JP2010164895A - Fixing device and image forming apparatus including the same - Google Patents

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裕詞 中川
Nobuyuki Ueda
延幸 上田
Atsushi Ide
敦 井出
Takashi Yamanaka
孝師 山中
Hidetomo Nishiyama
英知 西山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of wrinkles and crease and further printing disturbance by changing setting in a fixing device by the kind of recording paper. <P>SOLUTION: The CPU of an image forming apparatus executes a program including a step (S102) of detecting the kind of the recording paper, when copying is started (YES in S100), a step (S104) of determining whether the recording paper is an envelope or not, a step (S106) of determining whether the envelope is thick or not, when the recording paper is the envelope, and steps (S108, S110, S120, S122, S130, and S132) of setting press-contact release motor rotation time and fixing motor speed correction, based on the determination that the recording paper is the envelope which is thick, the envelope which is not thick or just the recording paper. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置(プリンタ等)において、現像剤であるトナーを定着させる定着装置に関し、特に、記録用紙の種類により定着装置における設定を変更して、シワ又は折れ目が発生することを抑制でき、かつ、印字の乱れを抑制できる定着装置に関する。また、本発明は、このような定着装置を備えた画像形成装置にも関係がある。   The present invention relates to a fixing device that fixes toner as a developer in an electrophotographic image forming apparatus (such as a printer), and in particular, the setting in the fixing device is changed depending on the type of recording paper, and wrinkles or creases are formed. The present invention relates to a fixing device that can suppress the occurrence and suppress printing disturbance. The present invention also relates to an image forming apparatus provided with such a fixing device.

レーザー光プリンタ、デジタル複写機、レーザーファクシミリなどの電子写真方式を用いた画像形成装置においては、記録用紙に転写された未定着画像(トナー像)を記録用紙上に定着させる定着装置として熱定着装置が広く利用されている。   In an image forming apparatus using an electrophotographic method such as a laser beam printer, a digital copying machine, or a laser facsimile, a thermal fixing device is used as a fixing device for fixing an unfixed image (toner image) transferred to a recording sheet onto the recording sheet. Is widely used.

この熱定着装置は、内部に熱源としてのハロゲンランプヒータ等を備えたヒートローラと、このヒートローラに圧接される加圧ローラ(この加圧ローラにも熱源を備えていても構わない。)とから構成され、ヒートローラと加圧ローラとの間に搬送されてきた記録用紙を搬送しながら加熱及び加圧することで、記録用紙上のトナーを溶融させてトナー像を記録用紙に定着させる。   This heat fixing device includes a heat roller provided with a halogen lamp heater or the like as a heat source therein, and a pressure roller pressed against the heat roller (this pressure roller may also include a heat source). The recording paper conveyed between the heat roller and the pressure roller is heated and pressurized while being conveyed, thereby melting the toner on the recording paper and fixing the toner image on the recording paper.

このような熱定着装置を備える画像形成装置において、記録用紙として封筒を使用する場合がある。封筒は用紙が複数枚重なっており普通紙に比べて厚いため、封筒定着時にはシワ又は折れ目が発生することがある。   In an image forming apparatus provided with such a thermal fixing device, an envelope may be used as recording paper. Since the envelope is thicker than plain paper because a plurality of sheets overlap, wrinkles or creases may occur when the envelope is fixed.

このようなことから、特開2007−212526号公報(特許文献1)は、定着部材に加圧部材を圧接させて形成されるニップ間に記録用紙を通過させて熱と圧力とにより封筒にトナー像を定着する定着装置であって、定着部材に対する加圧部材の加圧力を変更可能に構成し、封筒通紙時の加圧力を普通紙通紙時の45〜60%とするとともに、封筒通紙時の定着温度を普通紙通紙時よりも上昇させる定着装置を開示する。   For this reason, Japanese Patent Laid-Open No. 2007-212526 (Patent Document 1) discloses that a recording sheet is passed between nips formed by pressing a pressure member against a fixing member, and toner is applied to an envelope by heat and pressure. A fixing device for fixing an image, wherein a pressing force of a pressure member with respect to a fixing member can be changed, and a pressing force at the time of envelope feeding is set to 45 to 60% at the time of passing ordinary paper, and an envelope is passed through Disclosed is a fixing device that raises the fixing temperature at the time of paper more than that at the time of passing plain paper.

この定着装置によると、封筒通紙時の加圧力を下げることで封筒にシワが発生することを防止するとともに、定着温度を上昇させることで加圧力の減少による定着不良を防ぎ、定着性を確保することができる。   This fixing device prevents the envelope from wrinkling by lowering the pressurizing force when feeding the envelope, and also prevents the fixing failure by reducing the pressurizing force by raising the fixing temperature, ensuring the fixability. can do.

さらに、特開2002−023546号公報(特許文献2)は、両面印字モード時に定着圧力を変更する画像形成装置を開示する。この画像形成装置は、静電潜像担持体表面に形成された現像剤像を、転写部にて記録用紙へと転写し、記録用紙上に転写された現像剤像を、定着部にて熱と圧力とで記録用紙上に定着させる。この画像形成装置は、静電潜像担持体の周速度であるプロセス速度が異なる複数のプロセスモードを有し、選択されるプロセスモードに応じてプロセス速度の切り換えが可能に構成される。この画像形成装置は、定着部の圧力である定着圧力を切り換える定着圧力可変手段と、定着圧力可変手段を駆動して、定着圧力を選択されたプロセスモードのプロセス速度に応じたものに制御する制御手段とを備え、定着部の温度が、プロセス速度に係わらず予め定める一定値に制御される。特に、この画像形成装置は、記録用紙の表裏両面に画像を形成する両面印字モードを有し、制御手段は、両面印字モードが選択されると、記録用紙の片面のみに画像を形成する場合よりも定着圧力が小さくなるように定着圧力を制御する。   Further, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-023546 (Patent Document 2) discloses an image forming apparatus that changes the fixing pressure in the double-sided printing mode. In this image forming apparatus, the developer image formed on the surface of the electrostatic latent image carrier is transferred to a recording sheet by a transfer unit, and the developer image transferred onto the recording sheet is heated by a fixing unit. And pressure are fixed on the recording paper. This image forming apparatus has a plurality of process modes having different process speeds, which are peripheral speeds of the electrostatic latent image carrier, and is configured to be able to switch process speeds according to the selected process mode. The image forming apparatus includes a fixing pressure variable unit that switches a fixing pressure that is a pressure of the fixing unit, and a control that drives the fixing pressure variable unit to control the fixing pressure according to the process speed of the selected process mode. And the temperature of the fixing unit is controlled to a predetermined constant value regardless of the process speed. In particular, this image forming apparatus has a double-sided printing mode for forming images on both the front and back sides of the recording paper. When the double-sided printing mode is selected, the control unit is more than forming an image on only one side of the recording paper. Also, the fixing pressure is controlled so that the fixing pressure becomes small.

この画像形成装置によると、両面印字モードの場合、表面印字時の定着部通過にて記録用紙の含水率が低下するため、裏面印字時に含水率低下に起因した転写不良を伴い易く、表裏の転写性能が一定とならないといった問題があるが、両面印字モードが選択されると、片面印字時よりも定着圧力が小さくなるように定着部の圧力が制御される。このため、表面印字の際の記録用紙の含水率低下を抑制でき、表面印字時と裏面印字時とで、転写電圧を切り換えたり定着温度を切り換えたりすることなく、一定の転写電圧、一定の定着温度にて、両面印字モードにおける表裏の転写性能を一致させることができる。   According to this image forming apparatus, in the double-sided printing mode, the moisture content of the recording paper is reduced by passing through the fixing portion at the time of front side printing. Although there is a problem that the performance is not constant, when the double-sided printing mode is selected, the pressure of the fixing unit is controlled so that the fixing pressure is smaller than that during single-sided printing. For this reason, it is possible to suppress a decrease in the moisture content of the recording paper during front side printing, and there is no need to change the transfer voltage or the fixing temperature between front side printing and back side printing. The front and back transfer performance in the duplex printing mode can be matched with the temperature.

特開2007−212526号公報JP 2007-212526 A 特開2002−023546号公報JP 2002-023546 A

しかしながら、特許文献1に開示された定着装置では、封筒を通紙する場合には普通紙を通紙する場合よりも、定着加圧力を下げて、定着温度を上昇させることにより、シワ又は折れ目を防止しつつ定着性を確保するものに過ぎない。定着圧接力を弱めることにより生じる搬送力の低下に起因する封筒の後端での印字の乱れを防止することはできない。特に、画像形成装置に設けられた定着装置への記録用紙の搬送方向が鉛直上向きである場合には、重力に反して封筒が搬送されるために、搬送力が低下すると封筒の後端へ向かうほど搬送量のずれが増加して印刷品質が低下する。   However, in the fixing device disclosed in Patent Document 1, when the envelope is passed, the fixing pressure is lowered and the fixing temperature is increased compared to the case where plain paper is passed. It is only a thing which secures fixability while preventing the above. It is not possible to prevent printing disturbance at the trailing edge of the envelope due to a decrease in conveying force caused by weakening the fixing pressure contact force. In particular, when the conveyance direction of the recording sheet to the fixing device provided in the image forming apparatus is vertically upward, the envelope is conveyed against gravity, and therefore, when the conveyance force decreases, the envelope moves toward the rear end of the envelope. As the amount of conveyance increases, the print quality decreases.

特許文献2に開示された画像形成装置では、封筒についての言及も示唆もないことに加えて、両面印字モードにおいては片面印字モードの場合よりも定着圧力を小さくして、記録用紙の含水率の影響による表面と裏面での転写効率の悪化による画質の不一致を防止するものに過ぎない。このため、上述したように、定着圧接力を弱めることにより生じる搬送力の低下に起因する封筒の後端での印字の乱れを防止することはできない。   In the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2, there is no mention or suggestion of an envelope, and in the double-sided printing mode, the fixing pressure is made smaller than in the single-sided printing mode, and the moisture content of the recording paper is reduced. It merely prevents the discrepancy in image quality due to the deterioration of transfer efficiency between the front and back surfaces due to the influence. For this reason, as described above, it is impossible to prevent printing disturbance at the rear end of the envelope due to a decrease in the conveyance force caused by weakening the fixing pressure contact force.

さらに、この特許文献2に開示された画像形成装置においては、プロセス速度(静電潜像担持体の周速度であって定着部の通過速度にも関係する。)の遅いプロセスモードの定着圧力が、プロセス速度の速いプロセスモードの定着圧力より小さくなるように制御される。すなわち、定着部での通過速度が遅いほど定着圧力を小さくしている。これを封筒を通紙する場合に適用できるとしても、特許文献1に開示されたように定着加圧力を低下させることによりシワ又は折れ目を防止できる可能性はあるが、定着部での通過速度が遅くなるので、封筒後端での搬送量のずれがさらに大きくなる。   Further, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2, the fixing pressure in the process mode having a slow process speed (which is a peripheral speed of the electrostatic latent image carrier and also related to a passing speed of the fixing unit) is low. The control pressure is controlled to be smaller than the fixing pressure in the process mode having a high process speed. That is, the slower the passage speed at the fixing unit, the smaller the fixing pressure. Even if this can be applied when passing through envelopes, it is possible that wrinkles or creases can be prevented by reducing the fixing pressure as disclosed in Patent Document 1, but the passing speed at the fixing unit Is delayed, the deviation of the conveyance amount at the rear end of the envelope is further increased.

したがって、本発明の目的は、記録用紙の種類により定着装置における設定を変更して、シワ又は折れ目が発生することを抑制でき、かつ、印字の乱れを抑制できる定着装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to change the setting in the fixing device depending on the type of recording paper, to suppress the occurrence of wrinkles or creases, and to fix a printing disturbance and an image provided with the fixing device. A forming apparatus is provided.

この発明のある局面に係る定着装置は、一対の定着ローラを備え、記録用紙上のトナー像を定着する定着装置であって、一対の定着ローラによる記録用紙を挟み込む圧接力を調整するための圧接力調整手段と、一対の定着ローラによる記録用紙の搬送速度を調整するための速度調整手段と、記録用紙の種類を判定するための判定手段と、判定された記録用紙の種類に基づいて圧接力及び搬送速度を調整するように、圧接力調整手段及び速度調整手段を制御するための制御手段とを含む。   A fixing device according to an aspect of the present invention is a fixing device that includes a pair of fixing rollers and fixes a toner image on a recording sheet. The fixing unit adjusts the pressing force for sandwiching the recording sheet by the pair of fixing rollers. A force adjusting means, a speed adjusting means for adjusting the conveyance speed of the recording paper by the pair of fixing rollers, a judging means for judging the type of the recording paper, and a pressure contact force based on the judged type of the recording paper And a control means for controlling the pressure contact force adjusting means and the speed adjusting means so as to adjust the conveyance speed.

この制御手段は、判定された記録用紙の種類が、高い圧接力によりシワ及び折れ目のいずれかが発生する種類の記録用紙である場合には、圧接力を低下させるように、かつ、搬送速度を上昇させるように、制御するための手段を含むように構成できる。さらに、この制御手段は、圧接力を低下させる度合いが大きいほど、搬送速度を大きく上昇させるように、制御するための手段を含むように構成できる。なお、記録用紙は、封筒及び厚紙のいずれかである。   In the case where the determined recording paper type is a recording paper of a type in which wrinkles or creases are generated due to a high pressure contact force, the control means reduces the pressure contact force and conveys speed. Can be configured to include a means for controlling. Further, the control means can be configured to include a means for controlling so that the higher the degree of decreasing the pressure contact force, the greater the conveyance speed. Note that the recording paper is either an envelope or a cardboard.

また、この圧接力調整手段は、回転部材が回転することにより一対の定着ローラのニップ量が変化して圧接力を調整するための手段を含むように構成できる。この場合、制御手段は、回転部材の回転時間を制御するための手段を含むように構成できる。   Further, the pressure contact force adjusting means can be configured to include means for adjusting the pressure contact force by changing the nip amount of the pair of fixing rollers as the rotating member rotates. In this case, the control means can be configured to include means for controlling the rotation time of the rotating member.

この発明の別の局面に係る画像形成装置は、上述したいずれかの定着装置を備えた画像形成装置である。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention is an image forming apparatus including any of the fixing devices described above.

本発明に係る定着装置及びそれを備えた画像形成装置によると、記録用紙が封筒等のように厚みのある場合には、定着ローラの圧接力が高いままであるとシワ又は折れ目が発生するので圧接力を低下させる。圧接力の低下による搬送力の低下が発生したとしても、圧接力の低下に応じて定着装置における搬送速度(定着速度)を上昇させるようにすると、封筒の後端へ向かっても搬送量のずれが増加することを抑制して印刷品質が低下することを抑制できる。このように、記録用紙の種類により定着ユニットにおける設定(圧接力及び定着速度)を変更して、シワ又は折れ目が発生することを抑制できかつ印字の乱れを抑制できる。   According to the fixing device and the image forming apparatus including the fixing device according to the present invention, when the recording paper is thick like an envelope or the like, a wrinkle or a crease is generated if the pressure contact force of the fixing roller remains high. Therefore, the pressure contact force is reduced. Even if a decrease in the conveyance force due to a decrease in the pressure contact force occurs, if the conveyance speed (fixing speed) in the fixing device is increased in accordance with the decrease in the pressure contact force, a deviation in the conveyance amount also toward the rear end of the envelope It is possible to suppress a decrease in print quality by suppressing the increase in the print quality. As described above, the setting (pressing force and fixing speed) in the fixing unit is changed depending on the type of recording paper, so that the generation of wrinkles or creases can be suppressed and the disturbance of printing can be suppressed.

本発明の第1の実施の形態に係る定着ユニットを備えた画像形成装置の内部構造を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of an image forming apparatus including a fixing unit according to a first embodiment of the present invention. 図1における定着ユニットにおける圧接力調整機構の概要を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an outline of a pressure contact force adjusting mechanism in the fixing unit in FIG. 1. 図1に示す画像形成装置のハードウェア構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図1におけるROMで記憶される速度変更テーブルを示す図である。It is a figure which shows the speed change table memorize | stored in ROM in FIG. 図1におけるCPUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed with CPU in FIG. 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置におけるCPUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control structure of a program executed by a CPU in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の説明及び図面では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの機能及び名称も同一である。また、同一の処理には同一のステップ番号を付してある。それらの処理も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。また、以下においては、本発明の実施の形態に係る画像形成装置をタンデム形式のフルカラータイプとして説明するが、他の形式(例えば4サイクル)のフルカラータイプでもよく、モノクロタイプであっても構わない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their functions and names are also the same. The same step number is assigned to the same process. These processes are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated. In the following description, the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention is described as a tandem full color type, but may be a full color type of another format (for example, four cycles) or a monochrome type. .

<第1の実施の形態>
[画像形成装置の全体構成]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る定着ユニット(定着装置)7を備えた画像形成装置100の内部構造を示す断面図である。
<First Embodiment>
[Entire configuration of image forming apparatus]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an internal structure of an image forming apparatus 100 including a fixing unit (fixing device) 7 according to the first embodiment of the present invention.

この画像形成装置100は、外部から伝達された画像データに応じて、所定の記録用紙(シート)に対して多色の画像又は単色の画像を形成するもので、大略的には、画像形成装置100の本体部110と、自動原稿処理装置120とにより構成されている。本体部110は、光走査装置1、現像器2、感光体ドラム3、クリーナユニット4、帯電器5、中間転写ベルトユニット6、定着ユニット7、給紙カセット81、排紙トレイ91等を有して構成されている。   The image forming apparatus 100 forms a multicolor image or a single color image on a predetermined recording sheet (sheet) according to image data transmitted from the outside. 100 main body units 110 and an automatic document processing apparatus 120. The main body 110 includes an optical scanning device 1, a developing device 2, a photosensitive drum 3, a cleaner unit 4, a charger 5, an intermediate transfer belt unit 6, a fixing unit 7, a paper feed cassette 81, a paper discharge tray 91, and the like. Configured.

本体部110の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台92が設けられ、原稿載置台92の上側には自動原稿処理装置120が取り付けられている。自動原稿処理装置120は、原稿載置台92の上に自動で原稿を搬送する。また、自動原稿処理装置120は矢印M方向に回動自在に構成され、原稿載置台92の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。   A document placing table 92 made of transparent glass on which a document is placed is provided on the upper part of the main body 110, and an automatic document processing device 120 is attached to the upper side of the document placing table 92. The automatic document processing device 120 automatically conveys the document on the document placing table 92. Further, the automatic document processing device 120 is configured to be rotatable in the direction of arrow M, and the document can be placed manually by opening the document table 92.

この画像形成装置100において扱われる画像データは、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色を用いたカラー画像に対応するデータである。従って、現像器2、感光体ドラム3、帯電器5、クリーナユニット4は、各色に応じた4種類の潜像を形成するようにそれぞれ4個ずつ設けられ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの4つの画像ステーションが構成されている。   Image data handled in the image forming apparatus 100 is data corresponding to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Accordingly, four developing devices 2, photosensitive drums 3, chargers 5, and cleaner units 4 are provided so as to form four types of latent images corresponding to the respective colors, and four of black, cyan, magenta, and yellow are provided. One image station is configured.

帯電器5は、感光体ドラム3の表面を所定の電位に均一に帯電させるために機能する。光走査装置1には、レーザー出射部及び反射ミラー等を備えたユニットとして構成される。光走査装置1は、レーザー光を走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザー光を感光体ドラム3に導くためのレンズ及びミラー等の光学要素が配置されている。   The charger 5 functions to uniformly charge the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. The optical scanning device 1 is configured as a unit including a laser emitting unit and a reflection mirror. The optical scanning device 1 includes a polygon mirror that scans a laser beam, and optical elements such as a lens and a mirror for guiding the laser beam reflected by the polygon mirror to the photosensitive drum 3.

光走査装置1は、帯電された感光体ドラム3を、入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器2は、それぞれの感光体ドラム3上に形成された静電潜像を、4色(Y、M、C、K)のトナーにより顕像化するものである。また、クリーナユニット4は、現像及び画像転写後における感光体ドラム3上の表面に残留したトナーを、除去及び回収する。   The optical scanning device 1 has a function of forming an electrostatic latent image corresponding to the image data on the surface thereof by exposing the charged photosensitive drum 3 according to the input image data. The developing device 2 visualizes the electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums 3 with toners of four colors (Y, M, C, K). The cleaner unit 4 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 3 after development and image transfer.

感光体ドラム3の上方に配置されている中間転写ベルトユニット6は、中間転写ベルト61、中間転写ベルト駆動ローラ62、中間転写ベルト従動ローラ63、中間転写ローラ64、及び中間転写ベルトクリーニングユニット65を備えている。中間転写ローラ64は、Y、M、C、Kの各色に対応して4本設けられている。中間転写ベルト駆動ローラ62、中間転写ベルト従動ローラ63、及び中間転写ローラ64は、中間転写ベルト61を張架して回転駆動させる。中間転写ローラ64は、感光体ドラム3のトナー像を、中間転写ベルト61上に転写するための転写バイアスを与える。   The intermediate transfer belt unit 6 disposed above the photosensitive drum 3 includes an intermediate transfer belt 61, an intermediate transfer belt driving roller 62, an intermediate transfer belt driven roller 63, an intermediate transfer roller 64, and an intermediate transfer belt cleaning unit 65. I have. Four intermediate transfer rollers 64 are provided corresponding to the respective colors Y, M, C, and K. The intermediate transfer belt driving roller 62, the intermediate transfer belt driven roller 63, and the intermediate transfer roller 64 are driven to rotate while the intermediate transfer belt 61 is stretched. The intermediate transfer roller 64 provides a transfer bias for transferring the toner image on the photosensitive drum 3 onto the intermediate transfer belt 61.

中間転写ベルト61は、4つの感光体ドラム3に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム3に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト61に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト61上にカラーのトナー像(多色トナー像)を形成する機能を有している。中間転写ベルト61は、例えば厚さ100μm〜150μm程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。   The intermediate transfer belt 61 is provided so as to be in contact with the four photosensitive drums 3, and each color toner image formed on the photosensitive drum 3 is sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 61. Thus, a color toner image (multicolor toner image) is formed on the intermediate transfer belt 61. The intermediate transfer belt 61 is formed in an endless shape using, for example, a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm.

感光体ドラム3から中間転写ベルト61へのトナー像の転写は、中間転写ベルト61の裏側に接触している中間転写ローラ64によって行なわれる。中間転写ローラ64には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス(トナーの帯電極性(−)とは逆極性(+)の高電圧)が印加されている。中間転写ローラ64は、直径8mm〜10mmの金属(例えばステンレス)軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材(例えばエチレン−プロピレン−ジエンゴム、発泡ウレタン等)により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト61に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では転写電極としてローラ形状の電極を使用しているが、それ以外にブラシ形状の電極等を用いることが可能である。   The toner image is transferred from the photosensitive drum 3 to the intermediate transfer belt 61 by an intermediate transfer roller 64 that is in contact with the back side of the intermediate transfer belt 61. A high-voltage transfer bias (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (−)) is applied to the intermediate transfer roller 64 in order to transfer the toner image. The intermediate transfer roller 64 is a roller whose base is a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 mm to 10 mm and whose surface is covered with a conductive elastic material (for example, ethylene-propylene-diene rubber, urethane foam, or the like). With this conductive elastic material, a high voltage can be uniformly applied to the intermediate transfer belt 61. In this embodiment, a roller-shaped electrode is used as the transfer electrode, but a brush-shaped electrode or the like can be used in addition to that.

上述のように、各感光体ドラム3上で各色に応じて顕像化された静電潜像は中間転写ベルト61で積層される。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト61の回転によって、記録用紙と中間転写ベルト61との接触位置に配置される転写ローラ10によって記録用紙上に転写される。   As described above, the electrostatic latent images visualized according to the respective colors on the respective photosensitive drums 3 are stacked on the intermediate transfer belt 61. Thus, the laminated image information is transferred onto the recording paper by the transfer roller 10 disposed at the contact position between the recording paper and the intermediate transfer belt 61 by the rotation of the intermediate transfer belt 61.

このとき、中間転写ベルト61と転写ローラ10は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ10にはトナーを記録用紙に転写させるための電圧が印加される(トナーの帯電極性(−)とは逆極性(+)の高電圧)。さらに、上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ10又は中間転写ベルト駆動ローラ62の何れか一方を硬質材料(金属等)とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料(弾性ゴムローラ、又は発泡性樹脂ローラ等々)としたものが用いられる。   At this time, the intermediate transfer belt 61 and the transfer roller 10 are pressed against each other at a predetermined nip, and a voltage for transferring the toner to the recording paper is applied to the transfer roller 10 (opposite to the toner charging polarity (−)). Polarity (+) high voltage). Further, in order to obtain the nip constantly, either the transfer roller 10 or the intermediate transfer belt driving roller 62 is made of a hard material (metal or the like), and the other is a soft material such as an elastic roller (elastic rubber roller or foaming property). A resin roller or the like is used.

また、上記のように、感光体ドラム3に接触することにより中間転写ベルト61に付着したトナー又は転写ローラ10によって記録用紙上に転写が行なわれず中間転写ベルト61上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット65によって除去及び回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット65には、中間転写ベルト61に接触する、例えば、クリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト61は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ63で支持されている。   Further, as described above, the toner adhering to the intermediate transfer belt 61 by contacting the photosensitive drum 3 or the toner remaining on the intermediate transfer belt 61 without being transferred onto the recording paper by the transfer roller 10 is used in the next step. Therefore, the intermediate transfer belt cleaning unit 65 is configured to remove and collect the toner. The intermediate transfer belt cleaning unit 65 is provided with, for example, a cleaning blade as a cleaning member that comes into contact with the intermediate transfer belt 61. The intermediate transfer belt 61 that comes into contact with the cleaning blade is driven by an intermediate transfer belt driven roller 63 from the back side. It is supported.

給紙カセット81は、画像形成に使用するシート(記録用紙)を蓄積しておくためのトレイであり、本体部110の光走査装置1の下側に設けられている。手差し給紙カセット82にも画像形成に使用するシートを載置することができる。本体部110の上方に設けられている排紙トレイ91は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。   The paper feed cassette 81 is a tray for storing sheets (recording paper) used for image formation, and is provided below the optical scanning device 1 of the main body 110. A sheet used for image formation can also be placed on the manual paper feed cassette 82. A paper discharge tray 91 provided above the main body 110 is a tray for collecting printed sheets face down.

本体部110には、給紙カセット81及び手差し給紙カセット82のシートを転写ローラ10及び定着ユニット7を経由させて排紙トレイ91に送出するための、略垂直形状の用紙搬送路Sが設けられている。給紙カセット81又は手差し給紙カセット82から排紙トレイ91までの用紙搬送路Sの近傍には、ピックアップローラ11a、ピックアップローラ11b、複数の搬送ローラ12a〜搬送ローラ12d、レジストローラ13、転写ローラ10、定着ユニット7等が配されている。   The main body 110 is provided with a substantially vertical sheet conveyance path S for sending the sheets of the sheet feeding cassette 81 and the manual sheet feeding cassette 82 to the sheet discharge tray 91 via the transfer roller 10 and the fixing unit 7. It has been. In the vicinity of the paper transport path S from the paper feed cassette 81 or the manual paper feed cassette 82 to the paper discharge tray 91, there are a pickup roller 11a, a pickup roller 11b, a plurality of transport rollers 12a to 12d, a registration roller 13, and a transfer roller. 10, a fixing unit 7 and the like are arranged.

搬送ローラ12a〜搬送ローラ12dは、シートの搬送を促進及び補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Sに沿って複数設けられている。また、ピックアップローラ11aは、給紙カセット81の端部近傍に備えられ、給紙カセット81からシートを1枚ずつピックアップして用紙搬送路Sに供給する。また、同様にして、ピックアップローラ11bは、手差し給紙カセット82の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット82からシートを1枚ずつピックアップして用紙搬送路Sに供給する。   The conveyance rollers 12a to 12d are small rollers for promoting and assisting conveyance of the sheet, and a plurality of the conveyance rollers 12a to 12d are provided along the sheet conveyance path S. The pickup roller 11 a is provided near the end of the paper feed cassette 81, picks up sheets one by one from the paper feed cassette 81, and supplies them to the paper transport path S. Similarly, the pickup roller 11b is provided near the end of the manual paper feed cassette 82, picks up one sheet at a time from the manual paper feed cassette 82, and supplies it to the paper transport path S.

レジストローラ13は、用紙搬送路Sを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム3上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ10に搬送する機能を有している。   The registration roller 13 temporarily holds the sheet being conveyed on the sheet conveyance path S. The sheet has a function of conveying the sheet to the transfer roller 10 at the timing when the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 3 and the leading edge of the sheet are aligned.

定着ユニット7は、ヒートローラ71及び加圧ローラ72を備えており、ヒートローラ71及び加圧ローラ72は、シートを挟んで回転するようになっている。また、ヒートローラ71は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ72とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融、混合及び圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ71を外部から加熱するための外部加熱ベルト73が設けられている。なお、ローラの加熱方法は内部加熱方法(ハロゲンランプヒータをローラ内部に装着)であっても構わないし、加圧ローラ72も内部又は外部から加熱されても構わない。   The fixing unit 7 includes a heat roller 71 and a pressure roller 72, and the heat roller 71 and the pressure roller 72 rotate with the sheet interposed therebetween. The heat roller 71 is set to have a predetermined fixing temperature by a control unit based on a signal from a temperature detector (not shown), and the pressure roller 72 and the toner are thermocompression-bonded to the sheet. The multicolor toner image transferred onto the sheet is melted, mixed and pressed, and thermally fixed to the sheet. An external heating belt 73 for heating the heat roller 71 from the outside is provided. The roller heating method may be an internal heating method (with a halogen lamp heater mounted inside the roller), or the pressure roller 72 may be heated from inside or outside.

この定着ユニット7におけるヒートローラ71と加圧ローラ72とによりシートを圧接する圧接力は調節することが可能であって、定着速度(ヒートローラ71と加圧ローラ72とでニップされたシートの搬送速度)も調整することが可能である。これらの具体的な構造及びその調整方法については後述する。   In this fixing unit 7, the pressure contact force by which the sheet is pressed by the heat roller 71 and the pressure roller 72 can be adjusted, and the fixing speed (conveyance of the sheet nipped by the heat roller 71 and the pressure roller 72 can be adjusted. Speed) can also be adjusted. These specific structures and their adjustment methods will be described later.

次に、シート搬送経路を詳細に説明する。上述のように、画像形成装置100には予めシートを収納する給紙カセット81及び手差し給紙カセット82が設けられている。これらの給紙カセット81又は手差し給紙カセット82からシートを給紙するために、ピックアップローラ11a又はピックアップローラ11bが配置され、シートを1枚ずつ用紙搬送路Sに導くようになっている。   Next, the sheet conveyance path will be described in detail. As described above, the image forming apparatus 100 is provided with the paper feed cassette 81 and the manual paper feed cassette 82 for storing sheets in advance. In order to feed sheets from these sheet feeding cassettes 81 or manual sheet feeding cassettes 82, pickup rollers 11a or pickup rollers 11b are arranged to guide the sheets one by one to the sheet conveyance path S.

給紙カセット81又は手差し給紙カセット82から搬送されるシートは、用紙搬送路Sの搬送ローラ12aによってレジストローラ13まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト61上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ10に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット7を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融及び固着されて、その後に配置された搬送ローラ12bを経て排紙トレイ91上に排出される。このように、定着ユニット7へのシートの搬送方向が鉛直上向きである。このように重力に反してシートが搬送されるために、厚いシート(封筒又は単位面積当たりの重量が大きい厚紙等)においては、搬送力が低下するとシートの後端へ向かうほど搬送量のずれが増加して印刷品質が低下する傾向を持つ。   The sheet conveyed from the sheet feeding cassette 81 or the manual sheet feeding cassette 82 is conveyed to the registration roller 13 by the conveying roller 12a in the sheet conveying path S, and aligns the leading edge of the sheet with the leading edge of the image information on the intermediate transfer belt 61. It is conveyed to the transfer roller 10 at a timing, and image information is written on the sheet. Thereafter, the sheet passes through the fixing unit 7 so that the unfixed toner on the sheet is melted and fixed by heat, and is discharged onto the sheet discharge tray 91 through the conveyance roller 12b disposed thereafter. Thus, the sheet conveyance direction to the fixing unit 7 is vertically upward. In this way, since the sheet is conveyed against gravity, in a thick sheet (envelope or thick paper having a large weight per unit area), when the conveyance force decreases, the conveyance amount shifts toward the rear end of the sheet. There is a tendency for print quality to decrease.

本実施の形態に係る画像形成装置100においては、封筒等が通紙される場合には、ヒートローラ71と加圧ローラ72とによりシートを圧接する圧接力を低下させるとともに、定着速度(ヒートローラ71と加圧ローラ72とでニップされたシートの搬送速度)を上昇させる制御が行なわれる。これらの具体的な制御方法については後述する。   In the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, when an envelope or the like is passed, the pressing force for pressing the sheet by the heat roller 71 and the pressure roller 72 is reduced, and the fixing speed (heat roller) 71 and the pressure roller 72 are controlled to increase the sheet conveyance speed). These specific control methods will be described later.

上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求の時は、上記のように片面印字が終了し定着ユニット7を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ12bで把持されたときに、搬送ローラ12bが逆回転することによってシートを搬送ローラ12c、12dに導く。その後、レジストローラ13を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排紙トレイ91に排出される。   The above-mentioned conveyance path is for a single-sided printing request for a sheet. On the other hand, when a double-sided printing request is made, the trailing edge of the sheet that has finished single-sided printing and has passed through the fixing unit 7 as described above. When the sheet is held by the final conveying roller 12b, the conveying roller 12b rotates backward to guide the sheet to the conveying rollers 12c and 12d. Thereafter, after printing is performed on the back surface of the sheet through the registration roller 13, the sheet is discharged to the discharge tray 91.

[定着ユニットの圧接力調整機構]
上述したように、定着ユニット7におけるヒートローラ71と加圧ローラ72とによりシートを圧接する圧接力は調節することが可能である。このため、定着ユニット7は、圧接力調整機構を備える。
[Pressure force adjustment mechanism of fixing unit]
As described above, the pressing force for pressing the sheet by the heat roller 71 and the pressure roller 72 in the fixing unit 7 can be adjusted. For this reason, the fixing unit 7 includes a pressing force adjusting mechanism.

図2は、この圧接力調整機構の概要を示す側面図である。図2(A)が圧接力調整機構によりシートが加圧されている状態を示し、図2(B)が圧接力を解除している途中の状態を示し、図2(C)が圧接力を最も解除した状態を示している。なお、定着ユニット7におけるシートの圧接力を調整する機構については、この図2に示す機構に限定されるものではない。   FIG. 2 is a side view showing an outline of the pressure contact force adjusting mechanism. FIG. 2A shows a state in which the sheet is pressed by the press contact force adjusting mechanism, FIG. 2B shows a state in the middle of releasing the press contact force, and FIG. 2C shows the press contact force. The most released state is shown. The mechanism for adjusting the sheet pressing force in the fixing unit 7 is not limited to the mechanism shown in FIG.

図2に示すように、この圧接力調整機構は、加圧ローラ72をヒートローラ71の方向へ押圧する加圧レバー74と、加圧レバー74に弾性力を与えるための加圧スプリング75と、加圧スプリング75の弾性力に抗して加圧レバー74を移動させる圧接解除レバー76と、圧接解除レバー76のギア76Aに噛合するギア77Aを備えた円形の回転ギア77と、回転ギア77を正転(図2(A)における矢示R(1)方向)及び逆転(図2(A)における矢示R(2)方向)させる圧接解除モータ79と、圧接解除レバー76の基準点76Bを検出する圧接解除レバーセンサ78とを含む。   As shown in FIG. 2, the pressure contact force adjusting mechanism includes a pressure lever 74 that presses the pressure roller 72 in the direction of the heat roller 71, a pressure spring 75 for applying an elastic force to the pressure lever 74, A pressure release lever 76 that moves the pressure lever 74 against the elastic force of the pressure spring 75, a circular rotary gear 77 having a gear 77A that meshes with the gear 76A of the pressure release lever 76, and a rotary gear 77 A pressure release motor 79 that rotates forward (in the direction indicated by arrow R (1) in FIG. 2A) and reverse (in the direction indicated by arrow R (2) in FIG. 2A) and a reference point 76B of the pressure release lever 76 are provided. And a pressure release lever sensor 78 to detect.

加圧レバー74は、例えば加圧ローラ72の少なくとも一方の端部に設けられ、加圧ローラ72を回転可能に支持するとともに、加圧スプリング75によりヒートローラ71の方向に押圧されている。加圧スプリング75は、例えば圧縮コイルばねである。加圧レバー74は、加圧ローラ72をヒートローラ71の方向へ押圧する。圧接解除レバー76が回動して加圧レバー74と圧接解除レバー76との当接状態が変更されることにより、加圧レバー74の略水平方向(図中における略水平方向)の位置が変更されて、定着ユニット7におけるシートの圧接力が調整される。加圧レバー74は、圧接解除レバー76と当接する当接面74Aが形成されている。   The pressure lever 74 is provided at, for example, at least one end portion of the pressure roller 72 and rotatably supports the pressure roller 72 and is pressed in the direction of the heat roller 71 by the pressure spring 75. The pressure spring 75 is a compression coil spring, for example. The pressure lever 74 presses the pressure roller 72 toward the heat roller 71. When the pressure release lever 76 rotates and the contact state between the pressure lever 74 and the pressure release lever 76 is changed, the position of the pressure lever 74 in the substantially horizontal direction (substantially horizontal direction in the figure) is changed. Thus, the sheet pressing force in the fixing unit 7 is adjusted. The pressure lever 74 has a contact surface 74 </ b> A that contacts the pressure release lever 76.

圧接解除レバー76は、回転軸76Cを中心に回動する。圧接解除レバー76は、加圧レバー74の当接面74Aに当接する当接部76Dを備える。当接部76Dが当接面74Aを押圧して加圧レバー74の略水平方向の位置が変更される。これらの点から、圧接解除レバー76は、回転カムともいえる。図2(A)に示すように、当接部76Dと当接面74Aとが当接していない状態が、圧接力が解除されていない加圧状態である。図2(B)に示すように、圧接解除レバー76が矢示X(1)方向に回動すると当接部76Dが当接面74Aに当接する。当接部76Dが当接面74Aを押圧すると、加圧スプリング75の弾性力に抗して加圧レバー74が矢示Y(1)方向に移動して、圧接力が解除されていく。圧接力が解除されると、ヒートローラ71と加圧ローラ72とによるローラニップ量が減少する。なお、この図2(B)に示す状態が、圧接解除レバーセンサ78が圧接解除レバー76の基準点76Bを検出した時点の状態である。この状態から、さらに圧接解除レバー76が矢示X(1)方向に回動すると加圧レバー74が矢示Y(1)方向にさらに移動して、圧接力がさらに解除されて、図2(C)に示すように圧接力が最も解除された状態になる。   The pressure release lever 76 rotates around the rotation shaft 76C. The pressure release lever 76 includes a contact portion 76 </ b> D that contacts the contact surface 74 </ b> A of the pressure lever 74. The contact portion 76D presses the contact surface 74A, and the position of the pressure lever 74 in the substantially horizontal direction is changed. From these points, it can be said that the pressure contact release lever 76 is also a rotating cam. As shown in FIG. 2A, a state where the contact portion 76D and the contact surface 74A are not in contact is a pressure state where the pressure contact force is not released. As shown in FIG. 2B, when the pressure release lever 76 rotates in the direction of the arrow X (1), the contact portion 76D contacts the contact surface 74A. When the contact portion 76D presses the contact surface 74A, the pressure lever 74 moves in the direction indicated by the arrow Y (1) against the elastic force of the pressure spring 75, and the pressure contact force is released. When the pressing force is released, the roller nip amount between the heat roller 71 and the pressure roller 72 decreases. The state shown in FIG. 2B is a state at the time when the pressure release lever sensor 78 detects the reference point 76B of the pressure release lever 76. From this state, when the pressure release lever 76 is further rotated in the direction indicated by the arrow X (1), the pressure lever 74 is further moved in the direction indicated by the arrow Y (1), and the pressure contact force is further released. As shown in C), the pressure contact force is released most.

圧接解除レバーセンサ78は、例えば投光部と受光部とを備え、投光部から光を投光して、圧接解除レバー76の基準点76Bで反射された光を受光部で捉え、基準点76Bを検出する。なお、センサの種類はこれに限定されるものではない。   The pressure release lever sensor 78 includes, for example, a light projecting unit and a light receiving unit, projects light from the light projecting unit, captures the light reflected by the reference point 76B of the pressure release lever 76, and receives the reference point. 76B is detected. The type of sensor is not limited to this.

圧接解除レバー76は、回転軸76Cを中心に回動するが、その回動のための駆動力は、回転ギア77から伝達される。回転ギア77は回転軸77Cを中心に回転する円形ギアである。円形の回転ギア77の周囲に設けられたギア77Aは、圧接解除レバー76のギア76Aに噛合している。回転ギア77が矢示R(1)方向に回転すると、圧接解除レバー76が矢示X(1)方向(圧接解除方向)に回動する。なお、回転ギア77が矢示R(2)方向に回転すると、圧接解除レバー76が矢示X(2)方向(圧接方向)に回動する。   The pressure release lever 76 rotates about the rotation shaft 76 </ b> C, and the driving force for the rotation is transmitted from the rotation gear 77. The rotation gear 77 is a circular gear that rotates about a rotation shaft 77C. A gear 77 </ b> A provided around the circular rotary gear 77 meshes with the gear 76 </ b> A of the pressure release lever 76. When the rotating gear 77 rotates in the direction indicated by the arrow R (1), the pressure contact release lever 76 rotates in the direction indicated by the arrow X (1) (pressure contact release direction). When the rotating gear 77 rotates in the direction indicated by the arrow R (2), the pressure contact release lever 76 rotates in the direction indicated by the arrow X (2) (pressure contact direction).

このように、この圧接力調整機構においては、回転ギア77が矢示R(1)方向に回転すると、圧接解除レバー76が矢示X(1)方向に回動して、加圧レバー74が矢示Y(1)方向に移動して、ヒートローラ71と加圧ローラ72とによる圧接力が解除されていく。この回転ギア77は、圧接解除モータ79により回転され、圧接解除モータ79は後述する圧接解除モータ制御回路79Cにより制御される。   Thus, in this pressure contact force adjusting mechanism, when the rotary gear 77 rotates in the direction indicated by the arrow R (1), the pressure release lever 76 rotates in the direction indicated by the arrow X (1), so that the pressure lever 74 is moved. Moving in the direction of arrow Y (1), the pressure contact force by the heat roller 71 and the pressure roller 72 is released. The rotary gear 77 is rotated by a pressure release motor 79, and the pressure release motor 79 is controlled by a pressure release motor control circuit 79C described later.

この圧接力調整機構における基準の圧接力は、加圧レバー74が基準位置(基準加圧位置)にあるときに発生する。加圧レバー74の基準位置は、図2(A)に示す位置であっても、図2(B)に示す圧接解除レバーセンサ78が圧接解除レバー76の基準点76Bを検出した位置であっても構わない。この基準の圧接力に対応して、基準の定着速度が設定されている。   The reference pressing force in the pressing force adjusting mechanism is generated when the pressure lever 74 is at the reference position (reference pressure position). Even if the reference position of the pressure lever 74 is the position shown in FIG. 2A, the pressure release lever sensor 78 shown in FIG. 2B detects the reference point 76B of the pressure release lever 76. It doesn't matter. A reference fixing speed is set corresponding to the reference pressing force.

なお、加圧レバー74が矢示Y(1)方向に移動する量及び矢示Y(2)方向に移動する量は、わずかな量でしかない。この移動量により変動する圧接力を、この圧接力調整機構は回転ギア77の回転量で制御している。   Note that the amount of movement of the pressure lever 74 in the direction of arrow Y (1) and the amount of movement in the direction of arrow Y (2) are only a small amount. The pressure contact force adjusting mechanism controls the pressure contact force that varies depending on the amount of movement by the amount of rotation of the rotary gear 77.

[画像形成装置の制御ブロック構成]
図3は、画像形成装置100のハードウェア構成を示す機能ブロック図である。図3を参照して、画像形成装置100は、LAN(Local Area Network)を介してパーソナルコンピュータ等とデータの送受信を行なうための通信部312と、画像形成処理に関する各機能の設定が可能な操作装置166と、プログラム等を記憶するためのROM(Read Only Memory)306と、通電が遮断された場合であってもプログラム及びデータ等を記憶可能な不揮発性記憶領域であるHDD(Hard Disk Drive)302と、プログラムを実行する際の記憶領域を提供するためのRAM(Random Access Memory)308とを含む。
[Control Block Configuration of Image Forming Apparatus]
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus 100. Referring to FIG. 3, image forming apparatus 100 includes a communication unit 312 for transmitting / receiving data to / from a personal computer or the like via a LAN (Local Area Network), and an operation capable of setting each function relating to image forming processing. Device 166, ROM (Read Only Memory) 306 for storing programs and the like, and HDD (Hard Disk Drive) which is a non-volatile storage area capable of storing programs and data even when power is cut off 302 and a RAM (Random Access Memory) 308 for providing a storage area when executing the program.

画像形成装置100はさらに、原稿読取部152、画像形成部154、操作装置166、通信部312、ROM306、HDD302、及びRAM308に接続されるバス310と、バス310に接続された、画像形成装置としての一般的機能を実現するためのCPU(Central Processing Unit)300とを含む。   The image forming apparatus 100 further includes a document reading unit 152, an image forming unit 154, an operation device 166, a communication unit 312, a ROM 310, an HDD 302, and a bus 310 connected to the RAM 308, and an image forming device connected to the bus 310. And a CPU (Central Processing Unit) 300 for realizing the general functions.

ROM306には、画像形成装置100の動作を制御するのに必要なプログラム及びデータ等が記憶されている。CPU300は、ROM306に格納されているプログラム及びデータに従って画像形成装置100の制御を行なうと共に画像形成装置100の各機能に関する制御を実行する。   The ROM 306 stores a program and data necessary for controlling the operation of the image forming apparatus 100. The CPU 300 controls the image forming apparatus 100 according to the program and data stored in the ROM 306 and executes control related to each function of the image forming apparatus 100.

RAM308は、CPU300による演算及び処理の結果を一時的に記憶するワーキングメモリとしての機能と、画像データを記憶するフレームメモリとしての機能とを提供する。   The RAM 308 provides a function as a working memory that temporarily stores the results of calculation and processing by the CPU 300 and a function as a frame memory that stores image data.

操作装置166は、テンキー、及びその他の種々の操作ボタンであるハードキーが備えられている板状の操作パネル170と、小型のタッチパネル一体型液晶表示装置から構成されている表示パネル172とを含む。操作パネル170と表示パネル172とは一つの筐体に保持され、操作装置166は全体として一体となるように構成されている。   The operation device 166 includes a plate-like operation panel 170 provided with hard keys that are numeric keys and other various operation buttons, and a display panel 172 configured from a small touch panel integrated liquid crystal display device. . The operation panel 170 and the display panel 172 are held in one housing, and the operation device 166 is configured to be integrated as a whole.

この操作装置166においては、表示パネル172の表示によって、この画像形成装置100の状態及びジョブの処理状況等の確認が行なわれる。表示パネル172の液晶表示装置の表示領域上には選択ボタンが表示され、この選択ボタンの表示されている領域を指で押すと、タッチパネルがその押された位置を検出する。プログラム上で選択ボタンの表示位置とタッチパネルが押された位置とを照合することにより、画像形成装置100の機能設定及び動作指示等が行なわれる。   In the operation device 166, the state of the image forming apparatus 100 and the job processing status are confirmed by the display on the display panel 172. A selection button is displayed on the display area of the liquid crystal display device of the display panel 172. When the area where the selection button is displayed is pressed with a finger, the touch panel detects the pressed position. By comparing the display position of the selection button with the position where the touch panel is pressed on the program, function setting, operation instruction, and the like of the image forming apparatus 100 are performed.

原稿読取部152、画像形成部154、操作装置166の板状の操作パネル170及び表示パネル172、並びに通信部312、ROM306、HDD302、及びRAM308に対する制御は、CPU300が所定のプログラムを実行することにより行なわれる。本実施の形態に係る画像形成装置100は、CPU300が所定のプログラムを実行することにより、通紙されるシートの種類に応じて、定着ユニット7におけるヒートローラ71と加圧ローラ72とによりシートを圧接する圧接力及び定着速度を制御する点が特徴である。以下、この制御を実行するための、画像形成部154に含まれる制御ハードウェアについて説明する。なお、図3に示す制御ブロック図においては、画像形成部154として圧接力制御及び定着速度制御に関係する構成のみを記載している。   Control of the document reading unit 152, the image forming unit 154, the plate-like operation panel 170 and the display panel 172 of the operation device 166, the communication unit 312, the ROM 306, the HDD 302, and the RAM 308 is performed by the CPU 300 executing a predetermined program. Done. In the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the CPU 300 executes a predetermined program, so that the sheet is fed by the heat roller 71 and the pressure roller 72 in the fixing unit 7 according to the type of the sheet to be passed. It is characterized by controlling the pressing force and the fixing speed. Hereinafter, control hardware included in the image forming unit 154 for executing this control will be described. In the control block diagram shown in FIG. 3, only the configuration related to the pressure contact force control and the fixing speed control is described as the image forming unit 154.

画像形成部154は、圧接解除レバー76の基準点76Bを検出する圧接解除レバーセンサ78と、回転ギア77を正転及び逆転させる圧接解除モータ79を制御する圧接解除モータ制御回路79Cと、定着モータ速度制御回路7Cとを含む。圧接解除レバーセンサ78、圧接解除モータ制御回路79C及び定着モータ速度制御回路7Cは、それぞれバス310を介してCPU300に接続されている。   The image forming unit 154 includes a pressure release lever sensor 78 that detects a reference point 76B of the pressure release lever 76, a pressure release motor control circuit 79C that controls a pressure release motor 79 that rotates the rotation gear 77 forward and backward, and a fixing motor. And a speed control circuit 7C. The pressure release lever sensor 78, the pressure release motor control circuit 79C, and the fixing motor speed control circuit 7C are connected to the CPU 300 via the bus 310, respectively.

圧接解除レバーセンサ78が圧接解除レバー76の基準点76Bを検出すると、圧接解除レバーセンサ78からCPU300へ検出信号が入力される。   When the pressure release lever sensor 78 detects the reference point 76B of the pressure release lever 76, a detection signal is input from the pressure release lever sensor 78 to the CPU 300.

CPU300は、圧接解除モータ制御回路79Cへ指令信号を出力し、その指令信号に基づいて、圧接解除モータ制御回路79Cは、所定量だけ回転されるように(所定量だけ回転ギア77が回転して所定量だけ圧接解除レバー76が回動されるように)圧接解除モータ79を制御する。より具体的には、圧接解除時においては、CPU300は、圧接解除レバーセンサ78から基準点76Bを検出した信号が入力されると、その信号が入力されてからの圧接解除モータ79の回転時間を調整して、圧接解除モータ79を所定量だけ回転させる。   The CPU 300 outputs a command signal to the pressure release motor control circuit 79C, and based on the command signal, the pressure release motor control circuit 79C is rotated by a predetermined amount (the rotation gear 77 is rotated by a predetermined amount). The pressure release motor 79 is controlled so that the pressure release lever 76 is rotated by a predetermined amount. More specifically, at the time of releasing the pressure contact, when the CPU 300 receives a signal detecting the reference point 76B from the pressure release lever sensor 78, the CPU 300 calculates the rotation time of the pressure release motor 79 after the signal is inputted. By adjusting, the pressure release motor 79 is rotated by a predetermined amount.

定着モータ速度制御回路7Cは、ヒートローラ71及び加圧ローラ72のいずれかを駆動する定着モータの速度を制御する(この場合、一方のローラは従動ローラである)。例えば、CPU300は、定着モータ速度制御回路7Cへ速度指令信号を出力し、その速度指令信号に基づいて、定着モータ速度制御回路7Cは、所定の定着速度になるように定着モータを制御する。なお、定着モータは、例えば歯車列を介してヒートローラ71及び加圧ローラ72のいずれも駆動するものであっても構わない。   The fixing motor speed control circuit 7C controls the speed of the fixing motor that drives either the heat roller 71 or the pressure roller 72 (in this case, one roller is a driven roller). For example, the CPU 300 outputs a speed command signal to the fixing motor speed control circuit 7C, and based on the speed command signal, the fixing motor speed control circuit 7C controls the fixing motor so as to reach a predetermined fixing speed. Note that the fixing motor may drive both the heat roller 71 and the pressure roller 72 via a gear train, for example.

このように、本実施の形態に係る画像形成装置100においては、通紙されるシートの種類に応じて、定着ユニット7におけるヒートローラ71と加圧ローラ72とによりシートを圧接する圧接力及び定着速度を制御する。この制御においては、圧接力を低下させると定着速度を上昇させる。この関係をROM306に、速度変更テーブルとして記憶している。速度変更テーブルの一例を図4に示す。なお、この速度変更テーブルは、HDD302又はRAM308に記憶されていても構わない。   As described above, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the pressing force and the fixing force for pressing the sheet by the heat roller 71 and the pressure roller 72 in the fixing unit 7 according to the type of the sheet to be passed. Control the speed. In this control, when the pressure contact force is reduced, the fixing speed is increased. This relationship is stored in the ROM 306 as a speed change table. An example of the speed change table is shown in FIG. This speed change table may be stored in the HDD 302 or the RAM 308.

図4に示すように、この速度変更テーブルは、圧接解除レバーセンサ78が基準点76Bを検出した後(センサON後)の圧接解除モータ79の回転時間と、定着モータの速度補正量との関係を規定している。例えば、図4に示すように、基準点76Bを検出した後の圧接解除モータ79の回転時間が100msecである場合には(この時間により規定される圧接解除である場合には)、基準である定着速度から定着モータを0.5%だけ増速して、圧接解除モータ79の回転時間が150msecである場合には(さらに圧接解除される場合には)、定着モータを1.0%だけ増速することが規定されている。   As shown in FIG. 4, this speed change table shows the relationship between the rotation time of the pressure release motor 79 after the pressure release lever sensor 78 detects the reference point 76B (after the sensor is turned on) and the speed correction amount of the fixing motor. Is stipulated. For example, as shown in FIG. 4, when the rotation time of the press release motor 79 after detecting the reference point 76B is 100 msec (when the press release is defined by this time), it is the reference. When the fixing motor is increased by 0.5% from the fixing speed and the rotation time of the pressure release motor 79 is 150 msec (when the pressure release is further released), the fixing motor is increased by 1.0%. It is specified to be fast.

[ソフトウェア構成]
図5は、本実施の形態に係る画像形成装置100のCPU300で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、画像形成装置100がコピーモードで操作されているものとする。
Software configuration
FIG. 5 is a flowchart showing a control structure of a program executed by CPU 300 of image forming apparatus 100 according to the present embodiment. In the following description, it is assumed that the image forming apparatus 100 is operated in the copy mode.

ステップ(以下、ステップをSと記載する)100にで、CPU300は、コピーがスタートされたか否かを判定する。このとき、例えば、ユーザが操作装置166でこの画像形成装置100の動作モードをコピーモードに設定して、記録用紙の設定、原稿のセット等を行なった後に、操作パネル170の(コピー)スタートボタンを押すことによりコピーがスタートされたと判定される。コピーがスタートされると(S100にてYES)、処理はS102へ移される。もしそうでないと(S100にてNO)、この処理は終了する。   In step (hereinafter referred to as “S”) 100, CPU 300 determines whether or not copying has been started. At this time, for example, after the user sets the operation mode of the image forming apparatus 100 to the copy mode with the operation device 166 and sets the recording paper, sets the document, etc., the (copy) start button on the operation panel 170 is performed. It is determined that copying has been started by pressing. When copying is started (YES in S100), the process proceeds to S102. Otherwise (NO in S100), this process ends.

S102にて、CPU300は、記録用紙の種類を検出する。このとき、CPU300は、操作装置166からユーザにより入力された情報に基づいて記録用紙の種類を検出する。S104にて、CPU300は、記録用紙は封筒であるか否かを判定する。記録用紙が封筒であると判定されると(S104にてYES)、処理はS106へ移される。もしそうでないと(S104にてNO)、処理はS130へ移される。   In S102, CPU 300 detects the type of recording paper. At this time, the CPU 300 detects the type of recording paper based on information input by the user from the operation device 166. In S104, CPU 300 determines whether or not the recording paper is an envelope. If it is determined that the recording sheet is an envelope (YES in S104), the process proceeds to S106. If not (NO in S104), the process proceeds to S130.

S106にて、CPU300は、封筒の紙厚は厚手か否かを判定する。このとき、CPU300は、操作装置166からユーザにより厚手である旨が入力されていると封筒は厚手と判定される。厚手の封筒であると判定されると(S106にてYES)、処理はS108へ移される。もしそうでないと(S106にてNO)、処理はS120へ移される。なお、厚手であるか否かの判定はこれには限定されず、封筒の大きさと重量とから自動的に判断するようにしても構わない。   In S106, CPU 300 determines whether or not the paper thickness of the envelope is thick. At this time, the CPU 300 determines that the envelope is thick when the user inputs that it is thick from the operation device 166. If it is determined that the envelope is a thick envelope (YES in S106), the process proceeds to S108. If not (NO in S106), the process proceeds to S120. Note that the determination of whether or not it is thick is not limited to this, and it may be automatically determined from the size and weight of the envelope.

S108にて、CPU300は、圧接解除モータ回転時間に150msecを設定する。これにより、圧接解除レバーセンサ78が基準点76Bを検出した後、圧接解除モータ79が150msecだけ回転されるように、圧接解除モータ制御回路79Cが圧接解除モータ79を制御することになる。S110にて、CPU300は、定着モータ速度補正に1.0%増速を設定する。これにより、ヒートローラ71及び加圧ローラ72の少なくともいずれかを駆動する定着モータが、基準である定着速度よりも1.0%だけ増速されるように、定着モータ速度制御回路7Cが定着モータを制御することになる。   In S108, CPU 300 sets 150 msec as the pressure release motor rotation time. Thereby, after the pressure release lever sensor 78 detects the reference point 76B, the pressure release motor control circuit 79C controls the pressure release motor 79 so that the pressure release motor 79 is rotated by 150 msec. In S110, CPU 300 sets a 1.0% increase in fixing motor speed correction. As a result, the fixing motor speed control circuit 7C causes the fixing motor that drives at least one of the heat roller 71 and the pressure roller 72 to be accelerated by 1.0% from the reference fixing speed. Will be controlled.

S112にて、CPU300は、通紙動作を開始して、記録用紙に画像を形成する。その後、この処理は終了する。   In S112, CPU 300 starts a sheet passing operation and forms an image on recording paper. Thereafter, this process ends.

S120にて、CPU300は、圧接解除モータ回転時間に100msecを設定する。これにより、圧接解除レバーセンサ78が基準点76Bを検出した後、圧接解除モータ79が100msecだけ回転されるように、圧接解除モータ制御回路79Cが圧接解除モータ79を制御することになる。S122にて、CPU300は、定着モータ速度補正に0.5%増速を設定する。これにより、定着モータが基準である定着速度よりも0.5%だけ増速されるように、定着モータ速度制御回路7Cが定着モータを制御することになる。その後、この処理はS112へ移される。   In S120, CPU 300 sets 100 msec as the pressure release motor rotation time. As a result, after the pressure release lever sensor 78 detects the reference point 76B, the pressure release motor control circuit 79C controls the pressure release motor 79 so that the pressure release motor 79 is rotated by 100 msec. In S122, CPU 300 sets a 0.5% increase in fixing motor speed correction. Thus, the fixing motor speed control circuit 7C controls the fixing motor so that the fixing motor is increased by 0.5% from the reference fixing speed. Thereafter, the process proceeds to S112.

S130にて、CPU300は、圧接解除レバー76を基準加圧位置に設定する。S132にて、CPU300は、定着モータ速度補正なしを設定する。これにより、定着モータが基準である定着速度で回転されるように、定着モータ速度制御回路7Cが定着モータを制御することになる。その後、この処理はS112へ移される。   In S130, CPU 300 sets pressure release lever 76 to the reference pressure position. In S132, CPU 300 sets no fixing motor speed correction. As a result, the fixing motor speed control circuit 7C controls the fixing motor so that the fixing motor is rotated at the reference fixing speed. Thereafter, the process proceeds to S112.

[動作]
以上のような構造及びフローチャートに基づく本実施の形態に係る画像形成装置100の動作について説明する。
[Operation]
An operation of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

−記録用紙が厚手の封筒−
ユーザが操作装置166を用いて、この画像形成装置100の動作モードをコピーモードに設定して、記録用紙を「封筒」に設定して、かつ、「厚手」と設定して、原稿のセット等を行なった後に、操作パネル170の(コピー)スタートボタンを押す(S100にてYES)。
-Envelope with thick recording paper-
Using the operation device 166, the user sets the operation mode of the image forming apparatus 100 to the copy mode, sets the recording paper to “envelope”, and sets “thick” to set a document, etc. Then, the (copy) start button on the operation panel 170 is pressed (YES in S100).

記録用紙が封筒であることが検出されて(S102)、記録用紙は封筒であって厚手であるので(S104にてYES、S106にてYES)、圧接解除モータ回転時間に150msecが設定されて(S108)、定着モータ速度補正に1.0%増速が設定される(S110)。   Since it is detected that the recording paper is an envelope (S102) and the recording paper is an envelope and thick (YES in S104, YES in S106), the pressure release motor rotation time is set to 150 msec ( In S108, a 1.0% speed increase is set for the fixing motor speed correction (S110).

厚手の封筒が定着ユニット7に通紙されるときには(S112)、圧接解除レバーセンサ78が基準点76Bを検出した後、圧接解除モータ79が150msecだけ回転されて定着ユニット7におけるヒートローラ71と加圧ローラ72とによりシートを圧接する圧接力が低下される。さらに、定着モータが基準である定着速度よりも1.0%だけ増速される。   When the thick envelope is passed through the fixing unit 7 (S112), after the pressure release lever sensor 78 detects the reference point 76B, the pressure release motor 79 is rotated by 150 msec to add to the heat roller 71 in the fixing unit 7. The pressure contact force that presses the sheet with the pressure roller 72 is reduced. Further, the fixing motor is increased by 1.0% from the fixing speed as a reference.

このような状態で定着ユニット7に通紙された厚手の封筒は、圧接力が十分に低下されているので、シワ又は折れ目が発生することを抑制できる。この画像形成装置100は定着ユニット7への記録用紙の搬送方向が鉛直上向きであるので、圧接力が低下すると搬送力が低下して、封筒の後端へ向かうほど搬送量のずれが増加して印刷品質が低下する。しかしながら、定着速度が十分に上昇されているので、封筒の後端へ向かっても搬送量のずれが増加することはなく印刷品質の低下を抑制できる。   The thick envelope passed through the fixing unit 7 in such a state has a sufficiently low pressure contact force, so that the occurrence of wrinkles or creases can be suppressed. In this image forming apparatus 100, since the conveyance direction of the recording paper to the fixing unit 7 is vertically upward, the conveyance force decreases when the pressure contact force decreases, and the deviation of the conveyance amount increases toward the rear end of the envelope. Print quality decreases. However, since the fixing speed is sufficiently increased, the deviation of the transport amount does not increase toward the rear end of the envelope, and the deterioration of the print quality can be suppressed.

−記録用紙が薄手の封筒−
ユーザが操作装置166を用いて、記録用紙を「封筒」に設定して、かつ、「厚手」と設定しないで、原稿のセット等を行なった後に、操作パネル170の(コピー)スタートボタンを押す(S100にてYES)。
−Envelopes with thin recording paper−
The user uses the operation device 166 to set the recording paper to “envelope” and set the original without setting “thick”, and then press the (copy) start button on the operation panel 170. (YES at S100).

記録用紙が封筒であることが検出されて(S102)、記録用紙は封筒であって厚手でないので(S104にてYES、S106にてNO)、圧接解除モータ回転時間に100msecが設定されて(S120)、定着モータ速度補正に0.5%増速が設定される(S122)。   It is detected that the recording paper is an envelope (S102), and since the recording paper is an envelope and not thick (YES in S104, NO in S106), the pressure release motor rotation time is set to 100 msec (S120). ), A 0.5% speed increase is set for the fixing motor speed correction (S122).

薄手の封筒が定着ユニット7に通紙されるときには(S112)、圧接解除レバーセンサ78が基準点76Bを検出した後、圧接解除モータ79が100msecだけ回転されて定着ユニット7におけるヒートローラ71と加圧ローラ72とによりシートを圧接する圧接力が低下される。さらに、定着モータが基準である定着速度よりも0.5%だけ増速される。   When the thin envelope is passed through the fixing unit 7 (S112), after the pressure release lever sensor 78 detects the reference point 76B, the pressure release motor 79 is rotated by 100 msec to add to the heat roller 71 in the fixing unit 7. The pressure contact force that presses the sheet with the pressure roller 72 is reduced. Further, the fixing motor is increased by 0.5% from the reference fixing speed.

このような状態で定着ユニット7に通紙された薄手の封筒は、圧接力が適切に途中まで低下されているので、シワ又は折れ目が発生することを抑制できる。また、定着速度が適切に途中まで上昇されているので、封筒の後端へ向かっても搬送量のずれが増加することはなく印刷品質の低下を抑制できる。   In the thin envelope passed through the fixing unit 7 in such a state, the pressure contact force is appropriately reduced to the middle, so that generation of wrinkles or creases can be suppressed. In addition, since the fixing speed is appropriately increased halfway, the deviation of the conveyance amount does not increase toward the rear end of the envelope, and it is possible to suppress a decrease in print quality.

−記録用紙が封筒以外の通常のシート−
ユーザが操作装置166を用いて、記録用紙を「封筒」に設定しないで(通常のシート)、原稿のセット等を行なった後に、操作パネル170の(コピー)スタートボタンを押す(S100にてYES)。
-Regular sheets other than envelopes-
The user presses the (copy) start button on the operation panel 170 after setting the original without setting the recording paper as “envelope” (normal sheet) using the operation device 166 (YES in S100). ).

記録用紙が封筒でないことが検出されて(S102)、記録用紙は封筒ではないので(S104にてNO)、圧接解除レバー76が基準加圧位置に設定されて(S130)、定着モータ速度補正なしが設定される(S132)。   Since it is detected that the recording paper is not an envelope (S102) and the recording paper is not an envelope (NO in S104), the pressure release lever 76 is set to the reference pressure position (S130), and the fixing motor speed is not corrected. Is set (S132).

封筒ではないシートが定着ユニット7に通紙されるときには(S112)、圧接解除レバー76が基準加圧位置であって定着ユニット7におけるヒートローラ71と加圧ローラ72とによりシートを圧接する圧接力が基準の状態である。さらに、定着モータが基準である定着速度である。   When a non-envelope sheet is passed through the fixing unit 7 (S112), the pressure contact release lever 76 is in the reference pressure position, and the pressure contact force that presses the sheet with the heat roller 71 and the pressure roller 72 in the fixing unit 7 is pressed. Is the reference state. Furthermore, the fixing speed is based on the fixing motor.

このような状態で定着ユニット7に通紙されたシートは、圧接力が十分に高くてもシートであるのでシワ又は折れ目は発生しない。また、定着速度が基準速度であっても厚手ではないのでシートの後端へ向かっても搬送量のずれが増加することはなく印刷品質は低下しない。   Since the sheet passed through the fixing unit 7 in such a state is a sheet even if the pressure contact force is sufficiently high, no wrinkles or creases occur. Further, even if the fixing speed is the reference speed, it is not thick, so the deviation of the transport amount does not increase toward the trailing edge of the sheet, and the print quality does not deteriorate.

以上のようにして、本実施の形態に係る定着装置及びその定着装置を備えた画像形成装置によると、記録用紙が封筒等のように厚みのある場合には、定着ローラの圧接力が高いままであるとシワ又は折れ目が発生するので圧接力を低下させる。圧接力の低下による搬送力の低下が発生したとしても、圧接力の低下に応じて定着速度を上昇させる(圧接力の低下量が大きいほど定着速度は増速させる)ので、封筒の後端へ向かっても搬送量のずれが増加することを抑制して印刷品質が低下することを抑制できる。このように、記録用紙の種類により定着ユニットにおける設定(圧接力及び定着速度)を変更して、シワ又は折れ目が発生することを抑制できかつ印字の乱れを抑制できる。   As described above, according to the fixing device and the image forming apparatus including the fixing device according to the present embodiment, when the recording paper is thick like an envelope, the pressure contact force of the fixing roller is high. If it is, wrinkles or creases are generated, so the pressure contact force is reduced. Even if a decrease in conveying force due to a decrease in pressure contact force occurs, the fixing speed is increased in accordance with the decrease in pressure contact force (the fixing speed increases as the amount of decrease in pressure contact force increases). It is possible to suppress a decrease in print quality by suppressing an increase in the deviation of the carry amount. As described above, the setting (pressing force and fixing speed) in the fixing unit is changed depending on the type of recording paper, so that the generation of wrinkles or creases can be suppressed and the disturbance of printing can be suppressed.

なお、上述した実施の形態においては封筒であるか否か、封筒である場合には厚手であるか否かの判定により定着ユニットにおける設定(圧接力及び定着速度)を変更していた。本発明は、封筒であるか否かではなく、記録用紙の絶対重量(厚紙か否かでも構わない)又は記録用紙の単位面積当たりの重量を用いて、圧接力及び定着速度を制御するものであっても構わない。   In the above-described embodiment, the settings (pressure contact force and fixing speed) in the fixing unit are changed by determining whether the envelope is an envelope and whether the envelope is thick. The present invention controls the pressure contact force and the fixing speed using the absolute weight of the recording paper (whether it is thick paper or not) or the weight per unit area of the recording paper, not the envelope. It does not matter.

<第2の実施の形態>
以下、本発明の第2の実施の形態について説明する。上述した第1の実施の形態においては、記録用紙が封筒であるか否か等の判定により定着ユニット7における設定(圧接力及び定着速度)を変更していたが、本実施の形態に係る画像形成装置は、搬送方向の記録用紙の長さにより定着ユニット7における設定を変更する。このように、定着ユニット7における設定を変更することは、CPU300で実行されるプログラム構造の一部を変更することにより実現できるものである。本実施の形態に係る画像形成装置の構造は、CPU300で実行されるプログラム構造だけが第1の実施の形態と異なる。このため、このプログラム構造について以下に説明する。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, the settings (pressure contact force and fixing speed) in the fixing unit 7 are changed by determining whether or not the recording paper is an envelope, but the image according to the present embodiment. The forming apparatus changes the setting in the fixing unit 7 according to the length of the recording sheet in the transport direction. Thus, changing the setting in the fixing unit 7 can be realized by changing a part of the program structure executed by the CPU 300. The structure of the image forming apparatus according to the present embodiment differs from the first embodiment only in the program structure executed by the CPU 300. Therefore, this program structure will be described below.

[ソフトウェア構成]
図6は、本実施の形態に係る画像形成装置のCPU300で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
Software configuration
FIG. 6 is a flowchart showing a control structure of a program executed by CPU 300 of the image forming apparatus according to the present embodiment.

S202にて、CPU300は、記録用紙の搬送方向長さLを検出する。このとき、CPU300は、操作装置166からユーザにより入力された情報に基づいて記録用紙の搬送方向長さLを検出する。なお、CPU300は、記録用紙の搬送方向長さLを自動的に検出するものであっても構わない。特に、操作装置166に記録用紙の任意の大きさを入力できる場合には、CPU300は、入力された大きさに基づいて記録用紙の搬送方向長さLを検出する。   In S202, CPU 300 detects length L in the conveyance direction of the recording paper. At this time, the CPU 300 detects the recording paper conveyance direction length L based on information input from the operation device 166 by the user. Note that the CPU 300 may automatically detect the recording paper conveyance direction length L. In particular, when an arbitrary size of the recording paper can be input to the operation device 166, the CPU 300 detects the length L of the recording paper in the conveyance direction based on the input size.

S204にて、記録用紙の搬送方向長さLは、第1のしきい値L(1)以上であるか否かを判定する。搬送方向長さLが第1のしきい値L(1)以上であると判定されると(S204にてYES)、処理はS206へ移される。もしそうでないと(S204にてNO)、処理はS130へ移される。   In S204, it is determined whether or not the recording sheet conveyance direction length L is equal to or greater than the first threshold value L (1). If it is determined that conveyance direction length L is greater than or equal to first threshold value L (1) (YES in S204), the process proceeds to S206. If not (NO in S204), the process proceeds to S130.

S206にて、記録用紙の搬送方向長さLは、第2のしきい値L(2)以上であるか否かを判定する。なお、第2のしきい値L(2)は第1のしきい値L(1)よりも長い。搬送方向長さLが第2のしきい値L(2)以上であると判定されると(S206にてYES)、処理はS108へ移される。もしそうでないと(S206にてNO)、処理はS120へ移される。   In S206, it is determined whether or not the recording sheet conveyance direction length L is equal to or greater than the second threshold value L (2). The second threshold value L (2) is longer than the first threshold value L (1). If it is determined that conveyance direction length L is greater than or equal to second threshold value L (2) (YES in S206), the process proceeds to S108. If not (NO in S206), the process proceeds to S120.

[動作]
以上のような構造及びフローチャートに基づく本実施の形態に係る画像形成装置100の動作について説明する。
[Operation]
An operation of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

−記録用紙の搬送方向長さLがL(2)以上−
ユーザが操作装置166を用いて、この画像形成装置100の動作モードをコピーモードに設定して、記録用紙の少なくとも搬送方向長さLを設定して、原稿のセット等を行なった後に、操作パネル170の(コピー)スタートボタンを押す(S100にてYES)。
-The length L in the conveyance direction of the recording paper is L (2) or more-
After the user sets the operation mode of the image forming apparatus 100 to the copy mode using the operation device 166, sets at least the conveyance direction length L of the recording paper, and sets the document, the operation panel 170 (copy) start button is pressed (YES in S100).

記録用紙の搬送方向長さLが検出されて(S202)、記録用紙の搬送方向長さLが第2のしきい値L(2)以上であるので(S204にてYES、S206にてYES)、圧接解除モータ回転時間に150msecが設定されて(S108)、定着モータ速度補正に1.0%増速が設定される(S110)。   Since the recording paper transport direction length L is detected (S202), the recording paper transport direction length L is greater than or equal to the second threshold L (2) (YES in S204, YES in S206). The pressure release motor rotation time is set to 150 msec (S108), and the fixing motor speed correction is set to 1.0% speed increase (S110).

搬送方向長さLがL(2)以上である記録用紙が定着ユニット7に通紙されるときには(S112)、圧接解除レバーセンサ78が基準点76Bを検出した後、圧接解除モータ79が150msecだけ回転されて定着ユニット7におけるヒートローラ71と加圧ローラ72とによりシートを圧接する圧接力が低下される。さらに、定着モータが基準である定着速度よりも1.0%だけ増速される。   When a recording sheet having a conveyance direction length L of L (2) or more is passed through the fixing unit 7 (S112), after the pressure release lever sensor 78 detects the reference point 76B, the pressure release motor 79 is only 150 msec. The pressure contact force by which the sheet is rotated by the heat roller 71 and the pressure roller 72 in the fixing unit 7 is reduced. Further, the fixing motor is increased by 1.0% from the fixing speed as a reference.

このような状態で定着ユニット7に通紙された搬送方向長さLがL(2)以上に長い記録用紙は、圧接力が十分に低下されているので、例えば搬送方向に沿ったシワが発生することを抑制できる。この画像形成装置100は定着ユニット7への記録用紙の搬送方向が鉛直上向きであるので、圧接力が低下すると搬送力が低下して、記録用紙の後端へ向かうほど搬送量のずれが増加して印刷品質が低下する。しかしながら、定着速度が十分に上昇されているので、記録用紙の搬送方向の後端へ向かっても搬送量のずれが増加することはなく印刷品質の低下を抑制できる。   In such a state, the recording paper having a length L in the conveyance direction that is passed through the fixing unit 7 has a pressure contact force sufficiently reduced, so that, for example, wrinkles along the conveyance direction occur. Can be suppressed. In this image forming apparatus 100, the recording paper conveyance direction to the fixing unit 7 is vertically upward. Therefore, when the pressure contact force decreases, the conveyance force decreases, and the deviation of the conveyance amount increases toward the rear end of the recording paper. Print quality decreases. However, since the fixing speed is sufficiently increased, the deviation in the conveyance amount does not increase toward the rear end in the conveyance direction of the recording paper, and a decrease in print quality can be suppressed.

−記録用紙の搬送方向長さLがL(2)未満L(1)以上−
ユーザが操作装置166を用いて、記録用紙の少なくとも搬送方向長さLを設定して、原稿のセット等を行なった後に、操作パネル170の(コピー)スタートボタンを押す(S100にてYES)。
-Length L in the conveyance direction of the recording paper is less than L (2) L (1) or more-
The user sets at least the conveyance direction length L of the recording paper by using the operation device 166, and after setting the original, presses the (copy) start button on the operation panel 170 (YES in S100).

記録用紙の搬送方向長さLが検出されて(S202)、記録用紙の搬送方向長さLが第2のしきい値L(2)未満かつ第1のしきい値L(1)以上であるので(S204にてYES、S206にてNO)、圧接解除モータ回転時間に100msecが設定されて(S120)、定着モータ速度補正に0.5%増速が設定される(S122)。   The recording paper conveyance direction length L is detected (S202), and the recording paper conveyance direction length L is less than the second threshold L (2) and greater than or equal to the first threshold L (1). Therefore (YES in S204, NO in S206), the pressure release motor rotation time is set to 100 msec (S120), and the fixing motor speed correction is set to 0.5% acceleration (S122).

搬送方向長さLが第2のしきい値L(2)未満かつ第1のしきい値L(1)以上である記録用紙が定着ユニット7に通紙されるときには(S112)、圧接解除レバーセンサ78が基準点76Bを検出した後、圧接解除モータ79が100msecだけ回転されて定着ユニット7におけるヒートローラ71と加圧ローラ72とによりシートを圧接する圧接力が低下される。さらに、定着モータが基準である定着速度よりも0.5%だけ増速される。   When a recording sheet whose conveyance direction length L is less than the second threshold value L (2) and greater than or equal to the first threshold value L (1) is passed through the fixing unit 7 (S112), the pressure release lever After the sensor 78 detects the reference point 76B, the pressure release motor 79 is rotated by 100 msec, and the pressure contact force that presses the sheet by the heat roller 71 and the pressure roller 72 in the fixing unit 7 is reduced. Further, the fixing motor is increased by 0.5% from the reference fixing speed.

このような状態で定着ユニット7に通紙された搬送方向長さLが第2のしきい値L(2)未満かつ第1のしきい値L(1)以上である記録用紙は、圧接力が適切に途中まで低下されているので、シワが発生することを抑制できる。また、定着速度が適切に途中まで上昇されているので、記録用紙の後端へ向かっても搬送量のずれが増加することはなく印刷品質の低下を抑制できる。   In such a state, a recording sheet having a conveyance direction length L that is passed through the fixing unit 7 is less than the second threshold value L (2) and greater than or equal to the first threshold value L (1). Is appropriately lowered halfway, so that wrinkles can be prevented from occurring. In addition, since the fixing speed is appropriately increased halfway, the deviation of the conveyance amount does not increase toward the rear end of the recording paper, and a decrease in print quality can be suppressed.

−記録用紙の搬送方向長さLがL(1)未満−
ユーザが操作装置166を用いて、記録用紙の少なくとも搬送方向長さLを設定して、原稿のセット等を行なった後に、操作パネル170の(コピー)スタートボタンを押す(S100にてYES)。
-Length L in the conveyance direction of the recording paper is less than L (1)-
The user sets at least the conveyance direction length L of the recording paper by using the operation device 166, and after setting the original, presses the (copy) start button on the operation panel 170 (YES in S100).

記録用紙の搬送方向長さLが検出されて(S202)、記録用紙の搬送方向長さLが第1のしきい値L(1)未満であるので(S204にてNO)、圧接解除レバー76が基準加圧位置に設定されて(S130)、定着モータ速度補正なしが設定される(S132)。   Since the recording paper conveyance direction length L is detected (S202) and the recording paper conveyance direction length L is less than the first threshold value L (1) (NO in S204), the pressure release lever 76 is used. Is set as the reference pressure position (S130), and no fixing motor speed correction is set (S132).

搬送方向長さLが第1のしきい値L(1)未満である記録用紙が定着ユニット7に通紙されるときには(S112)、圧接解除レバー76が基準加圧位置であって定着ユニット7におけるヒートローラ71と加圧ローラ72とによりシートを圧接する圧接力が基準の状態である。さらに、定着モータが基準である定着速度である。このような状態で定着ユニット7に通紙された搬送方向長さが短い記録用紙は、圧接力が十分に高くてもシワは発生しない。また、定着速度が基準速度であっても搬送方向長さが短いのでシートの後端へ向かっても搬送量のずれが増加することはなく印刷品質は低下しない。   When a recording sheet having a conveyance direction length L less than the first threshold value L (1) is passed through the fixing unit 7 (S112), the pressure release lever 76 is at the reference pressure position and the fixing unit 7 The pressure contact force by which the sheet is pressed by the heat roller 71 and the pressure roller 72 is a reference state. Furthermore, the fixing speed is based on the fixing motor. In such a state, the recording sheet having a short conveyance direction length passed through the fixing unit 7 does not wrinkle even if the pressing force is sufficiently high. Even if the fixing speed is the reference speed, the length in the conveyance direction is short, so that the deviation of the conveyance amount does not increase toward the trailing edge of the sheet, and the print quality does not deteriorate.

以上のようにして、本実施の形態に係る定着装置及びその定着装置を備えた画像形成装置によると、記録用紙の搬送方向の長さが長い場合に(特に搬送方向に垂直な方向に短く、搬送方向の長さが長い場合に)、定着ローラの圧接力が高いままであると、例えば搬送方向に沿ったシワが発生するおそれがあるので、圧接力を低下させる。圧接力の低下による搬送力の低下が発生したとしても、定着速度を圧接力の低下に応じて上昇させる(圧接力の低下量が大きいほど定着速度は増速させる)ので、搬送方向に長い記録用紙の後端へ向かっても搬送量のずれが顕著になることを抑制して印刷品質が低下することを抑制できる。このように、記録用紙の種類により定着ユニットにおける設定(圧接力及び定着速度)を変更して、シワ又は折れ目が発生することを抑制できかつ印字の乱れを抑制できる。   As described above, according to the fixing device and the image forming apparatus including the fixing device according to the present embodiment, when the length of the recording sheet in the transport direction is long (particularly, in the direction perpendicular to the transport direction, If the pressure contact force of the fixing roller remains high (when the length in the transport direction is long), for example, wrinkles along the transport direction may occur, so the pressure contact force is reduced. Even if a decrease in the conveyance force due to a decrease in the pressure contact force occurs, the fixing speed is increased in accordance with the decrease in the pressure contact force (the larger the amount of decrease in the pressure contact force, the faster the fixing speed is increased). It is possible to suppress a significant shift in the conveyance amount toward the rear end of the sheet, thereby suppressing a decrease in print quality. As described above, the setting (pressure contact force and fixing speed) in the fixing unit can be changed depending on the type of recording paper, so that the occurrence of wrinkles or creases can be suppressed and printing disturbance can be suppressed.

<変形例>
なお、上述した第1の実施の形態と第2の実施の形態とを適宜組合せることも可能である。例えば、封筒であって、厚手の度合いが高いほど、かつ、搬送方向の長さが長いほど、圧接力の低下量を大きくして、定着速度を大きく増速させる。
<Modification>
Note that the first embodiment and the second embodiment described above can be appropriately combined. For example, as the envelope is thicker and the length in the transport direction is longer, the amount of decrease in the pressure contact force is increased, and the fixing speed is greatly increased.

今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上記した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。   The embodiment disclosed herein is merely an example, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. The scope of the present invention is indicated by each claim in the claims after taking into account the description of the detailed description of the invention, and all modifications within the meaning and scope equivalent to the wording described therein are intended. Including.

1 光操作装置
2 現像器
3 感光体ドラム
4 クリーナユニット
5 帯電器
6 中間転写ベルトユニット
7 定着ユニット
71 ヒートローラ
72 加圧ローラ
73 外部加圧ベルト
74 加圧レバー
75 加圧スプリング
76 圧接解除レバー
77 回転ギア
78 中間転写ベルトユニット
79 圧接解除モータ
100 画像形成装置
110 本体部
120 自動原稿処理装置
152 原稿読取部
154 画像形成部
166 操作装置
170 操作パネル
172 表示パネル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical operation apparatus 2 Developer 3 Photoconductor drum 4 Cleaner unit 5 Charger 6 Intermediate transfer belt unit 7 Fixing unit 71 Heat roller 72 Pressure roller 73 External pressure belt 74 Pressure lever 75 Pressure spring 76 Pressure contact release lever 77 Rotating gear 78 Intermediate transfer belt unit 79 Pressure release motor 100 Image forming device 110 Main body 120 Automatic document processing device 152 Document reading unit 154 Image forming unit 166 Operation device 170 Operation panel 172 Display panel

Claims (6)

一対の定着ローラを備え、記録用紙上のトナー像を定着する定着装置であって、
前記一対の定着ローラによる前記記録用紙を挟み込む圧接力を調整するための圧接力調整手段と、
前記一対の定着ローラによる前記記録用紙の搬送速度を調整するための速度調整手段と、
前記記録用紙の種類を判定するための判定手段と、
前記判定された記録用紙の種類に基づいて前記圧接力及び前記搬送速度を調整するように、前記圧接力調整手段及び前記速度調整手段を制御するための制御手段とを含む、定着装置。
A fixing device that includes a pair of fixing rollers and fixes a toner image on a recording sheet,
Pressure contact force adjusting means for adjusting a pressure contact force for sandwiching the recording paper by the pair of fixing rollers;
Speed adjusting means for adjusting the conveyance speed of the recording paper by the pair of fixing rollers;
Determination means for determining the type of the recording paper;
A fixing device including: a pressing force adjusting unit; and a control unit for controlling the speed adjusting unit so as to adjust the pressing force and the conveyance speed based on the determined type of the recording paper.
前記制御手段は、前記判定された記録用紙の種類が、高い圧接力によりシワ及び折れ目のいずれかが発生する種類の記録用紙である場合には、前記圧接力を低下させるように、かつ、前記搬送速度を上昇させるように、制御するための手段を含む、請求項1に記載の定着装置。   The control means, when the type of the determined recording paper is a recording paper of a type in which wrinkles or creases are generated by a high pressure contact force, so as to reduce the pressure contact force, and The fixing device according to claim 1, comprising means for controlling to increase the conveyance speed. 前記制御手段は、前記圧接力を低下させる度合いが大きいほど、前記搬送速度を大きく上昇させるように、制御するための手段を含む、請求項2に記載の定着装置。   The fixing device according to claim 2, wherein the control unit includes a unit for controlling the conveyance speed so as to increase largely as the degree of decreasing the pressure contact force increases. 前記記録用紙は、封筒及び厚紙のいずれかである、請求項2又は請求項3に記載の定着装置。   The fixing device according to claim 2, wherein the recording paper is one of an envelope and a thick paper. 前記圧接力調整手段は、回転部材が回転することにより前記一対の定着ローラのニップ量が変化して前記圧接力を調整するための手段を含み、
前記制御手段は、前記回転部材の回転時間を制御するための手段を含む、請求項1〜請求項4のいずれかに記載の定着装置。
The pressure contact force adjusting means includes means for adjusting the pressure contact force by changing a nip amount of the pair of fixing rollers by rotating a rotating member,
The fixing device according to claim 1, wherein the control unit includes a unit for controlling a rotation time of the rotating member.
請求項1〜請求項5のいずれかに記載の定着装置を備えた画像形成装置。
An image forming apparatus comprising the fixing device according to claim 1.
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