JP4632412B2 - Drive device for image forming apparatus. - Google Patents

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JP4632412B2 JP2004251701A JP2004251701A JP4632412B2 JP 4632412 B2 JP4632412 B2 JP 4632412B2 JP 2004251701 A JP2004251701 A JP 2004251701A JP 2004251701 A JP2004251701 A JP 2004251701A JP 4632412 B2 JP4632412 B2 JP 4632412B2
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本発明は、画像形成装置の駆動装置、特に、画像形成装置本体の内部に配置される駆動部を駆動するための画像形成装置の駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device for an image forming apparatus, and more particularly, to a drive device for an image forming apparatus for driving a drive unit disposed inside an image forming apparatus body.

従来の画像形成装置の駆動装置には、図1から図5に示すように、駆動装置用ケース101と、駆動手段102と、駆動力伝達機構103と、連結部材104とを備えたものがある。
駆動装置用ケース101は、ケース本体101aと支持部101bとを有している。ケース本体101aには、後述する第1および第2アイドルギア軸113a,123aを回転不能に支持する第1および第2ギア軸受101c,101dが一体に形成されている。これら第1および第2ギア軸受101c,101dはケース本体101aの内方に向けて突出して形成されている。支持部101bは、ボルトやビスなどのねじ部材により、ケース本体101aに装着されている。支持部101bは、コの字形状に形成されている。この支持部101bの互いに対向する板状部分には、貫通孔101eが形成されている。
As shown in FIGS. 1 to 5, a conventional driving device of an image forming apparatus includes a driving device case 101, a driving unit 102, a driving force transmission mechanism 103, and a connecting member 104. .
The drive device case 101 includes a case main body 101a and a support portion 101b. The case body 101a is integrally formed with first and second gear bearings 101c and 101d that support first and second idle gear shafts 113a and 123a, which will be described later, in a non-rotatable manner. The first and second gear bearings 101c and 101d are formed so as to protrude inward of the case main body 101a. The support portion 101b is attached to the case main body 101a by a screw member such as a bolt or a screw. The support portion 101b is formed in a U shape. Through holes 101e are formed in the plate-like portions of the support portion 101b facing each other.

駆動手段102は、たとえば駆動モータ102であり、ボルトやビスなどのねじ部材により、ケース本体101aに固定されている。この駆動モータ102は、回転駆動力を出力する回転軸102aと回転軸102aに回転不能に装着される駆動ギア102bとを含んでいる。
駆動力伝達機構103は、第1アイドルギア部113と第2アイドルギア部123とを有している。第1アイドルギア部113は、第1アイドルギア軸113aと第1アイドルギア113bとからなっている。第1アイドルギア軸113aは、ケース本体101aの第1ギア軸受101cに回転不能に装着されている。第1アイドルギア113bは、第1アイドルギア軸113aに回転自在に装着されており、駆動ギア102bに噛み合っている。第2アイドルギア部123は、第2アイドルギア軸123aと第2アイドルギア123bとからなっている。第2アイドルギア軸123aは、ケース本体101aの第2ギア軸受101dに回転不能に装着されている。第2アイドルギア123bは、第2アイドルギア軸123aに回転自在に装着されており、第1アイドルギア113bに噛み合っている。
The drive means 102 is, for example, a drive motor 102, and is fixed to the case main body 101a by a screw member such as a bolt or a screw. The drive motor 102 includes a drive gear 102b which is rotatably mounted on the rotary shaft 102a and the rotating shaft 102a that outputs a rotational driving force.
The driving force transmission mechanism 103 includes a first idle gear portion 113 and a second idle gear portion 123. The first idle gear unit 113 includes a first idle gear shaft 113a and a first idle gear 113b. The first idle gear shaft 113a is non-rotatably mounted on the first gear bearing 101c of the case body 101a. The first idle gear 113b is rotatably mounted on the first idle gear shaft 113a and meshes with the drive gear 102b. The second idle gear unit 123 includes a second idle gear shaft 123a and a second idle gear 123b. The second idle gear shaft 123a is non-rotatably mounted on the second gear bearing 101d of the case body 101a. The second idle gear 123b is rotatably mounted on the second idle gear shaft 123a and meshes with the first idle gear 113b.

連結部材104は、連結軸104aと連結軸用ギア104bとを有している。連結軸104aは、駆動部に連結可能な連結部104cを一端部に有している。連結部104cは、凹状に形成された溝部204を有している。連結部104cは筒状に形成されており、溝部204は連結部104cの内周部に設けられている。溝部204は、対向した一対の壁部204aと、一対の壁部204aの間に設けられた底部204bとを有している。壁部204aは、底部204bから所定の距離を隔てた位置において、連結軸104aの回転軸に垂直に形成された面204cを含んでいる。すなわち、この面204cと底部204bとの間に段差が生じていることになる。連結軸104aは、ケース本体101aの支持部101bの貫通孔101eに挿通され、支持部101bにおいて回転自在に支持されている。連結軸104aには、貫通孔101eからの連結軸104aの抜け出しを防止するための抜け止め部104dが他端部に鉤状に形成されている。連結軸用ギア104bは、連結軸104aに回転不能に装着されており、駆動力伝達機構103の第2アイドルギア123bに噛み合っている。   The connecting member 104 has a connecting shaft 104a and a connecting shaft gear 104b. The connecting shaft 104a has a connecting portion 104c that can be connected to the drive portion at one end. The connection part 104c has the groove part 204 formed in the concave shape. The connecting portion 104c is formed in a cylindrical shape, and the groove portion 204 is provided on the inner peripheral portion of the connecting portion 104c. The groove part 204 has a pair of opposed wall parts 204a and a bottom part 204b provided between the pair of wall parts 204a. The wall portion 204a includes a surface 204c that is formed perpendicular to the rotation axis of the connecting shaft 104a at a predetermined distance from the bottom portion 204b. That is, a step is generated between the surface 204c and the bottom portion 204b. The connecting shaft 104a is inserted through the through hole 101e of the support portion 101b of the case main body 101a, and is rotatably supported by the support portion 101b. The connecting shaft 104a is formed with a hook-like portion 104d at the other end to prevent the connecting shaft 104a from coming out of the through hole 101e. The connecting shaft gear 104 b is non-rotatably mounted on the connecting shaft 104 a and meshes with the second idle gear 123 b of the driving force transmission mechanism 103.

ここで、第1および第2アイドルギア113b,123bは、ギア径が異なる2段ギアになっている。連結軸用ギア104bのギア径は、第2アイドルギア123bの小さい方のギア径より大きくなっている。これら第1および第2アイドルギア113b,123bと連結軸用ギア104bとが互いに噛み合うことによって、回転が減速される。
駆動部たとえばトナー供給装置に、連結部材104の連結部104cが連結される。ここでは、トナー供給装置のトナー収容容器に回転自在に装着されトナー収容容器に収容されたトナーを搬送するためのトナー搬送部材105に、連結部材104の連結部104cが連結されている。トナー搬送部材105は被連結部105aを有しており、被連結部105aは矩形板状に形成されている。被連結部105aは、連結部104cの溝部204に嵌合可能になっている。たとえば、トナー搬送部材105の被連結部105aに連結部104cを連結させるときに連結部104cの壁部204aの面204cが被連結部105aの先端部に当接した場合、連結軸104aが回転することにより、被連結部105aは連結部104cの溝部204に嵌合される。
Here, the first and second idle gears 113b and 123b are two-stage gears having different gear diameters. The gear diameter of the connecting shaft gear 104b is larger than the smaller gear diameter of the second idle gear 123b. The first and second idle gears 113b and 123b and the connecting shaft gear 104b mesh with each other, whereby the rotation is reduced.
The connecting portion 104c of the connecting member 104 is connected to a drive unit such as a toner supply device. Here, the connecting portion 104c of the connecting member 104 is connected to a toner transport member 105 that is rotatably mounted on the toner storage container of the toner supply device and transports the toner stored in the toner storage container. The toner conveying member 105 has a coupled portion 105a, and the coupled portion 105a is formed in a rectangular plate shape. The coupled portion 105a can be fitted into the groove portion 204 of the coupling portion 104c. For example, when the connecting portion 104c is connected to the connected portion 105a of the toner conveying member 105, if the surface 204c of the wall portion 204a of the connecting portion 104c comes into contact with the distal end portion of the connected portion 105a, the connecting shaft 104a rotates. Thus, the connected portion 105a is fitted into the groove portion 204 of the connecting portion 104c.

このような駆動装置では、まず、駆動モータ102の駆動ギア102bから第1アイドルギア113bへと回転駆動力が伝達される。そして、第1アイドルギア113bから第2アイドルギア123bへと回転駆動力が伝達される。次に、第2アイドルギア123bから連結軸用ギア104bへと回転駆動力が伝達され、この回転駆動力によって連結軸104aが回転させられる。そして、連結軸104aの連結部104cから駆動部へと回転駆動力が伝達され、この回転駆動力によって駆動部が駆動させられる。このようにして、第1および第2アイドルギア113b,123bと連結軸用ギア104bとによって、回転が徐々に減速され、駆動モータ102からの回転駆動力が駆動部に伝達される。   In such a driving device, first, the rotational driving force is transmitted from the driving gear 102b of the driving motor 102 to the first idle gear 113b. Then, the rotational driving force is transmitted from the first idle gear 113b to the second idle gear 123b. Next, a rotational driving force is transmitted from the second idle gear 123b to the connecting shaft gear 104b, and the connecting shaft 104a is rotated by this rotational driving force. Then, a rotational driving force is transmitted from the connecting portion 104c of the connecting shaft 104a to the driving portion, and the driving portion is driven by this rotational driving force. In this way, the rotation is gradually decelerated by the first and second idle gears 113b and 123b and the connecting shaft gear 104b, and the rotational driving force from the drive motor 102 is transmitted to the drive unit.

なお、上記の構成とは異なるものの、第1および第2アイドルギアを介して、駆動モータからの回転駆動力が駆動部に伝達される構成をもつ特許文献として、特開平8−30061をあげることができる。
特開平8−30061号公報
Although different from the above configuration, JP-A-8-30061 is cited as a patent document having a configuration in which the rotational driving force from the drive motor is transmitted to the drive unit via the first and second idle gears. Can do.
JP-A-8-30061

従来の画像形成装置の駆動装置では、駆動モータ102から駆動部へと回転を減速して伝達するために、駆動モータ102と連結部材104との間には、第1アイドルギア部113と第2アイドルギア部123とがケース本体101a内に配置されている。このような第1および第2アイドルギア部113,123を駆動装置用ケースのケース本体101a内に配置するためには、第1および第2アイドルギア部113,123をケース本体101a内に配置するための空間を、ケース本体101aに確保する必要がある。また、第1および第2アイドルギア部113,123をケース本体101aに装着するためには、ケース本体101aに第1および第2ギア軸受101c,101dを形成しておく必要がある。このように、第1および第2アイドルギア部113,123をケース本体101a内に配置するための空間をケース本体101aに確保したり、第1および第2ギア軸受101c,101dをケース本体101aに形成したりすることによって、駆動装置が大型なものになってしまうという問題がある。   In the conventional image forming apparatus drive device, the first idle gear portion 113 and the second idle gear portion 113 are connected between the drive motor 102 and the connecting member 104 in order to reduce and transmit the rotation from the drive motor 102 to the drive portion. An idle gear portion 123 is disposed in the case main body 101a. In order to arrange the first and second idle gear portions 113 and 123 in the case main body 101a of the drive device case, the first and second idle gear portions 113 and 123 are arranged in the case main body 101a. It is necessary to ensure a space for the case main body 101a. In order to attach the first and second idle gear portions 113 and 123 to the case main body 101a, it is necessary to form the first and second gear bearings 101c and 101d on the case main body 101a. Thus, a space for arranging the first and second idle gear portions 113 and 123 in the case main body 101a is secured in the case main body 101a, and the first and second gear bearings 101c and 101d are provided in the case main body 101a. There is a problem that the drive device becomes large due to the formation.

また、従来の画像形成装置の駆動装置では、駆動装置用ケース101の支持部101bや駆動モータ102が、ボルトやビスなどのねじ部材により、ケース本体101aに装着されるようになっている。つまり、駆動装置を組み立てるときに、組立作業者が、支持部101b又は駆動モータ102とケース本体101aとを互いに位置決めした状態で、ねじ部材をケース本体101aにねじ込むといった作業が必要となる。このため、組立作業者が支持部101bや駆動モータ102をケース本体101aに組みつけにくいという問題がある。
Further, in the conventional driving device of the image forming apparatus, the support portion 101b of the driving device case 101 and the driving motor 102 are mounted on the case main body 101a by screw members such as bolts and screws. That is, when assembling the drive device, an assembly operator needs to work to screw the screw member into the case main body 101a in a state where the support portion 101b or the drive motor 102 and the case main body 101a are positioned with respect to each other. For this reason, there is a problem that it is difficult for an assembling worker to assemble the support portion 101b and the drive motor 102 to the case main body 101a.

さらに、従来の画像形成装置の駆動装置では、支持部101bの貫通孔101eからの連結軸104aの抜け出しを防止するために抜け止め部104dが設けられているが、この抜け止め部104dが、連結部材104の連結軸104aの他端部に鉤状に形成されている。この鉤状に形成された抜け止め部104dを貫通孔101eの近傍に係合させることによって、連結軸104aが支持部101bの貫通孔101eから抜け出さないように考慮されているものの、画像形成装置の搬送時や駆動装置の駆動時に連結軸104aに振動や衝撃が伝達されると、状況によっては、貫通孔101e近傍に係合している抜け止め部104dの係合が外れてしまい、連結軸104aが貫通孔101eから抜け出してしまうという問題がある。   Further, in the conventional driving device of the image forming apparatus, the retaining portion 104d is provided to prevent the connecting shaft 104a from coming out of the through hole 101e of the support portion 101b. A hook 104 is formed on the other end of the connecting shaft 104 a of the member 104. Although it is considered that the connecting shaft 104a does not come out of the through hole 101e of the support portion 101b by engaging the retaining portion 104d formed in a bowl shape in the vicinity of the through hole 101e, When vibration or impact is transmitted to the connecting shaft 104a during conveyance or driving of the driving device, the retaining portion 104d engaged in the vicinity of the through hole 101e is disengaged depending on the situation, and the connecting shaft 104a is disengaged. Has a problem that it comes out of the through hole 101e.

さらに、従来の画像形成装置の駆動装置では、被連結部105aに連結部104cを連結させるときに連結部104cの壁部204aの面204cが被連結部105aの先端部に当接した場合、連結軸104aの回転時に、被連結部105aは連結部104cの溝部204に嵌合され噛み合うようになっている。このため、被連結部105aが連結部104cの溝部204に噛み合うときに、面204cと底部204bとの間の段差によって、噛み合い音すなわち衝突音が発生するという問題がある。   Further, in the conventional image forming apparatus driving device, when the connecting portion 104c is connected to the connected portion 105a, the surface 204c of the wall portion 204a of the connecting portion 104c comes into contact with the distal end portion of the connected portion 105a. When the shaft 104a rotates, the coupled portion 105a is fitted and engaged with the groove portion 204 of the coupling portion 104c. For this reason, when the to-be-connected part 105a meshes with the groove part 204 of the coupling part 104c, there is a problem that a meshing sound, that is, a collision sound is generated due to a step between the surface 204c and the bottom part 204b.

本発明の課題は、駆動装置の連結部材が駆動装置用ケースから抜け出しにくくなるようにすることにある。
本発明の別の課題は、駆動装置の連結部材と駆動部との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくなるようにすることにある。
An object of the present invention is to make it difficult for a connecting member of a drive device to come out of a case for a drive device.
Another object of the present invention is to make it difficult to generate a collision sound that may occur when the connecting member of the drive device and the drive unit are connected.

請求項1に係る発明は、画像形成装置本体の内部に配置される駆動部を駆動するための画像形成装置の駆動装置であって、
前記駆動部に装着され、一体成形された支持部を有する駆動装置用ケースと、
前記駆動装置用ケースに装着され、回転駆動力を出力する回転軸と前記回転軸に回転不能に装着される駆動ギアとを有する駆動手段と、
前記駆動装置用ケースの前記支持部に回転自在に装着され前記駆動部に連結可能な連結部を有する連結軸と、前記連結軸に回転自在に装着され前記駆動ギアに噛み合う第1ギアと、前記第1ギアと同軸上で前記連結軸に回転不能に装着される第2ギアとを有する連結部材と、
前記第1ギアから前記第2ギアへと回転駆動力を伝達するための駆動力伝達機構と、
を備える画像形成装置の駆動装置において、
前記駆動装置用ケースの前記支持部は、前記連結軸を挿通するための貫通孔と前記貫通孔の近傍で前記支持部に一体に形成された突起部とを有しており、
前記連結部材の前記連結軸は、前記連結軸に形成され前記貫通孔からの前記連結軸の抜け出しを防止するための抜け止め部を有し、前記抜け止め部には、前記突起部に嵌合可能な凹部が形成されていることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is a drive device for an image forming apparatus for driving a drive unit disposed inside the image forming apparatus main body.
A case for a driving device mounted on the driving unit and having a support unit integrally formed;
A drive means mounted on the drive device case and having a rotation shaft that outputs a rotation drive force and a drive gear that is non-rotatably mounted on the rotation shaft;
A connecting shaft having a connecting portion rotatably attached to the support portion of the case for the driving device and connectable to the driving portion; a first gear rotatably attached to the connecting shaft and meshing with the driving gear; A coupling member having a second gear that is non-rotatably mounted on the coupling shaft coaxially with the first gear;
A driving force transmission mechanism for transmitting a rotational driving force from the first gear to the second gear;
In the drive device of the image forming apparatus comprising:
The support portion of the case for the driving device has a through hole for inserting the connecting shaft and a protrusion formed integrally with the support portion in the vicinity of the through hole.
The connecting shaft of the connecting member has a retaining portion formed on the connecting shaft for preventing the connecting shaft from coming out of the through hole, and the retaining portion is fitted to the protrusion. A possible recess is formed.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記連結軸の前記連結部は、凹状に形成された溝部を有しており、
前記溝部は、対向した一対の壁部と、一対の前記壁部の間に設けられた底部とを有しており、
前記壁部は、前記底部から離れるにつれて前記底部との間の段差が大きくなるように前記連結軸の回転方向に螺旋状に形成された曲面を含んでおり、
前記駆動部は、前記連結軸の回転時に前記曲面に沿って前記溝部に嵌合可能な被連結部を有していることを特徴とする
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the connecting portion of the connecting shaft has a groove formed in a concave shape.
The groove portion has a pair of opposed wall portions and a bottom portion provided between the pair of wall portions,
The wall portion includes a curved surface formed in a spiral shape in the rotation direction of the connecting shaft so that a step difference between the wall portion and the bottom portion increases as the distance from the bottom portion increases.
The drive unit includes a coupled portion that can be fitted into the groove along the curved surface when the coupling shaft rotates .

請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、前記曲面は、前記連結軸の回転軸から離れるにつれて前記底部との間の段差が大きくなるように形成されていることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the curved surface is formed such that a step difference between the curved surface and the bottom increases as the distance from the rotation axis of the connecting shaft increases. .

請求項記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、前記曲面は、前記底部に滑らかに接続されていることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the curved surface is smoothly connected to the bottom portion.

本発明によれば連結部材の連結軸に形成された抜け止め部の凹部が駆動装置用ケースの支持部に形成された突起部に嵌合されているので、画像形成装置の搬送時や駆動装置の駆動時に連結軸に振動や衝撃が伝達されるようなことがあっても、駆動装置の連結部材が駆動装置用ケースから抜け出さないように規制することができる。さらに、連結部の溝部の壁部は螺旋状の曲面を含んでいるので、連結部材を連結部において駆動部に連結させるときに溝部の壁部が駆動部の被連結部に当接したとしても、連結軸の回転時に被連結部が曲面に沿いながら徐々に溝部の底部へと移動することができ、連結部材と駆動部との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくすることができる。
According to the present invention, since the concave portion of the retaining portion formed on the coupling shaft of the coupling member is fitted to the protrusion formed on the support portion of the drive device case, the image forming apparatus can be transported or driven. Even if vibration or impact is transmitted to the connecting shaft during driving of the device, the connecting member of the driving device can be regulated so as not to come out of the case for the driving device. Further, since the wall portion of the groove portion of the connecting portion includes a spiral curved surface, even when the connecting member is connected to the driving portion at the connecting portion, the wall portion of the groove portion may contact the connected portion of the driving portion. When the connecting shaft rotates, the connected portion can gradually move to the bottom portion of the groove portion along the curved surface, and it is possible to make it difficult to generate a collision sound that may occur when the connecting member and the driving portion are connected.

図6は、本発明の一実施形態による画像形成装置すなわちタンデム型カラープリンタの概略断面図を示している。このカラープリンタは、カラー画像形成のための各色の画像形成部2(2M,2Y,2C,2B)と、各色のトナー供給装置3(3M,3Y,3C,3B)と、用紙を搬送する搬送ベルト4と、搬送される用紙に各色のトナー画像を転写するための第1から第4転写ローラ5M,5Y,5C,5Bと、画像形成部2M,2Y,2C,2Bに用紙を給紙する給紙機構6と、用紙上に転写されたトナー画像を定着するための定着部7と、排出部8とを有している。画像形成部2と、トナー供給装置3と、搬送ベルト4と、転写ローラ5M,5Y,5C,5Bと、給紙機構6と、定着部7とは、カラープリンタのプリンタ本体1の内部に配置されている。また、排出部8は、カラープリンタのプリンタ本体1の上部に設けられている。   FIG. 6 is a schematic sectional view of an image forming apparatus, that is, a tandem type color printer according to an embodiment of the present invention. The color printer includes an image forming unit 2 (2M, 2Y, 2C, 2B) for each color for forming a color image, a toner supply device 3 (3M, 3Y, 3C, 3B) for each color, and a transport for transporting paper. The paper is fed to the belt 4, the first to fourth transfer rollers 5M, 5Y, 5C, and 5B for transferring the toner images of the respective colors onto the conveyed paper, and the image forming units 2M, 2Y, 2C, and 2B. It has a paper feed mechanism 6, a fixing unit 7 for fixing the toner image transferred onto the paper, and a discharge unit 8. The image forming unit 2, the toner supply device 3, the conveying belt 4, the transfer rollers 5M, 5Y, 5C, and 5B, the paper feeding mechanism 6, and the fixing unit 7 are disposed inside the printer main body 1 of the color printer. Has been. The discharge unit 8 is provided on the upper part of the printer main body 1 of the color printer.

画像形成部2M,2Y,2C,2Bは、それぞれマゼンダ、イエロー、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成するものであり、用紙の搬送方向上流側から搬送ベルト4に沿って横方向に順に並べて配置されている。これらの画像形成部2M,2Y,2C,2Bのそれぞれは、像担持体としてのアモルファスシリコン等からなる感光層を有する感光体ドラム10を有し、各感光体ドラム10の周囲には帯電器11、露光器12、現像装置13及びクリーニング装置14が順に配置されている。   The image forming units 2M, 2Y, 2C, and 2B form magenta, yellow, cyan, and black toner images, respectively, and are sequentially arranged in the horizontal direction along the conveyance belt 4 from the upstream side in the conveyance direction of the paper. Has been placed. Each of these image forming units 2M, 2Y, 2C, 2B has a photosensitive drum 10 having a photosensitive layer made of amorphous silicon or the like as an image carrier, and a charger 11 is provided around each photosensitive drum 10. The exposure device 12, the developing device 13, and the cleaning device 14 are arranged in this order.

搬送ベルト4は、駆動ローラ20と従動ローラ21との間に掛け渡されて循環駆動されている。この搬送ベルト4は、給紙機構6から給紙搬送路22を介して搬送されてきた用紙を吸着してほぼ水平方向に搬送している。第1から第4転写ローラ5M,5Y,5C,5Bは、この搬送ベルト4を介して各画像形成部2M,2Y,2C,2Bの感光体ドラム10に対向するように配置されている。この第1から第4転写ローラ5M,5Y,5C,5Bは、それぞれがソレノイド23によって上方の転写位置と下方の解除位置との間で移動可能となっている。ここで、第1から第4転写ローラ5M,5Y,5C,5Bが上方に移動して転写位置に配置されると、搬送ベルト4上の用紙は感光体ドラム10に接触した状態になる。一方、第1から第4転写ローラ5M,5Y,5C,5Bが下方に移動して解除位置に配置されると、搬送ベルト4上の用紙と感光体ドラム10とは離れた状態になる。   The conveying belt 4 is circulated and driven between a driving roller 20 and a driven roller 21. The transport belt 4 sucks and transports the paper transported from the paper feed mechanism 6 through the paper feed transport path 22 in a substantially horizontal direction. The first to fourth transfer rollers 5M, 5Y, 5C, and 5B are disposed so as to face the photosensitive drums 10 of the image forming units 2M, 2Y, 2C, and 2B via the transport belt 4. Each of the first to fourth transfer rollers 5M, 5Y, 5C, and 5B is movable between an upper transfer position and a lower release position by a solenoid 23. Here, when the first to fourth transfer rollers 5M, 5Y, 5C, and 5B are moved upward and arranged at the transfer position, the sheet on the conveyance belt 4 comes into contact with the photosensitive drum 10. On the other hand, when the first to fourth transfer rollers 5M, 5Y, 5C, and 5B are moved downward and disposed at the release position, the sheet on the conveyor belt 4 and the photosensitive drum 10 are separated from each other.

給紙搬送路22は、搬送のガイドとなるガイド部材と、複数のローラ対とから構成されており、この給紙搬送路22の最も下流側には、トナー画像の形成と用紙の搬送とを同期させるためのレジストローラ対25が設けられている。そして、レジストローラ対25と第1転写ローラ5Mとの間には、吸着ローラ26が設けられている。この例では、吸着ローラ26が、搬送ベルト4が掛けられた従動ローラ21の上方に従動ローラ21と対向して配置されている。この位置で、吸着ローラ26は、用紙の先端部あるいは全面に吸着用のバイアス電圧を印加して、用紙を搬送ベルト4に吸着させている。   The paper feed conveyance path 22 is composed of a guide member serving as a conveyance guide and a plurality of roller pairs. On the most downstream side of the paper feed conveyance path 22, toner image formation and paper conveyance are performed. A registration roller pair 25 for synchronization is provided. A suction roller 26 is provided between the registration roller pair 25 and the first transfer roller 5M. In this example, the suction roller 26 is disposed above the driven roller 21 on which the conveyance belt 4 is hung, so as to face the driven roller 21. At this position, the suction roller 26 applies a bias voltage for suction to the leading end portion or the entire surface of the paper so that the paper is attracted to the transport belt 4.

定着部7は、内部にヒータを有する加熱ローラ及び加熱ローラに押圧される加圧ローラを有している。そして、この定着部7と排出部8との間には排紙搬送路27が設けられている。排紙搬送路27は、給紙搬送路22と同様に、ガイド部材と、複数のローラ対とから構成されている。なお、排出部8は装置の上面に形成されており、定着部7を通過した用紙が、排紙搬送路27を介して上方に搬送され装置の上面に排出される。   The fixing unit 7 includes a heating roller having a heater therein and a pressure roller pressed against the heating roller. A paper discharge conveyance path 27 is provided between the fixing unit 7 and the discharge unit 8. As with the paper feed transport path 22, the paper discharge transport path 27 includes a guide member and a plurality of roller pairs. The discharge unit 8 is formed on the upper surface of the apparatus, and the sheet that has passed through the fixing unit 7 is conveyed upward via the sheet discharge conveyance path 27 and discharged to the upper surface of the apparatus.

トナー供給装置3(駆動部の一例)は、現像装置13にトナーを供給するためのものであり、現像装置13の上部に配置されている。トナー供給装置3は、トナーを収容するためのトナー収容容器(図示しない)と、トナー収容容器内のトナーを攪拌するための複数のトナー攪拌部材(図示しない)と、攪拌されたトナーをトナー供給口へと搬送するためのトナー搬送部材105(図5を参照)とを有している。このようなトナー供給装置3に、後述する連結部材53の連結部53eが連結される。ここでは、トナー収容容器のトナー搬送部材105に、連結部材53の連結部53eが連結されている。トナー搬送部材105は被連結部105aを有しており、被連結部105aは矩形柱状に形成されている。トナー搬送部材105は駆動装置50によって回転駆動され、トナー攪拌部材はトナー搬送部材105の回転に連動して回転するようになっている。   The toner supply device 3 (an example of a drive unit) is for supplying toner to the developing device 13, and is disposed on the developing device 13. The toner supply device 3 supplies a toner storage container (not shown) for storing toner, a plurality of toner stirring members (not shown) for stirring the toner in the toner storage container, and the stirred toner to the toner supply It has a toner conveying member 105 (see FIG. 5) for conveying it to the mouth. A connecting portion 53e of a connecting member 53, which will be described later, is connected to such a toner supply device 3. Here, the connecting portion 53e of the connecting member 53 is connected to the toner conveying member 105 of the toner container. The toner conveying member 105 has a coupled portion 105a, and the coupled portion 105a is formed in a rectangular column shape. The toner conveying member 105 is rotationally driven by the driving device 50, and the toner agitating member rotates in conjunction with the rotation of the toner conveying member 105.

駆動装置50は、図7から図10に示すように、駆動装置用ケース51と、駆動手段52と、連結部材53と、駆動力伝達機構54とを備えている。
駆動装置用ケース51は、ボルトやビスなどのねじ部材により、トナー供給装置3に装着される。駆動装置用ケース51は、合成樹脂により形成されている。駆動装置用ケース51は、図7から図9に示すように、ケース本体60と、第1支持部(支持部の一例)61と、第2支持部62と、第3支持部63とを有している。第1から第3支持部61,62,63は、ケース本体60と一体成形されている。
As shown in FIGS. 7 to 10, the drive device 50 includes a drive device case 51, drive means 52, a connecting member 53, and a drive force transmission mechanism 54.
The drive device case 51 is attached to the toner supply device 3 by a screw member such as a bolt or a screw. The drive device case 51 is made of synthetic resin. As shown in FIGS. 7 to 9, the drive device case 51 includes a case body 60, a first support portion (an example of a support portion) 61, a second support portion 62, and a third support portion 63. is doing. The first to third support portions 61, 62, 63 are integrally formed with the case body 60.

第1支持部61は、後述する連結部材53を駆動装置用ケース51に装着するために設けられた部分である。第1支持部61は、互いに対向するように板状に形成されている。第1支持部61には、後述する連結部材53の連結軸53aの略中央部と他端部とを回転自在に支持可能な貫通孔61aが形成されている。連結部材53の連結軸53aの他端部を支持する第1支持部61には、貫通孔61aの外周部から外方に突出した円筒状の突出部61bが形成されている。この突出部61bの内径は、貫通孔61aの内径と同径になっている。突出部61bの先端部には、環状の突起部61cが形成されている。   The first support portion 61 is a portion provided to attach a connecting member 53 described later to the drive device case 51. The 1st support part 61 is formed in plate shape so that it may mutually oppose. The first support portion 61 is formed with a through hole 61a capable of rotatably supporting a substantially central portion and the other end portion of a connecting shaft 53a of the connecting member 53 described later. The first support portion 61 that supports the other end portion of the connecting shaft 53a of the connecting member 53 is formed with a cylindrical protruding portion 61b that protrudes outward from the outer peripheral portion of the through hole 61a. The protrusion 61b has the same inner diameter as that of the through hole 61a. An annular protrusion 61c is formed at the tip of the protrusion 61b.

第2支持部62は、後述する駆動手段52たとえば円筒状の駆動モータ52を駆動装置用ケース51に装着するために設けられた部分である。この第2支持部62には、後述する駆動モータ52の回転軸方向の両端面に形成された係合部52dを嵌め込み可能なスリット62aが形成されている。
第3支持部63は、後述する駆動力伝達機構54の連結ギア部74を駆動装置用ケース51に装着するために設けられた部分である。この第3支持部63には、後述する連結ギア部74の回転軸の両端部を嵌め込み可能なスリット63aが設けられている。
The second support portion 62 is a portion provided to attach a driving means 52 described later, for example, a cylindrical drive motor 52 to the drive device case 51. The second support portion 62 is formed with slits 62a into which engagement portions 52d formed on both end surfaces in the rotation axis direction of the drive motor 52 described later can be fitted.
The third support portion 63 is a portion provided for mounting a connecting gear portion 74 of the driving force transmission mechanism 54 described later to the drive device case 51. The third support portion 63 is provided with slits 63a into which both end portions of a rotation shaft of a connection gear portion 74 described later can be fitted.

駆動手段52は、図7、図9および図10に示すように、たとえば駆動モータ52であり、この駆動モータ52が駆動装置用ケース51に装着されている。ここでは、駆動モータ52が、駆動装置用ケース51に嵌め込み装着されている。駆動モータ52は、円筒状のモータ本体52aと回転軸52bと駆動ギア52cとを有している。モータ本体52aは、駆動源であり、回転駆動力を発生させる。モータ本体52aには、回転軸52b方向の両端面それぞれに係合部52dが形成されている。これら係合部52dを駆動装置用ケース51の第2支持部62に形成されたスリット62aに嵌め込むことにより、モータ本体52aは第2支持部62に支持される。回転軸52bは、モータ本体52aに回転自在に設けられており、モータ本体52aにより発生させられた回転駆動力を出力する。駆動ギア52cは、ウォームギアになっており、回転軸52bに回転不能に装着されている。   The drive means 52 is, for example, a drive motor 52 as shown in FIGS. 7, 9, and 10, and the drive motor 52 is attached to the drive device case 51. Here, the drive motor 52 is fitted and attached to the drive device case 51. The drive motor 52 has a cylindrical motor body 52a, a rotating shaft 52b, and a drive gear 52c. The motor main body 52a is a driving source and generates a rotational driving force. The motor main body 52a is formed with engaging portions 52d on both end surfaces in the direction of the rotation shaft 52b. The motor main body 52 a is supported by the second support portion 62 by fitting these engaging portions 52 d into slits 62 a formed in the second support portion 62 of the drive device case 51. The rotating shaft 52b is rotatably provided on the motor main body 52a, and outputs the rotational driving force generated by the motor main body 52a. The drive gear 52c is a worm gear and is non-rotatably attached to the rotating shaft 52b.

連結部材53は、図10および図11に示すように、連結軸53aと、第1ギア53bと、第2ギア53cと、付勢手段53dとを有している。連結軸53aは、駆動装置用ケース51の第1支持部61に回転自在に装着されている。具体的には、連結軸53aは、互いに対向するように板状に形成された第1支持部61の貫通孔61aと突出部61bとに挿通され、貫通孔61aと突出部61bとにおいて回転自在に支持されている(図7および図8を参照)。連結軸53aには一端部に連結部53eが形成されており、この連結部53eは、トナー供給装置3のトナー搬送部材105(図5を参照)に連結可能になっている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the connecting member 53 has a connecting shaft 53a, a first gear 53b, a second gear 53c, and an urging means 53d. The connecting shaft 53 a is rotatably mounted on the first support portion 61 of the drive device case 51. Specifically, the connecting shaft 53a is inserted into the through hole 61a and the protruding portion 61b of the first support portion 61 formed in a plate shape so as to face each other, and is rotatable in the through hole 61a and the protruding portion 61b. (See FIGS. 7 and 8). A connecting portion 53e is formed at one end of the connecting shaft 53a, and this connecting portion 53e can be connected to a toner conveying member 105 (see FIG. 5) of the toner supply device 3.

連結部53eは、凹状に形成された溝部153を有している。連結部53eは筒状に形成されており、溝部153は連結部53eの内周部に設けられている。溝部153は、対向した一対の壁部153aと、一対の壁部153aの間に設けられた底部153bとを有している。壁部153aは、曲面153cを含んでいる。曲面153cは、底部153bから離れるにつれて底部153bとの間の段差が大きくなるように、連結軸53aの回転方向(図11の矢印方向)に螺旋状に形成されている。すなわち、曲面153cは、底部153bから離れるにつれて曲面153b上の一点と底部153bの面との間の距離が大きくなるように、連結軸53aの回転方向に螺旋状に形成されている。また、曲面153cは、連結軸53aの回転軸から離れるにつれて底部153bとの間の段差すなわち底部153bからの距離が大きくなるように形成されている。すなわち、曲面153cは、連結軸53aの回転軸から離れるにつれて曲面153b上の一点と底部153bの面との間の距離が大きくなるように、連結軸53aの回転方向に螺旋状に形成されている。さらに、曲面153cは、底部153bに滑らかに接続されている。このような連結部53eの溝部153は、トナー搬送部材105の被連結部105aに嵌合可能になっている。具体的には、被連結部105aは、連結部材53の回転時に曲面153cに沿って溝部153に嵌合可能になっている。   The connection part 53e has the groove part 153 formed in the concave shape. The connecting portion 53e is formed in a cylindrical shape, and the groove portion 153 is provided on the inner peripheral portion of the connecting portion 53e. The groove portion 153 has a pair of opposed wall portions 153a and a bottom portion 153b provided between the pair of wall portions 153a. The wall portion 153a includes a curved surface 153c. The curved surface 153c is formed in a spiral shape in the rotation direction of the connecting shaft 53a (the arrow direction in FIG. 11) so that a step between the curved surface 153c and the bottom portion 153b increases as the distance from the bottom portion 153b increases. That is, the curved surface 153c is formed in a spiral shape in the rotational direction of the connecting shaft 53a so that the distance between one point on the curved surface 153b and the surface of the bottom 153b increases as the distance from the bottom 153b increases. Further, the curved surface 153c is formed such that a step between the bottom portion 153b, that is, a distance from the bottom portion 153b increases as the distance from the rotation axis of the connecting shaft 53a increases. That is, the curved surface 153c is formed in a spiral shape in the rotational direction of the connecting shaft 53a so that the distance between one point on the curved surface 153b and the surface of the bottom portion 153b increases as the distance from the rotating shaft of the connecting shaft 53a increases. . Furthermore, the curved surface 153c is smoothly connected to the bottom 153b. The groove portion 153 of the connecting portion 53e can be fitted to the connected portion 105a of the toner conveying member 105. Specifically, the coupled portion 105 a can be fitted into the groove portion 153 along the curved surface 153 c when the coupling member 53 rotates.

連結軸53aには、抜け止め部73が形成されている。具体的には、抜け止め部73は、連結軸53aの他端部に一体に形成されている。抜け止め部73は、貫通孔61aからの連結軸53aの抜け出しを防止するためのものである。抜け止め部73は、連結軸53aから連結軸53aの軸方向外方に延びる一対の棒状部73aと一対の棒状部73aそれぞれの先端部に一体に形成された鉤状部73bとを有している。鉤状部73bには、第1支持部61の突出部61bに形成された突起部61cに嵌合可能な凹部73cが形成されている。   A retaining portion 73 is formed on the connecting shaft 53a. Specifically, the retaining portion 73 is formed integrally with the other end portion of the connecting shaft 53a. The retaining portion 73 is for preventing the connecting shaft 53a from coming out of the through hole 61a. The retaining portion 73 includes a pair of rod-shaped portions 73a extending from the coupling shaft 53a outward in the axial direction of the coupling shaft 53a, and a hook-shaped portion 73b integrally formed at the distal ends of the pair of rod-shaped portions 73a. Yes. A recess 73 c that can be fitted to the protrusion 61 c formed on the protrusion 61 b of the first support 61 is formed in the flange 73 b.

第1および第2ギア53b,53cは、連結軸53aの略中央部を支持する第1支持部61と連結軸53aの他端部を支持する第1支持部61との間に配置されている(図7を参照)。第1ギア53bは、回転を減速するための減速用ギアになっている。第1ギア53bは、ギア径が異なる2段ギアになっている。第1ギア53bは、連結軸53aに回転自在に装着されており、駆動モータ52の駆動ギア52cに噛み合っている。具体的には、第1ギア53bにおけるギア径の大きい方のギアが、駆動ギア52cに噛み合っている。第2ギア53cは、第1ギア53bと同軸上で、連結軸53aに回転不能に装着されている。付勢手段53dは、たとえばコイルバネ53dであり、このコイルバネ53dは、連結部53eと連結軸53aの略中央部を支持する第1支持部61との間で連結軸53aの外周に配置されている(図8を参照)。   The first and second gears 53b and 53c are disposed between a first support portion 61 that supports a substantially central portion of the connection shaft 53a and a first support portion 61 that supports the other end portion of the connection shaft 53a. (See FIG. 7). The first gear 53b is a reduction gear for reducing the rotation. The first gear 53b is a two-stage gear having a different gear diameter. The first gear 53 b is rotatably attached to the connecting shaft 53 a and meshes with the drive gear 52 c of the drive motor 52. Specifically, the gear having the larger gear diameter in the first gear 53b meshes with the drive gear 52c. The second gear 53c is coaxially connected to the first gear 53b and is non-rotatably attached to the connecting shaft 53a. The biasing means 53d is, for example, a coil spring 53d, and the coil spring 53d is disposed on the outer periphery of the connecting shaft 53a between the connecting portion 53e and the first support portion 61 that supports the substantially central portion of the connecting shaft 53a. (See FIG. 8).

駆動力伝達機構54は、図9および図10に示すように、第1ギア53bから第2ギア53cへと回転駆動力を伝達するためのものである。駆動力伝達機構54は、連結ギア部74からなっている。連結ギア部74は、駆動装置用ケース51に嵌め込み装着されている。連結ギア部74は、回転軸74aと連結ギア74bとを有している。連結ギア部74の回転軸74aは、両端部それぞれを駆動装置用ケース51の第3支持部63に設けられたスリット63aに回転不能に嵌め込むことにより支持される。連結ギア74bは、回転軸74aに回転自在に装着されている。連結ギア74bは、回転を減速するための減速用ギアになっている。連結ギア74bは、ギア径が異なる2段ギアになっている。連結ギア74bは、第1ギア53bと第2ギア53cとに噛み合って、第1ギア53bから第2ギア53cへと回転駆動力を伝達する。具体的には、連結ギア74bにおけるギア径の大きい方のギアが、第1ギア53bにおけるギア径の小さい方のギアに噛み合っている。また、連結ギア74bにおけるギア径の小さい方ギアが、第2ギア53cに噛み合っている。ここで、連結ギア74bにおけるギア径の小さい方ギアは、第2ギア53cのギア径より小さくなっている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the driving force transmission mechanism 54 is for transmitting a rotational driving force from the first gear 53b to the second gear 53c. The driving force transmission mechanism 54 includes a connecting gear portion 74. The connecting gear portion 74 is fitted and attached to the drive device case 51. The connection gear part 74 has a rotating shaft 74a and a connection gear 74b. The rotating shaft 74 a of the connecting gear portion 74 is supported by fitting both end portions into a slit 63 a provided in the third support portion 63 of the drive device case 51 so as not to rotate. The connecting gear 74b is rotatably mounted on the rotating shaft 74a. The connection gear 74b is a reduction gear for reducing the rotation. The connecting gear 74b is a two-stage gear with different gear diameters. The connecting gear 74b meshes with the first gear 53b and the second gear 53c, and transmits the rotational driving force from the first gear 53b to the second gear 53c. Specifically, the gear having the larger gear diameter in the coupling gear 74b is engaged with the gear having the smaller gear diameter in the first gear 53b. Further, the smaller gear diameter of the connecting gear 74b meshes with the second gear 53c. Here, the smaller gear diameter of the connecting gear 74b is smaller than the gear diameter of the second gear 53c.

上記に示したような駆動装置50の組み立て方法を以下に説明する。まず、コイルバネ53dの一端部を連結軸53aの連結部53e側に当接させた状態で、連結軸53aが駆動装置用ケース51の第1支持部61の貫通孔61aに挿通される。このときに、互いに対向する第1支持部61の間で、第1および第2ギア53b,53cが連結軸53aに装着される。そして、連結軸53aの他端部が第1支持部61の突出部61bに挿通されたときに、連結軸53aの抜け止め部73の鉤状部73bを突出部61bの先端部に係合させる。このときに、鉤状部73bに形成された凹部73cが、突出部61bに形成された突起部61cに嵌合される。次に、連結ギア部74の回転軸74aの両端部それぞれを駆動装置用ケース51の第3支持部63に設けられたスリット63aに嵌め込むことにより、連結ギア部74が駆動装置用ケース51の第2支持部62に装着される。このとき、連結ギア74bにおけるギア径の大きい方のギアを、第1ギア53bにおけるギア径の小さい方のギアに噛み合わせる。同時に、連結ギア74bにおけるギア径の小さい方ギアを、第2ギア53cに噛み合わせる。最後に、駆動モータ52の係合部52dを駆動装置用ケース51の第2支持部62に形成されたスリット62aに嵌め込むことにより、駆動モータ52が第2支持部62に支持される。このとき、駆動モータ52の駆動ギア52cを、第1ギア53bにおけるギア径の大きい方のギアに噛み合わせる。   A method for assembling the drive device 50 as described above will be described below. First, the connecting shaft 53a is inserted into the through hole 61a of the first support portion 61 of the drive device case 51 in a state where one end of the coil spring 53d is in contact with the connecting portion 53e side of the connecting shaft 53a. At this time, the first and second gears 53b and 53c are mounted on the connecting shaft 53a between the first support portions 61 facing each other. Then, when the other end portion of the connecting shaft 53a is inserted into the protruding portion 61b of the first support portion 61, the hooked portion 73b of the retaining portion 73 of the connecting shaft 53a is engaged with the distal end portion of the protruding portion 61b. . At this time, the recessed part 73c formed in the hook-shaped part 73b is fitted to the protruding part 61c formed in the protruding part 61b. Next, the both ends of the rotating shaft 74 a of the connection gear portion 74 are fitted into the slits 63 a provided in the third support portion 63 of the drive device case 51, so that the connection gear portion 74 is connected to the drive device case 51. It is attached to the second support part 62. At this time, the gear having the larger gear diameter in the connecting gear 74b is engaged with the gear having the smaller gear diameter in the first gear 53b. At the same time, the gear having the smaller gear diameter in the connecting gear 74b is engaged with the second gear 53c. Finally, the drive motor 52 is supported by the second support portion 62 by fitting the engagement portion 52 d of the drive motor 52 into the slit 62 a formed in the second support portion 62 of the drive device case 51. At this time, the drive gear 52c of the drive motor 52 is meshed with the gear having the larger gear diameter in the first gear 53b.

次に、上記に示したような駆動装置50とトナー供給装置3との接続方法を以下に説明する。駆動装置50とトナー供給装置3とは、駆動装置50の連結部材53をトナー供給装置3のトナー搬送部材105に連結することにより連結される。具体的には、連結部材53の連結部53eの溝部153を、トナー搬送部材105の被連結部105aに嵌合することにより、連結部材53がトナー搬送部材105に連結される。より具体的には、連結部材53をトナー搬送部材105に同軸上で接近させたときに、連結部材53の溝部153の底部153bとトナー搬送部材105の被連結部105aとが、互いの長手方向(軸方向に直交する長手方向)が平行になるような配置になった場合は、溝部153は被連結部105aに直接的に嵌合される。一方で、連結部材53の溝部153の底部153bとトナー搬送部材105の被連結部105aとが、互いの長手方向(軸方向に直交する長手方向)が平行にならないような配置になった場合は、まず、溝部153の曲面153cに被連結部105aの両端部が当接する。次に、連結部材53が回転することによって、被連結部105aの両端部が曲面153cに沿いながら、被連結部105aの軸方向先端部が溝部153の底部153bに向けて接近していく。つまり、被連結部105aの軸方向先端部と溝部153の底部153bとの間隔が徐々に小さくなっていく。そして、被連結部105aの軸方向先端部が溝部153の底部153bに当接したときに、溝部153は被連結部105aに嵌合される。なお、ここで用いた軸方向とは、連結軸53aの軸方向のことである。   Next, a method for connecting the driving device 50 and the toner supply device 3 as described above will be described below. The driving device 50 and the toner supply device 3 are connected by connecting the connecting member 53 of the driving device 50 to the toner conveying member 105 of the toner supply device 3. Specifically, the connecting member 53 is connected to the toner conveying member 105 by fitting the groove 153 of the connecting portion 53 e of the connecting member 53 into the connected portion 105 a of the toner conveying member 105. More specifically, when the connecting member 53 is brought close to the toner conveying member 105 on the same axis, the bottom portion 153b of the groove 153 of the connecting member 53 and the connected portion 105a of the toner conveying member 105 are in the longitudinal direction of each other. When the arrangement is such that the (longitudinal direction perpendicular to the axial direction) is parallel, the groove 153 is directly fitted into the coupled portion 105a. On the other hand, when the bottom portion 153b of the groove portion 153 of the connecting member 53 and the connected portion 105a of the toner conveying member 105 are arranged so that their longitudinal directions (longitudinal directions orthogonal to the axial direction) are not parallel to each other. First, both end portions of the coupled portion 105a come into contact with the curved surface 153c of the groove portion 153. Next, as the connecting member 53 rotates, both end portions of the connected portion 105a follow the curved surface 153c, and the axially leading end portion of the connected portion 105a approaches toward the bottom portion 153b of the groove portion 153. That is, the interval between the axial front end portion of the coupled portion 105a and the bottom portion 153b of the groove portion 153 gradually decreases. And when the axial direction front-end | tip part of the to-be-connected part 105a contact | abuts to the bottom part 153b of the groove part 153, the groove part 153 is fitted by the to-be-connected part 105a. The axial direction used here is the axial direction of the connecting shaft 53a.

最後に、駆動装置50の動作を以下に説明する。駆動モータ52により駆動ギア52cが回転させられると、第1ギア53bが連結軸53aまわりに回転し、第1ギア53bの回転に連動して連結ギア74bが回転軸74aまわりに回転し、連結ギア74bの回転に連動して第2ギア53cが連結軸53aとともに回転する。そして、連結軸53aの一端部に形成された連結部53eからトナー供給装置3のトナー搬送部材105に回転駆動力が伝達される。このように動作する駆動装置50では、第1ギア53bの回転に連動して連結ギア74bが回転するときは、第1ギア53bにおけるギア径の小さい方のギアと連結ギア74bにおけるギア径の大きい方のギアとが噛み合っているので、連結ギア74bの回転が減速される。そして、連結ギア74bの回転に連動して第2ギア53cが回転するときは、連結ギア74bにおけるギア径の小さい方のギアとこのギアよりギア径の大きい第2ギア53cとが噛み合っているので、第2ギア53cの回転が減速される。このようにして、駆動モータ52からの回転は、第1ギア53bから連結ギア74bに伝達されるときと、連結ギア74bから第2ギア53cに伝達されるときとに減速され、連結軸53aの連結部53eからトナー搬送部材105へと回転が減速された状態で伝達される。   Finally, the operation of the driving device 50 will be described below. When the drive gear 52c is rotated by the drive motor 52, the first gear 53b rotates around the connection shaft 53a, and the connection gear 74b rotates around the rotation shaft 74a in conjunction with the rotation of the first gear 53b. The second gear 53c rotates together with the connecting shaft 53a in conjunction with the rotation of 74b. Then, the rotational driving force is transmitted to the toner conveying member 105 of the toner supply device 3 from the connecting portion 53e formed at one end of the connecting shaft 53a. In the drive device 50 that operates in this way, when the coupling gear 74b rotates in conjunction with the rotation of the first gear 53b, the gear having the smaller gear diameter in the first gear 53b and the gear diameter in the coupling gear 74b are large. Since the other gear is engaged, the rotation of the connecting gear 74b is decelerated. When the second gear 53c rotates in conjunction with the rotation of the connecting gear 74b, the gear having the smaller gear diameter in the connecting gear 74b and the second gear 53c having a larger gear diameter are engaged with each other. The rotation of the second gear 53c is decelerated. Thus, the rotation from the drive motor 52 is decelerated when transmitted from the first gear 53b to the connecting gear 74b and when transmitted from the connecting gear 74b to the second gear 53c, and the rotation of the connecting shaft 53a is reduced. The rotation is transmitted from the connecting portion 53e to the toner conveying member 105 while being decelerated.

このような本実施形態では、第1および第2ギア53b,53cが連結部材53の連結軸53a上に装着されているので、第1ギア53bを駆動装置用ケース51内に配置するための空間を駆動装置用ケース51に確保する必要や、第1ギア53bを駆動装置用ケース51に装着するための軸受を駆動装置用ケース51に形成する必要がなくなり、駆動装置50の小型化を図ることができる。また、駆動装置用ケース51の支持部は駆動装置用ケース51に一体成形されているので、組立作業者が駆動装置50を組み立てるときに、組立作業者が、支持部を駆動装置用ケース51に位置決めする作業や、支持部を駆動装置用ケース51に装着するためのねじ部材を駆動装置用ケース51にねじ込むといった作業が不要になり、駆動装置50の組立作業性を向上することができる。さらに、連結部材53の連結軸53aに形成された抜け止め部73の凹部73cが駆動装置用ケース51の支持部に形成された突起部61cに嵌合されているので、画像形成装置の搬送時や駆動装置50の駆動時に連結軸53aに振動や衝撃が伝達されるようなことがあっても、駆動装置50の連結部材53が駆動装置用ケース51から抜け出さないように規制することができる。さらに、連結部53eの溝部153の壁部153aは螺旋状の曲面153cを含んでいるので、連結部材53を連結部53eにおいてトナー搬送部材105に連結させるときに溝部153の壁部153aがトナー搬送部材105の被連結部105aに当接したとしても、連結軸53aの回転時に被連結部105aが曲面153cに沿いながら徐々に溝部153の底部153bへと移動することができ、連結部材53とトナー搬送部材105との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくすることができる。   In this embodiment, since the first and second gears 53b and 53c are mounted on the connecting shaft 53a of the connecting member 53, a space for arranging the first gear 53b in the drive device case 51 is provided. In the drive device case 51, and it is not necessary to form a bearing for mounting the first gear 53b in the drive device case 51 in the drive device case 51, so that the drive device 50 can be reduced in size. Can do. In addition, since the support portion of the drive device case 51 is integrally formed with the drive device case 51, when the assembly operator assembles the drive device 50, the assembly operator attaches the support portion to the drive device case 51. The work of positioning and the work of screwing the screw member for mounting the support portion on the drive device case 51 into the drive device case 51 are unnecessary, and the assembly workability of the drive device 50 can be improved. Further, since the recess 73c of the retaining portion 73 formed on the connecting shaft 53a of the connecting member 53 is fitted to the projection 61c formed on the support portion of the drive device case 51, the image forming apparatus is transported. Even when vibration or impact is transmitted to the connecting shaft 53 a during driving of the driving device 50, the connecting member 53 of the driving device 50 can be regulated so as not to come out of the driving device case 51. Further, since the wall portion 153a of the groove portion 153 of the connecting portion 53e includes a spiral curved surface 153c, when the connecting member 53 is connected to the toner conveying member 105 at the connecting portion 53e, the wall portion 153a of the groove portion 153 is conveyed with toner. Even if it contacts the connected portion 105a of the member 105, the connected portion 105a can gradually move to the bottom portion 153b of the groove portion 153 along the curved surface 153c when the connecting shaft 53a rotates. It is possible to make it difficult to generate a collision sound that may occur at the time of connection with the conveying member 105.

〔他の実施形態〕
(a)前記実施形態では、画像形成装置がカラープリンタである場合の例を示したが、本発明は複写機やプリンタやファクシミリ等の画像形成装置に対しても適用することができる。
(b)前記実施形態では、駆動力伝達機構54が、回転軸74aと連結ギア74bとを有する連結ギア部74からなる場合の例を示したが、駆動力伝達機構54の構成は、前記実施形態に限定されず、第1ギア53bから第2ギア53cへと回転駆動力を伝達することができれば、どのような構成にしても良い。たとえば、駆動力伝達機構が、第3ギアと連結ギア部74とからなるようにしても良い。この場合、第3ギアは、第1ギア53bと第2ギア53cとの間で第1および第2ギア53cと同軸上に少なくとも1つ配置され、連結軸53aに回転自在に装着される。連結ギア部74は、回転軸と複数の連結ギア74bとを有している。回転軸は、駆動装置用ケース51に回転不能に装着される。複数の連結ギア74bは、回転軸に回転自在に装着される。このように駆動力伝達機構を構成すると、複数の連結ギア74bは、第3ギアを介して第1ギア53bから第2ギア53cへと回転駆動力を伝達することができる。また、上記の実施形態に示した効果と同様の効果を得ることができる。
[Other Embodiments]
(A) In the above embodiment, an example in which the image forming apparatus is a color printer has been described. However, the present invention can also be applied to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile.
(B) In the above-described embodiment, an example in which the driving force transmission mechanism 54 includes the coupling gear portion 74 having the rotation shaft 74a and the coupling gear 74b has been described. However, the configuration of the driving force transmission mechanism 54 is described in the above embodiment. The configuration is not limited, and any configuration may be used as long as the rotational driving force can be transmitted from the first gear 53b to the second gear 53c. For example, the driving force transmission mechanism may be composed of a third gear and a connecting gear portion 74. In this case, at least one third gear is disposed coaxially with the first and second gears 53c between the first gear 53b and the second gear 53c, and is rotatably mounted on the connecting shaft 53a. The connection gear part 74 has a rotating shaft and a plurality of connection gears 74b. The rotation shaft is attached to the drive device case 51 so as not to rotate. The plurality of connection gears 74b are rotatably mounted on the rotation shaft. When the driving force transmission mechanism is configured as described above, the plurality of connecting gears 74b can transmit the rotational driving force from the first gear 53b to the second gear 53c via the third gear. Moreover, the same effect as the effect shown in said embodiment can be acquired.

(c)前記実施形態では、突出部61bの先端部に環状の突起部61cが形成される場合の例を示したが、突起部61cの形成位置は、前記実施形態に限定されず、抜け止め部73の凹部73cを突起部61cに嵌合することができれば、どのようにしても良い。たとえば、連結部材53の連結軸53aの他端部を支持する第1支持部61を、連結部材53の連結軸53aの抜け止め部73側に形成する。そして、貫通孔61aを取り囲むような環状の突起部61cを第1支持部61の板状部分に形成する。このようにすると、連結部材53の連結軸53aの他端部を支持する第1支持部61に突出部61bを形成しなくても、抜け止め部73の凹部73cを突起部61cに嵌合することができる。   (C) In the above-described embodiment, an example in which the annular protrusion 61c is formed at the tip of the protrusion 61b has been described. However, the formation position of the protrusion 61c is not limited to the above-described embodiment, and the retainer Any method may be used as long as the concave portion 73c of the portion 73 can be fitted to the protruding portion 61c. For example, the first support portion 61 that supports the other end portion of the connecting shaft 53 a of the connecting member 53 is formed on the side of the retaining portion 73 of the connecting shaft 53 a of the connecting member 53. Then, an annular protrusion 61 c that surrounds the through hole 61 a is formed on the plate-like portion of the first support portion 61. In this way, the recess 73c of the retaining portion 73 is fitted to the protrusion 61c without forming the protrusion 61b on the first support 61 that supports the other end of the connecting shaft 53a of the connecting member 53. be able to.

従来の駆動装置を下側から見た斜視図。The perspective view which looked at the conventional drive device from the lower side. 従来の駆動装置の駆動手段と連結部材と駆動力伝達機構との噛み合い状態を示す図。The figure which shows the meshing state of the drive means of a conventional drive device, a connection member, and a drive force transmission mechanism. 従来の駆動装置の支持部に装着された連結部材を示す図。The figure which shows the connection member with which the support part of the conventional drive device was mounted | worn. 従来の駆動装置の連結部材の連結部の拡大斜視図。The expansion perspective view of the connection part of the connection member of the conventional drive device. 従来の駆動装置の連結部材の連結部が連結可能な駆動部の拡大斜視図。The expansion perspective view of the drive part which can connect the connecting part of the connecting member of the conventional drive device. 本実施形態が採用されたカラープリンタの概略断面構成図。1 is a schematic cross-sectional configuration diagram of a color printer in which this embodiment is adopted. 連結部材の抜け止め部上側から見た駆動装置の斜視図。The perspective view of the drive device seen from the retaining part upper side of a connection member. 連結部材の連結部側から見た駆動装置の斜視図。The perspective view of the drive device seen from the connection part side of the connection member. 連結部材の抜け止め部下側から見た駆動装置の斜視図。The perspective view of the drive device seen from the retaining part lower part of a connection member. 駆動手段と連結部材と駆動力伝達機構との噛み合い状態を示す図。The figure which shows the meshing state of a drive means, a connection member, and a driving force transmission mechanism. 連結部材の連結部の拡大斜視図。The expansion perspective view of the connection part of a connection member.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ本体(画像形成装置本体)
3 トナー供給装置(駆動部)
50 駆動装置
51 駆動装置用ケース
52 駆動モータ(駆動手段)
52a モータ本体
52b 駆動モータの回転軸(駆動手段の回転軸)
52c 駆動ギア
53 連結部材
53a 連結軸
53b 第1ギア
53c 第2ギア
53e 連結部
54 駆動力伝達機構
61 第1支持部(支持部)
61a 貫通孔
61c 突起部
73 抜け止め部
73a 棒状部
73b 鉤状部
73c 凹部
74 連結ギア部
74a 連結ギア部の回転軸
74b 連結ギア
105 トナー搬送部材
105a 被連結部
153 溝部
153a 壁部
153b 底部
153c 曲面
1 Printer body (image forming device body)
3 Toner supply device (drive unit)
50 drive device 51 drive device case 52 drive motor (drive means)
52a Motor body 52b Rotating shaft of driving motor (Rotating shaft of driving means)
52c driving gear 53 connecting member 53a connecting shaft 53b first gear 53c second gear 53e connecting portion 54 driving force transmission mechanism 61 first support portion (support portion)
61a Through-hole 61c Protruding part 73 Retaining part 73a Bar-like part 73b Hook-like part 73c Recessed part 74 Connecting gear part 74a Rotating shaft of connecting gear part 74b Connecting gear 105 Toner conveying member 105a Connected part 153 Groove part 153a Wall part 153c Curved part 153c

Claims (4)

画像形成装置本体の内部に配置される駆動部を駆動するための画像形成装置の駆動装置であって、
前記駆動部に装着され、一体成形された支持部を有する駆動装置用ケースと、
前記駆動装置用ケースに装着され、回転駆動力を出力する回転軸と前記回転軸に回転不能に装着される駆動ギアとを有する駆動手段と、
前記駆動装置用ケースの前記支持部に回転自在に装着され前記駆動部に連結可能な連結部を有する連結軸と、前記連結軸に回転自在に装着され前記駆動ギアに噛み合う第1ギアと、前記第1ギアと同軸上で前記連結軸に回転不能に装着される第2ギアとを有する連結部材と、
前記第1ギアから前記第2ギアへと回転駆動力を伝達するための駆動力伝達機構と、
を備える画像形成装置の駆動装置において、
前記駆動装置用ケースの前記支持部は、前記連結軸を挿通するための貫通孔と前記貫通孔の近傍で前記支持部に一体に形成された突起部とを有しており、
前記連結部材の前記連結軸は、前記連結軸に形成され前記貫通孔からの前記連結軸の抜け出しを防止するための抜け止め部を有し、前記抜け止め部には、前記突起部に嵌合可能な凹部が形成されていることを特徴とする画像形成装置の駆動装置。
A drive device for an image forming apparatus for driving a drive unit disposed inside an image forming apparatus main body,
A case for a driving device mounted on the driving unit and having a support unit integrally formed;
A drive means mounted on the drive device case and having a rotation shaft that outputs a rotation drive force and a drive gear that is non-rotatably mounted on the rotation shaft;
A connecting shaft having a connecting portion rotatably attached to the support portion of the case for the driving device and connectable to the driving portion; a first gear rotatably attached to the connecting shaft and meshing with the driving gear; A coupling member having a second gear that is non-rotatably mounted on the coupling shaft coaxially with the first gear;
A driving force transmission mechanism for transmitting a rotational driving force from the first gear to the second gear;
In the drive device of the image forming apparatus comprising :
The support portion of the case for the driving device has a through hole for inserting the connecting shaft and a protrusion formed integrally with the support portion in the vicinity of the through hole.
The connecting shaft of the connecting member has a retaining portion formed on the connecting shaft for preventing the connecting shaft from coming out of the through hole, and the retaining portion is fitted to the protrusion. A drive device for an image forming apparatus, wherein a possible recess is formed.
前記連結軸の前記連結部は、凹状に形成された溝部を有しており、
前記溝部は、対向した一対の壁部と、一対の前記壁部の間に設けられた底部とを有しており、
前記壁部は、前記底部から離れるにつれて前記底部との間の段差が大きくなるように前記連結軸の回転方向に螺旋状に形成された曲面を含んでおり、
前記駆動部は、前記連結軸の回転時に前記曲面に沿って前記溝部に嵌合可能な被連結部を有していることを特徴とする請求項記載の画像形成装置の駆動装置。
The connecting portion of the connecting shaft has a groove formed in a concave shape,
The groove portion has a pair of opposed wall portions and a bottom portion provided between the pair of wall portions,
The wall portion includes a curved surface formed in a spiral shape in the rotation direction of the connecting shaft so that a step difference between the wall portion and the bottom portion increases as the distance from the bottom portion increases.
The driving unit, the driving device of an image forming apparatus according to claim 1, characterized in that it has a the connected portion which can be fitted into the groove along the curved surface upon rotation of the connecting shaft.
前記曲面は、前記連結軸の回転軸から離れるにつれて前記底部との間の段差が大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項記載の画像形成装置の駆動装置。 3. The drive device for an image forming apparatus according to claim 2 , wherein the curved surface is formed such that a step difference between the curved surface and the bottom increases as the distance from the rotation axis of the connecting shaft increases. 前記曲面は、前記底部に滑らかに接続されていることを特徴とする請求項又は記載の画像形成装置の駆動装置。
The curved surface, the driving device of an image forming apparatus of claim 2, wherein that it is smoothly connected to the bottom portion.
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