JP4639283B2 - エンコーダ装置 - Google Patents

Description

本発明は、エンコーダ装置に関し、特に、プリント基板に接続されたコネクタを、エンコーダカバーの係止部で係止することにより、コネクタをプリント基板に確実に固定させ、動作時の信頼性を向上させるための新規な改良に関する。

従来、用いられていたエンコーダ装置としては、例えば、特許文献１に開示されている構成があるが、これらの従来構成のエンコーダにおいては、図３で示されるエンコーダ装置の構成が採用されていた。
すなわち、図３において符号１で示されるものは基台であり、この基台１の軸受２には中空状の回転軸３が回転自在に設けられている。

前記回転軸３の外周位置には、筒体４が同軸配置され、この筒体４の下端は前記軸受２の内輪５と接合し、この筒体４と内輪５及び回転軸３は共に一体に回転できるように構成されている。

前記回転軸３の上部３ａには、輪状の板状をなす回転体６が配設され、この回転体６の軸心に形成された開口７には前記上部３ａが貫通して突出し、この回転体６と前記上部３ａとはワッシャ等の弾性リング８により接続されている。

前記回転体６の下面６ａと前記筒体４とは、互いに接合し、前記回転体６と回転軸３と筒体４とは互いに一体に回転するように構成されている。

前記回転体６の上方及び下方には、前記基台１側に固定された保持体１０を介して第１、第２プリント基板１１、１２が互いに離間すると共に前記回転体６を挟む状態で配設されている。
前記第１プリント基板１１の上面には受光体１３が設けられ、前記第２プリント基板１２の下面には発光体１４が設けられ、前記受光体１３と発光体１４とにより検出器１５が構成されている。

前記第１プリント基板１１の下面には、コネクタ接続部２０が設けられ、このコネクタ接続部２０には、信号線２１を有するコネクタ２２が着脱自在に設けられ、この信号線２１とコネクタ２２を介して前記検出器１５への信号の出し入れが行われるように構成されている。

前記基台１上には、全体形状がカップ型をなし軸心位置に案内孔３０ａを有するエンコーダカバー３０が設けられており、前記発光体１４、回転体６、受光体１３及び各プリント基板１１、１２は前記エンコーダカバー３０により覆われている。
また、前記信号線２１は、前記エンコーダカバー３０の側部に設けられた舌片３１に保持されている。

特開昭６２−２７８４０８号公報

従来のエンコーダ装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、第１プリント基板のコネクタ接続部に接続されたコネクタは、このコネクタ接続部に接続されてエンコーダカバーの側部で覆われているだけであるため、例えば、機械装置に装着した場合の大きい振動等によってコネクタ抜けが発生することがあった。
また、機械装置への組込み時に、誤って抜けることもあり、これを防ぐために接着剤を用いる場合もあるが、この場合は、その工数が多くなるだけではなく、コネクタのピンへの接着剤の塗布を注意する必要があり、生産効率上から問題となっていた。

本発明によるエンコーダ装置は、基台に設けられた軸受に回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸の端部に設けられた回転体と、前記基台側に設けられ前記回転体に対応して配設されたプリント基板と、前記プリント基板を用いて配設された検出器と、前記基台に設けられ前記回転体及びプリント基板を覆うためのエンコーダカバーと、前記プリント基板のコネクタ接続部に接続され信号線を有するコネクタと、前記エンコーダカバーの端部に形成され内側へ向けて突出する係止部とを備え、前記係止部が前記コネクタの角部を係止することにより、前記コネクタが前記エンコーダカバー内に固定されている構成であり、また、前記回転体は多数のスリットを有する回転符号板よりなり、前記プリント基板は前記回転体を挟むように配設された第１、第２プリント基板よりなり、前記検出器は発光体と受光体よりなり、前記受光体及びコネクタ接続部は前記第１プリント基板に設けられ、前記発光体は前記第２プリント基板に設けられている構成であり、また、前記回転体は磁性材料よりなる歯車よりなり、前記検出器は磁気検出器よりなる構成であり、また、前記回転軸の外側に同軸配置され前記軸受の内輪と接合して連動回転する筒体を有し、前記筒体は前記回転体に接合し、前記回転軸は前記軸受の内輪と接合している構成である。

本発明によるエンコーダ装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、プリント基板のコネクタ接続部に接続されたコネクタの角部を、エンコーダカバーの端部に形成された係止部で係止しているため、１度係止部で係止したコネクタは外部からの振動等によってはコネクタ接続部から外れることはなく、常に安定したコネクタ接続を保つことができる。
また、コネクタの接続の安定により、エンコーダ自体の信頼性を大幅に向上できる。

本発明は、プリント基板に接続されたコネクタを、エンコーダカバーの係止部で係止することにより、コネクタをプリント基板に確実に固定させ、動作時の信頼性を向上させるようにしたエンコーダ装置を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明によるエンコーダ装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは基台であり、この基台１の軸受２には中空状の回転軸３が回転自在に設けられている。

前記回転軸３の外周位置には、筒体４が同軸配置され、この筒体４の下端は前記軸受２の内輪５と接合し、この筒体４と内輪５及び回転軸３は共に一体に回転できるように構成されている。

前記回転軸３の上部３ａには、輪状の板状をなす回転体６が配設され、この回転体６の軸心に形成された開口７には前記上部３ａが貫通して突出し、この回転体６と前記上部３ａとはワッシャ等の弾性リング８により接続されている。

前記回転体６の下面６ａと前記筒体４とは、互いに接合し、前記回転体６と回転軸３と筒体４とは互いに一体に回転するように構成されている。

前記回転体６の上方及び下方には、前記基台１側に固定された保持体１０を介して第１、第２プリント基板１１、１２が互いに離間すると共に前記回転体６を挟む状態で配設されている。

前記第１プリント基板１１の上面には受光体１３が設けられ、前記第２プリント基板１２の下面には発光体１４が設けられ、前記受光体１３と発光体１４とにより検出器１５が構成されている。

前記第１プリント基板１１の下面には、コネクタ接続部２０が設けられ、このコネクタ接続部２０には、信号線２１を有するコネクタ２２が着脱自在に設けられ、この信号線２１とコネクタ２２を介して前記検出器１５への信号の出し入れが行われるように構成されている。

前記基台１上には、全体形状がカップ型をなし軸心位置に案内孔３０ａを有する弾性状の樹脂よりなるエンコーダカバー３０が設けられており、前記発光体１４、回転体６、受光体１３及び各プリント基板１１、１２は前記エンコーダカバー３０により覆われている。
また、前記信号線２１は、前記エンコーダカバー３０の側部に設けられた舌片３１に保持されている。

前記エンコーダカバー３０の下端である端部３５には、図２にも示されるように、内側に向けて曲折する爪状の係止部３６が形成されており、この係止部３６が前記コネクタ２２の角部３７に係止していることにより、この係止部３６は弾性を供って前記コネクタ２２を前記基台１側へ押圧し、外部からの振動等がエンコーダ装置４０に伝達された場合においても、コネクタ２２はコネクタ接続部２０から離脱することはなく、常に安定した信号の出し入れを行うことができるように構成されている。
尚、前述の構成においては、光学式エンコーダの場合について述べたが、検出器１５を磁気検出器とし、回転体６を磁性材料よりなる歯車とし、この歯車の回転を前記磁気検出器で検出してエンコーダ信号を検出し、磁気エンコーダとした場合も前述と同等の作用効果を得ることができるものである。

本発明は、エンコーダ装置だけに限らず、モータ等の信号接続部に適用可能である。

本発明によるエンコーダ装置の断面図である。 図１のエンコーダカバーの側面図である。 従来構成の断面図である。

符号の説明

１ 基台
２ 軸受
３ 回転軸
４ 筒体
５ 内輪
６ 回転体
１１ 第１プリント基板
１２ 第２プリント基板
１３ 受光体
１４ 発光体
１５ 検出器
２０ コネクタ接続部
２１ 信号線
２２ コネクタ
３０ エンコーダカバー
３５ 端部
３６ 係止部
３７ 角部
４０ エンコーダ装置

Claims (4)

1. 基台(1)に設けられた軸受(2)に回転自在に設けられた回転軸(3)と、前記回転軸(3)の端部に設けられた回転体(6)と、前記基台(1)側に設けられ前記回転体(6)に対応して配設されたプリント基板(11)と、前記プリント基板(11)を用いて配設された検出器(15)と、前記基台(1)に設けられ前記回転体(6)及びプリント基板(11)を覆うためのエンコーダカバー(30)と、前記プリント基板(11)のコネクタ接続部(20)に接続され信号線(21)を有するコネクタ(22)と、前記エンコーダカバー(30)の端部(35)に形成され内側へ向けて突出する係止部(36)とを備え、前記係止部(36)が前記コネクタ(22)の角部(37)を係止することにより、前記コネクタ(22)が前記エンコーダカバー(30)内に固定されていることを特徴とするエンコーダ装置。
2. 前記回転体(6)は多数のスリットを有する回転符号板よりなり、前記プリント基板(11)は前記回転体(6)を挟むように配設された第１、第２プリント基板(11,12)よりなり、前記検出器(15)は発光体(14)と受光体(13)よりなり、前記受光体(13)及びコネクタ接続部(20)は前記第１プリント基板(11)に設けられ、前記発光体(14)は前記第２プリント基板(12)に設けられていることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ装置。
3. 前記回転体(6)は磁性材料よりなる歯車よりなり、前記検出器(15)は磁気検出器よりなることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ装置。
4. 前記回転軸(3)の外側に同軸配置され前記軸受(2)の内輪(5)と接合して連動回転する筒体(4)を有し、前記筒体(4)は前記回転体(6)に接合し、前記回転軸(3)は前記軸受(2)の内輪(5)と接合していることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のエンコーダ装置。

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