JP4628827B2 - 遠隔制御システム - Google Patents

Description

本発明は、遠隔制御システムに関する。本発明の遠隔制御システムは、例えば双方向映像通信機能を有する携帯電話などの通信装置によって構成されるものであり、被制御装置の制御のための操作が容易であることを特徴とする。

近年、動画を含む映像を扱うことができる携帯電話の普及が急速に進んでいる。双方向映像通信機能であるテレビ電話などの機能を有する携帯電話も広く使われ始めている。このような状況で、例えば、外出先から、自宅のＡＶ機器を遠隔制御し、それらの機器に蓄積された映像を見る手段が求められている。

電話機を用いた遠隔制御の方法として、電話機の操作用キーを押下した際に発生するＤＴＭＦ（Ｄｕａｌ Ｔｏｎｅ Ｍｕｌｔｉ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）を用いる方法が、下記の特許文献１に記載されている。ＤＴＭＦは、高音系４種類と低音系４種類からそれぞれ１音ずつ組合せ、１６種類の状態を表現できる。

特開２００２−２４７２２５

しかしながら、ＤＴＭＦによる１６種類の情報では、多くの対象機器を制御するには不十分であるという問題があった。このＤＴＭＦを複数回送信することにより、送信可能な情報を増やすことは可能であるが、操作が複雑で、長時間を時間を要し、実際的でないという問題があった。また、通信中のエラーなどにより正確に情報を送信できないという問題があった。更に、ＤＴＭＦを用いた場合、送信音の確認だけでは、送信者自身が、何を送信したかを把握できないという問題があった。

本発明は、大量の情報を送信することができ、多くの対象機器に対して短時間で遠隔制御を行うことができる遠隔制御システムを提供することを目的とする。

本発明の遠隔制御システムは、
遠隔制御通信装置と、映像再生装置被制御装置を含む被制御側機器とを含む遠隔制御システムにおいて、
上記遠隔制御通信装置が上記映像再生装置を制御するための制御用送信映像情報を生成して送信し、
上記遠隔制御通信装置が、上記制御用送信映像を表示する映像表示手段を有し、
上記被制御側機器が、上記制御用送信映像情報を解析して制御情報を抽出し、抽出された制御情報に基づいて制御を行い、
上記被制御側機器が、上記制御情報により上記映像再生装置で再生された映像を上記遠隔制御通信装置に送信し、
上記遠隔制御通信装置が、上記制御用送信映像と、上記被制御側機器から送信された映像を合成し、上記映像表示手段で表示させる手段をさらに含み、
上記遠隔制御通信装置が利用者による操作に応じて上記制御用送信映像を生成するものであり、
上記制御用送信映像が、制御情報の内容を象徴する図形、又は制御情報の内容を示す文字列を含む
ことを特徴とする。

この発明によれば、制御用情報として映像を用いるため、大量の情報を送信することができ、多くの対象機器に対して短時間で遠隔制御を行うことができる。

以下、添付の図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１の遠隔制御システムの構成を示す図である。このシステムは、遠隔制御用通信装置２と、被制御側通信装置４と、被制御装置８を含む。被制御装置８は、例えばＤＶＤやＶＴＲなどの映像蓄積再生装置である。

遠隔制御用通信装置２は、テレビ電話機能付き携帯電話としても用いられ撮像手段としてカメラ１２と、液晶表示部（ＬＣＤ）１４と、マイク１６、スピーカ１８、及びキー入力部２０を有する。

カメラ１２は、例えばテレビ電話の際に撮像のために用いられる。
ＬＣＤ１４は、テレビ電話の際、通信相手から送られた映像を表示するのに用いられるほか、後述のように遠隔制御を行う際、被制御装置８から送信された映像を表示するのにも用いられる。

ＬＣＤ１４の表示画面は、図示のように、受信映像表示領域２２と、制御用送信映像表示領域２４と、ＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）映像表示領域２６とを含む。
制御用送信映像表示領域２４は、受信映像表示領域２２に比して、小さい領域となっており、制御用送信映像を縮小表示している。例えば、大きさの比は、１／４程度である。

マイク１６は、例えばテレビ電話の際音声を入力するために用いられる。
スピーカ１８は、例えばテレビ電話の際、音声を出力するために用いられる。
キー入力部２０は、例えばテレビ電話のための操作に用いられるほか、後述のように、遠隔制御のための制御用送信映像の送信のために用いられる。

図１において、遠隔制御用通信装置２と、被制御側通信装置４は、例えば電話回線網を介してテレビ電話のための通信が可能なように接続されている。詳細な図示は省略するが、被制御側通信装置４と、それに接続された被制御装置８とは、被制御装置８の映像と音声の出力が、被制御側通信装置４に入力されるように接続されている。また、被制御側通信装置４は、赤外線を使って、被制御装置８を遠隔制御する。
なお、この赤外線による遠隔制御は、通常、家庭内などで、被制御装置８に赤外線信号を送って行われる制御と同様に行われる。

図１に示す例では、１台の被制御側通信装置４に対して１台の被制御装置（８）が設けられているが、１台の被制御側通信装置４に対して複数台の被制御装置が設けられるようにしても良い。

実施の形態１の情報の流れを説明する。
遠隔制御用通信装置２は、制御用送信映像３０を被制御側通信装置４に対して、矢印３２で示すように送信する。
制御用送信映像３０の内容の詳細は、例えば後述のように、被制御装置８に対し「再生開始」を指示する制御用送信映像である。
被制御側通信装置４は、制御用送信映像３０を解析して得られる制御情報をもとに、被制御装置８に対して、赤外線を使って、矢印３４に示すように、動作指示、例えば「再生開始」の指示を出す。
被制御装置８は、この動作指示に基く動作をし、その結果の出力データ、例えば再生された映像及び音声のデータを、矢印３６に示すように送信する。
被制御側通信装置４は、被制御装置８から受け取った映像及び音声のデータを、矢印３８で示すように、遠隔制御用装置２に送信する。

ここまでの一連の情報の流れにより、遠隔制御用通信装置２では、制御用送信映像３０の送信の操作をすることによりＬＣＤ１４で出力映像４０が表示され、スピーカ１８から対応する音声が出力される。これにより、あたかも、遠隔制御用通信装置２自体に当該映像及び音声データが保存されており、再生のための操作に応じて再生されたかのように、被制御装置８に蓄積された映像及び音声を視聴することができる。

尚、図１のシステムでは、被制御側通信装置４と被制御装置８が、別個の装置となっているが、これらの装置が一体であっても良い。本願では、被制御装置８と被制御側通信装置４を総称して被制御側機器と言う。
また、図１では、被制御側通信装置４が、制御用送信映像３０を解析し、被制御装置８に動作指示を出しているが、この解析処理を被制御装置８で行うこととしても良い。

制御用送信映像３０は、キー入力部２０の操作キーによって選択し得るものであり、例えば、後述の操作方法を示す画面の通り、例えば、数字キーのうちの「１」キーは「再生」、「３」キーは「停止」、「５」キーは「決定」、「７」は「巻戻し」、「９」キーは、「早送り」を指示するためのキーとして用いられる。

図２は、実施の形態１の遠隔制御用通信装置の構成図である。図２において、図１と同じ符号は同一の部材を示す。遠隔制御用通信装置は、図１に示すのと同じ部材のほか、利用者操作検出部５２と、制御用送信映像生成処理部５４と、上書き処理部５６と、映像符号化処理部５８と、音声符号化処理部６２と、多重処理部６４と、通信処理部６６と、分離処理部６８と、映像復号処理部７０と、ＧＵＩ映像生成処理部７２と、映像表示処理部７４と、音声復号処理部７６と、全体制御部７８とを有する。

利用者操作検出部５２は、キー入力部２０の操作による利用者の操作を検出する。
制御用送信映像生成処理部５４は、利用者操作検出部５２で検出した利用者の操作が、制御用送信映像の送信を指示するものである場合、制御用送信映像を生成する。
上書き処理部５６は、カメラ１２からの映像と制御用送信映像生成処理部５４からの映像を選択乃至上書きして、その結果得られる映像を出力する。
映像符号化処理部５８は、上書き処理部５６の出力を符号化して、送信に適した符号化映像信号を生成する。

音声符号化処理部６２は、マイク１６から入力された音声を符号化して、送信に適した符号化音声信号を生成する。
多重処理部６４は、映像符号化処理部５８からの符号化映像信号と、音声符号化処理部６２からの符号化音声信号とを多重化する。
通信処理部６６は、多重処理部６４の出力を図１の被制御側通信装置４に向けて送信するとともに、図１の被制御側通信装置４からの信号を受信する。

分離処理部６８は、通信処理部６６で受信された信号を映像信号と音声信号に分離する。
映像復号処理部７０は、分離処理部６８からの映像信号を復号化する。
ＧＵＩ映像生成処理部７２は、ＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）のための映像を生成する。
映像表示処理部７４は、上書き処理部５６の出力、映像復号処理部７０の出力、ＵＩ映像生成処理部７２の出力を合成して、合成の結果得られた映像をＬＣＤ１４に表示させる。
音声復号処理部７６は、分離処理部６８からの音声信号を復号化して、スピーカ１８から出力する。
全体制御部７８は、遠隔制御用通信装置２の全体を制御する。

遠隔制御用通信装置がテレビ電話のために用いられるときは、上書き処理部５６はカメラ１２からの映像をそのまま出力し、上書き処理部５６からの映像は、映像符号化処理部５８で符号化処理を受け、多重処理部６４に供給される。一方、マイク１６から入力された音声は、音声符号化処理部６２にて符号化され、多重処理部６４に供給され、映像と多重化される。多重化された映像データ及び音声データは、通信処理部６６を経て、被制御側通信装置４に送信される。

テレビ電話の相手からの多重化された映像データ及び音声データは通信処理部６６を介して分離処理部６８に入力され、分離処理部６８にて、映像データと音声信号に分離され、映像データは、映像復号処理部７０に供給され、音声データは音声復号処理部７６に供給される。映像復号処理部７０で、映像データが復号され、復号化による得られた映像信号が映像表示処理部７４に入力されて、映像が表示される。音声復号処理部７６における復号により得られた音声信号は、スピーカ１８に供給され、スピーカ１８から音声が出力される。これらの処理の全体の流れは、全体制御部７８において、制御される。

遠隔制御を行う場合の動作は以下の通りである。
遠隔制御のため利用者がキー入力部２０の操作を行うと、操作されたキーが利用者操作検出部５２で検出され、検出結果に基づいて、制御用送信映像生成処理部５４で、制御用送信映像３０が生成される。この映像は、上書き処理部５６で、カメラ１２からの映像に対して上書きされる。即ち、制御用送信映像生成処理部５４から制御用送信映像が供給されると、上書き処理部５６では、カメラ１２から映像の代わりに、制御用送信映像生成処理部５４からの映像を出力する。
尚、上書き処理部５６は、カメラの映像に対して上書き処理を行うものであっても良く、カメラからの映像と、制御用送信映像生成処理部５４が生成する映像を受け、いずれかを選択して出力する切換手段を有し、カメラからの映像の代わりに制御用送信映像を選択して出力するものであっても良い。

制御用送信映像３０は、映像符号化処理部５８において、符号化処理を受け、多重処理部６４において、音声と多重化される。その後、通信処理部６６を経て、被制御側通信装置４に送信される。

なお、マイク１６から入力された音声は、音声符号化処理部６２にて符号化され、多重処理部６４で映像と多重化されが、制御用送信映像の送信の際（制御用送信映像が上書き処理部５６、映像符号化処理部５８を経て多重処理部６４に供給されているとき）には、マイク１６から入力された音は、受信側で無視されるため、実際にマイク１６から入力されたデータを用いて多重化を行ってもよく、無音データなど、意味のない音声データを用いて多重化を行っても良い。

被制御側通信装置４から信号が送信されると、この信号は、通信処理部６６を経て、分離処理部６８に入力され、分離処理部６８にて、映像データと音声データに分離され、映像データは、映像復号処理部７０に供給され、音声データは音声復号処理部７６に供給される。映像復号処理部７０で、映像データが復号され、復号により得られた映像信号が、映像表示処理部７４に入力されて、映像の表示が行われる。
映像表示処理部７４には、映像復号処理部７０のみならず、上書き処理部５６及びＧＵＩ映像生成処理部７２が接続されており、これらから供給された映像が合成され、ＬＤＣ１４に表示される。ＧＵＩ映像生成処理部７２は、操作のための映像データを表すものである。

音声復号処理部７６における復号化により得られた音声信号は、スピーカ１８に供給され、音声が出力される。ここでの音声とは、広く、音を意味するものであり、人の声に限らず、音楽などを含む。
これらの処理の全体の流れは、全体制御部７８において、制御される。

次に図３を参照して、実施の形態１で用いられる制御用送信映像３０について説明する。制御用送信映像は、上記のように、図１のＬＣＤ１４の表示画面の制御用送信映像表示領域２４に表示されるものであり、例えば図３（ａ）に示すように、最も下に位置する第１の部分２０１と、中央に位置する第２の部分２０２と、最も上に位置する第３の部分２０３とを有する。

図示の例では、第１の部分２０１と第３の部分２０３は同一の内容のものであり、白又は黒の単位セルを二次元のマトリクス状に配列したものであり、各セルにより１ビットの情報が表わされる。例えば、白が第１の値、例えば「０」を表し、黒が第２の値、例えば「１」を表わす。

このように、映像が第１の値を表す部分と第２の値を表す部分との組み合わせである場合、被制御側通信装置における解析処理が簡単であると言う効果が得られる。

制御用送信映像３０の第２の部分２０２は、動作の内容を示す「再生」という文字列と、それを象徴する三角形の記号を含む。

図３（ｂ）は、第１の部分２０１を拡大した図である。図３（ｂ）に示されるように、第１の部分２０１の２行のマトリクスから成り、上側の行２０５は被制御装置情報を示し、下側の行は、動作情報を示す。
各行は、白又は黒の単位セルを１０個並べたものである。以下の説明では、各単位セルを「ビット」と呼ぶことがある。

被制御装置情報とは、被制御装置が複数ある場合に、そのうちの制御対象として選択されるべき装置を表す情報である。動作情報は、選択された機能乃至動作を表す情報である。

図３（ｃ）は、被制御装置情報を示す行２０５のみを取出して、その詳細を示す図である。被制御装置情報を示す行２０５は、８ビットの情報部２０７と、２ビットのパリティ部２０６から成る。
２ビットのパリティ部２０６は、情報部２０７の偶数番目のビットの群に対する１ビットのパリティと、奇数番目のビットの群に対する１ビットのパリティとから成る。
図３（ｄ）は、動作指示情報を示す行２０４のみを取出して、その詳細を示す図である。動作指示情報を示す行２０４は、８ビットの情報部２０９と、２ビットのパリティ部２１１から成る。
２ビットのパリティ部２０６は、情報部２０９の偶数番目のビットの群に対する１ビットのパリティと、奇数番目のビットの群に対する１ビットのパリティとから成る。
情報部２０９は、６ビットの動作の種別を表わす部分２１０と、その繰返しの回数を示す繰り返し回数部２０８から成る。
図示の例では、回数部２０８は、「０」となっているが、この場合の「０」は、０回の繰り返しを意味する。言いかえると、１回目の操作であることを意味する。即ち、ここでの繰り返し回数は、１回目のとき「０」である。

上記の繰返し回数に関して、図４を用いて、更に詳しく説明する。図４において、「再生」を指示するためのキーを押下した状態での制御用送信映像３０は、図４（ａ）に示される映像となり、繰り返し回数部２０８は「００」となる。次に、「早送り」を指示するためのキーを押下した場合、制御用送信映像３０は、図４（ｂ）に示されるようになり、繰り返し回数部２０８はやはり「００」となる。再度「早送り」を指示するためのキーを押下した場合、制御用送信映像３０は、図４（ｃ）に示される映像になり、繰り返し回数部２０８は「０１」、即ち十進数の「１」を表すものとなる。三度目に「早送り」を指示するためのキーを押下した場合、制御用送信映像３０は、図４（ｄ）に示される映像になり、繰り返し回数部２０８は「１０」、即ち十進数の「２」を表すものとなる。
このように、図において、「早送り」の繰返し回数が、繰返し回数部２０８に示されていることがわかる。「早送り」キーを３回押した場合、「早送り」の指示が３度送られるが、仮に、１度目や、２度目の指示の送信に十分な時間が得られなかった場合にも、この繰返し回数を付与した制御情報を送信することにより、被制御装置８に対して、確実に、「早送り」の指示を送信できる。
なお、「早送り」を指示するためのキーを繰り返して押下した場合には、早送りの速度が段階的に高くされる。例えば、１回目の押下により、３倍となり、２回目の押下により６倍となり、３回目の押下により９倍となる。繰り返し回数を付加した制御情報を送信することにより、一つの制御情報の送信が失敗しても、次の制御情報が送信されれば、最終的には被制御装置所望の早送り速度で動作させることができる。２回目の「早送り」の指示の送信が失敗しても、３回目の「早送り」の指示が送信されれば被制御装置では、９倍速での早送りが指示されていることを知ることができる。

上記のように、「早送り」を指示するためのキーが繰り返し操作されると、繰り返しの度に制御用送信映像の内容が変化する。言い換えると、制御用送信映像は複数回のキー操作を表わすものとなる。

同様に例えば「音量増加」を指示するためのキー（図示しない）が繰り返し押されると、その場合も繰り返し回数が制御用送信映像に含まれるので、何回目かのキー操作に基く制御用送信映像の送信または受信に失敗しても次のキー操作に基く制御用送信映像の送信、受信に成功すれば、適切に被制御装置を制御することができる。
一方、「再生」を指示するためのキーの場合は、繰り返し操作された場合には、制御用送信映像の内容は変化しない。

図３に示した通り、制御用送信映像３０における第１の部分２０１と第３の部分２０３は、白黒の単位セルによりビット情報を示しているため、その制御情報の取得は、複雑な処理が必要なく、比較的容易となる。また、図３に示した通り、制御用送信映像３０は、４０個の白黒の単位セルを有しており、ひとつの映像により４０ビットの情報を送信することができる。このように、映像の場合、音であるＤＴＭＦによる方式に比して、圧倒的に、多くの情報を送れることになる。

実施の形態１の制御用送信映像３０の遠隔制御用通信装置２での表示に関して、更に詳しく説明をする。制御用送信映像３０は、図２を参照して説明したように、映像表示処理部７４により、他の映像と合成されてＬＣＤ１４に表示される。図１及び図３に示したように、制御用送信映像３０は、その制御の内容を象徴する図形、及びその制御の内容を表わす文字列を含む。そのため、図１に示す通り、制御用送信映像３０を、ＬＣＤに表示することにより、利用者が、現在送信している制御用送信映像３０の動作指示の内容を容易に把握することができる。尚、これらの制御用送信映像を表示する仕組みは、通常のテレビ電話でも用いられるものであり、カメラ映像に対して、制御用送信映像３０を、上書き処理部５６により上書きする構成とすることにより、テレビ電話による制御用送信映像の表示機能と、遠隔制御時の制御用送信映像を表示する手段を、同一のものとすることが可能となり、装置の大規模化を防ぐことができる。

次に、実施の形態１の制御用送信映像３０が冗長性を持つことによる作用を説明する。制御用送信映像３０は、図３に示した通り、第１の部分２０１と、第３の部分２０３の２箇所に同じ情報が表されている。また、第１の部分２０１でも情報は、パリティビットを有するものであり、誤りの検出などが可能となっている。これらの冗長性により、通信によりエラーが混入した場合にも、正しい情報の送信が可能となる。

次に図２のＧＵＩ映像生成処理部７２から出力される映像について説明する。
ＧＵＩ映像生成処理部７２は、上記のように、ユーザに操作方法を示すための映像を生成して出力するものであり、ＧＵＩ映像生成処理部７２から出力される映像は、他の映像と合成されてＬＣＤ１４の表示画面に表示される。ＧＵＩ映像には、図１に示すように「メニュー」や「切断」のためのボタン（ＧＵＩボタン）や、遠隔制御のための操作方法（各キーと動作乃至機能の関係）の表示が含まれる。図５（ａ）乃至（ｃ）は、操作方法を示す映像の例を示す。図５（ａ）の映像３０１、図５（ｂ）の映像３０２、図５（ｃ）の映像３０３は、ともに、操作キーの番号と、それに対応する機能（各操作キーを押下することにより指示される機能乃至動作）を示す。この映像を、制御用送信映像３０を送信しないとき（従って制御用送信映像用映像２４が表示されないとき）に、制御用送信映像の表示領域２４（図１）に順次表示することにより、利用者に操作方法を示すことができる。
尚、操作方法を示す映像を、表示領域２４に表示するための構成として、ＧＵＩ映像生成処理部７２から出力される映像を、上書き処理部５６に入力することも可能である。この場合、この映像は、被制御装置８にも送信されることになるが、制御情報を含まないため、問題とはならない。

なお、上記の例では、単位セルが白又は黒であるが、本発明は、白、黒の組み合わせに限定されず、互いに異なる色（色相、輝度、彩度のいずれかが異なる色）を組合せて用いれば良い。

実施の形態２．
図６は、実施の形態２の遠隔制御システムで用いられる遠隔制御通信装置を示す。図６の遠隔制御通信装置は、図２の遠隔制御通信装置と同様であるが、上書き処理部５６と、映像表示処理部７４の間に縮小手段８２が設けられている点で異なる。この縮小手段８２は、上書き処理部５６を介して供給される、制御用送信映像を縮小するものである。

また、実施の形態２においては、実施の形態１において示した白黒の単位セルのマトリクスによるビット情報の表示の代わりに、細い縞模様の映像により、ビット情報を表現している。

図７（ａ）は、実施の形態２における制御用送信映像の図である。図７（ｂ）は、その一部２５１の詳細図である。図７（ｂ）において、横向きの縞模様の矩形の領域２５２は、「０」を意味し、縦向きの縞模様の矩形の領域２５３は、「１」を意味する。また、周囲の領域２５４は、ビット情報を持たない領域である。領域２５２、２５３の縞模様は、高周波の映像信号で構成されるものであり、所定の率で縮小して表示した場合、領域２５２、領域２５３、領域２５４が同一に見えるようになっている。図７（ａ）は、その様子を示しており、所定以下のサイズで表示した場合、これらの情報領域の情報は、利用者に感知されなくなる。このようにすることにより、利用者は認識する必要のない情報にわずらわされることがない。

上記の例では、横縞模様の部分と縦縞模様の部分の組み合わせが用いられているが、横と縦に限定されず、第１の方向に延びた線からなる縞模様の部分と、第１の方向とは異なる第２の方向に延びた線から成る縞模様の部分の組み合わせであれば良い。また、縞模様に限らず、互いに異なる模様の部分を組合せて用いても良い。要するに、第１の特徴の部分と第２の特徴の部分との組み合わせであれば良い。

なお、上記の実施の形態では、表示画面内に制御用送信映像表示領域が一つだけ設けられているが、２つ以上の制御用送信映像表示領域を設け、それぞれに同一または異なる制御用送信映像を表示しても良い。異なる制御用送信映像を表示する場合、それぞれの制御用送信映像は、互いに異なるキー操作にそれぞれ対応するものとしても良い。
こうすることで、制御用情報を迅速に送信することができる。

この発明の実施の形態１の遠隔制御のシステム構成図である。 この発明の実施の形態１の遠隔制御システムの遠隔制御用通信装置の構成図である。 （ａ）乃至（ｄ）は、この発明の実施の形態１の制御用送信映像の一例を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、この発明の実施の形態１の繰返し操作に伴う制御用送信映像の変化を示す図である。 （ａ）乃至（ｃ）は、この発明の実施の形態１の操作方法を示すＧＵＩ映像の一例を示す図である。 この発明の実施の形態２の遠隔制御システムの遠隔制御用通信装置の構成図である。 （ａ）及び（ｂ）は、この発明の実施の形態２の制御用送信映像の説明図である。る。

符号の説明

２ 遠隔制御用通信装置、 ４ 被制御側通信装置、 ８ 被制御装置、 ２２ 受信映像表示領域、 ２４ 制御用送信映像表示領域、 ３０ 制御用送信映像。

Claims (8)

1. 遠隔制御通信装置と、映像再生装置を含む被制御側機器とを含む遠隔制御システムにおいて、
   上記遠隔制御通信装置が上記映像再生装置を制御するための制御用送信映像情報を生成して送信し、
   上記遠隔制御通信装置が、上記制御用送信映像を表示する映像表示手段を有し、
   上記被制御側機器が、上記制御用送信映像情報を解析して制御情報を抽出し、抽出された制御情報に基づいて制御を行い、
   上記被制御側機器が、上記制御情報により上記映像再生装置で再生された映像を上記遠隔制御通信装置に送信し、
   上記遠隔制御通信装置が、上記制御用送信映像と、上記被制御側機器から送信された映像を合成し、上記映像表示手段で表示させる手段をさらに含み、
   上記遠隔制御通信装置が利用者による操作に応じて上記制御用送信映像を生成するものであり、
   上記制御用送信映像が、制御情報の内容を象徴する図形、又は制御情報の内容を示す文字列を含む
   ことを特徴とする遠隔制御システム。
2. 上記制御用送信映像は、第１の特徴を有する部分と、第２の特徴を有する部分の組み合わせで構成された映像を含み、
   上記第１の特徴を有する部分が第１の色を有する部分であり、
   上記第２の特徴を有する部分が第２の色を有する部分である
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
3. 上記制御用送信映像は、第１の特徴を有する部分と、第２の特徴を有する部分の組み合わせで構成された映像を含み、
   上記第１の特徴を有する部分が、第１の方向に延びた複数の線から成る縞模様部分であり、
   上記第２の特徴を有する部分が、上記第１の方向とは異なる第２の方向に延びた複数の線から成る縞模様部分である
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
4. 上記制御用送信映像は、第１の特徴を有する部分と、第２の特徴を有する部分の組み合わせで構成された映像を含み、
   上記遠隔制御通信装置が、
   上記制御用送信映像を縮小する手段をさらに有し、
   上記表示させる手段は、上記縮小された制御用送信映像と、上記被制御側機器から送信された映像を合成し、上記映像表示手段で表示させ、
   上記映像表示手段には、上記縮小された制御用送信映像が表示され、上記縮小された制御用送信映像において、上記第１の特徴を有する部分と上記第２の特徴を有する部分が同じに見える
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
5. 上記遠隔制御通信装置は、
   遠隔制御のための操作方法を示す映像を生成する手段をさらに有し、
   上記制御用送信映像を上記映像表示手段で表示するとき以外のときに、上記操作方法を示す映像を上記制御用送信映像の代わりに上記映像表示手段で表示させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
6. 上記制御用送信映像は、上記映像表示手段の単一の画面内に表示され、利用者による複数回のキー操作を表わす部分を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
7. 利用者による複数のキー操作にそれぞれ対応する複数の制御用送信映像が上記映像表示手段の単一の画面内に複数個表示される
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
8. 上記遠隔制御通信装置が、キー入力部を有し、上記キー入力部の操作に応じて上記制御用送信映像を生成することを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。

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