JP4655440B2 - Apparatus and method for measuring straightness of endless metal belt - Google Patents

Apparatus and method for measuring straightness of endless metal belt Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントに金属バンドであるフープを通して各エレメントを環状に結束して構成した無端金属ベルトに関し、特に、無端金属ベルトの直進性を測定する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に係る無端金属ベルトは、自動車用のベルト式無段変速機に使用されている。図１７を参照して、このベルト式無段変速機について説明する。ベルト式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）においては、無端金属ベルト３が、入力軸２０に取付けられた入力側プーリ２２および出力軸３０に取付けられた出力側プーリ３２に巻き掛けられて使用される。入力側プーリ２２および出力側プーリ３２は、溝幅を無段階に変えられる１対のシーブ４をそれぞれ備え、溝幅を変えることで、無端金属ベルト３の入力側プーリ２２および出力側プーリ３２に対する巻付け半径が変わり、これにより入力軸２０と出力軸３０との間の回転数比、すなわち変速比を連続的に無段階に変化させることができる。
【０００３】
図１８を参照して、無端金属ベルト３は、多数のエレメント１が互いに板厚方向に環状に並べて配置され、その左右のサドル部に環状の金属帯であるフープ２を通して各エレメント１が結束されて、図１９に示すように、全体として、無端の金属ベルト３が構成される。
【０００４】
エレメント１の形状の一例を、図２０に示す。エレメント１の幅方向の両側の側面は、シーブ４におけるテーパ状のシーブ面５に接触する対シーブ摩擦面６であって、シーブ面５と一致するテーパ面とされている。その対シーブ摩擦面６を備えた基体部分７の幅方向での中心部に、図２０での上側に延びた首部８が形成され、その首部８が、左右に広がった頂部９につながっている。その左右に広がった頂部９と基体部７との間にスリットが形成されており、この左右２つのスリットの部分にフープ２が通されている。そして、基体部分７におけるフープ２が接触する面がサドル面１０となっている。
【０００５】
このサドル面１０の高さは、基体部分７を横切るピッチ線Ｐからの寸法で表わされる。また、エレメント１の幅は、ピッチ線Ｐ上の寸法で表わされる。なお、頂部９のうち首部８の延長位置には、一方の面側に凸となり、他方の面側では凹となったディンプル・ホール１１が形成されており、互いに隣接するエレメント１のディンプル・ホール１１が互いに嵌合するようになっている。なお、ディンプル・ホール１１の凸部を有する面がエレメントの表面、凹部を有する面がエレメントの裏面である。
【０００６】
無端金属ベルト３は、１対のシーブ４の間に挟み付けられて使用される。その場合、シーブ面５および対シーブ摩擦面６がテーパ面であるために、各エレメントには、シーブ４による挟圧力により半径方向での外側に荷重が作用するが、各エレメント１がフープ２によって結束されているので、フープ２の張力により半径方向での外側への移動が規制される。その結果、シーブ面５と対シーブ摩擦面６との間に摩擦力が生じ、あるいは油膜の剪断力が生じてシーブ４と無端金属ベルト３との間でトルクが伝達される。
【０００７】
上記のように、エレメント１を半径方向で外側に押圧する荷重は、シーブ４が無端金属ベルト３を挟み付けることにより生じるので、エレメント１の幅方向に誤差があれば、半径方向での外側に向けた荷重が大小に異なり、また半径方向での位置にも狂いが生じる。これに対して、各エレメント１はフープ２によって結束されていると同時に、隣接するエレメント１同士が前述したディンプル・ホール１１によって連結されているので、幅寸法の誤差が半径方向に向けた圧縮力あるいは引っ張り力として作用する。
【０００８】
たとえば図２１に示すように、３枚並んだエレメント１のうち中央のエレメント１が、幅寸法の狂いによって半径方向で内側に陥没した状態になると、その中央部のエレメント１の首部８には、矢印で示すように引っ張り力が作用し、これに対して左右のエレメント１の首部８には、矢印で示すように圧縮力が作用する。あるいは、図２２に示すように、３枚並んだエレメント１のうち中央のエレメント１が、幅寸法の狂いによって半径方向で外側に突出した状態になると、その中央部のエレメント１の首部８には、矢印で示すように圧縮力が作用し、これに対して左右のエレメント１の首部８には、矢印で示すように引っ張り力が作用する。
【０００９】
このように、各エレメント１の寸法の誤差もしくは狂いにより各エレメント１に圧縮力や引っ張り力が作用し、またそれに伴ってフープ２の張力の変動などが生じる。そして、無端金属ベルト３を走行させると、このような複雑な荷重が繰返し生じ、これが原因となってエレメント１やフープ２に変形などの異常が生じ、その耐久力が低下することがある。
【００１０】
したがって無端金属ベルト３の品質管理として、耐久力に関係する品質特性の良否を判断する必要があり、これは、従来一般には、無端金属ベルトの製造ロットごとにサンプルを抜き取って品質検査することにより行なわれていた。すなわち、抜き取ったベルトを分解してすべてのエレメントについて、検査項目として挙げられている形状精度の３次元測定もしくは専用ゲージでの測定などを行ない、その測定結果に基づいて、そのベルトの製造ロットの母集団についての品質の良否の判定を行なっていた。
【００１１】
さらに、このようにエレメント個々の精度を管理しても、無端金属ベルト３の耐久力は、数百のエレメントを組上げた状態における直進性に大きく影響を受ける。この直進性は、図１７に示す入力側プーリ２２と出力側プーリ３２のいずれにも掛かっていない部分（直線部分）における性能をいう。この直線部分は、原則的には、厳密な直進性を必要とする部分であり、エレメントの形状の精度の差等によって、厳密な直進性が得られない場合、無端金属ベルトに余分な力が生じ、その耐久力が低下することがある。この直進性は、エレメント個々の形状を測定することによっては算出することができない。したがって、無端金属ベルトの使用状態を模擬して測定する必要がある。
【００１２】
また、特開２０００−２６６１３０号公報は、数百のエレメントからなる無端金属ベルトのエレメント周長測定方法を開示する。この方法は、スリップ率に影響を及ぼす無端金属ベルトにおけるエレメント間の隙間量を、無端金属ベルトの使用状態を模擬して測定する。この方法は、複数のエレメントをガイドブロックの凹部に沿って、ロッキングエッジ当りになるような円弧形状に積層配置するステップと、積層配置されたエレメントを円弧形状に沿って予め定められた押圧で押し付けるステップと、押し付け時の移動量を測定することにより無端金属ベルトの周長を測定するステップと、予め測定された無端金属ベルトの周長と比較するステップとを含む。
【００１３】
この方法によると、無端金属ベルトの実際の使用状況を模擬（エレメントのロッキングエッジが隣接するエレメントの裏面に当接し、かつエレメントに実際の押圧が発生）して、エレメントの周長を測定し、予め測定した周長との差から、エレメント間の隙間を測定する。これにより、スリップ特性に影響を与えるエレメント間の隙間量を容易に測定でき、従来のようにシックネスゲージと用いてエレメント間の隙間を測定する必要がなくなる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した無端金属ベルトにおけるエレメントは、一般的には、ファインブラッキング型によって打ち抜いた後、熱処理したものが使用され、したがってその製造過程で生じる形状もしくは寸法の精度のばらつきを持ったものとなっている。また、１本の無端金属ベルトには数百のエレメントが使用され、しかもそれらのエレメントは、全く同一のファインブラッキング型や熱処理工程を経たものではなく、工程の異なるものがミックスされたものである。さらに、本発明の発明者などの知見によれば、無端金属ベルトの耐久力には、前述したようなエレメント個々の寸法精度、隣接するエレメントとの幅寸法の偏差のみならず、無端金属ベルトの直線部分の直進性が大きく影響する。
【００１５】
このような影響が発生する状況の下、前述の公報に開示された測定方法を適用し、実際の使用状況を模擬して、エレメントのスリップ特性を管理することができても、無端金属ベルトの直進性を管理できない。また、前述の公報に開示された製造方法によっては、製造工程の異なるエレメントのミックスの仕方や配列の仕方が反映されてその耐久力に影響を与えることを考慮することはできない。
【００１６】
この発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、エレメント単品の精度のばらつきをある程度許容しつつ、良好な直進性を有することにより耐久力の良好な無端金属ベルトを得るための、無端金属ベルトの直進性測定装置およびその方法を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る無端金属ベルトの直進性測定装置は、幅方向の両側面をシーブ面に接触させる多数のエレメントを、その板厚方向に並べて環状のフープに通すことにより構成された無端金属ベルトの直進性を測定する装置である。この装置は、複数のエレメントを直線状に保持するための保持手段を含む。保持手段は、複数のエレメントの幅方向の両側面を保持するための手段を含む。この装置はさらに、複数のエレメントから保持手段を離脱するための離脱手段と、複数のエレメントをその板厚方向に押付けるための押付け手段と、複数のエレメントに通されたフープに張力を与えるための張力付与手段と、保持手段により保持された状態で、各エレメントの第１の変位を測定するとともに、離脱手段により複数のエレメントから保持手段を離脱させて、押付け手段により予め定めたれた押力を付与して、張力付与手段によりフープに予め定められた張力を付与した状態で、各エレメントの第２の変位を測定するための測定手段とを含む。
【００１８】
第１の発明によると、保持手段により、複数のエレメントの幅方向の両側面が保持された状態で、各エレメントの第１の変位が測定される。このとき、ベルト式無段変速機のシーブに挟まれた状態が模擬される。これにより、シーブを基準としたエレメント個々の寸法誤差が測定される。押付け手段により予め定められた押力（たとえば、自動車用のベルト式無段変速機において用いられる押力）を付与して、張力付与手段によりフープに予め定められた張力（たとえば、自動車用のベルト式無段変速機において用いられる張力）を付与した状態で、各エレメントの第２の変位が測定される。第２の変位（動的変位）は、第１の変位（静的変位）を含む。第２の変位から第１の変位を差し引いた変位量は、個々のエレメントの形状誤差に依存せず、実際にベルト式無段変速機に使用される状態における、ベルトの直線部分における変位を表わす。この直線部分の変位に基づいて、直線部分の直進性を測定できる。たとえば、各エレメントの変位がベルトの進行方向に対して片側のみ変位が大きいと、その方向に蛇行するおそれがあり、無端金属ベルトの耐久力が落ちる。これにより、無端金属ベルトの使用状況を模擬して直線部分の変位を測定して、その変位から直進性を測定できる。その結果、直進性を管理して、耐久力を向上させた無端金属ベルトを製造することができる。
【００１９】
第２の発明に係る直進性測定装置は、第１の発明の構成に加えて、測定手段により測定された、第２の変位から第１の変位を減算することにより、各エレメントの変位量を算出するための算出手段と、算出手段により求められた、変位量が予め定められた範囲内にあるか否かに基づいて、直進性を評価するための評価手段とをさらに含む。
【００２０】
第２の発明によると、個々のエレメントの形状誤差によらず、実際にベルト式無段変速機に使用される状態における、ベルトの直線部分における変位を表わす変位量を測定できる。この直線部分の変位を表わす変位量に基づいて、無端金属ベルトの直線部分の直進性を測定できる。
【００２１】
第３の発明に係る直進性測定装置においては、第１の発明の構成に加えて、測定手段は、各エレメントの幅方向の変位、該幅方向に直角な方向の変位および各エレメントの回転変位を測定するための手段を含む。
【００２２】
第３の発明によると、エレメントの進行方向に対する左右方向の蛇行、フープ面の上下方向のうねり、およびエレメントの回転によるねじれを測定でき、それらに起因する無端金属ベルトの直進性を測定できる。
【００２３】
第４の発明に係る直進性測定装置においては、第１の発明の構成に加えて、押付け手段は、エレメントのロッキングエッジを、その板厚方向に押付けるための手段を含む。
【００２４】
第４の発明によると、実際に無端金属ベルトがベルト式無段変速機に使用される状態と同じように、エレメントのロッキングエッジが、隣接するエレメントの裏面を押すロッキングエッジ当たりを実現して、実際の使用状況を模擬でき、精度良く動的変位を測定することができる。
【００２５】
第５の発明に係る直進性測定装置においては、第１の発明の構成に加えて、予め定められた押力は、自動車用の無段変速機に用いられた無端金属ベルトのエレメントが受ける押力である。
【００２６】
第５の発明によると、実際に無端金属ベルトがベルト式無段変速機に使用される状態と同じように、エレメントに押力が付与され、実際の使用状況を模擬でき、精度良く動的変位を測定することができる。
【００２７】
第６の発明に係る直進性測定装置においては、第１の発明の構成に加えて、予め定められた張力は、自動車用の無段変速機に用いられた無端金属ベルトのフープが受ける張力である。
【００２８】
第６の発明によると、実際に無端金属ベルトがベルト式無段変速機に使用される状態と同じように、フープに張力が付与され、実際の使用状況を模擬でき、精度良く動的変位を測定することができる。
【００２９】
第７の発明に係る直進性測定装置は、第２の発明の構成に加えて、変位量が互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を組合せて、無端金属ベルトを構成するような指示を出力するための出力手段をさらに含む。
【００３０】
第７の発明によると、たとえば、エレメントの進行方向に対して左方向に蛇行する傾向のあるエレメント群と、エレメントの進行方向に対して右方向に蛇行する傾向のあるエレメント群とを、互いに組み合わせて、無端金属ベルトを製造できる。これにより、互いの非直進性が打ち消され、直進性の良好な無端金属ベルトを製造できる。
【００３１】
第８の発明に係る直進性測定方法は、幅方向の両側面をシーブ面に接触させる多数のエレメントを、その板厚方向に並べて環状のフープに通すことにより構成された無端金属ベルトの直進性を測定する方法である。この方法は、複数のエレメントを直線状に保持する保持ステップを含む。保持ステップは、複数のエレメントの幅方向の両側面を保持するステップを含む。この方法はさらに、保持ステップにて複数のエレメントを保持した状態で、各エレメントの第１の変位を測定する第１の測定ステップと、複数のエレメントの保持を解除する解除ステップと、複数のエレメントをその板厚方向に押付ける押付けステップと、複数のエレメントに通されたフープに張力を与える張力付与ステップと、解除ステップにて複数のエレメントの保持を解除して、押付けステップにて予め定めたれた押力を付与して、張力付与ステップにてフープに予め定められた張力を付与した状態で、各エレメントの第２の変位を測定する第２の測定ステップとを含む。
【００３２】
第８の発明によると、保持ステップにて、複数のエレメントの幅方向の両側面が保持された状態で、各エレメントの第１の変位が測定される。これにより、シーブを基準としたエレメント個々の寸法誤差が測定される。押付けステップにて予め定めたれた押力が付与され、張力付与ステップにてフープに予め定められた張力が付与された状態で、各エレメントの第２の変位が測定される。第２の変位（動的変位）は、第１の変位（静的変位）を含む。第２の変位から第１の変位を差し引いた変位量は、個々のエレメントの形状誤差に依存せず、実際にベルト式無段変速機に使用される状態における、ベルトの直線部分における変位を表わす。この直線部分の変位に基づいて、直線部分の直進性を測定できる。たとえば、各エレメントの変位がベルトの進行方向に対して片側のみ変位が大きいと、その方向に蛇行するおそれがあり、無端金属ベルトの耐久力が落ちる。これにより、無端金属ベルトの使用状況を模擬して直線部分の変位を測定して、その変位から直進性を測定できる。その結果、直進性を管理して、耐久力を向上させた無端金属ベルトを製造することができる。
【００３３】
第９の発明に係る直進性測定方法は、第８の発明の構成に加えて、第２の測定ステップにて測定された第２の変位から、第１の測定ステップにて測定された第１の変位を減算することにより、各エレメントの変位量を算出する算出ステップと、変位量が予め定められた範囲内にあるか否かに基づいて、直進性を評価する評価ステップとをさらに含む。
【００３４】
第９の発明によると、個々のエレメントの形状誤差によらず、実際にベルト式無段変速機に使用される状態における、ベルトの直線部分における変位を表わす変位量を測定できる。この直線部分の変位を表わす変位量に基づいて、無端金属ベルトの直線部分の直進性を測定できる。
【００３５】
第１０の発明に係る直進性測定方法においては、第８の発明の構成に加えて、第１の測定ステップおよび第２の測定ステップは、各エレメントの幅方向の変位、該幅方向に直角な方向の変位および各エレメントの回転変位を測定するステップをそれぞれ含む。
【００３６】
第１０の発明によると、エレメントの進行方向に対する左右方向の蛇行、フープ面の上下方向のうねり、およびエレメントの回転によるねじれを測定でき、それらに起因する無端金属ベルトの直進性を測定できる。
【００３７】
第１１の発明に係る直進性測定方法においては、第８の発明の構成に加えて、押付けステップは、エレメントのロッキングエッジを、その板厚方向に押付けるステップを含む。
【００３８】
第１１の発明によると、実際に無端金属ベルトがベルト式無段変速機に使用される状態と同じように、エレメントのロッキングエッジが、隣接するエレメントの裏面を押すロッキングエッジ当たりを実現でき、実際の使用状況を模擬でき、精度良く動的変位を測定することができる。
【００３９】
第１２の発明に係る直進性測定方法においては、第８の発明の構成に加えて、予め定められた押力は、自動車用の無段変速機に用いられた無端金属ベルトのエレメントが受ける押力である。
【００４０】
第１２の発明によると、実際に無端金属ベルトがベルト式無段変速機に使用される状態と同じように、エレメントに押力が付与され、実際の使用状況を模擬でき、精度良く動的変位を測定することができる。
【００４１】
第１３の発明に係る直進性測定方法においては、第８の発明の構成に加えて、予め定められた張力は、自動車用の無段変速機に用いられた無端金属ベルトのフープが受ける張力である。
【００４２】
第１３の発明によると、実際に無端金属ベルトがベルト式無段変速機に使用される状態と同じように、フープに張力が付与され、実際の使用状況を模擬でき、精度良く動的変位を測定することができる。
【００４３】
第１４の発明に係る直進性測定方法は、第９の発明の構成に加えて、変位量が互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を組合せて、無端金属ベルトを構成するような指示を出力する出力ステップをさらに含む。
【００４４】
第１４の発明によると、たとえば、エレメントの進行方向に対して左方向に蛇行する傾向のあるエレメント群と、エレメントの進行方向に対して右方向に蛇行する傾向のあるエレメント群とを、互いに組み合わせて、無端金属ベルトを製造できる。これにより、互いの非直進性が打ち消され、直進性の良好な無端金属ベルトを製造できる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００４６】
図１を参照して、本実施の形態に係る無端金属ベルト３の直進性測定装置１０００は、自動車のベルト式無段変速機において入力側プーリ２２と出力側プーリ３２との間で直線部を形成する数のエレメント１１を保持するガイド５００と、複数のエレメント１のスリット部に挿入された模擬フープ１０８に予め定められた張力を与える引張部１００と、複数のエレメント１に予め定められた押圧を付与する押圧部２００と、ガイド５００を上下に移動させたり、複数のエレメント１の全体を左右に移動させたりする駆動部３００と、ガイド５００に載置された複数のエレメント１の変位およびガイド５００から離脱された状態のエレメント１の変位を測定する測定部４００と、引張部１００、押圧部２００およびガイド５００を載置した基台６００とを含む。
【００４７】
なお、以下の説明では、基台６００を駆動部３００により左右に移動させることにより、複数のエレメント１の変位を測定部４００により測定するものとして説明するが、これに限定されるものではない。たとえば、基台６００を固定し、測定部４００を左右に移動させる駆動部を設けてもよい。
【００４８】
図１に示すように、引張部１００は、複数のエレメント１のスリットに挿入された模擬フープ１０８を予め定められた引張力で引張る。引張部１００は、模擬フープ１０８上に取付けられ、引張力を測定するための歪ゲージ１０２と、模擬フープ１０８を引張るフープ引張用シリンダ１０４と、フープ引張用シリンダ１０４の逆側に設けられ模擬フープ１０８を固定する模擬フープ取付部１０６とを含む。模擬フープ１０８は、ベルト式無段変速機において直線部を形成する複数のエレメント１の板厚の合計よりも長い。
【００４９】
押圧部２００は、複数のエレメント１に与えられる押圧を測定するロードセル２０２と、複数のエレメント１に押圧を付与するエレメント押圧用シリンダ２０４と、エレメント１の裏面側に設けられた終端押圧部２０６と、エレメント１の表側に設けられた始端押圧部２０８とを含む。始端押圧部２０８に模擬フープ取付部１０６により模擬フープ１０８が固定される。
【００５０】
図２を参照して、終端押圧部２０６は、エレメント１のロッキングエッジと同じ形状を有する模擬ロッキングエッジ部２１６と、サドル面１０と同じ高さを有する模擬サドル面２２６とを有する。模擬ロッキングエッジ部２１６がエレメント１のロッキングエッジ部１３と同じ高さになるように、ガイド５００の最上端の高さおよび終端押圧部２０６の形状が設計される。
【００５１】
図３に示すように、始端押圧部２０８は、エレメント１の背面（ロッキングエッジ部に対応する背面）と同じ形状を有する模擬裏面部２１８と、サドル面１０と同じ高さを有する模擬サドル面２２８とを有する。模擬裏面部２１８は、エレメント１の背面と同じ形状であるため、平坦な形状を有する。また、模擬サドル面２２８の高さがサドル面１０の高さと同じになるように、ガイド５００の最上端の高さおよび始端押圧部２０８の形状が設計される。
【００５２】
図１を参照して、駆動部３００は、ガイド５００を上下に移動させるガイド昇降用シリンダ３０２と、基台６００を左右に移動させる装置走査用シリンダ３０４と、ガイド５００と装置走査用シリンダ３０４とを連結する複数の昇降ガイド３０６とを含む。ガイド昇降用シリンダ３０２が最上端にある場合には、ガイド５００に載置されたエレメント１のサドル面１０と、模擬サドル面２２６、２２８とが同じ高さになるように、ガイド昇降用シリンダ３０２が最下端にある場合には、複数のエレメント１がガイド５００から離脱するように設計される。
【００５３】
図４を参照して、ガイド昇降用シリンダ３０２が最上端にある場合について、図５を参照して、ガイド昇降用シリンダ３０２が最下端にある場合について説明する。図４に示すように、ガイド昇降用シリンダ３０２が最上段にある場合には、ガイド５００とエレメント１の対シーブ摩擦面６とが当接して、ガイド５００に複数のエレメント１が載置されている。このとき、エレメント１のサドル面１０と、模擬サドル面２２６、２２８とが同じ高さになる。図５に示すように、ガイド昇降用シリンダ３０２が最下端にある場合には、複数のエレメント１はガイド５００から完全に離れている。このとき、引張部１００により模擬フープ１０８に予め定められた張力が、押圧部２００により複数のエレメント１に予め定められた押圧が付与されて、複数のエレメント１のディンプル・ホール１１が互いに嵌合するとともに、ロッキングエッジ１３と隣接するエレメント１の裏面とが当接している。図５に示すように、測定部４００は、エレメント１の幅方向を測定する変位計４１０と、高さ方向の変位を測定する変位計４２０と、エレメント１の回転方向の変位（ねじれ）を測定する変位計４３０とを含む。
【００５４】
なお、引張部１００のフープ引張用シリンダ１０４、押圧部２０２のエレメント押圧用シリンダ２０４、駆動部３００のガイド昇降用シリンダ３０２および装置走査用シリンダ３０４は、シリンダに限定されるものではなく、ボールねじを用いたものなどであってもよい。フープ引張用シリンダ１０４およびエレメント押圧用シリンダ２０４は、制御信号により、それぞれフープ引張力、エレメント押圧力を変えることができる。後述するように、引張部１００は、歪ゲージ１０２からの入力信号に基づいて、フープ引張用シリンダ１０４が制御され、所定の引張力を発生させる。押圧部２００は、ロードセル２０２からの入力信号に基づいて、エレメント押圧用シリンダ２０４が制御され、所定の押圧を発生させる。
【００５５】
図６を参照して、ガイド昇降用シリンダ３０２が最下端にあり、複数のエレメント１からガイド５００が離れた場合の状態を説明する。図６に示すように、押圧部２００のエレメント押圧用シリンダ２０４により、複数のエレメント１に予め定められた押圧が付与され、引張部１００のフープ引張用シリンダ１０４により、模擬フープ１０８に予め定められた引張力が付与されている。これにより、複数のエレメント１はガイド５００に載置されていなくても、互いにディンプル・ホール１１による嵌合およびロッキングエッジ１３とエレメント１の裏面部との当接により、複数のエレメント１がベルト式無段変速機における直線状態を模擬できる。図６に示すように、複数のエレメント１がガイド５００に載置されていない場合には、エレメント１個々の寸法精度などにより、たとえば上下方向に変位を生じる。この変位を変位計４２０により測定する。
【００５６】
図７を参照して、本実施の形態に係る無端金属ベルトの直進性測定装置１０００における制御ブロックを説明する。図７に示すように、この直進性測定装置１０００の制御ブロックは、この直進性測定装置１０００全体を制御する制御部１１００と、各種の設定値、複数のエレメント１がガイド５００に載置された状態の変位、および複数のエレメント１がガイド５００から離れた状態の変位を記憶する記憶部１２００と、記憶部１２００に記憶された変位に基づいて算出された評価データを表示する表示部１３００と、この直進性測定装置１０００のユーザが各種の要求を入力する操作部１４００と、引張部１００、押圧部２００、駆動部３００および測定部４００に接続され、制御部１１００から各部への制御信号を送信したり、各部からのデータを入力したりする入出力インターフェイス１５００とを含む。前述の説明のように、引張部１００には、模擬フープ１０８上に設けられた歪ゲージ１０２と、フープ引張用シリンダ１０４とを含む。歪ゲージ１０２が模擬フープ１０８の歪を測定し、制御部１１００は、その歪に基づいて引張力を算出し、その引張力が予め定められた値になるようにフープ引張用シリンダ１０４に制御信号を送信する。
【００５７】
押圧部２００は、複数のエレメント１に付与される押圧を測定するロードセル２０２と、複数のエレメント１に押圧を付与するエレメント押圧用シリンダ２０４とを含む。ロードセル２０２が複数のエレメント１に付与された押圧を測定し、制御部１１００は、その押圧が予め定められた値になるようにエレメント押圧用シリンダ２０４に制御信号を送信する。
【００５８】
駆動部３００は、ガイド昇降用シリンダ３０２と、装置走査用シリンダ３０４とを含む。制御部１１００は、ガイド昇降用シリンダ３０２に、最上段または最下端への移動の指示を表わす制御信号を送信する。制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４に、始端または終端への移動の指示を表わす制御信号を送信する。測定部４００は、幅方向の変位計４１０と、高さ方向の変位計４２０と、エレメント１の回転を測定する変位計４３０とを含む。この変位計は、接触型の変位計であってもよいし、レーザ変位計のように非接触型の変位計であってもよい。なお、装置走査用シリンダ２０４は、変位計４１０〜４３０が正常に複数のエレメントの変位を測定できる速度で、装置を移動させる。
【００５９】
図８を参照して、本実施の形態に係る直進性測定装置１０００で実行されるプログラムは、測定処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００６０】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、制御部１１００は、測定準備完了を確認する。この確認は、各シリンダの位置が予め定められた原点側にあることにより行なわれる。Ｓ１０２にて、制御部１１００は、操作部１４００からユーザにより開始要求が入力されたことを検知したか否かを判断する。操作部１４００から開始要求が入力されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０２へ戻され、操作部１４００から開始要求が入力されるまで待つ。
【００６１】
Ｓ１０４にて、制御部１１００は、エレメント品番、ＣＶＴ品番などに基づいて、エレメント押圧用シリンダ２０４の静的データ測定用設定値、エレメント押圧用シリンダ２０４の動的データ測定用設定値およびフープ引張用シリンダ１０４の動的データ測定用設定値を、記憶部１２００から読出す。ＣＶＴの種類により伝達されるトルクが異なり、エレメント１に発生する押圧、フープが引張られる引張力が異なるため、ＣＶＴ品番毎に各種の設定値が記憶される。
【００６２】
Ｓ１０６にて、制御部１１００は、エレメント押圧用シリンダ２０４に、静的データ測定用設定値での押圧を指示する。Ｓ１０８にて、制御部１１００は、ロードセル２０２からの入力値は、設定値を満足しているか否かを判断する。ロードセル２０２からの入力値が設定値を満足していると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１２へ移される。
【００６３】
Ｓ１１０にて、制御部１１００は、測定部４００に測定開始を指示する。
Ｓ１１２にて、制御部１１００は、エレメント押圧用シリンダ２０４に対する指示をリトライするか否かを判断する。この判断は、予め定められたリトライ回数に基づいて行なわれる。リトライする場合には（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理は図９のＳ１５８へ移される。
【００６４】
Ｓ１１４にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４に装置移動を指示する。Ｓ１１６にて、制御部１１００は、測定部４００にて測定される測定データを静的データとして記憶部１２００に記憶する。
【００６５】
Ｓ１１８にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４が終端を検知したか否かを判断する。装置走査用シリンダ３０４が終端を検知すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１６へ戻され、装置走査用シリンダ３０４が終端を検知するまで、測定部４００により測定される測定データが静的データとして記憶部１２００に記憶される。
【００６６】
Ｓ１２０にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４に始端への復帰を指示する。Ｓ１２２にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４が始端を検知したか否かを判断する。装置走査用シリンダ３０４が始端を検知すると（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、処理は図９のＳ１２６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２２にてＮＯ）、処理はＳ１２４へ移される。
【００６７】
Ｓ１２４にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４への指示をリトライするか否かを判断する。リトライする場合には（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２４にてＮＯ）、処理は図９のＳ１５８へ移される。
【００６８】
図９を参照して、Ｓ１２６にて、制御部１１００は、エレメント押圧用シリンダ２０４に、動的データ測定用設定値での押圧を指示する。Ｓ１２８にて、制御部１１００は、フープ引張用シリンダ１０４に、動的データ測定用設定値での引張を指示する。Ｓ１３０にて、制御部１１００は、ガイド昇降用シリンダ３０２に下降を指示する。
【００６９】
Ｓ１３２にて、制御部１１００は、ロードセル２０２からの入力値は設定値を満足しているか否かを判断する。ロードセル２０２からの入力値が設定値を満足していると（Ｓ１３２にてＹＥＳ）、処理はＳ１３８へ移される。もしそうでないと（Ｓ１３２にてＮＯ）、処理はＳ１３４へ移される。
【００７０】
Ｓ１３４にて、制御部１１００は、ロードセル２０２への指示をリトライするか否かを判断する。リトライする場合には（Ｓ１３４にてＹＥＳ）、処理はＳ１３６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１３４にてＮＯ）、処理はＳ１５８へ移される。Ｓ１３６にて、制御部１１００は、押圧の再指示を行なう。その後処理はＳ１３２へ移されロードセル２０２からの入力値が設定値を満足しているか否かが判断される。このような処理が予め定められたリトライ回数を上回るまで行なわれる。
【００７１】
Ｓ１３８にて、制御部１１００は、歪ゲージ１０２からの入力値は設定値を満足しているか否かを判断する。このとき制御部１１００は、歪ゲージからの入力データに基づいて、引張力を算出する。歪ゲージ１０２からの入力値は設定値を満足していると（Ｓ１３８にてＹＥＳ）、処理はＳ１４４へ移される。もしそうでないと（Ｓ１３８にてＮＯ）、処理はＳ１４０へ移される。
【００７２】
Ｓ１４０にて、制御部１１００は、模擬フープ１０８の引張の指示をリトライするか否かを判断する。リトライする場合には（Ｓ１４０にてＹＥＳ）、処理はＳ１４２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１４０にてＮＯ）、処理はＳ１５８へ移される。Ｓ１４２にて、制御部１１００は、引張の再指示を行なう。その後処理はＳ１３８へ戻され、歪ゲージ１０２からの入力値が設定値を満足しているか否かが判断される。このような処理が、予め定められたリトライ回数を上回るまで行なわれる。
【００７３】
Ｓ１４４にて、制御部１１００は、測定部４００に測定開始を指示する。
Ｓ１４６にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４に装置移動を指示する。Ｓ１４８にて、制御部１１００は、測定部４００により測定される測定データを、動的データとして記憶部１２００に記憶する。
【００７４】
Ｓ１５０にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４が終端を検知したか否かを判断する。装置走査用シリンダ３０４が終端を検知すると（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、処理はＳ１５２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１５０にてＮＯ）、処理はＳ１４８へ戻され、装置走査用シリンダ３０４が終端を検知するまで、測定部４００により測定される測定データを動的データとして記憶部１２００に記憶する。
【００７５】
Ｓ１５２にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４に始端への復帰を指示する。Ｓ１５４にて、制御部１１００は、評価データ（＝動的データ−静的データ）を算出して、記憶部１２００に記憶する。Ｓ１５６にて、制御部１１００は、静的データ、動的データおよび評価データを表示部１３００に出力する。
【００７６】
Ｓ１５８にて、リトライ回数を上回る場合には（Ｓ１１２にてＮＯ、Ｓ１２４にてＮＯ、Ｓ１３４にてＮＯ、Ｓ１４２にてＮＯ）、エラー処理を行なう。このＳ１５８におけるエラー処理は、たとえば、エレメント押圧用シリンダ２０４による押圧が、予め定められた設定値の許容範囲内に入らないことなどを表示部１３００に表示する。
【００７７】
なお、静的データおよび動的データの測定中に、常に歪ゲージ１０２およびロードセル２０２からの入力信号を検知して、静的データ測定用設定値または動的データ測定用設定値に引張力および押圧が実現されているか否かを判断するようにしてもよい。このようにすることにより、動的データを測定中に、常に予め定められた引張および押圧が実現されているか否かを判断できる。
【００７８】
図１０を参照して、本実施の形態に係る直進性測定装置１０００で実行されるプログラムは、マッチング処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００７９】
Ｓ２００にて、制御部１１００は、複数のエレメント群について、評価データを記憶部１２００から読出す。
【００８０】
Ｓ２０２にて、制御部１１００は、幅方向に互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を抽出する。このとき、たとえば、無端金属ベルト３の進行方向に向かって右方向を＋、左方向を−として、評価データが＋の傾向を有するエレメント群と評価データが−の傾向を有するエレメント群とが抽出される。
【００８１】
Ｓ２０４にて、制御部１１００は、高さ方向に互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を抽出する。このとき、模擬フープ１０８を上に持ち上げる方向を＋、下に押し下げる方向を−として、評価データが＋の傾向を有するエレメント群と、評価データが−の傾向を有するエレメント群とが抽出される。
【００８２】
Ｓ２０６にて、制御部１１００は、回転方向に互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を抽出する。このとき、エレメント１の表側から見て、時計回転方向を＋、反時計回転方向を−として、評価データが＋の傾向を有するエレメント群と、評価データが−の傾向を有するエレメント群とを抽出する。
【００８３】
Ｓ２０８にて、制御部１１００は、マッチングの結果を、表示部１３００に出力する。
【００８４】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、無端金属ベルトの直進性測定装置１０００の動作について説明する。
【００８５】
［測定動作］
模擬フープ１０８に張力をかけず、ガイド昇降用シリンダ３０２を最上端にし、ガイド５００に複数のエレメント１を載置する。載置されるエレメント１の個数は、自動車用のベルト式無段変速機において直線部を形成するエレメントの数である。このとき、エレメント押圧用シリンダ２０４は始端にあり、エレメント１に押圧がかからない。このとき、ガイド５００に載置された複数のエレメント１のサドル面１０の高さと、終端押圧部２０６および始端押圧部２０８の模擬サドル面２２６、２２８の高さは同じである。
【００８６】
このような状態で、ユーザが操作部１４００を用いて、開始要求を入力すると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、エレメント押圧用シリンダ２０４の静的データ測定用設定値、エレメント押圧用シリンダ２０４の動的データ測定用設定値およびフープ引張用シリンダ１０４の動的データ測定用設定値が、記憶部１２００から読出される（Ｓ１０４）。エレメント押圧用シリンダ２０４に、静的データ測定用設定値での押圧が指示され（Ｓ１０６）、複数のエレメント１に静的データ測定用設定値の押圧が付与される。このときの静的データ測定用設定値は、動的データ測定用設定値に比べて極めて小さいものである。
【００８７】
ロードセル２０２からの入力値が静的データ測定用設定値を満足すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、測定部４００に測定開始が指示される（Ｓ１１０）。装置走査用シリンダ３０４に装置移動が指示され（Ｓ１１４）、基台６００ごと装置が移動する（図１における紙面の右から左の方向）。この移動途中に、図５に示す変位計４１０〜４３０により、幅方向、高さ方向および回転方向の変位が測定され、測定されたデータが静的データとして記憶部１２００に記憶される（Ｓ１１６）。このような静的データの測定が、装置走査用シリンダ３０４が終端を検知するまで行なわれる。装置走査用シリンダ３０４が終端を検知すると（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、静的データの測定が終了して、装置走査用シリンダ３０４に始端への復帰が指示される（Ｓ１２０）。
【００８８】
エレメント押圧用シリンダ２０４に、動的データ測定用設定値での押圧が指示され（Ｓ２１６）、エレメント押圧用シリンダ２０４は、複数のエレメント１に、予め定められた押圧を付与する。フープ引張用シリンダ１０４に、動的データ測定用設定値での引張が指示され（Ｓ１２８）、模擬フープ１０８に予め定められた引張力が付与される。ガイド昇降用シリンダ３０２に下降が指示され（Ｓ１３０）、ガイド昇降用シリンダ３０２が下降する。これにより、複数のエレメント１はガイド５００から離れる。
【００８９】
ロードセル２０２からの入力値が押圧の設定値を満足し（Ｓ１３２にてＹＥＳ）、歪ゲージ１０２からの入力値が引張力の設定値を満足していると（Ｓ１３８にてＹＥＳ）、測定部４００に測定開始が指示される（Ｓ１４４）。
【００９０】
装置走査用シリンダ３０４に装置移動が指示され（Ｓ１４６）、基台６００ごと装置が移動する。この移動途中に、図５に示す変位計４１０〜４３０により、幅方向、高さ方向および回転方向の変位が測定され、測定されたデータが動的データとして記憶部１２００に記憶される（Ｓ１４８）。このような動的データの測定が、装置走査用シリンダ３０４が終端を検知するまで行なわれる。装置走査用シリンダ３０４が終端を検知すると（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、動的データの測定が終了する。
【００９１】
装置走査用シリンダ３０４に始端への復帰が指示され（Ｓ１５２）、装置走査用シリンダ３０４が始端に復帰する。評価データとして、幅方向、高さ方向および回転方向のそれぞれについて、動的データから静的データを減算したものが算出されて記憶部１２００に記憶される（Ｓ１５４）。静的データ、動的データおよび評価データが表示部１３００に出力される。
【００９２】
図１１〜図１６を参照して、このＳ１５６における処理により、表示部１３００に表示される表示例について説明する。図１１〜図１６は、幅方向のデータ量を示す。他の高さ方向の変位、回転方向の変位についても同様である。なお、図１１〜図１６における縦軸の値は、幅方向の測定値について、ある値を基準値としてその基準値からの偏差を無次元化したものである。
【００９３】
図１１および図１２は、直進性が良好な複数のエレメント１の測定結果を表わす。図１１において、ハッチングされたグラフが静的データを表わし、ハッチングされていないグラフが動的データを表わす。図１２に、図１１に示す動的データから静的データを減算した評価データを示す。図１２に示すように、この評価データは、予め定められたしきい値の範囲内にあり、直進性が良好であることを示す。たとえば、そのしきい値は±０．５に設定されている。
【００９４】
図１３および図１４に幅方向の変位の傾向が、＋方向（無端金属ベルト３の進行方向に向かって右方向を＋方向とする）である場合を示す。図１５および図１６に幅方向の変位の傾向が、−方向である場合を示す。図１３および図１５は、前述の図１１と同様、ハッチングされたグラフが静的データを、ハッチングされていないグラフが動的データを示す。それぞれの動的データから静的データを減算して算出した評価データを、図１４および図１６に示す。図１４および図１６に示すように、これらの複数のエレメント１は、予め定められたしきい値±０．５の範囲を超えている。このため、直進性が良好でないと判断される。
【００９５】
図１１〜図１６に示す幅方向の変位と同じように、高さ方向の変位および回転方向の変位が表示部１３００に表示される。いずれの場合においても、予め定められたしきい値を超える場合には、直進性が良好でないと判断される。
【００９６】
［マッチング動作］
複数のエレメント１を含むエレメント群について測定動作が行なわれた後、マッチング動作が行なわれる。このとき記憶部１２００には、多数のエレメント群についての評価データが記憶されているものとする。複数のエレメント群について評価データが記憶部１２００から読出され（Ｓ１２００）、マッチング動作が行なわれる。たとえば、幅方向に互いに反する傾向を有する２つのエレメント群が抽出され（Ｓ２０２）、マッチング結果が表示部に出力される。また、高さ方向および回転方向についても同じように互いに反する傾向を有する２つのエレメント群が抽出される（Ｓ２０４、Ｓ２０６）。
【００９７】
たとえば、前述の図１４および図１６に示す幅方向の変位の傾向が＋であるもの（図１４に示すエレメント群）と−であるもの（図１６に示すエレメント群）とがマッチングされ、これら２つのエレメント群を組合せて無端金属ベルト３を製造するような指示が表示部１３００に表示される。図１４および図１６に示すそれぞれのエレメント群は互いに異なる傾向を有し、互いの非直進性を打ち消すことになる。これにより、図１２に示すような良好な直進性を有する無端金属ベルト３を製造することができる。
【００９８】
以上のようにして、本実施の形態に係る無端金属ベルトの直進性評価装置によると、対シーブ摩擦面をガイドに載置して、静的データを測定する。次に、ガイドを下降させて無端金属ベルトが自動車用無段変速機において使用される状態におけるエレメントの押圧およびフープの引張力を実現して、動的データを測定する。動的データから静的データを減算し、評価データを測定する。これにより、評価データは、個々のエレメントの形状誤差に依存せず、実際にベルト式無段変速機に使用される状態における、ベルトの直線部分における変位を表わすことになる。この直線部分の変位に基づいて、直線部分の直進性を測定することができる。さらに、互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を組合せることにより、良好な直進性を有する無端金属ベルトを製造することができる。その結果、本発明に係る直進性測定装置によると、エレメント単品の精度のばらつきをある程度許容しつつ、良好な直進性を有することにより耐久性の良好な無端金属ベルトを得ることができる。
【００９９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る無端金属ベルトの直進性測定装置の全体構成図である。
【図２】 エレメント裏側の押圧部分の構成図である。
【図３】 エレメント表側の押圧部分の構成図である。
【図４】 エレメントの静的変位の測定状態を示す図である。
【図５】 エレメントの動的変位の測定状態を示す図（その１）である。
【図６】 エレメントの動的変位の測定状態を示す図（その２）である。
【図７】 本発明の実施の形態に係る無端金属ベルトの直進性測定装置の制御ブロック図である。
【図８】 本発明の実施の形態に係る無端金属ベルトの直進性測定装置において実行される測定処理の制御の手順を示すフローチャート（その１）である。
【図９】 本発明の実施の形態に係る無端金属ベルトの直進性測定装置において実行される測定処理の制御の手順を示すフローチャート（その１）である。
【図１０】 本発明の実施の形態に係る無端金属ベルトの直進性測定装置において実行されるマッチング処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図１１】 測定データを示す図（その１）である。
【図１２】 評価データを示す図（その１）である。
【図１３】 測定データを示す図（その２）である。
【図１４】 評価データを示す図（その２）である。
【図１５】 測定データを示す図（その３）である。
【図１６】 評価データを示す図（その３）である。
【図１７】 無端金属ベルトが使用されるベルト式無段変速機の断面図である。
【図１８】 無端金属ベルトを説明するための部分斜視図である。
【図１９】 無端金属ベルトの全体構成を示す斜視図である。
【図２０】 エレメントの正面図である。
【図２１】 エレメント幅の隣接差が規格を超えた場合の荷重の発生状態を示す図（その１）である。
【図２２】 エレメント幅の隣接差が規格を超えた場合の荷重の発生状態を示す図（その２）である。
【符号の説明】
１ エレメント、２ フープ、３ 無端金属ベルト、４ シーブ、５ シーブ面、６ 対シーブ摩擦面、１０ サドル面、１２ 傾斜面、１３ ロッキングエッジ、２０ 入力軸、２２ 入力側プーリ、３０ 出力軸、３２ 出力側プーリ、１００ 引張部、１０２ 歪ゲージ、１０４ フープ引張用シリンダ、１０６模擬フープ取付部、１０８ 模擬フープ、２００ 押圧部、２０２ ロードセル、２０４ エレメント押圧用シリンダ、２０６ 終端押圧部、２０８ 始端押圧部、２１６ 模擬ロッキングエッジ部、２１８ 模擬裏面部、２２６，２２８模擬サドル面、３００ 駆動部、３０２ ガイド昇降用シリンダ、３０４ 装置走査用シリンダ、３０６ 昇降ガイド、４００ 測定部、４１０〜４３０ 変位計、５００ ガイド、６００ 基台、６０２ 機台取付部、１０００ 直進性測定装置、１１００ 制御部、１２００ 記憶部、１３００ 表示部、１４００操作部、１５００ 入出力インターフェイス。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endless metal belt in which a large number of plate-like elements are arranged in an annular shape facing each other, and the elements are annularly bound to each other through a hoop that is a metal band. The present invention relates to an apparatus and method for measuring straightness of a belt.
[0002]
[Prior art]
The endless metal belt according to the present invention is used in a belt type continuously variable transmission for automobiles. The belt type continuously variable transmission will be described with reference to FIG. In a belt-type continuously variable transmission (CVT), an endless metal belt 3 is wound around an input-side pulley 22 attached to an input shaft 20 and an output-side pulley 32 attached to an output shaft 30. used. The input-side pulley 22 and the output-side pulley 32 are each provided with a pair of sheaves 4 whose groove width can be changed steplessly. By changing the groove width, the input-side pulley 22 and the output-side pulley 32 are connected to the input-side pulley 22 and the output-side pulley 32. The winding radius is changed, whereby the rotation speed ratio between the input shaft 20 and the output shaft 30, that is, the gear ratio, can be continuously changed continuously.
[0003]
Referring to FIG. 18, endless metal belt 3 has a large number of elements 1 arranged in a ring shape in the plate thickness direction, and each element 1 is bound to left and right saddle portions through hoops 2 that are annular metal bands. As shown in FIG. 19, an endless metal belt 3 is formed as a whole.
[0004]
An example of the shape of the element 1 is shown in FIG. Side surfaces on both sides of the element 1 in the width direction are anti-sheave friction surfaces 6 that contact the tapered sheave surface 5 of the sheave 4, and are tapered surfaces that coincide with the sheave surface 5. A neck portion 8 extending upward in FIG. 20 is formed at the center portion in the width direction of the base portion 7 having the anti-sheave friction surface 6, and the neck portion 8 is connected to a top portion 9 that spreads to the left and right. . A slit is formed between the top part 9 and the base part 7 spreading to the left and right, and the hoop 2 is passed through the two left and right slits. The surface of the base portion 7 that contacts the hoop 2 is a saddle surface 10.
[0005]
The height of the saddle surface 10 is represented by the dimension from the pitch line P that crosses the base portion 7. The width of the element 1 is represented by a dimension on the pitch line P. In addition, a dimple hole 11 which is convex on one surface side and concave on the other surface side is formed at the extended position of the neck portion 8 in the top portion 9, and the dimple hole of the element 1 adjacent to each other is formed. 11 are fitted to each other. The surface of the dimple hole 11 having the convex portion is the surface of the element, and the surface having the concave portion is the back surface of the element.
[0006]
The endless metal belt 3 is used by being sandwiched between a pair of sheaves 4. In this case, since the sheave surface 5 and the sheave friction surface 6 are tapered surfaces, a load is applied to each element in the radial direction by the clamping force of the sheave 4. Since they are bound, the outward movement in the radial direction is restricted by the tension of the hoop 2. As a result, a frictional force is generated between the sheave surface 5 and the sheave friction surface 6 or an oil film shear force is generated, and torque is transmitted between the sheave 4 and the endless metal belt 3.
[0007]
As described above, the load that presses the element 1 outward in the radial direction is generated when the sheave 4 sandwiches the endless metal belt 3, so that if there is an error in the width direction of the element 1, The directed load varies depending on the magnitude, and the position in the radial direction is also distorted. On the other hand, since each element 1 is bound by the hoop 2 and adjacent elements 1 are connected to each other by the dimple hole 11 described above, the error in the width dimension causes a compressive force in the radial direction. Or it acts as a pulling force.
[0008]
For example, as shown in FIG. 21, when the central element 1 of the three elements 1 arranged side by side is depressed inward in the radial direction due to the deviation of the width dimension, the neck portion 8 of the central element 1 has A tensile force acts as shown by the arrows, and a compressive force acts on the neck portions 8 of the left and right elements 1 as shown by the arrows. Alternatively, as shown in FIG. 22, when the central element 1 of the three elements 1 arranged side by side is projected outward in the radial direction due to a deviation in the width dimension, the neck 8 of the central element 1 has A compressive force acts as shown by arrows, and a pulling force acts on the neck portions 8 of the left and right elements 1 as shown by arrows.
[0009]
As described above, a compressive force or a pulling force acts on each element 1 due to an error or deviation in the dimensions of each element 1, and accordingly, fluctuations in the tension of the hoop 2 occur. When the endless metal belt 3 is caused to travel, such a complicated load is repeatedly generated, which causes an abnormality such as deformation in the element 1 or the hoop 2, and the durability thereof may be reduced.
[0010]
Therefore, as quality control of the endless metal belt 3, it is necessary to judge whether the quality characteristics related to durability are good or bad. This is generally done by sampling a sample for each endless metal belt production lot and inspecting the quality. It was done. That is, disassemble the extracted belt and perform three-dimensional measurement of the shape accuracy listed as the inspection item or measurement with a dedicated gauge on all the elements. Based on the measurement result, the production lot of the belt The quality of the population was judged.
[0011]
Furthermore, even if the accuracy of each element is managed in this way, the durability of the endless metal belt 3 is greatly affected by the straightness in a state where several hundred elements are assembled. This straight traveling property refers to the performance in a portion (straight portion) that is not applied to any of the input side pulley 22 and the output side pulley 32 shown in FIG. In principle, this straight part is a part that requires strict rectilinearity. If strict rectilinearity cannot be obtained due to differences in the accuracy of the shape of the element, extra force is applied to the endless metal belt. And its durability may be reduced. This straightness cannot be calculated by measuring the shape of each element. Therefore, it is necessary to measure by simulating the usage state of the endless metal belt.
[0012]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-266130 discloses a method for measuring the element circumference of an endless metal belt composed of several hundred elements. In this method, the gap amount between elements in an endless metal belt that affects the slip ratio is measured by simulating the use state of the endless metal belt. According to this method, a plurality of elements are stacked in a circular arc shape so as to be in contact with a rocking edge along the recess of the guide block, and the stacked elements are pressed with a predetermined pressure along the circular arc shape. And measuring the circumference of the endless metal belt by measuring the amount of movement during pressing, and comparing the circumference with the circumference of the endless metal belt measured in advance.
[0013]
According to this method, the actual use situation of the endless metal belt is simulated (the rocking edge of the element is in contact with the back surface of the adjacent element, and the actual pressing is generated on the element), and the circumference of the element is measured, The gap between the elements is measured from the difference from the circumference measured in advance. As a result, it is possible to easily measure the gap amount between the elements that affect the slip characteristics, and there is no need to measure the gap between the elements using a thickness gauge as in the prior art.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
The elements in the endless metal belt described above are generally used after being punched by a fine blacking mold and then heat-treated, and thus have variations in shape or dimensional accuracy that occur during the manufacturing process. Yes. In addition, hundreds of elements are used in one endless metal belt, and these elements are not subjected to the same fine-bucking mold or heat treatment process, but are a mixture of different processes. is there. Further, according to the knowledge of the inventors of the present invention, the durability of the endless metal belt includes not only the dimensional accuracy of each element as described above, the deviation of the width dimension from the adjacent element, but also the endless metal belt. The straight line straightness is greatly affected.
[0015]
Under such circumstances, the measurement method disclosed in the above publication can be applied to simulate the actual use situation and manage the slip characteristics of the element. Cannot manage straightness. In addition, depending on the manufacturing method disclosed in the above-mentioned publication, it is not possible to consider that the method of mixing and arranging elements in different manufacturing processes is reflected to affect the durability.
[0016]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its object is to endure the endurance with good durability by having good straightness while allowing variation in accuracy of individual elements to some extent. It is an object to provide an endless metal belt straightness measuring apparatus and method for obtaining a metal belt.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
An endless metal belt rectilinearity measuring apparatus according to a first aspect of the present invention is an endless metal configured by passing a large number of elements whose both sides in the width direction are in contact with the sheave surface in the plate thickness direction and passing through an annular hoop. This device measures the straightness of the belt. The apparatus includes holding means for holding a plurality of elements in a straight line. The holding means includes means for holding both side surfaces in the width direction of the plurality of elements. The apparatus further includes a detaching means for detaching the holding means from the plurality of elements, a pressing means for pressing the plurality of elements in the thickness direction thereof, and a tension to a hoop passed through the plurality of elements. The first displacement of each element is measured while being held by the tension applying means and the holding means, and the holding means is detached from the plurality of elements by the detaching means, and the pressing force predetermined by the pressing means is determined. And measuring means for measuring the second displacement of each element in a state where a predetermined tension is applied to the hoop by the tension applying means.
[0018]
According to the first invention, the first displacement of each element is measured with the holding means holding the both side surfaces of the plurality of elements in the width direction. At this time, the state sandwiched between the sheaves of the belt type continuously variable transmission is simulated. Thereby, the dimensional error of each element on the basis of the sheave is measured. A predetermined pressing force (for example, a pressing force used in a belt type continuously variable transmission for an automobile) is applied by the pressing means, and a predetermined tension (for example, an automobile belt) is applied to the hoop by the tension applying means. The second displacement of each element is measured in a state where a tension used in the continuously variable transmission is applied. The second displacement (dynamic displacement) includes the first displacement (static displacement). The amount of displacement obtained by subtracting the first displacement from the second displacement does not depend on the shape error of each element, and represents the displacement in the linear portion of the belt in a state where it is actually used in the belt type continuously variable transmission. . Based on the displacement of the linear portion, the straightness of the linear portion can be measured. For example, if the displacement of each element is large only on one side with respect to the traveling direction of the belt, there is a risk of meandering in that direction, and the durability of the endless metal belt is reduced. Thereby, the use condition of the endless metal belt is simulated, the displacement of the linear portion is measured, and the straightness can be measured from the displacement. As a result, it is possible to manufacture an endless metal belt that manages straightness and has improved durability.
[0019]
In addition to the configuration of the first invention, the linearity measuring device according to the second invention subtracts the first displacement from the second displacement measured by the measuring means, thereby obtaining the displacement amount of each element. Calculation means for calculating, and evaluation means for evaluating straightness based on whether or not the displacement amount obtained by the calculation means is within a predetermined range are further included.
[0020]
According to the second invention, it is possible to measure the amount of displacement representing the displacement in the linear portion of the belt in a state where it is actually used in the belt type continuously variable transmission, regardless of the shape error of each element. Based on the displacement amount representing the displacement of the straight line portion, the straightness of the straight line portion of the endless metal belt can be measured.
[0021]
In the straightness measuring apparatus according to the third invention, in addition to the configuration of the first invention, the measuring means includes a displacement in the width direction of each element, a displacement in a direction perpendicular to the width direction, and a rotational displacement of each element. Means for measuring.
[0022]
According to the third invention, it is possible to measure the meandering in the left-right direction with respect to the traveling direction of the element, the waviness in the vertical direction of the hoop surface, and the twist due to the rotation of the element, and the straightness of the endless metal belt caused by them can be measured.
[0023]
In the rectilinearity measuring apparatus according to the fourth invention, in addition to the structure of the first invention, the pressing means includes means for pressing the locking edge of the element in the thickness direction thereof.
[0024]
According to the fourth invention, the locking edge of the element realizes the locking edge hitting the back surface of the adjacent element in the same manner as in the state where the endless metal belt is actually used in the belt-type continuously variable transmission, Actual use conditions can be simulated, and dynamic displacement can be measured with high accuracy.
[0025]
In the rectilinearity measuring apparatus according to the fifth invention, in addition to the structure of the first invention, the predetermined pressing force is applied to the element of the endless metal belt used in the continuously variable transmission for an automobile. It is power.
[0026]
According to the fifth invention, in the same manner as when the endless metal belt is actually used in a belt-type continuously variable transmission, a pressing force is applied to the element, and the actual use situation can be simulated, and the dynamic displacement can be accurately performed. Can be measured.
[0027]
In the straightness measuring apparatus according to the sixth invention, in addition to the configuration of the first invention, the predetermined tension is a tension received by a hoop of an endless metal belt used in a continuously variable transmission for an automobile. is there.
[0028]
According to the sixth invention, the tension is applied to the hoop in the same manner that the endless metal belt is actually used in the belt-type continuously variable transmission, so that the actual use situation can be simulated, and the dynamic displacement can be accurately performed. Can be measured.
[0029]
In addition to the configuration of the second invention, the linearity measuring device according to the seventh invention outputs an instruction to configure an endless metal belt by combining two element groups having displacement tendencies opposite to each other. Output means.
[0030]
According to the seventh invention, for example, an element group having a tendency to meander to the left with respect to the traveling direction of the element and an element group having a tendency to meander to the right with respect to the traveling direction of the element are combined with each other. Thus, an endless metal belt can be manufactured. Thereby, the non-straightness of each other is canceled, and an endless metal belt having good straightness can be manufactured.
[0031]
In the straightness measurement method according to the eighth invention, the straightness of the endless metal belt constituted by passing a large number of elements whose both sides in the width direction are in contact with the sheave surface in the plate thickness direction and passing through an annular hoop. Is a method of measuring. The method includes a holding step for holding the plurality of elements in a straight line. The holding step includes a step of holding both side surfaces in the width direction of the plurality of elements. The method further includes a first measurement step for measuring a first displacement of each element in a state where the plurality of elements are held in the holding step, a release step for releasing the holding of the plurality of elements, and a plurality of elements A pressing step for pressing the element in the thickness direction, a tension applying step for applying tension to the hoop passed through the plurality of elements, and a holding step for releasing the plurality of elements in the releasing step. And a second measuring step of measuring a second displacement of each element in a state where a predetermined tension is applied to the hoop in the tension applying step.
[0032]
According to the eighth invention, in the holding step, the first displacement of each element is measured in a state where both side surfaces in the width direction of the plurality of elements are held. Thereby, the dimensional error of each element on the basis of the sheave is measured. A second displacement of each element is measured in a state where a predetermined pressing force is applied in the pressing step and a predetermined tension is applied to the hoop in the tension applying step. The second displacement (dynamic displacement) includes the first displacement (static displacement). The amount of displacement obtained by subtracting the first displacement from the second displacement does not depend on the shape error of each element, and represents the displacement in the linear portion of the belt in a state where it is actually used in the belt type continuously variable transmission. . Based on the displacement of the linear portion, the straightness of the linear portion can be measured. For example, if the displacement of each element is large only on one side with respect to the traveling direction of the belt, there is a risk of meandering in that direction, and the durability of the endless metal belt is reduced. Thereby, the use condition of the endless metal belt is simulated, the displacement of the linear portion is measured, and the straightness can be measured from the displacement. As a result, it is possible to manufacture an endless metal belt that manages straightness and has improved durability.
[0033]
In addition to the configuration of the eighth invention, the straightness measurement method according to the ninth invention includes the first measured in the first measurement step from the second displacement measured in the second measurement step. The calculation step of calculating the displacement amount of each element by subtracting the displacement of the above and the evaluation step of evaluating the straight travel performance based on whether or not the displacement amount is within a predetermined range are further included.
[0034]
According to the ninth aspect of the invention, it is possible to measure the amount of displacement representing the displacement in the linear portion of the belt in a state where it is actually used in the belt type continuously variable transmission, regardless of the shape error of each element. Based on the displacement amount representing the displacement of the straight line portion, the straightness of the straight line portion of the endless metal belt can be measured.
[0035]
In the straightness measurement method according to the tenth invention, in addition to the configuration of the eighth invention, the first measurement step and the second measurement step include the displacement in the width direction of each element, perpendicular to the width direction. Each of which includes measuring a directional displacement and a rotational displacement of each element.
[0036]
According to the tenth aspect, it is possible to measure the meandering in the left-right direction with respect to the traveling direction of the element, the waviness in the vertical direction of the hoop surface, and the twist due to the rotation of the element, and the straightness of the endless metal belt caused by them can be measured.
[0037]
In the rectilinearity measuring method according to the eleventh invention, in addition to the configuration of the eighth invention, the pressing step includes a step of pressing the locking edge of the element in the plate thickness direction.
[0038]
According to the eleventh aspect of the invention, in the same manner as when an endless metal belt is actually used in a belt-type continuously variable transmission, the locking edge of an element can realize a per-locking edge that presses the back surface of an adjacent element. The dynamic displacement can be measured with high accuracy.
[0039]
In the rectilinearity measuring method according to the twelfth invention, in addition to the configuration of the eighth invention, the predetermined pressing force is applied to the element of the endless metal belt used in the continuously variable transmission for an automobile. It is power.
[0040]
According to the twelfth invention, in the same manner as when an endless metal belt is actually used in a belt-type continuously variable transmission, a pressing force is applied to the element, and an actual use situation can be simulated, and dynamic displacement can be performed with high accuracy. Can be measured.
[0041]
In the straightness measuring method according to the thirteenth invention, in addition to the configuration of the eighth invention, the predetermined tension is a tension received by a hoop of an endless metal belt used in a continuously variable transmission for an automobile. is there.
[0042]
According to the thirteenth invention, the tension is applied to the hoop as in the state where the endless metal belt is actually used in the belt-type continuously variable transmission, and the actual use situation can be simulated, and the dynamic displacement can be accurately performed. Can be measured.
[0043]
In addition to the configuration of the ninth invention, the straightness measuring method according to the fourteenth invention outputs an instruction to configure an endless metal belt by combining two element groups having displacement tendencies opposite to each other. An output step is further included.
[0044]
According to the fourteenth invention, for example, an element group that tends to meander in the left direction with respect to the traveling direction of the element and an element group that tends to meander in the right direction with respect to the direction of progress of the element are combined with each other Thus, an endless metal belt can be manufactured. Thereby, the non-straightness of each other is canceled, and an endless metal belt having good straightness can be manufactured.
[0045]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
[0046]
Referring to FIG. 1, linearity measuring apparatus 1000 for endless metal belt 3 according to the present embodiment has a linear portion between input pulley 22 and output pulley 32 in a belt-type continuously variable transmission of an automobile. A guide 500 that holds the number of elements 11 to be formed, a tension portion 100 that applies a predetermined tension to the simulated hoop 108 inserted in the slit portion of the plurality of elements 1, and a predetermined pressure on the plurality of elements 1 The pressing unit 200 for applying the pressure, the driving unit 300 for moving the guide 500 up and down, and the whole of the plurality of elements 1 to the left and right, and the displacement and guide of the plurality of elements 1 placed on the guide 500 The measuring unit 400 that measures the displacement of the element 1 in a state of being detached from the 500, the base on which the tensioning unit 100, the pressing unit 200, and the guide 500 are placed. 00 and a.
[0047]
In the following description, it is assumed that the displacement of the plurality of elements 1 is measured by the measurement unit 400 by moving the base 600 left and right by the drive unit 300, but the present invention is not limited to this. For example, you may provide the drive part which fixes the base 600 and moves the measurement part 400 right and left.
[0048]
As shown in FIG. 1, the pulling unit 100 pulls the simulated hoop 108 inserted into the slits of the plurality of elements 1 with a predetermined pulling force. The tension unit 100 is mounted on the simulated hoop 108 and is provided with a strain gauge 102 for measuring the tensile force, a hoop tension cylinder 104 for tensioning the simulated hoop 108, and a simulated hoop provided on the opposite side of the hoop tension cylinder 104. And a simulated hoop attachment portion 106 for fixing 108. The simulated hoop 108 is longer than the sum of the plate thicknesses of the plurality of elements 1 forming the linear portion in the belt type continuously variable transmission.
[0049]
The pressing portion 200 includes a load cell 202 that measures the pressure applied to the plurality of elements 1, an element pressing cylinder 204 that applies pressure to the plurality of elements 1, and a terminal pressing portion 206 provided on the back side of the element 1. And a start end pressing portion 208 provided on the front side of the element 1. The simulated hoop 108 is fixed to the start end pressing portion 208 by the simulated hoop mounting portion 106.
[0050]
Referring to FIG. 2, the terminal pressing portion 206 has a simulated locking edge portion 216 having the same shape as the locking edge of the element 1 and a simulated saddle surface 226 having the same height as the saddle surface 10. The height of the uppermost end of the guide 500 and the shape of the terminal pressing portion 206 are designed so that the simulated locking edge portion 216 is at the same height as the locking edge portion 13 of the element 1.
[0051]
As shown in FIG. 3, the start end pressing portion 208 includes a simulated back surface portion 218 having the same shape as the back surface of the element 1 (a back surface corresponding to the rocking edge portion), and a simulated saddle surface 228 having the same height as the saddle surface 10. And have. Since the simulated back surface portion 218 has the same shape as the back surface of the element 1, it has a flat shape. Further, the height of the uppermost end of the guide 500 and the shape of the start end pressing portion 208 are designed so that the height of the simulated saddle surface 228 is the same as the height of the saddle surface 10.
[0052]
Referring to FIG. 1, drive unit 300 includes guide raising / lowering cylinder 302 that moves guide 500 up and down, device scanning cylinder 304 that moves base 600 left and right, guide 500, and device scanning cylinder 304. And a plurality of lifting guides 306 for connecting the two. When the guide elevating cylinder 302 is at the uppermost end, the guide elevating cylinder 302 is set so that the saddle surface 10 of the element 1 placed on the guide 500 and the simulated saddle surfaces 226 and 228 are at the same height. Is at the lowermost end, the plurality of elements 1 are designed to be detached from the guide 500.
[0053]
With reference to FIG. 4, the case where the guide lifting cylinder 302 is at the uppermost end, and the case where the guide lifting cylinder 302 is at the lowermost end will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, when the guide raising / lowering cylinder 302 is at the uppermost stage, the guide 500 and the sheave friction surface 6 of the element 1 come into contact with each other, and a plurality of elements 1 are placed on the guide 500. Yes. At this time, the saddle surface 10 of the element 1 and the simulated saddle surfaces 226 and 228 have the same height. As shown in FIG. 5, when the guide raising / lowering cylinder 302 is at the lowermost end, the plurality of elements 1 are completely separated from the guide 500. At this time, a predetermined tension is applied to the simulated hoop 108 by the tension portion 100 and a predetermined pressure is applied to the plurality of elements 1 by the pressing portion 200, so that the dimple holes 11 of the plurality of elements 1 are fitted to each other. In addition, the locking edge 13 and the back surface of the adjacent element 1 are in contact with each other. As shown in FIG. 5, the measurement unit 400 measures a displacement meter 410 that measures the width direction of the element 1, a displacement meter 420 that measures a displacement in the height direction, and a displacement (twist) in the rotational direction of the element 1. Displacement meter 430.
[0054]
The hoop pulling cylinder 104 of the pulling unit 100, the element pressing cylinder 204 of the pressing unit 202, the guide raising / lowering cylinder 302 of the driving unit 300, and the apparatus scanning cylinder 304 are not limited to cylinders. May be used. The hoop tension cylinder 104 and the element pressing cylinder 204 can change the hoop tension force and the element pressing force, respectively, by a control signal. As will be described later, in the tension unit 100, the hoop tension cylinder 104 is controlled based on an input signal from the strain gauge 102 to generate a predetermined tension force. The pressing unit 200 controls the element pressing cylinder 204 based on an input signal from the load cell 202 to generate a predetermined pressing.
[0055]
With reference to FIG. 6, a state where the guide raising / lowering cylinder 302 is at the lowermost end and the guide 500 is separated from the plurality of elements 1 will be described. As shown in FIG. 6, predetermined pressing is applied to the plurality of elements 1 by the element pressing cylinder 204 of the pressing portion 200, and the simulated hoop 108 is predetermined by the hoop pulling cylinder 104 of the pulling portion 100. A tensile force is applied. As a result, even if the plurality of elements 1 are not placed on the guide 500, the plurality of elements 1 can be belt-type by fitting with the dimple holes 11 and contacting the locking edge 13 with the back surface of the element 1. The linear state in the continuously variable transmission can be simulated. As shown in FIG. 6, when the plurality of elements 1 are not placed on the guide 500, displacement occurs in the vertical direction, for example, depending on the dimensional accuracy of each element 1. This displacement is measured by a displacement meter 420.
[0056]
With reference to FIG. 7, the control block in the straightness measuring apparatus 1000 of the endless metal belt which concerns on this Embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 7, the control block of the straightness measuring apparatus 1000 includes a control unit 1100 that controls the whole straightness measuring apparatus 1000, various set values, and a plurality of elements 1 placed on a guide 500. A storage unit 1200 that stores the displacement of the state and a displacement of the state in which the plurality of elements 1 are separated from the guide 500; a display unit 1300 that displays evaluation data calculated based on the displacement stored in the storage unit 1200; The straightness measuring apparatus 1000 is connected to an operation unit 1400 for inputting various requests, a tension unit 100, a pressing unit 200, a driving unit 300, and a measurement unit 400, and a control signal is transmitted from the control unit 1100 to each unit. And an input / output interface 1500 for inputting data from each unit. As described above, the tension portion 100 includes the strain gauge 102 provided on the simulated hoop 108 and the hoop tension cylinder 104. The strain gauge 102 measures the strain of the simulated hoop 108, and the control unit 1100 calculates a tensile force based on the strain, and sends a control signal to the hoop tension cylinder 104 so that the tensile force becomes a predetermined value. Send.
[0057]
The pressing unit 200 includes a load cell 202 that measures the pressure applied to the plurality of elements 1 and an element pressing cylinder 204 that applies pressure to the plurality of elements 1. The load cell 202 measures the pressure applied to the plurality of elements 1, and the control unit 1100 transmits a control signal to the element pressing cylinder 204 so that the pressure becomes a predetermined value.
[0058]
The drive unit 300 includes a guide raising / lowering cylinder 302 and an apparatus scanning cylinder 304. The control unit 1100 transmits a control signal representing an instruction to move to the uppermost stage or the lowermost end to the guide raising / lowering cylinder 302. The control unit 1100 transmits a control signal indicating an instruction to move to the start end or the end to the apparatus scanning cylinder 304. The measuring unit 400 includes a displacement meter 410 in the width direction, a displacement meter 420 in the height direction, and a displacement meter 430 that measures the rotation of the element 1. This displacement meter may be a contact displacement meter or a non-contact displacement meter such as a laser displacement meter. The apparatus scanning cylinder 204 moves the apparatus at a speed at which the displacement gauges 410 to 430 can normally measure the displacement of the plurality of elements.
[0059]
Referring to FIG. 8, the program executed by straightness measuring apparatus 1000 according to the present embodiment has the following control structure with respect to the measurement process.
[0060]
In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100, control unit 1100 confirms completion of measurement preparation. This confirmation is carried out when the position of each cylinder is on a predetermined origin side. In S102, control unit 1100 determines whether it is detected that a start request has been input by the user from operation unit 1400. If a start request is input from operation unit 1400 (YES in S102), the process proceeds to S104. If not (NO in S102), the process returns to S102 and waits until a start request is input from operation unit 1400.
[0061]
In S104, the control unit 1100 determines the static data measurement setting value of the element pressing cylinder 204, the dynamic data measurement setting value of the element pressing cylinder 204, and the hoop tension based on the element product number, the CVT product number, and the like. The setting value for dynamic data measurement of the cylinder 104 is read from the storage unit 1200. Since the transmitted torque differs depending on the type of CVT, and the pressure generated in the element 1 and the tensile force by which the hoop is pulled are different, various set values are stored for each CVT part number.
[0062]
In S106, control unit 1100 instructs element pressing cylinder 204 to press the static data measurement set value. In S108, control unit 1100 determines whether or not the input value from load cell 202 satisfies the set value. If the input value from load cell 202 satisfies the set value (YES in S108), the process proceeds to S110. If not (NO in S108), the process proceeds to S112.
[0063]
In S110, control unit 1100 instructs measurement unit 400 to start measurement.
In S112, control unit 1100 determines whether or not to retry the instruction to element pressing cylinder 204. This determination is made based on a predetermined number of retries. When retrying (YES in S112), the process proceeds to S106. If not (NO in S112), the process proceeds to S158 in FIG.
[0064]
In S114, control unit 1100 instructs apparatus scanning cylinder 304 to move the apparatus. In S116, control unit 1100 stores the measurement data measured by measurement unit 400 in storage unit 1200 as static data.
[0065]
In S118, control unit 1100 determines whether apparatus scanning cylinder 304 has detected the end. If apparatus scanning cylinder 304 detects the end (YES in S108), the process proceeds to S120. If not (NO in S108), the process returns to S116, and the measurement data measured by the measurement unit 400 is stored as static data in the storage unit 1200 until the apparatus scanning cylinder 304 detects the end. The
[0066]
In S120, control unit 1100 instructs apparatus scanning cylinder 304 to return to the starting end. In S122, control unit 1100 determines whether or not apparatus scanning cylinder 304 has detected the start end. When apparatus scanning cylinder 304 detects the start end (YES in S122), the process proceeds to S126 in FIG. If not (NO in S122), the process proceeds to S124.
[0067]
In S124, control unit 1100 determines whether to retry the instruction to apparatus scanning cylinder 304 or not. When retrying (YES in S124), the process proceeds to S120. If not (NO in S124), the process proceeds to S158 in FIG.
[0068]
Referring to FIG. 9, in S126, control unit 1100 instructs element pressing cylinder 204 to press at the set value for dynamic data measurement. In S128, control unit 1100 instructs hoop tension cylinder 104 to perform tension at the set value for dynamic data measurement. In S130, control unit 1100 instructs guide lifting cylinder 302 to descend.
[0069]
In S132, control unit 1100 determines whether or not the input value from load cell 202 satisfies the set value. If the input value from load cell 202 satisfies the set value (YES in S132), the process proceeds to S138. If not (NO in S132), the process proceeds to S134.
[0070]
In S134, control unit 1100 determines whether or not to retry the instruction to load cell 202. When retrying (YES in S134), the process proceeds to S136. If not (NO in S134), the process proceeds to S158. In S136, control unit 1100 instructs to press again. Thereafter, the process proceeds to S132, and it is determined whether or not the input value from the load cell 202 satisfies the set value. Such a process is performed until a predetermined number of retries is exceeded.
[0071]
In S138, control unit 1100 determines whether or not the input value from strain gauge 102 satisfies the set value. At this time, the control unit 1100 calculates the tensile force based on the input data from the strain gauge. If the input value from strain gauge 102 satisfies the set value (YES in S138), the process proceeds to S144. If not (NO in S138), the process proceeds to S140.
[0072]
In S140, control unit 1100 determines whether to retry the instruction to pull simulated hoop 108 or not. When retrying (YES in S140), the process proceeds to S142. If not (NO in S140), the process proceeds to S158. In S142, control unit 1100 instructs re-stretching. Thereafter, the process returns to S138, and it is determined whether or not the input value from the strain gauge 102 satisfies the set value. Such processing is performed until a predetermined number of retries is exceeded.
[0073]
In S144, control unit 1100 instructs measurement unit 400 to start measurement.
In S146, control unit 1100 instructs apparatus scanning cylinder 304 to move the apparatus. In S148, control unit 1100 stores the measurement data measured by measurement unit 400 in storage unit 1200 as dynamic data.
[0074]
In S150, control unit 1100 determines whether apparatus scanning cylinder 304 has detected the end. If apparatus scanning cylinder 304 detects the end (YES in S150), the process proceeds to S152. If not (NO in S150), the process returns to S148, and the measurement data measured by the measurement unit 400 is stored in the storage unit 1200 as dynamic data until the apparatus scanning cylinder 304 detects the end. .
[0075]
In S152, control unit 1100 instructs apparatus scanning cylinder 304 to return to the starting end. In S154, control unit 1100 calculates evaluation data (= dynamic data−static data) and stores it in storage unit 1200. In S156, control unit 1100 outputs static data, dynamic data, and evaluation data to display unit 1300.
[0076]
If the number of retries is exceeded in S158 (NO in S112, NO in S124, NO in S134, NO in S142), error processing is performed. The error processing in S158 displays, for example, on the display unit 1300 that the pressing by the element pressing cylinder 204 does not fall within the predetermined set value allowable range.
[0077]
During the measurement of static data and dynamic data, the input signals from the strain gauge 102 and the load cell 202 are always detected, and the tensile force and pressure are applied to the static data measurement setting value or the dynamic data measurement setting value. It may be determined whether or not is realized. By doing so, it is possible to determine whether or not predetermined tension and pressing are always realized during measurement of dynamic data.
[0078]
Referring to FIG. 10, the program executed by straightness measuring apparatus 1000 according to the present embodiment has the following control structure regarding the matching process.
[0079]
In S200, control unit 1100 reads evaluation data from storage unit 1200 for a plurality of element groups.
[0080]
In S202, control unit 1100 extracts two element groups that tend to be opposite to each other in the width direction. At this time, for example, an element group in which the evaluation data has a tendency of + and an element group in which the evaluation data has a tendency of − are extracted, with the right direction toward the traveling direction of the endless metal belt 3 being + and the left direction is − Is done.
[0081]
In S204, control unit 1100 extracts two element groups that tend to be opposite to each other in the height direction. At this time, an element group in which the evaluation data has a tendency of + and an element group in which the evaluation data has a tendency of − are extracted, with the direction in which the simulated hoop 108 is lifted up being + and the direction in which the simulation hoop 108 is pressed down is −.
[0082]
In S206, control unit 1100 extracts two element groups that tend to be opposite to each other in the rotation direction. At this time, when viewed from the front side of the element 1, the clockwise rotation direction is + and the counterclockwise rotation direction is −, and the element group having the evaluation data having a tendency of + and the element group having the evaluation data having a tendency of − are extracted. To do.
[0083]
In S208, control unit 1100 outputs the matching result to display unit 1300.
[0084]
The operation of the straightness measuring apparatus 1000 for an endless metal belt based on the above-described structure and flowchart will be described.
[0085]
[Measurement operation]
Without applying tension to the simulated hoop 108, the guide raising / lowering cylinder 302 is at the uppermost end, and the plurality of elements 1 are placed on the guide 500. The number of elements 1 to be placed is the number of elements that form a linear portion in a belt type continuously variable transmission for an automobile. At this time, the element pressing cylinder 204 is at the starting end, and the element 1 is not pressed. At this time, the heights of the saddle surfaces 10 of the plurality of elements 1 placed on the guide 500 are the same as the heights of the simulated saddle surfaces 226 and 228 of the end pressing portion 206 and the starting end pressing portion 208.
[0086]
In this state, when the user inputs a start request using operation unit 1400 (YES in S102), static data measurement set value of element pressing cylinder 204, dynamic data of element pressing cylinder 204 The setting value for measurement and the setting value for dynamic data measurement of the hoop tension cylinder 104 are read from the storage unit 1200 (S104). The element pressing cylinder 204 is instructed to press at the set value for static data measurement (S106), and the press at the set value for static data measurement is applied to the plurality of elements 1. At this time, the setting value for static data measurement is extremely smaller than the setting value for dynamic data measurement.
[0087]
When the input value from load cell 202 satisfies the setting value for static data measurement (YES in S108), measurement start is instructed to measurement unit 400 (S110). Device movement is instructed to the device scanning cylinder 304 (S114), and the device moves together with the base 600 (from the right to the left in FIG. 1). During the movement, displacements in the width direction, the height direction, and the rotation direction are measured by the displacement meters 410 to 430 shown in FIG. 5, and the measured data is stored in the storage unit 1200 as static data (S116). . Such measurement of static data is performed until the apparatus scanning cylinder 304 detects the end. When apparatus scanning cylinder 304 detects the end (YES in S118), the measurement of static data is finished, and apparatus scanning cylinder 304 is instructed to return to the starting end (S120).
[0088]
The element pressing cylinder 204 is instructed to press at the set value for dynamic data measurement (S216), and the element pressing cylinder 204 applies a predetermined pressing to the plurality of elements 1. The hoop tension cylinder 104 is instructed to pull at the set value for dynamic data measurement (S128), and a predetermined tensile force is applied to the simulated hoop 108. The guide raising / lowering cylinder 302 is instructed to descend (S130), and the guide raising / lowering cylinder 302 is lowered. As a result, the plurality of elements 1 are separated from the guide 500.
[0089]
When the input value from load cell 202 satisfies the set value for pressing (YES in S132) and the input value from strain gauge 102 satisfies the set value for tensile force (YES in S138), measurement unit 400 Is instructed to start measurement (S144).
[0090]
Device movement is instructed to the device scanning cylinder 304 (S146), and the device moves together with the base 600. During the movement, displacements in the width direction, the height direction, and the rotation direction are measured by the displacement meters 410 to 430 shown in FIG. 5, and the measured data is stored in the storage unit 1200 as dynamic data (S148). . Such dynamic data measurement is performed until the apparatus scanning cylinder 304 detects the end. When apparatus scanning cylinder 304 detects the end (YES in S150), the measurement of dynamic data ends.
[0091]
The apparatus scanning cylinder 304 is instructed to return to the starting end (S152), and the apparatus scanning cylinder 304 returns to the starting end. Evaluation data obtained by subtracting static data from dynamic data is calculated and stored in the storage unit 1200 for each of the width direction, the height direction, and the rotation direction (S154). Static data, dynamic data, and evaluation data are output to the display unit 1300.
[0092]
A display example displayed on the display unit 1300 by the processing in S156 will be described with reference to FIGS. 11 to 16 show the data amount in the width direction. The same applies to other displacements in the height direction and displacements in the rotation direction. In addition, the value of the vertical axis in FIGS. 11 to 16 is obtained by making a deviation from a reference value non-dimensional with respect to a measurement value in the width direction with a certain value as a reference value.
[0093]
11 and 12 show the measurement results of a plurality of elements 1 with good straightness. In FIG. 11, the hatched graph represents static data, and the unhatched graph represents dynamic data. FIG. 12 shows evaluation data obtained by subtracting static data from the dynamic data shown in FIG. As shown in FIG. 12, this evaluation data is within a predetermined threshold range and indicates that the straightness is good. For example, the threshold value is set to ± 0.5.
[0094]
13 and 14 show a case where the tendency of displacement in the width direction is the + direction (the right direction is the + direction toward the traveling direction of the endless metal belt 3). 15 and 16 show a case where the tendency of displacement in the width direction is the-direction. In FIG. 13 and FIG. 15, the hatched graph indicates static data, and the non-hatched graph indicates dynamic data, as in FIG. 11 described above. Evaluation data calculated by subtracting static data from each dynamic data is shown in FIGS. As shown in FIGS. 14 and 16, the plurality of elements 1 exceed a predetermined threshold value ± 0.5. For this reason, it is determined that the straightness is not good.
[0095]
Similar to the displacement in the width direction shown in FIGS. 11 to 16, the displacement in the height direction and the displacement in the rotation direction are displayed on the display unit 1300. In any case, if the predetermined threshold value is exceeded, it is determined that the straight traveling performance is not good.
[0096]
[Matching operation]
After the measurement operation is performed on the element group including the plurality of elements 1, the matching operation is performed. At this time, it is assumed that the storage unit 1200 stores evaluation data for a large number of element groups. Evaluation data for a plurality of element groups is read from the storage unit 1200 (S1200), and a matching operation is performed. For example, two element groups that tend to oppose each other in the width direction are extracted (S202), and the matching result is output to the display unit. Also, two element groups having the same tendency to oppose each other in the height direction and the rotation direction are extracted (S204, S206).
[0097]
For example, the above-described cases in which the tendency of displacement in the width direction shown in FIGS. 14 and 16 is + (element group shown in FIG. 14) and − (element group shown in FIG. 16) are matched. An instruction for manufacturing the endless metal belt 3 by combining the two element groups is displayed on the display unit 1300. Each element group shown in FIG. 14 and FIG. 16 has a different tendency from each other, and cancels the non-straightness of each other. Thereby, the endless metal belt 3 which has favorable linearity as shown in FIG. 12 can be manufactured.
[0098]
As described above, according to the straightness evaluation device for an endless metal belt according to the present embodiment, the anti-sheave friction surface is placed on the guide and the static data is measured. Next, the guide is lowered to realize the pressing of the element and the tensile force of the hoop in a state in which the endless metal belt is used in the continuously variable transmission for an automobile, and the dynamic data is measured. Subtract static data from dynamic data and measure evaluation data. As a result, the evaluation data does not depend on the shape error of each element, but represents the displacement in the linear portion of the belt in a state where it is actually used in the belt type continuously variable transmission. Based on the displacement of the straight line portion, the straightness of the straight line portion can be measured. Furthermore, an endless metal belt having good straightness can be manufactured by combining two element groups that tend to be opposite to each other. As a result, according to the straightness measuring apparatus according to the present invention, an endless metal belt having good durability can be obtained by having good straightness while allowing a certain degree of variation in accuracy of single elements.
[0099]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
[Brief description of the drawings]
1 is an overall configuration diagram of a straightness measuring device for an endless metal belt according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a pressing portion on the back side of an element.
FIG. 3 is a configuration diagram of a pressing portion on the element front side.
FIG. 4 is a diagram showing a measurement state of static displacement of an element.
FIG. 5 is a diagram (part 1) illustrating a measurement state of dynamic displacement of an element.
FIG. 6 is a diagram (part 2) illustrating a measurement state of dynamic displacement of an element.
FIG. 7 is a control block diagram of the straightness measuring device for an endless metal belt according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart (No. 1) showing a control procedure of measurement processing executed in the straightness measuring device for an endless metal belt according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart (No. 1) showing a control procedure of measurement processing executed in the straightness measuring device for an endless metal belt according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a control procedure of matching processing executed in the straightness measuring device for an endless metal belt according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram (part 1) illustrating measurement data;
FIG. 12 is a diagram (part 1) showing evaluation data.
FIG. 13 is a diagram (part 2) illustrating measurement data;
FIG. 14 is a diagram (part 2) showing evaluation data;
FIG. 15 is a diagram (part 3) illustrating measurement data;
FIG. 16 is a diagram (part 3) illustrating evaluation data;
FIG. 17 is a cross-sectional view of a belt-type continuously variable transmission in which an endless metal belt is used.
FIG. 18 is a partial perspective view for explaining an endless metal belt.
FIG. 19 is a perspective view showing an overall configuration of an endless metal belt.
FIG. 20 is a front view of the element.
FIG. 21 is a diagram (No. 1) illustrating a load generation state when an adjacent difference in element width exceeds a standard;
FIG. 22 is a diagram (No. 2) illustrating a load generation state when an adjacent difference in element width exceeds a standard;
[Explanation of symbols]
1 element, 2 hoop, 3 endless metal belt, 4 sheave, 5 sheave surface, 6 to sheave friction surface, 10 saddle surface, 12 inclined surface, 13 locking edge, 20 input shaft, 22 input pulley, 30 output shaft, 32 Output pulley, 100 tension section, 102 strain gauge, 104 hoop tension cylinder, 106 simulated hoop mounting section, 108 simulated hoop, 200 pressing section, 202 load cell, 204 element pressing cylinder, 206 end pressing section, 208 start end pressing section 216 Simulated rocking edge portion, 218 Simulated back surface portion, 226, 228 simulated saddle surface, 300 driving portion, 302 guide lifting cylinder, 304 device scanning cylinder, 306 lifting guide, 400 measuring portion, 410 to 430 displacement meter, 500 Guide, 600 base, 602 mounting base, 1000 straight 1100 control unit, 1200 storage unit, 1300 display unit, 1400 operation unit, 1500 input / output interface.

Claims (14)

幅方向の両側面をシーブ面に接触させる多数のエレメントを、その板厚方向に並べて環状のフープに通すことにより構成された無端金属ベルトの直進性を測定する装置であって、前記装置は、
複数のエレメントを直線状に保持するための保持手段を含み、前記保持手段は、前記複数のエレメントの幅方向の両側面を保持するための手段を含み、前記装置はさらに、
前記複数のエレメントから前記保持手段を離脱するための離脱手段と、
前記複数のエレメントをその板厚方向に押付けるための押付け手段と、
前記複数のエレメントに通されたフープに張力を与えるための張力付与手段と、
前記保持手段により保持された状態で、各前記エレメントの第１の変位を測定するとともに、前記離脱手段により前記複数のエレメントから前記保持手段を離脱させて、前記押付け手段により予め定めたれた押力を付与して、前記張力付与手段により前記フープに予め定められた張力を付与した状態で、前記各エレメントの第２の変位を測定するための測定手段とを含む、無端金属ベルトの直進性測定装置。An apparatus for measuring the rectilinearity of an endless metal belt formed by arranging a large number of elements that contact both sides in the width direction with the sheave surface and passing them through an annular hoop in the plate thickness direction,
Holding means for holding a plurality of elements in a straight line, the holding means including means for holding both side surfaces of the plurality of elements in the width direction, and the apparatus further comprises:
Detaching means for detaching the holding means from the plurality of elements;
A pressing means for pressing the plurality of elements in the plate thickness direction;
Tension applying means for applying tension to a hoop passed through the plurality of elements;
The first displacement of each of the elements is measured while being held by the holding means, and the holding means is detached from the plurality of elements by the removing means, and the pressing force predetermined by the pressing means is determined. And measuring means for measuring the second displacement of each element in a state where a predetermined tension is applied to the hoop by the tension applying means, and the straightness measurement of the endless metal belt apparatus. 前記直進性測定装置は、
前記測定手段により測定された、前記第２の変位から前記第１の変位を減算することにより、各エレメントの変位量を算出するための算出手段と、
前記変位量が予め定められた範囲内にあるか否かに基づいて、直進性を評価するための評価手段とをさらに含む、請求項１に記載の無端金属ベルトの直進性測定装置。The straightness measuring device includes:
Calculating means for calculating a displacement amount of each element by subtracting the first displacement from the second displacement measured by the measuring means;
The straightness measuring device for an endless metal belt according to claim 1, further comprising an evaluation unit for evaluating straightness based on whether or not the amount of displacement is within a predetermined range. 前記測定手段は、各前記エレメントの幅方向の変位、該幅方向に直角な方向の変位および各前記エレメントの回転変位を測定するための手段を含む、請求項１に記載の無端金属ベルトの直進性測定装置。2. The rectilinear advance of the endless metal belt according to claim 1, wherein the measuring means includes means for measuring a displacement in a width direction of each element, a displacement in a direction perpendicular to the width direction, and a rotational displacement of each element. Sex measuring device. 前記押付け手段は、前記エレメントのロッキングエッジを、その板厚方向に押付けるための手段を含む、請求項１に記載の無端金属ベルトの直進性測定装置。The straightness measuring device for an endless metal belt according to claim 1, wherein the pressing means includes means for pressing the locking edge of the element in the thickness direction thereof. 前記予め定められた押力は、自動車用の無段変速機に用いられた前記無端金属ベルトのエレメントが受ける押力である、請求項１に記載の無端金属ベルトの直進性測定装置。The straightness measuring device for an endless metal belt according to claim 1, wherein the predetermined pressing force is a pressing force received by an element of the endless metal belt used in a continuously variable transmission for an automobile. 前記予め定められた張力は、自動車用の無段変速機に用いられた前記無端金属ベルトのフープが受ける張力である、請求項１に記載の無端金属ベルトの直進性測定装置。The straightness measuring apparatus for an endless metal belt according to claim 1, wherein the predetermined tension is a tension received by a hoop of the endless metal belt used in a continuously variable transmission for an automobile. 前記直進性測定装置は、前記評価手段に基づいて、前記変位量が互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を組合せて、無端金属ベルトを構成するような指示を出力するための出力手段をさらに含む、請求項２に記載の無端金属ベルトの直進性測定装置。The straightness measuring apparatus further includes output means for outputting an instruction to form an endless metal belt by combining two element groups having the tendency that the displacement amounts are opposite to each other based on the evaluation means. The straightness measuring device for an endless metal belt according to claim 2. 幅方向の両側面をシーブ面に接触させる多数のエレメントを、その板厚方向に並べて環状のフープに通すことにより構成された無端金属ベルトの直進性を測定する方法であって、前記方法は、
複数のエレメントを直線状に保持する保持ステップを含み、前記保持ステップは、前記複数のエレメントの幅方向の両側面を保持するステップを含み、前記方法はさらに、
前記保持ステップにて前記複数のエレメントを保持した状態で、各前記エレメントの第１の変位を測定する第１の測定ステップと、
前記複数のエレメントの保持を解除する解除ステップと、
前記複数のエレメントをその板厚方向に押付ける押付けステップと、
前記複数のエレメントに通されたフープに張力を与える張力付与ステップと、
前記解除ステップにて前記複数のエレメントの保持を解除して、前記押付けステップにて予め定めたれた押力を付与して、前記張力付与ステップにて前記フープに予め定められた張力を付与した状態で、前記各エレメントの第２の変位を測定する第２の測定ステップとを含む、無端金属ベルトの直進性測定方法。A method of measuring the straightness of an endless metal belt formed by arranging a number of elements whose both sides in the width direction are in contact with the sheave surface in a plate thickness direction and passing through an annular hoop, the method comprising:
A holding step of holding a plurality of elements in a straight line, and the holding step includes a step of holding both sides in the width direction of the plurality of elements;
A first measurement step of measuring a first displacement of each of the elements in a state where the plurality of elements are held in the holding step;
A release step of releasing the holding of the plurality of elements;
A pressing step of pressing the plurality of elements in the plate thickness direction;
A tension applying step for applying tension to a hoop passed through the plurality of elements;
A state in which the holding of the plurality of elements is canceled in the releasing step, a predetermined pressing force is applied in the pressing step, and a predetermined tension is applied to the hoop in the tension applying step. And a second measuring step of measuring a second displacement of each of the elements. 前記直進性測定方法は、
前記第２の測定ステップにて測定された第２の変位から、前記第１の測定ステップにて測定された第１の変位を減算することにより、各エレメントの変位量を算出する算出ステップと、
前記変位量が予め定められた範囲内にあるか否かに基づいて、直進性を評価する評価ステップとをさらに含む、請求項８に記載の無端金属ベルトの直進性測定方法。The straightness measuring method is:
A calculation step of calculating a displacement amount of each element by subtracting the first displacement measured in the first measurement step from the second displacement measured in the second measurement step;
The straightness measurement method for an endless metal belt according to claim 8, further comprising an evaluation step for evaluating straightness based on whether or not the amount of displacement is within a predetermined range. 前記第１の測定ステップおよび前記第２の測定ステップは、各前記エレメントの幅方向の変位、該幅方向に直角な方向の変位および各前記エレメントの回転変位を測定するステップをそれぞれ含む、請求項８に記載の無端金属ベルトの直進性測定方法。The first measurement step and the second measurement step each include a step of measuring a displacement in a width direction of each element, a displacement in a direction perpendicular to the width direction, and a rotational displacement of each element. The straightness measuring method of the endless metal belt according to 8. 前記押付けステップは、前記エレメントのロッキングエッジを、その板厚方向に押付けるステップを含む、請求項８に記載の無端金属ベルトの直進性測定方法。The straightness measuring method of an endless metal belt according to claim 8, wherein the pressing step includes a step of pressing a locking edge of the element in a thickness direction thereof. 前記予め定められた押力は、自動車用の無段変速機に用いられた前記無端金属ベルトのエレメントが受ける押力である、請求項８に記載の無端金属ベルトの直進性測定方法。9. The straightness measuring method of an endless metal belt according to claim 8, wherein the predetermined pressing force is a pressing force received by an element of the endless metal belt used in a continuously variable transmission for an automobile. 前記予め定められた張力は、自動車用の無段変速機に用いられた前記無端金属ベルトのフープが受ける張力である、請求項８に記載の無端金属ベルトの直進性測定方法。The straightness measuring method of an endless metal belt according to claim 8, wherein the predetermined tension is a tension received by a hoop of the endless metal belt used in a continuously variable transmission for an automobile. 前記直進性測定方法は、前記変位量が互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を組合せて、無端金属ベルトを構成するような指示を出力する出力ステップをさらに含む、請求項９に記載の無端金属ベルトの直進性測定方法。10. The endless metal according to claim 9, wherein the straightness measuring method further includes an output step of outputting an instruction to form an endless metal belt by combining two element groups in which the displacement amounts tend to be opposite to each other. Measuring method of straightness of belt.
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