JP2006030407A - Image forming apparatus - Google Patents

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Mutsumi Tanonaka
睦 田野中
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Kyocera Document Solutions Inc
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Kyocera Mita Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus wherein paper jamming is prevented, and an ejected recording paper is also prevented from being wavy. <P>SOLUTION: A multi-functioned machine 1 is provided with: a paper size prescribing part 111 for prescribing at least a paper size of a recording paper; a transporting speed setting part 112 for setting a transporting speed of a fixing roller in the transfer device side and that of an eject roller in the discharge port side; a fixing roller driving part 1311 for driving the fixing roller at the transporting speed of the fixing roller which is set by the transporting speed setting part 112; and an eject roller driving part 1312 for driving the eject roller at the transporting speed of the eject roller which is set by the transporting speed setting part 112. The transporting speed setting part 112 makes the transporting speed of the fixing roller higher than that of the eject roller and sets a speed difference between the transporting speed of the fixing roller and that of the eject roller in accordance with the paper size of the recording paper which is prescribed by the paper size prescribing part 111. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、トナー像を記録用紙に定着させる転写装置と、前記転写装置から搬送される記録用紙を装置外部に排出する排出口との間に少なくとも2つのローラを備える画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus including at least two rollers between a transfer device that fixes a toner image on a recording sheet and a discharge port that discharges the recording sheet conveyed from the transfer device to the outside of the apparatus. .

一般にプリンタや複写機等の画像形成装置においては、感光体ドラムを用いて画像形成部を構成したものが汎用されている。このような画像形成装置では、帯電部により感光体ドラムの表面に静電領域が形成され、この静電領域に露光部から照射されるレーザ光等により画像データに基づく静電潜像が形成され、この静電潜像が現像部でトナー像に現像される。そして、転写部でトナー像が記録用紙に転写され、クリーニング部で感光体ドラムの表面に残留しているトナーが除去される。一方、トナー像の転写された記録用紙は、定着ユニット内に配設されている定着ローラにより加熱されることでトナー像が定着され、排出ローラによって外部に排出される。   In general, in an image forming apparatus such as a printer or a copying machine, an image forming unit using a photosensitive drum is widely used. In such an image forming apparatus, an electrostatic region is formed on the surface of the photosensitive drum by the charging unit, and an electrostatic latent image based on image data is formed in the electrostatic region by laser light or the like irradiated from the exposure unit. The electrostatic latent image is developed into a toner image by the developing unit. Then, the toner image is transferred to the recording paper in the transfer unit, and the toner remaining on the surface of the photosensitive drum is removed in the cleaning unit. On the other hand, the recording paper on which the toner image has been transferred is heated by a fixing roller provided in the fixing unit, whereby the toner image is fixed, and is discharged to the outside by a discharge roller.

このようにトナー像を熱定着させる場合、用紙に含まれる水分が蒸発し、用紙が波形に湾曲する虞がある。このような問題を解決するために、例えば、特許文献1には、排出ローラの搬送速度を定着ローラの搬送速度より速くし、記録用紙を緊張させることによって定着後に湾曲した記録用紙の形状を平坦にする技術が開示されている。   When the toner image is heat-fixed in this way, moisture contained in the paper may evaporate and the paper may be bent into a waveform. In order to solve such a problem, for example, in Patent Document 1, the shape of a recording sheet that is curved after fixing is flattened by increasing the conveyance speed of the discharge roller more than the conveyance speed of the fixing roller and tensioning the recording sheet. The technology to make is disclosed.

また、近年、印刷速度を向上させるため、用紙の搬送経路長を短くした、いわゆるショートパス機構を採用した画像形成装置が知られている。このショートパス機構の画像形成装置では、定着ローラ以降には排出ローラしかなく、定着ローラと排出ローラとの間の搬送経路が湾曲している場合がある。
特開2004−35177号公報
In recent years, there has been known an image forming apparatus that employs a so-called short path mechanism in which a paper conveyance path length is shortened in order to improve a printing speed. In the image forming apparatus of this short path mechanism, there are only discharge rollers after the fixing roller, and the conveyance path between the fixing roller and the discharge roller may be curved.
JP 2004-35177 A

上述のショートパス機構を採用した画像形成装置に特許文献1の技術を用いた場合、排出ローラの搬送速度を定着ローラの搬送速度よりも速くすることで記録用紙を緊張させているため、定着ローラと排出ローラとの間の湾曲した搬送経路の内側部分で記録用紙の記録面が摺接することとなる。記録用紙の記録面が摺接されると、定着したばかりの溶けたトナーが搬送経路の内側部分に付着し、印字回数を重ねる度につらら状にトナーが付着する虞がある。そして、このつらら状に付着したトナーが搬送経路をふさぎ、紙詰まりが発生する場合がある。   When the technique of Patent Document 1 is used for the image forming apparatus employing the above-described short path mechanism, the fixing roller is used because the recording sheet is tensioned by making the conveyance speed of the discharge roller faster than the conveyance speed of the fixing roller. The recording surface of the recording paper comes into sliding contact with the inner portion of the curved conveyance path between the paper and the discharge roller. When the recording surface of the recording paper is brought into sliding contact, the melted toner just fixed may adhere to the inner portion of the conveyance path, and the toner may adhere in an icicle shape every time the number of printing is repeated. In some cases, the toner adhering in the shape of an icicle blocks the conveyance path, and a paper jam occurs.

また、定着ローラの搬送速度より排出ローラの搬送速度を遅くすることによって、定着ローラと排出ローラとの間の搬送経路において記録用紙を撓ますことができる。しかしながら、従来、定着ローラと排出ローラとは一旦搬送速度が設定されると常に同じ速度で駆動される。そのため、例えば、A4サイズの記録用紙の搬送速度に合わせてA3サイズの記録用紙を搬送する場合、A3サイズの記録用紙の方がA4サイズの記録用紙よりも用紙長が長いため記録用紙が撓みすぎてしまい、定着ローラと排出ローラとの間で記録用紙が波形に湾曲してしまい、そのまま排出される虞がある。   In addition, the recording paper can be bent in the conveyance path between the fixing roller and the discharge roller by making the conveyance speed of the discharge roller slower than the conveyance speed of the fixing roller. However, conventionally, the fixing roller and the discharge roller are always driven at the same speed once the conveyance speed is set. Therefore, for example, when A3 size recording paper is transported in accordance with the transport speed of A4 size recording paper, A3 size recording paper is longer than A4 size recording paper, so the recording paper is too bent. As a result, the recording paper is curved in a waveform between the fixing roller and the discharge roller and may be discharged as it is.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、紙詰まりを防止することができ、排出される記録用紙が波形になるのを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an image forming apparatus that can prevent a paper jam and can prevent a discharged recording sheet from having a waveform. It is the purpose.

本発明に係る画像形成装置は、トナー像を記録用紙に転写させる転写装置と、前記転写装置から搬送される記録用紙を装置外部に排出する排出口との間に少なくとも2つのローラを備える画像形成装置であって、記録用紙の少なくとも用紙長を特定する用紙長特定手段と、前記転写装置側の第1ローラの搬送速度及び前記排出口側の第2ローラの搬送速度を設定する搬送速度設定手段と、前記搬送速度設定手段によって設定された前記第1ローラの搬送速度により前記第1ローラを駆動する第1ローラ駆動手段と、前記搬送速度設定手段によって設定された前記第2ローラの搬送速度により前記第2ローラを駆動する第2ローラ駆動手段とを備え、前記搬送速度設定手段は、前記第1ローラの搬送速度を前記第2ローラの搬送速度よりも速くし、前記第1ローラの搬送速度と前記第2ローラの搬送速度との速度差を前記用紙長特定手段によって特定される記録用紙の用紙長に応じて設定する。   An image forming apparatus according to the present invention includes at least two rollers between a transfer device that transfers a toner image onto a recording sheet and a discharge port that discharges the recording sheet conveyed from the transfer device to the outside of the apparatus. A sheet length specifying means for specifying at least the sheet length of the recording sheet, and a conveying speed setting means for setting the conveying speed of the first roller on the transfer device side and the conveying speed of the second roller on the discharge port side. The first roller driving means for driving the first roller at the conveying speed of the first roller set by the conveying speed setting means, and the conveying speed of the second roller set by the conveying speed setting means. Second roller driving means for driving the second roller, and the conveying speed setting means makes the conveying speed of the first roller faster than the conveying speed of the second roller. It is set according to the speed difference between the conveying speed of the conveying speed and the second roller of the first roller to the sheet length of the recording paper to be identified by said sheet length specifying means.

この構成によれば、記録用紙の少なくとも用紙長が特定され、転写装置側の第1ローラの搬送速度及び排出口側の第2ローラの搬送速度が設定される。ここで、第1ローラの搬送速度を第2ローラの搬送速度よりも速くし、第1ローラの搬送速度と第2ローラの搬送速度との速度差が、特定される記録用紙の用紙長に応じて設定される。そして、設定された第1ローラの搬送速度により第1ローラが駆動され、設定された第2ローラの搬送速度により第2ローラが駆動される。   According to this configuration, at least the sheet length of the recording sheet is specified, and the conveyance speed of the first roller on the transfer device side and the conveyance speed of the second roller on the discharge port side are set. Here, the transport speed of the first roller is made faster than the transport speed of the second roller, and the speed difference between the transport speed of the first roller and the transport speed of the second roller depends on the length of the specified recording paper. Is set. The first roller is driven by the set transport speed of the first roller, and the second roller is driven by the set transport speed of the second roller.

したがって、第1ローラの搬送速度を第2ローラの搬送速度よりも速くし、第1ローラと第2ローラとの間の搬送経路で記録用紙を撓ませることで紙詰まりを防止することができ、かつ第1ローラの搬送速度と第2ローラの搬送速度との速度差を記録用紙の用紙長に応じて設定することで排出される記録用紙が波形になるのを防止することができる。   Therefore, it is possible to prevent paper jam by making the conveyance speed of the first roller faster than the conveyance speed of the second roller and bending the recording paper in the conveyance path between the first roller and the second roller, In addition, by setting the speed difference between the conveyance speed of the first roller and the conveyance speed of the second roller according to the sheet length of the recording sheet, the discharged recording sheet can be prevented from having a waveform.

また、上記の画像形成装置において、前記第1ローラは、トナー像を記録用紙に定着させる定着ローラであり、前記第2ローラは、前記定着ローラによってトナー像が定着された記録用紙を装置外部に排出口から排出する排出ローラであり、前記定着ローラと前記排出ローラとの間の搬送経路が湾曲しており、前記搬送速度設定手段は、前記記録用紙の記録面が前記搬送経路に摺接しないよう前記定着ローラ及び前記排出ローラの搬送速度を設定することが好ましい。   In the above image forming apparatus, the first roller is a fixing roller for fixing the toner image on the recording paper, and the second roller is configured to feed the recording paper on which the toner image is fixed by the fixing roller to the outside of the apparatus. A discharge roller that discharges from a discharge port; a conveyance path between the fixing roller and the discharge roller is curved; and the conveyance speed setting unit is configured such that the recording surface of the recording sheet does not slide on the conveyance path It is preferable to set the conveying speed of the fixing roller and the discharge roller.

この構成によれば、トナー像を記録用紙に定着させる定着ローラと、定着ローラによってトナー像が定着された記録用紙を装置外部に排出口から排出する排出ローラとの間の搬送経路が湾曲しており、記録用紙の記録面が搬送経路に摺接しないように定着ローラ及び排出ローラの搬送速度が設定される。したがって、定着ローラと排出ローラとの間の湾曲した搬送経路に記録用紙の記録面が摺接しないように定着ローラ及び排出ローラの搬送速度が設定されるので、定着したばかりの溶けたトナーが搬送経路の内側部分に付着するのを防止することができ、紙詰まりを防止することができる。   According to this configuration, the conveyance path between the fixing roller for fixing the toner image on the recording sheet and the discharge roller for discharging the recording sheet on which the toner image is fixed by the fixing roller to the outside of the apparatus from the discharge port is curved. In addition, the conveyance speeds of the fixing roller and the discharge roller are set so that the recording surface of the recording sheet does not slide on the conveyance path. Accordingly, since the conveyance speed of the fixing roller and the discharge roller is set so that the recording surface of the recording sheet does not slide on the curved conveyance path between the fixing roller and the discharge roller, the melted toner just fixed is conveyed. Adhesion to the inner part of the path can be prevented, and paper jams can be prevented.

また、上記の画像形成装置において、前記搬送速度設定手段は、前記用紙長特定手段によって特定される記録用紙の搬送方向に対して平行な方向の用紙長が長くなるほど、前記定着ローラの搬送速度と前記排出ローラの搬送速度との速度差が小さくなるように設定することが好ましい。   In the image forming apparatus, the conveyance speed setting unit may increase the conveyance speed of the fixing roller as the sheet length in a direction parallel to the conveyance direction of the recording sheet specified by the sheet length specifying unit increases. It is preferable to set the speed difference with the transport speed of the discharge roller to be small.

この構成によれば、特定される記録用紙の搬送方向に対して平行な方向の用紙長が長くなるほど、定着ローラの搬送速度と排出ローラの搬送速度との速度差が小さくなるように設定されるので、記録用紙の搬送方向に対して平行な方向の用紙長が長くなるほど、記録用紙の撓みを小さくすることができ、排出される記録用紙が波形になるのを防止することができる。   According to this configuration, the difference between the conveyance speed of the fixing roller and the conveyance speed of the discharge roller is set to be smaller as the sheet length in the direction parallel to the conveyance direction of the specified recording sheet becomes longer. Therefore, the longer the paper length in the direction parallel to the conveyance direction of the recording paper, the smaller the deflection of the recording paper, and it is possible to prevent the discharged recording paper from having a waveform.

また、上記の画像形成装置において、前記搬送速度設定手段は、前記定着ローラの搬送速度を前記用紙長特定手段によって特定される記録用紙の用紙長にかかわらず一定とし、前記排出ローラの搬送速度を前記用紙長特定手段によって特定される記録用紙の用紙長に応じて設定することが好ましい。   In the image forming apparatus, the conveyance speed setting unit may maintain the conveyance speed of the fixing roller constant regardless of the sheet length of the recording sheet specified by the sheet length specifying unit, and the conveyance speed of the discharge roller. It is preferable to set according to the paper length of the recording paper specified by the paper length specifying means.

この構成によれば、定着ローラの搬送速度が用紙長特定手段によって特定される記録用紙の用紙長にかかわらず一定に設定され、排出ローラの搬送速度が用紙長特定手段によって特定される記録用紙の用紙長に応じて設定される。したがって、定着ローラの搬送速度を用紙長に応じて変更せずに、排出ローラの搬送速度を用紙長に応じて変更することにより、定着ローラの搬送速度の設定が不要となり、排出ローラの搬送速度のみを設定するだけで定着ローラの搬送速度を排出ローラの搬送速度よりも速くすることができる。   According to this configuration, the conveyance speed of the fixing roller is set to be constant regardless of the sheet length of the recording sheet specified by the sheet length specifying unit, and the conveyance speed of the discharge roller is set for the recording sheet specified by the sheet length specifying unit. It is set according to the paper length. Therefore, by changing the conveyance speed of the discharge roller according to the paper length without changing the conveyance speed of the fixing roller according to the paper length, it is not necessary to set the conveyance speed of the fixing roller. It is possible to make the conveyance speed of the fixing roller faster than the conveyance speed of the discharge roller only by setting only.

また、上記の画像形成装置において、前記第2ローラ駆動手段は、前記記録用紙が前記定着ローラのニップ部を通過した後、前記排出ローラの搬送速度を通過前より速くすることが好ましい。   In the image forming apparatus, it is preferable that the second roller driving unit increases the conveyance speed of the discharge roller after the recording sheet has passed through the nip portion of the fixing roller than before the passage.

この構成によれば、記録用紙が定着ローラのニップ部を通過した後、排出ローラの搬送速度が通過前より速くされるので、記録用紙を排出する速度を向上させることができる。   According to this configuration, after the recording sheet passes through the nip portion of the fixing roller, the conveyance speed of the discharge roller is made faster than before the passage, so that the speed of discharging the recording sheet can be improved.

請求項1に記載の発明によれば、第1ローラの搬送速度を第2ローラの搬送速度よりも速くし、第1ローラと第2ローラとの間の搬送経路で記録用紙を撓ませることで紙詰まりを防止することができ、かつ第1ローラの搬送速度と第2ローラの搬送速度との速度差を記録用紙の用紙長に応じて設定することで排出される記録用紙が波形になるのを防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, the conveyance speed of the first roller is made faster than the conveyance speed of the second roller, and the recording paper is bent along the conveyance path between the first roller and the second roller. A paper jam can be prevented, and the discharged recording paper has a waveform by setting the speed difference between the transport speed of the first roller and the transport speed of the second roller according to the paper length of the recording paper. Can be prevented.

請求項2に記載の発明によれば、トナー像を記録用紙に定着させる定着ローラと、定着ローラによってトナー像が定着された記録用紙を装置外部に排出口から排出する排出ローラとの間の湾曲した搬送経路に記録用紙の記録面が摺接しないように定着ローラ及び排出ローラの搬送速度が設定されるので、定着したばかりの溶けたトナーが搬送経路の内側部分に付着するのを防止することができ、紙詰まりを防止することができる。   According to the second aspect of the present invention, the curve between the fixing roller for fixing the toner image on the recording paper and the discharge roller for discharging the recording paper on which the toner image is fixed by the fixing roller to the outside of the apparatus from the discharge port. Since the conveyance speed of the fixing roller and the discharge roller is set so that the recording surface of the recording sheet does not slide on the conveyance path, it is possible to prevent the melted toner just fixed from adhering to the inner part of the conveyance path. Paper jam can be prevented.

請求項3に記載の発明によれば、記録用紙の搬送方向に対して平行な方向の用紙長が長くなるほど、記録用紙の撓みを小さくすることができ、排出される記録用紙が波形になるのを防止することができる。   According to the third aspect of the invention, the longer the paper length in the direction parallel to the conveyance direction of the recording paper, the smaller the deflection of the recording paper, and the discharged recording paper has a waveform. Can be prevented.

請求項4に記載の発明によれば、定着ローラの搬送速度を用紙長に応じて変更せずに、排出ローラの搬送速度を用紙長に応じて変更することにより、定着ローラの搬送速度の設定が不要となり排出ローラの搬送速度のみを設定するだけで定着ローラの搬送速度を排出ローラの搬送速度よりも速くすることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the setting of the conveyance speed of the fixing roller is performed by changing the conveyance speed of the discharge roller according to the paper length without changing the conveyance speed of the fixing roller according to the paper length. This eliminates the need to set the transport speed of the fixing roller, and the transport speed of the fixing roller can be made faster than the transport speed of the discharge roller.

請求項5に記載の発明によれば、記録用紙を排出する速度を向上させることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the speed at which the recording paper is discharged can be improved.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態による画像形成装置の内部構成を概略的に示す側面図である。この画像形成装置は、コピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能及びスキャナ機能等の多機能を兼ね備えた複合機1として構成されている。複合機1は、本体部2と、本体部2の左方に配設されたスタックトレイ3と、本体部2の上部に配設された原稿読取部5と、原稿読取部5の上方に配設された原稿給送部6とを有している。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view schematically showing an internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. This image forming apparatus is configured as a multifunction machine 1 having multiple functions such as a copy function, a printer function, a facsimile function, and a scanner function. The multi-function device 1 is disposed above the main body unit 2, the stack tray 3 disposed on the left side of the main body unit 2, the document reading unit 5 disposed on the top of the main body unit 2, and the document reading unit 5. And a document feeding unit 6 provided.

また、複合機1のフロント部には、操作部47が設けられている。この操作部47には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー471と、印刷部数等を入力するためのテンキー472と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部473と、表示部473で設定された設定内容等をリセットするリセットキー474と、実行中の印刷(画像形成)動作を停止させるためのストップキー475と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー477が備えられている。   An operation unit 47 is provided at the front part of the multifunction machine 1. The operation unit 47 displays a start key 471 for a user to input a print execution instruction, a ten key 472 for inputting the number of copies to be printed, operation guide information for various copying operations, and the like. A display unit 473 formed of a liquid crystal display or the like having a touch panel function, a reset key 474 for resetting setting contents set in the display unit 473, and a stop key for stopping a printing (image forming) operation being executed 475 and a function switching key 477 for switching between a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function.

原稿読取部5は、CCD(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部51と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台52及び原稿読取スリット53とを備える。スキャナ部51は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台52に載置された原稿を読み取るときは、原稿台52に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを制御部100(図3)へ出力する。また、原稿給送部6により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット53と対向する位置に移動され、原稿読取スリット53を介して原稿給送部6による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御部100へ出力する。   The document reading unit 5 includes a scanner unit 51 including a CCD (Charge Coupled Device) sensor and an exposure lamp, and a document table 52 and a document reading slit 53 made of a transparent member such as glass. The scanner unit 51 is configured to be movable by a drive unit (not shown). When reading a document placed on the document table 52, the scanner unit 51 is moved along the document surface at a position facing the document table 52, and the document image is scanned. The image data acquired while scanning is output to the control unit 100 (FIG. 3). Further, when reading a document fed by the document feeding unit 6, the document is moved to a position facing the document reading slit 53 and synchronized with the document feeding operation by the document feeding unit 6 via the document reading slit 53. The image of the original is acquired and the image data is output to the control unit 100.

原稿給送部6は、原稿を載置するための原稿載置部61と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部62と、原稿載置部61に載置された原稿を1枚ずつ繰り出して原稿読取スリット53に対向する位置へ搬送し、原稿排出部62へ排出するための給紙ローラ(図略)、搬送ローラ(図略)等からなる原稿搬送機構63を備える。原稿搬送機構63は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット53と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構(図略)を備え、原稿の両面の画像を原稿読取スリット53を介してスキャナ部51から読取可能にしている。   The document feeding unit 6 includes a document placing unit 61 for placing a document, a document discharge unit 62 for discharging a document whose image has been read, and a document placed on the document placing unit 61. A document transport mechanism 63 including a paper feed roller (not shown), a transport roller (not shown) and the like for feeding the paper one by one to a position facing the document reading slit 53 and discharging it to the document discharge section 62 is provided. The document conveyance mechanism 63 further includes a sheet reversing mechanism (not shown) that reverses the document and reversely conveys the document to a position facing the document reading slit 53, and scans both sides of the document through the document reading slit 53. 51 can be read.

また、原稿給送部6は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部2に対して回動自在に設けられている。原稿給送部6の前面側を上方に移動させて原稿台52上面を開放することにより、原稿台52の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。   The document feeding unit 6 is provided so as to be rotatable with respect to the main body unit 2 so that the front side thereof can move upward. By moving the front side of the document feeder 6 upward to open the upper surface of the document table 52, the operator can place a read document, for example, a book in a spread state, on the upper surface of the document table 52. It has become.

本体部2は、複数の給紙カセット461と、給紙カセット461から記録用紙を1枚ずつ繰り出して記録部40へ搬送する給紙ローラ462と、給紙カセット461から搬送されてきた記録用紙に画像を形成する記録部40とを備える。   The main unit 2 includes a plurality of paper feed cassettes 461, a paper feed roller 462 that feeds recording paper from the paper feed cassette 461 one by one and transports it to the recording unit 40, and a recording paper transported from the paper feed cassette 461. And a recording unit 40 for forming an image.

記録部40は、スキャナ部51で取得された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム43を露光する光学ユニット42と、感光体ドラム43上にトナー像を形成する現像部44と、感光体ドラム43上のトナー像を記録用紙に転写する転写部41と、トナー像が転写された記録用紙を加熱してトナー像を記録用紙に定着させる定着部45と、記録部40内の用紙搬送路中に設けられ、記録用紙をスタックトレイ3又は排出トレイ48まで搬送する排出ローラ463,464等とを備える。定着部45は、定着ローラ451を備え、トナー像が転写された印刷用紙を加熱及び加圧することによってトナー像を印刷用紙に定着させる。   The recording unit 40 outputs an optical beam or the like based on the image data acquired by the scanner unit 51 to expose the photosensitive drum 43, and a developing unit 44 that forms a toner image on the photosensitive drum 43. A transfer unit 41 that transfers the toner image on the photosensitive drum 43 to a recording sheet; a fixing unit 45 that heats the recording sheet to which the toner image is transferred and fixes the toner image on the recording sheet; Discharge rollers 463 and 464 that are provided in the sheet conveyance path and convey the recording sheet to the stack tray 3 or the discharge tray 48 are provided. The fixing unit 45 includes a fixing roller 451 and heats and pressurizes the printing paper on which the toner image is transferred to fix the toner image on the printing paper.

また、記録用紙の両面に画像を形成する場合は、記録部40で記録用紙の一方の面に画像を形成した後、この記録用紙を排出トレイ48側の排出ローラ463にニップされた状態とする。この状態で排出ローラ463を反転させて記録用紙をスイッチバックさせ、記録用紙を用紙搬送路Lに送って記録部40の上流域に再度搬送し、記録部40により他方の面に画像を形成した後、記録用紙をスタックトレイ3又は排出トレイ48に排出する。   When forming images on both sides of the recording paper, the recording unit 40 forms an image on one side of the recording paper, and then the recording paper is nipped by the discharge roller 463 on the discharge tray 48 side. . In this state, the discharge roller 463 is reversed to switch back the recording paper, and the recording paper is sent to the paper transport path L and transported again to the upstream area of the recording unit 40, and an image is formed on the other surface by the recording unit 40. Thereafter, the recording paper is discharged to the stack tray 3 or the discharge tray 48.

図2は、図1に示す複合機1の定着ローラ及び排出ローラ近傍を概略的に示す断面図である。なお、図2では、定着ローラ451から搬送された記録用紙が排出口465から排出トレイ48に排出される経路のみを示している。図2に示すように、ショートパス機構では、定着ローラ451と排出ローラ463との間の搬送経路49が排出トレイ48に向けて湾曲しており、定着ローラ451と排出ローラ463との間には他のローラが設けられていない。感光体ドラム43によってトナー像が転写された記録用紙Pは、定着ローラ451によって加熱及び加圧されてトナー像が定着され、排出ローラ463によって排出口465から排出トレイ48へ排出される。   FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the vicinity of the fixing roller and the discharge roller of the multifunction machine 1 shown in FIG. In FIG. 2, only the path through which the recording sheet conveyed from the fixing roller 451 is discharged from the discharge port 465 to the discharge tray 48 is shown. As shown in FIG. 2, in the short path mechanism, the conveyance path 49 between the fixing roller 451 and the discharge roller 463 is curved toward the discharge tray 48, and between the fixing roller 451 and the discharge roller 463, No other rollers are provided. The recording paper P on which the toner image is transferred by the photosensitive drum 43 is heated and pressed by the fixing roller 451 to fix the toner image, and is discharged from the discharge port 465 to the discharge tray 48 by the discharge roller 463.

なお、本実施形態では、定着部45の定着ローラ451及び排出ローラ463の搬送速度制御について説明するが、本発明は特にこれに限定されず、トナー像を記録用紙に転写させる転写部(転写装置)41と、転写部41から搬送される記録用紙を装置外部の排出トレイ48に排出する排出口465との間に設けられた2つのローラの搬送速度制御にも適用可能である。   In the present exemplary embodiment, the conveyance speed control of the fixing roller 451 and the discharge roller 463 of the fixing unit 45 will be described. However, the present invention is not particularly limited to this, and a transfer unit (transfer device) that transfers a toner image onto a recording sheet. ) 41 and the conveyance speed control of the two rollers provided between the discharge port 465 for discharging the recording sheet conveyed from the transfer unit 41 to the discharge tray 48 outside the apparatus.

図3は、複合機1の概略構成を示す機能ブロック図である。複合機1は、装置全体の動作制御を司る制御部100を備えている。制御部100には、露光ランプ121及びCCD122等からなる原稿画像の読み取りが可能なスキャナ部120と、用紙搬送部131、画像形成部132、転写部133及び定着部134等からなる記録部130とが接続されている。また、制御部100には、スキャナ部51で読み取られた文書データ等が一時的に保存される画像メモリ140と、大量の文書データを保存可能な記憶容量を有する大容量のHDD(記憶装置)150とが接続されている。   FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of the multifunction machine 1. The multifunction machine 1 includes a control unit 100 that controls the operation of the entire apparatus. The control unit 100 includes a scanner unit 120 that can read a document image including an exposure lamp 121 and a CCD 122, and a recording unit 130 that includes a paper transport unit 131, an image forming unit 132, a transfer unit 133, a fixing unit 134, and the like. Is connected. The control unit 100 also includes an image memory 140 in which document data read by the scanner unit 51 is temporarily stored, and a large capacity HDD (storage device) having a storage capacity capable of storing a large amount of document data. 150 is connected.

画像処理部160は、スキャナ部120による原稿読み取り時には、スキャナ部120から出力されるアナログ画像をデジタル画像に変換し、画質を向上させる画像処理を施した後、圧縮画像に変換する。なお、本明細書では説明を簡潔なものとするために、画像データをも適宜、画像と表現する。変換された圧縮画像は画像メモリ140に書き込まれる。制御部100は、画像メモリ140に書き込まれた圧縮画像を、文書管理の対象となるファイルデータとしてHDD150に格納する。また、登録文書のプリントアウト時には、HDD150又はネットワーク上の各コンピュータから、プリントアウト対象のファイルデータ(圧縮画像)が画像メモリ140に書き込まれ、画像処理部160は、当該圧縮されたファイルデータを伸張処理し、出力状態に応じた画像処理を施し、例えばレーザ露光の場合には、アナログの変調信号であるレーザ信号に変換する。記録部130(画像形成部132)は、例えばアナログ変調されたレーザ信号に基づいてプリントアウトを実行する。   When the scanner unit 120 reads an original, the image processing unit 160 converts an analog image output from the scanner unit 120 into a digital image, performs image processing for improving image quality, and then converts the image into a compressed image. Note that in this specification, image data is also appropriately expressed as an image in order to simplify the description. The converted compressed image is written in the image memory 140. The control unit 100 stores the compressed image written in the image memory 140 in the HDD 150 as file data to be document managed. When printing out a registered document, file data (compressed image) to be printed out is written to the image memory 140 from the HDD 150 or each computer on the network, and the image processing unit 160 decompresses the compressed file data. In the case of laser exposure, for example, it is converted into a laser signal that is an analog modulation signal. The recording unit 130 (image forming unit 132) executes printout based on, for example, an analog-modulated laser signal.

操作パネル部190は、複合機1の操作に必要な各種の指示を操作者(ユーザ)が入力するためのものである。操作パネル部190は、LCD(liquid crystal display)等からなり、複合機1の操作に必要な各種操作メッセージや登録文書の各種情報が表示される表示部191と、プリントアウト実行指示や文書のプリントアウト部数等が入力されるテンキー等からなる操作キー部192とを有している。なお、表示部191は、タッチパネル機能を備え、操作者が当該タッチパネルに接触することによって必要な指示を入力できる構成を有することが好ましい。   The operation panel unit 190 is for an operator (user) to input various instructions necessary for the operation of the multifunction device 1. The operation panel unit 190 is composed of an LCD (liquid crystal display) or the like. And an operation key unit 192 including a numeric keypad for inputting the number of out copies and the like. Note that the display unit 191 preferably includes a touch panel function and has a configuration in which an operator can input necessary instructions by touching the touch panel.

操作パネル部190は、コピーに係るユーザからの指示の入力を受付け制御部100にその入力を送信する。また操作パネル部190は複合機1からのユーザへのメッセージ等を制御部100から受信し表示する。本実施形態において本発明に係るユーザからの指示の入力は主にスタートキーの押下によるコピー開始の指示である。これに対して操作パネル部190はコピー開始信号を制御部100に送信する。   The operation panel unit 190 receives an input of an instruction from the user related to copying, and transmits the input to the control unit 100. The operation panel unit 190 receives a message from the multifunction device 1 to the user and the like from the control unit 100 and displays the message. In this embodiment, input of an instruction from the user according to the present invention is mainly an instruction to start copying by pressing a start key. In response to this, the operation panel unit 190 transmits a copy start signal to the control unit 100.

スキャナ部120は制御部100の指示により図1に示す原稿載置部61に置かれたコピー原稿を原稿給送部6により取り込み、原稿(コピー原稿)の画像を読み込み画像データとして画像メモリ140に格納する。原稿給送部6は原稿を引き込む際に幅検知カーソル(図示せず)の位置及び長さ検知センサ(図示せず)により原稿のサイズを読み取り、読み取った原稿のサイズ情報を画像メモリ140に画像データの一部として格納する。ここで画像の幅とは原稿の給送方向に垂直な方向(主走査方向)の原稿サイズで長さとは原稿の給送方向(副走査方向)の原稿サイズである。本発明に係る複合機1は幅は同一で長さの異なる原稿を読み込み、原稿のサイズと一致した用紙を自動的に選択して複写することが可能である。スキャナ部120は原稿載置部61に置かれた全原稿の読み込みが終了すると原稿の枚数、及び原稿のサイズが混在している場合には原稿サイズが混在している旨とそのサイズ(例えばA3とA4)を制御部100に渡す。   The scanner unit 120 takes in a copy document placed on the document placement unit 61 shown in FIG. 1 by the instruction of the control unit 100 by the document feeding unit 6 and reads an image of the document (copy document) into the image memory 140 as read image data. Store. When the document feeder 6 pulls in the document, it reads the size of the document by the position of the width detection cursor (not shown) and the length detection sensor (not shown), and reads the size information of the read document in the image memory 140. Store as part of the data. Here, the image width is a document size in a direction perpendicular to the document feeding direction (main scanning direction) and the length is a document size in the document feeding direction (sub-scanning direction). The multifunction device 1 according to the present invention can read originals having the same width and different lengths, and automatically select and copy a sheet that matches the size of the original. When the reading of all the originals placed on the original placement unit 61 is completed, the scanner unit 120 indicates that the original sizes are mixed and the size (for example, A3) when the number of originals and the original sizes are mixed. And A4) to the control unit 100.

制御部100は、不図示のCPU(Central Processing Unit;中央演算処理装置)、このCPUの動作を規定するプログラムを格納するRAM(Random Access Memory)或いはROM(Read Only Memory)等の記憶部を有している。すなわち、制御部100はコンピュータを備えている。それにより、制御部100は、用紙サイズ特定部111、搬送速度設定部112、定着ローラ搬送速度制御部113及び排出ローラ搬送速度制御部114として機能する。また、用紙搬送部131は、定着ローラ駆動部1311及び排出ローラ駆動部1312を備えて構成される。HDD150は、搬送速度記憶部151を備えて構成される。   The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown) and a storage unit such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory) that stores a program that defines the operation of the CPU. is doing. That is, the control unit 100 includes a computer. Accordingly, the control unit 100 functions as a paper size specifying unit 111, a conveyance speed setting unit 112, a fixing roller conveyance speed control unit 113, and a discharge roller conveyance speed control unit 114. The paper transport unit 131 includes a fixing roller driving unit 1311 and a discharge roller driving unit 1312. The HDD 150 includes a conveyance speed storage unit 151.

なお、制御部100としてのコンピュータが読み取ることによってこれらの機能を実現するための上記プログラムは、HDD(ハードディスクドライブ)150等の不揮発性かつ大容量の外部記憶装置に格納しておき、上記RAM等の主記憶装置に適宜転送することにより、CPUによる実行に供することも可能である。上記プログラムは、ROM或いはCD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体を通じて供給することも、後述するネットワークインタフェース(不図示)に接続されるネットワーク等の伝送媒体を通じて供給することも可能である。プログラムがROMを通じて供給される場合には、当該プログラムが記録されたROMを制御部100に搭載することにより、CPUによる実行に供することができる。   The above-described program for realizing these functions by being read by a computer as the control unit 100 is stored in a non-volatile and large-capacity external storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) 150, and the above-described RAM or the like. By appropriately transferring to the main storage device, it can be used for execution by the CPU. The program can be supplied through a computer-readable recording medium such as a ROM or a CD-ROM, or can be supplied through a transmission medium such as a network connected to a network interface (not shown) described later. When the program is supplied through the ROM, it can be used for execution by the CPU by mounting the ROM in which the program is recorded on the control unit 100.

用紙サイズ特定部111は、スキャナ部120によって読み取られた原稿サイズから記録用紙の少なくとも用紙長を特定する。なお、用紙長とは記録用紙の搬送方向に平行な方向の長さのことである。すなわち、A列及びB列等の定型サイズの記録用紙は、寸法が予め決められている。そのため、用紙サイズ特定部111は、記録用紙の用紙サイズを特定するとともに、搬送方向に対する記録用紙の向き(記録用紙の長辺が搬送方向に対して垂直であるか平行であるか)を特定することで、用紙長を特定することができる。   The paper size specifying unit 111 specifies at least the paper length of the recording paper from the document size read by the scanner unit 120. The paper length is a length in a direction parallel to the recording paper conveyance direction. That is, the dimensions of the standard size recording sheets such as the A and B rows are determined in advance. Therefore, the paper size specifying unit 111 specifies the paper size of the recording paper and specifies the orientation of the recording paper with respect to the transport direction (whether the long side of the recording paper is perpendicular or parallel to the transport direction). Thus, the sheet length can be specified.

なお、本実施形態における用紙サイズ特定部111は、複合機1のスキャナ部120によって読み取られた原稿サイズに基づいて記録用紙の用紙長を特定しているが、本発明は特にこれに限定されず、操作パネル部190によって記録用紙の用紙サイズ(用紙長)が指定された場合、操作パネル部190によって指定された用紙サイズに基づいて記録用紙の用紙長を特定してもよい。また、画像形成装置がプリンタ装置の場合、プリンタ装置に接続されるパーソナルコンピュータ等の端末装置によって指定される用紙サイズ(用紙長)に基づいて記録用紙の用紙長を特定してもよい。   Note that the paper size specifying unit 111 in this embodiment specifies the paper length of the recording paper based on the document size read by the scanner unit 120 of the multifunction device 1, but the present invention is not particularly limited to this. When the paper size (paper length) of the recording paper is designated by the operation panel unit 190, the paper length of the recording paper may be specified based on the paper size designated by the operation panel unit 190. When the image forming apparatus is a printer apparatus, the sheet length of the recording sheet may be specified based on a sheet size (sheet length) designated by a terminal device such as a personal computer connected to the printer apparatus.

搬送速度記憶部151は、定着ローラ451の搬送速度及び排出ローラ463の搬送速度が記録用紙の用紙長に対応付けて予め記憶されている。定着ローラ451の搬送速度は、排出ローラ463の搬送速度よりも速く設定されている。さらに、定着ローラ451の搬送速度と排出ローラ463の搬送速度との速度差は、記録用紙の用紙長に応じて設定されており、記録用紙の搬送方向に対して平行な方向の用紙長が長くなるほど、速度差が小さくなるように設定されている。   In the conveyance speed storage unit 151, the conveyance speed of the fixing roller 451 and the conveyance speed of the discharge roller 463 are stored in advance in association with the sheet length of the recording sheet. The conveyance speed of the fixing roller 451 is set faster than the conveyance speed of the discharge roller 463. Further, the speed difference between the conveyance speed of the fixing roller 451 and the conveyance speed of the discharge roller 463 is set according to the sheet length of the recording sheet, and the sheet length in the direction parallel to the recording sheet conveyance direction is long. The speed difference is set to be smaller.

例えば、用紙サイズがA4サイズであり、記録用紙の長辺が搬送方向に対して平行な状態で搬送される場合の定着ローラ451の搬送速度は230mm/sであり、排出ローラ463の搬送速度は226mm/sであり、この場合の定着ローラ451の搬送速度と排出ローラ463の搬送速度との速度差は4mm/sとなる。一方、用紙サイズがA3サイズであり、記録用紙の長辺が搬送方向に対して平行な状態で搬送される場合の定着ローラ451の搬送速度は230mm/sであり、排出ローラ463の搬送速度は228mm/sであり、この場合の定着ローラ451の搬送速度と排出ローラ463の搬送速度との速度差は2mm/sとなる。   For example, when the paper size is A4 size and the long side of the recording paper is conveyed in a state parallel to the conveyance direction, the conveyance speed of the fixing roller 451 is 230 mm / s, and the conveyance speed of the discharge roller 463 is In this case, the speed difference between the conveyance speed of the fixing roller 451 and the conveyance speed of the discharge roller 463 is 4 mm / s. On the other hand, when the paper size is A3 and the long side of the recording paper is conveyed in a state parallel to the conveyance direction, the conveyance speed of the fixing roller 451 is 230 mm / s, and the conveyance speed of the discharge roller 463 is In this case, the speed difference between the conveyance speed of the fixing roller 451 and the conveyance speed of the discharge roller 463 is 2 mm / s.

なお、定着ローラ451の搬送速度と排出ローラ463の搬送速度との速度差は、定着ローラ451と排出ローラ463との間の搬送経路を通過する記録用紙の記録面が搬送経路に摺接しないように設定されており、かつ記録用紙の非記録面(記録面の裏面)が搬送経路に摺接しないように設定されていることが好ましい。   Note that the speed difference between the conveyance speed of the fixing roller 451 and the conveyance speed of the discharge roller 463 is such that the recording surface of the recording paper passing through the conveyance path between the fixing roller 451 and the discharge roller 463 does not slide on the conveyance path. It is preferable that the non-recording surface of the recording paper (the back surface of the recording surface) is set so as not to be in sliding contact with the conveyance path.

また、本実施形態における定着ローラ451の搬送速度は、用紙長にかかわらず一定に設定されており、搬送ローラ463の搬送速度は、用紙長ごとに異なった速度に設定されている。したがって、定着ローラ451の搬送速度を用紙長に応じて変更せずに、排出ローラ463の搬送速度を用紙長に応じて変更することにより、定着ローラ451の搬送速度の設定が不要となり、排出ローラ463の搬送速度のみを設定するだけで定着ローラ451の搬送速度を排出ローラ463の搬送速度よりも速くすることができる。   In addition, the conveyance speed of the fixing roller 451 in this embodiment is set to be constant regardless of the paper length, and the conveyance speed of the conveyance roller 463 is set to a different speed for each paper length. Therefore, by changing the conveyance speed of the discharge roller 463 according to the paper length without changing the conveyance speed of the fixing roller 451 according to the paper length, setting of the conveyance speed of the fixing roller 451 becomes unnecessary, and the discharge roller Only by setting the conveyance speed of 463, the conveyance speed of the fixing roller 451 can be made faster than the conveyance speed of the discharge roller 463.

搬送速度設定部112は、用紙サイズ特定部111によって特定された記録用紙の用紙長に対応する定着ローラ451の搬送速度及び排出ローラ463の搬送速度を搬送速度記憶部151から読み出し、定着ローラ451の搬送速度及び排出ローラ463の搬送速度を設定することによって、定着ローラ451の搬送速度を排出ローラ463の搬送速度よりも速くし、定着ローラ451の搬送速度と排出ローラ463の搬送速度との速度差を用紙サイズ特定部111によって特定される記録用紙の用紙長に応じて設定する。   The conveyance speed setting unit 112 reads the conveyance speed of the fixing roller 451 and the conveyance speed of the discharge roller 463 corresponding to the sheet length of the recording sheet specified by the sheet size identification unit 111 from the conveyance speed storage unit 151, and By setting the conveyance speed and the conveyance speed of the discharge roller 463, the conveyance speed of the fixing roller 451 is made faster than the conveyance speed of the discharge roller 463, and the speed difference between the conveyance speed of the fixing roller 451 and the conveyance speed of the discharge roller 463. Is set according to the paper length of the recording paper specified by the paper size specifying unit 111.

定着ローラ搬送速度制御部113は、搬送速度設定部112によって設定された定着ローラ451の搬送速度で定着ローラ451を回転駆動させる駆動信号を定着ローラ駆動部1311に出力する。   The fixing roller conveyance speed control unit 113 outputs a driving signal for rotating the fixing roller 451 at the conveyance speed of the fixing roller 451 set by the conveyance speed setting unit 112 to the fixing roller driving unit 1311.

排出ローラ搬送速度制御部114は、搬送速度設定部112によって設定された排出ローラ463の搬送速度で排出ローラ463を回転駆動させる駆動信号を排出ローラ駆動部1312に出力する。なお、本実施形態において、排出ローラ搬送速度制御部114は、記録用紙が定着ローラ451のニップ部を通過したか否かを検知し、記録用紙が定着ローラ451のニップ部を通過したと検知された場合、排出ローラ463の搬送速度を通過前より速くしてもよい。この場合、記録用紙が定着ローラ451のニップ部を通過した後、排出ローラ463の搬送速度が通過前より速くされるので、記録用紙を排出する速度を向上させることができる。   The discharge roller conveyance speed control unit 114 outputs a drive signal for rotating the discharge roller 463 at the conveyance speed of the discharge roller 463 set by the conveyance speed setting unit 112 to the discharge roller driving unit 1312. In this embodiment, the discharge roller conveyance speed control unit 114 detects whether or not the recording paper has passed through the nip portion of the fixing roller 451, and detects that the recording paper has passed through the nip portion of the fixing roller 451. In this case, the conveyance speed of the discharge roller 463 may be faster than before the passage. In this case, after the recording paper passes through the nip portion of the fixing roller 451, the conveyance speed of the discharge roller 463 is made faster than before the passage, so that the speed of discharging the recording paper can be improved.

定着ローラ駆動部1311は、定着ローラ搬送速度制御部113によって出力される駆動信号に基づいて定着ローラ451を回転駆動させ、搬送速度設定部112によって設定された搬送速度で記録用紙を搬送する。   The fixing roller driving unit 1311 rotates the fixing roller 451 based on the drive signal output from the fixing roller conveyance speed control unit 113 and conveys the recording paper at the conveyance speed set by the conveyance speed setting unit 112.

排出ローラ駆動部1312は、排出ローラ搬送速度制御部114によって出力される駆動信号に基づいて排出ローラ463を回転駆動させ、搬送速度設定部112によって設定された搬送速度で記録用紙を搬送する。   The discharge roller driving unit 1312 rotates the discharge roller 463 based on the drive signal output from the discharge roller conveyance speed control unit 114 and conveys the recording paper at the conveyance speed set by the conveyance speed setting unit 112.

なお、本実施形態において、定着ローラ451が第1ローラの一例に相当し、排出ローラ463が第2ローラの一例に相当し、用紙サイズ特定部111が用紙長特定手段の一例に相当し、搬送速度設定部112が搬送速度設定手段の一例に相当し、定着ローラ搬送速度制御部113及び定着ローラ駆動部1311が第1ローラ駆動手段の一例に相当し、排出ローラ搬送速度制御部114及び排出ローラ駆動部1312が第2ローラ駆動手段の一例に相当する。   In the present exemplary embodiment, the fixing roller 451 corresponds to an example of a first roller, the discharge roller 463 corresponds to an example of a second roller, and the paper size specifying unit 111 corresponds to an example of a paper length specifying unit. The speed setting unit 112 corresponds to an example of a conveyance speed setting unit, the fixing roller conveyance speed control unit 113 and the fixing roller driving unit 1311 correspond to an example of a first roller driving unit, and the discharge roller conveyance speed control unit 114 and the discharge roller. The driving unit 1312 corresponds to an example of a second roller driving unit.

次に、本発明における複合機1の動作について説明する。図4は、本発明における複合機1の動作について説明するためのフローチャートである。   Next, the operation of the multifunction machine 1 according to the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the multifunction machine 1 according to the present invention.

まず、ステップS1において、用紙サイズ特定部111は、原稿サイズに応じて記録用紙の用紙長を特定する。   First, in step S1, the paper size specifying unit 111 specifies the paper length of the recording paper according to the document size.

次に、ステップS2において、搬送速度設定部112は、用紙サイズ特定部111によって特定された記録用紙の用紙長に応じて定着ローラ451の搬送速度V1と排出ローラ463の搬送速度V2(V1>V2)とを設定する。具体的に、搬送速度設定部112は、用紙サイズ特定部111によって特定された記録用紙の用紙長に対応する定着ローラ451の搬送速度V1及び排出ローラ463の搬送速度V2を搬送速度記憶部151から読み出し、読み出した定着ローラ451の搬送速度V1及び排出ローラ463の搬送速度V2に設定する。   Next, in step S2, the conveyance speed setting unit 112 determines the conveyance speed V1 of the fixing roller 451 and the conveyance speed V2 of the discharge roller 463 (V1> V2) according to the sheet length of the recording sheet specified by the sheet size specifying unit 111. ) And set. Specifically, the transport speed setting unit 112 determines the transport speed V1 of the fixing roller 451 and the transport speed V2 of the discharge roller 463 corresponding to the paper length of the recording paper specified by the paper size specifying unit 111 from the transport speed storage unit 151. The conveyance speed V1 of the fixing roller 451 read out and the conveyance speed V2 of the discharge roller 463 are set.

次に、ステップS3において、定着ローラ搬送速度制御部113は、搬送速度設定部112によって設定された定着ローラ451の搬送速度V1で定着ローラ451を回転駆動させる駆動信号を定着ローラ駆動部1311に出力する。そして、定着ローラ駆動部1311は、定着ローラ搬送速度制御部113によって出力される駆動信号に基づいて定着ローラ451を回転駆動させ、搬送速度設定部112によって設定された搬送速度V1で記録用紙を排出ローラ463へ搬送する。   Next, in step S <b> 3, the fixing roller conveyance speed control unit 113 outputs a driving signal for driving the fixing roller 451 to rotate at the conveyance speed V <b> 1 of the fixing roller 451 set by the conveyance speed setting unit 112 to the fixing roller driving unit 1311. To do. The fixing roller driving unit 1311 rotates and drives the fixing roller 451 based on the drive signal output from the fixing roller conveyance speed control unit 113, and discharges the recording paper at the conveyance speed V1 set by the conveyance speed setting unit 112. Transport to roller 463.

次に、ステップS4において、排出ローラ搬送速度制御部114は、搬送速度設定部112によって設定された排出ローラ463の搬送速度V2で排出ローラ463を回転駆動させる駆動信号を排出ローラ駆動部1312に出力する。そして、排出ローラ駆動部1312は、排出ローラ搬送速度制御部114によって出力される駆動信号に基づいて排出ローラ463を回転駆動させ、搬送速度設定部112によって設定された搬送速度V2で記録用紙を装置外部の排出トレイ48へ搬送する。   Next, in step S <b> 4, the discharge roller conveyance speed control unit 114 outputs a drive signal for rotating the discharge roller 463 at the conveyance speed V <b> 2 of the discharge roller 463 set by the conveyance speed setting unit 112 to the discharge roller driving unit 1312. To do. The discharge roller driving unit 1312 rotates the discharge roller 463 based on the drive signal output from the discharge roller conveyance speed control unit 114, and records the recording paper at the conveyance speed V 2 set by the conveyance speed setting unit 112. It is conveyed to an external discharge tray 48.

次に、ステップS5において、制御部100は、全ての記録用紙を排出し、印刷を終了するか否かを判断する。ここで、印刷を終了すると判断された場合(ステップS5でYES)、全ての記録用紙が排出されたため処理を終了し、印刷を終了しないと判断された場合(ステップS5でNO)、全ての記録用紙が排出されていないためステップS1に処理を戻す。   Next, in step S5, the control unit 100 determines whether or not to discharge all the recording sheets and end printing. If it is determined that printing is to be terminated (YES in step S5), the process is terminated because all recording sheets have been discharged. If it is determined that printing is not to be terminated (NO in step S5), all recording is performed. Since the sheet is not discharged, the process returns to step S1.

このように、トナー像を記録用紙に定着させる定着部45と、定着部45から搬送される記録用紙を装置外部に排出する排出口465との間に少なくとも2つのローラを備える複合機1(画像形成装置)において、記録用紙の少なくとも用紙長が特定され、定着部45側の定着ローラ451の搬送速度及び排出口465側の排出ローラ463の搬送速度が設定される。ここで、定着ローラ451の搬送速度を排出ローラ463の搬送速度よりも速くし、定着ローラ451の搬送速度と排出ローラ463の搬送速度との速度差が、特定される記録用紙の用紙長に応じて設定される。そして、設定された定着ローラ451の搬送速度により定着ローラ451が駆動され、設定された排出ローラ463の搬送速度により排出ローラ463が駆動される。   As described above, the multifunction device 1 (image) including at least two rollers between the fixing unit 45 that fixes the toner image on the recording sheet and the discharge port 465 that discharges the recording sheet conveyed from the fixing unit 45 to the outside of the apparatus. Forming apparatus) specifies at least the sheet length of the recording sheet, and sets the conveyance speed of the fixing roller 451 on the fixing unit 45 side and the conveyance speed of the discharge roller 463 on the discharge port 465 side. Here, the conveyance speed of the fixing roller 451 is made faster than the conveyance speed of the discharge roller 463, and the difference in speed between the conveyance speed of the fixing roller 451 and the conveyance speed of the discharge roller 463 depends on the sheet length of the specified recording paper. Is set. Then, the fixing roller 451 is driven by the set conveyance speed of the fixing roller 451, and the discharge roller 463 is driven by the set conveyance speed of the discharge roller 463.

したがって、定着ローラ451の搬送速度を排出ローラ463の搬送速度よりも速くし、定着ローラ451と排出ローラ463との間の搬送経路49で記録用紙を撓ませることで紙詰まりを防止することができ、かつ定着ローラ451の搬送速度と排出ローラ463の搬送速度との速度差を記録用紙の用紙長に応じて設定することで排出される記録用紙が波形になるのを防止することができる。   Accordingly, it is possible to prevent a paper jam by making the conveyance speed of the fixing roller 451 faster than the conveyance speed of the discharge roller 463 and bending the recording paper in the conveyance path 49 between the fixing roller 451 and the discharge roller 463. In addition, by setting the speed difference between the conveyance speed of the fixing roller 451 and the conveyance speed of the discharge roller 463 according to the sheet length of the recording sheet, it is possible to prevent the discharged recording sheet from having a waveform.

また、用紙サイズ特定部111によって特定される記録用紙の搬送方向に対して平行な方向の用紙長が長くなるほど、定着ローラ451の搬送速度と排出ローラ463の搬送速度との速度差が小さくなるように設定されるので、記録用紙の搬送方向に対して平行な方向の用紙長が長くなるほど、記録用紙の撓みを小さくすることができ、排出される記録用紙が波形になるのを防止することができる。   Further, the longer the paper length in the direction parallel to the recording paper conveyance direction specified by the paper size identification unit 111, the smaller the speed difference between the conveyance speed of the fixing roller 451 and the conveyance speed of the discharge roller 463. Therefore, as the sheet length in the direction parallel to the recording sheet conveyance direction becomes longer, the deflection of the recording sheet can be reduced, and the discharged recording sheet can be prevented from having a waveform. it can.

さらに、定着ローラ451と排出ローラ463との間の搬送経路49が湾曲しており、記録用紙の記録面が搬送経路49に摺接しないように定着ローラ451及び排出ローラ463の搬送速度が設定される。したがって、定着ローラ451と排出ローラ463との間の湾曲した搬送経路49に記録用紙の記録面が摺接しないように定着ローラ451及び排出ローラ463の搬送速度が設定されるので、定着したばかりの溶けたトナーが搬送経路49の内側部分に付着するのを防止することができ、紙詰まりを防止することができる。   Further, the conveyance path 49 between the fixing roller 451 and the discharge roller 463 is curved, and the conveyance speeds of the fixing roller 451 and the discharge roller 463 are set so that the recording surface of the recording paper does not slide on the conveyance path 49. The Accordingly, the conveyance speeds of the fixing roller 451 and the discharge roller 463 are set so that the recording surface of the recording sheet does not slide on the curved conveyance path 49 between the fixing roller 451 and the discharge roller 463. It is possible to prevent the melted toner from adhering to the inner portion of the conveyance path 49, and it is possible to prevent a paper jam.

なお、本実施形態では、定着ローラ451によりトナー像を記録用紙に定着させる熱定着を用いているが、本発明は特にこれに限定されず、フラッシュ時の光エネルギーをトナーが熱吸収し瞬間的にトナーを溶融させてトナー像を記録用紙に定着させるフラッシュ定着を用いてもよい。   In this embodiment, thermal fixing is used in which the toner image is fixed on the recording paper by the fixing roller 451. However, the present invention is not particularly limited to this, and the toner absorbs the light energy at the time of flashing instantaneously. Alternatively, flash fixing may be used in which the toner is melted to fix the toner image on the recording paper.

また、本実施形態における画像形成装置は、プリンタ装置、ファクシミリ装置、及びこれらの機能を兼ね備える複合機として説明しているが、本発明は特にこれに限定されず、コピー機、プリンタ装置及びファクシミリ装置等であってもよい。   Further, the image forming apparatus in the present embodiment is described as a printer apparatus, a facsimile apparatus, and a multifunction machine having these functions. However, the present invention is not particularly limited to this, and a copier, a printer apparatus, and a facsimile apparatus. Etc.

本発明の一実施形態による画像形成装置の内部構成を概略的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing an internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示す複合機の定着ローラ及び排出ローラ近傍を概略的に示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the vicinity of a fixing roller and a discharge roller of the multifunction machine shown in FIG. 1. 複合機の概略構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of a multifunction machine. 本発明における複合機の動作について説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the multifunction machine according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 複合機
100 制御部
111 用紙サイズ特定部
112 搬送速度設定部
113 定着ローラ搬送速度制御部
114 排出ローラ搬送速度制御部
120 スキャナ部
121 露光ランプ
122 CCD
130 記録部
131 用紙搬送部
132 画像形成部
133 転写部
134 定着部
140 画像メモリ
150 HDD
151 搬送速度記憶部
160 画像処理部
190 操作パネル部
191 表示部
192 操作キー部
451 定着ローラ
463,464 排出ローラ
1311 定着ローラ駆動部
1312 排出ローラ駆動部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multifunction device 100 Control part 111 Paper size specific part 112 Conveyance speed setting part 113 Fixing roller conveyance speed control part 114 Discharge roller conveyance speed control part 120 Scanner part 121 Exposure lamp 122 CCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 130 Recording part 131 Paper conveyance part 132 Image formation part 133 Transfer part 134 Fixing part 140 Image memory 150 HDD
151 Transport Speed Storage Unit 160 Image Processing Unit 190 Operation Panel Unit 191 Display Unit 192 Operation Key Unit 451 Fixing Roller 463, 464 Discharge Roller 1311 Fixing Roller Driving Unit 1312 Discharge Roller Driving Unit

Claims (5)

トナー像を記録用紙に転写させる転写装置と、前記転写装置から搬送される記録用紙を装置外部に排出する排出口との間に少なくとも2つのローラを備える画像形成装置であって、
記録用紙の少なくとも用紙長を特定する用紙長特定手段と、
前記転写装置側の第1ローラの搬送速度及び前記排出口側の第2ローラの搬送速度を設定する搬送速度設定手段と、
前記搬送速度設定手段によって設定された前記第1ローラの搬送速度により前記第1ローラを駆動する第1ローラ駆動手段と、
前記搬送速度設定手段によって設定された前記第2ローラの搬送速度により前記第2ローラを駆動する第2ローラ駆動手段とを備え、
前記搬送速度設定手段は、前記第1ローラの搬送速度を前記第2ローラの搬送速度よりも速くし、前記第1ローラの搬送速度と前記第2ローラの搬送速度との速度差を前記用紙長特定手段によって特定される記録用紙の用紙長に応じて設定することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising at least two rollers between a transfer device for transferring a toner image onto a recording paper and a discharge port for discharging the recording paper conveyed from the transfer device to the outside of the device,
Paper length specifying means for specifying at least the paper length of the recording paper;
A conveyance speed setting means for setting a conveyance speed of the first roller on the transfer device side and a conveyance speed of the second roller on the discharge port side;
First roller driving means for driving the first roller according to the conveying speed of the first roller set by the conveying speed setting means;
Second roller driving means for driving the second roller according to the conveying speed of the second roller set by the conveying speed setting means,
The transport speed setting means makes the transport speed of the first roller faster than the transport speed of the second roller, and sets the speed difference between the transport speed of the first roller and the transport speed of the second roller as the sheet length. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is set according to a sheet length of a recording sheet specified by an specifying unit.
前記第1ローラは、トナー像を記録用紙に定着させる定着ローラであり、前記第2ローラは、前記定着ローラによってトナー像が定着された記録用紙を装置外部に排出口から排出する排出ローラであり、
前記定着ローラと前記排出ローラとの間の搬送経路が湾曲しており、
前記搬送速度設定手段は、前記記録用紙の記録面が前記搬送経路に摺接しないように前記定着ローラ及び前記排出ローラの搬送速度を設定することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The first roller is a fixing roller that fixes a toner image onto a recording sheet, and the second roller is a discharge roller that discharges the recording sheet on which the toner image is fixed by the fixing roller to an outside of the apparatus from a discharge port. ,
The conveyance path between the fixing roller and the discharge roller is curved,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conveyance speed setting unit sets a conveyance speed of the fixing roller and the discharge roller so that a recording surface of the recording sheet does not slide on the conveyance path.
前記搬送速度設定手段は、前記用紙長特定手段によって特定される記録用紙の搬送方向に対して平行な方向の用紙長が長くなるほど、前記定着ローラの搬送速度と前記排出ローラの搬送速度との速度差が小さくなるように設定することを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。   The conveyance speed setting means is configured to increase the speed between the conveyance speed of the fixing roller and the conveyance speed of the discharge roller as the paper length in a direction parallel to the conveyance direction of the recording paper specified by the paper length specification means increases. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the difference is set to be small. 前記搬送速度設定手段は、前記定着ローラの搬送速度を前記用紙長特定手段によって特定される記録用紙の用紙長にかかわらず一定とし、前記排出ローラの搬送速度を前記用紙長特定手段によって特定される記録用紙の用紙長に応じて設定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像形成装置。   The conveyance speed setting means makes the conveyance speed of the fixing roller constant regardless of the paper length of the recording paper specified by the paper length specification means, and specifies the conveyance speed of the discharge roller by the paper length specification means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is set according to a sheet length of the recording sheet. 前記第2ローラ駆動手段は、前記記録用紙が前記定着ローラのニップ部を通過した後、前記排出ローラの搬送速度を通過前より速くすることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像形成装置。   The said 2nd roller drive means makes the conveyance speed of the said discharge roller faster than before passing after the said recording paper passes the nip part of the said fixing roller, The one in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. Image forming apparatus.
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