JP2013195949A - Medium conveyance device, image formation device and medium conveyance method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium conveyance device that can appropriately control surface velocities of two rotary bodies when conveying a medium between the two rotary bodies.SOLUTION: The medium conveyance device for conveying a medium between two rotary bodies comprises: a first rotary body that is rotatably provided; a second rotary body of which at least a front layer is formed by an elastic material, which is rotatably provided and provided so as to be able to come into pressing contact with the first rotary body; driving means that drives to rotate the second rotary body at a target rotary velocity; movement means that moves the first rotary body or the second rotary body between a position at which the first rotary body is in pressing contact with the second rotary body and a position at which the first rotary body and the second rotary body are arranged in a space from each other; depressing detection means that detects depressing force between the first rotary body and the second rotary body; storage means that stores a correction amount of the rotary velocity of the driving means in accordance with the depressing force between the first rotary body and the second rotary body; and velocity correction means that corrects the target rotary velocity of the driving means on the basis of the correction amount in accordance with the depressing force stored by the storage means.

Description

本発明は、媒体搬送装置、画像形成装置及び媒体搬送方法に関する。   The present invention relates to a medium conveying apparatus, an image forming apparatus, and a medium conveying method.

画像形成装置では、感光体上に形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルトと中間転写ベルトに圧接する2次転写ローラとの間で用紙にトナー像を2次転写するプロセスを経て、用紙上に画像を印刷して出力する構成が実用化されている。   In an image forming apparatus, a toner image formed on a photosensitive member is transferred to an intermediate transfer belt, and the toner image is secondarily transferred onto a sheet between the intermediate transfer belt and a secondary transfer roller that is in pressure contact with the intermediate transfer belt. After that, a configuration for printing and outputting an image on paper has been put into practical use.

トナー像を用紙に2次転写する時に、回転する中間転写ベルトと2次転写ローラとの表面速度に速度差があると、中間転写ベルト上のトナー像が用紙に正しく転写されず、画像位置ずれ等が生じて画像品質が低下してしまう。   When the toner image is secondarily transferred to the paper, if there is a speed difference between the surface speed of the rotating intermediate transfer belt and the secondary transfer roller, the toner image on the intermediate transfer belt is not correctly transferred to the paper and the image is misaligned. Etc., and the image quality deteriorates.

そこで、中間転写ベルトを駆動するモータに対するトルク指令値を検出し、トルク指令値の検出結果に基づき2次転写ローラの表面速度を制御することにより、中間転写ベルトと2次転写ローラとの表面速度の速度差が所定範囲内となるように制御する方法がある(例えば特許文献1参照)。   Therefore, the surface speed of the intermediate transfer belt and the secondary transfer roller is detected by detecting the torque command value for the motor that drives the intermediate transfer belt and controlling the surface speed of the secondary transfer roller based on the detection result of the torque command value. There is a method of controlling so that the speed difference is within a predetermined range (see, for example, Patent Document 1).

ここで、2次転写ローラの表層が弾性部材で形成されている場合には、2次転写ローラと中間転写ベルトとが圧接することによって表層の弾性部材の変形量に応じて変形部分の表面速度が変化する。また、2次転写ローラが中間転写ベルトに対して接離する場合には、2次転写ローラ表層の変形量に応じて徐々に表面速度が変化するため、上記した様にトルク指令値に基づいて2次転写ローラの表面速度を制御しても、実際には中間転写ベルトと2次転写ローラとの間に表面速度差が生じ、画像品質が低下する可能性がある。   Here, when the surface layer of the secondary transfer roller is formed of an elastic member, the surface speed of the deformed portion according to the amount of deformation of the surface layer elastic member due to the pressure contact between the secondary transfer roller and the intermediate transfer belt. Changes. When the secondary transfer roller is in contact with or separated from the intermediate transfer belt, the surface speed gradually changes according to the amount of deformation of the secondary transfer roller surface layer. Therefore, based on the torque command value as described above. Even if the surface speed of the secondary transfer roller is controlled, a difference in surface speed may actually occur between the intermediate transfer belt and the secondary transfer roller, and the image quality may deteriorate.

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、2つの回転体の間で媒体を搬送する場合に、2つの回転体の表面速度を適切に制御可能な媒体搬送装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a medium transport apparatus capable of appropriately controlling the surface speeds of two rotating bodies when the medium is transported between the two rotating bodies. And

本発明の一態様によれば、2つの回転体の間で媒体を搬送する媒体搬送装置であって、回転可能に設けられた第1回転体と、少なくとも表層が弾性材料で形成され、回転可能に設けられ、且つ前記第1回転体と圧接可能に設けられた第2回転体と、前記第2回転体を目標回転速度で回転駆動させる駆動手段と、前記第1回転体又は前記第2回転体を、前記第1回転体と前記第2回転体とが圧接する位置と離間する位置との間で移動させる移動手段と、前記第1回転体と前記第2回転体との間の押圧力を検出する押圧力検出手段と、前記第1回転体と前記第2回転体との押圧力に応じた前記駆動手段の前記回転速度の補正量を記憶する記憶手段と、前記押圧力検出手段が検出した押圧力に基づき、前記記憶手段が記憶する前記押圧力に応じた補正量で、前記駆動手段の前記目標回転速度を補正する速度補正手段とを備える。   According to one aspect of the present invention, there is provided a medium transport device that transports a medium between two rotating bodies, the first rotating body that is rotatably provided, and at least a surface layer that is formed of an elastic material and is rotatable. A second rotating body provided in pressure contact with the first rotating body, driving means for rotating the second rotating body at a target rotational speed, and the first rotating body or the second rotating body. A moving means for moving the body between a position where the first rotating body and the second rotating body are pressed against and a position where they are separated from each other, and a pressing force between the first rotating body and the second rotating body A pressing force detecting means for detecting the pressure, a storage means for storing a correction amount of the rotational speed of the driving means according to the pressing force of the first rotating body and the second rotating body, and the pressing force detecting means. Based on the detected pressing force, the compensation corresponding to the pressing force stored in the storage means is performed. In an amount, and a speed correction means for correcting the target rotational speed of said driving means.

本発明の実施形態によれば、2つの回転体の間で媒体を搬送する場合に、2つの回転体の表面速度を適切に制御可能な媒体搬送装置を提供できる。   According to the embodiment of the present invention, when a medium is transported between two rotating bodies, a medium transporting apparatus capable of appropriately controlling the surface speeds of the two rotating bodies can be provided.

第1の実施形態に係る画像形成装置の構成を例示する概略図である。1 is a schematic view illustrating the configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る中間転写ベルト及び2次転写ローラの構成を例示する概略図である。2 is a schematic view illustrating the configuration of an intermediate transfer belt and a secondary transfer roller according to the first embodiment. FIG. 第1の実施形態に係る接離機構の構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the composition of the contacting / separating mechanism concerning a 1st embodiment. 剛体で形成されているローラに押圧される弾性ローラの周速の変化を説明する図である。It is a figure explaining the change of the peripheral speed of the elastic roller pressed by the roller formed with the rigid body. 第1の実施形態において対向するローラの中心と2次転写ローラの回転中心との距離と、中間転写ベルトに対する2次転写ローラの押圧力の関係を例示する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a distance between a center of an opposing roller and a rotation center of a secondary transfer roller and a pressing force of the secondary transfer roller against an intermediate transfer belt in the first embodiment. 第1の実施形態において対向するローラに対する2次転写ローラの押圧力と、2次転写モータの速度補正量の関係を例示する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a pressing force of a secondary transfer roller with respect to an opposing roller and a speed correction amount of a secondary transfer motor in the first embodiment. 第1の実施形態における2次転写ローラを回転させる2次転写モータの制御ブロック図の一例である。FIG. 3 is an example of a control block diagram of a secondary transfer motor that rotates a secondary transfer roller in the first embodiment. 第1の実施形態における2次転写ローラの速度制御処理のフローチャートを例示する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a flowchart of a speed control process of a secondary transfer roller in the first embodiment. 第1の実施形態における2次転写モータの速度制御処理のフローチャートを例示する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a flowchart of a speed control process of a secondary transfer motor in the first embodiment. 第2の実施形態における2次転写ローラを回転させる2次転写モータの制御ブロック図の一例である。FIG. 10 is an example of a control block diagram of a secondary transfer motor that rotates a secondary transfer roller according to a second embodiment. 第2の実施形態においてギャップと押圧力との関係を補正する方法について説明する図である。It is a figure explaining the method of correct | amending the relationship between a gap and pressing force in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における2次転写モータの速度制御処理のフローチャートを例示する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flowchart of a speed control process of a secondary transfer motor according to a second embodiment. 第3の実施形態における2次転写ローラを回転させる2次転写モータの制御ブロック図の一例である。FIG. 10 is an example of a control block diagram of a secondary transfer motor that rotates a secondary transfer roller according to a third embodiment. 第3の実施形態において押圧力と速度補正量との関係を補正する方法について説明する図である。It is a figure explaining the method of correct | amending the relationship between pressing force and speed correction amount in 3rd Embodiment. 第3の実施形態における2次転写モータの速度制御処理のフローチャートを例示する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flowchart of a secondary transfer motor speed control process according to a third embodiment. 第1の実施形態における圧力センサの構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the composition of the pressure sensor in a 1st embodiment.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。   Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.

[第1の実施形態]
<画像形成装置の構成>
図1は、第1の実施形態に係る画像形成装置100の構成を例示する概略図である。
[First Embodiment]
<Configuration of image forming apparatus>
FIG. 1 is a schematic view illustrating the configuration of an image forming apparatus 100 according to the first embodiment.

画像形成装置100は、感光体10、帯電装置11、露光装置12、現像装置13、中間転写ベルト20、2次転写ローラ30、定着装置40、自動原稿送り装置(ADF)50、読取装置51等を備え、用紙トレイ60に収納されている用紙Pに画像を印刷して出力する複合機である。   The image forming apparatus 100 includes a photoconductor 10, a charging device 11, an exposure device 12, a developing device 13, an intermediate transfer belt 20, a secondary transfer roller 30, a fixing device 40, an automatic document feeder (ADF) 50, a reading device 51, and the like. And a multifunction machine that prints and outputs an image on the paper P stored in the paper tray 60.

画像形成装置100において、用紙Pに画像を印刷する場合には、まず回転する感光体10の表面を帯電装置11が一様に帯電させ、ADF50にセットされた原稿を読取装置1が読み取った画像データ等に基づいて露光装置12が感光体10の表面を露光して静電潜像を形成する。次に、内部にトナーを含む現像剤を収容する現像装置13が感光体10の表面の静電潜像を現像してトナー像を形成する。画像形成装置100は、複数の感光体10、現像装置13等を備え、それぞれ異なる色のトナー像を形成した後、回転する中間転写ベルト20にトナー像を重ねて転写する。   When printing an image on the paper P in the image forming apparatus 100, first, the charging device 11 uniformly charges the surface of the rotating photoreceptor 10, and the image read by the reading device 1 on the original set on the ADF 50. Based on the data and the like, the exposure device 12 exposes the surface of the photoreceptor 10 to form an electrostatic latent image. Next, the developing device 13 containing a developer containing toner therein develops the electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor 10 to form a toner image. The image forming apparatus 100 includes a plurality of photoreceptors 10, a developing device 13, and the like. After forming toner images of different colors, the toner images are transferred onto the rotating intermediate transfer belt 20 in a superimposed manner.

中間転写ベルト20に転写されたトナー像は、中間転写ベルト20と2次転写ローラ30との間の2次転写部にて、用紙トレイ60から搬送される用紙Pに2次転写される。トナー像が転写された用紙Pは、さらに搬送されて定着装置40で加熱及び加圧されてトナー像が定着されて排紙トレイ70に排出される。   The toner image transferred to the intermediate transfer belt 20 is secondarily transferred to the paper P conveyed from the paper tray 60 at the secondary transfer portion between the intermediate transfer belt 20 and the secondary transfer roller 30. The sheet P onto which the toner image has been transferred is further conveyed, heated and pressed by the fixing device 40 to fix the toner image, and is discharged to the paper discharge tray 70.

トナー像を中間転写ベルト20に転写した後の感光体10は、クリーニング装置14によって表面の転写残トナーが除去されて次回の画像形成に備えられる。   After the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 20, the toner remaining on the surface is removed by the cleaning device 14 to prepare for the next image formation.

<中間転写ベルト及び2次転写ローラの構成>
図2は、第1の実施形態に係る中間転写ベルト20及び2次転写ローラ30の構成を例示する概略図である。
<Configuration of intermediate transfer belt and secondary transfer roller>
FIG. 2 is a schematic view illustrating the configuration of the intermediate transfer belt 20 and the secondary transfer roller 30 according to the first embodiment.

中間転写ベルト20は、ローラ21,22,24等に架け渡され、中転モータ25によって回転するローラ21に従動して図中矢印方向に回転する。中間転写ベルト20は、感光体10と1次転写ローラ15との間で感光体10の表面に形成されるトナー像が転写される。   The intermediate transfer belt 20 is stretched over rollers 21, 22, 24 and the like, and is rotated in the direction of the arrow in the drawing by following the roller 21 rotated by the intermediate transfer motor 25. A toner image formed on the surface of the photoconductor 10 is transferred between the photoconductor 10 and the primary transfer roller 15 on the intermediate transfer belt 20.

2次転写ローラ30は、第2回転体の一例であり、例えばSUS等の金属製芯金の外周に、導電性材料によって抵抗値が調整されたウレタン等の弾性材料を被覆することにより構成されている。また、2次転写ローラ30は回転可能に設けられると共に、中間転写ベルト20を介して第1回転体の一例としてのローラ24を圧接する位置と、ローラ24に離間する位置との間で移動可能に設けられている。   The secondary transfer roller 30 is an example of a second rotating body, and is configured, for example, by covering an outer periphery of a metal core such as SUS with an elastic material such as urethane whose resistance value is adjusted by a conductive material. ing. The secondary transfer roller 30 is rotatably provided and can be moved between a position where the roller 24 as an example of the first rotating body is pressed via the intermediate transfer belt 20 and a position where the roller 24 is separated from the roller 24. Is provided.

2次転写ローラ30は、駆動手段の一例としての2次転写モータ31によって図中矢印方向に回転する。2次転写ローラ30は、制御部Aにより回転速度がフィードバック制御される2次転写モータ31によって、所定の回転速度で回転駆動される。2次転写モータ31の回転軸には、2次転写エンコーダ32が設けられており、制御部Aは2次転写エンコーダ32の検出結果から2次転写ローラ30の回転速度を求めることができる。   The secondary transfer roller 30 is rotated in the direction of the arrow in the figure by a secondary transfer motor 31 as an example of a driving unit. The secondary transfer roller 30 is rotationally driven at a predetermined rotational speed by a secondary transfer motor 31 whose rotational speed is feedback controlled by the control unit A. A secondary transfer encoder 32 is provided on the rotation shaft of the secondary transfer motor 31, and the control unit A can obtain the rotational speed of the secondary transfer roller 30 from the detection result of the secondary transfer encoder 32.

接離機構35は、中間転写ベルト20を介してローラ24を圧接する位置と、中間転写ベルト20に離間する位置との間で2次転写ローラ30を移動させる移動手段である。   The contact / separation mechanism 35 is a moving unit that moves the secondary transfer roller 30 between a position where the roller 24 is pressed against the intermediate transfer belt 20 and a position where the roller 24 is separated from the intermediate transfer belt 20.

図3は、第1の実施形態に係る接離機構35の構成を例示する図であり、図3(a)は2次転写ローラ30がローラ24に対して離間している状態、図3(b)は2次転写ローラ30がローラ24に当接している状態を示している。なお、2次転写ローラ30とローラ24との間には中間転写ベルト20が存在している。   FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the contact / separation mechanism 35 according to the first embodiment. FIG. 3A illustrates a state in which the secondary transfer roller 30 is separated from the roller 24, and FIG. FIG. 7B shows a state where the secondary transfer roller 30 is in contact with the roller 24. An intermediate transfer belt 20 exists between the secondary transfer roller 30 and the roller 24.

図3に示す様に、2次転写ローラ30は、ばね64により対向するローラ24方向に付勢されている。ローラ24の回転軸には偏心カム62が設けられており、偏心カム62にギヤを介して接続する接離モータ61が回転することで、ローラ24と2次転写ローラ30とが接離する。   As shown in FIG. 3, the secondary transfer roller 30 is urged in the direction of the opposed roller 24 by a spring 64. An eccentric cam 62 is provided on the rotating shaft of the roller 24, and the contact / separation motor 61 connected to the eccentric cam 62 via a gear rotates, so that the roller 24 and the secondary transfer roller 30 come in contact with and separate from each other.

例えば、図3(a)に示す様に、ローラ24の偏心カム62が接離モータ61により回転して2次転写ローラ30に設けられている偏心カム支持部材63を押圧することで、ローラ24と2次転写ローラ30とが離間する。また、図3(b)に示す様に、ローラ24の偏心カム62が接離モータ61により回転して2次転写ローラ30の偏心カム支持部材63に対して離間すると、ばね64により付勢されて2次転写ローラ30がローラ24に当接する。2次転写ローラ35の中間転写ベルト20の表面に対する位置は、接離モータ61の回転量に基づいて制御部Bによって求められる。   For example, as shown in FIG. 3A, the eccentric cam 62 of the roller 24 is rotated by the contact / separation motor 61 to press the eccentric cam support member 63 provided on the secondary transfer roller 30, so that the roller 24 And the secondary transfer roller 30 are separated from each other. 3B, when the eccentric cam 62 of the roller 24 is rotated by the contact / separation motor 61 and is separated from the eccentric cam support member 63 of the secondary transfer roller 30, it is biased by the spring 64. Then, the secondary transfer roller 30 contacts the roller 24. The position of the secondary transfer roller 35 with respect to the surface of the intermediate transfer belt 20 is obtained by the control unit B based on the rotation amount of the contact / separation motor 61.

なお、本実施形態では2次転写ローラ30がローラ24に対して移動する様に設けているが、ローラ24を移動させることで、ローラ24が2次転写ローラ30に対して接離する様に構成しても良い。   In this embodiment, the secondary transfer roller 30 is provided so as to move with respect to the roller 24. However, by moving the roller 24, the roller 24 comes into contact with and separates from the secondary transfer roller 30. It may be configured.

制御部A及び制御部Bは記憶手段としてのメモリ34に接続し、制御部Aはメモリ34に保存されているデータ等に基づいて2次転写モータ31の回転速度を制御し、制御部Bは接離機構35による2次転写ローラ30の位置を制御する。なお、制御部A及び制御部Bの機能は、例えば画像形成装置100が備える不図示のCPUが、ROM、RAM等に記憶されているプログラムを実行することによって実現される。   The control unit A and the control unit B are connected to a memory 34 as a storage unit. The control unit A controls the rotational speed of the secondary transfer motor 31 based on data stored in the memory 34, and the control unit B The position of the secondary transfer roller 30 by the contact / separation mechanism 35 is controlled. Note that the functions of the control unit A and the control unit B are realized by, for example, a CPU (not illustrated) included in the image forming apparatus 100 executing a program stored in a ROM, a RAM, or the like.

<2次転写ローラの中間転写ベルトに対する押圧力と周速の関係について>
図4は、剛体のローラ1に押圧される弾性ローラ2の周速の変化を説明する図である。図4(a)は、ローラ1に弾性ローラ2が押圧力P1で押圧されている状態を表し、図4(b)は、ローラ1に弾性ローラ2が押圧力P1よりも大きいP2で押圧されている状態を表している。
<Relationship between pressing force of secondary transfer roller against intermediate transfer belt and peripheral speed>
FIG. 4 is a diagram for explaining a change in the peripheral speed of the elastic roller 2 pressed against the rigid roller 1. 4A shows a state where the elastic roller 2 is pressed against the roller 1 by the pressing force P1, and FIG. 4B shows a state where the elastic roller 2 is pressed against the roller 1 by P2 larger than the pressing force P1. Represents the state.

なお、弾性ローラ2は芯金2bの周囲に弾性層2aが形成されており、一定の回転速度で回転駆動しているものとする。また、図中に記した各記号は以下を表している。   It is assumed that the elastic roller 2 has an elastic layer 2a formed around the cored bar 2b and is driven to rotate at a constant rotational speed. Moreover, each symbol described in the figure represents the following.

r:弾性ローラ2の弾性層2aの内径
R:弾性ローラ2の外径
AB:ローラ1と弾性ローラ2との接触領域の外周長
A'B':ローラ1と弾性ローラ2との接触領域の弾性層2aの内周長
:弾性ローラ2の弾性層2aの内周の角速度
:弾性ローラ2の外周の角速度
図4に示す様に、弾性ローラ2のローラ1への押圧力Pを大きくすると、弾性ローラ2の弾性層2aのひずみ量が大きくなり、ローラ1と弾性ローラ2との接触範囲(AB)が拡大する。しかし、弾性ローラ2の弾性層2aの内周側では弾性層2aのひずみの影響は小さいため、ひずみ量AB/A'B'(接触領域の内周と外周の周長比)は押圧力Pに伴って大きくなる。このときの弾性ローラ2の内周の角速度Vと外周の角速度Vとの速度比Vは以下の式(1)で表される。
r: inner diameter of elastic layer 2a of elastic roller 2 R: outer diameter of elastic roller 2 AB: outer peripheral length of contact area between roller 1 and elastic roller 2 A'B ': contact area between roller 1 and elastic roller 2 inner peripheral length V r of the elastic layer 2a: the inner periphery of the angular velocity V R of the elastic layer 2a of the elastic roller 2: as shown in the outer periphery of the angular velocity Figure 4 of the elastic roller 2, the pressing force P to the roller 1 of the elastic roller 2 Is increased, the amount of strain of the elastic layer 2a of the elastic roller 2 increases, and the contact range (AB) between the roller 1 and the elastic roller 2 increases. However, since the influence of the strain of the elastic layer 2a is small on the inner peripheral side of the elastic layer 2a of the elastic roller 2, the strain amount AB / A'B '(peripheral length ratio between the inner periphery and the outer periphery of the contact region) is the pressing force P. It grows with. Speed ratio V C of the angular velocity V R of the inner periphery of the angular velocity V r and the outer periphery of the elastic roller 2 at this time is represented by the following formula (1).

Figure 2013195949
式(1)から、内周の角速度Vが一定の場合、押圧力Pが大きくなる程ひずみ量AB/A'B'が大きくなるため、外周の角速度Vは速くなる。したがって、例えば弾性ローラ2を回転駆動するモータの回転速度を一定に制御すると、弾性ローラ2の弾性層2aの内周の角速度Vは一定に制御可能であるが、弾性ローラ2の弾性層2aが押圧されてひずむため、弾性ローラ2の外周の角速度Vは押圧力Pに応じて変化することになる。
Figure 2013195949
From equation (1), when the angular velocity V r of the inner periphery is constant, since the extent strain amount AB / A'B pressing force P increases' increases, the angular velocity V R of the outer periphery becomes faster. Therefore, for example, when the rotational speed of the motor that rotationally drives the elastic roller 2 is controlled to be constant, the angular velocity V r of the inner circumference of the elastic layer 2a of the elastic roller 2 can be controlled to be constant, but the elastic layer 2a of the elastic roller 2 There because distorted is pressed, the angular velocity V R of the outer periphery of the elastic roller 2 will vary in response to the pressing force P.

第1の実施形態において2次転写ローラ30は、接離機構35によって移動する位置に応じて中間転写ベルト20への押圧力が変化する。2次転写ローラ30が中間転写ベルト20に押圧されると、2次転写ローラ30の弾性層がひずむため、2次転写モータ31の回転速度を一定に制御しても2次転写ローラ30の周速は押圧力に応じて変化する。したがって、2次転写ローラ30が接離機構35によって移動する位置に応じて、2次転写ローラ30の周速が変化することとなる。   In the first embodiment, the pressing force to the intermediate transfer belt 20 changes according to the position at which the secondary transfer roller 30 moves by the contact / separation mechanism 35. When the secondary transfer roller 30 is pressed against the intermediate transfer belt 20, the elastic layer of the secondary transfer roller 30 is distorted. Therefore, even if the rotation speed of the secondary transfer motor 31 is controlled to be constant, The speed changes according to the pressing force. Therefore, the peripheral speed of the secondary transfer roller 30 changes according to the position where the secondary transfer roller 30 moves by the contact / separation mechanism 35.

<2次転写ローラの速度制御について>
次に、中間転写ベルト20に対する押圧力に応じて変化する2次転写ローラ30の周速を制御する方法について説明する。
<Secondary transfer roller speed control>
Next, a method for controlling the peripheral speed of the secondary transfer roller 30 that changes according to the pressing force applied to the intermediate transfer belt 20 will be described.

まず、図5は、第1の実施形態において対向するローラ24の中心と2次転写ローラ30の回転中心との距離と、対向するローラ24に対する2次転写ローラ30の押圧力の関係を例示する図である。ここで、以下ではローラ24の中心と2次転写ローラ30の回転中心との距離を「ギャップ」という。   First, FIG. 5 illustrates the relationship between the distance between the center of the opposing roller 24 and the rotation center of the secondary transfer roller 30 and the pressing force of the secondary transfer roller 30 against the opposing roller 24 in the first embodiment. FIG. Hereinafter, the distance between the center of the roller 24 and the rotation center of the secondary transfer roller 30 is referred to as a “gap”.

図5に示す様に、ギャップがローラ24の半径と2次転写ローラ30の半径の合計R以上では、中間転写ベルト20に対する2次転写ローラ30の押圧力はゼロであり、ギャップがRより小さくなるほど、中間転写ベルト20に対する2次転写ローラ30の押圧力は徐々に大きくなる。   As shown in FIG. 5, when the gap is equal to or larger than the sum R of the radius of the roller 24 and the radius of the secondary transfer roller 30, the pressing force of the secondary transfer roller 30 against the intermediate transfer belt 20 is zero, and the gap is smaller than R. As it is, the pressing force of the secondary transfer roller 30 against the intermediate transfer belt 20 gradually increases.

ギャップと押圧力の関係は、2次転写ローラ30を構成する弾性材料や、接離機構35の構成等に依存するため、予め測定したものをメモリ34に保存しておく。   Since the relationship between the gap and the pressing force depends on the elastic material constituting the secondary transfer roller 30, the configuration of the contact / separation mechanism 35, and the like, those measured in advance are stored in the memory 34.

また、式(1)に示した様に、中間転写ベルト20に対する2次転写ローラ30の押圧力が大きくなるほど接触領域の外周長ABが大きくなり、2次転写ローラ30の周速は上昇する。したがって、2次転写ローラ30の周速を一定に保つためには、押圧力が大きくなるほど2次転写モータ31の回転速度を低下させる必要がある。   Further, as shown in Expression (1), as the pressing force of the secondary transfer roller 30 against the intermediate transfer belt 20 increases, the outer peripheral length AB of the contact area increases and the peripheral speed of the secondary transfer roller 30 increases. Therefore, in order to keep the peripheral speed of the secondary transfer roller 30 constant, it is necessary to decrease the rotational speed of the secondary transfer motor 31 as the pressing force increases.

2次転写モータ31に必要な速度補正量は、2次転写ローラ30の中間転写ベルト20に対する押圧力に応じたひずみ量AB/A'B'を予め測定し、式(1)により算出される速度比Vから、以下の式(2)により算出する。 The speed correction amount necessary for the secondary transfer motor 31 is calculated in advance by measuring the strain amount AB / A′B ′ corresponding to the pressing force of the secondary transfer roller 30 against the intermediate transfer belt 20 and using the equation (1). From the speed ratio V C , the following formula (2) is used for calculation.

速度補正量 = (1−V)×目標速度 ・・・(2)
図6は、式(2)に基づいて求められる対向するローラに対する2次転写ローラ30の押圧力と、2次転写モータ31の速度補正量との関係を例示する図であり、この様な押圧力と速度補正量との関係を予め求めてメモリ34に保存しておく。
Speed correction amount = (1−V C ) × target speed (2)
FIG. 6 is a diagram exemplifying the relationship between the pressing force of the secondary transfer roller 30 against the opposing roller obtained based on the formula (2) and the speed correction amount of the secondary transfer motor 31. The relationship between the pressure and the speed correction amount is obtained in advance and stored in the memory 34.

なお、2次転写ローラ30のローラ24に対する押圧力を変化させながら2次転写ローラ30の周速を計測し、押圧力が0の時の周速との比を式(2)の速度比Vとしても良い。 Note that the peripheral speed of the secondary transfer roller 30 is measured while changing the pressing force of the secondary transfer roller 30 against the roller 24, and the ratio with the peripheral speed when the pressing force is 0 is the speed ratio V in the equation (2). C may also be used.

以上の様にしてメモリ34に保存されるギャップと押圧力との関係及び押圧力と速度補正量との関係に基づき、2次転写モータ31の回転速度を制御することで、2次転写ローラ30の周速を一定に保つことができる。   As described above, the secondary transfer roller 30 is controlled by controlling the rotational speed of the secondary transfer motor 31 based on the relationship between the gap and the pressing force stored in the memory 34 and the relationship between the pressing force and the speed correction amount. The peripheral speed can be kept constant.

図7は、第1の実施形態における2次転写ローラ30を回転させる2次転写モータ31の制御ブロック図の一例である。   FIG. 7 is an example of a control block diagram of the secondary transfer motor 31 that rotates the secondary transfer roller 30 in the first embodiment.

画像形成装置100において、用紙Pにトナー像を転写して画像を印刷する場合には、まず入力される目標速度で2次転写モータ31が回転駆動することによって、2次転写ローラ30を一定速度で回転させる。次に、入力される2次転写ローラ30の目標位置に基づいて接離機構35を制御する接離コントローラ51により、接離機構35が接離モータ61を駆動させて2次転写ローラ30を転写ベルト20を介してローラ24に対して圧接又は離間する方向に移動させる。   When printing an image by transferring a toner image onto the paper P in the image forming apparatus 100, the secondary transfer motor 30 is first rotated at a target speed that is input, whereby the secondary transfer roller 30 is moved at a constant speed. Rotate with Next, the contact / separation mechanism 35 drives the contact / separation motor 61 by the contact / separation controller 51 that controls the contact / separation mechanism 35 based on the input target position of the secondary transfer roller 30 to transfer the secondary transfer roller 30. It is moved in a direction in which it is pressed against or separated from the roller 24 via the belt 20.

押圧力検出手段52は、例えば接離機構35のモータの回転量に基づいてローラ24の中心と2次転写ローラ30の回転中心との距離であるギャップを求め、メモリ34に保存されているギャップと押圧力との関係から、2次転写ローラ30のローラ24に対する押圧力を検出する。   The pressing force detection means 52 obtains a gap that is a distance between the center of the roller 24 and the rotation center of the secondary transfer roller 30 based on, for example, the rotation amount of the motor of the contact / separation mechanism 35, and the gap stored in the memory 34. The pressure of the secondary transfer roller 30 against the roller 24 is detected from the relationship between the pressure and the pressure.

次に、速度補正手段53が、押圧力検出手段52が検出する押圧力に基づいて、メモリ34に保存されている押圧力と速度補正量との関係から速度補正量を取得し、2次転写モータ31を制御するモータコントローラ54に入力する目標速度を補正する。   Next, the speed correction unit 53 acquires the speed correction amount from the relationship between the pressing force stored in the memory 34 and the speed correction amount based on the pressing force detected by the pressing force detection unit 52, and performs secondary transfer. The target speed input to the motor controller 54 that controls the motor 31 is corrected.

なお、接離コントローラ51及び押圧力検出手段52は、図2に示す制御部Bが有する機能であり、速度補正手段53及びモータコントローラ54は、図2に示す制御部Aが有する機能である。   The contact / separation controller 51 and the pressing force detection means 52 are functions of the control unit B shown in FIG. 2, and the speed correction means 53 and the motor controller 54 are functions of the control unit A shown in FIG.

この様に、2次転写ローラ30とローラ24との圧接/離間動作時に2次転写モータ31の回転速度を制御することで、転写ベルト20に接触して押圧する間の2次転写ローラ30の周速を一定に保ち、転写ベルト20の表面速度との間に速度差が生じるのを防止できる。   In this way, by controlling the rotational speed of the secondary transfer motor 31 during the press-contact / separation operation between the secondary transfer roller 30 and the roller 24, the secondary transfer roller 30 is in contact with and pressed against the transfer belt 20. The peripheral speed can be kept constant, and a difference in speed from the surface speed of the transfer belt 20 can be prevented.

<2次転写ローラの速度制御処理のフローチャート>
図8は、第1の実施形態における2次転写ローラ30の速度制御処理のフローチャートを例示する図である。
<Flowchart of Secondary Transfer Roller Speed Control Process>
FIG. 8 is a diagram illustrating a flowchart of the speed control process of the secondary transfer roller 30 in the first embodiment.

まず、ステップS1にて、2次転写モータ31を起動させた状態で、ステップS2にて2次転写モータ31の速度制御を開始する。   First, with the secondary transfer motor 31 activated in step S1, speed control of the secondary transfer motor 31 is started in step S2.

次に、ステップS3にて2次転写モータ31の速度補正処理を行う。   Next, a speed correction process of the secondary transfer motor 31 is performed in step S3.

図9に、2次転写モータ31の速度補正処理のフローチャートを例示する。   FIG. 9 illustrates a flowchart of the speed correction process of the secondary transfer motor 31.

図9に示す様に、2次転写モータ31の速度補正処理は、まずステップS401にて接離機構35のモータ回転量から押圧力検出手段52がギャップを求め、ステップS402にてメモリ34に保存されているギャップと押圧力との関係から押圧力を検出する。   As shown in FIG. 9, in the speed correction process of the secondary transfer motor 31, first, in step S401, the pressing force detection means 52 obtains a gap from the motor rotation amount of the contact / separation mechanism 35, and the step S402 stores it in the memory 34. The pressing force is detected from the relationship between the gap and the pressing force.

次にステップS403にて、速度補正手段53が、メモリ34に保存されている押圧力と速度補正量との関係から速度補正量を求め、ステップS404にて2次転写モータ31の目標速度に速度補正量を加算し、2次転写モータ31の速度補正処理を終了する。   In step S403, the speed correction unit 53 obtains a speed correction amount from the relationship between the pressing force stored in the memory 34 and the speed correction amount, and the speed is set to the target speed of the secondary transfer motor 31 in step S404. The correction amount is added, and the speed correction process of the secondary transfer motor 31 is completed.

図8に示すフローチャートに戻り、ステップS3にて2次転写モータ31の速度補正処理が終了すると、ステップS4にて2次転写モータ31の駆動を継続する場合には、引き続きステップS3にて2次転写モータ31の速度補正処理を行う。ステップS4にて2次転写モータ31の駆動を停止する場合には、ステップS5にて2次転写モータ31を停止し、2次転写ローラ30の速度制御を終了する。   Returning to the flowchart shown in FIG. 8, when the speed correction process of the secondary transfer motor 31 is completed in step S3, if the secondary transfer motor 31 is continuously driven in step S4, the secondary transfer motor 31 is continued in step S3. A speed correction process of the transfer motor 31 is performed. When the drive of the secondary transfer motor 31 is stopped in step S4, the secondary transfer motor 31 is stopped in step S5, and the speed control of the secondary transfer roller 30 is finished.

この様に、メモリ34に保存されているギャップと押圧力との関係及び押圧力と速度補正量との関係を用いて、接離機構35の動作から求められるギャップに基づいて押圧力及び速度補正量を求め、2次転写モータ31の回転速度を補正することで、2次転写ローラ30の圧接/離間動作時の2次転写ローラ30の周速を一定に保つことが可能になる。したがって、転写ベルト20との間に速度差が生じないため、転写ベルト20上のトナー像を用紙Pに位置ずれ等を起こさずに転写し、高品質画像を得ることが可能になる。   In this way, using the relationship between the gap and the pressing force stored in the memory 34 and the relationship between the pressing force and the speed correction amount, the pressing force and the speed correction are performed based on the gap obtained from the operation of the contact / separation mechanism 35. By obtaining the amount and correcting the rotational speed of the secondary transfer motor 31, it is possible to keep the peripheral speed of the secondary transfer roller 30 constant when the secondary transfer roller 30 is pressed / separated. Therefore, there is no speed difference between the transfer belt 20 and the toner image on the transfer belt 20 can be transferred to the paper P without causing a positional shift and a high quality image can be obtained.

なお、押圧力検出手段52として、転写ベルト20に対する2次転写ローラ30の押圧力を計測する圧力センサを設けても良い。圧力センサを設ける場合には、例えば、図16に示す様に、偏心カム支持部材63に圧力センサ65を設け、2次転写ローラ30がローラ24に当接した時に圧力センサ65に圧力がかかるように、ローラ24の回転軸にローラ24と同径の対向部材66を設ける。このとき、偏心カム支持部材63は、2次転写ローラ30と同軸上に設けるが回転しないように固定されているものとする。   Note that a pressure sensor that measures the pressing force of the secondary transfer roller 30 against the transfer belt 20 may be provided as the pressing force detection unit 52. When the pressure sensor is provided, for example, as shown in FIG. 16, a pressure sensor 65 is provided on the eccentric cam support member 63 so that pressure is applied to the pressure sensor 65 when the secondary transfer roller 30 contacts the roller 24. In addition, a counter member 66 having the same diameter as the roller 24 is provided on the rotation shaft of the roller 24. At this time, the eccentric cam support member 63 is provided coaxially with the secondary transfer roller 30, but is fixed so as not to rotate.

この様に、2次転写ローラ30とローラ24との圧接/離間動作時に圧力センサ65が押圧力を計測し、速度補正手段53は計測された押圧力に基づいてメモリ34が記憶する押圧力と速度補正量との関係から速度補正量を求めることも可能である。   In this way, the pressure sensor 65 measures the pressing force during the pressing / separating operation between the secondary transfer roller 30 and the roller 24, and the speed correcting means 53 stores the pressing force stored in the memory 34 based on the measured pressing force. It is also possible to obtain the speed correction amount from the relationship with the speed correction amount.

[第2の実施形態]
次に、第2の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described based on the drawings. Note that a description of the same components as those of the above-described embodiment will be omitted.

第2の実施形態によれば、メモリ34に保存されているギャップと押圧力との関係を適宜補正することで、経時においても2次転写ローラ30の周速を精度良く一定に保つことが可能になる。   According to the second embodiment, by appropriately correcting the relationship between the gap and the pressing force stored in the memory 34, it is possible to keep the peripheral speed of the secondary transfer roller 30 accurately and constant over time. become.

図10は、第2の実施形態における2次転写ローラを回転させる2次転写モータの制御ブロック図の一例である。   FIG. 10 is an example of a control block diagram of the secondary transfer motor that rotates the secondary transfer roller in the second embodiment.

図10に示す様に、押圧力検出手段52が、2次転写モータ31に入力される目標速度と、2次転写モータ31の回転軸に設けられている2次転写エンコーダ32に検出される回転速度との速度偏差を求める。押圧力検出手段52は、検出した速度偏差に基づいて、メモリ34に保存されているギャップと押圧力との関係を補正する。   As shown in FIG. 10, the pressing force detection unit 52 detects the target speed input to the secondary transfer motor 31 and the rotation detected by the secondary transfer encoder 32 provided on the rotation shaft of the secondary transfer motor 31. Find the speed deviation from the speed. The pressing force detection unit 52 corrects the relationship between the gap and the pressing force stored in the memory 34 based on the detected speed deviation.

例えば経時において熱膨張により2次転写ローラ30の外径が大きくなると、当初は2次転写ローラ30が転写ベルト20に接触しなかった位置で接触して押圧されることになる。2次転写モータ31の速度補正はギャップに基づいて行うため、その様な位置では適切な速度補正制御がされないため、転写ベルト20と2次転写ローラ30との間に速度偏差が生じることとなる。   For example, when the outer diameter of the secondary transfer roller 30 increases due to thermal expansion over time, the secondary transfer roller 30 is initially contacted and pressed at a position where it does not contact the transfer belt 20. Since the speed correction of the secondary transfer motor 31 is performed based on the gap, an appropriate speed correction control is not performed at such a position, so that a speed deviation occurs between the transfer belt 20 and the secondary transfer roller 30. .

そこで、例えば熱膨張により2次転写ローラ30の外径が大きくなった場合には、図11に示す様に、押圧力検出手段52が速度偏差の生じるギャップに基づいて、メモリ34に保存されているギャップと押圧力との関係をシフトする様に補正する。具体的には、押圧力の値が立ち上がるギャップ位置を、速度偏差が生じるギャップ位置に合わせる様に、メモリ34に保存されているギャップと押圧力との関係を平行にスライドさせる。   Therefore, for example, when the outer diameter of the secondary transfer roller 30 is increased due to thermal expansion, the pressing force detecting means 52 is stored in the memory 34 based on the gap in which the speed deviation occurs as shown in FIG. The relationship between the gap and the pressing force is corrected to shift. Specifically, the relationship between the gap and the pressing force stored in the memory 34 is slid in parallel so that the gap position where the value of the pressing force rises matches the gap position where the speed deviation occurs.

また、例えば予めメモリ34に保存されているギャップと押圧力との関係に誤差があった場合についても、速度偏差を取得ことで同様に補正することができる。   Further, for example, even when there is an error in the relationship between the gap and the pressing force stored in advance in the memory 34, it can be similarly corrected by acquiring the speed deviation.

図12に、第2の実施形態における2次転写モータ31の速度制御処理のフローチャートを例示し、メモリ34に保存されているギャップと押圧力との関係を補正する処理について説明する。   FIG. 12 illustrates a flowchart of the speed control process of the secondary transfer motor 31 in the second embodiment, and a process for correcting the relationship between the gap and the pressing force stored in the memory 34 will be described.

図12に示す様に2次転写モータ31の速度制御処理は、2次転写ローラ30とローラ24との圧接/離間動作時に、まずステップS411にて接離機構35のモータ回転量から押圧力検出手段52がギャップを求め、ステップS412にてメモリ34のギャップと押圧力との関係から押圧力を検出する。   As shown in FIG. 12, the speed control process of the secondary transfer motor 31 is performed by detecting the pressing force from the motor rotation amount of the contact / separation mechanism 35 in step S411 during the pressure contact / separation operation between the secondary transfer roller 30 and the roller 24. The means 52 obtains the gap, and detects the pressing force from the relationship between the gap in the memory 34 and the pressing force in step S412.

次にステップS413にて、速度補正手段53がメモリ34に保存されている押圧力と速度補正量との関係から速度補正量を求め、ステップS414にて2次転写モータ31の目標速度に速度補正量を加算する。   In step S413, the speed correction unit 53 obtains a speed correction amount from the relationship between the pressing force stored in the memory 34 and the speed correction amount. In step S414, the speed correction unit 53 corrects the speed to the target speed of the secondary transfer motor 31. Add the amount.

ここで、ステップS415にて、ローラ24と2次転写ローラ30とが圧接又は離間動作中である場合には、ステップS416にて、押圧力検出手段52が目標速度と2次転写エンコーダ32によって検出される2次転写モータ31の回転速度との速度偏差を求め、ギャップに対する速度偏差をメモリ34に保存する。次に、ステップS417にて、圧接又は離間動作が完了した場合には、ステップS418にて押圧力検出手段52が、メモリ34に保存した速度偏差に基づいてギャップと押圧力との関係を補正し、処理を終了する。   If the roller 24 and the secondary transfer roller 30 are in pressure contact or separation operation in step S415, the pressing force detection means 52 detects the target speed and the secondary transfer encoder 32 in step S416. The speed deviation from the rotational speed of the secondary transfer motor 31 is obtained, and the speed deviation with respect to the gap is stored in the memory 34. Next, when the pressing or separating operation is completed in step S417, the pressing force detecting means 52 corrects the relationship between the gap and the pressing force based on the speed deviation stored in the memory 34 in step S418. The process is terminated.

なお、2次転写ローラ30の動作時に毎回ギャップと押圧力との関係を補正するのではなく、例えば一定の時間間隔で周期的に補正を行う様にしても良い。   Instead of correcting the relationship between the gap and the pressing force every time the secondary transfer roller 30 is operated, for example, the correction may be periodically performed at regular time intervals.

以上で説明した様に、第2の実施形態によれば、例えば2次転写ローラ30の熱膨張等による外径に変化が生じた場合においても、メモリ34に保存されているギャップと押圧力との関係を適宜補正することによって、2次転写ローラ30の変化に応じて2次転写モータ31の回転速度を制御できる。ローラ24と2次転写ローラ30の圧接/離間動作において、経時においても常に2次転写ローラ30の周速を一定に保つことができ、転写ベルト20の表面速度との間に速度差を生じさせることがない。したがって、経時においても転写ベルト20上のトナー像を用紙Pに位置ずれ等を起こさずに転写し、高品質画像を得ることが可能になる。   As described above, according to the second embodiment, even when a change occurs in the outer diameter due to thermal expansion or the like of the secondary transfer roller 30, for example, the gap and the pressing force stored in the memory 34 are changed. By appropriately correcting this relationship, the rotational speed of the secondary transfer motor 31 can be controlled in accordance with changes in the secondary transfer roller 30. In the press-contact / separation operation of the roller 24 and the secondary transfer roller 30, the peripheral speed of the secondary transfer roller 30 can always be kept constant over time, and a speed difference is generated between the surface speed of the transfer belt 20. There is nothing. Accordingly, the toner image on the transfer belt 20 can be transferred to the paper P without causing a positional deviation and the like, and a high quality image can be obtained over time.

[第3の実施形態]
次に、第3の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment will be described based on the drawings. Note that a description of the same components as those of the above-described embodiment will be omitted.

第3の実施形態によれば、メモリ34に保存されている押圧力と速度補正量との関係を適宜補正することで、経時においても2次転写ローラ30の周速を精度良く一定に保つことが可能になる。   According to the third embodiment, the peripheral speed of the secondary transfer roller 30 can be maintained accurately and constant over time by appropriately correcting the relationship between the pressing force stored in the memory 34 and the speed correction amount. Is possible.

図13は、第3の実施形態における2次転写ローラを回転させる2次転写モータの制御ブロック図の一例である。   FIG. 13 is an example of a control block diagram of the secondary transfer motor that rotates the secondary transfer roller in the third embodiment.

図13に示す様に、速度補正手段53が、2次転写モータ31に入力される目標速度と、2次転写モータ31の回転軸に設けられている2次転写エンコーダ32に検出される回転速度との速度偏差を取得する。速度補正手段53は、取得した速度偏差に基づいて、メモリ34に保存されている押圧力と速度補正量との関係を補正する。   As shown in FIG. 13, the speed correction means 53 has a target speed input to the secondary transfer motor 31 and a rotation speed detected by the secondary transfer encoder 32 provided on the rotation shaft of the secondary transfer motor 31. And get the speed deviation. The speed correction unit 53 corrects the relationship between the pressing force stored in the memory 34 and the speed correction amount based on the acquired speed deviation.

例えば2次転写ローラ30が経時で劣化等し、同じ押圧力に対するひずみ量が変化すると、初期と同様の速度補正量で2次転写ローラ30の速度制御を行っても周速を一定に保つことができず、転写ベルト20との間で速度差が生じる可能性がある。   For example, when the secondary transfer roller 30 deteriorates with time and the strain amount with respect to the same pressing force changes, the peripheral speed is kept constant even if the speed control of the secondary transfer roller 30 is performed with the same speed correction amount as the initial stage. There is a possibility that a speed difference may occur with the transfer belt 20.

そこで、図14に示す様に、例えば2次転写ローラ30の特性が経時で変化した場合には、速度補正手段53が2次転写ローラ30とローラ24との当接/離間動作時に取得する速度偏差に基づいて、メモリ34に保存されている押圧力と速度補正量との関係を補正する。   Therefore, as shown in FIG. 14, for example, when the characteristics of the secondary transfer roller 30 change over time, the speed acquired by the speed correction unit 53 during the contact / separation operation between the secondary transfer roller 30 and the roller 24. Based on the deviation, the relationship between the pressing force stored in the memory 34 and the speed correction amount is corrected.

具体的には、速度補正手段53が2次転写ローラ30とローラ24との当接/離間動作時に、2次転写ローラ30の経時変化によって生じる速度偏差を取得し、メモリ34に保存されている押圧力に対する速度補正量から取得した速度偏差の分を減算する。   Specifically, when the speed correction unit 53 makes contact / separation between the secondary transfer roller 30 and the roller 24, a speed deviation caused by a change with time of the secondary transfer roller 30 is acquired and stored in the memory 34. The obtained speed deviation is subtracted from the speed correction amount for the pressing force.

また、例えば予めメモリ34に保存されているギャップと押圧力との関係に誤差があった場合や、2次転写ローラ30の外径が経時変化した場合についても、速度偏差を取得して同様に補正することができる。   Further, for example, even when there is an error in the relationship between the gap and the pressing force stored in advance in the memory 34, or when the outer diameter of the secondary transfer roller 30 changes with time, the speed deviation is acquired and similarly. It can be corrected.

図15に、第3の実施形態における2次転写モータ31の速度制御処理のフローチャートを例示し、メモリ34に保存されている押圧力と速度補正量との関係を補正する処理について説明する。   FIG. 15 illustrates a flowchart of the speed control process of the secondary transfer motor 31 in the third embodiment, and a process for correcting the relationship between the pressing force stored in the memory 34 and the speed correction amount will be described.

図15に示す様に2次転写モータ31の速度制御処理は、2次転写ローラ30とローラ24との圧接/離間動作時に、まずステップS421にて接離機構35のモータ回転量から押圧力検出手段52がギャップを取得し、ステップS422にてメモリ34のギャップと押圧力との関係から押圧力を取得する。   As shown in FIG. 15, the speed control process of the secondary transfer motor 31 is performed in step S421 to detect the pressing force from the motor rotation amount of the contact / separation mechanism 35 at the time of the pressure contact / separation operation between the secondary transfer roller 30 and the roller 24. The means 52 acquires the gap, and acquires the pressing force from the relationship between the gap in the memory 34 and the pressing force in step S422.

次にステップS423にて、速度補正手段53がメモリ34に保存されている押圧力と速度補正量との関係から速度補正量を取得し、ステップS424にて2次転写モータ31の目標速度に速度補正量を加算する。   In step S423, the speed correction unit 53 acquires a speed correction amount from the relationship between the pressing force stored in the memory 34 and the speed correction amount. In step S424, the speed correction unit 53 sets the speed to the target speed of the secondary transfer motor 31. Add the correction amount.

ここで、ステップS425にて、ローラ24と2次転写ローラ30とが圧接又は離間動作中の場合には、ステップS426にて、速度補正手段53が目標速度と2次転写エンコーダ32によって検出される2次転写モータ31の回転速度との速度偏差を取得し、押圧力に対する速度偏差をメモリ34に保存する。次に、ステップS427にて、圧接又は離間動作が完了した場合には、ステップS428にて速度補正手段53が取得した速度偏差に基づいてメモリ34の押圧力と速度補正量との関係を補正し、処理を終了する。   Here, if the roller 24 and the secondary transfer roller 30 are in pressure contact or separation operation in step S425, the speed correction means 53 is detected by the target speed and the secondary transfer encoder 32 in step S426. A speed deviation from the rotation speed of the secondary transfer motor 31 is acquired, and the speed deviation with respect to the pressing force is stored in the memory 34. Next, when the pressure contact or separation operation is completed in step S427, the relationship between the pressing force and the speed correction amount in the memory 34 is corrected based on the speed deviation acquired by the speed correction means 53 in step S428. The process is terminated.

なお、2次転写ローラ30の動作時に毎回ギャップと押圧力との関係を補正するのではなく、例えば一定の時間間隔で周期的に補正を行う様にしても良い。   Instead of correcting the relationship between the gap and the pressing force every time the secondary transfer roller 30 is operated, for example, the correction may be periodically performed at regular time intervals.

また、第2の実施形態で説明した様に、押圧力検出手段52が速度偏差を取得し、メモリ34に保存されているギャップと押圧力との関係を補正し、同時に速度補正手段53が押圧力と速度補正量との関係を補正する様に制御しても良い。   Further, as described in the second embodiment, the pressing force detection unit 52 acquires the speed deviation, corrects the relationship between the gap and the pressing force stored in the memory 34, and the speed correction unit 53 simultaneously presses the pressing force. Control may be performed so as to correct the relationship between the pressure and the speed correction amount.

以上で説明した様に、第3の実施形態によれば、例えば2次転写ローラ30に変化が生じた場合においても、メモリ34に保存されている押圧力と速度補正量との関係を適宜補正することによって、2次転写ローラ30の変化に応じて2次転写モータ31の回転速度を制御できる。2次転写ローラ30とローラ24との圧接/離間動作において、経時においても常に2次転写ローラ30の周速を一定に保つことができ、転写ベルト20の表面速度との間に速度差を生じさせることがない。したがって、経時においても転写ベルト20上のトナー像を用紙Pに位置ずれ等を起こさずに正確に転写し、高品質画像を得ることが可能になる。   As described above, according to the third embodiment, for example, even when a change occurs in the secondary transfer roller 30, the relationship between the pressing force stored in the memory 34 and the speed correction amount is appropriately corrected. By doing so, the rotational speed of the secondary transfer motor 31 can be controlled in accordance with the change of the secondary transfer roller 30. In the press-contact / separation operation between the secondary transfer roller 30 and the roller 24, the peripheral speed of the secondary transfer roller 30 can always be kept constant over time, and a speed difference is generated with the surface speed of the transfer belt 20. I will not let you. Accordingly, the toner image on the transfer belt 20 can be accurately transferred to the paper P without causing misalignment even with time, and a high-quality image can be obtained.

なお、第1から第3の実施形態では、画像形成装置100において中間転写ベルト20と2次転写ローラ30との間で用紙を搬送してトナー像を転写する構成において、2次転写ローラ30の周速を一定に制御する場合について説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限るものではなく、第1の回転体として感光体ベルトの支持ローラを用いた場合や、感光体を用いた場合にも適用できる。例えば画像形成装置100における用紙搬送経路や、ADF等に設けられている搬送ローラ対等の速度制御に適用できる。また、画像形成装置に限らず、2つの回転体で用紙等の媒体を搬送する媒体搬送装置における回転体の速度制御に用いることが可能である。   In the first to third embodiments, in the configuration in which the sheet is transferred between the intermediate transfer belt 20 and the secondary transfer roller 30 in the image forming apparatus 100 and the toner image is transferred, the secondary transfer roller 30 The case where the peripheral speed is controlled to be constant has been described. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and can be applied to a case where a support roller of a photosensitive belt is used as the first rotating body or a case where a photosensitive body is used. For example, the present invention can be applied to speed control of a sheet conveying path in the image forming apparatus 100, a pair of conveying rollers provided in an ADF, and the like. Further, the present invention is not limited to an image forming apparatus, and can be used for speed control of a rotating body in a medium conveying apparatus that conveys a medium such as a sheet with two rotating bodies.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the configurations shown here, such as combinations with other elements, etc., in the configurations described in the above embodiments. These points can be changed without departing from the spirit of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.

20 中間転写ベルト
24 ローラ(第1回転体)
30 2次転写ローラ(第2回転体)
31 2次転写モータ(駆動手段)
32 2次転写エンコーダ(速度検出手段)
34 メモリ(記憶手段)
35 接離機構(移動手段)
52 押圧力検出手段
53 速度補正手段
100 画像形成装置
20 Intermediate transfer belt 24 Roller (first rotating body)
30 Secondary transfer roller (second rotating body)
31 Secondary transfer motor (drive means)
32 Secondary transfer encoder (speed detection means)
34 Memory (storage means)
35 Contact / separation mechanism (moving means)
52 pressure detection means 53 speed correction means 100 image forming apparatus

特開2009−9103号公報JP 2009-9103 A

Claims (6)

2つの回転体の間で媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
回転可能に設けられた第1回転体と、
少なくとも表層が弾性材料で形成され、回転可能に設けられ、且つ前記第1回転体と圧接可能に設けられた第2回転体と、
前記第2回転体を目標回転速度で回転駆動させる駆動手段と、
前記第1回転体又は前記第2回転体を、前記第1回転体と前記第2回転体とが圧接する位置と離間する位置との間で移動させる移動手段と、
前記第1回転体と前記第2回転体との間の押圧力を検出する押圧力検出手段と、
前記第1回転体と前記第2回転体との押圧力に応じた前記駆動手段の前記回転速度の補正量を記憶する記憶手段と、
前記押圧力検出手段が検出した押圧力に基づき、前記記憶手段が記憶する前記押圧力に応じた補正量で、前記駆動手段の前記目標回転速度を補正する速度補正手段と
を備えることを特徴とする媒体搬送装置。
A medium conveying apparatus for conveying a medium between two rotating bodies,
A first rotating body provided rotatably,
A second rotating body having at least a surface layer formed of an elastic material, rotatably provided, and capable of being pressed against the first rotating body;
Drive means for rotating the second rotating body at a target rotational speed;
Moving means for moving the first rotating body or the second rotating body between a position where the first rotating body and the second rotating body are pressed against each other and a position where they are separated from each other;
A pressing force detecting means for detecting a pressing force between the first rotating body and the second rotating body;
Storage means for storing a correction amount of the rotational speed of the driving means according to the pressing force of the first rotating body and the second rotating body;
And a speed correction means for correcting the target rotational speed of the driving means with a correction amount corresponding to the pressing force stored in the storage means based on the pressing force detected by the pressing force detection means. Media transport device.
前記押圧力検出手段は、前記第1の回転体の中心と、前記第2の回転体の中心との距離に基づき、前記押圧力を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。
The medium conveyance according to claim 1, wherein the pressing force detecting unit detects the pressing force based on a distance between a center of the first rotating body and a center of the second rotating body. apparatus.
前記押圧力検出手段は、前記第1の回転体と前記第2の回転体との間の押圧力を検出する圧力センサである
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。
The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the pressing force detection unit is a pressure sensor that detects a pressing force between the first rotating body and the second rotating body.
前記第2回転体の回転速度を検出する速度検出手段を備え、
前記速度補正手段は、前記移動手段が前記第1回転体又は前記第2回転体を移動させるときに、前記速度検出手段により検出される前記第2回転体の回転速度と前記目標回転速度との差に基づき、前記記憶手段が記憶する前記押圧力に応じた前記補正量の関係を補正する
ことを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
Comprising a speed detecting means for detecting the rotational speed of the second rotating body;
The speed correction unit is configured to obtain a rotation speed between the rotation speed of the second rotation body detected by the speed detection means and the target rotation speed when the movement means moves the first rotation body or the second rotation body. 4. The medium transport apparatus according to claim 1, wherein the relationship between the correction amounts corresponding to the pressing force stored in the storage unit is corrected based on the difference. 5.
請求項1から4の何れか一項に記載の媒体搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the medium conveying device according to claim 1. 回転可能に設けられた第1回転体と、
少なくとも表層が弾性材料で形成され、回転可能に設けられ、且つ前記第1回転体と圧接可能に設けられた第2回転体と、
前記第1回転体と前記第2回転体との押圧力に応じた前記駆動手段の前記回転速度の補正量を記憶する記憶手段と、
を備える媒体搬送装置における媒体搬送方法であって、
前記第2回転体を目標回転速度で回転駆動させる駆動ステップと、
前記第1回転体又は前記第2回転体を、前記第1回転体と前記第2回転体とが圧接する位置と離間する位置との間で移動させる移動ステップと、
前記第1回転体と前記第2回転体との間の押圧力を検出する押圧力検出ステップと、
前記押圧力検出ステップで検出した押圧力に基づき、前記記憶手段が記憶する前記押圧力に応じた補正量で、前記駆動ステップの前記目標回転速度を補正する速度補正ステップと
を備えることを特徴とする媒体搬送方法。
A first rotating body provided rotatably,
A second rotating body having at least a surface layer formed of an elastic material, rotatably provided, and capable of being pressed against the first rotating body;
Storage means for storing a correction amount of the rotational speed of the driving means according to the pressing force of the first rotating body and the second rotating body;
A medium conveying method in a medium conveying apparatus comprising:
A driving step of rotating the second rotating body at a target rotational speed;
A moving step of moving the first rotating body or the second rotating body between a position where the first rotating body and the second rotating body are pressed against each other and a position where they are separated from each other;
A pressing force detecting step for detecting a pressing force between the first rotating body and the second rotating body;
A speed correction step of correcting the target rotational speed of the driving step with a correction amount corresponding to the pressing force stored in the storage unit based on the pressing force detected in the pressing force detection step. Media transport method.
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