JP2003083397A - Method of determining assembling order of elements of endless metallic belt - Google Patents

Method of determining assembling order of elements of endless metallic belt

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JP2003083397A
JP2003083397A JP2001271359A JP2001271359A JP2003083397A JP 2003083397 A JP2003083397 A JP 2003083397A JP 2001271359 A JP2001271359 A JP 2001271359A JP 2001271359 A JP2001271359 A JP 2001271359A JP 2003083397 A JP2003083397 A JP 2003083397A
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function
order
assembling
determining
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Tatsuya Matsunami
辰哉 松波
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To manufacture an endless metallic belt with high durability while allowing some degree of dispersion in the accuracy of every single element. SOLUTION: By means of the method of determining assembling order of elements, the assembling order of hundreds of elements for the endless metallic belt is determined. The smaller the difference in widths of adjacent elements, the higher the durability of the belt is obtained. The method includes a step of measuring widths of each element (S102); a step of defining a minimum value of the measured widths as a reference width (S104); a step of calculating the accuracy difference with respect to the reference width (S106); a step of calculating a function representing an isosceles triangle with a height of a maximum value of the accuracy difference (S108); and a step of extracting an element having the accuracy difference closest to a function value relative to assembling numbers and determining the assembling order in the extracting order of the elements (S124).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、板片状の多数のエ
レメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエ
レメントに金属バンドであるフープを通して各エレメン
トを環状に結束して構成した無端金属ベルトの組付け技
術に関し、特に、無端金属ベルトにおけるエレメントの
組付け順序を決定する方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endless metal structure in which a large number of plate-shaped elements are arranged facing each other in an annular shape and each element is annularly bound through a hoop which is a metal band. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a belt mounting technique, and more particularly, to a method for determining a mounting sequence of elements in an endless metal belt.

【0002】[0002]

【従来の技術】本発明に係る無端金属ベルトは、自動車
用のベルト式無段変速機に使用されている。図12を参
照して、このベルト式無段変速機について説明する。ベ
ルト式無段変速機(CVT:Continuously Variable Tr
ansmission)においては、無端金属ベルト3が、入力軸
20に取付けられた入力側プーリ22および出力軸30
に取付けられた出力側プーリ32に巻き掛けられて使用
される。入力側プーリ22および出力側プーリ32は、
溝幅を無段階に変えられる1対のシーブ4をそれぞれ備
え、溝幅を変えることで、無端金属ベルト3の入力側プ
ーリ22および出力側プーリ32に対する巻付け半径が
変わり、これにより入力軸20と出力軸30との間の回
転数比、すなわち変速比が連続的に無段階に変化させる
ことができる。
2. Description of the Related Art An endless metal belt according to the present invention is used in a belt type continuously variable transmission for automobiles. This belt type continuously variable transmission will be described with reference to FIG. Belt type continuously variable transmission (CVT)
In the ansmission), the endless metal belt 3 includes the input pulley 22 and the output shaft 30 attached to the input shaft 20.
It is used by being wound around the output side pulley 32 attached to the. The input side pulley 22 and the output side pulley 32 are
A pair of sheaves 4 capable of continuously changing the groove width are provided, and by changing the groove width, the winding radius of the endless metal belt 3 around the input side pulley 22 and the output side pulley 32 is changed, whereby the input shaft 20 The rotational speed ratio between the output shaft 30 and the output shaft 30, that is, the gear ratio can be continuously and continuously changed.

【0003】図13を参照して、無端金属ベルト3は、
多数のエレメント1が互いに板厚方向に環状に並べて配
置され、その左右のサドル部に環状の金属帯であるフー
プ2を通して各エレメント1が結束されて、図14に示
すように、全体として、無端の金属ベルト3が構成され
る。
Referring to FIG. 13, the endless metal belt 3 is
A large number of elements 1 are arranged side by side in an annular shape in the plate thickness direction, and the elements 1 are bound to the left and right saddle parts through hoops 2 which are annular metal bands, and as a whole, as shown in FIG. The metal belt 3 is constructed.

【0004】エレメント1の形状の一例を、図15に示
す。エレメント1の幅方向の両側の側面は、シーブ4に
おけるテーパ状のシーブ面5に接触する対シーブ摩擦面
6であって、シーブ面5と一致するテーパ面とされてい
る。その対シーブ摩擦面6を備えた基体部分7の幅方向
での中心部に、図15での上側に延びた首部8が形成さ
れ、その首部8が、左右に広がった頂部9につながって
いる。その左右に広がった頂部9と基体部分7との間に
スリットが形成されており、この左右2つのスリットの
部分にフープ2が通されている。そして、基体部分7に
おけるフープ2が接触する面がサドル面10となってい
る。
An example of the shape of the element 1 is shown in FIG. Both side surfaces of the element 1 in the width direction are anti-sheave friction surfaces 6 that come into contact with the tapered sheave surface 5 of the sheave 4, and are tapered surfaces that coincide with the sheave surface 5. A neck portion 8 extending upward in FIG. 15 is formed at the center of the base portion 7 having the anti-sheave friction surface 6 in the width direction, and the neck portion 8 is connected to the top portion 9 that spreads to the left and right. . A slit is formed between the top portion 9 that spreads to the left and right and the base portion 7, and the hoop 2 is passed through the two left and right slit portions. The surface of the base portion 7 with which the hoop 2 contacts is the saddle surface 10.

【0005】このサドル面10の高さは、基体部分7を
横切るピッチ線Pからの寸法で表わされる。また、エレ
メント1の幅は、ピッチ線P上の寸法で表わされる。な
お、頂部9のうち首部8の延長位置には、一方の面側に
凸となり、他方の面側では凹となったディンプル・ホー
ル11が形成されており、互いに隣接するエレメント1
のディンプル・ホール11が互いに嵌合するようになっ
ている。
The height of the saddle surface 10 is represented by the dimension from the pitch line P that traverses the base portion 7. The width of the element 1 is represented by the dimension on the pitch line P. In addition, a dimple hole 11 that is convex on one surface side and concave on the other surface side is formed at an extension position of the neck portion 8 of the top portion 9, and the adjacent element 1
The dimple holes 11 are fitted into each other.

【0006】無端金属ベルト3は、1対のシーブ4の間
に挟み付けられて使用される。その場合、シーブ面5お
よび対シーブ摩擦面6がテーパ面であるために、各エレ
メントには、シーブ4による挟圧力により半径方向での
外側に荷重が作用するが、各エレメント1がフープ2に
よって結束されているので、フープ2の張力により半径
方向での外側への移動が規制される。その結果、シーブ
面5と対シーブ摩擦面6との間に摩擦力が生じ、あるい
は油膜の剪断力が生じてシーブ4と無端金属ベルト3と
の間でトルクが伝達される。
The endless metal belt 3 is used by being sandwiched between a pair of sheaves 4. In this case, since the sheave surface 5 and the anti-sheave friction surface 6 are tapered surfaces, a load is applied to each element in the radial direction by the sandwiching force of the sheave 4, but each element 1 is acted on by the hoop 2. Since they are bound, the outward movement in the radial direction is restricted by the tension of the hoop 2. As a result, a frictional force is generated between the sheave surface 5 and the anti-sheave friction surface 6, or a shearing force of the oil film is generated, and torque is transmitted between the sheave 4 and the endless metal belt 3.

【0007】上記のように、エレメント1を半径方向で
外側に押圧する荷重は、シーブ4が無端金属ベルト3を
挟み付けることにより生じるので、サドル面10の高
さ、すなわちエレメント1の幅方向に誤差があれば、半
径方向での外側に向けた荷重が大小に異なり、また半径
方向での位置にも狂いが生じる。これに対して、各エレ
メント1はフープ2によって結束されていると同時に、
隣接するエレメント1同士が前述したディンプル・ホー
ル11によって連結されているので、幅寸法の誤差が半
径方向に向けた圧縮力あるいは引っ張り力として作用す
る。
As described above, since the load that presses the element 1 outward in the radial direction is generated by the endless metal belt 3 being sandwiched by the sheave 4, the height of the saddle surface 10, that is, the width direction of the element 1 If there is an error, the outward load in the radial direction will differ greatly, and the radial position will also vary. On the other hand, each element 1 is bound by the hoop 2 and at the same time,
Since the adjacent elements 1 are connected by the dimple holes 11 described above, the error in the width dimension acts as a compressive force or a tensile force directed in the radial direction.

【0008】たとえば図16に示すように、3枚並んだ
エレメント1のうち中央のエレメント1が、幅寸法の狂
いによって半径方向で内側に陥没した状態になると、そ
の中央部のエレメント1の首部8には、矢印で示すよう
に引っ張り力が作用し、これに対して左右のエレメント
1の首部8には、矢印で示すように圧縮力が作用する。
あるいは、図17に示すように、3枚並んだエレメント
1のうち中央のエレメント1が、幅寸法の狂いによって
半径方向で外側に突出した状態になると、その中央部の
エレメント1の首部8には、矢印で示すように圧縮力が
作用し、これに対して左右のエレメント1の首部8に
は、矢印で示すように引っ張り力が作用する。
For example, as shown in FIG. 16, when the central element 1 among the three arranged elements 1 is depressed inward in the radial direction due to the deviation of the width dimension, the neck 8 of the central element 1 is formed. Is applied with a tensile force as indicated by an arrow, while a compressive force is applied to the neck portions 8 of the left and right elements 1 as indicated by an arrow.
Alternatively, as shown in FIG. 17, when the central element 1 among the three arranged elements 1 is projected outward in the radial direction due to the deviation of the width dimension, the neck portion 8 of the central element 1 is , A compressive force acts as indicated by the arrow, whereas a tensile force acts on the neck portions 8 of the left and right elements 1 as indicated by the arrow.

【0009】このように、各エレメント1の寸法の誤差
もしくは狂いにより各エレメント1に圧縮力や引っ張り
力が作用し、またそれに伴ってフープ2の張力の変動な
どが生じる。そして、無端金属ベルト3を走行させる
と、このような複雑な荷重が繰返し生じ、これが原因と
なってエレメント1やフープ2に変形などの異常が生
じ、その耐久力が低下することがある。
As described above, a compression force or a pulling force acts on each element 1 due to an error or deviation of the dimension of each element 1, and the tension of the hoop 2 fluctuates accordingly. Then, when the endless metal belt 3 is run, such a complicated load is repeatedly generated, which causes abnormality such as deformation of the element 1 and the hoop 2, and the durability thereof may be reduced.

【0010】したがって無端金属ベルト3の品質管理と
して、耐久力に関係する品質特性の良否を判断する必要
があり、これは、従来一般には、無端金属ベルトの製造
ロットごとにサンプルを抜き取って品質検査することに
より行なわれていた。すなわち、抜き取ったベルトを分
解してすべてのエレメントについて、検査項目として挙
げられている形状精度の3次元測定もしくは専用ゲージ
での測定などを行ない、その測定結果に基づいて、その
ベルトの製造ロットの母集団についての品質の良否の判
定を行なっていた。
Therefore, in order to control the quality of the endless metal belt 3, it is necessary to judge whether the quality characteristics relating to durability are good or bad. Generally, this is done by extracting a sample for each production lot of the endless metal belt and conducting a quality inspection. It was done by doing. That is, the extracted belt is disassembled, and all elements are subjected to three-dimensional measurement of shape accuracy listed as inspection items or measurement with a dedicated gauge, and based on the measurement results, the production lot of the belt is checked. The quality of the population was judged.

【0011】また、特開2001−146943号公報
は、無段変速機用の無端金属ベルトの製造方法を開示す
る。この公報に開示された製造方法は、エレメントやフ
ープの不良を予め排除して、組立状態の良好な無端金属
ベルトを製造する方法である。この製造方法は、エレメ
ント製造ラインの終端において、エレメントの成型状態
を検査するエレメント検査ステップと、エレメント検査
ステップにおいて良品と判断されたエレメントのみをベ
ルト組立ラインに送るステップと、フープ組立ラインの
終端に、フープの積層状態を検査するフープ検査ステッ
プと、フープ検査ステップにおいて良品と判断されたフ
ープのみをベルト組立ラインに送るステップと、ベルト
組立ラインにおいて、複数のエレメントとフープとを組
立てて無端金属ベルトを製造するステップとを含む。
Further, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-146943 discloses a method for manufacturing an endless metal belt for a continuously variable transmission. The manufacturing method disclosed in this publication is a method of manufacturing an endless metal belt in a good assembled state by eliminating defects of elements and hoops in advance. This manufacturing method consists of an element inspection step that inspects the molding state of the element at the end of the element manufacturing line, a step of sending only the elements judged to be non-defective in the element inspection step to the belt assembly line, and the end of the hoop assembly line. , A hoop inspection step for inspecting the stacking state of the hoops, a step for sending only hoops judged to be non-defective products to the belt assembly line in the hoop inspection step, and an endless metal belt for assembling a plurality of elements and hoops on the belt assembly line And manufacturing.

【0012】この公報に開示された製造方法によると、
エレメント検査ステップにおいて、その成型状態が良品
であると判断されたエレメントのみが、ベルト組立ライ
ンに送られる。たとえば、このエレメント検査ステップ
において、エレメントの幅方向の精度を管理することに
より、単品精度が良好なエレメントのみを用いて無端金
属ベルトを製造することができる。
According to the manufacturing method disclosed in this publication,
In the element inspection step, only the elements whose molding state is judged to be good are sent to the belt assembly line. For example, in this element inspection step, by controlling the accuracy of the element in the width direction, it is possible to manufacture the endless metal belt using only the element having a good single-piece accuracy.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】上述した無端金属ベル
トにおけるエレメントは、一般的には、ファインブラン
キング型によって打ち抜いた後、熱処理したものが使用
され、したがってその製造過程で生じる形状もしくは寸
法の精度のばらつきを持ったものとなっている。また、
1本の無端金属ベルトには数百のエレメントが使用さ
れ、しかもそれらのエレメントは、全く同一のファイン
ブランキング型や熱処理工程を経たものではなく、工程
の異なるものがミックスされたものである。さらに、本
発明の発明者などの知見によれば、無端金属ベルトの耐
久力には、前述したようなエレメント個々の寸法精度の
みならず、隣接するエレメントとの寸法偏差、特に幅寸
法の偏差が大きく影響する。
The element in the above-mentioned endless metal belt is generally used after being punched by a fine blanking die and then heat-treated, and therefore, the accuracy of the shape or dimension produced in the manufacturing process thereof is used. It has a variation of. Also,
Hundreds of elements are used for one endless metal belt, and these elements are not the same fine blanking type or the same heat treatment step, but a mixture of different steps. Further, according to the findings of the inventors of the present invention, in the endurance of the endless metal belt, not only the dimensional accuracy of each element as described above, but also the dimensional deviation with adjacent elements, especially the deviation of the width dimension It has a great influence.

【0014】このような影響が発生する状況の下、前述
の公報に開示された製造方法を適用しても、エレメント
の幅方向の単品精度分布が広い場合には、単品精度が悪
く使用できないエレメントが発生し歩溜まりが悪化す
る。また、前述の公報に開示された製造方法によって
は、製造工程の異なるエレメントのミックスの仕方や配
列の仕方が反映されてその耐久力に影響を与えることを
考慮することはできない。
Under such circumstances, even if the manufacturing method disclosed in the above-mentioned publication is applied, if the single-piece accuracy distribution in the width direction of the element is wide, the single-piece accuracy is poor and the element cannot be used. Occurs and the yield is deteriorated. Further, depending on the manufacturing method disclosed in the above-mentioned publication, it is not possible to consider that the mixing method or the arranging method of the elements different in the manufacturing process is reflected and the durability thereof is affected.

【0015】この発明は、上述の問題点を解決するため
になされたものであって、その目的は、エレメント単品
の精度のばらつきをある程度許容しつつ、耐久力の良好
な無端金属ベルトを得るための、エレメントの組付け順
序決定方法を提供することである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to obtain an endless metal belt having good durability while allowing a certain degree of variation in accuracy of individual elements. Is to provide a method for determining the assembly order of elements.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】第1の発明に係るエレメ
ント組付け順序決定方法は、幅方向の両側面をシーブ面
に接触させる複数のエレメントを、その板厚方向に並べ
て環状のフープに通すことにより構成された無端金属ベ
ルトにおけるエレメントの組付け順序を決定する方法で
ある。エレメント組付け順序決定方法は、複数のエレメ
ントの寸法を測定する測定ステップと、測定ステップに
て測定されたエレメントの寸法を記憶する記憶ステップ
と、記憶ステップにて記憶されたエレメントの寸法の中
で最小の寸法を基準寸法として、エレメント毎に基準寸
法との精度差を算出する算出ステップと、エレメントを
組付ける順番を表わす組付け番号に対する精度差が、予
め定められた関数に従うように、エレメントの組付け順
序を決定する決定ステップとを含む。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an element assembling order determining method, wherein a plurality of elements having both widthwise side surfaces contacting a sheave surface are arranged in the plate thickness direction and passed through an annular hoop. This is a method of determining the assembly order of the elements in the endless metal belt constituted by the above. The element assembling order determination method includes a measuring step of measuring the dimensions of a plurality of elements, a storing step of storing the dimension of the element measured in the measuring step, and a dimension of the element stored in the storing step. With the smallest dimension as the reference dimension, the calculation step of calculating the accuracy difference from the reference dimension for each element, and the accuracy difference with respect to the assembly number indicating the order of assembling the elements follow the predetermined function. And a determining step of determining an assembling order.

【0017】第1の発明によると、無端金属ベルトを構
成する数百のエレメントについて、エレメントの寸法が
測定され記憶される。それらのエレメントの中の最小の
寸法が基準寸法として、エレメント毎に基準寸法との精
度差が算出される。エレメントを組付ける順番を表わす
組付け番号を入力とし、その順番に対する精度差を出力
とする関数を予め定める。この関数は、たとえば、始点
を0(rad)、終点をπ(rad)とするサイン関数
である。このサイン関数に従うように、エレメントの組
付け順序が決定される。これにより、サイン関数に従っ
て、エレメントの組付け順序が決定される。サイン関数
は、始点(0(rad))と終点(π(rad))との
値が同じであり、π/2(rad)までは緩やかに増加
し、π/2(rad)からは緩やかに減少する関数であ
る。このような関数に従うように、エレメントの組付け
順序を決定することにより、エレメントの寸法の精度差
は組付け順序の半数を経過するまでは緩やかに増加する
方向に、半数を経過してからは緩やかに減少する方向に
並べられる。その結果、隣接するエレメントの寸法の差
を極めて小さくすることができる。前述したように、無
端金属ベルトにおいて、隣接するエレメントの幅の差と
いった寸法の差がその耐久力に影響を与える。したがっ
て耐久力を向上するためには、エレメントの幅或いはサ
ドル面の高さを測定し、測定された寸法が規格に入るも
ののみをベルト組立ラインに送ることが考えられる。し
かし、エレメント単品の精度分布が広い場合には、使用
できないエレメントが発生し歩溜まりが悪化する。これ
に対し、上記のようにしてエレメントの組付け順序を決
定して無端金属ベルトを製造すれば、エレメント単品の
精度ばらつきをある程度許容しても、隣接するエレメン
トの寸法の差を極めて小さくすることができ、耐久力の
良好な無端金属ベルトを得ることができる。
According to the first aspect of the present invention, the dimensions of the elements are measured and stored for several hundred elements constituting the endless metal belt. The smallest dimension among those elements is used as the reference dimension, and the accuracy difference from the reference dimension is calculated for each element. A function that inputs an assembling number indicating the order of assembling the elements and outputs the difference in precision with respect to the order is determined in advance. This function is, for example, a sine function having a start point of 0 (rad) and an end point of π (rad). The order of assembling the elements is determined so as to follow this sine function. As a result, the assembling order of elements is determined according to the sine function. The sine function has the same value at the start point (0 (rad)) and the end point (π (rad)), increases gradually up to π / 2 (rad), and gradually increases from π / 2 (rad). It is a decreasing function. By determining the assembly order of the elements so as to follow such a function, the accuracy difference in the element dimensions gradually increases until the half of the assembly order has passed, and after the half has passed, It is arranged in the direction of gradual decrease. As a result, the difference in size between adjacent elements can be made extremely small. As described above, in the endless metal belt, the dimensional difference such as the width difference between the adjacent elements affects the durability. Therefore, in order to improve the durability, it is conceivable to measure the width of the element or the height of the saddle surface and send only the measured dimension that meets the standard to the belt assembly line. However, if the accuracy distribution of a single element is wide, some elements cannot be used and the yield is deteriorated. On the other hand, if the endless metal belt is manufactured by determining the assembly order of the elements as described above, it is possible to make the difference between the dimensions of the adjacent elements extremely small even if the accuracy variations of the individual elements are allowed to some extent. Thus, an endless metal belt having good durability can be obtained.

【0018】第2の発明に係るエレメント組付け順序決
定方法において、関数は、独立変数を組付け番号とし
て、従属変数を基準寸法との精度差とした関数である。
またこの関数は始点の値と終点の値とが一致する関数で
ある。またこの関数の微分値は予め定められた値以下で
ある。
In the element assembling order determining method according to the second aspect of the present invention, the function is a function in which an independent variable is an assembly number and a dependent variable is an accuracy difference from a reference dimension.
Further, this function is a function in which the value of the start point and the value of the end point match. The differential value of this function is less than or equal to a predetermined value.

【0019】第2の発明によると、関数は、緩やかな上
昇と緩やかな下降とを繰返し、始点と終点との値とが一
致する関数(たとえば周期関数)である。このような関
数に従ってエレメントの組付け順序を決定することによ
り、隣接するエレメントの精度差を極めて小さくするこ
とができる。
According to the second aspect of the invention, the function is a function (for example, a periodic function) in which the values of the start point and the end point coincide with each other by repeating a gradual rise and a gradual fall. By determining the assembling order of the elements according to such a function, the accuracy difference between the adjacent elements can be made extremely small.

【0020】第3の発明に係るエレメント組付け順序決
定方法において、関数は、始点の値と終点の値とが一致
し、関数の微分値が予め定められた値以下であって、変
曲点が1つである関数である。
In the element assembling order determining method according to the third aspect of the present invention, the function is such that the starting point value and the ending point value match, the derivative value of the function is less than or equal to a predetermined value, and the inflection point. Is a function.

【0021】第3の発明によると、始点と終点との値が
一致し、関数の微分値が予め定められた値以下であっ
て、変曲点が1つである関数(たとえば0(rad)か
らπ(rad)までのサイン関数)に従って、エレメン
トの組付け順序を決定するため、隣接するエレメント間
の寸法の差を極めて小さくすることができる。
According to the third aspect of the present invention, the value of the starting point and the ending point are the same, the differential value of the function is less than or equal to a predetermined value, and there is one inflection point (for example, 0 (rad). According to the sine function from .pi. To .pi.

【0022】第4の発明に係るエレメント組付け順序決
定方法において、関数は、互いに隣接するエレメントの
寸法の差が小さくなるように定められた関数である。
In the element assembling order determining method according to the fourth aspect of the present invention, the function is a function determined so that the difference in size between adjacent elements is small.

【0023】第4の発明によると、このような関数に従
ってエレメントの組付け順序を決定することにより、互
いに隣接するエレメントの寸法の差が極めて小さくする
ようにすることができる。
According to the fourth aspect of the invention, by determining the assembling order of the elements according to such a function, it is possible to make the dimensional difference between the elements adjacent to each other extremely small.

【0024】第5の発明に係るエレメント組付け順序決
定方法において、関数は、精度差の最大値をその高さ、
組付け数をその底辺とする二等辺三角形を表わす関数で
ある。
In the element assembling order determining method according to the fifth aspect of the present invention, the function determines the maximum value of the precision difference as its height,
This is a function that represents an isosceles triangle whose base is the number of impositions.

【0025】第5の発明によると、無端金属ベルトを構
成する数百のエレメントのうちの半分を経過するまで
は、二等辺三角形の頂点に向かって精度差が一様に増加
するように、無端金属ベルトを構成する数百のエレメン
トのうちの半分を経過すると、二等辺三角形の頂点か
ら、精度差が一様に減少するように、エレメントの組付
け順序が決定される。その結果、隣接するエレメントの
寸法の差を極めて小さくすることができる。
According to the fifth aspect of the invention, the endless metal belt has an endless metal belt, so that the precision difference uniformly increases toward the apex of the isosceles triangle until half of the hundreds of elements constituting the endless metal belt have passed. After half of the hundreds of elements that make up the metal belt have passed, the assembly order of the elements is determined so that the difference in accuracy is uniformly reduced from the vertices of the isosceles triangle. As a result, the difference in size between adjacent elements can be made extremely small.

【0026】第6の発明に係るエレメント組付け順序決
定方法において、関数は、精度差の最大値をその振幅、
組付け数をその周期の1/2倍とするサイン波形を表わ
す関数である。
In the element assembling order determining method according to the sixth aspect of the present invention, the function determines the maximum value of the accuracy difference as its amplitude,
This is a function that represents a sine waveform in which the number of installations is ½ of the cycle.

【0027】第6の発明によると、無端金属ベルトを構
成する数百のエレメントの半数を経過するまでは、サイ
ン関数の0(rad)からπ/2(rad)の関数値に
従って緩やかに増加するように、数百のエレメントの半
分を経過すると、サイン関数のπ/2(rad)からπ
(rad)の関数値に従って緩やかに減少するように、
エレメントの組付け順序が決定される。これにより、隣
接するエレメントの寸法の差を極めて小さくすることが
できる。
According to the sixth aspect of the invention, the sine function gradually increases in accordance with the function value of 0 (rad) to π / 2 (rad) until the number of half of several hundred elements constituting the endless metal belt passes. Thus, when half of several hundreds of elements have passed, from sine function π / 2 (rad) to π
As it decreases gradually according to the function value of (rad),
The assembly order of the elements is determined. As a result, the difference in size between adjacent elements can be made extremely small.

【0028】第7の発明に係るエレメント組付け順序決
定方法は、エレメントの寸法を測定する測定ステップ
と、測定ステップにて測定された寸法に基づいて、寸法
の降順または昇順にエレメントを並べ替えて、並べ替え
た順序に従ってエレメントを識別するための識別番号を
付与する並べ替えステップと、並べ替えステップにて並
べられた識別番号に従って、識別番号が偶数のエレメン
ト群と、識別番号が奇数のエレメント群とに分割する分
割ステップと、エレメント群の一方を寸法の昇順で、他
方を寸法の降順で、エレメントの組付け順序を決定する
決定ステップとを含む。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an element assembling order determining method, wherein elements are rearranged in descending or ascending order based on the dimension measured in the measuring step and the dimension measured in the measuring step. , A rearrangement step of giving an identification number for identifying the elements according to the rearranged order, an element group with an even identification number and an element group with an odd identification number according to the identification numbers arranged in the rearrangement step And a determination step of determining one of the element groups in ascending order of dimensions and the other in descending order of dimensions to determine the assembly order of the elements.

【0029】第7の発明によると、無端金属ベルトを構
成する数百のエレメントの寸法が測定される。測定され
た寸法に基づいて、寸法の昇順にエレメントが並べ替え
られて並べ替えられた順(すなわち寸法の小さい順)
に、エレメントを識別するための識別番号が付与され
る。識別番号が偶数か奇数かによりエレメント群を2つ
に分割し、たとえば偶数群を寸法の昇順で、奇数群を寸
法の降順でエレメントの組付け順序を決定する。これに
より、決定された組付け順序に従ってエレメントを組付
けると、組付け順序の1番目から、無端金属ベルトを構
成する数百のエレメントの半分を経過するまでは、エレ
メントの寸法の昇順に並び、数百のエレメントの半数を
経過するとエレメントの寸法の降順でエレメントが並べ
られて組付けられる。その結果、隣接するエレメントの
寸法の差を極めて小さくすることができる。
According to the seventh invention, the dimensions of hundreds of elements constituting the endless metal belt are measured. Based on the measured dimensions, the elements are sorted in ascending order of dimension, and in the sorted order (ie, the smallest dimension first).
Is given an identification number for identifying the element. The element group is divided into two depending on whether the identification number is an even number or an odd number. For example, the assembling order of the elements is determined in ascending order of the size of the even group and in descending order of the size of the odd group. As a result, when the elements are assembled according to the determined assembly order, the elements are arranged in ascending order of the dimension from the first of the assembly order to half the hundreds of elements constituting the endless metal belt. After half the number of hundreds of elements, the elements are arranged and assembled in descending order of the element size. As a result, the difference in size between adjacent elements can be made extremely small.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本実施
の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品
には同一の符号を付してある。それらの名称および機能
も同一である。したがって、それらについての詳細な説
明は繰返さない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present embodiment will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts are designated by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

【0031】<第1の実施の形態>図1に、無端金属ベ
ルト3のエレメント1の組付け順序決定処理を実行する
装置の一例であるコンピュータシステムの外観を示す。
図1を参照して、このコンピュータシステム100は、
FD(Flexible Disk)駆動装置106およびCD−R
OM(Compact Disc-Read Only Memory)駆動装置10
8を備えたコンピュータ102と、モニタ104と、キ
ーボード110と、マウス112とを含む。
<First Embodiment> FIG. 1 shows the external appearance of a computer system which is an example of an apparatus for executing a process for determining the assembly order of the elements 1 of an endless metal belt 3.
Referring to FIG. 1, the computer system 100 includes
FD (Flexible Disk) drive device 106 and CD-R
OM (Compact Disc-Read Only Memory) drive device 10
8 includes a computer 102, a monitor 104, a keyboard 110, and a mouse 112.

【0032】図2に、このコンピュータシステム100
の構成をブロック図形式で示す。図2に示すように、コ
ンピュータ102は、上記したFD駆動装置106およ
びCD−ROM駆動装置108に加えて、相互にバスで
接続されたCPU(CentralProcessing Unit)120
と、メモリ122と、固定ディスク124とを含む。F
D駆動装置106にはFD116がセットされる。CD
−ROM駆動装置108にはCD−ROM118がセッ
トされる。
FIG. 2 shows the computer system 100.
The configuration is shown in block diagram form. As shown in FIG. 2, the computer 102 includes a CPU (Central Processing Unit) 120 connected to each other via a bus in addition to the FD drive device 106 and the CD-ROM drive device 108 described above.
A memory 122 and a fixed disk 124. F
The FD 116 is set in the D drive device 106. CD
A CD-ROM 118 is set in the ROM drive device 108.

【0033】本発明に係るエレメント組付け順序決定処
理は、コンピュータハードウェアとCPU120により
実行されるソフトウェアとにより実現される。一般的に
こうしたソフトウェアは、FD116、CD−ROM1
18などの記録媒体に格納されて流通し、FD駆動装置
106またはCD−ROM駆動装置108などにより記
録媒体から読取られて固定ディスク124に一旦格納さ
れる。さらに固定ディスク124からメモリ122に読
出されて、CPU120により実行される。図1および
図2に示したコンピュータのハードウェア自体は一般的
なものである。したがって、本発明の特徴的な部分は、
FD116、CD−ROM118、固定ディスク124
の記録媒体に記憶されたソフトウェアにより実現される
組付け順序決定処理である。
The element assembling order determination process according to the present invention is realized by computer hardware and software executed by the CPU 120. Generally, such software is FD116, CD-ROM1.
It is stored in a recording medium such as 18 and distributed, and is read from the recording medium by the FD driving device 106 or the CD-ROM driving device 108 and is temporarily stored in the fixed disk 124. Further, it is read from the fixed disk 124 to the memory 122 and executed by the CPU 120. The hardware itself of the computer shown in FIGS. 1 and 2 is general. Therefore, the characteristic part of the present invention is
FD 116, CD-ROM 118, fixed disk 124
Is an assembling order determination process realized by software stored in the recording medium.

【0034】なお、図1および図2に示したコンピュー
タ自体の動作は周知であるので、ここではその詳細な説
明は繰返さない。
Since the operation of the computer itself shown in FIGS. 1 and 2 is well known, its detailed description will not be repeated here.

【0035】図3を参照して、無端金属ベルト3のエレ
メント1の組付け順序決定処理は、以下のような制御構
造を有する。
Referring to FIG. 3, the assembling order determination process of the elements 1 of the endless metal belt 3 has the following control structure.

【0036】ステップ(以下、ステップをSと略す。)
100で、CPU120は、無端金属ベルト3の1本分
に使用するエレメント1が選択されたことを検知する。
この検知は、ユーザがN個のエレメント1を選択して、
キーボード110またはマウス112を用いて、エレメ
ント数Nを入力することにより行なわれる。S102に
て、CPU120は、各エレメント1について測定され
た幅を、エレメントID(Identification)に対応させ
て記憶する。このとき、エレメント幅の測定自体は、コ
ンピュータシステム100とは別の測定システムにより
エレメント1の幅を測定して、キーボード110を用い
てユーザが入力してもよいし、コンピュータシステム1
00とエレメント幅の測定装置とをオンラインで接続
し、CPU120の指示により各エレメント1について
の幅を測定装置に継続させるようにしてもよい。
Step (hereinafter, step is abbreviated as S)
At 100, the CPU 120 detects that the element 1 used for one endless metal belt 3 is selected.
In this detection, the user selects N elements 1 and
This is performed by inputting the number N of elements using the keyboard 110 or the mouse 112. In S102, CPU 120 stores the width measured for each element 1 in association with the element ID (Identification). At this time, in measuring the element width itself, the width of the element 1 may be measured by a measuring system different from the computer system 100 and input by the user using the keyboard 110.
00 and the element width measuring device may be connected online, and the width of each element 1 may be continued by the measuring device according to an instruction from the CPU 120.

【0037】S104にて、CPU120は、測定した
幅の最小値を、基準幅として算出する。S106にて、
CPU120は、エレメントID毎に、基準幅との差を
算出して記憶する。
At S104, CPU 120 calculates the minimum value of the measured widths as the reference width. In S106,
The CPU 120 calculates and stores a difference from the reference width for each element ID.

【0038】S108にて、CPU120は、精度差の
最大値を高さとする二等辺三角形を表わす関数を算出す
る。このときの二等辺三角形の底辺の長さは、組付け数
に対応する。S110にて、CPU120は、二等辺三
角形を表わす関数をエレメント数Nで分割する。
At S108, CPU 120 calculates a function representing an isosceles triangle whose height is the maximum precision difference. The length of the base of the isosceles triangle at this time corresponds to the number of assembling. In S110, CPU 120 divides the function representing the isosceles triangle by the number of elements N.

【0039】S112にて、CPU120は変数Mを初
期化(M=1)する。S114にて、CPU120は、
分割したエレメント(M)に対応する関数値(=精度差
(M))を算出する。このとき算出した二等辺三角形を
表わす関数が用いられる。S116にて、CPU120
は、関数値(=精度差(M))に最も近い精度差である
エレメントを、候補一覧の中から抽出する。なお、Mが
初期値である場合(M=1)、候補一覧には、N個のエ
レメントが登録されている。
At S112, CPU 120 initializes variable M (M = 1). In S114, the CPU 120
A function value (= accuracy difference (M)) corresponding to the divided element (M) is calculated. A function representing the isosceles triangle calculated at this time is used. In S116, the CPU 120
Extracts the element having the accuracy difference closest to the function value (= accuracy difference (M)) from the candidate list. When M is an initial value (M = 1), N elements are registered in the candidate list.

【0040】S118にて、CPU120は、抽出した
エレメントのエレメントIDを候補一覧から削除する。
S120にて、CPU120は、変数Mに1を加算す
る。S122にて、CPU120は、変数Mがエレメン
ト数Nよりも大きいか否かを判断する。変数Mがエレメ
ント数Nよりも大きい場合には(S122にてYE
S)、処理はS124へ移される。もしそうでないと
(S122にてNO)、処理はS114へ戻され、二等
辺三角形を表わす関数に従って、エレメントを抽出する
ことを、無端金属ベルト3に使用するエレメント1の数
だけ繰返す。
At S118, CPU 120 deletes the element ID of the extracted element from the candidate list.
In S120, CPU 120 adds 1 to variable M. In S122, CPU 120 determines whether variable M is larger than the number N of elements. If the variable M is larger than the number N of elements (YE at S122)
S), the process proceeds to S124. If not (NO in S122), the process is returned to S114, and the extraction of elements is repeated by the number of elements 1 used for the endless metal belt 3 according to the function representing the isosceles triangle.

【0041】S124にて、CPU120は、関数に従
って並べられたエレメント1の順序を組付け順序に決定
する。この組付け順序に決定された内容は、モニタ10
4に出力される。またこのとき、隣接するエレメント1
の幅の差が表示される。
At S124, CPU 120 determines the order of the elements 1 arranged according to the function as the assembling order. The contents determined in the assembling order are the monitor 10
4 is output. At this time, the adjacent element 1
The width difference is displayed.

【0042】以上のような構造およびフローチャートに
基づく、エレメント組付け順序決定動作について説明す
る。
An element assembling order determining operation based on the above structure and flowchart will be described.

【0043】無端金属ベルト3に使用するエレメント1
が選択され(S100)、各エレメントについて幅が測
定され、エレメントIDに対応させて、測定した幅が記
憶される(S102)。測定した幅の最小値が基準幅と
して算出され(S104)、エレメント毎に基準幅との
精度差が算出されて記憶される(S106)。精度差の
最大値を高さとする二等辺三角形を表わす関数が算出さ
れ(S108)、二等辺三角形を表わす関数がエレメン
ト数Nで分割される(S110)。
Element 1 used for endless metal belt 3
Is selected (S100), the width of each element is measured, and the measured width is stored in association with the element ID (S102). The minimum value of the measured width is calculated as the reference width (S104), and the accuracy difference from the reference width is calculated and stored for each element (S106). A function representing an isosceles triangle whose height is the maximum precision difference is calculated (S108), and the function representing an isosceles triangle is divided by the number N of elements (S110).

【0044】分割したエレメント1毎に関数値が算出さ
れ(S114)、関数値に最も近い差であるエレメント
1が候補一覧から抽出される(S116)。抽出された
エレメント1のエレメントIDが候補一覧から削除され
る(S118)。このような動作が、1番目のエレメン
トからN番目のエレメントまで繰返し行なわれる。N番
目のエレメントまでこのような動作が行なわれると、関
数に従って並べられたエレメントの順序が、組付け順序
として決定される(S124)。
The function value is calculated for each of the divided elements 1 (S114), and the element 1 having the closest difference to the function value is extracted from the candidate list (S116). The element ID of the extracted element 1 is deleted from the candidate list (S118). Such an operation is repeated from the first element to the Nth element. When such an operation is performed up to the Nth element, the order of the elements arranged according to the function is determined as the assembling order (S124).

【0045】このようにして、エレメント組付け順序決
定動作が行なわれた後、モニタ104には、図4および
図5に示すエレメント組付け例および隣接するエレメン
ト1の幅の差が表示される。図4に示すように、エレメ
ント数Nの1/2を経過するまでは組付け番号が大きく
なるに従って、エレメントの精度差が大きくなるよう
に、エレメント数Nの1/2を経過すると組付け番号が
大きくなるに従って、エレメントの精度差が小さくなる
ように、配列される。その結果、図5に示すように、隣
接するエレメントの幅の差は、極めて小さいものとな
る。なお、図4および図5に示す縦軸は、エレメントの
幅の精度差を無次元化したものである。
After the element assembling order determining operation is performed in this manner, the monitor 104 displays the element assembling example shown in FIGS. 4 and 5 and the difference in width between adjacent elements 1. As shown in FIG. 4, as the assembly number increases until 1/2 of the element number N passes, the assembly number increases when 1/2 of the element number N increases so that the accuracy difference of the elements increases. Are arranged so that the precision difference of the elements becomes smaller as becomes larger. As a result, as shown in FIG. 5, the difference in width between adjacent elements is extremely small. The vertical axes shown in FIGS. 4 and 5 represent the dimension difference of the element width accuracy.

【0046】また、比較のために図6および図7に、同
じN個のエレメントをランダムに組付けた場合のエレメ
ント組付け例およびエレメント1の幅の差を示す。図6
および図7に示すように、同じN個のエレメントをラン
ダムに組付けた場合には、隣接するエレメント1におい
て、極めて大きな幅の差が生じることになる。
For comparison, FIGS. 6 and 7 show an example of element assembly and a difference in width of the element 1 when the same N elements are randomly assembled. Figure 6
And, as shown in FIG. 7, when the same N elements are randomly assembled, an extremely large difference in width occurs between the adjacent elements 1.

【0047】以上のようにして、本実施の形態に係る無
端金属ベルトのエレメント組付け順序決定方法による
と、ある程度のエレメントの幅の精度のばらつきを許容
しつつ、エレメントの配列順序を工夫することにより、
隣接するエレメントの幅の差を小さくすることができ
る。隣接するエレメントの幅の差を小さくすることによ
り、多数のエレメントにより構成される無端金属ベルト
の耐久力を向上させることができる。
As described above, according to the element assembling order determination method for the endless metal belt according to the present embodiment, the arrangement order of the elements is devised while allowing a certain degree of variation in the width accuracy of the elements. Due to
The difference in width between adjacent elements can be reduced. By reducing the difference in width between adjacent elements, it is possible to improve the durability of the endless metal belt composed of a large number of elements.

【0048】<第1の実施の形態 変形例>図8に示す
ように、本変形例に係る組付け順序決定方法は、前述の
図3に示すフローチャートとは異なる制御構造を有す
る。その他のハードウェア構成などについては前述の第
1の実施の形態と同じであるため、ここでの詳細な説明
は繰返さない。
<Modification of First Embodiment> As shown in FIG. 8, the assembly order determining method according to this modification has a control structure different from that of the flowchart shown in FIG. Other hardware configurations and the like are the same as those of the first embodiment described above, and therefore detailed description thereof will not be repeated here.

【0049】図8を参照して、S150にて、CPU1
20は、無端金属ベルト3の1本分に使用するN個のエ
レメント1が選択されたことを検知する。S152に
て、CPU120は、各エレメント1について幅を測定
して、エレメントIDに対応させて記憶する。
Referring to FIG. 8, in S150, CPU1
20 detects that N elements 1 to be used for one endless metal belt 3 are selected. In S152, CPU 120 measures the width of each element 1 and stores it in association with the element ID.

【0050】S154にて、CPU120は、測定した
幅の昇順に、エレメントIDを並べ替える。S156に
て、CPU120は、並べ替えたエレメントID順に、
エレメント識別番号を付与する。S158にて、CPU
120は、エレメント識別番号が偶数のエレメント群
と、奇数のエレメント群とにエレメントIDを分割す
る。
At S154, CPU 120 rearranges the element IDs in the ascending order of the measured widths. In S156, the CPU 120 sets the rearranged element IDs in order.
Assign an element identification number. In S158, CPU
The element 120 divides the element ID into an element group having an even element identification number and an element group having an odd element identification number.

【0051】S160にて、CPU120はエレメント
識別番号が偶数のエレメント群について、幅の昇順にエ
レメントIDを並べる。S162にて、CPU120は
エレメント識別番号が奇数のエレメント群について、幅
の降順にエレメントIDを並べる。なお、奇数のエレメ
ント群を幅の昇順に、偶数のエレメント群を幅の降順に
並べてもよい。S164にて、CPU120は、並べら
れたエレメント1の順序を、組付け順序として決定す
る。このとき、エレメント識別番号が偶数のエレメント
群の最後のエレメント1の幅と、エレメント識別番号が
奇数のエレメント群の最初のエレメント1の幅とが、連
続するように順序が決定される。
At S160, CPU 120 arranges the element IDs in ascending width order for the element groups having even element identification numbers. In S162, CPU 120 arranges the element IDs in descending order of width for the element group having an odd element identification number. The odd-numbered element groups may be arranged in the ascending order of the width, and the even-numbered element groups may be arranged in the descending order of the width. In S164, CPU 120 determines the order of arranged elements 1 as the assembling order. At this time, the order is determined such that the width of the last element 1 of the element group having an even element identification number and the width of the first element 1 of the element group having an odd element identification number are continuous.

【0052】この変形例によると、測定した幅の昇順に
なるように、無端金属ベルト3を構成するすべてのエレ
メントが並べられる。並べられたエレメント1にエレメ
ント識別番号が付与され(S156)、エレメント識別
番号が偶数のエレメント群は幅の昇順に、エレメント識
別番号が奇数のエレメント群は幅の降順に、エレメント
IDが並べられる(S160、S162)。並べられた
エレメント1の順序が、組付け順序として決定される
(S164)。
According to this modification, all the elements constituting the endless metal belt 3 are arranged in the ascending order of the measured width. Element identification numbers are assigned to the arranged elements 1 (S156), and element IDs having even element identification numbers are arranged in ascending order of width, and element groups having odd element identification numbers are arranged in descending order of width (( S160, S162). The order of the arranged elements 1 is determined as the assembling order (S164).

【0053】これにより、前述の第1の実施の形態にお
いて示した図4のように、無端金属ベルトを構成するエ
レメントの半分を経過するまでは、エレメントの幅の精
度差が一様に増加するように、半分を経過すると、エレ
メントの幅の精度差が一様に減少するように、エレメン
トが配列される。
As a result, as shown in FIG. 4 shown in the first embodiment, the difference in the element width accuracy increases uniformly until the half of the elements forming the endless metal belt has passed. Thus, after half the time, the elements are arranged such that the difference in precision of the element widths is uniformly reduced.

【0054】<第2の実施の形態>本発明の第2の実施
の形態に係るエレメント組付け順序決定処理は、前述の
第1の実施の形態における関数が、サイン関数となるも
のである。その他のハードウェア構成などは前述の第1
の実施の形態と同じものである。したがって、それらに
ついてのここでの詳細な説明は繰返さない。また、以下
に示す図9における処理の中で、前述の図3における処
理と同じ処理については同じステップ番号を付してあ
る。それらの処理も同じである。したがって、それらに
ついての詳細な説明はここでは繰返さない。
<Second Embodiment> In the element assembling order determination processing according to the second embodiment of the present invention, the function in the first embodiment described above becomes a sine function. Other hardware configurations are the same as those in the first
Is the same as the embodiment. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here. Further, in the processing in FIG. 9 shown below, the same processing as the processing in FIG. 3 described above is given the same step numbers. The processing is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

【0055】図9を参照して、エレメントID毎に基準
幅との精度差を算出して記憶した後、S200にて、C
PU120は、精度差の最大値を振幅とするサイン波形
を表わす関数を算出する。このときのサイン波形の周期
は、組付け数の1/2倍に対応する。S202にて、C
PU120は、サイン波形を表わす関数をエレメント数
Nで分割する。
Referring to FIG. 9, the accuracy difference from the reference width is calculated and stored for each element ID, and then in S200, C
PU120 calculates the function showing the sine waveform which makes amplitude the maximum value of a precision difference. The cycle of the sine waveform at this time corresponds to half the number of installations. In S202, C
PU 120 divides the function representing the sine waveform by the number of elements N.

【0056】その後、無端金属ベルト3の1本分に使用
するエレメント数Nを満足するまで、分割したエレメン
トに対応する関数値が算出され、その関数値に最も近い
精度差であるエレメント1が抽出される。
Thereafter, the function value corresponding to the divided elements is calculated until the number of elements N used for one endless metal belt 3 is satisfied, and the element 1 having the closest accuracy difference to the function value is extracted. To be done.

【0057】すべてのエレメント1についての抽出が完
了すると、S124にてCPU120は、関数に従って
並べられたエレメント1の順序を、組付け順序として決
定する。このとき、図10および図11に示すように、
エレメント組付け例および隣接するエレメント1の幅の
差が、モニタ104に表示される。
When the extraction for all the elements 1 is completed, in S124, the CPU 120 determines the order of the elements 1 arranged according to the function as the assembling order. At this time, as shown in FIG. 10 and FIG.
The element assembly example and the difference in width between adjacent elements 1 are displayed on the monitor 104.

【0058】図10および図11に示すように、本実施
の形態に係る組付け順序決定方法によっても、エレメン
トの幅についてある程度の精度差を許容しつつ、隣接す
るエレメントの幅の差を極めて小さくすることができ
る。その結果、多数のエレメントから構成される無端金
属ベルトの耐久力を向上させることができる。
As shown in FIGS. 10 and 11, the assembly order determining method according to the present embodiment also allows a certain accuracy difference in the width of the elements, while making the difference in the width of the adjacent elements extremely small. can do. As a result, the endurance of the endless metal belt composed of many elements can be improved.

【0059】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施の形態に係るエレメント組付け
順序決定処理を実行するコンピュータシステムの外観図
である。
FIG. 1 is an external view of a computer system that executes element assembly order determination processing according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示すコンピュータシステムの制御ブロ
ック図である。
FIG. 2 is a control block diagram of the computer system shown in FIG.

【図3】 本発明の第1の実施の形態に係るエレメント
組付け順序決定処理の制御の手順を示すフローチャート
である。
FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of an element assembling order determination process according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の第1の実施の形態に係るエレメント
組付け順序決定処理によるエレメント組付け例を表わす
図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of element assembling by an element assembling order determination process according to the first embodiment of the present invention.

【図5】 本発明の第1の実施の形態に係るエレメント
組付け順序決定処理によるエレメント組付け例における
隣接するエレメントの幅の差を表わす図である。
FIG. 5 is a diagram showing a difference in width between adjacent elements in an element assembling example by the element assembling order determination processing according to the first embodiment of the present invention.

【図6】 エレメント組付けの比較例を表わす図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating a comparative example of element assembly.

【図7】 エレメント組付けの比較例における隣接する
エレメントの幅の差を表わす図である。
FIG. 7 is a diagram showing a difference in width between adjacent elements in a comparative example of element assembly.

【図8】 本発明の第1の実施の形態の変形例に係るエ
レメント組付け順序決定処理の制御の手順を示すフロー
チャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure of element assembly order determination processing according to a modification of the first exemplary embodiment of the present invention.

【図9】 本発明の第2の実施の形態に係るエレメント
組付け順序決定処理の制御の手順を示すフローチャート
である。
FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure of element assembly order determination processing according to the second embodiment of the present invention.

【図10】 本発明の第2の実施の形態に係るエレメン
ト組付け順序決定処理によるエレメント組付け例を表わ
す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of element assembling by an element assembling order determination process according to the second embodiment of the present invention.

【図11】 本発明の第2の実施の形態に係るエレメン
ト組付け順序決定処理によるエレメント組付け例におけ
る隣接するエレメントの幅の差を表わす図である。
FIG. 11 is a diagram showing a difference in width between adjacent elements in an element assembling example by the element assembling order determination processing according to the second embodiment of the present invention.

【図12】 無端金属ベルトが使用されるベルト式無段
変速機の断面図である。
FIG. 12 is a sectional view of a belt type continuously variable transmission in which an endless metal belt is used.

【図13】 無端金属ベルトを説明するための部分斜視
図である。
FIG. 13 is a partial perspective view illustrating an endless metal belt.

【図14】 無端金属ベルトの全体構成を示す斜視図で
ある。
FIG. 14 is a perspective view showing the overall structure of an endless metal belt.

【図15】 エレメントの正面図である。FIG. 15 is a front view of the element.

【図16】 エレメント幅の隣接差が規格を超えた場合
の荷重の発生状態を示す図(その1)である。
FIG. 16 is a diagram (No. 1) showing a state where a load is generated when the adjacent difference in element width exceeds the standard.

【図17】 エレメント幅の隣接差が規格を超えた場合
の荷重の発生状態を示す図(その2)である。
FIG. 17 is a diagram (No. 2) showing a load generation state when the adjacent difference in element width exceeds the standard.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エレメント、2 フープ、3 無端金属ベルト、4
シーブ、5 シーブ面、6 対シーブ摩擦面、10
サドル面、20 入力軸、22 入力側プーリ、30
出力軸、32 出力側プーリ、100 コンピュータシ
ステム、102コンピュータ、104 モニタ、106
FD駆動装置、108 CD−ROM駆動装置、11
0 キーボード、112 マウス。
1 element, 2 hoops, 3 endless metal belts, 4
Sheave, 5 sheave surface, 6-to-sieve friction surface, 10
Saddle surface, 20 input shaft, 22 input side pulley, 30
Output shaft, 32 Output side pulley, 100 Computer system, 102 Computer, 104 Monitor, 106
FD drive device, 108 CD-ROM drive device, 11
0 keyboard, 112 mouse.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 幅方向の両側面をシーブ面に接触させる
複数のエレメントを、その板厚方向に並べて環状のフー
プに通すことにより構成された無端金属ベルトにおける
エレメントの組付け順序を決定する方法であって、 複数の前記エレメントの寸法を測定する測定ステップ
と、 前記測定ステップにて測定されたエレメントの寸法を記
憶する記憶ステップと、 前記記憶ステップにて記憶されたエレメントの寸法の中
で最小の寸法を基準寸法として、前記エレメント毎に前
記基準寸法との精度差を算出する算出ステップと、 前記エレメントを組付ける順番を表わす組付け番号に対
する精度差が、予め定められた関数に従うように、前記
エレメントの組付け順序を決定する決定ステップとを含
む、無端金属ベルトのエレメント組付け順序決定方法。
1. A method for determining the order of assembling elements in an endless metal belt constituted by arranging a plurality of elements whose widthwise side surfaces are in contact with a sheave surface side by side in a plate thickness direction and passing through an annular hoop. A measurement step of measuring the dimensions of a plurality of the elements, a storage step of storing the dimensions of the element measured in the measurement step, and a minimum of the dimensions of the elements stored in the storage step. As a reference dimension, a calculation step of calculating an accuracy difference with the reference dimension for each of the elements, and an accuracy difference with respect to an assembly number representing the order of assembling the elements, according to a predetermined function, A step of determining the order of assembling the elements, and a method of determining the order of assembling the elements of the endless metal belt.
【請求項2】 前記関数は、独立変数を組付け番号とし
て、従属変数を基準寸法との精度差とした関数であっ
て、始点の値と終点の値とが一致し、前記関数の微分値
が予め定められた値以下である関数である、請求項1に
記載の無端金属ベルトのエレメント組付け順序決定方
法。
2. The function is a function in which an independent variable is an assembly number and a dependent variable is an accuracy difference from a reference dimension, and a start point value and an end point value are the same, and a differential value of the function. The method for determining the order of assembling elements of an endless metal belt according to claim 1, wherein is a function that is equal to or less than a predetermined value.
【請求項3】 前記関数は、独立変数を組付け番号とし
て、従属変数を基準寸法との精度差とした関数であっ
て、始点の値と終点の値とが一致し、前記関数の微分値
が予め定められた値以下であって、変曲点が1つである
関数である、請求項1に記載の無端金属ベルトのエレメ
ント組付け順序決定方法。
3. The function is a function in which an independent variable is an assembly number and a dependent variable is an accuracy difference from a reference dimension, and a start point value and an end point value match each other, and a differential value of the function. Is less than or equal to a predetermined value, and is a function having one inflection point.
【請求項4】 前記関数は、独立変数を組付け番号とし
て、従属変数を基準寸法との精度差とした関数であっ
て、互いに隣接する前記エレメントの寸法の差が小さく
なるように定められた関数である、請求項1に記載の無
端金属ベルトのエレメント組付け順序決定方法。
4. The function is a function in which an independent variable is an assembly number and a dependent variable is an accuracy difference from a reference dimension, and is defined so that a difference in dimension between the elements adjacent to each other is small. The method for determining an element assembly sequence of an endless metal belt according to claim 1, which is a function.
【請求項5】 前記関数は、独立変数を組付け番号とし
て、従属変数を基準寸法との精度差とした関数であっ
て、前記精度差の最大値をその高さ、組付け数をその底
辺とする二等辺三角形を表わす関数である、請求項1に
記載の無端金属ベルトのエレメント組付け順序決定方
法。
5. The function is a function in which an independent variable is an assembly number and a dependent variable is an accuracy difference from a reference dimension, and the maximum value of the accuracy difference is its height, and the number of installations is its base. The method for determining the order of assembling an element of an endless metal belt according to claim 1, which is a function representing an isosceles triangle.
【請求項6】 前記関数は、独立変数を組付け番号とし
て、従属変数を基準寸法との精度差とした関数であっ
て、前記精度差の最大値をその振幅、組付け数をその周
期の1/2倍とするサイン波形を表わす関数である、請
求項1に記載の無端金属ベルトのエレメント組付け順序
決定方法。
6. The function is a function in which an independent variable is an assembly number, and a dependent variable is an accuracy difference from a reference dimension, and the maximum value of the accuracy difference is its amplitude and the number of installations is its cycle. The method for determining an element assembling order of an endless metal belt according to claim 1, which is a function representing a sine waveform that is halved.
【請求項7】 幅方向の両側面をシーブ面に接触させる
複数のエレメントを、その板厚方向に並べて環状のフー
プに通すことにより構成された無端金属ベルトにおける
エレメントの組付け順序を決定する方法であって、 前記エレメントの寸法を測定する測定ステップと、 前記測定ステップにて測定された寸法に基づいて、前記
寸法の降順または昇順に前記エレメントを並べ替えて、
並べ替えた順序に従ってエレメントを識別するための識
別番号を付与する並べ替えステップと、 前記並べ替えステップにて並べられた識別番号に従っ
て、識別番号が偶数のエレメント群と、識別番号が奇数
のエレメント群とに分割する分割ステップと、 前記エレメント群の一方を寸法の昇順で、他方を寸法の
降順で、エレメントの組付け順序を決定する決定ステッ
プとを含む、無端金属ベルトのエレメント組付け順序決
定方法。
7. A method for deciding an assembling order of elements in an endless metal belt constituted by arranging a plurality of elements, whose both side surfaces in the width direction are in contact with a sheave surface, in the plate thickness direction and passing through an annular hoop. In the measurement step of measuring the dimensions of the element, based on the dimensions measured in the measuring step, the elements are rearranged in descending or ascending order of the dimensions,
A rearrangement step of giving an identification number for identifying the elements according to the rearranged order, according to the identification numbers arranged in the rearrangement step, the identification number is an even number element group, and the identification number is an odd number element group And a determination step of determining one of the element groups in an ascending order of dimensions and the other in a descending order of dimensions, the order of assembling the elements, a method for determining an element assembly order of an endless metal belt. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1042192B1 (en) * 2016-12-22 2018-06-29 Bosch Gmbh Robert A drive belt for a continuously variable transmission with transverse segments and a ring stack and its manufacutring method

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JPH0641781B2 (en) * 1985-10-08 1994-06-01 日産自動車株式会社 V-belt manufacturing method

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