JP6988408B2 - Image forming device - Google Patents

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本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

特許文献1には、中間転写体にトナー像を形成するトナー像形成部と、前記中間転写体のトナー像を転写部において記録材に転写する転写体と、前記中間転写体に駆動力を付与する中間転写体駆動源とは独立に前記転写体に駆動力を付与する駆動源と、前記転写部にトナー像がない期間で、前記中間転写体に形成したテストトナー像の検出結果に基づき画像ずれを補正する補正動作を実行する実行部と、前記転写部に搬送される記録材が収納される収納部と、前記収納部を、記録材の坪量および表面性に関する分類に関連づける入力部と、を有し、前記分類に関連づけられた前記収納部に収納されていた記録材で画像形成を行う場合に前記駆動源を、前記分類に対応する速度で駆動する駆動部を有することを特徴とする画像形成装置が開示されている。 Patent Document 1 describes a toner image forming unit that forms a toner image on an intermediate transfer body, a transfer body that transfers the toner image of the intermediate transfer body to a recording material at the transfer unit, and a driving force applied to the intermediate transfer body. An image based on the detection result of a driving source that applies a driving force to the transfer body independently of the intermediate transfer body driving source and a test toner image formed on the intermediate transfer body during a period when the transfer unit does not have a toner image. An execution unit that executes a correction operation to correct the deviation, a storage unit that stores the recording material conveyed to the transfer unit, and an input unit that associates the storage unit with the classification regarding the basis weight and surface property of the recording material. It is characterized by having a drive unit that drives the drive source at a speed corresponding to the classification when image formation is performed with the recording material stored in the storage unit associated with the classification. The image forming apparatus to be used is disclosed.

特許文献2には、表面にトナー像を担持して回転する像担持体と、当該像担持体と所定の転写部分で圧接して記録媒体を搬送し像担持体表面のトナー像を記録媒体表面に転写させる転写手段と、当該転写部分よりも記録媒体の搬送方向上流側に設けられ記録媒体を転写部分へ搬送する上流側搬送手段と、当該転写部分よりも記録媒体の搬送方向下流側に設けられ記録媒体を転写部分から搬送する下流側搬送手段とを備える画像形成装置において、記録媒体の種類に応じて上流側搬送手段及び又は下流側搬送手段による記録媒体の搬送速度を変更する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置が開示されている。 In Patent Document 2, an image carrier that carries a toner image on its surface and rotates, and a recording medium are conveyed by pressure contact with the image carrier at a predetermined transfer portion, and a toner image on the surface of the image carrier is recorded on the surface of the recording medium. A transfer means for transferring to the transfer portion, an upstream transport means provided on the upstream side of the transfer portion in the transport direction of the recording medium and transporting the recording medium to the transfer portion, and a transfer means provided on the downstream side of the transfer portion in the transport direction of the recording medium. In an image forming apparatus including a downstream transport means for transporting a recording medium from a transfer portion, a control means for changing the transport speed of the recording medium by the upstream transport means and / or the downstream transport means according to the type of the recording medium is provided. An image forming apparatus characterized by having is disclosed.

特開2017−40690号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-40690 特開2002−215000号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-215000

像保持体と転写部とで挟持された記録媒体に転写電圧を印加して像保持体上に形成された画像を転写する場合、安定して像保持体から記録媒体に画像を転写するためには、少なくとも転写中においては、像保持体と記録媒体との位置関係を一定に保つことが好ましい。 When a transfer voltage is applied to a recording medium sandwiched between an image holder and a transfer unit to transfer an image formed on the image holder, in order to stably transfer the image from the image holder to the recording medium. It is preferable to keep the positional relationship between the image holder and the recording medium constant, at least during transfer.

しかしながら、記録媒体の種類によっては、転写部に対して記録媒体の搬送方向の上流側に配置された搬送部から記録媒体の後端が排出される前後において像保持体と記録媒体との位置関係が変化してしまい、画像を安定して転写できない場合がある。 However, depending on the type of recording medium, the positional relationship between the image holder and the recording medium before and after the rear end of the recording medium is ejected from the transport section arranged upstream of the transfer section in the transport direction of the recording medium. May change and the image may not be transferred stably.

本発明は、記録媒体の種類に関係なく搬送部の搬送速度を固定にした場合と比較して、記録媒体の後端が搬送部から排出される前後で、像保持体と記録媒体との位置関係が変化するのを記録媒体の種類に関係なく抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 In the present invention, as compared with the case where the transport speed of the transport unit is fixed regardless of the type of the recording medium, the positions of the image holder and the recording medium before and after the rear end of the recording medium is discharged from the transport unit. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of suppressing a change in a relationship regardless of the type of recording medium.

上記目的を達成するために、請求項1記載の発明の画像形成装置は、像保持体に保持された画像を記録媒体に転写する転写部と、前記転写部に対して前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の後端が前記搬送部から排出される前後で、前記上流側における前記像保持体と前記記録媒体との位置関係の変化が抑制されるように、前記記録媒体の種類に応じて前記搬送部の搬送速度を制御する制御部と、を備え、前記記録媒体の前半領域が前記搬送部を通過する期間は、前記記録媒体の種類に関係無く予め定めた基準搬送速度となるように前記搬送部を制御し、前記記録媒体の後半領域が前記搬送部を通過する期間では、前記基準搬送速度よりも遅く、且つ、前記記録媒体が薄紙の場合は、前記記録媒体が厚紙の場合と比較して前記搬送速度を遅くるように制御する。 In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the invention according to claim 1 has a transfer unit for transferring an image held in an image holder to a recording medium, and a transfer direction of the recording medium with respect to the transfer unit. The positional relationship between the image holder and the recording medium on the upstream side before and after the transport unit arranged on the upstream side of the recording medium and transporting the recording medium and the rear end of the recording medium are discharged from the transport unit. A control unit that controls the transport speed of the transport unit according to the type of the recording medium is provided so that the change in the recording medium is suppressed, and the period during which the first half region of the recording medium passes through the transport unit is described as described above. The transport unit is controlled so as to have a predetermined reference transport speed regardless of the type of the recording medium, and the latter half region of the recording medium passes through the transport unit, which is slower than the reference transport speed and is slower than the reference transport speed. wherein when the recording medium is thin, the recording medium is controlled to so that to slow the transport speed as compared with the case of the thick paper.

請求項記載の発明は、温度および湿度の少なくとも一方を含む環境情報を検出する検出部を備え、前記制御部は、前記環境情報に基づいて前記搬送速度を補正する。 The invention according to claim 2 includes a detection unit that detects environmental information including at least one of temperature and humidity, and the control unit corrects the transport speed based on the environmental information.

請求項記載の発明は、前記記録媒体の種類に応じて前記搬送速度の補正量を登録する登録部を備える。 The invention according to claim 3 includes a registration unit for registering a correction amount of the transport speed according to the type of the recording medium.

請求項記載の発明は、前記登録部は、複数の異なる前記補正量で補正した前記搬送速度で前記記録媒体を搬送させてサンプル画像を前記記録媒体に形成させ、形成された前記サンプル画像の中からユーザーが選択した前記サンプル画像に対応する前記補正量を登録する。 In the invention according to claim 4 , the registration unit transports the recording medium at the transport speed corrected by a plurality of different correction amounts to form a sample image on the recording medium, and the sample image is formed. The correction amount corresponding to the sample image selected by the user is registered.

請求項記載の発明は、前記制御部は、搬送される前記記録媒体の種類を切り替える場合に、切り替え前の前記搬送速度よりも速い前記搬送速度に切り替える場合、切り替え後の前記記録媒体の搬送開始のタイミングを遅延させる。 According to the fifth aspect of the present invention, when the control unit switches the type of the recording medium to be conveyed and the transfer speed is faster than the transfer speed before the switching, the control unit transfers the recording medium after the switching. Delay the start timing.

請求項記載の発明は、前記像保持体を駆動する第1の駆動部と前記転写部を駆動する第2の駆動部とが独立しており、前記制御部は、前記第1の駆動部による前記記録媒体の第1の表面速度に対して前記第2の駆動部による前記記録媒体の第2の表面速度を変化させた場合、前記第2の表面速度の変化に応じて前記搬送速度を変化させる。 In the invention according to claim 6, the first driving unit for driving the image holder and the second driving unit for driving the transfer unit are independent of each other, and the control unit is the first driving unit. When the second surface speed of the recording medium by the second driving unit is changed with respect to the first surface speed of the recording medium according to the above, the transport speed is changed according to the change of the second surface speed. Change.

請求項1記載の発明によれば、記録媒体の種類に関係なく搬送部の搬送速度を固定にした場合と比較して、記録媒体の後端が搬送部から排出される前後で、像保持体と記録媒体との位置関係が変化するのを記録媒体の種類に関係なく抑制することができる、という効果を有する。 According to the first aspect of the present invention, as compared with the case where the transport speed of the transport unit is fixed regardless of the type of the recording medium, the image holder is before and after the rear end of the recording medium is discharged from the transport unit. It has the effect that the change in the positional relationship between the image and the recording medium can be suppressed regardless of the type of the recording medium.

請求項記載の発明によれば、環境情報を考慮せずに搬送速度を制御する場合と比較して、記録媒体の後端が搬送部から排出される前後で、像保持体と記録媒体との位置関係が変化するのを記録媒体の種類に関係なく抑制することができる、という効果を有する。 According to the second aspect of the present invention, as compared with the case where the transport speed is controlled without considering the environmental information, the image holder and the recording medium are provided before and after the rear end of the recording medium is discharged from the transport portion. It has the effect that the change in the positional relationship of the above can be suppressed regardless of the type of the recording medium.

請求項記載の発明によれば、搬送速度を微調整することができる、という効果を有する。 According to the third aspect of the present invention, there is an effect that the transport speed can be finely adjusted.

請求項記載の発明によれば、ユーザーが実際に画像を確認した上で搬送速度の補正量を登録することができる、という効果を有する。 According to the fourth aspect of the present invention, there is an effect that the user can register the correction amount of the transport speed after actually confirming the image.

請求項記載の発明によれば、切り替え前の搬送速度よりも速い搬送速度に切り替える場合でも切り替え後の記録媒体の搬送開始のタイミングを同一にした場合と比較して、記録媒体の衝突を抑制することができる、という効果を有する。 According to the fifth aspect of the present invention, even when switching to a transfer speed faster than the transfer speed before switching, collision of recording media is suppressed as compared with the case where the transfer start timing of the recording medium after switching is the same. It has the effect of being able to.

請求項記載の発明によれば、第2の表面速度が変化したにも拘わらず搬送速度を変化させない場合と比較して、記録媒体の後端が搬送部から排出される前後で、像保持体と記録媒体との位置関係が変化するのを記録媒体の種類に関係なく抑制することができる、という効果を有する。 According to the invention of claim 6 , the image is retained before and after the rear end of the recording medium is ejected from the transport portion, as compared with the case where the transport speed is not changed even though the second surface speed is changed. It has the effect of suppressing changes in the positional relationship between the body and the recording medium regardless of the type of recording medium.

第1実施形態に係る画像形成装置の要部構成例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the example of the composition of the main part of the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成図である。It is a block diagram of the main part of the electric system of the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る画像形成処理のフローチャートである。It is a flowchart of image formation processing which concerns on 1st Embodiment. 用紙の種類とレジストロールの搬送速度との対応関係を示すテーブルデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the table data which shows the correspondence relation between the type of a paper, and the transfer speed of a resist roll. 用紙と感光体ドラムとの位置関係について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship between a paper and a photoconductor drum. サンプル画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a sample image. 用紙の種類とレジストロールの搬送速度と補正量との対応関係を示すテーブルデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the table data which shows the correspondence relation between the type of a paper, the transfer speed of a resist roll, and a correction amount. 第2実施形態に係る画像形成装置の要部構成例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the example of the composition of the main part of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成図である。It is a block diagram of the main part of the electric system of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 湿度と補正量との対応関係を示すテーブルデータの一例である。This is an example of table data showing the correspondence between humidity and correction amount. 第2実施形態に係る画像形成処理のフローチャートである。It is a flowchart of image formation processing which concerns on 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。 Hereinafter, examples of embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、画像形成装置2の概略構成図である。図1に示されるように、画像形成装置2は、矢印方向に回転する像保持体の一例としての感光体ドラム10と、感光体ドラム10を帯電する帯電器12とを備えている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 2. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 2 includes a photoconductor drum 10 as an example of an image holder that rotates in the direction of an arrow, and a charger 12 that charges the photoconductor drum 10.

帯電器12よりも感光体ドラム10の回転方向下流側には、感光体ドラム10上に静電潜像を書き込むレーザ露光器14(図中露光ビームを符号Bmで示す)と、トナーが収容されて感光体ドラム10上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像器16とが配設されている。 A laser exposure device 14 (the exposure beam in the figure is indicated by the symbol Bm) for writing an electrostatic latent image on the photoconductor drum 10 and toner are housed on the downstream side of the photoconductor drum 10 in the rotation direction of the charger 12. A developer 16 that visualizes the electrostatic latent image on the photoconductor drum 10 with toner is provided.

感光体ドラム10の周囲には、後述する転写装置4の転写位置18における静電転写に先立ち感光体ドラム10上のトナーを帯電する転写前帯電器20と、感光体ドラム10上に形成されたトナー像を転写位置18において記録媒体としての用紙Pに転写する転写ユニット22が取り付けられている。なお、用紙Pは記録媒体の一例である。 Around the photoconductor drum 10, a pre-transfer charger 20 for charging toner on the photoconductor drum 10 prior to electrostatic transfer at the transfer position 18 of the transfer device 4 described later, and a pre-transfer charger 20 formed on the photoconductor drum 10. A transfer unit 22 for transferring the toner image to the paper P as a recording medium at the transfer position 18 is attached. The paper P is an example of a recording medium.

また、感光体ドラム10の周囲には、転写位置18の下流側において感光体ドラム10に近接して配置された画像濃度の調整を行うための画像濃度センサ24と、静電転写後の残留トナーの帯電量を低減するクリーニング前帯電器26と、感光体ドラム10上の残留トナーが除去されるドラムクリーナ28とが配設されている。 さらに、画像形成装置2は、用紙Pに転写された未定着トナー像を定着する定着器60を備えている。 Further, around the photoconductor drum 10, an image density sensor 24 arranged in the vicinity of the photoconductor drum 10 on the downstream side of the transfer position 18 and an image density sensor 24 for adjusting the image density, and residual toner after electrostatic transfer are provided. A pre-cleaning charger 26 for reducing the amount of charge in the photoconductor drum 10 and a drum cleaner 28 for removing residual toner on the photoconductor drum 10 are arranged. Further, the image forming apparatus 2 includes a fixing device 60 for fixing an unfixed toner image transferred to the paper P.

転写ユニット22は、駆動ロール30と、転写ロール32と、駆動ロール30と転写ロール32とによって張架された転写搬送ベルト34と、を備えている。そして、転写ユニット22は、転写位置18に搬送されてくる用紙Pに感光体ドラム10上のトナー像を転写する機能と、転写位置18においてトナー像が転写された用紙Pを定着器60まで搬送する機能とを有している。また、転写ユニット22は、転写搬送ベルト34をクリーニングするためのベルトクリーナ38を有している。 The transfer unit 22 includes a drive roll 30, a transfer roll 32, and a transfer transfer belt 34 stretched by the drive roll 30 and the transfer roll 32. Then, the transfer unit 22 has a function of transferring the toner image on the photoconductor drum 10 to the paper P transported to the transfer position 18, and transports the paper P to which the toner image is transferred at the transfer position 18 to the fuser 60. It has a function to do. Further, the transfer unit 22 has a belt cleaner 38 for cleaning the transfer transfer belt 34.

さらに、画像形成装置2は、用紙搬送系として、複数の用紙Pを収容する用紙トレイ50と、この用紙トレイ50に集積された用紙Pを所定のタイミングで取り出して搬送するピックアップロール52と、ピックアップロール52により繰り出された用紙Pを搬送すると共に複数箇所に配置された一対の搬送ロール54とを備えている。図1では省略しているが、用紙トレイ50およびピックアップロール52は、それぞれ複数設けられている。さらに、用紙搬送系は、搬送ロール54により搬送された用紙Pを転写装置4に導く搬送シュート58を備えている。 Further, the image forming apparatus 2 has a paper tray 50 for accommodating a plurality of papers P as a paper transport system, a pickup roll 52 for taking out and transporting the paper P accumulated in the paper tray 50 at a predetermined timing, and a pickup. It is provided with a pair of transport rolls 54 arranged at a plurality of locations while transporting the paper P unwound by the roll 52. Although omitted in FIG. 1, a plurality of paper trays 50 and pickup rolls 52 are provided. Further, the paper transport system includes a transport chute 58 that guides the paper P transported by the transport roll 54 to the transfer device 4.

転写装置4は、前述した転写ロール32を備えた転写ユニット22と、搬送ロール54により搬送された用紙Pを所定のタイミングで転写位置18に送り込む一対のレジストロール56と、レジストロール56の用紙Pの排出側に設けられた用紙検出センサ57と、転写位置18に送り込まれる用紙Pの搬送経路に対して転写ロール32側で用紙を案内する下側案内部材70と、転写位置18に送り込まれる用紙Pの搬送経路に対して感光体ドラム10側で用紙Pを案内する上側案内部材72と、を備えている。レジストロール56は、転写ロール32に対して用紙Pの搬送方向上流側に配置されている。 The transfer device 4 includes a transfer unit 22 provided with the transfer roll 32 described above, a pair of resist rolls 56 that feed the paper P conveyed by the transfer roll 54 to the transfer position 18 at a predetermined timing, and the paper P of the resist roll 56. The paper detection sensor 57 provided on the ejection side of the paper, the lower guide member 70 that guides the paper on the transfer roll 32 side with respect to the transport path of the paper P fed to the transfer position 18, and the paper fed to the transfer position 18. An upper guide member 72 that guides the paper P on the photoconductor drum 10 side with respect to the transport path of P is provided. The resist roll 56 is arranged on the upstream side of the transfer roll 32 in the transport direction of the paper P.

なお、用紙搬送系は、転写ユニット22によりトナー像が転写されて搬送されてくる用紙Pを定着器60へ導く定着入口ガイド62を備えている。レジストロール56は、搬送部の一例である。 The paper transport system includes a fixing inlet guide 62 that guides the paper P to which the toner image is transferred by the transfer unit 22 to the fixing device 60. The resist roll 56 is an example of a transport unit.

次に、本実施の形態に係る画像形成装置2の基本的な画像形成処理について説明する。 Next, the basic image forming process of the image forming apparatus 2 according to the present embodiment will be described.

図1に示すような画像形成装置2では、レーザ露光器14から出射された露光ビームBmを感光体ドラム10に照射する。感光体ドラム10では、帯電器12によって表面が所定の帯電電位に帯電された後、このレーザ露光器14によって表面が走査露光され、静電潜像が形成される。 In the image forming apparatus 2 as shown in FIG. 1, the exposure beam Bm emitted from the laser exposure device 14 irradiates the photoconductor drum 10. In the photoconductor drum 10, after the surface is charged to a predetermined charging potential by the charging device 12, the surface is scanned and exposed by the laser exposure device 14, and an electrostatic latent image is formed.

次に、感光体ドラム10に形成された静電潜像は現像器16のトナーによって現像され、トナー像とされる。さらに、感光体ドラム10上に形成されたトナー像は、必要に応じて転写前帯電器20によって帯電された後、転写位置18に搬送される。 Next, the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 10 is developed by the toner of the developing device 16 to obtain a toner image. Further, the toner image formed on the photoconductor drum 10 is charged by the pre-transfer charger 20 as needed, and then transferred to the transfer position 18.

一方、用紙搬送系では、感光体ドラム10上のトナー像が転写位置18に搬送されるタイミングに合わせてピックアップロール52が回転し、用紙トレイ50から所定サイズの用紙Pが供給される。ピックアップロール52により供給された用紙Pは、搬送ロール54により搬送され、搬送シュート58を経てレジストロール56に到達する。このレジストロール56においては、用紙Pは一旦停止され、トナー像が担持された感光体ドラム10の移動タイミングに合わせてレジストロール56が回転する。それによって、用紙Pの位置とトナー像の位置との位置合わせがなされ、用紙Pは下側案内部材70及び上側案内部材72にガイドされて転写位置18に送り出される。 On the other hand, in the paper transport system, the pickup roll 52 rotates at the timing when the toner image on the photoconductor drum 10 is transported to the transfer position 18, and the paper P of a predetermined size is supplied from the paper tray 50. The paper P supplied by the pickup roll 52 is conveyed by the transfer roll 54 and reaches the resist roll 56 via the transfer chute 58. In the resist roll 56, the paper P is temporarily stopped, and the resist roll 56 rotates in accordance with the movement timing of the photoconductor drum 10 on which the toner image is supported. As a result, the position of the paper P and the position of the toner image are aligned, and the paper P is guided by the lower guide member 70 and the upper guide member 72 and sent out to the transfer position 18.

転写位置18では、タイミングを合わせて搬送された用紙Pが、転写ユニット22の転写搬送ベルト34を介して、感光体ドラム10と転写ロール32との間に挟み込まれる。その際に、転写ロール32にはトナーの帯電極性と逆極性の電圧(転写バイアス)が印加され、転写ロール32から転写搬送ベルト34に感光体ドラム10上のトナー帯電極性とは逆極性の電荷が付与される。それにより、感光体ドラム10上に担持されたトナー像は、感光体ドラム10と転写ロール32とによって押圧される転写位置18において、用紙P上に静電転写される。なお、転写後の感光体ドラム10に付着した残留トナーは、クリーニング前帯電器26によって除電された後、ドラムクリーナ28によって除去される。 At the transfer position 18, the paper P conveyed at the same timing is sandwiched between the photoconductor drum 10 and the transfer roll 32 via the transfer transfer belt 34 of the transfer unit 22. At that time, a voltage (transfer bias) opposite to the charging polarity of the toner is applied to the transfer roll 32, and a charge having a polarity opposite to the toner charging polarity on the photoconductor drum 10 is applied from the transfer roll 32 to the transfer transfer belt 34. Is given. As a result, the toner image supported on the photoconductor drum 10 is electrostatically transferred onto the paper P at the transfer position 18 pressed by the photoconductor drum 10 and the transfer roll 32. The residual toner adhering to the photoconductor drum 10 after transfer is statically removed by the pre-cleaning charger 26 and then removed by the drum cleaner 28.

その後、トナー像が静電転写された用紙Pは、転写ユニット22の転写搬送ベルト34に静電吸着された状態で感光体ドラム10から剥離されて搬送され、転写ユニット22の用紙Pの搬送方向下流側に設けられた定着器60まで送られる。 After that, the paper P on which the toner image is electrostatically transferred is peeled off from the photoconductor drum 10 in a state of being electrostatically adsorbed on the transfer transfer belt 34 of the transfer unit 22, and is conveyed, and the sheet P is conveyed in the transfer direction of the transfer unit 22. It is sent to the fuser 60 provided on the downstream side.

転写搬送ベルト34の定着器60側の後端部では、転写搬送ベルト34が駆動ロール30に巻き付く際の曲率、および用紙Pのコシによって、用紙Pが転写搬送ベルト34から剥離される。そして、用紙Pは、定着入口ガイド62に導かれて定着器60に搬送される。 At the rear end of the transfer transfer belt 34 on the fixing device 60 side, the paper P is peeled from the transfer transfer belt 34 due to the curvature when the transfer transfer belt 34 is wound around the drive roll 30 and the stiffness of the paper P. Then, the paper P is guided by the fixing inlet guide 62 and conveyed to the fixing device 60.

定着器60に搬送された用紙P上の未定着トナー像は、定着器60において熱および圧力による定着処理を受けることによって用紙P上に定着される。そして定着画像が形成された用紙Pは、画像形成装置2の排紙トレイ(図示せず)に搬送され、一連の画像形成動作が完了する。また、用紙Pを搬送した後の転写搬送ベルト34に付着するトナーや紙粉等は、ベルトクリーナ38によってクリーニングされる。 The unfixed toner image on the paper P conveyed to the fuser 60 is fixed on the paper P by undergoing a fixing process by heat and pressure in the fixer 60. Then, the paper P on which the fixed image is formed is conveyed to a paper ejection tray (not shown) of the image forming apparatus 2, and a series of image forming operations is completed. Further, the toner, paper dust, and the like adhering to the transfer transfer belt 34 after the paper P is conveyed are cleaned by the belt cleaner 38.

次に、図2を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置2の電気系の要部構成について説明する。なお、図2では、レジストロール56から転写位置18までの用紙Pの搬送に関係する機能部を主に示し、その他の構成は適宜省略している。 Next, with reference to FIG. 2, the configuration of a main part of the electrical system of the image forming apparatus 2 according to the present embodiment will be described. Note that FIG. 2 mainly shows the functional parts related to the transfer of the paper P from the resist roll 56 to the transfer position 18, and other configurations are omitted as appropriate.

図2に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置2は、画像形成装置2の全体的な動作を司るCPU(Central Processing Unit)80、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたROM(Read Only Memory)82を備えている。また、画像形成装置2は、CPU80による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるRAM(Random Access Memory)84、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部86を備えている。なお、CPU80は、制御部および登録部の一例である。 As shown in FIG. 2, in the image forming apparatus 2 according to the present embodiment, a CPU (Central Processing Unit) 80 that controls the overall operation of the image forming apparatus 2, various programs, various parameters, and the like are stored in advance. It is equipped with a ROM (Read Only Memory) 82. Further, the image forming apparatus 2 includes a RAM (Random Access Memory) 84 used as a work area or the like when executing various programs by the CPU 80, and a non-volatile storage unit 86 such as a flash memory. The CPU 80 is an example of a control unit and a registration unit.

また、画像形成装置2は、外部装置と通信データの送受信を行う通信回線I/F(Interface)部88を備えている。また、画像形成装置2は、画像形成装置2に対するユーザーからの指示を受け付ける一方、ユーザーに対して画像形成装置2の動作状況等に関する各種情報を表示する操作表示部90を備えている。なお、操作表示部90は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。 Further, the image forming apparatus 2 includes a communication line I / F (Interface) unit 88 that transmits / receives communication data to / from an external device. Further, the image forming apparatus 2 includes an operation display unit 90 that receives instructions from the user to the image forming apparatus 2 and displays various information regarding the operating status of the image forming apparatus 2 to the user. The operation display unit 90 is, for example, a display button that realizes reception of an operation instruction by executing a program, a display provided with a touch panel on a display surface on which various information is displayed, and a hardware key such as a numeric keypad or a start button. including.

また、画像形成装置2は、感光体ドラム10を駆動する駆動部92,転写ロール32を駆動する駆動部94、レジストロール56を駆動する駆動部96、および用紙Pを検出する用紙検出センサ57を備えている。そして、CPU80、ROM82、RAM84、記憶部86、通信回線I/F部88、操作表示部90、駆動部92、駆動部94、駆動部96、および用紙検出センサ57の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス97を介して互いに接続されている。なお、駆動部92は第1の駆動部の一例である。また、駆動部94は第2の駆動部の一例である。 Further, the image forming apparatus 2 includes a driving unit 92 for driving the photoconductor drum 10, a driving unit 94 for driving the transfer roll 32, a driving unit 96 for driving the resist roll 56, and a paper detection sensor 57 for detecting the paper P. I have. Then, each part of the CPU 80, ROM 82, RAM 84, storage unit 86, communication line I / F unit 88, operation display unit 90, drive unit 92, drive unit 94, drive unit 96, and paper detection sensor 57 is an address bus and a data bus. , And are connected to each other via a bus 97 such as a control bus. The drive unit 92 is an example of the first drive unit. Further, the drive unit 94 is an example of the second drive unit.

以上の構成により、本実施の形態に係る画像形成装置2は、CPU80により、ROM82、RAM84、及び記憶部86に対するアクセス、並びに通信回線I/F部88を介した外部装置との間での通信データの送受信を各々行う。また、画像形成装置2は、CPU80により、操作表示部90を介した各種指示情報の取得、及び操作表示部90に対する各種情報の表示を各々行う。また、画像形成装置2は、CPU80により、駆動部92、駆動部94、および駆動部96の制御を各々行う。 With the above configuration, the image forming apparatus 2 according to the present embodiment has access to the ROM 82, the RAM 84, and the storage unit 86 by the CPU 80, and communication with the external device via the communication line I / F unit 88. Send and receive data respectively. Further, the image forming apparatus 2 acquires various instruction information via the operation display unit 90 and displays various information to the operation display unit 90 by the CPU 80. Further, the image forming apparatus 2 controls the drive unit 92, the drive unit 94, and the drive unit 96 by the CPU 80, respectively.

次に、CPU80によって実行される画像形成処理について説明する。図3は、本実施形態に係る画像形成処理の流れを示すフローチャートである。なお、図3に示す画像形成処理は、本実施形態では一例として、通信I/F部88を介して外部装置から画像形成情報を受信した場合に実行されるものとする。 Next, the image forming process executed by the CPU 80 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the image forming process according to the present embodiment. The image forming process shown in FIG. 3 is executed as an example in the present embodiment when image forming information is received from an external device via the communication I / F unit 88.

画像形成情報は、用紙Pに形成すべき画像の画像データおよび画像形成条件等の情報を含む。画像形成条件は、例えば用紙の厚みおよびサイズ等で特定される用紙Pの種類、画像の濃度、画像の拡大縮小率等の情報を含む。なお、本実施形態では、用紙Pの種類が異なれば用紙Pの厚みが異なるものとして説明する。 The image formation information includes information such as image data of an image to be formed on the paper P and image formation conditions. The image forming condition includes information such as the type of paper P specified by the thickness and size of the paper, the density of the image, and the enlargement / reduction ratio of the image. In this embodiment, it is assumed that different types of paper P have different thicknesses of paper P.

ステップS100では、用紙Pの種類を取得する。用紙Pの種類は、例えば画像形成情報に含まれる画像形成条件から得られる。 In step S100, the type of paper P is acquired. The type of paper P is obtained, for example, from the image forming conditions included in the image forming information.

ステップS102では、ステップS100で取得した用紙Pの種類に対応したレジストロール56の搬送速度を設定する。具体的には、例えば図4に示すように、用紙Pの種類(厚み)とレジストロール56の搬送速度との対応関係を表すテーブルデータTBLを記憶部86に予め記憶しておく。そして、テーブルデータTBLを参照し、ステップS100で取得した用紙Pの種類に対応したレジストロール56の搬送速度を取得する。なお、搬送速度とは、用紙Pが搬送方向に沿って進行する速度をいう。 In step S102, the transfer speed of the resist roll 56 corresponding to the type of paper P acquired in step S100 is set. Specifically, for example, as shown in FIG. 4, the table data TBL showing the correspondence between the type (thickness) of the paper P and the transport speed of the resist roll 56 is stored in advance in the storage unit 86. Then, with reference to the table data TBL, the transfer speed of the resist roll 56 corresponding to the type of paper P acquired in step S100 is acquired. The transport speed means the speed at which the paper P advances along the transport direction.

図4の例では、用紙Pa、Pb、Pcの厚みの関係は、Pa<Pb<Pcである。また、レジストロール56の搬送速度Va、Vb、Vcの関係は、Va<Vb<Vcである。すなわち、用紙の厚みが小さくなるに従って、レジストロール56の搬送速度が遅くなる。また、用紙の厚みが大きくなるに従って、レジストロール56の搬送速度が速くなる。 In the example of FIG. 4, the relationship between the thicknesses of the papers Pa, Pb, and Pc is Pa <Pb <Pc. Further, the relationship between the transport speeds Va, Vb, and Vc of the resist roll 56 is Va <Vb <Vc. That is, as the thickness of the paper becomes smaller, the conveying speed of the resist roll 56 becomes slower. Further, as the thickness of the paper increases, the transport speed of the resist roll 56 increases.

ステップS104では、画像形成処理を実行する。すなわち、用紙Pの搬送が開始され、感光体ドラム10に形成されたトナー像が転写位置18で転写ロール32によって用紙Pに転写され、定着器60により定着される。 In step S104, the image forming process is executed. That is, the transfer of the paper P is started, the toner image formed on the photoconductor drum 10 is transferred to the paper P by the transfer roll 32 at the transfer position 18, and is fixed by the fixing device 60.

ここで、用紙Pが転写位置18で感光体ドラム10および転写ロール32により挟まれると共に、レジストロール56によって挟まれた状態で用紙Pが搬送されている場合、レジストロール56の搬送速度によって用紙Pの撓み方が異なる。 Here, when the paper P is sandwiched between the photoconductor drum 10 and the transfer roll 32 at the transfer position 18 and is conveyed while being sandwiched by the resist roll 56, the paper P is conveyed by the transfer speed of the resist roll 56. The way of bending is different.

例えば転写ロール32と感光体ドラム10とによって搬送される用紙Pの搬送速度(以下、転写ロール32の搬送速度と称する)と比較してレジストロール56の搬送速度を速くするに従って、用紙Pは搬送方向に押し込まれる。このため、レジストロール56の搬送速度が速くなるに従って、用紙Pは図1において矢印UP方向の撓み量が大きくなり、上側案内部材72に沿って搬送される。一方、レジストロール56の搬送速度が遅くなるに従って、用紙Pは図1において矢印UP方向の撓み量が小さくなり、下側案内部材70に沿って搬送される For example, as the transfer speed of the resist roll 56 is increased as compared with the transfer speed of the paper P conveyed by the transfer roll 32 and the photoconductor drum 10 (hereinafter referred to as the transfer speed of the transfer roll 32), the paper P is conveyed. Pushed in the direction. Therefore, as the transport speed of the resist roll 56 increases, the amount of bending of the paper P in the direction of arrow UP in FIG. 1 increases, and the paper P is conveyed along the upper guide member 72. On the other hand, as the conveying speed of the resist roll 56 becomes slower, the amount of bending of the paper P in the direction of arrow UP in FIG. 1 becomes smaller, and the paper P is conveyed along the lower guide member 70.

ところで、用紙Pの皺の発生および画像の位置ずれ等を抑制するために、用紙Pを緩やかに撓ませた状態で搬送する場合がある。しかしながら、例えば用紙Pが薄紙の場合、撓み量が大きすぎると、すなわちレジストロール56の搬送速度が速すぎると、用紙Pの後端がレジストロール56から排出される前後で感光体ドラム10と用紙Pとの位置関係(以下、単に位置関係と称する場合がある)が大きく変化してしまい、画像を安定して転写できない虞がある。 By the way, in order to suppress the occurrence of wrinkles on the paper P and the misalignment of the image, the paper P may be transported in a gently bent state. However, for example, when the paper P is thin paper, if the amount of bending is too large, that is, if the transport speed of the resist roll 56 is too fast, the photoconductor drum 10 and the paper before and after the rear end of the paper P is ejected from the resist roll 56. The positional relationship with P (hereinafter, may be simply referred to as a positional relationship) changes significantly, and there is a risk that the image cannot be transferred stably.

ここで、位置関係とは、例えば図5に示すようが、これらに限られるものではない。また、進入角度θとは、図5に示すように、転写位置18と、レジストロール56が用紙Pを挟持する位置19と、を結ぶ直線L1と用紙Pとが成す角度である。また、距離dとは、図5に示すように、直線L1上において転写位置18から用紙Pの搬送方向上流側に予め定めた範囲内(例えば数ミリメートル)で離間した位置21から、直線L1と直交する方向に延びる直線L2上における用紙Pから感光体ドラム10までの距離である。 Here, the positional relationship is not limited to these, as shown in FIG. 5, for example. Further, the approach angle θ is an angle formed by the straight line L1 connecting the transfer position 18 and the position 19 where the resist roll 56 sandwiches the paper P, and the paper P, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 5, the distance d is the straight line L1 from the position 21 separated from the transfer position 18 on the upstream side in the transport direction of the paper P within a predetermined range (for example, several millimeters) on the straight line L1. It is a distance from the paper P to the photoconductor drum 10 on the straight line L2 extending in the orthogonal direction.

そして、前述した図4に示すテーブルデータTBLに設定されたレジストロール56の搬送速度は、用紙Pの種類に対応して、用紙Pの後端がレジストロール56から排出される前後で位置関係の変化が抑制されるように設定されている。ここで、位置関係の変化が抑制されるとは、例えば、用紙Pの皺の発生および用紙Pに転写されるトナー像の像ずれの発生が抑制されることに対応する。 The transfer speed of the resist roll 56 set in the table data TBL shown in FIG. 4 described above corresponds to the type of the paper P and has a positional relationship before and after the rear end of the paper P is ejected from the resist roll 56. The change is set to be suppressed. Here, suppressing the change in the positional relationship corresponds to, for example, suppressing the occurrence of wrinkles on the paper P and the occurrence of image shift of the toner image transferred to the paper P.

例えば用紙Pが薄紙(坪量が少ない用紙)の場合は、搬送速度を速くして撓み量が大きい状態で搬送すると、厚紙(坪量が多い用紙)と比較して剛性が低いため、用紙Pの後端がレジストロール56から排出される前後において、厚紙と比較して位置関係が大きく変化してしまう。すなわち、用紙Pの後端がレジストロール56から排出されると、重力によって用紙Pが下降し、用紙Pの進入角度θが小さくなる。一方、感光体ドラム10と用紙Pとの距離dは大きくなる。なお、厚紙の場合は、剛性が薄紙と比較的して高いため、用紙Pの後端がレジストロール56から排出される前後における位置関係の変化は薄紙と比較して小さい。 For example, when the paper P is thin paper (paper with a small basis weight), if it is conveyed in a state where the transfer speed is high and the amount of deflection is large, the rigidity is lower than that of thick paper (paper with a large basis weight). Before and after the rear end is ejected from the resist roll 56, the positional relationship is significantly changed as compared with the thick paper. That is, when the rear end of the paper P is ejected from the resist roll 56, the paper P is lowered by gravity, and the approach angle θ of the paper P becomes small. On the other hand, the distance d between the photoconductor drum 10 and the paper P becomes large. In the case of thick paper, the rigidity is relatively high as compared with thin paper, so that the change in the positional relationship before and after the rear end of the paper P is ejected from the resist roll 56 is smaller than that of thin paper.

本実施形態では、用紙Pの厚みが薄くなるに従ってレジストロール56の搬送速度を遅くするので、厚紙と比較して用紙Pの撓み量が小さい状態で搬送される。このため、用紙Pの後端がレジストロール56から排出される前後における位置関係の変化が抑制される。 In the present embodiment, as the thickness of the paper P becomes thinner, the conveying speed of the resist roll 56 is slowed down, so that the paper P is conveyed in a state where the amount of bending of the paper P is smaller than that of the thick paper. Therefore, the change in the positional relationship before and after the rear end of the paper P is ejected from the resist roll 56 is suppressed.

なお、本実施形態では、用紙Pがレジストロール56を通過する期間全てにおいて用紙Pの種類に応じて設定された搬送速度でレジストロール56を制御する場合について説明したが、用紙Pがレジストロール56を通過する期間のうち、用紙Pの後端を含む一部の領域、例えば用紙Pの後半領域がレジストロール56を通過する期間におけるレジストロール56の搬送速度を用紙Pの種類に応じて制御するようにしてもよい。 In the present embodiment, the case where the resist roll 56 is controlled at the transfer speed set according to the type of the paper P during the entire period during which the paper P passes through the resist roll 56 has been described. However, the paper P is the resist roll 56. The transport speed of the resist roll 56 is controlled according to the type of the paper P during the period in which a part of the region including the rear end of the paper P, for example, the latter half region of the paper P passes through the resist roll 56. You may do so.

例えば、用紙Pの前半領域がレジストロール56を通過する期間は、用紙Pの種類に関係無く予め定めた基準搬送速度となるようにレジストロール56を制御し、用紙Pの後半領域がレジストロール56を通過する期間では、用紙Pの厚みが小さくなるに従ってレジストロール56の搬送速度を遅くし、用紙Pの厚みが大きくなるに従ってレジストロール56の搬送速度を速くしてもよい。 For example, during the period in which the first half region of the paper P passes through the resist roll 56, the resist roll 56 is controlled so as to have a predetermined reference transport speed regardless of the type of the paper P, and the second half region of the paper P is the resist roll 56. In the period of passing through, the transfer speed of the resist roll 56 may be slowed down as the thickness of the paper P decreases, and the transfer speed of the resist roll 56 may be increased as the thickness of the paper P increases.

なお、用紙Pの後半領域がレジストロール56を通過するか否かの判定は、例えば用紙検出センサ57が用紙Pを検出してからの経過時間が、用紙Pの前半領域がレジストロール56を通過する時間に到達したか否かを判定すればよい。用紙Pの前半領域がレジストロール56を通過する時間は、用紙Pの搬送速度および用紙Pのサイズに基づいて算出すればよい。 For the determination of whether or not the latter half region of the paper P passes through the resist roll 56, for example, the elapsed time from the detection of the paper P by the paper detection sensor 57 is such that the first half region of the paper P passes through the resist roll 56. It suffices to determine whether or not the time has been reached. The time for the first half region of the paper P to pass through the resist roll 56 may be calculated based on the transport speed of the paper P and the size of the paper P.

また、レジストロール56ではなく、転写ロール32の搬送速度を制御してもよい。例えば、用紙Pの前半領域がレジストロール56を通過する期間は、用紙Pの種類に関係無く予め定めた基準搬送速度となるようにレジストロール56を制御し、用紙Pの後半領域がレジストロール56を通過する期間では、用紙Pの厚みが小さくなるに従って転写ロール32の搬送速度を速くし、用紙Pの厚みが大きくなるに従って転写ロール32の搬送速度を遅くしてもよい。 Further, the transfer speed of the transfer roll 32 may be controlled instead of the resist roll 56. For example, during the period in which the first half region of the paper P passes through the resist roll 56, the resist roll 56 is controlled so as to have a predetermined reference transfer speed regardless of the type of the paper P, and the second half region of the paper P is the resist roll 56. In the period of passing through, the transfer speed of the transfer roll 32 may be increased as the thickness of the paper P decreases, and the transfer speed of the transfer roll 32 may be decreased as the thickness of the paper P increases.

また、用紙の種類が異なる複数の画像形成処理を連続して受け付けた場合、搬送される用紙Pの種類が切り替わる。この場合において、レジストロール56の搬送速度を、切り替え前の搬送速度よりも速い搬送速度に切り替える場合、すなわち、薄紙から厚紙に切り替える場合、先に搬送されている薄紙に、後から搬送される厚紙が衝突する虞がある。このような場合、用紙Pの種類を切り替え後の用紙Pの搬送開始のタイミングを遅延させるようにしてもよい。 Further, when a plurality of image forming processes having different types of paper are continuously received, the type of paper P to be conveyed is switched. In this case, when switching the transport speed of the resist roll 56 to a transport speed faster than the transport speed before switching, that is, when switching from thin paper to thick paper, the thick paper transported later to the thin paper previously conveyed. May collide. In such a case, the timing of starting the transfer of the paper P after switching the type of the paper P may be delayed.

また、転写する画像の濃度等に応じて、感光体ドラム10の転写位置18における表面速度(第1の表面速度)に対して、転写ロール32の転写位置18における表面速度(第2の表面速度)を変化させる場合がある。この場合、レジストロール56の搬送速度をそのままにした場合、用紙Pと感光体ドラム10との位置関係に変化が生じてしまう。そこで、転写ロール32の表面速度の変化に応じてレジストロール56の搬送速度を変化させるようにしてもよい。例えば転写ロール32の表面速度を速くした場合には、これに対応してレジストロール56の搬送速度も速くし、転写ロール32の表面速度を遅くした場合には、これに対応してレジストロール56の搬送速度も遅くすればよい。 Further, depending on the density of the image to be transferred and the like, the surface speed (second surface speed) at the transfer position 18 of the transfer roll 32 is relative to the surface speed (first surface speed) at the transfer position 18 of the photoconductor drum 10. ) May change. In this case, if the transport speed of the resist roll 56 is left as it is, the positional relationship between the paper P and the photoconductor drum 10 will change. Therefore, the transfer speed of the resist roll 56 may be changed according to the change in the surface speed of the transfer roll 32. For example, when the surface speed of the transfer roll 32 is increased, the transport speed of the resist roll 56 is correspondingly increased, and when the surface speed of the transfer roll 32 is decreased, the resist roll 56 is correspondingly increased. The transport speed may also be slowed down.

また、図4に示すテーブルデータTBLでは、用紙Pの種類が予め決まっているため、その他の用紙Pの種類を選択できないが、テーブルデータTBLに登録されていない種類の用紙をユーザーが使用したい場合がある。また、テーブルデータTBLに登録されている種類の用紙でも、レジストロール56の摩耗等の経時的要因により、テーブルデータTBLに登録された搬送速度が適切でなくなってしまう場合がある。このような場合、レジストロール56の搬送速度を微調整ができると好適である。 Further, in the table data TBL shown in FIG. 4, since the type of paper P is predetermined, other types of paper P cannot be selected, but the user wants to use a type of paper that is not registered in the table data TBL. There is. Further, even with the type of paper registered in the table data TBL, the transport speed registered in the table data TBL may not be appropriate due to factors over time such as wear of the resist roll 56. In such a case, it is preferable that the transport speed of the resist roll 56 can be finely adjusted.

そこで、用紙P記記録媒体の種類に応じてレジストロール56の搬送速度の補正量を登録する構成としてもよい。 Therefore, the correction amount of the transport speed of the resist roll 56 may be registered according to the type of the paper P recording medium.

例えばユーザーが新たな種類の用紙を使用したい場合には、テーブルデータTBLに登録されている用紙の種類のうちユーザーが使用したい用紙に最も近い用紙を選択させる。そして、選択された用紙に対応した搬送速度を中心として、複数の異なる補正量で補正した搬送速度でレジストロール56により用紙Pを搬送させて複数のサンプル画像を用紙Pに形成させる。 For example, when the user wants to use a new type of paper, the paper that is closest to the paper that the user wants to use is selected from the types of paper registered in the table data TBL. Then, the paper P is conveyed by the resist roll 56 at a transfer speed corrected by a plurality of different correction amounts centering on the transfer speed corresponding to the selected paper, and a plurality of sample images are formed on the paper P.

図6には、サンプル画像の一例を示した。図6に示すサンプル画像SMPは、像ズレを確認するためのハーフトーン画像HTと、倍率変動を確認するためのラダー画像RDと、を含む。本実施形態では、ハーフトーン画像HTは濃度が50%の画像としているが、濃度はこれに限られるものではない。ユーザーは、複数のサンプル画像SMPのハーフトーン画像HTおよびラダー画像RDを確認し、像ズレおよび倍率変動が最も少ないサンプル画像を選択し、操作表示部90を操作してサンプル画像を指定する。 FIG. 6 shows an example of a sample image. The sample image SMP shown in FIG. 6 includes a halftone image HT for confirming image deviation and a ladder image RD for confirming magnification variation. In the present embodiment, the halftone image HT is an image having a density of 50%, but the density is not limited to this. The user confirms the halftone image HT and the ladder image RD of the plurality of sample image SMPs, selects the sample image having the least image deviation and magnification fluctuation, and operates the operation display unit 90 to specify the sample image.

そして、形成されたサンプル画像SMPの中からユーザーが選択したサンプル画像SMPに対応する補正量を、ユーザーが選択した用紙の種類の搬送速度と共に、新たな用紙の種類のデータとしてテーブルデータTBLに登録する。 Then, the correction amount corresponding to the sample image SMP selected by the user from the formed sample image SMP is registered in the table data TBL as the data of the new paper type together with the transport speed of the paper type selected by the user. do.

例えばユーザーが使用したい用紙に最も近い用紙として用紙Paを選択した場合、図7に示すように、搬送速度Vaおよびユーザーが選択したサンプル画像SMPに対応する補正量Eを対応付けて新たな用紙の種類PdとしてテーブルデータTBLに登録する。 For example, when paper Pa is selected as the paper closest to the paper that the user wants to use, as shown in FIG. 7, the new paper is associated with the transport speed Va and the correction amount E corresponding to the sample image SMP selected by the user. Register in the table data TBL as the type Pd.

また、元々設定されている種類の用紙Pの搬送速度を微調整する場合は、微調整したい種類の用紙Pの搬送速度を中心として、複数の異なる補正量で補正した搬送速度でレジストロール56により用紙Pを搬送させて複数のサンプル画像SMPを用紙Pに形成させ、ユーザーが選択したサンプル画像SMPに対応する補正量を、元々設定されている種類の用紙Pの搬送速度と対応付けてテーブルデータTBLに登録すればよい。 Further, when finely adjusting the transport speed of the originally set type of paper P, the resist roll 56 is used at the transport speed corrected by a plurality of different correction amounts centering on the transport speed of the type of paper P to be finely adjusted. The paper P is conveyed to form a plurality of sample image SMPs on the paper P, and the correction amount corresponding to the sample image SMP selected by the user is associated with the originally set transfer speed of the type of paper P and the table data is used. All you have to do is register with TBL.

(第2実施形態) (Second Embodiment)

次に、第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同一部分には同一符号を付し、詳細な説明は省略する。 Next, the second embodiment will be described. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図8には第2実施形態にかかる画像形成装置2Aの概略構成を、図9には画像形成装置2の電気系の要部構成を示した。図8、9に示すように、画像形成装置2Aは、温度および湿度の少なくとも一方を含む環境情報を検出する検出部59を備えた点が画像形成装置2と異なる。 FIG. 8 shows a schematic configuration of the image forming apparatus 2A according to the second embodiment, and FIG. 9 shows a main configuration of an electrical system of the image forming apparatus 2. As shown in FIGS. 8 and 9, the image forming apparatus 2A differs from the image forming apparatus 2 in that the image forming apparatus 2A includes a detecting unit 59 for detecting environmental information including at least one of temperature and humidity.

例えば湿度が高いほど用紙Pの抵抗値が低く転写電界の影響を受けやすい。このため、湿度が高いほど、用紙Pの後端がレジストロール56から排出される前後で感光体ドラム10と用紙Pとの位置関係の変化が大きくなる。 For example, the higher the humidity, the lower the resistance value of the paper P and the more easily it is affected by the transfer electric field. Therefore, the higher the humidity, the greater the change in the positional relationship between the photoconductor drum 10 and the paper P before and after the rear end of the paper P is ejected from the resist roll 56.

そこで、検出部59で検出された環境情報に基づいてレジストロール56の搬送速度を補正してもよい。なお、環境情報としては、転写電界の影響が反映されやすい湿度を用いることが好ましいが、温度のみを用いてもよいし、温度および湿度の両方を用いてもよい。 Therefore, the transport speed of the resist roll 56 may be corrected based on the environmental information detected by the detection unit 59. As the environmental information, it is preferable to use the humidity in which the influence of the transfer electric field is easily reflected, but only the temperature may be used, or both the temperature and the humidity may be used.

例えば、図10に示すように、湿度と搬送速度の補正量との対応関係を表すテーブルデータTBL2を予め記憶部86に記憶しておく。ここで、補正量E1〜E3は、湿度が高くなるに従って搬送速度が遅くなり、湿度が低くなるに従って搬送速度が速くなるように設定される。すなわち、湿度が高いほど用紙Pの撓み量が小さくなる方向、すなわち用紙Pの進入角度θが小さくなる方向に補正され、湿度が低いほど用紙Pの撓み量が大きくなる方向、すなわち用紙Pの進入角度θが大きくなる方向に補正される。 For example, as shown in FIG. 10, the table data TBL2 showing the correspondence relationship between the humidity and the correction amount of the transport speed is stored in the storage unit 86 in advance. Here, the correction amounts E1 to E3 are set so that the transport speed decreases as the humidity increases and the transport speed increases as the humidity decreases. That is, the higher the humidity, the smaller the amount of bending of the paper P, that is, the direction in which the entry angle θ of the paper P becomes smaller, and the lower the humidity, the larger the amount of bending of the paper P, that is, the entry of the paper P. The angle θ is corrected in the direction of increasing.

次に、CPU80によって実行される画像形成処理について説明する。図11は、本実施形態に係る画像形成処理の流れを示すフローチャートである。 Next, the image forming process executed by the CPU 80 will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the image forming process according to the present embodiment.

図10に示す画像形成処理が図3の画像形成処理と異なるのは、ステップS101、S102Aの処理である。 The image forming process shown in FIG. 10 is different from the image forming process of FIG. 3 in the processes of steps S101 and S102A.

ステップS101では、検出部59が検出した湿度を取得する。 In step S101, the humidity detected by the detection unit 59 is acquired.

ステップS102Aでは、ステップS100で取得した用紙Pの種類およびステップS102Aで取得した湿度に対応したレジストロール56の搬送速度を設定する。すなわち、ステップS100で取得した用紙Pの種類に対応する搬送速度をテーブルデータTBLから取得すると共に、ステップS102Aで取得した湿度に対応する補正量をテーブルデータTBL2から取得する。そして、テーブルデータTBLから取得した搬送速度をテーブルデータTBL2から取得した補正量で補正する。これにより、湿度に対応した搬送速度で用紙Pが搬送される。 In step S102A, the transfer speed of the resist roll 56 corresponding to the type of paper P acquired in step S100 and the humidity acquired in step S102A is set. That is, the transport speed corresponding to the type of paper P acquired in step S100 is acquired from the table data TBL, and the correction amount corresponding to the humidity acquired in step S102A is acquired from the table data TBL2. Then, the transport speed acquired from the table data TBL is corrected by the correction amount acquired from the table data TBL2. As a result, the paper P is conveyed at a transfer speed corresponding to the humidity.

以上、実施形態を用いて本発明について説明したが、本発明は実施形態に記載の範囲には限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the present invention is not limited to the scope described in the embodiments. Various changes or improvements can be made to the embodiments without departing from the gist of the present invention, and the modified or improved embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、用紙の厚みに応じてレジストロール56の搬送速度を制御する場合について説明したが、用紙の厚みに代えて、または、用紙の厚みに加えて、用紙の坪量、剛性、含水率、および記録媒体の表面の滑りやすさの少なくとも1つに応じてレジストロール56の搬送速度を制御するようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, the case where the transfer speed of the resist roll 56 is controlled according to the thickness of the paper has been described, but instead of the thickness of the paper or in addition to the thickness of the paper, the basis weight and rigidity of the paper The transport speed of the resist roll 56 may be controlled according to at least one of the water content and the slipperiness of the surface of the recording medium.

2、2A 画像形成装置
4 転写装置
10 感光体ドラム
12 帯電器
14 レーザ露光器
16 現像器
22 転写ユニット
24 画像濃度センサ
32 転写ロール
56 レジストロール
57 用紙検出センサ
58 搬送シュート
59 検出部
60 定着器
70 下側案内部材
72 上側案内部材
2, 2A Image forming device 4 Transfer device 10 Photoreceptor drum 12 Charger 14 Laser exposure device 16 Developer 22 Transfer unit 24 Image density sensor 32 Transfer roll 56 Resist roll 57 Paper detection sensor 58 Conveyance chute 59 Detection unit 60 Fuser 70 Lower guide member 72 Upper guide member

Claims (6)

像保持体に保持された画像を記録媒体に転写する転写部と、
前記転写部に対して前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体の後端が前記搬送部から排出される前後で、前記上流側における前記像保持体と前記記録媒体との位置関係の変化が抑制されるように、前記記録媒体の種類に応じて前記搬送部の搬送速度を制御する制御部と、
を備え、
前記記録媒体の前半領域が前記搬送部を通過する期間は、前記記録媒体の種類に関係無く予め定めた基準搬送速度となるように前記搬送部を制御し、前記記録媒体の後半領域が前記搬送部を通過する期間では、前記基準搬送速度よりも遅く、且つ、前記記録媒体が薄紙の場合は、前記記録媒体が厚紙の場合と比較して前記搬送速度を遅くるように制御する
画像形成装置。
A transfer unit that transfers the image held in the image holder to a recording medium,
A transport unit arranged on the upstream side of the transfer unit in the transport direction of the recording medium and transporting the recording medium, and a transport unit
Depending on the type of the recording medium, the change in the positional relationship between the image holder and the recording medium on the upstream side is suppressed before and after the rear end of the recording medium is discharged from the transport unit. A control unit that controls the transfer speed of the transfer unit, and
Equipped with
During the period during which the first half region of the recording medium passes through the transport unit, the transport unit is controlled so as to have a predetermined reference transport speed regardless of the type of the recording medium, and the latter half region of the recording medium is the transport unit. the period for passing through the section, the slower than reference transportation speed, and the case where the recording medium is a thin paper, the image formation wherein a recording medium is controlled to so that to slow the transport speed as compared with the case of thick paper Device.
温度および湿度の少なくとも一方を含む環境情報を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記環境情報に基づいて前記搬送速度を補正する
請求項1記載の画像形成装置。
It has a detector that detects environmental information including at least one of temperature and humidity.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit corrects the transport speed based on the environmental information.
前記記録媒体の種類に応じて前記搬送速度の補正量を登録する登録部
を備えた請求項1又は請求項2記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a registration unit for registering a correction amount of the transport speed according to the type of the recording medium.
前記登録部は、複数の異なる前記補正量で補正した前記搬送速度で前記記録媒体を搬送させてサンプル画像を前記記録媒体に形成させ、形成された前記サンプル画像の中からユーザーが選択した前記サンプル画像に対応する前記補正量を登録する
請求項3記載の画像形成装置。
The registration unit transports the recording medium at the transport speed corrected by the plurality of different correction amounts to form a sample image on the recording medium, and the sample selected by the user from the formed sample images. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the correction amount corresponding to the image is registered.
前記制御部は、搬送される前記記録媒体の種類を切り替える場合に、切り替え前の前記搬送速度よりも速い前記搬送速度に切り替える場合、切り替え後の前記記録媒体の搬送開始のタイミングを遅延させる
請求項1〜4の何れか1項に記載の画像形成装置。
A claim that the control unit delays the timing of transport start of the recording medium after switching when switching to the transport speed faster than the transport speed before switching when switching the type of the recording medium to be transported. The image forming apparatus according to any one of 1 to 4.
前記像保持体を駆動する第1の駆動部と前記転写部を駆動する第2の駆動部とが独立しており、
前記制御部は、前記第1の駆動部による前記記録媒体の第1の表面速度に対して前記第2の駆動部による前記記録媒体の第2の表面速度を変化させた場合、前記第2の表面速度の変化に応じて前記搬送速度を変化させる
請求項1〜5の何れか1項に記載の画像形成装置。
The first driving unit that drives the image holder and the second driving unit that drives the transfer unit are independent of each other.
When the control unit changes the second surface speed of the recording medium by the second driving unit with respect to the first surface speed of the recording medium by the first driving unit, the second driving unit The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the transport speed is changed according to a change in the surface speed.
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