け渡し位置において、画像形成部へ画像形成媒体を受け
渡す媒体搬送部と、
この媒体搬送部に設けられ、画像形成媒体の先頭側を搬送幅方向の全域もしくはほぼ全
域にわたって挟持する媒体挟持機構と、
媒体搬送部の幅方向両側に一対設けられ、前記媒体挟持機構を受け取り位置から受け渡し位置へと搬送する搬送機構と、
媒体挟持機構が受け取り位置から受け渡し位置へと移動する間に、媒体挟持機構により画像形成媒体を挟持した状態で、前記一対の搬送機構の搬送量を異ならせることで画像形成媒体の蛇行を補正する蛇行補正手段とを備えたことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
An image forming unit for forming an image on the surface of the image forming medium;
A medium conveying unit that receives the image forming medium from a medium supply unit that supplies the image forming medium at a receiving position on the upstream side of the conveyance, and delivers the image forming medium to the image forming unit at a conveying position on the downstream side of the conveyance;
A medium clamping mechanism that is provided in the medium conveying section and clamps the leading side of the image forming medium over the entire area in the conveying width direction or substantially the entire area;
A pair of transport mechanisms that are provided on both sides in the width direction of the medium transport unit and transport the medium clamping mechanism from a receiving position to a delivery position;
While the medium clamping mechanism moves from the receiving position to the delivery position, the meandering of the image forming medium is corrected by changing the conveyance amount of the pair of conveyance mechanisms while the image forming medium is clamped by the medium clamping mechanism. Meandering correction means.

この構成による画像形成装置の作用・効果を説明する。この画像形成装置は、媒体搬送部が搬送上流側の受け取り位置において画像形成媒体を受け取ると、これを搬送下流側の受け渡し位置まで搬送する。媒体搬送部は、媒体挟持機構を備えており、画像形成媒体の先頭側の搬送幅方向の全域もしくはほぼ全域を挟持する。媒体搬送部は、画像形成媒体を挟持した状態で受け取り位置から受け渡し位置へと移動し、画像形成媒体を下流側の画像形成部へと受け渡す。そして、蛇行補正手段は媒体挟持機構により画像形成媒体を挟持した状態で蛇行補正を行う。蛇行補正は、受け取り位置から受け渡し位置へと移動するまでの間に行われる。従って、蛇行補正が行われた形で画像形成部に画像形成媒体が受け渡されるので、品質のよい画像形成を行なうことができる。また、蛇行補正が行なわれるときには、媒体挟持機構により画像形成媒体の先頭が幅方向に沿って挟持されているため、無理な力が作用しない状態での蛇行補正を可能にする。その結果、画像形成媒体を画像形成部に受け渡すに際して、蛇行補正を行った形で受け渡すことができ、しかも、プリントサイズが大きくても無理な力が作用しないように蛇行補正を行う画像形成装置を提供することができる。   The operation and effect of the image forming apparatus having this configuration will be described. In the image forming apparatus, when the medium transport unit receives the image forming medium at the receiving position on the upstream side of the transport, the medium transport unit transports the image forming medium to the transfer position on the downstream side of the transport. The medium conveyance unit includes a medium clamping mechanism, and clamps the entire or almost entire area in the conveyance width direction on the leading side of the image forming medium. The medium transport unit moves from the receiving position to the transfer position while sandwiching the image forming medium, and transfers the image forming medium to the downstream image forming unit. The meandering correction means performs meandering correction in a state where the image forming medium is held by the medium holding mechanism. The meandering correction is performed before moving from the receiving position to the delivery position. Therefore, since the image forming medium is delivered to the image forming unit in a meandering-corrected form, high quality image formation can be performed. Further, when the meandering correction is performed, the leading end of the image forming medium is sandwiched along the width direction by the medium sandwiching mechanism, so that the meandering correction without excessive force is possible. As a result, when the image forming medium is transferred to the image forming unit, it can be transferred in a meandering-corrected form, and the image forming is performed such that excessive force does not act even if the print size is large. An apparatus can be provided.

本発明において、受け取り位置から受け渡し位置へ移動するまでに画像形成媒体のループを形成するループ形成手段を備えており、このループ形成手段によりループを形成した後に、前記蛇行補正手段による蛇行補正を行うことが好ましい。   In the present invention, a loop forming means for forming a loop of the image forming medium before moving from the receiving position to the delivery position is provided. After the loop is formed by the loop forming means, the meander correction by the meander correcting means is performed. It is preferable.

プリントサイズが搬送方向に長くなる場合、後端のカットのタイミングや、カット時の振動が画像形成に及ぼさないようにするため、画像形成媒体のループ(たるみ状態)を形成する。ループを形成することで、画像形成媒体の蛇行補正を行った場合、そのときに生じるひずみが画像形成媒体の全体に影響することを緩和し、画像形成媒体に無理な力が作用することを防止することができる。従って、ループを形成した後に蛇行補正を行なうようにすることで、蛇行補正を無理なく行なうことができる。   When the print size becomes longer in the transport direction, a loop (sagging state) of the image forming medium is formed in order to prevent the trailing edge cutting timing and the vibration during the cutting from affecting the image formation. When the meandering correction of the image forming medium is performed by forming a loop, the distortion that occurs at that time is alleviated from affecting the entire image forming medium, preventing excessive force from acting on the image forming medium. can do. Therefore, meandering correction can be performed without difficulty by performing meandering correction after forming a loop.

本発明において、前記媒体搬送部は、前記媒体挟持機構を受け取り位置から受け渡し位置へと搬送するための搬送機構を幅方向両側に一対備えており、前記蛇行補正手段は、この一対の搬送機構の搬送量を異ならせることで蛇行補正を行うことが好ましい。   In the present invention, the medium transport unit includes a pair of transport mechanisms for transporting the medium clamping mechanism from a receiving position to a delivery position on both sides in the width direction, and the meandering correction unit includes the pair of transport mechanisms. It is preferable to perform meandering correction by varying the transport amount.

この構成によると、媒体挟持機構の幅方向両側に一対の搬送機構を備えており、これらの搬送量を異ならせることで傾斜した状態を補正し、蛇行補正を行なう。画像形成媒体の先頭側を挟持した状態で画像形成媒体の先頭側を全体的に傾斜させるような補正を行うため、画像形成媒体に無理な力が作用することなく、蛇行補正を行うことができる。また、画像形成媒体の種類、寸法等に応じて搬送量を設定変更することで、プリントサイズ等に対応した適切な蛇行補正を行なうことができる。   According to this configuration, the pair of transport mechanisms are provided on both sides in the width direction of the medium holding mechanism, and the inclined state is corrected by changing the transport amounts, and the meandering correction is performed. Since correction is performed so that the leading side of the image forming medium is entirely tilted while the leading side of the image forming medium is sandwiched, meandering correction can be performed without applying excessive force to the image forming medium. . Further, by changing the setting of the carry amount according to the type and size of the image forming medium, it is possible to perform an appropriate meandering correction corresponding to the print size.

本発明において、前記媒体挟持機構を搬送面に垂直な所定の軸芯周りに回転を許容する機構を設けていることが好ましい。   In the present invention, it is preferable to provide a mechanism for allowing the medium clamping mechanism to rotate around a predetermined axis perpendicular to the conveyance surface.

媒体挟持機構を回転可能に構成することで、蛇行補正を行なうときに、無理な力を作用することなく画像形成媒体の傾斜を補正することができる。   By configuring the medium clamping mechanism to be rotatable, it is possible to correct the inclination of the image forming medium without applying an excessive force when performing meandering correction.

本発明に係る画像形成装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図1は、画像形成装置の主要部分を示す内部構成図(模式図)である。   A preferred embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an internal configuration diagram (schematic diagram) showing a main part of the image forming apparatus.

<画像形成装置の構成>
この画像形成装置は、デジタルの露光エンジンを備えており、画像データに基づきペーパー(写真感光材料であり画像形成媒体に相当)の表面に画像を焼付露光し、写真プリントを作成する機能を有する。特に、広告プリントのようにプリントサイズが極めて大きな写真プリントを作成する機能を有している。主要な機能として、ペーパー供給部A(媒体供給部に相当)、ペーパー搬送部B(媒体搬送部に相当)、画像形成部C、スイッチバック部Dが設けられている。
<Configuration of image forming apparatus>
This image forming apparatus includes a digital exposure engine, and has a function of printing and exposing an image on the surface of paper (photosensitive material and corresponding to an image forming medium) based on image data, thereby creating a photographic print. In particular, it has a function of creating a photographic print having an extremely large print size such as an advertisement print. As main functions, a paper supply unit A (corresponding to a medium supply unit), a paper transport unit B (corresponding to a medium transport unit), an image forming unit C, and a switchback unit D are provided.

ペーパー供給部Aは、ペーパーマガジンMを2台着脱自在に装着可能であり、いずれか選択された側のペーパーマガジンMからペーパーが供給される。例えば、幅寸法の異なるペーパーを2種類用意しておくことができる。ペーパーマガジンMには、長尺状ペーパーがロールの形態で収容されている。ペーパーマガジンMから引き出されたペーパーは、アドバンスローラ1によりカッター前ローラ2へと搬送される。カッター前ローラ2の下流側近傍にはペーパーセンサー3が配置されており、ペーパーの先頭が搭載したことを検出する。カッター4は、設定されたプリントサイズとなるようにペーパーの後端側をカットする。ペーパーのカットは、ペーパーを一端停止させてから行なう。   The paper supply unit A can detachably mount two paper magazines M, and paper is supplied from the paper magazine M on the selected side. For example, two types of paper having different width dimensions can be prepared. In the paper magazine M, long paper is accommodated in the form of a roll. The paper drawn from the paper magazine M is conveyed to the pre-cutter roller 2 by the advance roller 1. A paper sensor 3 is disposed in the vicinity of the downstream side of the pre-cutter roller 2, and detects that the top of the paper is loaded. The cutter 4 cuts the rear end side of the paper so as to obtain the set print size. Cut the paper after stopping the paper.

カッター4の下流側には、カッター後ローラ5とペーパーガイド6が設けられている。搬送されてきたペーパーは、受け取り位置P1において、ペーパーをチャッカーユニット10へと受け渡す。チャッカーユニット10は、チャッカーローラ11(媒体挟持機構に相当)を備えており、上流側の受け取り位置P1においてペーパーを受け取り、下流側の受け渡し位置P2において下流側へとペーパーを受け渡す。チャッカーローラ11は一対のローラ(駆動ローラ及び圧着ローラ)を備えており、ペーパーの先頭側を幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持する。すなわち、チャッカーローラ11によりペーパーの先頭側を挟持した状態で、ペーパーを受け渡し位置P2まで搬送するものである。   A post-cutter roller 5 and a paper guide 6 are provided on the downstream side of the cutter 4. The conveyed paper is delivered to the chucker unit 10 at the receiving position P1. The chucker unit 10 includes a chucker roller 11 (corresponding to a medium clamping mechanism), receives paper at the upstream receiving position P1, and transfers the paper downstream at the downstream delivery position P2. The chucker roller 11 includes a pair of rollers (a driving roller and a pressure roller), and sandwiches the front side of the paper over the entire region in the width direction or almost the entire region. That is, the paper is transported to the delivery position P2 while the leading side of the paper is held by the chucker roller 11.

チャッカーローラ11と共にペーパーガイド12が設けられており、ペーパー供給部Aからのペーパーの受け入れをスムーズに行なう。ペーパーガイド12は、上下2枚のプレートにより構成され、ペーパー受け入れ側において挿入口12aを拡げることで、ペーパーが引っかかることなくチャッカーローラ11の位置へと案内される。   A paper guide 12 is provided together with the chucker roller 11 to smoothly receive the paper from the paper supply unit A. The paper guide 12 is composed of two upper and lower plates, and is guided to the position of the chuck roller 11 without being caught by expanding the insertion opening 12a on the paper receiving side.

画像形成部Cには、搬送上流側に配置される第1露光搬送ローラ20と第2露光搬送ローラ21が設けられている。これら露光搬送ローラ20,21の周辺にもペーパーガイド22が配置される。チャッカーユニット10からペーパーが受け渡されると、露光搬送ローラ20,21によりペーパーが所定速度で搬送されペーパーの乳剤面に画像が焼付露光される。   The image forming unit C is provided with a first exposure conveyance roller 20 and a second exposure conveyance roller 21 arranged on the upstream side of the conveyance. A paper guide 22 is also arranged around the exposure transport rollers 20 and 21. When the paper is delivered from the chucker unit 10, the paper is transported at a predetermined speed by the exposure transport rollers 20 and 21, and an image is printed and exposed on the emulsion surface of the paper.

画像形成部Cは、レーザーエンジンを備えており、ペーパーを副走査方向に露光搬送ローラ20,21により搬送させながら、画像データに基づき光変調されたレーザー光を主走査方向(搬送幅方向)に繰り返し走査することで、順次画像(潜像)を形成していくものである。図1において、レーザー光が照射される方向を矢印Lで示している。レーザー光による露光開始タイミングを制御するために、受け渡し位置P2のすぐ下流側近傍に露光開始センサー23が配置されている。このセンサーは、ペーパーの先頭を検出する光センサーであり、先ほど説明したペーパーセンサー3と同じものを使用することができる。   The image forming unit C includes a laser engine, and repeats the laser light light-modulated based on the image data in the main scanning direction (conveying width direction) while conveying the paper in the sub scanning direction by the exposure conveying rollers 20 and 21. By scanning, images (latent images) are sequentially formed. In FIG. 1, the direction in which the laser beam is irradiated is indicated by an arrow L. In order to control the exposure start timing by the laser beam, an exposure start sensor 23 is disposed in the vicinity immediately downstream of the delivery position P2. This sensor is an optical sensor that detects the top of the paper, and the same sensor as the paper sensor 3 described above can be used.

スイッチバック部Dには、ペーパーの乳剤面の位置を変換するための機構が設けられている。図1においてペーパーの乳剤面は上面側にあるが、これを変換ローラ30により、矢印N側に来るように変換する。変換ローラ30は駆動ローラ30aと圧着ローラ30bを備えており、画像が焼付露光されたペーパーを挟持して方向変換させる。なお、詳細は後述する。また、巻き取りローラ31が同じ目的のために設けられており、この巻き取りローラ31は、搬送方向の長さが長いペーパーの場合に機能するものであり、図の矢印方向(斜め下方)に移動可能に構成されている。巻き取りローラ31の動作に関しても詳細は後述する。   The switchback portion D is provided with a mechanism for converting the position of the emulsion surface of the paper. In FIG. 1, the emulsion surface of the paper is on the upper surface side, but this is converted by the conversion roller 30 so as to be on the arrow N side. The conversion roller 30 includes a driving roller 30a and a pressure roller 30b. The conversion roller 30 sandwiches the paper on which the image is printed and exposed to change the direction. Details will be described later. A take-up roller 31 is provided for the same purpose, and this take-up roller 31 functions in the case of paper having a long length in the transport direction, and is in the direction of the arrow (slanting downward) in the figure. It is configured to be movable. Details of the operation of the winding roller 31 will be described later.

スイッチバック部Dにより画像形成されたペーパーは、順に、現像処理部40、乾燥処理部41、ペーパー排出部42へと送られて、写真プリントが完成する。ペーパーセンサー32は、ペーパーが現像処理部40に送り込まれてくることを検出するものである。   The paper on which the image is formed by the switchback unit D is sequentially sent to the development processing unit 40, the drying processing unit 41, and the paper discharge unit 42, and the photographic print is completed. The paper sensor 32 detects that paper is fed into the development processing unit 40.

図2は、図1に模式的に示す画像形成装置の具体的な構成図である。図3は、チャッカーユニット10の具体的構成を示す斜視図である。チャッカーユニット10の搬送幅方向の両側には、チャッカーユニット10を搬送するためのベルトコンベア13が設けられている。チャッカーユニット10は、ベルトコンベア13に対して支持体14により支持されている。一対のベルトコンベア13を駆動するために夫々第1モータ15Aと第2モータ15Bが設けられており、ベルト16a及びプーリ16bによりベルトコンベア13に連結される。従って、第1モータ15A,第2モータ15Bを駆動することでチャッカーユニット10を搬送させることができる。これら第1・第2モータ15A,15B、ベルト16a、プーリ16b、ベルトコンベア13等は、チャッカーローラ11(媒体挟持機構)を受け取り位置P1から受け渡し位置P2へと搬送するための搬送機構として機能する。   FIG. 2 is a specific configuration diagram of the image forming apparatus schematically shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a specific configuration of the chucker unit 10. On both sides of the chucker unit 10 in the transport width direction, belt conveyors 13 for transporting the chucker unit 10 are provided. The chucker unit 10 is supported by a support 14 with respect to the belt conveyor 13. A first motor 15A and a second motor 15B are provided to drive the pair of belt conveyors 13, and are connected to the belt conveyor 13 by a belt 16a and a pulley 16b. Therefore, the chucker unit 10 can be transported by driving the first motor 15A and the second motor 15B. The first and second motors 15A and 15B, the belt 16a, the pulley 16b, the belt conveyor 13 and the like function as a transport mechanism for transporting the chucker roller 11 (medium clamping mechanism) from the receiving position P1 to the delivery position P2. .

チャッカーローラ11は、駆動ローラ11aと圧着ローラ11bを備えており(図2参照)、圧着ローラ11bは駆動ローラ11aに対して圧着した状態と離間(圧着解除)した状態とを切り換えることができる。圧着解除モータ17を駆動すると、作動軸18を回転させてレバー19を移動させる。このレバー19の移動に連動して圧着ローラ11bを解除する方向に移動させる。駆動モータ50は、これを駆動することで駆動ローラを駆動し、チャッカーローラ11により挟持したペーパーの搬送を行なうことができる。ガイド機構51は、チャッカーユニット10を搬送するときのガイドを行なうことができる。   The chucker roller 11 includes a drive roller 11a and a pressure roller 11b (see FIG. 2), and the pressure roller 11b can be switched between a state in which it is pressure-bonded to the drive roller 11a and a state in which it is separated (pressure-released). When the crimp release motor 17 is driven, the operating shaft 18 is rotated to move the lever 19. In conjunction with the movement of the lever 19, the pressure roller 11b is moved in a releasing direction. The drive motor 50 drives the drive roller by driving it, and can carry the paper held by the chucker roller 11. The guide mechanism 51 can perform a guide when transporting the chucker unit 10.

また、図2に示すように、搬送方向の上流側と下端側に第1ループ規制体52と第2ループ規制体53が設けられている。これらは支持フレーム54に対して、夫々軸芯52a,53aにおいて回転可能に支持されている。これらループ規制体52,53は、ペーパーのループ(たるみ)が、必ず下方向に形成されるように規制を行うものであり、常時、その先端部52b,53bが下方向に位置するように付勢されている。   Further, as shown in FIG. 2, a first loop restricting body 52 and a second loop restricting body 53 are provided on the upstream side and the lower end side in the transport direction. These are rotatably supported by shafts 52a and 53a with respect to the support frame 54, respectively. These loop regulating bodies 52 and 53 regulate the paper loop (sag) so that it is always formed in the downward direction, and are always attached so that the tip portions 52b and 53b are located in the downward direction. It is energized.

また、これらループ規制体52,53は、チャッカーユニット10の移動に伴い上方に跳ね上げられるように構成されており、図2に示すように、チャッカーユニット10が受け渡し位置P2に位置するときは、下流側の第2ループ規制体53がチャッカーユニット10自身により跳ね上げられ、約90゜回転する。逆に、チャッカーユニット10が上流側の受け取り位置P1に位置するときには、第1ループ規制体52が約90゜跳ね上げられる。ペーパーのループ形成に関しては、後述する。   Further, these loop restrictors 52 and 53 are configured to be flipped upward as the chucker unit 10 moves, and as shown in FIG. 2, when the chucker unit 10 is located at the delivery position P2, The second loop regulating body 53 on the downstream side is flipped up by the chucker unit 10 itself and rotated about 90 °. Conversely, when the chucker unit 10 is positioned at the upstream receiving position P1, the first loop restricting body 52 is flipped up by about 90 °. The paper loop formation will be described later.

<機能ブロック構成>
次に、図1〜3に示す画像形成装置に関する主要な機能を図4のブロック図により説明する。制御部60は、画像形成装置の全体の制御を司る機能を提供する。チャッカー制御部61は、第1モータ15A、第2モータ15B、圧着解除モータ17、駆動モータ50に対する駆動制御を行なう。先ほど説明したように、チャッカーユニット10の幅方向両側は、第1モータ15Aと第2モータ15Bにより駆動される。これらモータ15A,15Bは独立して駆動制御することができるため、これらモータ15A,15Bの駆動量を異ならせることで、ペーパーの蛇行を補正することができる。
<Functional block configuration>
Next, main functions relating to the image forming apparatus shown in FIGS. 1 to 3 will be described with reference to the block diagram of FIG. The control unit 60 provides a function that controls the entire image forming apparatus. The chucker control unit 61 performs drive control on the first motor 15 </ b> A, the second motor 15 </ b> B, the pressure release motor 17, and the drive motor 50. As explained earlier, both sides of the chucker unit 10 in the width direction are driven by the first motor 15A and the second motor 15B. Since the motors 15A and 15B can be independently driven and controlled, the meandering of the paper can be corrected by changing the drive amounts of the motors 15A and 15B.

図5は蛇行補正を行なうときの様子を示す図である。図5(a)はペーパーが傾斜していない状態を示しており、この場合は、左右のモータ15A,15Bの駆動量を同じにしておけば、そのままの姿勢で画像形成部CにペーパーPを引き渡すことができる。また、図5(b)に示すように、ペーパーPの蛇行搬送により、θ傾斜した状態でペーパーPを受け取った場合は、左右のモーター15A,15Bの駆動量を変えることで蛇行補正を行い、傾斜した状態を解消することができる。この場合、左側のモータ15Aの駆動量を右側のモータ15Bの駆動量よりも大きく設定することで、角度θの傾斜を補正することができる。図5(c)は、蛇行補正された状態を示しており、チャッカーユニット10が受け渡し位置P2に移動するまでの間に蛇行補正が行なわれればよい。   FIG. 5 is a diagram showing a state when the meander correction is performed. FIG. 5A shows a state in which the paper is not inclined. In this case, if the drive amounts of the left and right motors 15A and 15B are the same, the paper P is put on the image forming unit C in the same posture. Can be handed over. Further, as shown in FIG. 5B, when the paper P is received in a state of being inclined by θ due to the meandering conveyance of the paper P, the meandering correction is performed by changing the drive amounts of the left and right motors 15A and 15B. An inclined state can be eliminated. In this case, the inclination of the angle θ can be corrected by setting the drive amount of the left motor 15A to be larger than the drive amount of the right motor 15B. FIG. 5C shows a state in which the meandering is corrected, and it is only necessary that the meandering correction is performed before the chucker unit 10 moves to the delivery position P2.

ペーパーPはペーパーマガジンMから引き出されて搬送されるときに、幅方向両側をガイドされているものの、圧着ローラの圧着力の幅方向のばらつき等の種々の要因で蛇行した状態で搬送される。この蛇行によりペーパーPが傾斜したまま画像形成を行なうと、画質の低い写真プリントとなってしまうため、これを解消する必要がある。そこで、上記のように蛇行補正を行うことでペーパーを正しい姿勢にした状態で画像形成を行なうことができる。   When the paper P is pulled out from the paper magazine M and conveyed, the paper P is conveyed in a meandering state due to various factors such as variations in the width direction of the pressure-bonding force of the pressure-bonding rollers, although guided on both sides in the width direction. If an image is formed while the paper P is inclined due to the meandering, a photographic print with low image quality is obtained, and this needs to be eliminated. Therefore, by performing meandering correction as described above, it is possible to form an image with the paper in a correct posture.

補正値格納部62には、上記のモータ15A,15Bの駆動量を異ならせるための補正値が格納されている。補正値は、ペーパーPの幅寸法、面質、メーカーなどにより異なるものであるから、予めテストプリントを作成して各ペーパーPに関して補正値を求めておき、補正値格納部62に保存しておく。   The correction value storage unit 62 stores correction values for differentiating the drive amounts of the motors 15A and 15B. Since the correction value differs depending on the width dimension, surface quality, manufacturer, and the like of the paper P, a test print is created in advance to obtain a correction value for each paper P and stored in the correction value storage unit 62. .

マガジン検出部63は、装着されているペーパーマガジンMに収容されているペーパーPの情報を検出する。例えば、ペーパーマガジンMにバーコードを形成し、これを読み取ることでペーパーの情報(ペーパー幅、面質、メーカー名など)の情報を得ることができる。プリントサイズ設定部64は、作成される写真プリントのプリントサイズのデータが設定される。このプリントサイズのデータに基づいて、ペーパーのカットなどの制御を行う。また、マガジン検出部63やプリントサイズ設定部64からのデータに基づいて、制御部60は補正値格納部62に格納されている補正値を選択する。この選択された補正値に基づいて、第1モータ15Aと第2モータ15Bを駆動するように、制御部60がチャッカー制御部61に指令を与えて、ペーパーの蛇行補正を行なう。従って、制御部60は、蛇行補正手段60aの機能を備えている。   The magazine detection unit 63 detects information on the paper P stored in the loaded paper magazine M. For example, by forming a barcode on the paper magazine M and reading it, information on the paper (paper width, surface quality, manufacturer name, etc.) can be obtained. The print size setting unit 64 is set with print size data of a photo print to be created. Based on the print size data, control such as paper cutting is performed. Further, the control unit 60 selects a correction value stored in the correction value storage unit 62 based on data from the magazine detection unit 63 and the print size setting unit 64. Based on the selected correction value, the control unit 60 gives a command to the chucker control unit 61 so as to drive the first motor 15A and the second motor 15B, thereby correcting the meandering of the paper. Therefore, the control unit 60 has the function of the meandering correction means 60a.

搬送量検出部65は、ペーパーPの搬送量を検出する機能を有する。搬送量は、例えば、モータやローラに連動するエンコーダから出力されるパルス数をカウントすることで検出することができる。あるいは、モーター(ステッピングモータ)に供給される駆動パルス数をカウントすることで検出することができる。従って、補正値格納部62に格納される補正値も、このパルス数により定義することができる。光センサーによりペーパーの先端を検出したとき、そのタイミングから上記パルス数をカウントすることで、ペーパーの先端が現在どの位置にあるかを演算することができる。   The carry amount detection unit 65 has a function of detecting the carry amount of the paper P. The carry amount can be detected, for example, by counting the number of pulses output from an encoder linked to a motor or roller. Alternatively, it can be detected by counting the number of drive pulses supplied to the motor (stepping motor). Therefore, the correction value stored in the correction value storage unit 62 can also be defined by the number of pulses. When the leading edge of the paper is detected by the optical sensor, the position of the leading edge of the paper can be calculated by counting the number of pulses from the timing.

画像形成制御部66は、画像形成部Cにおける種々の動作を制御する。すなわち、レーザーエンジン24、露光搬送ローラ20,21に対する制御を行う。露光開始センサー23によりペーパーPの先頭を検出すると、レーザーエンジン24による画像形成タイミングを制御する。ペーパーPの先頭を検出してから、露光される位置までのペーパーPの搬送量は、搬送量検出部65により検出することができる。また、第1・第2露光搬送ローラ20,21の駆動開始や、圧着解除のタイミングなども制御することができる。   The image forming control unit 66 controls various operations in the image forming unit C. That is, the laser engine 24 and the exposure transport rollers 20 and 21 are controlled. When the top of the paper P is detected by the exposure start sensor 23, the image forming timing by the laser engine 24 is controlled. The conveyance amount of the paper P from the detection of the top of the paper P to the position to be exposed can be detected by the conveyance amount detection unit 65. In addition, it is possible to control the start of driving of the first and second exposure conveyance rollers 20 and 21 and the timing of releasing the pressure bonding.

カッター制御部67は、カッター4やカッター前ローラ2、カッター後ローラ5の駆動制御を行なう。ペーパーセンサー3によるペーパーPの先頭検出と、搬送量検出部65からのペーパー搬送量、プリントサイズ設定部64に設定されているプリントサイズデータを検出することで、各ローラ2,5の駆動や停止タイミング、カッター4の作動タイミングなどを制御する。   The cutter control unit 67 performs drive control of the cutter 4, the pre-cutter roller 2, and the post-cutter roller 5. By detecting the leading edge of the paper P by the paper sensor 3, the paper conveyance amount from the conveyance amount detection unit 65, and the print size data set in the print size setting unit 64, the rollers 2 and 5 are driven and stopped. The timing, the operation timing of the cutter 4 and the like are controlled.

マガジン制御部68は、ペーパーマガジンMからのペーパーPの引き出しや、2つのペーパーマガジンMの選択切り替え制御などを行なう。   The magazine control unit 68 performs pulling out of the paper P from the paper magazine M, selection switching control of the two paper magazines M, and the like.

スイッチバック制御部69は、スイッチバック部Dに設けられた変換ローラ30や巻き取りローラ31の駆動制御を行なう。ペーパーPの搬送方向の長さが所定値未満の場合は、変換ローラ30によりペーパーPが現像処理部40へと送り込まれ、ペーパーPの長さが所定値以上の場合は、巻き取りローラ31によりペーパーPが現像処理部へ送り込まれる。ペーパーPの搬送方向の長さデータは、プリントサイズ設定部64に設定されているデータから取得することができる。   The switchback control unit 69 performs drive control of the conversion roller 30 and the take-up roller 31 provided in the switchback unit D. When the length of the transport direction of the paper P is less than a predetermined value, the paper P is sent to the development processing unit 40 by the conversion roller 30, and when the length of the paper P is equal to or longer than the predetermined value, the take-up roller 31 Paper P is sent to the development processing unit. The length data in the transport direction of the paper P can be acquired from the data set in the print size setting unit 64.

図4に示す各機能は、ハードウェア(CPU、メモリ、制御回路等)とソフトウェア(制御プログラム等)により構築することができる。   Each function shown in FIG. 4 can be constructed by hardware (CPU, memory, control circuit, etc.) and software (control program, etc.).

<各搬送モードに関する説明>
次に、図1〜4で説明した画像形成装置において、ペーパーPをペーパー供給部Aで受け取り、画像形成部Cへ受け渡すまでの動作を説明する。ここで、搬送動作はペーパーPの搬送方向の長さに応じて4つの搬送モードに分けることができるので、順に説明する。すなわち、制御部60は、搬送モード設定手段60bの機能を備えており、プリントサイズ設定部64において設定されているデータに基づいて、プリントサイズに応じた適切な動作を行なわせる。この動作において、ペーパーPにループを形成するような制御を行うことがあり、制御部60はループ形成手段60cとしても機能する。
<Explanation about each transport mode>
Next, in the image forming apparatus described with reference to FIGS. 1 to 4, an operation until the paper P is received by the paper supply unit A and delivered to the image forming unit C will be described. Here, the transport operation can be divided into four transport modes according to the length of the paper P in the transport direction, and will be described in order. That is, the control unit 60 has the function of the transport mode setting unit 60b, and performs an appropriate operation according to the print size based on the data set in the print size setting unit 64. In this operation, a control for forming a loop on the paper P may be performed, and the control unit 60 also functions as the loop forming unit 60c.

<1.ペーパー送り長さ150mm〜183mmの場合(第1モード)>
この場合の動作を図6の動作図と、図7の作動フローチャートにより説明する。図6(a)において、ペーパーPをペーパー供給部Aから受け取るために、チャッカーユニット10は受け取り位置P1にて待機する。このとき、チャッカーローラ10の圧着状態は解除されている。ペーパーマガジンMからペーパーPが引き出されて搬送される(S1)。図6(a)には、カッター4の位置CPを基準にペーパーPの長さを示しているが、長さ150mmの場合、カッター位置CPを基準とすると、ペーパーPの先頭はペーパーガイド12の内部に位置するが、長さ183mmは、ペーパーガイド12の先端とほぼ同じ状態となる。カッター位置CPを基準として、ペーパーPを送り長さ(プリントサイズに対応)分だけ搬送させて、ペーパーPを停止させる(S2)。
<1. When the paper feed length is 150 mm to 183 mm (first mode)>
The operation in this case will be described with reference to the operation diagram of FIG. 6 and the operation flowchart of FIG. 6A, in order to receive the paper P from the paper supply unit A, the chucker unit 10 stands by at the receiving position P1. At this time, the pressed state of the chucker roller 10 is released. The paper P is pulled out from the paper magazine M and conveyed (S1). 6A shows the length of the paper P with respect to the position CP of the cutter 4. However, when the length is 150 mm, the top of the paper P is the top of the paper guide 12 when the cutter position CP is used as a reference. Although located inside, the length of 183 mm is almost the same as the tip of the paper guide 12. Using the cutter position CP as a reference, the paper P is conveyed by the feed length (corresponding to the print size), and the paper P is stopped (S2).

次に、ペーパーPの後端をカッター4によりカットし(S3)、引き続き、カット後ローラ5によりペーパーPを所定位置まで搬送させる(S4)。所定位置とは、ペーパーPの送り長さにより異なってくるが、ペーパーPの先頭側がチャッカーローラ11により確実に挟持できる位置である。なお、上記所定位置については、適宜決めることが可能であり、また、ペーパーPの送り長さにかかわらず、常に同じとすることもできる。   Next, the rear end of the paper P is cut by the cutter 4 (S3), and then the paper P is conveyed to a predetermined position by the post-cutting roller 5 (S4). The predetermined position varies depending on the feed length of the paper P, but is a position where the leading side of the paper P can be securely held by the chucker roller 11. The predetermined position can be determined as appropriate, and can always be the same regardless of the feed length of the paper P.

所定位置までペーパーPが搬送されると、チャッカーローラ11を圧着状態に切り換える(S5)。これにより、チャッカーユニット10を移動する準備が整ったため、ベルトコンベア13を駆動してチャッカーユニット10を受け渡し位置P2へ向けて移動する(S6)。このとき、ペーパーPはその先端側を挟持された状態で搬送されることになる。なお、ペーパーPの送り長さが150mmのときは、ペーパーPをカットした後、チャッカーローラ11により圧着を行ない、直ちにチャッカーユニット10の移動を開始することができる。   When the paper P is transported to the predetermined position, the chucker roller 11 is switched to the press-bonded state (S5). Thereby, since preparations for moving the chucker unit 10 are completed, the belt conveyor 13 is driven to move toward the delivery position P2 (S6). At this time, the paper P is transported in a state where the leading end side is sandwiched. In addition, when the feed length of the paper P is 150 mm, after cutting the paper P, it can be crimped by the chucker roller 11 and the movement of the chucker unit 10 can be started immediately.

図6(c)は、チャッカーユニット10が受け渡し位置P2に到着した状態を示している。また、ペーパーPをチャッカーユニット10により搬送する間に蛇行補正が行われる(S7)。具体的には、図5で説明したように、第1モータ15Aと第2モータ15Bの駆動量を異ならせる。例えば、第1モータ15Aと第2モータ15Bの駆動開始は同時に行い、受け渡し位置P2において第2モータ15Bを先に停止させた後、補正値の分だけ第1モータ15Aを余分に駆動することで、ペーパーPの傾斜を補正することができる。この方法であれば、チャッカーユニット10による搬送工程の最終段階で蛇行補正が行われることになる。   FIG. 6C shows a state where the chucker unit 10 has arrived at the delivery position P2. Further, meandering correction is performed while the paper P is conveyed by the chucker unit 10 (S7). Specifically, as described in FIG. 5, the drive amounts of the first motor 15A and the second motor 15B are made different. For example, the first motor 15A and the second motor 15B are started to be driven at the same time, and after stopping the second motor 15B first at the transfer position P2, the first motor 15A is driven extra by the correction value. The inclination of the paper P can be corrected. With this method, meandering correction is performed at the final stage of the transport process by the chucker unit 10.

蛇行補正が行われるとチャッカーユニット10は停止し(S8)、チャッカーローラ11を駆動して、挟持していたペーパーPを送り出す(S9)。これと同時に、露光搬送ローラ20,21の回転も開始する(S10)。ただし、この段階では露光搬送ローラ20,21の圧着ローラは解除された状態である。ペーパーPを送り出すと、露光開始センサー23によりペーパーPの先頭を検出する。これにより、ペーパーPが搬送されてきたことを検出することができ、第1露光搬送ローラ20の位置にペーパーPが搬送されてきたことが検出されると、第1露光搬送ローラ20によりペーパーPを圧着する(S11)。これに連動して、チャッカーローラ11の圧着状態を解除する(S12)。   When the meandering correction is performed, the chucker unit 10 stops (S8), and the chucker roller 11 is driven to feed out the sandwiched paper P (S9). At the same time, the rotation of the exposure transport rollers 20 and 21 is also started (S10). However, at this stage, the pressure-conveying rollers 20 and 21 are in a released state. When the paper P is sent out, the beginning of the paper P is detected by the exposure start sensor 23. As a result, it is possible to detect that the paper P has been transported. When it is detected that the paper P has been transported to the position of the first exposure transport roller 20, the first exposure transport roller 20 causes the paper P to be transported. Is crimped (S11). In conjunction with this, the pressure-bonded state of the chucker roller 11 is released (S12).

露光搬送ローラ20が圧着状態となることで、露光搬送が開始され、画像形成が行なわれる(S13,14)。画像形成が行われたペーパーPは、スイッチバック部Dを介して現像処理部40へと送られて現像処理が施され、写真プリントが完成する。   When the exposure conveyance roller 20 is in a pressure-bonded state, exposure conveyance is started and image formation is performed (S13, 14). The paper P on which image formation has been performed is sent to the development processing unit 40 via the switchback unit D, where development processing is performed, and a photographic print is completed.

この構成によると、蛇行補正を行う場合には、ペーパーPをチャッカーローラ11により挟持した状態で、ペーパーP全体を傾斜させるように行なわれる。また、ペーパーPを挟持しているのは、ペーパーPの先頭側のみである。従って、蛇行補正を行なう際には、ペーパーPに対してはチャッカーローラ11による挟持力以外は作用しないため、ペーパーPに対して無理な力が作用することなく蛇行補正を行うことができる。また、蛇行補正が終わった状態で、ペーパーPは画像形成部Cに受け渡されるため、ペーパーPは正しい姿勢で画像形成が行なわれる。また、画像形成中においても、ペーパーPに対して無理な力が作用していないため、バンディングの問題も生じない。   According to this configuration, when the meandering correction is performed, the entire paper P is inclined while the paper P is held by the chucker roller 11. Further, the paper P is held only on the leading side of the paper P. Therefore, when the meandering correction is performed, the paper P is not subjected to any force other than the clamping force by the chuck roller 11, so that the meandering correction can be performed without any excessive force acting on the paper P. In addition, since the paper P is delivered to the image forming unit C after the meander correction is completed, the paper P is image-formed with a correct posture. In addition, since no excessive force is applied to the paper P during image formation, no banding problem occurs.

<2.ペーパー送り長さ183mm〜409mmの場合(第2モード)>
次に、ペーパー送り長さが183mm〜409mmの場合について、図8の動作図と、図9の作動フローチャートにより説明する。第1モードと異なる点を中心に説明する。
<2. When the paper feed length is 183 mm to 409 mm (second mode)>
Next, the case where the paper feed length is 183 mm to 409 mm will be described with reference to the operation diagram of FIG. 8 and the operation flowchart of FIG. 9. The description will focus on the differences from the first mode.

ペーパーマガジンMからペーパーPが引き出されて搬送され(S31)、ペーパーPはカッター4の位置を通過してそのままチャッカーユニット10内の所定位置まで搬送される。そして、ペーパーPの搬送を停止させてチャッカーローラ11でペーパーPの先頭側を挟持する(S32)。この時点において、ペーパーPのカットすべき後端位置はカッター4の位置に到達していない(図8(a))。従って、チャッカーユニット10の移動を開始し、ペーパーPを引き続き搬送する。チャッカーユニット10が移動している間も、ペーパー供給部Aのカット後ローラ5等は回転し続ける。   The paper P is pulled out from the paper magazine M and conveyed (S31), and the paper P passes through the position of the cutter 4 and is conveyed as it is to a predetermined position in the chucker unit 10. Then, the conveyance of the paper P is stopped, and the leading side of the paper P is clamped by the chucker roller 11 (S32). At this time, the rear end position of the paper P to be cut has not reached the position of the cutter 4 (FIG. 8A). Therefore, the movement of the chucker unit 10 is started and the paper P is continuously conveyed. Even after the chucker unit 10 is moving, the post-cut rollers 5 and the like of the paper supply unit A continue to rotate.

カットすべきペーパーPの後端位置がカッター4の位置に到達すると、チャッカーユニット10を停止させ、同時にカット後ローラ5も停止する(S34)(図8(b))。このとき、ペーパーPの送り長さが409mmの場合でも、チャッカーユニット10は受け渡し位置P2には到達していない。チャッカーユニット10が停止した状態でペーパーPの後端をカットする(S35)。チャッカーユニット10が途中で停止する位置については、ペーパーPの送り長さ毎に異なる位置となる。   When the rear end position of the paper P to be cut reaches the position of the cutter 4, the chucker unit 10 is stopped, and at the same time, the post-cutting roller 5 is also stopped (S34) (FIG. 8B). At this time, even when the feed length of the paper P is 409 mm, the chucker unit 10 has not reached the delivery position P2. With the chucker unit 10 stopped, the rear end of the paper P is cut (S35). About the position where the chucker unit 10 stops on the way, it becomes a different position for every feeding length of the paper P.

ペーパーPをカットした後、再びチャッカーユニット10の移動を開始する(S36)。カットされたペーパーPの後端がカット後ローラ5から離脱する(S37)。これにより、図8(c)に示すように、ペーパー後端が重力により垂れ下がる状態となる。そして、この後にペーパーPの蛇行補正が行われる(S38)。S39以下の工程は、第1モードで説明したのと同じである。ペーパーPが垂れ下がるのは、画像形成部CへペーパーPが送り込まれる前であるから、垂れ下がり時の衝撃は画像形成前にはおさまっており、画像形成に対してはバンディングなどの悪影響を及ぼすことはない(図8(d))。   After cutting the paper P, the chucker unit 10 starts to move again (S36). The rear end of the cut paper P is detached from the post-cut roller 5 (S37). Thereby, as shown in FIG.8 (c), it will be in the state which the paper rear end hangs down by gravity. Thereafter, the meandering correction of the paper P is performed (S38). The steps after S39 are the same as those described in the first mode. Since the paper P hangs down before the paper P is sent to the image forming unit C, the impact at the time of the sag is subtracted before the image formation, and it has no adverse effect on the image formation such as banding. No (FIG. 8 (d)).

図8(c)には、ペーパーPの送り長さが183mmと409mmの2つの場合について図示しているが、ペーパー搬送部Bは、ペーパーPの送り長さが409mmの場合でも、垂れ下がった後端を収容する空間を備えている。   Although FIG. 8C illustrates two cases where the paper P feed length is 183 mm and 409 mm, the paper transport unit B is hung down even when the paper P feed length is 409 mm. It has a space to accommodate the ends.

<3.ペーパー送り長さ409mm〜594mmの場合(第3モード)>
次に、ペーパー送り長さが409mm〜594mmの場合について、図10の動作図と、図11の作動フローチャートにより説明する。第1モードや第2モードと異なる点を中心に説明する。
<3. When the paper feed length is 409 mm to 594 mm (third mode)>
Next, the case where the paper feed length is 409 mm to 594 mm will be described with reference to the operation diagram of FIG. 10 and the operation flowchart of FIG. 11. The description will focus on differences from the first mode and the second mode.

S51〜S53までの工程は、第2モードにおける工程と同じである(図10(a))。そして、ペーパーPを挟持したチャッカーユニット10は、第2モードの場合と同じように、受け渡し位置P2よりも上流側で停止する(S54)(図10(b))。この停止位置は、第3モードにおいては、固定された位置とすることができる。チャッカーユニット10が停止した後も、カット後ローラ5やカット前ローラ2、アドバンスローラ1などは継続して回転する(S55)。これにより、ペーパーPは下方側にたるむようにループRが形成される(S56)(図10(c))。また、第1ループ規制体52の作用により、ループRは強制的に下方向に形成される。ペーパー搬送部Bにおいては、搬送面の下方にループRを収容するのに必要な空間が確保されている。   The steps from S51 to S53 are the same as the steps in the second mode (FIG. 10A). Then, the chucker unit 10 holding the paper P stops at the upstream side from the delivery position P2 as in the second mode (S54) (FIG. 10B). This stop position can be a fixed position in the third mode. Even after the chucker unit 10 stops, the post-cutting roller 5, the pre-cutting roller 2, the advance roller 1 and the like continue to rotate (S55). Thereby, the loop R is formed so that the paper P may sag downward (S56) (FIG. 10C). Further, the loop R is forcibly formed downward by the action of the first loop restricting body 52. In the paper transport unit B, a space necessary to accommodate the loop R is secured below the transport surface.

ループRが徐々に形成され、ペーパー後端がカッター4の位置に到達すると、カット後ローラ5を停止させ(S57)、ペーパー後端をカットする(S58)。カット後、再び、カット後ローラ5を駆動すると(S59)、ペーパー後端がカット後ローラ5から離脱し(S60)、図10(d)に示すように、ペーパー後端が重力により垂れ下がる。ペーパー搬送部Bは、ペーパーPの送り長さが594mmの場合でも、垂れ下がった後端を収容する空間を備えている。   When the loop R is gradually formed and the rear end of the paper reaches the position of the cutter 4, the post-cutting roller 5 is stopped (S57), and the rear end of the paper is cut (S58). After the cutting, when the post-cutting roller 5 is driven again (S59), the rear end of the paper is detached from the post-cutting roller 5 (S60), and the rear end of the paper hangs down due to gravity as shown in FIG. The paper transport unit B has a space for accommodating the trailing end that hangs down even when the feed length of the paper P is 594 mm.

次に、再びチャッカーユニット10の移動を開始し、蛇行補正が行なわれる(S61,62)。S63以下の工程は、第1モードで説明したのと同じである(図10(e)(f))。ペーパーPが垂れ下がるのは、画像形成部CへペーパーPが送り込まれる前であるから、画像形成に対してはバンディングなどの悪影響を及ぼすことはない。   Next, the movement of the chucker unit 10 is started again, and meandering correction is performed (S61, 62). The steps after S63 are the same as those described in the first mode (FIGS. 10E and 10F). Since the paper P hangs down before the paper P is sent to the image forming unit C, there is no adverse effect such as banding on the image formation.

<4.ペーパー送り長さ594mm〜の場合(第4モード)>
次に、ペーパー送り長さが594mm以上の場合について、図12A,Bの動作図と、図13のフローチャートにより説明する。第1モード〜第3モードと異なる点を中心に説明する。
<4. When the paper feed length is 594 mm or more (fourth mode)>
Next, the case where the paper feed length is 594 mm or more will be described with reference to the operation diagrams of FIGS. 12A and 12B and the flowchart of FIG. The description will focus on the differences from the first mode to the third mode.

S71〜S73までの工程は、第2モードにおける工程と同じである(図12(a))。そして、ペーパーPを挟持したチャッカーユニット10は、第2モードや第3モードの場合と同じように、受け渡し位置P2よりも上流側で停止する(S74)(図12(b))。この停止位置は、第3モードの場合と同じように、固定された位置とすることができる。そして、第3モードと同じようにカット後ローラ5等を引き続いて回転させ、ループRを形成する(S75,76)(図12(c))。第1ループ規制体52の作用により、ループRは強制的に下方向に形成される。   The steps from S71 to S73 are the same as the steps in the second mode (FIG. 12A). Then, the chucker unit 10 holding the paper P stops upstream of the delivery position P2 as in the second mode and the third mode (S74) (FIG. 12B). This stop position can be a fixed position as in the third mode. Then, similarly to the third mode, the post-cutting rollers 5 and the like are continuously rotated to form a loop R (S75, 76) (FIG. 12C). By the action of the first loop restricting body 52, the loop R is forcibly formed downward.

所定量のループRが形成されると、カット後ローラ5等のペーパー供給部Aの駆動系を停止させる(S77)。次に、チャッカーユニット10を移動させて、蛇行補正を行なう(S78,79)。すなわち、蛇行補正がループRが形成された後に行われるようにしており、蛇行補正によりペーパーPを傾斜させたとしても、ループRの部分で変形を吸収することができる。蛇行補正を行なうときに後端側はまだカットされておらず、カット後ローラ5等により拘束された状態であるが、ループRを形成しているためペーパー全体に無理な力が作用することを防止することができる。   When the predetermined amount of the loop R is formed, the drive system of the paper supply unit A such as the post-cut roller 5 is stopped (S77). Next, the chucker unit 10 is moved to perform meandering correction (S78, 79). That is, the meandering correction is performed after the loop R is formed, and even if the paper P is inclined by the meandering correction, the deformation can be absorbed in the loop R portion. When the meandering correction is performed, the rear end side is not yet cut and is constrained by the post-cutting roller 5 or the like, but since the loop R is formed, an excessive force acts on the entire paper. Can be prevented.

チャッカーユニット10が受け渡し位置P2に到達すると、チャッカーユニット10を停止させる(S80)(図12(d))。次に、チャッカーローラ11を回転駆動して、ペーパーPの先頭を画像形成部Cに向けて送り出す(S81)。この動作と同時に、あるいはほぼ同時に、露光搬送ローラ20も回転させる(S82)。ペーパー先端が第1露光搬送ローラ20の位置に到達すると、第1露光搬送ローラ20により、ペーパーの先端を圧着する(S83)。また、このとき、ペーパー後端側のカット後ローラ5等は停止しているため、ループRが小さくなっていく(図12(e))。第1露光搬送ローラ20によりペーパーPを圧着した後は、第1露光搬送ローラ20を一端停止させる。   When the chucker unit 10 reaches the delivery position P2, the chucker unit 10 is stopped (S80) (FIG. 12 (d)). Next, the chucker roller 11 is rotationally driven to send the leading edge of the paper P toward the image forming unit C (S81). Simultaneously or almost simultaneously with this operation, the exposure transport roller 20 is also rotated (S82). When the leading edge of the paper reaches the position of the first exposure / conveyance roller 20, the leading edge of the paper is pressure-bonded by the first exposure / conveyance roller 20 (S83). At this time, since the post-cutting roller 5 on the paper rear end side is stopped, the loop R becomes smaller (FIG. 12E). After the paper P is pressure-bonded by the first exposure transport roller 20, the first exposure transport roller 20 is stopped once.

次に、チャッカーローラ11の圧着状態を解除し(S84)、チャッカーユニット10を受け渡し位置P2から受け取り位置P1へと復帰させる(S85)。このときチャッカーローラ11の間をペーパーPを通しながら戻ることになるが、圧着を解除していることと、この時点ではループRが小さくなっているため、ペーパーPに対して大きな負荷が作用することはない。   Next, the chucking state of the chucker roller 11 is released (S84), and the chucker unit 10 is returned from the delivery position P2 to the receiving position P1 (S85). At this time, the paper P is returned while passing between the chuck rollers 11, but since the pressure is released and the loop R is small at this time, a large load acts on the paper P. There is nothing.

チャッカーユニット10が受け取り位置P1に復帰すると、ペーパー供給部Aのカット後ローラ5等の駆動を再び開始する(S86)。このとき、第1露光搬送ローラ20は停止した状態であるため、チャッカーユニット10の下流側にループが形成されていく(S87)(図12(g))。このとき、チャッカーローラ11の圧着は解除されたままである。さらに、第2ループ規制体53の作用により、ループRが確実に下方向に形成されるようにされる。   When the chucker unit 10 returns to the receiving position P1, the driving of the post-cut roller 5 and the like of the paper supply unit A is started again (S86). At this time, since the first exposure / conveyance roller 20 is in a stopped state, a loop is formed on the downstream side of the chucker unit 10 (S87) (FIG. 12 (g)). At this time, the chucking of the chucker roller 11 remains released. Further, the loop R is surely formed downward by the action of the second loop restricting body 53.

所定量のループが形成されると、露光搬送ローラ20,21の回転を開始する(S88)。これにより、ペーパーPに対する画像形成が開始される(図12(h))。カット後ローラ5等の回転も引き続き行なわれ、ペーパー後端がカッター4の位置に来ると、カット後ローラ5等の回転を停止させ、チャッカーローラ11によりペーパーPの後端側の圧着を行ない、ペーパー後端をカットする(S89,90)。ペーパーPをカットする間も、露光搬送ローラ20,21の回転は行なわれており、画像形成はカット中も継続するが、形成されているループRの大きさは徐々に小さくなる。また、ループRが形成されているため、ペーパーカット時の衝撃は画像形成部Cに伝達されない。従って、搬送方向の長さが長いペーパーPであっても、バンディング等の影響による画質低下の問題は発生しない。   When a predetermined amount of loop is formed, rotation of the exposure transport rollers 20 and 21 is started (S88). As a result, image formation on the paper P is started (FIG. 12H). The rotation of the post-cutting roller 5 and the like is continued, and when the rear end of the paper comes to the position of the cutter 4, the rotation of the post-cutting roller 5 is stopped, and the rear end side of the paper P is pressed by the chucker roller 11, The rear end of the paper is cut (S89, 90). While the paper P is being cut, the exposure transport rollers 20 and 21 are rotated, and image formation continues even during the cutting, but the size of the formed loop R gradually decreases. Further, since the loop R is formed, the impact at the time of paper cutting is not transmitted to the image forming unit C. Therefore, even for the paper P having a long length in the transport direction, the problem of image quality deterioration due to the influence of banding or the like does not occur.

ペーパーカットの後、チャッカーユニット10を再び画像形成部Cの方向に向けて移動させる(S91)。従って、画像形成部Cにおける画像形成が行なわれながら、チャッカーユニット10によりペーパー後端側が支持された状態で搬送される。このとき、チャッカーユニット10の下流側には、小さなループRが形成された状態である(図12(i))。画像形成部Cにおける露光搬送ローラ20,21による搬送速度と、チャッカーユニット10の移動速度については、バンディングの影響がでないように適切な速度に設定することができる。   After the paper cut, the chucker unit 10 is moved again toward the image forming unit C (S91). Therefore, the image is formed in the image forming unit C, and is conveyed in a state where the paper trailing end side is supported by the chucker unit 10. At this time, a small loop R is formed on the downstream side of the chucker unit 10 (FIG. 12 (i)). The conveyance speed by the exposure conveyance rollers 20 and 21 and the movement speed of the chucker unit 10 in the image forming unit C can be set to appropriate speeds so as not to be affected by banding.

チャッカーユニット10が移動開始し、ペーパー後端がカット後ローラ5から離脱すると、カット後ローラ5の回転が停止する。また、チャッカーローラ11の圧着を解除する(S92)。チャッカーユニット10が受け渡し位置P2に到達すると(S93)、チャッカーユニット10は停止し、露光搬送ローラ20,21により、継続してペーパーPは搬送され、画像形成が行なわれる。チャッカーローラ11は圧着解除された状態で、チャッカーユニット10が移動するため、チャッカーユニット10はペーパー後端が垂れ下がらないように支持する機能を有する。従って、露光搬送ローラ20,21を搬送して画像形成を行う間、ペーパーPに対して無理な力が作用しない。   When the chucker unit 10 starts moving and the rear end of the paper is separated from the post-cutting roller 5, the rotation of the post-cutting roller 5 stops. Further, the pressure bonding of the chuck roller 11 is released (S92). When the chucker unit 10 reaches the delivery position P2 (S93), the chucker unit 10 stops, and the paper P is continuously transported by the exposure transport rollers 20 and 21, and image formation is performed. Since the chucker unit 10 moves in a state where the chucker roller 11 is released from the pressure bonding, the chucker unit 10 has a function of supporting the rear end of the paper so that it does not hang down. Therefore, an excessive force does not act on the paper P while the exposure transport rollers 20 and 21 are transported to form an image.

<スイッチバック部の動作>
画像形成がされたペーパーPは、スイッチバック部Dを介して現像処理部40へと送り込まれるが、このスイッチバック部Dにおける動作を説明する。図14は、ペーパーPの送り長さが短い場合の動作を示し、この場合、変換ローラ30によりペーパーPが送り出される。すなわち、図14(a)に示すように、駆動ローラ30aと圧着ローラ30bの圧着状態が解除されており、露光済みのペーパーPが進入してくる。所定位置まで進入すると、ペーパーPを圧着し、(c)に示すように90゜回転する。これにより、ペーパーPの乳剤面Nは図示のように変換される。以後は、変換ローラ30により、ペーパーPが現像処理部40に向けて搬送される。
<Operation of switchback unit>
The paper P on which the image has been formed is sent to the development processing unit 40 via the switchback unit D. The operation in the switchback unit D will be described. FIG. 14 shows an operation when the feeding length of the paper P is short. In this case, the paper P is fed out by the conversion roller 30. That is, as shown in FIG. 14A, the pressure-bonded state of the driving roller 30a and the pressure roller 30b is released, and the exposed paper P enters. When entering a predetermined position, the paper P is crimped and rotated 90 ° as shown in FIG. Thereby, the emulsion surface N of the paper P is converted as shown. Thereafter, the paper P is conveyed toward the development processing unit 40 by the conversion roller 30.

ペーパーPの送り長さが所定値よりも長い場合には、図15に示すように、巻き取りローラ31の周囲に巻き取らせる。ペーパーPは巻き取りローラ31の周囲に不図示の圧着機構により巻きつかせる。また、巻き取りローラ31はペーパーPを巻き付けながら、図示のように、斜め下方に下がっていく。図15(c)の状態では、巻き取りローラ31に巻き付けられたペーパーPの外周接線が、ちょうど現像処理部40へ向けての搬送経路と一致するようになっている。この状態まで巻き取ると、変換ローラ30によりペーパーPを現像処理部40へ向けて搬送させる。これにより、ペーパーPの乳剤面Nは図示のように変換される。乳剤面Nを図示のように変換することで現像処理部40における現像処理を正しい姿勢で行なうことができる。   When the feeding length of the paper P is longer than a predetermined value, the paper P is wound around the winding roller 31 as shown in FIG. The paper P is wound around the take-up roller 31 by a crimping mechanism (not shown). Further, the winding roller 31 is lowered obliquely downward as shown in the figure while winding the paper P. In the state of FIG. 15C, the outer peripheral tangent of the paper P wound around the take-up roller 31 just coincides with the transport path toward the development processing unit 40. When the paper is wound up to this state, the paper P is conveyed toward the development processing unit 40 by the conversion roller 30. Thereby, the emulsion surface N of the paper P is converted as shown. By converting the emulsion surface N as shown in the figure, the development processing in the development processing unit 40 can be performed in a correct posture.

<チャッカーローラの変形例>
次にペーパーPを挟持するチャッカーローラ11の変形例を図16により説明する。図5に示すように、チャッカーローラ11の幅は処理可能な最大幅を有するペーパーPの幅よりも少し大きな幅となるように形成され、その径寸法は幅方向にわたって一定である。本発明としては、これに限定されるものではなく、図16(a)に示すように、ペーパー幅よりも少し短くなるように設定されていてもよい。図16(b)に示すように、幅方向にわたって複数のローラ部分に分割されていてもよい。この場合、分割数は任意に設定することができる。チャッカーローラ11は、駆動ローラ11aと圧着ローラ11bにより構成されるが、いずれか一方のローラあるいは両方のローラについて、上記のように構成することができる。
<Modification of chucker roller>
Next, a modified example of the chucker roller 11 that holds the paper P will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the width of the chucker roller 11 is formed to be slightly larger than the width of the paper P having the maximum width that can be processed, and the diameter dimension thereof is constant in the width direction. The present invention is not limited to this, and may be set to be slightly shorter than the paper width, as shown in FIG. As shown in FIG. 16B, it may be divided into a plurality of roller portions over the width direction. In this case, the number of divisions can be set arbitrarily. The chucker roller 11 includes a drive roller 11a and a pressure roller 11b, but one or both of the rollers can be configured as described above.

ペーパーPの幅寸法については種々のものがあるが、いずれの場合についても、ペーパーの幅方向全域もしくはほぼ全域にわたって挟持するようにしており、この状態でペーパーP全体を回転させて蛇行補正を行なうため、ペーパーPに無理な力が作用せず、皺を形成させなくてもすむ。   There are various width dimensions of the paper P. In either case, the paper P is sandwiched over the entire width direction or almost the entire area of the paper P. In this state, the entire paper P is rotated to perform meandering correction. Therefore, an excessive force does not act on the paper P, and it is not necessary to form a ridge.

図16(c)は、別実施形態を示す図であり、チャッカーローラ11を含めたペーパーPが所定の軸芯X周りに回転可能な機構を設けている。例えば、回転させるための専用のモータを設けておき、このモータによりペーパーPを回転可能にする。これにより、蛇行補正を行なうことができる。この場合は、左右のモータ15A,15Bの駆動量は同一となるように設定される。蛇行補正を行う場合、どの程度補正するかについては、専用のモータにより回転量により定義することができる。これにより、蛇行補正における動きがスムーズとなる。   FIG. 16C is a diagram showing another embodiment, and a mechanism is provided in which the paper P including the chucker roller 11 can rotate around a predetermined axis X. For example, a dedicated motor for rotation is provided, and the paper P can be rotated by this motor. Thereby, meandering correction can be performed. In this case, the drive amounts of the left and right motors 15A and 15B are set to be the same. When performing meandering correction, the degree of correction can be defined by the amount of rotation by a dedicated motor. Thereby, the movement in the meander correction becomes smooth.

また、左右のモータ15A,15Bの駆動量を異ならせる場合も、軸芯X周りに回転可能な機構を設けることで、スムーズに回転させることができる。   Further, even when the drive amounts of the left and right motors 15A and 15B are made different, the mechanism can be rotated smoothly by providing a mechanism that can rotate around the axis X.

<別実施形態>
本実施形態において、画像形成部Cとしてレーザーエンジンを備えるものを説明し、画像形成媒体として写真感光材料であるペーパーPを例にあげたが、本発明はこれに限定されるものではない。レーザーエンジン以外にも、CRTエンジン、PLZTエンジン等の適宜のデジタル式の露光エンジンを用いることができる。また、インクジェットプリンタによりペーパー表面にインクを吐出して画像形成を行なう画像形成装置の場合にも、本発明は応用できるものである。
<Another embodiment>
In the present embodiment, the image forming unit C including a laser engine has been described, and the paper P, which is a photographic photosensitive material, is taken as an example of the image forming medium. However, the present invention is not limited to this. In addition to the laser engine, an appropriate digital exposure engine such as a CRT engine or a PLZT engine can be used. The present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms an image by ejecting ink onto a paper surface by an ink jet printer.

本実施形態において蛇行補正を行なうための手段を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。送り長さの長いペーパーを扱うため、ペーパー全体の傾斜を補正する方法が好ましく、かかる方法であれば任意の方法を採用することができる。   Although the means for performing meandering correction has been described in the present embodiment, the present invention is not limited to this. In order to handle a paper having a long feeding length, a method of correcting the inclination of the entire paper is preferable, and any method can be adopted as long as it is such a method.

画像形成装置の主要部分を示す内部構成図(模式図)Internal configuration diagram (schematic diagram) showing the main parts of the image forming apparatus 画像形成装置の主要部分を示す内部構成図(具体図)Internal configuration diagram showing the main parts of the image forming apparatus (specific illustration) チャッカーユニットの構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of a chucker unit 画像形成装置の機能を示すブロック図Block diagram showing functions of image forming apparatus ペーパーの蛇行補正を説明する図Diagram explaining paper meandering correction ペーパー搬送動作を説明する図(第1モード)Diagram for explaining paper transport operation (first mode) ペーパー搬送動作を説明するフローチャート(第1モード)Flowchart explaining paper transport operation (first mode) ペーパー搬送動作を説明する図(第2モード)Diagram for explaining paper transport operation (second mode) ペーパー搬送動作を説明するフローチャート(第2モード)Flowchart explaining paper transport operation (second mode) ペーパー搬送動作を説明する図(第3モード)Diagram for explaining paper transport operation (third mode) ペーパー搬送動作を説明する図(第3モード)Diagram for explaining paper transport operation (third mode) ペーパー搬送動作を説明するフローチャート(第3モード)Flowchart explaining paper transport operation (third mode) ペーパー搬送動作を説明する図(第4モード)Diagram for explaining paper transport operation (fourth mode) ペーパー搬送動作を説明する図(第4モード)Diagram for explaining paper transport operation (fourth mode) ペーパー搬送動作を説明するフローチャート(第4モード)Flowchart explaining paper transport operation (fourth mode) スイッチバック部の動作を説明する図Diagram explaining the operation of the switchback unit スイッチバック部の動作を説明する図Diagram explaining the operation of the switchback unit チャッカーローラの変形例を説明する図The figure explaining the modification of a chucker roller

符号の説明Explanation of symbols

A ペーパー供給部
B ペーパー搬送部
C 画像形成部
D スイッチバック部
M ペーパーマガジン
P ペーパー
P1 受け取り位置
P2 受け渡し位置
4 カッター
10 チャッカーユニット
11 チャッカーローラ
12 ペーパーガイド
13 ベルトコンベア
20 第1露光搬送ローラ
21 第2露光搬送ローラ
60 制御部
60a 蛇行補正手段
60b 搬送モード設定手段
60c ループ形成手段
61 チャッカー制御部
62 補正値格納部
63 マガジン検出部
64 プリントサイズ設定部
A Paper supply part B Paper conveyance part C Image formation part D Switchback part M Paper magazine P Paper P1 Reception position P2 Delivery position 4 Cutter 10 Chucker unit 11 Chucker roller 12 Paper guide 13 Belt conveyor 20 First exposure conveyance roller 21 Second Exposure conveyance roller 60 Control unit 60a Meander correction unit 60b Conveyance mode setting unit 60c Loop forming unit 61 Chuck control unit 62 Correction value storage unit 63 Magazine detection unit 64 Print size setting unit

Claims (2)

画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、
搬送上流側の受け取り位置において、画像形成媒体を供給する媒体供給部から画像形成媒体を受け取り、搬送下流側の受け渡し位置において、画像形成部へ画像形成媒体を受け渡す媒体搬送部と、
この媒体搬送部に設けられ、画像形成媒体の先頭側を搬送幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持する媒体挟持機構と、
媒体搬送部の幅方向両側に一対設けられ、前記媒体挟持機構を受け取り位置から受け渡し位置へと搬送する搬送機構と、
媒体挟持機構が受け取り位置から受け渡し位置へと移動する間に、媒体挟持機構により画像形成媒体を挟持した状態で、前記一対の搬送機構の搬送量を異ならせることで画像形成媒体の蛇行を補正する蛇行補正手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on the surface of an image forming medium,
A medium conveying unit that receives the image forming medium from a medium supply unit that supplies the image forming medium at a receiving position on the upstream side of the conveyance, and delivers the image forming medium to the image forming unit at a conveying position on the downstream side of the conveyance;
A medium clamping mechanism that is provided in the medium conveying section and clamps the leading side of the image forming medium over the entire area in the conveying width direction or substantially the entire area;
A pair of transport mechanisms that are provided on both sides in the width direction of the medium transport unit and transport the medium clamping mechanism from a receiving position to a delivery position;
While the medium clamping mechanism moves from the receiving position to the delivery position, the meandering of the image forming medium is corrected by changing the conveyance amount of the pair of conveyance mechanisms while the image forming medium is clamped by the medium clamping mechanism. An image forming apparatus comprising a meandering correction unit.
受け取り位置から受け渡し位置へ移動するまでに画像形成媒体のループを形成するループ形成手段を備えており、このループ形成手段によりループを形成した後に、前記蛇行補正手段による蛇行補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   It comprises loop forming means for forming a loop of the image forming medium before moving from the receiving position to the delivery position, and after the loop is formed by the loop forming means, meander correction by the meander correcting means is performed. The image forming apparatus according to claim 1.
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