JP2007022805A - Image forming device - Google Patents

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聡 濱谷
Hideo Isohara
英夫 磯原
Yujiro Ishida
雄二郎 石田
Satoru Sekine
哲 関根
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of quickly correcting paper bending of a transfer material caused in a conveyance path and improving production efficiency. <P>SOLUTION: In this image forming device provided with a pair of conveyance rollers for conveying the transfer material in the conveyance path for conveying the transfer material, inclination to a conveyance face in the axial direction of the pair of conveyance rollers can be displaced. This image forming device is provided with a pressing pressure adjusting means for adjusting pressing pressure for the pair of conveyance rollers, and either of the pair of conveyance rollers is constituted to adjust balance of pressing pressure force to the other of them in the axial direction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送経路を搬送される記録材の斜行(紙曲り)を修正可能な画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus capable of correcting skew (paper bending) of a recording material conveyed along a conveyance path.

従来、記録材としての転写材の搬送位置調整は、転写材の斜行と片寄りを検知した後に搬送ローラの傾き調整手段と位置調整手段により、搬送ローラの位置調整を行っている。   Conventionally, the conveyance position adjustment of a transfer material as a recording material is performed by adjusting the position of the conveyance roller by the inclination adjustment unit and the position adjustment unit of the conveyance roller after detecting the skew and deviation of the transfer material.

位置調整の1例として、転写材の搬送方向と直交する方向に対する、傾きを検出する傾き検出手段、位置を検出する位置検出手段とを、共に、搬送ローラ対の下流に配置し、当該搬送ローラ対に挟持されている状態にある転写材の傾きや位置を前記検出手段により検知し、検知結果に応じて転写材の傾き、位置ずれを補正する方法(例えば、特許文献1参照)が提案されている。
特開平10−67448号公報
As an example of the position adjustment, an inclination detection means for detecting an inclination and a position detection means for detecting a position with respect to a direction orthogonal to the transfer material conveyance direction are both arranged downstream of the conveyance roller pair, and the conveyance roller A method has been proposed in which the detecting means detects the inclination and position of a transfer material that is sandwiched between pairs, and corrects the inclination and misalignment of the transfer material in accordance with the detection result (for example, see Patent Document 1). ing.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-67448

本発明は、前記特許文献1の記録材の傾きを変位、補正手段とは異なった方法によって、搬送経路にて発生した転写材の斜行(以下、紙曲りともいう。)を、より迅速に修正し、生産効率を向上させた画像形成装置を提供することを目的とする。   In the present invention, the skew of the transfer material (hereinafter also referred to as paper bending) generated in the transport path is more quickly performed by a method different from the correction and displacement means of the recording material disclosed in Patent Document 1. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus which has been corrected and improved in production efficiency.

上記目的は、下記の構成によって達成される。   The above object is achieved by the following configuration.

(1)記録材を搬送する搬送経路に記録材を搬送する搬送ローラ対を備える画像形成装置において、当該搬送ローラ対は、軸方向の搬送面に対する傾きを変位可能であることを特徴とする画像形成装置。   (1) An image forming apparatus including a conveyance roller pair for conveying a recording material to a conveyance path for conveying a recording material, wherein the conveyance roller pair is capable of displacing an inclination with respect to an axial conveyance surface. Forming equipment.

(2)記録材を搬送する搬送路に記録材を搬送する搬送ローラ対を備える画像形成装置において、前記搬送ローラ対の一方は、他方に対する押圧力バランスを軸方向に調節可能に構成されたことを特徴とする画像形成装置。   (2) In an image forming apparatus including a pair of conveyance rollers for conveying a recording material to a conveyance path for conveying a recording material, one of the conveyance roller pairs is configured to be capable of adjusting a pressing force balance with respect to the other in the axial direction. An image forming apparatus.

紙曲りのない記録材の安定した搬送が可能となり、記録材に対する画像の位置精度が向上した。   The recording material without paper bending can be stably conveyed, and the positional accuracy of the image with respect to the recording material is improved.

以下、本発明に係わる紙曲りを調整できる搬送ローラ対を有する画像形成装置について説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus having a pair of conveyance rollers capable of adjusting the paper bending according to the present invention will be described.

本発明の実施の形態における説明では、本明細書に用いる用語により本発明の技術範囲が限定されることはない。   In the description of the embodiment of the present invention, the technical scope of the present invention is not limited by the terms used in this specification.

図1は画像形成装置の全体構成の一例を示す模式図である。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of the overall configuration of the image forming apparatus.

図1において、10は感光体、11は帯電手段であるスコロトロン帯電器、12は画像書き込み手段である書き込み装置、13は現像装置、14は感光体10の表面を清掃するためのクリーニング装置、15はクリーニングブレード、16は現像スリーブ、20は中間転写ベルトを示す。画像形成手段1は感光体10、スコロトロン帯電器11、現像装置13、およびクリーニング装置14等からなっており、各色毎の画像形成手段1の機械的な構成は略同じであるので、図1ではY(イエロー)系列のみの構成について参照符号を付けており、M(マゼンタ)、C(シアン)およびK(黒)の構成要素については参照符号を省略した。   In FIG. 1, 10 is a photoconductor, 11 is a scorotron charger as charging means, 12 is a writing device as image writing means, 13 is a developing device, 14 is a cleaning device for cleaning the surface of the photoconductor 10, 15 Denotes a cleaning blade, 16 denotes a developing sleeve, and 20 denotes an intermediate transfer belt. The image forming unit 1 includes a photoconductor 10, a scorotron charger 11, a developing device 13, a cleaning device 14, and the like. The mechanical configuration of the image forming unit 1 for each color is substantially the same. Reference numerals are given to the configuration of only the Y (yellow) series, and the reference numerals are omitted for the constituent elements of M (magenta), C (cyan), and K (black).

各色毎の画像形成手段1の配置は中間転写ベルト20の走行方向に対して、Y、M、C、Kの順になっており、各感光体10は中間転写ベルト20の張設面に接触し、接触点で中間転写ベルト20の走行方向と同方向、かつ、同線速度で回転する。   The arrangement of the image forming means 1 for each color is in the order of Y, M, C, K with respect to the running direction of the intermediate transfer belt 20, and each photoconductor 10 contacts the stretched surface of the intermediate transfer belt 20. The contact point rotates in the same direction as the traveling direction of the intermediate transfer belt 20 and at the same linear speed.

中間転写ベルト20は駆動ローラ21、アースローラ22、テンションローラ23、除電ローラ27、従動ローラ24に張架され、これらのローラと中間転写ベルト20、転写器25、クリーニング装置28等でベルトユニット3を構成する。   The intermediate transfer belt 20 is stretched around a driving roller 21, an earth roller 22, a tension roller 23, a static elimination roller 27, and a driven roller 24. The belt unit 3 includes these rollers, the intermediate transfer belt 20, a transfer device 25, a cleaning device 28, and the like. Configure.

中間転写ベルト20の走行は不図示の駆動モータによる駆動ローラ21の回転によって行われる。   The intermediate transfer belt 20 is driven by rotation of the driving roller 21 by a driving motor (not shown).

感光体10は、例えばアルミ材によって形成される円筒状の金属基体の外周に導電層、a−Si層あるいは有機感光体(OPC)等の感光層を形成したものであり、導電層を接地した状態で図1の矢印で示す反時計方向に回転する。   The photosensitive member 10 is formed by forming a photosensitive layer such as a conductive layer, an a-Si layer, or an organic photosensitive member (OPC) on the outer periphery of a cylindrical metal base formed of, for example, an aluminum material, and the conductive layer is grounded. In the state, it rotates counterclockwise as indicated by the arrow in FIG.

読み取り装置80からの画像データに対応する電気信号は画像形成レーザで光信号に変換され、書き込み装置12によって感光体10上に投光される。   An electrical signal corresponding to the image data from the reading device 80 is converted into an optical signal by the image forming laser, and is projected onto the photoconductor 10 by the writing device 12.

現像装置13は、感光体10の周面に対し所定の間隔を保ち、感光体10の回転方向と最接近位置において同方向に回転する円筒状の非磁性ステンレスあるいはアルミ材で形成された現像スリーブ16を有している。   The developing device 13 is a developing sleeve formed of a cylindrical non-magnetic stainless steel or aluminum material that maintains a predetermined interval with respect to the circumferential surface of the photoconductor 10 and rotates in the same direction as the rotation direction of the photoconductor 10. 16.

中間転写ベルト20は、体積抵抗率106〜1012Ω・cmの無端ベルトであり、例えば変性ポリイミド、熱硬化ポリイミド、エチレンテトラフルオロエチレン共重合体、ポリフッ化ビニリデン、ナイロンアロイ等のエンジニアリングプラスチックに導電材料を分散した、厚さ0.04〜0.10mmの半導電性シームレスベルトである。 The intermediate transfer belt 20 is an endless belt having a volume resistivity of 10 6 to 10 12 Ω · cm. A semiconductive seamless belt having a thickness of 0.04 to 0.10 mm, in which a conductive material is dispersed.

25は転写器で、トナーと反対極性の直流が印加され、感光体10上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト20上に転写させる機能を有する。転写器25としてはコロナ放電器の他に転写ローラを用いることもできる。   A transfer unit 25 has a function of transferring a toner image formed on the photoreceptor 10 onto the intermediate transfer belt 20 by applying a direct current having a polarity opposite to that of the toner. As the transfer unit 25, a transfer roller can be used in addition to the corona discharger.

26はアースローラ22から当接および当接解除可能な転写ローラで、中間転写ベルト20上に形成されたトナー画像を記録材としての転写材Pに再転写する。   Reference numeral 26 denotes a transfer roller which can be brought into contact with and released from the earth roller 22 and retransfers the toner image formed on the intermediate transfer belt 20 onto a transfer material P as a recording material.

28はクリーニング装置で、中間転写ベルト20を挟んで従動ローラ24に対向して設けられている。トナー画像を転写材Pに転写後、中間転写ベルト20は、トナーと同極性または逆極性の直流電圧を重畳した交流電圧が印加された除電ローラ27で残留トナーの電荷が弱められ、クリーニングブレード29によって周面上に残ったトナーが清掃される。4は定着装置で、ハロゲンヒータを内包する加熱ローラ40と加圧ローラ40bとで構成されている。   A cleaning device 28 is provided to face the driven roller 24 with the intermediate transfer belt 20 interposed therebetween. After the toner image is transferred to the transfer material P, the intermediate transfer belt 20 has the charge of the residual toner weakened by the neutralizing roller 27 to which an AC voltage superimposed with a DC voltage having the same or opposite polarity as that of the toner is applied. The toner remaining on the peripheral surface is cleaned. A fixing device 4 includes a heating roller 40 including a halogen heater and a pressure roller 40b.

7は、片(表)面画像形成用の第1用紙搬送通路である給紙搬送路で、70は紙送り出しローラ、71は、押圧調整手段9A(図3参照)を具備した搬送ローラ対としてのタイミングローラで、一方が給紙ローラ710で他方が従動ローラ711で構成されている。72は給紙カセット、73は搬送ローラである。   Reference numeral 7 denotes a paper feed conveyance path which is a first paper conveyance path for forming a single (front) surface image, 70 is a paper feed roller, and 71 is a pair of conveyance rollers provided with pressure adjusting means 9A (see FIG. 3). The timing roller is configured such that one is a paper feed roller 710 and the other is a driven roller 711. Reference numeral 72 denotes a paper feed cassette, and 73 denotes a conveyance roller.

81は排紙ローラで、82は排紙皿である。85は操作パネルである。   81 is a paper discharge roller, and 82 is a paper discharge tray. Reference numeral 85 denotes an operation panel.

9は、両面画像形成に際し転写材の第2用紙搬送通路である搬送経路を含むADU機構部である。
B1は、各駆動部、画像形成プロセス、定着温度および後述する給紙ガイド部材調整等の制御部としてのコントロール部である。
Reference numeral 9 denotes an ADU mechanism that includes a conveyance path that is a second sheet conveyance path for a transfer material when double-sided image formation is performed.
B1 is a control unit as a control unit for each drive unit, image forming process, fixing temperature, and paper feed guide member adjustment described later.

以下、画像形成プロセス(画像形成工程)について図1を基に説明する。   Hereinafter, the image forming process (image forming process) will be described with reference to FIG.

画像記録のスタートにより不図示の感光体ドラムの駆動モータの始動によりイエロー(Y)の画像形成手段1の感光体10が矢印で示す方向に回転され、同時にスコロトロン帯電器11の帯電作用により感光体10に電位の付与が開始される。   At the start of image recording, the photosensitive drum 10 of the yellow (Y) image forming means 1 is rotated in the direction indicated by the arrow by starting the driving motor of the photosensitive drum (not shown), and at the same time, the photosensitive member is charged by the scorotron charger 11. Application of a potential starts at 10.

感光体10は電位を付与されたあと、書き込み装置12によって第1の色信号すなわちYの画像データに対応する電気信号による画像書込が開始され、感光体10の表面に原稿画像のYの画像に対応する静電潜像が形成される。   After the photoconductor 10 is applied with a potential, image writing by an electric signal corresponding to the first color signal, that is, Y image data is started by the writing device 12, and a Y image of the original image is formed on the surface of the photoconductor 10. An electrostatic latent image corresponding to is formed.

前記の潜像は現像装置13により非接触の状態で反転現像され、感光体10の回転に応じイエロー(Y)のトナー像が形成される。   The latent image is reversed and developed in a non-contact state by the developing device 13, and a yellow (Y) toner image is formed according to the rotation of the photoreceptor 10.

上記画像形成プロセスによって画像形成体である感光体10上に形成されたYのトナー像が、転写器25によって、中間転写ベルト20上に転写される。   The Y toner image formed on the photoreceptor 10 as an image forming body by the image forming process is transferred onto the intermediate transfer belt 20 by the transfer unit 25.

次いで中間転写ベルト20は、Yのトナー像と同期が取られ、マゼンタ(M)の画像形成手段1により、スコロトロン帯電器11の帯電作用により電位が付与され、書き込み装置12によってMの色信号すなわちMの画像データに対応する電気信号による画像書込が行われ、現像装置13による非接触の反転現像によって感光体10上に形成されたMのトナー像が、Mの転写器25によって、前記のYのトナー像の上から重ね合わせて形成される。   Next, the intermediate transfer belt 20 is synchronized with the Y toner image, and a potential is applied by the charging action of the scorotron charger 11 by the magenta (M) image forming means 1, and the M color signal, Image writing is performed by an electrical signal corresponding to the M image data, and the M toner image formed on the photoreceptor 10 by non-contact reversal development by the developing device 13 is transferred by the M transfer unit 25 to Overlaid from above the Y toner image.

同様のプロセスにより、Y、Mの重ね合わせトナー像と同期が取られ、シアン(C)の画像形成手段1により、感光体10上に形成された、Cの色信号によるCの画像データに対応するCのトナー像が、Cの転写器25によって、前記のY、M、のトナー像上から重ね合わせて形成され、更にY、M、Cの重ね合わせトナー像と同期が取られ、黒色(K)の画像形成手段1により、感光体10上に形成された、Kの色信号によるKの画像データに対応するKのトナー像が、Kの転写器によって、前記のY、M、C、のトナー像の上からKのトナー像が重ね合わせて形成され、中間転写ベルト20上それぞれにY、M、C、およびKの重ね合わせカラートナー画像が形成される。   A similar process is used to synchronize with the superimposed toner images of Y and M, and corresponding to the C image data based on the C color signal formed on the photoreceptor 10 by the cyan (C) image forming means 1. A C toner image is formed by being superimposed on the Y, M, and Y toner images by the C transfer unit 25, and is further synchronized with the Y, M, and C superimposed toner images. K) The toner image corresponding to the K image data based on the K color signal formed on the photoconductor 10 by the image forming means 1 is transferred onto the Y, M, C, A toner image of K is superimposed and formed on the toner image, and a superimposed color toner image of Y, M, C, and K is formed on the intermediate transfer belt 20, respectively.

また、一次転写後の各色の感光体10上の面に残ったトナーは、クリーニングユニット14により残留トナーが除去され、不図示の帯電前の一様露光器により先の画像形成における感光体10の履歴が解消されて、次の画像形成サイクルにはいる。   Further, the toner remaining on the surface of the photoreceptor 10 of each color after the primary transfer is removed by the cleaning unit 14, and the photoreceptor 10 in the previous image formation is performed by a uniform exposure device (not shown) before charging. The history is canceled and the next image forming cycle is started.

前記重ね合わせトナー画像を担持している中間転写ベルト20は矢印Fの方向に送られ、転写材Pが、転写材収納手段である給紙カセット72より、送り出しローラ70によって送り出され、搬送ローラ73で第1用紙搬送経路に設けられたタイミングローラ71へ搬送され、中間転写ベルト20上のトナー画像と同期がとられて、タイミングローラ71の駆動によって、転写ローラ26の転写領域Sに給送される。   The intermediate transfer belt 20 carrying the superimposed toner image is sent in the direction of arrow F, and the transfer material P is sent out by a feed roller 70 from a paper feed cassette 72 which is a transfer material storage means, and a transport roller 73. Then, it is conveyed to the timing roller 71 provided in the first sheet conveyance path, synchronized with the toner image on the intermediate transfer belt 20, and fed to the transfer area S of the transfer roller 26 by driving the timing roller 71. The

中間転写ベルト20に重畳した転写材Pは、転写領域Sでアースローラ22と転写ローラ26に挟持転写される。定着装置4で、トナー像を担持した転写材Pは加熱ローラ40と加圧ローラ40bとで挟持、加圧され定着される。   The transfer material P superimposed on the intermediate transfer belt 20 is nipped and transferred between the earth roller 22 and the transfer roller 26 in the transfer region S. In the fixing device 4, the transfer material P carrying the toner image is sandwiched and pressed between the heating roller 40 and the pressure roller 40 b to be fixed.

片面画像形成の場合は、転写材Pは、図1において一点鎖線状態にある搬送切替弁92で排紙ガイド83へ送られ、排紙ローラ81から排紙皿82に排紙される。また、両面プリントの場合には、転写材Pは、定着後、実線で示す状態にある搬送切替弁92で下降し、搬送ローラ92aで湾曲した搬送経路90へ搬送され、ADU機構部9に入り、搬送ローラ92b、92cで用紙反転経路90aに送られる。用紙反転経路90aでは転写材後端部が挟持された状態で一時停止した後、搬送ローラ92cが逆転し、転写材後端部が先端部となって不図示の搬送切替弁によって反転され、搬送ローラ92d、搬送経路90bへ進む。さらに搬送ローラ90e、90fによって、押圧調整手段9Aを有する搬送ローラ対であるタイミングローラ71へ送られ一時停止し、中間転写ベルト20上のトナー画像と同期がとられて、転写到達する。以降は、タイミングローラ71の駆動によって紙曲りは矯正されて、転写ローラ26の転写領域Sに給送され、以下、片面プリントの場合と同じ工程で排紙される。   In the case of single-sided image formation, the transfer material P is sent to the paper discharge guide 83 by the conveyance switching valve 92 that is in a one-dot chain line state in FIG. 1 and is discharged from the paper discharge roller 81 to the paper discharge tray 82. In the case of double-sided printing, after the fixing, the transfer material P is lowered by the conveyance switching valve 92 in a state indicated by a solid line, conveyed to the curved conveyance path 90 by the conveyance roller 92a, and enters the ADU mechanism unit 9. Then, the paper is sent to the paper reversing path 90a by the transport rollers 92b and 92c. In the paper reversing path 90a, after the transfer material trailing edge is temporarily held and the conveyance roller 92c is reversed, the transfer material trailing edge becomes the leading edge and is reversed by a conveyance switching valve (not shown). Proceed to roller 92d and transport path 90b. Further, the conveying rollers 90e and 90f are sent to the timing roller 71, which is a conveying roller pair having the pressure adjusting means 9A, to temporarily stop, and are transferred to the toner image on the intermediate transfer belt 20 in synchronization. Thereafter, the paper skew is corrected by the driving of the timing roller 71 and fed to the transfer area S of the transfer roller 26, and then discharged in the same process as in the case of single-sided printing.

ここで、本発明に係る搬送ローラ対であるタイミングローラ71の押圧調整手段9Aについて説明する。   Here, the pressure adjusting means 9A of the timing roller 71 which is a pair of conveying rollers according to the present invention will be described.

紙曲りは特に湾曲した搬送経路で発生しがちである。本実施の形態では、搬送ローラ対の押圧調整手段はタイミングローラ71に適用されている。また、紙曲りを検知する位置検知センサS1、S2は搬送経路の直進搬送部に設けられている。位置検知センサS1、S2はCCDからなるエリアセンサ素子で搬送経路に配備されている。当該位置検知センサS1で検知した検知値と位置検知センサS2で検知した検知値とで、転写材の搬送方向に対する紙曲り検知を行い、検知された位置信号はコントロール部B1に送られ、2つの検知値の差によって紙曲り量が算出される。当該紙曲り量は、図3に示すような押圧調整手段を具備するタイミングローラによって修正される。   Paper curving tends to occur especially on curved conveyance paths. In this embodiment, the pressure adjusting means for the conveying roller pair is applied to the timing roller 71. Further, the position detection sensors S1 and S2 for detecting the bending of the paper are provided in the straight conveyance unit of the conveyance path. The position detection sensors S1 and S2 are area sensor elements composed of CCDs and are arranged on the conveyance path. The detection value detected by the position detection sensor S1 and the detection value detected by the position detection sensor S2 are used to detect paper bending in the conveyance direction of the transfer material, and the detected position signal is sent to the control unit B1 and The amount of paper bending is calculated based on the difference between the detection values. The amount of paper bending is corrected by a timing roller having a pressure adjusting unit as shown in FIG.

図2は、直進搬送部における転写材Pと、位置を検知する位置検知センサとを示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating the transfer material P and a position detection sensor that detects a position in the straight-ahead conveyance unit.

図2において、位置検知センサS1(図1参照)によって、一点鎖線で示す転写材Pが、位置検知センサS2を通過時は、点線で示すように曲がった状態が検知され、検知値より曲がり量θを算出することができる。すなわち、この曲がり量θは、両面画像形成時において、転写材Pが位置検知センサS1を通過した後、ADU機構部9の湾曲部を通過して位置検知センサS2に達するまでに生じた曲がり量を示す。   In FIG. 2, the position detection sensor S1 (see FIG. 1) detects that the transfer material P indicated by the alternate long and short dash line is bent as indicated by the dotted line when passing through the position detection sensor S2. θ can be calculated. That is, the amount of bending θ is the amount of bending that occurs when the transfer material P passes through the position detection sensor S1 and then passes through the curved portion of the ADU mechanism unit 9 and reaches the position detection sensor S2 during double-sided image formation. Indicates.

図3は、図1におけるタイミングローラに適用した押圧調整手段を拡大した図を示す。   FIG. 3 shows an enlarged view of the pressure adjusting means applied to the timing roller in FIG.

図3(a)は転写材の搬送方向から視た図で、図3(b)は図3(a)のX方向から視た断面を示す。   3A is a view as seen from the transfer material conveyance direction, and FIG. 3B is a cross-section as seen from the X direction of FIG.

図3において、7A、7Bは給紙本体ユニットの枠体である。タイミングローラ71は、枠体7A、7Bに固定した軸受を介して支持されているゴム製の給紙ローラ710と、枠体7A、7Bの長穴Vに係合した、矢印Y方向にスライドする軸受を介して支持されたゴム製の従動ローラ711とからなり、枠体7A側のローラ軸端部に圧着バネ718で互いに押圧した状態にあり、前記給紙ローラ710は不図示の駆動部からの動力を得て回転する。前記従動ローラ711の回転軸712の枠体7B側にはベアリング713が軸着され、当該ベアリング713は、カム回動軸715と一体の偏芯カム714に当接している。また、カム回動軸715には作動歯車716が取付けられ、一連の歯車群を介してステッピングモータMから回動力を得て回動し、前記偏芯カム714を所定の角度だけ回動する。すなわち、一方の給紙ローラ710に対し他方の従動ローラ711の軸方向の押圧力バランスを前記偏芯カム714の回動角度により調節可能とし、ローラに挟持された転写材の紙曲りを修正することができる。   In FIG. 3, reference numerals 7A and 7B denote frames of the paper feed main unit. The timing roller 71 slides in the direction of the arrow Y engaged with the rubber paper feed roller 710 supported via bearings fixed to the frames 7A and 7B and the elongated holes V of the frames 7A and 7B. The roller driven roller 711 is supported via a bearing, and is in a state in which the roller shaft end portion on the frame body 7A side is pressed against each other by a pressure spring 718. The paper feeding roller 710 is supplied from a driving unit (not shown). Rotate with the power of. A bearing 713 is pivotally attached to the frame 7B side of the rotation shaft 712 of the driven roller 711, and the bearing 713 is in contact with an eccentric cam 714 integrated with the cam rotation shaft 715. Further, an operating gear 716 is attached to the cam rotation shaft 715, and is rotated by obtaining a rotating force from the stepping motor M through a series of gear groups, and the eccentric cam 714 is rotated by a predetermined angle. In other words, the axial pressing force balance of the other driven roller 711 with respect to the one paper feeding roller 710 can be adjusted by the rotation angle of the eccentric cam 714, and the paper bending of the transfer material sandwiched between the rollers is corrected. be able to.

なお、紙曲りは修正されても転写材の片寄り量は残ることになるが、コントロール部B1の指令で、書き込み装置12の書き込み位置(主走査方向の書き込みタイミング)を変位させることによって基準の画像位置を確保することができる。   Although the deviation of the transfer material remains even if the paper bending is corrected, the reference position is changed by displacing the writing position (writing timing in the main scanning direction) of the writing device 12 in accordance with an instruction from the control unit B1. The image position can be secured.

すなわち、前記位置検知センサS1及びS2により検知された位置情報はコントロール部B1に伝達される。コントロール部B1は、両センサS1、S2から得られた位置情報に基づいて検知値の差(紙曲り量)を算出する。そしてコントロール部B1は、後続の転写材が同じような紙曲がりを生じないように、算出した値に応じて、給紙ローラ710と従動ローラ711との押圧力を変更すべくステッピングモータMを駆動制御する。ステッピングモータMの駆動により、偏芯カム714は所定の角度だけ回動し、給紙ローラ710に対する従動ローラ711の押圧力を変更する。これにより、給紙ローラ710に対する従動ローラ711の軸方向の押圧力のバランスが変更され、後続の転写材を搬送する際には紙曲がりを抑えられる。これにより、両面画像形成時において、転写材の第1面に画像を形成するときの転写材の姿勢と、第2面に画像を形成するときの転写材の姿勢とを同じくでき、第1面の画像と第2面の画像間における傾きの発生を防止できる。軽印刷領域では、オフセット印刷レベルの非常に高い品質の画像出力を求められ、両面画像形成時の第1面の画像に対する第2面の画像の傾きへの要求精度も非常に高い。本発明の画像形成装置によれば、第1の画像に対する第2面の画像の傾きを高精度に抑えられる。   That is, the position information detected by the position detection sensors S1 and S2 is transmitted to the control unit B1. The control unit B1 calculates a difference between detection values (paper bending amount) based on position information obtained from both sensors S1 and S2. Then, the control unit B1 drives the stepping motor M to change the pressing force between the paper feed roller 710 and the driven roller 711 according to the calculated value so that the subsequent transfer material does not bend the same paper. Control. By driving the stepping motor M, the eccentric cam 714 rotates by a predetermined angle, and changes the pressing force of the driven roller 711 against the paper feed roller 710. As a result, the balance of the axial pressing force of the driven roller 711 with respect to the paper feed roller 710 is changed, and paper bending is suppressed when the subsequent transfer material is conveyed. Thereby, at the time of double-sided image formation, the posture of the transfer material when the image is formed on the first surface of the transfer material and the posture of the transfer material when the image is formed on the second surface can be made the same. Can be prevented from occurring between the first image and the second image. In the light printing area, an image output with a very high quality at the offset printing level is required, and the required accuracy for the inclination of the image on the second surface with respect to the image on the first surface when forming a double-sided image is very high. According to the image forming apparatus of the present invention, the inclination of the image on the second surface with respect to the first image can be suppressed with high accuracy.

さらに、位置センサS2で転写材を検知した後に、当該転写材が再び位置検知センサS1に達した時に位置検知センサS1で当該転写材を検知し、位置検知センサS2における検知値と位置検知センサS1における検知値との差をコントロール部B1で算出し、その値に応じて偏芯カム714を回動し、給紙ローラ710に対する従動ローラ711の押圧力を更に変化される。これにより、位置検知センサS2を通過後の給紙ガイド部材93の湾曲で生じる転写材の曲がりを防止できるため、第1面の画像に対する第2面の画像の傾きを更に高精度に抑えることができる。   Further, after the transfer material is detected by the position sensor S2, when the transfer material reaches the position detection sensor S1 again, the transfer material is detected by the position detection sensor S1, and the detected value in the position detection sensor S2 and the position detection sensor S1. The difference between the detected value and the detected value is calculated by the control unit B 1, and the eccentric cam 714 is rotated in accordance with the calculated value to further change the pressing force of the driven roller 711 against the paper feed roller 710. Accordingly, the transfer material can be prevented from being bent due to the curvature of the paper feed guide member 93 after passing through the position detection sensor S2, so that the inclination of the image on the second surface with respect to the image on the first surface can be suppressed with higher accuracy. it can.

なお、コントロール部B1には、紙曲がり量の値に応じたローラの押圧力の変位量に関するプログラムが記憶されている。コントロール部B1は、このプログラムに基づいて、ローラの押圧力を変更すべく、ステッピングモータMの回転を駆動制御する。また、主走査方向の転写材の片寄り量に応じた書き込み開始タイミングについても、コントロール部B1にプログラとして記憶されている。   The control unit B1 stores a program relating to the amount of displacement of the pressing force of the roller according to the value of the amount of paper bending. Based on this program, the control unit B1 drives and controls the rotation of the stepping motor M to change the pressing force of the rollers. Further, the writing start timing corresponding to the shift amount of the transfer material in the main scanning direction is also stored as a program in the control unit B1.

なお、実施の形態では、両面画像形成時において、タイミングローラ71に押圧調整手段を適用したが、位置検知センサS1の上流で、位置検知センサS2の下流に位置する、例えば、搬送ローラ92e、92fに適用してもよい。   In the embodiment, the pressure adjusting unit is applied to the timing roller 71 during double-sided image formation. However, for example, the conveyance rollers 92e and 92f are located upstream of the position detection sensor S1 and downstream of the position detection sensor S2. You may apply to.

また、片面画像形成のみの画像形成装置で、転写材への画像転写前に本発明の押圧調整手段を適用して、紙曲りを修正し、像担持体上への書込みとのタイミングを合わせることもできる。   Further, in an image forming apparatus only for single-sided image formation, the press adjusting means of the present invention is applied before image transfer onto a transfer material to correct paper bending and to match the timing of writing on the image carrier. You can also.

さらに、本発明を、電子写真方式の画像形成装置に限らず、インクジェットプリンタ等の画像形成装置に適応するも可能である。   Further, the present invention can be applied not only to an electrophotographic image forming apparatus but also to an image forming apparatus such as an ink jet printer.

画像形成装置の全体構成の一例を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of an overall configuration of an image forming apparatus. 直進搬送部における転写材Pと、位置を検知する位置検知センサとを示す図である。It is a figure which shows the transfer material P in a rectilinear conveyance part, and the position detection sensor which detects a position. 図1におけるタイミングローラに適用した押圧調整手段を拡大した図を示す。The figure which expanded the press adjustment means applied to the timing roller in FIG. 1 is shown.

符号の説明Explanation of symbols

7 給紙搬送路
7A、7B 枠体
71 タイミングローラ
710 給紙ローラ
711 従動ローラ
713 ベアリング
714 偏芯カム
715 カム回動軸
9 ADU機構部
90、90b 搬送経路
90a 用紙反転経路
92 搬送切替弁
92a、92b、92c、92d、92e、92f 搬送ローラ
B1 コントロール部
M ステッピングモータ
S1、S2 位置検知センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 Paper feed conveyance path 7A, 7B Frame 71 Timing roller 710 Paper feed roller 711 Drive roller 713 Bearing 714 Eccentric cam 715 Cam rotation shaft 9 ADU mechanism part 90, 90b Carriage path 90a Paper reversing path 92 Transport switching valve 92a, 92b, 92c, 92d, 92e, 92f Conveying roller B1 Control unit M Stepping motor S1, S2 Position detection sensor

Claims (5)

記録材を搬送する搬送経路に記録材を搬送する搬送ローラ対を備える画像形成装置において、当該搬送ローラ対は、軸方向の搬送面に対する傾きを変位可能であることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising a pair of conveyance rollers for conveying a recording material to a conveyance path for conveying a recording material, wherein the conveyance roller pair is capable of displacing an inclination with respect to an axial conveyance surface. 前記搬送径路は、片面画像形成用の第1用紙搬送通路と、当該第1用紙搬送通路に接続された両面画像形成用の第2用紙搬送通路とを有し、前記第1用紙搬送通路及び前記第2用紙搬送通路に記録材を検知する位置検知センサとを備え、当該位置検知センサは、記録材の搬送方向に対する斜行量の検知を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The conveyance path includes a first sheet conveyance path for single-sided image formation and a second sheet conveyance path for double-sided image formation connected to the first sheet conveyance path, and the first sheet conveyance path and the The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a position detection sensor that detects a recording material in the second paper conveyance path, and the position detection sensor detects a skew amount with respect to a conveyance direction of the recording material. apparatus. 前記搬送ローラ対に対する押圧を調整する押圧調整手段を具備し、各用紙搬送通路の前記位置検知センサの各々で検知された検知値を比較する制御部を備え、当該制御部からの信号に基づき、前記押圧調整手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 A pressure adjusting unit that adjusts the pressure on the pair of conveying rollers, and a control unit that compares detection values detected by the position detection sensors of the respective sheet conveying paths, and based on a signal from the control unit, The image forming apparatus according to claim 2, wherein the pressure adjusting unit is controlled. 前記搬送ローラ対の一方は、他方の搬送ローラに向けてスライド可能に支持されており、前記一方の搬送ローラの軸方向一端側は前記他方の搬送ローラ方向に弾性手段により付勢されており、軸方向他端側は押圧調整手段により変位可能に構成されたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 One of the pair of transport rollers is slidably supported toward the other transport roller, and one end side in the axial direction of the one transport roller is urged by an elastic means in the direction of the other transport roller, 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the other axial end is configured to be displaceable by a pressing adjustment unit. 記録材を搬送する搬送路に記録材を搬送する搬送ローラ対を備える画像形成装置において、前記搬送ローラ対の一方は、他方に対する押圧力バランスを軸方向に調節可能に構成されたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus including a pair of conveyance rollers for conveying a recording material to a conveyance path for conveying a recording material, wherein one of the conveyance roller pairs is configured to be capable of adjusting a pressing force balance with respect to the other in an axial direction. Image forming apparatus.
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