JP4636228B2

JP4636228B2 - 直線ガイド用ブレーキ装置

Info

Publication number: JP4636228B2
Application number: JP2004056820A
Authority: JP
Inventors: 明男松井
Original assignee: 株式会社パボット技研
Priority date: 2004-01-30
Filing date: 2004-01-30
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2024-01-30
Also published as: JP2005214410A

Description

特許請求の範囲

請求項１

ハウヂング（２）の内部にガイドレール（１）の両傾斜側面（１１）、（１２）にかんごうする傾斜面を配設し、該ハウヂング（２）の内部には該ガイドレレール（１）の上面（１３）にブレーキ部材（３）が当接し、該ブレーキ部材（３）と該ハウヂング（２）の内部上面との間には円筒ころ（４）を介して、増力くさび（５）が配設され、該増力くさび（５）には解除ピストン（１０）が一体に形成され、該解除ピストン（１０）への流体の給排気により該円筒ころ（４）を介した該増力くさび（５）のテーパ面のくさび効果によりブレーキの作動、解除が切換り、ブレーキ作動時には該ブレーキ部材（３）を下方向に押しつけ、該ガイドレール（１）の上面（１３）に圧接するとともに、該ハウヂング（２）を上方向に引き上げ該ガイドレール（１）の該両傾斜側面（１１）、（１２）に該ハウヂング（２）のかんごう傾斜面が圧接することを特徴とする直線ガイド用ブレーキ装置。

発明の詳細な説明

産業上の利用分野

１、直線ガイドを使用している分野で、特に可動物体を止めるブレーキ作用と同時に、強力なロック力を発揮し、且つ、小型で廉価が望まれる分野。
２、停止状態において、停止位置を厳密に守ったロックが望まれる分野。

従来技術

ガイドレールの側面を挟むようにした直線ガイド用ブレーキ装置。

発明が解決しようとする課題

本発明の課題は
１、従来のブレーキ又はロック装置と比較して、より強力で且つ小型の装置を提供する。２、停止状態において、停止位置で厳密にロックできる新規な装置を提供する。

課題を解決するための手段

１、当業者にとって、適さないと思われがちな、ガイドレールの取り付け穴の面を、ブレーキ材の相手面として敢えて使用する。
２、ハウヂングの内部に形成された傾斜面がガイドレールの両傾斜側面にかんごうして、反力を受ける摩擦面とする。
３、ブレーキ装置を取り付ける際の、フローティング構造をガイドレールの取り付け面と直角方向にのみ移動可能にする。

図面にしたがって説明する。
図１は、本願発明のガイドレールの軸心に沿った軸方向断面図である。
図２は、図１のＡ−Ｂ断面図である。
図１に於いて、ガイドレール１にガイドされてスライドするガイドテーブル８と、ガイドレール１にかんごうされたハウヂング２は、接続板９と接続ピン７により接続されて、接続ピン７の方向にわづかに移動可能な関係になっている。
次に、図１及び図２において、本願発明のブレーキ装置の構造及び動作について述べる。ガイドレール１の両傾斜側面１１，１２にハウヂング２の内部に形成された傾斜面がかんごうされている。このハウヂング２の内部には、ブレーキ部材３と、ブレーキ部材３をガイドレール１の上面１３に押し付ける増力機構としての、四個の円筒ころ４を介した増力くさび５と、円筒ころ４の相手部材が組み込まれており、さらに、このハウヂング２の内部に、増力くさび５を操作するスプリング６と解除ピストン１０が組み込まれている。
給排気口１４より排気されると、スプリング６のスプリング力により増力くさび５が軸方向に引かれて、ブレーキ部材３をガイドレール１の上面１３に押し付けると同時にガイドレール１の両傾斜側面１１，１２にハウヂング２をわずかに持ち上げる。この際の、ガイドレール１に対する接触圧により、ブレーキあるいはロックのための、摩擦力が生じる。

ガイドテーブル８は鋼球を使用したころがりガイドであり、レール幅は２５ｍｍにおいて下記の条件で実施した結果を記す。
ハウヂング２及びブレーキ部材３の材質、ダクタイル鋳鉄。
円筒ころ４の外形、５ｍｍ。増力くさび５のくさび角、３．０度。スプリング６のスプリング力、３３０〜４７０Ｎ。解除ピストン１０の外形、５０ｍｍ。
解除空気圧、０．３５ＭＰａ。
以上の条件で実施した結果、ブレーキ力（ロック力）、２５００Ｎの発生及び耐久性が確認されている。

発明の効果

ガイドレール１の上面１３と両傾斜側面１１，１２を摩擦面とすることにより、ハウヂング２のかんごう面に反力が生じるようにでき、このことが、小型で、且つ、強力なブレーキ力を可能とする。
停止位置でロックする場合に、ガイドレール１に接触する面が、ガイドレールの取り付け面に直角に移動するだけとなり、このことが、ロック位置の精度を上げることに貢献する。更に、ロック時に、ハウヂング２（接続ピン７）はガイドレール１に沿ったスライド方向のみならず直角方向にもロックされている。

本願発明の軸方向断面図本願発明の軸直角断面図（図１のＡ−Ｂ断面図）

（１）は、ガイドレール。
（２）は、ハウヂング。
（３）は、ブレーキ部材。
（４）は、円筒ころ。
（５）は、増力くさび。
（６）は、スプリング。
（７）は、接続ピン。
（８）は、ガイドテーブル。
（９）は、接続板。
（１０）は、解除ピストン。
（１１）、（１２）は、ガイドレールの両傾斜側面。
（１３）は、ガイドレールの上面。
（１４）は、給排気口。

Claims

ガイドレール（１）の両傾斜側面（１１）、（１２）にかんごうするハウヂング（２）を設け、該ガイドレールの取り付け面の対面（１３）に圧接させるブレーキ部材（３）を設け、該ブレーキ部材と該ハウヂング間に、円筒ころ（４）を介した増力くさび（５）を設けたことを特徴とする直線ガイド用ブレーキ装置。