JP2001151377A - Sheet conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、紙やフィルムなど
のシート状物を搬送するシート搬送方法、シート搬送装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying method and a sheet conveying apparatus for conveying a sheet such as paper or film.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、紙やフィルムなどのシート状
物を位置ずれなく搬送するシート搬送装置が広く知られ
ている。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の
画像形成装置では、用紙トレイに収容されている記録用
紙を順次搬送し、その記録用紙上にトナーなどで画像を
形成している。このようなシート状物の搬送は、搬送経
路上に複数の回転ロール対を設け、シート状物をそれら
のロール対に挟持されつつ搬送するのが一般的である
(例えば、特開平5−246584号公報参照)。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been widely known a sheet conveying apparatus for conveying a sheet-like material such as paper or film without displacement. For example, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., recording paper stored in a paper tray is sequentially conveyed, and an image is formed on the recording paper with toner or the like. In general, such a sheet is transported by providing a plurality of rotating roll pairs on a transport path, and transporting the sheet while being sandwiched between the roll pairs (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-246584). Reference).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ここで、シート状物を
挟持する際のニップ圧が低すぎるとロール対がシート状
物に対してスリップし、シート状物の搬送速度が遅れが
ちになってしまい、場合によっては搬送できなくなるお
それもある。一般に、用紙のサイズが大きくなったり、
搬送経路の形状がR字形、S字型などになるとシート状
物に作用する搬送抵抗が大きくなり、より高いニップ圧
が必要となる。また、摩擦抵抗の低いコート紙等を搬送
する場合には、さらに高いニップ圧が必要となる。一
方、ニップ圧が高すぎるとロール対を構成する各ロール
に無用な負荷がかかり、その寿命を短くしてしまう。特
に、ロール対を交換するための人的、金銭的コストを抑
えるためには、ロール対の長寿命化が求められる。Here, if the nip pressure at the time of pinching the sheet is too low, the roll pair slips with respect to the sheet, and the conveyance speed of the sheet tends to be delayed. In some cases, it may not be possible to carry the sheet. Generally, the size of the paper increases,
When the shape of the transport path is R-shaped, S-shaped, or the like, the transport resistance acting on the sheet-like material increases, and a higher nip pressure is required. Further, when conveying coated paper or the like having a low frictional resistance, a higher nip pressure is required. On the other hand, if the nip pressure is too high, an unnecessary load is applied to each roll constituting the roll pair, and the life thereof is shortened. In particular, in order to reduce the human and financial costs for replacing the roll pair, it is necessary to extend the life of the roll pair.
【0004】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、長期間にわたり安定してシ
ート状物の搬送を行なうことができるシート搬送装置を
提供することにある。The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus which can stably convey a sheet material for a long period of time.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、シー
ト状物を所定のニップ圧で挟持して回転することにより
搬送する搬送ロール対を備えるシート搬送装置におい
て、搬送されるシート状物の状況に基づいて当該搬送ロ
ール対のニップ圧を変更する制御手段を有するシート搬
送装置である(請求項1)。In other words, the present invention relates to a sheet conveying apparatus provided with a pair of conveying rolls for conveying a sheet by sandwiching the sheet at a predetermined nip pressure and rotating the sheet. The sheet conveying device includes a control unit that changes the nip pressure of the conveying roll pair based on the control information.
【0006】図1は、この発明の概念を説明するもので
ある。同図に示すように制御手段は、搬送されるシート
状物の状態に基づいて、搬送ロール対のニップ圧Nを制
御している。ここで、シート状物の状態としては大きく
分けて、シート状物に作用する搬送力F(請求項2)
と、シート状物に作用する搬送抵抗力λ(請求項6)と
がが含まれる。以下、これらについて詳細に説明する。FIG. 1 illustrates the concept of the present invention. As shown in the figure, the control means controls the nip pressure N of the transport roll pair based on the state of the transported sheet. Here, the state of the sheet-like material is roughly divided into a conveying force F acting on the sheet-like material (claim 2).
And the transport resistance λ acting on the sheet-like material (claim 6). Hereinafter, these will be described in detail.
【0007】まずシート状物に作用する搬送抵抗力λ
は、搬送されるシート状物の重量(サイズ、秤量)、剛
性、搬送経路などにより変化する(請求項7)。すなわ
ち、シート状物の重量が重いほど搬送抵抗力λは大きく
なり、シート状物の重量が軽いほど搬送抵抗力λは小さ
くなる。また、シート状物の剛性が高いほど搬送経路上
の曲部での搬送抵抗力λは大きくなり、シート状物の剛
性が低いほど搬送抵抗力λは小さくなる。First, the conveyance resistance λ acting on the sheet-like material
Varies depending on the weight (size, weighing), rigidity, transport path and the like of the sheet material to be transported (claim 7). That is, the transport resistance λ increases as the weight of the sheet increases, and the transport resistance λ decreases as the weight of the sheet decreases. In addition, as the rigidity of the sheet-like object increases, the transport resistance λ at the curved portion on the transport path increases, and as the rigidity of the sheet-like object decreases, the transport resistance λ decreases.
【0008】また、搬送系路上の曲部の数が多かった
り、その曲率半径が小さい場合には曲部での搬送抵抗力
λは大きくなり、搬送系路上の曲部の数が少なかった
り、その曲率半径が大きい場合には曲部での搬送抵抗力
λは小さくなる。さらに、搬送経路上の曲部の数が同じ
でも、シート状物の長さが短ければ曲部と接触する数が
少ないため、搬送抵抗力λは小さくなり、逆にシート状
物の長さが長ければ曲部と接触する数が多いため、搬送
抵抗力λは大きくなる。その上、シート状物の種類とし
て、例えばコート紙のような表面の滑らか(鏡面)なも
のは、周辺湿度によって搬送経路上に貼り付きやすく、
搬送抵抗力λが大きくなる。Further, when the number of curved portions on the transport path is large or the radius of curvature is small, the transport resistance λ at the curved section becomes large, and the number of curved sections on the transport path is small or When the radius of curvature is large, the transport resistance λ at the curved portion becomes small. Furthermore, even if the number of curved portions on the transport path is the same, if the length of the sheet-like material is short, the number of contacts with the curved portion is small, so that the transport resistance λ decreases, and conversely, the length of the sheet-like material decreases. If the length is long, the number of contacts with the curved portion is large, so that the transport resistance λ increases. In addition, as a type of sheet-like material, for example, a material having a smooth surface (mirror surface) such as coated paper tends to stick on the transport path due to ambient humidity,
The transport resistance λ increases.
【0009】なお、これらシート状物の重量(サイズ、
秤量)や剛性は、シート状物の種類を変更する度にユー
ザがそれを制御手段に対して設定するか、その情報を制
御手段に自動的に送信することにより、制御手段に認識
させることができる。一方、搬送経路は一般にシート搬
送装置の設計段階で決定されるため、それを予め制御手
段に設定しておく。但し、シート搬送装置がそれぞれ搬
送抵抗力λの異なる複数の搬送経路を有する場合には、
あるシート状物がいずれの搬送経路を通過するかを、ユ
ーザが搬送経路を変更する度に制御手段に設定するか、
その情報を制御手段に自動的に送信することにより、制
御手段に認識させることができる。[0009] The weight (size,
Weighing) and stiffness can be recognized by the control means by the user setting it to the control means each time the type of sheet is changed or by automatically transmitting the information to the control means. it can. On the other hand, since the transport path is generally determined at the stage of designing the sheet transport apparatus, it is set in the control unit in advance. However, when the sheet conveying apparatus has a plurality of conveying paths having different conveying resistance λ,
Which transport path a certain sheet-like material passes through, is set in the control means each time the user changes the transport path,
By automatically transmitting the information to the control unit, the control unit can be made to recognize the information.
【0010】次にシート状物に作用する搬送力Fは、関
係式「F=μPR×N」により与えられる。ここで記号N
は、上述のようにその搬送ロール対のニップ圧を示し、
本制御系の制御対象である。一方、記号μPRはシート状
物と搬送ロール対との摩擦抵抗係数である。さらに、こ
の摩擦抵抗係数μPRは、シート状物の摩擦抵抗係数μ P
と搬送ロール対のロールの摩擦抵抗係数μRに影響され
る(請求項3)。つまり、μPR=μ0×μP×μRとして
表現することができる。ここで、μ0はある定数であ
り、摩擦抵抗係数μPはシート状物の状態により変化す
る変数(伝達率)であり、摩擦抵抗係数μRはロールの
状態により変化する変数(伝達率)である。Next, the conveying force F acting on the sheet-like material is
The equation “F = μPR× N ”. Where the symbol N
Indicates the nip pressure of the transport roll pair as described above,
This is the control target of this control system. On the other hand, the symbol μPRIs a sheet
It is a coefficient of frictional resistance between an object and a transport roll pair. In addition,
Friction coefficient μPRIs the coefficient of frictional resistance μ of the sheet P
Friction coefficient μ of the roll ofRAffected by
(Claim 3). That is, μPR= Μ0× μP× μRAs
Can be expressed. Where μ0Is a constant
Friction coefficient μPChanges depending on the state of the sheet.
Variable (transmittance), and the frictional resistance coefficient μRIs the roll
It is a variable (transmittance) that changes depending on the state.
【0011】ここで、シート状物の摩擦抵抗係数μ
Pは、シート状物の種類、周辺環境、電子写真方式の画
像形成装置による両面モードか否か等によって変化す
る。すなわち、シート状物の種類として、OHPシー
ト、コート紙、普通紙の順で摩擦抵抗係数μPは低くな
る。また周辺環境として高温高湿環境下ではシート状物
の含水率が高くなり、一般にその摩擦抵抗係数μPは高
くなる。逆に、低温低湿環境下ではシート状物の含水率
が低くなり、一般にその摩擦抵抗係数μPは低くなる。
特に、シート状物がコート紙の場合はその摩擦抵抗係数
μPの低下は顕著である。さらに両面モードにおいて、
片面の画像が定着された後は定着によりシート状物の含
水率が低くなり、一般にその摩擦抵抗係数μPは(定着
を経ていないシート状物のそれに比べて)低くなる。Here, the coefficient of frictional resistance μ of the sheet is
P changes depending on the type of sheet-like material, the surrounding environment, whether or not a double-sided mode by an electrophotographic image forming apparatus is used, and the like. That is, as the type of sheet, OHP sheet, coated paper, the order in friction coefficient mu P of plain paper is lower. The high moisture content of the sheet is in a high-temperature, high-humidity environment as the surrounding environment, generally the higher the frictional resistance coefficient mu P. Conversely, the lower the water content of the sheet is a low-temperature and low-humidity environment, the lower the general its friction coefficient mu P.
In particular, when the sheet-like object is made of coated paper decreases the friction coefficient mu P is remarkable. In double-sided mode,
After one side of the image is fixed is lower water content of the sheet is by fixing, typically its friction coefficient mu P (than that of the sheet which has not undergone fixing) becomes lower.
【0012】なお、これらシート状物の種類、周辺環
境、電子写真方式の画像形成装置による両面モードか否
か等は、シート状物の種類を変更する度等にユーザがそ
れを制御手段に対して設定するか、各種のセンサにより
その情報を制御手段に自動的に送信することができる。The type of the sheet, the surrounding environment, and whether or not the double-side mode is used by the electrophotographic image forming apparatus are determined by the user every time the type of the sheet is changed. Or the information can be automatically transmitted to the control means by various sensors.
【0013】また、搬送ロールの摩擦抵抗係数μRは、
シート状物の搬送枚数、搬送ロールの使用期間、(主
に)搬送するシート状物の種類等によって変化する。す
なわち、シート状物の搬送枚数が多くなれば経時的にロ
ールの摩擦抵抗係数μRは低くなる。また、搬送ロール
の使用期間が長くなれば経時的にロールの摩擦抵抗係数
μRは低くなる。さらに、シート状物の種類として例え
ばコート紙を主に搬送する場合には、搬送ロール表面に
コート層が形成され、(普通紙を主に搬送する場合に比
べて)搬送ロールの摩擦抵抗係数μRは低くなる。Further, the frictional resistance coefficient μ R of the transport roll is:
It varies depending on the number of sheets to be conveyed, the service period of the conveying rolls, (mainly) the type of sheet to be conveyed, and the like. That is, over time the friction resistance coefficient mu R of the roll The more transport number of the sheet is low. Further, the friction resistance coefficient mu R over time rolled longer the service life of the transfer roll is lowered. Furthermore, for example, when a coated paper is mainly conveyed as a type of sheet-like material, a coat layer is formed on the surface of the conveying roll, and a frictional resistance coefficient μ of the conveying roll (compared to when mainly conveying plain paper) R decreases.
【0014】ここで、初期状態から数千枚程度までのシ
ート状物の搬送枚数増加に伴う搬送ロールの摩擦抵抗係
数μRの低下は著しく、シート状物の搬送枚数に基づい
て搬送ロールの摩擦抵抗係数μRを判断すること、ひい
ては搬送力Fを判断することが特に好ましい。また、搬
送するシート状物がコート紙である場合の搬送ロールの
摩擦抵抗係数μRの低下は著しく、(主に)搬送するシ
ート状物がコート紙か否かに基づいて搬送ロールの摩擦
抵抗係数μRを判断すること、ひいては搬送力Fを判断
することが特に好ましい。Here, the frictional resistance coefficient μ R of the transport roll decreases significantly with the increase in the number of transported sheets from the initial state to about several thousand sheets, and the friction of the transport rolls is determined based on the number of transported sheets. to determine the resistance coefficient mu R, it is particularly preferred to determine therefore conveying force F. Also, significantly reduced the friction coefficient mu R of the conveyor rolls when the sheet-like material to be conveyed is coated paper, (mostly) the frictional resistance of the transfer sheet to be transported on the basis of whether or not coated paper roll to determine the coefficient mu R, it is particularly preferred to determine therefore conveying force F.
【0015】なお、これらシート状物の搬送枚数、搬送
ロールの使用期間、(主に)搬送するシート状物の種類
等は、各種のセンサやカウンタによりその情報を制御手
段に自動的に送信したり、シート状物の種類を変更する
度等にユーザがそれを制御手段に対して設定することが
できる。The number of sheets to be conveyed, the period of use of the conveying rolls, the type of (mainly) the sheet to be conveyed, and the like are automatically transmitted to control means by various sensors and counters. Each time the type of sheet is changed, or the like, the user can set it in the control means.
【0016】さて、本発明に係るシート搬送装置では、
これらの条件から搬送されるシート状物の状況、すなわ
ちシート状物に作用する搬送力Fと搬送抵抗力λとを判
断し、それらに基づいて適切なニップ圧Nを搬送ロール
対に与えるものである。ここで、シート状物の搬送が行
なえるために、搬送力F>搬送抵抗力λを満たす必要が
ある。その上、先に述べたように、シート状物の長さ、
種類、ロールの状態等によって搬送力を確実に確保する
ため、ニップ圧をかなり強くしている。言い換えると、
搬送力F(=μPR×N)=搬送抵抗力λ+ΔF(>0)
を満たす必要がある。一方、搬送ロールの長寿化を考慮
するとニップ圧は低い方が好ましい。言い換えると、上
記ΔF(>0)は小さいほうが好ましい。これらの観点
から制御手段は、搬送抵抗力λを超える搬送力F(=μ
PR×N)をシート状物に与えるよう、搬送ロール対のニ
ップ圧Nを制御する。なお、設計上搬送力Fには所定の
安全マージンを確保する必要があるのは無論である。Now, in the sheet conveying apparatus according to the present invention,
The condition of the sheet-like material to be conveyed from these conditions, that is, the conveyance force F and the conveyance resistance λ acting on the sheet-like material are determined, and an appropriate nip pressure N is applied to the conveyance roll pair based on the judgment. is there. Here, in order to be able to convey the sheet-like material, it is necessary to satisfy the conveying force F> the conveying resistance λ. Moreover, as mentioned earlier, the length of the sheet-like object,
The nip pressure is considerably increased in order to ensure the transport force depending on the type, the state of the roll, and the like. In other words,
Transport force F (= μ PR × N) = Transfer resistance force λ + ΔF (> 0)
Needs to be satisfied. On the other hand, the nip pressure is preferably low in consideration of elongation of the transport roll. In other words, it is preferable that ΔF (> 0) is smaller. From these viewpoints, the control means determines that the transport force F (= μ
The nip pressure N of the transport roll pair is controlled so as to give ( PR × N) to the sheet. Needless to say, it is necessary to secure a predetermined safety margin for the conveying force F in design.
【0017】なお、「搬送力F>搬送抵抗力λ」がシー
ト状物の搬送が適切に行なわれるための条件であること
に関連して、上記シート状物の状況は、搬送されるシー
ト状物の搬送時間により判断されるものでもよい(請求
項8)。つまり、「搬送力F≦搬送抵抗力λ」の状態で
はシート状物が搬送ロール対のニップ部でスリップする
などして、その搬送時間が遅れがちとなる。その搬送時
間を検知することで、シート状物の状況を判断すること
ができる。The condition of the above-mentioned sheet-like material depends on the condition that the "conveying force F> conveyance resistance λ" is a condition for properly conveying the sheet-like material. The determination may be made based on the transport time of the object (claim 8). In other words, in the state of “conveyance force F ≦ conveyance resistance force λ”, the conveyance time tends to be delayed because the sheet-like material slips at the nip portion of the conveyance roll pair. By detecting the transport time, it is possible to determine the state of the sheet.
【0018】ところで、シート搬送装置において、シー
ト状物は複数の搬送ロール対(1、2、…、n)により
搬送されている場合がある。かかる場合には、上記シー
ト状物に作用する搬送力Fは各搬送ロール対(1、2、
…、n)がシート状物に与える搬送力(F1、F2、…、
FN)の合計(F1+F2+…+FN)とすることが好まし
い(請求項4)。Incidentally, in the sheet conveying apparatus, the sheet-like material may be conveyed by a plurality of pairs of conveying rolls (1, 2,..., N). In such a case, the transport force F acting on the sheet-like material is equal to each transport roll pair (1, 2,.
,..., N) applied to the sheet-like material (F 1 , F 2 ,.
FN ) (F 1 + F 2 +... + F N ).
【0019】このように搬送力Fを求める場合、各搬送
ロール対(1、2、…、n)がシート状物に与える搬送
力(F1、F2、…、FN)は、それぞれ搬送ロール対
(1、2、…、n)の種類及びその数によって異なる。
そこで本発明は、上記シート状物に与える搬送力の合計
(F1+F2+…+FN)は、シート状物を搬送している
搬送ロール対(1、2、…、n)の数及び/又は搬送ロ
ール対の種類により判断されるものでもある(請求項
5)。When the transport force F is obtained in this manner, the transport forces (F 1 , F 2 ,..., F N ) applied to the sheet-like material by each transport roll pair (1, 2 ,. It depends on the type and the number of the roll pairs (1, 2,..., N).
Therefore, according to the present invention, the total (F 1 + F 2 +... + F N ) of the transporting force applied to the sheet-like material is determined by the number of transport roll pairs (1, 2,. It is also determined by the type of the transport roll pair (claim 5).
【0020】図2は、これらの発明の概念を説明するも
のである。ここでは、複数(3つ)の搬送ロール対A、
B、Cによりシート状物を順次搬送する場合を示してい
る。また、各搬送ロール対A、B、Cがシート状物に与
える搬送力はそれぞれFA、FB、FCである。なお、各
搬送力FA、FB、FCはそれぞれ等しくても、異なって
いてもよい。FIG. 2 illustrates the concept of the present invention. Here, a plurality (three) of transport roll pairs A,
The case where the sheet material is sequentially conveyed by B and C is shown. Each transport rolls A, B, C, respectively the conveying force F A applied to the sheet, F B, is F C. Note that the respective conveying forces F A , F B , and F C may be equal or different.
【0021】まず図2(a)に示すように、搬送ロール
対A、Bによりシート状物を搬送する場合には、FA+
FB=F(=搬送抵抗力λ+ΔF)となるように制御手
段は搬送ロール対のニップ圧を制御する。ここで、制御
手段は搬送ロール対A又は搬送ロールBのニップ圧(N
A又はNB)のみを制御してもよいし、両搬送ロール対
A、Bのニップ圧(NAとNB)を制御してもよい。First, as shown in FIG. 2A, when a sheet is transported by the transport roll pairs A and B, F A +
The control means controls the nip pressure of the transport roll pair so that F B = F (= transport resistance λ + ΔF). Here, the control means controls the nip pressure (N
A or N B ) may be controlled, or the nip pressures (N A and N B ) of both transport roll pairs A and B may be controlled.
【0022】次に図2(b)に示すように、搬送ロール
対A、B、Cによりシート状物を搬送する場合には、F
A+FB+FC=F(=搬送抵抗力λ+ΔF)となるよう
に制御手段は搬送ロール対のニップ圧を制御する。ここ
で、制御手段は搬送ロール対A、B、Cのいずれか一つ
のニップ圧(NA又はNBはNC)のみを制御してもよい
し、搬送ロール対A、B、Cのいずれか二つニップ圧
(NAとNB、又はNBとNC、NCとNA)のみを制御して
もよいし、搬送ロール対A、B、Cのすべてのニップ圧
(NAとNBとNC)を制御してもよい。Next, as shown in FIG. 2B, when the sheet is transported by the transport roll pairs A, B, and C, F
A + F B + F C = F control means such that (= conveying resistance lambda + [Delta] F) controls the nip pressure of the conveying roller pair. The control means may transport rolls A, B, to either one of the nip pressure or (in N A or N B N C) of C may control only the transport roller pair A, B, either C Only two or more nip pressures (N A and N B , or N B and N C , N C and N A ) may be controlled, or all the nip pressures of the transport roll pairs A, B and C (N A , N B and N C ).
【0023】さらに図2(c)に示すように、搬送ロー
ル対B、Cによりシート状物を搬送する場合には、FB
+FC=F(=搬送抵抗力λ+ΔF)となるように制御
手段は搬送ロール対のニップ圧を制御する。ここで、制
御手段は搬送ロール対B又は搬送ロールCのニップ圧
(NB又はNC)のみを制御してもよいし、両搬送ロール
対B、Cのニップ圧(NBとNC)を制御してもよい。Furthermore, as shown in FIG. 2 (c), the transport roller pair B, and when transporting the sheet by C, F B
The control means controls the nip pressure of the transport roll pair so that + F C = F (= transport resistance λ + ΔF). Here, the control unit the transport roller pair B or the nip pressure of the conveying rolls C (N B or N C) in which only may be controlled, both the transport roller pair B, C of the nip pressure (N B and N C) May be controlled.
【0024】シート搬送装置をこのように制御すること
により、シート状物に作用する搬送力Fを一層適確に制
御することができる。By controlling the sheet conveying device in this way, the conveying force F acting on the sheet-like material can be more accurately controlled.
【0025】なお、ニップ圧Nを制御する搬送ロール対
としては、各ロールの軸方向が互いに異なる斜行ロール
対であることが特に好ましい(請求項9)。これは、斜
行ロール対はシート状物をスリップさせながら搬送して
おり、シート状物に作用させる搬送力Fを安定化させる
のが一般に困難だからである。本発明によれば、斜行ロ
ール対のニップ圧Nを制御するため、そのニップ圧を予
め安全マージンを見込んで高く設定する必要がなく、ロ
ールの長寿命化に資するとともに、搬送するシート状物
にも過剰な負荷をかけることを防止することができる。It is particularly preferable that the transport roll pair for controlling the nip pressure N is a skew roll pair in which the axial directions of the rolls are different from each other. This is because the skewed roll pair conveys the sheet while slipping the sheet, and it is generally difficult to stabilize the conveying force F applied to the sheet. According to the present invention, since the nip pressure N of the skew roll pair is controlled, it is not necessary to set the nip pressure high in advance in consideration of a safety margin, which contributes to extending the life of the roll and conveys the sheet-like material. Also, it is possible to prevent an excessive load from being applied.
【0026】[0026]
【発明の実施による態様】以下に、この発明の実施の形
態について図面を参照して説明する。図3はこの発明の
一実施の形態に係る画像形成装置としてのタンデム型の
デジタルカラープリンターを示すものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 shows a tandem-type digital color printer as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0027】このタンデム型のデジタルカラープリンタ
ーは、図3に示すように、画像形成装置本体1と、当該
画像形成装置本体1の一側(図中、左側)に配置され、
画像形成装置本体1に対して所定サイズの記録材として
の記録用紙(シート状物)を給紙する給紙装置2と、当
該給紙装置2の上部に載置された状態で設けられた画像
読取装置3(Image Input Termina
l)と、給紙装置2と画像形成装置本体1の上部に渡っ
て配置され、画像形成動作の条件設定等を行なう表示画
面を備えたユーザーインターフェイス4(User I
nterface)と、前記画像形成装置本体1の他側
(図中、右側)に配置され、当該画像形成装置本体1に
おいて画像が形成された記録用紙に対して、必要に応じ
てソーテイングやステープリング等の後処理を施した状
態で排出する用紙排出装置5とを備えている。As shown in FIG. 3, the tandem-type digital color printer is disposed on the image forming apparatus main body 1 and on one side (the left side in the figure) of the image forming apparatus main body 1.
A paper feeder 2 for feeding recording paper (sheet-like material) as a recording material of a predetermined size to the image forming apparatus main body 1, and an image provided in a state mounted on the upper part of the paper feeder 2 Reader 3 (Image Input Termina)
l) and a user interface 4 (User I) which is disposed over the sheet feeding device 2 and the upper portion of the image forming apparatus main body 1 and has a display screen for setting conditions of an image forming operation and the like.
and the recording paper on which an image is formed in the image forming apparatus main body 1 is arranged on the other side (the right side in the drawing) of the image forming apparatus main body 1, where necessary, such as sorting and stapling. And a sheet discharging device 5 that discharges the sheet after the post-processing is performed.
【0028】図4は上記タンデム型のデジタルカラープ
リンターの画像形成装置本体1を示すものである。FIG. 4 shows an image forming apparatus main body 1 of the tandem type digital color printer.
【0029】この画像形成装置本体1には、例えば、上
述した画像読取装置3で読み取られた原稿の画像データ
が入力される。また、上記画像形成装置本体1は、必要
に応じて、LAN等のネットワークを介して、図示しな
いパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータと接
続され、当該ホストコンピュータなどからも画像データ
が送られてくるようになっている。For example, image data of a document read by the above-described image reading device 3 is input to the image forming apparatus main body 1. Further, the image forming apparatus main body 1 is connected to a host computer such as a personal computer (not shown) via a network such as a LAN as necessary, so that image data is transmitted from the host computer or the like. Has become.
【0030】上記画像読取装置3は、図3に示すよう
に、プラテンガラス6上に載置された図示しない原稿を
光源によって照明し、原稿からの反射光像を、複数枚の
ミラー及び結像レンズからなる縮小光学系7を介してC
CD等からなる画像読取素子8上に走査露光して、この
画像読取素子8によって原稿の色材反射光像を所定のド
ット密度(例えば、16ドット/mm)で読み取るよう
に構成されている。As shown in FIG. 3, the image reading device 3 illuminates a document (not shown) placed on the platen glass 6 with a light source, and reflects a reflected light image from the document on a plurality of mirrors and a plurality of mirrors. C via a reduction optical system 7 composed of a lens
A scanning exposure is performed on an image reading element 8 such as a CD, and the color reading light image of the original is read by the image reading element 8 at a predetermined dot density (for example, 16 dots / mm).
【0031】上記画像読取装置3によって読み取られた
原稿の色材反射光像は、例えば、赤(R)、緑(G)、
青(B)(各8bit)の3色の原稿反射率データとし
て図示しない画像処理装置(Image Proces
sing System)に送られ、この画像処理装置
では、原稿の反射率データに対して、シェーデイング補
正、位置ズレ補正、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠
消し、色/移動編集等の所定の画像処理が施される。The color material reflected light image of the original read by the image reading device 3 is, for example, red (R), green (G),
Image processing device (Image Processes, not shown) as original reflectance data of three colors of blue (B) (8 bits each)
Sing System), the image processing apparatus performs predetermined processing such as shading correction, position shift correction, lightness / color space conversion, gamma correction, frame erasure, and color / movement editing on the reflectance data of the document. Image processing is performed.
【0032】そして、上記の如く画像処理装置で所定の
画像処理が施された画像データは、同じ画像処理装置に
よって、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン
(C)、ブラック(BK)(各8bit)の4色の原稿
色材階調データに変換され、次に述べるように、画像形
成装置本体1の内部に配設された画像出力装置10(I
mage Output Terminal)へ出力さ
れる。Then, the image data subjected to the predetermined image processing by the image processing apparatus as described above is processed by the same image processing apparatus into yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (BK) ( The image output device 10 (I) is converted into original color material gradation data of four colors (each of 8 bits) and disposed inside the image forming apparatus main body 1 as described below.
image Output Terminal).
【0033】この画像出力装置10は、図4に示すよう
に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、
ブラック(BK)に対応した4つの画像形成ユニット1
1Y、11M、11C、11Kを備えており、これらの
4つの画像形成ユニット11Y、11M、11C、11
Kは、画像形成装置本体1の内部に、水平方向に沿って
一定の距離をおいて並列的に配置されている。As shown in FIG. 4, the image output device 10 includes yellow (Y), magenta (M), cyan (C),
Four image forming units 1 corresponding to black (BK)
1Y, 11M, 11C, and 11K, and these four image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K.
K are arranged in parallel in the image forming apparatus main body 1 at a fixed distance in the horizontal direction.
【0034】これらの4つの画像形成ユニット11Y、
11M、11C、11Kは、すべて同様に構成されてお
り、大別して、矢印方向に沿って所定の速度で回転する
像担持体としての感光体ドラム12と、この感光体ドラ
ム12の表面を一様に帯電する一次帯電手段としてのス
コロトロン13と、当該感光体ドラム12の表面に所定
の色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像
露光手段としてのROS14(Raster Outp
ut Scanner)と、感光体ドラム12上に形成
された静電潜像を所定の色のトナーで現像する現像器1
5と、感光体ドラム12上に残留した未転写トナーを除
去するクリーニング装置16とから構成されている。The four image forming units 11Y, 11Y
11M, 11C, and 11K have the same configuration, and are roughly divided into a photosensitive drum 12 as an image carrier that rotates at a predetermined speed in the direction of the arrow, and a uniform surface of the photosensitive drum 12. And a ROS 14 (Raster Outp) as image exposing means for exposing an image corresponding to a predetermined color on the surface of the photosensitive drum 12 to form an electrostatic latent image.
out Scanner) and a developing device 1 for developing an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 12 with toner of a predetermined color
5 and a cleaning device 16 for removing untransferred toner remaining on the photosensitive drum 12.
【0035】そして、上記画像出力装置10では、図4
に示すように、画像処理装置から出力されるイエロー
(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(B
K)(各8bit)の4色の原稿色材階調データが、イ
エロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラッ
ク(BK)の各色の画像形成ユニット11Y、11M、
11C、11KのROS14Y、14M、14C、14
Kに送られ、これらのROS14Y、14M、14C、
14Kでは、所定の色の原稿色材階調データに応じてレ
ーザー光LBによる画像露光が行われる。In the image output device 10, FIG.
As shown in FIG. 5, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (B
K) (8-bit each) original color material gradation data of the four colors is formed of image forming units 11Y, 11M, 11Y, 11M, of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK).
ROS 14Y, 14M, 14C, 14 of 11C, 11K
K, these ROS 14Y, 14M, 14C,
At 14K, image exposure with laser light LB is performed in accordance with original color material gradation data of a predetermined color.
【0036】上記ROS14Y、14M、14C、14
Kでは、図4に示すように、半導体レーザー17が原稿
色材階調データに応じて変調され、この半導体レーザー
17からは、レーザー光LBが階調データに応じて出射
される。この半導体レーザー17から出射されたレーザ
ー光LBは、反射ミラー18、19を介して回転多面鏡
20によって偏向走査され、再び反射ミラー19及び複
数枚の反射ミラー21、22を介して感光体ドラム12
上に走査露光されるようになっている。The ROSs 14Y, 14M, 14C, 14
At K, as shown in FIG. 4, the semiconductor laser 17 is modulated according to the document color material gradation data, and the laser light LB is emitted from the semiconductor laser 17 according to the gradation data. The laser beam LB emitted from the semiconductor laser 17 is deflected and scanned by the rotating polygon mirror 20 via the reflection mirrors 18 and 19, and again via the reflection mirror 19 and the plurality of reflection mirrors 21 and 22.
The upper part is exposed by scanning.
【0037】上記画像処理装置からは、上述したよう
に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、
ブラック(BK)の各画像形成ユニット11Y、11
M、11C、11KのROS14Y、14M、14C、
14Kに各色の画像データが順次出力され、これらのR
OS14Y、14M、14C、14Kから画像データに
応じて変調されたレーザー光LBが、それぞれの感光体
ドラム12の表面に走査露光されて静電潜像が形成され
る。上記各感光体ドラム12上に形成された静電潜像
は、各々の現像器15Y、15M、15C、15Kによ
って、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シア
ン(C)、ブラック(BK)の各色のトナー像として現
像される。From the image processing apparatus, as described above, yellow (Y), magenta (M), cyan (C),
Black (BK) image forming units 11Y and 11
ROS14Y, 14M, 14C of M, 11C, 11K,
14K, the image data of each color is sequentially output.
Laser light LB modulated according to image data from the OSs 14Y, 14M, 14C, and 14K is scanned and exposed on the surface of each of the photosensitive drums 12 to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums 12 are respectively subjected to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) by the respective developing units 15Y, 15M, 15C, and 15K. Are developed as toner images of the respective colors.
【0038】上記各画像形成ユニット11Y、11M、
11C、11Kの感光体ドラム12上に、順次形成され
たイエロ−(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブ
ラック(BK)の各色のトナー像は、各画像形成ユニッ
ト11Y、11M、11C、11Kの下方にわたって配
置された中間転写体としての中間転写ベルト25上に、
一次転写ローラ26Y、26M、26C、26Kによっ
て多重に転写される。この中間転写ベルト25は、駆動
ローラ27と、従動ローラ28と、テンションローラ2
9と、二次転写用のバックアップローラ30と、アイド
ルローラ31との間に一定のテンションで張架されてお
り、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによ
って回転駆動される駆動ローラ27により、矢印方向に
沿って所定の速度で循環駆動されるようになっている。
上記中間転写ベルト25としては、例えば、可撓性を有
するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、
この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等
の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形
成したものが用いられる。Each of the image forming units 11Y, 11M,
The toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) sequentially formed on the photoconductor drums 12 of 11C and 11K are image forming units 11Y, 11M, On an intermediate transfer belt 25 as an intermediate transfer member disposed below 11C and 11K,
Multiple transfer is performed by the primary transfer rollers 26Y, 26M, 26C, and 26K. The intermediate transfer belt 25 includes a driving roller 27, a driven roller 28, and a tension roller 2.
9, a backup roller 30 for secondary transfer, and an idle roller 31, which are stretched with a constant tension, and are driven to rotate by a dedicated drive motor (not shown) having excellent constant speed. Thus, the circulating drive is performed at a predetermined speed along the direction of the arrow.
As the intermediate transfer belt 25, for example, a synthetic resin film such as polyimide having flexibility is formed in a belt shape,
An endless belt-shaped synthetic resin film is used by connecting both ends of the synthetic resin film formed in a belt shape by means such as welding.
【0039】上記中間転写ベルト25上に多重に転写さ
れたイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、
ブラック(BK)の各色のトナー像は、バックアップロ
ーラ30に中間転写ベルト25を介して圧接される二次
転写ローラ32によって、圧力及び静電気力で記録媒体
としての記録用紙33上に二次転写され、これらの各色
のトナー像が転写された記録用紙33は、2連の用紙吸
引搬送ベルト34、35によって定着器36へと搬送さ
れる。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用
紙33は、定着器36によって熱及び圧力で定着処理を
受け、片面プリントの場合には、図3に示すように、そ
のまま画像形成装置本体1の外部に設けられた用紙排出
装置5を介して、排出トレイ37上に排出される。The yellow (Y), magenta (M), cyan (C),
The toner image of each color of black (BK) is secondarily transferred onto a recording paper 33 as a recording medium by pressure and electrostatic force by a secondary transfer roller 32 pressed against a backup roller 30 via an intermediate transfer belt 25. The recording paper 33 on which the toner images of these colors are transferred is conveyed to a fixing device 36 by two continuous paper suction conveyance belts 34 and 35. Then, the recording paper 33 onto which the toner images of the respective colors are transferred is subjected to fixing processing by heat and pressure by a fixing device 36, and in the case of single-sided printing, as shown in FIG. The paper is discharged onto a discharge tray 37 via a paper discharge device 5 provided outside.
【0040】その際、上記記録用紙33は、図3に示す
ように、画像形成装置本体1の一側(図1中、左側)に
配置された給紙装置2の複数の給紙カセット38、3
9、40の何れかから、所定のサイズのものが給紙ロー
ラ41によって給紙され、用紙搬送用のローラ対42を
備えた給紙経路43を介して、画像形成装置本体1の内
部へと搬送される。この画像形成装置本体1の内部へと
搬送された記録用紙33は、複数の用紙搬送用の斜行ロ
ーラ対44を備えた用紙搬送経路45 を介して、レジス
トローラ46まで一旦搬送されて停止される。そして、
この記録用紙33は、中間転写ベルト25上に転写され
たトナー像と同期して、所定のタイミングで回転駆動さ
れるレジストローラ46によって、中間転写ベルト25
上のバックアップローラ30と二次転写ローラ32が圧
接する二次転写位置へと送出される。At this time, as shown in FIG. 3, the recording paper 33 is supplied to a plurality of paper feed cassettes 38 of the paper feeder 2 disposed on one side (the left side in FIG. 1) of the image forming apparatus main body 1. 3
9 or 40, a sheet of a predetermined size is fed by a feed roller 41 and is fed into the image forming apparatus main body 1 via a feed path 43 including a pair of rollers 42 for feeding a sheet. Conveyed. The recording paper 33 conveyed to the inside of the image forming apparatus main body 1 is once conveyed to a registration roller 46 via a paper conveyance path 45 provided with a plurality of skew rollers 44 for conveying paper, and stopped there. You. And
The recording paper 33 is rotated by a registration roller 46 at a predetermined timing in synchronization with the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 25, and the intermediate transfer belt 25
The sheet is sent to a secondary transfer position where the upper backup roller 30 and the secondary transfer roller 32 are pressed against each other.
【0041】また、上記画像形成装置本体1において、
記録用紙33の両面にカラー画像を記録する場合には、
片面に画像が記録された記録用紙33を、用紙排出装置
5を介してそのまま排出トレイ37上に排出せずに、当
該画像形成装置本体1の排紙部に設けられた用紙反転搬
送部材47によって、記録用紙33の搬送方向が下方へ
と変更される。そして、上記片面に画像が記録された記
録用紙33は、用紙反転搬送部材47によって用紙排出
装置5内の下端部に設けられた用紙反転経路48へ一旦
搬送されて停止され、当該記録用紙33の搬送方向を反
転した状態で、画像形成装置本体1の内部へと再度搬送
され、当該画像形成装置本体1の底部に設けられた複数
の用紙搬送用のローラ対49を備えた用紙反転搬送経路
50を介して、給紙装置2の内部へと搬送される。In the image forming apparatus main body 1,
When recording a color image on both sides of the recording paper 33,
The recording paper 33 on which an image is recorded on one side is not directly discharged onto the discharge tray 37 via the paper discharge device 5, but is discharged by a paper reversing and conveying member 47 provided in a discharge portion of the image forming apparatus main body 1. Then, the transport direction of the recording paper 33 is changed downward. Then, the recording sheet 33 on which the image is recorded on one side is once conveyed by a sheet reversing conveying member 47 to a sheet reversing path 48 provided at a lower end portion in the sheet discharging device 5 and stopped there. The sheet is transported again into the image forming apparatus main body 1 in a state where the transport direction is reversed, and is provided with a plurality of sheet transporting roller pairs 49 provided at the bottom of the image forming apparatus main body 1. , And is conveyed to the inside of the paper feeding device 2.
【0042】その後、上記片面に画像が形成された記録
用紙33は、給紙装置2の内部に設けられた用紙反転搬
送経路51を介して、今度は裏面を上にした状態で通常
の記録用紙33と同様に、ふたたび複数の用紙搬送用の
斜行ローラ対44を備えた用紙搬送経路45 及びレジス
トローラ46を介して、所定のタイミングで中間転写ベ
ルト25上の二次転写位置へと搬送され、当該記録用紙
33の裏面に画像が記録されるようになっている。この
表裏両面にカラー画像が記録された記録用紙33は、用
紙排出装置5を介して排出トレイ37上に排出され、両
面カラー画像記録工程が終了する。Thereafter, the recording paper 33 on which the image is formed on one side is passed through a paper reversing conveyance path 51 provided inside the paper feeding device 2, this time with the normal recording paper with its back face up. Similarly to 33, the sheet is again conveyed to the secondary transfer position on the intermediate transfer belt 25 at a predetermined timing via a sheet conveyance path 45 having a plurality of skew roller pairs 44 for sheet conveyance and a registration roller 46. An image is recorded on the back surface of the recording paper 33. The recording paper 33 on which the color images are recorded on the front and back sides is discharged onto the discharge tray 37 via the paper discharge device 5, and the double-sided color image recording process is completed.
【0043】◎実施例 図5は、本実施例に係る搬送装置の斜視図である。ここ
で、ローラ対42a、b、y、zは搬送経路43の一部
を、ローラ対49a、b、42y、zは搬送経路51の
一部を、斜行ローラ対44a〜cは搬送経路45の一部
をそれぞれ構成している。そして、各斜行ローラ対44
a〜cよりも図中矢印で示すガイド方向寄りに搬送方向
と平行なガイド部材(図示せず)が設けられている。Embodiment FIG. 5 is a perspective view of a transfer device according to this embodiment. Here, the roller pairs 42a, b, y, and z are part of the transport path 43, the roller pairs 49a, b, 42y, and z are part of the transport path 51, and the skew roller pairs 44a to 44c are the transport path 45. Part of each. Then, each skew roller pair 44
A guide member (not shown) parallel to the transport direction is provided closer to the guide direction indicated by the arrow than a to c.
【0044】記録用紙33は、最初はローラ対42b、
42yにより所定の搬送方向に搬送され、次にローラ対
(以下「首振りローラ対」という)42zにより進行方
向左側に一旦寄せられる。そして記録用紙33は斜行ロ
ーラ対44a〜cにより進行方向右側、すなわちガイド
部材側に寄せられながら搬送されそのスキューなどの補
正が行なわれる。さらに記録用紙33はレジストローラ
46により進行方向左側に寄せられる。First, the recording paper 33 has a pair of rollers 42b,
The sheet is conveyed in a predetermined conveying direction by 42y, and is then once moved to the left side in the traveling direction by a roller pair (hereinafter referred to as a "swing roller pair") 42z. The recording paper 33 is conveyed by the skew rollers 44a to 44c while being moved toward the right side in the traveling direction, that is, toward the guide member, and the skew thereof is corrected. Further, the recording paper 33 is moved leftward in the traveling direction by the registration rollers 46.
【0045】以下、首振りローラ対42zと斜行ローラ
対44a〜cの構成及びその動作について説明する。The structure and operation of the pair of swinging rollers 42z and the pair of skew rollers 44a to 44c will be described below.
【0046】首振りローラ対42zは、図示しないモー
タ及びギア等の駆動系を介して回転駆動される駆動ロー
ラ42z(D)と、駆動ローラ42z(D)に従動して
回転する従動ローラ42z(I)とを備えている。図6
は、駆動ローラ42z(D)の構成を詳細に説明するも
のである。この駆動ローラ42z(D)は、搬送方向に
略垂直に設けられる金属製のローラ軸420z(D)
と、そのローラ軸420z(D)に取り付けられ弾性体
で構成される円柱形の第一ローラ421z(D)と、そ
のローラ軸420z(D)の第一ローラ421z(D)
よりもガイド部材側に取り付けられ弾性体で構成される
円柱形の第ニローラ422z(D)とを備えている。こ
の第一ローラ421z(D)と第ニローラ422z
(D)との間隔dは、66〔mm〕である。The swing roller pair 42z includes a drive roller 42z (D) that is rotationally driven through a drive system such as a motor and gears (not shown), and a driven roller 42z () that rotates following the drive roller 42z (D). I). FIG.
Describes the configuration of the drive roller 42z (D) in detail. The driving roller 42z (D) is a metal roller shaft 420z (D) provided substantially perpendicular to the transport direction.
And a cylindrical first roller 421z (D) attached to the roller shaft 420z (D) and formed of an elastic body, and a first roller 421z (D) of the roller shaft 420z (D).
And a cylindrical second roller 422z (D) that is attached to the guide member side and made of an elastic body. The first roller 421z (D) and the second roller 422z
The distance d from (D) is 66 [mm].
【0047】またこの第一ローラ421z(D)の直径
D1と第ニローラ422z(D)の直径D2との大小関係
は、D1<D2である(D1=20〔mm〕、D2=22
〔mm〕)。なお、従動ローラ42z(I)のローラ径
には径差を設けていない。The relationship between the diameter D 1 of the first roller 421 z (D) and the diameter D 2 of the second roller 422 z (D) is D 1 <D 2 (D 1 = 20 mm), 2 = 22
[Mm]). The roller diameter of the driven roller 42z (I) does not have a diameter difference.
【0048】一方、各斜行ローラ44は、図示しないモ
ータ及びギア等の駆動系を介して回転駆動される駆動ロ
ーラ44(D)と、駆動ローラ44(D)に従動して回
転する従動ローラ44(I)と、従動ローラ44(I)
と駆動ローラ44(D)とのニップ圧Nを変更するため
のモータ等を備えている。On the other hand, each skew roller 44 includes a driving roller 44 (D) that is driven to rotate via a driving system such as a motor and gears (not shown), and a driven roller that rotates following the driving roller 44 (D). 44 (I) and driven roller 44 (I)
And a motor for changing the nip pressure N between the motor and the drive roller 44 (D).
【0049】図7(a)は、この従動ローラ44(I)
と駆動ローラ44(D)とのニップ圧Nを変更するため
の構成を説明するものである。同図に示すように、従動
ローラ44(I)と駆動ローラ44(D)とは互いに対
峙している。ここで、第一アーム444の一端は従動ロ
ーラ44(I)のロール軸を付勢していると共に、第一
アーム444の他端は第二アーム443の一端に揺動自
在に取り付けられている。また、第二アーム443はそ
の中心を軸として回転自在に構成されるとともに、その
他端には圧縮バネ442の一端が固定されている。その
圧縮バネ442の他端は第三アーム441の一端に取り
付けられている。この第三アーム441はその他端がモ
ータ440の回転軸に固定されている。なお、このモー
タ440はステッピングモータである。FIG. 7A shows the driven roller 44 (I).
This is for describing a configuration for changing the nip pressure N between the driving roller 44 and the driving roller 44 (D). As shown in the figure, the driven roller 44 (I) and the driving roller 44 (D) face each other. Here, one end of the first arm 444 urges the roll axis of the driven roller 44 (I), and the other end of the first arm 444 is swingably attached to one end of the second arm 443. . The second arm 443 is configured to be rotatable around its center, and one end of a compression spring 442 is fixed to the other end. The other end of the compression spring 442 is attached to one end of the third arm 441. The other end of the third arm 441 is fixed to the rotation shaft of the motor 440. The motor 440 is a stepping motor.
【0050】図7(b)は、この従動ローラ44(I)
と駆動ローラ44(D)とのニップ圧Nを変更するため
の動作を説明するものである。モータ440に所定の制
御信号を送信すると、モータ440はその制御信号に応
じた分だけ回転する。その回転に伴って、まず第三アー
ム441が図中矢印の方向に回転する。すると、圧縮バ
ネ442が引っ張られ、その圧縮バネ442の弾性力
は、第二アーム443、第一アーム444を介して、従
動ローラ44(I)のロール軸を駆動ローラ44(D)
側に付勢する方向に作用する。このように、モータ44
0の回転方向及び回転角度を制御すれば、従動ローラ4
4(I)と駆動ローラ44(D)とのニップ圧Nを制御
することが可能である。FIG. 7B shows the driven roller 44 (I).
The operation for changing the nip pressure N between the drive roller 44 and the drive roller 44 (D) will be described. When a predetermined control signal is transmitted to the motor 440, the motor 440 rotates by an amount corresponding to the control signal. With the rotation, first, the third arm 441 rotates in the direction of the arrow in the figure. Then, the compression spring 442 is pulled, and the elastic force of the compression spring 442 moves the roll axis of the driven roller 44 (I) through the second arm 443 and the first arm 444 to the driving roller 44 (D).
Acts in the direction of biasing to the side. Thus, the motor 44
If the rotation direction and the rotation angle of 0 are controlled, the driven roller 4
4 (I) and the nip pressure N between the drive roller 44 (D) can be controlled.
【0051】図8は、斜行ローラ対44a〜cのニップ
圧Nを制御する制御系をブロック図を用いて説明するも
のである。この制御系は、画像形成装置の主制御装置、
各種ユーザインタフェイス(UI)、各種センサからの
記録用紙33の状況を示す情報が入力される制御部(制
御手段)400と、その制御部400から制御信号によ
り所定タイミングで所定角度回転されるモータ440a
〜cとを備えている。FIG. 8 is a block diagram for explaining a control system for controlling the nip pressure N of the skew roller pairs 44a to 44c. This control system is a main controller of the image forming apparatus,
A control unit (control means) 400 to which information indicating the status of the recording paper 33 from various user interfaces (UI) and various sensors is input, and a motor rotated at a predetermined angle at a predetermined timing by a control signal from the control unit 400 440a
To c.
【0052】図9、図10〜図12はいずれも図8に示
した制御系の動作の一例をを説明するものであり、記録
用紙33の状況に基づいて駆動ローラ44(D)と従動
ローラ44(I)とのニップ圧Nを制御する動作を説明
している。FIGS. 9 and 10 to 12 all illustrate an example of the operation of the control system shown in FIG. 8. The driving roller 44 (D) and the driven roller The operation for controlling the nip pressure N with 44 (I) has been described.
【0053】図9は、首振りローラ対42z、斜行ロー
ラ対44a〜c、レジストローラ対46のニップ部分に
おける記録用紙33の有無を説明するタイミングチャー
トである。同図中は首振りローラ対42zのニップ部
分に記録用紙33が存在するか否かを、‐aは斜行ロ
ーラ対44aのニップ部分に記録用紙33が存在するか
否かを、‐bは斜行ローラ対44bのニップ部分に記
録用紙33が存在するか否かを、‐cは斜行ローラ対
44cのニップ部分に記録用紙33が存在するか否か
を、はレジストロール46ニップ部分に記録用紙33
が存在するか否かをそれぞれ示している。FIG. 9 is a timing chart for explaining the presence or absence of the recording paper 33 in the nip portion between the swing roller pair 42z, the skew roller pairs 44a to 44c, and the registration roller pair 46. In the drawing, whether or not the recording paper 33 exists in the nip portion of the swing roller pair 42z, -a indicates whether or not the recording paper 33 exists in the nip portion of the skew roller pair 44a, -b is Whether or not the recording paper 33 exists at the nip portion of the skew roller pair 44b, -c indicates whether or not the recording paper 33 exists at the nip portion of the skew roller pair 44c, Recording paper 33
Indicates whether or not exists.
【0054】図10〜図12は、首振りローラ対42
z、斜行ローラ対44a〜c、レジストローラ対46を
通過する記録用紙33の様子、及び斜行ローラ対44a
〜cの搬送力Fa〜c(ニップ圧Na〜c)を経時的に
示すものである。なお、首振りローラ対42z、レジス
トローラ対46の搬送力F(ニップ圧)は、一定であり
それぞれF1、F2(N1、N2)である。FIGS. 10 to 12 show the swing roller pair 42.
z, the state of the recording paper 33 passing through the skew roller pairs 44a to 44c, the registration roller pair 46, and the skew roller pair 44a.
1 to 3 show the transfer forces Fa to c (nip pressures Na to c) with time. Incidentally, the conveying force F (nip pressure) of the swing roller pair 42z, registration roller pair 46 are each a constant F 1, F 2 (N 1 , N 2).
【0055】○制御例1 以下、図9、図10〜図12を用いて、斜行ローラ対4
4a〜cのニップ圧Na〜c(搬送力Fa〜c)制御動
作を制御例1として詳細に説明する。Control Example 1 Hereinafter, the skew roller pair 4 will be described with reference to FIGS.
The control operations of the nip pressures Na to c (transport forces Fa to c) of 4a to 4c will be described in detail as control example 1.
【0056】まず、記録用紙33の先端が時間t
1(S)において首振りローラ対42zのニップ部分に
達する(図10(a)参照)。この場合には、斜行ロー
ラ対44a〜cはいずれも記録用紙33を挟持していな
いので、搬送力Fa〜cはいずれも比較的低い「1」と
なるように制御部440は、各モータ440a〜cに制
御信号を送信し、各ニップ圧Na〜cを制御する。First, the leading edge of the recording paper 33 is set at time t.
In 1 (S), the nip portion of the swing roller pair 42z is reached (see FIG. 10A). In this case, since none of the skew roller pairs 44a to 44c sandwich the recording paper 33, the control unit 440 controls each motor so that the conveying forces Fa to c are all relatively low “1”. A control signal is transmitted to 440a to 440c to control each nip pressure Na to c.
【0057】次に、記録用紙33の先端が時間t
2A(S)において斜行ローラ対44aのニップ部分に達
する(図10(b)参照)。この場合には、斜行ローラ
対44a〜cのうち、斜行ローラ対44aのみが記録用
紙33を挟持し、他はいずれも記録用紙33を挟持して
いない。したがって、搬送力Faは比較的高い「6」と
なるように、搬送力Fb、cは(そのまま)いずれも比
較的低い「1」であるように制御部440は、各モータ
440aに制御信号を送信し、各ニップ圧Na〜cを制
御する。Next, the leading edge of the recording paper 33 is set at time t.
In 2A (S), the nip portion of the skew roller pair 44a is reached (see FIG. 10B). In this case, of the skew roller pairs 44a to 44c, only the skew roller pair 44a pinches the recording sheet 33, and none of the other pairs pinch the recording sheet 33. Therefore, the control unit 440 sends a control signal to each motor 440a such that the conveying force Fa is relatively high “6” and the conveying forces Fb and c are (as it is) both relatively low “1”. Transmit and control each nip pressure Na-c.
【0058】次に、記録用紙33の先端が時間t
2B(S)において斜行ローラ対44bのニップ部分に達
する(図10(c)参照)。この場合には、斜行ローラ
対44a〜cのうち、斜行ローラ対44a、bが記録用
紙33を挟持し、斜行ローラ対44cは記録用紙33を
挟持していない。したがって搬送力FaとFbとの合計
で必要な搬送力「6」とするため搬送力FaとFbがい
ずれも「3」となるように、搬送力Fcは(そのまま)
比較的低い「1」であるように、制御部440は、各モ
ータ440a、bに制御信号を送信し、各ニップ圧Na
〜cを制御する。Next, the leading end of the recording paper 33 is set at time t.
In 2B (S), the nip portion of the skew roller pair 44b is reached (see FIG. 10C). In this case, of the skew roller pairs 44a to 44c, the skew roller pairs 44a and 44b pinch the recording paper 33, and the skew roller pair 44c does not pinch the recording paper 33. Therefore, the conveying force Fc is (as it is) so that the conveying forces Fa and Fb both become "3" in order to make the necessary conveying force "6" as the sum of the conveying forces Fa and Fb.
The control unit 440 transmits a control signal to each of the motors 440a and 440b so that the nip pressure is set to a relatively low “1”.
To c.
【0059】次に、記録用紙33の先端が時間t
2C(S)において斜行ローラ対44cのニップ部分に達
する(図11(a)参照)。この場合には、すべての斜
行ローラ対44a〜cが記録用紙33を挟持する。した
がって搬送力Fa、Fb、Fcの合計で必要な搬送力
「6」とするため搬送力Fa、Fb、Fcがいずれも
「2」となるように、制御部440は、各モータ440
a〜cに制御信号を送信し、各ニップ圧Na〜cを制御
する。Next, the leading edge of the recording paper 33 is set at time t.
In 2C (S), the nip portion of the skew roller pair 44c is reached (see FIG. 11A). In this case, all the skew roller pairs 44a to 44c pinch the recording paper 33. Therefore, the control unit 440 sets each of the motors 440 so that each of the transport forces Fa, Fb, and Fc becomes “2” so that the required transport force is “6”.
Control signals are transmitted to a to c to control the nip pressures Na to c.
【0060】次に、時間t2C(S)より後、時間t
3(S)より前の間は、記録用紙33は首振りローラ対
42zにも、レジストローラ対46にも挟持されず、斜
行ローラ対44a〜cのみに挟持される(図11(b)
参照)。そのため、必要は搬送力はそれまでの「6」か
ら「18」に増加し、各搬送力Fa、Fb、Fcがいず
れも「6」となるように、制御部440は、各モータ4
40a〜cに制御信号を送信し、各ニップ圧Na〜cを
制御する。Next, after the time t 2C (S), the time t
Prior to 3 (S), the recording paper 33 is not pinched by the swing roller pair 42z nor the registration roller pair 46, but is pinched by only the skew roller pairs 44a to 44c (FIG. 11B).
reference). Therefore, it is necessary that the control unit 440 controls each motor 4 so that the transport force increases from “6” to “18” and all the transport forces Fa, Fb, and Fc become “6”.
A control signal is transmitted to 40a to 40c to control each nip pressure Na to c.
【0061】次に、記録用紙33の先端が時間t
3(S)においてレジストローラ対46のニップ部分に
達する(図11(c)参照)。この場合には、すべての
斜行ローラ対44a〜cが記録用紙33を挟持する。し
たがって搬送力Fa、Fb、Fcの合計で必要な搬送力
「6」とするため搬送力Fa、Fb、Fcがいずれも
「2」となるように、制御部440は、各モータ440
a〜cに制御信号を送信し、各ニップ圧Na〜cを制御
する。Next, the leading edge of the recording paper 33 is set at time t.
3 In (S), the nip portion of the pair of registration rollers 46 is reached (see FIG. 11C). In this case, all the skew roller pairs 44a to 44c pinch the recording paper 33. Therefore, the control unit 440 sets each of the motors 440 so that each of the transport forces Fa, Fb, and Fc becomes “2” so that the required transport force is “6”.
Control signals are transmitted to a to c to control the nip pressures Na to c.
【0062】次に、記録用紙33の後端が時間t
2A(E)において斜行ローラ対44aのニップ部分を脱
する(図12(a)参照)。この場合には、斜行ローラ
対44a〜cのうち、斜行ローラ対44b、cが記録用
紙33を挟持し、斜行ローラ対44aは記録用紙33を
挟持していない。したがって搬送力FbとFcとの合計
で必要な搬送力「6」とするため搬送力FbとFcがい
ずれも「3」となるように、搬送力Faは比較的低い
「1」となるように、制御部440は、各モータ440
a〜cに制御信号を送信し、各ニップ圧Na〜cを制御
する。Next, the rear end of the recording paper 33 is set at time t.
In 2A (E), the nip portion of the skew roller pair 44a is removed (see FIG. 12A). In this case, of the skew roller pairs 44a to 44c, the skew roller pairs 44b and 44c pinch the recording sheet 33, and the skew roller pair 44a does not pinch the recording sheet 33. Therefore, the conveying force Fa is set to a relatively low value of "1" so that the conveying forces Fb and Fc are both set to "3" in order to make the necessary conveying force "6" in total of the conveying forces Fb and Fc. , The control unit 440 controls each motor 440
Control signals are transmitted to a to c to control the nip pressures Na to c.
【0063】次に、記録用紙33の後端が時間t
2B(E)において斜行ローラ対44bのニップ部分を脱
する(図12(b)参照)。この場合には、斜行ローラ
対44a〜cのうち、斜行ローラ対44cのみが記録用
紙33を挟持し、斜行ローラ対44a、bは記録用紙3
3を挟持していない。したがって搬送力Fcのみで必要
な搬送力「6」とするため搬送力Fcが「6」となるよ
うに、搬送力Fa、Fbは比較的低い「1」となるよう
に、制御部440は、各モータ440b、cに制御信号
を送信し、各ニップ圧Na〜cを制御する。Next, the rear end of the recording paper 33 is set at time t.
In 2B (E), the nip portion of the skew roller pair 44b is removed (see FIG. 12B). In this case, of the skew roller pairs 44a to 44c, only the skew roller pair 44c sandwiches the recording sheet 33, and the skew roller pairs 44a and 44b
3 is not sandwiched. Therefore, the control unit 440 sets the transport force Fc to be the required transport force “6” with only the transport force Fc, the transport force Fc to be “6”, and the transport forces Fa and Fb to be relatively low “1”. A control signal is transmitted to each of the motors 440b and 440c to control each of the nip pressures Na to c.
【0064】次に、記録用紙33の後端が時間t
2C(E)において斜行ローラ対44cのニップ部分を脱
する(図12(c)参照)。この場合には、斜行ローラ
対44a〜cのうち、いずれも記録用紙33を挟持して
いない。したがって搬送力Fa、Fb、Fcは比較的低
い「1」となるように、制御部440は、モータ440
cに制御信号を送信し、各ニップ圧Na〜cを制御す
る。Next, the rear end of the recording paper 33 is set at time t.
In 2C (E), the nip portion of the skew roller pair 44c is removed (see FIG. 12C). In this case, none of the skew roller pairs 44a to 44c sandwich the recording paper 33. Therefore, the control unit 440 controls the motor 440 so that the conveying forces Fa, Fb, and Fc become relatively low “1”.
A control signal is transmitted to the respective nip pressures Na to c.
【0065】以上、斜行ローラ対44a〜cのニップ圧
Na〜c(搬送力Fa〜c)制御動作を説明した。この
ようなニップ圧制御を行なうため、搬送される記録用紙
33が幾つの搬送ロール対に挟持されるか、どの種類の
搬送ロール対に挟持されるかに係らず、その記録用紙3
3に対して適切な搬送力を作用させることができる。同
時に、各斜行ローラ対44a〜cが付与すべき搬送力の
大きさが小さい場合には、各斜行ローラ対44a〜cの
ニップ圧Na〜cを低く設定しているため、これらのロ
ーラの寿命を延ばすことができる。The operation for controlling the nip pressures Na to c (conveying forces Fa to c) of the skew roller pairs 44a to 44c has been described above. In order to perform such nip pressure control, regardless of the number of transport roll pairs and the type of transport roll pair, the recording paper 33 is conveyed regardless of the number of transport roll pairs.
3, an appropriate conveying force can be applied. At the same time, when the magnitude of the conveying force to be applied by each of the skew roller pairs 44a to 44c is small, the nip pressures Na to c of each of the skew roller pairs 44a to 44c are set low. Life can be extended.
【0066】○制御例2 制御例2は、制御例1よりも搬送方向長さの長い記録用
紙33を搬送する場合の制御である。以下、制御例1と
の差異を中心にそのニップ圧制御の動作を説明する。な
お、搬送される記録用紙33の搬送方向長さは、例えば
給紙トレイに設けられるサイズセンサ(図示せず)や、
ユーザインタフェイスを介して使用者が設定することに
より、その記録用紙33の搬送方向長さを示す情報が制
御部400に送信される。Control Example 2 The control example 2 is a control in the case where the recording paper 33 having a longer length in the conveyance direction than the control example 1 is conveyed. Hereinafter, the operation of the nip pressure control will be described focusing on the difference from the control example 1. The length of the recording paper 33 to be transported in the transport direction is determined by, for example, a size sensor (not shown) provided on a paper feed tray,
Information indicating the length of the recording paper 33 in the transport direction is transmitted to the control unit 400 by setting by the user via the user interface.
【0067】図13は、首振りローラ対42z、斜行ロ
ーラ対44a〜c、レジストローラ対46のニップ部分
における記録用紙33の有無を説明するタイミングチャ
ートである。同図中は首振りローラ対42zのニップ
部分に記録用紙33が存在するか否かを、‐aは斜行
ローラ対44aのニップ部分に記録用紙33が存在する
か否かを、‐bは斜行ローラ対44bのニップ部分に
記録用紙33が存在するか否かを、‐cは斜行ローラ
対44cのニップ部分に記録用紙33が存在するか否か
を、はレジストロール46ニップ部分に記録用紙33
が存在するか否かをそれぞれ示している。FIG. 13 is a timing chart for explaining the presence or absence of the recording paper 33 in the nip portion between the swing roller pair 42z, the skew roller pairs 44a to 44c, and the registration roller pair 46. In the drawing, whether or not the recording paper 33 exists in the nip portion of the swing roller pair 42z, -a indicates whether or not the recording paper 33 exists in the nip portion of the skew roller pair 44a, -b is Whether or not the recording paper 33 exists at the nip portion of the skew roller pair 44b, -c indicates whether or not the recording paper 33 exists at the nip portion of the skew roller pair 44c, Recording paper 33
Indicates whether or not exists.
【0068】本制御例では、搬送される記録用紙33の
搬送方向長さが長いため、図9に示した制御例1に係る
タイミングチャートに比べて、各搬送ローラ対のニップ
部分に記録用紙33が存在している時間が長い。その結
果、時間t3(S)から時間t1(E)にかけて、首振り
ローラ対42z、斜行ローラ対44a〜c、レジストロ
ーラ対46のすべての搬送ローラ対が記録用紙33を挟
持している。In this control example, the length of the recording paper 33 to be transported in the transport direction is long. Therefore, compared to the timing chart according to the control example 1 shown in FIG. There is a long time that exists. As a result, over the time t 3 (S) to the time t 1 (E), swing rollers 42z, skew rollers 44A~c, all conveying rollers of the registration roller pair 46 by sandwiching the recording paper 33 I have.
【0069】図14は、すべての搬送ローラ対が記録用
紙33を挟持している様子、及びその際の斜行ローラ対
44a〜cの搬送力Fa〜c(ニップ圧Na〜c)を示
すものである。なお、首振りローラ対42z、レジスト
ローラ対46の搬送力F(ニップ圧)は、一定でありそ
れぞれF1、F2(N1、N2)である。FIG. 14 shows a state in which all the conveying roller pairs are nipping the recording paper 33 and conveying forces Fa to c (nip pressures Na to c) of the skew roller pairs 44a to 44c at that time. It is. Incidentally, the conveying force F (nip pressure) of the swing roller pair 42z, registration roller pair 46 are each a constant F 1, F 2 (N 1 , N 2).
【0070】この場合、記録用紙33は首振りローラ対
42zとレジストローラ対46との両方に挟持されてい
るため、必要な搬送力は(例えばレジストローラ対46
が挟持していない制御例1の図11(a)に示す場合に
必要な搬送力「6」よりもさらに小さい)「3」とす
る。したがって、搬送力Fa、Fb、Fcがいずれも
「1」となるように、制御部440は、各モータ440
a〜cに制御信号を送信し、各ニップ圧Na〜cを制御
する。In this case, since the recording paper 33 is sandwiched between both the swing roller pair 42z and the registration roller pair 46, the necessary conveying force is (for example, the registration roller pair 46
(3), which is smaller than the necessary conveying force “6” in the case of the control example 1 shown in FIG. Therefore, the control unit 440 controls each of the motors 440 so that the transport forces Fa, Fb, and Fc are all “1”.
Control signals are transmitted to a to c to control the nip pressures Na to c.
【0071】このようなニップ圧制御を行なうため、搬
送される記録用紙33が幾つの搬送ロール対に挟持され
るか、どの種類の搬送ロール対に挟持されるかに係ら
ず、その記録用紙33に対してより適切な搬送力を作用
させることができる。同時に、各斜行ローラ対44a〜
cが付与すべき搬送力の大きさが小さい場合には、各斜
行ローラ対44a〜cのニップ圧Na〜cをより低く設
定しているため、これらのローラの寿命をさらに延ばす
ことができる。In order to perform such nip pressure control, regardless of the number of transport roll pairs and the type of transport roll pair, the recording paper 33 to be transported is held regardless of the number of transport roll pairs. , A more appropriate conveying force can be applied. At the same time, each skew roller pair 44a-
When the magnitude of the conveying force to be applied by c is small, the nip pressures Na to c of the skew roller pairs 44a to 44c are set lower, so that the life of these rollers can be further extended. .
【0072】○制御例3 制御例3は、比較的大きいサイズの記録用紙33を搬送
する場合の制御であり、その搬送抵抗力の増加に応じて
ニップ圧を制御するものである。以下、制御例1、2と
の差異を中心にそのニップ圧制御の動作を説明する。な
お、搬送される記録用紙33のサイズは、例えば給紙ト
レイに設けられるサイズセンサ(図示せず)や、ユーザ
インタフェイスを介して使用者が設定することにより、
そのサイズを示す情報が制御部400に送信される。Control Example 3 Control example 3 is a control for conveying a recording sheet 33 of a relatively large size, and controls the nip pressure in accordance with an increase in the conveyance resistance. Hereinafter, the operation of the nip pressure control will be described focusing on the differences from the control examples 1 and 2. The size of the recording paper 33 to be conveyed is set by a user through a size sensor (not shown) provided on a paper feed tray or a user interface, for example.
Information indicating the size is transmitted to control section 400.
【0073】本制御例では、搬送される記録用紙33の
サイズに応じて必要とされる搬送力を適宜変更するもの
である。例えば、制御例1では時間t2C(S)において
記録用紙33の先端が斜行ローラ対44cのニップ部分
に達する場合(図11(a)参照)、搬送力Fa、F
b、Fcの合計で必要な搬送力は「6」としていたが、
本制御例では記録用紙33のサイズが大きい場合、例え
ば、搬送力Fa、Fb、Fcの合計で必要な搬送力は
「6×1.5」の「9」とする。そして、搬送力Fa、
Fb、Fcがいずれも「3」となるように、制御部44
0は、各モータ440a〜cに制御信号を送信し、各ニ
ップ圧Na〜cを制御する。他の状態(図10〜図1
2、図14参照)でも同様である。In this control example, the required conveying force is appropriately changed according to the size of the recording paper 33 to be conveyed. For example, in the control example 1, when the leading end of the recording paper 33 reaches the nip portion of the skew roller pair 44c at the time t 2C (S) (see FIG. 11A), the conveying forces Fa and F
The necessary transfer force of the sum of b and Fc was “6”,
In the present control example, when the size of the recording paper 33 is large, for example, the total required conveying force of the conveying forces Fa, Fb, and Fc is “6 × 1.5”, which is “9”. Then, the conveying force Fa,
The control unit 44 sets Fb and Fc to “3”.
0 sends a control signal to each of the motors 440a to 440c to control each of the nip pressures Na to c. Other states (FIGS. 10 to 1)
2, see FIG. 14).
【0074】このようなニップ圧制御を行なうため、搬
送される記録用紙33のサイズが大きいか小さいかに係
らず、その記録用紙33に対して適切な搬送力を作用さ
せることができる。同時に、記録用紙33のサイズが小
さく各斜行ローラ対44a〜cが付与すべき搬送力の大
きさが小さい場合には、各斜行ローラ対44a〜cのニ
ップ圧Na〜cを低く設定しているため、これらのロー
ラの寿命をさらに延ばすことができる。Since such nip pressure control is performed, an appropriate conveying force can be applied to the recording paper 33 regardless of whether the size of the recording paper 33 being conveyed is large or small. At the same time, when the size of the recording paper 33 is small and the magnitude of the conveying force to be applied by the skew roller pairs 44a to 44c is small, the nip pressures Na to c of the skew roller pairs 44a to 44c are set low. Therefore, the life of these rollers can be further extended.
【0075】なお、本制御例では搬送抵抗力の一例とし
て記録用紙33のサイズに基づいてニップ圧N制御を行
なう動作を説明したが、これに限らず搬送される記録用
紙33の秤量、剛性、記録用紙33が搬送される搬送経
路などに基づいてニップ圧の制御を行なってもよい。In this control example, the operation of performing the nip pressure N control based on the size of the recording paper 33 has been described as an example of the conveyance resistance. However, the present invention is not limited to this. The nip pressure may be controlled based on a transport path along which the recording paper 33 is transported.
【0076】○制御例4 制御例4は、経時的使用による斜行ローラ対44a〜c
の摩擦係数の低下に応じてニップ圧を制御するものであ
る。以下、制御例1との差異を中心にそのニップ圧制御
の動作を説明する。なお、斜行ローラ対の摩擦係数の低
下は、本実施態様に係るデジタルカラープリンターが備
えているプリント枚数カウンタを介して、そのプリント
履歴を示す情報が制御部400に送信される。Control Example 4 The control example 4 is based on a skew roller pair 44a to 44c that is used over time.
The nip pressure is controlled in accordance with the decrease in the friction coefficient of the nip. Hereinafter, the operation of the nip pressure control will be described focusing on the difference from the control example 1. When the friction coefficient of the skew roller pair decreases, information indicating the print history is transmitted to the control unit 400 via the print number counter provided in the digital color printer according to the present embodiment.
【0077】本制御例では、斜行ローラ対44a〜cの
摩擦係数の低下に応じて必要とされる搬送力を適宜変更
するものである。例えば、制御例1では時間t2C(S)
において記録用紙33の先端が斜行ローラ対44cのニ
ップ部分に達する場合(図11(a)参照)、斜行ロー
ラ対44a〜cの摩擦係数の低下は考慮せず、搬送力F
a、Fb、Fcの合計で必要な搬送力は「6」としてい
た。In this control example, the required conveying force is appropriately changed in accordance with the decrease in the friction coefficient of the skew roller pairs 44a to 44c. For example, in the control example 1, the time t 2C (S)
In the case where the leading end of the recording paper 33 reaches the nip portion of the skew roller pair 44c (see FIG. 11A), the conveyance force F does not take into account the decrease in the friction coefficient of the skew roller pair 44a to 44c.
The necessary conveying force of the sum of a, Fb, and Fc was set to “6”.
【0078】本制御例では例えば初期状態から数千枚の
プリント枚数をカウントした後など、斜行ローラ対44
a〜cの摩擦係数の低下が進行している場合、例えば、
搬送力Fa、Fb、Fcの合計で必要な搬送力は「6×
1.5」の「9」とする。そして、搬送力Fa、Fb、
Fcがいずれも「3」となるように、制御部440は、
各モータ440a〜cに制御信号を送信し、各ニップ圧
Na〜cを制御する。他の状態(図10〜図12、図1
4参照)でも同様である。In this control example, for example, after counting the number of prints of several thousand from the initial state, the skew roller pair 44 is used.
When the reduction of the friction coefficient of a to c is progressing, for example,
The required conveying force in total of the conveying forces Fa, Fb and Fc is “6 ×
"9" of "1.5". Then, the conveying forces Fa, Fb,
The control unit 440 sets the Fc to “3” so that
A control signal is transmitted to each of the motors 440a to 440c to control each of the nip pressures Na to c. Other states (FIGS. 10 to 12, FIG. 1)
4)).
【0079】このようなニップ圧制御を行なうため、斜
行ローラ対44a〜cの摩擦係数が低下しているか否か
に係らず、その記録用紙33に対して適切な搬送力を作
用させることができる。同時に、斜行ローラ対44a〜
cの摩擦係数の低下が進行していない場合には、必要な
搬送力を確保しつつ各斜行ローラ対44a〜cのニップ
圧Na〜cを低く設定することができ、これらのローラ
の寿命をさらに延ばすことができる。In order to perform such nip pressure control, it is possible to apply an appropriate conveying force to the recording paper 33 regardless of whether the friction coefficient of the skew roller pair 44a to 44c is reduced. it can. At the same time, the skew roller pair 44a-
When the decrease in the coefficient of friction of c has not progressed, the nip pressures Na to c of the respective skew roller pairs 44a to 44c can be set low while securing the necessary conveying force. Can be further extended.
【0080】なお、本制御例ではプリンタのプリント枚
数、すなわち記録用紙33の搬送枚数に基づいて斜行ロ
ーラ対44a〜cの摩擦係数を判断し、その摩擦係数に
基づいてニップ圧N制御を行なう動作を説明したが、こ
れに限らず搬送ロールの使用期間、(主に)搬送するシ
ート状物の種類等に基づいて斜行ローラ対44a〜cの
摩擦係数を判断し、その摩擦係数に基づいてニップ圧N
制御を行なってもよい。さらに、斜行ローラ対44a〜
cの摩擦係数のみならず、記録用紙33の摩擦抵抗係数
に基づいてニップ圧N制御を行なってもよい。なお、こ
の記録用紙33の摩擦抵抗係数は、記録用紙33の種
類、周辺環境、電子写真方式の画像形成装置による両面
モードか否か等により判断することができる。In this control example, the friction coefficient of the pair of skew rollers 44a to 44c is determined based on the number of prints of the printer, that is, the number of conveyed recording sheets 33, and the nip pressure N is controlled based on the friction coefficient. The operation has been described. However, the present invention is not limited to this. The friction coefficient of the skew roller pairs 44a to 44c is determined based on the usage period of the transport roll, the type (mainly) of the sheet material to be transported, and the like. Nip pressure N
Control may be performed. Further, the skew roller pair 44a-
The nip pressure N control may be performed based on not only the friction coefficient of c but also the friction resistance coefficient of the recording paper 33. The coefficient of frictional resistance of the recording paper 33 can be determined based on the type of the recording paper 33, the surrounding environment, and whether or not a double-sided mode is performed by an electrophotographic image forming apparatus.
【0081】○制御例5 制御例5は、搬送される記録用紙33の搬送時間に応じ
てニップ圧を制御するものである。以下、制御例1との
差異を中心にそのニップ圧制御の動作を説明する。Control Example 5 In Control Example 5, the nip pressure is controlled according to the transport time of the recording paper 33 being transported. Hereinafter, the operation of the nip pressure control will be described focusing on the difference from the control example 1.
【0082】まず、記録用紙33の搬送時間の検知方法
について説明する。図15は、記録用紙33の搬送時間
の検知方法の一例を説明するものである。同図に示すよ
うに、ある斜行ローラ対44の搬送方向下流側の搬送経
路上に記録用紙検知センサ44S1、44S2を間隔lで
2箇所設ける。そして、これら検知センサ44S1、4
4S2からの検知信号は制御部400に送信される。そ
して同図中、点線で示す搬送経路上を記録用紙33が搬
送されると、その搬送速度に応じて検知センサ44
S1、44S2が記録用紙33を検知するタイミングにず
れが生じる。そして、本制御例ではこのタイミングのず
れに基づいて斜行ローラ対44のニップ圧Nの制御を行
うものである。First, a method for detecting the transport time of the recording paper 33 will be described. FIG. 15 illustrates an example of a method for detecting the transport time of the recording paper 33. As shown in the figure, two recording sheet detection sensors 44S 1 and 44S 2 are provided at an interval 1 on the transport path on the downstream side in the transport direction of a certain skew roller pair 44. Then, these detection sensors 44S 1 , 4
Detection signal from 4S 2 is transmitted to the control unit 400. When the recording paper 33 is conveyed along a conveyance path indicated by a dotted line in FIG.
There is a shift in the timing at which S 1 and 44S 2 detect the recording paper 33. In the present control example, the nip pressure N of the skew roller pair 44 is controlled based on the timing shift.
【0083】本制御例では、検知センサ44S1、44
S2が記録用紙33を検知するタイミングが所定タイミ
ングよりも遅いと、それら検知センサ44S1、44S2
の直前の斜行ローラ対44の搬送力が不足していると判
断し、そのニップ圧Nを高めに設定する。例えば、その
斜行ローラ対44の搬送力が「2」だったものを「3」
となるように、制御部440は、モータ440に制御信
号を送信し、ニップ圧Nを制御する。逆に、検知センサ
44S1、44S2が記録用紙33を検知するタイミング
が所定タイミングよりも早いと、それら検知センサ44
S1、44S2の直前の斜行ローラ対44の搬送力が過大
であると判断し、そのニップ圧Nを低めに設定する。例
えば、その斜行ローラ対44の搬送力が「3」だったも
のを「2」となるように、制御部440は、モータ44
0に制御信号を送信し、ニップ圧Nを制御する。In this control example, the detection sensors 44S 1 , 44S
When the timing of S 2 detects the recording paper 33 is slower than the predetermined timing, they sensor 44S 1, 44S 2
Is determined to be insufficient, and the nip pressure N is set to a higher value. For example, when the conveying force of the skew roller pair 44 is “2”, it is changed to “3”.
The control unit 440 sends a control signal to the motor 440 to control the nip pressure N so that Conversely, if the timing at which the detection sensors 44S 1 and 44S 2 detect the recording paper 33 is earlier than the predetermined timing, the detection sensors 44S 1 and 44S 2
It is determined that the conveying force of the skew roller pair 44 immediately before S 1 , 44S 2 is excessive, and the nip pressure N is set lower. For example, the control unit 440 controls the motor 44 so that the conveyance force of the skew roller pair 44 is changed from “3” to “2”.
The control signal is transmitted to 0 to control the nip pressure N.
【0084】このようなニップ圧制御を行なうため、安
定して記録用紙33に対して適切な搬送力を作用させる
ことができる。同時に、必要な搬送力を確保しつつ各斜
行ローラ対44a〜cのニップ圧Na〜cを低く設定す
ることができ、これらのローラの寿命を延ばすことがで
きる。Since such nip pressure control is performed, an appropriate conveying force can be applied to the recording paper 33 stably. At the same time, the nip pressures Na to c of each of the skew roller pairs 44a to 44c can be set low while securing the necessary conveying force, and the life of these rollers can be extended.
【0085】以上、制御例1〜5に基いて斜行ローラ対
44a〜cのニップ圧Na〜c(搬送力Fa〜c)制御
動作を詳細に説明した。なお、これらの制御例で示す搬
送力Fの値(「1」や「6」等)は、搬送力の目安の一
つであり、適宜設定することができるのは無論である。
また、これらの制御例では搬送力(ニップ圧)の値を非
連続的に変更したが、連続的に変更することができるの
も無論である。さらに、必要な搬送力(ニップ圧)の値
を予めテーブルとして制御部400が記憶しており、記
録用紙33の状況に基づいてこれらの中から適切な値を
選択することもできるのも無論である。The control operation of the nip pressures Na to c (transport forces Fa to c) of the skew roller pairs 44a to 44c has been described in detail based on the control examples 1 to 5. It should be noted that the value of the conveying force F (“1”, “6”, etc.) shown in these control examples is one of the guidelines for the conveying force, and it is a matter of course that it can be set as appropriate.
In these control examples, the value of the conveying force (nip pressure) is changed discontinuously. However, it is needless to say that the value can be changed continuously. Further, the control unit 400 stores the necessary value of the conveying force (nip pressure) as a table in advance, and it is a matter of course that an appropriate value can be selected from these values based on the status of the recording paper 33. is there.
【0086】[0086]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、長期間にわたり安定してシート状物の搬送を行な
うことができるシート搬送装置を提供することができ
る。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a sheet conveying apparatus which can stably convey a sheet material for a long period of time.
【図1】図1は、本発明の概念を説明するものである。FIG. 1 illustrates the concept of the present invention.
【図2】図2は、本発明の他の概念を説明するものであ
る。FIG. 2 illustrates another concept of the present invention.
【図3】図3は、本発明に係るシート搬送装置が適用さ
れる画像形成装置の全体を示すものである。FIG. 3 shows the entire image forming apparatus to which the sheet conveying device according to the present invention is applied.
【図4】図4は、図4に示した画像形成装置を一部をよ
り詳細に説明するものである。FIG. 4 illustrates a part of the image forming apparatus illustrated in FIG. 4 in more detail.
【図5】図5は、実施例に係るシート搬送装置の一部を
説明する斜視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating a part of the sheet conveying apparatus according to the embodiment.
【図6】図6は、実施例に係るシート搬送装置の首振り
ロールの構成を模式的に示したものである。FIG. 6 schematically illustrates a configuration of a swing roll of the sheet conveying apparatus according to the embodiment.
【図7】図7は、実施例に係るシート搬送装置の斜行ロ
ーラ対のニップ圧を変更するための構成を詳細に説明す
るものである。FIG. 7 illustrates a configuration for changing a nip pressure of a skew roller pair of the sheet conveying apparatus according to the embodiment in detail.
【図8】図8は、実施例に係るシート搬送装置の斜行ロ
ーラ対のニップ圧制御系をブロック図を用いて説明する
ものである。FIG. 8 illustrates a nip pressure control system of a skew roller pair of the sheet conveying apparatus according to the embodiment with reference to a block diagram.
【図9】図9は、実施例(制御例1)に係るシート搬送
装置の制御タイミングを示すタイミングチャートであ
る。FIG. 9 is a timing chart illustrating control timings of the sheet conveying apparatus according to the embodiment (control example 1).
【図10】図10は、実施例(制御例1)に係るシート
搬送装置の斜行ローラ対ニップ圧制御の動作を説明する
ものである。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation of skew roller-nip pressure control of the sheet conveying apparatus according to the embodiment (control example 1).
【図11】図11は、実施例(制御例1)に係るシート
搬送装置の斜行ローラ対ニップ圧制御の動作を説明する
ものである。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of skew roller-nip pressure control of the sheet conveying apparatus according to the embodiment (control example 1).
【図12】図12は、実施例(制御例1)に係るシート
搬送装置の斜行ローラ対ニップ圧制御の動作を説明する
ものである。FIG. 12 is a diagram illustrating an operation of skew roller-nip pressure control of the sheet conveying apparatus according to the embodiment (control example 1).
【図13】図13は、実施例(制御例2)に係るシート
搬送装置の制御タイミングを示すタイミングチャートで
ある。FIG. 13 is a timing chart illustrating control timings of the sheet conveying apparatus according to the embodiment (control example 2).
【図14】図14は、実施例(制御例2)に係るシート
搬送装置の斜行ローラ対ニップ圧制御の動作を説明する
ものである。FIG. 14 illustrates an operation of skew roller-nip pressure control of the sheet conveying apparatus according to the embodiment (control example 2).
【図15】図15は、実施例(制御例5)に係るシート
搬送装置の搬送時間を計測するための構成を示すもので
ある。FIG. 15 illustrates a configuration for measuring a transport time of a sheet transport apparatus according to an embodiment (control example 5).
42z…首振りローラ対、44a〜c…斜行ローラ対、
46…レジストローラ対、440…モータ、400…制
御部(制御手段)、44S…記録用紙検知センサ42z: swing roller pair, 44a-c: skew roller pair,
46: registration roller pair, 440: motor, 400: control unit (control means), 44S: recording paper detection sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F049 AA07 DA12 DA19 LA02 LA05 LA07 LB03 LB08 3F102 AA02 AA11 AB01 AB05 DA08 EA03 EC04 FA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F049 AA07 DA12 DA19 LA02 LA05 LA07 LB03 LB08 3F102 AA02 AA11 AB01 AB05 DA08 EA03 EC04 FA02
Claims (9)
回転することにより搬送する搬送ロール対を備えるシー
ト搬送装置において、 搬送されるシート状物の状況に基づいて当該搬送ロール
対のニップ圧を変更する制御手段を有することを特徴と
するシート搬送装置。1. A sheet conveying apparatus having a pair of conveying rolls for conveying a sheet by pinching and rotating the sheet at a predetermined nip pressure, wherein the nip of the conveying roll pair is determined based on a state of the sheet to be conveyed. A sheet conveying device having control means for changing a pressure.
に作用する搬送力が含まれる請求項1に記載のシート搬
送装置。2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the state of the sheet includes a conveying force acting on the sheet.
送ロールの摩擦抵抗係数に基づいて判断される請求項2
に記載のシート搬送装置。3. The conveyance force acting on the sheet-like material is determined based on a frictional resistance coefficient of a conveyance roll.
3. The sheet conveying device according to 1.
搬送されている場合には、上記シート状物に作用する搬
送力は、各搬送ロール対がシート状物に与える搬送力の
合計である請求項2又は請求項3に記載のシート搬送装
置。4. When the sheet is transported by a plurality of transport roll pairs, the transport force acting on the sheet is the sum of the transport forces applied to the sheet by each transport roll pair. The sheet conveying device according to claim 2.
は、シート状物を搬送している搬送ロール対の数及び/
又は搬送ロール対の種類により判断される請求項4に記
載のシート搬送装置。5. The total conveying force applied to the sheet-like material is determined by the number of conveying roll pairs conveying the sheet-like material and / or
The sheet conveyance device according to claim 4, wherein the determination is made based on a type of the conveyance roll pair.
に作用する搬送抵抗力が含まれる請求項1〜請求項5の
いずれかに記載のシート搬送装置。6. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the state of the sheet includes a conveyance resistance acting on the sheet.
物のサイズ、秤量、剛性の少なくとも一により判断され
る請求項6に記載のシート搬送装置。7. The sheet conveyance device according to claim 6, wherein the conveyance resistance is determined based on at least one of a size, a weighing, and a rigidity of the conveyed sheet.
ート状物の搬送時間により判断される請求項1〜請求項
7のいずれかに記載のシート搬送装置。8. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the status of the sheet is determined based on a conveyance time of the conveyed sheet.
が互いに異なる斜行ロール対である請求項1〜請求項8
のいずれかに記載のシート搬送装置。9. The conveying roll pair is a skew roll pair in which the axial directions of the respective rolls are different from each other.
The sheet conveying device according to any one of the above.
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Publication Number | Publication Date |
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1999
- 1999-11-30 JP JP34134399A patent/JP2001151377A/en active Pending
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