JP4623883B2

JP4623883B2 - Vulcanization system

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Publication number: JP4623883B2
Application number: JP2001246462A
Authority: JP
Inventors: 泰三伊藤
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2001-08-15
Filing date: 2001-08-15
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2021-08-15
Also published as: JP2003053732A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タイヤの製造方法およびタイヤ加硫システムの改良に関するものであり、とくには、複数の加硫ステーションの平面配置をより小さな占有スペースの下で行い、設備コストの低減をもたらすとともに、多品種少ロットの生産を可能にするものである。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤの加硫設備としては、図５に略線正面図で例示するような加硫装置１１１が従来から広く使用されている。
この装置１１１は、二組みの加硫金型１１２を具えるものであり、これらの両加硫金型１１２は、実際上は相互に同期作動されるが、ここでは便宜上、図の左半部は、これから加硫金型１１２内に未加硫タイヤ１１３を入れ込む状態で示し、右半部は加硫金型１１２から加硫済みのタイヤ１１４を取り出している状態で示している。
【０００３】
この装置１１１では、加硫金型１１２のそれぞれはともに、タイヤ１１３，１１４の中心軸線が垂直となる姿勢で平面的に配置されており、一度に二本のタイヤを同時に加硫することができる。
また、この装置１１１は、上下の金型１１２Ａ，１１２Ｂからなる加硫金型１１２のみならず、下部プラテン１１５に対し、上部プラテン１１６および上金型１１２Ａを昇降変位させて、金型１１２を開閉する型開閉手段１１７や、未加硫タイヤ１１３を装置内に供給したり、加硫済みタイヤ１１４をそこから取り出したりする、図示しない搬入出手段を有しており、種々の生産状況に対応できるよう構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような装置１１１によれば、タイヤの生産能力は装置１１１の設置台数によって定まることになるが、近年は、生産量の増加傾向に加え、タイヤサイズの大型化、タイヤの高性能化等に伴って加硫時間もまた長くなる傾向にあるため、これらの両者を満足させるためには、装置１１１のより一層の増設が余儀なくされることとなる。
【０００５】
しかるに現実には、装置の設置スペース上および設備コスト上の制約の下で、上述したような装置１１１の多数を単純に平面配置する場合に比してより少ない設置スペースおよび設備コストをもって上記両傾向を満足させることのできるタイヤ加硫システムの開発が強く望まれている。
【０００６】
このための方策として、加硫装置１１１を構成する部分うち、稼働率の低い部分を、加硫装置１１１の他の部分に対して、共用化することができれば、設置スペースと設置コストを削減できるとともに、それぞれの部分の稼働率を高めるができる。加硫装置１１１の中で稼働率の低い部分の一つが、未加硫タイヤ１１３を装置内に供給したり、加硫済みタイヤ１１４をそこから取り出したりする、搬入出手段であり、これは、装置１１１がタイヤを加硫している間は稼働することのないものである。
【０００７】
そこで、加硫金型および金型開閉機構を具える複数の加硫ステーションとそれぞれの加硫金型に未加硫タイヤを装入し、それらの加硫金型から加硫済みタイヤを取り出す一の共通のタイヤ移載装置を設けてタイヤ加硫システムを実現すれば、装置の稼働率を高めることができ、しかして、設置スペースと設置コストを低減することができる。
【０００８】
しかしながら、このシステムは、それぞれの金型で加硫するタイヤのサイズを割り付ける際、割り付けられたすべてのサイズが、同一の加硫時間の加硫プロセスを持つ必要があるという問題点がある。すなわち、全ての金型は同一のサイズか、少なくとも同一の加硫時間の加硫プロセスを持つサイズしか割り付けることができないことを意味する。なぜならば、それぞれのタイヤの加硫時間がまちまちであり、しかも、高い稼働率でタイヤ移載装置を稼働させると、複数のタイヤが、ほぼ同時に加硫を完了する状態がいずれかの時点で発生する。このとき、これらの複数の金型に対してタイヤ移載装置は一台だけしか設置されていないため、加硫済みのタイヤは開いた金型から取り出されないまま放置される。そうすれば、このタイヤの一部分は、高温の金型に接触した状態で加硫が進行し、部分的に過加硫状態となり不良タイヤになることは免れない。
【０００９】
これを避けるためには、すべてサイズは同一の加硫時間をもつようにサイズを割り付けて、一台のタイヤ移載装置が各金型に対して順にタイヤの出し入れを行い、一定の周期で稼動するようにする必要がある。しかしながら、従来は、単独の加硫機を用いていて、サイズ混合で生産することはなく、むしろ、この場合サイズ毎に加硫時間を短くするほうが当然生産性が高いため、サイズ毎に最短の加硫時間が設定されており、したがって、サイズ毎にその加硫時間はまちまちであった。
【００１０】
このことを図６により説明する。
図６（ａ）、図６（ｂ）は横軸に時間をとり、縦軸に金型を並べて、金型ごとの稼動状態を示すマシンチャートである。図６（ａ）では、八台の金型のタイヤはすべて加硫時間が８分である。加硫が終了すると金型が開放すると、タイヤ移載装置がその金型へ移動して加硫済みタイヤを取り出し、その後、生タイヤを投入して金型を閉じる。そうするとこの金型は加硫を再開する。そして、このサイクルを繰り返す。タイヤ移載装置は一つの金型に対して、移動時間も含んで最長１分で作業を完了することができる。したがって、この加硫システムは、合計９分の加硫サイクルで作動する。タイヤ移載装置は９分の加硫サイクルのなかで、８分間だけ稼動すればよいので１分の余裕がある。
【００１１】
図６（ｂ）では、金型で加硫するタイヤの加硫時間は９分と他のサイズより１分長い場合の、マシンチャートである。図示されるように、金型６と金型７とが同時に加硫を終了し開放した状態で放置され、過加硫の不良タイヤを発生させることがあることを示している。
【００１２】
以上、このような加硫システムでは、同一加硫時間のサイズを割り付けることが、システムを作動するための必須条件であることを述べたが、このことは、さらに次に例示するような問題点を意味する。例えば、他のサイズと加硫時間が異なり、しかも、生産量の極めて少ないサイズのタイヤを、この加硫システムで生産する時、他の加硫時間の時間の違うサイズとの同時混合生産はできないので、加硫システムをフル稼働させようとすると、極小の生産ロットにもかかわらず、このサイズの金型を多数個準備して多数個同時に生産する必要がある。逆に、金型費を節約して金型一個だけで生産しようとすると、タイヤ移載装置等の稼働率を低下させ、また、金型の設置スペースを遊休化して、そもそものタイヤ移載装置の稼働率を上げるという目的にそぐわないばかりか、むしろスペース、設置コストの点で効率を低下させる。
【００１３】
いずれにしても、このような生産は効率が悪いので、このシステムは生産ロットの大きなタイヤサイズにしか適用できず、これは、昨今の小ロット化の動向と逆行するシステムとなり、現実的には実用化が難しいという基本的な問題点に帰結する。
【００１４】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、設備コストを有効に低減でき、しかも、小ロット生産にも適用できる、実用的なタイヤの製造方法および加硫システムを提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明はなされたものであり、その要旨構成ならびに作用を以下示す。ここに記載のタイヤの製造方法は、加硫金型および金型開閉機構を具え、互いに独立して機能する複数の加硫ステーションと、それぞれの加硫金型に未加硫タイヤを装入し、それらの加硫金型から加硫済みタイヤを取り出す一の共通のタイヤ移載装置とを設けてなるタイヤ加硫システムに適用するタイヤの製造方法であって、少なくとも一種類のサイズに対して、他のいずれかのサイズの加硫プロセスと共通の加硫時間の加硫プロセスを持たせるとともに、それぞれの加硫ステーションで加硫するタイヤのサイズを割り付ける際、いずれかのサイズ切替えの後のサイズ割付を、加硫時間の共通な複数のサイズで構成するものである。
【００１６】
ここにおいて、サイズを割り付けるとは、生産計画を立てるに際して、それぞれの加硫ステーションで加硫するタイヤのサイズを決定することをいう。
【００１７】
また、加硫時間とは、未加硫のタイヤを収納した加硫金型を閉止してから加硫金型を開放するまでの時間をいう。
【００１８】
加硫プロセスとは、あるサイズのタイヤを生産するに際して、加硫時間、加硫温度、ブラダー内の圧力や適用金型等の加硫条件を定めたものである。また、加硫プロセスを準備するとは、加硫指令を受けたとき、すぐにその加硫プロセスで加硫を開始できる状態にしておくことを意味する。
【００１９】
ここで、加硫プロセスを決定する際、タイヤの品質上、重要な条件の一つは、適切な加硫度をタイヤに与えることである。加硫不足だと十分な強度と耐久性をタイヤに付与できないし、加硫し過ぎてもゴムを劣化させ耐久性を低下させてしまうからである。この加硫度は、加硫温度と加硫時間に依存し、加硫温度が高いほど、また、加硫時間が長いほど加硫度は高くなる。逆にいえば、適切な加硫度を満足させる加硫温度と加硫時間の組み合わせは無数に存在する。
【００２０】
従来、この加硫温度と加硫時間の無数の組み合わせの内、許容される最高温度に対応するもっとも短い時間を加硫時間として、加硫プロセスを決定していた。なぜなら、加硫時間が短いほど一定時間内での生産量は多く、有利なためである。このようにすると、サイズごとに適切な加硫度は一般的には異なるから、サイズ毎に加硫時間はまちまちとなるが、図５に示す従来の加硫機では通常左右二個の同一サイズの金型を用いるので、加硫時間を長くして、異サイズ間で加硫時間を共通化する必要性は無かった。
【００２１】
しかるに、既に述べた通り、上述した稼働率の高い加硫システムを作動させるためには、この加硫システムのそれぞれの加硫ステーションに割り付けたサイズはすべて同じ加硫時間でなければならない。全て同じサイズを割り付ければ、これは可能であるが、これでは、小ロットの生産に対応できないため、このままでは実用化が難しいことも既に述べた通りである。
【００２２】
上記タイヤの製造方法は、異なるサイズのタイヤに対しても、共通の加硫時間を持たせることにより、これらのサイズを混合して割り付けても、加硫時間が同じなので、全ての加硫ステーションならびにタイヤ移載装置を支障なくフル稼動させることができる。そしてすべての加硫ステーションのタイヤは加硫時間がすべて同じなので、過加硫の不良タイヤを発生させることもない。
【００２３】
異なるサイズのタイヤに対して、共通の加硫時間を持たせることは、加硫時間の長いサイズのタイヤの加硫時間に、加硫時間を統一することを意味しており、これは従来の加硫システムでは生産性を下げるため、もともと思料されなかったものである。
【００２４】
実際には、この加硫システムが対象とするタイヤの全サイズをグループ分けし、そのグループ内のもっとも加硫時間の長いタイヤプロセスをもつタイヤサイズに加硫時間を統一し、サイズ割付は同じグループに属するサイズの中から選んで割り付けるのが好ましい。別の方策として、この加硫システムが対象とするタイヤの全サイズに対して加硫時間を統一することも考えられるが、この方策は、本来なら短い加硫時間で加硫できるタイヤも、最短加硫時間のもっとも長いサイズの加硫時間と同じに加硫時間とすることを意味しており、生産性が大きく低下することとなるので、好ましいものではない。
【００２５】
上記タイヤの製造方法は、他のいずれかのサイズの加硫プロセスと共通の加硫時間の加硫プロセスを持つ前記サイズに対して、この共通の加硫時間とは異なる加硫時間の加硫プロセスを準備するとともに、加硫時間の共通な複数のサイズで構成する前記サイズ割付に対して、共通の加硫時間の加硫プロセスのうち、もっとも短い加硫時間の加硫プロセスを選択するものである。
【００２６】
このタイヤの製造方法は、異なるサイズのタイヤに対して共通の加硫時間をもたせにとどまらず、さらに生産性を向上させるために、鋭意検討した結果考案されたものであり、一つのサイズに対して、加硫時間の異なる複数の加硫プロセスを準備していて、順次のサイズ割付に対応して、常に、より加硫時間の短い、すなわち、より生産性の高い加硫プロセスを選択して加硫するので、高い生産性を実現できる。
【００２７】
このことを、分かりやすくするために、次に例で説明する。加硫ステーションが三台あり、対象サイズもＡ、Ｂ、Ｃの三サイズとする。ここで、それぞれのサイズに複数の加硫プロセスを準備する。Ａにはａ１、ａ２、ａ３の三つのプロセスを準備し、それぞれの加硫時間は、短い順にＴＳ、ＴＭ，ＴＬとする。また、Ｂには加硫時間がそれぞれＴＭ，ＴＬのｂ１、ｂ２の二つの加硫プロセスを、Ｃには加硫時間がＴＬのｃ１の一つの加硫プロセスを準備する。従来の加硫方法では、各サイズにはそれぞれ、ａ１、ｂ１、ｃ１の加硫プロセスしか準備されていないのに対比して、本発明では、このように複数の加硫プロセスを準備しておくのである。
【００２８】
さて、三台の加硫ステーションすべてにＡのサイズを割り付けたサイズ割付では、もっとも短いＴＳの加硫時間で加硫すれば最も生産性が高くなる。
【００２９】
続いて、一つの加硫ステーションのサイズＡをＢに切替えて、ＡとＢの混合生産をしようとするとき、従来の単一加硫プロセスの加硫方法では、サイズＡとＢは、それぞれ異なるＴＳとＴＭの異なるの加硫時間をもつので、いずれかの時点で加硫完了が同時に発生し過加硫のタイヤを発生させてしまうから、この組み合わせの生産は不可能であった。しかし、本発明の方式ではＴＭの加硫時間でａ２とｂ１の加硫プロセスを実行させれば良い。ＴＬの加硫時間のａ３とｂ２を実行することもできるが、生産性のより高い前者を選択して生産した方が有利である。
【００３０】
次に、さらに一つの加硫ステーションでＡからＣにサイズを切替えると、Ａ、Ｂ、Ｃの三サイズを同時に生産することになるが、この場合も、加硫時間がＴＬのａ３、ｂ２、ｃ１の加硫プロセスで加硫することができるので稼働率を低下させることはない。
【００３１】
本発明と対比する、別の加硫時間を統一する方法として、加硫時間ＴＬのａ３、ｂ２、ｃ１のプロセスだけ準備する方法も考えられるが、この場合、Ａだけの割付や、ＡとＢだけのサイズ割付の場合も、加硫時間ＴＬでサイズＡのタイヤを生産しなければならないので、生産性を大きく低下させ、不利となってしまうことは明らかである。
【００３２】
この発明の加硫システムは、加硫金型および金型開閉機構を具える複数の加硫ステーションを具えるとともに、それぞれの加硫金型に未加硫タイヤを装入し、それらの加硫金型から加硫済みタイヤを取り出す一の共通のタイヤ移載装置と、制御装置とを具えてなるタイヤ加硫システムであって、制御装置を、加硫システム全体を制御するシステム制御部と、少なくともタイヤの加硫プロセスを実行する制御を行う、それぞれの加硫ステーションに対応する加硫ステーション制御部と、システム制御部から加硫ステーションに情報を伝送する伝送部とを具えることにより構成し、前記伝送部は、いずれかのサイズ切替えに際して、サイズ切替えをする加硫ステーションのほか、複数の加硫プロセスをもつサイズのタイヤを加硫する、他の加硫ステーションに対しても、加硫プロセス、もしくは、加硫プロセス変更の指令を含む情報を伝送するものである。
【００３３】
この加硫システムによれば、複数の加硫ステーションに対して共用の一台のタイヤ移載装置を設けているので、この加硫システムの稼働率を高めることができ、あわせて、スペース効率を上げることができる。
【００３４】
また、従来は、おのおののサイズに対応する、一つの加硫プロセスに基づいて加硫ステーションを制御するだけであったが、上記の製造方法では、一つのサイズに対して複数の加硫プロセスが準備されていて、しかもどの加硫プロセスに基づいて加硫ステーションを制御するかは、順次のサイズ割付に従って変化する。上記の加硫システムでは、サイズ割付に対応して都度、システム制御部から、サイズ切替えを行わない加硫ステーションに対応する加硫ステーション制御部にも、選択する加硫プロセス、もしくは、いずれの加硫プロセスを選択するかの選択指令を伝送し、加硫ステーション制御部は、それに基づいてその加硫プロセスで制御を開始できるので、上記の製造方法でタイヤを加硫することができ、その結果、稼働率の高いしかも生産性の高い加硫が可能となる。
【００３５】
この発明の加硫システムは、さらに、タイヤ移載装置をその円弧の中心部分に配設するとともに、タイヤ移載装置に、それぞれの加硫金型に未加硫タイヤを装入し、それらの加硫金型から加硫済みタイヤを取り出す旋回アームを設けて構成してなるものである。
【００３６】
この加硫システムにおいては、それぞれの加硫ステーションをタイヤ移載装置から等距離に配置しているので、それぞれの加硫ステーションからのタイヤの移載の時間を同じにすることができ、したがって、加硫サイクルを短縮することができ、設備の生産性を向上することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面に示すところに基づいて説明する。図１は、この発明の実施の形態を、同様の二つのタイヤ加硫システムを相互に隣接させ配設した場合について示す略線平面図である。
【００３８】
ここにおける各タイヤ加硫システム１は、円弧上に平面配置されて、円周方向にほぼ等しい間隔をおいて位置する四つの加硫ステーション２を設けるとともに、その円弧３の中心部分に、それらの加硫ステーション２に共通の、旋回アーム型のタイヤ移載装置４を設けて、タイヤ移載装置４を、全ての加硫ステーション２に対してほぼ等間隔に位置させたものであり、より好ましくは、加硫済みタイヤに、後加硫処理としてのＰＣＩを施す後加硫処理ステーション５および、未加硫タイヤおよび加硫済みタイヤのそれぞれの一時的な置台を有する入出庫ステーション６の少なくとも一方を、タイヤ移載装置４の稼動域内に配設したものである。
【００３９】
ここで、各加硫ステーション２は、図２に略線側面図で示すように、加硫金型７と、この加硫金型７の開閉手段８とを具えてなり、場合によっては、加硫金型７内での未加硫タイヤのシェーピング手段としてのブラダの、タイヤに対する着脱機構を設けることもできる。
【００４０】
また、旋回アーム９を有するタイヤ移載装置４は、好ましくは、多関節ロボットにより構成してなり、このタイヤ移載装置４は、たとえば、予めブラダを取り付けられて入出庫ステーション６の未加硫タイヤ置台に移送された未加硫タイヤを、そのハンドに把持して、型開き姿勢にある加硫金型７内へ装入するとともに、その金型７によって加硫された加硫済みタイヤをブラダを内装したままそこから取り出して、入出庫ステーション６の加硫済みタイヤ置台上へ直接的に、または、後加硫処理ステーション５でのＰＣＩを施した後に位置決め載置するべく機能する。
【００４１】
このようにして入出庫ステーション６に移載された加硫済みタイヤはその後、所定のタイミングで次工程へ搬送される。なお、図１中１０は、金型を交換するためのスペースである。
【００４２】
ところで、図示の加硫ステーション２では、図３に拡大側面図で示すように、下プラテン１１上に、コンテナ１２付きの加硫金型７を位置決め配置するとともに、門形フレーム１３に、シリンダ１４をもって昇降変位可能に取り付けた上プラテン１５を、コンテナ１２の上面板１６に、連結手段１７により連結およびそれの解除を自在に連結しており、加硫金型７内への未加硫タイヤの装入および、そこからの加硫済みタイヤの取り出しに際しては、上プラテン１５の、上面板１６への連結状態で、シリンダ１４を作動させて、上プラテン１５および上面板１６とともに、加硫金型７の上型部分を上昇変位させることで、加硫金型７を型開きさせることができる。
【００４３】
一方、未加硫タイヤの装入後の、それに対する加硫は、シリンダ１４によって上型部分を上プラテン１５とともに下降変位させて加硫金型７の型閉めおよび圧下をもたらし、併せて、加硫金型７を所定の温度に加熱することにより行うことができる。
【００４４】
なおこのような加硫工程での、未加硫タイヤに予め取り付けられているブラダへの加圧加熱ガス等の供給は、たとえば、下プラテン１１側で、図示しないジョイントシリンダその他をもって、ガス供給源等をそのブラダに連結することにより行うことができ、この場合、加硫の終了に当たって、ガス供給源等とブラダとの連結を解除してなお、ブラダ内に供給内圧が維持することが好ましい。
【００４５】
この一方で、加硫金型７の交換等に際する、それの、上プラテン１５からの分離は、連結手段１７の作用下で、その上プラテン１５とコンテナ上面板１６との連結を解除することによって行うことができ、ここでは、上プラテン１５を、加硫金型７の上方へ高く変位させることにより、加硫金型７の、下プラテン１１への固定の解除下で、その加硫金型７の入れ換え等を円滑かつ容易ならしめることができる。
【００４６】
また、多関節ロボットとすることが好ましいタイヤ移載装置４は、それに十分近接させて配設した加硫ステーション２と、その他のステーション５，６との間にあって、それの不使用時には、それらのいずれのステーション２，５，６とも干渉しないコンパクトな姿勢を維持する一方、それの使用時の、タイヤの移載受け渡しに際しては、それぞれの関節の作用下で、他の構成部材との干渉を避けつつロボットハンド等を遠くにまで到達させることができる。
【００４７】
以上のように構成してなるタイヤの加硫システムにおいて、たとえば、上下二段構造とした入出庫ステーション６の、下段側に位置する未加硫タイヤ置台１８に一時的に保管されている、ブラダ付の未加硫タイヤＧＴを、特定の加硫ステーション２の加硫金型７内へ装入する場合は、未加硫タイヤＧＴを、タイヤ移載装置４のハンド等で把持した状態で、その旋回アーム９を、他の構成部材との干渉を避けつつ旋回させて、未加硫タイヤＧＴを、目的とする加硫ステーション２の近傍位置にもたらし、そこで、所要の関節の作用下で、予め型開き姿勢とした加硫金型７の下型部分上にその未加硫タイヤＧＴを位置決め配置するとともに解放し、次いで、タイヤ移載装置４の、加硫金型７からの退避変位下で、上プラテン１５を下降変位させてコンテナ上面板１６、ひいては、加硫金型７の上型部分を所要の力で圧下する。
【００４８】
この一方で、いずれかの加硫ステーション２から取り出した加硫済みのタイヤＴを、入出庫ステーション６の上段側に位置する加硫済みタイヤ置台１９に載置する場合は、上プラテン１５の上昇変位下で型開き状態とした加硫金型７内へ、タイヤ移載装置４のハンド等を差し込んで、内圧充填姿勢のブラダを内包した加硫済みタイヤＴをそこから取り出すとともに、その移載装置４の旋回アーム９を他の構成部材に干渉させることなく、加硫済みタイヤ置台１９上へ直接的に旋回させて、または、その加硫済みタイヤＴを後加硫処理ステーション５に一旦預けて、そこで、たとえばタイヤ軸線を水準とした姿勢でＰＣＩを施した後、それをタイヤ移載装置４に再び受け取ってから、その旋回アーム９を加硫済みタイヤ置台１９上へ旋回させ、所定の関節の作用をもって加硫済みタイヤＴをそこに位置決め載置するとともに、そこに解放する。
【００４９】
このようにして加硫済みタイヤ置台１９上に移載された加硫済みタイヤＴは、図示しない搬送手段により、所要のタイミングで次工程に搬送され、そこで、装着ブラダの取り外し等が行われる。
【００５０】
かくして、このタイヤ加硫システムによれば、複数の加硫ステーション２を円弧３上に配設するとともに、その円弧３の中心部分に、全ての加硫ステーション２に共用の、旋回アーム形の一のタイヤ移載装置４を配設することで、加硫システムの占有スペースおよび設備コストをともに有利に低減させることができ、しかも、タイヤ移載装置４を、それぞれの加硫ステーション２に対し、それらに十分近接させるとともに、ほぼ等距離に配設することによって、それぞれの作動機構部に高い精度を必要とすることなしに生産能率を大きく向上させることができる。
【００５１】
本発明に係るタイヤの製造方法と加硫システムの制御装置の実施形態を関連させて、図４および表１〜表３に基づいて説明する。このタイヤの製造方法と加硫システムの制御装置は、複数の加硫ステーションと、これらの加硫ステーションに対してタイヤを出し入れするタイヤ移載装置を具えた、前述の実施形態を含む全ての加硫システムに対して好適に用いることができる。
【００５２】
【表１】

【００５３】
【表２】

【００５４】
【表３】

【００５５】
表１は前述の実施形態の加硫システムに適用するタイヤの製造方法において、この加硫システムで生産するサイズの一部について、それらのサイズの加硫プロセスの一覧を加硫時間毎に表にしたものである。たとえば、サイズＢに対応した加硫プロセスとして、加硫時間が１１分のプロセスｂ１、加硫時間が１２分のプロセスｂ２、加硫時間が１３分のプロセスｂ３、および、加硫時間が１４分のプロセスｂ４の四種類が準備されている。
【００５６】
表２はサイズ割付の一例である。加硫ステーション１〜加硫ステーション８までの八台の加硫ステーションに対してどのようにサイズを割り付けるかを示したものである。まず、最初は加硫ステーション１から加硫ステーション６までの六台にサイズＢ、加硫ステーション７と加硫ステーション８の二台にサイズＡを割り付けている。これが、割付１である。次に、加硫ステーション８のサイズをＡからＣに切替えたのが割付２である。同様にしていずれかの加硫ステーションでサイズを切替えるごとに、新しい割付ができてゆく。そして、途中の割付は省略しているが、割付８０はすべての加硫ステーションでサイズＡを加硫する。このように、共通の加硫時間を持つサイズは組み合わせて割り付けることができるが、サイズＡとＤは共通の加硫時間を持たないので、同時に割り付けることはできない。
【００５７】
このとき、各割付において割り付けられたサイズＡ〜サイズＤがそれぞれどのプロセスを選択するかを示したのが表３である。これで分かるとおり、同じサイズでも割付のサイズ組み合わせにより、できるだけ短い加硫時間のプロセスを順次、選択することができ、生産性を高めることができる。
【００５８】
このように、サイズ割付の少なくとも一つのサイズには加硫時間の異なる複数の加硫プロセスを準備することにより、サイズ割付のどのサイズにも共通する加硫時間を持つよう割付を作成することができる。また、サイズ組み合わせにより最短の加硫時間を選択することができる。
【００５９】
この方法を実行する制御装置８０を、図１５にブロック線図で示す。システム制御部８１では、この加硫システムの対象サイズと、それらのサイズに対応するすべての加硫プロセスの情報を保有するとともに、サイズ割付の情報も保有している。すなわち、表１および表２の情報を保有する。このサイズ割付は、生産計画の更新に合わせて更新するが、この情報は図示しない経路によりインプットする。
【００６０】
いずれかの加硫ステーションでサイズ切替えが発生すると、次のサイズ割付に対して選択すべき加硫プロセスをシステム制御部８１が決定し、この選択した加硫プロセスをそれぞれの対応にする加硫ステーション制御部８２に伝送する。これは、たとえば表３において、加硫ステーション８でサイズＡからＣへの切替えが発生すると、サイズ切替えをしていない加硫ステーション２に対しても、割付２の加硫プロセスとして、対応する加硫ステーション制御部８２にｂ２を伝送する。他の加硫ステーションに対応する加硫ステーション制御部８２にも、同様に表３の対応する加硫プロセスを伝送する。そして、新しく伝送されたこの加硫プロセスに基づき次のサイズ割付に対する加硫が行われる。
【００６１】
このように、従来はサイズ切替えが発生した加硫ステーション以外は加硫プロセスを変更することはなかったが、本発明の加硫方法では、その加硫ステーションでサイズ変更が無くても、サイズ割付表ごとに、加硫プロセスを更新する必要があり本発明の制御装置が必須となる。
【００６２】
この例では、加硫プロセスそのものを伝送するが、このかわりに、予め加硫ステーション制御部に対応するサイズの加硫プロセスを少なくとももたせておき、サイズ割付ごとにどの加硫プロセスを選択するかの選択指令だけを伝送してもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上述べたところから明らかなように、本発明によれば、加硫金型および金型開閉機構を有する複数の加硫ステーションと、これらの加硫ステーションに対してタイヤを出し入れするタイヤ移載装置とを具える加硫システムにおいて、それぞれの加硫ステーションで加硫される、異なるサイズのタイヤに対しても、その加硫時間を、それぞれの割付ごとに統一したので、それぞれの加硫ステーションに対するタイヤ出し入れの作動を順次、一定のサイクルで滞りなく行うことができるので、待ち時間を発生させず、よって設備コストを有効に低減でき、しかも、小ロット生産にも適用する実用的なタイヤの製造方法および加硫システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す略線平面図である。
【図２】加硫ステーションの略線側面図である。
【図３】加硫ステーションの拡大側面図である。
【図４】制御装置を示すブロック線図である。
【図５】従来設備を示す略線正面図である。
【図６】加硫サイクルを示す説明図である。
【符号の説明】
１タイヤ加硫システム
２加硫ステーション
３円弧
４タイヤ移載装置
５後加硫ステーション
６入出庫ステーション
７加硫金型
８開閉手段
９旋回アーム
１０金型交換スペース
１１下プラテン
１２コンテナ
１３門形フレーム
１４シリンダ
１５上プラテン
１６上面板
１７連結手段
１８未加硫タイヤ置台
１９加硫済タイヤ置台
８０制御装置
８１システム制御部
８２加硫ステーション制御部
８３タイヤ移載装置制御部
８５伝送部
ＧＴ未加硫タイヤ
Ｔ加硫済みタイヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in a tire manufacturing method and a tire vulcanization system, and in particular, the planar arrangement of a plurality of vulcanization stations is performed under a smaller occupied space, resulting in a reduction in equipment costs and a large amount. It enables production of small lots of varieties.
[0002]
[Prior art]
As a tire vulcanizing facility, a vulcanizing device 111 illustrated in a schematic front view in FIG. 5 has been widely used.
The apparatus 111 includes two sets of vulcanization molds 112, and both the vulcanization molds 112 are actually operated in synchronization with each other. Is shown in a state where the unvulcanized tire 113 is inserted into the vulcanizing mold 112, and the right half portion is shown in a state where the vulcanized tire 114 is taken out from the vulcanizing mold 112.
[0003]
In this apparatus 111, each of the vulcanization molds 112 is arranged in a plane with the center axes of the tires 113 and 114 being vertical, and two tires can be vulcanized at the same time. .
The apparatus 111 opens and closes the mold 112 by moving the upper platen 116 and the upper mold 112A up and down with respect to the lower platen 115 as well as the vulcanization mold 112 including the upper and

lower molds

112A and 112B. The mold opening / closing means 117 and the unvulcanized tire 113 are supplied into the apparatus, and the unvulcanized tire 114 is taken out from the unvulcanized tire 113, so that it can cope with various production situations. It is configured as follows.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, according to such a device 111, the production capacity of the tire is determined by the number of installed devices 111. In recent years, in addition to the increasing trend of the production amount, the tire size is increased and the tire performance is improved. Accordingly, the vulcanization time also tends to become longer, and therefore, in order to satisfy both of these, the apparatus 111 must be further expanded.
[0005]
However, in reality, under the restrictions on the installation space of the apparatus and on the equipment cost, both of the above-mentioned trends have a smaller installation space and equipment cost than a case where a large number of the devices 111 as described above are simply arranged in a plane. Development of a tire vulcanization system that can satisfy the requirements is strongly desired.
[0006]
As a measure for this, if a portion having a low operating rate among the portions constituting the vulcanizing device 111 can be shared with other portions of the vulcanizing device 111, the installation space and the installation cost can be reduced. At the same time, the availability of each part can be increased. One of the portions of the vulcanization device 111 having a low operating rate is a carrying-in / out means for supplying the unvulcanized tire 113 into the device or taking out the vulcanized tire 114 from the device. While the device 111 is vulcanizing the tire, it does not operate.
[0007]
Therefore, a plurality of vulcanization stations including a vulcanization mold and a mold opening / closing mechanism, and an unvulcanized tire are inserted into each vulcanization mold, and a vulcanized tire is taken out from the vulcanization mold. If the tire vulcanization system is realized by providing the common tire transfer device, the operating rate of the device can be increased, and the installation space and the installation cost can be reduced.
[0008]
However, this system has a problem in that when allocating the size of a tire to be vulcanized in each mold, all the allocated sizes need to have a vulcanization process with the same vulcanization time. This means that all molds can only be assigned the same size or at least a size with a vulcanization process of the same vulcanization time. This is because the vulcanization time of each tire varies, and when the tire transfer device is operated at a high operating rate, a state in which a plurality of tires complete vulcanization almost simultaneously occurs at any point in time. To do. At this time, since only one tire transfer device is installed for the plurality of molds, the vulcanized tire is left without being taken out from the opened mold. By doing so, it is inevitable that a part of the tire is vulcanized while being in contact with a high-temperature mold and is partially over-vulcanized to become a defective tire.
[0009]
In order to avoid this, all sizes are assigned sizes so that they have the same vulcanization time, and one tire transfer device moves tires in and out of each mold in order, and operates at a fixed cycle. It is necessary to do so. However, conventionally, a single vulcanizer is used, and production is not performed by size mixing. Rather, in this case, it is naturally more productive to shorten the vulcanization time for each size. The vulcanization time is set, and therefore the vulcanization time varies depending on the size.
[0010]
This will be described with reference to FIG.
FIG. 6A and FIG. 6B are machine charts showing the operating state of each mold, with time on the horizontal axis and molds arranged on the vertical axis. In FIG. 6 (a), all eight mold tires have a vulcanization time of 8 minutes. When the mold is released after the vulcanization is completed, the tire transfer device moves to the mold to take out the vulcanized tire, and then the raw tire is inserted to close the mold. The mold then resumes vulcanization. Then, this cycle is repeated. The tire transfer device can complete the work for one mold in a maximum of 1 minute including the moving time. The vulcanization system therefore operates with a total vulcanization cycle of 9 minutes. The tire transfer device only needs to operate for 8 minutes in a vulcanization cycle of 9 minutes, so there is a margin of 1 minute.
[0011]
FIG. 6B is a machine chart in the case where the vulcanization time of a tire vulcanized by a mold is 9 minutes, which is 1 minute longer than other sizes. As shown in the drawing, it is shown that the mold 6 and the mold 7 may be left in a state where the vulcanization is completed and opened at the same time, and a poorly vulcanized tire may be generated.
[0012]
As mentioned above, in such a vulcanization system, it has been described that allocating the size of the same vulcanization time is an indispensable condition for operating the system, but this is a problem as illustrated below. Means. For example, when a tire with a different vulcanization time from another size and a very small production volume is produced with this vulcanization system, simultaneous production with other sizes with different vulcanization time is not possible. Therefore, in order to fully operate the vulcanization system, it is necessary to prepare a large number of molds of this size and produce a large number simultaneously, despite the extremely small production lot. On the other hand, if you try to produce with only one mold while saving the mold cost, the operating rate of the tire transfer device etc. will be reduced, and the installation space of the mold will be idled so that the original tire transfer device Not only is it not suitable for the purpose of increasing the operating rate, but rather reduces the efficiency in terms of space and installation cost.
[0013]
In any case, such production is inefficient, so this system can only be applied to large tire sizes of production lots, which is a system that goes against the trend of small lots in recent years, and in reality This results in the basic problem that it is difficult to put into practical use.
[0014]
The present invention has been made in view of such problems, and provides a practical tire manufacturing method and vulcanization system that can effectively reduce equipment costs and can be applied to small-lot production. It is for the purpose.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in order to achieve the above object, and the gist configuration and operation thereof will be described below. here The tire manufacturing method described includes a vulcanization mold and a mold opening / closing mechanism, and a plurality of vulcanization stations functioning independently from each other, and each vulcanization mold is loaded with an unvulcanized tire. A tire manufacturing method applied to a tire vulcanizing system provided with a common tire transfer device for taking out a vulcanized tire from a vulcanizing mold of the other, for at least one size When allocating the size of the tire to be vulcanized at each vulcanization station, the size allocation after any size change is made Are made up of a plurality of sizes having a common vulcanization time.
[0016]
Here, assigning a size means determining the size of a tire to be vulcanized at each vulcanization station when making a production plan.
[0017]
The vulcanization time is the time from when the vulcanization mold containing unvulcanized tires is closed until the vulcanization mold is opened.
[0018]
The vulcanization process defines vulcanization conditions such as a vulcanization time, a vulcanization temperature, a pressure in a bladder, and an applicable mold when producing a tire of a certain size. Preparing a vulcanization process means that when a vulcanization command is received, the vulcanization process is immediately started in a state where vulcanization can be started.
[0019]
Here, when determining the vulcanization process, one of the important conditions for the quality of the tire is to give the tire an appropriate degree of vulcanization. This is because if the vulcanization is insufficient, sufficient strength and durability cannot be imparted to the tire, and even if the vulcanization is excessive, the rubber is deteriorated and the durability is lowered. The degree of vulcanization depends on the vulcanization temperature and vulcanization time. The higher the vulcanization temperature and the longer the vulcanization time, the higher the vulcanization degree. Conversely, there are countless combinations of vulcanization temperatures and vulcanization times that satisfy an appropriate degree of vulcanization.
[0020]
Conventionally, the vulcanization process has been determined by setting the shortest time corresponding to the maximum allowable temperature among the innumerable combinations of the vulcanization temperature and the vulcanization time as the vulcanization time. This is because the shorter the vulcanization time, the more the production amount within a certain time is advantageous. If this is done, the appropriate degree of vulcanization for each size will generally vary, so the vulcanization time will vary for each size. However, the conventional vulcanizer shown in FIG. Therefore, there was no need to lengthen the vulcanization time and share the vulcanization time between different sizes.
[0021]
However, as already mentioned, Above In order to operate a high vulcanization system, the sizes assigned to the respective vulcanization stations of this vulcanization system must all have the same vulcanization time. This is possible if all are assigned the same size, but this cannot be applied to the production of small lots, and as described above, it is difficult to put it to practical use.
[0022]
the above The tire manufacturing method has a common vulcanization time even for tires of different sizes, so even if these sizes are mixed and allocated, the vulcanization time is the same. The tire transfer device can be fully operated without any trouble. And since the tires of all the vulcanization stations are all the same in vulcanization time, there is no occurrence of over-vulcanized tires.
[0023]
Having a common vulcanization time for tires of different sizes means that the vulcanization time is unified with the vulcanization time of tires of a longer vulcanization time. The vulcanization system was originally not considered because it reduces productivity.
[0024]
Actually, all the tire sizes covered by this vulcanization system are grouped, the vulcanization time is unified to the tire size with the tire process with the longest vulcanization time in the group, and the size allocation is the same group It is preferable to select and assign from the sizes belonging to. As another measure, it is possible to unify the vulcanization time for all tire sizes targeted by this vulcanization system. However, this measure is also applicable to tires that can be vulcanized in a short vulcanization time. This means that the vulcanization time is the same as the vulcanization time of the longest vulcanization time, and the productivity is greatly reduced, which is not preferable.
[0025]
the above The tire manufacturing method is , A vulcanization process having a vulcanization time different from the common vulcanization time is prepared for the size having a vulcanization process with a vulcanization time common to any other vulcanization process, and vulcanization is performed. The vulcanization process having the shortest vulcanization time is selected from among the vulcanization processes having a common vulcanization time for the size allocation composed of a plurality of sizes having a common vulcanization time.
[0026]
This tire manufacturing method was devised as a result of intensive studies to improve productivity, not only to have a common vulcanization time for tires of different sizes. Multiple vulcanization processes with different vulcanization times, and always select a vulcanization process with a shorter vulcanization time, that is, a higher productivity, corresponding to the sequential size allocation. Because it is vulcanized, high productivity can be realized.
[0027]
In order to make this easy to understand, an example will be described below. There are three vulcanization stations, and the target sizes are A, B, and C. Here, a plurality of vulcanization processes are prepared for each size. Three processes a1, a2, and a3 are prepared for A, and the vulcanization times are TS, TM, and TL in the short order. Also, two vulcanization processes of b1 and b2 with TM and TL are prepared for B, and one vulcanization process with c1 of TL is prepared for C. In the conventional vulcanization method, only a vulcanization process of a1, b1, and c1 is prepared for each size, whereas in the present invention, a plurality of vulcanization processes are prepared in this way. It is.
[0028]
In the size allocation in which the size A is allocated to all three vulcanization stations, the highest productivity is achieved by vulcanizing with the shortest vulcanization time of TS.
[0029]
Subsequently, when the size A of one vulcanization station is switched to B and mixed production of A and B is attempted, the sizes A and B are different in the vulcanization method of the conventional single vulcanization process. Since TS and TM have different vulcanization times, the completion of vulcanization occurs simultaneously at any point in time, resulting in overvulcanized tires, making this combination impossible to produce. However, in the method of the present invention, the vulcanization process of a2 and b1 may be executed in the TM vulcanization time. Although TL vulcanization times a3 and b2 can be performed, it is more advantageous to produce the former by selecting the former with higher productivity.
[0030]
Next, if the size is switched from A to C at one vulcanization station, three sizes A, B, and C will be produced at the same time. In this case as well, a3, b2, Since it can be vulcanized by the vulcanization process of c1, the operating rate is not lowered.
[0031]
As a method of unifying other vulcanization times in contrast to the present invention, a method of preparing only the processes of a3, b2, and c1 of the vulcanization time TL is also conceivable. Even in the case of only the size allocation, it is obvious that the size A tires must be produced in the vulcanization time TL, so that the productivity is greatly reduced and disadvantageous.
[0032]
Of this invention The vulcanization system includes a plurality of vulcanization stations including a vulcanization mold and a mold opening / closing mechanism, and each vulcanization mold is loaded with an unvulcanized tire, and the vulcanization molds are used. A tire vulcanization system comprising a common tire transfer device for taking out a vulcanized tire and a control device, the control device comprising a system control unit for controlling the entire vulcanization system, and at least a tire The system includes a vulcanization station control unit corresponding to each vulcanization station that performs control to execute a vulcanization process, and a transmission unit that transmits information from the system control unit to the vulcanization station. In addition to the vulcanization station that switches the size when switching any of the sizes, the department vulcanizes tires of sizes that have multiple vulcanization processes Even against, the vulcanization process, or, it transmits the information including the instruction of the vulcanization process changes.
[0033]
According to this vulcanization system, since a single tire transfer device is provided for a plurality of vulcanization stations, the operating rate of this vulcanization system can be increased, and space efficiency can be improved. Can be raised.
[0034]
In the past, only the vulcanization station was controlled based on one vulcanization process corresponding to each size. the above In this manufacturing method, a plurality of vulcanization processes are prepared for one size, and which vulcanization process is used to control the vulcanization station varies according to sequential size allocation. the above In each of the vulcanization systems, the vulcanization process to be selected or any vulcanization is selected from the system control unit to the vulcanization station control unit corresponding to the vulcanization station for which size switching is not performed, in response to the size allocation. Since a selection command for selecting a process is transmitted, the vulcanization station control unit can start control in the vulcanization process based on the instruction. the above Thus, the tire can be vulcanized by this manufacturing method, and as a result, vulcanization with high availability and high productivity becomes possible.
[0035]
This invention The vulcanization system of further The tire transfer device is disposed at the center of the arc, and the tire transfer device is loaded with unvulcanized tires in the respective vulcanization molds, and the vulcanized tires from those vulcanization molds. Is provided with a swivel arm for taking out.
[0036]
In this vulcanization system, since the respective vulcanization stations are arranged at the same distance from the tire transfer device, the time for transferring the tires from the respective vulcanization stations can be made the same. The vulcanization cycle can be shortened and the productivity of the equipment can be improved.
[0037]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention when two similar tire vulcanizing systems are arranged adjacent to each other.
[0038]
Each tire vulcanization system 1 here is arranged in a plane on an arc and is provided with four vulcanization stations 2 positioned at substantially equal intervals in the circumferential direction. It is more preferable that a swivel arm type tire transfer device 4 common to the vulcanization station 2 is provided, and the tire transfer devices 4 are positioned at almost equal intervals with respect to all the vulcanization stations 2. Is at least one of a post-curing treatment station 5 for applying PCI as a post-curing treatment to a vulcanized tire, and a loading / unloading station 6 having temporary stands for the unvulcanized tire and the vulcanized tire, respectively. Is disposed in the operating range of the tire transfer device 4.
[0039]
Here, each vulcanization station 2 comprises a vulcanization mold 7 and an opening / closing means 8 for the vulcanization mold 7 as shown in a schematic side view in FIG. It is also possible to provide a mechanism for attaching and detaching the bladder as a shaping means for the unvulcanized tire in the mold 7.
[0040]
Further, the tire transfer device 4 having the turning arm 9 is preferably constituted by an articulated robot, and this tire transfer device 4 is, for example, pre-attached with a bladder and unvulcanized in the loading / unloading station 6. The unvulcanized tire transferred to the tire mount is held by the hand and inserted into the vulcanizing mold 7 in the mold opening posture, and the vulcanized tire vulcanized by the mold 7 is loaded. The bladder functions as it is taken out from the interior and placed on the vulcanized tire table of the loading / unloading station 6 or after the PCI at the post-curing treatment station 5 is applied.
[0041]
The vulcanized tire transferred to the loading / unloading station 6 in this manner is then conveyed to the next process at a predetermined timing. In addition, 10 in FIG. 1 is a space for exchanging a metal mold | die.
[0042]
Incidentally, in the illustrated vulcanization station 2, as shown in an enlarged side view in FIG. 3, the vulcanization mold 7 with the container 12 is positioned on the lower platen 11, and the cylinder 14 is mounted on the portal frame 13. The upper platen 15 attached so as to be movable up and down is connected to the upper surface plate 16 of the container 12 by a connecting means 17 so as to be freely connected and released, and the unvulcanized tire in the vulcanizing mold 7 can be removed. When charging and taking out the vulcanized tire from the cylinder, the cylinder 14 is operated in a state where the upper platen 15 is connected to the upper surface plate 16, and the vulcanization mold together with the upper platen 15 and the upper surface plate 16. The vulcanizing mold 7 can be opened by displacing the upper mold part of the mold 7.
[0043]
On the other hand, after the unvulcanized tire is charged, the vulcanization of the unvulcanized tire is effected by lowering the upper mold portion together with the upper platen 15 by the cylinder 14 to bring the vulcanized mold 7 into a closed state and reducing the pressure. It can be performed by heating the metal mold 7 to a predetermined temperature.
[0044]
In such a vulcanization process, supply of pressurized heated gas or the like to the bladder previously attached to the unvulcanized tire is performed by, for example, a gas supply source having a joint cylinder or the like (not shown) on the lower platen 11 side. In this case, it is preferable to maintain the supply internal pressure in the bladder even after the connection between the gas supply source and the bladder is released at the end of vulcanization.
[0045]
On the other hand, when the vulcanizing mold 7 is exchanged, the separation from the upper platen 15 releases the connection between the upper platen 15 and the container upper plate 16 under the action of the connecting means 17. In this case, the upper platen 15 is displaced high above the vulcanizing mold 7 so that the vulcanization mold 7 is released from being fixed to the lower platen 11. The replacement of the mold 7 can be made smooth and easy.
[0046]
The tire transfer device 4, which is preferably an articulated robot, is located between the vulcanization station 2 and the other stations 5 and 6 disposed sufficiently close to each other. While maintaining a compact posture that does not interfere with any of the stations 2, 5, and 6, while using it, avoid interfering with other components under the action of each joint when transferring and transferring tires. The robot hand etc. can be made to reach far away.
[0047]
In the tire vulcanization system configured as described above, for example, a bladder that is temporarily stored in an unvulcanized tire pedestal 18 located on the lower side of the loading / unloading station 6 having a two-stage upper and lower structure. When the attached unvulcanized tire GT is inserted into the vulcanization mold 7 of the specific vulcanization station 2, the unvulcanized tire GT is gripped by the hand of the tire transfer device 4 or the like. The swivel arm 9 is swung while avoiding interference with other components, and the unvulcanized tire GT is brought to a position in the vicinity of the target vulcanization station 2, where under the action of a required joint, The unvulcanized tire GT is positioned and released on the lower mold portion of the vulcanizing mold 7 which has been previously opened, and then the tire transfer device 4 is subjected to a retraction displacement from the vulcanizing mold 7. And lower the upper platen 15 Container top plate 16, thus, to reduction of the upper mold portion of the vulcanizing mold 7 in the required force.
[0048]
On the other hand, when the vulcanized tire T taken out from any of the vulcanization stations 2 is placed on the vulcanized tire mount 19 located on the upper side of the loading / unloading station 6, the upper platen 15 is raised. The hand of the tire transfer device 4 is inserted into the vulcanizing mold 7 which is in a mold open state under displacement, and the vulcanized tire T containing the bladder in the internal pressure filling posture is taken out from the vulcanized mold 7 and transferred. The swivel arm 9 of the apparatus 4 is swung directly onto the vulcanized tire mount 19 without interfering with other components, or the vulcanized tire T is temporarily deposited in the post-curing treatment station 5. Therefore, for example, after applying PCI in a posture with the tire axis as a standard, after receiving it again to the tire transfer device 4, the turning arm 9 is turned on the vulcanized tire mount 19, With positioning placed therein with a working constant joints the vulcanized tire T, to release it.
[0049]
The vulcanized tire T transferred onto the vulcanized tire mount 19 in this way is conveyed to the next process at a required timing by a conveying means (not shown), where the mounting bladder is removed.
[0050]
Thus, according to this tire vulcanizing system, a plurality of vulcanizing stations 2 are arranged on the arc 3, and one of the swivel arm type common to all the vulcanizing stations 2 is provided at the center of the arc 3. By disposing the tire transfer device 4, it is possible to advantageously reduce both the space occupied by the vulcanization system and the equipment cost, and the tire transfer device 4 with respect to each vulcanization station 2. By making them sufficiently close to each other and disposing them at substantially equal distances, it is possible to greatly improve the production efficiency without requiring high accuracy for each operating mechanism.
[0051]
A tire manufacturing method according to the present invention and an embodiment of a control device for a vulcanization system will be described based on FIG. 4 and Tables 1 to 3. This tire manufacturing method and vulcanizing system control device includes all the vulcanization stations including a plurality of vulcanization stations and a tire transfer device for taking tires in and out of these vulcanization stations including the above-described embodiment. It can be suitably used for a sulfur system.
[0052]
[Table 1]

[0053]
[Table 2]

[0054]
[Table 3]

[0055]
Table 1 shows a list of vulcanization processes for each of the sizes produced by the vulcanization system in the tire manufacturing method applied to the vulcanization system of the above-described embodiment for each vulcanization time. It is a thing. For example, as a vulcanization process corresponding to size B, a process b1 with a vulcanization time of 11 minutes, a process b2 with a vulcanization time of 12 minutes, a process b3 with a vulcanization time of 13 minutes, and a vulcanization time of 14 minutes Four types of process b4 are prepared.
[0056]
Table 2 is an example of size allocation. It shows how the size is assigned to eight vulcanization stations from vulcanization station 1 to vulcanization station 8. First, size B is allocated to six units from the vulcanizing station 1 to the vulcanizing station 6, and size A is allocated to two units of the vulcanizing station 7 and the vulcanizing station 8. This is assignment 1. Next, allocation 2 changes the size of the vulcanization station 8 from A to C. Similarly, every time the size is changed at any of the vulcanization stations, a new assignment is made. Although allocation in the middle is omitted, allocation 80 vulcanizes size A at all vulcanization stations. Thus, sizes having a common vulcanization time can be allocated in combination, but sizes A and D cannot be allocated at the same time because they do not have a common vulcanization time.
[0057]
At this time, Table 3 shows which process is selected for each of the sizes A to D allocated in each allocation. As can be seen from this, even with the same size, a process with a vulcanization time as short as possible can be sequentially selected by the combination of allocation sizes, and productivity can be improved.
[0058]
In this way, by preparing a plurality of vulcanization processes having different vulcanization times for at least one size allocation, the allocation can be created so as to have a vulcanization time common to any size allocation. it can. The shortest vulcanization time can be selected depending on the size combination.
[0059]
A control device 80 for carrying out this method is shown in a block diagram in FIG. The system control unit 81 holds information on the target size of the vulcanization system, information on all vulcanization processes corresponding to those sizes, and information on size allocation. That is, the information of Table 1 and Table 2 is held. This size allocation is updated in accordance with the update of the production plan, but this information is input through a route not shown.
[0060]
When size switching occurs in any of the vulcanization stations, the system control unit 81 determines a vulcanization process to be selected for the next size allocation, and the vulcanization station that makes the selected vulcanization process corresponding to each vulcanization process. The data is transmitted to the control unit 82. For example, in Table 3, when switching from size A to C occurs at the vulcanizing station 8, the vulcanization station 2 that has not been switched in size is also subjected to the corresponding vulcanization process as the allocation 2 vulcanization process. B2 is transmitted to the sulfur station control unit 82. Similarly, the corresponding vulcanization processes shown in Table 3 are transmitted to the vulcanization station controller 82 corresponding to the other vulcanization stations. Then, based on the newly transmitted vulcanization process, vulcanization for the next size allocation is performed.
[0061]
As described above, the vulcanization process has not been changed except for the vulcanization station where the size change has occurred in the past, but in the vulcanization method of the present invention, even if there is no size change at the vulcanization station, the size allocation is performed. It is necessary to update the vulcanization process for each table, and the control device of the present invention is essential.
[0062]
In this example, the vulcanization process itself is transmitted. Instead, at least a vulcanization process of a size corresponding to the vulcanization station control unit is provided in advance, and which vulcanization process is selected for each size allocation. Only the selection command may be transmitted.
[0063]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, a plurality of vulcanization stations having a vulcanization mold and a mold opening / closing mechanism, and a tire transfer device for taking tires into and out of these vulcanization stations In the vulcanization system comprising the vulcanization system, the vulcanization time for the tires of different sizes that are vulcanized at each vulcanization station is unified for each allocation. Tire loading and unloading operations can be performed sequentially in a constant cycle without delay, so there is no waiting time, so the equipment cost can be reduced effectively, and practical tires can be manufactured for small lot production. Methods and vulcanization systems can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of a vulcanization station.
FIG. 3 is an enlarged side view of a vulcanization station.
FIG. 4 is a block diagram showing a control device.
FIG. 5 is a schematic front view showing conventional equipment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a vulcanization cycle.
[Explanation of symbols]
1 Tire vulcanization system
2 Vulcanization station
3 arc
4 Tire transfer device
5 Post-curing station
6 Entry / exit station
7 Vulcanizing mold
8 Opening and closing means
9 Swivel arm
10 Mold exchange space
11 Lower platen
12 containers
13 Portal frame
14 cylinders
15 upper platen
16 Top plate
17 Connecting means
18 Unvulcanized tire stand
19 Vulcanized tire stand
80 controller
81 System control unit
82 Vulcanizing station controller
83 Tire transfer device controller
85 Transmitter
GT unvulcanized tire
T vulcanized tire

Claims

A vulcanization mold and a plurality of vulcanization stations including a mold opening / closing mechanism are provided, and unvulcanized tires are inserted into the respective vulcanization molds, and vulcanized tires are loaded from the vulcanization molds. A tire vulcanization system comprising a common tire transfer device to be taken out and a control device,
The control unit includes a system control unit that controls the entire vulcanization system, a vulcanization station control unit that corresponds to each vulcanization station that performs control to execute at least a tire vulcanization process, and a vulcanization from the system control unit. Comprising a transmission unit for transmitting information to the station,
The transmission unit vulcanizes the vulcanization station for vulcanizing a tire having a plurality of vulcanization processes in addition to the vulcanization station for switching the size when any size is switched. Or, transmit information including instructions for changing the vulcanization process,
A plurality of vulcanization stations are arranged in a plane on an arc, a tire transfer device is arranged at the center of the arc, and an unvulcanized tire is inserted into each vulcanization mold in the tire transfer device. A tire vulcanization system comprising a swivel arm for taking out a vulcanized tire from the vulcanization mold.