JP4654638B2 - Seat posture adjustment device - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置の画像記録用のシートを搬送する際のシートの姿勢を調整するシート姿勢調整装置に関する。
本発明のシート姿勢調整装置は例えば、シート側端縁をガイドするサイドガイドと、前記サイドガイドにシート側端縁を位置決めした状態で前記サイドガイドに沿って前記シートを搬送するための斜行ローラとを有する姿勢補正用シート搬送路の上流側に配置されて使用される。
The present invention relates to a sheet orientation adjusting device that adjusts the orientation of a sheet when an image recording sheet of an image forming apparatus is conveyed.
The sheet posture adjusting device of the present invention includes, for example, a side guide that guides a sheet side edge, and a skew roller for conveying the sheet along the side guide in a state where the sheet side edge is positioned on the side guide. Are arranged and used on the upstream side of the posture correction sheet conveying path.
図８は斜行ローラによりサイドガイドに沿ってシートを搬送するシート姿勢補正用のアライナの上流側から搬送されるシートの状態説明図で、図８Ａはシート前端の角部がシートガイドに衝突する状態を示す図、図８Ｂはシート前端がシートガイドから離れた状態でシート側縁がシートガイドに当接する状態を示す図である。
図８Ａにおいて、シートガイドＳＧおよび複数の斜行ローラＲｃを有する姿勢補正用シート搬送路ＳＨａの上流側に配置されたシート搬送ローラＲａ，Ｒａは回転軸Ｒａ０に固着されている。前記シート搬送ローラＲａ，Ｒａは同一の外径を有しているので、シートが図８Ａに示すように傾斜した姿勢で上流側から搬送されてきた場合、シートＳの前端の角部がシートガイドＳＧに衝突することがある。このような場合、前記シートＳの前端縁がシートガイドの後端部ＳＧ１に衝突するとシートＳを適切な姿勢（シート側縁がシートガイドＳＧにガイドされる姿勢）に補正することができなくなるという問題点がある。
FIG. 8 is an explanatory diagram of the state of the sheet conveyed from the upstream side of the aligner for correcting the sheet posture that conveys the sheet along the side guide by the skew roller, and FIG. 8A is a corner of the front end of the sheet colliding with the sheet guide. FIG. 8B is a diagram illustrating a state where the sheet front edge is in contact with the sheet guide in a state where the front end of the sheet is separated from the sheet guide.
In FIG. 8A, the sheet conveying rollers Ra, Ra arranged on the upstream side of the posture correcting sheet conveying path Sha having the sheet guide SG and the plurality of skew rollers Rc are fixed to the rotation axis Ra0. Since the sheet conveying rollers Ra and Ra have the same outer diameter, when the sheet is conveyed from the upstream side in an inclined posture as shown in FIG. 8A, the corner portion of the front end of the sheet S is the sheet guide. May collide with SG. In such a case, when the front edge of the sheet S collides with the rear end SG1 of the sheet guide, the sheet S cannot be corrected to an appropriate posture (the posture in which the sheet side edge is guided by the sheet guide SG). There is a problem.
前記問題点を解決する従来技術として特許文献１（特開２００１−１５１３８８号公報）記載の技術が従来公知である。
（特許文献１：特開２００１−１５１３８８号公報）
特許文献１には、図８Ｂに示すように、斜行ローラＲｃでシートを斜行させサイドガイドＳＧのガイド面にシートを突き当てることでシートＳの姿勢を補正する姿勢補正用シート搬送路ＳＨａを設けている。そして、サイドガイドＳＧの後端（シート搬送方向後端）へのシート前端の突入防止、シートの座屈防止を目的にして、姿勢補正用シート搬送路ＳＨａの上流側に回転駆動される回転軸Ｒｂ０上に固定された外径の大きい先行駆動ローラＲｂ１および前記先行駆動ローラＲｂ１よりも外径の小さい支点駆動ローラＲｂ２を有するスキュー調整用駆動ローラＲｂが配置されている。なお、前記駆動ローラＲｂ１，Ｒｂの上面には従動ローラがそれぞれ当接するように配置される。
As a conventional technique for solving the above problems, a technique described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-151388) is conventionally known.
(Patent Document 1: JP 2001-151388 A)
In
図８Ｂにおいて、外径の大きい先行駆動ローラＲｂ１はサイドガイドＳＧに近い側に配置され、外径の小さい支点駆動ローラＲｂ２は前記サイドガイドＳＧから遠い側に配置されている。この場合、先行ローラＲｂ１および支点ローラＲｂ２の周速度の差により、スキュー調整用駆動ローラＲｂにより搬送されるシートＳは図８Ｂの２点鎖線で示すようにスキュー（傾斜）する。すなわち図８Ｂでは、シート前端縁のサイドガイドＳＧに近い側の角部が先行し、シート前端縁のサイドガイトＳＧから遠い側の角部が遅れた状態になる。
この場合、姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに進入するシートＳを適切な姿勢（図８Ｂの２点鎖線で示すようにスキューした姿勢）に補正することができる。
In this case, the sheet S entering the posture correction sheet conveyance path Sha can be corrected to an appropriate posture (posture skewed as shown by a two-dot chain line in FIG. 8B).
（特許文献１記載の技術の問題点）
前記スキュー調整用駆動ローラＲｂの上流にあるシート搬送ローラ（上流側搬送ローラ）Ｒａ，Ｒａとの軸間距離よりも大きなサイズのシートＳの場合、そのシートが上流側搬送ローラＲａ，Ｒａにより搬送されている間は、上流側搬送ローラＲａ，Ｒａが抵抗となり斜行し難い。また、上流側搬送ローラＲａ，Ｒａよりも小さいサイズのシートでもシートの種類によっては斜行する量（スキュー量）に差が生じるという問題点がある。
(Problems of the technology described in Patent Document 1)
In the case of a sheet S having a size larger than the distance between the axes of the sheet conveying rollers (upstream conveying rollers) Ra and Ra upstream of the skew adjustment driving roller Rb, the sheet is conveyed by the upstream conveying rollers Ra and Ra. During this time, the upstream-side transport rollers Ra and Ra are in resistance and are difficult to skew. Further, there is a problem in that even if the sheet is smaller than the upstream side transport rollers Ra, Ra, a difference in skew amount (skew amount) occurs depending on the type of the sheet.
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）シートサイズに関わらず適切なスキュー調整（姿勢調整）が可能なシート姿勢調整装置を提供すること。
（Ｏ02）サイドガイドおよび斜行ロールの配置された姿勢補正用シート搬送路に所望のスキュー（傾斜角度）でシートを進入させるようにすること。
In view of the above-described circumstances, the present invention has the following description contents (O01) and (O02) as technical problems.
(O01) To provide a sheet posture adjustment device capable of performing appropriate skew adjustment (posture adjustment) regardless of the sheet size.
(O02) A sheet is allowed to enter at a desired skew (inclination angle) into a posture correction sheet conveyance path in which side guides and skew rolls are arranged.
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
(Invention)
Next, the present invention that has solved the above problems will be described. The elements of the present invention include elements of the examples in order to facilitate correspondence with elements of specific examples (examples) of the embodiments described later. Add the code enclosed in parentheses. The reason why the present invention is described in correspondence with the reference numerals of the embodiments described later is to facilitate understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.
（本発明）
本発明のシート姿勢調整装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06），（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転駆動される回転軸（Ｒｂ０）上に固定された外径の大きい先行駆動ローラ（Ｒｂ１）および前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）よりも外径の小さい複数の支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）を有するスキュー調整用駆動ローラ（Ｒｂ）、
（Ａ08）前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）に近い側から離れるに連れて、順に、径が大きくなる前記複数の各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）、
（Ａ02）前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）と、前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）に圧接し且つ前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）に連れ回りする先行従動ローラ（Ｒｂ１′）とを有する先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）、
（Ａ03）前記複数の各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）と、前記各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）にそれぞれ圧接し前記各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）にそれぞれ連れ回りする複数の各支点従動ローラ（Ｒｂ２′，Ｒｂ３′，Ｒｂ４′）とを有する複数の各支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）、
（Ａ04）前記各支点従動ローラ（Ｒｂ２′，Ｒｂ３′，Ｒｂ４′）の前記各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）に対する圧接力であるニップ圧を各支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）毎にそれぞれ調節可能な支点従動ローラニップ圧調整部材（ＳＬ２〜ＳＬ４）、
（Ａ05）前記先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）および支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）に搬送されるシートサイズを検出するシートサイズ検出手段、
（Ａ06）シートサイズ検出手段の検出するシートサイズに応じて、前記複数の各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）の中で前記シートサイズに対応する支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）に対応する前記支点従動ローラニップ圧調節部材の動作を制御して、前記各支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）のニップ圧を調整するニップ圧制御手段。
(Invention)
The seat posture adjusting apparatus according to the present invention includes the following constituent elements (A01) to (A06) and (A08) .
(A01) A front drive roller (Rb1) having a large outer diameter fixed on a rotational shaft (Rb0) to be driven to rotate and a plurality of fulcrum drive rollers (Rb2, Rb3) having a smaller outer diameter than the preceding drive roller (Rb1) , Rb4) skew adjusting drive roller (Rb),
(A08) The plurality of fulcrum drive rollers (Rb2, Rb3, Rb4) whose diameters increase in order as they move away from the side closer to the preceding drive roller (Rb1),
(A02) A preceding roller (Rb1 + Rb1 ′) having the preceding driving roller (Rb1) and a preceding driven roller (Rb1 ′) that is in pressure contact with the preceding driving roller (Rb1) and rotates with the preceding driving roller (Rb1) ,
(A03) The fulcrum drive rollers (Rb2, Rb3, Rb4) and the fulcrum drive rollers (Rb2, Rb3, Rb4) are respectively brought into pressure contact with the fulcrum drive rollers (Rb2, Rb3, Rb4). A plurality of fulcrum rollers (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′) having a plurality of rotating fulcrum driven rollers (Rb2 ′, Rb3 ′, Rb4 ′),
(A04) The nip pressure, which is the pressure contact force of each fulcrum driven roller (Rb2 ', Rb3', Rb4 ') to each fulcrum drive roller (Rb2, Rb3, Rb4), is applied to each fulcrum roller (Rb2 + Rb2', Rb3 + Rb3 ', Rb4 + Rb4). ′) Supporting point driven roller nip pressure adjusting members (SL2 to SL4) each adjustable.
(A05) Sheet size detecting means for detecting the sheet size conveyed to the preceding roller (Rb1 + Rb1 ′) and the fulcrum rollers (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′);
(A06) Depending on the sheet size detected by the sheet size detecting means, the fulcrum drive rollers (Rb2, Rb3, Rb4) corresponding to the sheet size among the plurality of fulcrum drive rollers (Rb2, Rb3, Rb4). Nip pressure control means for adjusting the nip pressure of each of the fulcrum rollers (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′) by controlling the operation of the corresponding fulcrum driven roller nip pressure adjusting member.
（本発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ06），（Ａ08）を備えた本発明のシート姿勢調整装置では、スキュー調整用駆動ローラ（Ｒｂ）は、回転駆動される回転軸上に固定された外径の大きい先行駆動ローラ（Ｒｂ１）および前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）よりも外径の小さい複数の支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）を有する。
前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）と、前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）に圧接する先行従動ローラ（Ｒｂ１′）とを有する先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）により搬送されるシートの搬送速度は、前記複数の各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）と、前記各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）にそれぞれ圧接する複数の前記各支点従動ローラ（Ｒｂ２′，Ｒｂ３′，Ｒｂ４′）とを有する複数の各支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）により搬送されるシートの搬送速度よりもおおきい。
支点従動ローラニップ圧調整部材（ＳＬ２〜ＳＬ４）は、前記各支点従動ローラ（Ｒｂ２′，Ｒｂ３′，Ｒｂ４′）の前記各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）に対する圧接力であるニップ圧を各支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）毎にそれぞれ調節可能である。
シートサイズ検出手段は、前記先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）および支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）に搬送されるシートサイズを検出する。
(Operation of the present invention)
In the sheet posture adjusting apparatus according to the present invention having the above-described structural requirements (A01) to (A06) , (A08) , the skew adjusting drive roller (Rb) has an outer diameter fixed on the rotary shaft to be rotationally driven. A large preceding drive roller (Rb1) and a plurality of fulcrum drive rollers (Rb2, Rb3, Rb4) having an outer diameter smaller than that of the preceding drive roller (Rb1).
The conveyance speed of the sheet conveyed by the preceding roller (Rb1 + Rb1 ′) having the preceding driving roller (Rb1) and the preceding driven roller (Rb1 ′) pressed against the preceding driving roller (Rb1) is determined by the plurality of fulcrums. Each of a plurality of drive rollers (Rb2, Rb3, Rb4) and a plurality of the fulcrum driven rollers (Rb2 ′, Rb3 ′, Rb4 ′) that are in pressure contact with the fulcrum drive rollers (Rb2, Rb3, Rb4), respectively. This is greater than the conveyance speed of the sheet conveyed by the fulcrum rollers (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′).
The fulcrum driven roller nip pressure adjusting members (SL2 to SL4) respectively apply nip pressures, which are pressure contact forces of the fulcrum driven rollers (Rb2 ′, Rb3 ′, Rb4 ′) to the fulcrum drive rollers (Rb2, Rb3, Rb4). Each fulcrum roller (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′) can be adjusted.
The sheet size detecting means detects the sheet size conveyed to the preceding roller (Rb1 + Rb1 ′) and the fulcrum rollers (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′).
ニップ圧制御手段は、シートサイズ検出手段の検出するシートサイズに応じて、前記支点従動ローラニップ圧調節部材の動作を制御し、前記各支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）のニップ圧を調整する。各支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）のニップ圧を調整することにより、１つの支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）と先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）とによりシートを搬送し、他の支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）はシート搬送に影響しないようにすることができる。
前記シート搬送を行う支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）として、先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）に近いローラを選択するかまたは遠いローラを選択するかにより、搬送されるシートの姿勢の調節量を制御することが可能となる。また、外径の大きい支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）を選択するかまたは小さい支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）を選択するかにより、搬送されるシートの姿勢の調節量を制御することが可能となる。
The nip pressure control means controls the operation of the fulcrum driven roller nip pressure adjusting member according to the sheet size detected by the sheet size detection means, and controls the nip pressure of each of the fulcrum rollers (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′). adjust. By adjusting the nip pressure of each fulcrum roller (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′), the sheet is conveyed by one fulcrum roller (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′) and the preceding roller (Rb1 + Rb1 ′). The other fulcrum rollers (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′) can be prevented from affecting the sheet conveyance.
The amount of adjustment of the posture of the conveyed sheet depending on whether a roller close to the preceding roller (Rb1 + Rb1 ′) or a distant roller is selected as the fulcrum rollers (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′) for carrying the sheet Can be controlled. Further, the amount of adjustment of the posture of the conveyed sheet is controlled by selecting a fulcrum drive roller (Rb2, Rb3, Rb4) having a large outer diameter or a small fulcrum drive roller (Rb2, Rb3, Rb4). It becomes possible.
また、本発明のシート姿勢調整装置では、前記複数の各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）は、前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）に近い側から離れるに連れて、順に、径が大きくなるので、前記シート搬送を行う支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）として、いずれかの支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）を選択することにより、搬送されるシートの姿勢の調節量を制御することが可能となる。 In the sheet posture adjusting apparatus of the present invention, the diameters of the plurality of fulcrum drive rollers (Rb2, Rb3, Rb4) increase in order as they move away from the side closer to the preceding drive roller (Rb1) . By selecting one of the fulcrum drive rollers (Rb2, Rb3, Rb4) as the fulcrum rollers (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′) for carrying the sheet, the amount of adjustment of the posture of the conveyed sheet is controlled. It becomes possible to do.
（本発明の形態１）
本発明の形態１のシート姿勢調整装置は、前記本発明において、下記の構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ09）前記先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）および前記支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）の上流側に配置された上流側ローラのニップ圧を調整する上流側ローラニップ圧調整部材、
（Ａ010）シートがスキュー調整用ローラを通過中であることを検出するシートのスキュー調整用ローラ通過時検出手段、
（Ａ011）前記上流側ローラニップ圧調整部材の動作を制御して、シートのスキュー調整用ローラ通過時に前記上流側ローラのニップ圧を調整するニップ圧制御手段。
(
The seat posture adjusting apparatus according to
(A09) An upstream roller nip pressure adjusting member for adjusting a nip pressure of an upstream roller disposed upstream of the preceding roller (Rb1 + Rb1 ′) and the fulcrum rollers (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′);
(A010) Means for detecting when a sheet passes through a skew adjustment roller for detecting that the sheet is passing through the skew adjustment roller;
(A011) Nip pressure control means for controlling the operation of the upstream roller nip pressure adjusting member to adjust the nip pressure of the upstream roller when the sheet passes the skew adjusting roller.
（本発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）を備えた本発明の形態１のシート姿勢調整装置では、上流側ローラニップ圧調整部材は、前記先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）および前記支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）の上流側に配置された上流側ローラのニップ圧を調整する。
シートのスキュー調整用ローラ通過時検出手段は、シートがスキュー調整用ローラを通過中であることを検出する。
上流側ローラのニップ圧制御手段は、上流側ローラニップ圧調整部材の動作を制御して、シートのスキュー調整用ローラ通過時に前記上流側ローラのニップ圧を調整する。
前記上流側ローラのニップ圧を小さくすることにより、前記先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）および支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）により搬送されるシートの姿勢の調節量が、前記上流側ローラにより妨げられることを防止することができる。すなわち、前記先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）および支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）により搬送れるシートの姿勢の調節量が前記上流側ローラに妨げられるのを防止することができる。
(Operation of
In the sheet posture adjusting apparatus according to the first embodiment of the present invention having the structural requirements (A09) to (A011), the upstream roller nip pressure adjusting member includes the preceding roller (Rb1 + Rb1 ′) and the fulcrum roller (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′). , Rb4 + Rb4 ′), the nip pressure of the upstream roller disposed on the upstream side is adjusted.
The sheet skew adjustment roller detection unit detects that the sheet is passing through the skew adjustment roller.
The upstream roller nip pressure control means controls the operation of the upstream roller nip pressure adjusting member so as to adjust the nip pressure of the upstream roller when the sheet passes the skew adjusting roller.
By reducing the nip pressure of the upstream roller, the amount of adjustment of the posture of the sheet conveyed by the preceding roller (Rb1 + Rb1 ′) and the fulcrum roller (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′) is adjusted by the upstream roller. It can be prevented from being hindered. That is, it is possible to prevent the upstream roller from obstructing the adjustment amount of the posture of the sheet conveyed by the preceding roller (Rb1 + Rb1 ′) and the fulcrum roller (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′).
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ03）を奏する。
（Ｅ01）シートサイズに関わらず適切な姿勢調整が可能なシート姿勢調整装置を提供することができる。
（Ｅ02）サイドガイドおよび斜行ロールの配置された姿勢補正用シート搬送路に所望のスキュー（傾斜角度）でシートを進入させることができる。
（Ｅ03）シート搬送量が大きくて搬送するシート部分を先行させる先行ローラと、シート搬送量が小さくて搬送するシート部分を遅らせる支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）との距離を調整可能とすることにより、搬送するシートの姿勢の調整量を制御することができる。例えば、前記距離を小さくすることで回転したシートのスキュー（傾斜角度）が増え、遠くすることでスキュー（傾斜角度、斜行量）を減らすことができる。
The above-described present invention has the following effects (E01) to (E03).
(E01) It is possible to provide a seat posture adjustment device capable of performing proper posture adjustment regardless of the sheet size.
(E02) The sheet can be entered with a desired skew (inclination angle) into the posture correcting sheet conveyance path in which the side guide and the skew roll are arranged.
(E03) It is possible to adjust the distance between the preceding roller that precedes the conveyed sheet portion with a large sheet conveyance amount and the fulcrum rollers (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′) that delay the sheet portion with small sheet conveyance amount. By doing so, the adjustment amount of the posture of the conveyed sheet can be controlled. For example, the skew (inclination angle) of the rotated sheet increases by decreasing the distance, and the skew (inclination angle, skew amount) can be decreased by increasing the distance.
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
Next, specific examples (examples) of the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The directions indicated by Z and -Z or the indicated side are defined as front, rear, right, left, upper, lower, or front, rear, right, left, upper, and lower, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow pointing from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
次に図面を参照しながら、本発明の実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
（実施例１）
図１は本発明のシート長検出装置を備えた画像形成装置の実施例１の全体説明図である。
図１において、画像形成装置（プリンタ）Ｕは、ＵＩ（ユーザインタフェース）と、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを有している。
図示しないコンピュータから画像形成装置（プリンタ）ＵのコントローラＣに入力された画像記録用データは、前記ＩＰＳの一時記憶メモリに記憶される。前記ＩＰＳは、コントローラＣから入力された画像記録用データをビットマップ画像データに変換して、レーザ駆動データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
前記レーザ駆動回路ＤＬは、入力されたレーザ駆動データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像書込装置、または画像書込装置）のＬＤ（レーザダイオード）に出力する。ＬＤから出射したレーザ光Ｌは回転多面鏡ＫＫを有する光学系により像担持体ＰＲ表面を走査する。
Next, examples of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following examples.
Example 1
FIG. 1 is an overall explanatory view of
In FIG. 1, an image forming apparatus (printer) U has a UI (user interface) and an IPS (image processing system).
Image recording data input from a computer (not shown) to the controller C of the image forming apparatus (printer) U is stored in the temporary storage memory of the IPS. The IPS converts the image recording data input from the controller C into bitmap image data and outputs it to the laser drive circuit DL as laser drive data.
The laser driving circuit DL outputs a laser driving signal corresponding to the input laser driving data to an LD (laser diode) of a ROS (latent image writing device or image writing device). The laser beam L emitted from the LD scans the surface of the image carrier PR by an optical system having a rotating polygon mirror KK.
画像形成装置Ｕの像担持体（感光体ドラム）ＰＲの表面は帯電ローラ（帯電部材）ＣＲにより一様に帯電され、ＲＯＳ（潜像書込装置）から出射するレーザビームＬにより静電潜像が書き込まれる。静電潜像は現像器Ｄでトナー像に現像される。
前記像担持体ＰＲ、帯電ローラＣＲ、ＲＯＳ（潜像書込装置）、現像機Ｄ等によりトナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ）が構成されている。
前記トナー像は像担持体ＰＲの回転に伴い転写ローラ（シート転写装置）Ｔに対向する転写領域（シート転写領域）Ｑに移動する。
前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅは、現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧を転写ローラＴに印加する。
The surface of the image carrier (photosensitive drum) PR of the image forming apparatus U is uniformly charged by a charging roller (charging member) CR, and an electrostatic latent image is generated by a laser beam L emitted from a ROS (latent image writing device). Is written. The electrostatic latent image is developed into a toner image by the developing device D.
A toner image forming device (PR + CR + ROS + D) is constituted by the image carrier PR, charging roller CR, ROS (latent image writing device), developing device D, and the like.
The toner image moves to a transfer region (sheet transfer region) Q facing the transfer roller (sheet transfer device) T as the image carrier PR rotates.
The power supply circuit E controlled by the controller C applies a transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the developing toner to the transfer roller T.
給紙トレイＴＲ１と前記転写領域（画像記録位置）Ｑとの間には上流側シート搬送路（転写領域上流側シート搬送路）ＳＨ１が配置されており、前記上流側シート搬送路ＳＨ１の途中にはシートＳを平面形状に保持した状態で搬送する姿勢補正用シート搬送路ＳＨａが設けられている。
給紙トレイＴＲ１に収容されたシートＳは、所定のタイミングでピックアップローラＲpにより取り出され、互いに圧接する給紙ローラＲｓ1と分離ローラ（分離部材）Ｒｓ2とを有するさばきローラＲｓにより１枚づつ分離されて、複数の搬送ローラＲａにより前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに搬送される。
An upstream sheet conveyance path (transfer area upstream sheet conveyance path) SH1 is disposed between the paper feed tray TR1 and the transfer area (image recording position) Q, and is located in the middle of the upstream sheet conveyance path SH1. Is provided with a posture correction sheet conveying path SHa for conveying the sheet S in a state of being held in a planar shape.
The sheets S stored in the paper feed tray TR1 are taken out by the pickup roller Rp at a predetermined timing, and are separated one by one by a separating roller Rs having a paper feed roller Rs1 and a separation roller (separation member) Rs2 that are pressed against each other. Thus, the sheet is conveyed to the posture correction sheet conveying path SHa by a plurality of conveying rollers Ra.
図２は転写領域の上流側のシート搬送路の説明図である。
図３は上流側シート搬送路に配置されたスキュー調整用ローラの説明図で、図３Ａはスキュー調整用ローラをシート搬送方向から見た図、図３Ｂはスキュー調整用ローラをその軸方向から見た図である。
図１、図２において、前記上流側シート搬送路ＳＨ１の姿勢補正用シート搬送路ＳＨａには、そのシート搬送方向の上流側端部にスキュー調整用駆動ローラＲｂが配置されている。
図１〜図３において、スキュー調整用駆動ローラＲｂは回転軸Ｒｂ０上に固着された複数の駆動ローラＲｂ１〜Ｒｂ４を有している。前側に配置された大径ローラＲｂ１の直径は２０φ、その後方に順次配置された小径ローラＲｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４の直径は１７φ，１８φ、１９φに設定されている。この場合、駆動ローラＲｂ１の周速度は他の駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４の周速度よりも大きい。
FIG. 2 is an explanatory diagram of the sheet conveyance path on the upstream side of the transfer region.
3A and 3B are explanatory views of the skew adjusting roller disposed in the upstream sheet conveying path. FIG. 3A is a view of the skew adjusting roller viewed from the sheet conveying direction. FIG. 3B is a view of the skew adjusting roller viewed from the axial direction. It is a figure.
1 and 2, a skew adjustment drive roller Rb is disposed at the upstream end in the sheet conveyance direction in the posture correction sheet conveyance path SHa of the upstream sheet conveyance path SH1.
1 to 3, the skew adjusting drive roller Rb has a plurality of drive rollers Rb1 to Rb4 fixed on the rotation shaft Rb0. The diameter of the large-diameter roller Rb1 disposed on the front side is set to 20φ, and the diameters of the small-diameter rollers Rb2, Rb3, Rb4 sequentially disposed on the rear side thereof are set to 17φ, 18φ, and 19φ. In this case, the peripheral speed of the driving roller Rb1 is larger than the peripheral speeds of the other driving rollers Rb2 to Rb4.
前記各駆動ローラＲｂ１〜Ｒｂ４の上面にはそれぞれ同一直径の従動ローラＲｂ１′〜Ｒｂ４′が当接可能に配置されている。従動ローラＲｂ１′は軸Ｒｂ１´ａ上に回転可能に支持されており、駆動ローラＲｂ１の上面に常時当接している。
前記従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′はそれぞれ軸Ｒｂ２′ａ〜Ｒｂ４′ａ上に回転可能に支持されている。前記従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′によりスキュー調整用従動ローラＲｂ′が構成されている。前記スキュー調整用駆動ローラＲｂとスキュー調整用従動ローラＲｂ′とによりスキュー調整ローラ（Ｒｂ＋Ｒｂ′）が構成されている。
前記各軸Ｒｂ２′ａ〜Ｒｂ４′ａはＬ型の回動レバーＬ２〜Ｌ４の水平部の先端部に支持されている。前記回動レバーＬ２〜Ｌ４は軸Ｌ２ａ〜Ｌ４ａ回りに回動可能であり、回動レバーＬ２〜Ｌ４の水平部の先端部は引張バネＳＰにより常時下方に引っ張られている。前記引張バネＳＰは、前記各従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′を、前記駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４の上面に当接させる力を作用させている。
Drive rollers Rb1 ′ to Rb4 ′ having the same diameter are arranged on the upper surfaces of the drive rollers Rb1 to Rb4 so as to be in contact with each other. The driven roller Rb1 ′ is rotatably supported on the shaft Rb1′a, and is always in contact with the upper surface of the driving roller Rb1.
The driven rollers Rb2 'to Rb4' are rotatably supported on shafts Rb2'a to Rb4'a, respectively. The driven rollers Rb2 'to Rb4' constitute a skew adjusting driven roller Rb '. The skew adjustment driving roller Rb and the skew adjustment driven roller Rb ′ constitute a skew adjustment roller (Rb + Rb ′).
Each of the shafts Rb2'a to Rb4'a is supported at the tip of the horizontal portion of the L-shaped rotating levers L2 to L4. The turning levers L2 to L4 can turn around the axes L2a to L4a, and the horizontal ends of the turning levers L2 to L4 are always pulled downward by a tension spring SP. The tension spring SP applies a force for bringing the driven rollers Rb2 ′ to Rb4 ′ into contact with the upper surfaces of the driving rollers Rb2 to Rb4.
前記Ｌ型の回動レバーＬ２〜Ｌ４の鉛直部の上端部には上下に延びる長孔Ｌ２ｂ〜Ｌ４ｂが形成されており、前記長孔Ｌ２ｂ〜Ｌ４ｂにはソレノイド（支点従動ローラニップ圧調整部材）ＳＬ２〜ＳＬ４の伸縮軸ＳＬ２ａ〜ＳＬ４ａの先端に設けたピンＰが貫通している。
したがって、前記ソレノイドＳＬ２〜ＳＬ４がオフの場合には、前記引張バネＳＰにより、前記各従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′は前記駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４上面に当接する。また、前記ソレノイドＳＬ２〜ＳＬ４がオンの場合には、前記各従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′は前記駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４上面から上方に離れる。
Long holes L2b to L4b extending vertically are formed at the upper ends of the vertical portions of the L-shaped turning levers L2 to L4, and a solenoid (fulcrum driven roller nip pressure adjusting member) SL2 is formed in the long holes L2b to L4b. A pin P provided at the tip of the telescopic shafts SL2a to SL4a of .about.SL4 passes therethrough.
Therefore, when the solenoids SL2 to SL4 are off, the driven rollers Rb2 'to Rb4' are brought into contact with the upper surfaces of the driving rollers Rb2 to Rb4 by the tension spring SP. When the solenoids SL2 to SL4 are on, the driven rollers Rb2 'to Rb4' are separated upward from the upper surfaces of the driving rollers Rb2 to Rb4.
したがって、前記スキュー調整用駆動ローラＲｂを通過するシートの幅が狭い場合（例えばＢ５シートのＳＥ以下、すなわち、Ｂ５シートのショートエッジの長さ以下の場合）には、前記ソレノイドＳＬ２をオフにして従動ローラＲｂ２′を駆動ローラＲｂ２に当接させ、ソレノイドＳＬ３，ＳＬ４をオンにして従動ローラＲｂ３′，Ｒｂ４′を駆動ローラＲｂ３，Ｒｂ４から上方に離隔させる。この場合、前記スキュー調整用駆動ローラＲｂを通過する幅がＢ５ＳＥ以下のシートは駆動ローラＲｂ１および従動ローラＲｂ１′と、駆動ローラＲｂ２および従動ローラＲｂ２′により搬送される。
また、シート幅が広い場合（例えばＡ４ＬＥまたはＡ３ＳＥ以下、すなわち、Ａ４シートのロングエッジまたはＡ３シートのショートエッジの長さ以上の場合）には、前記ソレノイドＳＬ４をオフにして従動ローラＲｂ４′を駆動ローラＲｂ４に当接させ、ソレノイドＳＬ２，ＳＬ３をオンにして従動ローラＲｂ２′，Ｒｂ３′を駆動ローラＲｂ２，Ｒｂ３から上方に離隔させる。その場合、前記スキュー調整用駆動ローラＲｂを通過する幅がＡ４ＬＥまたはＡ３ＳＥ以上のシートは駆動ローラＲｂ１および従動ローラＲｂ１′と、駆動ローラＲｂ４および従動ローラＲｂ４′により搬送される。
Therefore, when the width of the sheet passing through the skew adjustment driving roller Rb is narrow (for example, the B5 sheet is equal to or smaller than the SE, that is, the B5 sheet is shorter than the short edge length), the solenoid SL2 is turned off. The driven roller Rb2 ′ is brought into contact with the driving roller Rb2, and the solenoids SL3 and SL4 are turned on to separate the driven rollers Rb3 ′ and Rb4 ′ from the driving rollers Rb3 and Rb4 upward. In this case, a sheet having a width of B5SE or less passing through the skew adjusting driving roller Rb is conveyed by the driving roller Rb1 and the driven roller Rb1 ′, and the driving roller Rb2 and the driven roller Rb2 ′.
Further, when the sheet width is wide (for example, A4LE or A3SE or less, that is, the length of the long edge of the A4 sheet or the short edge of the A3 sheet), the solenoid SL4 is turned off to drive the driven roller Rb4 ′. Abutting on the roller Rb4, the solenoids SL2 and SL3 are turned on to separate the driven rollers Rb2 ′ and Rb3 ′ from the driving rollers Rb2 and Rb3 upward. In that case, a sheet having a width of A4LE or A3SE or more passing through the skew adjustment driving roller Rb is conveyed by the driving roller Rb1 and the driven roller Rb1 ′, and the driving roller Rb4 and the driven roller Rb4 ′.
また、シート幅が前記狭い場合と広い場合との中間の場合（例えばＢ５ＬＥまたはＢ４ＳＥ、すなわち、Ｂ５シートのロングエッジまたはＢ４シートのショートエッジの長さの場合）には、前記ソレノイドＳＬ３をオフにして従動ローラＲｂ３′を駆動ローラＲｂ３に当接させ、ソレノイドＳＬ２，ＳＬ４をオンにして従動ローラＲｂ２′，Ｒｂ４′を駆動ローラＲｂ２，Ｒｂ４から上方に離隔させる。その場合、前記スキュー調整用駆動ローラＲｂを通過する幅がＢ５ＬＥまたはＢ４ＳＥのシートは駆動ローラＲｂ１および従動ローラＲｂ１′と、駆動ローラＲｂ３および従動ローラＲｂ３′により搬送される。
前記いずれの場合でも、駆動ローラＲｂ１の周速度が他の駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４の周速度よりも大きいので、前記スキュー調整用駆動ローラＲｂを通過するシートの前側部分（Ｘ側部分）の搬送速度が大きくなる。したがって、スキュー調整用ローラを通過するシートＳは図２の２点鎖線で示すように傾斜して搬送される。
Further, when the sheet width is intermediate between the narrow case and the wide case (for example, B5LE or B4SE, ie, the length of the long edge of the B5 sheet or the short edge of the B4 sheet), the solenoid SL3 is turned off. Then, the driven roller Rb3 ′ is brought into contact with the driving roller Rb3, the solenoids SL2 and SL4 are turned on, and the driven rollers Rb2 ′ and Rb4 ′ are separated upward from the driving rollers Rb2 and Rb4. In that case, a sheet having a width of B5LE or B4SE passing through the skew adjusting driving roller Rb is conveyed by the driving roller Rb1 and the driven roller Rb1 ′, and the driving roller Rb3 and the driven roller Rb3 ′.
In any of the above cases, since the peripheral speed of the drive roller Rb1 is larger than the peripheral speeds of the other drive rollers Rb2 to Rb4, the conveyance speed of the front side portion (X side portion) of the sheet passing through the skew adjustment drive roller Rb. Becomes larger. Therefore, the sheet S passing through the skew adjusting roller is conveyed while being inclined as shown by a two-dot chain line in FIG.
また姿勢補正用シート搬送路ＳＨａには、前後方向（Ｘ軸方向）の中央部には左右に延びるラインセンサにより構成されたシート後端センサＳＮｋが配置されており、前端部には左右に延びるサイドガイドＧｓが設けられている。サイドガイドＧｓは支点Ｇｓ1回りの回転位置を調節可能に構成されている。 In the posture correction sheet conveyance path SHa, a sheet rear end sensor SNk configured by a line sensor extending in the left-right direction is disposed at the center in the front-rear direction (X-axis direction), and extends in the left-right direction at the front end. A side guide Gs is provided. The side guide Gs is configured such that the rotational position around the fulcrum Gs1 can be adjusted.
姿勢補正用シート搬送路ＳＨａには、前記スキュー調整用駆動ローラＲｂの下流側に複数の斜行ローラＲｃが配置されている。前記斜行ローラＲｃにより姿勢補正用シート搬送路ＳＨａを搬送されるシートＳの側端縁（シートサイド）は前記サイドガイドＧｓに位置決めされた状態で搬送される。なお、前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａでは、シートＳは平面状に保持された状態で搬送される。
前記姿勢補正用シート搬送路のシート搬送方向下流側部分にはレジローラＲｒが配置されている。レジローラＲｒは図示しないレジローラシフト機構により軸方向にシフト可能に構成されており、用紙Ｓを幅方向に移動させながら用紙搬送方向下流側に搬送することができる。
前記レジローラＲｒのシート搬送方向下流側には、前後方向中央部にレジセンサ（シート前端センサ）ＳＮｒが配置され、前側部分にシートのサイド方向（シート幅方向）の位置を検出するサイドレジセンサＳＮｓが配置されている。
A plurality of skew rollers Rc are arranged on the downstream side of the skew adjustment driving roller Rb in the posture correction sheet conveying path SHa. A side edge (sheet side) of the sheet S conveyed on the posture correction sheet conveyance path SHa by the skew roller Rc is conveyed in a state of being positioned on the side guide Gs. Note that the sheet S is conveyed in a state of being held flat in the posture correction sheet conveyance path SHa.
A registration roller Rr is disposed on the downstream side of the posture correction sheet conveyance path in the sheet conveyance direction. The registration roller Rr is configured to be shiftable in the axial direction by a registration roller shift mechanism (not shown), and can transport the paper S downstream in the paper transport direction while moving in the width direction.
A registration sensor (sheet front end sensor) SNr is disposed at the center in the front-rear direction on the downstream side of the registration roller Rr in the sheet conveyance direction, and a side registration sensor SNs that detects a position in the side direction (sheet width direction) of the sheet is provided at the front portion. Has been placed.
前記上流側シート搬送路ＳＨ１には、前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａのシート搬送方向下流側に、搬送ローラＲａが配置され、そのシート搬送方向下流側には像担持体ＰＲおよび転写ローラＴが配置されている。前記像担持体ＰＲと転写ローラＴとの圧接領域により転写領域Ｑが形成されている。
シートＳが転写領域Ｑを通過する際に、像担持体ＰＲ上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。前記転写後の像担持体ＰＲ表面に残った転写残トナーはクリーナＣＬにより除去される。
前記像担持体ＰＲ、帯電ローラＣＲ、潜像書込装置ＲＯＳ、転写ローラＴ、クリーナＣＬ等により、シートＳに画像を記録する画像記録部材Ｇが構成されている。
In the upstream sheet conveyance path SH1, a conveyance roller Ra is disposed downstream of the posture correction sheet conveyance path SHa in the sheet conveyance direction, and an image carrier PR and a transfer roller T are disposed on the downstream side in the sheet conveyance direction. Has been placed. A transfer region Q is formed by a pressure contact region between the image carrier PR and the transfer roller T.
When the sheet S passes through the transfer region Q, the toner image formed on the image carrier PR is transferred onto the sheet S. The transfer residual toner remaining on the surface of the image carrier PR after the transfer is removed by the cleaner CL.
An image recording member G for recording an image on the sheet S is constituted by the image carrier PR, the charging roller CR, the latent image writing device ROS, the transfer roller T, the cleaner CL, and the like.
図２において、前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに配置された３個の斜行ローラＲｃは前記スキュー調整ローラ（Ｒｂ＋Ｒｂ′）から搬送されてきた用紙Ｓを、サイドガイドＧｓに当接させる方向および用紙搬送方向下流側に搬送する。
前記斜行ローラＲｃにより搬送された用紙Ｓは、その一側縁（シートサイド）が前記サイドガイドＧｓに当接した状態となって用紙搬送方向下流側に搬送される。前記レジローラＲｒの用紙搬送方向下流側に配置された前記レジセンサＳＮｒがシート前端を検出した時の前記シートＳの後端を検出するシート後端センサＳＮｋが検出する用紙後端位置により用紙の用紙搬送方向の長さを検出することができる。
本実施例１では、シート後端を検出する時点のシート前端を検出するシート前端検出センサとしてレジセンサＳＮｒを使用するので、シート前端センサをわざわざ配置する必要がなくなり、使用するセンサ数の減少に役立つ。
In FIG. 2, the three skew rollers Rc arranged in the posture correction sheet conveyance path SHa are arranged so that the sheet S conveyed from the skew adjustment roller (Rb + Rb ′) contacts the side guide Gs. Transport downstream in the paper transport direction.
The sheet S conveyed by the skew roller Rc is conveyed downstream in the sheet conveying direction with one side edge (sheet side) being in contact with the side guide Gs. The sheet conveyance of the sheet is performed according to the sheet trailing edge position detected by the sheet trailing edge sensor SNk that detects the trailing edge of the sheet S when the registration sensor SNr disposed on the downstream side in the sheet conveying direction of the registration roller Rr detects the sheet leading edge. The length of the direction can be detected.
In the first exemplary embodiment, the registration sensor SNr is used as the sheet front end detection sensor that detects the sheet front end when the sheet rear end is detected. Therefore, it is unnecessary to dispose the sheet front end sensor, which is useful for reducing the number of sensors to be used. .
図２において、姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに設けられた前記シート後端センサＳＮｋは、直線上に配置した多数の受光素子（リニアＣＣＤ）により構成されたラインセンサを有している。シート後端センサＳＮｋの基準位置（例えば、前記多数の受光素子の下流端に配置された受光素子の位置）と前記レジセンサＳＮｒとの距離（センサ間距離）Ｂｐは既知である。また、前記基準位置からの各受光素子までの距離も既知である。
ラインセンサを有する前記シート後端センサＳＮｋは、前記レジセンサＳＮｒがシートＳの前端を検出した時点の前記シートＳの縦方向上流側端部の位置（シート後端位置）を検出する。このとき、シート後端を検出した受光素子の位置と前記シート後端センサＳＮｋの基準位置との距離をＡｐとすれば、シートサイズ（縦方向サイズ）は、次式であらわせる。
シートサイズ＝（Ｂｐ＋Ａｐ）
In FIG. 2, the sheet trailing edge sensor SNk provided in the posture correction sheet conveyance path SHa has a line sensor constituted by a large number of light receiving elements (linear CCDs) arranged on a straight line. The distance (inter-sensor distance) Bp between the reference position of the sheet rear end sensor SNk (for example, the position of the light receiving element disposed at the downstream end of the multiple light receiving elements) and the registration sensor SNr is known. The distance from the reference position to each light receiving element is also known.
The sheet rear end sensor SNk having a line sensor detects the position (sheet rear end position) of the upstream end in the longitudinal direction of the sheet S when the registration sensor SNr detects the front end of the sheet S. At this time, if the distance between the position of the light receiving element that detects the sheet trailing edge and the reference position of the sheet trailing edge sensor SNk is Ap, the sheet size (vertical size) can be expressed by the following equation.
Sheet size = (Bp + Ap)
図１において、前記転写領域Ｑと排紙トレイＴＲｈとの間には下流側シート搬送路ＳＨ２が配置されており、下流側シート搬送路ＳＨ２には定着装置Ｆが配置されている。前記転写領域でトナー像が転写されたシートＳは定着装置Ｆを通過する際にトナー像が定着される。片面記録ジョブの場合には、片面にトナー像が定着された片面記録済シートＳは、排紙トレイＴＲｈに排出される。
前記下流側シート搬送路ＳＨ２の定着装置Ｆの下流側には、正逆回転搬送ローラＲｄが設けられている。下流側シート搬送路ＳＨ２には、前記正逆回転搬送ローラＲｄの下流側にシート反転路ＳＨ３が接続されており、上流側にはシート再送路ＳＨ４が接続されている。
In FIG. 1, a downstream sheet conveyance path SH2 is disposed between the transfer region Q and the sheet discharge tray TRh, and a fixing device F is disposed in the downstream sheet conveyance path SH2. The sheet S on which the toner image is transferred in the transfer area is fixed when passing through the fixing device F. In the case of a single-sided recording job, the single-sided recorded sheet S having a toner image fixed on one side is discharged to the paper discharge tray TRh.
A forward / reverse rotation transport roller Rd is provided on the downstream side of the fixing device F in the downstream sheet transport path SH2. A sheet reversing path SH3 is connected to the downstream side sheet conveying path SH2 on the downstream side of the forward / reverse rotation conveying roller Rd, and a sheet retransmission path SH4 is connected to the upstream side.
前記正逆回転搬送ローラＲｄのシート搬送方向上流側にはスイッチバック制御用シートセンサＳＮ２およびマイラーゲートＧＴ１が配置されており、下流側には切替ゲートＧＴ２が配置されている。マイラーゲートＧＴ１はシート状部材により構成されており、定着装置Ｆを通過したシートの下流側への移動は自由で、且つ、シート反転路ＳＨ３から反転して逆送されるシートはシート再送路ＳＨ４に向かわせるように配置されている。
切替ゲートＧＴ２は、定着装置Ｆおよび正逆回転搬送ローラＲｄを通過したシートＳを排紙トレイＴＲｈ側またはシート反転路ＳＨ３のいずれかの側に向かわせるように切り替えられるゲートである。
A switchback control sheet sensor SN2 and a mylar gate GT1 are arranged upstream of the forward / reverse rotation conveyance roller Rd in the sheet conveyance direction, and a switching gate GT2 is arranged downstream. The Mylar gate GT1 is composed of a sheet-like member, and the sheet passing through the fixing device F is free to move downstream, and the sheet reversely fed back from the sheet reversing path SH3 is the sheet retransmission path SH4. It is arranged to point to.
The switching gate GT2 is a gate that is switched so that the sheet S that has passed through the fixing device F and the forward / reverse rotation conveying roller Rd is directed to either the sheet discharge tray TRh side or the sheet reversing path SH3.
両面記録ジョブの場合、片面記録済シートＳは下流側シート搬送路ＳＨ２の正逆回転搬送ローラＲｄの正回転によりシート反転路ＳＨ３側に搬送され、スイッチバック制御用シートセンサＳＮ２により検出されたシートＳの後端が正逆回転搬送ローラＲｄを通過する直前に正逆回転搬送ローラＲｄが停止し且つ逆回転する。このとき、前記片面記録済シートＳは、スイッチバックして逆方向に搬送され、反転した状態で前記シート再送路ＳＨ４に搬送される。 In the case of a duplex recording job, the single-side recorded sheet S is conveyed to the sheet reversing path SH3 side by the normal rotation of the forward / reverse rotation conveying roller Rd of the downstream sheet conveying path SH2, and is detected by the switchback control sheet sensor SN2. Immediately before the rear end of S passes the forward / reverse rotation transport roller Rd, the forward / reverse rotation transport roller Rd stops and reversely rotates. At this time, the single-side recorded sheet S is switched back and conveyed in the reverse direction, and conveyed to the sheet retransmission path SH4 in an inverted state.
前記シート反転路ＳＨ3で反転してからシート再送路ＳＨ４に搬送された片面記録済シートＳは、前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに再搬送される。この場合、前記片面記録済シートＳの画像記録済面は裏面になる。前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに再搬送された第２面記録前のシートＳは、前記シート後端センサＳＮｋにより第２面記録前シートサイズが検出される。 The single-side recorded sheet S that has been reversed by the sheet reversing path SH3 and then conveyed to the sheet retransmission path SH4 is re-conveyed to the posture correction sheet conveying path SHa. In this case, the image-recorded surface of the one-side recorded sheet S is the back surface. For the sheet S before being recorded on the second surface, which has been conveyed again to the posture correction sheet conveying path SHa, the sheet size before recording on the second surface is detected by the sheet rear end sensor SNk.
前記片面記録前（第１面記録前）のシートが前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａを通過する際に検出された片面記録前シートサイズをＬ１、片面記録済（第１面記録済）シートＳが前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａを通過する際に検出された片面記録済シートサイズ（第２面画像記録前シートサイズ）をＬ２とした場合、通常は、片面記録時のシートＳが定着される際に加熱されるため、１面目のシートサイズまたは画像サイズに対する、２面目のシートサイズまたは画像サイズの倍率は、Ｌ２／Ｌ１となる。したがって、シートＳの両面の画像倍率を同じにするためには、シートＳの第１面に形成するための像担持体表面の画像倍率を１とした場合、シートＳの第２面に形成するための像担持体表面の画像倍率を１×（Ｌ２／Ｌ１）とする必要がある。 The sheet size before single-sided recording detected when the sheet before single-sided recording (before the first side recording) passes through the posture correction sheet conveyance path SHa is L1, and the single-sided recorded (first side recorded) sheet S. When the single-side recorded sheet size (sheet size before recording the second side image) detected when passing through the posture correction sheet conveyance path SHa is L2, normally, the sheet S at the time of single-sided recording is fixed. Therefore, the magnification of the second sheet size or image size with respect to the first sheet size or image size is L2 / L1. Therefore, in order to make the image magnifications on both sides of the sheet S the same, when the image magnification on the surface of the image carrier for forming on the first surface of the sheet S is 1, the image magnification is formed on the second surface of the sheet S. Therefore, the image magnification on the surface of the image carrier needs to be 1 × (L2 / L1).
このため、前記片面記録済シートの第２面に記録する画像は、前記画像倍率に応じて前記像担持体ＰＲの回転速度およびＲＯＳに設けられた回転多面鏡ＫＫの回転速度を調整することにより補正される。すなわち、第２面の画像形成時の像担持体ＰＲの回転速度および回転多面鏡ＫＫの回転速度を、第１面の画像形成時の回転速度の（Ｌ２／Ｌ１）倍とする。その場合、転写領域Ｑに搬送された前記片面記録済シートＳの第２面には、倍率補正された画像（１面目と同サイズの画像）が記録される。
両面記録済シートＳは、下流側シート搬送路ＳＨ2に搬送され排紙ローラＲｈから排紙トレイＴＲｈに排出される。
Therefore, the image recorded on the second surface of the one-side recorded sheet is adjusted by adjusting the rotation speed of the image carrier PR and the rotation speed of the rotary polygon mirror KK provided in the ROS according to the image magnification. It is corrected. That is, the rotation speed of the image carrier PR and the rotation speed of the rotary polygon mirror KK at the time of image formation on the second surface are set to (L2 / L1) times the rotation speed at the time of image formation on the first surface. In that case, a magnification-corrected image (an image having the same size as the first side) is recorded on the second side of the single-side recorded sheet S conveyed to the transfer area Q.
The double-sided recorded sheet S is conveyed to the downstream sheet conveyance path SH2 and discharged from the discharge roller Rh to the discharge tray TRh.
図４はスキュー調整用ローラの上流側に配置されたシート搬送ローラの説明図で、図４Ａはスキュー調整用ローラおよびその上流側に配置されたシート搬送ローラの斜視図、図４Ｂは前記シート搬送ローラを軸方向から見た図である。
図４において、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ＋Ｒｂ′）の上流側に配置されたシート搬送ローラは、回転軸Ｒ１ａ上に固定された一対の駆動ローラＲ１，Ｒ１と前記各駆動ローラＲ１，Ｒ１の上面に当接可能な従動ローラＲ１´，Ｒ１´とを有している。前記従動ローラＲ１´，Ｒ１´は前記スキュー調整用駆動ローラＲｂの従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′と同様に上下移動可能に支持されている。
図４Ｂにおいて、 前記各駆動ローラＲ１，Ｒ１の上面にはそれぞれ従動ローラＲ１′,Ｒ１′が当接可能に配置されている。従動ローラＲ１′,Ｒ１´は軸Ｒ１´ａ上に回転可能に支持されている。
前記軸Ｒ１′ａはＬ型の回動レバーＬ１の水平部の先端部に支持されている。前記回動レバーＬ１は軸Ｌ１ａ回りに回動可能であり、回動レバーＬ１の水平部の先端部は引張バネＳＰにより常時下方に引っ張られている。前記引張バネＳＰは、前記各従動ローラＲ１′を、前記駆動ローラＲ１の上面に当接させる力を作用させている。
FIG. 4 is an explanatory view of the sheet conveying roller arranged on the upstream side of the skew adjusting roller, FIG. 4A is a perspective view of the skew adjusting roller and the sheet conveying roller arranged on the upstream side, and FIG. 4B is the sheet conveying roller. It is the figure which looked at the roller from the axial direction.
In FIG. 4, a sheet conveying roller arranged on the upstream side of the skew adjusting roller (Rb + Rb ′) is disposed on a pair of driving rollers R1, R1 fixed on the rotation shaft R1a and the upper surfaces of the driving rollers R1, R1. It has driven rollers R1 ′ and R1 ′ that can abut. The driven rollers R1 ′ and R1 ′ are supported so as to be movable up and down like the driven rollers Rb2 ′ to Rb4 ′ of the skew adjusting drive roller Rb.
In FIG. 4B, driven rollers R1 'and R1' are arranged on the upper surfaces of the driving rollers R1 and R1 so as to be in contact with each other. The driven rollers R1 ′ and R1 ′ are rotatably supported on the shaft R1′a.
The shaft R1′a is supported at the tip of the horizontal portion of the L-shaped rotation lever L1. The turning lever L1 can turn around an axis L1a, and the tip of the horizontal portion of the turning lever L1 is always pulled downward by a tension spring SP. The tension spring SP applies a force that causes each driven roller R1 ′ to abut on the upper surface of the drive roller R1.
前記Ｌ型の回動レバーＬ１の鉛直部の上部には、カムＣＭ１が配置されており、前記カムＣＭ１はメインモータＭ１の駆動により回転する。
したがって、前記カムＣＭ１が図４Ｂの状態では、前記引張バネＳＰにより、前記従動ローラＲ１′は前記駆動ローラＲ１上面に当接する。また、前記カムＣＭ１が回転した場合には、前記従動ローラＲ１′は前記駆動ローラＲ１上面から上方に離れる。
A cam CM1 is disposed above the vertical portion of the L-shaped rotation lever L1, and the cam CM1 is rotated by driving of the main motor M1.
Accordingly, when the cam CM1 is in the state shown in FIG. 4B, the driven roller R1 ′ contacts the upper surface of the drive roller R1 by the tension spring SP. Further, when the cam CM1 rotates, the driven roller R1 ′ moves upward from the upper surface of the driving roller R1.
（実施例１の制御部の説明）
図５は本発明のシート姿勢調整装置の実施例１の制御部の機能ブロック線図である。
図５において、前記画像形成装置ＵのコントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
(Description of the control part of Example 1)
FIG. 5 is a functional block diagram of the control unit according to the first embodiment of the seat posture adjusting apparatus of the present invention.
In FIG. 5, the controller C of the image forming apparatus U includes an I / O (input / output interface) that performs input / output of signals to / from the outside and adjustment of input / output signal levels, programs and data for performing necessary processing. ROM (read-only memory) in which data are stored, RAM (random access memory) for temporarily storing necessary data, and CPU (central processing unit) that performs processing in accordance with programs stored in the ROM And a computer having a clock oscillator and the like, and various functions can be realized by executing programs stored in the ROM.
（コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、シートセンサＳＮ1、スイッチバック制御用シートセンサＳＮ２、給紙トレイ収容シートサイズセンサＳＮｔ、シート後端センサＳＮｋ、レジセンサＳＮｒ、サイドレジセンサＳＮｓ、その他の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２，テンキーＵＩ３、両面記録モード設定キーＵＩ４等を備えている。
(Signal output element connected to controller C)
The controller C includes a UI (user interface), a sheet sensor SN1, a switchback control sheet sensor SN2, a sheet tray accommodating sheet size sensor SNt, a sheet trailing edge sensor SNk, a registration sensor SNr, a side registration sensor SNs, and other signal outputs. The output signal from the element is input.
The UI includes a display UI1, a copy start key UI2, a numeric keypad UI3, a duplex recording mode setting key UI4, and the like.
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
図５において、前記本体側コントローラＣ１は、図示しないＵＩ（ユーザインタフェース）、センサ等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、図示しないコピースタートキー、テンキー、表示部等を備えている。
シートセンサＳＮ1：
シートセンサＳＮ1は、通過するシートの前端および後端を検出する。
スイッチバック制御用シートセンサＳＮ２：
スイッチバック制御用シートセンサＳＮ２は、シート反転路ＳＨ３側に搬送されたシートＳの後端を検出する。
給紙トレイ収容シートサイズセンサＳＮｔ：
給紙トレイ収容シートサイズセンサＳＮｔは、給紙トレイＴＲ１に収容されたシートサイズ（シート幅およびシート長）を検出する。
(Signal input element connected to controller C)
In FIG. 5, the main body side controller C1 receives signals from signal input elements such as UI (user interface) and sensors (not shown).
The UI includes a copy start key, a numeric keypad, a display unit, and the like (not shown).
Sheet sensor SN1:
The sheet sensor SN1 detects the front end and the rear end of the passing sheet.
Switchback control seat sensor SN2:
The switchback control sheet sensor SN2 detects the trailing end of the sheet S conveyed to the sheet reversing path SH3.
Sheet tray storage sheet size sensor SNt:
The sheet tray storage sheet size sensor SNt detects the sheet size (sheet width and sheet length) stored in the sheet supply tray TR1.
レジセンサＳＮｒ：
レジセンサＳＮｒは、姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに搬送されたシートＳの前端を検出する。
シート後端センサＳＮｋ：
シート後端センサＳＮｋは、前記レジローラＲｒの用紙搬送方向下流側に配置された前記レジセンサＳＮｒがシート前端を検出した時の前記シートＳの後端位置を検出する。
サイドレジセンサＳＮｓ：
サイドレジセンサＳＮｓは、姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに搬送されたシートＳのサイド方向（シート幅方向）の位置を検出する
Cash register sensor SNr:
The registration sensor SNr detects the front end of the sheet S conveyed to the posture correction sheet conveying path SHa.
Seat rear edge sensor SNk:
The sheet trailing edge sensor SNk detects the trailing edge position of the sheet S when the registration sensor SNr disposed downstream of the registration roller Rr in the sheet conveying direction detects the sheet leading edge.
Side register sensor SNs:
The side registration sensor SNs detects the position in the side direction (sheet width direction) of the sheet S conveyed to the posture correction sheet conveyance path SHa.
（コントローラＣに接続された被制御要素）
メインモータ駆動回路Ｄ1：
メインモータ駆動回路Ｄ1はメインモータＭ１を介して像担持体ＰＲ、現像装置Ｄの現像ロール、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、排出ロールＲ１等を回転駆動する。
電源回路Ｅ：
電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３、加熱ロール用電源回路Ｅ４等を有している。
(Controlled element connected to controller C)
Main motor drive circuit D1:
The main motor driving circuit D1 rotationally drives the image carrier PR, the developing roller of the developing device D, the heating roller Fh of the fixing device F, the discharging roller R1, and the like via the main motor M1.
Power circuit E:
The power supply circuit E includes a developing bias power supply circuit E1, a charging power supply circuit E2, a transfer roll power supply circuit E3, a heating roll power supply circuit E4, and the like.
前記現像バイアス用電源回路Ｅ１は、現像装置Ｇの現像ロールＲ０に現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータに加熱用電流を供給する。
The developing bias power supply circuit E1 applies a developing bias to the developing roll R0 of the developing device G.
The charging power supply circuit E2 applies a charging bias to the charging roll CR.
The transfer roll power supply circuit E3 applies a transfer bias to the transfer roll Rt.
The heating roll power supply circuit E4 supplies a heating current to the heater of the heating roll Fh of the fixing device F.
スキュー調整用ローラニップ圧制御ソレノイド駆動回路Ｄ２〜Ｄ４：
スキュー調整用ローラニップ圧制御ソレノイド駆動回路Ｄ２〜Ｄ４は、スキュー調整用ニップ圧制御ソレノイドＳＬ２〜ＳＬ４を駆動してスキュー調整用従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′のスキュー調整用駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４に対するニップ圧を調整する。
スキュー調整用ローラの上流側ローラのニップ圧制御モータ駆動回路ＤＭ１：
スキュー調整用ローラの上流側ローラのニップ圧制御モータ駆動回路ＤＭ１は、スキュー調整用ローラの上流側ローラニップ圧制御モータＭ１を駆動してニップ圧制御カム（上流側ローラニップ圧調整部材）ＣＭ１を回転させ、スキュー調整用ローラの上流側従動ローラＲ１´の上流側駆動ローラＲ１に対するニップ圧を調整する。
Skew adjustment roller nip pressure control solenoid drive circuits D2 to D4:
The skew adjustment roller nip pressure control solenoid drive circuits D2 to D4 drive the skew adjustment nip pressure control solenoids SL2 to SL4 to nip the skew adjustment driven rollers Rb2 'to Rb4' with respect to the skew adjustment drive rollers Rb2 to Rb4. Adjust.
Nip pressure control motor drive circuit DM1 for the upstream roller of the skew adjusting roller DM1:
The nip pressure control motor drive circuit DM1 for the upstream roller of the skew adjusting roller drives the upstream roller nip pressure control motor M1 of the skew adjusting roller to rotate the nip pressure control cam (upstream roller nip pressure adjusting member) CM1. The nip pressure of the upstream driven roller R1 ′ of the skew adjusting roller with respect to the upstream drive roller R1 is adjusted.
（コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各被制御要素に制御信号を出力する機能を有している。
すなわち、コントローラＣは次の手段Ｃ１〜Ｃ６の機能を有している。
（メインモータ回転制御手段Ｃ１）
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体ＰＲや現像装置Ｇの現像ロール、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等の回転を制御する。
（電源制御手段Ｃ２）
電源制御手段Ｃ２は、電源回路Ｅを制御して、帯電ロールＣＲや転写ロールＲｔ、定着装置Ｆ等への電圧、電流の供給を制御する。
(Function of controller C)
The controller C has a function of executing a process according to an input signal from the signal output element and outputting a control signal to each controlled element.
That is, the controller C has the functions of the following means C1 to C6.
(Main motor rotation control means C1)
The main motor rotation control means C1 controls the main motor drive circuit D1 to control the rotation of the image carrier PR, the developing roll of the developing device G, the heating roll Fh of the fixing device F, and the like.
(Power control means C2)
The power supply control unit C2 controls the power supply circuit E to control the supply of voltage and current to the charging roll CR, the transfer roll Rt, the fixing device F, and the like.
（給紙トレイ収容シートのシート幅検出手段Ｃ３）
給紙トレイ収容シートのシート幅検出手段（シートサイズ検出手段）Ｃ３は、前記給紙トレイ収容シートサイズセンサの検出信号に応じて給紙トレイＴＲ１に収容されたシートのシートサイズ（シート長およびシート幅）を検出する。
（スキュー調整用ローラニップ圧制御手段Ｃ４）
スキュー調整用ローラニップ圧制御手段（支点ローラのニップ圧制御手段）Ｃ４は、画像形成に使用されるシート幅に応じてスキュー調整ローラニップ圧制御ソレノイド駆動回路Ｄ２〜Ｄ４を介してスキュー調整ローラニップ圧制御ソレノイドの動作を制御して、スキュー調整用駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４に対するスキュー調整用従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′のニップ圧を制御する。
(Sheet width detection means C3 of the sheet stored in the paper feed tray)
A sheet width detection unit (sheet size detection unit) C3 of the sheet stored in the sheet feeding tray stores a sheet size (sheet length and sheet) of the sheet stored in the sheet feeding tray TR1 according to a detection signal of the sheet feeding tray storage sheet size sensor. Width) is detected.
(Skew adjustment roller nip pressure control means C4)
A skew adjustment roller nip pressure control means (a nip pressure control means for the fulcrum roller) C4 is a skew adjustment roller nip pressure control solenoid via skew adjustment roller nip pressure control solenoid drive circuits D2 to D4 according to the sheet width used for image formation. The nip pressures of the skew adjustment driven rollers Rb2 ′ to Rb4 ′ with respect to the skew adjustment drive rollers Rb2 to Rb4 are controlled.
（スキュー調整用ローラの上流側ローラのニップ圧制御手段Ｃ５）
スキュー調整用ローラの上流側ローラのニップ圧制御手段Ｃ５は、画像形成に使用されるシート前端がスキュー調整ローラに到達した時点から、シート後端が前記上流側ローラを通過するまでの間、前記スキュー調整用ローラ（Ｒｂ＋Ｒｂ′）の上流側駆動ローラＲ１に対する上流側従動ローラＲ１´のニップ圧を小さくなるように制御する。
（シートのスキュー調整用ローラ通過時検出手段Ｃ６）
シートのスキュー調整用ローラ通過時検出手段Ｃ６は、シート前端のスキュー調整用ローラ到達時刻検出用タイマＴＭ１を有し、シートセンサＳＮ１のシート検出信号に応じて、画像記録されるシートがスキュー調整用ローラ通過中であることを検出する。
（シート前端のスキュー調整用ローラ到達時刻検出用タイマＴＭ１）
シート前端のスキュー調整用ローラ到達時刻検出用タイマＴＭ１は、シート前端がシートセンサＳＮ１により検出されてからスキュー調整用ローラに到達するまでに要する時間ＴＭ１ａを計測するタイマである。
(Nip pressure control means C5 for the upstream roller of the skew adjusting roller)
The nip pressure control means C5 for the upstream roller of the skew adjusting roller is configured to perform the above operation from the time when the leading edge of the sheet used for image formation reaches the skew adjusting roller until the trailing edge of the sheet passes the upstream roller. The skew adjustment roller (Rb + Rb ′) is controlled so as to reduce the nip pressure of the upstream driven roller R1 ′ with respect to the upstream drive roller R1.
(Detection means C6 when the sheet skew adjustment roller passes)
The sheet skew adjustment roller passing time detection means C6 includes a skew adjustment roller arrival time detection timer TM1 at the front end of the sheet, and the sheet on which an image is recorded is used for skew adjustment in accordance with the sheet detection signal of the sheet sensor SN1. Detecting that the roller is passing.
(Sheet adjustment roller arrival time detection timer TM1 at the front edge of the sheet)
The skew adjustment roller arrival time detection timer TM1 for the front edge of the sheet is a timer for measuring a time TM1a required from the detection of the front edge of the sheet by the sheet sensor SN1 to the arrival of the skew adjustment roller.
図６は本発明のシート姿勢調整装置の実施例１のジョブで使用するシートのシート幅に応じて使用されるスキュー調整用ローラを設定する処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図６に示すスキュー調整用ローラ設定処理のフローチャートは電源オンにより開始される。
図６のステップＳＴ１において、ジョブが開始されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、給紙トレイに収容されたシートのシート幅を給紙トレイ収容シートサイズセンサＳＮtによって検出する。
次にＳＴ３において、給紙されるシートのシート幅に応じて使用するスキュー調整用従動ローラ（Ｒｂ２′〜Ｒｂ４′のいずれか１つ）を決定する。
次にＳＴ４において、使用しないスキュー調整用従動ローラ（Ｒｂ２′〜Ｒｂ４′のいずれか２つ）に対応するソレノイド（ＳＬ２〜ＳＬ４のいずれか２つ）をオンにする。
次にＳＴ５において、ジョブが終了か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
FIG. 6 is a flowchart of processing for setting a skew adjustment roller used in accordance with the sheet width of the sheet used in the job according to the first exemplary embodiment of the sheet posture adjusting apparatus of the present invention.
The processing of each ST (step) in the flowchart of FIG. 6 is performed according to a program stored in the ROM of the controller C. This process is executed in a multitasking manner in parallel with other various processes of the image forming apparatus.
The flowchart of the skew adjustment roller setting process shown in FIG. 6 is started when the power is turned on.
In step ST1 of FIG. 6, it is determined whether or not the job has been started. If no (N), ST1 is repeatedly executed. If yes (Y), the process proceeds to ST2.
In ST2, the sheet width of the sheet stored in the sheet feed tray is detected by the sheet tray storage sheet size sensor SNt.
Next, in ST3, a skew adjusting driven roller (any one of Rb2 'to Rb4') to be used is determined according to the sheet width of the fed sheet.
Next, in ST4, solenoids (any two of SL2 to SL4) corresponding to unused skew adjusting driven rollers (any two of Rb2 'to Rb4') are turned on.
Next, in ST5, it is determined whether or not the job is finished. If no (N), ST5 is repeatedly executed. If yes (Y), the process returns to ST1.
図７は本発明のシート姿勢調整装置の実施例１のスキュー調整用ローラの上流側ローラのニップ圧制御処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図７に示すスキュー調整用ローラの上流側ローラのニップ圧制御処理は電源オンにより開始される。
図７のステップＳＴ１１において、ジョブが開始されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、カムＣＭ１の回転位置を通常位置に保持する。
次にＳＴ１３において、シートセンサＳＮ１がシート前端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において、シート前端のスキュー調整用ローラ到達時刻検出タイマＴＭ１に、シートセンサＳＮ１を通過したシート前端がスキュー調整用ローラに到達するまでの時間ＴＭ１aをセットする。
次にＳＴ１５において、タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、カムＣＭ１の回転位置をニップ圧低減位置に回転させる。
次にＳＴ１７において、シートセンサＳＮ１がシート後端を検出したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８において、ジョブが終了したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ１２に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１１に戻る。
FIG. 7 is a flowchart of the nip pressure control process for the upstream roller of the skew adjusting roller according to the first embodiment of the sheet posture adjusting apparatus of the present invention.
The processing of each ST (step) in the flowchart of FIG. 7 is performed according to a program stored in the ROM of the controller C. This process is executed in a multitasking manner in parallel with other various processes of the image forming apparatus.
The nip pressure control process for the upstream roller of the skew adjusting roller shown in FIG. 7 is started when the power is turned on.
In step ST11 of FIG. 7, it is determined whether or not the job has been started. If no (N), ST11 is repeatedly executed. If yes (Y), the process proceeds to ST12.
In ST12, the rotational position of the cam CM1 is held at the normal position.
Next, in ST13, it is determined whether or not the sheet sensor SN1 has detected the sheet front end. If no (N), ST13 is repeatedly executed. If yes (Y), the process proceeds to ST14.
In ST14, a time TM1a until the sheet front end that has passed the sheet sensor SN1 reaches the skew adjustment roller is set in the skew adjustment roller arrival time detection timer TM1 at the sheet front end.
Next, in ST15, it is determined whether or not the timer TM1 has timed up. If no (N), ST15 is repeatedly executed. If yes (Y), the process proceeds to ST16.
In ST16, the rotation position of the cam CM1 is rotated to the nip pressure reduction position.
Next, in ST17, it is determined whether or not the sheet sensor SN1 detects the trailing edge of the sheet. If no (N), ST17 is repeatedly executed. If yes (Y), the process proceeds to ST18.
In ST18, it is determined whether or not the job is finished. If no (N), the process returns to ST12. If yes (Y), the process returns to ST11.
（実施例１の作用）
前記本発明の実施例１の画像形成装置では、給紙トレイ収容シートサイズセンサＳＮｔは、給紙トレイＴＲ１から給紙されるシートＳのシート幅の検出信号をコントローラＣに入力する。コントローラＣの給紙トレイ収容シートのシート幅検出信号Ｃ３は、給紙トレイ収容シートサイズセンサＳＮｔの検出信号に基づいて給紙シートのシートサイズを検出する。
スキュー調整用ローラニップ圧制御手段Ｃ４は、画像形成に使用されるシート幅に応じてスキュー調整ローラニップ圧制御ソレノイド駆動回路Ｄ２〜Ｄ４を介してスキュー調整ローラニップ圧制御ソレノイドＳＬ２〜ＳＬ４の動作を制御して、スキュー調整用駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４に対するスキュー調整用従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′のニップ圧を制御する。
(Operation of Example 1)
In the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention, the paper feed tray accommodating sheet size sensor SNt inputs a detection signal of the sheet width of the sheet S fed from the paper feed tray TR1 to the controller C. The sheet width detection signal C3 of the sheet feeding tray accommodating sheet of the controller C detects the sheet size of the sheet feeding sheet based on the detection signal of the sheet feeding tray accommodating sheet size sensor SNt.
The skew adjustment roller nip pressure control means C4 controls the operation of the skew adjustment roller nip pressure control solenoids SL2 to SL4 via the skew adjustment roller nip pressure control solenoid drive circuits D2 to D4 according to the sheet width used for image formation. The nip pressures of the skew adjustment driven rollers Rb2 ′ to Rb4 ′ with respect to the skew adjustment drive rollers Rb2 to Rb4 are controlled.
例えば、シート幅がＢ５ＳＥＦ（ショートエッジフィード）のシート以下の場合には、スキュー調整ローラニップ圧制御ソレノイドＳＬ２のみをオフにしてソレノイドＳＬ３，ＳＬ４はオンにする。
この場合、スキュー調整用従動ローラＲｂ２′はスキュー調整用駆動ローラＲｂ２に圧接した状態となるので、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′）にはニップ圧が生じる。しかし、スキュー調整用従動ローラＲｂ３′，Ｒｂ４′はスキュー調整用駆動ローラＲｂ３，Ｒｂ４から離れた位置（ニップ圧が０となる位置）に移動した状態となるので、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ３＋Ｒｂ３′），（Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）にはニップ圧が発生しない。この場合、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′），（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′）はシート搬送力が生じるが、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ３＋Ｒｂ３′），（Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）にはシート搬送力は生じない。
For example, when the sheet width is equal to or smaller than the B5SEF (short edge feed) sheet, only the skew adjustment roller nip pressure control solenoid SL2 is turned off and the solenoids SL3 and SL4 are turned on.
In this case, since the skew adjusting driven roller Rb2 ′ is in pressure contact with the skew adjusting driving roller Rb2, a nip pressure is generated on the skew adjusting roller (Rb2 + Rb2 ′). However, since the skew adjusting driven rollers Rb3 ′ and Rb4 ′ are moved to positions away from the skew adjusting driving rollers Rb3 and Rb4 (positions where the nip pressure is 0), the skew adjusting rollers (Rb3 + Rb3 ′). , (Rb4 + Rb4 ′), no nip pressure is generated. In this case, the skew adjusting rollers (Rb1 + Rb1 ′) and (Rb2 + Rb2 ′) generate a sheet conveying force, but the skew adjusting rollers (Rb3 + Rb3 ′) and (Rb4 + Rb4 ′) do not generate a sheet conveying force.
外径の大きいスキュー調整用ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）である先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）と、外径の小さいスキュー調整用ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′）である支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′）により搬送されるシートＳは図２の２点鎖線で示すようにスキューされる。
このため、シートＳの前端縁がシートガイドの後端に当接することを防止することができる。
また、前述の説明から分かるように、画像記録に使用されるシートＳのシート幅に応じて適切な位置の支点ローラ（スキュー調整用ローラ）（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）を使用して、前記シートに適切なスキューを与えることが可能となる。
A sheet S conveyed by a preceding roller (Rb1 + Rb1 ′) which is a skew adjusting roller (Rb1 + Rb1 ′) having a large outer diameter and a fulcrum roller (Rb2 + Rb2 ′) which is a skew adjusting roller (Rb2 + Rb2 ′) having a small outer diameter is shown in FIG. 2 is skewed as indicated by a two-dot chain line.
For this reason, it is possible to prevent the front end edge of the sheet S from coming into contact with the rear end of the sheet guide.
As can be seen from the above description, fulcrum rollers (skew adjusting rollers) (Rb2 + Rb2 ′, Rb3 + Rb3 ′, Rb4 + Rb4 ′) at appropriate positions are used according to the sheet width of the sheet S used for image recording. It is possible to give an appropriate skew to the sheet.
なお例えば、シート幅がＢ５ＳＥＦ（ショートエッジフィード）のシート幅を越えてＢ５ＬＥＦ（ロングエッジフィード）のシート幅以下の場合には、スキュー調整ローラニップ圧制御ソレノイドＳＬ３のみをオフにしてソレノイドＳＬ２，ＳＬ４はオンにする。
この場合、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ３＋Ｒ３ｂ′）にはニップ圧が生じ、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′），（Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）にはニップ圧が発生しない。この場合、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′），（Ｒｂ３＋Ｒｂ３′）はシート搬送力が生じるが、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′），（Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）にはシート搬送力は生じない。
また例えば、シート幅がＢ５ＬＥＦ（ロングエッジフィード）のシート幅を越えたシート幅の場合には、スキュー調整ローラニップ圧制御ソレノイドＳＬ４のみをオフにしてソレノイドＳＬ２，ＳＬ３はオンにする。
この場合、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）にはニップ圧が生じ、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′），（Ｒｂ３＋Ｒｂ３′）にはニップ圧が発生しない。この場合、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′），（Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）はシート搬送力が生じるが、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′），（Ｒｂ３＋Ｒｂ３′）にはシート搬送力は生じない。
For example, when the sheet width exceeds the sheet width of B5SEF (short edge feed) and is equal to or less than the sheet width of B5LEF (long edge feed), only the skew adjustment roller nip pressure control solenoid SL3 is turned off and the solenoids SL2 and SL4 are turned off. turn on.
In this case, a nip pressure is generated on the skew adjusting rollers (Rb3 + R3b ′), and no nip pressure is generated on the skew adjusting rollers (Rb2 + Rb2 ′) and (Rb4 + Rb4 ′). In this case, the skew adjusting rollers (Rb1 + Rb1 ′) and (Rb3 + Rb3 ′) generate a sheet conveying force, but the skew adjusting rollers (Rb2 + Rb2 ′) and (Rb4 + Rb4 ′) do not generate a sheet conveying force.
Also, for example, when the sheet width exceeds the sheet width of B5LEF (long edge feed), only the skew adjustment roller nip pressure control solenoid SL4 is turned off and the solenoids SL2 and SL3 are turned on.
In this case, nip pressure is generated on the skew adjusting rollers (Rb4 + Rb4 ′), and no nip pressure is generated on the skew adjusting rollers (Rb2 + Rb2 ′) and (Rb3 + Rb3 ′). In this case, the skew adjusting rollers (Rb1 + Rb1 ′) and (Rb4 + Rb4 ′) generate a sheet conveying force, but the skew adjusting rollers (Rb2 + Rb2 ′) and (Rb3 + Rb3 ′) do not generate a sheet conveying force.
シートのスキュー調整用ローラ通過時検出手段Ｃ６は、シートＳがスキュー調整用ローラ（Ｒｂ＋Ｒｂ′）を通過中であることを検出する。
上流側ローラ（Ｒ１，Ｒ１´）のニップ圧制御手段Ｃ５は、上流側ローラニップ圧調整部材（カム）ＣＭ１の動作を制御して、シートＳのスキュー調整用ローラ（Ｒｂ＋Ｒｂ′）通過時に前記上流側ローラ（Ｒ１，Ｒ１´）のニップ圧を調整する。
前記上流側ローラ（Ｒ１，Ｒ１´）のニップ圧を小さくすることにより、前記先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）および支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′）〜（Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）により搬送されるシートＳの姿勢の調節量が、前記上流側ローラＲ１，Ｒ１´）との摩擦抵抗により妨げられることを防止することができる。すなわち、前記先行ローラおよび支点ローラにより搬送れるシートＳの姿勢の調節量が前記上流側ローラ（Ｒ１，Ｒ１´）に妨げられるのを防止することができる。
The sheet skew adjustment roller passage detection means C6 detects that the sheet S is passing through the skew adjustment roller (Rb + Rb ′).
The nip pressure control means C5 of the upstream rollers (R1, R1 ′) controls the operation of the upstream roller nip pressure adjusting member (cam) CM1, and the upstream side when the sheet S passes the skew adjusting roller (Rb + Rb ′). The nip pressure of the rollers (R1, R1 ′) is adjusted.
By reducing the nip pressure of the upstream rollers (R1, R1 ′), the adjustment amount of the posture of the sheet S conveyed by the preceding rollers (Rb1 + Rb1 ′) and the fulcrum rollers (Rb2 + Rb2 ′) to (Rb4 + Rb4 ′) can be increased. , And can be prevented from being hindered by frictional resistance with the upstream rollers R1, R1 ′). In other words, it is possible to prevent the upstream roller (R1, R1 ′) from obstructing the adjustment amount of the posture of the sheet S conveyed by the preceding roller and the fulcrum roller.
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能であ
る。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ04）を下記に例示する。
（Ｈ01）複数の支点ローラ（スキュー調整用ローラ）の駆動ローラＲｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４はそれぞれことなる直径とする代わりに同一の直径（例えば１９φ）とする事が可能である。
（Ｈ02）画像記録に使用するシートのシートサイズは、検出する代わりに、ユーザインターフェースから設定できるように構成することが可能である。
（Ｈ03）支点ローラのニップ圧は、先行ローラより低い値（０（ゼロ）を含む）に設定できるように構成することが可能である。
（Ｈ04）シートの種類に応じて、支点ローラのニップ圧または上流側ローラのニップ圧を変化させることが可能である。なお、ニップ圧の調整はモータ、ソレノイド等を駆動して調整することが可能である。
(Example of change)
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is performed within the range of the summary of this invention described in the claim. It is possible. Modification examples (H01) to (H04) of the present invention are exemplified below.
(H01) The driving rollers Rb2, Rb3, Rb4 of the plurality of fulcrum rollers (skew adjustment rollers) can have the same diameter (for example, 19φ) instead of different diameters.
(H02) The sheet size of the sheet used for image recording can be configured to be set from the user interface instead of being detected.
(H03) The nip pressure of the fulcrum roller can be set to a value (including 0 (zero)) lower than that of the preceding roller.
(H04) The nip pressure of the fulcrum roller or the nip pressure of the upstream roller can be changed according to the type of the sheet. The nip pressure can be adjusted by driving a motor, a solenoid or the like.
Ｒｂ０…回転軸、
Ｒｂ１…先行駆動ローラ、Ｒｂ１′…先行従動ローラ、Ｒｂ１＋Ｒｂ１′…先行ローラ、
Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４…支点駆動ローラ、Ｒｂ２′，Ｒｂ３′，Ｒｂ４′…支点従動ローラ、Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′…支点ローラ、Ｒｂ…スキュー調整用駆動ローラ、ＳＬ２〜ＳＬ４…支点従動ローラニップ圧調整部材。
Rb0 ... rotation axis,
Rb1 ... preceding drive roller, Rb1 '... preceding driven roller, Rb1 + Rb1' ... preceding roller,
Rb2, Rb3, Rb4 ... fulcrum drive roller, Rb2 ', Rb3', Rb4 '... fulcrum driven roller, Rb2 + Rb2', Rb3 + Rb3 ', Rb4 + Rb4' ... fulcrum roller, Rb ... skew adjustment drive roller, SL2-SL4 ... fulcrum driven roller nip Pressure adjusting member.
Claims (2)
（Ａ01）回転駆動される回転軸上に固定された外径の大きい先行駆動ローラおよび前記先行駆動ローラよりも外径の小さい複数の支点駆動ローラを有するスキュー調整用駆動ローラ、
（Ａ08）前記先行駆動ローラに近い側から離れるに連れて、順に、径が大きくなる前記複数の各支点駆動ローラ、
（Ａ02）前記先行駆動ローラと、前記先行駆動ローラに圧接し且つ前記先行駆動ローラに連れ回りする先行従動ローラとを有する先行ローラ、
（Ａ03）前記複数の各支点駆動ローラと、前記各支点駆動ローラにそれぞれ圧接し前記各支点駆動ローラにそれぞれ連れ回りする複数の各支点従動ローラとを有する複数の各支点ローラ、
（Ａ04）前記各支点従動ローラの前記各支点駆動ローラに対する圧接力であるニップ圧を各支点ローラ毎にそれぞれ調節可能な支点従動ローラニップ圧調整部材、
（Ａ05）前記先行ローラおよび支点ローラに搬送されるシートサイズを検出するシートサイズ検出手段、
（Ａ06）シートサイズ検出手段の検出するシートサイズに応じて、前記複数の各支点駆動ローラの中で前記シートサイズに対応する支点駆動ローラに対応する前記支点従動ローラニップ圧調節部材の動作を制御して、前記各支点ローラのニップ圧を調整するニップ圧制御手段。 A seat posture adjusting device comprising the following structural requirements (A01) to (A06) , (A08) ,
(A01) A skew adjusting drive roller having a leading drive roller having a large outer diameter fixed on a rotating shaft to be rotationally driven, and a plurality of fulcrum driving rollers having a smaller outer diameter than the preceding driving roller,
(A08) The plurality of fulcrum drive rollers whose diameters increase in order as they move away from the side closer to the preceding drive roller,
(A02) a preceding roller having the preceding driving roller and a preceding driven roller that is in pressure contact with the preceding driving roller and rotates with the preceding driving roller;
(A03) wherein a plurality of the fulcrums driving rollers, a plurality of respective fulcrum rollers and a plurality of respective fulcrum driven rollers which rotate with each of said each pivot drive roller pressed against each of the respective fulcrums drive roller,
(A04) A fulcrum driven roller nip pressure adjusting member capable of adjusting a nip pressure as a pressing force of each fulcrum driven roller to each fulcrum drive roller for each fulcrum roller,
(A05) Sheet size detecting means for detecting the sheet size conveyed to the preceding roller and the fulcrum roller;
(A06) Controlling the operation of the fulcrum driven roller nip pressure adjusting member corresponding to the fulcrum drive roller corresponding to the sheet size among the plurality of fulcrum drive rollers according to the sheet size detected by the sheet size detection means. Nip pressure control means for adjusting the nip pressure of each fulcrum roller.
（Ａ09）前記先行ローラおよび前記支点ローラの上流側に配置された上流側ローラのニップ圧を調整する上流側ローラニップ圧調整部材、
（Ａ010）シートがスキュー調整用ローラを通過中であることを検出するシートのスキュー調整用ローラ通過時検出手段、
（Ａ011）前記上流側ローラニップ圧調整部材の動作を制御して、シートのスキュー調整用ローラ通過時に前記上流側ローラのニップ圧を調整するニップ圧制御手段。 The seat posture adjusting apparatus according to claim 1, comprising the following constituent elements (A09) to (A011):
(A09) An upstream roller nip pressure adjusting member for adjusting a nip pressure of an upstream roller disposed on the upstream side of the preceding roller and the fulcrum roller;
(A010) Means for detecting when a sheet passes through a skew adjustment roller for detecting that the sheet is passing through the skew adjustment roller;
(A011) Nip pressure control means for controlling the operation of the upstream roller nip pressure adjusting member to adjust the nip pressure of the upstream roller when the sheet passes the skew adjusting roller.
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