JP4628136B2 - Wiring device - Google Patents

Wiring device Download PDF

Info

Publication number
JP4628136B2
JP4628136B2 JP2005049515A JP2005049515A JP4628136B2 JP 4628136 B2 JP4628136 B2 JP 4628136B2 JP 2005049515 A JP2005049515 A JP 2005049515A JP 2005049515 A JP2005049515 A JP 2005049515A JP 4628136 B2 JP4628136 B2 JP 4628136B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wiring
wheel
clamp
vehicle body
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005049515A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005271909A (en
Inventor
健司 原田
良治 水谷
瑞穂 杉山
充孝 土田
成孝 磯谷
裕基 戸嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Toyota Motor Corp
Aisin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd, Toyota Motor Corp, Aisin Corp filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP2005049515A priority Critical patent/JP4628136B2/en
Publication of JP2005271909A publication Critical patent/JP2005271909A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4628136B2 publication Critical patent/JP4628136B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30—In-wheel mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/115—Electric wiring; Electric connectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

この発明は、車両本体からインホイールモータへ電気信号を供給する配線装置に関する。   The present invention relates to a wiring device for supplying an electric signal from a vehicle body to an in-wheel motor.

インホイールモータを使用する車両では、インホイールモータに電力を供給するためにケーブルを設ける必要がある。インホイールモータを使用する車両では、従来のディスクブレーキに油圧を供給するブレーキホースおよびＡＢＳのポジションセンサの信号線に加えて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の動力ケーブル３本を車体と車輪を結ぶ経路に配設する必要がある。かかるケーブルは、ハンドルの回転に応じた車輪の回転および路面変化に応じた車輪の上下動に追随せねばならず電力ケーブルの耐久性が問題となる。   In a vehicle using an in-wheel motor, it is necessary to provide a cable in order to supply electric power to the in-wheel motor. In vehicles using an in-wheel motor, in addition to the brake hose that supplies hydraulic pressure to the conventional disc brake and the signal line of the ABS position sensor, three U-phase, V-phase, and W-phase power cables are connected to the vehicle body and wheels. It is necessary to arrange in the path to connect. Such a cable must follow the rotation of the wheel according to the rotation of the handle and the vertical movement of the wheel according to the change in the road surface, and the durability of the power cable becomes a problem.

特開２００１−３０１４７２号公報（特許文献１）には、車体とインホイールモータとの間で車体のほぼ上下方向に中心軸が延伸する螺旋部を電気配線に形成して配線を支持する技術が開示されている。この技術によれば、車輪が車体に対して変位したときに配線に設けられた螺旋部が変位を吸収して周辺部品への干渉を防止できるとともに過度な変形も回避されて耐久性が向上する。
特開２００１−３０１４７２号公報 特開２００１−６１２２３号公報 特開平９−２１０２５２号公報 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-301472 (Patent Document 1) discloses a technique for supporting a wiring by forming a spiral portion having a central axis extending in a substantially vertical direction of the vehicle body between the vehicle body and the in-wheel motor. It is disclosed. According to this technology, when the wheel is displaced with respect to the vehicle body, the spiral portion provided in the wiring can absorb the displacement and prevent interference with peripheral components, and avoid excessive deformation and improve durability. .
JP 2001-301472 A JP 2001-61223 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-210252

しかし、上記特開２００１−３０１４７２号公報（特許文献１）に開示された配線方法では、車両走行時のサスペンションとモータ接続部の相対変位によって、配線のモータ接続部および車体側固定部付近に張力による負荷がかかるためにケーブルの耐久性が低下するという問題点がある。   However, in the wiring method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-301472 (Patent Document 1), tension is generated near the motor connection portion and the vehicle body side fixing portion of the wiring due to the relative displacement between the suspension and the motor connection portion when the vehicle is running. There is a problem that the durability of the cable is lowered due to the load caused by.

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ケーブルの耐久性が向上された、インホイールモータへ電気信号を車両本体側から供給する配線装置を提供することである。   Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a wiring device for supplying an electric signal from the vehicle body side to the in-wheel motor with improved durability of the cable. That is.

この発明は、要約すると、ホイール内に少なくとも一部が配置されるインホイールモータへ車両本体側から電気信号を供給する配線装置であって、インホイールモータに設けられたコネクタと、コネクタと車体側の機器とを接続する配線と、車両本体側の車両構造体に回転可能に設けられ配線を支持する配線保持部とを備える。   In summary, the present invention provides a wiring device for supplying an electric signal from a vehicle body side to an in-wheel motor at least partially disposed in a wheel, the connector provided in the in-wheel motor, the connector and the vehicle body side And a wiring holding portion that is rotatably provided on the vehicle structure on the vehicle main body side and supports the wiring.

好ましくは、車両構造体は、車両本体の上下方向に回動可能に車両本体に一方端が取付けられたサスペンションアームである。   Preferably, the vehicle structure is a suspension arm having one end attached to the vehicle main body so as to be rotatable in the vertical direction of the vehicle main body.

好ましくは、配線保持部は、配線から受ける力に応じて車両構造体に対して回転する。   Preferably, the wiring holding portion rotates with respect to the vehicle structure according to a force received from the wiring.

より好ましくは、配線保持部は、配線の位置を拘束する配線クランプと、配線クランプを回転可能に支持するベアリングとを含む。   More preferably, the wiring holding unit includes a wiring clamp that restrains the position of the wiring and a bearing that rotatably supports the wiring clamp.

より好ましくは、配線保持部は、配線の位置を拘束する配線クランプと、配線クランプを回転可能に支持するボールジョイントとを含む。   More preferably, the wiring holding part includes a wiring clamp that restrains the position of the wiring and a ball joint that rotatably supports the wiring clamp.

より好ましくは、配線保持部は、転舵による車輪の切れ角に応じた角度だけ、強制的にサスペンションアームに対して回転される。   More preferably, the wiring holding portion is forcibly rotated with respect to the suspension arm by an angle corresponding to the turning angle of the wheel by turning.

さらに好ましくは、配線保持部は、回転支持部材の角度変位に応じて回転角が変化する歯車を含む。   More preferably, the wiring holding part includes a gear whose rotation angle changes in accordance with the angular displacement of the rotation support member.

好ましくは、配線保持部は、車両構造体に対して上下方向に回動可能に取付けられている。   Preferably, the wiring holding part is attached to the vehicle structure so as to be rotatable in the vertical direction.

好ましくは、車両構造体は、サスペンションのばね上側で支持される。配線保持部は、車両構造体に回動可能に取付けられ配線の位置を拘束する配線クランプを含む。   Preferably, the vehicle structure is supported on a spring upper side of the suspension. The wiring holding portion includes a wiring clamp that is rotatably attached to the vehicle structure and restrains the position of the wiring.

好ましくは、配線装置は、配線保持部とコネクタとの間において配線をインホイールモータのケースに回動不能に固定するクランプ部をさらに備える。   Preferably, the wiring device further includes a clamp portion that fixes the wiring to the in-wheel motor case in a non-rotatable manner between the wiring holding portion and the connector.

この発明によれば、インホイールモータの端子部とサスペンションアームの相対変位に応じて配線保持部が回転可能になっているため、配線への応力を抑制できる。   According to this invention, since the wiring holding part can rotate according to the relative displacement between the terminal part of the in-wheel motor and the suspension arm, the stress on the wiring can be suppressed.

さらに、狭い空間しか確保できないインホイールモータのホイール部に適する小型化された保持構造の配線装置を提供することができる。   Furthermore, it is possible to provide a wiring device having a miniaturized holding structure suitable for a wheel portion of an in-wheel motor that can ensure only a narrow space.

以下において、本発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は、同一または相当部分を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol in a figure shows the same or an equivalent part.

［実施の形態１］
図１は、本発明の配線装置を備える電動輪１を正面から見た図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a front view of an electric wheel 1 provided with the wiring device of the present invention.

図２は、図１に示した電動輪１を上面から見た図である。   FIG. 2 is a top view of the motor-driven wheel 1 shown in FIG.

図１、図２において配線装置を図示するために、タイヤおよびホイールについては切断して一部が除去された状態が示されている。   In order to illustrate the wiring device in FIGS. 1 and 2, the tire and the wheel are cut and partially removed.

図１、図２を参照して、電動輪１は、ホイールディスク１０と、タイヤ１２０と、インホイールモータＩＷＭとを含む。ホイールディスク１０は、インホイールモータＩＷＭのシャフトの回転に応じて回転するホイールハブ２０にねじによって固定されている。タイヤ１２０は、ホイールディスク１０のリム部１０Ｂの外縁に固定される。   Referring to FIGS. 1 and 2, electric wheel 1 includes a wheel disc 10, a tire 120, and an in-wheel motor IWM. The wheel disc 10 is fixed by screws to a wheel hub 20 that rotates in accordance with the rotation of the shaft of the in-wheel motor IWM. The tire 120 is fixed to the outer edge of the rim portion 10B of the wheel disc 10.

電動輪１は、さらに、アッパーアーム３０と、ロアアーム４０と、ナックル５０とを含む。アッパーアーム３０およびロアアーム４０は、ナックル５０を車体に対して上下方向に回動可能なように支持するサスペンションアームを構成する。   The electric wheel 1 further includes an upper arm 30, a lower arm 40, and a knuckle 50. The upper arm 30 and the lower arm 40 constitute a suspension arm that supports the knuckle 50 so that the knuckle 50 can rotate in the vertical direction with respect to the vehicle body.

ナックル５０は、アッパーアームとボールジョイント６０によって接続されるナックル上部５０Ａと、ロアアーム４０とボールジョイント７０によって接続されるナックル下部５０Ｂと、インホイールモータＩＷＭのケースと一体化された回転支持部５０Ｃと、タイロッド７６とピン７４によって接続されるナックルアーム５０Ｄとを含む。   The knuckle 50 includes a knuckle upper part 50A connected by the upper arm and the ball joint 60, a knuckle lower part 50B connected by the lower arm 40 and the ball joint 70, and a rotation support part 50C integrated with the case of the in-wheel motor IWM. , A tie rod 76 and a knuckle arm 50D connected by a pin 74.

回転支持部５０Ｃはホイールハブ２０を回転可能に支持している。運転者がハンドルを回転させると、それに応じてタイロッド７６がハンドル回転量に応じて押されるので、ピン７４を介してナックルアームも押されることになる。これによってキングピン７２Ａ，７２Ｂを中心としてナックル５０の向きが変わる。ナックル５０の向きが変わるとホイールハブ２０およびホイールディスク１０の切れ角も変化する。   The rotation support portion 50C supports the wheel hub 20 so as to be rotatable. When the driver rotates the handle, the tie rod 76 is pushed according to the handle rotation amount accordingly, and the knuckle arm is also pushed via the pin 74. This changes the direction of the knuckle 50 around the king pins 72A and 72B. When the direction of the knuckle 50 changes, the cutting angles of the wheel hub 20 and the wheel disc 10 also change.

電動輪１は、さらに、インホイールモータＩＷＭの内部に冷却および潤滑用のオイルを両道させるオイルポンプ９０を含む。オイルポンプ９０は、インホイールモータＩＷＭのホイールハブ２０と反対側に取付けられている。   The electric wheel 1 further includes an oil pump 90 that causes cooling and lubricating oil to flow in both directions inside the in-wheel motor IWM. The oil pump 90 is attached to the side opposite to the wheel hub 20 of the in-wheel motor IWM.

電動輪１は、さらに、インホイールモータＩＷＭに対して図示しないインバータユニットから駆動用の信号であるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流信号を与えるための配線８１，８２，８３と、インホイールモータＩＷＭ内部のロータのポジションや温度を検出するセンサ用の配線８４と、配線８１〜８４を接続するための端子ボックス１００と、キングピン７２Ａに取付けられアッパーアーム３０に対して回転可能に配線８１〜８４を保持する配線クランプ１１０とを含む。   The electric wheel 1 further includes wirings 81, 82, and 83 for providing a U-phase, V-phase, and W-phase three-phase AC signals as driving signals from an inverter unit (not shown) to the in-wheel motor IWM, A wiring 84 for a sensor that detects the position and temperature of the rotor inside the in-wheel motor IWM, a terminal box 100 for connecting the wirings 81 to 84, and a wiring that is attached to the king pin 72A and is rotatable with respect to the upper arm 30. Wiring clamp 110 that holds 81 to 84.

配線８１〜８４は、インホイールモータＩＷＭの端子ボックス１００のコネクタ部分で固定されている。また、図示しない車体側でも固定される。これらの配線は、ハンドルを回転させることによるタイヤの回転や路面の上下動に伴うタイヤの上下動に追随せねばならない。したがって、配線８１〜８４には多少のたるみが設ける必要がある。   The wirings 81 to 84 are fixed at the connector portion of the terminal box 100 of the in-wheel motor IWM. It is also fixed on the vehicle body side (not shown). These wirings must follow the tire up-and-down movement accompanying the rotation of the tire and the up-and-down movement of the road surface by rotating the handle. Therefore, it is necessary to provide some slack in the wirings 81 to 84.

このような動きに追随させる一方、配線にたるみが大きいとハンドル回転時にアッパーアーム３０と回転支持部５０Ｃと一体化されたインホイールモータＩＷＭのケースとの間、あるいはアッパーアーム３０とボールジョイント６０で固定されるナックル上部５０Ａとの間に配線ケーブルが挟まる恐れがある。したがって、本発明では、配線クランプ１１０を設けてこれをキングピン７２Ａを中心として回転できるように取付けて、配線が挟まらないように保持している。   While following the movement, if the slack in the wiring is large, the upper arm 30 and the case of the in-wheel motor IWM integrated with the rotation support portion 50C or the upper arm 30 and the ball joint 60 are used when the handle rotates. There is a possibility that the wiring cable may be caught between the knuckle upper part 50A to be fixed. Therefore, in the present invention, the wiring clamp 110 is provided and attached so as to be rotatable about the king pin 72A, and is held so that the wiring is not pinched.

４本の配線８１〜８４の経路は配線に太さがあるために多少異なる経路をとらざるを得ず、ハンドルを回転させると配線経路長がそれぞれ異なった変化をする。また、配線８１〜８３としては比較的硬い電力用のケーブルを用いるので、あまり小さな曲率で曲げることは難しい。したがって、曲げＲ（アール）をあまり小さくせず、かつ、配線クランプから車体までの間で４本の配線曲げＲを車輪の切れ角に応じて変えることによりケーブルの長さの変化を吸収させる。配線によって押されることにより、ちょうどよい角度だけキングピンの軸を中心として配線クランプが回転する。４本の配線の曲げアールの平均の曲げアールに対応するように配線クランプは角度を変化させる。   Since the routes of the four wires 81 to 84 have a thickness, the routes must be slightly different, and when the handle is rotated, the route lengths of the wires change differently. In addition, since a relatively hard power cable is used as the wirings 81 to 83, it is difficult to bend with a very small curvature. Therefore, the change in the length of the cable is absorbed by changing the four wiring bends R in accordance with the turning angle of the wheel between the wiring clamp and the vehicle body without making the bending R (R) very small. By being pushed by the wiring, the wiring clamp is rotated about the axis of the kingpin by an appropriate angle. The wiring clamp changes the angle so as to correspond to the average bending radius of the four wirings.

配線クランプ１１０の取付位置としては、ハンドル回転に応じたタイヤ切れ角変更時の回転の中心であるキングピン７２Ａの付近が望ましい。ハンドルを回転させたときに、端子ボックスから配線クランプまでの配線経路長の変化が少ないからである。しかしながら、キングピン７２Ａ付近はホイールのリム部１０Ｂと近接しているため、図１、図２では配線クランプ１１０はキングピン７２Ａに一方端が取付けられ他方端はホイールから車体側に向けて配置されている。   As the mounting position of the wiring clamp 110, the vicinity of the king pin 72A, which is the center of rotation when changing the tire turning angle according to the rotation of the handle, is desirable. This is because there is little change in the length of the wiring path from the terminal box to the wiring clamp when the handle is rotated. However, since the vicinity of the king pin 72A is close to the rim portion 10B of the wheel, in FIG. 1 and FIG. 2, the wiring clamp 110 has one end attached to the king pin 72A and the other end arranged from the wheel toward the vehicle body. .

図３は、図１、図２における配線クランプ１１０の一例を示した図である。   FIG. 3 is a diagram showing an example of the wiring clamp 110 in FIGS. 1 and 2.

図３を参照して、配線クランプ１１０Ａは、円筒状に突き出た取付け部分を有し、その取付け部分においてアッパーアームとベアリング２００で接続される。したがって、配線クランプ１１０Ａは、アッパーアームに対して回転可能に取付けられている。配線クランプ１１０Ａには三相交流信号を伝達する配線用の３つの孔およびセンサ用の配線用の１つの孔合計４つの孔が設けられている。   Referring to FIG. 3, wiring clamp 110 </ b> A has a mounting portion protruding in a cylindrical shape, and is connected to the upper arm and bearing 200 at the mounting portion. Therefore, the wiring clamp 110A is rotatably attached to the upper arm. The wiring clamp 110A is provided with three holes for wiring for transmitting a three-phase AC signal and one hole for sensor wiring, for a total of four holes.

図４は、図１、図２における配線クランプ１１０の他の例を示した図である。   FIG. 4 is a view showing another example of the wiring clamp 110 in FIGS. 1 and 2.

図４を参照して、配線クランプ１１０Ｂはアッパーアームとの接続部分がボールジョイント２０２によって接続される。配線クランプ１１０Ｂは、ボール状に突き出た取付け部分を有し、その取付け部分がボールジョイントのボールとして働く。配線クランプ１１０Ｂは配線クランプ１１０Ａと同様三相交流信号を伝達する配線用の３つの孔およびセンサ用の１つの孔が設けられている。   Referring to FIG. 4, connection portion of wiring clamp 110 </ b> B with the upper arm is connected by ball joint 202. The wiring clamp 110B has a mounting portion protruding in a ball shape, and the mounting portion serves as a ball joint ball. Wiring clamp 110B is provided with three holes for wiring and one hole for sensors for transmitting a three-phase AC signal, as with wiring clamp 110A.

以上説明したように、実施の形態１の配線装置においては、配線クランプをケーブルの曲げアールの変化に対応してケーブルから力を加えられることにより適切な角度に回転する。これにより、配線のモータ接続部付近への負荷を軽減させるとともに配線が他の部分と干渉することを防止することができる。   As described above, in the wiring device according to the first embodiment, the wiring clamp is rotated to an appropriate angle by applying a force from the cable in response to a change in the bending radius of the cable. Thereby, it is possible to reduce a load on the vicinity of the motor connection portion of the wiring and to prevent the wiring from interfering with other portions.

［実施の形態１の変形例］
図５は、実施の形態１の配線装置の変形例が適用される電動輪３０１を示した図である。 [Modification of Embodiment 1]
FIG. 5 is a diagram showing an electric wheel 301 to which a modification of the wiring device of the first embodiment is applied.

図５を参照して、電動輪３０１は、図１および図２で説明した電動輪１に対して配線８１〜８４がアッパーアーム３０の下部に配置され、配線クランプ１１０に代えてアッパーアーム３０の下面に取付けられた配線クランプ３２０を含む点が異なる。電動輪３０１の他の部分の構成については、図１および図２で説明した電動輪１と同様であるので説明は繰返さない。   Referring to FIG. 5, motorized wheel 301 has wirings 81 to 84 arranged below upper arm 30 with respect to motorized wheel 1 described in FIGS. 1 and 2, and replaces wire clamp 110 with upper arm 30. The difference is that it includes a wiring clamp 320 attached to the lower surface. Since the configuration of the other part of motor-driven wheel 301 is the same as that of motor-driven wheel 1 described with reference to FIGS. 1 and 2, description thereof will not be repeated.

配線クランプ３２０も、配線クランプ１１０と同様に図３および図４で示したような構造とすることにより回転可能にアッパーアーム３０の下面に取付けることができる。   Similarly to the wiring clamp 110, the wiring clamp 320 can be attached to the lower surface of the upper arm 30 in a rotatable manner by adopting the structure shown in FIGS.

［実施の形態２］
図６は、実施の形態２の配線装置が適用される電動輪４０１を斜め上方向から見た図である。 [Embodiment 2]
FIG. 6 is a view of the motor-driven wheel 401 to which the wiring device of the second embodiment is applied as viewed obliquely from above.

図７は、電動輪４０１を斜め下方向から見た図である。   FIG. 7 is a view of the electric wheel 401 as viewed obliquely from below.

図６、図７において、タイヤ１２０およびホイールディスク１０は配線装置の図示のために一部が切取られた形で示されている。   6 and 7, the tire 120 and the wheel disk 10 are shown in a partially cut shape for the purpose of illustrating the wiring device.

図６、図７を参照して、電動輪４０１は、図１および図２で説明した電動輪１の構成において、配線クランプ１１０に代えてギヤ４１２、４１４、４１８と、ギヤカバー４１６と、ギヤ４１８と連動して回転する配線クランプ４１０と、ギヤ４１８の端部と配線８１〜８４との接触を防ぐためのギヤカバー４１６とを含む。   Referring to FIGS. 6 and 7, motor wheel 401 has gears 412, 414, 418, gear cover 416, and gear 418 in place of wiring clamp 110 in the configuration of motor wheel 1 described in FIGS. 1 and 2. A wiring clamp 410 that rotates in conjunction with the gear 418 and a gear cover 416 for preventing contact between the end of the gear 418 and the wirings 81 to 84.

電動輪４０１の他の構成については、図１および図２で説明した電動輪１と同様であるので同じ部分には同じ符号を付し説明は繰返さない。   Since the other configuration of the electric wheel 401 is the same as that of the electric wheel 1 described with reference to FIGS. 1 and 2, the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

ハンドルを回転させると、図６に各矢印で示すように、矢印Ａ１に示すようにタイヤの向きが変化する。この向きの変化に連動して、ギヤ４１２が矢印Ａ２に示す向きに回転する。そしてギヤ４１２と噛み合うギヤ４１４は矢印Ａ３に示す向きに回転する。するとギヤカバー４１６の下部にあるギヤ４１８が回転しこれに連動して配線クランプ４１０が矢印Ａ４に示す向きに回転する。このようにギヤにより強制的にハンドルの切れ角に応じて配線クランプ４１０が角度を変える。 When the handle is rotated, as indicated by the arrows in FIG. 6, toward the gas of the tire as shown by an arrow A1 is changed. In conjunction with this change in direction, the gear 412 rotates in the direction indicated by the arrow A2. The gear 414 that meshes with the gear 412 rotates in the direction indicated by the arrow A3. Then, the gear 418 under the gear cover 416 is rotated, and the wiring clamp 410 is rotated in the direction indicated by the arrow A4 in conjunction with the rotation. In this way, the wiring clamp 410 forcibly changes the angle according to the turning angle of the handle by the gear.

図８は、図６、図７におけるギヤ４１２，４１４，４１８と配線クランプ４１０の前面から見た拡大図である。   FIG. 8 is an enlarged view of the gears 412, 414, 418 and the wiring clamp 410 in FIGS.

図９は、ギヤおよび配線クランプを下方から見た場合の拡大図である。   FIG. 9 is an enlarged view of the gear and the wiring clamp as viewed from below.

図８、図９を参照して、ギヤ４１２はギヤ４１４と噛み合っておりギヤ４１２がハンドルの回転に応じて矢印Ａ２方向に回転するとギヤ４１４は矢印Ａ３方向に回転する。   8 and 9, the gear 412 meshes with the gear 414, and when the gear 412 rotates in the arrow A2 direction according to the rotation of the handle, the gear 414 rotates in the arrow A3 direction.

ギヤ４１４とギヤ４２０とは同一の回転軸４２２に取付けられ、ギヤ４１４が回転するとギヤ４２０も同じ角度だけ回転する。ギヤ４１４に対してギヤ４２０は歯数が少なくかつ直径が小さくなっており、この歯数および直径を適宜変化させることによりハンドルの切れ角に対してクランプ４１０がどの程度回転させるかその割合を調整することができる。   The gear 414 and the gear 420 are attached to the same rotating shaft 422, and when the gear 414 rotates, the gear 420 also rotates by the same angle. The gear 420 has a smaller number of teeth and a smaller diameter than the gear 414, and the ratio of how much the clamp 410 rotates with respect to the turning angle of the handle is adjusted by appropriately changing the number of teeth and the diameter. can do.

ギヤ４２０が軸４２２を中心として回転すると、ギヤ４２０に噛み合うギヤ４１８が軸４２６を中心として回転する。ギヤ４１８が回転すると軸４２６も回転しこの軸に固定されている配線クランプ４１０も応じて矢印のＡ４方向に回転する。なお、ギヤ４１２の回転軸はキングピン７２Ａであり、また、ギヤ４１８の回転軸４２６はアッパーアームに設けられた孔に差し込まれ回転可能に取付けられている。ギヤ４１４および４２０の回転軸４２２は、キングピン７２Ａおよび回転軸４２６に対して位置関係を等しく保つように腕４２４で固定されている。   When the gear 420 rotates about the shaft 422, the gear 418 that meshes with the gear 420 rotates about the shaft 426. When the gear 418 is rotated, the shaft 426 is also rotated, and the wiring clamp 410 fixed to the shaft is also rotated in the A4 direction of the arrow. The rotating shaft of the gear 412 is a king pin 72A, and the rotating shaft 426 of the gear 418 is inserted into a hole provided in the upper arm and is rotatably attached. The rotation shaft 422 of the gears 414 and 420 is fixed by an arm 424 so as to keep the positional relationship equal to the king pin 72A and the rotation shaft 426.

以上説明したように、実施の形態２で説明した配線装置においても、実施の形態１と同様に配線クランプがサスペンションアームに回転可能に取付けられておりモータの端子部の向きに合わせて配線保持部が適切に回転するので配線への応力を抑制できる。したがって、配線の耐久性を向上させることができる。   As described above, also in the wiring device described in the second embodiment, the wiring clamp is rotatably attached to the suspension arm as in the first embodiment, and the wiring holding portion is adapted to the direction of the terminal portion of the motor. Since it rotates appropriately, the stress on the wiring can be suppressed. Therefore, the durability of the wiring can be improved.

また、実施の形態２で示した配線装置は、ステアリングの切れ角に応じてギヤによって強制的に配線クランプを回転させる。これにより、たとえば、悪路を走行することが多いような車両の場合では、泥はねなどが配線クランプ付近に付着しても適切な角度に配線クランプを回転させることができる。したがってより確実に配線への応力の低減を図ることができる。   Further, the wiring device shown in the second embodiment forcibly rotates the wiring clamp by the gear according to the turning angle of the steering. Thereby, for example, in the case of a vehicle that often travels on rough roads, the wiring clamp can be rotated to an appropriate angle even if mud splashes adhere to the vicinity of the wiring clamp. Therefore, the stress on the wiring can be more reliably reduced.

なお、以上の実施の形態においては、配線保持部材である配線クランプをアッパーアームに取付けていたが、これに限定されるものではなく、サスペンションアームであればロアアームであっても構わない。また、以上の実施の形態においては、操舵輪に配線保持部を設けた場合を例示したが、操舵輪ではない車輪に回転可能な配線保持部を設けた場合であっても、たとえばサスペンションとモータの接続部の相対変位が生じた場合に配線への応力の低減を図ることができる。   In the above embodiment, the wiring clamp, which is a wiring holding member, is attached to the upper arm. However, the present invention is not limited to this, and a lower arm may be used as long as it is a suspension arm. In the above embodiment, the case where the steering wheel is provided with the wiring holding portion is exemplified. However, even when the rotatable wiring holding portion is provided on the wheel other than the steering wheel, for example, a suspension and a motor are provided. When the relative displacement of the connecting portion occurs, the stress on the wiring can be reduced.

［実施の形態３］
インホイールモータ実現のための課題の中で大きなものに屈曲耐久性のよいケーブル開発がある。インホイールモータは、ばね上に対して上下約２００ｍｍ、ハンドル切れ角±４５°の可動性が要求される。このような要求を満たすように、インホイールモータを搭載する駆動装置は、車両ばね上との間で動力ケーブルとセンサ線とを配策する必要がある。 [Embodiment 3]
One of the major challenges for realizing in-wheel motors is the development of cables with good bending durability. The in-wheel motor is required to have a mobility of about 200 mm in the vertical direction with respect to the spring and a handle turning angle of ± 45 °. In order to satisfy such a requirement, the drive device on which the in-wheel motor is mounted needs to arrange a power cable and a sensor wire between the vehicle spring.

実施の形態３においては、ケーブルの屈曲耐久性を高めるために、ケーブルがハンドルを切ったときにできるケーブルの軌跡面とキングピン軸とが直角になるようなケーブルの面内曲げを確保する。このために揺動式の配線保持部を車体側に設ける。   In the third embodiment, in order to increase the bending durability of the cable, in-plane bending of the cable is ensured such that the locus surface of the cable and the kingpin axis are perpendicular to each other when the cable is cut off the handle. For this purpose, a swing type wiring holding portion is provided on the vehicle body side.

図１０は、実施の形態３の配線装置が適用される電動輪の斜視図である。   FIG. 10 is a perspective view of an electric wheel to which the wiring device of the third embodiment is applied.

図１０を参照して、この電動輪は、ホイール５１０と、ホイール内に配置されるインホイールモータ５２０と、インホイールモータの車体内側側方に配置され、ホイール５１０の上下動に応じて伸縮するショックアブソーバ５６０とを含む。ショックアブソーバ５６０は、オイルや窒素ガスなどが封入される外筒５６４と、先端に外筒の内部を摺動するピストンが取付けられるピストンロッド５６６と、ピストンロッドをカバーするアブソーバカバー５６８と、図示しないスプリングコイルがその上に配置されるスプリングシート５６２とを含む。   Referring to FIG. 10, this electric wheel is disposed on a wheel 510, an in-wheel motor 520 disposed in the wheel, and a vehicle body inner side of the in-wheel motor, and expands and contracts according to the vertical movement of wheel 510. A shock absorber 560. The shock absorber 560 includes an outer cylinder 564 filled with oil, nitrogen gas, etc., a piston rod 566 to which a piston that slides inside the outer cylinder is attached at the tip, an absorber cover 568 that covers the piston rod, and not shown. And a spring seat 562 on which the spring coil is disposed.

インホイールモータ５２０には、センサ用ケーブル５３４、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のパワーケーブル５３６，５３８，５４０のコネクタが配置される端子ボックス５３２とが設けられる。センサ用ケーブル５３４は多芯ケーブルであり、モータ動力用のパワーケーブル５３６，５３８および５４０はシールドケーブルである。   The in-wheel motor 520 is provided with a sensor cable 534 and a terminal box 532 in which connectors of U-phase, V-phase, and W-phase power cables 536, 538, and 540 are arranged. The sensor cable 534 is a multi-core cable, and the power cables 536, 538 and 540 for driving the motor are shielded cables.

インホイールモータ５２０には、さらに、ケーブル５３４，５３６，５３８，５４０をインホイールモータ５２０のケースに固定する配線クランプ５２２とブレーキディスクを加圧挟持するためのブレーキパッドが収容されるブレーキキャリバ５５０と、図示しないロアアームが取付けられるナックルスピンドル５９２とタイロッド取付け用ボールジョイント５２６とが設けられる。   The in-wheel motor 520 further includes a wiring clamp 522 that fixes the cables 534, 536, 538, and 540 to the case of the in-wheel motor 520, and a brake caliber 550 that accommodates a brake pad for pressurizing and holding the brake disc. A knuckle spindle 592 to which a lower arm (not shown) is attached and a ball joint 526 for attaching a tie rod are provided.

ハンドル切れ角に応じて、タイロッドがタイロッド取付け用ボールジョイント５２６を押すことにより、ホイール５１０が操舵される。   The tie rod pushes the tie rod mounting ball joint 526 in accordance with the steering angle, whereby the wheel 510 is steered.

インホイールモータ５２０の回転軸上には、インホイールモータ５２０に収容されている減速機を潤滑するためのオイルを送出するオイルポンプ５２４が設けられている。配線クランプ５２２はショックアブソーバ５６０とオイルポンプ５２４との間の隙間部分に収められており、これにより配線スペースをコンパクトにしている。   On the rotating shaft of the in-wheel motor 520, an oil pump 524 that sends out oil for lubricating the reduction gear housed in the in-wheel motor 520 is provided. The wiring clamp 522 is housed in a gap portion between the shock absorber 560 and the oil pump 524, thereby reducing the wiring space.

配線クランプ５２２は、端子ボックス５３２から車体側の機器に至る中間部分でインホイールモータ５２０にケーブル５３４，５３６，５３８，５４０を固定する。これにより、ホイールの操舵やショックアブソーバの伸縮時に端子ボックス取付け部分のコネクタにかかる応力を緩和することができ、配線が断線しにくくなる。   The wiring clamp 522 fixes the cables 534, 536, 538, and 540 to the in-wheel motor 520 at an intermediate portion from the terminal box 532 to the device on the vehicle body side. As a result, the stress applied to the connector at the terminal box mounting portion when the wheel is steered or the shock absorber is expanded or contracted can be relaxed, and the wiring is less likely to be disconnected.

また、配線クランプ５２２は、ケーブル５３４，５３６，５３８，５４０の長手方向を車両進行方向に平行な方向に合わせてこれらのケーブルを固定する。これにより、配線クランプ５２２から車体に至る配線部分の操舵時の変形が同一平面内で行なわれるようになり、捻り方向の応力が配線に加わりにくくなる。   The wiring clamp 522 fixes the cables 534, 536, 538, and 540 by aligning the longitudinal direction thereof with the direction parallel to the vehicle traveling direction. Thereby, the deformation at the time of steering of the wiring portion from the wiring clamp 522 to the vehicle body is performed in the same plane, and the stress in the twisting direction is hardly applied to the wiring.

インホイールモータ５２０のハウジング上部にはショックアブソーバに取付けられるためのアームが設けられており、このアームはクランプバンド５８０およびナット５２８，５３０および図示しないボルトによってショックアブソーバ５６０の外筒５６４に固定される。   An arm to be attached to the shock absorber is provided on the upper portion of the housing of the in-wheel motor 520, and this arm is fixed to the outer cylinder 564 of the shock absorber 560 by a clamp band 580, nuts 528 and 530 and a bolt (not shown). .

図１０に示すように、ストラット式のサスペンションを採用した場合は、図１〜図６で説明したダブルウィッシュボーン式サスペンションのようにケーブルクランプを支えるためのアッパーアーム３０が存在しない。   As shown in FIG. 10, when a strut suspension is employed, the upper arm 30 for supporting the cable clamp does not exist unlike the double wishbone suspension described with reference to FIGS.

図１〜図６で説明したダブルウィッシュボーン式サスペンションでは、キングピン軸受となる上下のボールジョイントをアッパーアーム３０およびロアアーム４０で直接支えているため、インホイールモータのケーブルはアッパーアーム３０を利用して配線保持部を取付けることができた。これに比べてストラット方式サスペンションでは、ケーブルクランプを支えるアッパーアームがなく、代わりにどこかに配線保持部を設ける必要がある。   In the double wishbone suspension described with reference to FIGS. 1 to 6, the upper and lower ball joints serving as kingpin bearings are directly supported by the upper arm 30 and the lower arm 40, and therefore the in-wheel motor cable uses the upper arm 30. The wiring holding part could be attached. In contrast, the strut suspension does not have an upper arm that supports the cable clamp, and instead needs to be provided with a wiring holding portion somewhere.

端子ボックス５３２のコネクタ部分からのセンサ用ケーブル５３４およびパワーケーブル５３６，５３８，５４０は、一旦配線クランプ５２２によってインホイールモータ５２０のケース部分に固定された後に水平な面上でＵ字型に曲げられた後に、車両構造体に設けられる配線保持部８０２で上下方向に回動可能に支持される。   The sensor cable 534 and the power cables 536, 538, and 540 from the connector portion of the terminal box 532 are once fixed to the case portion of the in-wheel motor 520 by the wiring clamp 522, and then bent into a U shape on a horizontal surface. After that, the wiring holding part 802 provided in the vehicle structure is supported so as to be rotatable in the vertical direction.

図１１は、実施の形態３の配線装置が適用される電動輪を正面から見た図である。   FIG. 11 is a front view of an electric wheel to which the wiring device of the third embodiment is applied.

図１１を参照して、ホイール５１０は、インホイールモータ５２０の図示がしやすいように、手前半分が切取られ断面が示されている。ホイール５１０は、ホイールディスク５１４と、リム部５１２とを含む。リム部５１２には図示しないタイヤが取付けられる。   Referring to FIG. 11, the front half of the wheel 510 is cut away so that the in-wheel motor 520 can be easily illustrated. The wheel 510 includes a wheel disc 514 and a rim portion 512. A tire (not shown) is attached to the rim portion 512.

ピストンロッド５６６の上端部は車体８００に固定されている。ナックルスピンドル５９２は、ロアアーム５９０にボルトおよびナットにより固定されている。車体とショックアブソーバ５６０との間の空間はセンサ用ケーブルやパワーケーブルが配設される配線空間として使用することができる。   An upper end portion of the piston rod 566 is fixed to the vehicle body 800. The knuckle spindle 592 is fixed to the lower arm 590 with bolts and nuts. A space between the vehicle body and the shock absorber 560 can be used as a wiring space in which a sensor cable and a power cable are provided.

図１１でわかるように、インホイールモータ５２０のケースはホイールハブを回転自在に支持するナックルと一体化されている。   As can be seen from FIG. 11, the case of the in-wheel motor 520 is integrated with a knuckle that rotatably supports the wheel hub.

配線保持部８０２は、車体８００に固定されたアーム８０４にピン８０６によって上下方向に回動可能に支持される。   The wiring holding part 802 is supported by an arm 804 fixed to the vehicle body 800 so as to be rotatable in the vertical direction by a pin 806.

図１２は、配線保持部８０２の回動方向を詳細に図示した拡大図である。   FIG. 12 is an enlarged view illustrating the rotation direction of the wiring holding unit 802 in detail.

図１２を参照して、配線保持部８０２は、車体８００とホイール５１０とが上下方向に相対移動する際に矢印Ａ５で示すように回動するので、車体側のケーブル取付部でケーブルに捻り方向に力が発生するのを防止し、取付部の首元でケーブルが断線するのを防止することができる。   Referring to FIG. 12, the wiring holding portion 802 rotates as indicated by an arrow A5 when the vehicle body 800 and the wheel 510 are relatively moved in the vertical direction, so that the cable is twisted in the cable attachment portion on the vehicle body side. It is possible to prevent generation of force on the cable and to prevent the cable from being disconnected at the neck of the mounting portion.

図１３は、図１０に示した配線装置の第１の変形例を示した図である。   FIG. 13 is a view showing a first modification of the wiring device shown in FIG.

図１３を参照して、この配線保持装置は、図１０の配線保持装置の構造において配線保持部８０２に代えて配線保持部８１２を含む。   Referring to FIG. 13, this wiring holding device includes a wiring holding unit 812 in place of wiring holding unit 802 in the structure of the wiring holding device of FIG.

配線保持部８１２は車体側に取付けられたアーム８１４に取付けられている。配線保持部８１２は、ホイールが矢印Ａ６に示す上下方向の動きをした場合に、配線にかかる張力によって矢印Ａ７に示すように揺動する。   The wiring holding portion 812 is attached to an arm 814 attached to the vehicle body side. When the wheel moves in the vertical direction indicated by the arrow A6, the wiring holding portion 812 swings as indicated by the arrow A7 due to the tension applied to the wiring.

一方、ハンドル切れ角に応じてホイールが矢印Ａ８に示すように回転するとケーブルのＡ９部分においてこの動きが吸収される。このＡ９部分はキングピン軸に直角な同一平面内でのケーブルの曲げが行なわれる部分である。   On the other hand, when the wheel rotates as indicated by an arrow A8 according to the steering angle, this movement is absorbed in the A9 portion of the cable. The A9 portion is a portion where the cable is bent in the same plane perpendicular to the kingpin axis.

図１４は、実施の形態３の配線装置の第２の変形例を示した図である。   FIG. 14 is a diagram illustrating a second modification of the wiring device according to the third embodiment.

図１４を参照して、この配線装置は、図１０に示した配線装置の構造において配線保持部８０２に代えて配線保持部８５２を備える。配線保持部８５２は、車体側とボールジョイント８５４によって接続されており、上下方向および左右方向の一定範囲内は回動可能にケーブルが保持されている。   Referring to FIG. 14, the wiring device includes a wiring holding unit 852 instead of the wiring holding unit 802 in the structure of the wiring device shown in FIG. 10. The wiring holding portion 852 is connected to the vehicle body side by a ball joint 854, and a cable is rotatably held within a certain range in the vertical direction and the horizontal direction.

このように、ボールジョイントを使用することでホイールの回転および上下動に対して配線を自由度高く動かすことができるので、ケーブルに無理な力が働くのを防ぐことができる。   Thus, since the wiring can be moved with a high degree of freedom with respect to the rotation and vertical movement of the wheel by using the ball joint, it is possible to prevent an excessive force from acting on the cable.

以上説明したように、実施の形態３で示される配線装置では、ばね下にあるインホイールモータの側面部分に固定式の配線クランプ５２２が設けられている。これにより端子ボックス５３２に取付けられたコネクタ部分に張力がかからないようにケーブルを固定することができる。   As described above, in the wiring device shown in the third embodiment, the fixed wiring clamp 522 is provided on the side surface portion of the in-wheel motor under the spring. As a result, the cable can be fixed so that no tension is applied to the connector portion attached to the terminal box 532.

そしてこの配線クランプ５２２と車体側に設ける配線保持部との位置関係をハンドルを切ったときにできるケーブルの軌跡面とキングピン軸とが直角になるように定めることによりケーブルの面内曲げを確保し、操舵時の応力が低減可能となる。   The in-plane bending of the cable is ensured by determining the positional relationship between the wiring clamp 522 and the wiring holding portion provided on the vehicle body side so that the track surface of the cable formed when the handle is cut and the kingpin axis are at right angles. The stress during steering can be reduced.

さらに、車体側すなわちばね上にある可動式の配線保持部を設けることにより、路面の凹凸によってばね下部がバウンド、リバウンドしたときに、ケーブルが上下方向にＲの小さな曲げが生じないようにしている。これによりインホイールモータの動きに合せて配線保持部が回転し、ケーブルおよび接続部への応力を抑制できる。   Furthermore, by providing a movable wiring holding portion on the vehicle body side, that is, on the spring, when the lower part of the spring bounces or rebounds due to the unevenness of the road surface, the cable is prevented from bending with a small R in the vertical direction. . Thereby, a wiring holding part rotates according to a motion of an in-wheel motor, and the stress to a cable and a connection part can be controlled.

さらに配線保持構造は小型化される。またホイール上下動時のケーブルへの応力も低減可能となる。同様に車体が上下動したときのケーブルへの応力も低減可能となる。以上によりケーブルの応力が低減された結果ケーブルが断線するのを防止することができる。   Furthermore, the wiring holding structure is reduced in size. Also, the stress on the cable when the wheel moves up and down can be reduced. Similarly, the stress on the cable when the vehicle body moves up and down can also be reduced. As a result, it is possible to prevent the cable from being disconnected as a result of reducing the stress of the cable.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の配線装置を備える電動輪１を正面から見た図である。It is the figure which looked at the electric wheel 1 provided with the wiring apparatus of this invention from the front. 図１に示した電動輪１を上面から見た図である。It is the figure which looked at the electrically-driven wheel 1 shown in FIG. 1 from the upper surface. 図１、図２における配線クランプ１１０の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the wiring clamp 110 in FIG. 1, FIG. 図１、図２における配線クランプ１１０の他の例を示した図である。It is the figure which showed the other example of the wiring clamp 110 in FIG. 1, FIG. 実施の形態１の配線装置の変形例が適用される電動輪３０１を示した図である。It is the figure which showed the electrically-driven wheel 301 to which the modification of the wiring apparatus of Embodiment 1 is applied. 実施の形態２の配線装置が適用される電動輪４０１を斜め上方向から見た図である。It is the figure which looked at the electrically-driven wheel 401 to which the wiring apparatus of Embodiment 2 is applied from diagonally upward. 電動輪４０１を斜め下方向から見た図である。It is the figure which looked at the electric wheel 401 from diagonally downward. 図６、図７におけるギヤ４１２，４１４，４１８と配線クランプ４１０の前面から見た拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of the gears 412, 414, 418 and the wiring clamp 410 in FIGS. ギヤおよび配線クランプを下方から見た場合の拡大図である。It is an enlarged view at the time of seeing a gear and a wiring clamp from the lower part. 実施の形態３の配線装置が適用される電動輪の斜視図である。It is a perspective view of the motor-driven wheel to which the wiring apparatus of Embodiment 3 is applied. 実施の形態３の配線装置が適用される電動輪を正面から見た図である。It is the figure which looked at the motor-driven wheel to which the wiring apparatus of Embodiment 3 is applied from the front. 配線保持部８０２の回動方向を詳細に図示した拡大図である。5 is an enlarged view illustrating in detail the rotation direction of the wiring holding unit 802. FIG. 図１０に示した配線装置の第１の変形例を示した図である。It is the figure which showed the 1st modification of the wiring apparatus shown in FIG. 実施の形態３の配線装置の第２の変形例を示した図である。It is the figure which showed the 2nd modification of the wiring apparatus of Embodiment 3. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１，３０１，４０１ 電動輪、１０，５１４ ホイールディスク、１０Ｂ，５１２ リム部、２０ ホイールハブ、３０ アッパーアーム、４０，５９０ ロアアーム、５０ ナックル、５０Ｄ ナックルアーム、５０Ａ ナックル上部、５０Ｂ ナックル下部、５０Ｃ 回転支持部、６０，７０，２０２，５２６，８５４ ボールジョイント、７２Ａ，７２Ｂ キングピン、７４，８０６ ピン、７６ タイロッド、８１，８２，８３，８４ 配線、９０，５２４ オイルポンプ、１００，５３２ 端子ボックス、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，３２０，４１０，５２２ 配線クランプ、１２０ タイヤ、２００ ベアリング、４１２，４１４，４１８ ギヤ、４２０ ギヤ、４１６ ギヤカバー、４２２，４２６ 回転軸、４２４ 腕、５１０ ホイール、５２０，ＩＷＭ インホイールモータ、５２８，５３０ ナット、５３４ センサ用ケーブル、５３６，５３８，５４０ パワーケーブル、５５０ ブレーキキャリバ、５６０ ショックアブソーバ、５６２ スプリングシート、５６４ 外筒、５６６ ピストンロッド、５６８ アブソーバカバー、５８０ クランプバンド、５９２ ナックルスピンドル、８００ 車体、８０２，８１２，８５２ 配線保持部、８０４，８１４ アーム。   1,301,401 Electric wheel, 10,514 Wheel disc, 10B, 512 Rim part, 20 Wheel hub, 30 Upper arm, 40,590 Lower arm, 50 knuckle, 50D knuckle arm, 50A knuckle upper part, 50B knuckle lower part, 50C Rotation Support part, 60, 70, 202, 526, 854 Ball joint, 72A, 72B King pin, 74, 806 pin, 76 Tie rod, 81, 82, 83, 84 Wiring, 90, 524 Oil pump, 100, 532 Terminal box, 110 110A, 110B, 320, 410, 522 Wiring clamp, 120 tires, 200 bearings, 412, 414, 418 gears, 420 gears, 416 gear covers, 422, 426 rotating shafts, 424 arms, 510 wheels, 20, IWM In-wheel motor, 528, 530 Nut, 534 Sensor cable, 536, 538, 540 Power cable, 550 Brake caliber, 560 Shock absorber, 562 Spring seat, 564 Outer cylinder, 566 Piston rod, 568 Absorber cover, 580 Clamp band, 592 knuckle spindle, 800 vehicle body, 802, 812, 852 Wiring holding part, 804, 814 arm.

Claims (9)

ホイール内に少なくとも一部が配置されるインホイールモータへ車両本体側から電気信号を供給する配線装置であって、
前記インホイールモータに設けられたコネクタと、
前記コネクタと車体側の機器とを接続する配線と、
前記車両本体側の車両構造体に回転可能に設けられ前記配線を支持する配線保持部とを備え、
前記車両構造体は、前記車両本体の上下方向に回動可能に前記車両本体に一方端が取付けられたサスペンションアームである、配線装置。 A wiring device for supplying an electrical signal from a vehicle body side to an in-wheel motor at least partially disposed in a wheel,
A connector provided in the in-wheel motor;
Wiring for connecting the connector and the device on the vehicle body side;
A wiring holding part that rotatably supports the vehicle structure on the vehicle body side and supports the wiring ;
The wiring structure, wherein the vehicle structure is a suspension arm having one end attached to the vehicle body so as to be rotatable in the vertical direction of the vehicle body . 前記配線保持部は、前記配線から受ける力に応じて前記車両構造体に対して回転する、請求項１に記載の配線装置。 The wiring device according to claim 1 , wherein the wiring holding portion rotates relative to the vehicle structure according to a force received from the wiring. 前記配線保持部は、
前記配線の位置を拘束する配線クランプと、
前記配線クランプを回転可能に支持するベアリングとを含む、請求項２に記載の配線装置。 The wiring holding part is
A wiring clamp that restrains the position of the wiring;
The wiring device according to claim 2 , further comprising a bearing that rotatably supports the wiring clamp. 前記配線保持部は、
前記配線の位置を拘束する配線クランプと、
前記配線クランプを回転可能に支持するボールジョイントとを含む、請求項２に記載の配線装置。 The wiring holding part is
A wiring clamp that restrains the position of the wiring;
The wiring device according to claim 2 , further comprising a ball joint that rotatably supports the wiring clamp. 前記配線保持部は、転舵による車輪の切れ角に応じた角度だけ、強制的に前記サスペンションアームに対して回転される、請求項１に記載の配線装置。 The wiring holding part, by an angle corresponding to the steering angle of the by that car wheels for steering, is rotated relative to forcibly the suspension arm, the wiring apparatus according to claim 1. 前記配線保持部は、
前記角度に応じて回転角が変化する歯車を含む、請求項５に記載の配線装置。 The wiring holding part is
Including gear rotation angle varies depending on the angle, wiring apparatus according to claim 5. 前記配線保持部は、前記車両構造体に対して上下方向に回動可能に取付けられている、請求項１に記載の配線装置。   The wiring device according to claim 1, wherein the wiring holding portion is attached to the vehicle structure so as to be rotatable in a vertical direction. 前記車両構造体は、サスペンションのばね上側で支持され、
前記配線保持部は、
前記車両構造体に回動可能に取付けられ前記配線の位置を拘束する配線クランプを含む、請求項１または７に記載の配線装置。 The vehicle structure is supported on a spring upper side of the suspension,
The wiring holding part is
It said vehicle structure pivotally mounted to including a wiring clamp for restraining the position of the wiring, the wiring apparatus according to claim 1 or 7. 前記配線保持部と前記コネクタとの間において前記配線を前記インホイールモータのケースに回動不能に固定するクランプ部をさらに備える、請求項１、７および８のいずれか１項に記載の配線装置。 The wiring device according to any one of claims 1, 7, and 8 , further comprising a clamp portion that non-rotatably fixes the wiring to the in-wheel motor case between the wiring holding portion and the connector. .
JP2005049515A 2004-02-26 2005-02-24 Wiring device Expired - Fee Related JP4628136B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005049515A JP4628136B2 (en) 2004-02-26 2005-02-24 Wiring device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004052089 2004-02-26
JP2005049515A JP4628136B2 (en) 2004-02-26 2005-02-24 Wiring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005271909A JP2005271909A (en) 2005-10-06
JP4628136B2 true JP4628136B2 (en) 2011-02-09

Family

ID=35171986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005049515A Expired - Fee Related JP4628136B2 (en) 2004-02-26 2005-02-24 Wiring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4628136B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017175409A1 (en) 2016-04-06 2017-10-12 Ntn株式会社 Wiring structure for in-wheel motor power line, and in-wheel motor drive device
WO2017175536A1 (en) 2016-04-06 2017-10-12 Ntn株式会社 In-wheel motor drive device
WO2018143144A1 (en) * 2017-02-03 2018-08-09 Ntn株式会社 Drive power line securing structure for in-wheel motor
US10723288B2 (en) 2016-04-06 2020-07-28 Ntn Corporation Wiring structure for in-wheel motor power line, and in-wheel motor drive device
US20220247161A1 (en) * 2021-02-01 2022-08-04 Magna Powertrain Of America, Inc. High voltage wire protection system for electric vehicles

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007276738A (en) 2006-04-11 2007-10-25 Honda Motor Co Ltd Electric wire retaining device
JP2008168801A (en) * 2007-01-12 2008-07-24 Mazda Motor Corp Arrangement structure of vehicle drive device
JP5252840B2 (en) * 2007-06-14 2013-07-31 トヨタ自動車株式会社 Wheel drive device
JP2010221902A (en) * 2009-03-24 2010-10-07 Toyota Motor Corp Wiring structure of three-phase high-voltage cable
JP5393285B2 (en) * 2009-06-18 2014-01-22 アイシン精機株式会社 Wiring structure and wiring method of electric motor
FR2949621B1 (en) * 2009-09-03 2011-11-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa DEVICE FOR MAINTAINING, AT DISTANCE FROM SURROUNDING PARTS OF A MOTOR VEHICLE, AT LEAST ONE ELECTRIC POWER CABLE OF AN ELECTRICAL EQUIPMENT OF THE VEHICLE
JP4826670B2 (en) 2009-11-06 2011-11-30 株式会社豊田自動織機 Towing tractor
WO2011118696A1 (en) 2010-03-25 2011-09-29 Ntn株式会社 In-wheel motor-driven device
JP2011240739A (en) * 2010-05-14 2011-12-01 Ntn Corp In-wheel motor-driven device
JP5776026B2 (en) * 2010-09-08 2015-09-09 石川県 Seedling transplanter
JP5616239B2 (en) * 2011-01-14 2014-10-29 株式会社小松製作所 Traveling vehicle
JP5848105B2 (en) * 2011-11-25 2016-01-27 Ntn株式会社 Conductive path of electric vehicle
JP2013159188A (en) * 2012-02-03 2013-08-19 Nissan Motor Co Ltd Wire harness routing structure of steering wheel
JP2013159224A (en) * 2012-02-06 2013-08-19 Nissan Motor Co Ltd Wire harness routing structure of power source integration type wheel
WO2014162812A1 (en) * 2013-04-03 2014-10-09 日産自動車株式会社 In-wheel motor drive unit
JP6271196B2 (en) * 2013-09-19 2018-01-31 Ntn株式会社 In-wheel motor drive device
JP6353231B2 (en) * 2014-01-24 2018-07-04 Ntn株式会社 Electric cable support structure
JP6339820B2 (en) * 2014-02-20 2018-06-06 Ntn株式会社 In-wheel motor drive suspension structure
JP6313610B2 (en) * 2014-02-27 2018-04-18 Ntn株式会社 CONNECTION STRUCTURE OF IN-WHEEL MOTOR DRIVE DEVICE AND DAMPER AND SUSPENSION DEVICE PROVIDED WITH THIS CONNECTION
JP6514468B2 (en) * 2014-09-17 2019-05-15 Ntn株式会社 Power wire wiring structure of in-wheel motor drive device
JP2016064762A (en) * 2014-09-25 2016-04-28 Ntn株式会社 In-wheel motor mounted vehicle
JP2016088269A (en) * 2014-11-04 2016-05-23 矢崎総業株式会社 Attachment structure of vehicle wire harness
JP6592244B2 (en) * 2015-01-06 2019-10-16 Ntn株式会社 Power cable holding structure
JP2017185909A (en) * 2016-04-06 2017-10-12 Ntn株式会社 In-wheel motor driving apparatus
JP7084110B2 (en) * 2017-03-31 2022-06-14 Ntn株式会社 In-wheel motor electric wire wiring structure
WO2018216487A1 (en) * 2017-05-25 2018-11-29 Ntn株式会社 Park lock wire routing structure
JP2019006265A (en) * 2017-06-26 2019-01-17 Ntn株式会社 Wiring structure of in-wheel motor power line
CN110271407A (en) * 2018-03-13 2019-09-24 Ntn株式会社 In-wheel motor drive unit
WO2019176929A1 (en) * 2018-03-13 2019-09-19 Ntn株式会社 In-wheel motor driving device
DE102018132387B4 (en) * 2018-12-17 2020-07-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wheel module for a motor vehicle and corresponding motor vehicle
JP2021075200A (en) * 2019-11-12 2021-05-20 Ntn株式会社 Wiring support structure
JP2023111214A (en) * 2022-01-31 2023-08-10 株式会社デンソー Wheel unit and in-wheel motor
CN116238276B (en) * 2023-03-15 2024-08-13 艾德斯汽车电机无锡有限公司 Swing arm assembly arrangement structure of automobile with hub motor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0370628A (en) * 1989-08-11 1991-03-26 Tokyo R & D:Kk Motor-driven vehicle
JPH09210252A (en) * 1996-02-01 1997-08-12 Sumitomo Wiring Syst Ltd Clamp
JP2001301472A (en) * 2000-04-25 2001-10-31 Nissan Motor Co Ltd Power supplying body holding structure for wheel-in motor vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0370628A (en) * 1989-08-11 1991-03-26 Tokyo R & D:Kk Motor-driven vehicle
JPH09210252A (en) * 1996-02-01 1997-08-12 Sumitomo Wiring Syst Ltd Clamp
JP2001301472A (en) * 2000-04-25 2001-10-31 Nissan Motor Co Ltd Power supplying body holding structure for wheel-in motor vehicle

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017175409A1 (en) 2016-04-06 2017-10-12 Ntn株式会社 Wiring structure for in-wheel motor power line, and in-wheel motor drive device
WO2017175536A1 (en) 2016-04-06 2017-10-12 Ntn株式会社 In-wheel motor drive device
US10464384B2 (en) 2016-04-06 2019-11-05 Ntn Corporation In-wheel motor drive device
US10723288B2 (en) 2016-04-06 2020-07-28 Ntn Corporation Wiring structure for in-wheel motor power line, and in-wheel motor drive device
WO2018143144A1 (en) * 2017-02-03 2018-08-09 Ntn株式会社 Drive power line securing structure for in-wheel motor
US20220247161A1 (en) * 2021-02-01 2022-08-04 Magna Powertrain Of America, Inc. High voltage wire protection system for electric vehicles
US11848546B2 (en) * 2021-02-01 2023-12-19 Magna Powertrain Of America, Inc. High voltage wire protection system for electric vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005271909A (en) 2005-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4628136B2 (en) Wiring device
JP5252840B2 (en) Wheel drive device
JP4511976B2 (en) Vehicle drive device
JP2004090822A (en) Motor-equipped wheel device for vehicle
JP6056972B2 (en) Motor feeder cable routing structure for in-wheel motor drive wheels
CN217048241U (en) Suspension device for in-wheel motor
JP2017128260A (en) Cable holding structure
WO2015104942A1 (en) Suspension structure for in-wheel motor drive device
JP2011218931A (en) Motor drive unit for steering wheel
CN109703617B (en) Omnidirectional electric wheel and electric vehicle
JP6613056B2 (en) Suspension structure for in-wheel motor drive
JP2006027310A (en) Vehicular in-wheel motor supporting structure
JP2001301472A (en) Power supplying body holding structure for wheel-in motor vehicle
WO2022014481A1 (en) Wheel-side device and undercarriage wiring apparatus
KR20230038954A (en) Suspension device for in-wheel motor
WO2016181795A1 (en) Suspension structure for in-wheel motor drive device
JP2015013528A (en) Motor power feed wire cabling structure of in-wheel motor drive wheel
JP2005075319A (en) Wiring structure for electric supply to axle side electric apparatus
JP4168818B2 (en) Suspension device for motor-driven vehicle
WO2023136199A1 (en) Suspension wiring module
WO2022014480A1 (en) Circum-wheel wiring module and wiring structure of circum-wheel wiring module
JP5396907B2 (en) In-vehicle motor cable routing structure
JP6363850B2 (en) Connection structure of in-wheel motor drive and steering mechanism
WO2022014477A1 (en) Undercarriage wiring module and undercarriage wiring module routing structure
JP2002321515A (en) Stabilizer device for automotive suspension

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20060117

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20060117

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070718

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100713

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100909

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101102

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101109

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees