JP4617589B2

JP4617589B2 - Vehicle parking control device

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Publication number: JP4617589B2
Application number: JP2001097133A
Authority: JP
Inventors: 繁男都築; 治郎前田; 直樹大越
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2021-03-29
Also published as: JP2002295657A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌のパーキング制御装置に係り、詳しくは、坂道等に車輌を停止し、かつパーキングギヤが係合しているパーキングレンジの状態で、該パーキングギヤを円滑に解除するためのパーキング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば車輌などに搭載される自動変速機などにおいて、運転者などがシフトレバーを所定のレンジに選択すると、電気的な信号などの指令によりレンジ切替え駆動装置を駆動し、シフト操作手段（マニュアルバルブ）を選択されたレンジに操作する、いわゆるシフトバイワイヤシステムが適用されているものがある。
【０００３】
このような自動変速機などにおけるパーキング制御装置では、例えば運転者がシフトレバーをＰ（パーキング）レンジに選択すると、上記レンジ切替え駆動装置にＰレンジを指令し、該レンジ切替え駆動装置が駆動することで該指令を伝達して油圧制御装置をＰレンジ（ニュートラル状態）に形成する。そして、該油圧制御装置がＰレンジに形成されると、パーキング機構を駆動し、車輪に連動する自動変速機の出力軸上に配設されたパーキングギヤとパーキングポールとを機械的に噛合わせてパーキング状態を形成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したパーキング制御装置においては、車輌が傾斜している状態（例えば坂道などに車輌を停車している状態）でシフトレバーをＰレンジに選択し、パーキングギヤとパーキングポールとを噛合わせると、車輌の自重によって車輪にトルク負荷が生じて、ドライブシャフトなどを介して自動変速機などの出力軸上のパーキングギヤが回転方向に負荷されている状態となる。
【０００５】
図８は従来のパーキング状態を解除する際を示すタイムチャートである。図８に示すように、時点ｔ０において、車輌が傾斜した状態で、かつパーキング状態（図中Ｐ−ｏｎ）である場合には、上述したように車輌の自重によりパーキングギヤにトルク負荷が生じ、自動変速機などの出力軸にはトルクＴ１が発生している。
【０００６】
時点ｔ１において、例えば運転者がシフトレバーをＰ（パーキング）レンジからＤ（ドライブ）レンジに選択すると、該シフトレバーからの指令によりパーキング機構が駆動され、時点ｔ２においてパーキングギヤとパーキングポールとの噛合いが解除される（図中Ｐ−ｏｆｆ）。一方、レンジ切替え駆動装置も該シフトレバーからの指令により駆動され、該レンジ切替え駆動装置から伝達された指令により、時点ｔ３において油圧制御装置はＤレンジを形成し、パーキング状態が解除される。
【０００７】
しかしながら、上述のパーキング解除では、時点ｔ３において油圧制御装置がＤレンジを形成するに先立って、時点ｔ２においてパーキングギヤとパーキングポールとが解除されてしまうため、時点ｔ２と時点ｔ３との間は、出力軸が解放状態となっていた。そのため、時点ｔ２において該出力軸の車輌の自重によるトルク負荷が瞬時に解放されて、図８中に示すように、該出力軸のトルクＴは該負荷の解放に伴って振動しながらＤレンジの状態であるトルクＴ_Ｄに収束する形となっていた。つまり、車輌が傾斜している状態でパーキング解除すると、大きな音やシフトショックなどが発生するという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、車輌の傾斜状態に基づき、パーキング状態の解除を指令された際に前進状態又は後進状態を形成し、もって上記課題を解決した車輌のパーキング制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図７参照）、シフト（例えばＰレンジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジなど）を選択・指令するための操作手段（４０）と、前記操作手段（４０）の指令に基づいて前進状態及び後進状態を形成する制御装置（２０）と、前記シフトのパーキングレンジ（例えばＰレンジ）指令に基づいて前記制御装置とは独立して駆動され、パーキング状態又は該パーキング状態を解除するパーキング機構（１）と、を備えた車輌のパーキング制御装置（５０）において、
車輌の傾斜状態を検出する傾斜検出手段（１０１）と、
前記操作手段（４０）により前記パーキング状態の解除を指令され、かつ前記傾斜検出手段（１０１）により検出された傾斜状態に基づき前記車輌が傾斜していることが検出された際に、前記検出された傾斜状態に基づく傾斜方向に基づいて前記制御装置（２０）を前進状態又は後進状態に設定する解除前切換手段（１０２）と、
前記解除前切換手段（１０２）により前記制御装置にて前記前進状態又は後進状態が形成された後に前記パーキング状態を解除する解除手段（１０４）と、を備える、
ことを特徴とする車輌のパーキング制御装置（５０）にある。
【００１０】
請求項２に係る本発明は（例えば図４参照）、前記解除前切換手段（１０２）により前記前進状態又は後進状態が形成されたことを検出する解除前切換検出手段（１０３）を備え、
前記解除手段（１０４）は、前記解除前切換検出手段（１０３）による検出に基づいて前記パーキング状態を解除してなる、
請求項１記載の車輌のパーキング制御装置（５０）にある。
【００１１】
請求項３に係る本発明は（例えば図４参照）、前記パーキング機構（１）は、自動変速機の出力軸をロックするものであって、
前記解除前切換検出手段（１０３）は、前記解除前切換手段（１０２）により前進状態又は後進状態が形成されたことを、入力回転数（例えばクラッチＣ１の回転数）の変化に基づいて検出してなる、
請求項２記載の車輌のパーキング制御装置（５０）にある。
【００１２】
請求項４に係る本発明は（例えば図５参照）、前記傾斜検出手段（１０１）は、前記車輌が停止する直前に前記傾斜方向を記憶することで前記傾斜を検出してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載の車輌のパーキング制御装置（５０）にある。
【００１３】
請求項５に係る本発明は（例えば図５参照）、前記傾斜検出手段（１０１）は、平坦勾配として算出された前記車輌の基準加速度（Ａ_Ｂ）と前記車輌の実際の加速度（Ａ_Ｖ）とに基づいて前記傾斜を検出されてなる、
請求項４記載の車輌のパーキング制御装置（５０）にある。
【００１４】
請求項６に係る本発明は（例えば図６参照）、前記解除前切換手段（１０２）は、前記傾斜が登坂方向である場合に前進状態（例えばＤレンジ）を設定し、前記傾斜が降坂方向である場合に後進状態（例えばＲレンジ）を設定してなる、
請求項１ないし５のいずれか記載の車輌のパーキング制御装置（５０）にある。
【００１５】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、傾斜検出手段が車輌の傾斜状態を検出して、解除前切換手段が、操作手段によりパーキング状態の解除を指令され、かつ傾斜検出手段により検出された傾斜状態に基づき車輌が傾斜していることが検出された際に、検出された傾斜状態に基づく傾斜方向に基づいて制御装置を前進状態又は後進状態に設定し、解除手段が該解除前切換手段により制御装置にて前進状態又は後進状態が形成された後にパーキング状態を解除するので、車輌が傾斜している状態でパーキング状態を解除する前に、出力軸に発生している該車輌の自重によるトルク負荷に対抗するように前進方向又は後進方向のトルクを入力側から作用させることができ、円滑にパーキング状態を解除することができる。それにより、パーキング状態を解除する際に発生する大きな音やシフトショックを低減することができる。
【００１７】
請求項２に係る本発明によると、解除前切換検出手段が解除前切換手段により前進状態又は後進状態が形成されたことを検出し、解除手段は、該解除前切換検出手段による検出に基づいてパーキング状態を解除するので、パーキング状態を解除する前に、出力軸に発生している該車輌の自重によるトルク負荷に対して前進方向又は後進方向のトルクを、確実に作用させてからパーキング状態を解除することができる。
【００１８】
請求項３に係る本発明によると、解除前切換検出手段は、解除前切換手段により前進状態又は後進状態が形成されたことを、入力回転数の変化に基づいて検出するので、パーキング状態を解除する前に、自動変速機の出力軸が固定されている状態でありながら、所定変速段が形成されたことを検出することができる。
【００１９】
請求項４に係る本発明によると、傾斜検出手段は、車輌が停止する直前に傾斜方向を記憶することで傾斜を検出するので、パーキング状態を解除する際に、停車中である車輌の傾斜方向を検出することができる。
【００２０】
請求項５に係る本発明によると、平坦勾配として算出された車輌の基準加速度と車輌の実際の加速度とに基づいて車輌が停車する際の傾斜を検出するので、パーキング状態を解除する際の車輌の傾斜方向を精度良く検出することができる。
【００２１】
請求項６に係る本発明によると、解除前切換手段は、傾斜が登坂方向である場合に前進状態を設定し、傾斜が降坂方向である場合に後進状態を設定するので、出力軸に発生している該車輌の自重によるトルク負荷に対して前進方向又は後進方向のトルクを打消す方向に作用させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車輌のパーキング制御装置を図に沿って説明する。図１は本発明に係るパーキング機構を示す模式図である。パーキング機構１は、不図示の例えば自動変速機などの出力軸上に配設されたパーキングギヤ２と、該パーキングギヤ２に噛合うパーキングポール３と、該パーキングギヤ３を駆動するためのパーキングロッド８と、から構成されている。
【００２３】
パーキングギヤ２は、上記出力軸に対して固定されており、該出力軸の回転に伴い図中矢印Ａ−Ｂで示す回転方向に回転する。パーキングポール３は、不図示のミッションケースなどに対して固定されている支点４を介して図中矢印Ｃ−Ｄで示す方向に回動自在に配設されており、該支点４にはパーキングポール３を矢印Ｄ方向に付勢するバネ５が配設されている。パーキングロッド８には、その軸上に図中矢印Ｅ−Ｆで示す軸方向に対して移動自在に配設されたカム７を備えており、該カム７はバネ１０により矢印Ｆ方向に付勢されている。また、パーキングロッド８とパーキングポール３とは、例えばワイヤーリング９などにより位置ずれしないように支持されている。
【００２４】
パーキングロッド８のカム７が図１に示す矢印Ｆ方向の位置に駆動されると、該カム７によりパーキングポール３がバネ５の付勢に反して矢印Ｃ方向に押圧される。すると、パーキングポール３の爪がパーキングギヤ２に噛合って、該パーキングギヤ２の回転方向（矢印Ａ−Ｂ方向）を固定し、パーキング状態にする。また、パーキングロッド８のカム７がバネ１０の付勢に反して矢印Ｅ方向の位置に駆動されると、該カム７によるパーキングポール３の押圧が解除され、バネ５の付勢により矢印Ｄ方向に駆動される。すると、パーキングポール３の爪とパーキングギヤ２と噛合いが解除されることで、該パーキングギヤ２及び出力軸を回転自在として、つまりパーキング状態を解除する。
【００２５】
ついで、本発明に係るパーキング制御装置について図２及び図３に沿って説明する。図２及び図３はパーキング制御装置を示す模式図である。図２に示すように、パーキング制御装置５０は、上述したパーキング機構１のパーキングロッド８をその軸方向（矢印Ｅ−Ｆ方向）に駆動するモータ１２と、例えば不図示の自動変速機などを変速制御する油圧制御装置（制御装置）２０と、不図示の運転席に備えられているシフトレバー（操作手段）４０から選択されたシフトの指令を該油圧制御装置２０に伝達するレンジ切替え駆動装置３０と、から構成されている。
【００２６】
レンジ切替え駆動装置３０は、シフトレバー４０からの指令を受け、詳しくは後述する制御部（ＥＣＵ）１００を介して駆動するモータ２１を備えており、またモータ２１のモータ軸２１ａにはディテントレバー２２が固定されて配設されている。一方、ディテントスプリング２４は、その一端側の固定部２４ｂにて油圧制御装置２０に固定されており、他端側にはローラ２４ａを有して、上記ディテントレバー２２の先端部分に形成されている例えば６個の溝部２２ａに嵌入係合している。また、該ディテントレバー２２にはピン２５が植設されており、該ピン２５は油圧制御装置２０のマニュアルバルブ２３の先端に有する２枚の円板２３ａ，２３ａの間に挿入されて係合している。
【００２７】
例えば運転者がシフトレバー４０を動かしてレンジを選択すると、制御部１００を介して指令がモータ２１に伝達される。該指令を受けたモータ２１は、選択されたレンジの指令に基づいてモータ軸２１ａを図中矢印Ｇ−Ｈ方向に所定量回転し、該モータ軸２１ａに固定されているディテントレバー２２を所定量回動する。すると、ディテントスプリング２４のローラ２４ａが、ディテントレバー２２の例えば６個の溝部２２ａとの嵌入係合している位置を替えて再度嵌入係合する。そして、ディテントレバー２２に植設されたピン２５を介してマニュアルバルブ２３が上記指令に合わせて図中矢印Ｉ−Ｊ方向に駆動され、油圧制御装置２０にシフトレバー４０からの指令を伝達する。
【００２８】
上記ディテントレバー２２の先端部分の例えば６個の溝部２２ａは、それぞれシフトレバー４０の各レンジに対応しており、例えばマニュアルバルブ２３を矢印Ｊ方向に駆動した位置（モータ軸２１ａが矢印Ｈ方向に回転した位置）から順に、例えば「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」，「Ｓ（Ｄｓ）」，「Ｌ」の各レンジに対応している。また、シフトレバー４０の各レンジが例えば５個である場合（例えば「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」，「Ｄｓ」である場合）は、ディテントレバー２２の先端部分の溝部２２ａが５個であり、つまりシフトレバー４０のレンジ数に対して上記溝部２２ａがそれぞれ形成されている。
【００２９】
なお、上述のように図２に沿ってレンジ切替え駆動装置３０について説明したが、例えば図３に示すパーキング制御装置５０’のレンジ切替え駆動装置３０’のような構成であってもよい。レンジ切替え駆動装置３０’内には、例えば不図示のソレノイドバルブ等を有しており、シフトレバー４０からの指令が制御部１００を介して伝達されると、該ソレノイドバルブなどが駆動され、油圧制御装置２０内に有するマニュアルバルブにレンジの指令を伝達するように構成されている。
【００３０】
そして、例えば運転者などがＰ（パーキング）レンジにシフトレバー４０をシフトした場合は、上述のように油圧制御装置２０にＰレンジの指令が伝達され、該油圧制御装置２０がＰレンジ（ニュートラル状態）を形成する一方で、制御部１００を介してモータ１２に該パーキング指令が伝達される。すると、該モータ１２によりパーキングロッド８が矢印Ｆ方向に駆動されて、上述のようにパーキングギヤ２とパーキングポール３が噛合って、つまりパーキング状態となる。
【００３１】
ついで、本発明の要部である制御部（ＥＣＵ）１００について図４に沿って説明する。図４は本発明に係る制御部を示すブロック図である。図４に示すように、制御部１００は、傾斜検出手段１０１、解除前切換手段１０２、解除前切換検出手段１０３及び解除手段１０４を備えている。
【００３２】
傾斜検出手段１０１は、各センサ６０から、例えばスロットル開度、車速、エンジン回転数、例えば自動変速機などの入力軸回転数、自動変速機のギヤ比、などを検知し、それら各パラメータに基づいて、平坦路を走行している状態を想定した基準加速度Ａ_Ｂを算出し、また実際に走行している状態の実際加速度Ａ_Ｖを検知する。そして、基準化速度Ａ_Ｂと実際加速度Ａ_Ｖとの差に基づいて車輌の傾斜状態を検出し、車輌が停車する直前に該車輌の傾斜状態を記憶する（詳しくは後述する）。
【００３３】
シフトレバー４０が操作されてＰレンジ以外（例えばＤレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジなど）に選択されると、該シフトレバー４０からパーキング状態の解除の指令が上記傾斜検出手段１０１に出力される。すると、該傾斜検出手段１０１は、上述のように記憶した車輌の傾斜状態に基づいて、登坂方向又は降坂方向に傾斜している場合には、解除前切換手段１０２にパーキング解除の指令及び車輌の傾斜方向を出力し、平坦路である場合には、解除手段１０４にパーキング解除の指令を出力する。
【００３４】
なお、本実施の形態において傾斜検出手段１０１は、上述のように基準化速度Ａ_Ｂと実施加速度Ａ_Ｖとに基づいて車輌の傾斜状態を検出しているが、これに限らず、例えば、傾斜角センサを使用して車輌の傾斜状態を検出する、ナビゲーションシステムの情報に基づいて車輌の傾斜状態を検出する、上記モータ１２の駆動を行った際の電流通電量を検出することでパーキングギヤに生じているトルク負荷を検出して車輌の傾斜状態を検出する、ＧＰＳを車輌の前後に配置してそれら２個の情報に基づいて車輌の傾斜状態を検出する、などの何れの検出方法でもよく、これらに限らず、車輌の傾斜状態が検出できるものであればよい。
【００３５】
解除前切換手段１０２は、上記傾斜検出手段１０１により検出された車輌の傾斜状態に基づいて、例えば車輌が登坂路（登坂方向の傾斜状態）に停車していることを判断すると、前進方向の変速段（例えばＤレンジ）を設定する（切換える）ようにレンジ切替え駆動装置３０に出力し、例えば車輌が降坂路（降坂方向の傾斜状態）に停車していることを判断すると、後進方向の変速段（例えばＲレンジ）を設定する（切換える）ようにレンジ切替え駆動装置３０に出力する。
【００３６】
解除前切換検出手段１０３は、例えば油圧制御装置２０内の入力軸のトルク伝達を行う摩擦係合手段、即ち、エンジンからのトルクを例えば自動変速機の入力軸に（特に前進時に）伝達する入力クラッチ（例えばクラッチＣ１）の回転数変化を検出することで、上記解除前切換手段１０２の出力によりレンジ切替え駆動装置３０が駆動して油圧制御装置２０が所定変速段（例えば前進状態のＤレンジ又は後進状態のＲレンジ）が形成されたこと（切換えられたこと）を検出すると、解除手段１０４に出力する。また、該油圧制御装置２０が所定変速段に形成されていない（切換えられていない）場合は、解除変速手段１０２に再度所定変速段を設定するように出力する。
【００３７】
なお、本実施の形態において解除前変速検出手段１０３は、油圧制御装置２０内の入力軸のトルク伝達を行う摩擦係合要素（例えばクラッチＣ１）の回転数変化を検出することで、所定変速段が形成されたことを検出しているが、これに限らず、各摩擦係合要素を制御する油圧の変化、トルクコンバータのタービン回転数変化、油圧制御装置２０の指令値の変化、などに基づいて所定変速段が形成されたことを検出してもよく、更に、これらに限らず、解除前切換手段１０２により油圧制御装置２０が所定変速段に形成されたことを検出できるものであれば、何れのものであってもよい。また、解除前変速検出手段１０３を配設せずに、解除前切換手段１０２からの出力に基づいてタイマーを起動し、該タイマーに基づいて所定変速段が形成されるタイミングを図４中破線で示すように解除手段に出力するようにしてもよい。
【００３８】
そして、上記解除前変速検出手段１０３が、油圧制御装置２０が所定変速段に形成されたことを検出し、出力すると、解除手段１０４は、パーキング機構１にパーキング状態の解除を出力し、モータ１２を駆動してパーキングギヤ２とパーキングポール３との噛合いを解除し、つまりパーキング状態を解除する。
【００３９】
なお、解除手段１０４は、上述したように傾斜検出手段１０１により車輌の傾斜状態に基づいて平坦路であると判断された場合には、該傾斜検出手段１０１から出力されたパーキング状態の解除の指令に基づいてパーキング機構１にパーキング状態の解除を出力し、パーキング状態の解除を行う。
【００４０】
また、解除手段１０４はパーキング状態の解除を行うと、レンジ切替え駆動装置３０にシフトレバー４０により選択されたレンジ（例えばＤレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジなど）の指令を出力して、該レンジ切替え駆動装置３０を介して油圧制御装置２０に該指令を伝達し、油圧制御装置２０は選択されたレンジを形成する。
【００４１】
ついで、上記傾斜検出手段１０１による車輌の傾斜状態を検出する制御について図５に沿って詳細説明する。図５は車輌の傾斜状態を検出する制御を示すフローチャートである。図５に示すように、車輌が走行している状態では、車輌の傾斜状態を検出する制御をスタートする（Ｓ２００）。すると、上述したように、各種センサ６０により検知された、例えばスロットル開度、車速、エンジン回転数、自動変速機の入力軸回転数、自動変速機のギヤ比、などのパラメータに基づいて、平坦路を走行している状態を想定して基準加速度Ａ_Ｂを算出し（Ｓ２０１）、またそれらパラメータに基づいて車輌の実際の加速度Ａ_Ｖを検知する（Ｓ２０２）。
【００４２】
そして、上記基準加速度Ａ_Ｂと実際の加速度Ａ_Ｖとが同じ値である場合は（Ｓ２０３）、車輌は平坦路を走行しているので、傾斜検出手段１０１は平坦路であることを記憶し（Ｓ２０７）、リターンする（Ｓ２０８）。一方、基準加速度Ａ_Ｂと実際の加速度Ａ_Ｖとが同じ値でない場合は（Ｓ２０３）、基準加速度Ａ_Ｂが実際の加速度Ａ_Ｖより大きい値であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【００４３】
基準加速度Ａ_Ｂが実際の加速度Ａ_Ｖより大きい値である場合は、平坦路を走行している状態よりも実際の加速度Ａ_Ｖが小さい値である状態、つまり登坂路を走行している状態であるので、傾斜検出手段１０１は登坂路であることを記憶し（Ｓ２０５）、リターンする（Ｓ２０８）。また、基準加速度Ａ_Ｂが実際の加速度Ａ_Ｖより大きい値でない場合は、平坦路を走行している状態よりも実際の加速度Ａ_Ｖが大きい値である状態、つまり降坂路を走行している状態であるので、傾斜検出手段１０１は降坂路であることを記憶し（Ｓ２０６）、リターンする（Ｓ２０８）。
【００４４】
上記制御は、車輌が走行している間、繰り返されているが、車輌が停車すると該制御を終了する。すると、上記傾斜検出手段１０１には、車輌が停車する直前の傾斜方向（平坦路、登坂路、又は降坂路）が記憶されており、つまり停車中である車輌の傾斜を検出することができる。また、車輌の傾斜を、上記基準加速度Ａ_Ｂと実際の加速度Ａ_Ｖとに基づいて検出するので、パーキング状態を解除する際の車輌の傾斜方向を精度良く検出することができる。
【００４５】
つづいて、本発明を適用し得る自動変速機のパーキング制御装置５０の制御について図６に沿って説明する。図６は本発明を適用し得る自動変速機のパーキング制御装置５０の制御を示すフローチャートである。例えば運転者によりシフトレバー４０が、Ｐレンジに選択されている状態からその他のレンジ（例えばＤレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジなど）に選択されると、該シフトレバー４０がパーキング解除の指令を出力し、制御部１００は制御をスタートする（Ｓ３００）。
【００４６】
パーキング解除の指令が傾斜検出手段１０１に入力されると（図４参照）、該傾斜検出手段１０１は上記車輌が停車する直前に記憶した傾斜方向に基づいて車輌が傾斜しているか否かを判断する（Ｓ３０１）。車輌が傾斜していないこと（平坦路であること）を判断すると、傾斜検出手段１０１は、解除手段１０４にパーキング解除の指令を出力する。すると、該解除手段１０４は、パーキング機構１にパーキング解除の指令を出力し、該パーキング機構１がパーキングポール３を駆動してパーキング状態を解除する（Ｓ３０７）。
【００４７】
そして、該解除手段１０４は、レンジ切替え駆動装置３０に選択されたレンジの指令を出力して、該レンジ切替え駆動装置３０を介して油圧制御装置２０が選択されたシフトのレンジ（例えばＤレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジなど）を形成し（Ｓ３０８）、制御を完了する（Ｓ３０９）。
【００４８】
一方、上記ステップＳ３０１において車輌が傾斜している（登坂路又は降坂路である）ことを判断すると、傾斜検出手段１０１は、パーキング解除の指令及び車輌の傾斜状態を解除前切換手段１０２に出力する。そして、該指令及び傾斜状態を入力した解除前切換手段１０２は、該車輌の傾斜方向が登坂方向であるか否かを判断する（Ｓ３０２）。
【００４９】
解除前切換手段１０２は、該車輌の傾斜方向が登坂方向であることを判断すると、レンジ切替え駆動装置３０にＤレンジ（前進方向の変速段）の指令を出力して、該レンジ切替え駆動装置３０をＤレンジに設定する。すると、該レンジ切替え駆動装置３０を介して油圧制御装置２０は、Ｄレンジを形成して（Ｓ３０３）、前進方向のトルクを自動変速機の出力軸に伝達することで車輌の自重による後進方向のトルク負荷を打消すように作用させる。
【００５０】
そして、解除前切換検出手段１０３は、該油圧制御装置２０に有する駆動源を接・断する摩擦係合手段（例えばクラッチＣ１）の回転数変化を検出し、該油圧制御装置２０がＤレンジを形成したか否かを判断し（Ｓ３０４）、Ｄレンジが形成されていないことを判断すると、解除前切換手段１０２に出力し、該解除前切換手段１０２は再度Ｄレンジの指令を出力して、該レンジ切替え駆動装置３０をＤレンジに設定し、油圧制御装置２０を、再度Ｄレンジに形成する（Ｓ３０３）。
【００５１】
また、上記ステップＳ３０２において、解除前切換手段１０２は、該車輌の傾斜方向が登坂方向でないことを判断すると、レンジ切替え駆動装置３０にＲレンジ（後進方向の変速段）の指令を出力して、該レンジ切替え駆動装置３０をＲレンジに設定し、該レンジ切替え駆動装置３０を介して油圧制御装置２０は、Ｒレンジを形成して（Ｓ３０５）、後進方向のトルクを自動変速機の出力軸に伝達することで車輌の自重による前進方向のトルク負荷を打消すように作用させる。
【００５２】
そして同様に、解除前切換検出手段１０３は、該油圧制御装置２０に有する駆動源を接・断する摩擦係合手段（例えばクラッチＣ１）の回転数変化を検出し、該油圧制御装置２０がＲレンジを形成したか否かを判断し（Ｓ３０６）、Ｒレンジが形成されていないことを判断すると、解除前切換手段１０２に出力し、該解除前切換手段１０２は再度Ｒレンジの指令を出力して、該レンジ切替え駆動装置３０をＲレンジに設定し、油圧制御装置２０を、再度Ｒレンジに形成する（Ｓ３０５）。
【００５３】
上記ステップＳ３０４又はステップＳ３０６において油圧制御装置２０がＤレンジ又はＲレンジを形成したことを判断すると、解除前切換検出手段１０３は解除手段１０４にパーキング解除の指令を出力する。該パーキング解除の指令を入力した該解除手段１０４は、パーキング機構１を駆動してパーキング状態を解除する（Ｓ３０７）。
【００５４】
この際、上述のように、登坂路ではＤレンジを形成し、降坂路ではＲレンジを形成しているので、つまり出力軸には、パーキング状態を解除する前に車輌の自重によるトルク負荷が打消される方向にトルクが作用されて、上記パーキングギヤ２とパーキングポール３との噛合いを円滑に解除し、つまりパーキング状態を円滑に解除することができる。それにより、パーキング状態を解除する際に発生する大きな音やシフトショックを低減することができる。
【００５５】
また、解除前切換手段１０３は、駆動源を接・断する摩擦係合手段（例えばクラッチＣ１）の入力回転数の変化を検出しているので、パーキング状態を解除する前に、つまり出力軸が固定されている状態でありながら、所定変速段が形成されたことを検出することができる。更に、該検出に基づいてパーキング状態を解除するので、パーキング状態を解除する前に、出力軸に発生している該車輌の自重によるトルク負荷に対して前進方向又は後進方向のトルクを打消す方向に、確実に作用させてからパーキング状態を解除することができる。
【００５６】
そして、レンジ切替え駆動装置３０にシフトレバー４０により選択されたレンジの指令を出力し、レンジ切替え駆動装置３０を介して油圧制御装置２０を選択されたレンジに形成し（Ｓ３０８）、制御を完了する（Ｓ３０９）。
【００５７】
ついで、上記自動変速機のパーキング制御装置５０を適用した際の一例を図７に沿って説明する。図７はパーキング状態を解除する際を示すタイムチャートである。図７に示すように、時点ｔ０において車輌が登坂方向に傾斜状態で、かつパーキング状態（図中Ｐ−ｏｎ）である。上述したように、この状態ではパーキングギヤ２に車輌の自重によるトルク負荷が生じており、自動変速機の出力軸トルクＴは、後進方向のトルクＴ１が発生している。
【００５８】
例えば運転者が時点ｔ１においてシフトレバー４０をＤレンジに選択すると、傾斜検出手段１０１により車輌の傾斜が登坂方向であることを検出し、解除前切換手段１０２がレンジ切替え駆動装置３０をＤレンジに設定する。すると、時点ｔ２において油圧制御装置２０がＤレンジに形成され、自動変速機の出力軸にＤレンジのトルクが、例えば不図示のトルクコンバータなどの作用により徐々に伝達する。そのため、該出力軸トルクＴは、後進方向のトルクＴ１とＤレンジのトルクとが徐々に打消し合う形で出力軸トルクＴ_Ｄになる。
【００５９】
そして、時点ｔ３において解除手段１０４によりパーキング機構１が駆動されるが、該時点ｔ３では出力軸トルクＴがＤレンジのトルクＴ_Ｄになっており、円滑にパーキングギヤ２とパーキングポール３との噛合いが解除されて（図中Ｐ−ｏｆｆ）、つまりパーキング状態を解除する際に発生する大きな音やシフトショックを低減することができる。
【００６０】
なお、上記図７に示す制御例は、車輌の傾斜が登坂方向で、選択されたレンジがＤレンジであるが、車輌の傾斜が降坂方向でＲレンジが選択された場合は、出力軸トルクＴの発生する方向が反対であるが、同様に制御されることは勿論である。また、車輌の傾斜が登坂方向でＲレンジが選択された場合は、時点ｔ３の後にＲレンジが形成され、車輌の傾斜が降坂方向でＤレンジが選択された場合は、時点ｔ３の後にＤレンジが形成されるが、時点ｔ３までの制御が同様であることは勿論である。
【００６１】
また、以上の本発明に係る実施の形態において、シフトを選択するための操作手段としてシフトレバー４０としているが、これに限らず、運転者のシフト選択の意思を例えば電気的な信号によって伝達するものであればよく、シフトスイッチ、シフトボタン、音声入力装置など各種の態様を採用してもよい。
【００６２】
さらに、上記実施の形態において、本発明を自動変速機に適用した一例として説明したが、前進状態と後進状態とを切換える制御装置と、パーキング機構と、をそれぞれ独立して制御できるものであれば本発明を適用することができ、例えばハイブリッド車輌、電気自動車などにおいても、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパーキング機構を示す模式図。
【図２】パーキング制御装置を示す模式図。
【図３】パーキング制御装置を示す模式図。
【図４】本発明に係る制御部を示すブロック図。
【図５】車輌の傾斜状態を検出する制御を示すフローチャート。
【図６】本発明を適用し得る自動変速機のパーキング制御装置の制御を示すフローチャート。
【図７】パーキング状態を解除する際を示すタイムチャート。
【図８】従来のパーキング状態を解除する際を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１パーキング機構
２０制御装置（油圧制御装置）
４０操作手段（シフトレバー）
５０自動変速機のパーキング制御装置
１０１傾斜検出手段
１０２解除前切換手段
１０３解除前切換検出手段
１０４解除手段
Ｃ１摩擦係合手段（クラッチ）
Ａ_Ｂ基準加速度
Ａ_Ｖ実際の加速度[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle parking control device, and more specifically, parking control for smoothly releasing the parking gear in a parking range in which the vehicle is stopped on a slope or the like and the parking gear is engaged. Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
In general, for example, in an automatic transmission mounted on a vehicle or the like, when a driver or the like selects a shift lever within a predetermined range, the range switching drive device is driven by a command such as an electrical signal, and shift operation means (manual Some have applied a so-called shift-by-wire system that operates the valve to a selected range.
[0003]
In such a parking control device in an automatic transmission or the like, for example, when the driver selects the shift lever to the P (parking) range, the P range is commanded to the range switching drive device, and the range switching drive device is driven. The command is transmitted to form the hydraulic control device in the P range (neutral state). When the hydraulic control device is formed in the P range, the parking mechanism is driven to mechanically mesh the parking gear and the parking pole disposed on the output shaft of the automatic transmission interlocking with the wheels. A parking state is formed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the parking control device described above, when the vehicle is tilted (for example, when the vehicle is stopped on a hill or the like), the shift lever is selected to the P range, and the parking gear and the parking pole are engaged with each other. A torque load is generated on the wheels due to the weight of the vehicle, and the parking gear on the output shaft of the automatic transmission or the like is loaded in the rotation direction via the drive shaft or the like.
[0005]
FIG. 8 is a time chart showing when the conventional parking state is released. As shown in FIG. 8, when the vehicle is in a tilted state and is in a parking state (P-on in the drawing) at time t0, a torque load is generated on the parking gear due to the vehicle's own weight as described above. Torque T1 is generated on an output shaft of an automatic transmission or the like.
[0006]
At time t1, for example, when the driver selects the shift lever from the P (parking) range to the D (drive) range, the parking mechanism is driven by a command from the shift lever, and at time t2, the parking gear engages with the parking pole. Is released (P-off in the figure). On the other hand, the range switching drive device is also driven by a command from the shift lever, and the hydraulic control device forms the D range at time t3 by the command transmitted from the range switching drive device, and the parking state is released.
[0007]
However, in the parking release described above, the parking gear and the parking pole are released at the time t2 before the hydraulic control device forms the D range at the time t3. Therefore, between the time t2 and the time t3, The output shaft was released. Therefore, the torque load due to the weight of the vehicle on the output shaft is instantaneously released at time t2, and the torque T on the output shaft vibrates with the release of the load as shown in FIG. Torque T _D It was in a form that converged to. That is, if parking is canceled while the vehicle is tilted, there is a problem that a loud noise or a shift shock occurs.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle parking control device that forms a forward state or a reverse state when an instruction to cancel the parking state is issued based on the tilt state of the vehicle, thereby solving the above-described problems. Is.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention according to claim 1 (see, for example, FIGS. 1 to 7), operating means (40) for selecting and commanding a shift (for example, P range, R range, N range, D range, etc.) and the operation A control device (20) that forms a forward state and a reverse state based on a command of the means (40), and a parking range (for example, P range) command of the shift Driven independently of the control device, In a parking control device (50) for a vehicle comprising a parking state or a parking mechanism (1) for releasing the parking state,
An inclination detection means (101) for detecting the inclination state of the vehicle;
The operation means (40) is instructed to release the parking state, and the inclination detection means (101) Based on detected tilt condition The vehicle is tilted But detection Was When said Based on detected tilt condition Pre-cancellation switching means (102) for setting the control device (20) to a forward state or a reverse state based on an inclination direction;
By the switching means before release (102) In the control device Release means (104) for releasing the parking state after the forward state or the reverse state is formed,
The vehicle parking control device (50) is characterized by the above.
[0010]
The present invention according to claim 2 (see, for example, FIG. 4) includes pre-release switching detection means (103) for detecting that the forward state or the reverse state is formed by the pre-release switching means (102),
The release means (104) releases the parking state based on detection by the pre-release release detection means (103).
It exists in the parking control apparatus (50) of the vehicle of Claim 1.
[0011]
According to a third aspect of the present invention (see, for example, FIG. 4), the parking mechanism (1) locks the output shaft of the automatic transmission,
The pre-release switching detecting means (103) detects that a forward state or a reverse state is formed by the pre-release switching means (102) based on a change in the input rotational speed (for example, the rotational speed of the clutch C1). Become
It exists in the parking control apparatus (50) of the vehicle of Claim 2.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention (see, for example, FIG. 5), the inclination detecting means (101) detects the inclination by storing the inclination direction immediately before the vehicle stops.
A vehicle parking control device (50) according to any one of claims 1 to 3.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention (see, for example, FIG. 5), the inclination detecting means (101) is configured to calculate a reference acceleration (A _B ) And the actual acceleration of the vehicle (A _V ) And the inclination is detected based on
It exists in the parking control apparatus (50) of the vehicle of Claim 4.
[0014]
In the present invention according to claim 6 (see, for example, FIG. 6), the switching means before release (102) sets a forward state (for example, D range) when the slope is in an uphill direction, and the slope is a downhill. When the direction is the reverse direction (for example, R range) is set,
It exists in the parking control apparatus (50) of the vehicle in any one of Claim 1 thru | or 5.
[0015]
In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.
[0016]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the inclination detecting means detects the inclination state of the vehicle, the pre-release switching means is instructed to release the parking state by the operating means, and the inclination detecting means Based on detected tilt condition The vehicle is tilted But detection Was When Based on detected tilt condition Based on the inclination direction, the control device is set to a forward state or a reverse state, and the release means is switched by the pre-release switching means At the control device Since the parking state is released after the forward state or the reverse state is formed, the torque load caused by the weight of the vehicle generated on the output shaft is countered before the parking state is released when the vehicle is inclined. Thus, the forward or reverse torque can be applied from the input side, and the parking state can be released smoothly. Thereby, it is possible to reduce a loud sound and a shift shock that are generated when the parking state is canceled.
[0017]
According to the second aspect of the present invention, the before-release switching detecting means detects that the forward or reverse state is formed by the before-release switching means, and the releasing means is based on the detection by the before-release switching detecting means. Since the parking state is released, before the parking state is released, the forward or backward torque is surely applied to the torque load generated by the vehicle's own weight on the output shaft, and then the parking state is changed. It can be canceled.
[0018]
According to the third aspect of the present invention, the pre-cancel switching detecting means detects that the forward state or the reverse state is formed by the pre-cancel switching means based on the change in the input rotational speed, so the parking state is cancelled. Before the operation, it is possible to detect that the predetermined shift stage is formed while the output shaft of the automatic transmission is fixed.
[0019]
According to the fourth aspect of the present invention, since the inclination detecting means detects the inclination by storing the inclination direction immediately before the vehicle stops, the inclination direction of the vehicle that is stopped when the parking state is released. Can be detected.
[0020]
According to the fifth aspect of the present invention, since the inclination when the vehicle stops is detected based on the reference acceleration of the vehicle calculated as the flat gradient and the actual acceleration of the vehicle, the vehicle when releasing the parking state Can be detected with high accuracy.
[0021]
According to the sixth aspect of the present invention, the switching means before release sets the forward state when the inclination is in the uphill direction, and sets the reverse state when the inclination is in the downhill direction. The torque in the forward direction or the reverse direction can be applied to the torque load caused by the weight of the vehicle that is running.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A vehicle parking control apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing a parking mechanism according to the present invention. The parking mechanism 1 includes a parking gear 2 disposed on an output shaft (not shown) such as an automatic transmission, a parking pole 3 meshing with the parking gear 2, and a parking rod for driving the parking gear 3. 8.
[0023]
The parking gear 2 is fixed with respect to the output shaft, and rotates in the rotation direction indicated by arrows AB in the drawing as the output shaft rotates. The parking pole 3 is rotatably disposed in a direction indicated by an arrow CD in the figure via a fulcrum 4 fixed to a transmission case (not shown). A spring 5 for biasing 3 in the direction of arrow D is provided. The parking rod 8 is provided with a cam 7 disposed on its axis so as to be movable in the axial direction indicated by an arrow EF in the figure. The cam 7 is urged by a spring 10 in the direction of the arrow F. Has been. The parking rod 8 and the parking pole 3 are supported so as not to be displaced by, for example, a wire ring 9.
[0024]
When the cam 7 of the parking rod 8 is driven to the position in the arrow F direction shown in FIG. 1, the parking pole 3 is pressed by the cam 7 in the arrow C direction against the bias of the spring 5. Then, the pawl of the parking pole 3 meshes with the parking gear 2 to fix the rotation direction (arrow A-B direction) of the parking gear 2 and set the parking state. When the cam 7 of the parking rod 8 is driven to the position in the direction of arrow E against the bias of the spring 10, the pressing of the parking pole 3 by the cam 7 is released, and the direction of the arrow D by the bias of the spring 5. Driven by. Then, the engagement between the pawl of the parking pole 3 and the parking gear 2 is released, thereby making the parking gear 2 and the output shaft rotatable, that is, releasing the parking state.
[0025]
Next, a parking control device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 are schematic views showing the parking control device. As shown in FIG. 2, the parking control device 50 shifts the motor 12 that drives the parking rod 8 of the parking mechanism 1 described above in the axial direction (arrow EF direction) and an automatic transmission (not shown), for example. A hydraulic pressure control device (control device) 20 to be controlled and a range switching drive device 30 that transmits a shift command selected from a shift lever (operation means) 40 provided in a driver's seat (not shown) to the hydraulic pressure control device 20. And is composed of.
[0026]
The range switching drive device 30 includes a motor 21 that receives a command from the shift lever 40 and that is driven through a control unit (ECU) 100, which will be described in detail later. The motor shaft 21a of the motor 21 includes a detent lever 22. Is fixedly disposed. On the other hand, the detent spring 24 is fixed to the hydraulic control device 20 by a fixing portion 24b on one end side thereof, and has a roller 24a on the other end side, and is formed at the distal end portion of the detent lever 22. For example, it is fitted and engaged with six grooves 22a. In addition, a pin 25 is implanted in the detent lever 22, and the pin 25 is inserted between two discs 23 a, 23 a at the tip of the manual valve 23 of the hydraulic control device 20 and engaged therewith. ing.
[0027]
For example, when the driver moves the shift lever 40 to select a range, a command is transmitted to the motor 21 via the control unit 100. Upon receiving the command, the motor 21 rotates the motor shaft 21a by a predetermined amount in the direction of the arrow GH in the figure based on the command of the selected range, and moves the detent lever 22 fixed to the motor shaft 21a by a predetermined amount. Rotate. Then, the roller 24a of the detent spring 24 is engaged again by changing the position where the detent lever 22 is engaged with, for example, six grooves 22a. Then, the manual valve 23 is driven in the direction indicated by the arrow I-J in accordance with the above command via the pin 25 planted in the detent lever 22, and the command from the shift lever 40 is transmitted to the hydraulic control device 20.
[0028]
For example, six groove portions 22a at the tip portion of the detent lever 22 correspond to the ranges of the shift lever 40, for example, the position where the manual valve 23 is driven in the arrow J direction (the motor shaft 21a is in the arrow H direction). For example, “P”, “R”, “N”, “D”, “S (Ds)”, and “L” ranges are sequentially corresponded from the rotated position. When each range of the shift lever 40 is, for example, five (for example, “P”, “R”, “N”, “D”, “Ds”), the groove portion at the tip of the detent lever 22 There are five 22a, that is, the groove portions 22a are formed for the number of ranges of the shift lever 40, respectively.
[0029]
Although the range switching drive device 30 has been described with reference to FIG. 2 as described above, for example, a configuration such as the range switching drive device 30 ′ of the parking control device 50 ′ illustrated in FIG. 3 may be used. The range switching drive device 30 ′ has, for example, a solenoid valve (not shown) or the like. When a command from the shift lever 40 is transmitted via the control unit 100, the solenoid valve or the like is driven and hydraulic pressure is transmitted. A range command is transmitted to a manual valve included in the control device 20.
[0030]
For example, when the driver or the like shifts the shift lever 40 to the P (parking) range, the P range command is transmitted to the hydraulic control device 20 as described above, and the hydraulic control device 20 is in the P range (neutral state). ), The parking command is transmitted to the motor 12 via the control unit 100. Then, the parking rod 8 is driven in the direction of the arrow F by the motor 12, and the parking gear 2 and the parking pole 3 are engaged as described above, that is, the parking state is established.
[0031]
Next, a control unit (ECU) 100, which is a main part of the present invention, will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a control unit according to the present invention. As shown in FIG. 4, the control unit 100 includes a tilt detection unit 101, a pre-release switching unit 102, a pre-release switching detection unit 103, and a release unit 104.
[0032]
The inclination detecting means 101 detects, for example, the throttle opening, the vehicle speed, the engine speed, for example, the input shaft speed of the automatic transmission, the gear ratio of the automatic transmission, and the like from each sensor 60, and based on these parameters. The reference acceleration A assuming that the vehicle is traveling on a flat road _B And the actual acceleration A in the actual running state _V Is detected. And standardized speed A _B And actual acceleration A _V The vehicle inclination state is detected based on the difference between the vehicle and the vehicle inclination state immediately before the vehicle stops (details will be described later).
[0033]
When the shift lever 40 is operated to select a range other than the P range (for example, D range, N range, R range, etc.), a command to cancel the parking state is output from the shift lever 40 to the tilt detection means 101. Then, when the inclination detecting means 101 is inclined in the uphill direction or the downhill direction based on the stored inclination state of the vehicle as described above, the pre-release switching means 102 issues a parking release command and the vehicle. In the case of a flat road, a parking cancellation command is output to the cancellation means 104.
[0034]
Note that in the present embodiment, the inclination detecting means 101 performs the normalized speed A as described above. _B And implementation acceleration A _V However, the present invention is not limited to this. For example, the inclination state of the vehicle is detected using an inclination angle sensor, and the inclination state of the vehicle is detected based on navigation system information. Detecting the torque load generated in the parking gear by detecting the amount of current flowing when the motor 12 is driven, and detecting the tilt state of the vehicle. Any detection method such as detecting the tilt state of the vehicle based on the two pieces of information may be used, and the present invention is not limited thereto, and any method can be used as long as the tilt state of the vehicle can be detected.
[0035]
Based on the vehicle inclination state detected by the inclination detection means 101, the pre-release switching means 102 determines, for example, that the vehicle is stopped on an uphill road (inclined state in the uphill direction) and shifts in the forward direction. When the vehicle is stopped on the downhill road (inclined in the downhill direction), for example, it is output to the range switching drive device 30 so as to set (switch) the stage (for example, D range). The range (for example, R range) is output to the range switching drive device 30 so as to set (switch).
[0036]
The before-release switching detecting means 103 is, for example, a friction engagement means for transmitting torque of the input shaft in the hydraulic control device 20, that is, an input for transmitting torque from the engine to, for example, the input shaft of the automatic transmission (particularly during forward movement). By detecting the change in the rotational speed of the clutch (for example, the clutch C1), the range switching drive device 30 is driven by the output of the pre-release switching means 102, and the hydraulic control device 20 is operated at a predetermined gear position (for example, the D range or the forward state) When it is detected that the reverse range (R range) has been formed (switched), it is output to the release means 104. Further, when the hydraulic control device 20 is not formed at the predetermined shift speed (not switched), the release gear shifter 102 is output so as to set the predetermined shift speed again.
[0037]
In this embodiment, the pre-release shift detection means 103 detects a change in the rotational speed of a friction engagement element (for example, the clutch C1) that transmits torque of the input shaft in the hydraulic control device 20 to thereby change the predetermined shift speed. However, the present invention is not limited to this. Based on, for example, a change in hydraulic pressure that controls each friction engagement element, a change in turbine rotational speed of the torque converter, and a change in command value of the hydraulic control device 20 It is possible to detect that the predetermined shift speed is formed, and not limited to these, as long as it is possible to detect that the hydraulic control device 20 is formed at the predetermined shift speed by the switching means 102 before release, Any one may be used. Further, without providing the pre-release shift detection means 103, a timer is started based on the output from the pre-release changeover means 102, and the timing at which the predetermined shift stage is formed based on the timer is indicated by a broken line in FIG. As shown, it may be output to the release means.
[0038]
When the pre-release shift detection means 103 detects and outputs that the hydraulic control device 20 has been formed at a predetermined gear position, the release means 104 outputs the release of the parking state to the parking mechanism 1, and the motor 12. Is driven to release the engagement between the parking gear 2 and the parking pole 3, that is, the parking state is released.
[0039]
When the inclination detecting means 101 determines that the releasing means 104 is a flat road on the basis of the vehicle inclination state as described above, the cancellation means 104 outputs a parking state releasing instruction output from the inclination detecting means 101. On the basis of this, the parking state release is output to the parking mechanism 1 to release the parking state.
[0040]
In addition, when the canceling unit 104 cancels the parking state, the range switching driving device 30 outputs a command of the range (for example, D range, N range, R range, etc.) selected by the shift lever 40 to switch the range. The command is transmitted to the hydraulic control device 20 via the driving device 30, and the hydraulic control device 20 forms a selected range.
[0041]
Next, the control for detecting the inclination state of the vehicle by the inclination detecting means 101 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing control for detecting the tilt state of the vehicle. As shown in FIG. 5, when the vehicle is running, control for detecting the tilt state of the vehicle is started (S200). Then, as described above, based on the parameters detected by the various sensors 60 such as the throttle opening, the vehicle speed, the engine speed, the input shaft speed of the automatic transmission, the gear ratio of the automatic transmission, etc. Reference acceleration A assuming the state of traveling on the road _B (S201), and based on these parameters, the actual acceleration A of the vehicle _V Is detected (S202).
[0042]
And the reference acceleration A _B And actual acceleration A _V Are the same value (S203), since the vehicle is traveling on a flat road, the inclination detecting means 101 stores that it is a flat road (S207) and returns (S208). On the other hand, the reference acceleration A _B And actual acceleration A _V Is not the same value (S203), the reference acceleration A _B Is the actual acceleration A _V It is determined whether or not the value is larger (S204).
[0043]
Reference acceleration A _B Is the actual acceleration A _V When the value is larger, the actual acceleration A than when driving on a flat road. _V Is a small value, that is, a state where the vehicle is traveling on an uphill road, the inclination detecting means 101 stores that it is on an uphill road (S205), and returns (S208). Reference acceleration A _B Is the actual acceleration A _V If it is not a larger value, the actual acceleration A will be greater than when driving on a flat road. _V Is a large value, that is, the vehicle is traveling on a downhill road, the inclination detecting means 101 stores that it is a downhill road (S206), and returns (S208).
[0044]
The above control is repeated while the vehicle is running, but the control is terminated when the vehicle stops. Then, the inclination detection means 101 stores the inclination direction (flat road, uphill road, or downhill road) immediately before the vehicle stops, that is, the inclination of the vehicle that is stopped can be detected. Further, the inclination of the vehicle is set to the reference acceleration A _B And actual acceleration A _V Therefore, the vehicle tilt direction when the parking state is canceled can be detected with high accuracy.
[0045]
Next, the control of the parking control device 50 for an automatic transmission to which the present invention can be applied will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the control of the automatic transmission parking control device 50 to which the present invention can be applied. For example, when the driver selects the shift lever 40 from the state selected for the P range to another range (for example, D range, N range, R range, etc.), the shift lever 40 outputs a parking release command. Then, the control unit 100 starts control (S300).
[0046]
When a parking release command is input to the inclination detection means 101 (see FIG. 4), the inclination detection means 101 determines whether or not the vehicle is inclined based on the inclination direction stored immediately before the vehicle stops. (S301). If it is determined that the vehicle is not tilted (is a flat road), the tilt detection unit 101 outputs a parking cancellation command to the cancellation unit 104. Then, the release means 104 outputs a parking release command to the parking mechanism 1, and the parking mechanism 1 drives the parking pole 3 to release the parking state (S307).
[0047]
Then, the canceling means 104 outputs a command of the selected range to the range switching drive device 30, and the shift control range selected by the hydraulic control device 20 via the range switching drive device 30 (for example, D range, N range, R range, etc.) are formed (S308), and the control is completed (S309).
[0048]
On the other hand, when it is determined in step S301 that the vehicle is tilted (uphill or downhill), the tilt detection unit 101 outputs a parking cancellation command and the vehicle tilt state to the pre-release switching unit 102. . Then, the pre-cancel switching means 102 having input the command and the tilt state determines whether or not the vehicle tilt direction is the uphill direction (S302).
[0049]
When it is determined that the vehicle tilt direction is the uphill direction, the pre-cancel switching means 102 outputs a D range (forward speed shift stage) command to the range switching drive device 30, and the range switching drive device 30. Set to the D range. Then, the hydraulic control device 20 forms the D range via the range switching drive device 30 (S303), and transmits the torque in the forward direction to the output shaft of the automatic transmission, thereby causing the vehicle to move in the reverse direction due to the vehicle's own weight. It acts to cancel the torque load.
[0050]
The pre-release switching detecting means 103 detects a change in the rotational speed of friction engagement means (for example, the clutch C1) for connecting / disconnecting the drive source of the hydraulic control device 20, and the hydraulic control device 20 sets the D range. It is determined whether or not it is formed (S304), and if it is determined that the D range is not formed, it is output to the switching means 102 before release, and the switching means 102 before cancellation outputs the D range command again, The range switching drive device 30 is set to the D range, and the hydraulic control device 20 is formed again in the D range (S303).
[0051]
In step S302, when the pre-release switching means 102 determines that the vehicle is not in the uphill direction, it outputs an R range (reverse speed gear) command to the range switching drive device 30. The range switching drive device 30 is set to the R range, and the hydraulic control device 20 forms the R range via the range switching drive device 30 (S305), and the reverse torque is applied to the output shaft of the automatic transmission. By transmitting, it acts so as to cancel the torque load in the forward direction due to the weight of the vehicle.
[0052]
Similarly, the pre-release switching detecting means 103 detects a change in the number of revolutions of friction engagement means (for example, the clutch C1) for connecting / disconnecting the drive source of the hydraulic control apparatus 20, and the hydraulic control apparatus 20 It is determined whether or not the range has been formed (S306), and if it is determined that the R range has not been formed, it is output to the switching means 102 before cancellation, and the switching means 102 before cancellation outputs the R range command again. Then, the range switching drive device 30 is set to the R range, and the hydraulic control device 20 is formed again to the R range (S305).
[0053]
When it is determined in step S304 or step S306 that the hydraulic control device 20 has formed the D range or the R range, the before-release switching detecting means 103 outputs a parking release command to the release means 104. The canceling means 104 having received the parking cancel command drives the parking mechanism 1 to cancel the parking state (S307).
[0054]
At this time, as described above, the D range is formed on the uphill road and the R range is formed on the downhill road. That is, the torque load due to the vehicle's own weight is canceled on the output shaft before the parking state is released. Torque is applied in the direction in which the parking gear 2 is engaged, so that the meshing between the parking gear 2 and the parking pole 3 can be smoothly released, that is, the parking state can be smoothly released. Thereby, it is possible to reduce a loud sound and a shift shock that are generated when the parking state is canceled.
[0055]
Further, since the pre-release switching means 103 detects a change in the input rotational speed of the friction engagement means (for example, the clutch C1) for connecting / disconnecting the drive source, before the parking state is released, that is, the output shaft It is possible to detect that the predetermined shift speed is formed while being in a fixed state. Further, since the parking state is canceled based on the detection, the direction in which the forward or backward torque is canceled against the torque load generated by the weight of the vehicle generated on the output shaft before the parking state is canceled. In addition, the parking state can be released after it is reliably acted on.
[0056]
Then, a command for the range selected by the shift lever 40 is output to the range switching drive device 30, and the hydraulic control device 20 is formed in the selected range via the range switching drive device 30 (S308), thereby completing the control. (S309).
[0057]
Next, an example when the automatic transmission parking control device 50 is applied will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a time chart showing when the parking state is canceled. As shown in FIG. 7, at time t0, the vehicle is tilted in the uphill direction and is in the parking state (P-on in the figure). As described above, in this state, a torque load is generated in the parking gear 2 due to the weight of the vehicle, and the output shaft torque T of the automatic transmission is generated in the reverse direction torque T1.
[0058]
For example, when the driver selects the shift lever 40 in the D range at time t1, the inclination detecting means 101 detects that the vehicle is in the uphill direction, and the pre-release switching means 102 places the range switching drive device 30 in the D range. Set. Then, at time t2, the hydraulic control device 20 is formed in the D range, and the torque in the D range is gradually transmitted to the output shaft of the automatic transmission, for example, by the action of a torque converter (not shown). Therefore, the output shaft torque T is obtained by gradually canceling the reverse direction torque T1 and the D range torque. _D become.
[0059]
At time t3, the parking mechanism 1 is driven by the release means 104. At time t3, the output shaft torque T is changed to the torque T in the D range. _D Thus, the meshing between the parking gear 2 and the parking pole 3 is smoothly released (P-off in the figure), that is, it is possible to reduce the loud noise and shift shock that are generated when the parking state is released. it can.
[0060]
In the control example shown in FIG. 7, the vehicle inclination is the uphill direction and the selected range is the D range. However, when the vehicle inclination is the downhill direction and the R range is selected, the output shaft torque The direction in which T occurs is opposite, but it is of course controlled in the same way. In addition, when the R range is selected with the vehicle inclination being the uphill direction, the R range is formed after the time t3, and when the vehicle inclination is the downhill direction and the D range is selected, the D range is selected after the time t3. Although a range is formed, it is a matter of course that the control up to time t3 is the same.
[0061]
In the embodiment according to the present invention described above, the shift lever 40 is used as the operation means for selecting the shift. However, the present invention is not limited to this, and the driver's intention to select the shift is transmitted by, for example, an electrical signal. It may be anything, and various modes such as a shift switch, a shift button, and a voice input device may be adopted.
[0062]
Furthermore, in the above embodiment, the present invention has been described as an example of applying the present invention to an automatic transmission. However, as long as a control device that switches between a forward state and a reverse state and a parking mechanism can be independently controlled. The present invention can be applied. For example, the present invention can also be applied to a hybrid vehicle, an electric vehicle, and the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing a parking mechanism according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a parking control device.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a parking control device.
FIG. 4 is a block diagram showing a control unit according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing control for detecting the tilt state of the vehicle.
FIG. 6 is a flowchart showing control of a parking control device for an automatic transmission to which the present invention can be applied.
FIG. 7 is a time chart showing when the parking state is released.
FIG. 8 is a time chart showing when a conventional parking state is canceled.
[Explanation of symbols]
1 Parking mechanism
20 Control device (hydraulic control device)
40 Operating means (shift lever)
50 Automatic transmission parking control device
101 Tilt detection means
102 Switching means before release
103 Pre-release switching detection means
104 Release means
C1 Friction engagement means (clutch)
A _B Reference acceleration
A _V Actual acceleration

Claims

An operating means for selecting and commanding a shift, a control device for forming a forward state and a reverse state based on the command of the operating means, and the control device driven independently of the command of the operating means in the parking control system of a vehicle provided with a parking mechanism for releasing the parking state or the parking state, and
Tilt detection means for detecting the tilt state of the vehicle;
Is commanded to release the parking state by the operating means, and the when the vehicle based on the inclination state detected has been detected that are inclined by the inclination detection means, the inclination based on the detected tilt state Switching means before release for setting the control device to a forward state or a reverse state based on a direction;
Release means for releasing the parking state after the forward state or the reverse state is formed in the control device by the pre-release switching means,
A vehicle parking control device.

A pre-release switching detecting means for detecting that the forward state or the reverse state is formed by the pre-release switching means,
The release means releases the parking state based on detection by the pre-release release detection means.
The vehicle parking control device according to claim 1.

The parking mechanism locks the output shaft of the automatic transmission,
The before-release switching detecting means detects that a forward state or a backward state is formed by the before-release switching means based on a change in the input rotational speed,
The parking control device for a vehicle according to claim 2.

The inclination detection means detects the inclination by storing the inclination direction immediately before the vehicle stops.
The vehicle parking control device according to any one of claims 1 to 3.

The inclination detection means is configured to detect the inclination based on a reference acceleration of the vehicle calculated as a flat gradient and an actual acceleration of the vehicle.
The parking control device for a vehicle according to claim 4.

The pre-release switching means sets a forward state when the slope is in an uphill direction, and sets a reverse state when the slope is in a downhill direction.
The parking control device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5.