JPH1059582A - Sheet material detection device and picture image formation device - Google Patents

Sheet material detection device and picture image formation device

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Publication number
JPH1059582A
JPH1059582A JP8231489A JP23148996A JPH1059582A JP H1059582 A JPH1059582 A JP H1059582A JP 8231489 A JP8231489 A JP 8231489A JP 23148996 A JP23148996 A JP 23148996A JP H1059582 A JPH1059582 A JP H1059582A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet material
light
movable member
sheet
sensor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP8231489A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryuichi Kojima
児島  隆一
Yuzuru Tsurumi
譲 鶴見
Takeshi Niimura
健 新村
Shigeru Okamura
繁 岡村
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP8231489A priority Critical patent/JPH1059582A/en
Publication of JPH1059582A publication Critical patent/JPH1059582A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet material detection device which has many functions which can detect not only the presence of a sheet material on a sheet material loading base but also a conveyance condition of the sheet material and a picture image formation device. SOLUTION: An actuator 2 as a movable member is supported centered on a shaft part 2c in such a manner that it can turn and has a flag part 2b as a light shade part formed in a fan shape by an arm part 2a. A slit 2d as a light permeation part is formed in the flag part 2b. The actuator 2 receives turn and energizing force in the clockwise direction shown by an arrow mark centered on the shaft part 2c by a return spring 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はシート材が搬送され
る搬送路や搬送手段を具備した装置、例えば複写機やレ
ーザープリンタなどの画像形成装置に適用されるもの
で、シート材の搬送状態などを検出するシート材検出装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to an apparatus provided with a conveying path and a conveying means for conveying a sheet material, for example, an image forming apparatus such as a copying machine or a laser printer. The present invention relates to a sheet material detecting device for detecting a sheet material.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のシート材検出装置として
は、たとえば、複写機やレーザプリンタ等の画像形成装
置としての電子写真装置のシート材搬送装置に用いられ
ている。
2. Description of the Related Art Heretofore, as this type of sheet material detecting apparatus, for example, a sheet material conveying apparatus of an electrophotographic apparatus as an image forming apparatus such as a copying machine or a laser printer has been used.

【0003】複写機やレーザプリンタ等の電子写真装置
について簡単に説明する。
An electrophotographic apparatus such as a copying machine or a laser printer will be briefly described.

【0004】電子写真装置は、周知のように、装置内に
給送させたシート材である用紙(転写材・感光紙等)に
作像機構部にて転写方式もしくは直接方式で目的の画像
情報に対応した未定着トナー画像を形成担持させ、その
用紙をヒートローラ方式やフィルム加熱方式等を一般的
とする加熱定着装置を導入して未定着トナー画像を用紙
面に永久固着画像として加熱定着させて画像形成物(コ
ピー、プリント)として出力するものである。
As is well known, an electrophotographic apparatus transfers desired image information to a sheet (transfer material, photosensitive paper, etc.) which is a sheet material fed into the apparatus by an image forming mechanism in a transfer system or a direct system. A non-fixed toner image is formed and supported in accordance with the method, and the sheet is heated and fixed as a permanently fixed image on the sheet surface by introducing a heat fixing device generally using a heat roller method or a film heating method. And output as an image formed product (copy, print).

【0005】そして、このような電子写真装置を使用す
る場合には、用紙の給紙・搬送が正常に行われているか
どうかを操作者に分かるようにしなければならない。
When such an electrophotographic apparatus is used, it is necessary for an operator to know whether or not the paper is normally fed and conveyed.

【0006】そこで、まず、装置の給紙部に用紙が存在
しなかった場合、あるいは給紙動作中に用紙がなくなっ
た場合に給紙動作を中止し、用紙が存在しないことを警
告として操作者に伝えなければならない。そのため、給
紙部に検出装置を配置して用紙が存在するか存在しない
かを検出している。
Therefore, first, when there is no paper in the paper feeding section of the apparatus, or when the paper runs out during the paper feeding operation, the paper feeding operation is stopped, and the operator is warned that there is no paper as a warning. I have to tell Therefore, a detection device is arranged in the paper feeding unit to detect whether or not the paper exists.

【0007】また、用紙搬送中にジャム(用紙搬送異
常)が発生した場合、用紙搬送を直ちに停止し、ジャム
が発生したことを警告として操作者に伝えなければなら
ない。そのため、ジャムの発生を検出するために、用紙
の搬送路中に用紙の到達を検出する検出装置を複数配置
させて各検出装置間を用紙が所定の時間内に到達したか
否かを検出することによりジャムの発生を検出してい
る。
Further, when a jam (paper conveyance abnormality) occurs during the conveyance of the paper, the conveyance of the paper must be stopped immediately, and the operator must be notified of the occurrence of the jam as a warning. Therefore, in order to detect the occurrence of a jam, a plurality of detecting devices for detecting the arrival of the paper in the paper transport path are arranged, and whether or not the paper has arrived between the respective detecting devices within a predetermined time is detected. Thus, the occurrence of a jam is detected.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術におけるシート材積載台である給紙部の
検出装置は、単に用紙の有無を検出する機能しかなかっ
た。
However, the above-described prior art detecting device of the sheet feeding section, which is a sheet material loading table, has only a function of simply detecting the presence or absence of a sheet.

【0009】そのため、給紙部に積載された用紙が適正
に搬送を開始したか否か、また、その後正常な状態で搬
送されているかを検出するためには、給紙部の検出装置
とは独立に別の検出装置を設けなければならなかった。
Therefore, in order to detect whether or not the paper stacked in the paper feed unit has been properly started to be transported and whether or not the paper is being transported in a normal state thereafter, a detection device for the paper feed unit is required. A separate detector had to be provided independently.

【0010】したがって、それぞれの検出装置には各々
アクチュエータやセンサ等が必要であり、部品点数の増
加だけでなく部品構成の複雑化や組み立て効率の悪化を
もたらしていた。また、これはいたずらにコストアップ
にもつながっていた。
Therefore, each detecting device requires an actuator, a sensor, and the like, which not only increases the number of components but also complicates the component configuration and deteriorates the assembly efficiency. In addition, this has unnecessarily increased the cost.

【0011】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、シー
ト材積載台のシート材の有無の検出だけでなくシート材
の搬送状態の検出を可能とする多機能化を図ったシート
材検出装置および画像形成装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention not only to detect the presence or absence of a sheet material on a sheet material mounting table but also to detect the state of transport of the sheet material. It is an object of the present invention to provide a sheet material detecting apparatus and an image forming apparatus which are multifunctional to enable the above.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート材積載台上のシート材の有
無と、該シート材積載台上に積載されたシート材が搬送
手段により搬送される際に搬送路上の所定の位置をシー
ト材の先端が到達したことと、および該所定の位置をシ
ート材の後端が通過したことと、を検出可能であること
を特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, the presence / absence of a sheet material on a sheet material loading table, and the sheet material loaded on the sheet material loading table are transferred by conveying means. When the sheet material is conveyed, it is possible to detect that the leading end of the sheet material has reached a predetermined position on the conveying path, and that the rear end of the sheet material has passed the predetermined position. .

【0013】したがって、シート材積載台にシート材が
積載されているか否かだけではなく適正にシート材が搬
送されたか否かが検出される。
Therefore, it is detected whether or not the sheet material is properly conveyed, as well as whether or not the sheet material is loaded on the sheet material mounting table.

【0014】また、シート材積載台にシート材が積載さ
れることによる第1の動作、前記シート材積載台上に積
載されたシート材が搬送手段により搬送される際に搬送
路上の所定の位置をシート材が搬送されることによる第
2の動作、該所定の位置をシート材の後端が通過したこ
とによる第3の動作、および前記シート材積載台のシー
ト材が全て搬送されたことによる第4の動作、を行う可
動部材と、該可動部材のそれぞれの動作を検出する検出
手段と、を備えたことを特徴とする。
[0014] Further, a first operation by loading the sheet material on the sheet material loading table, a predetermined position on the transport path when the sheet material loaded on the sheet material loading table is transported by the transport means. The second operation by the sheet material being conveyed, the third operation by the rear end of the sheet material passing through the predetermined position, and the fact that all the sheet materials on the sheet material mounting table have been conveyed A movable member for performing the fourth operation, and detection means for detecting each operation of the movable member.

【0015】したがって、検出手段によって可動部材の
各動作が検出されることにより、シート材積載台にシー
ト材が積載されているか否か、および適正にシート材が
搬送されたか否かが検出される。
Therefore, by detecting each operation of the movable member by the detecting means, it is detected whether or not the sheet is loaded on the sheet loading table and whether or not the sheet is properly conveyed. .

【0016】前記可動部材は回動自在に軸支され、か
つ、初期状態の初期位置と、前記シート材積載台にシー
ト材が積載されることによって、該シート材の下面の押
圧による前記第1の動作により所定の角度を回転した第
1の位置と、前記シート材積載台上に積載されたシート
材が搬送手段により搬送されることによって、該シート
材の先端部の押圧による前記第2の動作により所定の角
度を回転した第2の位置と、をそれぞれ回転移動すると
よい。
[0016] The movable member is rotatably supported by a shaft, and an initial position in an initial state and a sheet material being loaded on the sheet material mounting table, whereby the first member is pressed by a lower surface of the sheet material. The first position rotated by a predetermined angle by the operation described above, and the sheet material loaded on the sheet material loading table is transported by the transport means, so that the second position is pressed by the leading end of the sheet material. The second position rotated by a predetermined angle by the operation may be rotated.

【0017】シート材が所定の位置を搬送中により前記
第2の位置にある可動部材は、前記シート材積載台に残
りのシート材が積載されている場合に、該シート材が所
定の位置をその後端が通過した際には、前記第3の動作
により前記第1の位置に逆回転移動し、該シート材が前
記シート材積載台に積載された最後のシート材である場
合に、該シート材が所定の位置をその後端が通過した際
には、前記第3の動作および第4の動作が連続的に行わ
れることにより前記初期位置に逆回転移動するとよい。
When the sheet material is being conveyed to the predetermined position, the movable member at the second position moves the sheet material to the predetermined position when the remaining sheet material is stacked on the sheet material mounting table. When the trailing edge has passed, the third operation reversely moves to the first position by the third operation, and when the sheet material is the last sheet material loaded on the sheet material loading table, When the rear end of the material has passed the predetermined position, the third operation and the fourth operation may be continuously performed to reversely move to the initial position.

【0018】前記検出手段は、前記可動部材の移動する
移動領域を挟んで一方の側に発光センサと、他方の側に
該発光センサの光を受光可能な受光センサと、を備え、
かつ、前記可動部材に発光センサの光を遮光する遮光部
と、該光を透光する透光部と、を設けることで、前記可
動部材が初期位置にある場合には受光センサは発光セン
サの光を直接受光する状態にあり、前記可動部材が第1
の動作により第1の位置に移動する場合には、該可動部
材の遮光部により受光センサは光を受光しない状態に至
り、前記可動部材が第2の動作により第1の位置から第
2の位置に移動する場合には、該可動部材の透光部が発
光センサの光路を通過することにより受光センサは光を
一時的に受光した後に受光しない状態に至り、前記可動
部材が第3の動作により第2の位置から第1の位置に移
動する場合には、該可動部材の透光部が発光センサの光
路を通過することにより受光センサは光を一時的に受光
した後に受光しない状態に至り、前記可動部材が第4の
動作により第1の位置から初期位置に移動する場合に
は、受光センサは発光センサの光を直接受光する状態に
至ることにより、該受光センサの受光信号および非受光
信号の変化を検出することによって、前記可動部材のそ
れぞれの動作を検出するとよい。
[0018] The detecting means includes a light emitting sensor on one side of a moving area where the movable member moves, and a light receiving sensor capable of receiving light of the light emitting sensor on the other side.
Further, by providing the movable member with a light-shielding portion that shields the light of the light-emitting sensor and a light-transmitting portion that transmits the light, when the movable member is at the initial position, the light-receiving sensor is a light-emitting sensor. The movable member is in a state of directly receiving light,
When the movable member is moved to the first position by the operation described above, the light receiving sensor does not receive light due to the light shielding portion of the movable member, and the movable member is moved from the first position to the second position by the second operation. When the movable member passes through the optical path of the light-emitting sensor, the light-receiving sensor temporarily receives light and then does not receive light, and the movable member is moved by the third operation. When moving from the second position to the first position, the light transmitting sensor of the movable member passes through the optical path of the light emitting sensor, so that the light receiving sensor temporarily receives light and then does not receive light, When the movable member moves from the first position to the initial position by the fourth operation, the light receiving sensor reaches a state of directly receiving the light of the light emitting sensor, and the light receiving signal and the non-light receiving signal of the light receiving sensor Detect changes in By, it detects the operation of each of the movable member.

【0019】したがって、それぞれの動作が検出される
ことによりシート材の搬送状態などが確認される。
Accordingly, the state of conveyance of the sheet material or the like is confirmed by detecting each operation.

【0020】前記検出手段は、該検出手段により検出す
る受光信号および非受光信号のうち一方から他方への変
化時間と、所定の時間とを比較することによって、シー
ト材搬送が正常に行われているか否かを判断することが
できるとよい。
The detecting means compares the change time from one of the light receiving signal and the non-light receiving signal detected by the detecting means to the other and a predetermined time, so that the sheet material can be conveyed normally. It is desirable to be able to determine whether or not there is.

【0021】したがって、適正に可動部材の動作がされ
る場合に、各々の信号が一方から他方へ変化する時間と
の比較により、動作が適正か否かが判断され、よって、
シート材搬送が正常に行われているか否かが判断され
る。
Therefore, when the operation of the movable member is performed properly, it is determined whether or not the operation is proper by comparing the time when each signal changes from one to the other, and
It is determined whether or not the sheet material conveyance is normally performed.

【0022】前記検出手段により、前記シート材積載台
上に積載されたシート材の搬送開始信号の発信時から、
第1の所定時間内に非受光信号から受光信号に変化しな
かった場合には前記第2の動作が正常に行われなかった
として、該シート材が検出手段による検出位置に至るま
での間のシート材搬送異常と判断することができ、前記
第2の動作による受光信号の発信時から、再び非受光信
号に変化した後に第2の所定時間内にさらに受光信号に
変化しなかった場合には前記第3の動作が正常に行われ
なかったとして、該シート材が検出手段による検出位置
を通過中にシート材搬送異常と判断することができると
よい。
[0022] The detecting means starts transmitting a signal for starting to convey the sheet material stacked on the sheet material stacking table.
If the signal does not change from the non-light-receiving signal to the light-receiving signal within the first predetermined time, it is determined that the second operation has not been performed normally, and When it is determined that the sheet material conveyance is abnormal, and when the light receiving signal is transmitted by the second operation, the light receiving signal does not further change within the second predetermined time after changing to the non-light receiving signal again. Assuming that the third operation was not performed normally, it may be possible to determine that the sheet material is abnormal during the passage of the sheet material by the detection unit.

【0023】シート材が搬送される搬送路における前記
検出手段による検出位置よりも下流側の所定の位置にシ
ート材が到達したことを検出する補助検出手段を設け、
前記検出手段により、前記第3の動作による受光信号の
発信時から、再び非受光信号に変化した後に第3の所定
時間内に前記補助検出手段によりシート材が到達したこ
とを検出しなかった場合には、該シート材が検出手段に
よる検出位置を通過後から補助検出手段による検出位置
までの間にシート材搬送異常と判断することができると
よい。
Auxiliary detection means for detecting that the sheet material has reached a predetermined position downstream of the detection position by the detection means in the conveyance path where the sheet material is conveyed,
When the detecting means does not detect the arrival of the sheet material by the auxiliary detecting means within a third predetermined time after the light receiving signal is transmitted by the third operation and then changes to the non-light receiving signal again after the change. In this case, it is preferable that the sheet material conveyance abnormality can be determined after the sheet material has passed the detection position by the detection means and before the detection position by the auxiliary detection means.

【0024】また、シート材積載台上から搬送手段によ
り搬送されてきたシート材に所定の位置で画像情報を形
成する画像形成装置に上記のシート材検出装置を備える
ことができる。
Further, the above-mentioned sheet material detecting device can be provided in an image forming apparatus for forming image information at a predetermined position on a sheet material conveyed by a conveying means from a sheet material mounting table.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions of the components described in this embodiment,
The material, shape, relative arrangement, and the like are not intended to limit the scope of the present invention only to them unless otherwise specified.

【0026】(第1の実施の形態)図1乃至図7には本
発明の第1の実施の形態が示されている。
(First Embodiment) FIGS. 1 to 7 show a first embodiment of the present invention.

【0027】(1)画像形成装置に関する簡単な説明 本発明の実施の形態に係るシート材検出装置が適用され
る例として画像形成装置の場合について簡単に説明す
る。図1は画像形成装置の概略構成図である。本実施の
形態の画像形成装置は転写式電子写真方式・プロセスカ
ートリッジ着脱方式の複写機もしくはレーザプリンタの
概略である。
(1) Brief Description of Image Forming Apparatus The case of an image forming apparatus will be briefly described as an example to which the sheet material detecting apparatus according to the embodiment of the present invention is applied. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus. The image forming apparatus of the present embodiment is an outline of a copying machine or a laser printer of a transfer type electrophotographic type / process cartridge detachable type.

【0028】31は回転ドラム型の電子写真感光体であ
り、矢印の時計方向に所定の周速度(プロセススピー
ド)で回転駆動される。
Reference numeral 31 denotes a rotating drum type electrophotographic photosensitive member which is rotated at a predetermined peripheral speed (process speed) in a clockwise direction indicated by an arrow.

【0029】感光体31はその回転過程で帯電器32に
よる所定の電位帯電処理を受ける。次に、その帯電面に
対する露光手段(図示しない;原稿画像のスリット結像
投影手段、レーザ走査露光手段等)による目的の画像情
報の露光Lを受けることで、感光体面に目的の画像情報
に対応した静電潜像が形成される。その潜像が現像装置
33によりトナー画像として現像される。
The photosensitive member 31 undergoes a predetermined potential charging process by the charger 32 during the rotation process. Next, the charged surface is exposed to target image information L by exposure means (not shown; slit image projecting means of a document image, laser scanning exposure means, etc.), so that the photoconductor surface corresponds to the target image information. A formed electrostatic latent image is formed. The latent image is developed by the developing device 33 as a toner image.

【0030】一方、シート材積載台としてのマルチ給紙
台34からシート材としての用紙(転写材)が1枚分離
給紙されて搬送手段であるレジストローラ対42を経由
して回転感光体31と転写ローラ35との圧接ニップ部
である転写部Tに感光体31の回転と同期取りされた所
定のタイミングにて搬送導入されることで、感光体31
の形成トナー画像が用紙面に、順次、転写されていく。
転写部Tを通った用紙は回転感光体31表面から分離さ
れて、ヒートローラタイプの加熱定着装置36に搬送導
入される。そこで、転写トナー画像の加熱定着処理を受
けて、排紙トレー37にコピーあるいはプリントとして
出力される。
On the other hand, one sheet (transfer material) as a sheet material is separated and fed from a multi-sheet feeding table 34 as a sheet material stacking table, and passed through a pair of registration rollers 42 as conveying means, and the rotating photoconductor 31 is rotated. The transfer roller 35 is conveyed and introduced into the transfer portion T at a predetermined timing synchronized with the rotation of the photoconductor 31, so that the photoconductor 31 is pressed.
Are sequentially transferred onto the paper surface.
The sheet that has passed through the transfer section T is separated from the surface of the rotating photoconductor 31 and is conveyed and introduced to a heat roller type heat fixing device 36. Then, after undergoing the heat fixing process of the transferred toner image, the transferred toner image is output as a copy or a print to the discharge tray 37.

【0031】用紙に対するトナー画像転写後の回転感光
体表面はクリーニング装置38により転写残りトナー等
の残留汚染物の除去を受けて清浄面化されて繰り返して
作像に使用される。
After the transfer of the toner image onto the sheet, the surface of the rotating photoreceptor is cleaned by a cleaning device 38 to remove residual contaminants such as untransferred toner, and is repeatedly used for image formation.

【0032】39・40はマルチ給紙台34の搬送手段
である給紙ローラ39と分離パッド40である。
Reference numerals 39 and 40 denote a paper feed roller 39 and a separation pad 40 which are conveying means of the multi paper feed table 34.

【0033】マルチ給紙台34の上にセットした1枚あ
るいは複数枚の用紙が給紙ローラ39の回転と分離パッ
ド40により1枚に分離給紙される。用紙は、シートパ
スcの経路で転写部Tに搬送される。
One or a plurality of sheets set on the multi sheet feeding table 34 are separated and fed into one sheet by the rotation of the sheet feeding roller 39 and the separation pad 40. The sheet is conveyed to the transfer section T along the path of the sheet path c.

【0034】用紙搬送は中央基準搬送か、もしくは、片
側基準搬送でなされる。本実施の形態では中央基準搬送
でなされている。
The sheet is conveyed by the center reference conveyance or the one-side reference conveyance. In the present embodiment, the central reference transport is performed.

【0035】Aは、給紙ローラ付近に設置した本発明の
実施の形態の特徴であるシート材検出装置で、用紙の有
無検出とジャム検出を行う装置である。
Reference numeral A denotes a sheet material detecting device which is installed in the vicinity of a sheet feeding roller and which is a feature of the embodiment of the present invention, and detects the presence or absence of a sheet and detects a jam.

【0036】本実施の形態の画像形成装置においては、
感光体31と、帯電器32と、現像装置33と、クリー
ニング装置38の4つのプロセス機器について、これを
一括して画像形成装置本体に対して着脱交換自在のプロ
セスカートリッジ41としてある。
In the image forming apparatus of the present embodiment,
The four process devices of the photoreceptor 31, the charger 32, the developing device 33, and the cleaning device 38 are collectively provided as a process cartridge 41 which can be detachably attached to the image forming apparatus main body.

【0037】(2)シート材検出装置Aの構成の説明 図2はシート材検出装置Aの斜視図である。(2) Description of Configuration of Sheet Material Detecting Apparatus A FIG. 2 is a perspective view of the sheet material detecting apparatus A.

【0038】1はホルダに定着配置された検出手段を構
成するセンサである。本実施の形態ではフォトインタラ
プタを使用している。1a・1bはそれぞれセンサの発
光部と受光部である。発光センサとしての発光部1aか
ら放射される光がスリット1cを通して受光センサとし
ての受光部1bに入射する。この光路は、アクチュエー
タのフラッグ部2bの揺動で開放されたり、遮断された
りする。センサ受光部1bは、光路開放状態時には受光
信号としてのハイレベル信号を出力し、光路遮断状態時
には非受光信号としてのローレベル信号を出力する。信
号は図3の制御部に出力される。図3において、4は演
算処理を行う制御部であるCPU、5は画像形成装置の
制御シーケンスの書き込まれたROM、6はセンサ1を
動作させるドライバであり、以上により検出手段を構成
している。
Reference numeral 1 denotes a sensor which constitutes detection means fixedly arranged on the holder. In the present embodiment, a photo interrupter is used. 1a and 1b are a light emitting unit and a light receiving unit of the sensor, respectively. Light emitted from the light emitting section 1a as a light emitting sensor enters the light receiving section 1b as a light receiving sensor through the slit 1c. This optical path is opened or cut off by the swing of the flag portion 2b of the actuator. The sensor light receiving section 1b outputs a high level signal as a light receiving signal when the optical path is open, and outputs a low level signal as a non-light receiving signal when the optical path is interrupted. The signal is output to the control unit in FIG. In FIG. 3, reference numeral 4 denotes a CPU, which is a control unit for performing arithmetic processing; 5, a ROM, in which a control sequence of the image forming apparatus is written; 6, a driver for operating the sensor 1; .

【0039】可動部材としてのアクチュエータ2は軸部
2cを中心に回動自在に軸支されていて、また、アーム
部2aと扇形をした遮光部としてのフラッグ部2bを有
している。フラグ部2bには透光部としてのスリット2
dが形成されている。アクチュエータ2は戻しばね3に
より軸部2cを中心に矢印の時計方向に回動附勢力を受
けている。
The actuator 2 as a movable member is rotatably supported about a shaft portion 2c, and has an arm portion 2a and a fan-shaped flag portion 2b as a light shielding portion. A slit 2 as a light transmitting part is provided in the flag part 2b.
d is formed. The actuator 2 receives a rotational urging force in the clockwise direction indicated by the arrow around the shaft portion 2c by the return spring 3.

【0040】アクチュエータ2は、中央基準搬送で装置
内に搬送されるすべての用紙に作用するように、給紙ロ
ーラの横に設置している。
The actuator 2 is installed beside the sheet feed roller so as to act on all sheets conveyed into the apparatus by the center reference conveyance.

【0041】用紙が存在していない自由状態時におい
て、アクチュエータ2は図4のような回転角姿勢を初期
位置としてのホームポジションとしている。
In a free state in which no sheet is present, the actuator 2 assumes a rotation angle posture as shown in FIG. 4 as a home position as an initial position.

【0042】この状態において、アクチュエータのフラ
ッグ部2bは用紙積載時の用紙位置よりも上部にあり、
アーム部2aは給紙後のシートパスaの下から上に突入
している。センサ1の光路は開放されており、センサ1
の出力信号はハイレベルになっている。
In this state, the flag portion 2b of the actuator is located above the paper position when the paper is loaded,
The arm portion 2a protrudes upward from below the sheet path a after the sheet is fed. The optical path of the sensor 1 is open,
Is at a high level.

【0043】(3)シート材検出装置Aの動作の説明 a)用紙Pがマルチ給紙台に積載された場合 用紙Pがマルチ給紙台に積載された場合の装置Aの動作
状態を図5に示す。
(3) Description of the operation of the sheet material detecting device A a) When the paper P is stacked on the multi-feeding tray The operation state of the device A when the paper P is loaded on the multi-feeding tray is shown in FIG. Shown in

【0044】用紙Pがマルチ給紙台に積載されると、用
紙Pの下面アクチュエータのフラッグ部2bを下方向に
押す。この用紙P下面のフラッグ部2bへの押圧により
アクチュエータ2の全体が図4のホームポジション回転
角から図5のように軸部2cを中心に戻しばね3に抗し
て反時計方向に回動して図に示す第1の位置に移動する
(第1の動作)。なお、アクチュエータ2はマルチ給紙
台に用紙が無くなるまで戻り回動は阻止される。
When the sheets P are stacked on the multi-sheet feeding table, the flag portion 2b of the lower surface actuator of the sheets P is pushed downward. Due to the pressing of the lower surface of the sheet P against the flag portion 2b, the entire actuator 2 returns from the home position rotation angle in FIG. 4 around the shaft portion 2c as shown in FIG. To the first position shown in the figure (first operation). The actuator 2 is prevented from returning and rotating until there are no more sheets on the multi-sheet feeding table.

【0045】このアクチュエータ2の反時計方向への回
動により、フラッグ部2bがセンサ1の光路を遮断する
ことで、センサ1の出力信号がハイレベルからローレベ
ルに切り換わる。このことを制御部4(図3)が検出す
ることで、マルチ給紙台に用紙が積載されていることが
分かる。
When the actuator 2 rotates counterclockwise, the flag 2b cuts off the optical path of the sensor 1, so that the output signal of the sensor 1 switches from the high level to the low level. When this is detected by the control unit 4 (FIG. 3), it can be understood that the sheets are stacked on the multi sheet feed tray.

【0046】b)用紙Pが給紙された場合 用紙Pが給紙されると、用紙Pの先端部がアクチュエー
タのアーム部2aを押し下げる。この用紙Pのアーム部
2aへの押圧によりアクチュエータ2の全体が図5の状
態からさらに図6のように軸部2cを中心に戻しばね3
に抗して反時計方向に回動して図に示す第2の位置に移
動する(第2の動作)。アクチュエータ2のアーム部2
aの先端が給紙された用紙Pの裏面側に接しており、そ
の用紙Pが通過し終わるまでアクチュエータ2の戻り回
動は阻止される。
B) When the paper P is fed When the paper P is fed, the leading end of the paper P pushes down the arm 2a of the actuator. By pressing the sheet P against the arm 2a, the entire actuator 2 is returned from the state shown in FIG. 5 to the center of the shaft 2c as shown in FIG.
And moves to the second position shown in the figure (second operation). Arm part 2 of actuator 2
The leading end of a is in contact with the back side of the fed paper P, and the return rotation of the actuator 2 is prevented until the paper P has passed.

【0047】このアクチュエータ2の反時計方向への回
動により、フラッグ部2bのスリット2dがセンサ1の
光路を通過する。この通過の間だけ光路が開放されて、
センサ出力信号が一瞬ローレベルからハイレベルに切り
換わる。スリット2dが通過し終わるとセンサ1の光路
は再びフラッグ部2bに遮断され、センサ出力信号はハ
イレベルからローレベルに切り換わる。
When the actuator 2 rotates counterclockwise, the slit 2d of the flag 2b passes through the optical path of the sensor 1. The light path is opened only during this passage,
The sensor output signal switches from low level to high level for a moment. When the slit 2d has passed, the optical path of the sensor 1 is again blocked by the flag 2b, and the sensor output signal switches from high level to low level.

【0048】用紙Pの後端がアクチュエータ2のアーム
部2aを通過すると戻しばね3のばね力により時計方向
に回動して再び第1の位置に移動する(第3の動作)。
When the rear end of the sheet P passes through the arm 2a of the actuator 2, the sheet P rotates clockwise by the spring force of the return spring 3 and moves to the first position again (third operation).

【0049】この時、第2の動作と同様に、フラッグ部
2bのスリット2dがセンサ1の光路を通過して、セン
サ出力信号が一瞬ローレベルからハイレベルに切り換わ
り、スリット2dが通過し終わるとセンサ1の光路は再
びフラッグ部2bに遮断され、センサ出力信号はハイレ
ベルからローレベルに切り換わる。
At this time, similarly to the second operation, the slit 2d of the flag portion 2b passes through the optical path of the sensor 1, the sensor output signal switches from low level to high level for a moment, and the slit 2d passes through. And the optical path of the sensor 1 is cut off again by the flag section 2b, and the sensor output signal switches from the high level to the low level.

【0050】また、用紙Pがマルチ給紙台に残っている
場合にはアクチュエータ2は第1の位置で待機すること
になるが、マルチ給紙台上の用紙が全てなくなった場
合、すなわち、最後の用紙Pの搬送であった場合には、
アクチュエータ2は第1の位置を通過して、さらに時計
方向に回動して再び初期位置に移動する(第4の動
作)。
When the sheet P remains in the multi-sheet feeding table, the actuator 2 stands by at the first position. When the paper P is transported,
The actuator 2 passes through the first position, further rotates clockwise and moves to the initial position again (fourth operation).

【0051】図7は用紙Pが連続給送されたときのセン
サ出力の変化のグラフである。各給紙された用紙の検出
サイクルにおいて、出力レベルの最初のパルスが用紙先
端検出であり、2番目のパルスが用紙後端検出である。
FIG. 7 is a graph showing a change in sensor output when the paper P is continuously fed. In the detection cycle of each fed sheet, the first pulse of the output level is the leading edge detection of the sheet, and the second pulse is the trailing edge detection of the sheet.

【0052】c)ジャム検出 センサ1はジャム検出センサ(シート材搬送が正常に行
われているか否かの検出)としての働きもしている。マ
ルチ給紙台からの用紙給紙スタート信号(シート材の搬
送開始信号)発生時点から第1の所定時間としての所定
のタイマ時間経過後もセンサ1から用紙先端検出信号が
出力されない場合は、シート材検出装置Aよりも用紙搬
送方向上流側のシートパス部において用紙がジャムして
いると判断する。
C) Jam Detection Sensor 1 also functions as a jam detection sensor (detects whether or not sheet material conveyance is normally performed). If the sensor 1 does not output the sheet leading edge detection signal after a predetermined timer time as a first predetermined time from the time when the sheet feeding start signal (sheet material conveyance start signal) is generated from the multi sheet feeding table, the sheet It is determined that the sheet is jammed in the sheet path portion on the upstream side in the sheet conveyance direction from the material detection device A.

【0053】また、センサ1から用紙先端検出信号が出
力されてから、第2の所定時間としての所定のタイマ時
間経過後もセンサ1から用紙後端検出信号が出力されな
い場合はシート材検出装置A部分にまたがって用紙がジ
ャムしていると判断する。
If the sensor 1 does not output the trailing edge detection signal after a predetermined timer time as the second predetermined time after the sensor 1 outputs the sheet leading edge detection signal, the sheet material detecting device A It is determined that the paper has jammed over the portion.

【0054】さらに、センサ1から用紙後端検出信号が
出力されてから第3の所定時間としての所定のタイマ時
間経過後に不図示の補助検出手段としての排紙検出セン
サから排紙信号が無い場合にはシート材検出装置Aより
も用紙搬送方向下流側のシートパスにおいて用紙がジャ
ムしていると判断する。制御部4はジャム検出をしたと
きは画像形成装置を緊急停止させ、ジャム発生表示手段
を作動させる。
Further, when a predetermined timer time as a third predetermined time elapses after the output signal of the sheet trailing edge from the sensor 1 has been output, there is no sheet discharge signal from a sheet discharge detection sensor as auxiliary detection means (not shown). It is determined that the paper has jammed in the sheet path downstream of the sheet material detection device A in the paper transport direction. When a jam is detected, the control unit 4 stops the image forming apparatus in an emergency and activates the jam occurrence display means.

【0055】このようにシート材検出装置Aにより、シ
ート材積載台上のシート材の有無と、シート材の搬送状
態を検出することができ、また、シート材の搬送異常
(ジャム)を検出できる。よって部品点数を減らすこと
ができ、構成も簡略化され組み立て効率も増加する。ま
た、これによって、コストダウンにもつながる。
As described above, the sheet material detecting device A can detect the presence or absence of the sheet material on the sheet material mounting table and the conveyance state of the sheet material, and can detect the sheet material conveyance abnormality (jam). . Therefore, the number of parts can be reduced, the configuration is simplified, and the assembling efficiency is increased. This also leads to cost reduction.

【0056】(第2の実施の形態)図8には、本発明の
第2の実施の形態が示されている。上記第1の実施の形
態では、アクチュエータ2に戻しばね3を設けて回動附
勢力を得ていたが本実施の形態ではおもりによって回動
附勢力を得ている。その他の構成および作用については
第1の実施の形態と同一なので、同一の構成部分につい
ては同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Second Embodiment) FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the return spring 3 is provided on the actuator 2 to obtain the rotation urging force. In the present embodiment, the rotation urging force is obtained by the weight. Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, so that the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0057】本実施の形態において、アクチュエータ2
は戻しばね3はなく、自由状態時に図のような回転角姿
勢になるようにフラッグ部の端におもり7を取り付けて
いる。このことにより、戻りばねと同様な回動附勢力が
得られる。
In this embodiment, the actuator 2
The return spring 3 is not provided, and a weight 7 is attached to the end of the flag portion so as to assume a rotation angle posture as shown in the free state. As a result, a rotational urging force similar to that of the return spring is obtained.

【0058】本実施の形態の構成にすることにより、戻
しばね3が必要なくなり、第1の実施の形態よりも部品
構成が簡略化される。
With the configuration of the present embodiment, the return spring 3 is not required, and the component configuration is simplified as compared with the first embodiment.

【0059】(第3の実施の形態)図9乃至図11に
は、本発明の第3の実施の形態が示されている。上記第
1の実施の形態では、アクチュエータ2は1部品で構成
されていたが本実施の形態では3部品で構成されてい
る。その他の構成および作用については第1の実施の形
態と同一なので、同一の構成部分については同一の符号
を付して、その説明は省略する。
(Third Embodiment) FIGS. 9 to 11 show a third embodiment of the present invention. In the above-described first embodiment, the actuator 2 is configured by one component, but in the present embodiment, the actuator 2 is configured by three components. Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, so that the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0060】本実施の形態において、図9のようにアク
チュエータは3部品で構成されている。アクチュエータ
のアーム部2aとフラッグ部2bはそれぞれ独立してい
る。この2部品を連結バー8で連結している。アーム部
2aは軸部2eを中心に回動する。フラッグ部は第1の
実施例と同様にスリット2dが形成されており、戻しば
ね3により軸部2cを中心に矢印の時計方向に回動附勢
力を受けている。
In this embodiment, the actuator is composed of three parts as shown in FIG. The arm 2a and the flag 2b of the actuator are independent of each other. The two parts are connected by a connecting bar 8. The arm 2a rotates about the shaft 2e. The flag portion has a slit 2d formed in the same manner as in the first embodiment, and receives a biasing force in the clockwise direction indicated by an arrow around the shaft portion 2c by the return spring 3.

【0061】用紙が存在していない自由状態時におい
て、アクチュエータ2は図9のような回転角姿勢をホー
ムポジションとしている。
In a free state in which no sheet is present, the actuator 2 has a home position in a rotation angle posture as shown in FIG.

【0062】この状態において、アクチュエータのフラ
ッグ部2bは用紙積載時の用紙位置よりも上部にあり、
アーム部2aは給紙後のシートパスaの下から上に突入
している。センサ1の光路は開放されており、センサ1
の出力信号はハイレベルになっている。
In this state, the flag portion 2b of the actuator is above the paper position when the paper is loaded,
The arm portion 2a protrudes upward from below the sheet path a after the sheet is fed. The optical path of the sensor 1 is open,
Is at a high level.

【0063】a)用紙Pがマルチ給紙台に積載された場
合 用紙Pがマルチ給紙台に積載された場合の装置Aの動作
状態を図10に示す。
A) When the paper P is stacked on the multi-sheet feeder The operation state of the apparatus A when the paper P is stacked on the multi-sheet feeder is shown in FIG.

【0064】用紙Pがマルチ給紙台に積載されると、ア
クチュエータのフラッグ部2bを下方向に押す。この用
紙Pのフラッグ部2bへの押圧によりアクチュエータ2
の全体が図9のホームポジション回転角から図10のよ
うに軸部2cを中心に戻しばね3に抗して反時計方向に
回動する。アクチュエータ2はマルチ給紙台に用紙が無
くなるまで戻り回動は阻止される。
When the sheets P are stacked on the multi-sheet feeding table, the flag portion 2b of the actuator is pushed downward. By pressing the paper P against the flag portion 2b, the actuator 2
10 returns from the home position rotation angle in FIG. 9 around the shaft portion 2c and rotates counterclockwise against the spring 3 as shown in FIG. The actuator 2 is prevented from returning and rotating until there are no more sheets on the multi-sheet feeding table.

【0065】このアクチュエータ2の反時計方向への回
動により、フラッグ部2bがセンサ1の光路を遮断する
ことで、センサ1の出力信号がハイレベルからローレベ
ルに切り換わる。このことを制御部4(図3)が検知す
ることで、マルチ給紙台に用紙が積載されていることが
分かる。
When the actuator 2 rotates counterclockwise, the flag 2b cuts off the optical path of the sensor 1, and the output signal of the sensor 1 switches from high level to low level. When this is detected by the control unit 4 (FIG. 3), it can be seen that the sheets are stacked on the multi-sheet feeding table.

【0066】b)用紙Pが給紙された場合 用紙Pが給紙されると、用紙先端がアクチュエータのア
ーム部2aに当たってアーム部2aを用紙搬送方向に押
す。この用紙Pのアーム部2aへの押圧によりバー8が
アクチュエータ2のフラッグ部2bを押す。これにより
フラッグ部2bは図10の状態からさらに図11のよう
に軸部2cを中心に戻しばね3に抗して反時計方向に回
動する。アクチュエータ2のアーム部2aの先端が給紙
された用紙Pの裏面側に接しており、その用紙Pが通過
し終わるまでアクチュエータ2の戻り回動は阻止され
る。
B) When the paper P is fed When the paper P is fed, the leading end of the paper hits the arm 2a of the actuator and pushes the arm 2a in the paper transport direction. The bar 8 pushes the flag 2b of the actuator 2 by the pressing of the sheet P against the arm 2a. As a result, the flag portion 2b returns from the state shown in FIG. 10 around the shaft portion 2c and rotates counterclockwise against the spring 3 as shown in FIG. The tip of the arm 2a of the actuator 2 is in contact with the back side of the fed sheet P, and the return rotation of the actuator 2 is prevented until the sheet P has passed.

【0067】このアクチュエータ2の反時計方向への回
動により、フラッグ部2bのスリット2dがセンサ1の
光路を通過する。この通過の間だけ光路が開放されて、
センサ出力信号が一瞬ローレベルからハイレベルに切り
換わる。スリット2dが通過し終わるとセンサ1の光路
は再びフラッグ部2bに遮断され、センサ出力信号はハ
イレベルからローレベルに切り換わる。
When the actuator 2 rotates counterclockwise, the slit 2 d of the flag 2 b passes through the optical path of the sensor 1. The light path is opened only during this passage,
The sensor output signal switches from low level to high level for a moment. When the slit 2d has passed, the optical path of the sensor 1 is again blocked by the flag 2b, and the sensor output signal switches from high level to low level.

【0068】本実施の形態の構成にすることにより、ジ
ャム検出のためのアーム部2aの配置をフラッグ部2b
の位置から用紙搬送方向の任意の位置に行うことができ
るという利点がある。
According to the configuration of the present embodiment, the arrangement of the arm 2a for detecting a jam can be changed to the flag 2b.
There is an advantage that the operation can be performed at any position in the sheet transport direction from the position.

【0069】(第4の実施の形態)図12には、本発明
の第4の実施の形態が示されている。上記第1の実施の
形態では、光路開放時に受光信号としてハイレベル信号
を出力し、光路遮断時に非受光信号としてローレベル信
号を出力していたが、本実施の形態では光路開放時にロ
ーレベル信号を出力し、光路遮断時にハイレベルを出力
する構成となっている。その他の構成および作用につい
ては第1の実施の形態と同一なので、同一の構成部分に
ついては同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Fourth Embodiment) FIG. 12 shows a fourth embodiment of the present invention. In the first embodiment, the high level signal is output as the light receiving signal when the optical path is opened, and the low level signal is output as the non-light receiving signal when the optical path is cut off. In the present embodiment, the low level signal is output when the optical path is opened. And outputs a high level when the optical path is interrupted. Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, so that the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0070】本実施の形態では、センサ1の光路が開放
されている場合には、センサ1の出力信号は受光信号と
してローレベルになっており、逆に光路が遮断されてい
る場合にはセンサ1の出力信号は非受光信号としてハイ
レベルになっている。
In this embodiment, when the optical path of the sensor 1 is open, the output signal of the sensor 1 is at a low level as a light receiving signal, and when the optical path is interrupted, 1 is at a high level as a non-light receiving signal.

【0071】アクチュエータ2の動作は上記第1の実施
の形態と同様なので、その説明は省略する。本実施の形
態ではセンサ出力の変化が上記第1の実施の形態と異な
る。
The operation of the actuator 2 is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In the present embodiment, the change of the sensor output is different from that of the first embodiment.

【0072】図12は用紙Pが連続給送されたときのセ
ンサ出力の変化のグラフである。各給紙された用紙の検
出サイクルにおいて、出力レベルの最初のパルスの立ち
上がりが用紙先端検出であり、2番目のパルスの立ち下
がりが用紙後端検出である。
FIG. 12 is a graph showing a change in sensor output when the paper P is continuously fed. In the detection cycle of each fed sheet, the leading edge of the first pulse of the output level is the leading edge of the sheet, and the trailing edge of the second pulse is the trailing edge of the sheet.

【0073】本実施の形態の構成にすることにより、セ
ンサ1が故障したときにセンサ出力信号はローレベルに
なるので、用紙積載なしと判断され、給紙動作を行わな
い。従って、無駄な給紙動作を行わなくなり、給紙ロー
ラ39と分離パッド40の耐久性を向上させる利点があ
る。
With the configuration of the present embodiment, when the sensor 1 fails, the sensor output signal goes low, so that it is determined that no paper is loaded, and no paper feeding operation is performed. Therefore, there is an advantage that the useless feeding operation is not performed, and the durability of the feeding roller 39 and the separation pad 40 is improved.

【0074】[0074]

【発明の効果】上記のように説明されたシート材検出装
置により、シート材積載台にシート材が積載されている
か否かだけではなく適正にシート材が搬送されたか否か
が検出でき、多機能化を実現したことで、部品点数が減
少し、また、部品構成が簡略化して組み立て効率も良く
なる。
According to the sheet material detecting apparatus described above, it is possible to detect not only whether the sheet material is loaded on the sheet material loading table but also whether the sheet material is properly conveyed. By realizing the function, the number of parts is reduced, and the parts configuration is simplified, and the assembling efficiency is improved.

【0075】シート材積載台にシート材が積載されるこ
と、また、シート材の搬送位置に応じて可動する可動部
材とこれの動作を検出する検出手段により、簡易な構成
で、シート材検出装置の多機能化が実現できる。
A sheet material detecting device having a simple configuration is provided by the fact that the sheet material is stacked on the sheet material loading table, and a movable member movable in accordance with the sheet material transport position and a detecting means for detecting the operation of the movable member. Multi-function can be realized.

【0076】検出手段による可動部材のそれぞれの動作
の変化時間と、所定の時間とを比較することによって、
シート材搬送が正常に行われているか否かを判断するこ
とができる。
By comparing the change time of each operation of the movable member by the detection means with a predetermined time,
It can be determined whether or not the sheet material conveyance is normally performed.

【0077】それぞれの動作の変化時間と、それぞれ所
定の時間とを比較することで、どの位置でシート材の搬
送異常が起きたかを特定できる。
By comparing the change time of each operation with the predetermined time, it is possible to specify at which position the sheet material conveyance abnormality has occurred.

【0078】また、シート材積載台上から搬送手段によ
り搬送されてきたシート材に所定の位置で画像情報を形
成する画像形成装置に上記のシート材検出装置を備える
ことができる。
Further, the above-described sheet material detecting device can be provided in an image forming apparatus for forming image information at a predetermined position on a sheet material conveyed by a conveying means from a sheet material mounting table.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施の形態に係る画像形成装置の概略構
成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment.

【図2】第1の実施の形態に係るシート材検出装置の要
部の斜視図。
FIG. 2 is a perspective view of a main part of the sheet material detecting device according to the first embodiment.

【図3】制御系のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a control system.

【図4】第1の実施の形態に係るシート材検出装置の動
作説明図(初期状態時)。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the sheet material detecting apparatus according to the first embodiment (in an initial state).

【図5】第1の実施の形態に係るシート材検出装置の動
作説明図(用紙積載時)。
FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the sheet material detecting apparatus according to the first embodiment (at the time of stacking sheets).

【図6】第1の実施の形態に係るシート材検出装置の動
作説明図(用紙給紙時)。
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the sheet material detecting apparatus according to the first embodiment (at the time of paper feeding).

【図7】第1の実施の形態に係るシート材検出装置のセ
ンサ出力信号の形態図。
FIG. 7 is a diagram showing a form of a sensor output signal of the sheet material detecting device according to the first embodiment.

【図8】第2の実施の形態に係るシート材検出装置の動
作説明図(初期状態時)。
FIG. 8 is an operation explanatory view (in an initial state) of the sheet material detecting apparatus according to the second embodiment.

【図9】第3の実施の形態に係るシート材検出装置の動
作説明図(初期状態時)。
FIG. 9 is a diagram illustrating an operation of the sheet material detecting apparatus according to the third embodiment (in an initial state).

【図10】第3の実施の形態に係るシート材検出装置の
動作説明図(用紙積載時)。
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the sheet material detecting apparatus according to the third embodiment (at the time of stacking sheets).

【図11】第3の実施の形態に係るシート材検出装置の
動作説明図(用紙給紙時)。
FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the sheet material detecting apparatus according to the third embodiment (at the time of sheet feeding).

【図12】第4の実施の形態に係るシート材検出装置の
センサ出力信号の形態図。
FIG. 12 is a diagram showing a form of a sensor output signal of a sheet material detecting apparatus according to a fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A シート材検出装置 1 センサ(フォトインタラプタ) 1a 発光部 1b 受光部 2 アクチュエータ 2a アーム部 2b フラッグ部 2d スリット 3 戻しばね 7 おもり 8 連結バー A sheet material detecting device 1 sensor (photo interrupter) 1a light emitting section 1b light receiving section 2 actuator 2a arm section 2b flag section 2d slit 3 return spring 7 weight 8 connecting bar

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡村 繁 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Shigeru Okamura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シート材積載台上のシート材の有無と、該
シート材積載台上に積載されたシート材が搬送手段によ
り搬送される際に搬送路上の所定の位置をシート材の先
端が到達したことと、および該所定の位置をシート材の
後端が通過したことと、を検出可能であることを特徴と
するシート材検出装置。
The presence or absence of a sheet material on a sheet material loading table, and the leading end of the sheet material is positioned at a predetermined position on a transport path when the sheet material loaded on the sheet material loading table is transported by transport means. A sheet material detection device capable of detecting that the sheet material has arrived and that the rear end of the sheet material has passed the predetermined position.
【請求項2】シート材積載台にシート材が積載されるこ
とによる第1の動作、前記シート材積載台上に積載され
たシート材が搬送手段により搬送される際に搬送路上の
所定の位置をシート材が搬送されることによる第2の動
作、該所定の位置をシート材の後端が通過したことによ
る第3の動作、および前記シート材積載台のシート材が
全て搬送されたことによる第4の動作、を行う可動部材
と、 該可動部材のそれぞれの動作を検出する検出手段と、 を備えたことを特徴とするシート材検出装置。
2. A first operation in which a sheet material is loaded on a sheet material loading table, and a predetermined position on a transport path when the sheet material loaded on the sheet material loading table is transported by transport means. The second operation by the sheet material being conveyed, the third operation by the rear end of the sheet material passing through the predetermined position, and the fact that all the sheet materials on the sheet material mounting table have been conveyed A sheet member detection device comprising: a movable member that performs a fourth operation; and detection means that detects each operation of the movable member.
【請求項3】前記可動部材は回動自在に軸支され、か
つ、 初期状態の初期位置と、 前記シート材積載台にシート材が積載されることによっ
て、該シート材の下面の押圧による前記第1の動作によ
り所定の角度を回転した第1の位置と、 前記シート材積載台上に積載されたシート材が搬送手段
により搬送されることによって、該シート材の先端部の
押圧による前記第2の動作により所定の角度を回転した
第2の位置と、 をそれぞれ回転移動することを特徴とする請求項2に記
載のシート材検出装置。
3. The movable member is rotatably supported by a shaft, and has an initial position in an initial state, and a sheet material is loaded on the sheet material mounting table, so that the lower surface of the sheet material is pressed. A first position rotated by a predetermined angle by the first operation, and a sheet material stacked on the sheet material stacking table being conveyed by conveyance means, whereby the first position is pressed by a leading end of the sheet material. 3. The sheet material detecting device according to claim 2, wherein the second position and the second position rotated by a predetermined angle are rotated and moved by the operation of 2.
【請求項4】シート材が所定の位置を搬送中により前記
第2の位置にある可動部材は、 前記シート材積載台に残りのシート材が積載されている
場合に、該シート材が所定の位置をその後端が通過した
際には、前記第3の動作により前記第1の位置に逆回転
移動し、 該シート材が前記シート材積載台に積載された最後のシ
ート材である場合に、該シート材が所定の位置をその後
端が通過した際には、前記第3の動作および第4の動作
が連続的に行われることにより前記初期位置に逆回転移
動することを特徴とする請求項3に記載のシート材検出
装置。
4. The movable member at the second position while the sheet material is being conveyed at a predetermined position, wherein when the remaining sheet material is stacked on the sheet material mounting table, the movable member is moved to a predetermined position. When the rear end passes through the position, the third operation reversely moves to the first position by the third operation, and when the sheet is the last sheet loaded on the sheet loading table, When the rear end of the sheet material passes through a predetermined position, the third operation and the fourth operation are continuously performed, so that the sheet material reversely moves to the initial position. 3. The sheet material detection device according to 3.
【請求項5】前記検出手段は、前記可動部材の移動する
移動領域を挟んで一方の側に発光センサと、他方の側に
該発光センサの光を受光可能な受光センサと、を備え、 かつ、前記可動部材に発光センサの光を遮光する遮光部
と、該光を透光する透光部と、を設けることで、 前記可動部材が初期位置にある場合には受光センサは発
光センサの光を直接受光する状態にあり、 前記可動部材が第1の動作により第1の位置に移動する
場合には、該可動部材の遮光部により受光センサは光を
受光しない状態に至り、 前記可動部材が第2の動作により第1の位置から第2の
位置に移動する場合には、該可動部材の透光部が発光セ
ンサの光路を通過することにより受光センサは光を一時
的に受光した後に受光しない状態に至り、 前記可動部材が第3の動作により第2の位置から第1の
位置に移動する場合には、該可動部材の透光部が発光セ
ンサの光路を通過することにより受光センサは光を一時
的に受光した後に受光しない状態に至り、 前記可動部材が第4の動作により第1の位置から初期位
置に移動する場合には、受光センサは発光センサの光を
直接受光する状態に至ることにより、 該受光センサの受光信号および非受光信号の変化を検出
することによって、前記可動部材のそれぞれの動作を検
出することを特徴とする請求項4に記載のシート材検出
装置。
5. The detecting means includes a light-emitting sensor on one side of a moving area where the movable member moves, and a light-receiving sensor on the other side capable of receiving light from the light-emitting sensor. When the movable member is at the initial position, the light-receiving sensor emits light of the light-emitting sensor by providing the movable member with a light-shielding portion that shields light from the light-emitting sensor and a light-transmitting portion that transmits the light. When the movable member moves to the first position by the first operation, the light receiving sensor does not receive light due to the light shielding portion of the movable member, and the movable member is When moving from the first position to the second position by the second operation, the light transmitting sensor of the movable member passes through the optical path of the light emitting sensor so that the light receiving sensor temporarily receives light and then receives light. The movable member is in the third state. When the movable member moves from the second position to the first position due to an operation, the light receiving sensor temporarily receives light and does not receive light after the light transmitting portion of the movable member passes through the optical path of the light emitting sensor. When the movable member moves from the first position to the initial position by the fourth operation, the light receiving sensor reaches a state of directly receiving the light of the light emitting sensor. The sheet material detection device according to claim 4, wherein each operation of the movable member is detected by detecting a change in a light reception signal.
【請求項6】前記検出手段は、該検出手段により検出す
る受光信号および非受光信号のうち一方から他方への変
化時間と、所定の時間とを比較することによって、シー
ト材搬送が正常に行われているか否かを判断することが
できることを特徴とする請求項5に記載のシート材検出
装置。
6. The detecting means compares the change time from one of the light receiving signal and the non-light receiving signal detected by the detecting means to the other with a predetermined time, so that the sheet material can be transported normally. The sheet material detecting apparatus according to claim 5, wherein it is possible to determine whether or not the sheet material has been touched.
【請求項7】前記検出手段により、 前記シート材積載台上に積載されたシート材の搬送開始
信号の発信時から、第1の所定時間内に非受光信号から
受光信号に変化しなかった場合には前記第2の動作が正
常に行われなかったとして、該シート材が検出手段によ
る検出位置に至るまでの間のシート材搬送異常と判断す
ることができ、 前記第2の動作による受光信号の発信時から、再び非受
光信号に変化した後に第2の所定時間内にさらに受光信
号に変化しなかった場合には前記第3の動作が正常に行
われなかったとして、該シート材が検出手段による検出
位置を通過中にシート材搬送異常と判断することができ
ることを特徴とする請求項6に記載のシート材検出装
置。
7. When the detection means does not change from a non-light-receiving signal to a light-receiving signal within a first predetermined time from the time of transmission of a conveyance start signal of the sheet material stacked on the sheet material stacking table. It can be determined that the second operation has not been performed normally and that the sheet material has been conveyed abnormally until the sheet material reaches the detection position by the detection means. If the sheet material does not change to the non-light receiving signal again within the second predetermined time after the transmission of the sheet material, it is determined that the third operation has not been performed normally and the sheet material is detected. 7. The sheet material detecting apparatus according to claim 6, wherein it is possible to determine that the sheet material is transported abnormally while passing the detection position by the means.
【請求項8】シート材が搬送される搬送路における前記
検出手段による検出位置よりも下流側の所定の位置にシ
ート材が到達したことを検出する補助検出手段を設け、 前記検出手段により、前記第3の動作による受光信号の
発信時から、再び非受光信号に変化した後に第3の所定
時間内に前記補助検出手段によりシート材が到達したこ
とを検出しなかった場合には、該シート材が検出手段に
よる検出位置を通過後から補助検出手段による検出位置
までの間にシート材搬送異常と判断することができるこ
とを特徴とする請求項7に記載のシート材検出装置。
8. An auxiliary detecting means for detecting that a sheet material has reached a predetermined position downstream of a detecting position of said detecting means on a conveying path on which the sheet material is conveyed, wherein said detecting means detects said sheet material. If the auxiliary detecting means does not detect the arrival of the sheet material within the third predetermined time after the light receiving signal is transmitted by the third operation and then changes to the non-light receiving signal again, 8. The sheet material detecting apparatus according to claim 7, wherein it is possible to determine that the sheet material has been transported abnormally after passing through the position detected by the detecting means and before the position detected by the auxiliary detecting means.
【請求項9】シート材積載台上から搬送手段により搬送
されてきたシート材に所定の位置で画像情報を形成する
画像形成装置において、 請求項1乃至8にいずれかに一つに記載のシート材検出
装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. An image forming apparatus for forming image information at a predetermined position on a sheet material conveyed by a conveying means from a sheet material stacking table, wherein the sheet according to any one of claims 1 to 8. An image forming apparatus comprising a material detection device.
JP8231489A 1996-08-13 1996-08-13 Sheet material detection device and picture image formation device Withdrawn JPH1059582A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100449020B1 (en) * 2002-08-13 2004-09-18 삼성전자주식회사 Paper detecting apparatus for printer
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EP4072799A4 (en) * 2019-12-12 2024-04-10 Cricut Inc Matless cutting machine and methods

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