JP3653255B2 - Automatic transmission clutch control device - Google Patents
Automatic transmission clutch control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3653255B2 JP3653255B2 JP2002119221A JP2002119221A JP3653255B2 JP 3653255 B2 JP3653255 B2 JP 3653255B2 JP 2002119221 A JP2002119221 A JP 2002119221A JP 2002119221 A JP2002119221 A JP 2002119221A JP 3653255 B2 JP3653255 B2 JP 3653255B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- vehicle speed
- sensor
- excitation current
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18063—Creeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/027—Clutch torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10443—Clutch type
- F16D2500/10475—Magnetic field, e.g. electro-rheological, magnetisable particles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10443—Clutch type
- F16D2500/10481—Automatic clutch, e.g. centrifugal masses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/306—Signal inputs from the engine
- F16D2500/3067—Speed of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
- F16D2500/3082—Signal inputs from the transmission from the output shaft
- F16D2500/30825—Speed of the output shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
- F16D2500/3102—Vehicle direction of travel, i.e. forward/reverse
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/314—Signal inputs from the user
- F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
- F16D2500/31426—Brake pedal position
- F16D2500/31433—Brake pedal position threshold, e.g. switch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/314—Signal inputs from the user
- F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
- F16D2500/3144—Accelerator pedal position
- F16D2500/31453—Accelerator pedal position threshold, e.g. switch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/702—Look-up tables
- F16D2500/70205—Clutch actuator
- F16D2500/70223—Current
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/702—Look-up tables
- F16D2500/70252—Clutch torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/70418—Current
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70422—Clutch parameters
- F16D2500/70438—From the output shaft
- F16D2500/7044—Output shaft torque
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は自動変速機のクラッチ制御装置に関し、特にクラッチ伝達トルクの経年変化やバラツキを吸収し、走行フィーリングを向上させる技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、車両エンジンのクラッチ制御方法として、例えば、特開平6−206481号公報に参照されるものがある。
上記公報記載の装置においては、湿式単板クラッチを油圧により制御する方法を採用しており、油圧センサを備え発進時はこの圧力センサの入力によりクラッチ制御油圧を閉ループ制御している。この発進時の油圧センサ入力値から予測したエンジントルクとエンジントルクマップから計算したエンジントルクの差より、発進時の目標クラッチ圧を補正している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動変速機のクラッチ制御装置は、上述の如く発進時の目標クラッチ圧のみ補正しているため、例えば、クリープ走行時のクラッチ圧は補正されていないことになる。このため、経年変化やバラツキによりクリープ力が弱すぎたり強すぎたりした場合には、良好な走行フィーリングが得られないという問題点があった。
【0004】
この発明は上記のような問題を解決するためになされたものであり、経年変化やバラツキによるクリープ力の差がなく、良好なクリープフィーリングが得られる自動変速機のクラッチ制御装置を実現することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る自動変速機のクラッチ制御装置は、目標車速と実車速の偏差に基づく閉ループ制御により得られる偏差信号に応じて算出されたクラッチ伝達トルクをクラッチ伝達トルク−クラッチ励磁電流の関係特性に基づいてクラッチ励磁電流へ変換し、該クラッチ励磁電流を電磁パウダークラッチに供給することにより車両をクリープ走行させる自動変速機のクラッチ制御装置であって、エンジン回転速度を検出するエンジン回転センサと、ブレーキペダルを踏み込んでいる状態を検出するブレーキスイッチと、走行レンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジのいずれであるかシフト位置を検出するレンジスイッチと、アクセルペダル踏込み量をアクセル開度として検出するアクセルポジションセンサと、同期噛合式変速機の出力回転速度を車速として検出する車速センサと、前記エンジン回転センサ、前記ブレーキスイッチ、前記レンジスイッチ、前記アクセルポジションセンサ、および前記車速センサの検出信号に基づいて前記同期噛合式変速機の変速状態を切り換える制御手段とを備え、前記制御手段は、前記シフト位置が前記走行レンジであり、かつ前記ブレーキスイッチおよび前記アクセルポジションによる検出がない場合に車両をクリープ走行させ、前記車速センサによる実車速が目標速度に到達した時のクラッチ伝達トルクの値が、以前のクリープ走行時の実車速が前記目標速度に到達した時のクラッチ伝達トルクの値となるように、前記クラッチ伝達トルク−クラッチ励磁電流の関係特性を補正するものである。
【0006】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態1について詳細に説明する。
図1はこの発明の実施の形態1を概略的に示すブロック構成図である。
【0007】
図1において、エンジン1のクランク軸21には、電磁パウダークラッチ2を介して、同期噛合式自動変速機を構成する同期噛合式の有段変速機3(以下、単に「有段変速機3」という)が連結されている。
【0008】
コントロールユニット4は、各種演算機能を有するマイクロコンピュータを含み、エンジン1の運転状態を示す各種センサ情報に基づいて、エンジン1、電磁パウダークラッチ2および有段変速機3を制御する。
【0009】
シフト・セレクトアクチュエータ5は、コントロールユニット4の制御下で有段変速機3を駆動する。
シフト・セレクトポジションセンサ6は、有段変速機3の実際のシフト・セレクト位置VY、VXを検出して、コントロールユニット4に入力する。
【0010】
有段変速機3のインプットシャフト22には、プライマリギヤとして機能する4速ギヤ23が直結されている。
4速ギヤ23の後段には、3速ギヤ24、2速ギヤ25、1速ギヤ26、5速ギヤ27および後退ギヤ28が順次配列されている。
【0011】
各ギヤ23〜28の間には、3つのスリーブギヤ29が配置されている。
各スリーブギヤ29は、有段変速機3のアウトプットシャフト30に直結されるとともに、軸方向に移動可能になっている。
【0012】
また、各ギヤ23〜28は、アウトプットシャフト30に並設されたカウンタシャフト31に直結されたギヤとセットを構成しており、カウンタシャフト31上のギヤと常に噛み合っている。
【0013】
上記構成により、アウトプットシャフト30は、スリーブギヤ29を介して、各ギヤ23〜28のいずれかに直結されることにより、インプットシャフト22に直結されるようになっている。
【0014】
この場合、有段変速機3は、カウンタシャフト型の5段ギヤ変速機であり、ギヤ比の異なる5組の前進用ギヤセットと、1組の後退用ギヤセットと、ギヤ噛合状態切換用の3つのスリーブギヤとを備えている。
【0015】
インプットシャフト22上の4速ギヤ23には、有段変速機3の入力回転速度Niを検出するための入力回転速度センサ7が設けられている。
アウトプットシャフト30には、有段変速機3の出力回転速度を車速Vrとして検出するための出力回転速度センサ8が設けられている。
【0016】
エンジン1の吸気管9には、スロットルアクチュエータ11により駆動されるスロットルバルブ10が設けられている。
スロットルポジションセンサ12は、スロットルバルブ10の開度θを検出する。
【0017】
アクセルポジションセンサ13は、運転者によるアクセルペダル(図示せず)の踏込量に比例した信号を、アクセル開度αとしてコントロールユニット4に入力する。
【0018】
コントロールユニット4は、アクセルポジションセンサ13の出力信号を処理して、アクセル開度αに応じた目標スロットル開度θoを演算し、スロットル開度θをフィードバック(F/B)制御しながら、θ=θoとなるように、スロットルアクチュエータ11を介してスロットルバルブ10を駆動する。
【0019】
シフトレバー14は、運転者により操作されたシフト位置(たとえば、パーキングレンジP、リバースレンジR、ニュートラルレンジN、走行レンジD)をコントロールユニット4に入力する。
エンジン回転速度センサ15は、エンジン1の回転速度Neを検出してコントロールユニット4に入力する。
【0020】
有段変速機3内の後退ギヤ28には、後退ギヤスイッチ16が設けられており、後退ギヤの動作状態が検出されている。
ブレーキスイッチ17は、運転者がブレーキペダル(図示せず)を踏込中のブレーキ動作状態を示す信号をコントロールユニット4に入力する。
【0021】
コントロールユニット4は、各種センサ信号に基づいて変速判定を行うとともに、変速判定に応じてシフト・セレクトアクチュエータ5を制御し、アクセル開度αおよび車速Vrによるシフトパターン(シフト線図)から求められる変速段にギヤ段を設定し、有段変速機3の複数のギヤ段を自動的に切り換える。
【0022】
次に、図1に示したこの発明の実施の形態1による基本的な動作について説明する。
電磁クラッチ2は、コントロールユニット4の制御下で、クラッチ伝達トルクに比例したクラッチ励磁電流により駆動され、エンジン1のクランク軸21から有段変速機3のインプットシャフト22への動力伝達(または、遮断)を制御する。
【0023】
有段変速機3において、入力回転は、まず、最前方のプライマリギヤ(インプットシャフト22)からカウンタシャフト31に伝えられる。
アウトプットシャフト30は、3速ギヤセットの前方まで延長されており、この上のギヤのうち、どれを連結するかにより伝達経路および変速比(プライマリギヤのギヤ比×各速ギヤのギヤ比)が変化する。
【0024】
4速においては、インプットシャフト22とアウトプットシャフト30が直結状態となる。
有段変速機3は、ギヤ切換用のシフト・セレクトアクチュエータ5によりスリーブギヤ29がシフト制御されて変速操作される。
【0025】
すなわち、有段変速機3は、スリーブギヤ29のシフト制御により、現在の変速段の歯車同志の機械的噛合を外す開放作動と、次期の変速段の歯車同志を機械的に噛み合わせる連結作動とに切り換えられる。
【0026】
コントロールユニット4は、シフトレバー14の操作位置、アクセル開度α、ブレーキペダル(図示しない)の踏み込み状態、回転速度Neおよび車速Vrに基づくシフトパターンから最適変速段を設定し、シフト・セレクトポジションセンサ6でシフト・セレクト位置を検出しつつ、シフト・セレクトアクチュエータ5を制御する。
【0027】
スリーブギヤ29の同期状態は、各センサ7、8により検出された入出力回転速度関係から検出される。
変速時においては、スロットルアクチュエータ11によりスロットル開度θを所定の開度位置に絞り、電磁クラッチ2の励磁電流を0にして有段変速機3をパワーオフ状態にして変速段の切り換えを行う。
【0028】
次に、図2のクラッチ励磁電流とクラッチ伝達トルクとの関係特性図を参照しながら、この発明の実施の形態1による具体的な補正方法について説明する。
【0029】
図2において、実線は新品時のクラッチ励磁電流−クラッチ伝達トルク関係特性であり、破線は本実施の形態1に係る自動変速機のクラッチ制御装置により前記クラッチ励磁電流−クラッチ伝達トルク関係特性の変更を繰り返して得られた経年変化後のクラッチ励磁電流−クラッチ伝達トルク関係特性を示している。
【0030】
図中の実線上のA点は前回のクリープ走行時に車速がクリープ目標車速に到達したときのポイントであり、B点が今回のクリープ走行時に車速がクリープ目標車速に到達したときのポイントである。
【0031】
目標車速の到達時のクラッチ伝達トルクが等しいとすると、B点を通るクラッチ励磁電流一定の直線と、A点を通るクラッチ伝達トルク一定の直線の交点が、変更後のポイントとなる。即ち、この変更後のポイントを通るような点線で示したクラッチ励磁電流−クラッチ伝達トルクの関係特性に補正する。
【0032】
また、上記説明では、実線上のポイントA点、B点を例にとったが、破線である経年変化後のクラッチ励磁電流−クラッチ伝達トルクの関係特性についても同様の方法により新たに補正した関係特性を得ることができる。
【0033】
次に、図3は、車両停止状態からクリープ状態を示したタイミングチャート図である。図3において、実線は新品時のクラッチによる走行状態を示したもの、破線は経年変化後のクラッチによる走行状態を示したものである。
【0034】
経年変化後のクラッチは新品時のクラッチと比較して、同一クラッチ励磁電流に対するクラッチ伝達トルクの値が小さいため、車速の上昇率(加速度)が小さい(図3の車速の実線、破線を参照)。本実施の形態1に係る自動変速機のクラッチ制御装置によれば、クラッチ伝達トルク−クラッチ励磁電流の関係特性を変更したことにより、クラッチ励磁電流にフィードバック制御において積分項分ΔAが加算され、クリープ目標車速到達時に電磁パウダークラッチに供給するクリープ励磁電流を増加させている。
【0035】
【発明の効果】
この発明に係る自動変速機のクラッチ制御装置は、シフト位置が前記走行レンジであり、かつブレーキスイッチおよびアクセルポジションによる検出がない場合に車両をクリープ走行させ、車速センサによる実車速が目標速度に到達した時のクラッチ伝達トルクの値が、以前のクリープ走行時の実車速が前記目標速度に到達した時のクラッチ伝達トルクの値となるように、前記クラッチ伝達トルク−クラッチ励磁電流の関係特性を補正することにより、クラッチの経年変化や特性のバラツキによるクリープ力の差がなく良好なクリープフィーリングが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1の構成図である。
【図2】 この発明の実施の形態1のクラッチ励磁電流とクラッチ伝達トルクの関係特性図である。
【図3】 この発明の実施の形態1のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
1 エンジン、2 電磁パウダークラッチ、3 有段変速機(同期噛合式変速機)、4 コントロールユニット(制御手段)、8 出力回転速度センサ(車速センサ)、13 アクセルポジションセンサ、14 シフトレバー(レンジスイッチ)、15 エンジン回転センサ、17 ブレーキスイッチ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a clutch control device for an automatic transmission, and more particularly to a technique for improving a running feeling by absorbing a secular change and variation in clutch transmission torque.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a clutch control method of a vehicle engine, for example, there is a method referred to Japanese Patent Laid-Open No. 6-206481.
The apparatus described in the above publication employs a method of controlling the wet single-plate clutch by hydraulic pressure, and is provided with a hydraulic pressure sensor, and the clutch control hydraulic pressure is closed-loop controlled by the input of the pressure sensor when starting. The target clutch pressure at the start is corrected from the difference between the engine torque predicted from the hydraulic sensor input value at the start and the engine torque calculated from the engine torque map.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional clutch control device of an automatic transmission corrects only the target clutch pressure at the time of starting as described above, for example, the clutch pressure during creep running is not corrected. For this reason, there has been a problem that a good running feeling cannot be obtained if the creep force is too weak or too strong due to secular change or variation.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and realizes a clutch control device for an automatic transmission that is free from a difference in creep force due to aging and variation and can provide a good creep feeling. With the goal.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The clutch control device for an automatic transmission according to the present invention converts the clutch transmission torque calculated according to the deviation signal obtained by the closed loop control based on the deviation between the target vehicle speed and the actual vehicle speed into the relationship characteristic of clutch transmission torque-clutch excitation current. A clutch control device for an automatic transmission that converts a clutch excitation current into a clutch excitation current and supplies the clutch excitation current to an electromagnetic powder clutch to creep the vehicle, the engine rotation sensor detecting an engine rotation speed, and a brake A brake switch that detects when the pedal is depressed, a range switch that detects whether the travel range, neutral range, or reverse range is shifted, and an accelerator position sensor that detects the amount of accelerator pedal depression as the accelerator opening And synchronous mesh transmission A shift speed of the synchronous meshing transmission is detected based on a vehicle speed sensor that detects a force rotation speed as a vehicle speed, and detection signals of the engine rotation sensor, the brake switch, the range switch, the accelerator position sensor, and the vehicle speed sensor. Switching means, and the control means causes the vehicle to creep when the shift position is in the travel range and there is no detection by the brake switch and the accelerator position, and the actual vehicle speed by the vehicle speed sensor is a target. The relationship between the clutch transmission torque and the clutch excitation current so that the value of the clutch transmission torque when reaching the speed becomes the value of the clutch transmission torque when the actual vehicle speed during the previous creep travel reaches the target speed. The characteristic is corrected.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram schematically showing Embodiment 1 of the present invention.
[0007]
In FIG. 1, a synchronous mesh type stepped transmission 3 (hereinafter simply referred to as “stepped transmission 3”) that constitutes a synchronous mesh type automatic transmission is connected to a
[0008]
The control unit 4 includes a microcomputer having various arithmetic functions, and controls the engine 1, the
[0009]
The shift / select actuator 5 drives the stepped transmission 3 under the control of the control unit 4.
The shift / select position sensor 6 detects actual shift / select positions VY and VX of the stepped transmission 3 and inputs them to the control unit 4.
[0010]
A 4-
At the subsequent stage of the
[0011]
Three
Each
[0012]
Further, each
[0013]
With the above configuration, the
[0014]
In this case, the stepped transmission 3 is a counter shaft type five-stage gear transmission, and includes five sets of forward gear sets, one set of reverse gear sets, and three gear meshing state switching gears having different gear ratios. And a sleeve gear.
[0015]
The
The
[0016]
The intake pipe 9 of the engine 1 is provided with a
The
[0017]
The
[0018]
The control unit 4 processes the output signal of the
[0019]
The shift lever 14 inputs a shift position (for example, parking range P, reverse range R, neutral range N, travel range D) operated by the driver to the control unit 4.
The engine
[0020]
A reverse gear switch 16 is provided in the
The brake switch 17 inputs a signal indicating a brake operation state while the driver is stepping on a brake pedal (not shown) to the control unit 4.
[0021]
The control unit 4 performs a shift determination based on various sensor signals, and controls the shift / select actuator 5 according to the shift determination, and a shift determined from a shift pattern (shift diagram) based on the accelerator opening α and the vehicle speed Vr. A gear stage is set to the stage and a plurality of gear stages of the stepped transmission 3 are automatically switched.
[0022]
Next, a basic operation according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described.
The
[0023]
In the stepped transmission 3, the input rotation is first transmitted from the foremost primary gear (input shaft 22) to the
The
[0024]
In the fourth speed, the
In the stepped transmission 3, the
[0025]
That is, the stepped transmission 3 is configured to perform a release operation for releasing the mechanical meshing between the gears of the current gear stage and a coupling operation for mechanically meshing the gears of the next gear stage by shift control of the
[0026]
The control unit 4 sets an optimum shift stage from a shift pattern based on the operation position of the
[0027]
The synchronization state of the
At the time of shifting, the throttle opening 11 is throttled to a predetermined opening position by the throttle actuator 11, the exciting current of the
[0028]
Next, a specific correction method according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the relationship characteristic diagram between the clutch excitation current and the clutch transmission torque in FIG.
[0029]
In FIG. 2, the solid line represents the clutch excitation current-clutch transmission torque relationship characteristic when new, and the broken line represents the change of the clutch excitation current-clutch transmission torque relationship characteristic by the clutch control device of the automatic transmission according to the first embodiment. The clutch excitation current-clutch transmission torque relationship characteristics after aging obtained by repeating the above are shown.
[0030]
The point A on the solid line in the figure is the point when the vehicle speed has reached the creep target vehicle speed during the previous creep travel, and the point B is the point when the vehicle speed has reached the creep target vehicle speed during the current creep travel.
[0031]
If the clutch transmission torque when the target vehicle speed is reached is equal, the intersection of the straight line with constant clutch excitation current passing through point B and the straight line with constant clutch transmission torque passing through point A is the point after change. That is, the relationship is corrected to the clutch excitation current-clutch transmission torque relationship characteristic indicated by the dotted line passing through the changed point.
[0032]
In the above description, the points A and B on the solid line are taken as an example, but the relationship characteristics of the clutch excitation current-clutch transmission torque after aging that are broken lines are newly corrected by the same method. Characteristics can be obtained.
[0033]
Next, FIG. 3 is a timing chart showing the creep state from the vehicle stop state. In FIG. 3, the solid line shows the running state with the clutch when new, and the broken line shows the running state with the clutch after aging.
[0034]
The clutch after the aging change has a smaller clutch transmission torque value for the same clutch excitation current than the new clutch, so the rate of increase (acceleration) of the vehicle speed is small (see the solid line and broken line of the vehicle speed in FIG. 3). . According to the clutch control device for an automatic transmission according to the first embodiment, by changing the relational characteristic of the clutch transmission torque-clutch excitation current, the integral term ΔA is added to the clutch excitation current in feedback control, and creep is performed. The creep excitation current supplied to the electromagnetic powder clutch when the target vehicle speed is reached is increased.
[0035]
【The invention's effect】
The clutch control device for an automatic transmission according to the present invention creeps the vehicle when the shift position is in the travel range and there is no detection by the brake switch and the accelerator position, and the actual vehicle speed by the vehicle speed sensor reaches the target speed. The relationship between the clutch transmission torque and the clutch excitation current is corrected so that the value of the clutch transmission torque at that time becomes the value of the clutch transmission torque when the actual vehicle speed during the previous creep travel reaches the target speed. By doing so, there is no difference in creep force due to aging of the clutch and variation in characteristics, and a good creep feeling can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a relationship characteristic diagram between a clutch excitation current and a clutch transmission torque according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a timing chart of the first embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 engine, 2 electromagnetic powder clutch, 3 stepped transmission (synchronous meshing transmission), 4 control unit (control means), 8 output rotational speed sensor (vehicle speed sensor), 13 accelerator position sensor, 14 shift lever (range switch) ), 15 engine rotation sensor, 17 brake switch.
Claims (1)
エンジン回転速度を検出するエンジン回転センサと、
ブレーキペダルを踏み込んでいる状態を検出するブレーキスイッチと、
走行レンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジのいずれであるかシフト位置を検出するレンジスイッチと、
アクセルペダル踏込み量をアクセル開度として検出するアクセルポジションセンサと、
同期噛合式変速機の出力回転速度を車速として検出する車速センサと、
前記エンジン回転センサ、前記ブレーキスイッチ、前記レンジスイッチ、前記アクセルポジションセンサ、および前記車速センサの検出信号に基づいて前記同期噛合式変速機の変速状態を切り換える制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記シフト位置が前記走行レンジであり、かつ前記ブレーキスイッチおよび前記アクセルポジションによる検出がない場合に車両をクリープ走行させ、前記車速センサによる実車速が目標速度に到達した時のクラッチ伝達トルクの値が、以前のクリープ走行時の実車速が前記目標速度に到達した時のクラッチ伝達トルクの値となるように、前記クラッチ伝達トルク−クラッチ励磁電流の関係特性を補正する
ことを特徴とする自動変速機のクラッチ制御装置。The clutch transmission torque calculated according to the deviation signal obtained by the closed loop control based on the deviation between the target vehicle speed and the actual vehicle speed is converted into the clutch excitation current based on the relationship characteristic of clutch transmission torque-clutch excitation current, and the clutch excitation current A clutch control device for an automatic transmission that creeps the vehicle by supplying the electromagnetic powder clutch,
An engine rotation sensor for detecting the engine rotation speed;
A brake switch that detects when the brake pedal is depressed,
A range switch for detecting a shift position, which is a traveling range, a neutral range, or a reverse range;
An accelerator position sensor that detects an accelerator pedal depression amount as an accelerator opening;
A vehicle speed sensor for detecting the output rotation speed of the synchronous mesh transmission as a vehicle speed;
The engine rotation sensor, the brake switch, the range switch, the accelerator position sensor, and a control means for switching a shift state of the synchronous meshing transmission based on detection signals of the vehicle speed sensor,
The control means causes the vehicle to creep when the shift position is in the travel range and is not detected by the brake switch and the accelerator position, and a clutch when the actual vehicle speed by the vehicle speed sensor reaches a target speed. The relationship characteristic between the clutch transmission torque and the clutch excitation current is corrected so that the value of the transmission torque becomes the value of the clutch transmission torque when the actual vehicle speed during the previous creep travel reaches the target speed. A clutch control device for an automatic transmission.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002119221A JP3653255B2 (en) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | Automatic transmission clutch control device |
DE10249167.4A DE10249167B4 (en) | 2002-04-22 | 2002-10-22 | Clutch control system for an automatic transmission |
KR10-2002-0065237A KR100467381B1 (en) | 2002-04-22 | 2002-10-24 | Clutch control system for an automatic |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002119221A JP3653255B2 (en) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | Automatic transmission clutch control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003314593A JP2003314593A (en) | 2003-11-06 |
JP3653255B2 true JP3653255B2 (en) | 2005-05-25 |
Family
ID=29207940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002119221A Expired - Fee Related JP3653255B2 (en) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | Automatic transmission clutch control device |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3653255B2 (en) |
KR (1) | KR100467381B1 (en) |
DE (1) | DE10249167B4 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3653255B2 (en) * | 2002-04-22 | 2005-05-25 | 三菱電機株式会社 | Automatic transmission clutch control device |
EP1626191A1 (en) * | 2004-08-12 | 2006-02-15 | BorgWarner Inc. | Method and arrangement to control the creeping speed of a vehicle |
JP4604856B2 (en) * | 2005-06-06 | 2011-01-05 | 日産自動車株式会社 | Vehicle starting clutch control device |
JP2007064251A (en) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Jtekt Corp | Driving force transmission module |
JP5863333B2 (en) * | 2011-08-24 | 2016-02-16 | アイシン・エーアイ株式会社 | Automatic clutch control device |
KR101836637B1 (en) * | 2016-05-20 | 2018-03-08 | 현대자동차주식회사 | Creep driving control method for vehicle |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5997325A (en) * | 1982-11-26 | 1984-06-05 | Isuzu Motors Ltd | Method of adjusting operating position of clutch |
US4867287A (en) | 1986-06-20 | 1989-09-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control method for magnetic powder clutch |
JP3134901B2 (en) | 1992-06-08 | 2001-02-13 | スズキ株式会社 | Shift control device for continuously variable transmission |
JPH08177890A (en) * | 1994-12-27 | 1996-07-12 | Nippondenso Co Ltd | Electromagnetic clutch control device for vehicle |
JP2000110856A (en) * | 1998-09-30 | 2000-04-18 | Suzuki Motor Corp | Creep controller for clutch |
JP2000110855A (en) * | 1998-09-30 | 2000-04-18 | Suzuki Motor Corp | Creep controller for clutch |
JP2001208110A (en) | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Mitsubishi Electric Corp | Gear type automatic transmission system and its controlling method |
JP3653255B2 (en) * | 2002-04-22 | 2005-05-25 | 三菱電機株式会社 | Automatic transmission clutch control device |
-
2002
- 2002-04-22 JP JP2002119221A patent/JP3653255B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-22 DE DE10249167.4A patent/DE10249167B4/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-24 KR KR10-2002-0065237A patent/KR100467381B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100467381B1 (en) | 2005-01-24 |
JP2003314593A (en) | 2003-11-06 |
DE10249167A1 (en) | 2003-11-06 |
DE10249167B4 (en) | 2018-06-28 |
KR20030083551A (en) | 2003-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4972566B2 (en) | Control method and control apparatus for automatic transmission | |
US8485942B2 (en) | Vehicle control system and vehicle control method | |
US7090615B2 (en) | Method of controlling a vehicle and system of controlling the same | |
JPH0238748A (en) | Synthetic control device for transmission shock reduction purpose of power train | |
JP4941357B2 (en) | Engine control device | |
JP3595242B2 (en) | Control device for synchronous mesh automatic transmission | |
KR100411451B1 (en) | Control apparatus for synchromesh type automatic transmission system | |
JP3653255B2 (en) | Automatic transmission clutch control device | |
JP3931033B2 (en) | Control device and control method for automatic transmission | |
JP4986740B2 (en) | Shift control method for automobile | |
JP3722689B2 (en) | Control device for synchronous mesh automatic transmission | |
US6354981B1 (en) | Controlling apparatus for synchronous engagement type automatic transmission | |
JP2002021997A (en) | Control device for automatic transmission | |
JP4371269B2 (en) | Control device and control method for automatic transmission | |
JP3698993B2 (en) | Gear automatic transmission | |
KR101793075B1 (en) | Method and apparatus for controlling automatic transmission | |
JP2002323068A (en) | Clutch control device for synchronous meshing type automatic transmission | |
JP2009204129A (en) | Speed change control device and speed change control method of automatic transmission | |
EP1312837B1 (en) | Shift control apparatus and method of transmission for vehicle | |
JP2004044715A (en) | Controller of automatic transmission | |
JP2000008901A (en) | Integrated control device of prime mover and automatic transmission | |
JP7375582B2 (en) | Vehicle control method and control device | |
JP3590625B2 (en) | Control device for synchronous automatic transmission | |
JP2008014254A (en) | Control system of automatic transmission | |
JP4845297B2 (en) | Automatic transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080304 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090304 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100304 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100304 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110304 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110304 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120304 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130304 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130304 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140304 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |