JP2001153225A - Park lock device of automatic transmission - Google Patents

Park lock device of automatic transmission

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JP2001153225A
JP2001153225A JP33391599A JP33391599A JP2001153225A JP 2001153225 A JP2001153225 A JP 2001153225A JP 33391599 A JP33391599 A JP 33391599A JP 33391599 A JP33391599 A JP 33391599A JP 2001153225 A JP2001153225 A JP 2001153225A
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parking
parking lock
vehicle speed
vehicle
automatic transmission
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崇紀 兼久
Yasuhiro Yamauchi
康弘 山内
Takao Koyama
隆夫 小山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shift to the park lock state in the procedure without causing a large load on a park lock mechanism even in case of P-range shifting during running. SOLUTION: The steps 21 and 25 check whether the vehicle speed VSP is below a preset vehicle speed VSP1 for stopping determination, between the VSP1 and a second preset vehicle speed VSP2 higher than the VSP1, or equal to or higher than the second preset vehicle speed VSP2. In the case of VSP>=VSP2, the transition to the park lock state is inhibited in the step 22. In the case of VSP1<=VSP<VSP2, when P range select operation is detected in the step 23, an automatic brake is operated to decelerate a vehicle in the step 26, and when VSP<VSP1 is attained by the deceleration, the transition to the park lock state is executed in the step 27. Accordingly, the kinetic energy of the vehicle is absorbed by the automatic brake until the VSP is lowered below the VSP1. The part lock mechanism does not share the energy in this period, so it is sufficient that the part lock mechanism fulfils only a function of keeping the stop state not to move the stopping vehicle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、運転者による駐車
レンジ選択指令時に自動変速機を変速機出力軸が固定さ
れたパークロック状態にするためのパークロック装置、
特に運転者がリンクなどにより直接機械的にパークロッ
ク機構を操作してパークロック状態を達成するのでな
く、運転者の駐車レンジ選択指令に応動するモータ等の
パークロックアクチュエータによりパークロック機構を
作動させてパークロック状態を達成するようにした、所
謂シフトバイワイヤ式のパークロック装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking lock device for placing an automatic transmission in a parking lock state in which a transmission output shaft is fixed when a driver issues a parking range selection command.
In particular, instead of the driver directly operating the parking lock mechanism mechanically through a link or the like to achieve the parking lock state, the parking lock mechanism is operated by a parking lock actuator such as a motor that responds to the driver's parking range selection command. The present invention relates to a so-called shift-by-wire type parking lock device which achieves a parking lock state.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動変速機は有段式自動変速機か無段変
速機かを問わず、希望する走行形態に応じて運転者がマ
ニュアル弁を前進自動変速（Ｄ）レンジや、エンジンブ
レーキ（ＩＩ，Ｉ，Ｌ）レンジや、後退走行（Ｒ）レン
ジや、駐車（Ｐ）レンジや、中立（Ｎ）レンジに対応し
た位置にすることで、希望の走行形態（駐停車を含む）
を実現することができる。そして、マニュアル弁を希望
するレンジに対応した位置にするに当たっては通常、運
転者がマニュアル弁をリンクなどにより直接機械的に操
作して選択レンジ対応の位置にするよう構成するのが普
通であった。2. Description of the Related Art Regardless of whether an automatic transmission is a stepped automatic transmission or a continuously variable transmission, a driver operates a manual valve to advance a forward automatic transmission (D) range or an engine brake ( II, I, L) range, reverse running (R) range, parking (P) range, and neutral (N) range to correspond to the desired driving mode (including parking and stopping).
Can be realized. In order to set the manual valve to a position corresponding to a desired range, it is usual that the driver normally mechanically operates the manual valve directly with a link or the like to set the position corresponding to the selected range. .

【０００３】ところで、運転者が操作するシフトレバー
とマニュアル弁との間を上記リンクなどで連結するには
大きなスペースが必要であるし、これらシフトレバーお
よびマニュアル弁間の相対位置の自由度も低くなること
から、これに代えて、運転者のレンジ選択指令に応動す
るモータ等のレンジ選択アクチュエータによりマニュア
ル弁を選択レンジ対応の位置にするようにした、所謂シ
フトバイワイヤ式の選択レンジ切り換え制御装置も提案
されている。Incidentally, a large space is required to connect the shift lever operated by the driver and the manual valve with the above-mentioned link or the like, and the degree of freedom of the relative position between the shift lever and the manual valve is low. Therefore, instead of this, a so-called shift-by-wire selection range switching control device in which the manual valve is set to a position corresponding to the selection range by a range selection actuator such as a motor that responds to the driver's range selection command is also provided. Proposed.

【０００４】かかるシフトバイワイヤ式の選択レンジ切
り換え制御装置にあっては、運転者からのシフトレバー
による駐車（Ｐ）レンジ選択指令を受けて自動変速機を
変速機出力軸が固定されたパークロック状態にするパー
クロック装置についても、運転者がシフトレバーによる
Ｐレンジのセレクト時にリンクなどにより直接機械的に
パークロック機構を操作してパークロック状態を達成す
るのでなく、Ｐレンジ選択指令に応動するモータ等のパ
ークロックアクチュエータによりパークロック機構を作
動させてパークロック状態を達成するようにした、所謂
シフトバイワイヤ式パークロック装置とするのが常識的
である。In such a shift-by-wire selection range switching control device, a parking (P) range selection command by a shift lever is received from a driver, and the automatic transmission is shifted to a parking lock state in which the transmission output shaft is fixed. As for the park lock device, when the driver selects the P range using the shift lever, the motor does not directly operate the park lock mechanism by a link or the like to achieve the park lock state, but responds to the P range selection command. It is common sense to use a so-called shift-by-wire park lock device in which a park lock mechanism is operated by a park lock actuator or the like to achieve a park lock state.

【０００５】ところで当該シフトバイワイヤ式パークロ
ック装置にあっては、運転者が操作するシフトレバーと
パークロック機構との間が機械的に連結されていないた
め、運転者が走行中に不用意にシフトレバーをＰレンジ
位置にした場合に、パークロック状態への移行を制限し
たり禁止する必要がある。かかる要求に鑑み従来、特開
平５−２８０６３７号公報に記載のごとく、走行中に運
転者による駐車（Ｐ）レンジ選択指令が発せられるとパ
ークロック状態への移行を禁止したり、或る車速条件が
満足される時に警報を発した後パークロック状態を達成
するようにした技術が提案されている。In the shift-by-wire parking lock device, since the shift lever operated by the driver and the parking lock mechanism are not mechanically connected, the driver inadvertently shifts while driving. When the lever is in the P range position, it is necessary to limit or prohibit the shift to the park lock state. In view of such a demand, conventionally, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-280637, when a driver issues a parking (P) range selection command during traveling, the shift to the parking lock state is prohibited, or a certain vehicle speed condition is set. A technique has been proposed in which a parking lock state is achieved after an alarm is issued when is satisfied.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしてこの対策で
は、パークロック状態への移行時に警報が発せられるた
め不意のショックは防止できるものの、走行中にパーク
ロック状態への移行が行われることに変わりはなく、し
かもこの時車両の運動エネルギーの全てをパークロック
機構のみで受け止めなければならないため、当該走行中
におけるパークロック状態への移行で相変わらず大きな
ショックが発生するし、加えて、この時の車両運動エネ
ルギーにも十分に耐え得るようパークロック機構を相当
な強度に設計しなければならず、コスト的に不利になる
のを免れないという問題をも生ずる懸念がある。According to this countermeasure, an alarm is issued at the time of shifting to the parking lock state, so that an unexpected shock can be prevented. However, the shift to the parking lock state is performed during traveling. In addition, at this time, all of the kinetic energy of the vehicle must be received only by the parking lock mechanism, so that the transition to the parking lock state during the traveling still generates a large shock, and in addition, the vehicle at this time The parking lock mechanism must be designed to have a considerable strength so as to sufficiently withstand kinetic energy, and there is a concern that there is a problem that it is unavoidable to be disadvantageous in terms of cost.

【０００７】また、走行中にパークロック状態へ移行し
ようとした時、設定車速以上の車速域の場合、パークロ
ック機構を成すパーキングギヤおよびパーキングポウル
が相互に係合し合わないよう、つまり変速機出力軸と共
に回転しているパーキングギヤの歯によりパーキングポ
ウルの爪が跳ね飛ばされてパーキングギヤの歯間に進入
しないようようにパークロック機構は構成するが、走行
中にパークロック状態への移行が行われようとしてしま
う上記従来の対策では、この時にラチェット音が発生し
て自動変速機の商品価値を低下させるという問題も生ず
る。When the vehicle shifts to the parking lock state while the vehicle is running, if the vehicle speed is higher than the set vehicle speed, the parking gear and the parking powl forming the parking lock mechanism are prevented from engaging with each other. The parking lock mechanism is configured so that the pawl of the parking powl is not jumped by the teeth of the parking gear rotating together with the output shaft and enters between the parking gear teeth. In the above-described conventional countermeasures to be taken, a ratchet sound is generated at this time, which causes a problem that the commercial value of the automatic transmission is reduced.

【０００８】さらに従来の対策では、走行中にパークロ
ック状態への移行が行われようとしてもこれで車両が減
速される訳ではないため、運転者が減速されないのを不
信に思って何度もシフトレバーを駐車（Ｐ）レンジ位置
に操作してしまう無駄も多くなる。Further, in the conventional countermeasure, even if the vehicle shifts to the parking lock state while the vehicle is running, the vehicle is not decelerated by this. There is much waste in operating the shift lever to the parking (P) range position.

【０００９】請求項１に記載の第１発明は、走行中にお
けるパークロック状態への移行に際し、大きなショック
の発生を伴うことなしに当該移行を行い得るようにする
と共に、パークロック機構の強度を低下させ得るような
態様で上記パークロック状態への移行を行なわせるよう
にした自動変速機のパークロック装置を提案し、もって
上記した第１の問題解決を実現することを目的とする。According to the first aspect of the present invention, when shifting to the parking lock state during traveling, the shift can be performed without occurrence of a large shock, and the strength of the parking lock mechanism is reduced. It is an object of the present invention to propose a parking lock device for an automatic transmission in which the shift to the parking lock state is performed in such a manner that the parking lock device can be lowered, thereby realizing the first problem described above.

【００１０】請求項２に記載の第２発明は、第１発明の
作用効果を最も効果的に達成し得ると共に、前記した第
２および第３の問題をも合わせて解決し得るようにした
自動変速機のパークロック装置を提案することを目的と
する。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic control system capable of achieving the effects of the first aspect of the invention most effectively and also solving the above second and third problems. An object of the present invention is to propose a parking lock device for a transmission.

【００１１】請求項３に記載の第３発明は、上記パーク
ロック状態への移行動作が無駄に行われることのないよ
うにした自動変速機のパークロック装置を提案すること
を目的とする。A third object of the present invention is to propose a parking lock device for an automatic transmission in which the operation for shifting to the parking lock state is not wasted.

【００１２】請求項４に記載の第４発明は、上記各発明
における作用効果を安価に達成し得るようにした自動変
速機のパークロック装置を提案することを目的とする。A fourth object of the present invention is to provide a parking lock device for an automatic transmission which can achieve the effects and advantages of the above-described inventions at low cost.

【００１３】請求項５に記載の第５発明は、ハイブリッ
ド車において上記各発明における作用効果を安価に達成
し得るようにした自動変速機のパークロック装置を提案
することを目的とする。A fifth object of the present invention is to propose a parking lock device for an automatic transmission, which can achieve the effects of the above-mentioned respective inventions at a low cost in a hybrid vehicle.

【００１４】請求項６に記載の第６発明は、パークロッ
ク状態への移行およびパークロック状態からの外脱が確
実になると共に、パークロック機構の低廉化を可能にし
た自動変速機のパークロック装置を提案することを目的
とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a parking lock device for an automatic transmission, in which a shift to a parking lock state and a departure from the parking lock state are ensured, and the cost of the parking lock mechanism is reduced. The purpose is to propose.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記の目的のため、先ず
第１発明による自動変速機のパークロック装置は、運転
者の駐車レンジ選択指令に応動するパークロックアクチ
ュエータによりパークロック機構を作動させて、自動変
速機を変速機出力軸が固定されたパークロック状態にす
るようにしたパークロック装置において、車速が発生し
ている状態で前記駐車レンジ選択指令が発せられた時
は、前記パークロック機構および車両の自動ブレーキを
併用して前記パークロック状態を達成するよう構成した
ことを特徴とするものである。To achieve the above object, first, a parking lock device for an automatic transmission according to the first invention operates a parking lock mechanism by a parking lock actuator which responds to a driver's parking range selection command. A parking lock device in which an automatic transmission is set to a parking lock state in which a transmission output shaft is fixed, when the parking range selection command is issued in a state where a vehicle speed is generated, the parking lock mechanism is used. And the parking lock state is achieved by using an automatic brake of the vehicle in combination.

【００１６】第２発明による自動変速機のパークロック
装置は、第１発明において、停車判定用設定車速までは
前記自動ブレーキにより車両を減速し、停車判定用設定
車速になった後に前記パークロックアクチュエータによ
りパークロック機構を作動させて前記パークロック状態
を達成するよう構成したことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a parking lock device for an automatic transmission according to the first aspect, wherein the vehicle is decelerated by the automatic brake until the vehicle speed reaches a set vehicle speed for stopping determination. The park lock mechanism is operated to achieve the park lock state.

【００１７】第３発明による自動変速機のパークロック
装置は、第１発明または第２発明において、前記停車判
定用設定車速よりも高い第２の設定車速以上の車速域で
は前記駐車レンジ選択指令が発せられても、前記パーク
ロック機構および車両の自動ブレーキによるパークロッ
ク状態の達成を禁止するよう構成したことを特徴とする
ものである。According to a third aspect of the present invention, in the parking lock device for an automatic transmission according to the first or second aspect, the parking range selection command is issued in a vehicle speed range equal to or higher than a second set vehicle speed higher than the stop determination set vehicle speed. Even if it is issued, the parking lock mechanism and the automatic braking of the vehicle are prohibited from achieving the parking lock state.

【００１８】第４発明による自動変速機のパークロック
装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、前
記自動ブレーキとして車載のブレーキユニットを自動化
して用いるよう構成したことを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a parking lock device for an automatic transmission according to any one of the first to third aspects, wherein a brake unit mounted on a vehicle is used as the automatic brake. It is.

【００１９】第５発明による自動変速機のパークロック
装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、前
記自動ブレーキとしてハイブリッド車に搭載されている
モータの回生ブレーキを用いるよう構成したことを特徴
とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a parking lock device for an automatic transmission according to any one of the first to third aspects, wherein a regenerative brake of a motor mounted on a hybrid vehicle is used as the automatic brake. It is a feature.

【００２０】第６発明による自動変速機のパークロック
装置は、第１発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前
記パークロック機構を成すパーキングギヤおよびパーキ
ングポウル間の係合を、パーキングポウルに回転自在に
設けたローラを介して行わせるよう構成したことを特徴
とするものである。A parking lock device for an automatic transmission according to a sixth aspect of the present invention is the parking lock device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the engagement between the parking gear and the parking powl constituting the parking lock mechanism is rotatable by the parking powl. , Through a roller provided in the apparatus.

【００２１】[0021]

【発明の効果】第１発明のパークロック装置において
は、運転者が駐車レンジを選択して駐車レンジ選択指令
を発すると、これに応動するパークロックアクチュエー
タがパークロック機構を作動させて、自動変速機を変速
機出力軸が固定されたパークロック状態にする。そして
第１発明においては、車速が発生している状態で上記駐
車レンジ選択指令が発せられた場合特に、上記パークロ
ック機構および車両の自動ブレーキを併用してパークロ
ック状態を達成する。In the parking lock device according to the first aspect of the present invention, when the driver selects a parking range and issues a parking range selection command, a parking lock actuator responsive thereto activates the parking lock mechanism to automatically shift. The transmission into the park lock state with the transmission output shaft fixed. In the first aspect, when the parking range selection command is issued while the vehicle speed is occurring, the parking lock state is achieved by using both the parking lock mechanism and the automatic brake of the vehicle.

【００２２】かように車速発生状態で駐車レンジ選択指
令が発せられる時、上記パークロック機構だけでなく車
両の自動ブレーキをも用いてパークロック状態を達成す
る場合、車両の走行中における運動エネルギーが自動ブ
レーキによっても吸収されることとなり、その分パーク
ロック機構の負担分を減ずることができる。従って、走
行中に駐車レンジ選択指令が発せられてパークロック状
態へ移行するに際し、パークロック機構の作動に伴うシ
ョックが大きくなるのを防止することができると共に、
パークロック機構の作動時にこれに作用する力を低減さ
せ得てパークロック機構の強度を低下させることがで
き、コスト上も大いに有利である。As described above, when the parking range selection command is issued in the vehicle speed generation state, when the parking lock state is achieved by using not only the parking lock mechanism but also the automatic brake of the vehicle, the kinetic energy during traveling of the vehicle is reduced. This is absorbed by the automatic brake, and the burden on the parking lock mechanism can be reduced accordingly. Therefore, when a parking range selection command is issued during traveling and the vehicle shifts to the parking lock state, it is possible to prevent the shock accompanying the operation of the parking lock mechanism from increasing, and
When the park lock mechanism is operated, the force acting on the park lock mechanism can be reduced, and the strength of the park lock mechanism can be reduced, which is very advantageous in cost.

【００２３】第２発明においては、停車判定用設定車速
までは上記自動ブレーキにより車両を減速し、停車判定
用設定車速になった後にパークロックアクチュエータに
よりパークロック機構を作動させてパークロック状態を
達成する。これがため第２発明においては、自動ブレー
キによるエネルギー分担を最大限にし、パークロック機
構のエネルギー分担分を最低限にし得ることとなり、上
記第１発明の作用効果を最も効果的に達成することがで
きる。In the second aspect of the present invention, the vehicle is decelerated by the automatic brake until the vehicle speed reaches the set vehicle speed for stopping determination, and after the vehicle speed reaches the set vehicle speed for stopping determination, the parking lock mechanism is actuated by the parking lock actuator to achieve the parking lock state. I do. Therefore, in the second invention, the energy sharing by the automatic brake can be maximized, and the energy sharing of the parking lock mechanism can be minimized, and the operation and effect of the first invention can be most effectively achieved. .

【００２４】しかも走行中にパークロック機構が作用す
ることがないため、前記したラチェット音が発生するの
を防止し得て自動変速機の商品価値が低下するという問
題解決を実現することができる。さらに上記したごとく
自動ブレーキにより車両を減速することから、運転者が
これを感じてパークロック状態へ移行しているのを感知
することができ、運転者が駐車レンジ選択指令を出した
のに減速されないのを不信に思って何度も駐車レンジへ
の操作を繰り返す無駄も回避することができる。In addition, since the parking lock mechanism does not act during traveling, it is possible to prevent the ratchet noise from being generated and to solve the problem that the commercial value of the automatic transmission is reduced. Furthermore, since the vehicle is decelerated by the automatic brake as described above, the driver can feel that the vehicle has shifted to the parking lock state, and can decelerate even though the driver issues the parking range selection command. It is also possible to avoid wasteful repetition of the operation to the parking range over and over again because of distrust of not being performed.

【００２５】第３発明においては、上記停車判定用設定
車速よりも高い第２の設定車速以上の車速域では運転者
による駐車レンジ選択指令が発せられても、パークロッ
ク機構および車両の自動ブレーキによるパークロック状
態の達成を禁止する。ここで上記第２の設定車速以上の
高車速域での駐車レンジ選択指令はもともと運転者の誤
操作であるし、たとえ誤操作でないにしてもパークロッ
ク状態の達成が不可能であり、それにもかかわらずパー
クロック状態への移行動作が行われてしまう無駄を回避
することができる。In the third aspect of the present invention, even if a parking range selection command is issued by the driver in a vehicle speed range higher than the second set vehicle speed higher than the stop determination set vehicle speed, the parking lock mechanism and the automatic braking of the vehicle are performed. Prohibit the achievement of the park lock state. Here, the parking range selection command in a high vehicle speed range equal to or higher than the second set vehicle speed is originally an erroneous operation of the driver, and even if it is not an erroneous operation, it is impossible to achieve the parking lock state. It is possible to avoid waste of performing the operation of shifting to the park lock state.

【００２６】第４発明においては、前記自動ブレーキと
して車載のブレーキユニットを自動化して用いるから、
上記各発明における作用効果を既存のブレーキユニット
を利用して安価に達成することができる。In the fourth aspect of the present invention, since the on-board brake unit is used as the automatic brake,
The functions and effects of the above-described inventions can be achieved at low cost by using existing brake units.

【００２７】第５発明においては、上記自動ブレーキと
してハイブリッド車に搭載されているモータの回生ブレ
ーキを用いるから、ハイブリッド車において上記各発明
における作用効果を既存設備の利用により安価に達成す
ることができる。In the fifth invention, since the regenerative braking of the motor mounted on the hybrid vehicle is used as the automatic brake, the operation and effect of each of the above inventions can be achieved in the hybrid vehicle at low cost by using existing equipment. .

【００２８】第６発明においては、パークロック機構を
成すパーキングギヤおよびパーキングポウル間の係合
を、パーキングポウルに回転自在に設けたローラを介し
て行わせるため、パーキングギヤに対するパーキングポ
ウルの係脱をローラの転がりにより軽快に行い得ること
となり、前記パークロック状態への移行およびパークロ
ック状態からの外脱を確実なものにし得ると共に、パー
クロックアクチュエータの小型化によりパークロック機
構の低廉化を可能にすることができる。According to the sixth aspect of the invention, the parking gear and the parking powl constituting the parking lock mechanism are engaged via a roller rotatably provided on the parking powl. Rolling of the rollers makes it possible to perform lightly, making it possible to ensure the transition to the parking lock state and the escape from the parking lock state, and to reduce the cost of the parking lock mechanism by downsizing the parking lock actuator. can do.

【００２９】[0029]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になるパークロック装置を具えた有段式の自動変速機
を１で示す。この自動変速機１は、変速制御油圧回路を
内蔵したコントロールバルブボディー２を具え、該コン
トロールバルブボディー２は、変速制御油圧回路中の図
２に示すマニュアル弁３を選択レンジ対応の位置にスト
ロークさせるモータ等のレンジ選択アクチュエータ４を
有すると共に、歯車変速機構の伝動経路（選択変速段）
を決定するためのシフトソレノイド５，６を有する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a stepped automatic transmission provided with a parking lock device according to an embodiment of the present invention at 1. This automatic transmission 1 includes a control valve body 2 having a built-in shift control hydraulic circuit. The control valve body 2 strokes a manual valve 3 shown in FIG. 2 in the shift control hydraulic circuit to a position corresponding to a selected range. It has a range selection actuator 4 such as a motor and a transmission path (selection gear) of a gear transmission mechanism.
Is determined.

【００３０】マニュアル弁３とレンジ選択アクチュエー
タ４との間は図２に明示するように、レンジ選択アクチ
ュエータ４の出力軸に設けたウォーム４ａと、これに噛
合するウォームギヤ７の軸７ａに結合したセクタ８と、
当該セクタに植設した駆動ピン８ａを順次介して結合
し、レンジ選択アクチュエータ４の回転によりマニュア
ル弁３を選択レンジ対応位置にストロークさせ得るよう
になす。当該マニュアル弁３のストロークに際し、この
マニュアル弁３を、詳しくは後述するように設定したレ
ンジごとのストローク位置に弾支するために、セクタ８
の外周面に形成した切り欠き８およびこれに陥入するよ
う板ばね９の先端に設けたローラ９ａとで構成されるデ
ィテント機構を設ける。As shown in FIG. 2, between the manual valve 3 and the range selection actuator 4, a worm 4a provided on the output shaft of the range selection actuator 4 and a sector connected to the shaft 7a of the worm gear 7 meshing therewith. 8 and
The drive pins 8a are sequentially connected to the sectors and are connected to each other so that the manual valve 3 can be moved to a position corresponding to the selected range by rotating the range selection actuator 4. At the time of the stroke of the manual valve 3, the sector 8 is used to elastically hold the manual valve 3 at a stroke position for each range set as described later in detail.
Is provided with a notch 8 formed on the outer peripheral surface of the plate spring and a roller 9a provided at the tip of a leaf spring 9 so as to enter the notch.

【００３１】自動変速機１には図１および図２に示すよ
うに、変速機出力軸１ａと共に回転するパーキングギヤ
１０と、これに係合して変速機出力軸１ａを固定するパ
ーキングポウル１１ａを有したパークロックアクチュエ
ータ１１とで構成されるパークロック機構１２を設け
る。なおパークロックアクチュエータ１１は作動時に、
パーキングポウル１１ａをパーキングギヤ１０と係合す
るよう進出させて自動変速機１を変速機出力軸１ａが固
定されたパークロック状態にするものとする。As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic transmission 1 includes a parking gear 10 which rotates together with the transmission output shaft 1a, and a parking powl 11a which engages with the parking gear 10 to fix the transmission output shaft 1a. A parking lock mechanism 12 including the parking lock actuator 11 provided is provided. When the park lock actuator 11 operates,
It is assumed that the parking powl 11a is advanced so as to be engaged with the parking gear 10, and the automatic transmission 1 is brought into a park lock state in which the transmission output shaft 1a is fixed.

【００３２】自動変速機の変速段はシフトソレノイド
５，６はＯＮ，ＯＦＦの組み合わせにより決定され、こ
れらシフトソレノイド５，６のＯＮ，ＯＦＦの組み合わ
せを、レンジ選択アクチュエータ４の作動位置、および
パークロックアクチュエータ１１の作動、並びに本発明
の目的を達成するために設けた既存のブレーキユニット
１３を作動させる自動ブレーキアクチュエータ１４の作
動とともにコントローラ１５により制御する。このため
コントローラ１５には、エンジンのスロットル開度ＴＶ
Ｏを検出するスロットル開度センサ１６からの信号や、
車速ＶＳＰを検出する車速センサ１７からの信号を入力
するほか、運転者がシフトレバー１８を操作して指令し
た前進自動変速（Ｄ）レンジや、第３速エンジンブレー
キ（３）レンジや、第２速エンジンブレーキ（２）レン
ジや、後退走行（Ｒ）レンジや、駐車（Ｐ）レンジや、
中立（Ｎ）レンジを検出してレンジ選択指令ＲＮＧを出
力するシフトレバースイッチ１９からの信号を入力す
る。The gear position of the automatic transmission is determined by the combination of ON and OFF of the shift solenoids 5 and 6, and the combination of ON and OFF of the shift solenoids 5 and 6 is determined by the operating position of the range selection actuator 4 and the parking lock. The controller 15 controls the operation of the actuator 11 and the operation of the automatic brake actuator 14 for operating the existing brake unit 13 provided to achieve the object of the present invention. Therefore, the controller 15 includes the throttle opening TV of the engine.
A signal from the throttle opening sensor 16 for detecting O,
In addition to inputting a signal from a vehicle speed sensor 17 for detecting the vehicle speed VSP, a forward automatic shift (D) range, a third speed engine brake (3) range, and a second Speed engine brake (2) range, reverse driving (R) range, parking (P) range,
A signal from the shift lever switch 19 for detecting the neutral (N) range and outputting the range selection command RNG is input.

【００３３】コントローラ１５は、これら入力情報をも
とに図３の制御プログラムを実行して、本発明が狙いと
するパークロック制御および自動変速機のレンジ選択を
含む変速制御を以下の如くに行う。ステップ２１，２５
においては、車速ＶＳＰを停車判定用設定車速ＶＳＰ1
およびこれより高い第２の設定車速ＶＳＰ2 と比較し
て、車速ＶＳＰが第２の設定車速ＶＳＰ2 以上か、停車
判定用設定車速ＶＳＰ1 と第２の設定車速ＶＳＰ2 との
間における車速か、停車判定用設定車速ＶＳＰ1 未満か
をチェックする。The controller 15 executes the control program shown in FIG. 3 on the basis of the input information, and performs the shift control including the parking lock control and the range selection of the automatic transmission, which are the aims of the present invention, as follows. . Steps 21 and 25
In, the vehicle speed VSP is set to the vehicle speed VSP 1 for stopping determination.
And comparing the second and the set vehicle speed VSP 2 Higher, or the vehicle speed VSP is a second predetermined vehicle speed VSP 2 or more, or a vehicle speed between the vehicle stop determination set vehicle speed VSP 1 and the second set vehicle speed VSP 2 , checks whether less than setting stop determination speed VSP 1.

【００３４】車速ＶＳＰが第２の設定車速ＶＳＰ2 以上
であれば、シフトレバースイッチ１９からの駐車（Ｐ）
レンジ選択指令があったとしても運転者の誤操作に基づ
くものであるし、たとえ誤操作でないにしてもパークロ
ック状態の達成が不可能であることから、パークロック
状態への移行動作が無駄に行われてしまうのを回避する
ために、ステップ２２でとにかくパークロックアクチュ
エータ１１の作動（パークロック状態への移行）を禁止
する。ステップ２１で車速ＶＳＰが第２の設定車速ＶＳ
Ｐ2 未満であると判定する場合、ステップ２３におい
て、シフトレバースイッチ１９からのレンジ選択指令Ｒ
ＮＧにより運転者がシフトレバー１８を駐車（Ｐ）レン
ジ位置にセレクト操作したか否かをチェックする。[0034] If the vehicle speed VSP is a second predetermined vehicle speed VSP 2 or more, the parking from the shift lever switch 19 (P)
Even if there is a range selection command, it is based on the driver's erroneous operation, and even if it is not an erroneous operation, it is impossible to achieve the parking lock state, so the operation of shifting to the parking lock state is uselessly performed. In order to avoid this, the operation of the park lock actuator 11 (transition to the park lock state) is prohibited in step 22. In step 21, the vehicle speed VSP is changed to the second set vehicle speed VS.
When it is determined to be less than P 2, in step 23, the range selection command R from a shift lever switch 19
It is checked whether or not the driver has selected the shift lever 18 to the parking (P) range position by NG.

【００３５】Ｐレンジセレクト操作がないと判定する場
合、ステップ２４においてＰレンジ以外の制御を行う。
なお当該ステップ２４は、制御がステップ２２に進んだ
時にも、Ｐレンジ以外であることから実行される。ステ
ップ２４におけるＰレンジ以外の制御を概略説明する
に、先ずシフトレバースイッチ１９からのレンジ選択指
令ＲＮＧを読み込み、次いで、マニュアル弁３がレンジ
選択指令ＲＮＧに対応した位置にストロークされるよう
レンジ選択アクチュエータ４を作動させる。If it is determined that there is no P range select operation, control other than the P range is performed in step S24.
Step 24 is also executed when the control proceeds to step 22, since the control is not in the P range. To briefly explain the control other than the P range in step 24, first, a range selection command RNG from the shift lever switch 19 is read, and then the range selection actuator is moved so that the manual valve 3 is stroked to a position corresponding to the range selection command RNG. Activate 4

【００３６】運転者がシフトレバー１８により後退走行
（Ｒ）レンジを選択し、マニュアル弁３がアクチュエー
タ４により対応したストローク位置にされる時、該マニ
ュアル弁３はこれからのＲレンジ圧によりクラッチやブ
レーキを選択的に作動させて自動変速機を後退変速段選
択状態にする。When the driver selects the reverse travel (R) range by means of the shift lever 18 and the manual valve 3 is set to the corresponding stroke position by the actuator 4, the manual valve 3 is engaged with the clutch or brake by the R range pressure from now on. Is selectively operated to bring the automatic transmission into the reverse gear position selection state.

【００３７】運転者がシフトレバー１８により前進自動
変速（Ｄ）レンジや、第３速エンジンブレーキ（３）レ
ンジや、第２速エンジンブレーキ（２）レンジを選択
し、マニュアル弁３がアクチュエータ４により対応した
ストローク位置にされる時、該マニュアル弁３はＤレン
ジ圧や、３レンジ圧や、２レンジ圧により、クラッチや
ブレーキを選択的に作動させて自動変速機を所定の前進
変速段が選択された状態にする。この時前進変速段の決
定に際してコントローラ１５は、スロットル開度ＴＶＯ
および車速ＶＳＰ、並びにレンジ選択指令ＲＮＧをもと
に求めた要求変速段が達成されるようシフトソレノイド
４，５をＯＮ，ＯＦＦ制御する。The driver selects a forward automatic shift (D) range, a third speed engine brake (3) range, or a second speed engine brake (2) range using the shift lever 18, and the manual valve 3 is operated by the actuator 4. When the corresponding stroke position is set, the manual valve 3 selectively operates a clutch or a brake according to the D range pressure, the 3 range pressure, or the 2 range pressure to select a predetermined forward gear for the automatic transmission. State. At this time, when determining the forward gear, the controller 15 sets the throttle opening TVO
The shift solenoids 4 and 5 are ON / OFF controlled so that the required gear stage obtained based on the vehicle speed VSP and the range selection command RNG is achieved.

【００３８】ステップ２１で車速ＶＳＰが第２の設定車
速ＶＳＰ2 未満であると判定する間に、ステップ２３に
おいて、運転者がシフトレバー１８を駐車（Ｐ）レンジ
位置にセレクト操作したと判定する場合、今度はステッ
プ２５において車速ＶＳＰが停車判定用設定車速ＶＳＰ
1 以上であるか否かをチェックし、ＶＳＰ≧ＶＳＰ1で
ある間はステップ２６において、自動ブレーキアクチュ
エータ１４を作動させて自動ブレーキにより車両を減速
させる。[0038] between it determined that the vehicle speed VSP is the second less than the set vehicle speed VSP 2 in step 21, in step 23, if it is determined that the driver has to select operation of the shift lever 18 to the parking (P) range position , This time at step 25 the vehicle speed VSP is
Check whether a 1 or more, while in VSP ≧ VSP 1 at step 26, to actuate the automatic brake actuator 14 to decelerate the vehicle by the automatic braking.

【００３９】この時の自動ブレーキ力は、図４に示す制
御プログラムを実行してこれを決定する。つまり先ずス
テップ３１において、車速ＶＳＰの時間低下割合から実
車両減速度Ｇを算出し、次いでステップ３２において、
図５に例示するように予め定めておいた目標車両減速度
マップをもとに車速ＶＳＰごとの目標車両減速度Ｇt を
検索する。The automatic braking force at this time is determined by executing a control program shown in FIG. That is, first, in step 31, the actual vehicle deceleration G is calculated from the time reduction rate of the vehicle speed VSP, and then in step 32,
Based on the target vehicle deceleration map previously determined as illustrated in FIG. 5 to find the target vehicle deceleration G t per vehicle speed VSP.

【００４０】更にステップ３３において、目標車両減速
度Ｇt および実車両減速度Ｇのうち小さい方（負の絶対
値が大きい方）のセレクトロー減速度Ｇt ’＝ｍｉｎ
（Ｇt，Ｇ）を選択し、ステップ３４において、実車両
減速度Ｇとセレクトロー減速度Ｇt ’との間における減
速度偏差（Ｇ−Ｇt ’）を解消するよう自動ブレーキ力
を決定する。Further, in step 33, the smaller of the target vehicle deceleration Gt and the actual vehicle deceleration G (the one with the larger negative absolute value) Gt '= min.
( Gt , G) is selected, and in step 34, the automatic braking force is determined so as to eliminate the deceleration deviation (G- Gt ') between the actual vehicle deceleration G and the select low deceleration Gt '. I do.

【００４１】かかる自動ブレーキ力によれば、フートブ
レーキが非作動状態であってこれによる車両減速度Ｇが
発生していない時の図５（ａ）、フートブレーキが若干
の制動力を発生していて対応した車両減速度Ｇが発生し
ている時の図５（ｂ）、およびフートブレーキが大きな
制動力を発生していて目標減速度Ｇt よりも大きな車両
減速度Ｇが発生している時の図５（ｃ）を基に説明する
と、図５（ａ）の場合、左下がりのハッチングを付して
示すごとく目標車両減速度Ｇt の全てが自動ブレーキに
より実現され、図５（ｂ）の場合、同じく左下がりのハ
ッチングを付して示すごとく減速度Ｇとの差分が自動ブ
レーキにより補償されて目標車両減速度Ｇt が実現さ
れ、図５（ｃ）の場合、同じく左下がりのハッチングを
付して示すごとく減速度Ｇが目標車両減速度Ｇt よりも
小さくなる極く低車速中に減速度Ｇとの差分が自動ブレ
ーキにより補償されて目標車両減速度Ｇt が実現される
ことになり、何れの場合も目標車両減速度Ｇt で車両を
減速させることができる。According to the automatic braking force, when the foot brake is in the inoperative state and the vehicle deceleration G does not occur, the foot brake generates a slight braking force as shown in FIG. when FIG. 5 (b), the and foot brake large deceleration G than have to generate a large braking force target deceleration G t when the vehicle deceleration G corresponding occurs occurs Te Referring to FIG. 5 (c) of the group, in the case of FIG. 5 (a), the all target vehicle deceleration G t as shown by hatching in the lower left is achieved by the automatic brake, and FIG. 5 (b) In the case of, the difference from the deceleration G is also compensated by the automatic brake as shown by the hatching of the lower left, and the target vehicle deceleration Gt is realized. In the case of FIG. Deceleration as shown G is that the target vehicle deceleration G t difference between the deceleration G during small very low vehicle speed than is compensated by the automatic braking target vehicle deceleration G t is achieved, the target in any case it is possible to decelerate the vehicle in the vehicle deceleration G t.

【００４２】この減速で車速ＶＳＰが停車判定用設定車
速ＶＳＰ1 未満になる時、ステップ２５が制御をステッ
プ２７に進めるようになり、ここに至って初めてパーク
ロックアクチュエータ１１の作動により自動変速機をパ
ークロック状態へ移行させる。同時に、シフトレバース
イッチ１９からの駐車（Ｐ）レンジ選択指令に対応させ
て、マニュアル弁３がＰレンジ対応位置にストロークさ
れるようレンジ選択アクチュエータ４を作動させる。[0042] Park an automatic transmission when the vehicle speed VSP in the deceleration is less than the stop determination set vehicle speed VSP 1, becomes the step 25 is controlled to proceed to step 27, the first actuation of the parking lock actuator 11 reached here Shift to the locked state. At the same time, in response to the parking (P) range selection command from the shift lever switch 19, the range selection actuator 4 is operated so that the manual valve 3 is stroked to the position corresponding to the P range.

【００４３】以上のような本実施の形態になる自動変速
機のパークロック制御によれば、ステップ２１，２５で
車速ＶＳＰが停車判定用設定車速ＶＳＰ1 および第２の
設定車速ＶＳＰ2 間の値であると判定している間に、ス
テップ２３において、運転者がシフトレバー１８を駐車
（Ｐ）レンジ位置にセレクト操作したと判定する場合
は、先ずステップ２６において、自動ブレーキアクチュ
エータ１４を作動させて自動ブレーキにより車両を減速
させ、この減速で車速ＶＳＰが停車判定用設定車速ＶＳ
Ｐ1 未満になった時に初めて、ステップ２７でパークロ
ックアクチュエータ１１の作動により自動変速機をパー
クロック状態へ移行させる。The above-described, according to the parking lock control of the automatic transmission according to the present embodiment, setting determining vehicle speed VSP is stopped at step 21 and 25 the vehicle speed VSP 1 and the second set vehicle speed VSP 2 between the values If it is determined in step 23 that the driver has selected the shift lever 18 to the parking (P) range position while the determination is made, first, in step 26, the automatic brake actuator 14 is operated. The vehicle is decelerated by the automatic brake, and the deceleration causes the vehicle speed VSP to become the set vehicle speed VS for stopping determination.
Only when it is less than P 1, to shift the automatic transmission to the parking lock state by the operation of the parking lock actuator 11 in step 27.

【００４４】これがため、車速ＶＳＰが停車判定用設定
車速ＶＳＰ1 未満に低下するまでは上記の自動ブレーキ
により車両の運動エネルギーが吸収され、この間におい
てパークロック機構１２がエネルギーを分担することが
一切ないこととなる。従って、走行中に駐車（Ｐ）レン
ジ選択指令が発せられてパークロック状態へ移行するに
際し、パークロック機構１２の作動に伴うショックが生
ずることがなくなり、またパークロック機構１２は、車
速ＶＳＰが停車判定用設定車速ＶＳＰ 1 未満に低下した
後に停止車両が動かないよう停車状態に保つ機能を果た
すのみでよいから、パークロック機構１２に作用する力
を低減させ得てその強度を低下させることができ、コス
ト上も大いに有利である。Therefore, the vehicle speed VSP is set for stopping determination.
Vehicle speed VSP1 Automatic brake above until it drops below
Absorbs the kinetic energy of the vehicle,
That the parking lock mechanism 12 shares the energy
Nothing at all. Therefore, during traveling, the parking (P)
When a page selection command is issued and the state shifts to the park lock state
At the same time, the shock caused by the operation of the parking lock mechanism 12 is generated.
And the parking lock mechanism 12
Speed VSP is set vehicle speed VSP for stopping judgment 1 Dropped below
The function to keep the stopped state so that the stopped vehicle does not move later
Force acting on the parking lock mechanism 12
Can be reduced, and its strength can be reduced.
This is also very advantageous.

【００４５】しかも走行中にパークロック機構１２が作
用することがないため、前記したラチェット音が発生す
るのを確実に回避し得て、当該ラチェット音故に自動変
速機の商品価値が低下するといった問題解決をも実現す
ることができる。さらに上記したごとく、走行中に駐車
（Ｐ）レンジ選択指令が発せられてパークロック状態へ
移行する当初、自動ブレーキにより車両を減速すること
から、運転者がこれを感じてパークロック状態へ移行し
ているのを感知することができ、運転者が駐車（Ｐ）レ
ンジ選択指令を出したのに減速されないのを不信に思っ
て何度も駐車（Ｐ）レンジへの操作を繰り返す無駄も回
避することができる。In addition, since the parking lock mechanism 12 does not act during traveling, it is possible to reliably avoid the occurrence of the ratchet noise, and the commercial value of the automatic transmission is reduced due to the ratchet noise. A solution can also be realized. Further, as described above, at first, the vehicle is decelerated by the automatic brake when the parking (P) range selection command is issued during traveling and the vehicle shifts to the parking lock state. Can be sensed and the driver issues a parking (P) range selection command, but avoids wasteful repetition of the operation to the parking (P) range over and over again, ignoring that the driver is not decelerated. be able to.

【００４６】なお、停車判定用設定車速ＶＳＰ1 よりも
高い第２の設定車速ＶＳＰ2 以上の車速域では（ステッ
プ２１）、たとえ運転者による駐車（Ｐ）レンジ選択指
令が発せられたとしても、パークロック機構１２および
自動ブレーキによるパークロック状態の達成を禁止する
（ステップ２２）から、かような高車速域での駐車
（Ｐ）レンジ選択指令がもともと運転者の誤操作に基づ
くものであるにもかかわらず、またたとえ誤操作でない
にしてもパークロック状態の達成が不可能であるにもか
かわらず、パークロック状態への移行動作が行われてし
まう無駄を回避することができる。[0046] Incidentally, in the second set vehicle velocity VSP 2 or more vehicle speed region higher than the stop determination for setting the vehicle speed VSP 1 (step 21), even if the parking (P) range selection command by the driver is issued, Since the achievement of the park lock state by the park lock mechanism 12 and the automatic brake is prohibited (step 22), even if such a parking (P) range selection command in the high vehicle speed range is originally based on a driver's erroneous operation, Regardless, and even if it is not possible to achieve the parking lock state even if it is not an erroneous operation, it is possible to avoid the wasteful operation of shifting to the parking lock state.

【００４７】加えて本実施の形態においては、前記自動
ブレーキとして車載のブレーキユニット１３（図１参
照）を自動ブレーキアクチュエータ１４により自動化し
て用いるため、上記の作用効果を既存のブレーキユニッ
ト１３を利用して安価に達成することができる。In addition, in the present embodiment, since the on-vehicle brake unit 13 (see FIG. 1) is used by automating the automatic brake actuator 14 as the automatic brake, the above-mentioned operation and effect can be achieved by using the existing brake unit 13. And can be achieved inexpensively.

【００４８】なお昨今は、内燃機関と電動モータとを組
み合わせて低公害化を実現した所謂ハイリッド車が市場
に出回り始めており、このハイリッド車においては制動
エネルギーを電気エネルギーに変換して蓄電する回生ブ
レーキが搭載されていることから、自動ブレーキとし
て、上記のように既存ブレーキユニット１３を自動化し
たものを用いる代わりに、回生ブレーキを利用すること
もできる。この場合、ハイブリッド車において前記の作
用効果を既存設備の利用により安価に達成することがで
きる。In recent years, a so-called high-ride vehicle which has realized low pollution by combining an internal combustion engine and an electric motor has begun to appear on the market. In this high-ride vehicle, a regenerative brake for converting braking energy into electric energy and storing the electric energy is stored. Is mounted, a regenerative brake can be used as an automatic brake instead of using the automated brake unit 13 as described above. In this case, in a hybrid vehicle, the above-described effects can be achieved at low cost by using existing facilities.

【００４９】さらにパークロック機構１２は、図１およ
び図２につき前述したごとくアクチュエータ１１により
パーキングポウル１１ａを直接、直線的に作動させる構
成とする代わりに、図６および図７に示すような構成に
することができる。つまりパーキングポウルをレバー４
１の型式のものとし、その基端をピン４２により枢支
し、遊端にパーキングギヤ１０と係合してこれを固定す
る爪４１ａを設ける。ピン４２にはリターンスプリング
４３を巻装し、これによりレバー式パーキングポウル４
１を図６の時計方向、すなわちパーキングギヤ１０から
遠ざかる方向へ回動付勢して円錐カム４４に当接させ
る。Further, the parking lock mechanism 12 has a structure as shown in FIGS. 6 and 7, instead of a structure in which the parking powl 11a is operated directly and linearly by the actuator 11 as described above with reference to FIGS. can do. That is, the parking poul is moved to lever 4
1, the base end of which is pivotally supported by a pin 42, and a free end is provided with a pawl 41a which engages with and fixes the parking gear 10. A return spring 43 is wound around the pin 42 so that the lever type parking pow 4
1 is rotated and urged in the clockwise direction of FIG.

【００５０】ここで円錐カム４４は、図７に示すように
パークロックアクチュエータ４５により軸線方向へ進退
可能とし、進出時に円錐面４４ａを介してレバー式パー
キングポウル４１をその爪４１ａがパーキングギヤ１０
に係合した図示の回動位置にし、後退時にリターンスプ
リング４３によりレバー式パーキングポウル４１をその
爪４１ａがパーキングギヤ１０から外脱した回動位置に
し得るようになす。ところで本実施の形態においては、
爪４１ａをパーキングギヤ１０と直接的に係合させるの
でなく、爪４１ａの両側に回転自在に支持して一対のロ
ーラ４６を設け、これらローラ４６を介して爪４１ａを
パーキングギヤ１０に係合させるようにする。As shown in FIG. 7, the conical cam 44 can be advanced and retracted in the axial direction by a park lock actuator 45, and when the conical cam 44 advances, the pawl 41a of the lever-type parking powl 41 is moved by the pawl 41a through the conical surface 44a.
The return spring 43 allows the lever-type parking powl 41 to be brought to a rotation position where the claw 41a of the lever-type parking powl 41 is disengaged from the parking gear 10 at the time of retreat. By the way, in the present embodiment,
Rather than directly engaging the pawl 41a with the parking gear 10, a pair of rollers 46 are provided rotatably on both sides of the pawl 41a, and the pawl 41a is engaged with the parking gear 10 via these rollers 46. To do.

【００５１】この場合、パーキングギヤ１０に対するパ
ーキングポウル４１（爪４１ａ）の係脱をローラ４６の
転がりにより軽快に行い得ることとなり、前記パークロ
ック状態への移行およびパークロック状態からの外脱を
確実なものにし得ると共に、パークロックアクチュエー
タ４５の駆動力が小さくてよい分、その小型化が可能と
なってパークロック機構１２の低廉化を実現することが
できる。なお上記の構成においては、パーキングギヤ１
０の歯の圧力角は０°±５°が実用上の最適値であるこ
とを確かめた。In this case, the parking powl 41 (claw 41a) can be easily engaged with and disengaged from the parking gear 10 by the rolling of the roller 46, and the transition to the parking lock state and the removal from the parking lock state can be ensured. Since the driving force of the parking lock actuator 45 can be small, the size of the parking lock mechanism 12 can be reduced, and the cost of the parking lock mechanism 12 can be reduced. In the above configuration, the parking gear 1
It was confirmed that 0 ° ± 5 ° as the pressure angle of the 0 tooth was the practically optimum value.

【００５２】なお、爪４１ａに回転自在に設けるローラ
４６は必ずしも一対１組にする必要はなく、図８に示す
ように爪４１ａを一対１組としてこれらの間に１個のロ
ーラ４６を回転自在に支持した構成でもよいことは言う
までもない。The rollers 46 rotatably provided on the pawls 41a do not necessarily have to be in one-to-one pairs. As shown in FIG. 8, the pawls 41a are in one-to-one pairs, and one roller 46 is rotatable therebetween. It goes without saying that the configuration supported by the above may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の一実施の形態になるパークロック装
置を具えた自動変速機の制御システムを示す概略系統図
である。FIG. 1 is a schematic system diagram showing a control system of an automatic transmission including a parking lock device according to an embodiment of the present invention.

【図２】 同実施の形態におけるレンジ切り換え機構お
よびパークロック機構の詳細を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing details of a range switching mechanism and a parking lock mechanism in the embodiment.

【図３】 同実施の形態においてコントローラが実行す
るパークロック制御および変速制御を示すフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart showing park lock control and shift control executed by a controller in the embodiment.

【図４】 同パークロック制御において行うべき自動ブ
レーキ力演算プログラムのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of an automatic braking force calculation program to be performed in the parking lock control.

【図５】 同ブレーキ力によって発生させるべき車両減
速度を示し、（ａ）は、フートブレーキが非作動状態で
ある時の車両減速度特性図、（ｂ）は、フートブレーキ
が僅かな制動力を発生している作動状態の時の車両減速
度特性図、（ｃ）は、フートブレーキが大きな制動力を
発生している作動状態の時の車両減速度特性図である。5A and 5B show a vehicle deceleration to be generated by the same braking force. FIG. 5A is a vehicle deceleration characteristic diagram when the foot brake is in a non-operating state, and FIG. FIG. 3C is a vehicle deceleration characteristic diagram in an operation state in which the foot brake is generating a large braking force, in an operation state in which the vehicle is operating.

【図６】 本発明の他の実施の形態になるパークロック
機構の詳細を示す拡大正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view showing details of a parking lock mechanism according to another embodiment of the present invention.

【図７】 同パークロック機構のカム作動部に係わる詳
細断面図である。FIG. 7 is a detailed sectional view related to a cam operating portion of the parking lock mechanism.

【図８】 本発明の更に他の実施の形態になるパークロ
ック機構のパーキングポウルに係わる詳細断面図であ
る。FIG. 8 is a detailed sectional view of a parking powl of a parking lock mechanism according to still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 自動変速機 ２ コントロールバルブボディー ３ マニュアル弁 ４ レンジ選択アクチュエータ ５ シフトソレノイド ６ シフトソレノイド ８ セクタ 10 パーキングギヤ 11 パークロックアクチュエータ 11a パーキングポウル 12 パークロック機構 13 ブレーキユニット 14 自動ブレーキアクチュエータ 15 コントローラ 16 スロットル開度センサ 17 車速センサ 18 シフトレバー 19 シフトレバースイッチ 41 パーキングポウル 41a 爪 42 パーキングポウル枢支ピン 43 リターンスプリング 44 円錐カム 45 パークロックアクチュエータ 46 ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic transmission 2 Control valve body 3 Manual valve 4 Range selection actuator 5 Shift solenoid 6 Shift solenoid 8 Sector 10 Parking gear 11 Park lock actuator 11a Parking powl 12 Park lock mechanism 13 Brake unit 14 Automatic brake actuator 15 Controller 16 Throttle opening Sensor 17 Speed sensor 18 Shift lever 19 Shift lever switch 41 Parking paw 41a Claw 42 Parking powl pivot pin 43 Return spring 44 Conical cam 45 Park lock actuator 46 Roller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:24 Ｆ１６Ｈ 59:24 59:44 59:44 63:48 63:48 (72)発明者 小山 隆夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D041 AA03 AA09 AA18 AA34 AB01 AC15 AC18 AC26 AD04 AD31 AD32 AD33 AD51 AE30 AE41 AE45 AF00 3J052 AA08 AA09 AA17 CB11 FB31 FB42 KA11 LA01 3J067 AA02 AA21 AB30 BA02 BB03 CA09 DA52 FA57 FB76 FB83 FB85 GA01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F16H 59:24 F16H 59:24 59:44 59:44 63:48 63:48 (72) Inventor Takao Koyama 2F, Takaracho, Kanagawa-ku, Kanagawa-ku, Nissan Motor Co., Ltd. F-term (reference) BA02 BB03 CA09 DA52 FA57 FB76 FB83 FB85 GA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 運転者の駐車レンジ選択指令に応動する
パークロックアクチュエータによりパークロック機構を
作動させて、自動変速機を変速機出力軸が固定されたパ
ークロック状態にするようにしたパークロック装置にお
いて、 車速が発生している状態で前記駐車レンジ選択指令が発
せられた時は、前記パークロック機構および車両の自動
ブレーキを併用して前記パークロック状態を達成するよ
う構成したことを特徴とする自動変速機のパークロック
装置。1. A parking lock device in which a parking lock mechanism is actuated by a parking lock actuator responsive to a driver's parking range selection command to bring an automatic transmission into a parking lock state in which a transmission output shaft is fixed. In the above, when the parking range selection command is issued in a state where the vehicle speed is generated, the parking lock mechanism and the automatic brake of the vehicle are used together to achieve the parking lock state. Park lock device for automatic transmission. 【請求項２】 請求項１において、停車判定用設定車速
までは前記自動ブレーキにより車両を減速し、停車判定
用設定車速になった後に前記パークロックアクチュエー
タによりパークロック機構を作動させて前記パークロッ
ク状態を達成するよう構成したことを特徴とする自動変
速機のパークロック装置。2. The parking lock device according to claim 1, wherein the vehicle is decelerated by the automatic brake until the vehicle speed reaches a set vehicle speed for stopping determination, and the parking lock mechanism is operated by the parking lock actuator after the vehicle speed reaches the set vehicle speed for stopping determination. A parking lock device for an automatic transmission, wherein the parking lock device is configured to achieve a state. 【請求項３】 請求項１または２において、前記停車判
定用設定車速よりも高い第２の設定車速以上の車速域で
は前記駐車レンジ選択指令が発せられても、前記パーク
ロック機構および車両の自動ブレーキによるパークロッ
ク状態の達成を禁止するよう構成したことを特徴とする
自動変速機のパークロック装置。3. The parking lock mechanism and the automatic operation of the vehicle according to claim 1, wherein the parking range selection command is issued in a vehicle speed range equal to or higher than a second set vehicle speed higher than the stop determination set vehicle speed. A parking lock device for an automatic transmission, wherein a parking lock state is prevented from being achieved by a brake. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
て、前記自動ブレーキとして車載のブレーキユニットを
自動化して用いるよう構成したことを特徴とする自動変
速機のパークロック装置。4. The parking lock device of an automatic transmission according to claim 1, wherein a brake unit mounted on a vehicle is used as the automatic brake. 【請求項５】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
て、前記自動ブレーキとしてハイブリッド車に搭載され
ているモータの回生ブレーキを用いるよう構成したこと
を特徴とする自動変速機のパークロック装置。5. The parking lock device for an automatic transmission according to claim 1, wherein a regenerative brake of a motor mounted on a hybrid vehicle is used as the automatic brake. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項におい
て、前記パークロック機構を成すパーキングギヤおよび
パーキングポウル間の係合を、パーキングポウルに回転
自在に設けたローラを介して行わせるよう構成したこと
を特徴とする自動変速機のパークロック装置。6. The parking gear according to claim 1, wherein the parking gear and the parking powl constituting the parking lock mechanism are engaged via a roller rotatably provided on the parking powl. A parking lock device for an automatic transmission, comprising:
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