JP4621149B2 - Explosive loading method and loading apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、岩盤等の切羽面に穿孔された装薬孔に包装爆薬を遠隔操作で装填するための装填作業の操作性に優れた爆薬の装填方法及びその方法に用いられる小型で軽量な装填装置に関するものである。 The present invention is lightweight compact used the packaging explosives Soyakuana drilled on the working face surface such as rock the loading method and a method thereof excellent explosives operability of loading work for loading remotely The present invention relates to a loading device.

従来から爆薬の形態として、例えば硝安油剤爆薬(以下、ANFOと略記する)等に代表される粒状爆薬や含水爆薬等に代表される包装された爆薬(以下、包装爆薬と略記する)が使用されている。これらの爆薬を岩盤等に穿孔された装薬孔に装填する方法として、ANFOのようなバルク状の爆薬はANFOローダーのような装填機を用いる方法が実用化されている。   Conventionally, as a form of explosive, for example, a granular explosive typified by a salt oil explosive explosive (hereinafter abbreviated as ANFO) or a packaged explosive typified by a hydrous explosive (hereinafter abbreviated as a packaging explosive) has been used. ing. As a method for loading these explosives into a charge hole drilled in a rock or the like, a bulk explosive such as ANFO has been put to practical use using a loading machine such as an ANFO loader.

一方、包装爆薬の装填方法として、以下の方法が知られている。すなわち、装填機に連結された装填ホースと、この装填ホースに接続された装填パイプとからなる装填装置により包装爆薬を圧送して装填する方法である。このような方法に用いられる装填装置として、装填作業を遠隔操作により連続的に、かつ取扱い良く行うための包装爆薬の遠隔装填装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。   On the other hand, the following methods are known as loading methods of packaging explosives. In other words, the packaging explosive is pumped and loaded by a loading device comprising a loading hose connected to the loading machine and a loading pipe connected to the loading hose. As a loading device used in such a method, a remote loading device for packaging explosives for performing a loading operation continuously by remote operation with good handling is known (see, for example, Patent Document 1).

この装填装置は、包装爆薬の供給系を荷台に搭載した車両Aとバスケット(装薬ケージ)を搭載した大型ホイールジャンボBとから構成され、大型で大がかりな装置である。すなわち、前記車両Aの荷台に搭載されている供給系としては、例えば数百本〜千本程度の多量の包装爆薬を収納するホッパー、このホッパーから所定量の包装爆薬を取り出すためのコンベアからなる掻出機、掻出機により取り出された包装爆薬を装填機に案内するためのシュートが備えられている。さらに、このシュートを介して送られた包装爆薬を圧送供給する装填機、この装填機に連結され圧送される包装爆薬を前記のバスケットを経て装薬孔に導く装填ホース等が備えられている。また、圧送手段としてのコンプレッサも車両Aには搭載されている。さらに、込め物については、込め物を整列させ個別に切り出す切出機も車両Aに搭載され、切り出された込め物が前記の装填機に供給されるようになっている。   This loading device is composed of a vehicle A in which a supply system for packaging explosives is mounted on a carrier and a large wheel jumbo B in which a basket (charged cage) is mounted, and is a large and large device. That is, as the supply system mounted on the loading platform of the vehicle A, for example, there is a scraper comprising a hopper for storing a large amount of packaging explosives, for example, several hundred to a thousand, and a conveyor for taking out a predetermined amount of packaging explosives from the hopper. A chute is provided for guiding the package explosive taken out by the ejector and the scraper to the loading machine. Furthermore, a loading machine that pumps and supplies the packaging explosive sent through the chute, a loading hose that is connected to the loading machine and guides the packaging explosive that is fed by pressure to the charging hole through the basket are provided. A compressor as a pressure feeding means is also mounted on the vehicle A. Further, with respect to the contents, a cutting machine for aligning the contents and cutting them individually is also mounted on the vehicle A, and the cut contents are supplied to the loading machine.

この車両Aの前方、すなわち車両Aと切羽面との間には大型ホイールジャンボBが配置され、このホイールジャンボBのブームに設けられたバスケットまで車両Aに搭載された装填機から前記装填ホースが延び、かつバスケット上の装填作業者を介して更にこの装填ホースは装薬孔まで延びている。
特開平9−126700号公報(第2頁、第5頁、図1及び図2)
A large wheel jumbo B is arranged in front of the vehicle A, that is, between the vehicle A and the face surface, and the loading hose is loaded from a loading machine mounted on the vehicle A up to a basket provided on a boom of the wheel jumbo B. The loading hose extends through the loading operator on the basket and further to the charge hole.
JP-A-9-126700 (2nd page, 5th page, FIG. 1 and FIG. 2)

ところが、前記包装爆薬は車両Aに搭載された装填機から装填ホースを通して大型ホイールジャンボBのバスケットまで圧送され、バスケット上の装填作業者が切羽の装薬孔内に包装爆薬を装填することになる。従って、装填ホースは相当長いもの、例えば20m以上にもなることから圧送手段として用いる圧縮空気の圧力損失が大きくなり、また途中で湾曲した部分や大型ホイールジャンボBのところでは地上からバスケットの高さまで立ち上げなければならならない。そのため、圧送された包装爆薬が装填ホース内で詰まったり、装填ホースが閉塞されるおそれがあり、それを避けるためには、ホースの不要に長い部分について湾曲部分を形成することなく、作業現場に展開する必要がある。また、装薬現場の地面にはかなりの凹凸があり、そこへ長い装填ホースを配設する必要があることから、装填ホースの引き回しに労力を必要とし、操作性にも難があった。   However, the packaging explosive is pumped from the loading machine mounted on the vehicle A through the loading hose to the basket of the large wheel jumbo B, and the loading operator on the basket loads the packaging explosive into the charge hole of the face. . Therefore, since the loading hose is considerably long, for example, 20 m or more, the pressure loss of the compressed air used as the pressure feeding means increases, and in the curved part in the middle or the large wheel jumbo B from the ground to the height of the basket Must be launched. Therefore, there is a possibility that the packaged explosive that has been fed may be clogged in the loading hose or the loading hose may be blocked.To avoid this, do not form a curved portion on an unnecessarily long portion of the hose. Need to be deployed. In addition, since there is considerable unevenness on the ground surface of the charging site, it is necessary to arrange a long loading hose there, so that labor is required for routing the loading hose, and operability is also difficult.

そこで、本発明の目的とするところは、装填機を小型、軽量化することができるとともに、装填時の操作性を著しく向上させることができる爆薬の装填方法及びそれに用いる装填装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an explosive loading method and a loading device used therefor that can reduce the size and weight of the loading machine and can significantly improve the operability during loading. is there.

本発明者らは、前記の目的を達成するために鋭意検討した結果、装填ホース内に爆薬を一時保持させることで、装填機を劇的に小型、軽量化でき、それを装填作業者の近傍に配置することによって、装填ホースの長さをできるだけ短くした構成とすることにより、装填時の操作性を画期的に向上できることを見出して本発明を完成した。   As a result of intensive investigations to achieve the above-mentioned object, the inventors of the present invention can dramatically reduce the size and weight of the loading machine by temporarily holding the explosive in the loading hose. Thus, the present invention has been completed by finding that the operability during loading can be remarkably improved by arranging the loading hose in a configuration in which the length of the loading hose is made as short as possible.

すなわち、本発明における第1の発明の爆薬の装填方法は、一端に複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を投入する投入口及び他端に筒状部が設けられ、複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を圧送するための圧送手段が接続された装填機と、該装填機の筒状部に連結された装填ホースと、該装填ホースに接続された装填パイプとを備えた装填装置を用い、前記圧送手段により複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を圧送して切羽面に穿孔された装薬孔に複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を装填する方法において、前記装填ホースを、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分を備えた形状とし、装填機を装填作業者の操作範囲内に配置し、投入口が筒状部より上になるようにして、投入口から複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を投入し、該複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物自重により装填機を通過させて装填ホース内に一旦ストックした後、圧送手段により装填ホース内に一旦ストックされた複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を装填パイプを介して装薬孔に装填することを特徴とするものである。 That is, in the method for loading explosives of the first invention in the present invention, a plurality of packaged explosives or a plurality of packaged explosives and a plurality of containers are charged at one end, and a cylindrical portion is provided at the other end . A loading machine connected to a packaging explosive or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents, a loading hose connected to a cylindrical portion of the loading machine, and a loading connected to the loading hose using a loading apparatus and a pipe, the pumping means by a plurality of packaging explosive or packaging explosive and a plurality of rice was more packaging explosives or packaged in charge hole formed in the working face surface by pumping In the method of loading an explosive and a plurality of contents , the loading hose has a shape having a curved portion directed downward and a curved portion directed upward, and the loading machine is disposed within the operating range of the loading operator. So that the mouth is above the tube , A plurality of packaging explosive or packaging explosive and a plurality of rice product from inlet was charged, loading hose is passed through the loader by the weight of the plurality of packaging explosive or packaging explosive and a plurality of rice product After once stocked in the inside, a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives once stocked in a loading hose by a pumping means and a plurality of contents are loaded into a charge hole through a loading pipe It is.

第2の発明の爆薬の装填方法は、第1の発明において、前記装填ホースは、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分とが連続した形状であることを特徴とするものである。
第3の発明の爆薬の装填方法は、第1の発明において、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分との間に直線部分を有することを特徴とするものである。
The explosive loading method of the second invention is characterized in that, in the first invention, the loading hose has a shape in which a curved portion that once goes downward and a curved portion that goes upward once are continuous.
The explosive loading method of the third invention is characterized in that, in the first invention, a straight line portion is once provided between the downwardly curved portion and the upward curved portion.

の発明の爆薬の装填方法は、第1から第3のいずれかの発明において、さらに、装填機には給水手段が接続され、該給水手段から装填機内に給水することを特徴とするものである。
の発明の爆薬の装填方法は、第1から第4のいずれかの発明において、前記圧送手段又は給水手段は、装薬孔が穿孔された切羽面を形成するための坑内既存設備であることを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for loading an explosive according to any one of the first to third aspects , wherein a water supply means is connected to the loading machine, and water is supplied from the water supply means into the loading machine. It is.
The explosive loading method according to a fifth aspect of the present invention is the method according to any one of the first to fourth aspects, wherein the pressure feeding means or the water supply means is an existing underground mine facility for forming a face surface with a charged hole. It is characterized by this.

の発明の爆薬の装填装置は、一端に複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を投入する投入口及び他端に筒状部が設けられ、それらの間に投入弁が設けられたハウジング並びに複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を圧送するための圧送手段が接続されるとともに、装填作業者の操作範囲内に配置される装填機と、該装填機の筒状部に連結され、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分を備えた形状であり複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物が自重により装填機を通過して内部に一旦ストックされる装填ホースと、該装填ホースに接続された装填パイプとを備えることを特徴とするものである。 An explosive loading device according to a sixth aspect of the present invention is provided with an inlet for introducing a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents at one end and a cylindrical portion at the other end, and an introduction valve between them. A loader disposed within an operating range of a loader, and a housing provided and a pumping means for pumping a plurality of packaged explosives or a plurality of packaged explosives and a plurality of contents ; and the loader It is connected to the cylindrical portion of the tube, and has a shape having a curved portion that goes downward and a curved portion that goes upward, and a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents are passed through the loading machine by their own weight. A loading hose that is once stocked and a loading pipe connected to the loading hose.

第7の発明の爆薬の装填装置は、第6の発明において、前記装填ホースは、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分とが連続した形状であることを特徴とするものである。
第8の発明の爆薬の装填装置は、第6の発明において、前記装填ホースは、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分との間に直線部分を有することを特徴とするものである。
の発明の爆薬の装填装置は、第6から第8のいずれかの発明において、前記ハウジングにはハウジング内に投入された複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物の数を計数するカウンターが設けられていることを特徴とするものである。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the explosive loading device according to the sixth aspect, wherein the loading hose has a shape in which a curved portion directed downward and a curved portion directed upward are continuously formed.
An explosive loading device according to an eighth aspect of the present invention is characterized in that, in the sixth aspect, the loading hose has a straight line portion between a downward curved portion and an upward curved portion. .
Loading apparatus explosives ninth invention, in any one of the sixth to 8, the number of the plurality of packaging explosive or packaging explosive and a plurality of rice was put into the housing in the housing A counter for counting is provided.

10の発明の爆薬の装填装置は、第6から第9のいずれかの発明において、さらに、前記ハウジングには給水手段が接続され、該給水手段から装填機内に給水することを特徴とするものである。 An explosive loading device according to a tenth aspect of the present invention is characterized in that, in any of the sixth to ninth aspects, a water supply means is connected to the housing, and water is supplied from the water supply means into the loading machine. It is.

11の発明の爆薬の装填装置は、第から第10のいずれかの発明において、前記圧送手段には分配器が設けられていることを特徴とするものである。
12の発明の爆薬の装填装置は、第10又は第11の発明において、前記給水手段には分配器が設けられていることを特徴とするものである。
An explosive loading device according to an eleventh aspect of the present invention is characterized in that, in any of the sixth to tenth aspects of the invention, the pressure feeding means is provided with a distributor.
An explosive loading device according to a twelfth aspect of the present invention is characterized in that, in the tenth or eleventh aspect , the water supply means is provided with a distributor.

本発明によれば、次のような効果を発揮することができる。
第1の発明の爆薬の装填方法においては、装填機を装填作業者の操作範囲内に配置し、投入口が筒状部より上になるようにして、投入口から複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を投入し、該複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を装填ホース内に一旦ストックした後、圧送手段により複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を装填パイプを介して装薬孔に装填する。このため、前記従来技術のように装填機が装填作業者と離れた位置に配置されることなく、装填作業者の操作範囲内に配置される。従って、装填ホースを短くすることができ、装填作業の邪魔にならず、その張り具合又は弛み具合を検知する必要もない。その結果、複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物の装填時における操作性を著しく向上させることができる。
According to the present invention, the following effects can be exhibited.
In the explosive loading method according to the first aspect of the present invention, the loading machine is disposed within the operating range of the loading operator, and the charging port is located above the cylindrical portion, so that a plurality of packaging explosives or a plurality of charging charges can be provided from the charging port . packaging explosive and a plurality of rice was charged, after the plurality of packaging explosive or packaging explosive and a plurality of rice was once stocks in the loading hose, a plurality of packaging explosive or more packaging explosives by pumping means and a plurality The charge is loaded into the charge hole through the loading pipe. For this reason, the loading machine is arranged within the operation range of the loading operator without being arranged at a position away from the loading operator as in the prior art. Therefore, the loading hose can be shortened, it does not interfere with the loading operation, and it is not necessary to detect the tension or looseness. As a result, the operability at the time of loading a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents can be remarkably improved.

さらに、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分を備えた形状の装填ホース内に複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物自重により装填機を通過させて一旦ストックした後、装填する構成としているため、ホッパー、掻出機、シュート等が不要であり、装填装置を小型、軽量化でき、装填時の操作性をより向上させることができる。加えて、込め物についても爆薬と同様に、切出機や特別の装填機を用いることなく、前記の装填装置を用いて容易に装填することができる。また、爆薬が包装爆薬であることから、その取り扱いが容易であり、そのために装填時の操作性に優れている。 Furthermore, after once stocking a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents through the loading machine by their own weight in a loading hose having a curved portion directed downward and a curved portion directed upward Since it is configured to be loaded, a hopper, a scraper, a chute, etc. are unnecessary, the loading device can be reduced in size and weight, and operability during loading can be further improved. In addition, similar to the explosive, the contents can be easily loaded using the above-described loading device without using a cutting machine or a special loading machine. In addition, since the explosive is a packaging explosive, it is easy to handle, and therefore has excellent operability during loading.

第2の発明の爆薬の装填方法では、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分とが連続した形状である。このため、両曲線部分の間に複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を容易にストックすることができる。  In the explosive loading method according to the second aspect of the invention, the curved portion once going downward and the curved portion going upward are continuous. For this reason, a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents can be easily stocked between the curved portions.
第3の発明の爆薬の装填方法では、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分との間に直線部分を有している。このため、直線部分に複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物をストックすることができる。  In the explosive loading method according to the third aspect of the present invention, there is a straight line portion between the downward curved portion and the upward curved portion. For this reason, a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents can be stocked on the straight portion.

の発明の爆薬の装填方法では、装填機には給水手段が接続され、該給水手段から装填機内に給水するように構成されている。このため、装填機、さらには装填ホースの内面に水膜が形成され、複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を装填ホース内で詰まることなく円滑に装薬孔に装填することができ、さらに操作性が向上する。 In the explosive loading method according to the fourth aspect of the present invention, water supply means is connected to the loading machine, and water is supplied from the water supply means into the loading machine. For this reason, a water film is formed on the inner surface of the loading machine and further the loading hose, and a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents can be smoothly loaded into the loading hole without clogging in the loading hose. Operability is further improved.

第5の発明の爆薬の装填方法では、圧送手段又は給水手段は、装薬孔が穿孔された切羽面を形成するための坑内既存設備を利用すれば、装填装置専用のコンプレッサや水タンクが不要となり、装填装置を一層小型化することができ、さらに操作性が良くなる。   In the explosive loading method according to the fifth aspect of the present invention, if the pumping means or the water supply means uses an existing underground facility for forming a face face with a charged hole, a dedicated compressor and water tank are not required. Thus, the loading device can be further miniaturized and the operability is improved.

の発明の爆薬の装填装置においては、一端に複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を投入する投入口及び他端に筒状部が設けられ、それらの間に投入弁が設けられたハウジング並びに複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を圧送するための圧送手段が接続されるとともに、装填作業者の操作範囲内に配置される装填機が備えられている。さらに、該装填機の筒状部に連結され、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分を備えた形状であり複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物が自重により装填機を通過して内部に一旦ストックされる装填ホースと、該装填ホースに接続された装填パイプとが備えられている。 In the explosive loading device according to the sixth aspect of the present invention, a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents are provided at one end, and a cylindrical portion is provided at the other end, and a charging valve is provided between them. And a loader which is connected to a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of packaging explosives and a plurality of containers and is disposed within the operating range of the loading operator. Yes. Further, the loader is connected to the cylindrical portion of the loading machine and has a shape having a curved portion directed downward and a curved portion directed upward, and a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents are loaded by their own weight. And a loading hose once stocked in the interior and a loading pipe connected to the loading hose.

このため、従来の装填機のように複雑な構成ではなく簡易な構成とすることによって、小型、軽量化し、また装填機の投入口から複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を投入し、装填ホース内に一旦ストックすることができる。従って、貯蔵のためのホッパー等が不要となって、装填機をさらに小型、軽量化することができ、複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物の装填時における操作性を向上させることができる。さらに、包装爆薬を用いることから、粒状爆薬等に必要な計量機構が不要であり装填装置を一層小型、軽量化することができ、また爆薬の取り扱いが容易であり、そのために装填時の操作性に優れている。 For this reason, it is reduced in size and weight by adopting a simple configuration rather than a complicated configuration as in the conventional loading machine, and a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of containers are loaded from the loading machine inlet. Can be loaded and stocked once in the loading hose. Accordingly, a hopper for storage or the like is not required, and the loading machine can be further reduced in size and weight, and the operability when loading a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents is improved. be able to. In addition, the use of packaging explosives eliminates the need for a weighing mechanism required for granular explosives, etc., further reducing the size and weight of the loading device, and facilitating handling of explosives. Is excellent.

第7の発明の爆薬の装填装置においては、前記装填ホースは、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分とが連続した形状であることから、両曲線部分の間に複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を容易にストックすることができる。  In the explosive loading device according to the seventh aspect of the present invention, since the loading hose has a shape in which a curved portion directed downward and a curved portion directed upward are continuously formed, a plurality of packaging explosives or Multiple packaging explosives and multiple contents can be easily stocked.
第8の発明の爆薬の装填装置では、前記装填ホースは、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分との間に直線部分を有しているため、その直線部分に複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物をストックすることができる。  In the explosive loading device according to the eighth aspect of the invention, the loading hose has a straight line portion between the downward curved portion and the upward curved portion. Multiple packaging explosives and multiple contents can be stocked.

の発明の爆薬の装填装置においては、ハウジングにはハウジング内に投入された複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物の数を計数するカウンターが設けられていることから、第6から第8のいずれかの発明の効果に加え、装填ホース内に投入された複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物の必要本数を容易に確認することができる。 In the loading device of the explosives the ninth invention, since the counter is provided for counting the number of the plurality of packaging explosive or packaging explosive and a plurality of rice was put into the housing in the housing, the In addition to the effects of any of the sixth to eighth inventions, it is possible to easily confirm the required number of a plurality of packaged explosives or a plurality of packaged explosives and a plurality of containers loaded in the loading hose.

10の発明の爆薬の装填装置では、ハウジングに給水手段が接続されていることから、第6から9のいずれかの発明の効果に加え、その給水手段により複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を装填ホース内に詰まらせることなく円滑に装薬孔に装填することができる。 In the explosive loading device according to the tenth aspect of the invention, since the water supply means is connected to the housing, in addition to the effects of any one of the sixth to ninth inventions, a plurality of packaging explosives or a plurality of packages are provided by the water supply means. An explosive and a plurality of contents can be smoothly loaded into the charging hole without clogging the loading hose.

11の発明の爆薬の装填装置では、圧送手段には分配器が設けられていることから、第から第10のいずれかの発明の効果に加えて、複数の装填機を用いて例えば同時に複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物をそれぞれの装薬孔へ装填することが可能となり、装填の効率が一層向上する。 In the explosive loading device according to the eleventh aspect of the invention, since the distributor is provided in the pressure feeding means, in addition to the effects of any of the sixth to tenth aspects of the invention, for example, simultaneously using a plurality of loading machines It becomes possible to load a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents into respective charge holes, and the loading efficiency is further improved.

12の発明の爆薬の装填装置では、給水手段に分配器が設けられていることから、第10又は第11の発明の効果に加えて、複数の装填機を用いて例えば同時に複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を装薬孔に円滑に装填することができ、装填の効率が一層向上する。 In the explosive loading device of the twelfth invention, since the water supply means is provided with a distributor, in addition to the effects of the tenth or eleventh invention, for example, a plurality of packaging explosives are simultaneously used by using a plurality of loading machines. Alternatively, a plurality of packaging explosives and a plurality of contents can be smoothly loaded into the charge hole, and the loading efficiency is further improved.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本実施形態における爆薬の装填方法を示す概略説明図である。図2はそれに用いる装填機の一例を示す一部破断した正面図であり、図3はその平面図であり、図4はその投入口側の側面図である。図5は、装填装置の装填ホース内に包装爆薬及び込め物が保持されている状態を示す説明図である。図6は装填機取付治具の一例を示す図であり、(a)はその正面図、(b)はその側面図である。図7は装填機取付治具に取り付けられた装填機の作動状態を示す作用図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a method for loading an explosive in the present embodiment. 2 is a partially cutaway front view showing an example of a loading machine used therefor, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a side view of the charging port side. FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which the packaging explosive and the contents are held in the loading hose of the loading device. FIG. 6 is a view showing an example of a loading machine mounting jig, where (a) is a front view thereof and (b) is a side view thereof. FIG. 7 is an operation diagram showing an operating state of the loading machine attached to the loading machine attachment jig.

図1に示されるように、岩盤11に形成されたトンネル12の切羽面13における上部及び下部には、複数の装薬孔14が所定の深さに穿設されている。トンネル12内にはトンネル12を掘削するためのドリルジャンボ15が配置される。ドリルジャンボ15のブーム16の先端には、装填作業者17が爆薬を装薬孔14に装填する装填作業を行うために乗り込むバスケット18が支持されている。   As shown in FIG. 1, a plurality of charge holes 14 are formed at a predetermined depth in the upper and lower portions of the face surface 13 of the tunnel 12 formed in the rock mass 11. A drill jumbo 15 for excavating the tunnel 12 is disposed in the tunnel 12. At the tip of the boom 16 of the drill jumbo 15, a basket 18 is loaded for the loading operator 17 to perform a loading operation for loading the explosive into the charge hole 14.

本実施形態における爆薬の装填装置20は、装填機21と、その装填機21に接続された装填ホース22と、その装填ホース22に接続された装填パイプ23とから構成されている。装填機21は、ドリルジャンボ15のバスケット18に装填機取付治具24を用いて取付けられている。この装填機21の他端には装填ホース22が着脱可能に結合され、その先端に装填パイプ23が接続されている。装填ホース22はその途中がバスケット18のホース支持部材25又はガイドローラを介することにより装填ホース22の振り回し時に絡まないように支持されているが、必ずしもこれらによる支持は必要ではない。この例では、装填パイプ23が岩盤11中における切羽面13の上部に穿設された複数の装薬孔14の1つに挿入されている。   The explosive loading device 20 in this embodiment includes a loading machine 21, a loading hose 22 connected to the loading machine 21, and a loading pipe 23 connected to the loading hose 22. The loader 21 is attached to the basket 18 of the drill jumbo 15 using a loader attachment jig 24. A loading hose 22 is detachably coupled to the other end of the loading machine 21, and a loading pipe 23 is connected to the tip of the loading hose 22. The loading hose 22 is supported so as not to get entangled when the loading hose 22 is swung around the hose support member 25 or guide roller of the basket 18 in the middle of the loading hose 22, but it is not always necessary to support them. In this example, the loading pipe 23 is inserted into one of a plurality of charge holes 14 drilled in the upper part of the face surface 13 in the rock mass 11.

なお、ガイドローラを用いた例を図8に示した。この場合には、装填機21に連結されている装填ホース22はバスケット18の上端部に設けられた上下一対のガイドローラ60の間を通って装薬孔14の方向に延びている。そして、装填作業者17が爆薬45を装填機21の投入口から投入し、装填ホース22内に爆薬45を一旦保持した後、圧送手段により、爆薬45は装填ホース22内で詰まることなく装薬孔14に容易に装填されるようになっている。   An example using a guide roller is shown in FIG. In this case, the loading hose 22 connected to the loading machine 21 extends between the pair of upper and lower guide rollers 60 provided at the upper end of the basket 18 in the direction of the charge hole 14. Then, after the loading operator 17 loads the explosive 45 from the loading port of the loading machine 21 and once holds the explosive 45 in the loading hose 22, the explosive 45 is charged without being clogged in the loading hose 22 by the pressure feeding means. The hole 14 is easily loaded.

装填機21は装填作業者17の操作範囲内に配置されるが、本実施形態では後述するように装填機21はバスケット18の枠体26に取付けられて使用されるため、操作範囲内とはバスケット18の枠体26に取付けられて使用できる範囲内を意味する。また、装填機21は可搬性を有し、装填作業者17が容易に持ち運びできるようになっている。装填機21はバスケット18の枠体26に取付けられた状態で、爆薬45が装填されるようになっている。   Although the loading machine 21 is disposed within the operation range of the loading operator 17, in this embodiment, the loading machine 21 is used by being attached to the frame 26 of the basket 18 as described later. It means within the range that can be used by being attached to the frame 26 of the basket 18. Moreover, the loading machine 21 has portability and can be easily carried by the loading operator 17. The loading machine 21 is mounted on the frame 26 of the basket 18 and is loaded with the explosive 45.

なお、切羽面13の下部に穿孔された装薬孔14へ爆薬45を装填する場合には、図1の二点鎖線に示されるように、ドリルジャンボ15のバスケット18に装填機21を固定しない方法を採ることもできる。すなわち、地面27に例えば三脚よりなる支持具28を用いて装填作業者17の操作範囲内に装填機21を支持することもできる。   When loading the explosive 45 into the charge hole 14 drilled in the lower part of the face 13, the loading machine 21 is not fixed to the basket 18 of the drill jumbo 15 as shown by the two-dot chain line in FIG. 1. A method can also be taken. That is, the loading machine 21 can be supported within the operation range of the loading operator 17 by using a support 28 made of, for example, a tripod on the ground 27.

ドリルジャンボ15には圧送手段としての例えば空気圧縮機(エアコンプレッサ)29及び給水手段としての給水装置30が坑内既存設備として備えられている。空気圧縮機29には圧送手段を構成し、圧縮空気を送るための給気管31の一端が接続され、その他端が分配器32を介して装填機21に接続されている。また、給水装置30には給水手段を構成する給水管33の一端が接続され、その他端が分配器32を介して装填機21に接続されている。分配器32は、複数の装填装置20を用いて爆薬45や込め物を複数の装薬孔14に同時に装填するためのものである。なお、給気管31及び給水管33の途中には、制御装置52が設けられ、空気圧及び水量を適正な値に調整するようになっている。   The drill jumbo 15 is provided with, for example, an air compressor (air compressor) 29 as pressure feeding means and a water supply device 30 as water supply means as existing underground facilities. The air compressor 29 constitutes a pressure feeding means, one end of an air supply pipe 31 for sending compressed air is connected, and the other end is connected to the loading machine 21 via a distributor 32. Further, one end of a water supply pipe 33 constituting a water supply means is connected to the water supply device 30, and the other end is connected to the loading machine 21 via a distributor 32. The distributor 32 is used for simultaneously loading the explosive 45 and the contents into the plurality of charge holes 14 using the plurality of loading devices 20. In addition, the control apparatus 52 is provided in the middle of the air supply pipe | tube 31 and the water supply pipe | tube 33, and adjusts an air pressure and water quantity to an appropriate value.

次に、ここで用いられる装填機21の例について、図2から図4を用いて詳細に説明する。
装填機21は、略円筒状のハウジング34を備え、該ハウジング34はその一端に投入口35を有し、他端に筒状部36を有している。投入口35は、爆薬45や込め物を投入し易くするために、端面に向かって末広がりのラッパ状の形状を有しているが、必ずしもこの形状である必要はない。投入し易い形状ならば、どんな形状でも差し支えない。筒状部36は内部を包装爆薬が通過できるものならばどんな形状でも差し支えないが、例えば図9に示すスイベルジョイント61のような回転機構を有する筒状体を用いれば装填ホース22の捻れを補正することができるので操作上好ましい。すなわち、筒状部36がスイベルジョイント61の嵌合穴62に嵌入され、ボールベアリング63によって回転可能に構成されている。
Next, an example of the loading machine 21 used here will be described in detail with reference to FIGS.
The loading machine 21 includes a substantially cylindrical housing 34. The housing 34 has a loading port 35 at one end and a cylindrical portion 36 at the other end. The insertion port 35 has a trumpet shape that spreads toward the end face in order to make it easier to insert the explosive 45 and the contents, but it is not always necessary to have this shape. Any shape can be used as long as it is easy to throw in. The cylindrical portion 36 may have any shape as long as the packaging explosive can pass through it, but for example, if a cylindrical body having a rotation mechanism such as the swivel joint 61 shown in FIG. 9 is used, the twist of the loading hose 22 is corrected. This is preferable in terms of operation. That is, the cylindrical portion 36 is fitted in the fitting hole 62 of the swivel joint 61 and is configured to be rotatable by the ball bearing 63.

また、図2から図4に示すように、ハウジング34には、前記給気管31とハウジング34内とを連通するための結合手段、例えばボールバルブ37を介してカプラー38が取り付けられ、そのカプラー38には給気管31が着脱可能になっている。この場合、ボールバルブ37は操作性の観点から必ずしも必要ではない。給気管31は耐圧ホースによって形成され、制御装置52内に組み込まれた空気作動弁及びそれを作動させるための図示しないスイッチが設けられている。そして、装填作業者17によって前記スイッチが動作されると、坑内既存設備(パイロットライン)の空気圧により空気作動弁が開閉されるようになっている。これにより、装填作業者17は装填機21から離れた場所での操作が可能となる。   As shown in FIGS. 2 to 4, a coupler 38 is attached to the housing 34 via a coupling means for communicating the air supply pipe 31 and the inside of the housing 34, for example, a ball valve 37. The air supply pipe 31 is detachable. In this case, the ball valve 37 is not always necessary from the viewpoint of operability. The air supply pipe 31 is formed by a pressure-resistant hose, and is provided with an air operation valve incorporated in the control device 52 and a switch (not shown) for operating the air operation valve. And if the said switch is operated by the loading operator 17, an air operation valve will be opened and closed by the air pressure of the existing mine installation (pilot line). As a result, the loading operator 17 can perform an operation at a location away from the loading machine 21.

装填機21のハウジング34内には、前記投入口35の内側近傍位置に投入弁39が設けられている。この投入弁39は、例えばばね式になっていて、投入口35が筒状部36より上、この場合には図5に示されるように略真上になるように装填機21が配置されている。そして、投入口35から包装爆薬等の爆薬45を投入したときには爆薬45の落下により投入弁39が押されて開き(図2の二点鎖線の状態)、爆薬45の投入後にばね力で元に戻って閉じる形式、すなわち圧縮空気送入時には閉じている形式のものである。   A loading valve 39 is provided in the housing 34 of the loading machine 21 at a position near the inside of the loading port 35. The charging valve 39 is, for example, a spring type, and the loading machine 21 is arranged so that the charging port 35 is above the cylindrical portion 36, in this case, substantially above as shown in FIG. Yes. When an explosive 45 such as a packaging explosive 45 is introduced from the introduction port 35, the introduction valve 39 is pushed and opened due to the drop of the explosive 45 (the state of the two-dot chain line in FIG. 2). It is a form that returns and closes, that is, a form that is closed when compressed air is fed.

また、このハウジング34には、爆薬45を圧送時、爆薬45が装填ホース22内に詰まらないようにするために、給水することが好ましく、そのために前記の給水手段が設けられている。この例では、前記圧送手段と同様のボールバルブ37を介してカプラー38が取り付けられ、給水管33の端部が着脱可能になっている。この場合も、前記給気管31と同様に制御装置52内に組み込まれた給水作動弁を開閉させる図示しないスイッチの存在によりボールバルブ37は必ずしも必要ではない。さらに、ハウジング34にカウンター40が設けられた場合、ハウジング34内に突出した例えばばね式の突起部とカウンターとが連動することによって爆薬45の通過本数を計数(カウント)するような構成とすることができる。なお、爆薬45を取扱うため、カウンター40には電気的な要素は設けられていないが、設ける場合には取扱いに十分注意して使用する必要がある。   The housing 34 is preferably supplied with water in order to prevent the explosive 45 from being clogged in the loading hose 22 when the explosive 45 is pumped. The water supply means is provided for this purpose. In this example, a coupler 38 is attached via a ball valve 37 similar to the pressure feeding means, and the end of the water supply pipe 33 is detachable. Also in this case, the ball valve 37 is not necessarily required due to the presence of a switch (not shown) that opens and closes the water supply operation valve incorporated in the control device 52 as in the case of the air supply pipe 31. Further, when the counter 40 is provided in the housing 34, the number of passages of the explosive 45 is counted (counted) by interlocking, for example, a spring-type protrusion protruding into the housing 34 with the counter. Can do. In order to handle the explosive 45, the counter 40 is not provided with an electrical element. However, when it is provided, it is necessary to use it with careful handling.

ハウジング34の他端には筒状部36が設けられ、その筒状部36の他端には結合手段、例えばレバーロックカプラー41のソケット42により装填ホース22のプラグ43にワンタッチ式で着脱可能に接続されている。また、筒状部36には、装填機21の搬送を容易にするための取手44が取付けられている。装填機21自身の重量は、例えば5kg程度であり、長さも60cm程度であって軽量である。   A cylindrical portion 36 is provided at the other end of the housing 34, and the other end of the cylindrical portion 36 is attachable to and detachable from the plug 43 of the loading hose 22 by a coupling means, for example, a socket 42 of a lever lock coupler 41. It is connected. Further, a handle 44 for facilitating the transport of the loading machine 21 is attached to the cylindrical portion 36. The weight of the loading machine 21 itself is, for example, about 5 kg, the length is about 60 cm, and it is lightweight.

次に、本実施形態で用いられる爆薬45は、ANFO等の粒状爆薬や含水爆薬等であり、好ましくは含水爆薬である。この爆薬45を紙又はプラスチック製フィルム等で包装したもの、すなわち包装爆薬が取り扱い性等の観点から使用される。包装爆薬の外径は通常25〜30mm、長さは100〜250mm程度のものが一般的である。また込め物、例えば粘土等で形成される込め物もほぼ同様の大きさである。前記装填機21の大きさは、包装爆薬や込め物の大きさによって、適宜変更すればよい。従って、本実施形態ではハウジング34、筒状部36、装填ホース22及び装填パイプ23の内径は、前記の包装爆薬や込め物の外径よりもやや大きく、例えば30数mmに設定されている。 Next, the explosive 45 used in this embodiment is a granular explosive such as ANFO, a hydrous explosive, or the like, and preferably a hydrous explosive. The explosive 45 packaged with paper or a plastic film, that is, a package explosive is used from the viewpoint of handleability. The package explosive has an outer diameter of generally 25 to 30 mm and a length of about 100 to 250 mm. In addition, the inclusions made of clay, for example, are approximately the same size. What is necessary is just to change the magnitude | size of the said loading machine 21 suitably according to the magnitude | size of packaging explosives or a container. Therefore, in the present embodiment, the inner diameters of the housing 34, the cylindrical portion 36, the loading hose 22 and the loading pipe 23 are slightly larger than the outer diameters of the packaging explosives and contents, and are set to 30 mm or so, for example.

次に、装填機21に連結される装填ホース22は円筒状に形成され、その長さは5m程度であって、短く設定されている。装填ホース22の材質は、圧送手段としての空気圧、例えば0.3MPa(3kgf/cm2)程度に耐えられるものであり、包装爆薬等を詰まらせないこと、例えば装填ホース22の曲げ半径が500mm、好ましくは、600mm、より好ましくは750mmよりも小さくならない強度を有するものである。例えば、装填ホース22として樹脂製のホースを金属等により補強したものが用いられる。そして、図5に示されるように、装填機21に装填された爆薬45が装填ホース22内で一旦保持(ストック)されるとともに、その後に装填機21に装填された込め物46が装填ホース22内で一旦保持されるようになっている。 Next, the loading hose 22 connected to the loading machine 21 is formed in a cylindrical shape, and the length thereof is about 5 m and is set short. The material of the loading hose 22 can withstand air pressure as a pressure feeding means, for example, about 0.3 MPa (3 kgf / cm 2 ), and does not clog packaging explosives, for example, the bending radius of the loading hose 22 is 500 mm, Preferably, it has a strength that does not become smaller than 600 mm, more preferably 750 mm. For example, a resin hose reinforced with metal or the like is used as the loading hose 22. Then, as shown in FIG. 5, the explosive 45 loaded in the loading machine 21 is temporarily held (stocked) in the loading hose 22, and then the contents 46 loaded in the loading machine 21 are loaded into the loading hose 22. It is once held in the.

装填ホース22先端に接続される装填パイプ23は、前記の装填ホース22と異なり、岩盤11の崩落等があっても装填作業者17に影響を与えない距離、例えば約2〜3m離れた切羽面13の装薬孔14に装填ホース22を介して直接挿入するものである。このため、装填パイプ23は軽量かつ剛性の高いパイプが使用される。装填パイプ23は透明性があれば、内部が確認できるためなおよい。装填パイプ23の材質としては、例えばガラス繊維強化プラスチック(GFRP)が採用される。また、装填パイプ23は装薬孔14に直接挿入されることから、帯電防止のために前記GFRPの表面に例えばカーボンテープが巻かれたものが好ましく、カーボン繊維を含むFRPであってもよい。この装填パイプ23の長さは、例えば2.5m程度であり、重量は600g程度と軽量である。   Unlike the loading hose 22, the loading pipe 23 connected to the tip of the loading hose 22 is a distance that does not affect the loading operator 17 even if the rock mass 11 collapses, for example, a face surface separated by about 2 to 3 m. It is inserted directly into the 13 charge holes 14 via the loading hose 22. For this reason, the loading pipe 23 is a lightweight and highly rigid pipe. If the loading pipe 23 is transparent, it is better because the inside can be confirmed. As the material of the loading pipe 23, for example, glass fiber reinforced plastic (GFRP) is adopted. In addition, since the loading pipe 23 is directly inserted into the charging hole 14, it is preferable that the surface of the GFRP is wound with, for example, a carbon tape to prevent charging, and an FRP containing carbon fibers may be used. The length of the loading pipe 23 is, for example, about 2.5 m, and the weight is as light as about 600 g.

次に、バスケット18上での装填機21の固定方法について図6及び図7により説明する。
図6に示されるように、装填機21は装填機取付治具24によって回転可能に取り付けられる。装填機取付治具24は上クランプ47と下クランプ48によりバスケット18の枠体26に装着される。各種のバスケット18に装着可能なように取付調整部49を有し、例えば長さ方向に20cm程度の伸縮ができるようになっている。装填機取付治具24の着脱は容易であるが、施工期間中他の作業の妨げにならないため、その期間中バスケット18に取付けた状態で保持される。装填機取付治具24への装填機21の取付けは、装填機取付治具24の取付孔50に装填機21の突出部51を嵌合させる方式でもよいし、これとは別のワンタッチで着脱が可能な方式でもよい。例えば、ワンタッチ方式の着脱治具を図10(a)及び(b)に示す。すなわち、装填機取付治具24には上下一対の鍵孔状をなす係合孔64が形成され、該係合孔64を構成する円孔の下部には係合用の長孔65が連通形成されている。一方、装填機21の取付軸部68の先端には取着板66が設けられ、該取着板66の上下位置には横L字状をなす係合用のフック67が突設されている。そして、装填機21のフック67を装填機取付治具24の係合孔64に挿通した後、下へ降ろすことによりフック67を長孔65の部分に係合させ、装填機21が脱落しないようにすることができる。さらに、取付軸部68に回転機構を付与することにより、操作性を一層向上させることができる。装填機21を装填機取付治具24から外す場合には、装填機21を持ち上げてフック67を上方へ移動させ、係合孔64から抜き出すことにより行われる。なお、図10(b)に示される装填機21は、図9に示される装填機21のハウジング34と投入口35のみを示している。
Next, a method of fixing the loading machine 21 on the basket 18 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 6, the loading machine 21 is rotatably mounted by a loading machine mounting jig 24. The loader mounting jig 24 is attached to the frame body 26 of the basket 18 by an upper clamp 47 and a lower clamp 48. An attachment adjusting portion 49 is provided so as to be attachable to various baskets 18 and can be expanded and contracted by, for example, about 20 cm in the length direction. Although the loading / unloading jig 24 can be easily attached / detached, it does not interfere with other operations during the construction period, and is thus held attached to the basket 18 during that period. The loading machine 21 can be attached to the loading machine mounting jig 24 by a method in which the protruding portion 51 of the loading machine 21 is fitted into the mounting hole 50 of the loading machine mounting jig 24 or can be attached and detached by one touch different from this. May be possible. For example, a one-touch attachment / detachment jig is shown in FIGS. That is, the loading machine mounting jig 24 is formed with a pair of upper and lower keyhole-shaped engaging holes 64, and an engaging long hole 65 is formed in communication with the lower part of the circular hole constituting the engaging hole 64. ing. On the other hand, a mounting plate 66 is provided at the tip of the mounting shaft portion 68 of the loading machine 21, and an engaging hook 67 having a lateral L-shape is protruded from the vertical position of the mounting plate 66. Then, after inserting the hook 67 of the loading machine 21 into the engagement hole 64 of the loading machine mounting jig 24, the hook 67 is engaged with the portion of the long hole 65 by lowering so that the loading machine 21 does not fall off. Can be. Furthermore, by providing a rotation mechanism to the attachment shaft portion 68, the operability can be further improved. When removing the loading machine 21 from the loading machine mounting jig 24, the loading machine 21 is lifted, the hook 67 is moved upward, and is extracted from the engagement hole 64. In addition, the loading machine 21 shown by FIG.10 (b) has shown only the housing 34 and the insertion port 35 of the loading machine 21 shown by FIG.

嵌合方式では図7に示されるように、装填機21はその突出部51又は取付軸部68において回転可能になっており、爆薬45の投入時には投入口35が略真上になるように支持され、装薬孔14への爆薬45の装薬時には例えば二点鎖線に示す角度まで回転することにより、装填ホース22の取扱い性を良くするように構成されている。つまり、装填機21は爆薬45の投入時には投入口35が略真上になるように配置されることが好ましく、それ以外のときには作業に応じて回転され、適切な角度例えば45度に配置されることが好ましい。   In the fitting method, as shown in FIG. 7, the loading machine 21 is rotatable at the protruding portion 51 or the mounting shaft portion 68, and is supported so that the charging port 35 is substantially directly above when the explosive 45 is charged. When the explosive 45 is charged into the charge hole 14, for example, the charge hose 22 is configured to be easy to handle by rotating to an angle indicated by a two-dot chain line. In other words, it is preferable that the loading machine 21 is arranged so that the loading port 35 is almost directly above when the explosive 45 is charged, and is rotated at an appropriate angle, for example, 45 degrees at other times. It is preferable.

次に、前記の装填装置20を用いた爆薬45の装填方法について説明する。
図1に示されるように、切羽面13の手前約2mのところにバスケット18が位置するようにドリルジャンボ15のブーム16を伸縮させるとともに、上下、左右に移動させる。続いて、バスケット18上の装填作業者17は雷管の取り付けられた起爆用爆薬(親ダイ)を装薬孔14に装薬する。この親ダイの装薬は通常の込め棒による手装填でも良いが、これとは別に親ダイを装填パイプ23の先端に取り付けて装薬孔14に装填パイプ23を挿入し、圧縮空気をブローして、装薬孔14の孔底部に親ダイを装薬することもできる。次いで、バスケット18上の装填作業者17は、爆薬45の装填が予定されている装薬孔14に装填パイプ23を挿入する。次いで、装填作業者17がバスケット18に取り付けられた装填機21の投入口35へ爆薬45を投入するにあたり、装填機21の給水用のボールバルブ37を開くか、又はスイッチ操作により、自動給水される給水作動弁を開いて所定量の水を装填機21内に噴霧する。その後、所定本数例えば3本の爆薬45を投入口35へ投入し、それら3本の爆薬45の全てが投入できたか否かをカウンター40で確認する。
Next, a method for loading the explosive 45 using the loading device 20 will be described.
As shown in FIG. 1, the boom 16 of the drill jumbo 15 is expanded and contracted so that the basket 18 is positioned about 2 m before the face surface 13 and is moved up and down and left and right. Subsequently, the loading worker 17 on the basket 18 charges the detonation explosive (parent die) to which the detonator is attached into the charging hole 14. The charge of the parent die may be manually loaded by a normal loading rod. Alternatively, the parent die is attached to the tip of the loading pipe 23, the loading pipe 23 is inserted into the charging hole 14, and the compressed air is blown. Thus, the parent die can be charged at the bottom of the charging hole 14. Next, the loading operator 17 on the basket 18 inserts the loading pipe 23 into the charge hole 14 where the explosive 45 is scheduled to be loaded. Next, when the loading operator 17 loads the explosive 45 into the loading port 35 of the loading machine 21 attached to the basket 18, the water supply ball valve 37 of the loading machine 21 is opened or the water is automatically supplied by a switch operation. The water supply operation valve is opened to spray a predetermined amount of water into the loading machine 21. Thereafter, a predetermined number of, for example, three explosives 45 are introduced into the inlet 35, and it is confirmed by the counter 40 whether or not all of the three explosives 45 have been introduced.

次いで、例えば3個の込め物46を同様にして投入口35へ投入する。図5に示されるように、投入された爆薬45と込め物46とは、装填ホース22内部に一時的に保持される。ここで装填ホース22は前記のような樹脂製のホースを金属等により補強された材質であることから、爆薬45が保持されて形成された曲線部で詰まることはない。   Next, for example, three containers 46 are put into the inlet 35 in the same manner. As shown in FIG. 5, the charged explosive 45 and the filling 46 are temporarily held inside the loading hose 22. Here, since the loading hose 22 is made of a material in which the resin hose is reinforced with metal or the like, the loading hose 22 is not clogged with a curved portion formed by holding the explosive 45.

その後、スイッチを操作することによって空気作動弁を開き、爆薬45と込め物46が装填パイプ23から装薬孔14内に装填される。装填後、装填パイプ23を装薬孔14から引き抜くことにより一つの装薬孔14への装填作業が完了する。さらに、同様な操作を複数の装薬孔14に順次行うか、又は分配器32を介して複数の装填装置20を用いて複数の装薬孔14に同時に装填することができる。   Thereafter, the air-operated valve is opened by operating the switch, and the explosive 45 and the filling 46 are loaded into the charge hole 14 from the loading pipe 23. After loading, the loading operation to one charging hole 14 is completed by pulling out the loading pipe 23 from the charging hole 14. Further, the same operation can be sequentially performed on the plurality of charging holes 14 or simultaneously loaded on the plurality of charging holes 14 using the plurality of loading devices 20 via the distributor 32.

なお、装填する爆薬45がANFO爆薬の場合には、ANFO自身が耐水性に欠けるために、給水装置30及び給水管33による給水は行わない。また、装填機21の投入口35からの爆薬45の投入は、例えば予め計量された爆薬45を投入することにより行われる。   When the explosive 45 to be loaded is an ANFO explosive, the ANFO itself lacks water resistance, so water supply by the water supply device 30 and the water supply pipe 33 is not performed. In addition, loading of the explosive 45 from the loading port 35 of the loading machine 21 is performed, for example, by loading the explosive 45 weighed in advance.

以上の説明から明らかなように、本実施形態の爆薬45の装填方法によれば、装填ホース22が短いために、装填作業性を画期的に向上させることができる。しかも、圧送手段としての空気圧も従来より低く設定でき、包装爆薬への影響が少なく、過装薬となることもないので装填の取扱いを良好にすることができる。そのような装填方法に用いられる装填機21は構成が簡単であり、装填ホース22内に爆薬45等を一旦保持できるので、従来のようなホッパー等が不要であるために小型、軽量化を図ることができる。   As is clear from the above description, according to the loading method of the explosive 45 of the present embodiment, since the loading hose 22 is short, the loading workability can be dramatically improved. In addition, the air pressure as the pressure feeding means can be set lower than before, the influence on the packaging explosive is small, and it does not become an overload, so that the handling of loading can be improved. The loading machine 21 used in such a loading method has a simple configuration and can temporarily hold the explosive 45 or the like in the loading hose 22, so that a conventional hopper or the like is not required, and thus the size and weight are reduced. be able to.

以上の実施形態によって発揮される効果について、以下にまとめて記載する。
・ 本実施形態の爆薬の装填方法では、装填機21を装填作業者17の操作範囲内に配置し、投入口35が筒状部36より上になるようにして、投入口35から爆薬45を投入し、該爆薬45を装填ホース22内に一旦保持した後、圧送手段により爆薬45を装填パイプ23を介して装薬孔14に装填する。このため、従来のように装填機(車両Aに搭載)が装填作業者(ホイールジャンボのバスケット)と離れた位置に配置されることなく、装填作業者17の操作範囲内に配置されている。従って、装填ホース22を大幅に短くすることができ、装填ホース22が装填作業の邪魔にならず、不要に長い部分を巻き取るためのホースリールや、その張り具合や弛み具合を検知するためのセンサも必要ではない。その結果、爆薬の装填時における操作性を向上させることができる。
The effects exhibited by the above embodiment will be described collectively below.
In the explosive loading method of the present embodiment, the loading machine 21 is disposed within the operation range of the loading operator 17, and the explosive 45 is inserted from the loading opening 35 so that the loading opening 35 is above the cylindrical portion 36. The explosive 45 is once held in the loading hose 22, and then the explosive 45 is loaded into the charge hole 14 through the loading pipe 23 by the pressure feeding means. For this reason, the loading machine (mounted on the vehicle A) is not located at a position away from the loading worker (wheel jumbo basket) as in the prior art, but is disposed within the operation range of the loading worker 17. Therefore, the loading hose 22 can be significantly shortened, the loading hose 22 does not interfere with the loading operation, and a hose reel for winding up an unnecessarily long portion, and its tension and slackness are detected. A sensor is also not necessary. As a result, the operability when loading the explosive can be improved.

さらに、装填ホース22内に爆薬45を一旦保持した後、装填する構成としているため、ホッパーや掻出機やシュート等が不要であり、装填装置20を劇的に小型、軽量化できるので、装填時の操作性を著しく向上させることができる。加えて、装填ホース22を大幅に短くできることから、爆薬圧送時の圧力損失を大幅に小さくすることができ、圧送時の圧力を従来技術に比べて下げることができ、それによって装薬孔14内に予め装填されている雷管付き親ダイに対して爆薬が装填されたときに、不具合の発生を抑えることができる。また、装填する爆薬45が包装爆薬であってもそれが潰れることもなく装填することもでき、その結果、所定の長さに装填することもできる。   Further, since the explosive 45 is once held in the loading hose 22 and then loaded, there is no need for a hopper, a scraper or a chute, and the loading device 20 can be dramatically reduced in size and weight. The operability at the time can be remarkably improved. In addition, since the loading hose 22 can be significantly shortened, the pressure loss during explosive pumping can be greatly reduced, and the pressure during pumping can be reduced as compared with the prior art, whereby the charge hole 14 When an explosive is loaded on a parent die with a detonator that has been loaded in advance, the occurrence of problems can be suppressed. Moreover, even if the explosive 45 to be loaded is a package explosive, it can be loaded without being crushed, and as a result, can be loaded to a predetermined length.

・ 前記爆薬の装填方法では、爆薬45に続いてさらに込め物46を装填機21の投入口35から爆薬45と同様に投入することができ、従来の切出機や特別の装填機を用いることなく、容易に装填することができる。   In the method for loading the explosive, the explosive 45 can be further filled with the load 46 from the loading port 35 of the loading machine 21 in the same manner as the explosive 45, and a conventional cutting machine or a special loading machine is used. And can be easily loaded.

・ また、爆薬45が包装爆薬であることにより、その取り扱いが容易であり、そのために装填時の操作性に優れている。
・ さらに、給水装置30から給水管33を介して装填機21内に給水し、装填機21及び装填ホース22内に給水するように構成されているため、装填機21及び装填ホース22の内面に水膜が形成され、包装爆薬等の爆薬45を装填ホース22内で詰まることなく円滑に装薬孔14に装填することができる。
Moreover, since the explosive 45 is a packaging explosive, the handling is easy and, therefore, the operability at the time of loading is excellent.
Furthermore, since water is supplied from the water supply device 30 into the loading machine 21 through the water supply pipe 33 and supplied into the loading machine 21 and the loading hose 22, the inner surface of the loading machine 21 and the loading hose 22 is provided. A water film is formed, and an explosive 45 such as a package explosive can be smoothly loaded into the charge hole 14 without clogging in the loading hose 22.

・ また、圧送手段又は給水手段として、装薬孔14が穿孔された切羽面13を形成するための坑内既存設備を利用することにより、装填装置20専用の空気圧縮機や水タンクが不要となることから、装填装置20を一層小型化することができる。   In addition, an air compressor or a water tank dedicated to the loading device 20 becomes unnecessary by using the existing equipment in the mine for forming the face surface 13 with the charge holes 14 drilled as the pressure feeding means or the water supply means. Therefore, the loading device 20 can be further downsized.

・ 爆薬の装填装置20は、一端に爆薬45を投入する投入口35、他端に筒状部36が設けられ、それらの間に投入弁39が設けられたハウジング34及び爆薬45の圧送手段を有する装填機21と、該装填機21の筒状部36に連結された装填ホース22と、該装填ホース22に接続された装填パイプ23とを備えている。このため、従来の装填機のように複雑な構成ではなく簡易な構成とすることによって、小型、軽量化でき、また装填機21の投入口35から爆薬45等を投入することにより、それらの自重により装填ホース22内に所定数量だけ保持することができる。従って、貯蔵のためのホッパー等が不要となって、装填機21をさらに小型、軽量化することができる。その上、装填ホース22を短くできることから、爆薬圧送時の圧力損失を小さくすることができ、圧送時の圧力を下げることができ、過装薬となることなく装薬孔14内に爆薬45を装填することができる。   The explosive loading device 20 is provided with a loading port 35 for loading the explosive 45 at one end, a cylindrical portion 36 at the other end, a housing 34 provided with a loading valve 39 therebetween, and a pressure feeding means for the explosive 45. A loading hose 22 connected to the cylindrical portion 36 of the loading machine 21, and a loading pipe 23 connected to the loading hose 22. For this reason, it is possible to reduce the size and weight by adopting a simple configuration rather than a complicated configuration as in the conventional loading machine, and by loading the explosive 45 and the like from the loading port 35 of the loading machine 21, Thus, a predetermined quantity can be held in the loading hose 22. Therefore, a hopper for storage or the like is not necessary, and the loading machine 21 can be further reduced in size and weight. In addition, since the loading hose 22 can be shortened, the pressure loss at the time of explosive pumping can be reduced, the pressure at the time of pumping can be reduced, and the explosive 45 can be placed in the charge hole 14 without being overcharged. Can be loaded.

・ また、爆薬の装填装置20において、爆薬45が包装爆薬であることにより、取り扱いが容易になり、そのために装填時の操作性に優れている。
・ さらに、爆薬の装填装置20では、装填機21を構成するハウジング34にカウンター40を設けることにより、装填ホース22内に投入した爆薬45等の必要本数を容易に確認することができる。
In addition, in the explosive loading device 20, since the explosive 45 is a packaging explosive, the handling becomes easy, and therefore the operability during loading is excellent.
Furthermore, in the explosive loading device 20, the necessary number of explosives 45 and the like charged into the loading hose 22 can be easily confirmed by providing the counter 40 in the housing 34 constituting the loading machine 21.

・ 爆薬の装填装置20では、ハウジング34に給水手段を接続することにより、爆薬45を給水手段により装填ホース22内に詰まらせることなく円滑に装薬孔14に装填することができる。   In the explosive loading device 20, by connecting the water supply means to the housing 34, the explosive 45 can be smoothly loaded into the charge hole 14 without being clogged in the loading hose 22 by the water supply means.

・ 爆薬の装填装置20では、圧送手段に分配器32を設けることにより、複数の装填機21を用いて例えば同時にそれぞれの装薬孔14への装填が可能となる。
・ 装填装置20では、給水手段に分配器32を設けることにより、複数の装填機21を用いて例えば同時に爆薬45を装薬孔14に円滑に装填することができる。
In the explosive loading device 20, by providing the distributor 32 in the pressure feeding means, it is possible to load each of the charge holes 14 simultaneously using, for example, a plurality of loading machines 21.
In the loading device 20, by providing the distributor 32 in the water supply means, for example, the explosive 45 can be smoothly loaded into the charge hole 14 simultaneously using the plurality of loading machines 21.

なお、本実施形態は、次のように変更して実施することも可能である。
・ 分配器32を圧縮空気用の分配器と給水用の分配器とに分けて配設することもできる。
It should be noted that the present embodiment can be implemented with the following modifications.
The distributor 32 may be divided into a distributor for compressed air and a distributor for water supply.

・ 装填機21のハウジング34内に設けられている投入弁39を、二枚の開き扉を用いた投入弁に変更したり、或いは投入弁39を省略したりすることも可能である。
・ 給水手段としての給水装置30及び給水管33を省略することも可能である。
The charging valve 39 provided in the housing 34 of the loading machine 21 can be changed to a charging valve using two open doors, or the charging valve 39 can be omitted.
-It is also possible to omit the water supply device 30 and the water supply pipe 33 as water supply means.

さらに、前記実施形態より把握できる技術的思想について以下に記載する。
(1) 前記圧送手段又は給水手段は、装薬孔が穿孔された切羽面を形成するための坑内既存設備であることを特徴とする請求項から請求項12のいずれか一項に記載の爆薬の装填装置。このように構成した場合、請求項から請求項12のいずれか一項に係る発明の効果に加え、装填装置専用のコンプレッサや水タンクが不要となり、装填装置を一層小型化することができる。
Further, the technical idea that can be grasped from the embodiment will be described below.
(1) The pumping means or the water supply means is an existing underground pit facility for forming a face face in which a charge hole is perforated, according to any one of claims 6 to 12 . Explosive loading device. When configured in this manner, in addition to the effects of the invention according to any one of claims 6 to 12 , a compressor and a water tank dedicated to the loading device are not required, and the loading device can be further downsized.

(2) 前記圧送手段の分配器と給水手段の分配器とが1つの分配器で兼用されていることを特徴とする請求項12に記載の爆薬の装填装置。このように構成した場合、請求項12に係る発明の効果に加え、分配器の構成を簡易化することができる。 (2) The explosive loading device according to claim 12 , wherein the distributor of the pumping means and the distributor of the water supply means are used as one distributor. When comprised in this way, in addition to the effect of the invention which concerns on Claim 12 , the structure of a divider | distributor can be simplified.

(3) 前記装填作業者はドリルジャンボのブーム先端に設けられたバスケットに収容され、そのバスケットには装填機が備えられていることを特徴とする請求項から請求項12のいずれか一項に記載の爆薬の装填装置。このように構成した場合、請求項から請求項12のいずれか一項に係る発明の効果に加え、トンネル内の特に高所における装填作業を容易に行うことができる。 (3) the loading operator housed in the basket provided at the boom tip of the drill jumbo any one of claims 12 to claim 6 in the basket, characterized in that the loading machine is provided Explosive loading device as described in 1. When constituted in this way, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 6 to 12 , loading work in a tunnel, particularly at a high place, can be easily performed.

(4) 前記バスケットには、装填ホースを案内するガイドローラが設けられていることを特徴とする技術的思想(3)に記載の爆薬の装填装置。このように構成した場合、技術的思想(3)に係る発明の効果に加え、装填ホースの操作を円滑に行うことができる。   (4) The explosive loading device according to the technical idea (3), wherein the basket is provided with a guide roller for guiding the loading hose. When configured in this way, in addition to the effect of the invention according to the technical idea (3), the loading hose can be operated smoothly.

(5) 前記装填機は、装填ホースを回転可能にする回転機構を備えていることを特徴とする技術的思想(3)に記載の爆薬の装填装置。このように構成した場合、技術的思想(3)に係る発明の効果に加え、装填ホースの捻れを容易に補正することができる。   (5) The explosive loading device according to the technical idea (3), wherein the loading machine includes a rotation mechanism that allows the loading hose to rotate. When configured in this way, in addition to the effect of the invention according to the technical idea (3), the torsion of the loading hose can be easily corrected.

(6) 前記装填機は、装填機取付治具に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする技術的思想(3)に記載の爆薬の装填装置。このように構成した場合、技術的思想(3)に係る発明の効果に加え、装填機取付治具に対する装填機の取付け及び取外しを容易に行うことができる。   (6) The explosive loading device according to the technical idea (3), wherein the loading machine is configured to be detachable from a loading machine mounting jig. When configured in this manner, in addition to the effect of the invention according to the technical idea (3), the loading machine can be easily attached to and detached from the loading machine attachment jig.

本実施形態における爆薬の装填方法を示す概略説明図。Schematic explanatory drawing which shows the loading method of the explosive in this embodiment. 爆薬の装填方法に用いられる装填機の一例を示す一部破断した正面図。The partially broken front view which shows an example of the loading machine used for the loading method of an explosive. 図2の平面図。The top view of FIG. 図2の爆薬投入口側から見た側面図。The side view seen from the explosive inlet side of FIG. 装填装置の装填ホース内に包装爆薬及び込め物が保持されている状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state by which the packing explosive and the contents are hold | maintained in the loading hose of a loading apparatus. (a)は装填機取付治具の一例を示す正面図、(b)は(a)の側面図。(A) is a front view which shows an example of a loading machine attachment jig, (b) is a side view of (a). 装填機取付治具に取り付けられた装填機の回転状態を示す作用説明図。Action | operation explanatory drawing which shows the rotation state of the loading machine attached to the loading machine attachment jig. 本実施形態における爆薬の装填方法の別の例を示す概略説明図。Schematic explanatory drawing which shows another example of the loading method of the explosive in this embodiment. 爆薬の装填方法に用いられる装填機の他の例を一部破断して示す正面図。The front view which shows the other example of the loading machine used for the loading method of an explosive partially fractured | ruptured. (a)は装填機取付治具の別の例を示す正面図、(b)は(a)の一部を破断して示す側面図。(A) is a front view which shows another example of a loading machine attachment jig, (b) is a side view which fractures | ruptures and shows a part of (a).

符号の説明Explanation of symbols

13…切羽面、14…装薬孔、17…装填作業者、20…爆薬の装填装置、21…装填機、22…装填ホース、23…装填パイプ、29…圧送手段としての空気圧縮機、30…給水手段としての給水装置、31…圧送手段を構成する給気管、32…分配器、33…給水手段を構成する給水管、34…ハウジング、35…投入口、36…筒状部、39…投入弁、40…カウンター、45…爆薬、46…込め物。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Face face, 14 ... Charge hole, 17 ... Loading operator, 20 ... Explosive loading apparatus, 21 ... Loading machine, 22 ... Loading hose, 23 ... Loading pipe, 29 ... Air compressor as pressure feeding means, 30 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Water supply apparatus as water supply means, 31 ... Air supply pipe which comprises pressure feeding means, 32 ... Distributor, 33 ... Water supply pipe which comprises water supply means, 34 ... Housing, 35 ... Input port, 36 ... Cylindrical part, 39 ... Input valve, 40 ... counter, 45 ... explosive, 46 ... inclusion.

Claims (12)

一端に複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を投入する投入口及び他端に筒状部が設けられ、複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を圧送するための圧送手段が接続された装填機と、該装填機の筒状部に連結された装填ホースと、該装填ホースに接続された装填パイプとを備えた装填装置を用い、前記圧送手段により複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を圧送して切羽面に穿孔された装薬孔に複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を装填する方法において、
前記装填ホースを、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分を備えた形状とし、装填機を装填作業者の操作範囲内に配置し、投入口が筒状部より上になるようにして、投入口から複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を投入し、該複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物自重により装填機を通過させて装填ホース内に一旦ストックした後、圧送手段により装填ホース内に一旦ストックされた複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を装填パイプを介して装薬孔に装填することを特徴とする爆薬の装填方法
To insert a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents into one end and a cylindrical portion at the other end to pump a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents Using a loading device comprising: a loading machine to which a pressure feeding means is connected; a loading hose connected to a cylindrical portion of the loading machine; and a loading pipe connected to the loading hose . In a method of loading a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents into a loading hole formed by pumping a packaging explosive or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents into a face,
The loading hose has a shape having a curved portion that is directed downward and a curved portion that is directed upward, and the loading machine is disposed within the operation range of the loading operator so that the charging port is above the cylindrical portion. a plurality of packaging explosive or packaging explosive and a plurality of rice product from inlet was charged, to the plurality of packaging explosive or packaging explosive and a plurality of rice was allowed to pass through the loading machine by its own weight loading hose After stocking once, loading of explosives, wherein a plurality of packaged explosives or a plurality of packaged explosives and a plurality of contents once stocked in a loading hose by a pressure feeding means are loaded into a charge hole through a loading pipe Way .
前記装填ホースは、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分とが連続した形状であることを特徴とする請求項1に記載の爆薬の装填方法。2. The explosive loading method according to claim 1, wherein the loading hose has a shape in which a curved portion directed downward and a curved portion directed upward are continuously formed. 前記装填ホースは、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分との間に直線部分を有することを特徴とする請求項1に記載の爆薬の装填方法。2. The explosive loading method according to claim 1, wherein the loading hose has a linear portion between a curved portion heading downward and a curved portion heading upward once. さらに、装填機には給水手段が接続され、該給水手段から装填機内に給水することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の爆薬の装填方法。The method for loading an explosive according to any one of claims 1 to 3, wherein a water supply means is connected to the loading machine, and water is supplied from the water supply means into the loading machine. 前記圧送手段又は給水手段は、装薬孔が穿孔された切羽面を形成するための坑内既存設備であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の爆薬の装填方法。The explosive loading according to any one of claims 1 to 4, wherein the pumping means or the water supply means is an existing underground facility for forming a face face in which a charge hole is perforated. Method. 一端に複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を投入する投入口及び他端に筒状部が設けられ、それらの間に投入弁が設けられたハウジング並びに複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物を圧送するための圧送手段が接続されるとともに、装填作業者の操作範囲内に配置される装填機と、該装填機の筒状部に連結され、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分を備えた形状であり複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物が自重により装填機を通過して内部に一旦ストックされる装填ホースと、該装填ホースに接続された装填パイプとを備えることを特徴とする爆薬の装填装置。A housing in which a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents are charged at one end and a cylindrical portion provided at the other end and a charging valve provided therebetween, and a plurality of packaging explosives or a plurality Is connected to a loading machine disposed within the operating range of the loading operator, and is connected to a cylindrical portion of the loading machine. A loading hose having a shape with a curved portion directed upward and a curved portion directed upward, and a plurality of packaging explosives or a plurality of packaging explosives and a plurality of contents passing through the loading machine by its own weight and temporarily stocked inside, and the loading An explosive loading device comprising a loading pipe connected to a hose. 前記装填ホースは、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分とが連続した形状であることを特徴とする請求項6に記載の爆薬の装填装置。The explosive loading device according to claim 6, wherein the loading hose has a shape in which a curved portion directed downward and a curved portion directed upward are continuously formed. 前記装填ホースは、一旦下方に向かう曲線部分と上方に向かう曲線部分との間に直線部分を有することを特徴とする請求項6に記載の爆薬の装填装置。The explosive loading device according to claim 6, wherein the loading hose has a linear portion between a curved portion heading downward and a curved portion heading upward. 前記ハウジングにはハウジング内に投入された複数の包装爆薬又は複数の包装爆薬と複数の込め物の数を計数するカウンターが設けられていることを特徴とする請求項6から請求項8のいずれか一項に記載の爆薬の装填装置。9. The counter according to claim 6, wherein the housing is provided with a counter that counts a plurality of packaged explosives charged in the housing or a plurality of packaged explosives and a plurality of contents. Explosive loading device as described in 1. さらに、前記ハウジングには給水手段が接続され、該給水手段から装填機内に給水することを特徴とする請求項6から請求項9のいずれか一項に記載の爆薬の装填装置。10. The explosive loading device according to claim 6, wherein a water supply means is connected to the housing, and water is supplied from the water supply means into the loading machine. 前記圧送手段には分配器が設けられていることを特徴とする請求項6から請求項10のいずれか一項に記載の爆薬の装填装置。The explosive loading device according to any one of claims 6 to 10, wherein the pumping means is provided with a distributor. 前記給水手段には分配器が設けられていることを特徴とする請求項10又は請求項11に記載の爆薬の装填装置。The explosive loading device according to claim 10 or 11, wherein the water supply means is provided with a distributor.
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