JP4647463B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置に係り、特に、搬送される記録媒体（記録用紙）を検知する用紙検知装置を備えて搬送される記録媒体を検知して記録媒体の自動搬送を行う画像形成装置に関する。 The present invention relates to image imaging apparatus, particularly, an image forming for automatic conveyance of the recording medium (recording paper) detected by the recording medium recording medium conveyed comprise a paper detecting equipment for detecting the conveyed Relates to the device.
従来、コピー機やファクシミリ等の画像形成装置において、搬送される枚葉の記録媒体が予定の工程通りに搬送されているか否かを記録媒体検知装置により検知している。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile, a recording medium detection device detects whether or not a single sheet recording medium being conveyed is conveyed according to a predetermined process.
従来の記録媒体検知装置は、記録媒体が搬送されたときに動作する検出体とこの検出体が動作したときに検出信号を出力するフォトインタラプタ等のセンサ（光電センサ）により、記録媒体が通過したか否かを検知するものが一般的に用いられている。 In the conventional recording medium detection device, the recording medium passes by a detection body that operates when the recording medium is conveyed and a sensor (photoelectric sensor) such as a photo interrupter that outputs a detection signal when the detection body operates. What detects whether or not is generally used.
また、このような光電センサと該光電センサに検出される検出体とを組み合せた記録媒体検知装置として、ロール状の記録媒体（以下、ロール紙と称する。）を給紙する装置を搭載した画像形成装置の場合、ロール紙の回転に伴い回転するタイミングディスク（検出体）を設け、該タイミングディスクに形成された遮光パターンによって光電センサから出力される検出信号が変化することでロール紙の回転速度を検知して、これによりロール紙の残量を求めるようにしたものが知られている（特許文献１を参照）。
しかしながら、従来の用紙検知装置において、１つのフォトインタラプタで検知できるのは、記録媒体の有無を検出する検出体や、記録媒体の残量等の検出する検出体等の特定された検出体による記録媒体の１検出態様だけである。 However, in a conventional paper detection device, one photo-interrupter can detect a recording by a specific detection body such as a detection body that detects the presence or absence of a recording medium or a detection body that detects the remaining amount of the recording medium. There is only one detection mode of the medium.
従って、記録媒体の複数の態様を検出するためには、複数の記録媒体検出装置を設ける必要があり、それには、装置内の限られたスペースに設けなければならないので、設置スペースの問題や、部品点数の増大に伴いコストが増大するという問題があった。 Therefore, in order to detect a plurality of modes of the recording medium, it is necessary to provide a plurality of recording medium detection devices, and since it must be provided in a limited space in the device, the problem of installation space, There is a problem that the cost increases as the number of parts increases.
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、部品点数やコストを増大させることなく、省スペースで且つ簡単な構成で記録媒体の複数の状態を検出することができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。 The present invention was made in view of the above conventional problems, without increasing the number of parts and cost, Ru can detect a plurality of states of the recording medium and simple construction in a space-saving it is an object to provide a picture image forming apparatus.
上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した画像形成装置は、用紙を搬送する複数の用紙搬送路と、用紙を前記用紙搬送路に沿って搬送する用紙搬送手段とを備え、且つ、前記用紙搬送路内を搬送される用紙と接触することで動作する検出体と前記検出体の動きを検出するセンサとを有する用紙検出手段と、前記センサから出力される検出信号に基づき搬送される用紙を検知する制御部とを有する用紙検知装置を備えた画像形成装置において、前記用紙搬送路内に用紙の搬送経路を変更する複数の分岐爪を備えるとともに、用紙を搬送する搬送経路に応じて前記分岐爪を動作させて前記用紙搬送路を選択する爪位置切換え手段を備え、前記検出体の構成として、前記センサにより検出可能な複数種類の検出部を備え、前記センサにより、前記複数種類の検出部に対応して複数種類の検出信号を出力して、前記制御部により、前記検出信号に基づき、搬送された用紙が何れの用紙搬送路に搬送されたかを判定するようにしたことを特徴とするものである。
Configuration engagement Ru images forming apparatus of the present invention for solving the above problems is as follows.
The image forming apparatus according to
本発明において、センサは、例えば、フォトインタラプタのような透過型センサや反射型センサ等の光電センサを含むものであり、分離型や一体型等の構造に限定されるものではない。
また、センサにより検出可能な検出部は、センサに応じて光が透過または反射することで検出可能となる、例えば、スリットや反射部を含むものである。
また、センサから出力される検出信号の識別は、出力される検出信号の長さ、出力される回数（ＯＮ，ＯＦＦの回数）、検出信号の強弱を含むものである。
In the present invention, the sensor includes, for example, a photoelectric sensor such as a transmissive sensor such as a photo interrupter or a reflective sensor, and is not limited to a structure such as a separation type or an integral type.
The detection unit that can be detected by the sensor includes, for example, a slit or a reflection unit that can be detected by transmitting or reflecting light according to the sensor.
The identification of the detection signal output from the sensor includes the length of the detection signal to be output, the number of times of output (number of times of ON and OFF), and the strength of the detection signal.
請求項２に記載した画像形成装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記制御部の機能として、前記センサから出力される検出信号に基づき、搬送される用紙の搬送方向を検知することを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention , in addition to the configuration described in the first aspect , the image forming apparatus detects the transport direction of the transported paper based on the detection signal output from the sensor as a function of the control unit. It is characterized by this.
請求項３に記載した画像形成装置は、請求項２に記載した構成に加えて、前記用紙検出手段を用紙搬送路に配置し、前記検出部の構成を、用紙搬送路を通過する用紙の搬送方向に対応した２種類の検出部で構成し、前記制御部の機能として、前記センサから出力される前記検出部に対応した検出信号に基づき、前記用紙検出手段が配置された用紙搬送路を通過する用紙の搬送方向を検知することを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention , in addition to the configuration described in the second aspect , the paper detection unit is disposed in the paper transport path, and the configuration of the detection unit is configured to transport the paper passing through the paper transport path. It is composed of two types of detection units corresponding to directions, and as a function of the control unit, based on a detection signal corresponding to the detection unit output from the sensor, it passes through a paper conveyance path in which the paper detection unit is arranged. It is characterized by detecting the conveyance direction of the sheet to be printed.
請求項４に記載した画像形成装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記用紙検出手段を隣接する複数の用紙搬送路に近接して配置し、前記検出部を前記複数の用紙搬送路に対応した複数種類の検出部で構成し、前記制御部を前記センサから出力される前記検出部に対応した検出信号に基づき、前記用紙検出手段が配置された隣接する複数の用紙搬送路を通過する用紙を検知することを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention , in addition to the configuration described in the first aspect , the sheet detection unit is disposed in the vicinity of a plurality of adjacent sheet conveyance paths, and the detection unit is conveyed to the plurality of sheets. A plurality of types of detection units corresponding to the path, and the control unit includes a plurality of adjacent sheet conveyance paths on which the sheet detection unit is arranged based on a detection signal corresponding to the detection unit output from the sensor. It is characterized by detecting a passing sheet.
請求項５に記載した画像形成装置は、請求項２に記載した構成に加えて、前記用紙検出手段を隣接する複数の用紙搬送路に近接して配置し、前記検出部を前記複数の用紙搬送路を通過する用紙の搬送方向に対応した複数種類の検出部で構成し、前記制御部を前記センサから出力される前記検出部に対応した検出信号に基づき、前記用紙検出手段が配置された隣接する複数の用紙搬送路を通過する用紙の搬送方向を検知することを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention , in addition to the configuration described in the second aspect , the paper detection unit is disposed in proximity to a plurality of adjacent paper transport paths, and the detection unit is transported to the plurality of paper transports. Consisting of a plurality of types of detection units corresponding to the conveyance direction of the paper passing through the path, the control unit is adjacent to the detection unit corresponding to the detection unit output from the sensor, where the paper detection unit is disposed. The present invention is characterized in that the conveyance direction of a sheet passing through a plurality of sheet conveyance paths is detected.
請求項６に記載した画像形成装置は、請求項１から５のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記用紙搬送路の構成として、片面印字を行うための主搬送路と、両面印字を行うために用紙を反転させる副搬送路とを備え、前記用紙検知装置により前記副搬送路の用紙の搬送状態を検知することを特徴とするものである。
In addition to the configuration described in any one of
請求項１に記載した発明によれば、用紙を搬送する複数の用紙搬送路と、用紙を前記用紙搬送路に沿って搬送する用紙搬送手段とを備え、且つ、前記用紙搬送路内を搬送される用紙と接触することで動作する検出体と前記検出体の動きを検出するセンサとを有する用紙検出手段と、前記センサから出力される検出信号に基づき搬送される用紙を検知する制御部とを有する用紙検知装置を備えた画像形成装置において、前記用紙搬送路内に用紙の搬送経路を変更する複数の分岐爪を備えるとともに、用紙を搬送する搬送経路に応じて前記分岐爪を動作させて前記用紙搬送路を選択する爪位置切換え手段を備え、前記検出体の構成として、前記センサにより検出可能な複数種類の検出部を備え、前記センサにより、前記複数種類の検出部に対応して複数種類の検出信号を出力して、前記制御部により、前記検出信号に基づき、搬送された用紙が何れの用紙搬送路に搬送されたかを判定するようにしたことで、記録媒体の検出態様に応じて複数の用紙検出手段を設けることなく、１対の検出体とセンサとにより成る用紙検出手段により記録媒体の複数の態様を検出することができるので、部品点数やコストを増大させることなく、省スペースで且つ簡単な構成で用紙検知装置を備えた画像形成装置を実現できるという優れた効果を奏し得る。 According to the first aspect of the present invention, the apparatus includes a plurality of sheet conveyance paths that convey the sheet, and a sheet conveyance unit that conveys the sheet along the sheet conveyance path, and is conveyed in the sheet conveyance path. A paper detection means having a detection body that operates by contacting the paper to be detected, a sensor that detects the movement of the detection body, and a control unit that detects the paper that is conveyed based on a detection signal output from the sensor. In the image forming apparatus including the paper detection device, the paper transport path includes a plurality of branch claws that change a paper transport path, and the branch claws are operated according to the transport path for transporting the paper. comprising a claw position switching means for selecting the sheet conveying path, as a configuration wherein the detector comprises a detector of the plurality of types that can be detected by the sensor, by the sensor, with the detection unit of the plurality of types And outputs a plurality of types of detection signals, by the control unit, based on said detection signal, by conveyed sheet was made to determine conveyed in any of the paper transport path, the detection mode of the recording medium Accordingly, a plurality of modes of the recording medium can be detected by the paper detection means including a pair of detection bodies and sensors without providing a plurality of paper detection means, and without increasing the number of parts and cost, It is possible to achieve an excellent effect that it is possible to realize an image forming apparatus including a sheet detection device with a space-saving and simple configuration.
また、請求項２〜６に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。
Moreover, according to invention of Claims 2-6, in addition to the said common effect obtained by the invention of
すなわち、請求項２に記載した発明によれば、前記制御部の機能として、前記センサから出力される検出信号に基づき、搬送される用紙の搬送方向を検知することで、１つの検出体により、用紙を検出するだけでなく用紙の搬送方向を検知することができる。
That is, according to the invention described in
請求項３に記載した発明によれば、前記用紙検出手段を用紙搬送路に配置し、前記検出部の構成を、用紙搬送路を通過する用紙の搬送方向に対応した２種類の検出部で構成し、前記制御部の機能として、前記センサから出力される前記検出部に対応した検出信号に基づき、前記用紙検出手段が配置された用紙搬送路を通過する用紙の搬送方向を検知することで、簡単な構成で、１つの用紙搬送路を通過する用紙の搬送方向を検知することができる。 According to a third aspect of the present invention, the paper detection unit is disposed in a paper transport path, and the configuration of the detection unit is configured by two types of detection units corresponding to the transport direction of the paper passing through the paper transport path. Then, as a function of the control unit, based on a detection signal corresponding to the detection unit output from the sensor, by detecting the conveyance direction of the sheet passing through the sheet conveyance path in which the sheet detection unit is disposed, With a simple configuration, it is possible to detect the conveyance direction of a sheet passing through one sheet conveyance path.
請求項４に記載した発明によれば、前記用紙検出手段を隣接する複数の用紙搬送路に近接して配置し、前記検出部を前記複数の用紙搬送路に対応した複数種類の検出部で構成し、前記制御部を前記センサから出力される前記検出部に対応した検出信号に基づき、前記用紙検出手段が配置された隣接する複数の用紙搬送路を通過する用紙を検知することで、簡単な構成で、１つの用紙検出手段により複数の用紙搬送路を通過する用紙を検知することができる。 According to the invention described in claim 4 , the sheet detection unit is disposed in the vicinity of a plurality of adjacent sheet conveyance paths, and the detection unit is configured by a plurality of types of detection units corresponding to the plurality of sheet conveyance paths. Then, the control unit detects a sheet passing through a plurality of adjacent sheet conveyance paths on which the sheet detection unit is arranged based on a detection signal corresponding to the detection unit output from the sensor. With the configuration, a sheet passing through a plurality of sheet conveyance paths can be detected by one sheet detecting unit.
請求項５に記載した発明によれば、前記用紙検出手段を隣接する複数の用紙搬送路に近接して配置し、前記検出部を前記複数の用紙搬送路を通過する用紙の搬送方向に対応した複数種類の検出部で構成し、前記制御部を前記センサから出力される前記検出部に対応した検出信号に基づき、前記用紙検出手段が配置された隣接する複数の用紙搬送路を通過する用紙の搬送方向を検知することで、簡単な構成で、１つの用紙検出手段により複数の用紙搬送路を通過する用紙の搬送方向を検知することができる。 According to the invention described in claim 5 , the paper detection unit is disposed in proximity to a plurality of adjacent paper transport paths, and the detection unit corresponds to the transport direction of the paper passing through the paper transport paths. Based on a detection signal corresponding to the detection unit output from the sensor, the control unit is configured by a plurality of types of detection units, and the control unit detects a sheet of paper passing through a plurality of adjacent paper conveyance paths where the paper detection unit is disposed. By detecting the transport direction, it is possible to detect the transport direction of a sheet passing through a plurality of sheet transport paths with a single configuration using a single sheet detection unit.
請求項６に記載した発明によれば、前記用紙搬送路の構成として、片面印字を行うための主搬送路と、両面印字を行うために用紙を反転させる副搬送路とを備え、前記用紙検知装置により前記副搬送路の用紙の搬送状態を検知することで、用紙が反転したり、複数の用紙搬送路で構成されていても、簡単な構成で出力処理に応じて搬送される用紙を容易に検知することができる。
According to the invention described in
（第１実施形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１，図２は本発明を実施する形態の一例であって、図１の（ａ）は本発明の第１実施形態に係る用紙検知装置を構成する用紙検出センサの構成を示す説明図、（ｂ）は前記用紙検出センサの構成を示す側面図、図２は前記用紙検知装置の電気制御系の構成を示すブロック図である。
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and FIG. 2 are examples of embodiments for carrying out the present invention, and FIG. 1A is an explanatory view showing the structure of a sheet detection sensor constituting the sheet detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2B is a side view showing the configuration of the paper detection sensor, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electric control system of the paper detection device.
第１実施形態に係る用紙検知装置１０１は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、主に、検出体１１０とセンサであるフォトインタラプタ１２０とにより構成される用紙検出センサ１３０と、図２に示すように、フォトインタラプタ１２０からの出力信号により用紙の搬送を制御する制御部１４０とにより構成されている。
As shown in FIGS. 1A and 1B, a
フォトインタラプタ１２０は、所定の距離をとって対向して配置された発光部１２１と受光部１２２とにより構成され、発光部１２１と受光部１２２との間に検出体１１０が配置するようになっている。
The
検出体１１０は、ほぼ円盤状を呈し、外周端部の一部が外側に突出した用紙検出部１１１が形成され、ほぼ中央部に設けられた支軸１１２を支点として回動可能に設けられている。つまり、搬送される用紙が用紙検出部１１１に当接することで支軸１１２を中心に回動するようになっている。
The
また、検出体１１０の外周縁付近には、フォトインタラプタ１２０により検出可能な検出部１１３が開口形成されている。
Further, a
検出部１１３は、２種類の第１検出部１１３ａと第２検出部１１３ｂとにより構成されている。第１検出部１１３ａは、検出体１１０が所定方向に所定量回動した状態でフォトインタラプタ１２０により検出可能な位置に１箇所の開口部が形成され、一方、第２検出部１１３ｂは、検出体１１０が所定方向と反対方向に所定量回動した状態でフォトインタラプタ１２０により検出可能な位置に２箇所の開口部が形成されている。
The
検出体１１０は、第１検出部１１３ａと第２検出部１１３ｂ以外に位置では、フォトインタラプタ１２０の発光部１２１から発射された光が受光部１２２に到達しないように遮光するようになっている。
The
尚、フォトインタラプタ１２０と検出体１１０との位置関係は、検出体１１０が静止状態では図１（ａ）に示す状態となっており、検出体１１０に外力が働いていない状態では、検出体１１０自身の重心、または図示しないバネ等の負勢部材により図示する位置で停止するようになっている。
Note that the positional relationship between the
制御部１４０は、用紙が何れの方向に搬送されたかフォトインタラプタ１２０から出力される検出信号に応じて判定する用紙搬送方向判定機能を備えている。
The
本実施形態では、用紙検知装置１０１は、図２に示すように、用紙検出センサ１３０のフォトインタラプタ１２０から出力される検出信号に応じて、給紙カセット用給紙ローラ駆動部１５０による用紙の搬送を制御するようにされている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the
ここで、用紙検知装置１０１による作用について図面を参照して説明する。
図３の（ａ）は第１実施形態に係る用紙検出センサの用紙が一方向に搬送されたときの動作を示す説明図、（ｂ）は前記用紙検出センサを構成するフォトインタラプタからの出力信号を示す説明図、図４の（ａ）は第１実施形態に係る用紙検出センサの用紙が逆方向に搬送されたときの動作を示す説明図、（ｂ）は前記用紙検出センサを構成するフォトインタラプタからの出力信号を示す説明図である。
Here, the operation of the
FIG. 3A is an explanatory view showing the operation of the paper detection sensor according to the first embodiment when the paper is conveyed in one direction, and FIG. 3B is an output signal from a photo interrupter constituting the paper detection sensor. FIG. 4A is an explanatory diagram showing the operation of the paper detection sensor according to the first embodiment when the paper is conveyed in the reverse direction, and FIG. 4B is a photo showing the paper detection sensor. It is explanatory drawing which shows the output signal from an interrupter.
所定方向（図中の矢印Ａ方向）に搬送される用紙の用紙検出センサ１３０による検出は、図３（ａ）に示すように、搬送される用紙が検出体１１０の用紙検出部１１１に当接することにより検出体１１０が所定量（反時計回り方向に）回動して、フォトインタラプタ１２０によって第１検出部１１３ａが検出されることで、用紙が所定方向に搬送されたことが検出される。
As shown in FIG. 3A, detection of the paper transported in a predetermined direction (the direction of arrow A in the figure) by the
フォトインタラプタ１２０から出力される第１検出信号１２３ａは、図３（ｂ）に示すように、第１検出部１１３ａの開口部の個数に合わせて２回のオン信号が出力される。
用紙通過後は、検出体１１０は基の位置に戻るようになっている。
As shown in FIG. 3B, the
After passing the paper, the
一方、所定方向と反対方向（図中の矢印Ｂ方向）に搬送される用紙の用紙検出センサ１３０による検出は、図４（ａ）に示すように、搬送される用紙が検出体１１０の用紙検出部１１１の反対方向から当接することにより検出体１１０が所定量（時計回り方向に）回動して、フォトインタラプタ１２０によって第２検出部１１３ｂが検出されることで、用紙が所定方向と反対方向に搬送されたことが検出される。
On the other hand, the detection by the
フォトインタラプタ１２０から出力される第２検出信号１２３ｂは、図４（ｂ）に示すように、第２検出部１１３ｂの開口部の個数に合わせて１回のオン信号が出力される。
As shown in FIG. 4B, the
以上のように構成したので、本実施形態によれば、フォトインタラプタ１２０から出力される２種類の検出信号に応じて、制御部１４０に具備された用紙が搬送される方向を判定する用紙搬送方向判定機能により、用紙が何れの方向に搬送されたかを判定することができる。
With the configuration as described above, according to the present embodiment, the sheet conveyance direction for determining the direction in which the sheet included in the
従って、本実施形態によれば、一つの用紙検出センサ１３０で、２方向の用紙の搬送方向を検出、判定することができる。
Therefore, according to the present embodiment, the single
（実施例１）
次に、第１実施形態に係る用紙検知装置が採用された具体的な実施例について図面を参照して説明する。
図５は本発明の第１実施形態に係る用紙検知装置が採用された画像形成装置の一実施例の構成を示す概略構成図である。
Example 1
Next, specific examples in which the paper detection device according to the first embodiment is employed will be described with reference to the drawings.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing the configuration of an example of an image forming apparatus employing the paper detection device according to the first embodiment of the present invention.
本実施例の画像形成装置１００は、図５に示すように、画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）に画像情報として出力形成するものであって、用紙Ｐを複数枚積載可能な給紙トレイ１２８と、用紙Ｐ上に画像を形成する画像形成部（インクジェットのヘッド）１１４と、給紙トレイ１２８から供給される用紙Ｐを画像形成部１１４に搬送する用紙搬送部１５９と、画像が形成された用紙を搬出する排紙ローラ１１７と、排出された用紙を収容する排紙トレイ１０９を備えた画像形成装置に、本発明に係る用紙検知装置１０１を採用したものである。
As shown in FIG. 5, the
給紙トレイ１２８の上方には、積載された用紙Ｐのうちの一番上の用紙を用紙搬送路１２７へ供給するための半円状のピックアップローラ１０８ａが配置され、該ピックアップローラ１０８ａの上方には、排紙トレイ１０９が設けられている。
Above the paper feed tray 128, a semicircular pick-up
用紙搬送路１２７は、給紙トレイ１２８から図中で略水平方向に沿って延設され、並設された画像形成部１１４と用紙搬送部１５９とへ用紙Ｐを搬送するように形成されている。
The paper transport path 127 extends from the paper feed tray 128 along a substantially horizontal direction in the drawing, and is formed so as to transport the paper P to the
用紙搬送路１２７上の画像形成部１１４と用紙搬送部１５９との間には、用紙検知装置１０１が設けられている。
A
用紙検知装置１０１は、検出体１１０とセンサであるフォトインタラプタ１２０とにより構成される用紙検出センサ１３０と、図２に示すように、フォトインタラプタ１２０からの出力信号により用紙の搬送を制御する制御部１４０とにより構成されている。
The
制御部１４０は、用紙が何れの方向に搬送されたかフォトインタラプタ１２０から出力される検出信号に応じて判定する用紙搬送方向判定機能を備えている。
本実施例では、画像形成装置１００の動作を制御する図示しないＣＰＵや記憶装置に記憶されたプログラムにより、制御部１４０としての用紙搬送方向判定機能を兼ねるようになっている。
The
In the present embodiment, a CPU (not shown) that controls the operation of the
次に、本実施例の画像形成装置１００における搬送される用紙の検出について、フローチャートに基づき説明する。
Next, detection of the conveyed paper in the
図６，図７は本実施例の画像形成装置の用紙搬送検出の動作を示すフローチャートである。 FIGS. 6 and 7 are flowcharts showing the sheet conveyance detection operation of the image forming apparatus of this embodiment.
画像形成装置１００における搬送される用紙の検出は、図６，図７に示すフローチャートに基づき以下のように行われる。
まず、画像形成装置１００の給紙動作が（給紙動作）が開始され（ステップＳ１０１）、所定時間が経過すると（ステップＳ１０２）、用紙検出センサ１３０により所定方向（矢印Ａ方向）に搬送される用紙が検出される（ステップＳ１０３）。
Detection of the conveyed paper in the
First, the paper feeding operation of the
用紙がＡ方向に搬送されて検出体１１０の用紙検出部１１１を押すと、検出体１１０は反時計回りの方向に回動して第１検出部１１３ａがフォトインタラプタ１２０を横切るとき、フォトインタラプタ１２０から第１検出部１１３ａに基づく第１検出信号１２３ａが制御部１４０に出力される。
When the sheet is conveyed in the A direction and the
ステップＳ１０３において、第１検出信号１２３ａが制御部１４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ１０４に進み、所定時間ｔ１が経過するまで、第１検出信号１２３ａが制御部１４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ１が経過しても検出信号１２３ａが出力されなかった場合は、ステップＳ１０５に進む。
If it is determined in step S103 that the
ステップＳ１０５において、搬送されるべき用紙が用紙検出センサ１３０まで搬送されずに給紙工程において用紙が詰まっていると判断されて、すべての給紙ローラの回転を停止し、表示部などに「給紙ジャム」を表示する。
In step S105, it is determined that the paper to be transported is not transported to the
一方、ステップＳ１０３において、フォトインタラプタ１２０から第１検出信号１２３ａが出力されたと判断された場合、所定時間経過後に（ステップＳ１０６）、再び第１検出信号１２３ａが出力されたか否かが判断される（ステップＳ１０７）。
On the other hand, when it is determined in step S103 that the
ステップＳ１０７において、第１検出信号１２３ａが制御部１４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ１０８に進み、所定時間ｔ２が経過するまで、第１検出信号１２３ａが制御部１４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ２が経過しても第１検出信号１２３ａが出力されなかった場合は、ステップＳ１０９に進む。
If it is determined in step S107 that the
ステップＳ１０９において、搬送された用紙が用紙検出センサ１３０で検出された状態で搬送路上に用紙が詰まっていると判断されて、すべての給紙ローラの回転を停止し、表示部などに「搬送ジャム」を表示する。
In step S109, it is determined that the conveyed paper is jammed on the conveyance path in a state where the conveyed paper is detected by the
一方、ステップＳ１０７において、再び第１検出信号１２３ａが出力されたと判断された場合は丸付き数字１に進み、所定時間が経過すると（ステップＳ１１０）、用紙検出センサ１３０により所定方向と反対方向（矢印Ｂ方向）に搬送される用紙が検出される（ステップＳ１１１）。
On the other hand, if it is determined in step S107 that the
用紙がＢ方向に搬送されて検出体１１０の用紙検出部１１１を押すと、検出体１１０は時計回りの方向に回動して第２検出部１１３ｂがフォトインタラプタ１２０を横切るとき、フォトインタラプタ１２０から第２検出部１１３ｂに基づく第２検出信号１２３ｂが制御部１４０に出力される。
When the paper is conveyed in the B direction and the
ステップＳ１１１において、第２検出信号１２３ｂが制御部１４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ１１２に進み、所定時間ｔ３が経過するまで、第２検出信号１２３ｂが制御部１４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ３が経過しても第２検出信号１２３ｂが出力されなかった場合は、ステップＳ１１３に進む。
If it is determined in step S111 that the
ステップＳ１１３において、用紙搬送部１５９から搬送されるべき用紙が用紙検出センサ１３０まで搬送されずに用紙搬送路７上で詰まっていると判断されて、すべての給紙ローラの回転を停止し、表示部などに「搬送ジャム２」を表示する。
In step S113, it is determined that the paper to be transported from the
一方、ステップＳ１１１において、フォトインタラプタ１２０から第２検出信号１２３ｂが出力されたと判断された場合、所定時間経過後に（ステップＳ１１４）、再び第２検出信号１２３ｂが出力されたか否かが判断される（ステップＳ１１５）。
On the other hand, when it is determined in step S111 that the
ステップＳ１１５において、第２検出信号１２３ｂが制御部１４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ１１６に進み、所定時間ｔ４が経過するまで、第２検出信号１２３ｂが制御部１４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ４が経過しても第２検出信号１２３ｂが出力されなかった場合は、ステップＳ１１７に進む。
If it is determined in step S115 that the
ステップＳ１１７において、搬送された用紙が用紙検出センサ１３０で検出された後に搬送路上に用紙が詰まっていると判断されて、すべての給紙ローラの回転を停止し、表示部などに「搬送ジャム３」を表示する。
In step S117, after the conveyed paper is detected by the
一方、ステップＳ１１５において、再び第２検出信号１２３ａが出力されたと判断された場合は、ステップＳ１１８に進み、搬送された用紙が通過したと判断されて、すべての給紙ローラの回転を停止して用紙の搬送を終了する。
このようにして、用紙検知装置１０１による自動供給されて搬送される用紙の検出が行われる。
On the other hand, if it is determined in step S115 that the
In this way, the paper that is automatically supplied and conveyed by the
以上のように構成したので、第１実施形態及び第１実施例によれば、搬送路１０７上に用紙検出センサ１３０を配置したことで、搬送路１０７上を往復する用紙を検出することができ、しかも、搬送される用紙の搬送方向を判断することができる。また、搬送される用紙が途中で詰まった場合でも、どの辺りでジャムが発生しているかを容易に検知することができる。
With the configuration as described above, according to the first embodiment and the first example, the
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図８，図９は本発明を実施する形態の一例であって、図８の（ａ）は本発明の第２実施形態に係る用紙検知装置を構成する用紙検出センサの構成を示す説明図、（ｂ）は前記用紙検出センサの構成を示す側面図、図９は前記用紙検知装置の電気制御系の構成を示すブロック図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIGS. 8 and 9 are examples of embodiments for carrying out the present invention, and FIG. 8A is an explanatory view showing the structure of a sheet detection sensor constituting the sheet detection apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9B is a side view showing the configuration of the paper detection sensor, and FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the electric control system of the paper detection device.
第２実施形態に係る用紙検知装置２０１は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、主に、検出体２１０とセンサであるフォトインタラプタ２２０とにより構成される用紙検出センサ２３０と、図９に示すように、フォトインタラプタ２２０からの出力信号により用紙の搬送を制御する制御部２４０とにより構成されている。
As shown in FIGS. 8A and 8B, a
フォトインタラプタ２２０は、所定の距離をとって対向して配置された発光部２２１と受光部２２２とにより構成され、発光部２２１と受光部２２２との間に検出体２１０が配置するようになっている。
The
検出体２１０は、ほぼ円盤状を呈し、外周端部の一部が外側に突出して用紙が搬送される２系統の搬送路に対応して第１用紙検出部２１１ａ，第２用紙検出部２１１ｂが形成され、ほぼ中央部に設けられた支軸２１２を支点として回動可能に設けられている。つまり、搬送される用紙が第１用紙検出部２１１ａまたは第２用紙検出部２１１ｂに当接することで支軸２１２を中心に回動するようになっている。
The
また、検出体２１０の外周縁付近には、フォトインタラプタ２２０により検出可能な検出部２１３が開口形成されている。
Further, a
検出部２１３は、２箇所の第１用紙検出部２１１ａ及び第２用紙検出部２１１ｂの各々に対応して２種類の第１検出部２１３ａと第２検出部２１３ｂとにより構成されている。第１検出部２１３ａは、検出体２１０が所定方向に所定量回動した状態でフォトインタラプタ２２０により検出可能な位置に１箇所の開口部が形成され、一方、第２検出部２１３ｂは、検出体２１０が所定方向と反対方向に所定量回動した状態でフォトインタラプタ２２０により検出可能な位置に２箇所の開口部が形成されている。
The
検出体２１０は、第１検出部２１３ａと第２検出部２１３ｂ以外に位置では、フォトインタラプタ２２０の発光部２２１から発射された光が受光部２２２に到達しないように遮光するようになっている。
The
尚、フォトインタラプタ２２０と検出体２１０との位置関係は、検出体２１０が静止状態では図８（ａ）に示す状態となっており、検出体２１０に外力が働いていない状態では、検出体２１０自身の重心、または図示しないバネ等の負勢部材により図示する位置で停止するようになっている。
Note that the positional relationship between the
制御部２４０は、用紙が何れの搬送路を通過したかをフォトインタラプタ２２０から出力される検出信号に応じて判定する用紙搬送路判定機能を備えている。
The
本実施形態では、用紙検知装置２０１は、図９に示すように、用紙検出センサ２３０のフォトインタラプタ２２０から出力される検出信号に応じて、制御部２４０によって給紙カセット用給紙ローラ駆動部２５０による用紙の搬送を制御するようにされている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the
ここで、用紙検知装置２０１による作用について図面を参照して説明する。
図１０の（ａ）は第２実施形態に係る用紙検出センサの用紙が第１の方向に沿って搬送されたときの動作を示す説明図、（ｂ）は前記用紙検出センサを構成するフォトインタラプタからの出力信号を示す説明図、図１１の（ａ）は第２実施形態に係る用紙検出センサの用紙が第２の方向沿って搬送されたときの動作を示す説明図、（ｂ）は前記用紙検出センサを構成するフォトインタラプタからの出力信号を示す説明図である。
Here, the operation of the
FIG. 10A is an explanatory view showing the operation of the paper detection sensor according to the second embodiment when the paper is conveyed along the first direction, and FIG. 10B is a photo interrupter constituting the paper detection sensor. FIG. 11A is an explanatory diagram showing an operation when the paper of the paper detection sensor according to the second embodiment is conveyed along the second direction, and FIG. It is explanatory drawing which shows the output signal from the photo interrupter which comprises a paper detection sensor.
第１の方向（図中の矢印Ａ方向）に沿って搬送される用紙の用紙検出センサ２３０による検出は、図１０（ａ）に示すように、搬送される用紙が検出体２１０の用紙検出部２１１ａに当接することにより検出体２１０が所定量（反時計回り方向に）回動して、フォトインタラプタ２２０によって第１検出部２１３ａが検出されることで、用紙が第１の方向に沿って搬送されたことが検出される。
As shown in FIG. 10A, the
フォトインタラプタ２２０から出力される第１検出信号２２３ａは、図１０（ｂ）に示すように、第１検出部２１３ａの開口部の個数に合わせて１回のオン信号が出力される。
用紙通過後は、検出体２１０は基の位置に戻るようになっている。
As shown in FIG. 10B, the
After passing the paper, the
一方、第２の方向（図中の矢印Ｂ方向）に沿って搬送される用紙の用紙検出センサ２３０による検出は、図１１（ａ）に示すように、搬送される用紙が検出体２１０の用紙検出部２１１ｂに当接することにより検出体２１０が所定量（反時計回り方向に）回動して、フォトインタラプタ２２０によって第２検出部２１３ｂが検出されることで、用紙が第２の方向に沿って搬送されたことが検出される。
On the other hand, the detection by the
フォトインタラプタ２２０から出力される第２検出信号２２３ｂは、図１１（ｂ）に示すように、第２検出部２１３ｂの開口部の個数に合わせて２回のオン信号が出力される。
As shown in FIG. 11B, the
以上のように構成したので、本実施形態によれば、フォトインタラプタ２２０から出力される２種類の検出信号に応じて、制御部２４０に具備された用紙が搬送される搬送路を判定する用紙搬送路判定機能２４０ａにより、用紙が何れの方向に搬送されたかを判定することで搬送される搬送路を判定することができる。
With the above-described configuration, according to the present embodiment, the sheet conveyance for determining the conveyance path on which the sheet provided in the
従って、本実施形態によれば、一つの用紙検出センサ２３０で、２方向の用紙の搬送方向を検出、判定することができる。
Therefore, according to the present embodiment, one
（実施例２）
次に、第２実施形態に係る用紙検知装置が採用された具体的な実施例について図面を参照して説明する。
図１２は本発明の第２実施形態に係る用紙検知装置が採用された画像形成装置の一実施例の構成を示す概略構成図である。
(Example 2)
Next, specific examples in which the paper detection device according to the second embodiment is employed will be described with reference to the drawings.
FIG. 12 is a schematic configuration diagram showing a configuration of an example of an image forming apparatus employing a paper detection device according to the second embodiment of the present invention.
本実施例の画像形成装置２００は、図１２に示すように、画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）に画像情報として出力形成するものであって、用紙Ｐを複数枚積載可能な給紙トレイ２０８と、用紙Ｐ上に画像を形成する画像形成部（インクジェットのヘッド）２１４と、給紙トレイ２０８から供給される用紙Ｐを画像形成部２１４に搬送する用紙搬送部２５９と、画像が形成された用紙を搬出する排紙ローラ２１７と、排出された用紙を収容する排紙トレイ２０９を備えた画像形成装置に、本発明に係る用紙検知装置２０１を採用したものである。
As shown in FIG. 12, the
給紙トレイ２０８の上方には、積載された用紙Ｐのうちの一番上の用紙を用紙搬送路２０７へ供給するための半円状のピックアップローラ２０８ａが配置され、該ピックアップローラ２０８ａの上方には、排紙トレイ２０９が設けられている。
Above the
用紙搬送路２０７は、給紙トレイ２０８から図中で略水平方向に沿って延設され、給紙トレイ２０８から用紙搬送部２５９に向かう第１用紙搬送路２０７ａと、用紙搬送部２５９から折り返して第１用紙搬送路２０７ａとは別経路で排紙トレイ２０９に向かう第２用紙搬送路２０７ｂを有している。
The
第１用紙搬送路２０７ａと第２用紙搬送路２０７ｂとは、所定の間隔をとって離間して構成されており、その両用紙搬送路の間に用紙検知装置２０１を構成する用紙検出センサ２３０が設けられている。
The first
用紙検知装置２０１は、検出体２１０とセンサであるフォトインタラプタ２２０とにより構成される用紙検出センサ２３０と、図９に示すように、フォトインタラプタ２２０からの出力信号により用紙の搬送を制御する制御部２４０とにより構成されている。
The
用紙検出センサ２３０は、第１用紙搬送路２０７ａ上においては、第１用紙検出部２１１ａが、給紙トレイ２０８と用紙搬送部２５９との間で搬送される用紙と当接するように配置されるとともに、第２用紙搬送路２０７ｂ上においては、第２用紙検出部２１１ｂが、用紙搬送部２５９よりも用紙搬送方向下流側に配置される画像形成部２１４と排紙ローラ２２７との間で搬送される用紙と当接するように配置されている。
The
制御部２４０は、用紙が何れの搬送路に搬送されたかフォトインタラプタ２２０から出力される検出信号に応じて判定する用紙搬送路判定機能２４０ａを備えている。
本実施例では、画像形成装置２００の動作を制御する図示しないＣＰＵや記憶装置に記憶されたプログラムにより、制御部２４０としての用紙搬送路判定機能２４０ａを兼ねるようになっている。
The
In the present embodiment, a CPU (not shown) that controls the operation of the
次に、本実施例の画像形成装置２００における搬送される用紙の検出について、フローチャートに基づき説明する。
Next, detection of the conveyed paper in the
図１３，図１４は本実施例の画像形成装置の用紙搬送検出の動作を示すフローチャートである。 FIG. 13 and FIG. 14 are flowcharts showing the operation of detecting the sheet conveyance of the image forming apparatus of this embodiment.
画像形成装置２００における搬送される用紙の検出は、図１３，図１４に示すフローチャートに基づき以下のように行われる。
まず、画像形成装置２００の給紙動作が（給紙動作）が開始され（ステップＳ２０１）、所定時間が経過すると（ステップＳ２０２）、用紙検出センサ２３０により第１用紙搬送路２０７ａを矢印Ａ方向に沿って通過する用紙が検出される（ステップＳ２０３）。
Detection of the conveyed paper in the
First, the sheet feeding operation of the
用紙が第１用紙搬送路２０７ａをＡ方向に搬送されて検出体２１０の第１用紙検出部２１１ａを押すと、検出体２１０は反時計回りの方向に回動して第１検出部１１３ａがフォトインタラプタ２２０を横切るとき、フォトインタラプタ２２０から第１検出部２１３ａに基づく第１検出信号２２３ａが制御部２４０に出力される。
When the sheet is conveyed in the A direction along the first
ステップＳ２０３において、第１検出信号２２３ａが制御部２４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ２０４に進み、所定時間ｔ１が経過するまで、第１検出信号２２３ａが制御部２４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ１が経過しても検出信号２２３ａが出力されなかった場合は、ステップＳ２０５に進む。
If it is determined in step S203 that the
ステップＳ２０５において、搬送されるべき用紙が第１用紙搬送路２０７ａ上の用紙検出センサ２３０まで搬送されずに給紙工程において用紙が詰まっていると判断されて、すべての給紙ローラの回転を停止し、表示部などに「給紙ジャム」を表示する。
In step S205, it is determined that the paper to be transported is not transported to the
一方、ステップＳ２０３において、フォトインタラプタ２２０から第１検出信号２２３ａが出力されたと判断された場合、所定時間経過後に（ステップＳ２０６）、再び第１検出信号２２３ａが出力されたか否かが判断される（ステップＳ２０７）。
On the other hand, when it is determined in step S203 that the
ステップＳ２０７において、第１検出信号２２３ａが制御部２４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ２０８に進み、所定時間ｔ２が経過するまで、第１検出信号２２３ａが制御部２４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ２が経過しても第１検出信号２２３ａが出力されなかった場合は、ステップＳ２０９に進む。
If it is determined in step S207 that the
ステップＳ２０９において、搬送された用紙が用紙検出センサ２３０で検出された状態で第１用紙搬送路２０７ａ上に用紙が詰まっていると判断されて、すべての給紙ローラの回転を停止し、表示部などに「搬送ジャム」を表示する。
In step S209, it is determined that the conveyed paper is jammed on the first
一方、ステップＳ２０７において、再び第１検出信号２２３ａが出力されたと判断された場合は丸付き数字１に進み、所定時間が経過すると（ステップＳ２１０）、用紙検出センサ２３０により第２用紙搬送路２０７ｂ上を矢印Ｂ方向に搬送される用紙が検出される（ステップＳ２１１）。
On the other hand, if it is determined in step S207 that the
用紙がＢ方向に搬送されて検出体２１０の第２用紙検出部２１１ｂを押すと、検出体２１０は反時計回りの方向に回動して第２検出部２１３ｂがフォトインタラプタ２２０を横切るとき、フォトインタラプタ２２０から第２検出部２１３ｂに基づく第２検出信号２２３ｂが制御部２４０に出力される。
When the sheet is transported in the B direction and the second
ステップＳ２１１において、第２検出信号２２３ｂが制御部２４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ２１２に進み、所定時間ｔ３が経過するまで、第２検出信号２２３ｂが制御部２４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ３が経過しても第２検出信号２２３ｂが出力されなかった場合は、ステップＳ２１３に進む。
If it is determined in step S211 that the
ステップＳ２１３において、用紙搬送部２５９から搬送されるべき用紙が画像形成部２１４を通って用紙検出センサ２３０まで搬送されずに第２用紙搬送路２０７ｂ上で詰まっていると判断されて、すべての給紙ローラの回転を停止し、表示部などに「搬送ジャム２」を表示する。
In step S213, it is determined that the paper to be transported from the
一方、ステップＳ２１１において、フォトインタラプタ２２０から第２検出信号２２３ｂが出力されたと判断された場合、所定時間経過後に（ステップＳ２１４）、再び第２検出信号２２３ｂが出力されたか否かが判断される（ステップＳ２１５）。
On the other hand, when it is determined in step S211 that the
ステップＳ２１５において、第２検出信号１２３ｂが制御部２４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ２１６に進み、所定時間ｔ４が経過するまで、第２検出信号１２３ｂが制御部２４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ４が経過しても第２検出信号２２３ｂが出力されなかった場合は、ステップＳ２１７に進む。
If it is determined in step S215 that the
ステップＳ２１７において、搬送された用紙が用紙検出センサ２３０で検出された後に第２用紙搬送路２０７ｂ上に用紙が詰まっていると判断されて、すべての給紙ローラの回転を停止し、表示部などに「搬送ジャム３」を表示する。
In step S217, after the transported paper is detected by the
一方、ステップＳ２１５において、再び第２検出信号２２３ａが出力されたと判断された場合は、ステップＳ２１８に進み、搬送された用紙が第２用紙搬送路２０７ｂを通過したと判断されて、すべての給紙ローラの回転を停止して用紙の搬送を終了する。
このようにして、用紙検知装置２０１による自動供給されて搬送される用紙の検出が行われる。
On the other hand, if it is determined in step S215 that the
In this way, the paper that is automatically supplied and conveyed by the
以上のように構成したので、第２実施形態及び第２実施例によれば、用紙検出センサ２３０の用紙検出部を第１用紙搬送路２０７ａ及び第２用紙搬送路２０７ｂを通過する用紙が当接するように配置したことで、第１用紙搬送路２０７ａ及び第２用紙搬送路２０７ｂ上を通過する用紙を検出することができる。しかも、搬送される用紙が途中で詰まった場合でも、どの辺りでジャムが発生しているかを容易に検知することができる。
With the configuration as described above, according to the second embodiment and the second example, the sheet passing through the first
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１５，図１６は本発明を実施する形態の一例であって、図１５の（ａ）は本発明の第３実施形態に係る用紙検知装置を構成する用紙検出センサの構成を示す説明図、（ｂ）は前記用紙検出センサの構成を示す側面図、図１６は前記用紙検知装置の電気制御系の構成を示すブロック図である。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
15 and 16 are examples of embodiments for carrying out the present invention, and FIG. 15A is an explanatory view showing the structure of a sheet detection sensor constituting the sheet detection apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 16B is a side view showing the configuration of the paper detection sensor, and FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the electric control system of the paper detection device.
第３実施形態に係る用紙検知装置３０１は、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、主に、検出体３１０とセンサであるフォトインタラプタ３２０とにより構成される用紙検出センサ３３０と、図１６に示すように、フォトインタラプタ３２０からの出力信号により用紙の搬送を制御する制御部３４０とにより構成されている。
As shown in FIGS. 15A and 15B, a
フォトインタラプタ３２０は、所定の距離をとって対向して配置された発光部３２１と受光部３２２とにより構成され、発光部３２１と受光部３２２との間に検出体３１０が配置するようになっている。
The
検出体３１０は、ほぼ円盤状を呈し、外周端部の一部が外側に突出して用紙が搬送される２系統の搬送路に対応して第１用紙検出部３１１ａ，第２用紙検出部３１１ｂが形成され、ほぼ中央部に設けられた支軸３１２を支点として回動可能に設けられている。つまり、搬送される用紙が第１用紙検出部３１１ａまたは第２用紙検出部３１１ｂに当接することで支軸３１２を中心に回動するようになっている。
The
また、検出体３１０の外周縁付近には、フォトインタラプタ３２０により検出可能な検出部３１３が開口形成されている。
Also, a detection unit 313 that can be detected by the
検出部３１３は、２箇所の第１用紙検出部３１１ａ及び第２用紙検出部３１１ｂの各々に対応して２種類の第１検出部３１３ａと第２検出部３１３ｂとにより構成されている。第１検出部３１３ａは、検出体３１０が所定方向に所定量回動した状態でフォトインタラプタ３２０により検出可能な位置に２箇所の開口部が形成され、一方、第２検出部３１３ｂは、検出体３１０が所定方向と反対方向に所定量回動した状態でフォトインタラプタ３２０により検出可能な位置に１箇所の開口部が形成されている。
The detection unit 313 includes two types of
検出体３１０は、第１検出部３１３ａと第２検出部３１３ｂ以外に位置では、フォトインタラプタ３２０の発光部３２１から発射された光が受光部３２２に到達しないように遮光するようになっている。
The
尚、フォトインタラプタ３２０と検出体３１０との位置関係は、検出体３１０が静止状態では図１５（ａ）に示す状態となっており、検出体３１０に外力が働いていない状態では、検出体３１０自身の重心、または図示しないバネ等の負勢部材により図示する位置で停止するようになっている。
Note that the positional relationship between the
制御部３４０は、用紙が何れの搬送路を通過したかをフォトインタラプタ３２０から出力される検出信号に応じて判定する用紙搬送路判定機能を備えている。
The
本実施形態では、用紙検知装置３０１は、図１６に示すように、用紙検出センサ３３０のフォトインタラプタ３２０から出力される検出信号に応じて、制御部３４０によって手差し給紙ローラ駆動部３５１及びカセット給紙ローラ駆動部３６１よる用紙の給紙搬送を制御するようにされている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 16, the
ここで、用紙検知装置３０１による作用について図面を参照して説明する。
図１７の（ａ）は第３実施形態に係る用紙検出センサの用紙が第１の方向に沿って搬送されたときの動作を示す説明図、（ｂ）は前記用紙検出センサを構成するフォトインタラプタからの出力信号を示す説明図、図１８の（ａ）は第３実施形態に係る用紙検出センサの用紙が第２の方向沿って搬送されたときの動作を示す説明図、（ｂ）は前記用紙検出センサを構成するフォトインタラプタからの出力信号を示す説明図である。
Here, the operation of the
FIG. 17A is an explanatory view showing an operation when the paper of the paper detection sensor according to the third embodiment is conveyed along the first direction, and FIG. 17B is a photo interrupter constituting the paper detection sensor. FIG. 18A is an explanatory diagram showing an operation when the paper of the paper detection sensor according to the third embodiment is conveyed along the second direction, and FIG. It is explanatory drawing which shows the output signal from the photo interrupter which comprises a paper detection sensor.
第１の方向（図中の矢印Ａ方向）に沿って搬送される用紙の用紙検出センサ３３０による検出は、図１７（ａ）に示すように、搬送される用紙が検出体３１０の用紙検出部３１１ａに当接することにより検出体３１０が所定量（時計回り方向に）回動して、フォトインタラプタ３２０によって第１検出部３１３ａが検出されることで、用紙が第１の方向に沿って搬送されたことが検出される。
As shown in FIG. 17A, the
フォトインタラプタ３２０から出力される第１検出信号３２３ａは、図１７（ｂ）に示すように、第１検出部３１３ａの開口部の個数に合わせて２回のオン信号が出力される。
用紙通過後は、検出体３１０は基の位置に戻るようになっている。
As shown in FIG. 17B, the
After passing the paper, the
一方、第２の方向（図中の矢印Ｂ方向）に沿って搬送される用紙の用紙検出センサ３３０による検出は、図１８（ａ）に示すように、搬送される用紙が検出体３１０の用紙検出部３１１ｂに当接することにより検出体３１０が所定量（反時計回り方向に）回動して、フォトインタラプタ３２０によって第２検出部３１３ｂが検出されることで、用紙が第２の方向に沿って搬送されたことが検出される。
On the other hand, detection by the
フォトインタラプタ３２０から出力される第２検出信号３２３ｂは、図１８（ｂ）に示すように、第２検出部３１３ｂの開口部の個数に合わせて１回のオン信号が出力される。
As shown in FIG. 18B, the
以上のように構成したので、本実施形態によれば、フォトインタラプタ３２０から出力される２種類の検出信号に応じて、制御部３４０に具備された用紙が搬送される搬送路を判定する用紙搬送路判定機能３４０ａにより、用紙が何れの方向に搬送されたかを判定することで搬送される搬送路を判定することができる。
With the configuration as described above, according to the present embodiment, the paper transport for determining the transport path on which the paper provided in the
従って、本実施形態によれば、一つの用紙検出センサ３３０で、２方向の用紙の搬送方向を検出、判定することができる。
Therefore, according to the present embodiment, the single
（実施例３）
次に、第３実施形態に係る用紙検知装置が採用された具体的な実施例について図面を参照して説明する。
図１９は本発明の第３実施形態に係る用紙検知装置が採用された画像形成装置の一実施例の構成を示す概略構成図である。
(Example 3)
Next, specific examples in which the paper detection device according to the third embodiment is employed will be described with reference to the drawings.
FIG. 19 is a schematic configuration diagram showing a configuration of an example of an image forming apparatus employing a sheet detection device according to the third embodiment of the present invention.
本実施例の画像形成装置３００は、図１９に示すように、画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）に画像情報として出力形成するものであって、用紙Ｐを複数枚積載可能な給紙トレイ３０８と、不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ３８２と、用紙Ｐ上に画像を形成する画像形成部３１４と、手差しトレイ３８２から供給される用紙Ｐを画像形成部３１４に搬送する第１給紙部３５０と、給紙トレイ３０８から供給される用紙Ｐを画像形成部３１４に搬送する第２給紙部３６０とを備えた画像形成装置に、本発明に係る用紙検知装置３０１を採用したものである。
As shown in FIG. 19, the
第１給紙部３５０は、手差しトレイ３８２から用紙Ｐを給紙するための給紙ローラ３５１と、手差しトレイ３８２から画像形成部３１４に向かい用紙を搬送するための第１用紙搬送路３０７ａとを備えている。第１用紙搬送路３０７ａを通過する用紙は図示しない給紙ローラにより搬送される。
The first
第１用紙搬送路３０７ａは、手差しトレイ３８２から該手差しトレイ３８２の斜め上方に配置された画像形成部３１４に向かい斜めに傾向して延設されている。
The first
第２給紙部３６０は、給紙トレイ３０８から用紙Ｐを取り出すためのピックアップローラ３０８ａと、給紙トレイ３０８から画像形成部３１４に向かい用紙を搬送するための第２用紙搬送路３０７ｂとを備えている。第２用紙搬送路３０７ｂを通過する用紙は図示しない給紙ローラにより搬送される。
The second
ピックアップローラ３０８ａは、半円状を呈し、給紙トレイ３０８の上方に配置されて積載された用紙Ｐのうちの一番上の用紙を第２用紙搬送路３０７ｂへ供給するようにされている。
The
第２用紙搬送路３０７ｂは、給紙トレイ３２３から該給紙トレイ３２３の上方に配置された画像形成部３１４に向かい略垂直に延設されている。
The second
第１用紙搬送路３０７ａと第２用紙搬送路３０７ｂとは、それぞれの搬送路の一端側が画像形成部３１４付近で鋭角をなして合流して、それぞれの搬送路が３角形状の２辺をなすように構成されており、その両用紙搬送路の間に用紙検知装置３０１を構成する用紙検出センサ３３０が設けられている。
The first
用紙検知装置３０１は、検出体３１０とセンサであるフォトインタラプタ３２０とにより構成される用紙検出センサ３３０と、図１６に示すように、フォトインタラプタ３２０からの出力信号によって用紙の搬送を制御する制御部３４０により構成されている。
The
用紙検出センサ３３０は、第１用紙搬送路３０７ａ上においては、第１用紙検出部３１１ａが、手差しトレイ３８２と画像形成部３１４との間で搬送される用紙と当接するように配置されるとともに、第２用紙搬送路３０７ｂ上においては、第２用紙検出部３１１ｂが、給紙トレイ３２３と画像形成部３１４との間で搬送される用紙と当接するように配置されている。
The
制御部３４０は、用紙が何れの搬送路に搬送されたかフォトインタラプタ３２０から出力される検出信号に応じて判定する用紙搬送路判定機能３４０ａを備え、検出信号に応じて第１給紙部３５０の手差し給紙ローラ駆動部３５１や第２給紙部３６０のカセット給紙ローラ駆動部３６１の駆動を制御するようにされている。
本実施例では、画像形成装置３００の動作を制御する図示しないＣＰＵや記憶装置に記憶されたプログラムにより、制御部３４０としての用紙搬送路判定機能３４０ａを兼ねるようになっている。
The
In the present embodiment, a CPU (not shown) that controls the operation of the
ここで、本実施例の用紙検知装置３０１による作用について図面を参照して説明する。
図２０は第３実施例に係る用紙検知装置が採用された画像形成装置における手差しトレイからの給紙状態を示す説明図、図２１は前記画像形成装置における給紙トレイからの給紙状態を示す説明図である。
Here, the operation of the
FIG. 20 is an explanatory view showing a paper feed state from the manual feed tray in the image forming apparatus employing the paper detection apparatus according to the third embodiment, and FIG. 21 shows a paper feed state from the paper feed tray in the image forming apparatus. It is explanatory drawing.
本実施例における画像形成装置３００において、手差しトレイ３８２から給紙を行う場合、図２０に示すように、供給される用紙Ｐは、手差しトレイ３８２から手差し給紙ローラ３５２により送り出されて第１用紙搬送路３０７ａを通って画像形成部３１４に搬送される。
In the
第１用紙搬送路３０７ａを通って搬送される用紙の用紙検出センサ３３０による検出は、搬送される用紙が検出体３１０の第１用紙検出部３１１ａに当接することにより検出体３１０が反時計回り方向に所定量回動して、フォトインタラプタ３２０によって第１検出部３１３ａが検出されることで、用紙が第１用紙搬送路３０７ａを通って搬送されたことが検出される。
The detection by the
フォトインタラプタ３２０から出力される第１検出信号３２３ａは、図１７（ｂ）に示すように、第１検出部３１３ａの開口部の個数に合わせて２回のオン信号が出力される。
As shown in FIG. 17B, the
一方、給紙トレイ３０８から給紙を行う場合は、図２１に示すように、供給される用紙Ｐは、給紙トレイ３０８から取り出されて第２用紙搬送路３０７ｂを通って画像形成部３１４に搬送される。
On the other hand, when paper is fed from the
第２用紙搬送路３０７ｂを通って搬送される用紙の用紙検出センサ３３０による検出は、搬送される用紙が検出体３１０の第２用紙検出部３１１ｂに当接することにより検出体３１０が時計回り方向に所定量回動して、フォトインタラプタ３２０によって第２検出部３１３ｂが検出されることで、用紙が第２用紙搬送路３０７ｂを通って搬送されたことが検出される。
The detection by the
フォトインタラプタ３２０から出力される第２検出信号３２３ｂは、図１８（ｂ）に示すように、第２検出部３１３ｂの開口部の個数に合わせて１回のオン信号が出力される。
As shown in FIG. 18B, the
以上のように構成したので、本実施例によれば、フォトインタラプタ３２０から出力される２種類の検出信号に応じて、制御部３４０に具備された用紙が搬送される搬送路を判定する用紙搬送路判定機能３４０ａにより、用紙が第１用紙搬送路３０７ａまたは第２用紙搬送路３０７ｂの何れの搬送路に搬送されたかを判定することができる。
With the configuration as described above, according to the present embodiment, the paper transport for determining the transport path on which the paper provided in the
従って、本実施形態によれば、一つの用紙検出センサ３３０で、２つの用紙搬送路や２方向の用紙の搬送方向を検出、判定することができる。
Therefore, according to the present embodiment, the single
次に、本実施例の画像形成装置３００における搬送される用紙の検出について、フローチャートに基づき説明する。
Next, detection of the conveyed paper in the
図２２，図２３は本実施例の画像形成装置の用紙搬送検出の動作を示すフローチャートである。 22 and 23 are flowcharts showing the sheet conveyance detection operation of the image forming apparatus of this embodiment.
画像形成装置３００における搬送される用紙の検出は、図２２，図２３に示すフローチャートに基づき以下のように行われる。
Detection of the conveyed paper in the
画像形成装置３００の給紙動作が開始され、まず、ステップＳ３０１で給紙方式において手差し方式が選択されたか否かが判断される。
The sheet feeding operation of the
ステップＳ３０１において、手差し方式が選択されていないと判断された場合は、丸付き数字１に進む。一方、手差し方式が選択されたと判断された場合は、ステップＳ３０２に進み、手差し給紙ローラ３５２が回転を開始する。
If it is determined in step S301 that the manual feed method is not selected, the process proceeds to circled
そして、所定時間が経過すると（ステップＳ３０３）、用紙検出センサ３３０により第１用紙搬送路３０７ａを矢印Ａ方向に沿って通過する用紙が検出される（ステップＳ３０４）。
When a predetermined time has elapsed (step S303), the
用紙が第１用紙搬送路３０７ａをＡ方向に搬送されて検出体３１０の第１用紙検出部３１１ａを押すと、検出体３１０は反時計回りの方向に回動して第１検出部３１３ａがフォトインタラプタ３２０を横切るとき、フォトインタラプタ３２０から第１検出部３１３ａに基づく第１検出信号３２３ａが制御部３４０に出力される。
When the sheet is conveyed in the A direction along the first
一方、ステップＳ３０４において、第１検出信号３２３ａが制御部３４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ３０５に進み、所定時間ｔ１が経過するまで、第１検出信号３２３ａが制御部３４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ１が経過しても第１検出信号３２３ａが出力されなかった場合は、ステップＳ３０６に進む。
On the other hand, when it is determined in step S304 that the
ステップＳ３０６において、搬送されるべき用紙が第１用紙搬送路３０７ａ上の用紙検出センサ３３０まで搬送されずに給紙工程において用紙が詰まっていると判断されて、手差し給紙ローラ３５２の回転を停止し、表示部などに「手差しジャム」を表示する。
In step S306, it is determined that the paper to be transported is not transported to the
一方、ステップＳ３０４において、フォトインタラプタ３２０から第１検出信号３２３ａが出力されたと判断された場合、所定時間経過後に（ステップＳ３０７）、再び第１検出信号３２３ａが出力されたか否かが判断される（ステップＳ３０８）。
On the other hand, if it is determined in step S304 that the
ステップＳ３０８において、第１検出信号３２３ａが制御部３４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ３０９に進み、所定時間ｔ２が経過するまで、第１検出信号３２３ａが制御部３４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ２が経過しても第１検出信号３２３ａが出力されなかった場合は、ステップＳ３１０に進む。
If it is determined in step S308 that the
ステップＳ３１０において、搬送された用紙が用紙検出センサ３３０で検出された状態で第１用紙搬送路３０７ａ上に用紙が詰まっていると判断されて、手差し給紙ローラ３５２の回転を停止し、表示部などに「搬送ジャム１」を表示する。
In step S310, it is determined that the sheet is conveyed on the first
一方、ステップＳ３０８において、再び第１検出信号３２３ａが出力されたと判断された場合は、手差し給紙ローラ３５２の回転を停止して（ステップＳ３１１）、用紙の給紙処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S308 that the
ここで、ステップＳ３０１に戻り、手差し方式が選択されていないと判断された場合のフローチャートを説明する。 Here, returning to step S301, a flowchart when it is determined that the manual feed method is not selected will be described.
ステップＳ３０１において、手差し方式が選択されていないと判断された場合は、丸付き数字１に進み、カセット給紙ローラの回転を開始する（ステップＳ３２１）。すなわち、ステップＳ３０１で給紙カセットによる自動給紙と判断される。
If it is determined in step S301 that the manual feed method has not been selected, the process proceeds to circled
そして、所定時間が経過すると（ステップＳ３２２）、用紙検出センサ３３０により第２用紙搬送路３０７ｂを矢印Ｂ方向に沿って通過する用紙が検出される（ステップＳ３２３）。
When the predetermined time has elapsed (step S322), the
用紙が第２用紙搬送路３０７ｂをＢ方向に搬送されて検出体３１０の第２用紙検出部３１１ｂを押すと、検出体３１０は時計回りの方向に回動して第２検出部３１３ｂがフォトインタラプタ３２０を横切るとき、フォトインタラプタ３２０から第２検出部３１３ｂに基づく第２検出信号３２３ｂが制御部３４０に出力される。
When the sheet is conveyed in the direction B in the second
一方、ステップＳ３２３において、第２検出信号３２３ｂが制御部３４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ３２４に進み、所定時間ｔ３が経過するまで、第２検出信号３２３ｂが制御部３４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ３が経過しても第２検出信号３２３ｂが出力されなかった場合は、ステップＳ３２５に進む。
On the other hand, if it is determined in step S323 that the
ステップＳ３２５において、搬送されるべき用紙が第２用紙搬送路３０７ｂ上の用紙検出センサ３３０まで搬送されずに給紙工程において用紙が詰まっていると判断されて、カセット給紙ローラの回転を停止し、表示部などに「カセット給紙ジャム」を表示する。
In step S325, it is determined that the paper to be transported is not transported to the
一方、ステップＳ３２３において、フォトインタラプタ３２０から第２検出信号３２３ｂが出力されたと判断された場合、所定時間経過後に（ステップＳ３２６）、再び第２検出信号３２３ｂが出力されたか否かが判断される（ステップＳ３２７）。
On the other hand, if it is determined in step S323 that the
ステップＳ３２７において、第２検出信号３２３ｂが制御部３４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ３２８に進み、所定時間ｔ４が経過するまで、第２検出信号３２３ｂが制御部３４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ４が経過しても第２検出信号３２３ｂが出力されなかった場合は、ステップＳ３２９に進む。
If it is determined in step S327 that the
ステップＳ３２９において、搬送された用紙が用紙検出センサ３３０で検出された状態で第２用紙搬送路３０７ｂ上に用紙が詰まっていると判断されて、カセット給紙ローラの回転を停止し、表示部などに「搬送ジャム２」を表示する。
In step S329, it is determined that the paper is jammed on the second
一方、ステップＳ３２７において、再び第２検出信号３２３ｂが出力されたと判断された場合は、ステップＳ３３０に進み、搬送された用紙が第２用紙搬送路３０７ｂを通過したと判断されて、カセット給紙ローラの回転を停止して用紙の搬送を終了する。
このようにして、用紙検知装置３０１による搬送される用紙の検出が行われる。
On the other hand, if it is determined in step S327 that the
In this way, detection of the conveyed paper is performed by the
以上のように構成したので、第３実施形態及び第３実施例によれば、用紙検出センサ３３０を構成する検出体３１０の用紙検出部の構成を、第１用紙搬送路３０７ａ及び第２用紙搬送路３０７ｂを通過する用紙が当接するように突出形成したことで、１つの用紙検出センサ３３０により第１用紙搬送路３０７ａ及び第２用紙搬送路３０７ｂ上を通過する用紙を検出することができる。しかも、搬送される用紙が途中で詰まった場合でも、どの辺りでジャムが発生しているかを容易に検知することができる。
With the above-described configuration, according to the third embodiment and the third example, the configuration of the paper detection unit of the
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図２４は本発明を実施する形態の一例であって、図２４の（ａ）は本発明の第４実施形態に係る用紙検知装置を構成する用紙検出センサの構成を示す説明図、（ｂ）は前記用紙検出センサの構成を示す側面図、（ｃ）は前記用紙検出センサを構成するフォトインタラプタから出力される第１検出部に対応した出力信号を示す説明図、（ｄ）は前記フォトインタラプタから出力される第２検出部に対応した出力信号を示す説明図、（ｅ）は前記フォトインタラプタから出力される第３検出部に対応した出力信号を示す説明図、図２５は本実施形態に係る用紙検知装置の電気制御系の構成を示すブロック図である。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 24 is an example of an embodiment for carrying out the present invention, and FIG. 24A is an explanatory diagram showing a structure of a sheet detection sensor constituting a sheet detection apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. Is a side view showing the configuration of the paper detection sensor, (c) is an explanatory diagram showing an output signal corresponding to the first detection unit output from the photo interrupter constituting the paper detection sensor, and (d) is the photo interrupter. FIG. 25 is an explanatory diagram showing an output signal corresponding to the second detector output from the photo interrupter, FIG. 25E is an explanatory diagram showing an output signal corresponding to the third detector output from the photo interrupter, and FIG. It is a block diagram which shows the structure of the electric control system of the paper detection apparatus which concerns.
第４実施形態に係る用紙検知装置４０１は、図２４（ａ），（ｂ）に示すように、主に、検出体４１０とセンサであるフォトインタラプタ４２０とにより構成される用紙検出センサ４３０と、図２５に示すように、フォトインタラプタ４２０からの出力信号により用紙の搬送を制御する制御部４４０とにより構成されている。
As shown in FIGS. 24A and 24B, a
フォトインタラプタ４２０は、所定の距離をとって対向して配置された発光部４２１と受光部４２２とにより構成され、発光部４２１と受光部４２２との間に検出体４１０が配置するようになっている。
The
検出体４１０は、ほぼ円盤状を呈し、外周端部の一部が外側に突出して用紙が搬送される３系統の搬送路に対応して第１用紙検出部４１１ａ，第２用紙検出部４１１ｂ，第３用紙検出部４１１ｃが形成され、ほぼ中央部に設けられた支軸４１２を支点として回動可能に設けられている。つまり、搬送される用紙が第１用紙検出部４１１ａ、第２用紙検出部４１１ｂまたは第３用紙検出部４１１ｃに当接することで支軸４１２を中心に回動するようになっている。
The
また、検出体４１０の外周縁付近には、フォトインタラプタ４２０により検出可能な検出部４１３が開口形成されている。
Further, a detection unit 413 that can be detected by the
検出部４１３は、３箇所の第１用紙検出部４１１ａ、第２用紙検出部４１１ｂ及び第４用紙検出部４１１ｃの各々に対応して３種類の第１検出部４１３ａ、第２検出部４１３ｂ及び第３検出部４１３ｃにより構成されている。
The detection unit 413 includes three types of the
第１検出部４１３ａは、検出体４１０が第１の方向に所定量回動した状態でフォトインタラプタ４２０により検出可能な位置に幅方向に広い１箇所の開口部が形成されている。フォトインタラプタ４２０から出力される第１検出部４１３ａに対応した第１検出信号４２３ａは、図２４（ｃ）に示すように、第１検出部４１３ａの開口部に合わせて１回の長めのオン信号が出力される。
The
第２検出部４１３ｂは、検出体４１０が第２の方向（矢印Ｂ方向）に所定量回動した状態でフォトインタラプタ４２０により検出可能な位置に幅方向に狭い１箇所の開口部が形成されている。フォトインタラプタ４２０から出力される第２検出部４１３ｂに対応した第２検出信号４２３ｂは、図２４（ｄ）に示すように、第２検出部４１３ｂの開口部に合わせて短い１回のオン信号が出力される。
The
第３検出部４１３ｃは、検出体４１０が第３の方向（矢印Ｃ方向）に所定量回動した状態でフォトインタラプタ４２０により検出可能な位置に２箇所の開口部が形成されている。フォトインタラプタ４２０から出力される第３検出部４１３ｃに対応した第３検出信号４２３ｃは、図２４（ｅ）に示すように、第３検出部４１３ｃの開口部の個数に合わせて２回のオン信号が出力される。
The
検出体４１０は、第１検出部４１３ａ、第２検出部４１３ｂ及び第３検出部４１３Ｃ以外に位置では、フォトインタラプタ４２０の発光部４２１から発射された光が受光部４２２に到達しないように遮光するようになっている。
The
尚、フォトインタラプタ４２０と検出体４１０との位置関係は、検出体４１０が静止状態では図２４（ａ）に示す状態となっており、検出体４１０に外力が働いていない状態では、検出体４１０自身の重心、または図示しないバネ等の負勢部材により図示する位置で停止するようになっている。
Note that the positional relationship between the
制御部４４０は、用紙が３方向のうち何れの方向（搬送路）へ搬送されたかをフォトインタラプタ４２０から出力される検出信号に応じて判定する用紙搬送方向判定機能４４０ａを備えている。
The
本実施形態では、用紙検知装置４０１は、図２５に示すように、用紙検出センサ４３０のフォトインタラプタ４２０から出力される検出信号に応じて、後述する排紙ローラを駆動する排紙駆動部７２や反転搬送ローラを駆動する反転搬送駆動部６７による用紙の搬送を制御するようにされている。
In this embodiment, as shown in FIG. 25, the
尚、本実施形態では、画像形成装置の動作を制御するＣＰＵや記憶装置に記憶されたプログラムにより、制御部４４０としての用紙搬送方向判定機能４４０ａを兼ねるようになっている。
In the present embodiment, a CPU that controls the operation of the image forming apparatus and a program stored in the storage device also serve as a paper transport
以上のように構成された用紙検知装置４０１について、この用紙検知装置４０１が採用された複数の用紙搬送路を有する画像形成装置を例に挙げて具体的に説明する。
図２６は本発明の第４実施形態に係る用紙検知装置が採用された画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２７は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
The
FIG. 26 is an explanatory diagram showing the overall configuration of an image forming apparatus employing a paper detection apparatus according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 27 is a partial detail view showing the configuration of the apparatus main body of the image forming apparatus. .
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、スキャナ等に読み込まれた画像データや外部から伝達された画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ画像として出力形成するものであって、用紙Ｐを複数枚積載可能な給紙トレイ８と、給紙トレイ８から供給される用紙Ｐを画像形成部１４に搬送する用紙搬送部５９とを備え、給紙トレイ８から用紙Ｐを自動的に供給可能としたものである。
The image forming apparatus 1A according to the present embodiment uses a predetermined sheet-like recording sheet (hereinafter, referred to as a sheet) that serves as a recording medium by electrophotographic processing of image data read by a scanner or the like or image data transmitted from the outside. )) Is output and formed as a monochrome image, and a
まず、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの全体構成について図面を参照して説明する。 First, the overall configuration of the image forming apparatus 1A according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
画像形成装置１Ａは、図２６，図２７に示すように、主に、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送路７、給紙トレイ８、排紙トレイ９及び転写機構（転写手段）１０等より構成される装置本体１Ａ１と、自動原稿処理装置１Ａ２とにより構成されている。
As shown in FIGS. 26 and 27, the image forming apparatus 1A mainly includes an
装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台２１の下方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部２２が配置されている。
A document placing table 21 made of transparent glass on which a document is placed is provided on the upper surface of the apparatus main body 1A1. Above the document placing table 21, the automatic document processing device 1A2 is swingably opened upward. On the other hand, a
そのスキャナ部２２の下方には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送路７、排紙トレイ９及び転写機構１０が配設され、さらに、その下方には、用紙Ｐが収納された給紙トレイ８が配設されている。
Below the
露光ユニット１は、図示しない画像処理部から出力された画像データ（印字用画像情報）に応じてレーザ光を、帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３の表面に照射して露光することにより、該感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。
The
露光ユニット１は、スキャナ部２２の直下で且つ感光体ドラム３上方に配置され、レーザ照射部１１および反射ミラー１２を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂが採用されている。本実施形態では、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。
The
尚、本実施形態では、露光ユニット１にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるものであっても良い。
In this embodiment, the laser scanning units (LSU) 13a and 13b are used for the
感光体ドラム３は、図２７に示すように、円筒状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪３１、クリーナユニット５、電界発生部としての帯電器４、現像器２、除電装置４１の順に配置されている。
As shown in FIG. 27, the
用紙剥離爪３１は、ソレノイド３２により感光体ドラム３の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３の外周面に当接した状態で、感光体ドラム３上の未定着トナー像を用紙Ｐに転写する際にその感光体ドラム３の表面に張り付いた用紙Ｐを剥離するものである。
The
尚、用紙剥離爪３１の駆動手段として、ソレノイド３２の換わりに駆動用モータ等を採用しても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。
Note that a driving motor or the like may be employed as the driving means for the
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム回転方向（図中の矢印Ａ方向）で帯電器４より下流側で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で右側）に配置されている。この現像器２下方には記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ１５が配置されている。
The developing
レジストローラ１５は、給紙トレイ８から供給された用紙Ｐの先端と感光体ドラム３上のトナー像とを整合して感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段と制御手段とのより動作制御されている。
The
帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。
尚、本実施形態では、チャージャー型の帯電器４を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。
The charger 4 is a charging means for uniformly charging the surface of the
In this embodiment, the charger type charger 4 is used. However, a contact type roller type or a brush type may be used.
除電装置４１は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写し易くするために該感光体ドラム３の表面電位を低下させるための転写前除電手段であって、感光体ドラム回転方向で現像器２より下流側で、且つ該感光体ドラム３の下方でその外周面に近接して配置されている。
The
尚、本実施形態では、除電装置４１は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを用いたり、その他の方式により除電するようにしたものであっても良い。
In the present embodiment, the
クリーナユニット５は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。
The cleaner unit 5 removes and collects toner remaining on the surface of the
上述した様に、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙Ｐ上に転写機構１０から印加されることで用紙Ｐ上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構１０の印加極性は（＋）極性となる。
As described above, the electrostatic image visualized on the
For example, when the electrostatic image has a charge of (−) polarity, the applied polarity of the
転写機構１０は、図２７に示すように、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２及び他のローラで架橋されるとともに、所定の抵抗値（本実施形態では１×１０９〜１×１０１３Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１０３が配置された転写ベルト式ユニットで構成され、感光体ドラム３の下方で、転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙Ｐを感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。
As shown in FIG. 27, the
感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ１０５が配置されている。
An elastic
弾性導電性ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ１０５が弾性を有することで、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが線接触でなく、所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有する面接触となるので搬送される用紙Ｐへの転写効率の向上を図ることができる。
The elastic
更に、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙Ｐが転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面側に配置されている。
Further, on the downstream side of the transfer area of the
また、転写機構１０には、転写ベルト１０３の残留トナーによる汚れを取るクリーニングユニット１０７と、転写ベルト１０３の除電を行う複数の除電機構１０８が配置されている。この除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
In addition, the
転写機構１０で用紙Ｐ上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。
The electrostatic image (unfixed toner) transferred onto the paper P by the
定着ユニット６は、図２７に示すように、加熱ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂとを備え、この加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。
As shown in FIG. 27, the fixing
定着ユニット６の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６が設けられている。
A
加熱ローラ６ａは、その外周部には用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材（サーミスター）６１２、ローラ表面クリーニング部材６１３が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源６１４が設けられている。
The
加圧ローラ６ｂは、ローラの両端部で加熱ローラ６ａに対し所定圧量で加圧ローラ６ｂが圧接することが可能な加圧部材６２１が配置され、さらに、加圧ローラ６ｂの外周には加熱ローラ６ａの外周と同様に用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。
The
この定着ユニット６は、図２７に示すように、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接部（いわゆる定着ニップ部と呼ばれる。）６００において、搬送される用紙Ｐ上の未定着トナーを加熱ローラ６ａにより加熱して溶融し、該加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接力による用紙Ｐ上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙Ｐ上に定着するようになっている。
As shown in FIG. 27, the fixing
給紙トレイ８は、画像情報が出力（印字）されるシート（用紙）を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６等で構成される画像形成部１４の下側に構成されている。この給紙トレイ８の排紙側上部には、用紙ピックアップローラ８ａが配置されている。
The
この用紙ピックアップローラ８ａは、給紙トレイ８内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする。）用紙搬送路７上のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する。）１５側に搬送するようになっている。
The
本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部１４の下方に定型サイズの用紙Ｐを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ８が配置され、一方、装置側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット８１が配置されるとともに、該大容量給紙カセット８１の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ８２が設けられている。
In the image forming apparatus 1A according to the present embodiment, in order to perform high-speed printing processing, a plurality of paper supply units capable of storing 500 to 1500 sheets of standard size sheets P in each tray are provided below the
排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ９に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等を行う装置）や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。
The
用紙搬送路７は、前述した感光体ドラム３と給紙トレイ８との間に構成され、給紙トレイ８から供給される用紙Ｐ１を一枚ずつ転写機構１０に搬送し、転写機構１０において、感光体ドラム３からトナー像が転写された用紙を定着ユニット６に搬送し、定着ユニット６において、未定着トナー像を用紙に定着した後に、指定された処理モードに応じて形成された用紙搬送路や分岐爪によって用紙を搬送するように構成されている。
The paper transport path 7 is configured between the above-described
ここで、用紙搬送路７について図面を参照して詳細に説明する。
図２８は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送路の構成を示す説明図、図２９は前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
Here, the sheet conveyance path 7 will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 28 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the sheet conveyance path of the image forming apparatus according to the present embodiment, and FIG. 29 is a portion illustrating the configuration of the branched sheet conveyance path that configures the sheet conveyance path and the branch claw that communicates them. FIG.
用紙搬送路７は、図２８，図２９に示すように、主に、給紙トレイ８からレジストローラ１５に到る第１用紙搬送路７ａ１、レジストローラ１５から転写機構１０を介して定着ユニット６を通過して下流側の搬送ローラ１６に到る第２用紙搬送路７ａ２、搬送ローラ１６から排紙トレイ９に排紙するための排紙ローラ１７に到る第３用紙搬送路７ａ３、搬送ローラ１６から用紙Ｐを反転させる第４用紙搬送路７ａ４、第４用紙搬送路７ａ４と連通して再びレジストローラ１５に用紙Ｐを搬送する反転搬送ローラ１８に到る第５用紙搬送路７ａ５、排紙ローラ１７から反転して用紙Ｐを搬送する第６用紙搬送路７ａ６、第６用紙搬送路と連通して第５用紙搬送路７ａ５を回避する第７用紙搬送路７ａ７、及び第７用紙搬送路７ａ７と連通してスイッチバックローラ１９に到る第８用紙搬送路７ａ８とにより構成されている。
As shown in FIGS. 28 and 29, the sheet conveyance path 7 is mainly composed of a first sheet conveyance path 7a1 from the
そして、用紙搬送路７内には、処理モードに応じて複数枚の用紙Ｐが配置されるようになっている。本実施形態では、図２８に示すように、用紙搬送路７内に（１）〜（８）（図中の丸付き数字に示す）の８枚の用紙Ｐが配置するようになっているが、用紙搬送路内に許容可能な用紙Ｐの枚数は、用紙搬送路の構成によって如何様にも変更が可能である。 A plurality of sheets P are arranged in the sheet transport path 7 according to the processing mode. In the present embodiment, as shown in FIG. 28, eight sheets P of (1) to (8) (indicated by circled numbers in the figure) are arranged in the sheet transport path 7. The number of sheets P allowed in the sheet conveyance path can be changed in any way depending on the configuration of the sheet conveyance path.
また、用紙搬送路７内には、選択された処理モードに応じて用紙搬送路を選択して、用紙Ｐの搬送経路を変更する複数の分岐爪が用紙搬送路の分岐点に設けられている。 Further, in the paper transport path 7, a plurality of branching claws for selecting the paper transport path according to the selected processing mode and changing the transport path of the paper P are provided at the branch points of the paper transport path. .
図２９に示すように、搬送ローラ１６の下流側付近には、第３用紙搬送路７ａ３または第４用紙搬送路７ａ４と連通させる分岐爪２０ａが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ａは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
As shown in FIG. 29, a
第４用紙搬送路７ａ４の下流側には、第４用紙搬送路７ａ４と第５用紙搬送路７ａ５、または第５用紙搬送路７ａ５と第６用紙搬送路７ａ６とを連通させる分岐爪２０ｂが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｂは、図示しないばね部材と用紙Ｐの弾性力によって動作するようになっている。 On the downstream side of the fourth paper transport path 7a4, a branch claw 20b that connects the fourth paper transport path 7a4 and the fifth paper transport path 7a5 or the fifth paper transport path 7a5 and the sixth paper transport path 7a6 swings. Displaceable. The branch claw 20b is operated by a spring member (not shown) and the elastic force of the paper P.
第６用紙搬送路７ａ６の下流側には、第５用紙搬送路７ａ５または第７用紙搬送路７ａ７と連通させる分岐爪２０ｃが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｃは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
On the downstream side of the sixth paper conveyance path 7a6, a
第７用紙搬送路７ａ７の下流側には、第７用紙搬送路７ａ７と第８用紙搬送路７ａ８、または、第５用紙搬送路７ａ５と第８用紙搬送路７ａ８とを連通させる分岐爪２０ｄが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｄは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。 On the downstream side of the seventh paper transport path 7a7, a branch claw 20d that connects the seventh paper transport path 7a7 and the eighth paper transport path 7a8 or the fifth paper transport path 7a5 and the eighth paper transport path 7a8 is rocked. It is provided so that it can be displaced dynamically. The branch claw 20d is operated by a solenoid (not shown).
第５用紙搬送路７ａ５の上流側には、第４用紙搬送路７ａ４及び第８用紙搬送路７ａ８と該第５用紙搬送路７ａ５とをスムーズに連続させるための分岐爪２０ｅが設けられている。
On the upstream side of the fifth paper transport path 7a5, a
以上のように構成された用紙搬送路７により、要求された処理モードに応じて分岐爪２０ａ〜２０ｄを動作させて、処理モードに対応した用紙Ｐの搬送経路を選択可能としている。
With the paper conveyance path 7 configured as described above, the
本実施例では、図３０に示すように、上述した用紙搬送路７内に搬送される用紙を検知する用紙検知装置４０１を構成する用紙検出センサ４３０が設けられている。
In this embodiment, as shown in FIG. 30, a
用紙検出センサ４３０は、第３用紙搬送路７ａ３、第４用紙搬送路７ａ４及び第６用紙搬送路７ａ６を通過する用紙を検知するように構成されている。
The
用紙検出センサ４３０を構成する検出体４１０は、その外周端部の一部に３系統の搬送路に対応して第１用紙検出部４１１ａ，第２用紙検出部４１１ｂ，第３用紙検出部４１１ｃが突出形成され、第１用紙検出部４１１ａが第３用紙搬送路７ａ３上に、第２用紙検出部４１１ｂが第４用紙搬送路７ａ４上に、第３用紙検出部４１１ｃが第６用紙搬送路７ａ６上に、それぞれ突出するように配置されている。
The
次に、画像形成装置１Ａの処理モードに対応する用紙搬送工程について図面を参照して説明する。 Next, a sheet conveyance process corresponding to the processing mode of the image forming apparatus 1A will be described with reference to the drawings.
印字要求に合致する用紙Ｐは、図２８に示すように、前記複数の給紙トレイ８の中から選択され、用紙搬送路７中の搬送ローラによってレジストローラ１５まで搬送される。
レジストローラ１５に到達して一旦停止した用紙Ｐは、用紙Ｐの先端と前記感光体ドラム３上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラが再び回転することで転写機構１０に搬送され、用紙Ｐ上に感光体ドラム３から未定着トナー像（画像情報）が転写された後、定着ユニット６で用紙Ｐ上にトナー像が固着されて排紙トレイ９に排出される。
As shown in FIG. 28, the paper P that matches the print request is selected from the plurality of
The paper P that has reached the
この用紙搬送路７内の搬送経路において、画像形成装置１Ａが有する処理モード（コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード）、および印字処理手法（片面印字、両面印字）によって定着ユニット６以降から排紙トレイ９までの搬送方法が異なる。
In the conveyance path in the sheet conveyance path 7, the sheet discharge tray from the fixing
通常、コピアモードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍で操作を行うことから"フェースアップ排出"と呼ばれる印字面が上側になって排出される手法が多く用いられる。 Normally, in the copier mode, since the user performs an operation in the vicinity of the image forming apparatus 1A, a method called “face-up discharge” in which the printing surface is discharged with its upper side is often used.
一方、プリンタ、ＦＡＸ等の各モードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍にいないことから排出された用紙Ｐのページ順を揃える"フェースダウン排出"手法が多く用いられている。 On the other hand, in each mode such as printer, FAX, etc., the “face-down discharge” method for aligning the page order of the discharged paper P because the user is not in the vicinity of the image forming apparatus 1A is often used.
従って、画像形成装置１Ａでは、定着ユニット６を通過した用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するまでの間に、複数の搬送路と複数の分岐爪を経由して、上記目的に合致する用紙排出を行うようになっている。
Accordingly, in the image forming apparatus 1A, the sheet P meeting the above purpose is discharged through the plurality of transport paths and the plurality of branch claws until the sheet P that has passed through the fixing
（片面印字でフェースアップの排出）
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースアップによる排出方式の場合は、図２９に示すように、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第３用紙搬送路７ａ３を開放し、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する。
(Face-up discharge with single-sided printing)
In the image forming apparatus 1A, in the case of the single-sided printing of the paper P and the face-up discharge method, as shown in FIG. 29, the
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第３用紙搬送路７ａ３を通過して排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される。
The leading end of the transported paper P is navigated to the branching
（片面印字でフェースダウンの排出）
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースダウンによる排出方式の場合は、図２９に示すように、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
(Face-down discharge with single-sided printing)
In the image forming apparatus 1A, in the case of the single-sided printing of the paper P and the face-down discharge method, as shown in FIG. 29, the
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第５用紙搬送路７ａ５を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
Further, the branching
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動して第５用紙搬送路７ａ５を開放した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第５用紙搬送路７ａ５に導かれる。
The transported paper P is navigated to the
用紙Ｐの後端が分岐爪２０ｅの位置に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する。
分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第６用紙搬送路７ａ６を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
When the trailing edge of the paper P reaches the position of the branching
The branching
この時、分岐爪２０ｂは、図示しない分岐爪保持シャフトに配置される弾性部材（バネ等）によって自然に位置変位して、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する状態となっている。 At this time, the branching claw 20b is naturally displaced by an elastic member (spring or the like) disposed on a branching claw holding shaft (not shown) so as to shield the fourth paper conveyance path 7a4.
その後、反転搬送ローラ１８が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われ、搬送される用紙Ｐは、分岐爪２０ｅの位置に滞留する後端側から第６用紙搬送路７ａ６を通過した後に、排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される。
Thereafter, the
（両面印字の印字手法での排出）
画像形成装置１Ａにおいて、両面印字を行う場合は、図２９に示すように、用紙Ｐの第１面印字（表面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
(Discharge using the double-sided printing method)
When double-sided printing is performed in the image forming apparatus 1A, as shown in FIG. 29, the first surface printing (front surface printing) of the paper P is completed, and the paper P that has passed through the fixing
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を開放し、第５用紙搬送路７ａ５を遮蔽する。また、分岐爪２０ｄは、図示しない爪位置切換え手段によって第６用紙搬送路７ａ６を開放する。
Further, the branching
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第７用紙搬送路７ａ７、そして第６用紙搬送路７ａ６に導かれる。
The sheet P to be conveyed is navigated by the
用紙Ｐの後端が第６用紙搬送路７ａ６に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する（第１面のスイッチバックの完了）。その後、分岐爪２０ｄが図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽し、分岐爪２０ｅへの搬送路が開放されると、スイッチバックローラ１９が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われる。
When the trailing edge of the sheet P reaches the sixth sheet conveyance path 7a6, the conveyance of the sheet P is temporarily stopped (completion of the first surface switchback). Thereafter, when the branching claw 20d shields the seventh paper conveyance path 7a7 by a claw position switching means (not shown) and the conveyance path to the branching
搬送される用紙Ｐは、第６用紙搬送路７ａ６の位置に滞留する後端側から分岐爪２０ｅを介して第５用紙搬送路７ａ５を通過して、印字処理工程（転写機構における転写工程）の直前に配置されるレジストローラ１５まで搬送される。
The transported paper P passes through the fifth paper transport path 7a5 from the rear end side where it stays at the position of the sixth paper transport path 7a6 via the branching
その後、用紙Ｐの第２面印字（裏面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐは、前述した（片面印字でフェースアップの排出）と同様の処理が行われて排紙トレイ９に排出される。
Thereafter, the second side printing (back side printing) of the paper P is completed, and the paper P that has passed through the fixing
次に、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの制御系について、図面に基づき説明する。
図３１は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
Next, a control system of the image forming apparatus 1A according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 31 is a block diagram illustrating a configuration of an electric control unit of the image forming apparatus according to the present embodiment.
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、図３１に示すように、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。
本実施形態では、ＣＰＵ５４は、用紙検知装置４０１の制御部４４０を兼ねており、制御部４４０における用紙搬送方向判定機能４４０ａを備えている。
As shown in FIG. 31, the
In the present embodiment, the
尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
Note that storage means such as an HDD (hard disk drive) can be used in place of the
画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部２２によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
In the image forming apparatus 1A, document image information (document image data) read by the
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
The image processing unit 57 processes the document image information stored in the storage unit such as the
印字用画像情報は画像形成部１４に入力される。
画像形成部１４、用紙搬送部（用紙搬送路７等において用紙の各種検出・制御を行う。）５９、定着ユニット６、排紙処理部（排紙ローラ１７において用紙の各種の検出・制御を行う。）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
The image information for printing is input to the
用紙搬送部５９によって搬送される用紙は、印字工程（画像形成部１４においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙に対する定着工程（定着ユニット６）を経て用紙排出部（排紙トレイ９）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、レジスト前検知スイッチ５９６や図示しない定着検知スイッチ、および排紙検知スイッチ等の検出信号が入力されるようになっている。
The sheet conveyed by the
Note that detection signals from a
レジスト前検知スイッチ５９６は、レジストローラ１５に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。定着検知スイッチは、定着ユニット６に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。排紙検知スイッチは、用紙が排紙された否かを検出するスイッチである。
The
また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。
この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定した画像形成要求または記録媒体（用紙）の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
The
The operation
また、画像形成装置１Ａは、設定された前記運転条件にしたがって、読み取り部（スキャナ部２２）、用紙搬送部５９、画像形成部１４、定着ユニット６および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読み取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、反転搬送駆動部６７、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２の動作、すなわちＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令にしたがって同期した動作を、駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。
The
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部２２の駆動用アクチュエータである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の用紙搬送路７上の用紙ピックアップローラ８ａ、レジストローラ１５の駆動用モータである。
反転搬送駆動部６７は、反転搬送ローラ１７の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム３の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着ユニット６の加熱ローラ６ａおよび加圧ローラ６ｂの駆動用モータである。
The document
The paper
The reverse
The print
The fixing
排紙駆動部７２は、排紙ローラ１７などの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
The paper
The drive motors of these drive units can be appropriately configured through a power transmission mechanism using the same or different motors as drive sources.
さらに、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）、大容量給紙カセット８１等が配置可能であり、それらオプション構成７４は画像形成装置１Ａの制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を、前記通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
Further, the image forming apparatus 1A includes, as an
記録媒体検出手段７８は、定着ユニット６または搬出部に用紙の先端が到達することを検出するものである。
The recording
具体的には、記録媒体検出手段７８は、用紙搬送路７入り口において用紙を導入するレジストローラ１５から用紙が送り出された後の用紙の搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ１５から制御対象の定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれまでの距離と用紙の搬送速度に基づき、用紙搬送路７における用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
Specifically, the recording
記録媒体検出手段７８は、本実施形態では、定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれに用紙が到達する（突入する）タイミングを、搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
In the present embodiment, the recording
次に、本実施形態に係る用紙検知装置４０１による搬送される用紙の検出について図面を参照して説明する。
図３２は本実施形態に係る用紙検知装置が採用された画像形成装置の用紙搬送路におけるフェースアップ排紙による用紙の第１の搬送状態を示す説明図、図３３は前記用紙搬送路におけるフェースダウン排紙による用紙の第２の搬送状態を示す説明図、図３４は前記用紙搬送路におけるフェースダウン排紙による用紙の第３の搬送状態を示す説明図である。
Next, detection of the conveyed paper by the
FIG. 32 is an explanatory view showing a first conveyance state of the sheet by face-up discharge in the sheet conveyance path of the image forming apparatus employing the sheet detection apparatus according to the present embodiment, and FIG. 33 is a face down in the sheet conveyance path. FIG. 34 is an explanatory diagram showing a third transport state of the paper by face-down paper discharge in the paper transport path.
本実施例における画像形成装置４００において、フェースアップ排紙により用紙を搬送する場合は、図３２に示すように、印字工程を終了した用紙Ｐは、第２用紙搬送路７ａ２を通って搬送ローラ１６により第３用紙搬送路７ａ３に搬送されて排紙ローラ１７により排紙トレイ９に排出される。
In the image forming apparatus 400 according to the present embodiment, when the paper is conveyed by face-up paper discharge, as shown in FIG. 32, the paper P that has finished the printing process passes through the second paper conveyance path 7a2 and is conveyed by the
第３用紙搬送路７ａ３に用紙Ｐが搬送されると、その用紙Ｐが検出体４１０の第１用紙検出部４１１ａに当接することにより検出体４１０が反時計回り方向に所定量回動する。これにより、フォトインタラプタ４２０によって第１検出部４１３ａが検出され、用紙Ｐが第３用紙搬送路７ａ３を通って搬送されたことが検出される。
When the paper P is transported to the third paper transport path 7a3, the
フォトインタラプタ４２０から出力される第１検出信号４２３ａは、図２４（ｃ）に示すように、第１検出部４１３ａの開口部の個数に合わせて１回のオン信号が出力される。
As shown in FIG. 24C, the
一方、フェースダウン排紙により用紙を反転搬送する場合は、印字工程を終了した用紙Ｐは、第２用紙搬送路７ａ２を通って搬送ローラ１６により第３用紙搬送路７ａ３に搬送される前に、図３３、図３４に示すように、検出体４１０にガイドされて第４用紙搬送路７ａ４を通って第６用紙搬送路７ａ６に搬送される。
On the other hand, when the reverse conveyance of the sheet by a face-down sheet ejection, the sheet P which has finished Printout step, before being transported by the
第４用紙搬送路７ａ４に用紙Ｐが搬送されると、その用紙Ｐが検出体４１０の第２用紙検出部４１１ｂに当接することにより検出体４１０が時計回り方向に所定量回動する。これにより、フォトインタラプタ４２０によって第２検出部４１３ｂが検出され、用紙Ｐが第４用紙搬送路７ａ４を通って搬送されたことが検出される。
When the sheet P is conveyed to the fourth sheet transport path 7a4,
フォトインタラプタ４２０から出力される第２検出信号４２３ｂは、図２４（ｄ）に示すように、第２検出部４１３ｂの開口部の個数に合わせて１回のオン信号が出力される。
また、フェースダウン排紙により反転搬送された用紙を排出する場合は、図３４に示すように、反転搬送された用紙Ｐは、検出体４１０にガイドされて第６用紙搬送路７ａ６を通って排紙ローラ１７に搬送され、排紙ローラにより排紙トレイ９に排出される。
Further, when discharging the paper that has been reversely conveyed by face-down paper discharge, as shown in FIG. 34, the reversely conveyed paper P is guided by the
第６用紙搬送路７ａ６に用紙Ｐが搬送されると、その用紙Ｐが検出体４１０の第３用紙検出部４１１ｃに当接することにより検出体４１０が時計回り方向に所定量回動する。これにより、フォトインタラプタ４２０によって第３検出部４１３ｃが検出され、用紙Ｐが第６用紙搬送路７ａ６を通って搬送されたことが検出される。
When the sheet P is conveyed to a sixth paper transport path 7a6,
フォトインタラプタ４２０から出力される第３検出信号４２３ｃは、図２４（ｅ）に示すように、第３検出部４１３ｃの開口部の個数に合わせて２回のオン信号が出力される。
As shown in FIG. 24 ( e ), the
以上のように構成したので、本実施形態によれば、フォトインタラプタ４２０から出力される３種類の検出信号に応じて、制御部４４０に具備された用紙が搬送される搬送路を判定する用紙搬送路判定機能４４０ａにより、用紙が第３用紙搬送路７ａ３、第４用紙搬送路７ａ４または第６用紙搬送路７ａ６の何れの搬送路に搬送されたかを判定することができる。
With the configuration as described above, according to the present embodiment, the paper transport for determining the transport path on which the paper provided in the
従って、本実施形態によれば、一つの用紙検出センサ４３０で、３つの用紙搬送路を通る用紙を検出、判定することができる。
Therefore, according to the present embodiment, a single
次に、本実施形態に係る画像形成装置１Ａにおける用紙の搬送および検出について、フローチャートに基づき詳細に説明する。 Next, conveyance and detection of the sheet in the image forming apparatus 1A according to the present embodiment will be described in detail based on a flowchart.
図３５，図３６，図３７は本実施例の画像形成装置の用紙搬送検出の動作を示すフローチャートである。 FIG. 35, FIG. 36, and FIG. 37 are flowcharts showing the operation of paper conveyance detection of the image forming apparatus of this embodiment.
画像形成装置４００における搬送される用紙の検出は、図３５，図３６，図３７に示すフローチャートに基づき以下のように行われる。 Detection of the conveyed paper in the image forming apparatus 400 is performed as follows based on the flowcharts shown in FIGS.
画像形成装置４００の給紙動作が開始され、まず、ステップＳ４０１で排紙方式においてフェースアップ排紙が選択されたか否かが判断される。 The paper feeding operation of the image forming apparatus 400 is started. First, in step S401, it is determined whether or not face-up paper discharge is selected in the paper discharge method.
ステップＳ４０１において、フェースアップ排紙が選択されていないと判断された場合は、丸付き数字１に進む。一方、フェースアップ排紙が選択されたと判断された場合は、ステップＳ４０２に進み、排紙ローラ１７が回転を開始する。
If it is determined in step S401 that face-up discharge has not been selected, the process proceeds to circled
そして、所定時間が経過すると（ステップＳ４０３）、用紙検出センサ４３０により第３用紙搬送路７ａ３を矢印Ａ方向に沿って通過する用紙が検出される（ステップＳ４０４）。
When a predetermined time has elapsed (step S403), the
用紙が第３用紙搬送路７ａ３をＡ方向に搬送されて検出体４１０の第１用紙検出部４１１ａを押すと、検出体４１０は反時計回りの方向に回動して第１検出部４１３ａがフォトインタラプタ４２０を横切るとき、フォトインタラプタ４２０から第１検出部４１３ａに基づく第１検出信号４２３ａが制御部４４０に出力される。
When the sheet is conveyed in the A direction along the third sheet conveyance path 7a3 and the first
一方、ステップＳ４０４において、第１検出信号４２３ａが制御部４４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ４０５に進み、所定時間ｔ１が経過するまで、第１検出信号４２３ａが制御部４４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ１が経過しても第１検出信号４２３ａが出力されなかった場合は、ステップＳ４０６に進む。
On the other hand, if it is determined in step S404 that the
ステップＳ４０６において、搬送されるべき用紙が第３用紙搬送路７ａ３上の用紙検出センサ４３０まで搬送されずに給紙工程において用紙が詰まっていると判断されて、排紙ローラ１７の回転を停止し、表示部などに「ジャム１」を表示する。
In step S406, it is determined that the paper to be transported is not transported to the
一方、ステップＳ４０４において、フォトインタラプタ４２０から第１検出信号４２３ａが出力されたと判断された場合、所定時間経過後に（ステップＳ４０７）、再び第１検出信号４２３ａが出力されたか否かが判断される（ステップＳ４０８）。
On the other hand, when it is determined in step S404 that the
ステップＳ４０８において、第１検出信号４２３ａが制御部４４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ４０９に進み、所定時間ｔ２が経過するまで、第１検出信号４２３ａが制御部４４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ２が経過しても第１検出信号４２３ａが出力されなかった場合は、ステップＳ４１０に進む。
If it is determined in step S408 that the
ステップＳ４１０において、搬送された用紙が用紙検出センサ４３０で検出された状態で第３用紙搬送路７ａ３上に用紙が詰まっていると判断されて、排紙ローラ１７の回転を停止し、表示部などに「ジャム２」を表示する。
In step S410, it is determined that the paper is jammed on the third paper transport path 7a3 in a state where the transported paper is detected by the
一方、ステップＳ４０８において、再び第１検出信号４２３ａが出力されたと判断された場合は、排紙ローラ１７の回転を停止して（ステップＳ４１１）、用紙の排出処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S408 that the
ここで、ステップＳ４０１に戻り、フェースアップ排紙が選択されていないと判断された場合のフローチャートを説明する。 Here, returning to step S401, a flowchart when it is determined that the face-up discharge has not been selected will be described.
ステップＳ４０１において、フェースアップ排紙が選択されていないと判断された場合は、丸付き数字１に進み、排紙ローラ１７の回転を開始するとともに反転搬送ローラ１８を正方向に回転させる（ステップＳ４２１）。すなわち、ステップＳ４０１でフェースダウン排紙による排紙処理と判断される。
If it is determined in step S401 that face-up paper discharge has not been selected, the process proceeds to circled numeral 1 to start rotation of the
そして、所定時間が経過すると（ステップＳ４２２）、用紙検出センサ４３０により第４用紙搬送路７ａ４を矢印Ｂ方向に沿って通過する用紙が検出される（ステップＳ４２３）。
When the predetermined time has elapsed (step S422), the
用紙が第４用紙搬送路７ａ４をＢ方向に搬送されて検出体４１０の第２用紙検出部４１１ｂを押すと、検出体４１０は時計回りの方向に回動して第２検出部４１３ｂがフォトインタラプタ４２０を横切るとき、フォトインタラプタ４２０から第２検出部４１３ｂに基づく第２検出信号４２３ｂが制御部４４０に出力される。
When the sheet is conveyed in the B direction on the fourth sheet conveyance path 7a4 and the second
一方、ステップＳ４２３において、第２検出信号４２３ｂが制御部４４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ４２４に進み、所定時間ｔ３が経過するまで、第２検出信号４２３ｂが制御部４４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ３が経過しても第２検出信号４２３ｂが出力されなかった場合は、ステップＳ４２５に進む。
On the other hand, if it is determined in step S423 that the
ステップＳ４２５において、搬送されるべき用紙が第４用紙搬送路７ａ４上の用紙検出センサ４３０まで搬送されずに搬送工程において用紙が詰まっていると判断されて、排紙ローラ１７及び反転搬送ローラ１８の回転を停止し、表示部などに「ジャム３」を表示する。
In step S425, it is determined that the paper to be transported is not transported to the
一方、ステップＳ４２３において、フォトインタラプタ４２０から第２検出信号４２３ｂが出力されたと判断された場合、所定時間経過後に（ステップＳ４２６）、再び第２検出信号４２３ｂが出力されたか否かが判断される（ステップＳ４２７）。
On the other hand, if it is determined in step S423 that the
ステップＳ４２７において、第２検出信号４２３ｂが制御部４４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ４２８に進み、所定時間ｔ４が経過するまで、第２検出信号４２３ｂが制御部４４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ４が経過しても第２検出信号４２３ｂが出力されなかった場合は、ステップＳ４２９に進む。
If it is determined in step S427 that the
ステップＳ４２９において、搬送された用紙が用紙検出センサ４３０で検出された状態で第４用紙搬送路７ａ４上に用紙が詰まっていると判断されて、排紙ローラ１７及び反転搬送ローラ１８の回転を停止し、表示部などに「搬送ジャム４」を表示する。
In step S429, it is determined that the conveyed paper is jammed on the fourth paper conveyance path 7a4 with the
一方、ステップＳ４２７において、再び第２検出信号４２３ｂが出力されたと判断された場合は、ステップＳ４３０に進み、搬送された用紙が第４用紙搬送路７ａ４を通過したと判断されて、反転搬送ローラ１８を逆転させる。そして、丸付き数字２に進む。
On the other hand, if it is determined in step S427 that the
そして、所定時間が経過すると（ステップＳ４３１）、用紙検出センサ４３０により第６用紙搬送路７ａ６を矢印Ｃ方向に沿って通過する用紙が検出される（ステップＳ４３２）。
When the predetermined time has elapsed (step S431), the
用紙が第６用紙搬送路７ａ６をＣ方向に搬送されて検出体４１０の第３用紙検出部４１１ｃを押すと、検出体４１０は時計回りの方向に回動して第３検出部４１３ｃがフォトインタラプタ４２０を横切るとき、フォトインタラプタ４２０から第３検出部４１３ｃに基づく第３検出信号４２３ｃが制御部４４０に出力される。
When the sheet is conveyed in the C direction along the sixth sheet conveyance path 7a6 and the third
一方、ステップＳ４３２において、第３検出信号４２３ｃが制御部４４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ４３３に進み、所定時間ｔ５が経過するまで、第３検出信号４２３ｃが制御部４４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ５が経過しても第３検出信号４２３ｃが出力されなかった場合は、ステップＳ４３４に進む。
On the other hand, when it is determined in step S432 that the
ステップＳ４３４において、搬送されるべき用紙が第６用紙搬送路７ａ６上の用紙検出センサ４３０まで搬送されずに搬送工程において用紙が詰まっていると判断されて、排紙ローラ１７及び反転搬送ローラ１８の回転を停止し、表示部などに「ジャム５」を表示する。
In step S434, it is determined that the paper to be transported is not transported to the
一方、ステップＳ４３２において、フォトインタラプタ４２０から第３検出信号４２３ｃが出力されたと判断された場合、所定時間経過後に（ステップＳ４３５）、再び第３検出信号４２３ｃが出力されたか否かが判断される（ステップＳ４３６）。
On the other hand, when it is determined in step S432 that the
ステップＳ４３６において、第３検出信号４２３ｃが制御部４４０に出力されていないと判断された場合、ステップＳ４３７に進み、所定時間ｔ６が経過するまで、第３検出信号４２３ｃが制御部４４０に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ６が経過しても第３検出信号４２３ｃが出力されなかった場合は、ステップＳ４３８に進む。
If it is determined in step S436 that the
ステップＳ４３８において、搬送された用紙が用紙検出センサ４３０で検出された状態で第６用紙搬送路７ａ６上に用紙が詰まっていると判断されて、排紙ローラ１７及び反転搬送ローラ１８の回転を停止し、表示部などに「搬送ジャム６」を表示する。
In step S438, it is determined that the paper is jammed on the sixth paper conveyance path 7a6 in a state where the conveyed paper is detected by the
一方、ステップＳ４３６において、再び第３検出信号４２３ｃが出力されたと判断された場合は、ステップＳ４３９に進み、搬送された用紙が第４用紙搬送路７ａ４を通過したと判断されて、排紙ローラ１７及び反転搬送ローラ１８の回転を停止して、用紙の排出処理を終了する。
このようにして、用紙検知装置４０１による用紙搬送路７を通過する用紙の検出が行われる。
On the other hand, if it is determined in step S436 that the
In this way, the
以上のように構成したので、第４実施形態によれば、用紙検出センサ４３０を構成する検出体４１０の用紙検出部の構成を、第３用紙搬送路７ａ３、第４用紙搬送路７ａ４及び第６用紙搬送路７ａ６を通過する用紙が当接するように３箇所に突出形成したことで、１つの用紙検出センサ４３０により第３用紙搬送路７ａ３、第４用紙搬送路７ａ４及び第６用紙搬送路７ａ６上を通過する用紙を検出することができる。しかも、搬送される用紙が途中で詰まった場合でも、どの辺りでジャムが発生しているかを容易に検知することができる。
With the above-described configuration, according to the fourth embodiment, the configuration of the paper detection unit of the
尚、上述した実施形態および実施例では、電子写真方式により画像情報を出力する画像形成装置を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の方式による画像形成装置においても展開が可能である。 In the above-described embodiments and examples, an image forming apparatus that outputs image information by an electrophotographic method has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and other methods are used. The image forming apparatus can also be developed.
１Ａ，１００，２００，３００，４００ 画像形成装置
１Ａ１ 装置本体
７，１２７，２０７ 用紙搬送路
７ａ１ 第１用紙搬送路
７ａ２ 第２用紙搬送路
７ａ３ 第３用紙搬送路
７ａ４ 第４用紙搬送路
７ａ５ 第５用紙搬送路
７ａ６ 第６用紙搬送路
７ａ７ 第７用紙搬送路
７ａ８ 第８用紙搬送路
８，１２８，２０８，３０８ 給紙トレイ
９，１０９，２０９ 排紙トレイ
１４，１１４，２１４，３１４ 画像形成部
１５ レジストローラ
１６ 搬送ローラ
１７，１１７，２１７ 排紙ローラ
１８ 反転搬送ローラ
１９ スイッチバックローラ
５９，１５９，２５９ 用紙搬送部
６０ 排紙処理部
６２ 駆動制御部
６６ 用紙搬送駆動部
７２ 排紙駆動部
７４ａ 制御部
８２ ３８２ 手差しトレイ
１０１，２０１，３０１，４０１ 用紙検知装置
１１０，２１０，３１０，４１０ 検出体
１１１，３１３ 用紙検出部
１１２，２１２，３１２，４１２ 支軸
１１３，２１３，３１３，４１３ 検出部
１１３ａ，２１３ａ，３１３ａ 第１検出部
１１３ｂ，２１３ｂ，３１３ｂ 第２検出部
１２０，２２０，３２０，４２０ フォトインタラプタ
１２１，２２１，３２１，４２１ 発光部
１２２，２２２，３２２，４２２ 受光部
１２３ａ，２２３ａ，３２３ａ 第１検出信号
１２３ｂ，２２３ｂ，３２３ｂ 第２検出信号
１３０，２３０，３３０，４３０ 用紙検出センサ
１４０，２４０，３４０，４４０ 制御部
１５０，２５０，３５０ 給紙カセット用給紙ローラ駆動部
２０７ａ，３０７ａ 第１用紙搬送路
２０７ｂ，３０７ｂ 第２用紙搬送路
２１１ａ，３１１ａ 第１用紙検出部
２１１ｂ，３１１ｂ 第２用紙検出部
３２３ 給紙トレイ
３５０ 第１給紙部
３５１ 手差し給紙ローラ駆動部
３６０ 第２給紙部
３６１ カセット給紙ローラ駆動部
４１１ａ 第１用紙検出部
４１１ｂ 第２用紙検出部
４１１ｃ 第３用紙検出部
４１３ａ 第１検出部
４１３ｂ 第２検出部
４１３ｃ 第３検出部
４２３ａ 第１検出信号
４２３ｂ 第２検出信号
４２３ｃ 第３検出信号
Ｐ 用紙
1A, 100, 200, 300, 400 Image forming apparatus 1A1 Main body 7, 127, 207 Paper transport path 7a1 First paper transport path 7a2 Second paper transport path 7a3 Third paper transport path 7a4 Fourth paper transport path 7a5 5th Paper transport path 7a6 6th paper transport path 7a7 7th paper transport path 7a8 8th paper transport path 8,128,208,308 Paper feed tray 9,109,209 Paper discharge tray 14,114,214,314 Image forming section 15 Registration roller 16 Transport roller 17, 117, 217 Discharge roller 18 Reverse transport roller 19 Switchback roller 59, 159, 259 Paper transport unit 60 Paper discharge processing unit 62 Drive control unit 66 Paper transport drive unit 72 Paper discharge drive unit 74a Control Unit 82 382 manual feed tray 101, 201, 301, 401 paper detection device 110, 10, 310, 410 Detection body 111, 313 Paper detection unit 112, 212, 312, 412 Support shaft 113, 213, 313, 413 Detection unit 113a, 213a, 313a First detection unit 113b, 213b, 313b Second detection unit 120 , 220, 320, 420 Photointerrupters 121, 221, 321, 421 Light emitting parts 122, 222, 322, 422 Light receiving parts 123 a, 223 a, 323 a First detection signals 123 b, 223 b, 323 b Second detection signals 130, 230, 330, 430 Paper detection sensor 140, 240, 340, 440 Control unit 150, 250, 350 Paper feed roller driving unit 207a, 307a for first sheet cassette First sheet conveyance path 207b, 307b Second sheet conveyance path 211a, 311a First sheet detection Part 211b, 311b second sheet detection Unit 323 sheet feeding tray 350 first sheet feeding unit 351 manual sheet feeding roller driving unit 360 second sheet feeding unit 361 cassette sheet feeding roller driving unit 411a first sheet detecting unit 411b second sheet detecting unit 411c third sheet detecting unit 413a First detection unit 413b Second detection unit 413c Third detection unit 423a First detection signal 423b Second detection signal 423c Third detection signal P Paper
Claims (6)
前記用紙搬送路内に用紙の搬送経路を変更する複数の分岐爪を備えるとともに、用紙を搬送する搬送経路に応じて前記分岐爪を動作させて前記用紙搬送路を選択する爪位置切換え手段を備え、
前記検出体は、前記センサにより検出可能な複数種類の検出部を備え、
前記センサは、前記複数種類の検出部に対応して複数種類の検出信号を出力し、
前記制御部は、前記検出信号に基づき、搬送された用紙が何れの用紙搬送路に搬送されたかを判定することを特徴とする画像形成装置。 A detection body comprising a plurality of paper transport paths for transporting paper and a paper transport means for transporting paper along the paper transport path, and operating by contacting the paper transported in the paper transport path an image forming apparatus comprising a sheet detecting device comprising a paper detection means, and a control unit for detecting a sheet conveyed on the basis of the detection signal output from the sensor and a sensor for detecting the movement of the detection member and ,
Provided with a plurality of branching claws for changing the paper conveyance path in the paper conveyance path, and claw position switching means for operating the branching claw according to the conveyance path for conveying the paper and selecting the paper conveyance path. ,
The detection body includes a plurality of types of detection units that can be detected by the sensor,
The sensor outputs a plurality of types of detection signals corresponding to the plurality of types of detection units ,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines, based on the detection signal, to which paper conveyance path the conveyed paper is conveyed .
前記検出部は、前記用紙搬送路を通過する用紙の搬送方向に対応した２種類の検出部で構成され、
前記制御部は、前記センサから出力される前記検出部に対応した検出信号に基づき、前記用紙検出手段が配置された用紙搬送路を通過する用紙の搬送方向を検知することを特徴とする請求２に記載の画像形成装置。 The paper detection means is disposed in the paper transport path,
The detection unit is constituted by two types of detection units corresponding to the transport direction of the sheet passing through the sheet conveying path,
Wherein the control unit based on the detection signal corresponding to the detector output from said sensor, said paper detecting means according to, characterized in that detects the conveyance direction of the sheet passing through the sheet conveying path arranged 2 The image forming apparatus described in 1.
前記検出部は、前記複数の用紙搬送路に対応した複数種類の検出部で構成され、
前記制御部は、前記センサから出力される前記検出部に対応した検出信号に基づき、前記用紙検出手段が配置された隣接する複数の用紙搬送路を通過する用紙を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The paper detection means is disposed in proximity to a plurality of adjacent paper transport paths,
The detection unit includes a plurality of types of detection units corresponding to the plurality of paper transport paths,
The control unit detects a sheet passing through a plurality of adjacent sheet conveyance paths in which the sheet detection unit is arranged based on a detection signal corresponding to the detection unit output from the sensor. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1.
前記検出部は、前記複数の用紙搬送路を通過する用紙の搬送方向に対応した複数種類の検出部で構成され、
前記制御部は、前記センサから出力される前記検出部に対応した検出信号に基づき、前記用紙検出手段が配置された隣接する複数の用紙搬送路を通過する用紙の搬送方向を検知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The paper detection means is disposed in proximity to a plurality of adjacent paper transport paths,
The detection unit includes a plurality of types of detection units corresponding to the conveyance direction of the sheet passing through the plurality of sheet conveyance paths,
The control unit detects a conveyance direction of a sheet passing through a plurality of adjacent sheet conveyance paths where the sheet detection unit is arranged based on a detection signal output from the sensor and corresponding to the detection unit. The image forming apparatus according to claim 2 .
前記用紙検知装置は、前記副搬送路の用紙の搬送状態を検知することを特徴とする請求項１から５のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。 The paper transport path includes a main transport path for performing single-sided printing, and a sub-transport path for reversing the paper for performing double-sided printing,
The sheet sensing device, an image forming apparatus according to any one of claims 1-5, characterized in that to detect the conveyance state of the sheet of the sub-passage.
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