JP4625084B2 - バイノーラルキュー符号化方法等のための拡散音の整形 - Google Patents
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Description
本出願は、2004年10月20日出願の米国特許仮出願第60/620,480号(代理人整理番号第Allamanche2−3−18−4)の優先権を主張するものである。この要旨は、ここに引例として組み込まれている。
・米国出願第09/848,877号2001年5月4日出願(代理人整理番号第Faller5)
・米国出願第10/045,458号2001年11月7日出願(代理人整理番号第Baumgarte1−6−8)。これは、2001年8月10日出願の米国仮出願第60/311,565号の優先権を主張するものである。
・米国出願第10/155,437号2002年5月24日出願(代理人整理番号第Baumgarte2−10)
・米国出願第10/246,570号2002年9月18日出願(代理人整理番号第Baumgarte3−11)
・米国出願第10/815,591号2004年4月1日出願(代理人整理番号第Baumgarte7−12)
・米国出願第10/936,464号2004年9月8日出願(代理人整理番号第Baumgarte8−7−15)
・米国出願第10/762,100号2004年1月20日出願(Faller13−1)
・米国出願第10/xxx,xxx号は、本出願(代理人整理番号第Allamanche2−3−18−4)と同日に出願したものである。
・C.フォーラ(Faller)、F.バウムガルテ(Baumgarte)著、「バイノーラルキュー符号化パートI:心理音響学基礎および設計原理(Binaural Cue Coding − Part I: Psychoacoustic fundamentals and design principles)」(IEEE会報、スピーチおよび音声学会紀要第11巻第6号、2003年11月)
・C.フォーラおよびF.バウムガルテ著「バイノーラル用キュー符号化パートII:方法および応用例(Binaural Cue Coding − Part II: Schemes and applications)」(IEEE会報、オーディオおよびスピーチ学会紀要、11巻、第6号、2003年11月)
・C.フォーラ著、「異なる再生フォーマットと互換性のある空間音声符号化(Coding of spatial audio compatible with different playback formats)」(音声工学学会第117回大会予稿、2004年10月))
図1は、従来のバイノーラル信号合成装置の上位ブロック図を示す。
図2は、一般バイノーラルキュー符号化(BCC)音声処理システムを示すブロック図である。
図3は、図2のダウンミキサに用いることができるダウンミキサのブロック図を示す。
図4は、図2のデコーダに用いることができるBCC合成装置のブロック図を示す。
図5は、本発明の一実施の形態による、図2のBCC推定器のブロック図を示す。
図6は、5チャネル音声用ICTDおよびICLDデータ生成を説明する図である。
図7Aは、5チャネル音声用ICCデータを説明する図である。
図7Bは、5チャネル音声用ICCデータを説明する図である。
図8は、BCCデコーダに用いることができ、1つの送信した和信号s(n)プラス空間キューが与えられたステレオ音声信号またはマルチチャネル音声信号を生成する、図4のBCC合成装置の一実施例のブロック図を示す。
図9は、周波数関数として、サブバンド内でICTDおよびICLDがどのように変化するかを説明する図である。
図10は、本発明の一実施の形態による、BCCデコーダの少なくとも部分を示すブロック図を示す。
図11Aは、図4のBCC合成装置の条件での図10のエンベロープ整形方法の典型的なアプリケーションを示す。
図11Bは、図4のBCC合成装置の条件での図10のエンベロープ整形方法の典型的なアプリケーションを示す。
図11Cは、図4のBCC合成装置の条件での図10のエンベロープ整形方法の典型的なアプリケーションを示す。
図12Aは、エンベロープ整形は、時間領域で適用され、図4のBCC合成装置の条件でのエンベロープ整形方法の代わりとなる典型的なアプリケーションを示す。
図12Bは、エンベロープ整形は、時間領域で適用され、図4のBCC合成装置の条件でのエンベロープ整形方法の代わりとなる典型的なアプリケーションを示す。
図12Cは、エンベロープ整形は、時間領域で適用され、図4のBCC合成装置の条件でのエンベロープ整形方法の代わりとなる典型的なアプリケーションを示す。
図13は、カットオフ周波数ftpより高い周波数にだけエンベロープ整形が行われる、図12のTPAおよびTPの考えられる実施例である。
図14は、代理人整理番号第Baumgarte7−2として2004年4月1日に出願の米国特許出願番号第10/815,591に記載のICC合成方法に基づく後期残響の条件での図10のエンベロープ整形方法の典型的なアプリケーションを示す。
図15は、図10に示される方法に代わりに、本発明の実施例により、BCCデコーダの少なくとも部分を示すブロック図を示す。
図16は、図10および図15に示される方法の代わりに、本発明の実施例により、BCCデコーダの少なくとも部分を示すブロック図を示す。
図17は、図4のBCC合成装置の条件での図15のエンベロープ整形の典型的なアプリケーションを示す。
図18Aは、図15および図16のTPAと、図16のITPおよびTPとの考えられる実施例のブロック図を示す。
図18Bは、図15および図16のTPAと、図16のITPおよびTPとの考えられる実施例のブロック図を示す。
図18Cは、図15および図16のTPAと、図16のITPおよびTPとの考えられる実施例のブロック図を示す。
図2は、エンコーダ202とデコーダ204とを備える一般バイノーラルキュー符号化(BCC)音声処理システム200を示すブロック図である。エンコーダ202は、ダウンミキサ206とBCC推定器208とを含んでいる。
好適な実施例では、送信した和信号は、入力音声信号の全信号成分を含んでいる。目的は、各信号成分を完全に維持することである。音声入力チャネルを単純に加算することは、信号成分が増幅したり、減衰したりすることがよくある。言い換えれば、“単純に”加算した信号成分のパワーが、各チャネルの対応する信号成分のパワーの合計よりも大きかったり、小さかったりすることがよくある。和信号の信号成分のパワーが全入力チャネルの対応するパワーとほぼ同じになるように、和信号を等しくするダウンミキシング技術を用いることができる。
1つの和信号を仮定し、ICTD、ICLD、およびICCが元の音声信号の対応するキューを近似するように、BCCは、ステレオ音声信号またはマルチチャネル音声信号を合成する。以下では、聴覚空間イメージ属性に関連したICTD、ICLD、およびICCの役割が説明される。
以下では、ICTD、ICLD、およびICCをどのように推定するか、説明する。これらの(量子化および符号化)空間キューを伝送するビットレートは、わずか数キロビット/秒なので、BCCにより、1つの音声チャネルに必要なものに近いビットレートで、ステレオ音声信号およびマルチチャネル音声信号を送信することが可能である。
入力チャネルが3つ以上ある場合は、通常、基準チャネル(例えば、チャネルナンバー1)と他のチャネルとの間でICTDおよびICLDを定義することで十分である。図6には、C=5チャネルの場合を示している。τ1c(k)およびΔ12(k)はそれぞれ、基準チャネル1とチャネルcとの間のICTDおよびICLDを表す。
次の式(12)により、ICTDτ1c(k)から遅延dcを求める。遅延dcの最大大きさを最小にするように、基準チャネルd1の遅延が算出される。変更するサブバンド信号が少なくなるほど、アーティファクトが発生する危険性がより少なくなる。サブバンドのサンプリングレートが、ICTD合成に対する時間分解能が十分高くならない場合は、適したオールパスフィルタを用いることにより、より正確に遅延を行うようにする。
チャネルcおよび基準チャネル1の間で出力サブバンド信号が所望のICLDΔ12(k)を有するようにするために、利得係数acは、次の式(13)を満たす必要がある。
また、好ましくは、全出力チャネルのパワーの合計が、入力和信号のパワーと等しくなるように、出力サブバンドを正規化する。各サブバンドの元の信号パワーのすべてが和信号に保たれているので、この正規化は、各出力チャネルの絶対サブバンドパワーにおいて、元のエンコーダ入力音声信号の対応するパワーを近似することになる。これらの制約条件から、次の式(14)により、倍率acが得られる。
ある実施の形態では、ICC合成の目的は、ICTDおよびICLDに影響を与えることなく、遅延およびスケーリングを行った後で、サブバンド間の相関を低減することである。平均変動が各サブバンド(聴覚的に重要な帯域)でゼロになるように、周波数の関数としてICTDおよびICLDが効果的に変化するように、図8のフィルタhcを設計することにより、このことを行うことが可能である。
前述のように、2つ以上の伝送チャネルでBCCを行うことができる。BCCのバリエーションが、1つの(送信した)チャネルだけでなく、E個のチャネルとしてもC個の音声チャネルを表すことについて、説明してきたが、これを、CチャネルからEチャネルへのBCCと記載する。CチャネルからEチャネルへのBCCを行う、(少なくとも)2つの目的がある。
・1つの伝送チャネルで、BCCは、既存のモノラルシステムをグレードアップして、ステレオ音声再生またはマルチチャネル音声再生を行う後方互換性経路を提供する。グレードアップしたシステムは、既存のモノラルインフラを介してBCCダウンミキシング和信号を送信し、さらにBCCサイド情報を送信する。CチャネルからEチャネルへのBCCを、Cチャネル音声のEチャネル後方互換性符号化に適用することができる。
・CチャネルからEチャネルへのBCCは、送信チャネルの数を異なる度合いで低減するという意味で、拡張性を導入する。送信する音声チャネルの音声品質がさらに向上することが期待できる。
ICTD、ICLD、およびICCキューをどのように定義するかというような、CチャネルからEチャネルへのBCCの信号処理の詳細は、米国出願第10/762,100号01/20/042004年1月20日出願(Faller13−1)に記載されている。
ある実施の形態では、BCC符号化は、ICTD、ICLDおよびICC合成のためのアルゴリズムを含む。ICCキューは、対応するサブバンドの信号成分を非相関させることによって合成されることができる。これは、ICLD、ICTDの周波数に依存するバリエーションおよびICLD(全通過のフィルタリング)の、または、残響アルゴリズムに関連した考えを有する周波数に依存するバリエーションによってされることができる。
・送信された音声チャンネル(すなわち、「合計チャネル」)または、これらのチャネルの線形結合に基づくBCC合成は、(例えば、BCCブロックサイズより著しく微細な)高時間分解を有するそれらの時間エンベロープに対する時間エンベロープ抽出器によって分析される。
・各出力チャネルに対する次の合成された音は、ICC合成の後でさえ、できるだけ密接に抽出器により求められた時間エンベロープに整合するように、形成される。これは、一時的な信号の場合さえ、合成された出力音がICC合成/信号非相関性処理によって著しく劣化しないことを確実にする。
BCCデコーダは、選択的にエンベロープ整形を可能にして/使用不能にするように設計されることができる。例えば、エンベロープ整形の利点が、エンベロープ整形が生成することができるいかなるアーティファクトを支配するように、合成された信号の時間エンベロープが十分に変動する場合に、BCCデコーダは、従来のBCC合成方法を適用することが可能であり、エンベロープ整形を可能にすることができる。この有効な/無効制御は、以下によって成し遂げられることができる:
(1) 一時的な検出:一時的現象が検出される場合、TP処理は使用可である。一時的現象の検知は、一時的現象だけでなく、一時的現象の前後の短時間にも効果的に形作るために先取りの方法で行うことができる。一時的現象を検出する考えられる方法は、以下を含む:
・一時的現象の発生を示しているパワーの急増があるときに送信されたBCCの時間エンベロープが決定する信号を合計するのを観察すること;そして、
・予測(LPC)フィルタの利得を検証すること。LPC予測利得が指定された閾値を上回る場合、信号が一時的であるかまたは非常に変動していると仮定されることができる。LPC分析は、スペクトルの自己相関により算出される。
(2) ランダム性検出:時間エンベロープが疑似ランダム的に変動するときに、シナリオがある。このようなシナリオにおいて、一時的現象は検出されないかもしれない、しかし、TP処理はまだ適用されることができる(例えば、密度の高い拍手信号は、このようなシナリオに対応する)。
Claims (31)
- 入力時間エンベロープを有する入力音声信号を、出力時間エンベロープを有する出力音声信号に変換する方法であって、
前記入力音声信号の入力時間エンベロープの特徴を調べるステップと、
処理は入力信号を非相関処理し、前記処理された音声信号を生成するために、音声信号を処理するステップと、
前記出力時間エンベロープは実質的に前記入力時間エンベロープに整合し、前記出力音声信号を生成するために、特徴を調べられた入力時間エンベロープに基づき処理された音声信号を調整するステップとを含む方法。 - 前記処理は、内部チャネル間相関である、請求項1に記載の発明。
- 前記ICC合成は、バイノーラルキュー符号化(BCC)合成の部分である、請求項2に記載の発明。
- 前記BCC合成は、さらに、少なくとも、内部チャネル間レベル差(ICLD)合成および内部チャネル間時間差(ICTD)を含む、請求項3に記載の発明。
- 前記ICC合成は、後期残響ICC合成を含む、請求項2に記載の発明。
- 前記調整するステップは、
前記処理された音声信号の処理された時間エンベロープの特徴を調べるステップと、
前記出力音声信号を生成するために、前記特徴を調べられた入力および処理された時間エンベロープに基づき、処理された信号を調整するステップを含む、請求項1に記載の発明。 - 前記調整するステップは、
前記特徴を調べられた入力および処理された時間エンベロープに基づきスケーリング関数を生成するステップと、
前記出力音声信号を生成するために、前記処理された音声信号にスケーリング関数を適用するステップとを含む、請求項6に記載の発明。 - さらに、平坦化された音声信号を生成するために、前記特徴を調べられた入力時間エンベロープに基づき、前記入力音声信号を調整するステップを含み、前記調整するステップは、前記処理された音声信号を生成するために、前記平坦化された音声信号に適用される、請求項1に記載の発明。
- 非相関処理信号および相関処理信号を生成する処理ステップと、
調整された処理信号を生成するために、前記非相関処理信号に適用される調整ステップと、
前記出力信号は、前記調整された処理された音声および相関処理された信号を合計することによって生成する、請求項1に記載の発明。 - 前記特徴を調べるステップは、前記入力音声信号の明確な周波数のみに適用し、
前記調整するステップは、前記処理された音声信号の明確な周波数のみに適用する、請求項1に記載の発明。 - 前記特徴を調べるステップは、明確なカットオフ周波数を超える前記入力音声信号の周波数のみに適用され、
前記調整するステップは、前記明確なカットオフ周波数を超える前記処理された音声信号の周波数のみに適用される、請求項10に記載の発明。 - 前記特徴を調べるステップ、前記処理するステップ、前記調整するステップの各々が、周波数領域の信号に適用される、請求項1に記載の発明。
- 前記特徴を調べるステップ、前記処理するステップ、前記調整するステップの各々が、異なる信号サブバンドに個別に適用される、請求項12に記載の発明。
- 前記周波数領域が、高速フーリエ変換(FFT)に対応している、請求項12に記載の発明。
- 前記周波数領域が、直交ミラーフィルタ(QMF)に対応している、請求項12に記載の発明。
- 前記特徴を調べるステップおよび前記調整するステップが、時間領域の信号に適用される、請求項1に記載の発明。
- 前記処理するステップは、周波数領域の信号に適用される、請求項16に記載の発明。
- 前記周波数領域は、FFTに対応している、請求項17に記載の発明。
- 前記周波数領域は、QMFに対応している、請求項17に記載の発明。
- 前記特徴を調べるステップおよび前記調整するステップを有効にするか、無効にするか判定するステップをさらに含む、請求項1に記載の発明。
- 前記入力音声信号を生成した音声エンコーダによって有効/無効のフラグに基づき判定するステップである、請求項20に記載の発明。
- 一時的現象の発生を検出した場合は、前記特徴を調べるステップおよび前記調整するステップを有効にするように前記入力音声信号において一時的現象を検出するために、前記入力信号を分析する分析するステップに基づき判定するステップである、請求項20に記載の発明。
- 入力時間エンベロープを有する入力音声信号を、出力時間エンベロープを有する出力音声信号に変換する装置であって、
前記入力音声信号の入力時間エンベロープの特徴を調べる手段と、
処理は、前記入力音声信号の非相関に適応されるものであって、処理された音声信号を生成するために、前記入力信号を処理する手段と、
前記出力時間エンベロープは、実質的に前記入力時間エンベロープに整合し、前記出力音声信号を生成するために、特徴を調べられた入力時間エンベロープに基づき処理された音声信号を調整する手段とを含む装置。 - エンベロープ抽出器を含む前記特徴を調べる手段と、
前記入力音声信号を処理するための合成器を含む前記処理する手段と、
前記処理された音声信号を調整するために適応されるエンベロープ調整器を含む前記調整する手段とを含む、請求項23に記載の装置。 - 前記装置は、デジタルビデオプレーヤ、デジタル音声プレーヤ、コンピュータ、衛星受信機、ケーブル受信機、地上波放送受信機、ホームエンターテインメントシステム、および映画館システムからなるグループから選択したシステムであって、
前記システムが、前記エンベロープ抽出器、前記合成器、および前記エンベロープ調整器を備える、請求項24に記載の発明。 - E個の送信音声チャネルを生成するために、C個の音声チャネルを符号化する方法であって、
2つ以上の前記C個の入力チャネルに対する1つ以上のキューコードを生成するステップと、
C>E≧1である、前記E個の送信チャネルを生成するために、前記C個の入力チャネルをダウンミックスするステップと、
前記E個の送信チャネルを復号化する間に、前記E個の送信チャネルのデコーダが、エンベロープ整形を行うかどうかを提示するフラグを生成するために、1つ以上のC個の入力チャネルおよびE個の送信チャネルを分析するステップと、
デコーダにおいて、一時的現象だけでなく、一時的現象の前後の信号を形成するために先取りの方法における一時的現象の検出を含み、一時的現象が検出されるか、または、検出するためにランダム性検出を含む場合は、前記フラグがセットされ、時間エンベロープが、擬似ランダムの方法において変動している場合は、前記フラグがセットされようとも、前記E個の送信チャネルが音である場合は、前記フラグがセットされないために、音の検出を含もうとも、時間エンベロープは、擬似ランダムの方法において変動している、前記分析するステップとを含む方法。 - エンベロープ整形は、送信チャネルに対応する時間エンベロープを実質的に整合するためのデコーダによってデコードされたチャネルの時間エンベロープを調整する、請求項26に記載の発明。
- E個の送信音声チャネルを生成するために、C個の入力音声チャネルを符号化するための装置であって、
2つ以上の前記C個の入力チャネルに対する1つ以上のキューコードを生成する手段と、
C>E≧1である、前記E個の送信チャネルを生成するために、前記C個の入力チャネルをダウンミックスする手段と、
前記E個の送信チャネルを復号化する間に、前記E個の送信チャネルのデコーダが、エンベロープ整形を行うかどうかを提示するフラグを生成するために、1つ以上のC個の入力チャネルおよびE個の送信チャネルを分析する手段と、
デコーダにおいて、一時的現象だけでなく、一時的現象の前後の信号を形成するために先取りの方法における一時的現象の検出を含み、一時的現象が検出されるか、または、検出するためにランダム性検出を含む場合は、前記フラグがセットされ、時間エンベロープが、擬似ランダムの方法において変動している場合は、前記フラグがセットされようとも、前記E個の送信チャネルが音である場合は、前記フラグがセットされないために、音の検出を含もうとも、時間エンベロープは、擬似ランダムの方法において変動している、前記分析する手段とを含む装置。 - コード推定器を含む前記生成する手段と、
ダウンミキサを含む前記ダウンミキシングする手段とを含む、請求項28に記載の装置。 - 前記装置が、デジタルビデオプレーヤ、デジタル音声プレーヤ、コンピュータ、衛星受信機、ケーブル受信機、地上波放送受信機、ホームエンターテインメントシステム、および映画館システムからなるグループから選択したシステムであって、
前記システムが、前記コード推定器および前記ダウンミキサを備える、請求項27に記載の発明。 - コンピュータ上で実行する場合は、請求項1に従って、入力音声信号を変換する方法、または請求項26に従って、C個の入力音声チャネルを符号化する方法を実行するための機械読み取り可能な指示を有するコンピュータプログラム。
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