JP3638104B2

JP3638104B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP3638104B2
Application number: JP30987899A
Authority: JP
Inventors: 伸一郎平岡; 雅和鈴木
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 1999-10-29
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2019-10-29
Also published as: JP2001125439A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し、特に、自動原稿読取装置あるいは両面原稿自動読取装置等の自動原稿処理装置を備えて記録媒体としての転写紙（以下、記録用紙という）の表裏両面への印字（複写）を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、複写機あるいはプリンタ等の画像形成装置は、感光体ドラム上に書込み形成された原稿画像の静電潜像を、現像器から供給される現像剤により現像し、そのトナー像を給紙カセット内から供給される紙などの記録媒体上に転写した後、この記録用紙上に転写されたトナー像を定着手段、例えば、熱ローラによって定着、印字して排紙することにより、画像形成プロセスを形成している。
【０００３】
この画像形成プロセスに用いられている定着器としては、例えば、内部にヒータを備えた熱ローラと、この熱ローラの外周面に圧接される加圧ローラとで構成され、これら両ローラのニップ部に未定着トナーを保持した記録用紙を通紙させることにより、トナーを加熱溶融しながら記録用紙上にトナー像を定着させるようになっている。
【０００４】
また、この種の定着器を備えた画像形成装置では、現像・転写時の画像形成プロセスにおいて、例えば、黒ベタ（ソリッド）の画像に対する未定着トナー像が記録用紙の先端から転写された場合、定着器による未定着トナー像の記録用紙上への定着後に、記録用紙が熱ローラに付着して巻き付いてしまい、熱ローラへの記録用紙の巻付きによる用紙搬送障害、所謂、定着ジャムが発生し易い。
【０００５】
そこで、上記したような不具合を解消するために、従来では、記録用紙の先端部から所定量（例えば、５ｍｍ程度）の画像余白（ボイド）を強制的に設定することによって、記録用紙の特定部分に対して画像を形成しない領域を設けているのが現状である。
【０００６】
例えば、特開平４−５５８６４号公報（先行例１）には、合成モードにおいて記録用紙の移動方向先端側に白抜き量が可変自在な所定の白抜き領域をイレースランプ、帯電器にて強制的に作成制御し、これによって、記録用紙の熱ローラへの巻き付きを防止するようにしてなる構成が開示されている。また、原稿圧板センサを設け、記録用紙の先端に黒ベタの画像が存在すると、熱ローラ及び加圧ローラ間が僅かに開放されるために、この圧板開放状態を一意的に検出して、記録用紙の先端に黒ベタの画像の存在を判断し、記録用紙の移動方向先端に強制的に非画像領を作成する方法が提案されている。
【０００７】
また、特開平５−１４２９２８号公報（先行例２）には、記録用紙の搬送方向の先端領域に転写される入力画像情報の画像密度を解析して、記録用紙上に形成される画像余白量を可変設定制御し、これによって、出力する画像情報に応じて画像余白量を加減しても、定着ジャムを発生させずに画像欠落が少ない画像を形成し排紙してなる構成が開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した先行例１及び先行例２に開示された画像形成装置にあっては、いずれも記録用紙の片面のみに画像形成を行う場合の片面印字における定着ジャムの発生防止について着目して発案されたものであり、記録用紙の片面への画像形成後に、記録用紙を反転させて、その他の面にも画像形成を行う両面印字に対する考慮はなされていなかった。
【０００９】
一方、近年、複写機、プリンタ等の両面印字を行うにおいては、作業効率の向上のために、両面印字が望まれており、例えば、自動原稿読取装置あるいは両面原稿自動読取装置等の自動原稿処理装置を備えて、記録用紙の表裏両面への画像形成を連続的に行うようにしているものが多くなっている。従って、一度、片面に画像形成した記録用紙を再給紙する場合でも、確実に用紙搬送を行うことが要求されている。
【００１０】
従来の画像形成装置に自動原稿処理装置を搭載して両面印字を行う場合、例えば、図７に示すように、給紙カセットａから給紙される記録用紙Ｐの片面（第１印字面）Ｐ１に、感光体ドラムｂ上のトナー像を転写し、この記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１上に転写された未定着トナー像を定着器の熱ローラｃ及び加圧ローラ（ゴムローラ）ｄによって定着し印字した後、一時的に用紙搬送路ｅ上に搬送する。
【００１１】
次いで、この用紙搬送路ｅ上の記録用紙Ｐを、図８に示すように、後退させて反転搬送路ｆにて天地が逆になるように反転搬送させ、再度、記録用紙Ｐの他面（第２印字面）Ｐ２に未定着トナー像を転写して、熱ローラｃ及び加圧ローラｄによって定着し印字して用紙搬送路ｅを経由させて排紙するようになっているもので、この記録用紙Ｐの第２印字面Ｐ２への未定着トナー像の定着時に、記録用紙Ｐは、その第１印字面Ｐ１に定着された形成画像が加圧ローラｄ側に接しながら、両ローラｃ，ｄ間のニップ部を通過する。
【００１２】
このとき、記録用紙Ｐの天側先端部Ｐａは、その地側後端部Ｐｂと逆転して搬送されるとともに、記録用紙Ｐの第２印字面Ｐ２への画像形成は、従前の公知技術と同様に、第１印字面Ｐ１の形成画像に対して天地が逆になるようにして行われ、それらの天地関係を一致させて印字制御処理が施される。
【００１３】
ところが、記録用紙Ｐの第２印字面Ｐ２への定着時において、記録用紙Ｐの天側先端部Ｐａは、地側となり、その地側後端部Ｐｂが天側となって定着処理を行うことから、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１の地側後端部Ｐｂに黒ベタ画像Ｑが存在すると、熱ローラｃの加熱による黒ベタ画像Ｑの再溶融によって、記録用紙Ｐの地側後端部Ｐｂが加圧ローラｄに巻き付いて定着ジャムを発生し、このような加圧ローラｄへの記録用紙Ｐの巻き付きによる用紙搬送障害は、記録用紙Ｐ上のトナー量が多いほど発生し易い。
【００１４】
このため従来では、図９に示すように、熱ローラｃへの第１のスクレパｇと共に、加圧ローラｄ側にも第２のスクレパｈをそれぞれ接触させて設け、これら各々のスクレパｇ，ｈにより熱ローラｃまたは加圧ローラｄに付着しようとする記録用紙Ｐを剥離するようになっているものであるが、特に、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１の地側後端部Ｐｂ側に黒ベタ画像Ｑが、記録用紙Ｐの最後端まで形成されている場合等には、図１０に示すように、加圧ローラｄへの記録用紙Ｐの巻き付きにより、第２のスクレパｈによる加圧ローラｄ上からの記録用紙Ｐの剥離が容易に行えず、用紙搬送障害が発生する。
【００１５】
また、上述したような記録用紙Ｐの天側先端部Ｐａ側への先端余白領域（ボイド）の形成と同様に、その地側後端部Ｐｂ側にも後端ボイドを形成すれば、加圧ローラｄ上に記録用紙Ｐの地側後端部Ｐｂが付着しないために、記録用紙Ｐの剥離が容易に行えるが、このような記録用紙Ｐの後端ボイドの形成は、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字工程において行う必要がある。
【００１６】
この場合、従来では、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字工程における記録用紙Ｐの後端ボイドの形成位置を用紙サイズに基づいて設定されるように制御している。
【００１７】
そして、用紙サイズに基づく記録用紙Ｐの後端ボイドの形成位置を設定するにおいては、画像形成装置内に記録用紙が用紙サイズ毎にそれぞれ単一に収容された複数の給紙カセットが組み込まれる比較的高級な機種では、各々の給紙カセット内の用紙サイズが、用紙サイズ検知機能によって選択的に判別可能になっていることから、選択された給紙カセットによって用紙サイズを予め認識することができるために、記録用紙Ｐに後端ボイドを形成するに際してのボイド形成位置の設定が容易に行える。
【００１８】
しかしながら、画像形成装置自体の小型化のために、１つの給紙カセットしか組み込めない中・低級の機種では、給紙カセットが複数種の用紙サイズに対応して収容可能なユニバーサルカセットになっているとともに、高級機種のような用紙サイズ検知機能が省略されていることがあり、これによって、カセット内の用紙交換後や機体の電源投入直後のように、給紙カセット内の用紙サイズが区別できないために、用紙サイズを認識した後でないと、記録用紙Ｐの地側後端部Ｐｂへのボイド形成位置を設定することができない。
【００１９】
ところで、画像形成装置には、給紙カセットから画像形成プロセスのトナー像の転写位置までの間に、通常、給紙された記録用紙の通過を検知するためのセンサ（レジスト前検知スイッチ）が設置されており、このセンサによって用紙サイズが検知可能であるが、中・低級の機種のように、装置全体の小型化に伴い、センサの設置位置からトナー像の転写位置までの距離がきわめて短くなっている。このため、前記センサによる用紙サイズの検知結果に基づいて、記録用紙Ｐに後端ボイドの形成位置を設定することは、感光体ドラムへの静電潜像の書込み位置からトナー像の転写位置までの距離をも考慮すると、ほとんど不可能であるか、もしくは、きわめて困難である。
【００２０】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、カセット内の用紙交換後や機体の電源投入直後に、用紙サイズが区別できない中・低級の機種などで両面印字を行う際、カセット内の用紙サイズが認識不能の場合においても、記録用紙の第１印字面への印字工程における記録用紙の地側後端部へのボイドの形成を可能にして、定着部位での用紙搬送障害の発生を確実に防止することにより、記録用紙の両面印字を高効率に行うことができるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の発明は、原稿を移動させて該原稿の画像を読み取る原稿読取手段と、給紙カセット内から給紙される原稿と同一の用紙サイズの記録用紙の第１及び第２の表裏両印字面への両面印字を行う画像形成手段と、前記原稿読取手段にて読み取られる原稿の原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段と、前記給紙カセット内から給紙される記録用紙の用紙サイズを検出する用紙サイズ検出手段とを備え、前記原稿サイズ検出手段にて検出された原稿サイズと用紙サイズ検出手段にて検出された用紙サイズに基づいて、前記記録用紙の搬送方向後端部側の所定位置に後端ボイドの形成位置を設定してなる画像形成装置において、前記画像形成手段による記録用紙の第１印字面への印字工程時に、前記給紙カセット内から給紙される記録用紙の用紙サイズを検出して、２枚以上の記録用紙に印字を行う際に、１枚目の記録用紙の第１の印字面に対してのみ原稿サイズに基づいて後端ボイドの形成位置を設定し、１枚目の記録用紙の第２の印字面と２枚目以降の記録用紙に対しては、１枚目の記録用紙の第１の印字面への印字工程時に検出される用紙サイズに基づいて後端ボイドの形成位置を設定してなることを特徴とする。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記用紙サイズ検出手段は、検出された最新の用紙サイズを給紙カセット内の用紙交換や機体の電源が遮断されるまで記憶維持する用紙サイズ記憶手段を有し、該用紙サイズ記憶手段に記憶された用紙サイズに基づいて、次の記録用紙の後端ボイドの形成位置を設定してなることを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１から図６に示す図面を参照しながら詳細に説明すると、図１は、本発明に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示し、符号１は装置本体（機体）である。
【００２５】
この装置本体１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２が設けられ、この原稿載置台２の下方には、原稿読取手段であるスキャナ部３が配置されている。
【００２６】
このスキャナ部３は、原稿載置台２の下方に配置されて平行に往復移動する第１走査ユニット４及び第２の走査ユニット５と、光学レンズ体６と、光電変換素子（ＣＣＤ）７を備えた原稿画像読取りユニットにて構成されている。
【００２７】
第１の走査ユニット４は、露光ランプ４Ａと、この露光ランプ４Ａからの光を原稿画像表面に露光させるリフレクタ４Ｂと、このリフレクタ４Ｂを介して露光され反射される原稿からの反射光像を所定の方向に向かって導くための第１のミラー４Ｃとを有し、原稿載置台２の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動制御されるようになっている。
【００２８】
第２の走査ユニット５は、第１の走査ユニット４の第１のミラー４Ｃにより導かれた原稿からの反射光像を更に所定の方向に向かって導くための第２のミラー５Ａ及び第３のミラー５Ｂを有し、第１の走査ユニット４と一定の速度関係を保って平行に往復移動制御されるようになっている。
【００２９】
光学レンズ体６は、第２の走査ユニット５の第３のミラー５Ｂにより導かれされた原稿画像の反射光の光路上に配置され、その光像を光電変換素子７に結像させるようになっているもので、この光電変換素子７は、光学レンズ体６により結像された原稿画像の光像を読み取って原稿画像データとして画像処理されて電気信号に光電変換することにより、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）８の画像データ入力部へと転送されるようになっている。
【００３０】
そして、レーザスキャニングユニット８は、光電変換素子７にて画像処理された原稿の画像データに応じてレーザ光を、画像形成部（画像形成プロセス）１０を構成する感光体ドラム１１の表面に照射することにより、感光体ドラム１１に原稿画像の静電潜像が書込み形成されるようになっている。
【００３１】
感光体ドラム１１は、矢印方向に回転駆動し、その周囲には、画像データを静電潜像に画像化させるための感光体ドラム１１の表面を所定の電位に帯電させる主帯電器１２と、この主帯電器１２の帯電にて画像化された静電潜像をトナーにより現像して顕像化する現像装置１３と、この現像装置１３にて顕像化された原稿画像のトナー像を後述する給紙カセット２３から給紙搬送路を介して給紙される記録用紙Ｐ上に転写する転写チャージャ１４及びこの転写チャージャ１４による転写後の感光体ドラム１１上に残留する残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１５がそれぞれ配置されている。
【００３２】
これら画像形成部１０を構成する各々の装置は、感光体ドラム１１へのレーザ照射点Ｌから回転方向に向かって現像装置１３、転写チャージャ１４、クリーニング装置１５及び主帯電器１２の順に配置されているとともに、主帯電器１２には、クリーニング装置１５によるクリーニング後の感光体ドラム１１表面の電荷を除電する図示しない除電装置が組み込まれている。
【００３３】
また、転写チャージャ１４によるトナー像の転写後の記録用紙Ｐは、感光体ドラム１１上から剥離されて主搬送路１６に搬送されるとともに、定着装置３０の熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間のニップ部に搬送されて、記録用紙Ｐに転写された未定着トナー像の定着が行われるもので、この定着装置３０による定着後の記録用紙Ｐは、排紙搬送路１７に搬送されて排紙搬送ローラ１８にて排紙口２０側の排紙ローラ１９に向け搬送されるようになっている。
【００３４】
排紙搬送路１７に搬送される記録用紙Ｐは、定着装置３０の下流側に設けた定着検知スイッチ２１Ａにて通過状態が検知され、通常の片面印字の場合には、そのまま排紙搬送ローラ１８及び排紙ローラ１９の回転駆動により、排紙口２０からスキャナ部３の下部空間に設置した排紙カセット２２上に排紙されるもので、この排紙ローラ１９の記録用紙Ｐの通過状態は、排紙ローラ１９の上流側に設けた排紙検知スイッチ２１Ｂにて検知されるようになっている。
【００３５】
さらに、装置本体１の内底部側には、記録用紙Ｐが所定の用紙サイズ毎に積載収容された交換可能な給紙カセット２３が配置され、この給紙カセット２３の排紙側上部には、半月状の用紙ピックアップローラ２４が配置されていて、この用紙ピックアップローラ２４にて給紙カセット２３内に積載収容された記録用紙Ｐを最上層から１枚づつピックアップし、給紙搬送路２５のレジストローラ２６まで搬送させるようになっているものである。
【００３６】
レジストローラ２６の上流側には、レジスト前検知スイッチ２１Ｃが設けられていて、このレジスト前検知スイッチ２１Ｃにて給紙カセット２３から給紙搬送される記録用紙Ｐを検知し、その信号を基に給紙タイミングを図りながら、上述した画像形成部１０に給紙するようになっている。
【００３７】
一方、両面印字を行う場合には、画像形成部１０による記録用紙Ｐの片面印字後、排紙搬送路１７に搬送された定着装置３０からの通過後の記録用紙Ｐを、一旦、排紙ローラ１９側に搬送し、この状態で、用紙切換えゲート２７を切換え制御して、排紙ローラ１９の逆転駆動により記録用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させる副搬送路２８に導入させ、この副搬送路２８に設けた副搬送ローラ２９の回転駆動にて、再び、レジストローラ２６の上流側に記録用紙Ｐを搬送することにより、記録用紙Ｐの他面印字を行うようになっている。
【００３８】
ところで、装置本体１の原稿載置台２上には、例えば、原稿移動方式による両面原稿自動読取装置（Ｒ−ＳＰＦ）からなる原稿押えカバーを兼用する自動原稿処理装置４０が開閉自在に搭載されている。
【００３９】
この自動原稿処理装置４０は、図２に示すように、原稿Ｇが載置される原稿トレイ４１を有し、この原稿トレイ４１上に載置された原稿Ｇを原稿ピックアップローラ４２にてピックアップして、原稿Ｇを原稿搬送ローラ４３を介して原稿搬送路４４に導入してレジストローラ（ＰＳローラ）４５の上流側に案内搬送されるようになっている。
【００４０】
このＰＳローラ４５の上流側には、原稿Ｇの原稿サイズが検出可能な原稿サイズ検出手段を構成する原稿入紙センサ４６が設けられ、この原稿入紙センサ４６にて原稿Ｇの先端及び後端を検知し、その信号を基に搬送タイミングを図りながら、原稿Ｇを原稿載置台２の片側に隣接させて配置したスリットガラスからなる原稿読取台９上に向け搬送制御するようになっている。
【００４１】
この場合、スキャナ部３の第１の走査ユニット４は、原稿読取台９の下方に待機し位置するように移動制御されている。
【００４２】
この原稿読取台９上に搬送される原稿Ｇは、その移動と共に片面側の第１画像読取面Ｇ１がスキャナ部３の第１の走査ユニット４にて走査されて、その原稿画像の反射光像を第２の走査ユニット５及び光学レンズ体６を介して光電変換素子７に結像され、原稿画像データとして画像処理されるようになっているもので、このように画像処理された原稿Ｇの第１画像読取面Ｇ１の画像データは、電気信号に光電変換されてレーザスキャニングユニット８の画像データ入力部へと転送される。
【００４３】
この場合、画像形成装置の印字方式には、フエースダウン方式とフエースアップ方式とがあり、フエースアップ方式を採用してなる機種にあっては、原稿Ｇの第１画像読取面Ｇ１の画像データに基づき、直接、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字処理が行われる。
【００４４】
本発明に係る画像形成装置では、その印字方式として、フエースダウン方式を採用してなる機種を一実施形態として説明してなるもので、この場合には、レーザスキャニングユニット８の画像データ入力部へと転送された原稿Ｇの第１画像読取面Ｇ１の画像データは、一旦、図示しない制御部のメモリに記憶されるようになっている。
【００４５】
その理由は、フエースダウン方式で印字を行う際に、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への原稿Ｇの第１画像読取面Ｇ１の画像の印字処理後、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１の天地が逆になって搬送されるために、このような状態で、原稿Ｇの第１画像読取面Ｇ１の画像を記録用紙Ｐの第２印字面に印字すると、例えば、複数枚に及ぶ原稿Ｇを頁順に連続して印字する場合、排紙された両面印字済の記録用紙Ｐ・・・の頁順が、２頁、１頁、４頁、３頁・・・などのように、奇数頁と偶数頁との順序が入れ代わってしまうことによる。
【００４６】
そして、原稿読取台９上での画像読取り後の原稿Ｇは、搬送ローラ４７を介して原稿排紙路４８の原稿排紙ローラ４９側に搬送され、片面読取りのみ場合は、原稿切換えゲート５０の切換え制御により原稿排紙トレイ５１上に排紙されるようになっている。
【００４７】
一方、両面原稿読取りを行う場合は、原稿Ｇを原稿切換えゲート５０の切換え制御により、一旦、原稿トレイ４１と原稿排紙トレイ５１との間に配置された中間トレイ５２上に向け排紙した後、原稿排紙ローラ４９を逆転駆動させてスイッチバックさせることにより、原稿反転路５３に導入し、再び、原稿搬送路４４に原稿Ｇを搬送することにより、原稿Ｇの裏側の画像読取面の原稿画像の読み取りが行われるとともに、上述した片面印字工程と同様に、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１に、原稿Ｇの裏面側の原稿画像が印字されるようになっている。
【００４８】
この記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字工程が終了すると、記録用紙Ｐは、上述した用紙反転機構にて反転され、再び、画像形成部１０に搬送されて、その第２印字面Ｐ２に、予めメモリに記憶された原稿Ｇの表面側の原稿画像が印字されるようになっている。
【００４９】
なお、上記したような両面印字モードの動作は、「両面原稿読取り−両面用紙印字」の印字モード（以下、「Ｄ−Ｄ」モードという）ついて説明してなるものであるが、後述するような「片面原稿読取り−両面用紙印字」の印字モード（以下、「Ｓ−Ｄ」モードという）の印字動作においても適用可能であることは云うまでもない。
【００５０】
すなわち、Ｄ−Ｄ字モードにおいて、自動原稿処理装置４０による原稿Ｇの画像読取動作と画像形成部１０での印字動作は、まず、第１工程として、例えば原稿トレイ４１上に複数枚の原稿Ｇが載置されている場合、自動原稿処理装置４０にて１枚目の原稿Ｇの第１画像読取面Ｇ１の原稿画像が読み取られる。
【００５１】
このとき、原稿Ｇは、原稿トレイ４１から原稿読取台９上を通過するように搬送させて、その第１画像読取面Ｇ１の原稿画像が原稿読取台９上で読み取られた後、中間トレイ５２上に搬送されるもので、読み取られた画像データは、印字されることなく、一旦、メモリに記憶される。
【００５２】
次いで、第１工程の終了後、第２工程として、中間トレイ５２上の原稿Ｇは、反転状態で原稿読取台９上を通過するように搬送され、その第２原稿画像面Ｇ２が読み取られ、この読み取られた画像データは、メモリに記憶されることなく、直接、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１に印字される。
【００５３】
この第２工程の終了後、第３工程として、第１工程にて読み取られてメモリに記憶された原稿Ｇの第１画像読取面Ｇ１の画像データが読み出され、反転された記録用紙Ｐの第２印字面Ｐ２に印字される。
【００５４】
このような第１〜３の工程により、１枚分の原稿Ｇの読取・印字が完了し、これらの第１〜３の工程を繰り返すことにより、原稿トレイ４１上に載置された複数枚の原稿Ｇの連続した印字処理が行われる。
【００５５】
一方、「Ｓ−Ｄ」モードにおける自動原稿処理装置４０による原稿Ｇの画像読取動作と画像形成部１０での印字動作は、まず、第１工程として、例えば原稿トレイ４１上に複数枚の原稿が載置されている場合、「Ｄ−Ｄ」モードと同様に、自動原稿処理装置４０にて１枚目の原稿Ｇの片面側の画像読取面Ｇ１が読み取られる。
【００５６】
このとき、原稿Ｇは、原稿トレイ４１から原稿読取台９上を通過するように搬送させて、原稿読取台９上でその画像読取面Ｇ１の原稿画像が読み取られた後、排紙トレイ２２上に搬送されるもので、読み取られた画像データは、印字されることなく、一旦、メモリに記憶される。
【００５７】
次いで、第１工程の終了後、第２工程として、原稿トレイ４１上の２枚目の原稿Ｇが原稿読取台９上を通過するように搬送され、その片面側の原稿画像面が読み取られた後、排紙トレイ２２上に搬送されるもので、この読み取られた画像データは、メモリに記憶されることなく、直接、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１に印字される。
【００５８】
この第２工程の終了後、第３工程として、第１工程にて読み取られてメモリに記憶された１枚目の原稿Ｇの画像読取面Ｇ１の画像データが読み出され、反転された記録用紙Ｐの第２印字面Ｐ２に印字される。
【００５９】
このとき、メモリから読み出される１枚目の原稿Ｇの画像読取面Ｇ１の画像データは、第１工程による読取り時の向きと、第１工程における読出し時の向きととが天地を逆に反転制御されて読み出され、この反転状態で記録用紙Ｐの第２印字面Ｐ２への印字が行われる。
【００６０】
すなわち、「Ｓ−Ｄ」モードにおいて、原稿読取り画像データを反転制御する理由は、原稿Ｇの読取りが片面のみであることから、その読出し方向は常に一定であるのに対して、記録用紙Ｐへの印字は、両面印字であるため、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字工程後、記録用紙Ｐにはスイッチバックが入り、記録用紙Ｐの第２印字面Ｐ２への印字の向きが逆方向になることによる。
【００６１】
そして、このような第１〜３の工程により、２枚分の原稿Ｇの読取・印字が完了し、これらの第１〜３の工程を繰り返すことにより、原稿トレイ４１上に載置された複数枚の原稿Ｇの連続した印字処理が行われるものである。
【００６２】
なお、上記した「Ｄ−Ｄ」モードにおいては、原稿Ｇ及び記録用紙Ｐの双方にスイッチバックが入るために、「Ｓ−Ｄ」モードのような原稿読取り画像データの反転制御を行う必要がない。
【００６３】
ところで、本発明に係る画像形成装置は、装置本体１の小型化のために、１つの給紙カセット２３しか組み込めない中・低級機種の形態を有するもので、高級機種のような用紙サイズ検知機能が省略されているために、例えば、給紙カセット２３自体の交換による用紙交換後、あるいは、ユニバーサルカセットのようなカセット内の記録用紙Ｐを印字しようとする用紙サイズ毎に用紙交換しなければならない機種における用紙交換後や、機体の電源投入直後のように、カセット内の用紙サイズが区別できなく不明となる。
【００６４】
これによって、両面印字を行う場合に、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への片面印字工程後、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字工程中において、記録用紙Ｐの印字済側の第１印字面Ｐ１が定着装置３０の熱ローラ３１によって加熱溶融されて加圧ローラ３２に付着して巻付き、用紙搬送障害を発生し易いという不具合が生じる。
【００６５】
このため、本発明に係る画像形成装置においても、従前のように、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字工程時に、記録用紙Ｐの地側後端部Ｐｂの所定位置にボイドを形成する必要があるが、上述したように、カセット内の用紙交換後や機体の電源投入直後に、給紙カセット２３内の用紙サイズが区別できなく不明となることから、用紙サイズの認識に基づくような後端ボイドの形成位置の設定が行えない。
【００６６】
そこで、本発明に係る画像形成装置では、自動原稿処理装置４０にて原稿Ｇの画像を読み取る際に、原稿Ｇの先端及び後端を検知する原稿入紙センサ４６にて原稿サイズを検出可能にしてなるもので、この場合、原稿入紙センサ４６にて検出される原稿サイズと、印字される用紙サイズとは同一であることから、この原稿サイズに基づいて、後端ボイドの形成位置の設定を自動的に行うようになっている。
【００６７】
この場合、原稿Ｇの先端及び後端を検知する原稿入紙センサ４６は、図１及び図２に示すように、原稿トレイ４１から原稿読取台９に至る原稿搬送路４４の途上に設置され、原稿Ｇの先端が通過することによってＯＮ状態となり、原稿Ｇの後端が通過することによってＯＦＦ状態となって、そのＯＮ状態の期間を検知することにより、原稿搬送方向における原稿サイズ（長さ）を検出する原稿サイズ検出手段を構成している。
【００６８】
以下、本発明に係る画像形成装置における記録用紙Ｐへの後端ボイドの形成動作を、図３及び図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６９】
図３及び図４は、「Ｄ−Ｄ」モード時における動作例を示すもので、図３に示すように、まず、自動原稿処理装置４０の原稿トレイ４１上に原稿Ｇを載置した後（ステップ１：以下、Ｓ１と略記する）、図示しない操作部において印字条件及び原稿読取り条件の入力を行う（Ｓ２）。
【００７０】
次いで、操作部におけるスタートキーを入力することによって（Ｓ３）、原稿トレイ４１上に載置された１枚目の原稿Ｇを原稿ピックアップローラ４２の回転にてピックアップするとともに、原稿搬送ローラ４３を介して原稿搬送路４４に導入する（Ｓ４）。
【００７１】
原稿搬送路４４に導入された原稿Ｇは、原稿搬送路４４の途上に設置された原稿入紙センサ４６を通過し、この原稿入紙センサ４６のＯＮ・ＯＦＦ動作によって、原稿Ｇの先端及び後端が検知され、原稿サイズ（長さ）が検出されるもので（Ｓ５）、この原稿Ｇの原稿サイズは、メモリに記憶される（Ｓ６）。
【００７２】
そして、原稿Ｇは、ＰＳローラ４５を介して原稿読取台９上に案内搬送され、原稿読取台９の下方に待機するスキャナ部３の第１の走査ユニット４にて原稿Ｇ表面側の第１原稿画像面Ｇ１の画像読取りが行われ（Ｓ７）、この画像データもまた、一旦、メモリに記憶される（Ｓ８）。
【００７３】
このように原稿読取台９上での画像読取り後の原稿Ｇは、搬送ローラ４７を介して原稿排紙路４８の原稿排紙ローラ４９側に搬送され、一旦、中間トレイ５２上に排紙されるもので、このとき、原稿Ｇの後端部は、原稿排紙ローラ４９にてチャックされ保持された状態で停止している（Ｓ９）。
【００７４】
この状態で、所定タイミングの経過後に、原稿排紙ローラ４９を逆転駆動させてスイッチバックさせることにより、原稿Ｇを原稿反転路５３に導入し、再び、原稿搬送路４４に搬送される（Ｓ１０）。
【００７５】
そして、原稿読取台９上に原稿Ｇが搬送されると、原稿Ｇの裏面側の第２画像読取面Ｇ２の画像読取り処理と（Ｓ１１）、画像形成部１０の動作による記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字処理（Ｓ１２）とが同時に並行処理される。
【００７６】
このような記録用紙Ｐの第１印字工程における並行処理において、記録用紙Ｐの先端部Ｐａ及び後端部Ｐｂ側の先端及び後端ボイドの形成が行われるもので、このボイド形成動作を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７７】
Ｓ１０にて原稿Ｇの裏面側の第２画像読取面Ｇ２が原稿搬送路４４に搬送されると、まず、装置本体１側の給紙カセット２３の用紙ピックアップ２４が回転駆動し、給紙カセット２３内の最上層の記録用紙Ｐは、給紙搬送路２５を介してレジストローラ２６の上流側に導かれる（Ｓ１０１）。
【００７８】
このレジストローラ２６の上流側に導かれた記録用紙Ｐは、レジスト前検知スイッチ２１Ｃにて検知され、Ｓ１１での画像読取り処理による原稿Ｇの第２画像読取面Ｇ２の画像データ（画像情報）の先端部と、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１の天側先端部Ｐａとを整合させるための給紙タイミングを図るために、一旦、停止する（Ｓ１０２）。
【００７９】
このとき、原稿Ｇの第２画像読取面Ｇ２の画像情報は、図示しない制御部で、Ｓ６において検出された原稿Ｇの原稿サイズ（長さ）を基に、記録用紙Ｐの天側先端部Ｐａ側への印字用の先端ボイドと、記録用紙Ｐの地側後端部Ｐｂ側への印字用の後端ボイドの形成位置が設定される（Ｓ１０３）。
【００８０】
このような記録用紙Ｐへの先端・後端ボイドの形成位置が設定された原稿Ｇの第２画像読取面Ｇ２の画像情報は、レーザスキャナユニット８に転送されるとともに、レーザ光を用いて画像形成部１０の感光体ドラム１１上への照射が行われる（Ｓ１０４）。
【００８１】
このように照射された原稿Ｇの第２画像読取面Ｇ２の画像情報は、感光体ドラム１１上にて静電潜像化及びトナーによる顕像化され（Ｓ１０５）、Ｓ１０２にて、一旦、停止していた記録用紙Ｐをレジストローラ２６の回転駆動で画像形成部１０に搬送することにより（Ｓ１０６）、そのトナー画像の先端と記録用紙Ｐの先端とを整合させた状態で、転写チャージャ１４にて記録用紙Ｐ上に転写される（Ｓ１０７）。
【００８２】
転写チャージャ１４にて転写された記録用紙Ｐは、主搬送路１６を介して定着装置３０に搬送されて、熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間のニップ部を通過させ、記録用紙Ｐ上に転写された未定着トナーを加熱・溶融させて固着することにより定着し（Ｓ１０８）、これによって、Ｓ１０３にて設定されたボイド形成位置の情報に基づいて、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への先端ボイドと後端ボイドの形成が行われる。
【００８３】
定着後の記録用紙Ｐは、排紙搬送路１７側に搬送され定着装置３０の下流側に設けた定着検知スイッチ２１Ａにて通過状態を検知されるようになっているとともに、この定着検知スイッチ２１Ａは、用紙通過検知と共に記録用紙Ｐの通過によるＯＮ・ＯＦＦ動作時おけるＯＮ状態の時間と用紙搬送速度とによって、記録用紙Ｐの用紙サイズ（長さ）を検出可能にする用紙サイズ検出手段を兼ねるようになっているもので（Ｓ１０９）、その用紙サイズの情報は、メモリに記憶される（Ｓ１１０）。
【００８４】
このように、原稿Ｇの第２画像読取面Ｇ２の画像情報の記録用紙Ｐへの印字処理（ダイレクト印字）による第１印字工程後に、記録用紙Ｐは、排紙搬送ローラ１８にて排紙搬送路１７を通して排紙ローラ１９側に向け搬送され、その後端部Ｐｂを排紙搬送ローラ１８にて挾んだ状態でチャックし保持して、一旦、停止する（Ｓ１１１）。
【００８５】
記録用紙Ｐへの第１印字工程後、用紙切換えゲート２７の切換え制御と共に排紙搬送ローラ１８を逆回転駆動させることにより、記録用紙Ｐをスイッチバックさせて、副搬送路２８に導入し（Ｓ１１２）、この副搬送路２８の途上に設けた副搬送ローラ２９の回転駆動にて、再び、レジストローラ２６の上流側に搬送して、予め、Ｓ１０９にてメモリに記憶された原稿Ｇの表面側の第１画像読取面Ｇ１の画像情報の先端と、記録用紙Ｐの第２印字面Ｐ２の先端とを整合させるために、一旦、停止させる（Ｓ１１３）。
【００８６】
このとき、Ｓ１０９にて図示しない制御部のメモリに記憶された原稿Ｇの第１画像読取面Ｇ１の画像情報は、Ｓ１１０にて検出され記憶された記録用紙Ｐの用紙サイズ（長さ）に基づいて、記録用紙Ｐの天側先端部Ｐａ側への印字用の先端ボイドと、記録用紙Ｐの地側後端部Ｐｂ側への印字用の後端ボイドの形成位置を設定する（Ｓ１１４）。
【００８７】
このような記録用紙Ｐへの先端・後端ボイドの形成位置が設定された原稿Ｇの第１画像読取面Ｇ１の画像情報は、レーザスキャナユニット８に転送されるとともに、レーザ光を用いて画像形成部１０の感光体ドラム１１上への照射が行われるとともに（Ｓ１１５）、感光体ドラム１１上に静電潜像化及びトナーによる顕像化されたトナー像を形成する（Ｓ１１６）。
【００８８】
そして、Ｓ１１３にて、一旦、停止していた記録用紙Ｐを、その先端と、トナー画像の先端とを整合させた状態で、レジストローラ２６の回転駆動で画像形成部１０に搬送することにより（Ｓ１１７）、原稿Ｇの第１画像読取面Ｇ１の画像を転写チャージャ１４にて記録用紙Ｐ上に転写する（Ｓ１１８）。
【００８９】
転写チャージャ１４にて転写された記録用紙Ｐは、主搬送路１６を介して定着装置３０に搬送されて、熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間のニップ部を通過させ、記録用紙Ｐ上に転写された未定着トナーを加熱・溶融させて固着して定着し（Ｓ１１９）、これによって、Ｓ１１４にて設定されたボイド形成位置の情報に基づいて、記録用紙Ｐの第２印字面Ｐ２への先端ボイドと後端ボイドの形成が行われた後、排紙搬送路１７側に搬送されて排紙搬送ローラ１８及び排紙ローラ１９を介して排紙口２０から排紙カセット２２上に排出するようになっているものである（Ｓ１２０）。
【００９０】
上記したような「Ｄ−Ｄ」モードにおける印字処理において、原稿トレイ４１上の１枚分の原稿Ｇの印字処理が終了したときに、原稿トレイ４１上に、更に、印字すべき複数枚の原稿Ｇが複数枚存在する場合には、上述したような印字処理を原稿枚数分だけ繰り返し続行すれば良いが、２枚目以降の原稿Ｇの印字処理については、１枚目の原稿Ｇの印字処理時において、Ｓ１０９における定着検知スイッチ２１Ａにて検出されて、Ｓ１１０にてメモリに記憶された記録用紙Ｐの用紙サイズ（長さ）に基づき、２枚目以降の記録用紙Ｐへの後端ボイドの形成位置の設定を行う。
【００９１】
すなわち、自動原稿処理装置４０による原稿Ｇの画像の読取り時においては、ある程度の許容誤差が認められるために、Ｓ６にてメモリに記憶された原稿サイズに基づいて、後端ボイドの形成位置を設定する場合よりも、Ｓ１１０にてメモリに記憶された用紙サイズに基づいて行う方が、より正確な後端ボイドの形成位置の設定が可能になる。
【００９２】
また、上記したような印字処理工程を行った後に、カセット内の用紙交換や、機体の電源が遮断されていない場合には、Ｓ１１０にてメモリに記憶された用紙サイズが、そのままメモリに記憶されままの状態となっているために、続いて、印字処理工程を行うときには、原稿Ｇの一枚目の印字処理工程から、メモリに記憶された用紙サイズに基づいて、より正確に後端ボイドの形成位置の設定を行うことが可能になる。
【００９３】
このように、本発明に係る画像形成装置によれば、記録用紙Ｐへの両面印字時おいて、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字工程時に、記録用紙Ｐの天側先端部Ｐａ側への先端ボイドの形成と共に、その地側後端部Ｐｂ側にも後端ボイドを形成してなるために、特に、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への第１印字工程後に反転されて、第２印字工程にて記録用紙Ｐの第２印字面Ｐ２に未定着トナー像が転写された記録用紙Ｐの地側後端部Ｐｂが、図５に示すように、定着装置３０の熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間のニップ部に通過しても、加圧ローラ３２に付着することがない。
【００９４】
これによって、図６に示すように、定着装置３０の熱ローラ３１側に設けた第１のスクレパ３３による第１印字工程における記録用紙Ｐの天側先端部Ｐａの剥離と共に、加圧ローラ３２側に設けた第２のスクレパ３４による第２印字工程における記録用紙Ｐの地側後端部Ｐｂの剥離が容易に行え、これによって、従前のような加圧ローラ３２への記録用紙Ｐの巻き付きによる定着ジャム、すなわち、用紙搬送障害の発生が確実に防止される。
【００９５】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を免脱しない範囲で種々変更実施可能なことは云うまでもない。
【００９６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る請求項１に記載の発明は、
原稿を移動させて該原稿の画像を読み取る原稿読取手段と、給紙カセット内から給紙される原稿と同一の用紙サイズの記録用紙の第１及び第２の表裏両印字面への両面印字を行う画像形成手段を有する画像形成装置において、前記画像形成手段は、原稿の表裏両面の画像を読み取る原稿読取手段と、該原稿読取手段にて読み取られる原稿の原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段とを有し、前記原稿サイズ検出手段にて検出された原稿サイズに基づいて、前記記録用紙の搬送方向後端部側の所定位置に後端ボイドの形成位置を設定してなることを特徴とし、特に、装置本体に組み込まれる給紙カセットによる用紙サイズの区別が認識できない中・低級機種での両面印字を行う際に、カセット交換後や機体の電源投入直後の用紙サイズが認識できない場合においても、記録用紙への原稿画像の第１印字工程時に、記録用紙への後端ボイドの形成を容易に行うことができるために、記録用紙への原稿画像の第２印字工程時における定着部位での用紙巻付きジャムによる用紙搬送障害を確実に防止することができる。
【００９７】
また、前記画像形成手段による記録用紙の第１印字面への印字工程時に、前記給紙カセット内から給紙される記録用紙の用紙サイズを検出する用紙サイズ検出手段を有し、２枚以上の記録用紙に印字を行うにおいて、１枚目の記録用紙に対してのみ原稿サイズに基づいて後端ボイドの形成位置を設定し、２枚目以降の記録用紙に対しては、１枚目の記録用紙への印字工程時に検出される用紙サイズに基づいて後端ボイドの形成位置を設定してなることを特徴とし、原稿の２枚目以降の記録用紙への印字工程時に、用紙サイズに基づいて、後端ボイドの形成位置の設定が行えるために、より正確な後端ボイドの形成位置の設定を行うことができる。
【００９８】
請求項２に記載の発明は、前記用紙サイズ検出手段が、検出された最新の用紙サイズを給紙カセット内の用紙交換や機体の電源が遮断されるまで記憶維持する用紙サイズ記憶手段を有し、該用紙サイズ記憶手段に記憶された用紙サイズに基づいて、次の記録用紙の後端ボイドの形成位置を設定してなることを特徴とし、印字処理工程を行った後に、カセット内の用紙交換や、機体の電源が遮断されていない場合には、用紙サイズが、そのままメモリに記憶されままの状態となっているために、続いて、印字処理工程を行うときには、原稿の一枚目の印字処理工程からメモリに記憶された用紙サイズに基づいて、より正確に後端ボイドの形成位置の設定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態の全体構成を概略的に示す説明図である。
【図２】同じく自動原稿処理装置を拡大して示す説明図である。
【図３】同じく原稿読取り処理と印字処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】同じく第１印字工程時における記録用紙への先端・後端ボイドの形成動作を示すフローチャートである。
【図５】同じく第２印字工程時における定着部位での記録用紙の定着状態を示す説明図である。
【図６】同じく第２印字工程時における定着部位での記録用紙の定着状態を示す説明図である。
【図７】従来の画像形成装置の両面印字時における記録用紙の定着後の搬送状態を概略的に示す説明図である。
【図８】同じく従来の画像形成装置における記録用紙のスイッチバックによる印字状態を概略的に示す説明図である。
【図９】同じく従来の第２印字工程時における定着部位での記録用紙の定着状態を示す説明図である。
【図１０】同じく従来の第２印字工程時における定着部位での記録用紙の定着状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１装置本体
２原稿載置台
３スキャナ部
４第１の走査ユニット
５第２の走査ユニット
６光学レンズ体
７光電変換素子
８レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）
９原稿読取台
１０画像形成部
１６主搬送路
１７排紙搬送路
１８排紙搬送ローラ
１９排紙ローラ
２０排紙口
２１Ａ用紙サイズ検出手段（定着検知スイッチ）
２１Ｂ排紙検知スイッチ
２１Ｃレジスト前検知スイッチ
２２配置カセット
２３給紙カセット
２６レジストローラ
２７用紙切換えゲート
２８副搬送路
３０定着装置
３１熱ローラ
３２加圧ローラ
４０自動原稿処理装置（Ｒ−ＳＰＦ）
４１原稿トレイ
４４原稿搬送路
４５レジストローラ（ＰＳローラ）
４６原稿サイズ検出手段（原稿入紙センサ）
５０原稿切換えゲート
５１原稿排紙トレイ
５２中間トレイ
５３原稿反転路
Ｇ原稿
Ｇ１第１画像読取面（表面）
Ｇ２第２画像読取面（裏面）
Ｐ記録用紙
Ｐ１第１印字面（表面）
Ｐ２第２印字面（裏面）
Ｐａ天側先端部
Ｐｂ地側後端部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to printing (copying) on both sides of a transfer sheet (hereinafter referred to as a recording sheet) as a recording medium having an automatic document processing device such as an automatic document reading device or a double-sided document automatic reading device. Is related to the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
For example, an image forming apparatus such as a copying machine or a printer develops an electrostatic latent image of a document image written and formed on a photosensitive drum with a developer supplied from a developing device, and the toner image is fed into a paper feed cassette. After the image is transferred onto a recording medium such as paper supplied from the inside, the toner image transferred onto the recording paper is fixed by a fixing means, for example, a heat roller, printed, and discharged to perform an image forming process. Forming.
[0003]
The fixing device used in this image forming process includes, for example, a heat roller provided with a heater inside and a pressure roller pressed against the outer peripheral surface of the heat roller, and a nip portion between these two rollers. By passing a recording paper holding unfixed toner through the toner, the toner image is fixed on the recording paper while the toner is heated and melted.
[0004]
Further, in an image forming apparatus including this type of fixing device, in an image forming process during development and transfer, for example, when an unfixed toner image for a solid black image is transferred from the leading edge of a recording sheet, After fixing the unfixed toner image on the recording paper by the fixing device, the recording paper adheres to the heat roller and wraps around it, so that the paper conveyance trouble due to the wrapping of the recording paper on the heat roller, so-called fixing jam occurs. easy.
[0005]
Therefore, in order to eliminate the above-described problems, conventionally, a specific portion of the recording paper is forcibly set by setting a predetermined amount (for example, about 5 mm) of image margin (void) from the leading edge of the recording paper. On the other hand, an area where no image is formed is provided.
[0006]
For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 4-55864 (Prior Art 1), a predetermined white area in which the white amount can be varied at the leading end side in the moving direction of the recording paper in the compositing mode is forced by an erase lamp or a charger. A configuration is disclosed in which the production control is performed to prevent the recording paper from being wound around the heat roller. In addition, a document pressure plate sensor is provided, and if there is a solid black image at the leading edge of the recording paper, the space between the heat roller and the pressure roller is slightly opened. There has been proposed a method for determining the presence of a solid black image at the leading edge of the paper and forcibly creating a non-image area at the leading edge of the recording paper in the moving direction.
[0007]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-142928 (Prior Art 2) discloses an image margin amount formed on a recording sheet by analyzing an image density of input image information transferred to a leading end region in the conveyance direction of the recording sheet. Thus, a configuration is disclosed in which an image with less image loss is formed and discharged without causing a fixing jam even if the amount of image margin is adjusted according to the output image information. Yes.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the image forming apparatuses disclosed in the preceding example 1 and the preceding example 2, the idea is focused on preventing the occurrence of fixing jam in single-sided printing when image formation is performed only on one side of the recording paper. Thus, after image formation on one side of the recording paper, consideration has not been given to double-sided printing in which the recording paper is reversed and image formation is performed on the other side.
[0009]
On the other hand, in recent years, double-sided printing is desired in order to improve work efficiency when performing double-sided printing such as copying machines and printers. For example, automatic document processing such as an automatic document reading device or a double-sided document automatic reading device is desired. Many apparatuses are equipped with an apparatus to continuously perform image formation on both front and back surfaces of a recording sheet. Therefore, even when a recording sheet having an image formed on one side is once fed again, it is required to reliably convey the sheet.
[0010]
When double-sided printing is performed by mounting an automatic document processing apparatus on a conventional image forming apparatus, for example, as shown in FIG. 7, one side (first printing surface) P1 of a recording sheet P fed from a sheet feeding cassette a. Then, the toner image on the photosensitive drum b is transferred, and the unfixed toner image transferred onto the first printing surface P1 of the recording paper P is fixed by the heat roller c and the pressure roller (rubber roller) d of the fixing device. After printing, the paper is temporarily transported on the paper transport path e.
[0011]
Next, as shown in FIG. 8, the recording paper P on the paper transporting path e is moved backward and transported in the reverse transporting path f so that the top and bottom are reversed. (Second printing surface) An unfixed toner image is transferred to P2, fixed by a heat roller c and a pressure roller d, printed, and discharged via a paper conveyance path e. At the time of fixing the unfixed toner image on the second print surface P2 of the recording paper P, the recording paper P has both rollers c, while the formed image fixed on the first print surface P1 is in contact with the pressure roller d side. Passes through the nip between d.
[0012]
At this time, the top front end portion Pa of the recording paper P is conveyed reversely to the ground side rear end portion Pb, and image formation on the second print surface P2 of the recording paper P is performed by a conventional technique. Similarly, the top and bottom of the image formed on the first print surface P1 is reversed, and the print control process is performed by matching the top and bottom relations.
[0013]
However, when the recording paper P is fixed to the second print surface P2, the top side Pa of the recording paper P is the ground side, and the ground side rear end Pb is the top side to perform the fixing process. When the black solid image Q is present at the ground side rear edge Pb of the first print surface P1 of the recording paper P, the ground side rear edge of the recording paper P is re-melted by the heating of the heat roller c. The portion Pb winds around the pressure roller d to cause a fixing jam, and such a paper conveyance failure due to the winding of the recording paper P around the pressure roller d is more likely to occur as the amount of toner on the recording paper P increases.
[0014]
Therefore, conventionally, as shown in FIG. 9, together with the first scraper g to the heat roller c, a second scraper h is also provided in contact with the pressure roller d side, and each of these scrapers g, h The recording paper P that is about to adhere to the heat roller c or the pressure roller d is peeled off by the heat roller c or the pressure roller d, and in particular, on the ground side rear end Pb side of the first printing surface P1 of the recording paper P. When the black solid image Q is formed up to the last end of the recording paper P, as shown in FIG. 10, the recording paper P is wound around the pressure roller d and is pressed by the second scraper h. The recording paper P cannot be easily peeled off from the roller d, and a paper conveyance failure occurs.
[0015]
Similarly to the formation of the leading margin region (void) on the top side leading edge Pa side of the recording paper P as described above, if the trailing edge void is also formed on the ground side trailing edge Pb side, pressurization is performed. Since the ground side rear end portion Pb of the recording paper P does not adhere to the roller d, the recording paper P can be easily peeled off. It is necessary to carry out in the printing process on one printing surface P1.
[0016]
In this case, conventionally, the formation position of the trailing edge void of the recording paper P in the printing process on the first printing surface P1 of the recording paper P is controlled based on the paper size.
[0017]
In setting the formation position of the trailing edge void of the recording paper P based on the paper size, a comparison is made in which a plurality of paper feed cassettes each containing a single recording paper for each paper size are incorporated in the image forming apparatus. In a high-end model, since the paper size in each paper feed cassette can be selectively discriminated by the paper size detection function, the paper size can be recognized in advance by the selected paper feed cassette. Therefore, it is possible to easily set the void formation position when forming the trailing edge void on the recording paper P.
[0018]
However, in order to reduce the size of the image forming apparatus itself, in the middle and low-end models in which only one paper feeding cassette can be incorporated, the paper feeding cassette is a universal cassette that can be accommodated corresponding to a plurality of types of paper sizes. At the same time, the paper size detection function of high-end models may be omitted, which makes it impossible to distinguish the paper size in the paper cassette after replacing the paper in the cassette or immediately after turning on the machine. In addition, the void forming position on the ground side rear end portion Pb of the recording paper P cannot be set unless the paper size is recognized.
[0019]
By the way, a sensor (pre-registration detection switch) for detecting the passage of the fed recording paper is usually installed in the image forming apparatus between the paper cassette and the transfer position of the toner image in the image forming process. Although the paper size can be detected by this sensor, the distance from the installation position of the sensor to the transfer position of the toner image becomes extremely short as the overall size of the apparatus is reduced, as in the middle and lower models. ing. For this reason, setting the formation position of the trailing edge void on the recording paper P based on the detection result of the paper size by the sensor is from the electrostatic latent image writing position on the photosensitive drum to the toner image transfer position. Considering this distance, it is almost impossible or extremely difficult.
[0020]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and when performing double-sided printing on a middle- or low-end model or the like whose paper size is indistinguishable after replacement of paper in the cassette or immediately after power-on of the machine body, Even when the paper size is unrecognizable, it is possible to form voids at the rear end of the recording paper in the printing process on the first printing surface of the recording paper, thereby preventing the occurrence of paper conveyance trouble at the fixing site. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing double-sided printing on a recording sheet with high efficiency by reliably preventing it.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 of the present invention is the same as the document reading means for moving the document and reading the image of the document and the document fed from the sheet feeding cassette. An image forming means for performing double-sided printing on both the first and second front and back print surfaces of a recording paper of a paper size; a document size detecting means for detecting a document size of a document read by the document reading means; Paper size detecting means for detecting the paper size of the recording paper fed from the paper cassette, and based on the original size detected by the original size detecting means and the paper size detected by the paper size detecting means In the image forming apparatus in which the formation position of the trailing edge void is set at a predetermined position on the trailing edge side in the conveyance direction of the recording paper, during the printing process on the first printing surface of the recording paper by the image forming means Detects the paper size of the recording sheet fed from the paper feeding cassette, when printing on more than two recording sheets, the first sheet of recording paperFirst print surface ofSet the trailing edge void formation position based on the document size only forThe second printing surface of the first recording sheet;For the second and subsequent recording sheets, the first recording sheetFirst print surface ofThe formation position of the trailing edge void is set based on the paper size detected during the printing process.
[0022]
  The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,The paper size detection means has paper size storage means for storing and maintaining the detected latest paper size until paper in the paper cassette is replaced or power to the machine is turned off, and is stored in the paper size storage means. Position of the trailing edge of the next recording paper based on the paper sizeIt is characterized by setting.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings shown in FIGS. 1 to 6. FIG. 1 schematically shows the overall configuration of the image forming apparatus according to the present invention. The main body (airframe).
[0025]
A document placing table 2 made of transparent glass on which a document is placed is provided on the upper surface of the apparatus main body 1, and a scanner unit 3 serving as a document reading unit is disposed below the document placing table 2. Yes.
[0026]
The scanner unit 3 includes a first scanning unit 4 and a second scanning unit 5 which are arranged below the document table 2 and reciprocate in parallel, an optical lens body 6, and a photoelectric conversion element (CCD) 7. The document image reading unit is used.
[0027]
The first scanning unit 4 has an exposure lamp 4A, a reflector 4B that exposes light from the exposure lamp 4A on the surface of the original image, and a reflected light image from the original that is exposed and reflected through the reflector 4B. And a first mirror 4C for guiding in the direction toward the direction, and is controlled to reciprocate in parallel at a predetermined scanning speed while maintaining a certain distance from the lower surface of the document table 2. .
[0028]
The second scanning unit 5 includes a second mirror 5A and a third mirror for guiding the reflected light image from the document guided by the first mirror 4C of the first scanning unit 4 further in a predetermined direction. It has a mirror 5B and is controlled to reciprocate in parallel with the first scanning unit 4 while maintaining a constant speed relationship.
[0029]
The optical lens body 6 is disposed on the optical path of the reflected light of the document image guided by the third mirror 5B of the second scanning unit 5, and forms the optical image on the photoelectric conversion element 7. The photoelectric conversion element 7 reads a light image of a document image formed by the optical lens body 6, processes the image as document image data, and photoelectrically converts it into an electrical signal, thereby converting a laser scanning unit ( LSU) 8 is transferred to the image data input unit.
[0030]
Then, the laser scanning unit 8 irradiates the surface of the photosensitive drum 11 constituting the image forming unit (image forming process) 10 with laser light according to the image data of the document image-processed by the photoelectric conversion element 7. As a result, an electrostatic latent image of the original image is written and formed on the photosensitive drum 11.
[0031]
The photosensitive drum 11 is driven to rotate in the direction of an arrow, and around the main charger 12 is charged to a predetermined potential on the surface of the photosensitive drum 11 for imaging image data into an electrostatic latent image. A developing device 13 that develops and visualizes an electrostatic latent image imaged by charging of the main charger 12 with toner, and a toner image of an original image visualized by the developing device 13 will be described later. The transfer charger 14 for transferring onto the recording paper P fed from the paper feed cassette 23 to be fed through the paper feed conveyance path, and the cleaning for cleaning the residual toner remaining on the photosensitive drum 11 after the transfer by the transfer charger 14 Each device 15 is arranged.
[0032]
Each of the devices constituting the image forming unit 10 is arranged in the order of the developing device 13, the transfer charger 14, the cleaning device 15, and the main charger 12 from the laser irradiation point L to the photosensitive drum 11 in the rotation direction. In addition, the main charger 12 incorporates a static elimination device (not shown) that neutralizes charges on the surface of the photosensitive drum 11 after being cleaned by the cleaning device 15.
[0033]
Further, the recording paper P after the transfer of the toner image by the transfer charger 14 is peeled off from the photosensitive drum 11 and conveyed to the main conveyance path 16, and between the heat roller 31 and the pressure roller 32 of the fixing device 30. The non-fixed toner image transferred to the recording paper P is conveyed to the nip portion between them, and the recording paper P fixed by the fixing device 30 is conveyed to the paper discharge conveyance path 17. The paper discharge roller 18 is conveyed toward the paper discharge roller 19 on the paper discharge port 20 side.
[0034]
The recording paper P conveyed to the paper discharge conveyance path 17 is detected by a fixing detection switch 21A provided on the downstream side of the fixing device 30. In the case of normal single-sided printing, the paper discharge conveyance roller 18 is used as it is. The paper discharge roller 19 is driven to rotate and is discharged from a paper discharge port 20 onto a paper discharge cassette 22 installed in the lower space of the scanner unit 3. The state of passage of the recording paper P by the paper discharge roller 19 is as follows. The sheet is detected by a sheet discharge detection switch 21B provided on the upstream side of the sheet discharge roller 19.
[0035]
Further, on the inner bottom side of the apparatus main body 1, a replaceable paper feed cassette 23 in which recording paper P is stacked and accommodated for each predetermined paper size is disposed. A semi-moon-shaped paper pick-up roller 24 is arranged, and the paper pick-up roller 24 picks up the recording paper P stacked and stored in the paper feed cassette 23 one by one from the uppermost layer, and The roller 26 is conveyed.
[0036]
A pre-registration detection switch 21C is provided on the upstream side of the registration roller 26. The pre-registration detection switch 21C detects the recording paper P fed and conveyed from the paper feed cassette 23, and based on the signal. Paper is fed to the image forming unit 10 described above while feeding the paper.
[0037]
On the other hand, in the case of performing double-sided printing, after the recording paper P is printed on one side by the image forming unit 10, the recording paper P after passing from the fixing device 30 conveyed to the paper discharge conveyance path 17 is temporarily discharged from the paper discharge roller. In this state, the paper switching gate 27 is controlled to be switched, and the recording paper P is switched back by the reverse driving of the paper discharge roller 19 to be introduced into the sub-conveying path 28 where the paper is reversed. By rotating the sub-conveying roller 29 provided in the path 28, the recording sheet P is conveyed again to the upstream side of the registration roller 26, whereby the other side of the recording sheet P is printed.
[0038]
By the way, an automatic document processing device 40 that also serves as a document pressing cover made up of, for example, a double-sided document automatic reading device (R-SPF) based on a document moving method is mounted on the document table 2 of the apparatus body 1 so as to be freely opened and closed. Yes.
[0039]
As shown in FIG. 2, the automatic document processor 40 has a document tray 41 on which the document G is placed. The document G placed on the document tray 41 is picked up by a document pickup roller 42. Thus, the document G is introduced into the document transport path 44 via the document transport roller 43 and guided and transported to the upstream side of the registration roller (PS roller) 45.
[0040]
An upstream side of the PS roller 45 is provided with a document insertion sensor 46 that constitutes a document size detection unit capable of detecting the document size of the document G. The document insertion sensor 46 provides a leading edge and a trailing edge of the document G. The document G is controlled to be transported onto the document reading table 9 made of slit glass disposed adjacent to one side of the document table 2 while the conveyance timing is determined based on the signal.
[0041]
In this case, the first scanning unit 4 of the scanner unit 3 is controlled to move so as to stand by and be positioned below the document reading table 9.
[0042]
As the document G conveyed on the document reading table 9 is moved, the first image reading surface G1 on one side is scanned by the first scanning unit 4 of the scanner unit 3, and the reflected light image of the document image is scanned. Is imaged on the photoelectric conversion element 7 via the second scanning unit 5 and the optical lens body 6, and is subjected to image processing as document image data. The image data on the first image reading surface G1 is photoelectrically converted into an electric signal and transferred to the image data input unit of the laser scanning unit 8.
[0043]
In this case, the printing method of the image forming apparatus includes a face-down method and a face-up method. In a model employing the face-up method, the image data on the first image reading surface G1 of the original G is used as the image data. Based on this, the printing process on the first printing surface P1 of the recording paper P is directly performed.
[0044]
In the image forming apparatus according to the present invention, as a printing method, a model adopting a face-down method is described as an embodiment. In this case, to the image data input unit of the laser scanning unit 8. The transferred image data of the first image reading surface G1 of the original G is temporarily stored in a memory of a control unit (not shown).
[0045]
The reason for this is that when printing is performed by the face-down method, after the printing process of the image on the first image reading surface G1 of the document G onto the first printing surface P1 of the recording paper P, the first printing surface P1 of the recording paper P is performed. In this state, when the image on the first image reading surface G1 of the original G is printed on the second print surface of the recording paper P, for example, a plurality of originals are conveyed. When G is printed continuously in page order, the page order of the discharged recording paper P... Is odd, such as 2 pages, 1 page, 4 pages, 3 pages, etc. This is because the order of pages and even pages is changed.
[0046]
Then, the original G after image reading on the original reading table 9 is conveyed to the original discharge roller 49 side of the original discharge path 48 via the conveying roller 47. Paper is discharged onto the document discharge tray 51 by switching control.
[0047]
On the other hand, when reading a double-sided document, the document G is once discharged onto an intermediate tray 52 disposed between the document tray 41 and the document discharge tray 51 by switching control of the document switching gate 50. Then, the document discharge roller 49 is reversely driven to be switched back so as to be introduced into the document reversing path 53, and the document G is conveyed again to the document conveying path 44, whereby the document on the image reading surface on the back side of the document G is recorded. As the image is read, a document image on the back side of the document G is printed on the first print surface P1 of the recording paper P in the same manner as the single-sided printing process described above.
[0048]
  When the printing process of the recording paper P on the first printing surface P1 is completed, the recording paper P is reversed by the paper reversing mechanism described above, and is conveyed again to the image forming unit 10, and the first printing surface P1 is reversed.2A document image on the front side of the document G stored in advance in the memory is printed on the printing surface P2.
[0049]
The operation of the double-sided printing mode as described above is described for the printing mode of “double-sided original reading-double-sided paper printing” (hereinafter referred to as “DD” mode), but will be described later. Needless to say, the present invention can also be applied to the printing operation of the “single-sided original reading-double-sided paper printing” printing mode (hereinafter referred to as “SD” mode).
[0050]
That is, in the DD mode, the image reading operation of the document G by the automatic document processor 40 and the printing operation by the image forming unit 10 are first performed as a first step, for example, on a plurality of documents G on the document tray 41. Is placed on the first image reading surface G1 of the first document G by the automatic document processor 40.
[0051]
At this time, the document G is transported from the document tray 41 so as to pass over the document reading table 9, and after the document image on the first image reading surface G 1 is read on the document reading table 9, the intermediate tray 52. The image data read and conveyed is temporarily stored in the memory without being printed.
[0052]
Next, after completion of the first step, as a second step, the original G on the intermediate tray 52 is conveyed so as to pass over the original reading table 9 in an inverted state, and the second original image surface G2 is read. The read image data is printed directly on the first print surface P1 of the recording paper P without being stored in the memory.
[0053]
After the end of the second step, as the third step, the image data of the first image reading surface G1 of the document G read in the first step and stored in the memory is read and the recording paper P of the inverted recording paper P is read. Printing is performed on the second printing surface P2.
[0054]
Through the first to third steps, the reading and printing of one document G is completed. By repeating these first to third steps, a plurality of sheets placed on the document tray 41 are read. A continuous printing process for the original G is performed.
[0055]
On the other hand, in the “SD” mode, the image reading operation of the document G by the automatic document processor 40 and the printing operation in the image forming unit 10 are first performed as a first step, for example, when a plurality of documents are placed on the document tray 41. When the document is placed, the image reading surface G1 on one side of the first document G is read by the automatic document processor 40 as in the “DD” mode.
[0056]
At this time, the document G is conveyed from the document tray 41 so as to pass over the document reading table 9, and after the document image on the image reading surface G 1 is read on the document reading table 9, The read image data is temporarily stored in the memory without being printed.
[0057]
Next, after the completion of the first step, as the second step, the second document G on the document tray 41 is conveyed so as to pass over the document reading table 9, and the document image surface on one side thereof is read. Thereafter, the image data is conveyed onto the paper discharge tray 22, and the read image data is printed directly on the first print surface P1 of the recording paper P without being stored in the memory.
[0058]
After the end of the second step, as the third step, the image data of the image reading surface G1 of the first document G read in the first step and stored in the memory is read and inverted recording paper Printing is performed on the P second printing surface P2.
[0059]
At this time, the image data of the image reading surface G1 of the first original G read from the memory is controlled so that the orientation at the time of reading in the first step and the orientation at the time of reading in the first step are reversed upside down. In this inverted state, printing is performed on the second printing surface P2 of the recording paper P.
[0060]
That is, in the “SD” mode, the reason why the original read image data is reversely controlled is that the original G is read on only one side, so that the reading direction is always constant, but the recording paper P is read. Since the printing is double-sided printing, the recording paper P is switched back after the printing process on the first printing surface P1 of the recording paper P, and the orientation of the printing on the second printing surface P2 of the recording paper P is changed. By going in the opposite direction.
[0061]
Then, reading and printing of two sheets of the original G are completed by such first to third steps, and a plurality of documents placed on the original tray 41 are repeated by repeating these first to third steps. A continuous printing process of the original G is performed.
[0062]
In the “DD” mode described above, since switchback is applied to both the original G and the recording paper P, it is not necessary to perform reversal control of the original read image data as in the “SD” mode. .
[0063]
By the way, the image forming apparatus according to the present invention has a form of middle / low-order model in which only one sheet feeding cassette 23 can be incorporated in order to reduce the size of the apparatus main body 1. Is omitted, for example, after paper replacement by replacing the paper feed cassette 23 itself, or for each paper size to be printed on the recording paper P in a cassette such as a universal cassette, the paper must be replaced. The paper size in the cassette is indistinguishable and unknown, such as after paper replacement in the model or immediately after the machine is turned on.
[0064]
Thus, when performing double-sided printing, after the single-sided printing process on the first printing surface P1 of the recording paper P and during the printing process on the first printing surface P1 of the recording paper P, the printed side of the recording paper P is printed. The first printing surface P1 is heated and melted by the heat roller 31 of the fixing device 30, and is attached to the pressure roller 32 and wound.
[0065]
For this reason, also in the image forming apparatus according to the present invention, a void is formed at a predetermined position of the ground side rear end portion Pb of the recording paper P during the printing process on the first printing surface P1 of the recording paper P as before. However, as described above, since the paper size in the paper cassette 23 is indistinguishable and unknown immediately after the paper in the cassette is replaced or immediately after the machine is turned on, it is based on the recognition of the paper size. The formation position of the trailing edge void cannot be set.
[0066]
Therefore, in the image forming apparatus according to the present invention, when the image of the original G is read by the automatic original processing apparatus 40, the original size can be detected by the original paper entering sensor 46 that detects the leading edge and the trailing edge of the original G. In this case, since the document size detected by the document insertion sensor 46 and the paper size to be printed are the same, the position of forming the trailing edge void is set based on the document size. Is to be done automatically.
[0067]
In this case, the document input sensor 46 for detecting the leading edge and the trailing edge of the document G is installed in the middle of the document transport path 44 from the document tray 41 to the document reading table 9 as shown in FIGS. The document G is turned on when the leading edge of the document G passes through, and is turned off when the trailing edge of the document G passes through. By detecting the period of the ON state, the document size (length) in the document transport direction is detected. A document size detecting means for detecting the above is configured.
[0068]
Hereinafter, the operation of forming the trailing edge void on the recording paper P in the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0069]
3 and 4 show an example of operation in the “DD” mode. As shown in FIG. 3, first, after placing the document G on the document tray 41 of the automatic document processing apparatus 40 (see FIG. 3). Step 1: In the following, abbreviated as S1), printing conditions and document reading conditions are input through an operation unit (not shown) (S2).
[0070]
Next, by inputting a start key in the operation unit (S 3), the first document G placed on the document tray 41 is picked up by the rotation of the document pickup roller 42, and via the document transport roller 43. Then, it is introduced into the document conveyance path 44 (S4).
[0071]
The original G introduced into the original conveyance path 44 passes through an original input sensor 46 installed in the middle of the original conveyance path 44, and the leading and trailing edges of the original G are detected by the ON / OFF operation of the original input sensor 46. The edge is detected and the document size (length) is detected (S5), and the document size of the document G is stored in the memory (S6).
[0072]
Then, the document G is guided and conveyed onto the document reading table 9 via the PS roller 45, and the first scanning unit 4 of the scanner unit 3 waiting under the document reading table 9 is used for the first side on the surface side of the document G. The original image surface G1 is read (S7), and this image data is also temporarily stored in the memory (S8).
[0073]
Thus, the document G after image reading on the document reading table 9 is transported to the document discharge roller 49 side of the document discharge path 48 via the transport roller 47 and is temporarily discharged onto the intermediate tray 52. At this time, the rear end portion of the document G is stopped while being chucked and held by the document discharge roller 49 (S9).
[0074]
In this state, after the elapse of a predetermined timing, the document discharge roller 49 is reversely driven and switched back, whereby the document G is introduced into the document reversing path 53 and is transported again to the document transport path 44 (S10). .
[0075]
When the original G is conveyed onto the original reading table 9, the image reading process on the second image reading surface G 2 on the back side of the original G (S 11) and the first recording paper P by the operation of the image forming unit 10 are performed. The printing process (S12) on the printing surface P1 is simultaneously performed in parallel.
[0076]
In such parallel processing in the first printing process of the recording paper P, the leading edge and the trailing edge void on the leading edge Pa and trailing edge Pb side of the recording paper P are formed. This void forming operation is illustrated in FIG. This will be described based on the flowchart shown in FIG.
[0077]
When the second image reading surface G2 on the back side of the document G is transported to the document transport path 44 in S10, first, the paper pickup 24 of the paper feed cassette 23 on the apparatus body 1 side is rotationally driven to feed the paper feed cassette 23. The uppermost recording paper P is guided to the upstream side of the registration roller 26 through the paper feeding / conveying path 25 (S101).
[0078]
The recording sheet P guided to the upstream side of the registration roller 26 is detected by the pre-registration detection switch 21C, and the image data (image information) of the second image reading surface G2 of the original G by the image reading process in S11. In order to align the leading edge and the top edge Pa of the first printing surface P1 of the recording paper P, the sheet feeding is temporarily stopped (S102).
[0079]
At this time, the image information on the second image reading surface G2 of the document G is obtained from the top end portion Pa of the recording paper P based on the document size (length) of the document G detected in S6 by a control unit (not shown). The formation positions of the leading edge void for printing on the side and the trailing edge void for printing on the ground side rear end portion Pb side of the recording paper P are set (S103).
[0080]
The image information on the second image reading surface G2 of the original G in which the formation positions of the leading and trailing voids on the recording paper P are set is transferred to the laser scanner unit 8 and imaged using laser light. Irradiation onto the photosensitive drum 11 of the forming unit 10 is performed (S104).
[0081]
The image information on the second image reading surface G2 of the original G irradiated as described above is converted into an electrostatic latent image and a toner image on the photosensitive drum 11 (S105), and is temporarily stopped in S102. The recording sheet P that has been transferred is conveyed to the image forming unit 10 by the rotation of the registration roller 26 (S106), and the leading end of the toner image and the leading end of the recording sheet P are aligned with the transfer charger 14. Then, it is transferred onto the recording paper P (S107).
[0082]
The recording paper P transferred by the transfer charger 14 is transported to the fixing device 30 via the main transport path 16, and passes through the nip portion between the heat roller 31 and the pressure roller 32, so as to be on the recording paper P. The unfixed toner transferred to the toner image is fixed by heating and melting and fixing (S108), whereby the first print surface P1 of the recording paper P is determined based on the void formation position information set in S103. The front end void and the rear end void are formed.
[0083]
The recording sheet P after being fixed is conveyed to the discharge conveyance path 17 side, and its passing state is detected by a fixing detection switch 21A provided on the downstream side of the fixing device 30, and the fixing detection switch 21A. Also serves as a paper size detecting means that can detect the paper size (length) of the recording paper P by the ON state time and the paper transport speed during the ON / OFF operation by the passage of the recording paper P together with the paper passing detection. The information on the paper size is stored in the memory (S110).
[0084]
In this way, after the first printing step by the printing process (direct printing) of the image information on the second image reading surface G2 of the original G onto the recording paper P, the recording paper P is discharged and conveyed by the discharge conveying roller 18. The sheet P is conveyed toward the sheet discharge roller 19 through the path 17, and the rear end Pb is chucked and held in a state of being pinched by the sheet discharge conveyance roller 18, and then temporarily stopped (S111).
[0085]
After the first printing process on the recording paper P, the recording paper P is switched back and driven into the sub-transport path 28 by reversely driving the paper discharge transport roller 18 together with the switching control of the paper switching gate 27 (S112). ) By the rotational drive of the sub-conveying roller 29 provided in the middle of the sub-conveying path 28, the sub-conveying roller 29 is conveyed again to the upstream side of the registration roller 26, and the front side of the original G previously stored in the memory in S109 In order to align the leading edge of the image information on the first image reading surface G1 and the leading edge of the second printing surface P2 of the recording paper P, the image information is temporarily stopped (S113).
[0086]
At this time, the image information of the first image reading surface G1 of the original G stored in the memory of the control unit (not shown) in S109 is based on the paper size (length) of the recording paper P detected and stored in S110. Then, the formation positions of the leading edge void for printing on the top edge portion Pa side of the recording paper P and the trailing edge void for printing on the ground side rear edge portion Pb side of the recording paper P are set (S114).
[0087]
The image information on the first image reading surface G1 of the original G on which the formation positions of the leading and trailing edge voids on the recording paper P are set is transferred to the laser scanner unit 8 and imaged using laser light. Irradiation on the photosensitive drum 11 of the forming unit 10 is performed (S115), and a toner image that is formed into an electrostatic latent image and visualized with toner is formed on the photosensitive drum 11 (S116).
[0088]
In step S113, the recording paper P that has been stopped is conveyed to the image forming unit 10 by the rotational driving of the registration roller 26 in a state in which the leading edge of the recording paper P is aligned with the leading edge of the toner image ( (S117) The image on the first image reading surface G1 of the original G is transferred onto the recording paper P by the transfer charger 14 (S118).
[0089]
The recording paper P transferred by the transfer charger 14 is transported to the fixing device 30 via the main transport path 16, and passes through the nip portion between the heat roller 31 and the pressure roller 32, so as to be on the recording paper P. The unfixed toner transferred to the toner is heated and melted to be fixed and fixed (S119). Thus, based on the void formation position information set in S114, the second printing surface P2 of the recording paper P is printed. After the front end void and the rear end void are formed, they are transported to the paper discharge transport path 17 side and discharged from the paper discharge outlet 20 onto the paper discharge cassette 22 via the paper discharge transport rollers 18 and 19. (S120).
[0090]
  In the printing process in the “DD” mode as described above, when the printing process for one document G on the document tray 41 is completed, a plurality of documents to be printed are further printed on the document tray 41. When there are a plurality of G sheets, the above-described printing process may be repeated for the number of originals. However, for the second and subsequent original G printing processes, the first original G printing process is performed. At that time, based on the paper size (length) of the recording paper P detected by the fixing detection switch 21A in S109 and stored in the memory in S110,After the second oneSet the formation position of the trailing edge void on the recording paper PYeah.
[0091]
That is, when the image of the original G is read by the automatic original processing device 40, a certain tolerance is recognized, so that the formation position of the trailing edge void is set based on the original size stored in the memory in S6. It is possible to set the rear end void formation position more accurately by performing the process based on the paper size stored in the memory in S110 than in the case of doing so.
[0092]
In addition, after the printing process as described above is performed, when the paper in the cassette is replaced or the power of the machine is not cut off, the paper size stored in the memory in S110 is stored in the memory as it is. Therefore, when the print processing step is subsequently performed, the rear end void is more accurately determined from the first print processing step of the original G based on the paper size stored in the memory. The formation position can be set.
[0093]
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, when the double-sided printing is performed on the recording paper P, the top end Pa of the recording paper P is performed during the printing process on the first printing surface P1 of the recording paper P. In addition to the formation of the front end void on the side, the rear end void is also formed on the ground side rear end portion Pb side, so that it is reversed particularly after the first printing step on the first printing surface P1 of the recording paper P. Thus, the ground side rear end portion Pb of the recording paper P, onto which the unfixed toner image is transferred to the second printing surface P2 of the recording paper P in the second printing step, is heated by the fixing device 30 as shown in FIG. Even if it passes through the nip portion between the roller 31 and the pressure roller 32, it does not adhere to the pressure roller 32.
[0094]
As a result, as shown in FIG. 6, the top end portion Pa of the recording paper P is peeled off in the first printing step by the first scraper 33 provided on the heat roller 31 side of the fixing device 30, and the pressure roller 32 side. The ground side rear end Pb of the recording paper P can be easily peeled off in the second printing step by the second scraper 34 provided on the recording paper P, and thereby, the recording paper P is wound around the pressure roller 32 as before. Fixing jams, that is, the occurrence of paper conveyance failures, can be reliably prevented.
[0095]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0096]
【The invention's effect】
  As is clear from the above description, the invention according to claim 1 of the present invention is
Document reading means for moving an original to read an image of the original and double-sided printing on the first and second front and back printing surfaces of a recording paper having the same paper size as the original fed from the paper cassetteI doIn an image forming apparatus having an image forming unit, the image forming unit includes a document reading unit that reads images on both sides of a document, and a document size detection unit that detects a document size of a document read by the document reading unit. And a formation position of the trailing edge void is set at a predetermined position on the trailing edge side in the conveyance direction of the recording paper, based on the document size detected by the document size detecting means, When the double-sided printing is not possible with the paper cassette built into the main unit, and the paper size cannot be recognized after replacing the cassette or immediately after turning on the machine, During the first printing process of the original image on the paper, the trailing edge void can be easily formed on the recording paper. Therefore, during the second printing process of the original image on the recording paper. The paper transport failure due to the paper winding jam in definitive fixing portion can be reliably prevented.
[0097]
  Also,Two or more recording sheets having sheet size detecting means for detecting the sheet size of the recording sheet fed from the inside of the sheet feeding cassette at the time of printing on the first printing surface of the recording sheet by the image forming unit In the case of printing on the first sheet, the trailing edge void formation position is set based on the original size only for the first recording sheet, and the second and subsequent recording sheets are transferred to the first recording sheet. The formation position of the trailing edge void is set based on the paper size detected during the printing process, and the trailing edge is determined based on the paper size during the printing process on the second and subsequent recording sheets of the document. Since the end void formation position can be set, the rear end void formation position can be set more accurately.
[0098]
  Claim2The paper size detecting means includes paper size storage means for storing and maintaining the detected latest paper size until the paper in the paper cassette is replaced or the power of the machine is shut off. Based on the paper size stored in the size storage means, the formation position of the trailing edge void of the next recording paper is set, and after performing the printing process, the paper in the cassette is replaced, Since the paper size is still stored in the memory as it is when the power is not shut off, when the print processing step is subsequently performed, the first print processing step of the original is started. Based on the paper size stored in the memory, the formation position of the trailing edge void can be set more accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing an overall configuration of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged explanatory view of the automatic document processing apparatus.
FIG. 3 is a flowchart showing operations of a document reading process and a printing process.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation for forming leading and trailing edge voids on a recording sheet in the same first printing step.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a fixing state of a recording sheet at a fixing portion in the same second printing step.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a fixing state of a recording sheet at a fixing portion in the same second printing process.
FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing a conveyance state after fixing a recording sheet during double-sided printing in a conventional image forming apparatus.
FIG. 8 is an explanatory view schematically showing a printing state by switchback of recording paper in the conventional image forming apparatus.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a fixing state of a recording sheet at a fixing portion in the same second printing process.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a fixing state of a recording sheet at a fixing portion in the same second printing process.
[Explanation of symbols]
1 Main unit
2 Document table
3 Scanner section
4 First scanning unit
5 Second scanning unit
6 Optical lens body
7 photoelectric conversion elements
8 Laser scanning unit (LSU)
9 Document reader
10 Image forming unit
16 Main transport path
17 Paper delivery path
18 Paper delivery roller
19 Paper discharge roller
20 Paper exit
21A Paper size detection means (fixing detection switch)
21B Paper discharge detection switch
21C Pre-registration detection switch
22 Placement cassette
23 Paper cassette
26 Registration Roller
27 Paper switching gate
28 Sub-transport path
30 Fixing device
31 Heat roller
32 Pressure roller
40 Automatic document processing device (R-SPF)
41 Document tray
44 Document transport path
45 Registration roller (PS roller)
46 Document size detection means (document input sensor)
50 Document switching gate
51 Document output tray
52 Intermediate tray
53 Document Reverse Path
G manuscript
G1 First image reading surface (front surface)
G2 Second image reading surface (back surface)
P Recording paper
P1 First printing surface (front)
P2 Second printing surface (back)
Pa Top side tip
Pb Ground side rear end

Claims

Document reading means for moving the document to read the image of the document, and duplex printing on the first and second front and back printing surfaces of the recording sheet having the same sheet size as the document fed from the sheet feeding cassette Image forming means for performing, document size detecting means for detecting the document size of the document read by the document reading means, and paper size detecting means for detecting the paper size of the recording paper fed from within the paper feed cassette; And the image forming means has a predetermined position on the rear end side in the conveyance direction of the recording paper based on the original size detected by the original size detection means and the paper size detected by the paper size detection means. In the image forming apparatus in which the rear end void forming position is set,
During the printing process on the first printing surface of the recording paper by the image forming means, the paper size of the recording paper fed from the inside of the paper feed cassette is detected,
When printing on two or more recording papers, the formation position of the trailing edge void is set based on the document size only on the first printing surface of the first recording paper , and the first recording paper For the second printing surface and the second and subsequent recording papers, the formation position of the trailing edge void based on the paper size detected during the printing process of the first recording paper on the first printing surface An image forming apparatus comprising:

The paper size detection means has paper size storage means for storing and storing the latest detected paper size until paper in the paper cassette is replaced or power to the machine is shut off, and is stored in the paper size storage means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the formation position of the trailing edge void of the next recording sheet is set based on the sheet size.