JP4654206B2 - Sewerage unknown water detection method and device - Google Patents

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Description

本発明は、下水道管路に流入する不明水を検出するために、下水道管路内の流速や水位の情報から流量を推定する下水道の不明水検出方法及び装置に関する。   The present invention relates to a method and an apparatus for detecting unknown water in a sewage system that estimates a flow rate from information on a flow velocity and a water level in a sewage pipe line in order to detect unknown water flowing into the sewage pipe line.

下水道管路施設では、下水以外の雨水や地下水が流入することがあり、この流入水が不明水と呼ばれている。不明水を処理する費用は、回収できないため、下水の処理コストが増加することになる。また、不明水の流量が増加する分、処理不良や処理能力不足になる恐れもあった。   In sewerage pipe facilities, rainwater and groundwater other than sewage may flow in, and this inflow is called unknown water. Since the cost of processing unknown water cannot be recovered, the processing cost of sewage increases. In addition, the amount of unknown water increased, and there was a risk of poor processing and insufficient processing capacity.

これまでにも不明水を検出するための方法が提案されているが、検出するためには下水の流量を計測し、下水の収支を把握することが必要となる。下水道管路内の流量を計測する手段として、例えば〔特許文献1〕に記載のものがある。   A method for detecting unknown water has been proposed so far, but in order to detect it, it is necessary to measure the flow rate of sewage and grasp the balance of sewage. As a means for measuring the flow rate in the sewer pipe, for example, there is one described in [Patent Document 1].

又、下水道管路に無線式ICタグを設置した例として、例えば〔特許文献2〕に記載のものがある。   Moreover, as an example of installing a wireless IC tag in a sewer pipe, there is one described in [Patent Document 2], for example.

特開平8−193858号公報JP-A-8-193858 特開2006−105820号公報JP 2006-105820 A

下水道管路内の流量を計測する手段の一例として〔特許文献1〕に記載のような電磁流量計があるが、流量計は管路の一部に流量計測のために付加されているもので、流量計を設置するための管路改修などの工事が必要であり、管路は容易に着脱できないので、設置コストが高くなる恐れがあった。また、検出部に電力を供給するための電気工事が必要となり、設置コストが増加する恐れもある。また、流量計は、常時下水にさらされるため、検出部が劣化する恐れがある。   As an example of means for measuring the flow rate in the sewer pipe, there is an electromagnetic flow meter as described in [Patent Document 1], but the flow meter is added to a part of the pipeline for flow measurement. The construction of the pipe line for installing the flow meter is necessary, and the pipe line cannot be easily attached and detached, which may increase the installation cost. In addition, an electric work for supplying power to the detection unit is required, which may increase the installation cost. Moreover, since a flow meter is always exposed to sewage, a detection part may deteriorate.

無線式ICタグは設置コストを削減できるが、〔特許文献2〕に記載のような無線式
ICタグの活用方法では管路内の流量,流速,水位などを計測できないという問題がある。
Although the wireless IC tag can reduce the installation cost, there is a problem that the method of using the wireless IC tag as described in [Patent Document 2] cannot measure the flow rate, flow velocity, water level, and the like in the pipeline.

本発明の目的は、無線式ICタグを活用し流速または水位を計測し、低コストかつ検出手段の劣化の少ない下水道の不明水検出方法及び装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for detecting unknown water in a sewer system that uses a wireless IC tag to measure a flow velocity or a water level, and that is low in cost and has little deterioration in detection means.

上記目的を達成するために、本発明は、下水道管路の内壁に設置した複数の無線式ICタグと、前記無線式ICタグの設置位置及び設置間隔のデータを保存するICタグデータベースと、前記下水道管路内を流下する無線式ICタグリーダと、前記無線式ICタグリーダに前記無線式ICタグとの通信時刻、または第1の無線式ICタグとの通信からの経過時間を記録できる記憶部を備え、流速を検出するものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of wireless IC tags installed on an inner wall of a sewer pipe, an IC tag database for storing data of installation positions and installation intervals of the wireless IC tags, A wireless IC tag reader that flows down in a sewer pipe, and a storage unit that can record a time of communication with the wireless IC tag in the wireless IC tag reader or an elapsed time from communication with the first wireless IC tag. Equipped to detect the flow rate.

また、下水道管路の内壁の半径50cm以内に設置した等しい通信周波数帯で通信距離が異なる複数の無線式ICタグと、前記下水道管路内を流下する無線式ICタグリーダに前記無線式ICタグとの通信情報を保存する記憶部を備え、水位を検出するものである。   In addition, a plurality of wireless IC tags having different communication distances in the same communication frequency band installed within a radius of 50 cm of the inner wall of the sewer pipe, and the wireless IC tag to the wireless IC tag reader flowing down in the sewer pipe The storage part which preserve | saves the following communication information is provided, and a water level is detected.

また、下水道管路の内壁に無線式ICタグを設置し、前記下水道管路内を自然流下する無線式ICタグリーダに少なくとも2つ以上の通信距離の異なるアンテナを備え、水位を検出するものである。   In addition, a wireless IC tag is installed on the inner wall of the sewer pipe, and the wireless IC tag reader that naturally flows down the sewer pipe is provided with at least two antennas having different communication distances to detect the water level. .

また、下水道管路の内壁の円周状に複数設置した防水加工を施した無線式ICタグと、前記下水道管路内を流下する無線式ICタグリーダと、前記無線式ICタグの設置位置データを保存したデータベースを備え、水位を検出するものである。   In addition, a wireless IC tag with a plurality of waterproof treatments installed around the inner wall of the sewer pipe, a wireless IC tag reader that flows down in the sewer pipe, and installation position data of the wireless IC tag. It has a saved database and detects the water level.

なお、上記のいずれか一つの無線式ICタグリーダにおいて、防水加工を施し、無線式ICタグとの通信用のアンテナを上面に設置し、水に浮かせた場合に前記アンテナが水面よりも上になるように浮力を調整するものである。   In any one of the above-described wireless IC tag readers, waterproofing is performed, and when the antenna for communication with the wireless IC tag is installed on the upper surface and floated on water, the antenna is above the water surface. The buoyancy is adjusted as follows.

上記のいずれか一つの無線式ICタグリーダにおいて、無線式ICタグと通信したときに、下水を採水する機能または下水のpH,濁度,色度,水温,有機物濃度の内少なくとも一つ以上を計測するものである。   In any one of the above wireless IC tag readers, when communicating with the wireless IC tag, at least one of the function of collecting sewage or the pH, turbidity, chromaticity, water temperature, and organic matter concentration of sewage It is to be measured.

又、上記のいずれか一つの無線式ICタグリーダに、距離を計測するための距離計測手段を具備し、前記無線式ICタグリーダが前記無線式ICタグと通信したときに、前記距離計測手段が前記下水道管路の内壁と前記無線式ICタグリーダとの距離を計測するものである。   The wireless IC tag reader includes a distance measuring unit for measuring a distance, and when the wireless IC tag reader communicates with the wireless IC tag, the distance measuring unit The distance between the inner wall of the sewer pipe and the wireless IC tag reader is measured.

下水道管路の内壁に設置した複数の無線式ICタグライタと、前記無線式ICタグライタの設置位置及び設置間隔のデータを保存するICタグライタデータベースと、前記下水道管路内を浮上し、流下する無線式ICタグと、前記無線式ICタグに前記無線式ICタグライタとの通信時刻を記録できる記憶部を備え、流速を検出するものである。   A plurality of wireless IC tag writers installed on the inner wall of the sewer pipe, an IC tag writer database for storing data of installation positions and installation intervals of the wireless IC tag writers, and radio that floats and flows down in the sewer pipe And a storage unit capable of recording a communication time with the wireless IC tag writer on the wireless IC tag, and detecting a flow velocity.

下水道管路の内壁に設置した複数の無線式ICタグリーダと、前記無線式ICタグリーダの設置位置及び設置間隔のデータを保存するICタグリーダデータベースと、前記下水道管路内を浮上し、流下する無線式ICタグと、前記無線式ICタグリーダに前記無線式ICタグとの通信時刻を記録できる記憶部を備え、流速を検出するものである。また、無線式ICタグリーダの通信情報を通信するための通信手段を設けたものである。   A plurality of wireless IC tag readers installed on the inner wall of a sewer pipe, an IC tag reader database for storing data of installation positions and installation intervals of the wireless IC tag readers, and a wireless system that floats and flows down in the sewer pipes An IC tag and a storage unit capable of recording a communication time with the wireless IC tag in the wireless IC tag reader are provided to detect a flow velocity. Further, communication means for communicating communication information of the wireless IC tag reader is provided.

上記の少なくとも1つの不明水検出システムにおいて、下水道管路の流域の降雨量のデータベースを備え、降雨量と流速または水位の関係を把握できるようにしたものである。   In the above-described at least one unknown water detection system, a rainfall amount database in a sewer basin is provided so that the relationship between the rainfall amount and the flow velocity or water level can be grasped.

本発明によれば、無線式ICタグや無線式ICタグリーダを流下させることで、流速や水位を計測でき、不明水の有無を判定できる。   According to the present invention, by flowing down a wireless IC tag or a wireless IC tag reader, the flow velocity or water level can be measured, and the presence or absence of unknown water can be determined.

本発明の実施例1から実施例8を図面により用いて説明する。   Embodiments 1 to 8 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施例における不明水の検出システムを示す図である。地中に埋設された塩ビ管やヒューム管などからなる下水道管路1内には下水が流れている。一般に、下水道管路1内の流量が増加すると流速が増加する。このため、不明水が流入し流量が増加すると、流速が増加することになる。   FIG. 1 is a diagram illustrating an unknown water detection system in the present embodiment. Sewage flows in a sewer pipe 1 made of a PVC pipe or a fume pipe buried in the ground. Generally, when the flow rate in the sewer pipe 1 increases, the flow velocity increases. For this reason, when unknown water flows in and the flow rate increases, the flow velocity increases.

下水道管路1の内壁には、無線式ICタグ2が設置されている。無線式ICタグ2は、少なくともICチップなどを含んだ回路部とアンテナ部で構成されている。無線式ICタグ2の表面には防水加工が施され、下水道管路1内で劣化しにくい構造となっている。無線式ICタグ2は、下水道管路1の内壁上部に距離を隔てて複数設置されている。なお、無線式ICタグ2の下水道管路1への設置を、マンホール(図示せず)から下水道管路1内に入って行うことで、既設の下水道管路1へも容易に設置できる。   A wireless IC tag 2 is installed on the inner wall of the sewer pipe 1. The wireless IC tag 2 includes a circuit unit including at least an IC chip and an antenna unit. The surface of the wireless IC tag 2 is waterproofed so that it does not easily deteriorate in the sewer pipe 1. A plurality of wireless IC tags 2 are installed at a distance from the upper part of the inner wall of the sewer pipe 1. The wireless IC tag 2 can be installed in the sewer pipe 1 by entering the sewer pipe 1 from a manhole (not shown) into the sewer pipe 1.

無線式ICタグリーダ3は、少なくとも無線式ICタグ2と通信するためのアンテナと、CPUやメモリーを含む回路部と、電源部から構成されている。無線式ICタグリーダ3は、防水加工が施され、下水に浮遊する。喫水線よりも上部にアンテナ部が設置されており、無線式ICタグ2と通信できるようになっている。   The wireless IC tag reader 3 includes at least an antenna for communicating with the wireless IC tag 2, a circuit unit including a CPU and a memory, and a power supply unit. The wireless IC tag reader 3 is waterproofed and floats in sewage. An antenna unit is installed above the water line so that it can communicate with the wireless IC tag 2.

浮力を調整するために、プラスチック等からできている浮力調整部(図示せず)が設けられている。また、重量の重い電源部を下部に配置することで、転覆した場合でも容易にアンテナ部が上部になるように復帰できる構造となっている。無線式ICタグリーダ3は、下水の流れに従い流下し、流下するに従い、上流側の無線式ICタグ2−1から下流側の無線式ICタグ2−2,無線式ICタグ2−3と順次通信する。   In order to adjust the buoyancy, a buoyancy adjustment unit (not shown) made of plastic or the like is provided. In addition, by arranging a heavy power supply unit at the lower part, the antenna unit can be easily returned to the upper part even when it is rolled over. The wireless IC tag reader 3 flows down according to the flow of sewage, and as it flows down, it sequentially communicates from the wireless IC tag 2-1 on the upstream side to the wireless IC tag 2-2 on the downstream side and the wireless IC tag 2-3. To do.

無線式ICタグリーダ3は、無線式ICタグ2と通信を行うことにより、予め無線式
ICタグ2に書き込まれたタグを特定するための情報と、通信した時刻または無線式ICタグ2−2,2−3を通過時に無線式ICタグ2−1と通信してからの経過時間を無線式ICタグリーダ3に蓄積する。なお、蓄積されたデータは電源部の電力を消費した後も保存できる不揮発性メモリーに記憶されている。
The wireless IC tag reader 3 communicates with the wireless IC tag 2 so that information for specifying a tag written in the wireless IC tag 2 in advance and the time of communication or the wireless IC tag 2-2. The elapsed time since communication with the wireless IC tag 2-1 when passing through 2-3 is stored in the wireless IC tag reader 3. The accumulated data is stored in a non-volatile memory that can be stored even after the power of the power supply unit is consumed.

無線式ICタグリーダ3は、図示していないが、下水道管路1の下流に設けられているポンプ場や下水処理場で回収される。また、下水道管路1に回収機構を設けて回収しても良い。無線式ICタグリーダ3は、回収後に蓄積されたデータがコンピュータなどで構成されるデータ解析手段(図示せず)に取り込まれる。   Although not shown, the wireless IC tag reader 3 is collected at a pump station or a sewage treatment plant provided downstream of the sewer pipe 1. Further, the sewer pipe 1 may be recovered by providing a recovery mechanism. In the wireless IC tag reader 3, data accumulated after collection is taken into data analysis means (not shown) configured by a computer or the like.

データ解析手段は、無線式ICタグ2−1〜無線式ICタグ2−3の設置位置や設置間隔、さらには設置した下水道管路1などのデータを保存するICタグデータベース(図示せず)から情報を入手できる。   The data analysis means is from an IC tag database (not shown) for storing data such as the installation positions and intervals of the wireless IC tags 2-1 to 2-3, and the installed sewer pipes 1 and the like. Information is available.

以下に、データ解析手段による不明水検出方法について説明する。データ解析手段は、無線式ICタグリーダ3に蓄積されたデータから無線式ICタグを特定し、その無線式
ICタグを通過した時刻を入手する。
Below, the unknown water detection method by a data analysis means is demonstrated. The data analysis means identifies the wireless IC tag from the data stored in the wireless IC tag reader 3, and obtains the time when the wireless IC tag passed.

一例として、無線式ICタグ2−1の通過時刻が9時10分、無線式ICタグ2−2の通過時刻が9時20分、無線式ICタグ2−3の通過時刻が9時40分とする。   As an example, the passage time of the wireless IC tag 2-1 is 9:10, the passage time of the wireless IC tag 2-2 is 9:20, and the passage time of the wireless IC tag 2-3 is 9:40. And

データ解析手段は、ICタグデータベースから無線式ICタグ2−1と無線式ICタグ2−2、並びに無線式ICタグ2−2と無線式ICタグ2−3との設置距離のデータを入手する。一例として、前者を100m、後者を300mとする。   The data analyzing means obtains data on the installation distance between the wireless IC tag 2-1 and the wireless IC tag 2-2 and the wireless IC tag 2-2 and the wireless IC tag 2-3 from the IC tag database. . As an example, the former is 100 m and the latter is 300 m.

これらの情報を元に、データ解析手段は、無線式ICタグ2−1と無線式ICタグ2−2の間の流速を10m/min 、無線式ICタグ2−2と無線式ICタグ2−3の間の流速を15m/min と算出する。今回の流速の算出には通過時刻を用いたが、無線式ICタグ2−1の通過からの経過時間のデータを用いてもよい。   Based on these pieces of information, the data analyzing means sets the flow rate between the wireless IC tag 2-1 and the wireless IC tag 2-2 to 10 m / min, the wireless IC tag 2-2 and the wireless IC tag 2- The flow rate between 3 is calculated as 15 m / min. Although the passage time is used for the calculation of the current flow velocity, data of the elapsed time from the passage of the wireless IC tag 2-1 may be used.

次に、データ解析手段は、不明水の有無の判定を行う。データ解析手段は、流速の計測結果を蓄積し、流速が平均値に対し約1.5 倍増加したときに、その区間に不明水の流入があると判定する。なお、無線式ICタグ2は固定されており、距離の変化はないため、無線式ICタグ2を通過する時刻の差である時間が流速に比例する。このため、この通過時間データを蓄積し、時間が約2/3に短縮されたときに、不明水の流入があったと判定しても良い。   Next, the data analysis means determines the presence or absence of unknown water. The data analysis means accumulates the measurement result of the flow velocity, and determines that there is an inflow of unknown water in the section when the flow velocity increases about 1.5 times the average value. Since the wireless IC tag 2 is fixed and there is no change in distance, the time that is the difference in time passing through the wireless IC tag 2 is proportional to the flow velocity. For this reason, when this transit time data is accumulated and the time is shortened to about 2/3, it may be determined that there is an inflow of unknown water.

また、データ解析手段は、下水道管路1の流域の降雨量のデータベースから、降雨量のデータを入力し、降雨データと流速の関係から不明水の有無を判定する。   Further, the data analysis means inputs rainfall data from the rainfall database in the basin of the sewer pipe 1 and determines the presence or absence of unknown water from the relationship between the rainfall data and the flow velocity.

判定方法の一例を以下に説明する。データ解析手段は、降雨のデータを入力すると、図8に示すように、降雨量と流速の関係をプロットする。その結果が、図8に示すように、降雨量に対して流速が増加する傾向がある場合に、例えば直線近似し、近似した直線の傾きと基準値を比較する。基準値は2が適切であり、基準値と超えた場合、その区間に不明水の流入があると判定する。   An example of the determination method will be described below. When rain data is input, the data analysis means plots the relationship between the rainfall and the flow velocity as shown in FIG. As shown in FIG. 8, when the flow rate tends to increase with respect to the amount of rainfall, for example, linear approximation is performed, and the slope of the approximated straight line is compared with the reference value. A reference value of 2 is appropriate. When the reference value exceeds the reference value, it is determined that there is an inflow of unknown water in that section.

なお、下水道管路1に新たな管路が増設された結果、流速が増加した場合には不明水と判定しないようにする。   As a result of adding a new pipeline to the sewer pipeline 1, if the flow velocity increases, it is not determined that the water is unknown.

また、無線式ICタグ2は、無線式ICタグリーダ3のアンテナから出力された電波や磁界を受けて交流することでデータを返送することできる。このため、電源が不要となり設置時に電源工事が不要となり工事費用を削減できる。   The wireless IC tag 2 can return data by receiving a radio wave or a magnetic field output from the antenna of the wireless IC tag reader 3 and performing an alternating current. This eliminates the need for a power supply and eliminates the need for power supply construction during installation, thereby reducing construction costs.

本実施例によれば、安価で電源の不要な無線式ICタグを下水道管路に設置することで、流速を計測でき、低コストに不明水を検出できる。また、不明水検出のための流速の計測は常時行う必要がないため、無線式ICタグリーダ3を回収後、下水道管路1内でなく、別の場所に保管できる。本実施例では流速検出の必要に応じて、無線式ICタグリーダ3を下水道管路1内に投入すれば良く検出手段の劣化を抑制できる。   According to the present embodiment, by installing a wireless IC tag that is inexpensive and does not require a power source in a sewer pipe, the flow velocity can be measured, and unknown water can be detected at low cost. Moreover, since it is not necessary to always measure the flow velocity for detecting unknown water, after collecting the wireless IC tag reader 3, it can be stored not in the sewer pipe 1 but in another place. In this embodiment, the wireless IC tag reader 3 may be inserted into the sewer pipe 1 as required for detecting the flow velocity, and deterioration of the detection means can be suppressed.

図2は本発明の実施例2を示す図である。下水道管路1の内壁には無線式ICタグ4が設置されている。無線式ICタグ4は、少なくともICチップなどを含んだ回路部とアンテナ部で構成されている。無線式ICタグ4の表面には防水加工が施され、防水加工の塗装の厚みによって、アンテナ部の通信距離が変化させてある。無線式ICタグ4−1が最も通信距離が長く、無線式ICタグ4−2,無線式ICタグ4−3の順で通信距離が短くなる。   FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. A wireless IC tag 4 is installed on the inner wall of the sewer pipe 1. The wireless IC tag 4 includes a circuit unit including at least an IC chip and an antenna unit. The surface of the wireless IC tag 4 is waterproofed, and the communication distance of the antenna portion is changed depending on the thickness of the waterproof coating. The wireless IC tag 4-1 has the longest communication distance, and the communication distance becomes shorter in the order of the wireless IC tag 4-2 and the wireless IC tag 4-3.

無線式ICタグリーダ3は、実施例1と同様に構成されているが、本実施例の無線式
ICタグリーダ3は、無線式ICタグ4との通信時刻や経過時間を保存する記憶部がなくてもよい。無線式ICタグリーダ3は、図示していないが、実施例1と同様に下水道管路1の下流で回収され、データがコンピュータなどで構成されるデータ解析手段(図示せず)に取り込まれる。データ解析手段は、無線式ICタグ4−1〜4−3の設置位置や通信できる距離情報を入手でき、さらには設置した下水道管路1の直径などのデータを保存するICタグデータベース(図示せず)から情報を入手できる。
The wireless IC tag reader 3 is configured in the same manner as in the first embodiment, but the wireless IC tag reader 3 of this embodiment does not have a storage unit for storing the communication time and elapsed time with the wireless IC tag 4. Also good. Although not shown, the wireless IC tag reader 3 is collected downstream of the sewer pipe 1 as in the first embodiment, and the data is taken into data analysis means (not shown) configured by a computer or the like. The data analysis means can obtain the installation position of the wireless IC tags 4-1 to 4-3 and distance information for communication, and further stores an IC tag database (not shown) for storing data such as the diameter of the installed sewer pipe 1. Information).

本実施例のデータ解析手段による不明水検出方法について説明する。   The unknown water detection method by the data analysis means of a present Example is demonstrated.

データ解析手段は、無線式ICタグリーダ3に蓄積されたデータから通信データのある無線式ICタグ4を抽出し、その無線式ICタグ4の通信距離の情報を入手する。   The data analysis means extracts the wireless IC tag 4 with communication data from the data stored in the wireless IC tag reader 3 and obtains information on the communication distance of the wireless IC tag 4.

データ解析手段は、ICタグデータベースから無線式ICタグ4の設置位置から底面までの距離の情報を入手する。無線式ICタグ4を上部に設置してある場合は下水道管路1の直径でも良い。   The data analysis means obtains information on the distance from the installation position of the wireless IC tag 4 to the bottom surface from the IC tag database. When the wireless IC tag 4 is installed at the top, the diameter of the sewer pipe 1 may be used.

これらの情報を元に、データ解析手段は、下水道管路1の水位を算出する。以下に水位の算出方法を述べる。データ解析手段は、無線式ICタグ4−1〜4−3全てとの通信データがない場合は、水位を図2中のDの範囲と設定する。無線式ICタグ4−1との通信データだけがある場合は、水位をCの範囲、無線式ICタグ4−1,4−2の通信データがある場合は、水位をBの範囲、無線機ICタグ4−1〜4−3全てとの通信データがある場合は、水位をAの範囲と判定する。   Based on this information, the data analysis means calculates the water level of the sewer pipe 1. The water level calculation method is described below. When there is no communication data with all of the wireless IC tags 4-1 to 4-3, the data analysis unit sets the water level as a range D in FIG. When there is only communication data with the wireless IC tag 4-1, the water level is in the range C, and when there is communication data with the wireless IC tags 4-1 and 4-2, the water level is in the range B. When there is communication data with all of the IC tags 4-1 to 4-3, the water level is determined as the range of A.

データ解析手段は、上述したようにしてA〜Dの水位の範囲を求める。無線式ICタグ4の設置位置から底面までの距離をEとし、無線式ICタグ4−1の通信距離をl1、無線式ICタグ4−2の通信距離をl2、無線式ICタグ4−3の通信距離をl3とする。Dの範囲の水位は0から(E−l1)の間、Cの範囲の水位は(E−l1)から(E−
l2)の間、Bの範囲の水位は(E−l2)から(E−l3)の間、Aの範囲の水位は
(E−l3)からEの間となる。
The data analysis means obtains the water level range from A to D as described above. The distance from the installation position of the wireless IC tag 4 to the bottom surface is E, the communication distance of the wireless IC tag 4-1 is 11, the communication distance of the wireless IC tag 4-2 is 12, and the wireless IC tag 4-3. Let l3 be the communication distance. The water level in the range of D is between 0 and (E-11), and the water level in the range of C is from (E-11) to (E-11).
During l2), the water level in the range of B is between (E-12) and (E-13), and the water level in the range of A is between (E-13) and E.

次に、データ解析手段は、不明水の有無の判定を行う。データ解析手段は、水位の計測結果を蓄積し、水位が平均値に対し、少なくとも2段階以上増加したときに、無線式ICタグ4の上流側に不明水の流入があると判定する。なお、無線式ICタグ2は固定されており、設置位置から底面までの距離は変化しないため、無線式ICタグ4の通信個数が増加した場合に、不明水の流入があると判定しても良い。   Next, the data analysis means determines the presence or absence of unknown water. The data analysis means accumulates the measurement result of the water level, and determines that there is an inflow of unknown water upstream of the wireless IC tag 4 when the water level has increased by at least two stages with respect to the average value. Since the wireless IC tag 2 is fixed and the distance from the installation position to the bottom surface does not change, even if it is determined that there is an inflow of unknown water when the number of communication of the wireless IC tag 4 increases. good.

また、データ解析手段は、下水道管路1の流域の降雨量のデータベースから、降雨量のデータを入力して、降雨データと流速の関係から不明水の有無を判定する。   In addition, the data analysis means inputs rainfall data from the rainfall database in the basin of the sewer pipe 1 and determines the presence or absence of unknown water from the relationship between the rainfall data and the flow velocity.

判定方法の一例を以下に示す。データ解析手段は、降雨のデータを入力すると、図8に示すように降雨量と流速の関係をプロットする。その結果が、図8に示すように降雨量に対して流速が増加する傾向がある場合に、例えば直線近似して、近似した直線の傾きと基準値を比較する。基準値は2が適切であり、基準値と超えた場合、無線式ICタグを設置した上流に不明水の流入があると判定する。   An example of the determination method is shown below. The data analysis means plots the relationship between the rainfall and the flow velocity as shown in FIG. When the result shows that the flow velocity tends to increase with respect to the rainfall as shown in FIG. 8, for example, linear approximation is performed, and the slope of the approximated straight line is compared with the reference value. A reference value of 2 is appropriate, and if it exceeds the reference value, it is determined that there is an inflow of unknown water upstream of the wireless IC tag.

なお、下水道管路1に新たな管路が増設された結果として水位が増加した場合には不明水と判定しないようにしている。   In addition, when the water level increases as a result of adding a new pipeline to the sewer pipeline 1, the water is not determined to be unknown.

また、本実施例による水位範囲の検出と、実施例1による流速の算出の両方を行うことで、下水道管路1の下水量を算出でき、直接不明水量を推定できる。   Further, by performing both the detection of the water level range according to the present embodiment and the calculation of the flow velocity according to the first embodiment, the sewage amount of the sewer pipe 1 can be calculated, and the unknown water amount can be estimated directly.

本発明によれば、安価で電源の不要な無線式ICタグを下水道管路に設置することで、水位を計測でき、低コストに不明水を検出できる。また、不明水検出のための水位の計測は常時行う必要がないため、無線式ICタグリーダ3を回収後、下水道管路1内でない場所に保管できる。本実施例では、水位検出の必要に応じて、無線式ICタグリーダ3を下水道管路1内に投入すれば良く検出手段の劣化を抑制できる。   According to the present invention, by installing a wireless IC tag that is inexpensive and does not require a power source in a sewer pipe, the water level can be measured and unknown water can be detected at low cost. Further, since it is not necessary to always measure the water level for detecting unknown water, the wireless IC tag reader 3 can be collected and stored in a place other than the sewer pipe 1. In the present embodiment, the deterioration of the detection means can be suppressed by inserting the wireless IC tag reader 3 into the sewer pipe 1 as required for water level detection.

図3は本発明の実施例3を示す図である。本実施例では、実施例2とは水位の計測方法が異なる。下水道管路1の内壁には無線式ICタグ2が設置されている。無線式ICタグ2の構成は実施例1と同様である。   FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the method for measuring the water level is different from that in the second embodiment. A wireless IC tag 2 is installed on the inner wall of the sewer pipe 1. The configuration of the wireless IC tag 2 is the same as that of the first embodiment.

無線式ICタグリーダ33は、実施例2の無線式ICタグリーダ3と同様の構成であるが、通信距離の異なる通信用アンテナ5が複数設置されており、通信用アンテナ毎に無線式ICタグ2との通信記録を保存する。本実施例では通信用アンテナ5−1〜5−3の3種類ある場合を例に説明する。   The wireless IC tag reader 33 has the same configuration as that of the wireless IC tag reader 3 of the second embodiment. However, a plurality of communication antennas 5 having different communication distances are installed, and the wireless IC tag reader 33 is connected to each communication antenna. Save the communication record. In the present embodiment, a case where there are three types of communication antennas 5-1 to 5-3 will be described as an example.

無線式ICタグリーダ33は、図示していないが、実施例2と同様に下水道管路1の下流で回収され、データがコンピュータなどで構成されるデータ解析手段(図示せず)に取り込まれる。データ解析手段は、通信用アンテナ5−1〜5−3の通信できる距離、さらには設置した下水道管路1の直径などのデータを保存するICタグデータベース(図示せず)から情報を入手できる。   Although not shown, the wireless IC tag reader 33 is collected downstream of the sewer pipe 1 as in the second embodiment, and the data is taken into data analysis means (not shown) constituted by a computer or the like. The data analysis means can obtain information from an IC tag database (not shown) that stores data such as the distance that the communication antennas 5-1 to 5-3 can communicate and the diameter of the installed sewer pipe 1.

本実施例のデータ解析手段による水位の算出方法を述べる。データ解析手段は、無線式ICタグリーダ33に蓄積されたデータから、通信データのある通信用アンテナ5を抽出し、その通信用アンテナ5の通信距離の情報を入手する。なお、通信用アンテナ5の通信距離は、無線式ICタグリーダ33の喫水線からの距離とするとよい。通信用アンテナ5−1の通信距離をγ、通信用アンテナ5−2の通信距離をβ、通信用アンテナ5−3の通信距離をαとする。   A method for calculating the water level by the data analysis means of this embodiment will be described. The data analysis means extracts the communication antenna 5 having communication data from the data stored in the wireless IC tag reader 33 and obtains information on the communication distance of the communication antenna 5. The communication distance of the communication antenna 5 is preferably a distance from the water line of the wireless IC tag reader 33. The communication distance of the communication antenna 5-1 is γ, the communication distance of the communication antenna 5-2 is β, and the communication distance of the communication antenna 5-3 is α.

データ解析手段は、ICタグデータベースから無線式ICタグ2の設置位置から底面までの距離の情報を入手する。無線式ICタグ2を上部に設置してある場合は下水道管路1の直径でも良い。本実施例では無線式ICタグ2の設置位置から底面までの距離をEとする。   The data analysis means obtains information on the distance from the installation position of the wireless IC tag 2 to the bottom surface from the IC tag database. When the wireless IC tag 2 is installed at the top, the diameter of the sewer pipe 1 may be used. In this embodiment, E is the distance from the installation position of the wireless IC tag 2 to the bottom surface.

データ解析手段は、通信用アンテナ5−1〜5−3全ての通信データがない場合の水位は0から(E−α)の間、通信用アンテナ5−1の通信データだけがある場合の水位は、(E−α)から(E−β)の間、通信用アンテナ5−1,5−2の通信データがある場合の水位は、(E−β)から(E−γ)の間、通信用アンテナ5−1〜5−3全ての通信データがある場合の水位は、(E−α)からEの間と判定する。データ解析手段による不明水の有無の判定方法は実施例2と同様である。   The data analysis means is such that the water level when there is no communication data for all of the communication antennas 5-1 to 5-3 is between 0 and (E-α), and the water level when there is only communication data for the communication antenna 5-1. Is between (E-α) and (E-β), and when there is communication data of the communication antennas 5-1 and 5-2, the water level is between (E-β) and (E-γ), The water level when there is communication data for all the communication antennas 5-1 to 5-3 is determined to be between (E-α) and E. The method for determining the presence or absence of unknown water by the data analysis means is the same as in Example 2.

本実施例によれば、安価で電源の不要な無線式ICタグを下水道管路に設置することで、水位を計測でき、低コストに不明水を検出できる。また、不明水検出のための水位の計測は常時行う必要がないため、無線式ICタグリーダ33を回収後、下水道管路1内でない場所に保管できる。本発明では水位検出の必要に応じて、無線式ICタグリーダ33を下水道管路1内に投入すれば良く検出手段の劣化を抑制できる。   According to this embodiment, by installing an inexpensive wireless IC tag that does not require a power source in the sewer pipe, the water level can be measured, and unknown water can be detected at a low cost. In addition, since it is not necessary to always measure the water level for detecting unknown water, the wireless IC tag reader 33 can be collected and stored in a place that is not in the sewer pipe 1. In the present invention, if the water level detection is necessary, the wireless IC tag reader 33 may be inserted into the sewer pipe 1 to suppress the deterioration of the detection means.

図4は本発明の実施例4を示す図である。本実施例では、実施例2,実施例3とは水位の計測方法が異なる。下水道管路1の内壁の円周状に無線式ICタグ6が複数設置されている。無線式ICタグ6の構成は実施例1と同様である。無線式ICタグリーダ3は、実施例2と同じ構成で、水位がほぼ0の状態では無線式ICタグ6−1〜6−4の全てと通信でき、そのデータを保存できる。無線式ICタグリーダ3のアンテナ部が上部にあり、水位が上がり、無線式ICタグ6が水没すると、無線式ICタグリーダ3より下方に位置するようになった無線式ICタグ6とは通信ができなくなる。例えば、図4の水位では無線式ICタグ6−4とは通信できない状態にある。   FIG. 4 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the method for measuring the water level is different from that in Embodiment 2 and Embodiment 3. A plurality of wireless IC tags 6 are installed around the inner wall of the sewer pipe 1. The configuration of the wireless IC tag 6 is the same as that of the first embodiment. The wireless IC tag reader 3 has the same configuration as that of the second embodiment, and can communicate with all the wireless IC tags 6-1 to 6-4 and store the data when the water level is almost zero. If the antenna part of the wireless IC tag reader 3 is at the upper part, the water level rises and the wireless IC tag 6 is submerged, it can communicate with the wireless IC tag 6 that is positioned below the wireless IC tag reader 3. Disappear. For example, the wireless IC tag 6-4 cannot communicate with the water level shown in FIG.

無線式ICタグリーダ3は、図示していないが、実施例1と同様に下水道管路1の下流で回収され、データがコンピュータなどで構成されるデータ解析手段(図示せず)に取り込まれる。データ解析手段は、無線式ICタグ6−1〜無線式ICタグ6−4の設置位置や下水道管路1の底部からの高さなどのデータを保存するICタグデータベース(図示せず)から情報を入手できる。   Although not shown, the wireless IC tag reader 3 is collected downstream of the sewer pipe 1 as in the first embodiment, and the data is taken into data analysis means (not shown) configured by a computer or the like. The data analysis means is information from an IC tag database (not shown) that stores data such as the installation position of the wireless IC tag 6-1 to the wireless IC tag 6-4 and the height from the bottom of the sewer pipe 1. Is available.

以下に、本実施例のデータ解析手段による水位の算出方法を述べる。データ解析手段は、無線式ICタグリーダ3に蓄積されたデータから通信データのある無線式ICタグ6を抽出する。   Below, the calculation method of the water level by the data analysis means of a present Example is described. The data analysis means extracts the wireless IC tag 6 having communication data from the data stored in the wireless IC tag reader 3.

データ解析手段は、ICタグデータベースから無線式ICタグ6の設置位置から底面までの距離の情報を入手する。無線式ICタグ6−1は頂部に設置してあるため、下水道管路1の直径に相当する。無線式ICタグ6−2の底部からの距離はa、無線式ICタグ6−3はb、無線式ICタグ6−4はcとする。   The data analysis means obtains information on the distance from the installation position of the wireless IC tag 6 to the bottom surface from the IC tag database. Since the wireless IC tag 6-1 is installed at the top, it corresponds to the diameter of the sewer pipe 1. The distance from the bottom of the wireless IC tag 6-2 is a, the wireless IC tag 6-3 is b, and the wireless IC tag 6-4 is c.

データ解析手段は、無線式ICタグ6−1〜6−4全ての通信データがある場合の水位は0からcの間、無線式ICタグ6−1から6−3の通信データがある場合の水位は、cからbの間、無線式ICタグ6−1から6−2の通信データがある場合の水位はbからaの間、無線式ICタグ6−1の通信データだけがある場合は、aから満水の間、全ての通信データがない場合は満水と判定する。データ解析手段による不明水の有無の判定方法は実施例2,実施例3と同様である。   In the data analysis means, when there is communication data of all the wireless IC tags 6-1 to 6-4, the water level is between 0 and c, and when there is communication data of the wireless IC tags 6-1 to 6-3. The water level is between c and b, and when there is communication data of wireless IC tags 6-1 to 6-2. The water level is between b and a, and there is only communication data of wireless IC tag 6-1. When there is no communication data between a and full water, it is determined that the water is full. The method for determining the presence or absence of unknown water by the data analysis means is the same as in Example 2 and Example 3.

本実施例によれば、安価で電源の不要な無線式ICタグを下水道管路に設置することで、水位を計測でき、低コストに不明水を検出できる。さらに、水位検出の必要に応じて、無線式ICタグリーダ3を下水道管路1内に投入すれば良く検出手段の劣化を抑制できる。   According to this embodiment, by installing an inexpensive wireless IC tag that does not require a power source in the sewer pipe, the water level can be measured, and unknown water can be detected at a low cost. Furthermore, if the water level detection is necessary, the wireless IC tag reader 3 may be inserted into the sewer pipe 1 to suppress the deterioration of the detection means.

図5に本発明の実施例5の無線式ICタグリーダ333を示す。実施例1から実施例4の無線式ICタグリーダとの違いは、喫水線より下に水質センサ7を設けたことにある。水質センサ7はpH,濁度,色度,水温,有機物濃度の少なくとも1つを計測できる。無線式ICタグリーダ333は、図示していない無線式ICタグと通信した時の下水の水質を水質センサ7で計測し、その値を保存できる。   FIG. 5 shows a wireless IC tag reader 333 according to the fifth embodiment of the present invention. The difference from the wireless IC tag readers of the first to fourth embodiments is that a water quality sensor 7 is provided below the water line. The water quality sensor 7 can measure at least one of pH, turbidity, chromaticity, water temperature, and organic substance concentration. The wireless IC tag reader 333 can measure the quality of sewage with the water quality sensor 7 when communicating with a wireless IC tag (not shown) and store the value.

無線式ICタグリーダ333は、図示していないが、実施例1と同様に下水道管路1の下流で回収され、データがコンピュータなどで構成されるデータ解析手段(図示せず)に取り込まれる。また、水質センサ7の代わりに採水機構を設けても良く、無線式ICタグとの通信時の下水を採水する。無線式ICタグリーダ333の回収時に採水された下水の水質が分析されるようにしても良い。   Although not shown, the wireless IC tag reader 333 is collected downstream of the sewer pipe 1 as in the first embodiment, and the data is taken into data analysis means (not shown) configured by a computer or the like. Further, a water sampling mechanism may be provided instead of the water quality sensor 7, and sewage is sampled during communication with the wireless IC tag. The quality of sewage collected at the time of collection by the wireless IC tag reader 333 may be analyzed.

データ解析手段による不明水の検出方法について説明する。不明水は、地下水や降雨などが考えられるため、下水とは水質が異なる。本実施例では、水質が異なる点に着目し、水質が大きく変わった場合に、その地点の上流側に不明水の流入が有ると判定する。例えば、濁度を用いた場合、下水の濁度は100度以上に対し、地下水は1度以下である。このため、不明水が流入すると濁度が低下する。濁度が50%に低下したときにその上流側に不明水の流入があると判定できる。本実施例は実施例1から実施例4と併用できるため、併用することで不明水の検出感度を向上できる。   A method for detecting unknown water by data analysis means will be described. Since unknown water can be groundwater or rainfall, its quality is different from that of sewage. In the present embodiment, paying attention to the difference in water quality, when the water quality changes greatly, it is determined that there is an inflow of unknown water upstream of the point. For example, when turbidity is used, the turbidity of sewage is 100 degrees or more, while the groundwater is 1 degree or less. For this reason, when unknown water flows in, turbidity will fall. When the turbidity decreases to 50%, it can be determined that there is an inflow of unknown water upstream thereof. Since this example can be used in combination with Example 1 to Example 4, the detection sensitivity of unknown water can be improved by using it together.

本実施例によれば、無線式ICタグを設置した任意の下水道管路の水質を把握でき低コストに不明水を検出できる。また、水質計測の必要に応じて、無線式ICタグリーダ333を下水道管路内に投入すれば良く検出手段の劣化を抑制できる。   According to the present embodiment, it is possible to grasp the water quality of an arbitrary sewer pipe provided with a wireless IC tag, and to detect unknown water at a low cost. Moreover, if the wireless IC tag reader 333 is inserted into the sewer pipe as required for water quality measurement, the deterioration of the detection means can be suppressed.

図6に本発明の実施例6の無線式ICタグリーダ11−1を示す。実施例1から実施例5の無線式ICタグリーダとの違いは、無線式ICタグ11−1の喫水線より上に通信用アンテナ11−2と距離計測手段11−3を設けたことにある。距離計測手段11−3は超音波センサなどからなる。   FIG. 6 shows a wireless IC tag reader 11-1 according to a sixth embodiment of the present invention. The difference from the wireless IC tag readers of the first to fifth embodiments is that the communication antenna 11-2 and the distance measuring means 11-3 are provided above the draft line of the wireless IC tag 11-1. The distance measuring unit 11-3 includes an ultrasonic sensor.

無線式ICタグリーダ11−1は、下水道管路1の内壁に設置した無線式ICタグ11−4と通信し、その通信データを保存するとともに、距離計測手段11−3によって、無線式ICタグリーダ11−1と下水道管路1の内壁との距離を計測し、そのデータを保存する。無線式ICタグリーダ11−1は、図示していないが、下水道管路1の下流で回収され、データがコンピュータなどで構成されるデータ解析手段(図示せず)に取り込まれる。データ解析手段は、無線式ICタグ11−4の設置位置や下水道管路1の底部からの高さなどのデータを保存するICタグデータベース(図示せず)から情報を入手する。   The wireless IC tag reader 11-1 communicates with the wireless IC tag 11-4 installed on the inner wall of the sewer pipe 1, stores the communication data, and the wireless IC tag reader 11 by the distance measuring unit 11-3. -1 and the inner wall of the sewer pipe 1 are measured, and the data is stored. Although not shown, the wireless IC tag reader 11-1 is collected downstream of the sewer pipe 1, and the data is taken into data analysis means (not shown) configured by a computer or the like. The data analysis means obtains information from an IC tag database (not shown) that stores data such as the installation position of the wireless IC tag 11-4 and the height from the bottom of the sewer pipe 1.

データ解析手段による不明水の検出方法について説明する。データ解析手段は、無線式ICタグリーダ11−1に蓄積されたデータから、通信データのある無線式ICタグ11−4を設置した下水道管路1の底部からの高さの情報を、ICタグデータベースから入手する。データ解析手段は、下水道管路1の底部からの高さから、無線式ICタグ11−4と通信したときの下水道管路1の内壁とICタグリーダ11−1との距離を差し引く。差し引いた値は下水道管路1の水位と見なすことができる。   A method for detecting unknown water by data analysis means will be described. The data analysis means obtains the height information from the bottom of the sewer line 1 where the wireless IC tag 11-4 with communication data is installed from the data stored in the wireless IC tag reader 11-1 from the IC tag database. Get from. The data analysis means subtracts the distance between the inner wall of the sewer pipe 1 and the IC tag reader 11-1 when communicating with the wireless IC tag 11-4 from the height from the bottom of the sewer pipe 1. The subtracted value can be regarded as the water level of the sewer line 1.

データ解析手段は、不明水の有無の判定を行う。データ解析手段は上述の水位の計測結果を蓄積し、水位が平均値に対し、少なくとも1.5 以上増加したときに、無線式ICタグ11−4の上流側に不明水の流入があると判定する。本実施例による水位と、実施例1による流速の算出を同時に行うことで、下水道管路1の下水量を算出でき、直接不明水量を推定できる。   The data analysis means determines the presence or absence of unknown water. The data analysis means accumulates the above-mentioned water level measurement results, and determines that there is an inflow of unknown water upstream of the wireless IC tag 11-4 when the water level has increased by at least 1.5 from the average value. To do. By simultaneously calculating the water level according to the present embodiment and the flow velocity according to Embodiment 1, the amount of sewage in the sewer pipe 1 can be calculated, and the amount of unknown water can be estimated directly.

本実施例によれば、無線式ICタグを設置した任意の下水道管路の水位を把握でき低コストに不明水を検出できる。また、水質計測の必要に応じて、無線式ICタグリーダ11−4を下水道管路内に投入すれば良く検出手段の劣化を抑制できる。   According to the present embodiment, it is possible to grasp the water level of an arbitrary sewer pipe in which a wireless IC tag is installed, and to detect unknown water at a low cost. Further, if the water quality measurement is necessary, the wireless IC tag reader 11-4 may be inserted into the sewer pipe to suppress the deterioration of the detection means.

図7に本発明の実施例7における不明水の検出システムを示す。地中に埋設された塩ビ管やヒューム管などからなる下水道管路1内には下水が流れている。下水道管路1の内壁には無線式ICタグライタ8が設置されている。無線式ICタグライタ8は少なくとも無線式ICタグ9と通信するためのアンテナと、CPUやメモリーを含む回路部と、電源部から構成されている。電源部は電池でも、電線から受電しても良い。無線式ICタグライタ8の表面には防水加工が施され、下水道管路1内で劣化しにくい構造となっている。無線式ICタグライタ8は下水道管路1の内壁上部に設置される。   FIG. 7 shows an unknown water detection system in Embodiment 7 of the present invention. Sewage flows in a sewer pipe 1 made of a PVC pipe or a fume pipe buried in the ground. A wireless IC tag writer 8 is installed on the inner wall of the sewer pipe 1. The wireless IC tag writer 8 includes at least an antenna for communicating with the wireless IC tag 9, a circuit unit including a CPU and a memory, and a power supply unit. The power supply unit may be a battery or receive power from an electric wire. The surface of the wireless IC tag writer 8 is waterproofed so that it does not easily deteriorate in the sewer pipe 1. The wireless IC tag writer 8 is installed at the upper part of the inner wall of the sewer pipe 1.

無線式ICタグ9は、少なくともICチップなどを含んだ回路部とアンテナ部で構成されている。表面には防水加工が施され、下水に浮遊し、喫水線よりも上部にアンテナ部が設置され、無線式ICタグライタ8と通信できる。浮力を調整するために、プラスチック等からできている浮力調整部(図示せず)が設置されている。   The wireless IC tag 9 includes a circuit unit including at least an IC chip and an antenna unit. The surface is waterproofed, floats in sewage, and an antenna is installed above the draft line so that it can communicate with the wireless IC tag writer 8. In order to adjust the buoyancy, a buoyancy adjustment unit (not shown) made of plastic or the like is installed.

無線式ICタグ9は、下水の流れに従い流下し、上流側の無線式ICタグライタ8−1から無線式ICタグライタ8−2,8−3と順次通信する。無線式ICタグライタ8は無線式ICタグ9との通信で、無線式ICタグ9に無線式ICタグライタ8を特定するための情報と、通信した時刻の情報を書き込む。無線式ICタグ9は、図示していないが、下水道管路1の下流に設けられているポンプ場や下水処理場で回収される。また、下水道管路1に回収機構を設けて回収しても良い。無線式ICタグ9は回収後に書き込まれたデータがコンピュータなどで構成されるデータ解析手段(図示せず)に取り込まれる。また、データ解析手段は、無線式ICタグライタ8−1〜8−3の設置位置や設置間隔、設置した下水道管路1などのデータを保存するICタグデータベース(図示せず)から情報を入手できる。   The wireless IC tag 9 flows down in accordance with the flow of sewage, and communicates sequentially from the wireless IC tag writer 8-1 on the upstream side to the wireless IC tag writers 8-2 and 8-3. The wireless IC tag writer 8 writes information for identifying the wireless IC tag writer 8 and information on the time of communication to the wireless IC tag 9 in communication with the wireless IC tag 9. Although not shown, the wireless IC tag 9 is collected at a pump station or a sewage treatment plant provided downstream of the sewer pipe 1. Further, the sewer pipe 1 may be recovered by providing a recovery mechanism. In the wireless IC tag 9, data written after collection is taken into data analysis means (not shown) constituted by a computer or the like. The data analysis means can obtain information from an IC tag database (not shown) that stores data such as the installation positions and intervals of the wireless IC tag writers 8-1 to 8-3, the installed sewer pipes 1 and the like. .

以下に、データ解析手段による不明水検出方法について説明する。データ解析手段は、無線式ICタグ9に書き込まれたデータから無線式ICタグライタ8を特定し、通過した時刻を入手する。   Below, the unknown water detection method by a data analysis means is demonstrated. The data analysis means identifies the wireless IC tag writer 8 from the data written in the wireless IC tag 9 and obtains the time of passage.

データ解析手段は、ICタグデータベースから無線式ICタグライタ8−1と無線式
ICタグライタ8−2、無線式ICタグライタ8−2と無線式ICタグライタ8−3との設置距離のデータを入手する。
The data analysis means obtains data on the installation distance between the wireless IC tag writer 8-1 and the wireless IC tag writer 8-2, and the wireless IC tag writer 8-2 and the wireless IC tag writer 8-3 from the IC tag database.

これらの情報を元に、データ解析手段は、無線式ICタグライタ8−1と無線式ICタグライタ8−2の間の流速、無線式ICタグライタ8−2と無線式ICタグライタ8−3の間の流速を算出する。データ解析手段による不明水の有無の判定は、実施例1と同様に行われる。   Based on these pieces of information, the data analysis means determines the flow rate between the wireless IC tag writer 8-1 and the wireless IC tag writer 8-2, and between the wireless IC tag writer 8-2 and the wireless IC tag writer 8-3. Calculate the flow rate. The determination of the presence or absence of unknown water by the data analysis means is performed in the same manner as in the first embodiment.

本実施例によれば、安価で電源の不要な無線式ICタグを流下させることで、流速を計測でき、低コストに不明水を検出できる。また、流速検出の必要に応じて、無線式ICタグ9を下水道管路1内に投入すれば良く検出手段の劣化を抑制できる。   According to the present embodiment, by flowing down a wireless IC tag that is inexpensive and does not require a power source, the flow velocity can be measured, and unknown water can be detected at low cost. Further, if the wireless IC tag 9 is inserted into the sewer pipe 1 as required for detecting the flow velocity, the deterioration of the detecting means can be suppressed.

図8に本発明の実施例8における不明水の検出システムを示す。地中に埋設された塩ビ管やヒューム管などからなる下水道管路1内には下水が流れている。下水道管路1の内壁には、無線式ICタグリーダ10が設置されている。無線式ICタグリーダ10は、少なくとも無線式ICタグ9と通信するためのアンテナと、CPUやメモリーを含む回路部と、電源部から構成されている。電源部は電池でも、電線から受電しても良い。表面には防水加工が施され、下水道管路1内で劣化しにくい構造となっている。無線式ICタグリーダ10は下水道管路1の内壁上部に設置される。   FIG. 8 shows an unknown water detection system according to the eighth embodiment of the present invention. Sewage flows in a sewer pipe 1 made of a PVC pipe or a fume pipe buried in the ground. A wireless IC tag reader 10 is installed on the inner wall of the sewer pipe 1. The wireless IC tag reader 10 includes an antenna for communicating with at least the wireless IC tag 9, a circuit unit including a CPU and a memory, and a power supply unit. The power supply unit may be a battery or receive power from an electric wire. The surface is waterproofed and has a structure that does not easily deteriorate in the sewer pipe 1. The wireless IC tag reader 10 is installed on the upper part of the inner wall of the sewer pipe 1.

無線式ICタグ9は、少なくともICチップなどを含んだ回路部とアンテナ部で構成されている。表面には防水加工が施され、下水に浮遊し、喫水線よりも上部にアンテナ部が設置され、無線式ICタグリーダ10と通信できる。浮力を調整するために、プラスチック等からできている浮力調整部(図示せず)が設置される。   The wireless IC tag 9 includes a circuit unit including at least an IC chip and an antenna unit. The surface is waterproofed, floats in sewage, and an antenna is installed above the draft line so that it can communicate with the wireless IC tag reader 10. In order to adjust the buoyancy, a buoyancy adjustment unit (not shown) made of plastic or the like is installed.

無線式ICタグ9は、下水の流れに従い流下し、上流側の無線式ICタグリーダ10−1から無線式ICタグリーダ10−2,10−3と順次通信する。無線式ICタグリーダ10は、無線式ICタグ9と通信した時刻の情報を保存する。無線式ICタグリーダ10には、図示していないが、保存した情報を通信できる機能が設けてあり、通信データがコンピュータなどで構成されるデータ解析手段(図示せず)に取り込まれる。また、データ解析手段は、無線式ICタグリーダ10−1〜10−3の設置間隔の情報を保存するICタグデータベース(図示せず)から情報を入手できる。本実施例では、実施例6と異なり無線式ICタグ9を回収する必要がない。データ解析手段による流速算出方法は無線式
ICタグリーダ10の設置間隔と通信時刻の差分による時間から算出する。不明水の有無の判定は実施例7と同様である。
The wireless IC tag 9 flows down according to the flow of sewage, and sequentially communicates with the wireless IC tag readers 10-2 and 10-3 from the upstream wireless IC tag reader 10-1. The wireless IC tag reader 10 stores information on the time when the wireless IC tag 9 communicated. Although not shown, the wireless IC tag reader 10 has a function of communicating stored information, and communication data is taken into data analysis means (not shown) configured by a computer or the like. Further, the data analysis means can obtain information from an IC tag database (not shown) that stores information on the installation intervals of the wireless IC tag readers 10-1 to 10-3. In the present embodiment, unlike the sixth embodiment, there is no need to collect the wireless IC tag 9. The flow rate calculation method by the data analysis means is calculated from the time based on the difference between the installation interval of the wireless IC tag reader 10 and the communication time. The determination of the presence or absence of unknown water is the same as in Example 7.

本実施例によれば、安価で電源の不要な無線式ICタグを流下させることで、流速を計測でき、低コストに不明水を検出できる。また、流速検出の必要に応じて、無線式ICタグ9を下水道管路1内に投入すれば良く検出手段の劣化を抑制できる。   According to the present embodiment, by flowing down a wireless IC tag that is inexpensive and does not require a power source, the flow velocity can be measured, and unknown water can be detected at low cost. Further, if the wireless IC tag 9 is inserted into the sewer pipe 1 as required for detecting the flow velocity, the deterioration of the detecting means can be suppressed.

本発明の実施例1である不明水検出システムの検出部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the detection part of the unknown water detection system which is Example 1 of this invention. 本発明の実施例2である不明水検出システムの検出部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the detection part of the unknown water detection system which is Example 2 of this invention. 本発明の実施例3である不明水検出システムの検出部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the detection part of the unknown water detection system which is Example 3 of this invention. 本発明の実施例4である不明水検出システムの検出部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the detection part of the unknown water detection system which is Example 4 of this invention. 本発明の実施例5である不明水検出システムの検出部の一部を示す正面図である。It is a front view which shows a part of detection part of the unknown water detection system which is Example 5 of this invention. 本発明の実施例6である不明水検出システムの検出部を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the detection part of the unknown water detection system which is Example 6 of this invention. 本発明の実施例7である不明水検出システムの検出部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the detection part of the unknown water detection system which is Example 7 of this invention. 本発明の実施例8である不明水検出システムの検出部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the detection part of the unknown water detection system which is Example 8 of this invention. 流速または水位の検出結果を示す図である。It is a figure which shows the detection result of a flow velocity or a water level.

符号の説明Explanation of symbols

1 下水道管路
2,4,6,9 無線式ICタグ
3,10,33,333 無線式ICタグリーダ
5 通信用アンテナ
7 水質センサ
8 無線式ICタグライタ
1 Sewer pipes 2, 4, 6, 9 Wireless IC tags 3, 10, 33, 333 Wireless IC tag reader 5 Communication antenna 7 Water quality sensor 8 Wireless IC tag writer

Claims (10)

下水道管路の内壁に設置した複数の無線式ICタグと、前記無線式ICタグの設置位置及び設置間隔のデータを保存するICタグデータベースと、前記無線式ICタグとの通信時刻、又は前記無線式ICタグの通信時に第1の無線式ICタグとの通信からの経過時間及び前記無線式ICタグを特定するための情報をデータとして記録する記憶部を具備して前記下水道管路内を流下する無線式ICタグリーダと、前記記憶部に記録されたデータと前記ICタグデータベースに保存された前記無線式ICタグの設置位置及び設置間隔のデータから前記無線式タグ間の流速を算出し、算出された流速と平均値を比較して下水以外の雨水や地下水である不明水の有無を判定するデータ解析手段を備えたことを特徴とする不明水検出システム。 A plurality of wireless IC tag installed on the inner wall of the sewer pipe, the IC tag database for storing data of the installation position and the installation interval of the wireless IC tag, the communication time of the previous SL wireless IC tag, or the A storage unit is provided for recording the elapsed time from the communication with the first wireless IC tag and information for specifying the wireless IC tag as data at the time of communication of the wireless IC tag. The wireless IC tag reader that flows down, the data recorded in the storage unit and the flow rate between the wireless tags from the data of the installation position and the installation interval of the wireless IC tag stored in the IC tag database, An unknown water detection system comprising data analysis means for comparing the calculated flow velocity with an average value to determine the presence or absence of unknown water which is rainwater or groundwater other than sewage . 下水道管路の内壁に設置した通信距離が異なる複数の無線式ICタグと、前記無線式ICタグの設置位置のデータを保存するICタグデータベースと、前記無線式ICタグとの通信距離情報及び前記無線式ICタグを特定するための情報をデータとして記録する記憶部を具備して前記下水道管路内を流下する無線式ICタグリーダと、前記記憶部に記録されたデータと前記ICタグデータベースに保存された前記無線式ICタグの設置位置及び通信距離情報のデータから水位の範囲を算出し、算出された水位の範囲と平均値を比較して下水以外の雨水や地下水である不明水の有無を判定するデータ解析手段を備えたことを特徴とする不明水検出システム。 A plurality of wireless IC tags with different communication distances installed on the inner wall of a sewer pipe, an IC tag database for storing data on the installation positions of the wireless IC tags, communication distance information between the wireless IC tags, and the A wireless IC tag reader having a storage unit for recording information for identifying a wireless IC tag as data and flowing down in the sewer pipe, and data stored in the storage unit and stored in the IC tag database Calculate the range of the water level from the data of the installed position of the wireless IC tag and the communication distance information, and compare the calculated range of the water level with the average value to determine whether there is rainwater other than sewage or unknown water that is groundwater An unknown water detection system comprising data analysis means for determining . 下水道管路の内壁に設置した複数の無線式ICタグと、前記無線式ICタグの設置位置のデータを保存するICタグデータベースと、通信距離の異なる通信用アンテナが複数個設置され、前記無線式ICタグを特定するための情報及び通信情報をデータとして記録する記憶部を具備して前記下水道管路内を流下する無線式ICタグリーダと、前記記憶部に記録されたデータと前記ICタグデータベースに保存された前記無線式ICタグの設置位置のデータ及び通信情報から水位の範囲を算出し、算出された水位の範囲と平均値を比較して下水以外の雨水や地下水である不明水の有無を判定するデータ解析手段を備えたことを特徴とする不明水検出システム。 A plurality of wireless IC tags installed on the inner wall of a sewer pipe, an IC tag database for storing data on the installation position of the wireless IC tag, and a plurality of communication antennas having different communication distances are installed. A wireless IC tag reader having a storage unit for recording information for specifying an IC tag and communication information as data and flowing down in the sewer pipe, data recorded in the storage unit, and the IC tag database Calculate the water level range from the stored wireless IC tag installation position data and communication information, and compare the calculated water level range with the average value to determine whether there is rainwater other than sewage or unknown water that is groundwater An unknown water detection system comprising data analysis means for determining . 下水道管路の内壁の円周状に設置した防水加工を施した複数の無線式ICタグと、前記無線式ICタグの設置位置のデータを保存するICタグデータベースと、前記無線式ICタグを特定するための情報及び通信情報をデータとして記録する記憶部を具備して前記下水道管路内を流下する無線式ICタグリーダと、前記記憶部に記録されたデータと前記ICタグデータベースに保存された前記無線式ICタグの設置位置のデータ及び通信情報から水位の範囲を算出し、算出された水位の範囲と平均値を比較して下水以外の雨水や地下水である不明水の有無を判定するデータ解析手段を備えたことを特徴とする不明水検出システム。 Identifies a plurality of waterproof IC tags installed circumferentially on the inner wall of a sewer pipe, an IC tag database for storing data on the installation positions of the wireless IC tags, and the wireless IC tags A wireless IC tag reader having a storage unit for recording information and communication information as data and flowing down in the sewer pipe, the data recorded in the storage unit and the IC tag database stored in the IC tag database Data analysis that calculates the range of the water level from the wireless IC tag installation position data and communication information, and compares the calculated water level range with the average value to determine the presence or absence of unknown water that is rainwater or groundwater other than sewage An unknown water detection system characterized by comprising means . 請求項1から4のいずれかの不明水検出システムにおいて、前記無線式ICタグリーダに防水加工を施し、前記無線式ICタグとの通信用のアンテナを上面に設置し、水に浮かせた場合に前記アンテナが水面よりも上になるように浮力を調整するための浮力調整部を備えたことを特徴とする不明水検出システム。   The unknown water detection system according to any one of claims 1 to 4, wherein the wireless IC tag reader is waterproofed, an antenna for communication with the wireless IC tag is installed on an upper surface, and the antenna is floated on water. An unknown water detection system comprising a buoyancy adjustment unit for adjusting buoyancy so that an antenna is above a water surface. 請求項1から5のいずれかの不明水検出システムにおいて、前記無線式ICタグリーダが前記無線式ICタグと通信したときに、下水を採水する採水機構または前記下水道管路内の下水のpH,濁度,色度,水温,有機物濃度の内少なくとも一つ以上を計測する水質計を設け、該水質計で計測された水質が変化した場合に不明水の流入があると判定することを特徴とする不明水検出システム。 The unknown water detection system according to any one of claims 1 to 5, wherein when the wireless IC tag reader communicates with the wireless IC tag, the pH of sewage in the water sampling mechanism or the sewer pipe for sampling sewage A water quality meter that measures at least one of turbidity, chromaticity, water temperature, and organic matter concentration is provided, and it is determined that there is an inflow of unknown water when the water quality measured by the water quality meter changes. An unknown water detection system. 請求項1から6のいずれかの不明水検出システムにおいて、距離を計測するための距離計測手段を具備し、前記無線式ICタグリーダが前記無線式ICタグと通信したときに、前記距離計測手段が前記下水道管路の内壁と前記無線式ICタグリーダとの距離を計測することを特徴とする不明水検出システム。   The unknown water detection system according to any one of claims 1 to 6, further comprising distance measuring means for measuring a distance, wherein when the wireless IC tag reader communicates with the wireless IC tag, the distance measuring means An unknown water detection system characterized by measuring a distance between an inner wall of the sewer pipe and the wireless IC tag reader. 下水道管路の内壁に設置した複数の無線式ICタグライタと、前記無線式ICタグライタの設置位置及び設置間隔のデータを保存するICタグライタデータベースと、前記下水道管路内を浮上し、前記無線式ICタグライタにより前記無線式ICタグライタを特定するための情報と流下した時刻情報を書き込まれて流下する無線式ICタグと、前記無線式ICタグに記録されたデータと前記ICタグデータベースに保存された前記無線式ICタグライタの設置位置及び設置間隔のデータから前記無線式タグライタ間の流速を算出し、算出された流速と平均値を比較して下水以外の雨水や地下水である不明水の有無を判定するデータ解析手段を備えたことを特徴とする不明水検出システム。 A plurality of wireless IC tag writer installed at the inner wall of the sewer pipe, and an IC tag writer database that stores data of the installation position and the installation interval of the wireless IC tag writer, emerged the sewerage conduit, said wireless Information for specifying the wireless IC tag writer by the IC tag writer and the time information that has flowed down are written, the wireless IC tag that flows down, the data recorded in the wireless IC tag, and the data stored in the IC tag database Calculate the flow velocity between the wireless tag writers from the installation position and interval data of the wireless IC tag writer, and compare the calculated flow velocity with the average value to determine the presence of rainwater other than sewage or unknown water that is groundwater An unknown water detection system characterized by comprising a data analysis means . 下水道管路内を浮上し、無線式ICタグリーダと通信して流下する無線式ICタグと、該無線式ICタグと通信した時刻情報を保存する下水道管路の内壁に設置した複数の無線式ICタグリーダと、前記無線式ICタグリーダの設置位置及び設置間隔のデータを保存するICタグリーダデータベースと、前記無線式ICタグリーダに記録されたデータと前記ICタグデータベースに保存された前記無線式ICタグリーダの設置位置及び設置間隔のデータから前記無線式タグリーダ間の流速を算出し、算出された流速と平均値を比較して下水以外の雨水や地下水である不明水の有無を判定するデータ解析手段を備えたことを特徴とする不明水検出システム。 A wireless IC tag that floats in a sewer pipe and communicates with a wireless IC tag reader, and a plurality of wireless ICs installed on the inner wall of the sewer pipe that stores time information communicated with the wireless IC tag Tag reader, IC tag reader database for storing data of installation position and installation interval of the wireless IC tag reader, data recorded in the wireless IC tag reader, and installation of the wireless IC tag reader stored in the IC tag database A data analysis means for calculating the flow velocity between the wireless tag readers from the position and installation interval data, and comparing the calculated flow velocity with the average value to determine the presence or absence of rainwater other than sewage or unknown water that is groundwater is provided. An unknown water detection system characterized by that. 請求項2から9のいずれかの不明水検出システムにおいて、前記下水道管路の流域の降雨量のデータベースを備え、該データベースの降雨量と流速又は水位の範囲の関係から不明水の有無を判定することを特徴とする不明水検出システム。 The unknown water detection system according to any one of claims 2 to 9, further comprising a database of rainfall in the basin of the sewer pipe, and determining the presence or absence of unknown water from the relationship between the rainfall in the database and the range of flow velocity or water level. An unknown water detection system characterized by that.
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