JP4639267B2 - サーボモータ制御システム、サーボモータ、回転検出システム、サーボドライバ、およびサーボモータシステム - Google Patents
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検索条件:要約+請求の範囲=サーボ*モータ*ドライバ*エンコーダ*省*(配線+電線)
対象公報:特許公開公報、特許公報、実用新案公開公報、実用新案公報
検索日:平成16年3月7日
検索結果:1件(特許公開公報)
文献は次の通りである。
1.特開平6−38569「エンコーダ信号伝送装置」
<1> 下記(A1)ないし(D1)の各要素を備えてなることを特徴とする、サーボモータシステム。
(A1)サーボモータの位置等制御のための動力回路部が付設されたサーボモータであって、該動力回路部は、光信号として受信される制御信号を受信してこれを電気信号に変換するための制御信号O/E変換部と、該制御信号O/E変換部により電気信号に変換された制御信号によりサーボモータの位置等制御を行うための動力回路とからなる。
(B1)サーボモータの回転を検出するためのエンコーダであって、該エンコーダには、後記サーボドライバに設けられた発光部からの光を後記光信号伝送部を介して受けてこれを投光する投光部と、投光を受けてディスクの回転により発生するパルス状の光を受光する受光部とが設けられ、受光された光は該光信号伝送部により該サーボドライバへ伝送される。該投光部は、該光信号伝送部により伝送された光を分光して該ディスクに対して投光することができ、該受光部は、該分光されて投光された光が該ディスクの回転により処理されてなる光を一つにまとめて集光できる。
(C1)該サーボモータの制御と該エンコーダに係る信号処理を行うためのサーボドライバであって、該サーボドライバには、該サーボモータの位置等制御用の制御信号を電気信号から光信号に変換するための制御信号E/O変換部と、該サーボモータ回転検出用のエンコーダにおける受光に係る光信号を電気信号に変換することのできる検出信号O/E変換部と、該エンコーダで投光されるための光を発生する発光部とが設けられ、サーボモータ制御用の動力回路が設けられておらず、該制御信号E/O変換部では、複数の制御信号がそれぞれ異なる波長の光に変換されてこれらが送信され、該制御信号O/E変換部では、受信された光信号がそれぞれ異なる波長の光に分離されてこれが元の電気信号である複数の制御信号に変換される。
(D1) (C1)と(A1)の間、および(C1)と(B1)の間の光信号伝送を行うための光信号伝送部。
<2> <1>に記載のサーボモータシステムであって、さらに下記の構成を備えていることを特徴とする、サーボモータシステム。
(C2)前記サーボドライバには、前記検出信号O/E変換部により変換されて生成した電気信号により、前記エンコーダの回転検出処理を行うための信号処理回路が、設けられている。
(E1)前記サーボモータの位置等制御用の制御信号を生成し、これを該サーボドライバに対して送信する、制御信号発生手段が、設けられている。
<3> <1>または<2>に記載のサーボモータシステムであって、さらに下記の各構成を備えていることを特徴とする、サーボモータシステム。
(A2)前記サーボモータの制御信号O/E変換部は、受信された光信号を分離するための光分離手段と、該光分離手段により分離された光を受光して前記動力回路にて処理し得る電気信号に変換するためのセンサとからなり、該光分離手段はプリズム等の分光器か、またはRGBフィルタ等のフィルタであり、該制御信号O/E変換部により電気信号に変換された制御信号により前記動力回路が駆動される。
(B2)前記エンコーダの前記投光部および前記受光部はともにプリズムであり、発光素子は設けられない。
(C3)前記サーボドライバの前記検出信号O/E変換部は受信された光信号を分離するための光分離手段と、該光分離手段により分離された光を受光して前記動力回路にて処理し得る電気信号に変換するためのセンサとからなり、該光分離手段はプリズム等の分光器か、またはRGBフィルタ等のフィルタからなる。
(D2)前記光信号伝送部は光ファイバであり、該光ファイバにより、(C2)と(A2)の間、および(C2)と(B2)の間のすべての光信号伝送が行われる。
<4> <1>ないし<3>のいずれかに記載のサーボモータシステムに用いられるサーボモータ制御システムであって、サーボドライバと、サーボモータ側受信部と、これらを接続する光信号伝送部とからなり、該サーボドライバには、該サーボモータの位置等制御用の制御信号を電気信号から光信号に変換するための制御信号E/O変換部が設けられ、該光信号伝送部は該制御信号E/O変換部からの光信号を該サーボモータ側受信部へと伝送し、該サーボモータ側受信部には受信した光信号を電気信号に変換するための制御信号O/E変換部と、該制御信号O/E変換部により電気信号に再変換された制御信号を受けて位置等制御を行うための動力回路とが設けられている、ことを特徴とする、サーボモータ制御システム。
<5> <1>ないし<3>のいずれかに記載のサーボモータシステムに用いられるサーボモータであって、その位置等制御のための動力回路部が付設されており、該動力回路部は、光信号として受信される制御信号を受信してこれを電気信号に変換するための制御信号O/E変換部と、該制御信号O/E変換部により電気信号に変換された制御信号によりサーボモータの位置等制御を行うための動力回路とからなることを特徴とする、サーボモータ。
<6> <1>ないし<3>のいずれかに記載のサーボモータシステムに用いられる、サーボモータの回転を検出するための回転検出システムであって、該システムはサーボドライバと、エンコーダと、これらを接続する光信号伝送部とからなり、該エンコーダには、ディスクの回転により発生するパルス状の光を受光する受光部が設けられ、該光信号伝送部は該受光部で受光された光を光信号として該サーボドライバへ伝送し、該サーボドライバには、受信された光信号を電気信号に変換するための検出信号O/E変換部と、該検出信号O/E変換部により発生した電気信号により回転検出処理を行うための信号処理回路とが設けられていることを特徴とする、回転検出システム。
<7> 前記エンコーダにはさらに、前記ディスクに対し光を投光するための投光部が設けられ、前記サーボドライバにはさらに、前記光信号伝送部を介して伝送され、該投光部にて投光される光を発生するための発光部が設けられていることを特徴とする、<6>に記載の回転検出システム。
<8> 前記投光部は、前記光信号伝送部により伝送された光を分光して前記ディスクに対して投光することができ、前記受光部は、該分光されて投光された光が該ディスクの回転により処理されてなる光を一つにまとめて集光でき、前記検出信号O/E変換部には、受信された光信号を分離するための光分離手段と、該光分離手段により分離された光を受光して前記信号処理回路にて処理し得る電気信号に変換するためのセンサとが設けられていることを特徴とする、<6>または<7>に記載の回転検出システム。
<9> <1>ないし<3>のいずれかに記載のサーボモータシステムに用いられるサーボドライバであって、該サーボドライバには、該サーボモータの位置等制御用の制御信号を電気信号から光信号に変換するための制御信号E/O変換部と、該サーボモータ回転検出用のエンコーダにおける受光に係る光信号を電気信号に変換することのできる検出信号O/E変換部とが設けられ、光信号の受信送信が可能なように形成され、サーボモータ制御用の動力回路が設けられていないことを特徴とする、サーボドライバ。
<10> 前記光信号伝送部を介して送信することができ、前記エンコーダにおける投光に用いることのできる光を発生するための発光部をさらに備えていることを特徴とする、<9>に記載のサーボドライバ。
<11> 入力される電源が制御電源のみであることを特徴とする、<9>または<10>に記載のサーボドライバ。
(1)サーボドライバによりサーボモータを制御するためのサーボモータ制御システムであって、該システムはサーボドライバと、サーボモータ側受信部と、これらを接続する光信号伝送部とからなり、
該サーボドライバには、該サーボモータの位置等制御用の制御信号を電気信号から光信号に変換するための制御信号E/O変換部が設けられ、
該光信号伝送部は該制御信号E/O変換部からの光信号を該サーボモータ側受信部へと伝送し、
該サーボモータ側受信部には受信した光信号を電気信号に変換するための制御信号O/E変換部と、該制御信号O/E変換部により電気信号に再変換された制御信号を受けて位置等制御を行うための動力回路とが設けられている、
ことを特徴とする、サーボモータ制御システム。
(2) 前記制御信号E/O変換部では、複数の制御信号がそれぞれ異なる波長の光に変換されてこれらが送信され、前記制御信号O/E変換部では、受信された光信号がそれぞれ異なる波長の光に分離されてこれが元の電気信号である複数の制御信号に変換されることを特徴とする、(1)に記載のサーボモータ制御システム。
(3) 前記制御信号O/E変換部は、受信された光信号を分離するための光分離手段と、該光分離手段により分離された光を受光して前記動力回路にて処理し得る電気信号に変換するためのセンサと、からなることを特徴とする、(2)に記載のサーボモータ制御システム。
(4) 前記光信号伝送部は光ファイバからなり、前記光分離手段はプリズム等の分光器か、またはRGBフィルタ等のフィルタからなることを特徴とする、(3)に記載のサーボモータ制御システム。
(5) 前記光信号伝送部は光ファイバからなり、前記制御信号O/E変換部には、CCD、太陽電池等の光センサが用いられることを特徴とする、(1)ないし(4)のいずれかに記載のサーボモータ制御システム。
(7) 前記制御信号O/E変換部は、受信された光信号を分離するための光分離手段と、該光分離手段により分離された光を受光して前記動力回路にて処理し得る電気信号に変換するためのセンサと、からなることを特徴とする、(6)に記載のサーボモータ。
(8) 前記光分離手段はプリズム等の分光器か、またはRGBフィルタ等のフィルタであることを特徴とする、(7)に記載のサーボモータ。
該エンコーダには、ディスクの回転により発生するパルス状の光を受光する受光部が設けられ、
該光信号伝送部は該受光部で受光された光を光信号として該サーボドライバへ伝送し、
該サーボドライバには、受信された光信号を電気信号に変換するための検出信号O/E変換部と、該検出信号O/E変換部により発生した電気信号により回転検出処理を行うための信号処理回路とが設けられていることを特徴とする、回転検出システム。
(10) 前記エンコーダにはさらに、前記ディスクに対し光を投光するための投光部が設けられ、
前記サーボドライバにはさらに、前記光信号伝送部を介して伝送され、該投光部にて投光される光を発生するための発光部が設けられていることを特徴とする、(9)に記載の回転検出システム。
(11) 前記投光部は、前記光信号伝送部により伝送された光を分光して前記ディスクに対して投光することができ、前記受光部は、該分光されて投光された光が該ディスクの回転により処理されてなる光を一つにまとめて集光でき、前記検出信号O/E変換部には、受信された光信号を分離するための光分離手段と、該光分離手段により分離された光を受光して前記信号処理回路にて処理し得る電気信号に変換するためのセンサとが設けられていることを特徴とする、(9)または(10)に記載の回転検出システム。
(12) 前記受光部および前記投光部は、プリズムからなることを特徴とする、(11)に記載の回転検出システム。
(13) 前記光分離手段は、プリズム等の分光器か、またはRGBフィルタ等のフィルタからなることを特徴とする、(11)または(12)に記載の回転検出システム。
(14) 前記制御信号O/E変換部には、CCD、太陽電池等の光センサが用いられることを特徴とする、(11)ないし(13)のいずれかに記載の回転検出システム。
該サーボモータ回転検出用のエンコーダにおける受光に係る光信号を電気信号に変換することのできる検出信号O/E変換部とが設けられ、
光信号の受信送信が可能なように形成され、
サーボモータ制御用の動力回路が設けられていないことを特徴とする、サーボドライバ。
(16) 前記光信号伝送部を介して送信することができ、前記エンコーダにおける投光に用いることのできる光を発生するための発光部をさらに備えていることを特徴とする、(15)に記載のサーボドライバ。
(17) 入力される電源が制御電源のみであることを特徴とする、(15)または(16)に記載のサーボドライバ。
(A)サーボモータの位置等制御のための動力回路部が付設されたサーボモータであって、該動力回路部は、光信号として受信される制御信号を受信してこれを電気信号に変換するための制御信号O/E変換部と、該制御信号O/E変換部により電気信号に変換された制御信号によりサーボモータの位置等制御を行うための動力回路とからなる。
(B)サーボモータの回転を検出するためのエンコーダであって、該エンコーダには、後記サーボドライバに設けられた発光部からの光を後記光信号伝送部を介して受けてこれを投光する投光部と、投光を受けてディスクの回転により発生するパルス状の光を受光する受光部とが設けられ、受光された光は該光信号伝送部により該サーボドライバへ伝送される。
(C)該サーボモータの制御と該エンコーダに係る信号処理を行うためのサーボドライバであって、該サーボドライバには、該サーボモータの位置等制御用の制御信号を電気信号から光信号に変換するための制御信号E/O変換部と、
該サーボモータ回転検出用のエンコーダにおける受光に係る光信号を電気信号に変換することのできる検出信号O/E変換部と、
該エンコーダで投光されるための光を発生する発光部とが設けられ、サーボモータ制御用の動力回路が設けられていない。
(D)(C)と(A)の間、および(C)と(B)の間の光信号伝送を行うための光信号伝送部。
(C2)前記サーボドライバには、前記検出信号O/E変換部により変換されて生成した電気信号により、前記エンコーダの回転検出処理を行うための信号処理回路が、さらに設けられている。
(E1)前記サーボモータの位置等制御用の制御信号を生成し、これを該サーボドライバに対して送信する、制御信号発生手段。
(20) (18)または(19)に記載のサーボモータシステムであって、下記の各構成を備えていることを特徴とする、サーボモータシステム。
(A2)前記サーボモータの制御信号O/E変換部は、受信された光信号を分離するための光分離手段と、該光分離手段により分離された光を受光して前記動力回路にて処理し得る電気信号に変換するためのセンサとからなり、該光分離手段はプリズム等の分光器か、またはRGBフィルタ等のフィルタであり、該制御信号O/E変換部により電気信号に変換された制御信号により前記動力回路が駆動される。
(B2)前記エンコーダの前記投光部および前記受光部はともにプリズムであり、発光素子は設けられない。
(C3)前記サーボドライバの前記検出信号O/E変換部は受信された光信号を分離するための光分離手段と、該光分離手段により分離された光を受光して前記動力回路にて処理し得る電気信号に変換するためのセンサとからなり、該光分離手段はプリズム等の分光器か、またはRGBフィルタ等のフィルタからなる。
(D2)前記光信号伝送部は光ファイバであり、該光ファイバにより、(C2)と(A2)の間、および(C2)と(B2)の間のすべての光信号伝送が行われる。
(a)制御信号およびエンコーダの信号を光信号として送信することで、サーボモータの配線を簡略化できるシステム。
(b)動力系素子はモータに内蔵することとし、必要な複数の制御信号それぞれを、波長の異なる光に変換して混合させ、それを1本の光ファイバを通して送信し、モータ側ではこの光信号を受信してフィルタ等により分解(分光)し、それによって動力系素子を駆動させて、モータを回転させるシステム。
(c)エンコーダの受発光素子をサーボドライバ内に内蔵し、各受光信号をその波長によりフィルタ等で分解して処理するシステム。
(d)動力系素子をモータに内蔵することにより、出力容量に関わらず、使用するサーボドライバを同一のものとすることのできるシステム。
(e)エンコーダの分光から集光までの機能のみをモータ側のエンコーダに内蔵し、発光、受光および信号処理回路についてはサーボドライバ側に格納するシステム。
図1は、本発明のサーボモータ制御システムの構成を示す説明図である。図において本サーボモータ制御システム1は、サーボドライバによりサーボモータ8を制御するためのシステムであって、該システムはサーボドライバ2と、サーボモータ側受信部3と、これらを接続する光信号伝送部4とからなり、該サーボドライバ2には、該サーボモータ8の位置等制御用の制御信号を電気信号から光信号に変換するための制御信号E/O変換部21が設けられ、該光信号伝送部4は該制御信号E/O変換部21からの光信号を該サーボモータ側受信部3へと伝送し、該サーボモータ側受信部3には受信した光信号を電気信号に変換するための制御信号O/E変換部33と、該制御信号O/E変換部33により電気信号に再変換された制御信号を受けて位置等制御を行うための動力回路38とが設けられていることを、主たる構成とする(上記(1)の発明)。
(ak) サーボモータの位置等制御のための動力回路部830が付設されたサーボモータ810。
そして該動力回路部830は、光信号として受信される制御信号を受信してこれを電気信号に変換するための制御信号O/E変換部8303と、該制御信号O/E変換部8303により電気信号に変換された制御信号によりサーボモータの位置等制御を行うための動力回路8308とからなる。
そして該エンコーダ890には、後記サーボドライバ820に設けられた発光部829からの光を後記光信号伝送部840を介して受けてこれを投光する投光部891と、投光を受けてディスク8900の回転により発生するパルス状の光を受光する受光部892とが設けられ、受光された光は該光信号伝送部840により該サーボドライバ820へ伝送される構成である。
そして該サーボドライバ820には、該サーボモータ810の位置等制御用の制御信号を電気信号から光信号に変換するための制御信号E/O変換部821と、該サーボモータ810回転検出用のエンコーダ890における受光に係る光信号を電気信号に変換することのできる検出信号O/E変換部823と、該エンコーダ890で投光されるための光を発生する発光部829とが設けられている。
一方、サーボモータ810制御用の動力回路が設けられていない。
(as) 該サーボモータ810では、該動力回路部830において、該制御信号O/E変換部8303により制御信号が受信されてこれが電気信号に変換され、該動力回路8308において、該電気信号に変換された制御信号によるサーボモータの位置等制御が行われる。
一方、サーボモータ810制御用の動力回路が不要となり、上述したような、装置を小型化できる等のメリットを生じる。
(ck2) 前記サーボドライバ820において、前記検出信号O/E変換部823により変換されて生成した電気信号により、前記エンコーダ890の回転検出処理を行うための信号処理回路827。
(ak2) 前記サーボモータ810の制御信号O/E変換部8303は、受信された光信号を分離するための光分離手段と、該光分離手段により分離された光を受光して前記動力回路にて処理し得る電気信号に変換するためのセンサとからなり、該光分離手段はプリズム等の分光器か、またはRGBフィルタ等のフィルタであり、該制御信号O/E変換部8303により電気信号に変換された制御信号により前記動力回路8308が駆動される。
(as2) 前記サーボモータ810の制御信号O/E変換部8303においては、プリズム等の分光器またはRGBフィルタ等のフィルタからなる該光分離手段により、受信された光信号が分離され、該センサにより、該光分離手段で分離された光が受光されて、前記動力回路にて処理し得る電気信号に変換される。このようにして、該制御信号O/E変換部8303により電気信号に変換された制御信号によって、前記動力回路8308が駆動される。
<実施例1 サーボモータシステム1>
サーボドライバの光分離手段として、RGBフィルタまたはCCDを用いた場合の、システム構成例である。
図6は、実施例1のサーボモータシステム8001の構成を示す説明図である。サーボモータ8101には、エンコーダ8901と動力回路部8301とが付設されている。なお、動力回路部8301は上述の通り、これを、サーボモータ制御システムにおけるサーボモータ側受信部8301として把握することもできる。
サーボドライバの光分離手段として、プリズムを用いた場合の、システム構成例である。
図8は、実施例2のサーボモータシステム8002の構成を示す説明図である。光分離手段8232が、プリズム82321を用いた構成である他は、実施例1と同様に構成される。
i)モータに動力系素子を内蔵させ、制御信号を光信号にしてサーボドライバからモータ側へ送信し、モータ側では、その光信号をフィルタやプリズム等によって分光し、各波長に反応するセンサ、またはプリズム等で分光された光に反応するセンサを用いて、動力系素子を駆動する。光の伝送に要する光ファイバは、1本のみで足りる。
2、12、112…サーボドライバ
21、121…制御信号E/O変換部
23、123…検出信号O/E変換部
231…光分離手段
233…センサ
27…信号処理回路
29、129…発光部
3…サーボモータ側受信部
33…制御信号O/E変換部
331…光分離手段
332…センサ
38…動力回路
4、14、114…光信号伝送部
7…制御信号発生手段
8、18、80、118…サーボモータ
81…モータ本体
83…動力回路部
810…サーボモータ
821…制御信号E/O変換部
823…検出信号O/E変換部
829…発光部
830…動力回路部
833、8303…制御信号O/E変換部
8331…光分離手段
8332…センサ
838、8308…動力回路
840…光信号伝送部
9、19、890…エンコーダ
10…回転検出システム
190、8900…ディスク
191、891…投光部
192、892…受光部
1280…制御電源接続手段(コンセント)
8101…サーボモータ
8201…サーボドライバ
8211…制御信号E/O変換部
8231、8232…光分離手段
82321…プリズム
8271…信号処理回路
8280…制御電源接続手段(コンセント)
8291…発光部
8301…動力回路部
83031…制御信号O/E変換部
83081…動力回路
8380…動力電源接続手段(コンセント)
8401…光信号伝送部
8401A、8401B1、8401B2…光ファイバ
8701…制御信号発生手段
8901…エンコーダ
8911…投光部
8921…受光部
8931…グレーティング
89001…ディスク
9280…制御電源接続手段(コンセント)
9380…動力電源接続手段(コンセント)
980…モータ
990…エンコーダ
941、945…電線
970…制御信号発生手段
990…エンコーダ
991…LED
992…受光素子
993…グレーティング
9900…ディスク
Claims (11)
- 下記(A1)ないし(D1)の各要素を備えてなることを特徴とする、サーボモータシステム。
(A1)サーボモータの位置等制御のための動力回路部が付設されたサーボモータであって、該動力回路部は、光信号として受信される制御信号を受信してこれを電気信号に変換するための制御信号O/E変換部と、該制御信号O/E変換部により電気信号に変換された制御信号によりサーボモータの位置等制御を行うための動力回路とからなる。
(B1)サーボモータの回転を検出するためのエンコーダであって、該エンコーダには、後記サーボドライバに設けられた発光部からの光を後記光信号伝送部を介して受けてこれを投光する投光部と、投光を受けてディスクの回転により発生するパルス状の光を受光する受光部とが設けられ、受光された光は該光信号伝送部により該サーボドライバへ伝送される。該投光部は、該光信号伝送部により伝送された光を分光して該ディスクに対して投光することができ、該受光部は、該分光されて投光された光が該ディスクの回転により処理されてなる光を一つにまとめて集光できる。
(C1)該サーボモータの制御と該エンコーダに係る信号処理を行うためのサーボドライバであって、該サーボドライバには、該サーボモータの位置等制御用の制御信号を電気信号から光信号に変換するための制御信号E/O変換部と、
該サーボモータ回転検出用のエンコーダにおける受光に係る光信号を電気信号に変換することのできる検出信号O/E変換部と、
該エンコーダで投光されるための光を発生する発光部とが設けられ、サーボモータ制御用の動力回路が設けられておらず、
該制御信号E/O変換部では、複数の制御信号がそれぞれ異なる波長の光に変換されてこれらが送信され、
該制御信号O/E変換部では、受信された光信号がそれぞれ異なる波長の光に分離されてこれが元の電気信号である複数の制御信号に変換される。
(D1)(C1)と(A1)の間、および(C1)と(B1)の間の光信号伝送を行うための光信号伝送部。 - 請求項1に記載のサーボモータシステムであって、さらに下記の構成を備えていることを特徴とする、サーボモータシステム。
(C2)前記サーボドライバには、前記検出信号O/E変換部により変換されて生成した電気信号により、前記エンコーダの回転検出処理を行うための信号処理回路が、設けられている。
(E1)前記サーボモータの位置等制御用の制御信号を生成し、これを該サーボドライバに対して送信する、制御信号発生手段が、設けられている。 - 請求項1または2に記載のサーボモータシステムであって、さらに下記の各構成を備えていることを特徴とする、サーボモータシステム。
(A2)前記サーボモータの制御信号O/E変換部は、受信された光信号を分離するための光分離手段と、該光分離手段により分離された光を受光して前記動力回路にて処理し得る電気信号に変換するためのセンサとからなり、該光分離手段はプリズム等の分光器か、またはRGBフィルタ等のフィルタであり、該制御信号O/E変換部により電気信号に変換された制御信号により前記動力回路が駆動される。
(B2)前記エンコーダの前記投光部および前記受光部はともにプリズムであり、発光素子は設けられない。
(C3)前記サーボドライバの前記検出信号O/E変換部は受信された光信号を分離するための光分離手段と、該光分離手段により分離された光を受光して前記動力回路にて処理し得る電気信号に変換するためのセンサとからなり、該光分離手段はプリズム等の分光器か、またはRGBフィルタ等のフィルタからなる。
(D2)前記光信号伝送部は光ファイバであり、該光ファイバにより、(C2)と(A2)の間、および(C2)と(B2)の間のすべての光信号伝送が行われる。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載のサーボモータシステムに用いられるサーボモータ制御システムであって、サーボドライバと、サーボモータ側受信部と、これらを接続する光信号伝送部とからなり、
該サーボドライバには、該サーボモータの位置等制御用の制御信号を電気信号から光信号に変換するための制御信号E/O変換部が設けられ、
該光信号伝送部は該制御信号E/O変換部からの光信号を該サーボモータ側受信部へと伝送し、
該サーボモータ側受信部には受信した光信号を電気信号に変換するための制御信号O/E変換部と、該制御信号O/E変換部により電気信号に再変換された制御信号を受けて位置等制御を行うための動力回路とが設けられている、
ことを特徴とする、サーボモータ制御システム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載のサーボモータシステムに用いられるサーボモータであって、
その位置等制御のための動力回路部が付設されており、該動力回路部は、光信号として受信される制御信号を受信してこれを電気信号に変換するための制御信号O/E変換部と、該制御信号O/E変換部により電気信号に変換された制御信号によりサーボモータの位置等制御を行うための動力回路とからなることを特徴とする、サーボモータ。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載のサーボモータシステムに用いられる、サーボモータの回転を検出するための回転検出システムであって、該システムはサーボドライバと、エンコーダと、これらを接続する光信号伝送部とからなり、
該エンコーダには、ディスクの回転により発生するパルス状の光を受光する受光部が設けられ、
該光信号伝送部は該受光部で受光された光を光信号として該サーボドライバへ伝送し、
該サーボドライバには、受信された光信号を電気信号に変換するための検出信号O/E変換部と、該検出信号O/E変換部により発生した電気信号により回転検出処理を行うための信号処理回路とが設けられていることを特徴とする、回転検出システム。 - 前記エンコーダにはさらに、前記ディスクに対し光を投光するための投光部が設けられ、
前記サーボドライバにはさらに、前記光信号伝送部を介して伝送され、該投光部にて投光される光を発生するための発光部が設けられていることを特徴とする、請求項6に記載の回転検出システム。 - 前記投光部は、前記光信号伝送部により伝送された光を分光して前記ディスクに対して投光することができ、前記受光部は、該分光されて投光された光が該ディスクの回転により処理されてなる光を一つにまとめて集光でき、前記検出信号O/E変換部には、受信された光信号を分離するための光分離手段と、該光分離手段により分離された光を受光して前記信号処理回路にて処理し得る電気信号に変換するためのセンサとが設けられていることを特徴とする、請求項6または7に記載の回転検出システム。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載のサーボモータシステムに用いられるサーボドライバであって、該サーボドライバには、該サーボモータの位置等制御用の制御信号を電気信号から光信号に変換するための制御信号E/O変換部と、
該サーボモータ回転検出用のエンコーダにおける受光に係る光信号を電気信号に変換することのできる検出信号O/E変換部とが設けられ、
光信号の受信送信が可能なように形成され、
サーボモータ制御用の動力回路が設けられていないことを特徴とする、サーボドライバ。 - 前記光信号伝送部を介して送信することができ、前記エンコーダにおける投光に用いることのできる光を発生するための発光部をさらに備えていることを特徴とする、請求項9に記載のサーボドライバ。
- 入力される電源が制御電源のみであることを特徴とする、請求項9または10に記載のサーボドライバ。
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