JP2002328499A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JP2002328499A JP2002328499A JP2001132850A JP2001132850A JP2002328499A JP 2002328499 A JP2002328499 A JP 2002328499A JP 2001132850 A JP2001132850 A JP 2001132850A JP 2001132850 A JP2001132850 A JP 2001132850A JP 2002328499 A JP2002328499 A JP 2002328499A
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- Japan
- Prior art keywords
- developing roller
- gear
- photosensitive drum
- oldham coupling
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
およびファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer and a facsimile machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置では、画像
情報に対応した光を光源から像担持体表面に照射し、光
照射の露光によって像担持体表面に静電潜像を形成し、
現像ローラから供給されるトナーによって静電潜像を現
像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を搬送手
段によって搬送される記録紙上に転写し、記録紙上に転
写されたトナー像を定着することによって画像を記録紙
上に形成している。2. Description of the Related Art In an electrophotographic image forming apparatus, light corresponding to image information is irradiated from a light source onto the surface of an image carrier, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the image carrier by exposure to light irradiation.
The electrostatic latent image is developed with the toner supplied from the developing roller to form a toner image, the formed toner image is transferred onto a recording sheet conveyed by a conveying unit, and the toner image transferred onto the recording sheet is fixed. Thus, an image is formed on the recording paper.
【0003】前述のような画像形成装置のうち、弾性を
有する現像ローラを像担持体に弾発的に接触させて静電
潜像を現像する接触現像方式をとる画像形成装置では、
現像ローラの回転速度が、像担持体の回転速度よりも速
くなるように設定し、現像ローラから像担持体表面の静
電潜像へのトナー供給が絶えることのないようにしてい
る。Among the above-described image forming apparatuses, an image forming apparatus that employs a contact developing method of developing an electrostatic latent image by resiliently contacting an elastic developing roller with an image carrier is disclosed.
The rotation speed of the developing roller is set to be higher than the rotation speed of the image carrier, so that the supply of toner from the developing roller to the electrostatic latent image on the surface of the image carrier is not interrupted.
【0004】像担持体が無端状ベルトからなる場合に
は、現像ローラを像担持体へ接触させる圧接力が無端状
ベルトの変位によって吸収されるので、現像ローラが像
担持体表面を摺動するときの摩擦力は緩和される。しか
しながら、像担持体が円筒または円柱形状を有するドラ
ムである場合には、現像ローラを像担持体に圧接すると
き、像担持体はほとんど変位することができないので、
現像ローラの像担持体に対する圧接力が緩和されず、現
像ローラは大きな摩擦力を有したまま像担持体表面を摺
動する。When the image carrier is formed of an endless belt, the pressing force for bringing the developing roller into contact with the image carrier is absorbed by the displacement of the endless belt, so that the developing roller slides on the surface of the image carrier. The frictional force at the time is reduced. However, when the image carrier is a drum having a cylindrical or cylindrical shape, when the developing roller is pressed against the image carrier, the image carrier can hardly be displaced.
The pressing force of the developing roller against the image carrier is not reduced, and the developing roller slides on the surface of the image carrier with a large frictional force.
【0005】このとき像担持体と現像ローラとの駆動手
段が異なり、駆動手段の動力伝達にたとえば歯車が用い
られていると、歯車にはバックラッシがあるので、像担
持体が現像ローラとの摩擦力によって現像ローラの回転
に追随して従動回転することがある。像担持体が、現像
ローラに追随して従動回転することによって像担持体の
本来設定されている回転速度よりも瞬間的に速く回転
し、その後本来の設定回転速度に復帰するという不規則
な回転現象が生じると、像担持体の表面において現像さ
れるトナー像には、像担持体の円周方向に不規則な縞状
を呈するいわゆるバンディングが発生し画像の品質が低
下する。At this time, when the driving means for the image carrier and the developing roller are different, and a gear is used for transmitting the power of the driving means, for example, the gear has a backlash, so that the friction between the image carrier and the developing roller is caused. The rotation may follow the rotation of the developing roller due to the force. Irregular rotation in which the image carrier follows the developing roller and rotates following the developing roller, so that the image carrier rotates instantaneously faster than the originally set rotational speed, and then returns to the original set rotational speed. When this phenomenon occurs, in a toner image developed on the surface of the image carrier, so-called banding, which exhibits irregular stripes in the circumferential direction of the image carrier, occurs, thereby deteriorating the image quality.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この問題の対策とし
て、像担持体と現像ローラとの駆動源を同一にし、現像
ローラとの摩擦によって、像担持体が現像ローラの回転
速度に追随して従動回転することがないようにしてい
る。As a countermeasure for this problem, the drive source for the image carrier and the developing roller are made the same, and the image carrier follows the rotation speed of the developing roller by friction with the developing roller. I try not to rotate.
【0007】しかしながら、像担持体に現像ローラを圧
接して静電潜像を現像する画像形成装置においては、像
担持体に設けられる歯車から現像ローラに設けられる歯
車へ回転動力を伝達するとき、像担持体に設けられる歯
車の回転軸と現像ローラに設けられる歯車の回転軸との
軸線間距離が、現像ローラを像担持体に圧接する圧接力
によって変動する。このことによって、像担持体に設け
られた歯車と現像ローラに設けられた歯車との噛合状態
が変動するので、現像ローラまたは像担持体が不規則に
回転し、トナー像に前記バンディングが発生することが
ある。However, in an image forming apparatus which develops an electrostatic latent image by pressing a developing roller against an image carrier, when transmitting rotational power from a gear provided on the image carrier to a gear provided on the developing roller, The axial distance between the rotation axis of the gear provided on the image carrier and the rotation axis of the gear provided on the developing roller varies depending on the pressing force of pressing the developing roller against the image carrier. As a result, the meshing state between the gear provided on the image carrier and the gear provided on the developing roller changes, so that the developing roller or the image carrier rotates irregularly, and the banding occurs in the toner image. Sometimes.
【0008】この問題を解決する技術として、たとえば
特開平9−311552公報には、現像ローラの回転軸
と、現像ローラの回転軸に動力を伝達する歯車との間に
オルダム継手を設けることが開示されている。オルダム
継手は、現像ローラの回転軸の軸心と現像ローラの回転
軸に動力を伝達する歯車の軸心との間にずれが存在する
場合であっても、動力を伝達することができる継手であ
り、オルダム継手によって許容される範囲内において、
現像ローラは圧接力の反力に応じて変位することができ
るので、現像ローラの変位によって現像ローラと像担持
体との接触状態を安定に保つことが可能となる。As a technique for solving this problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-31552 discloses that an Oldham coupling is provided between a rotating shaft of a developing roller and a gear transmitting power to the rotating shaft of the developing roller. Have been. The Oldham coupling is a coupling that can transmit power even when there is a deviation between the axis of the rotating shaft of the developing roller and the axis of the gear that transmits power to the rotating shaft of the developing roller. Yes, to the extent permitted by Oldham couplings,
Since the developing roller can be displaced in response to the reaction force of the pressing force, the contact state between the developing roller and the image carrier can be stably maintained by the displacement of the developing roller.
【0009】この先行技術には、次のような問題があ
る。この先行技術では、像担持体に設けられる歯車を支
持する支持部材と、現像ローラに設けられる歯車を支持
する支持部材とが、それぞれ異なる部材に装着されてい
る。オルダム継手は、現像ローラの軸心と現像ローラに
動力を伝達する歯車の軸心との間にずれが存在する場合
であっても、動力を伝達することができるけれども、現
像ローラの圧接力に応じて生じる前記両支持部材間の距
離が変動する場合には、動力を円滑に伝達することはで
きない。This prior art has the following problems. In this prior art, a support member that supports a gear provided on an image carrier and a support member that supports a gear provided on a developing roller are mounted on different members. The Oldham coupling can transmit power even when there is a deviation between the axis of the developing roller and the axis of the gear that transmits power to the developing roller. If the distance between the two supporting members changes accordingly, power cannot be transmitted smoothly.
【0010】像担持体に設けられる歯車を支持する支持
部材の軸線と、現像ローラに設けられる歯車を支持する
支持部材の軸線との間の距離は、現像ローラの圧接力に
よって変動する。すなわち像担持体に設けられる歯車の
軸心と現像ローラに設けられる歯車の軸心との距離が変
動することによって、像担持体に設けられる歯車と現像
ローラに設けられる歯車との噛合状態が変化して現像ロ
ーラまたは像担持体が不規則に回転することがあるの
で、現像ローラから像担持体へのトナーの供給が不安定
になり、像担持体表面において現像されるトナー像の品
質低下が生じる。The distance between the axis of the support member for supporting the gear provided on the image carrier and the axis of the support member for supporting the gear provided on the developing roller varies depending on the pressing force of the developing roller. That is, when the distance between the axis of the gear provided on the image carrier and the axis of the gear provided on the developing roller changes, the meshing state between the gear provided on the image carrier and the gear provided on the developing roller changes. As a result, the developing roller or the image carrier may rotate irregularly, so that the toner supply from the developing roller to the image carrier becomes unstable, and the quality of the toner image developed on the image carrier surface deteriorates. Occurs.
【0011】本発明の目的は、像担持体に設けられる歯
車の軸線と、現像ローラに設けられる歯車の軸線との距
離を高い精度で一定に保持し、像担持体に設けられる歯
車と現像ローラに設けられる歯車との噛合状態を安定に
保つことによって、現像ローラから像担持体に安定して
トナーを供給し、トナー像の品質低下を防止することが
できる画像形成装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to maintain the distance between the axis of a gear provided on an image carrier and the axis of a gear provided on a developing roller constant with high accuracy, and to provide the gear provided on the image carrier with a developing roller. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of stably supplying toner from a developing roller to an image carrier by maintaining a stable meshing state with a gear provided in the image forming apparatus and preventing a deterioration in quality of a toner image. .
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、(a)ハウジ
ングの一側板に回転自在に第1軸受によって支持され静
電潜像が形成される感光体ドラムと、(b)ハウジング
に取付けられ第2および第3軸受によってケースに支持
される現像ローラであって、トナーが表面に付着し感光
体ドラムの表面に圧接されて感光体ドラムの静電潜像を
トナーによって顕像化する現像ローラと、(c)感光体
ドラムの軸線方向一方端部に固定される感光体ドラム用
歯車と、(d)感光体ドラムの前記一方端部寄りのハウ
ジングの一側板に回転自在に支持され、感光体ドラム用
歯車に噛合う現像ローラ用歯車と、(e)前記現像ロー
ラの一方端部と現像ローラ用歯車との間に介在されるオ
ルダム継手と、(f)駆動源と、(g)駆動源の動力を
感光体ドラムの前記一方端部に伝達するスプラインとを
含むことを特徴とする画像形成装置である。According to the present invention, there is provided a photosensitive drum on which an electrostatic latent image is formed rotatably supported by a first bearing on one side plate of a housing, and (b) a photosensitive drum mounted on the housing. A developing roller supported by a case by second and third bearings, wherein toner adheres to the surface and is pressed against the surface of the photosensitive drum to visualize the electrostatic latent image on the photosensitive drum with the toner. (C) a photosensitive drum gear fixed to one end in the axial direction of the photosensitive drum, and (d) a photosensitive drum rotatably supported by one side plate of the housing near the one end of the photosensitive drum. A developing roller gear meshing with the body drum gear, (e) an Oldham coupling interposed between one end of the developing roller and the developing roller gear, (f) a driving source, and (g) driving Source power in front of photoreceptor drum On the other hand an image forming apparatus which comprises a spline that transmits the end.
【0013】本発明に従えば、像担持体である感光体ド
ラムに圧接される現像ローラの軸線が、その現像ローラ
を支持する一対の軸受間で圧接力に起因して湾曲したと
しても、オルダム継手の働きによって現像ローラ用歯車
からの動力を現像ローラに確実に伝達することができ
る。また現像ローラの軸線が湾曲しても現像ローラ用歯
車と感光体ドラム用歯車との噛合いに支障を来すことが
ない。According to the present invention, even if the axis of the developing roller pressed against the photosensitive drum as the image bearing member is curved due to the pressing force between a pair of bearings supporting the developing roller, Oldham is The power of the developing roller gear can be reliably transmitted to the developing roller by the function of the joint. Even if the axis of the developing roller is curved, there is no problem in meshing the gear for the developing roller and the gear for the photosensitive drum.
【0014】さらに駆動源の動力を感光体ドラムの軸線
の延長上に軸線を有するスプラインによって動力を伝達
するので、感光体ドラムに駆動源からの動力による不所
望な反力が生じるおそれがなく、感光体ドラムの軸線が
湾曲するなどの問題が生じることがない。また感光体ド
ラムと感光体ドラム用歯車に駆動源の動力を伝達するス
プラインとを同一軸線上に設けることによって、動力を
伝達する部材の占める容積を小さくすることができるの
で、画像形成装置の小型化に寄与することができる。Further, since the power of the driving source is transmitted by a spline having an axis extending from the axis of the photosensitive drum, there is no possibility that an undesired reaction force due to the power from the driving source is generated on the photosensitive drum. There is no problem that the axis of the photosensitive drum is curved. Further, by providing the photosensitive drum and the spline for transmitting the power of the drive source to the photosensitive drum gear on the same axis, the volume occupied by the power transmitting member can be reduced, so that the size of the image forming apparatus can be reduced. It can contribute to the conversion.
【0015】また本発明は、現像ローラ用歯車が支持さ
れるハウジングの一側板と、感光体ドラムが第1軸受に
よって支持されるハウジングの一側板とは、一体である
ことを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that one side plate of the housing on which the gear for the developing roller is supported and one side plate of the housing on which the photosensitive drum is supported by the first bearing.
【0016】本発明に従えば、ハウジングの一側板に感
光体ドラムの前記一方端部および感光体ドラム用歯車と
が一直線上に軸線を有して第1軸受によって支持され、
現像ローラ用歯車も前記ハウジングの一側板に支持され
る。このことによって、感光体ドラムに対する現像ロー
ラの圧接状態が変化した場合であっても、感光体ドラム
用歯車と現像ローラ用歯車との軸線間距離の変動が抑制
されるので、現像ローラの感光体ドラムに対する圧接力
に起因する現像ローラの軸線のずれを防止することがで
きる。According to the present invention, the one end of the photosensitive drum and the gear for the photosensitive drum are supported by the first bearing on one side plate of the housing so as to have a linear axis.
The developing roller gear is also supported by one side plate of the housing. Thus, even when the state of the developing roller pressed against the photosensitive drum changes, the fluctuation in the axial distance between the photosensitive drum gear and the developing roller gear is suppressed. The displacement of the axis of the developing roller due to the pressing force against the drum can be prevented.
【0017】また本発明は、感光体ドラムおよび現像ロ
ーラは、ハウジングに着脱可能に設けられることを特徴
とする。Further, the invention is characterized in that the photosensitive drum and the developing roller are detachably provided on the housing.
【0018】本発明に従えば、感光体ドラムおよび現像
ローラは、ハウジングに着脱可能に設けられるので、感
光体ドラムと現像ローラとを個別に交換することができ
る。このことによって、交換が必要とされる部材のみを
容易に交換することができるので、画像形成装置の保守
費用を低減することができる。また感光体ドラム用歯車
を支持する第1軸受および現像ローラ用歯車とは、一体
のハウジングの一側板に装着されているので、現像ロー
ラ用歯車および感光体ドラムを支持する第1軸受との軸
線間距離を調整する必要がなく、現像ローラおよび感光
体ドラムの交換作業時間を短縮することができる。According to the present invention, since the photosensitive drum and the developing roller are detachably provided in the housing, the photosensitive drum and the developing roller can be individually exchanged. Thus, only the members that need to be replaced can be easily replaced, so that the maintenance cost of the image forming apparatus can be reduced. Further, since the first bearing for supporting the photosensitive drum gear and the developing roller gear are mounted on one side plate of the integral housing, the axis of the developing roller gear and the first bearing for supporting the photosensitive drum are provided. There is no need to adjust the distance, and the time for replacing the developing roller and the photosensitive drum can be reduced.
【0019】また本発明は、前記オルダム継手の一方端
部には係止突部が形成され、係止突部は鳩尾状の形状を
有し、係止突部と現像ローラ用歯車のオルダム継手寄り
の他方端部に形成される係止凹部とが係合することによ
って、現像ローラ用歯車からオルダム継手に動力が伝達
されることを特徴とする。According to the present invention, there is provided an Oldham coupling of the Oldham coupling, wherein a locking projection is formed at one end of the Oldham coupling, and the locking projection has a dovetail shape. The power is transmitted from the gear for the developing roller to the Oldham coupling by engaging with the locking concave portion formed at the other end of the near side.
【0020】本発明に従えば、オルダム継手に形成され
る係止突部と現像ローラ用歯車に形成される係止凹部と
が係合することによって、現像ローラ用歯車とオルダム
継手とが連結され、係止突部は鳩尾状の形状を有するの
で、現像ローラ用歯車から現像ローラへ回転駆動力を確
実に伝えることができる。According to the present invention, the developing roller gear and the Oldham coupling are connected by engaging the locking projection formed on the Oldham coupling with the locking concave formed on the developing roller gear. Since the locking projection has a dovetail shape, the rotation driving force can be reliably transmitted from the developing roller gear to the developing roller.
【0021】また本発明は、前記オルダム継手の一方端
部には軸線方向に延びる嵌合突部が形成され、嵌合突部
と現像ローラ用歯車のオルダム継手寄りの他方端部に形
成される嵌合凹部とが嵌合することによって、現像ロー
ラ用歯車とオルダム継手とが連結された状態で位置決め
されることを特徴とする。In the present invention, a fitting projection extending in the axial direction is formed at one end of the Oldham coupling, and the fitting projection and the other end of the developing roller gear near the Oldham coupling are formed. When the fitting recess is fitted, the developing roller gear and the Oldham coupling are positioned in a connected state.
【0022】本発明に従えば、オルダム継手には軸線方
向に延びる嵌合突部が形成され、現像ローラ用歯車には
嵌合凹部が形成され、嵌合突部と嵌合凹部とが嵌合する
ことによって、現像ローラ用歯車とオルダム継手とが連
結された状態で位置決めされる。このことによって、オ
ルダム継手を現像ローラ用歯車に連結するとき、現像ロ
ーラ用歯車とオルダム継手との相互の軸心を容易に一致
させることができるので、現像ローラの交換作業時間を
短縮することができる。According to the present invention, the Oldham coupling is formed with a fitting protrusion extending in the axial direction, the developing roller gear is formed with a fitting recess, and the fitting protrusion and the fitting recess are fitted. By doing so, the developing roller gear and the Oldham coupling are positioned in a connected state. By this, when the Oldham coupling is connected to the developing roller gear, the mutual axis of the developing roller gear and the Oldham coupling can be easily matched, so that the time required for replacing the developing roller can be reduced. it can.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】図1は本発明の実施の一形態であ
る画像形成装置1の構成を簡略化して示す要部断面図で
あり、図2は図1に示す画像形成装置1の要部を分解し
て示す断面図であり、図3は図1に示す画像形成装置1
の要部の分解斜視図であり、図4は図1に示す画像形成
装置1の全体構成を示す概略断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a simplified configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing a main part of the image forming apparatus 1 shown in FIG. FIG. 3 is an exploded cross-sectional view showing a portion, and FIG. 3 is an image forming apparatus 1 shown in FIG.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the entire configuration of the image forming apparatus 1 shown in FIG.
【0024】プリンタである画像形成装置1は、ハウジ
ング2の一側板3に回転自在に第1軸受4によって支持
され静電潜像が形成される感光体ドラム5と、ハウジン
グ2に取付けられ第2および第3軸受6,7によってケ
ース8に支持される現像ローラ9であって、トナーが表
面に付着し感光体ドラム5の表面に圧接されて感光体ド
ラム5の静電潜像をトナーによって顕像化する現像ロー
ラ9と、感光体ドラム5の軸線方向一方端部10に固定
される感光体ドラム用歯車11と、感光体ドラム5の前
記一方端部10寄りのハウジング2の一側板3に回転自
在に支持され、感光体ドラム用歯車11に噛合う現像ロ
ーラ用歯車12と、前記現像ローラ9の一方端部13と
現像ローラ用歯車12との間に介在されるオルダム継手
14と、駆動源15と、駆動源15の動力を感光体ドラ
ム5の前記一方端部10に伝達するスプライン16とを
含む。The image forming apparatus 1 as a printer includes a photosensitive drum 5 rotatably supported by a first bearing 4 on one side plate 3 of a housing 2 on which an electrostatic latent image is formed, and a second photosensitive drum 5 mounted on the housing 2. And a developing roller 9 supported by a case 8 by third bearings 6 and 7, wherein toner adheres to the surface and is pressed against the surface of the photosensitive drum 5 to expose the electrostatic latent image on the photosensitive drum 5 with the toner. A developing roller 9 for forming an image, a gear 11 for a photosensitive drum fixed to one end 10 of the photosensitive drum 5 in the axial direction, and one side plate 3 of the housing 2 near the one end 10 of the photosensitive drum 5 are provided. A developing roller gear 12 rotatably supported and meshing with the photosensitive drum gear 11; an Oldham coupling 14 interposed between the one end 13 of the developing roller 9 and the developing roller gear 12; Source 1 When, and a spline 16 for transmitting power of the driving source 15 to the one end portion 10 of the photosensitive drum 5.
【0025】ハウジング2は、金属または硬質の合成樹
脂製の中空容器であり、一側板3と、一側板3に対向し
て設けられる図示しない他側板と、一側板3と他側板と
をそれぞれ連結する第1および第2連結板17,18と
を含む。The housing 2 is a hollow container made of a metal or a hard synthetic resin, and connects one side plate 3, another side plate (not shown) provided opposite to the one side plate 3, and one side plate 3 and the other side plate. And first and second connecting plates 17 and 18.
【0026】感光体ドラム5は、アルミニウム製で円筒
形状を有し、その外周面には、セレン(Se)または有
機光導電体(Organic Photo-Conductor)などが塗布さ
れて感光受容層が形成されている。図5は、感光体ドラ
ム5および現像ローラ9の構成を簡略化して示す断面図
である。感光体ドラム5の一方端部10には、感光体ド
ラム用歯車11が固定され、他方端部19にはフランジ
部20が固定される。感光体ドラム用歯車11およびフ
ランジ部20には、第1および第2貫通孔21,22が
それぞれ形成され、第1および第2貫通孔21,22を
挿通して感光体ドラム軸23が設けられる。The photosensitive drum 5 is made of aluminum and has a cylindrical shape, and its outer peripheral surface is coated with selenium (Se) or an organic photoconductor (Organic Photo-Conductor) to form a photosensitive receiving layer. ing. FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing the configurations of the photosensitive drum 5 and the developing roller 9. A photoconductor drum gear 11 is fixed to one end 10 of the photoconductor drum 5, and a flange portion 20 is fixed to the other end 19. First and second through holes 21 and 22 are formed in the photosensitive drum gear 11 and the flange portion 20, respectively, and a photosensitive drum shaft 23 is provided through the first and second through holes 21 and 22. .
【0027】感光体ドラム軸23は、外径がほぼ6mm
の鉄製シャフトである。感光体ドラム軸23の一端部2
4は、感光体ドラム用歯車11に形成された第1貫通孔
21を挿通し、感光体ドラム用歯車11の外方において
第1抜止めピン25によって抜止めされる。感光体ドラ
ム軸23の他端部26は、第4軸受27によって回転自
在に感光体ドラムケース28に支持される。感光体ドラ
ムケース28は、感光体ドラム5を収納する硬質の合成
樹脂からなる筐体であり、感光体ドラム5のハウジング
2に対する着脱は、感光体ドラムケース28をハウジン
グ2に対して着脱することによって行われる。The photosensitive drum shaft 23 has an outer diameter of approximately 6 mm.
It is an iron shaft. One end 2 of photoconductor drum shaft 23
4 is inserted through a first through hole 21 formed in the photoconductor drum gear 11, and is prevented from being removed by a first retaining pin 25 outside the photoconductor drum gear 11. The other end 26 of the photosensitive drum shaft 23 is rotatably supported by a photosensitive drum case 28 by a fourth bearing 27. The photoconductor drum case 28 is a housing made of a hard synthetic resin that houses the photoconductor drum 5. The photoconductor drum 5 can be attached to and detached from the housing 2 by attaching and detaching the photoconductor drum case 28 to and from the housing 2. Done by
【0028】フランジ部20には、感光体ドラム5の内
周面と感光体ドラム軸23とに当接するようにアース部
材29がねじ30によって装着され、アース部材29
は、感光体ドラム軸23を介して感光体ドラム5を接地
している。An earth member 29 is attached to the flange portion 20 by a screw 30 so as to contact the inner peripheral surface of the photosensitive drum 5 and the photosensitive drum shaft 23.
, The photosensitive drum 5 is grounded via the photosensitive drum shaft 23.
【0029】第1軸受4は、軸受本体31と軸受本体3
1を覆う軸受部材32とを含み、軸受部材32によって
ハウジング2の一側板3に装着される。また駆動源15
の動力を感光体ドラム5に伝達する動力伝達軸33が、
第1軸受4によってハウジング2の一側板3に回転自在
に支持される。動力伝達軸33は、外径がほぼ10mm
の鉄製シャフトである。動力伝達軸33には、軸受本体
31に当接して一端部34側に第1リング部材35が設
けられ、第1リング部材35によって動力伝達方向のス
ラスト力を受けている。動力伝達軸33は、一端部34
付近において、第5軸受36によって画像形成装置1の
フレーム部材37にも回転自在に支持される。動力伝達
軸33の第5軸受36よりも画像形成装置1の内方側に
は、動力伝達用歯車38が装着され、動力伝達用歯車3
8は第2抜止めピン39によって予め定められた位置に
固定される。The first bearing 4 comprises a bearing body 31 and a bearing body 3
1 is mounted on one side plate 3 of the housing 2 by the bearing member 32. The drive source 15
Power transmission shaft 33 for transmitting the power of
The first bearing 4 rotatably supports the one side plate 3 of the housing 2. The outer diameter of the power transmission shaft 33 is approximately 10 mm.
It is an iron shaft. The power transmission shaft 33 is provided with a first ring member 35 on one end 34 side in contact with the bearing body 31, and receives a thrust force in the power transmission direction by the first ring member 35. The power transmission shaft 33 has one end 34.
In the vicinity, the fifth bearing 36 also rotatably supports the frame member 37 of the image forming apparatus 1. A power transmission gear 38 is attached to the power transmission shaft 33 on the inner side of the image forming apparatus 1 with respect to the fifth bearing 36, and the power transmission gear 3
8 is fixed at a predetermined position by a second retaining pin 39.
【0030】駆動源15は、たとえば電動機であり、駆
動源15の駆動軸41が画像形成装置1の内方側に突出
するように、画像形成装置1のフレーム部材37に装着
される。駆動軸41には駆動歯車42が形成され、駆動
歯車42は、前記動力伝達用歯車38と噛合して駆動源
15の動力を動力伝達軸33に伝達する。動力伝達軸3
3の他端部43の端面には、軸線方向に沿って延びる挿
入孔44が形成される。感光体ドラムケース28の一端
部45に形成される支持孔46と、軸受部材32とが嵌
合することによって、感光体ドラム5が第1軸受4によ
って支持されるとき、挿入孔44には前記感光体ドラム
軸23の一端部24が挿入され、動力伝達軸33の軸線
と感光体ドラム5の軸線とが一致する。The drive source 15 is, for example, an electric motor, and is mounted on the frame member 37 of the image forming apparatus 1 such that the drive shaft 41 of the drive source 15 projects inward of the image forming apparatus 1. A drive gear 42 is formed on the drive shaft 41, and the drive gear 42 meshes with the power transmission gear 38 to transmit the power of the drive source 15 to the power transmission shaft 33. Power transmission shaft 3
An insertion hole 44 extending in the axial direction is formed in the end surface of the other end 43 of the third member 3. When the photoconductor drum 5 is supported by the first bearing 4 by fitting the support hole 46 formed at one end 45 of the photoconductor drum case 28 with the bearing member 32, the insertion hole 44 One end 24 of the photoconductor drum shaft 23 is inserted, and the axis of the power transmission shaft 33 matches the axis of the photoconductor drum 5.
【0031】動力伝達軸33の他端部43には、軸線に
沿って延びる複数の凸状突出片を有するスプライン軸部
47が装着され、スプライン軸部47は第3抜止めピン
49によって予め定める位置に固定される。本実施の形
態では、スプライン軸部47は平歯車である。前記感光
体ドラム用歯車11に形成される凹所には、軸線に沿っ
て延びる複数の凹溝を有するスプラインボス部48が形
成される。本実施の形態では、スプラインボス部48は
内歯車である。動力伝達軸33の他端部43に設けられ
るスプライン軸部47と、感光体ドラム用歯車11に形
成されるスプラインボス部48とによって、感光体ドラ
ム5の軸線の延長上に軸線を有するスプライン16が構
成される。このスプライン16を構成するスプライン軸
部47とスプラインボス部48とが噛合し、駆動源15
の動力を感光体ドラム5に伝達する。このように感光体
ドラム5は、第1軸受4によってハウジング2の一側板
3に支持されるとともに、スプライン16によって駆動
源15の動力が伝達されて回転する。At the other end 43 of the power transmission shaft 33, a spline shaft 47 having a plurality of projecting protrusions extending along the axis is mounted. The spline shaft 47 is predetermined by a third retaining pin 49. Fixed in position. In the present embodiment, the spline shaft portion 47 is a spur gear. A spline boss portion 48 having a plurality of concave grooves extending along an axis is formed in a concave portion formed in the photosensitive drum gear 11. In the present embodiment, the spline boss portion 48 is an internal gear. The spline 16 having an axis extending from the axis of the photosensitive drum 5 is formed by a spline shaft 47 provided on the other end 43 of the power transmission shaft 33 and a spline boss 48 formed on the gear 11 for the photosensitive drum. Is configured. The spline shaft portion 47 and the spline boss portion 48 constituting the spline 16 mesh with each other, and the drive source 15
Is transmitted to the photosensitive drum 5. As described above, the photosensitive drum 5 is supported by the one side plate 3 of the housing 2 by the first bearing 4, and is rotated by the power of the drive source 15 being transmitted by the spline 16.
【0032】駆動源15の動力は、感光体ドラム5の軸
線の延長上に軸線を有するスプライン16によって伝達
されるので、感光体ドラム5に駆動源15からの動力に
よる不所望な反力が生じるおそれがなく、感光体ドラム
5の軸線が湾曲するなどの問題が生じることがない。ま
た感光体ドラム5と感光体ドラム用歯車11に駆動源1
5の動力を伝達するスプライン16とを同一軸線上に設
けることによって、動力を伝達する部材の占める容積を
小さくすることができるので、画像形成装置1の小型化
に寄与することができる。Since the power of the drive source 15 is transmitted by a spline 16 having an axis extending from the axis of the photosensitive drum 5, an undesired reaction force is generated in the photosensitive drum 5 by the power from the drive source 15. There is no danger and there is no problem such as the axis of the photosensitive drum 5 being curved. The drive source 1 is connected to the photosensitive drum 5 and the photosensitive drum gear 11.
By providing the power transmission spline 16 and the power transmission spline 16 on the same axis, the volume occupied by the power transmission member can be reduced, which can contribute to downsizing of the image forming apparatus 1.
【0033】感光体ドラム軸23の他端部26は、感光
体ドラムケース28に第4軸受27によって支持される
けれども、感光体ドラム軸23の一端部24は、感光体
ドラムケース28に支持されることなく、ハウジング2
の一側板3に第1軸受4によって支持される。したがっ
て、感光体ドラム軸23は、感光体ドラムケース28に
よって過剰に拘束されることがないので、円滑に回転す
ることができる。The other end 26 of the photosensitive drum shaft 23 is supported by a fourth bearing 27 on the photosensitive drum case 28, but one end 24 of the photosensitive drum shaft 23 is supported by the photosensitive drum case 28. Without housing 2
Is supported by a first bearing 4 on one side plate 3. Therefore, the photosensitive drum shaft 23 is not excessively restrained by the photosensitive drum case 28, and can rotate smoothly.
【0034】感光体ドラム5に隣接して前記現像ローラ
9を備える現像器91が設けられる。現像ローラ9は、
芯金52の外周に弾性ゴム層53が被覆された外径がほ
ぼ16mmのローラであり、感光体ドラム5の軸線と同
一平面内において平行な軸線まわりに回転するように設
けられる。現像ローラ9は、表面を形成する弾性ゴム層
53にトナーを付着させて搬送し、感光体ドラム5に圧
接されて感光体ドラム5の表面に形成される静電潜像を
トナーによって顕像化する。現像ローラ9は、現像器9
1に懸架される図示しないばね部材によって矢符51方
向に付勢され感光体ドラム5に圧接される。圧接力は、
700〜2000gの範囲内において選択されることが
多く、本実施の形態では1000gを選択した。A developing device 91 having the developing roller 9 is provided adjacent to the photosensitive drum 5. The developing roller 9
A roller having an outer diameter of approximately 16 mm and an outer periphery of a cored bar 52 covered with an elastic rubber layer 53 is provided so as to rotate around an axis parallel to the axis of the photosensitive drum 5 in the same plane. The developing roller 9 transports the toner by adhering the toner to the elastic rubber layer 53 forming the surface, and presses against the photosensitive drum 5 to visualize the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 5 by the toner. I do. The developing roller 9 includes a developing device 9
The spring 1 is urged in the direction of arrow 51 by a spring member (not shown) suspended on the photosensitive drum 5. The pressing force is
It is often selected within the range of 700 to 2000 g, and in this embodiment, 1000 g is selected.
【0035】現像ローラ9の芯金52の両端部付近は、
弾性ゴム層53が被覆された中央部付近よりも小さい外
径に形成され、現像ローラ9の回転軸を構成する。現像
ローラ9は、両端部の回転軸において、前記ケース8で
ある現像器ケース8に第2および第3軸受6,7によっ
て回転自在に支持される。現像ローラ9の回転軸すなわ
ち芯金52には、第2軸受6に当接して現像ローラ9の
一端部54側に第2リング部材55が設けられ、第2リ
ング部材55によって軸線方向のスラスト力を受けてい
る。The vicinity of both ends of the core 52 of the developing roller 9 is
The elastic rubber layer 53 is formed to have an outer diameter smaller than the vicinity of the central portion covered by the elastic rubber layer 53, and forms a rotation shaft of the developing roller 9. The developing roller 9 is rotatably supported by the developing device case 8, which is the case 8, by second and third bearings 6 and 7 on the rotation shafts at both ends. A second ring member 55 is provided on the rotating shaft of the developing roller 9, that is, on the metal core 52, in contact with the second bearing 6 on one end 54 side of the developing roller 9, and an axial thrust force is applied by the second ring member 55. Is receiving.
【0036】現像ローラ9の一方端部13と現像ローラ
用歯車12との間には、オルダム継手14が介在する。
オルダム継手14は、同一平面内において動力の入力軸
線と出力軸線との間にずれが存在する場合においても、
動力を伝達することができる継手である。図6は、オル
ダム継手14および現像ローラ用歯車12の構成を簡略
化して示す分解正面図である。An Oldham coupling 14 is interposed between the one end 13 of the developing roller 9 and the developing roller gear 12.
The Oldham coupling 14 can be used even when a shift exists between the power input axis and the output axis in the same plane.
It is a joint that can transmit power. FIG. 6 is an exploded front view showing a simplified configuration of the Oldham coupling 14 and the developing roller gear 12.
【0037】オルダム継手14は、軸線に垂直な断面が
円形を有する第1〜第3継手部材61,62,63を含
み、現像ローラ9側から現像ローラ用歯車12側に向っ
てこの順に設けられる。第1継手部材61は、現像ロー
ラ9の軸線方向には摺動可能であって、回転方向には摺
動することができないように、現像ローラ9の芯金52
の一端部54に装着される。第1および第3継手部材6
1,63の第2継手部材62に臨む面には、鳩尾状の形
状を有し半径方向に延びる第1および第2突起片64,
65がそれぞれ形成される。第2継手部材62の第1継
手部材61に臨む面には、第1突起片64に対応して第
1凹溝部66が形成され、第2継手部材62の第3継手
部材63に臨む面には、第2突起片65に対応して第2
凹溝部67が形成される。第2継手部材62に形成され
る第1凹溝部66と第2凹溝部67とは、互いに直交す
る方向に延びる。The Oldham coupling 14 includes first to third coupling members 61, 62, 63 having a circular cross section perpendicular to the axis, and is provided in this order from the developing roller 9 side to the developing roller gear 12 side. . The first joint member 61 is slidable in the axial direction of the developing roller 9, but is not slidable in the rotating direction.
Is attached to the one end 54. First and third joint members 6
The first and second projecting pieces 64, which have a dovetail shape and extend in the radial direction, are provided on
65 are formed respectively. On the surface of the second joint member 62 facing the first joint member 61, a first concave groove portion 66 is formed corresponding to the first projection piece 64, and on the surface of the second joint member 62 facing the third joint member 63. Corresponds to the second projection 65,
A concave groove 67 is formed. The first groove 66 and the second groove 67 formed in the second joint member 62 extend in directions orthogonal to each other.
【0038】第1突起片64と第1凹溝部66とが係合
し、また第2突起片65と第2凹溝部67とが係合す
る。第1および第2突起片64,65と第1および第2
凹溝部66,67とは、それぞれ係合した状態で、オル
ダム継手14の軸線に垂直な平面内において半径方向に
摺動することができる。このことによって、オルダム継
手14は、同一平面内において動力の入力軸線と出力軸
線との間にずれが存在する場合においても、角速度を変
化させることなく入力軸から出力軸に動力を伝達するこ
とができる。The first projection 64 and the first groove 66 are engaged, and the second projection 65 and the second groove 67 are engaged. First and second projection pieces 64, 65 and first and second projection pieces
The concave grooves 66 and 67 can slide in the radial direction in a plane perpendicular to the axis of the Oldham coupling 14 in the engaged state. As a result, the Oldham coupling 14 can transmit power from the input shaft to the output shaft without changing the angular velocity even when there is a deviation between the input axis and the output axis of power in the same plane. it can.
【0039】図7は図6に示すオルダム継手14の第3
継手部材63の左側面図であり、図8は図6に示す現像
ローラ用歯車12の右側面図である。第3継手部材63
には、一端部68に鳩尾状の形状を有する係止突部69
が形成される。また現像ローラ用歯車12のオルダム継
手14寄りの他方端部70には、軸線方向に延びる円筒
状の突出部71が形成される。現像ローラ用歯車12の
突出部71には、係止突部69に対応する形状を有する
係止凹部72が形成される。FIG. 7 shows a third example of the Oldham coupling 14 shown in FIG.
FIG. 8 is a right side view of the developing roller gear 12 shown in FIG. 6. Third joint member 63
Has a dovetail-shaped locking projection 69 at one end 68.
Is formed. A cylindrical protrusion 71 extending in the axial direction is formed at the other end 70 of the developing roller gear 12 near the Oldham coupling 14. A locking recess 72 having a shape corresponding to the locking protrusion 69 is formed on the protrusion 71 of the developing roller gear 12.
【0040】係止突部69の現像ローラ用歯車12に臨
む端部の図6紙面上下方向の長さL1は、係止凹部72
の第3継手部材63を臨む側の図6紙面上下方向の長さ
L2以下に形成されるので、第3継手部材63の係合突
部69を現像ローラ用歯車12の係止凹部72に挿入し
係合することができる。係止突部69は鳩尾状であり、
係止凹部72は係止突部69に対応する形状に形成され
ているので、現像ローラ用歯車12が矢符73方向に回
転されるとき、係止凹部72と係止突部69とは離脱す
ることなく、現像ローラ用歯車12から第3継手部材6
3、すなわちオルダム継手14に回転動力を確実に伝達
することができる。The length L1 of the end of the locking projection 69 facing the developing roller gear 12 in the vertical direction in FIG.
6, the engaging projection 69 of the third joint member 63 is inserted into the engaging recess 72 of the developing roller gear 12 because the length L2 of the third joint member 63 faces the third joint member 63. Can be engaged. The locking projection 69 has a dovetail shape,
Since the locking recess 72 is formed in a shape corresponding to the locking projection 69, when the developing roller gear 12 is rotated in the direction of the arrow 73, the locking recess 72 and the locking projection 69 are separated. The third joint member 6 is removed from the developing roller gear 12
3, that is, the rotational power can be reliably transmitted to the Oldham coupling 14.
【0041】さらに第3継手部材63の一端部68には
軸線方向に延びる嵌合突部74が形成される。嵌合突部
74は外径d1を有する円柱状であり、嵌合突部74の
現像ローラ用歯車12に臨む先端部付近は円錐台状に形
成され、先端部75の外径d2は前記外径d1未満の大
きさに形成される。現像ローラ用歯車12の他端部70
に形成される円筒状の突出部71の内径d3は、嵌合突
部74の外径d1と等しいかまたはわずかに大きく形成
され、突出部71の内部凹所は嵌合凹部76となる。前
述のように嵌合突部74の先端部付近は円錐台状に形成
されるので、オルダム継手14と現像ローラ用歯車12
とを連結するとき、嵌合突部74を嵌合凹部76に容易
に挿入することが可能であり、嵌合突部74と嵌合凹部
76との嵌合が円滑に行われる。このことによって、現
像ローラ9を備える現像器91をハウジング2に装着す
るとき、現像ローラ用歯車12とオルダム継手14との
相互の軸心を容易に一致させることができるので、現像
ローラ9の交換作業時間を短縮することが可能である。Further, a fitting protrusion 74 extending in the axial direction is formed at one end 68 of the third joint member 63. The fitting protrusion 74 has a cylindrical shape having an outer diameter d1. The vicinity of the tip of the fitting protrusion 74 facing the developing roller gear 12 is formed in a truncated cone shape, and the outer diameter d2 of the tip 75 is the outer diameter. It is formed in a size smaller than the diameter d1. The other end 70 of the developing roller gear 12
The inner diameter d3 of the cylindrical projection 71 formed is equal to or slightly larger than the outer diameter d1 of the fitting projection 74, and the internal recess of the projection 71 becomes the fitting recess 76. As described above, the vicinity of the distal end of the fitting projection 74 is formed in a truncated cone shape, so that the Oldham coupling 14 and the developing roller gear 12 are formed.
When the connection is made, the fitting protrusion 74 can be easily inserted into the fitting recess 76, and the fitting between the fitting protrusion 74 and the fitting recess 76 is performed smoothly. Thus, when the developing device 91 including the developing roller 9 is mounted on the housing 2, the axes of the developing roller gear 12 and the Oldham coupling 14 can be easily matched with each other. Work time can be reduced.
【0042】オルダム継手14は、現像器91がハウジ
ング2に装着された状態では、第1継手部材61と第2
リング部材55の外方に隣接して設けられるワッシャ7
8との間に設けられるばね部材77によって現像ローラ
用歯車12に圧接され、また現像器91がハウジング2
から離脱された状態では、ばね部材77によって現像器
カバー79に圧接される。オルダム継手14は、現像ロ
ーラ9と現像ローラ用歯車12とによって、または現像
ローラ9と現像器カバー79とによって挟持されるの
で、現像器91から脱落することなく保持される。When the developing device 91 is mounted on the housing 2, the Oldham coupling 14 is connected to the first coupling member 61 and the second coupling member 61.
Washer 7 provided outside and adjacent to ring member 55
8 is pressed against the developing roller gear 12 by a spring member 77 provided between the housing 2 and the housing 2.
In the state of being separated from the developing device, the spring member 77 presses against the developing device cover 79. Since the Oldham coupling 14 is sandwiched between the developing roller 9 and the developing roller gear 12 or between the developing roller 9 and the developing device cover 79, the Oldham coupling 14 is held without falling off from the developing device 91.
【0043】現像ローラ用歯車12は、他端部70にお
いてオルダム継手14に連結され、一端部79において
ハウジング2の一側板3に回転自在に支持され、感光体
ドラム用歯車11に噛合する。現像ローラ用歯車12
は、現像ローラ用歯車本体80と第6軸受81と支持部
材82とを含む。現像ローラ用歯車本体80は、第6軸
受81によって支持部材82に回転自在に支持され、支
持部材82がねじ83によってハウジング2の一側板3
に装着される。The developing roller gear 12 is connected to the Oldham coupling 14 at the other end 70, is rotatably supported at one end 79 on the one side plate 3 of the housing 2, and meshes with the photosensitive drum gear 11. Developing roller gear 12
Includes a developing roller gear body 80, a sixth bearing 81, and a support member 82. The developing roller gear body 80 is rotatably supported by a support member 82 by a sixth bearing 81, and the support member 82 is screwed by one side plate 3 of the housing 2.
Attached to.
【0044】以上に述べたように、駆動源15の動力
は、まず駆動軸41から動力伝達用歯車38に伝達さ
れ、次に動力伝達用歯車38以下動力伝達軸33、スプ
ライン16、感光体ドラム用歯車11および現像ローラ
用歯車12に伝達され、さらに現像ローラ用歯車12か
らオルダム継手14を経て現像ローラ9に伝達される。As described above, the power of the drive source 15 is first transmitted from the drive shaft 41 to the power transmission gear 38, and then the power transmission gear 38 and lower power transmission shaft 33, the spline 16, and the photosensitive drum And transmitted to the developing roller 9 from the developing roller gear 12 via the Oldham coupling 14.
【0045】現像ローラ用歯車12と現像ローラ9と
は、オルダム継手14によって連結されるので、現像ロ
ーラ9が感光体ドラム5に圧接されて現像ローラ用歯車
12の軸線と現像ローラ9の軸線との間にずれが生じた
場合においても、動力を伝達することができる。したが
って、感光体ドラム5に圧接される現像ローラ9の軸線
が、現像ローラ9を支持する一対の第2および第3軸受
6,7間で圧接力に起因して湾曲したとしても、オルダ
ム継手14の働きによって現像ローラ用歯車12からの
動力を現像ローラ9に確実に伝達することができる。ま
た現像ローラ9の軸線が湾曲しても現像ローラ用歯車1
2と感光体ドラム用歯車11との噛合いに支障を来すこ
とがない。Since the developing roller gear 12 and the developing roller 9 are connected by the Oldham coupling 14, the developing roller 9 is pressed against the photosensitive drum 5 so that the axis of the developing roller gear 12 and the axis of the developing roller 9 Power can be transmitted even when a deviation occurs between the two. Therefore, even if the axis of the developing roller 9 pressed against the photosensitive drum 5 is curved due to the pressing force between the pair of second and third bearings 6 and 7 supporting the developing roller 9, the Oldham coupling 14 Thus, the power from the developing roller gear 12 can be reliably transmitted to the developing roller 9. Even if the axis of the developing roller 9 is curved, the developing roller gear 1
There is no hindrance to the meshing of the gear 2 with the photosensitive drum gear 11.
【0046】また感光体ドラム5の一方端部10および
感光体ドラム用歯車11とが、一直線上に軸線を有して
第1軸受4によってハウジング2の一側板3に支持さ
れ、現像ローラ用歯車12も前記ハウジング2の一側板
3に支持される。このことによって、感光体ドラム5に
対する現像ローラ9の圧接状態が変化した場合であって
も、感光体ドラム用歯車11と現像ローラ用歯車12と
の軸線間距離の変動が抑制されるので、現像ローラ9の
感光体ドラム5に対する圧接力に起因する現像ローラ9
の軸線のずれを防止することができる。One end 10 of the photosensitive drum 5 and the photosensitive drum gear 11 are supported on the one side plate 3 of the housing 2 by a first bearing 4 and have an axis in a straight line. 12 is also supported by the one side plate 3 of the housing 2. As a result, even when the state of pressing the developing roller 9 against the photosensitive drum 5 changes, the fluctuation of the distance between the axes of the photosensitive drum gear 11 and the developing roller gear 12 is suppressed, so that the developing Developing roller 9 caused by the pressing force of roller 9 against photosensitive drum 5
Can be prevented from shifting.
【0047】オルダム継手14と現像ローラ用歯車12
とを連結もしくは離脱させることによって、現像ローラ
9およびオルダム継手14を備える現像器91とハウジ
ング2とが、相互に着脱可能となる。また感光体ドラム
用歯車11および感光体ドラム5と第1軸受4とを連結
もしくは離脱させることによって、感光体ドラム5およ
び感光体ドラム5を収納する感光体ドラムケース28と
ハウジング2とが、相互に着脱可能となる。このことに
よって、交換が必要とされる部材のみを容易に交換する
ことができるので、画像形成装置1の保守費用を低減す
ることができる。また感光体ドラム用歯車11を支持す
る第1軸受4および現像ローラ用歯車12とは、一体に
形成されるハウジング2の一側板3に装着されているの
で、現像ローラ用歯車12および感光体ドラム用歯車1
1を支持する第1軸受4との軸線間距離を調整する必要
がなく、現像ローラ9および感光体ドラム5の交換作業
時間を短縮することができる。Oldham coupling 14 and developing roller gear 12
Is connected or disconnected, the developing unit 91 provided with the developing roller 9 and the Oldham coupling 14 and the housing 2 become detachable from each other. By connecting or disconnecting the photosensitive drum gear 11 and the photosensitive drum 5 from the first bearing 4, the photosensitive drum 5 and the photosensitive drum case 28 accommodating the photosensitive drum 5 and the housing 2 are connected to each other. It becomes removable. Thus, only the members that need to be replaced can be easily replaced, so that the maintenance cost of the image forming apparatus 1 can be reduced. Since the first bearing 4 and the developing roller gear 12 that support the photosensitive drum gear 11 are mounted on the one side plate 3 of the housing 2 that is integrally formed, the developing roller gear 12 and the photosensitive drum Gear 1
There is no need to adjust the distance between the axes of the first bearing 4 and the first bearing 4, and the time for replacing the developing roller 9 and the photosensitive drum 5 can be reduced.
【0048】本実施の形態の画像形成装置1では、トナ
ー1成分からなる現像剤を使用する非磁性1成分接触現
像方式が採られている。したがって、現像ローラ9の回
転速度を感光体ドラム5の回転速度よりも速くすること
によって、現像ローラ9から感光体ドラム5へ供給され
るトナーの途絶える部分が生じないようにしている。具
体的には、感光体ドラム用歯車11の歯数を37とし、
現像ローラ用歯車12の歯数を16としている。感光体
ドラム5の外径を30mmとし、現像ローラ9の外径を
16mmとしているので、現像ローラ9の回転速度は、
感光体ドラム5の回転速度の1.23倍になる。なお接
触現像方式を採る画像形成装置では、多くの場合、現像
ローラの回転速度は、感光体ドラムの回転速度の1.1
〜1.5倍となる範囲に選ばれる。The image forming apparatus 1 of the present embodiment employs a non-magnetic one-component contact development system using a developer composed of one toner component. Therefore, by making the rotation speed of the developing roller 9 higher than the rotation speed of the photosensitive drum 5, a portion where the toner supplied from the developing roller 9 to the photosensitive drum 5 is not interrupted is generated. Specifically, the number of teeth of the photosensitive drum gear 11 is 37,
The number of teeth of the developing roller gear 12 is set to 16. Since the outer diameter of the photosensitive drum 5 is 30 mm and the outer diameter of the developing roller 9 is 16 mm, the rotation speed of the developing roller 9 is
This is 1.23 times the rotation speed of the photosensitive drum 5. In many cases, in the image forming apparatus employing the contact developing method, the rotation speed of the developing roller is 1.1 times the rotation speed of the photosensitive drum.
The range is selected to be 1.5 times.
【0049】次に駆動源15の動力を動力伝達軸33か
ら感光体ドラム用歯車11に伝達するスプライン16に
ついて説明する。図9は、スプライン16の軸線方向に
垂直な断面図である。本実施の形態では、前述のように
スプライン軸部47は平歯車に形成され、スプラインボ
ス部48は、スプライン軸部47に形成される平歯車と
同一の歯数を有する内歯車に形成される。スプライン軸
部47に形成される平歯車と、スプラインボス部48に
形成される内歯車との間には、バックラッシを有するよ
うに設定される。スプライン16は、バックラッシを有
することによって、スプライン軸部47とスプラインボ
ス部48との間に若干の軸線間のずれが生じた場合であ
っても、スプライン軸部47とスプラインボス部48と
が円滑に連結される。Next, the spline 16 for transmitting the power of the driving source 15 from the power transmission shaft 33 to the photosensitive drum gear 11 will be described. FIG. 9 is a cross-sectional view of the spline 16 perpendicular to the axial direction. In the present embodiment, as described above, the spline shaft portion 47 is formed as a spur gear, and the spline boss portion 48 is formed as an internal gear having the same number of teeth as the spur gear formed on the spline shaft portion 47. . A backlash is set between the spur gear formed on the spline shaft portion 47 and the internal gear formed on the spline boss portion 48. The spline 16 has a backlash so that the spline shaft portion 47 and the spline boss portion 48 can smoothly move even when a slight displacement occurs between the spline shaft portion 47 and the spline boss portion 48. Linked to
【0050】図10は、バックラッシを有していないス
プライン111の軸線方向に垂直な断面図である。スプ
ライン111がバックラッシを有していない場合には、
スプライン軸部112とスプラインボス部113との間
に若干の軸線間のずれが生じると、スプライン軸部11
2に形成された平歯車の歯と、スプラインボス部113
に形成された内歯車の歯との間の摺動抵抗が大きくなる
ので、歯車の損傷を来すことがある。FIG. 10 is a sectional view perpendicular to the axial direction of the spline 111 having no backlash. If the spline 111 has no backlash,
If a slight misalignment occurs between the spline shaft portion 112 and the spline boss portion 113, the spline shaft portion 11
2 and the spline boss 113
The sliding resistance between the teeth of the internal gear formed on the inner gear increases, which may result in damage to the gear.
【0051】またスプライン16を用いて動力伝達軸3
3から感光体ドラム用歯車11に動力を伝達することに
よって、次のような利点を得ることができる。図11は
本実施の形態における感光体ドラム用歯車11に動力を
伝達する構成を簡略化して示す軸線方向に垂直な断面図
であり、図12は従来例における感光体ドラム用歯車1
14に動力を伝達する構成を簡略化して示す軸線方向に
垂直な断面図である。である。The power transmission shaft 3 using the spline 16
By transmitting power from the gear 3 to the gear 11 for the photosensitive drum, the following advantages can be obtained. FIG. 11 is a cross-sectional view perpendicular to the axial direction showing a simplified configuration for transmitting power to the photosensitive drum gear 11 in the present embodiment, and FIG. 12 is a conventional photosensitive drum gear 1.
FIG. 4 is a cross-sectional view perpendicular to the axial direction, showing a simplified configuration for transmitting power to the motor. It is.
【0052】図12に示す従来例では、感光体ドラム用
歯車114に対して現像用ローラ12と反対側に、動力
を伝達する動力伝達用中継歯車115が設けられる。動
力伝達用中継歯車115は、感光体ドラム用歯車114
と噛合し、矢符116方向に回転して、感光体ドラム用
歯車114に動力を伝達する。動力伝達用中継歯車11
5が感光体ドラム用歯車114に動力を伝達するとき、
動力伝達用中継歯車115から感光体ドラム用歯車11
4に対して、動力に基づく力f0が負荷される。In the conventional example shown in FIG. 12, a power transmission relay gear 115 for transmitting power is provided on the side opposite to the developing roller 12 with respect to the photosensitive drum gear 114. The power transmission relay gear 115 is a photosensitive drum gear 114.
And rotates in the direction of arrow 116 to transmit power to the photosensitive drum gear 114. Power transmission relay gear 11
When 5 transmits power to the photosensitive drum gear 114,
From the power transmission relay gear 115 to the photosensitive drum gear 11
4, a force f0 based on power is applied.
【0053】また感光体ドラム用歯車114は、動力伝
達用中継歯車115から動力を伝達されて矢符117方
向に回転し、現像ローラ用歯車12と噛合することによ
って現像ローラ用歯車12に動力を伝達する。感光体ド
ラム用歯車114は、現像ローラ用歯車12に対して動
力に基づく力f1を負荷し、逆に感光体ドラム用歯車1
14も力f1の反力f2を受ける。したがって、感光体
ドラム用歯車114の回転軸118は、図12紙面下方
へ向う力f0とf2とを受ける。The photoreceptor drum gear 114 receives power from the power transmission relay gear 115, rotates in the direction indicated by an arrow 117, and meshes with the developing roller gear 12 to supply power to the developing roller gear 12. introduce. The photosensitive drum gear 114 applies a force f1 based on power to the developing roller gear 12, and conversely, the photosensitive drum gear 1
14 also receives the reaction force f2 of the force f1. Accordingly, the rotating shaft 118 of the photosensitive drum gear 114 receives the forces f0 and f2 directed downward in FIG.
【0054】図11に示す本実施の形態では、駆動源1
5の動力を感光体ドラム5の軸線の延長上に軸線を有す
るスプライン16によって感光体ドラム用歯車11に動
力を伝達する。スプライン軸部47を矢符84方向に回
転し、動力をスプラインボス部48すなわち感光体ドラ
ム用歯車11に伝達するとき、スプライン軸部47とス
プラインボス部48との回転方向が同一であるので、ス
プライン軸部47がスプラインボス部48に負荷する力
とスプラインボス部48に生じる反力とは相殺される。
また感光体ドラム用歯車11が、矢符84方向に回転
し、現像ローラ用歯車12と噛合することによって現像
ローラ用歯車12に動力を伝達し、現像ローラ用歯車1
2を矢符85方向に回転させることは従来例と同様であ
る。したがって感光体ドラム用歯車11は、現像ローラ
用歯車12に対して動力に基づく力f1を負荷し、逆に
感光体ドラム用歯車11も力f1の反力f2を受ける。In the present embodiment shown in FIG.
The power of 5 is transmitted to the photosensitive drum gear 11 by a spline 16 having an axis extending from the axis of the photosensitive drum 5. When the spline shaft 47 is rotated in the direction of arrow 84 to transmit power to the spline boss 48, that is, the photosensitive drum gear 11, the rotation directions of the spline shaft 47 and the spline boss 48 are the same. The force applied to the spline boss portion 48 by the spline shaft portion 47 and the reaction force generated in the spline boss portion 48 cancel each other.
The gear 11 for the photoreceptor drum rotates in the direction of the arrow 84 and engages with the gear 12 for the developing roller to transmit power to the gear 12 for the developing roller, thereby causing the gear 1 for the developing roller to rotate.
Rotating 2 in the direction of arrow 85 is the same as in the conventional example. Therefore, the photosensitive drum gear 11 applies a force f1 based on power to the developing roller gear 12, and conversely, the photosensitive drum gear 11 also receives a reaction force f2 of the force f1.
【0055】従来例では感光体ドラム用歯車114の回
転軸118は、図12紙面下方向に力f0およびf2を
受けるのに対して、本実施の形態では感光体ドラム軸2
3は、図11紙面下方向に力f2を受けるのみである。
このように本実施の形態では従来例に比べて感光体ドラ
ム軸23に負荷される力が軽減されるので、感光体ドラ
ム5に駆動源15からの動力による不所望な反力が生じ
るおそれがなく、感光体ドラム5の軸線が湾曲するなど
の問題が生じることを防止できる。In the conventional example, the rotating shaft 118 of the photosensitive drum gear 114 receives the forces f0 and f2 in the downward direction in FIG. 12, while in the present embodiment, the photosensitive drum shaft 2
No. 3 only receives the force f2 in the downward direction on the paper of FIG.
As described above, in the present embodiment, the force applied to the photosensitive drum shaft 23 is reduced as compared with the conventional example, and there is a possibility that an undesired reaction force may be generated on the photosensitive drum 5 by the power from the drive source 15. In addition, it is possible to prevent a problem that the axis of the photosensitive drum 5 is curved.
【0056】以下にスプライン軸部47に形成される平
歯車およびスプラインボス部48に形成される内歯車の
好ましい態様について説明する。歯車同志を噛合させる
場合、歯車の歯数が少ないと、歯元が相手方の歯車の歯
先によって削り取られる切下げ現象が発生する。平歯車
と内歯車とからなるスプラインとして使用する場合に
は、歯車間の切下げ現象は生じにくい。しかしながら、
歯数の少ない歯車を切削加工によって精度よく製造する
場合には、切下げ現象の発生することがあるので、制限
なく歯数を少なくすることは好ましくない。切下げ現象
の発生しない歯数の限界は、歯車のモジュールに関係な
く歯車の圧力角が20度の場合には17である。ただし
実用上は、歯数を14まで少なくしても切下げ現象は生
じにくいとされている。したがって、歯数を14以上と
することにより切下げ現象の発生を防止することができ
るけれども、好ましくは歯数を17以上とするのがよ
い。本実施の形態では、スプライン軸部47の平歯車の
歯数を18とした。Hereinafter, preferred modes of the spur gear formed on the spline shaft portion 47 and the internal gear formed on the spline boss portion 48 will be described. When the gears are engaged with each other, if the number of teeth of the gear is small, a down phenomenon occurs in which the root of the gear is cut off by the tip of the counterpart gear. When used as a spline composed of a spur gear and an internal gear, a phenomenon in which the gears are cut down hardly occurs. However,
When a gear having a small number of teeth is manufactured with high precision by cutting, a downcut phenomenon may occur. Therefore, it is not preferable to reduce the number of teeth without limitation. The limit of the number of teeth that does not cause the reduction phenomenon is 17 when the pressure angle of the gear is 20 degrees regardless of the gear module. However, in practice, it is said that even if the number of teeth is reduced to 14, the devaluation phenomenon hardly occurs. Therefore, although it is possible to prevent the occurrence of the devaluation phenomenon by setting the number of teeth to 14 or more, it is preferable to set the number of teeth to 17 or more. In the present embodiment, the spline gear of the spline shaft portion 47 has 18 teeth.
【0057】またスプライン軸部47に形成される平歯
車の歯形は、インボリュート曲線に従って形成されるこ
とが好ましい。このことによって、スプライン軸部47
とスプラインボス部48との軸線間に若干のずれがある
場合であっても、動力伝達軸33から感光体ドラム用歯
車11に動力を確実に伝達することができる。ここで
は、スプライン軸部47に形成される平歯車の歯形を、
モジュール0.8のインボリュート曲線に従って形成し
た。Further, it is preferable that the tooth profile of the spur gear formed on the spline shaft portion 47 is formed according to an involute curve. As a result, the spline shaft portion 47
Power can be reliably transmitted from the power transmission shaft 33 to the photoreceptor drum gear 11 even if there is a slight displacement between the axis of the spline boss 48 and the spline boss 48. Here, the tooth profile of the spur gear formed on the spline shaft portion 47 is
Formed according to the involute curve of module 0.8.
【0058】同一の歯数を有するスプライン軸部47の
平歯車とスプラインボス部48に形成される内歯車とを
円滑に噛合し回転させるためには、少なくとも一方の歯
車を転位させて、適正なバックラッシを形成する必要が
ある。ここでは、スプラインボス部48に形成される内
歯車の転位係数を+0.3とし、スプライン軸部47に
形成される平歯車の転位係数を+0.2とした。スプラ
イン軸部47の平歯車とスプラインボス部48に形成さ
れる内歯車との転位係数の差の絶対値が0.15を超え
ると、バックラッシが過大となり回転むらが生じるの
で、前記絶対値が0.15以下となるように設定するの
がよい。In order to smoothly mesh and rotate the spur gear of the spline shaft portion 47 having the same number of teeth and the internal gear formed on the spline boss portion 48, at least one of the gears is displaced, and It is necessary to form backlash. Here, the shift coefficient of the internal gear formed on the spline boss portion 48 is +0.3, and the shift coefficient of the spur gear formed on the spline shaft portion 47 is +0.2. If the absolute value of the difference between the dislocation coefficients of the spur gear of the spline shaft portion 47 and the internal gear formed on the spline boss portion 48 exceeds 0.15, the backlash becomes excessive and rotation unevenness occurs. It is preferable to set the value to be equal to or less than .15.
【0059】適正なバックラッシを形成する手段とし
て、スプライン軸部47に形成される平歯車の転位係数
がマイナスになるように転位させることも考えられるけ
れども、平歯車の歯元の肉厚を薄くするかまたは動力伝
達軸33を細くしなければならないので、強度上の問題
があり好ましくない。したがって、前述のようにスプラ
インボス部48に形成される内歯車の転位係数が、プラ
スになるように転位させてバックラッシを形成する方が
好ましい。As a means for forming an appropriate backlash, it is conceivable to shift the spur gear formed on the spline shaft portion 47 so that the shift coefficient becomes negative. However, the thickness of the tooth root of the spur gear is reduced. Alternatively, since the power transmission shaft 33 must be thin, there is a problem in strength, which is not preferable. Therefore, it is preferable to form a backlash by shifting the internal gear formed on the spline boss portion 48 so that the shift coefficient becomes positive as described above.
【0060】図4に戻って本実施の形態の画像形成装置
1であるプリンタによる画像形成について説明する。プ
リンタ1は、記録紙上に可視像を形成する4組の可視像
形成手段86K(ブラック),86C(シアン),86
M(マゼンタ),86Y(イエロー)と、記録紙を収納
する記録紙トレー87と、記録紙を搬送する搬送手段8
8と、プリンタ本体ケース89とを含む。4組の可視像
形成手段86K,86C,86M,86Yは、矢符90
に示す記録紙の搬送方向上流側から下流側に向ってこの
順序で搬送手段88に沿って設けられる。可視像形成手
段86Kは、現像器91と、光学ユニット92と、感光
体ドラム5と、帯電器93と、クリーナユニット94
と、転写器95とを含む。Returning to FIG. 4, image formation by the printer, which is the image forming apparatus 1 of the present embodiment, will be described. The printer 1 includes four sets of visible image forming means 86K (black), 86C (cyan), and 86 for forming a visible image on recording paper.
M (magenta), 86Y (yellow), a recording paper tray 87 for storing recording paper, and conveyance means 8 for conveying recording paper
8 and a printer body case 89. The four sets of visible image forming means 86K, 86C, 86M, 86Y are indicated by arrows 90.
Are provided along the conveying means 88 in this order from the upstream side to the downstream side in the conveying direction of the recording paper shown in FIG. The visible image forming means 86K includes a developing device 91, an optical unit 92, a photosensitive drum 5, a charger 93, and a cleaner unit 94.
And a transfer device 95.
【0061】感光体ドラム5はハウジング2に装着さ
れ、後述する搬送手段88の搬送ベルト99に接するよ
うに配置される。感光体ドラム5を外囲し円周方向に沿
って帯電器93、光学ユニット92、現像器91、転写
器95およびクリーナユニット94が、感光体ドラム5
の回転方向の上流側から下流側に向ってこの順序で配置
される。The photosensitive drum 5 is mounted on the housing 2 and is arranged so as to be in contact with a transport belt 99 of a transport means 88 described later. The charger 93, the optical unit 92, the developing unit 91, the transfer unit 95, and the cleaner unit 94 surround the photoconductor drum 5 and extend in the circumferential direction.
Are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the rotation direction.
【0062】帯電器93は、感光体ドラム5の表面を予
め定める電位に一様に帯電させるチャージャである。光
学ユニット92は、レーザ照射部および反射鏡を備え、
プリンタ1のレーザスキャニングユニット(LSU)を
構成する。光学ユニット92は、一様に帯電された感光
体ドラム5の表面をレーザ照射して露光し、画像情報に
応じた静電潜像を形成する。現像器91は、前記現像ロ
ーラ9を備え、現像ローラ9を感光体ドラム5に圧接し
てトナーを感光体ドラム5に供給し、感光体ドラム5の
表面に形成されている静電潜像を顕像化する。The charger 93 is a charger for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 5 to a predetermined potential. The optical unit 92 includes a laser irradiation unit and a reflecting mirror,
A laser scanning unit (LSU) of the printer 1 is configured. The optical unit 92 irradiates the surface of the photosensitive drum 5 uniformly charged with laser light to form an electrostatic latent image corresponding to image information. The developing device 91 includes the developing roller 9, and presses the developing roller 9 against the photosensitive drum 5 to supply toner to the photosensitive drum 5, and forms an electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 5. Visualize.
【0063】転写器95は、ステンレス鋼などの金属か
らなる外径が8〜10mmのローラであり、その表面が
導電性を有しかつ弾性をも有する材料である発泡ウレタ
ンまたはエチレンプロピレンゴム(EPDM)などによ
って被覆される。このことによって、転写器95は記録
紙に対して均一に高電圧を印加することができる。転写
器95は、搬送手段88の搬送ベルト99を介して感光
体ドラム5に対向して設けられ、トナーとは逆のバイア
ス電圧が印加されて感光体ドラム5の表面に形成される
トナー像を記録紙上に転写する。クリーナユニット94
は、トナー像が感光体ドラム5から記録紙上に転写され
た後、感光体ドラム5の表面に残留したトナーを除去お
よび回収し、次の現像に備えて感光体ドラム5の表面を
クリーニングする。他の可視像形成手段86C,86
M,86Yは、トナーの色が異なる点を除いて可視像形
成手段86Kと同一の構成を有するので説明を省略す
る。The transfer unit 95 is a roller made of a metal such as stainless steel and having an outer diameter of 8 to 10 mm. The surface of the transfer unit 95 is made of a material having conductivity and elasticity, such as urethane foam or ethylene propylene rubber (EPDM). ). Thus, the transfer device 95 can uniformly apply a high voltage to the recording paper. The transfer unit 95 is provided to face the photosensitive drum 5 via the transport belt 99 of the transport unit 88, and applies a bias voltage opposite to that of the toner to transfer the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 5. Transfer to recording paper. Cleaner unit 94
After the toner image is transferred from the photosensitive drum 5 onto the recording paper, the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 5 is removed and collected, and the surface of the photosensitive drum 5 is cleaned for the next development. Other visible image forming means 86C, 86
M and 86Y have the same configuration as that of the visible image forming unit 86K except that the color of the toner is different, and thus the description is omitted.
【0064】搬送手段88は、駆動ローラ96と、架張
ローラ97と、複数の従動ローラ98と、駆動ローラ9
6と架張ローラ97とによって架張されて回動可能な無
端状の搬送ベルト99と、ベルトクリーナユニット10
0とを含む。駆動ローラ96は、図4の紙面に垂直な方
向の軸線まわりに電動機などによって回転駆動される。
架張ローラ97は、駆動ローラ96の軸線を含む平面内
において駆動ローラ96の軸線と平行な軸線を有するよ
うに配置される。架張ローラ97は駆動源を持たないけ
れども、駆動ローラ96の動力が搬送ベルト99により
伝達されて、駆動ローラ96と同一方向に従動回転す
る。駆動ローラ96と架張ローラ97との間に架張され
た無端状の搬送ベルト99は、厚みが100μm程度の
フィルムであり、駆動ローラ96の回転にともなって矢
符90方向に回動し、記録紙を静電吸着させて搬送す
る。The conveying means 88 includes a driving roller 96, a stretching roller 97, a plurality of driven rollers 98, and a driving roller 9.
Endless conveying belt 99 which is stretched and rotatable by the roller 6 and the stretching roller 97, and a belt cleaner unit 10
0 is included. The driving roller 96 is driven to rotate by an electric motor or the like about an axis perpendicular to the plane of FIG.
The stretching roller 97 is arranged to have an axis parallel to the axis of the driving roller 96 in a plane including the axis of the driving roller 96. Although the stretching roller 97 does not have a driving source, the power of the driving roller 96 is transmitted by the conveyor belt 99 and is driven to rotate in the same direction as the driving roller 96. The endless transport belt 99 stretched between the driving roller 96 and the stretching roller 97 is a film having a thickness of about 100 μm, and rotates in the direction of the arrow 90 with the rotation of the driving roller 96. The recording paper is conveyed by being electrostatically attracted.
【0065】現像ローラ9から感光体ドラム5に供給さ
れたトナーは、感光体ドラム5から記録紙に転写され、
また記録紙に転写されずに残留したトナーはクリーナユ
ニット94によって除去回収されるけれども、感光体ド
ラム5表面のトナーの一部は、搬送ベルト99に付着す
る。搬送ベルト99に付着したトナーは、記録紙の画像
が記録される面の反対面である裏面を汚す原因となるの
で、ベルトクリーナユニット100によって除去および
回収される。The toner supplied from the developing roller 9 to the photosensitive drum 5 is transferred from the photosensitive drum 5 to recording paper,
Further, although the toner remaining without being transferred to the recording paper is removed and collected by the cleaner unit 94, part of the toner on the surface of the photosensitive drum 5 adheres to the transport belt 99. The toner adhering to the transport belt 99 becomes a cause of soiling the rear surface opposite to the surface on which the image of the recording paper is recorded, and thus is removed and collected by the belt cleaner unit 100.
【0066】記録紙トレー87は、画像の記録に使用す
る記録紙が収納される容器であり、プリンタ1の下部に
設けられる。またプリンタ本体ケース89の上板部10
1は、プリンタ1の上部に形成される排出口102から
排出される画像の記録された記録紙を載置する排紙トレ
ーとして機能する。The recording paper tray 87 is a container for storing recording paper used for recording an image, and is provided below the printer 1. The upper plate 10 of the printer body case 89
Reference numeral 1 functions as a discharge tray on which recording paper on which an image discharged from a discharge port 102 formed in an upper portion of the printer 1 is placed is placed.
【0067】プリンタ1には、さらにピックアップロー
ラ103と、レジストローラ104と、定着器105
と、複数の搬送ローラ106と、複数の搬送ローラ10
6によって形成される記録紙の搬送経路107a,10
7bとが含まれる。The printer 1 further includes a pickup roller 103, a registration roller 104, a fixing device 105
And a plurality of transport rollers 106 and a plurality of transport rollers 10
6, the recording paper transport paths 107a, 107
7b.
【0068】ピックアップローラ103は、記録紙トレ
ー87の一方の端部に設けられ、記録紙トレー87から
記録紙を1枚ずつ抽出し、搬送経路107aに供給す
る。レジストローラ104は、記録紙トレー87から抽
出され搬送経路107aを搬送される記録紙を一旦保持
し、レジストローラ104の記録紙搬送方向上流側に設
けられる図示しない検知センサの出力に応答して記録紙
の画像記録が開始される位置と、感光体ドラム5の表面
に形成されるトナー像の位置とを整合させて、可視像形
成手段86K,86C,86M,86Yに向けて送出す
る。搬送ローラ106は、記録紙の搬送を促進するため
の小径のローラであり、搬送経路107a,107bに
沿って複数設けられる。The pickup roller 103 is provided at one end of the recording paper tray 87, extracts recording paper one by one from the recording paper tray 87, and supplies the recording paper to the transport path 107a. The registration roller 104 temporarily holds the recording paper extracted from the recording paper tray 87 and conveyed along the conveyance path 107a, and performs recording in response to the output of a detection sensor (not shown) provided upstream of the registration roller 104 in the recording paper conveyance direction. The position where the image recording of the paper is started and the position of the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 5 are matched, and the toner image is sent to the visible image forming means 86K, 86C, 86M and 86Y. The transport roller 106 is a small-diameter roller for promoting the transport of the recording paper, and a plurality of the transport rollers 106 are provided along the transport paths 107a and 107b.
【0069】定着器105は、加熱ローラ108と、加
圧ローラ109と、離型剤塗布ローラ110a,110
bとを含む。加熱ローラ108は、円筒形状を有する金
属製のローラであり、内部には発熱部材である導電層が
設けられ、たとえば図示しない誘導加熱手段によって加
熱される。加熱ローラ108の表面温度は、温度センサ
によって検出され、温度センサの出力に応答して温度を
制御する制御部によって、予め定める定着温度に保持さ
れる。加圧ローラ109は、円筒形状を有する金属製の
ローラであり、加熱ローラ108の軸線を含む平面内に
おいて、加熱ローラ108の軸線と平行な軸線を有する
ように設けられ、図示しないばね部材によって加熱ロー
ラ108に対して圧接される。加熱ローラ108および
加圧ローラ109は、トナー像が転写された記録紙を挟
圧搬送し、加熱および加圧することによって、記録紙上
のトナーを溶融、混合および圧接して記録紙に定着す
る。The fixing device 105 includes a heating roller 108, a pressure roller 109, and release agent applying rollers 110a, 110
b. The heating roller 108 is a metal-made roller having a cylindrical shape, and has a conductive layer serving as a heating member provided therein, and is heated by, for example, induction heating means (not shown). The surface temperature of the heating roller 108 is detected by a temperature sensor, and is maintained at a predetermined fixing temperature by a control unit that controls the temperature in response to the output of the temperature sensor. The pressure roller 109 is a metal roller having a cylindrical shape. The pressure roller 109 is provided so as to have an axis parallel to the axis of the heating roller 108 in a plane including the axis of the heating roller 108, and is heated by a spring member (not shown). It is pressed against the roller 108. The heating roller 108 and the pressure roller 109 nip and convey the recording paper on which the toner image has been transferred, and heat and pressurize the toner, thereby melting, mixing and pressing the toner on the recording paper to fix the toner on the recording paper.
【0070】加熱ローラ108の表面には、加熱されて
軟化したトナーが加熱ローラ108の表面に融着するこ
とを防止する離型層、たとえばポリテトラフルオロエチ
レン(PTFE)などからなる層が設けられる。離型剤
塗布ローラ110a,110bは、加熱ローラ108表
面に設けられる離型層に、たとえばオイルなどの離型剤
を塗布するためのロールである。多色トナー像が定着さ
れた記録紙は、搬送経路107bを搬送されて、排出口
102から、排紙トレーとして機能するプリンタ本体ケ
ース89の上板部101に排出される。On the surface of the heating roller 108, a release layer for preventing the heated and softened toner from fusing to the surface of the heating roller 108, for example, a layer made of polytetrafluoroethylene (PTFE) is provided. . The release agent applying rollers 110a and 110b are rolls for applying a release agent such as oil to a release layer provided on the surface of the heating roller 108. The recording paper on which the multicolor toner image is fixed is conveyed along the conveyance path 107b, and is discharged from the discharge port 102 to the upper plate portion 101 of the printer main body case 89 functioning as a discharge tray.
【0071】プリンタ1においては、次のように画像が
形成される。ピックアップローラ103によって記録紙
トレー87から1枚ずつ搬送経路107aに送給される
記録紙は、さらに搬送ベルト99によって矢符90方向
に搬送される。まず可視像形成手段86Kでは、感光体
ドラム5が帯電器93によって一様に帯電され、その後
感光体ドラム5の表面が光学ユニット92により画像情
報に応じてレーザ露光され静電潜像が形成される。現像
器91によって感光体ドラム5上の静電潜像にトナーが
供給されて現像が行われ、現像されたトナー像は転写器
95によって搬送ベルト99上の記録紙に転写される。In the printer 1, an image is formed as follows. The recording paper fed one by one from the recording paper tray 87 to the transport path 107 a by the pickup roller 103 is further transported by the transport belt 99 in the arrow 90 direction. First, in the visible image forming means 86K, the photosensitive drum 5 is uniformly charged by the charger 93, and then the surface of the photosensitive drum 5 is laser-exposed by the optical unit 92 according to image information to form an electrostatic latent image. Is done. The developing device 91 supplies toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 5 to perform development, and the developed toner image is transferred to the recording paper on the transport belt 99 by the transfer device 95.
【0072】記録紙には、矢符90に示す方向に搬送さ
れる途上において、搬送方向下流側に配置された他の可
視像形成手段86C,86M,86Yによって、各色の
トナーが順次多重転写される。4組の可視像形成手段8
6K,86C,86M,86Yによる現像および転写が
終了した後、記録紙は、駆動ローラ96に形成された曲
率によって搬送ベルト99から剥離され、定着器105
に搬送される。定着器105において、トナー像を担持
した記録紙には、加熱ローラ108と加圧ローラ109
との間で挟圧されて適度な温度と圧力とが与えられ、ト
ナーは記録紙に定着されて堅牢な画像となる。定着後の
記録紙は、搬送経路107bに給送され、排出口102
からプリンタ本体ケース89の上板部101に排出され
て、一連の画像形成処理が完了する。While the recording paper is being conveyed in the direction indicated by the arrow 90, the toners of the respective colors are successively multiplex-transferred by other visible image forming means 86C, 86M, 86Y arranged downstream in the conveyance direction. Is done. Four sets of visible image forming means 8
After the development and the transfer by 6K, 86C, 86M, and 86Y are completed, the recording paper is separated from the conveyance belt 99 by the curvature formed on the driving roller 96, and the fixing device 105
Transported to In the fixing device 105, a recording roller carrying a toner image is provided with a heating roller 108 and a pressure roller 109.
And a suitable temperature and pressure are applied between them, and the toner is fixed on the recording paper to form a robust image. The recording paper after fixing is fed to the transport path 107b,
Is discharged to the upper plate portion 101 of the printer main body case 89, and a series of image forming processes is completed.
【0073】本実施の形態のプリンタ1では、前述のよ
うに現像ローラ9と感光体ドラム5との圧接状態が変化
した場合であっても、現像ローラ9の軸線のずれを防止
することができ、また感光体ドラム5の軸線の湾曲など
の問題が生じることがない。このことによって、トナー
画像にバンディングなどの不良の発生することが防止さ
れるので、良好な品質の画像形成を安定して行うことが
できる。In the printer 1 according to the present embodiment, even if the pressure contact state between the developing roller 9 and the photosensitive drum 5 changes as described above, it is possible to prevent the displacement of the axis of the developing roller 9. Also, there is no problem such as the curvature of the axis of the photosensitive drum 5. This prevents defects such as banding from occurring in the toner image, so that image formation of good quality can be stably performed.
【0074】以上に述べたように、本発明の実施の形態
では、感光体ドラム5および現像ローラ9は、ハウジン
グ2に着脱可能に設けられるけれども、これに限定され
ることなく、感光体ドラム5または現像ローラ9のいず
れか一方がハウジング2に着脱可能に設けられる構成で
あってもよく、また感光体ドラム5および現像ローラ9
がともにハウジング2に装着されるままの構成であって
もよい。また感光体ドラム用歯車11および現像ローラ
用歯車12は、平歯車であるけれども、これに限定され
ることなく、はすば歯車であってもよい。また駆動軸歯
車42および動力伝達用歯車38についても同様に、は
すば歯車であってもよい。また画像形成装置1は、多色
画像を形成する構成であるけれども、これに限定される
ことなく、単色画像を形成する構成であってもよい。As described above, in the embodiment of the present invention, the photosensitive drum 5 and the developing roller 9 are detachably provided on the housing 2, but are not limited thereto. Alternatively, one of the developing rollers 9 may be detachably provided in the housing 2, and the photosensitive drum 5 and the developing roller 9
May be left mounted on the housing 2. Further, the photosensitive drum gear 11 and the developing roller gear 12 are spur gears, but are not limited thereto, and may be helical gears. Similarly, the drive shaft gear 42 and the power transmission gear 38 may be helical gears. The image forming apparatus 1 is configured to form a multi-color image, but is not limited to this, and may be configured to form a single-color image.
【0075】[0075]
【発明の効果】本発明によれば、感光体ドラムに圧接さ
れる現像ローラの軸線が、その現像ローラを支持する一
対の軸受間で圧接力に起因して湾曲したとしても、オル
ダム継手の働きによって現像ローラ用歯車からの動力を
現像ローラに確実に伝達することができる。また現像ロ
ーラの軸線が湾曲しても現像ローラ用歯車と感光体ドラ
ム用歯車との噛合いに支障を来すことがない。According to the present invention, even if the axis of the developing roller pressed against the photosensitive drum is curved due to the pressing force between the pair of bearings supporting the developing roller, the function of the Oldham coupling works. As a result, the power from the gear for the developing roller can be reliably transmitted to the developing roller. Even if the axis of the developing roller is curved, there is no problem in meshing the gear for the developing roller and the gear for the photosensitive drum.
【0076】さらに駆動源の動力を感光体ドラムの軸線
の延長上に軸線を有するスプラインによって動力を伝達
するので、感光体ドラムに駆動源からの動力による不所
望な反力が生じるおそれがなく、感光体ドラムの軸線が
湾曲するなどの問題が生じることがない。また感光体ド
ラムと感光体ドラム用歯車に駆動源の動力を伝達するス
プラインとを同一軸線上に設けることによって、動力を
伝達する部材の占める容積を小さくすることができるの
で、画像形成装置の小型化に寄与することができる。Further, since the power of the drive source is transmitted by a spline having an axis extending along the axis of the photosensitive drum, there is no possibility that an undesired reaction force is generated on the photosensitive drum by the power from the drive source. There is no problem that the axis of the photosensitive drum is curved. Further, by providing the photosensitive drum and the spline for transmitting the power of the drive source to the photosensitive drum gear on the same axis, the volume occupied by the power transmitting member can be reduced, so that the size of the image forming apparatus can be reduced. It can contribute to the conversion.
【0077】また本発明によれば、ハウジングの一側板
に感光体ドラムの前記一方端部および感光体ドラム用歯
車とが一直線上に軸線を有して軸受によって支持され、
現像ローラ用歯車も前記ハウジングの一側板に支持され
る。このことによって、感光体ドラムに対する現像ロー
ラの圧接状態が変化した場合であっても、感光体ドラム
用歯車と現像ローラ用歯車との軸線間距離の変動が抑制
されるので、現像ローラの感光体ドラムに対する圧接力
に起因する現像ローラの軸線のずれを防止することがで
きる。Further, according to the present invention, the one end of the photosensitive drum and the gear for the photosensitive drum are supported by the bearing on one side plate of the housing so as to have an axis in a straight line.
The developing roller gear is also supported by one side plate of the housing. Thus, even when the state of the developing roller pressed against the photosensitive drum changes, the fluctuation in the axial distance between the photosensitive drum gear and the developing roller gear is suppressed. The displacement of the axis of the developing roller due to the pressing force against the drum can be prevented.
【0078】また本発明によれば、感光体ドラムおよび
現像ローラは、ハウジングに着脱可能に設けられるの
で、感光体ドラムと現像ローラとを個別に交換すること
ができる。このことによって、交換が必要とされる部材
のみを容易に交換することができるので、画像形成装置
の保守費用を低減することができる。また感光体ドラム
用歯車を支持する第1軸受および現像ローラ用歯車と
は、一体のハウジングの一側板に装着されるので、現像
ローラ歯車および感光体ドラムを支持する第1軸受との
軸線間距離を調整する必要がなく、現像ローラおよび感
光体ドラムの交換作業時間を短縮することができる。Further, according to the present invention, since the photosensitive drum and the developing roller are detachably provided in the housing, the photosensitive drum and the developing roller can be individually exchanged. Thus, only the members that need to be replaced can be easily replaced, so that the maintenance cost of the image forming apparatus can be reduced. The first bearing for supporting the photosensitive drum gear and the developing roller gear are mounted on one side plate of the integrated housing, so that the distance between the axis of the developing roller gear and the first bearing for supporting the photosensitive drum is set. Need not be adjusted, and the time for replacing the developing roller and the photosensitive drum can be shortened.
【0079】また本発明によれば、オルダム継手に形成
される係止突部と現像ローラ用歯車に形成される係止凹
部とが係合することによって、現像ローラ用歯車とオル
ダム継手とが連結され、係止突部は鳩尾状の形状を有す
るので、現像ローラ用歯車から現像ローラへ回転駆動力
を確実に伝えることができる。According to the present invention, the engaging protrusion formed on the Oldham coupling engages with the retaining recess formed on the developing roller gear, thereby connecting the developing roller gear and the Oldham coupling. Since the locking projection has a dovetail shape, the rotational driving force can be reliably transmitted from the developing roller gear to the developing roller.
【0080】また本発明によれば、オルダム継手には軸
線方向に延びる嵌合突部が形成され、現像ローラ用歯車
には嵌合凹部が形成され、嵌合突部と嵌合凹部とが嵌合
することによって、現像ローラ用歯車とオルダム継手と
が連結された状態で位置決めされる。このことによっ
て、オルダム継手を現像ローラ用歯車に連結するとき、
現像ローラ用歯車とオルダム継手との相互の軸心を容易
に一致させることができるので、現像ローラの交換作業
時間を短縮することができる。According to the present invention, the Oldham coupling is formed with a fitting protrusion extending in the axial direction, the developing roller gear is formed with a fitting recess, and the fitting protrusion and the fitting recess are fitted. As a result, the developing roller gear and the Oldham coupling are positioned in a connected state. By this, when connecting the Oldham coupling to the developing roller gear,
Since the axes of the developing roller gear and the Oldham coupling can be easily matched with each other, it is possible to reduce the time required for replacing the developing roller.
【図1】本発明の実施の一形態である画像形成装置1の
構成を簡略化して示す要部断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part schematically showing a configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the invention.
【図2】図1に示す画像形成装置1の要部を分解して示
す断面図である。FIG. 2 is an exploded sectional view showing a main part of the image forming apparatus 1 shown in FIG.
【図3】図1に示す画像形成装置1の要部の分解斜視図
である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a main part of the image forming apparatus 1 shown in FIG.
【図4】図1に示す画像形成装置1の全体構成を示す概
略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view illustrating an overall configuration of the image forming apparatus 1 illustrated in FIG.
【図5】感光体ドラム5および現像ローラ9の構成を簡
略化して示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a simplified configuration of a photosensitive drum 5 and a developing roller 9.
【図6】オルダム継手14および現像ローラ用歯車12
の構成を簡略化して示す分解正面図である。FIG. 6 is an Oldham coupling 14 and a developing roller gear 12;
FIG. 2 is an exploded front view showing a simplified configuration of FIG.
【図7】図6に示すオルダム継手14の第3継手部材6
3の左側面図である。7 is a third joint member 6 of the Oldham coupling 14 shown in FIG.
3 is a left side view of FIG.
【図8】図6に示す現像ローラ用歯車12の右側面図で
ある。8 is a right side view of the developing roller gear 12 shown in FIG.
【図9】スプライン16の軸線に垂直な断面図である。9 is a sectional view perpendicular to the axis of the spline 16. FIG.
【図10】バックラッシを有していないスプラインの軸
線方向に垂直な断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view perpendicular to the axial direction of a spline having no backlash.
【図11】本実施の形態における感光体ドラム用歯車1
1に動力を伝達する構成を簡略化して示す軸線方向に垂
直な断面図である。FIG. 11 shows a photosensitive drum gear 1 according to the present embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view perpendicular to the axial direction, showing a simplified configuration for transmitting power to the vehicle.
【図12】従来例における感光体ドラム用歯車114に
動力を伝達する構成を簡略化して示す軸線方向に垂直な
断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view perpendicular to the axial direction showing a simplified configuration for transmitting power to a photosensitive drum gear 114 in a conventional example.
1 画像形成装置 2 ハウジング 3 一側板 4 第1軸受 5 感光体ドラム 9 現像ローラ 11 感光体ドラム用歯車 12 現像ローラ用歯車 14 オルダム継手 16 スプライン REFERENCE SIGNS LIST 1 image forming apparatus 2 housing 3 one side plate 4 first bearing 5 photosensitive drum 9 developing roller 11 gear for photosensitive drum 12 gear for developing roller 14 Oldham coupling 16 spline
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H035 CA07 CB04 CD05 CD07 CD11 CD13 CE03 CG03 2H071 CA02 CA05 DA08 DA15 DA27 EA04 EA06 EA18 2H077 AD06 AD35 BA03 BA07 BA09 EA14 EA15 GA04 GA13 3J103 AA02 BA43 CA05 CA61 FA17 FA18 GA02 GA03 GA57 GA58 GA60 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H035 CA07 CB04 CD05 CD07 CD11 CD13 CE03 CG03 2H071 CA02 CA05 DA08 DA15 DA27 EA04 EA06 EA18 2H077 AD06 AD35 BA03 BA07 BA09 EA14 EA15 GA04 GA13 3J103 AA02 BA43 CA05 GA61 FA17 FA17 GA58 GA60
Claims (5)
第1軸受によって支持され静電潜像が形成される感光体
ドラムと、(b)ハウジングに取付けられ第2および第
3軸受によってケースに支持される現像ローラであっ
て、トナーが表面に付着し感光体ドラムの表面に圧接さ
れて感光体ドラムの静電潜像をトナーによって顕像化す
る現像ローラと、(c)感光体ドラムの軸線方向一方端
部に固定される感光体ドラム用歯車と、(d)感光体ド
ラムの前記一方端部寄りのハウジングの一側板に回転自
在に支持され、感光体ドラム用歯車に噛合う現像ローラ
用歯車と、(e)前記現像ローラの一方端部と現像ロー
ラ用歯車との間に介在されるオルダム継手と、(f)駆
動源と、(g)駆動源の動力を感光体ドラムの前記一方
端部に伝達するスプラインとを含むことを特徴とする画
像形成装置。1. A photoreceptor drum rotatably supported by a first bearing on one side plate of a housing to form an electrostatic latent image thereon, and (b) a case mounted on the housing by second and third bearings. A developing roller supported by the photosensitive drum, wherein the toner adheres to the surface and is pressed against the surface of the photosensitive drum to visualize the electrostatic latent image on the photosensitive drum with the toner; (c) the photosensitive drum And (d) a developing device rotatably supported on one side plate of the housing near the one end of the photosensitive drum and meshing with the photosensitive drum gear. A roller gear, (e) an Oldham coupling interposed between one end of the developing roller and the developing roller gear, (f) a drive source, and (g) a power source for the photosensitive drum. Supra to transmit to the one end An image forming apparatus comprising:
グの一側板と、感光体ドラムが第1軸受によって支持さ
れるハウジングの一側板とは、一体であることを特徴と
する請求項1記載の画像形成装置。2. The device according to claim 1, wherein one side plate of the housing on which the gear for the developing roller is supported and one side plate of the housing on which the photosensitive drum is supported by the first bearing. Image forming device.
求項1または2記載の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the photosensitive drum and the developing roller are detachably provided on the housing.
部が形成され、 係止突部は鳩尾状の形状を有し、 係止突部と現像ローラ用歯車のオルダム継手寄りの他方
端部に形成される係止凹部とが係合することによって、
現像ローラ用歯車からオルダム継手に動力が伝達される
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像
形成装置。4. An Oldham coupling having a locking projection formed at one end thereof, the locking projection having a dovetail shape, and the locking projection and the developing roller gear being closer to the Oldham coupling. By engaging with the locking recess formed at the end,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein power is transmitted from the developing roller gear to the Oldham coupling.
向に延びる嵌合突部が形成され、 嵌合突部と現像ローラ用歯車のオルダム継手寄りの他方
端部に形成される嵌合凹部とが嵌合することによって、
現像ローラ用歯車とオルダム継手とが連結された状態で
位置決めされることを特徴とする請求項1〜4のいずれ
かに記載の画像形成装置。5. A fitting projection extending in the axial direction is formed at one end of the Oldham coupling, and a fitting recess formed at the other end of the Oldham coupling near the Oldham coupling of the developing roller gear and the developing roller gear. By mating with
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the positioning is performed in a state where the gear for the developing roller and the Oldham coupling are connected.
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