JP4613907B2 - solenoid valve - Google Patents

solenoid valve Download PDF

Info

Publication number
JP4613907B2
JP4613907B2 JP2006344479A JP2006344479A JP4613907B2 JP 4613907 B2 JP4613907 B2 JP 4613907B2 JP 2006344479 A JP2006344479 A JP 2006344479A JP 2006344479 A JP2006344479 A JP 2006344479A JP 4613907 B2 JP4613907 B2 JP 4613907B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
plunger
pressure
chamber
guide member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006344479A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008157306A (en
Inventor
雅邦 鈴木
正輝 七原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2006344479A priority Critical patent/JP4613907B2/en
Publication of JP2008157306A publication Critical patent/JP2008157306A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4613907B2 publication Critical patent/JP4613907B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は電磁弁に関し、特にブレーキ装置等の液圧回路に用いられる液圧制御弁として好適な電磁弁に関する。   The present invention relates to an electromagnetic valve, and more particularly to an electromagnetic valve suitable as a hydraulic control valve used in a hydraulic circuit such as a brake device.

従来より、ブレーキペダルの操作力に応じた液圧を液圧回路内に発生させ、ホイールシリンダにその液圧を供給することにより車輪に制動力を付与するブレーキ装置が知られている。このようなブレーキ装置には、そのホイールシリンダの手前に増圧弁や減圧弁等の電磁弁が設けられており、これらの電磁弁を開閉制御することによってホイールシリンダへの作動液の給排量を調整して液圧を制御し、各車輪に適切な制動力を付与している。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a brake device that applies a braking force to a wheel by generating a hydraulic pressure in a hydraulic circuit according to an operation force of a brake pedal and supplying the hydraulic pressure to a wheel cylinder. Such a brake device is provided with an electromagnetic valve such as a pressure increasing valve or a pressure reducing valve in front of the wheel cylinder. By controlling the opening and closing of these electromagnetic valves, the amount of hydraulic fluid supplied to and discharged from the wheel cylinder can be reduced. The hydraulic pressure is controlled by adjusting, and an appropriate braking force is applied to each wheel.

このような電磁弁は、弁部を内蔵したボディとソレノイドとを一体に組み付けて構成されている。ボディの内部において作動液が導入・導出される通路には弁座が設けられており、その弁座に着脱して弁部を開閉可能な弁体が配設されている。弁体は、ソレノイドを構成するプランジャに一体動作可能に支持されている。   Such a solenoid valve is configured by integrally assembling a body incorporating a valve portion and a solenoid. A valve seat is provided in a passage through which hydraulic fluid is introduced and led out inside the body, and a valve body that can be attached to and detached from the valve seat to open and close the valve portion is disposed. The valve body is supported by a plunger constituting a solenoid so as to be able to operate integrally.

たとえば、常閉型の電磁弁であれば、ソレノイドに通電がされると、ソレノイドの固定鉄心とプランジャとの間に吸引力(以下、「ソレノイド力」ともいう)が発生し、弁体が弁座から離間する開弁方向に動作する。プランジャと固定鉄心との間には、ソレノイド力に抗してプランジャひいては弁体を固定鉄心から離間させる閉弁方向に付勢するスプリングが介装されている。このため、ソレノイドへの通電が遮断されると、弁体が弁座に着座して閉弁状態を保持する。ソレノイドに通電がなされた制御中においては、弁体に負荷される前後差圧による力、ソレノイド力、およびスプリングによる荷重がバランスするように弁開度が調整される。   For example, in the case of a normally closed solenoid valve, when the solenoid is energized, a suction force (hereinafter also referred to as “solenoid force”) is generated between the fixed iron core of the solenoid and the plunger, and the valve element is the valve. Operates in the valve opening direction away from the seat. Between the plunger and the fixed iron core, a spring that biases the plunger and thus the valve body against the solenoid force in the valve closing direction to be separated from the fixed iron core is interposed. For this reason, when the energization to the solenoid is interrupted, the valve body is seated on the valve seat and maintains the valve closed state. During control in which the solenoid is energized, the valve opening is adjusted so that the force due to the differential pressure applied to the valve body, the solenoid force, and the load due to the spring are balanced.

ところで、このような電磁弁は一般に、ブレーキペダルの操作等に起因する前後差圧の変動による自励振動の問題をかかえている。例えば、ブレーキをかけて車両が停止している状態から発進しようとする場合、ブレーキペダルの操作が緩められると、減圧弁の開弁制御によりブレーキシリンダから作動液がリザーバに流入する。この場合、減圧弁の前後の差圧が大きいと、単位時間あたりに減圧弁を流れる作動液の流量が多くなるため、一定の割合で安定した減圧が行われにくく、減圧弁が自励振動する場合がある。増圧弁等の他の電磁弁においても、その前後差圧が大きく変動することにより、同様に自励振動の問題が発生し得る。この自励振動は、作動液から析出した気泡によって助長される。   By the way, such a solenoid valve generally has a problem of self-excited vibration due to fluctuations in the differential pressure between the front and rear due to operation of a brake pedal or the like. For example, when attempting to start from a state where the vehicle is stopped with the brake applied, when the operation of the brake pedal is loosened, the hydraulic fluid flows from the brake cylinder into the reservoir by opening control of the pressure reducing valve. In this case, if the differential pressure before and after the pressure reducing valve is large, the flow rate of the working fluid flowing through the pressure reducing valve per unit time increases, so that stable pressure reduction is difficult to be performed at a constant rate, and the pressure reducing valve vibrates by itself. There is a case. Also in other solenoid valves such as a pressure booster valve, the problem of self-excited vibration can similarly occur due to the large fluctuation in the differential pressure across the valve. This self-excited vibration is promoted by bubbles precipitated from the working fluid.

すなわち、ソレノイドに通電がされてプランジャの動作とともに弁体が弁座から離間すると、作動液が高圧の一次圧側から弁部を介して低圧の二次圧側へ流れる。このとき弁部から弁室に導入された作動液は、プランジャに形成された連通路などを通ってその弁室と反対側のばね室に回りこみ、やがてはプランジャ前後の圧力をバランスさせるように作用する。しかし、このように作動液が弁部を介して高圧側から低圧側へ開放されと、その作動液中に高圧下で溶解していた気体が析出して気泡になることがある。この気泡が作動液とともにばね室に導入すると、そのプランジャのばね室側の油量剛性が低下してプランジャに前後差圧が作用し、自励振動が発生しやすくなる。   That is, when the solenoid is energized and the valve element is separated from the valve seat along with the operation of the plunger, the hydraulic fluid flows from the high pressure primary pressure side to the low pressure secondary pressure side through the valve portion. At this time, the hydraulic fluid introduced from the valve portion into the valve chamber passes through the communication passage formed in the plunger and flows into the spring chamber on the opposite side of the valve chamber so that the pressure before and after the plunger is eventually balanced. Works. However, when the hydraulic fluid is thus released from the high pressure side to the low pressure side via the valve portion, the gas dissolved under high pressure in the hydraulic fluid may precipitate and become bubbles. When the bubbles are introduced into the spring chamber together with the hydraulic fluid, the oil amount rigidity on the spring chamber side of the plunger is lowered, and a differential pressure acts on the plunger, so that self-excited vibration is likely to occur.

これに対し、たとえばプランジャの連通路を覆う部材を設けて気泡の侵入を抑制する技術が提案されている(たとえば特許文献1参照)。   On the other hand, for example, a technique has been proposed in which a member that covers the communication path of the plunger is provided to suppress intrusion of bubbles (for example, see Patent Document 1).

この電磁弁は、プランジャの先端に連通路を覆うキャップが設けられている。キャップの先端部には弁体を構成するボールが保持され、基端部側には半径方向外向きに延出して連通路を覆うフランジ部が形成されている。弁室に導入された作動液の一部は、そのフランジ部とプランジャの先端面との間に形成された切欠を通って連通路に流入するが、気泡の流入は極力防止されるようになっている。
特開2006−194324号公報
This solenoid valve is provided with a cap that covers the communication path at the tip of the plunger. A ball constituting the valve body is held at the distal end portion of the cap, and a flange portion that extends outward in the radial direction and covers the communication path is formed on the proximal end portion side. A part of the hydraulic fluid introduced into the valve chamber flows into the communication path through a notch formed between the flange portion and the tip end surface of the plunger, but the inflow of bubbles is prevented as much as possible. ing.
JP 2006-194324 A

しかしながら、このような電磁弁も、発生した気泡を積極的に外部へ排出するものではないため、ばね室側への気泡の導入防止効果についてはある程度限界があった。また、発生した気泡がキャップの周囲に滞留することがあるため、その気泡が作動液のばね室側へ導入を妨げる可能性があった。   However, since such a solenoid valve does not positively discharge the generated bubbles to the outside, the effect of preventing the introduction of bubbles to the spring chamber side is limited to some extent. Further, since the generated bubbles may stay around the cap, the bubbles may hinder the introduction of the working fluid to the spring chamber side.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、比較的簡易な構成で自励振動を効果的に抑制できる電磁弁を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an electromagnetic valve capable of effectively suppressing self-excited vibration with a relatively simple configuration.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の電磁弁は、ソレノイドにより開閉制御される弁部を備える。この電磁弁は、内部に弁部が設けられるとともに、弁部を通過した作動液を外部に導出するための内外連通孔が形成されたボディと、ボディ内に設けられた弁座に着脱可能に配置されて弁部を開閉可能な弁体と、ボディ内に配設されてボディ内を弁部側の弁室と弁部と反対側の背圧室とに区画するとともに、弁室と背圧室とを連通させる所定の連通路を形成し、弁室側に弁体を支持する一方、背圧室側でソレノイドの固定鉄心に対向配置されるプランジャと、プランジャを弁体の閉弁方向に付勢する付勢手段と、弁室にプランジャの軸線回りに回転可能に配設されるとともに、その回転方向の所定領域に弁部を通過した作動液を内外連通孔に導くための通路形成部が設けられたガイド部材と、を備える。   In order to solve the above problems, an electromagnetic valve according to an aspect of the present invention includes a valve portion that is controlled to be opened and closed by a solenoid. This solenoid valve is provided with a valve part inside, and can be attached to and detached from a body formed with an internal / external communication hole for leading the hydraulic fluid that has passed through the valve part to the outside, and a valve seat provided inside the body. The valve body is arranged to open and close the valve part, and the inside of the body is divided into a valve chamber on the valve part side and a back pressure chamber on the opposite side of the valve part. A predetermined communication passage that communicates with the chamber is formed, and the valve body is supported on the valve chamber side, while the back pressure chamber side is opposed to the solenoid fixed iron core, and the plunger is arranged in the valve closing direction. Energizing means for energizing, and a passage forming portion that is disposed in the valve chamber so as to be rotatable about the axis of the plunger and guides the working fluid that has passed through the valve portion to a predetermined region in the rotation direction to the inner and outer communication holes And a guide member provided.

ガイド部材は、連通路を弁室側から覆うように配置される一方、その回転中心からずれた位置にその重心を有し、その重力により回転方向に位置決めされることにより、通路形成部が弁部と内外連通孔とを連通させるように保持される。   The guide member is arranged so as to cover the communication passage from the valve chamber side, and has a center of gravity at a position shifted from the rotation center thereof, and is positioned in the rotation direction by the gravity, so that the passage forming portion is It is hold | maintained so that a part and an internal / external communication hole may be connected.

ここでいう「弁部」は、弁体と弁座とにより構成されて作動液が流れる通路を開閉する部分を意味する。また、「ガイド部材」は、プランジャとは別体に設けられてプランジャに対して相対変位するものであってもよいし、プランジャに一体に設けられてプランジャとともに動作するものであってもよい。ただし、前者のほうが、ガイド部材そのものを小さく構成できるため、重力のアンバランスによる回転方向の位置ぎめを速やかに達成できる点では好ましい。さらに、「連通路」は、たとえばプランジャに設けられた貫通孔からなるものでもよいし、プランジャ外面とボディ内面との間に形成された通路であってもよい。ただし、ガイド部材により弁室側から覆われる構成を実現する上では前者のほうが好ましい。   Here, the “valve portion” means a portion that is configured by a valve body and a valve seat and opens and closes a passage through which hydraulic fluid flows. Further, the “guide member” may be provided separately from the plunger and displaced relative to the plunger, or may be provided integrally with the plunger and operate together with the plunger. However, the former is preferable in that the guide member itself can be made small, so that positioning in the rotational direction due to gravity imbalance can be achieved quickly. Furthermore, the “communication path” may be a through hole provided in the plunger, for example, or may be a path formed between the outer surface of the plunger and the inner surface of the body. However, the former is preferable in realizing the configuration covered from the valve chamber side by the guide member.

この態様では、上流側から導入された作動液は、弁部でその流量が調整され、内外連通孔を介して外部へ導出される。その際、作動液は、ガイド部材に設けられた通路形成部に沿って内外連通路に積極的に導かれる。弁室に流入した作動液の一部は、連通路を介して背圧室へ導入され、それによってプランジャの前後の圧力がバランスする。   In this aspect, the flow rate of the hydraulic fluid introduced from the upstream side is adjusted at the valve portion, and is led out to the outside through the inner and outer communication holes. At that time, the hydraulic fluid is positively guided to the internal / external communication passage along the passage formation portion provided in the guide member. Part of the hydraulic fluid that has flowed into the valve chamber is introduced into the back pressure chamber via the communication path, thereby balancing the pressure before and after the plunger.

この態様によれば、ガイド部材がプランジャの軸線回りに回転可能に構成される一方、その重心が回転中心からずれているためにその回転方向に重量分布が異なる。ここではこの重心のずれ(偏心)を利用し、ガイド部材が重力により回転方向の所定位置に保持されたときに、通路形成部が弁部と内外連通孔とを連通させるような位置関係となっている。つまり、ガイド部材は、ボディ内においてプランジャの軸線回りに回転可能であるが、その重力により自律的に動き、回転方向の位置が上記位置関係を満たす所定位置に落ち着く。一方、ガイド部材は、連通路を弁室側から覆う形状を有する。このため、弁部を通過した作動液から気泡が発生したとしても、その気泡は作動液とともにガイド部材に沿って積極的に内外連通孔へと導かれる。したがって、気泡が背圧室へ導入されるのを防止または効果的に抑制することができる。このガイド部材は、回転方向の重量分布を偏らせるという簡易な構成により実現することができる。   According to this aspect, the guide member is configured to be rotatable around the axis of the plunger, while its center of gravity is deviated from the rotation center, so that the weight distribution differs in the rotation direction. In this case, this center of gravity deviation (eccentricity) is used, and when the guide member is held at a predetermined position in the rotation direction by gravity, the passage forming portion has a positional relationship that allows the valve portion and the inner and outer communication holes to communicate with each other. ing. That is, the guide member can rotate around the axis of the plunger in the body, but moves autonomously by its gravity, and the position in the rotation direction settles at a predetermined position that satisfies the above positional relationship. On the other hand, the guide member has a shape that covers the communication path from the valve chamber side. For this reason, even if bubbles are generated from the hydraulic fluid that has passed through the valve portion, the bubbles are positively guided along with the hydraulic fluid along the guide member to the inner and outer communication holes. Therefore, introduction of bubbles into the back pressure chamber can be prevented or effectively suppressed. This guide member can be realized by a simple configuration in which the weight distribution in the rotation direction is biased.

具体的には、ガイド部材は、プランジャから延出した弁体に回転可能に外挿されていてもよい。この態様では、ガイド部材が、プランジャに支持された弁体を軸受けのようにして回転することができ、その構成が簡素になる。   Specifically, the guide member may be extrapolated rotatably on a valve body extending from the plunger. In this aspect, the guide member can rotate the valve element supported by the plunger like a bearing, and the configuration is simplified.

また、ガイド部材は、その内部に重心をずらすための偏心部材を備えていてもよい。偏心部材としてガイド部材の本体の材質よりも重い材質のものを用いることで、ガイド部材の重心位置のずれの効果を大きくでき、ガイド部材をより速やかに定位置に保持することができる。   Moreover, the guide member may be provided with an eccentric member for shifting the center of gravity inside thereof. By using a material that is heavier than the material of the main body of the guide member as the eccentric member, the effect of shifting the center of gravity of the guide member can be increased, and the guide member can be held in place more quickly.

以上のような電磁弁は、プランジャの軸線がほぼ水平方向になるように横置き設置型に構成され、内外連通孔がボディの側部において上方に開口するように形成されていると、その効果をより顕著に発揮することができる。気泡は作動液よりも軽いために上方に移動する傾向にあるため、上部に開口部を設けることで、気泡を効率よく排出させることができるのである。   The electromagnetic valve as described above is configured in a horizontal installation type so that the axis of the plunger is substantially horizontal, and the effect is obtained when the inner and outer communication holes are formed to open upward at the side of the body. Can be exhibited more remarkably. Since the bubbles are lighter than the working fluid and tend to move upward, the bubbles can be efficiently discharged by providing an opening in the upper part.

本発明の電磁弁によれば、比較的簡易な構成で自励振動を効果的に抑制できる。   According to the solenoid valve of the present invention, self-excited vibration can be effectively suppressed with a relatively simple configuration.

以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る電磁弁が適用されるブレーキ装置の液圧回路を表す説明図である。
ブレーキ装置10は、車両用の電子制御式ブレーキシステムを構成しており、運転者によるブレーキペダル12の操作量に基づいて車両の4輪のブレーキを独立かつ最適に制御するものである。
[First Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a hydraulic circuit of a brake device to which the solenoid valve according to the first embodiment of the present invention is applied.
The brake device 10 constitutes an electronically controlled brake system for a vehicle, and controls the four-wheel brakes of the vehicle independently and optimally based on the amount of operation of the brake pedal 12 by the driver.

ブレーキペダル12は、運転者による踏み込み操作に応じて作動液としてのブレーキフルードを送り出すマスタシリンダ14に接続されている。ブレーキペダル12には、その踏み込みストロークを検出するためのストロークセンサ46が設けられている。マスタシリンダ14の一方の出力ポートには、運転者によるブレーキペダル12の操作力に応じた反力を創出するストロークシミュレータ24が接続されている。マスタシリンダ14とストロークシミュレータ24とを接続する流路には、シミュレータカット弁23が設けられている。また、マスタシリンダ14には、ブレーキフルードを貯留するためのリザーバタンク26が接続されている。   The brake pedal 12 is connected to a master cylinder 14 that sends out brake fluid as hydraulic fluid in response to a depression operation by the driver. The brake pedal 12 is provided with a stroke sensor 46 for detecting the depression stroke. One output port of the master cylinder 14 is connected to a stroke simulator 24 that creates a reaction force according to the operating force of the brake pedal 12 by the driver. A simulator cut valve 23 is provided in the flow path connecting the master cylinder 14 and the stroke simulator 24. The master cylinder 14 is connected to a reservoir tank 26 for storing brake fluid.

マスタシリンダ14の一方の出力ポートには、右前輪用のブレーキ油圧制御管16が接続されている。このブレーキ油圧制御管16は、右前輪用のホイールシリンダ20FRに接続されている。また、マスタシリンダ14の他方の出力ポートには、左前輪用のブレーキ油圧制御管18が接続されている。このブレーキ油圧制御管18は、左前輪用のホイールシリンダ20FLに接続されている。右前輪用のブレーキ油圧制御管16には、右電磁開閉弁22FRが設けられており、左前輪用のブレーキ油圧制御管18には、左電磁開閉弁22FLが設けられている。これらの右電磁開閉弁22FRおよび左電磁開閉弁22FLは、いずれも非通電時に開状態にあり、通電時に閉状態に切り換えられる常開型電磁弁である。   A brake hydraulic pressure control pipe 16 for the right front wheel is connected to one output port of the master cylinder 14. The brake hydraulic pressure control pipe 16 is connected to a wheel cylinder 20FR for the right front wheel. A brake hydraulic pressure control pipe 18 for the left front wheel is connected to the other output port of the master cylinder 14. The brake hydraulic pressure control pipe 18 is connected to a wheel cylinder 20FL for the left front wheel. The brake hydraulic control pipe 16 for the right front wheel is provided with a right electromagnetic open / close valve 22FR, and the brake hydraulic control pipe 18 for the left front wheel is provided with a left electromagnetic open / close valve 22FL. These right solenoid on-off valve 22FR and left electromagnetic on-off valve 22FL are normally open solenoid valves that are open when not energized and switched to closed when energized.

また、右前輪用のブレーキ油圧制御管16には、右前輪側のマスタシリンダ圧を検出する右マスタ圧力センサ48FRが設けられており、左前輪用のブレーキ油圧制御管18には、左前輪側のマスタシリンダ圧を計測する左マスタ圧力センサ48FLが設けられている。   The brake hydraulic control pipe 16 for the right front wheel is provided with a right master pressure sensor 48FR that detects the master cylinder pressure on the right front wheel side, and the brake hydraulic control pipe 18 for the left front wheel has a left front wheel side. A left master pressure sensor 48FL for measuring the master cylinder pressure is provided.

一方、リザーバタンク26には、油圧給排管28の一端が接続されている。この油圧給排管28の他端には、モータ32により駆動されるオイルポンプ34の吸込口が接続されている。また、オイルポンプ34の吐出口は、高圧管30に接続されている。この高圧管30には、アキュムレータ50とリリーフバルブ53とが接続されている。   On the other hand, one end of a hydraulic supply / discharge pipe 28 is connected to the reservoir tank 26. A suction port of an oil pump 34 driven by a motor 32 is connected to the other end of the hydraulic supply / discharge pipe 28. The discharge port of the oil pump 34 is connected to the high pressure pipe 30. An accumulator 50 and a relief valve 53 are connected to the high pressure pipe 30.

アキュムレータ50は、オイルポンプ34によって昇圧されたブレーキフルードを蓄える。アキュムレータ50におけるブレーキフルードの圧力が異常に高まると、リリーフバルブ53が開弁し、高圧のブレーキフルードは油圧給排管28へと戻される。更に、高圧管30には、アキュムレータ50の出口圧力を検出するアキュムレータ圧センサ51が設けられている。   The accumulator 50 stores the brake fluid boosted by the oil pump 34. When the pressure of the brake fluid in the accumulator 50 increases abnormally, the relief valve 53 is opened, and the high-pressure brake fluid is returned to the hydraulic supply / discharge pipe 28. Further, the high-pressure pipe 30 is provided with an accumulator pressure sensor 51 that detects the outlet pressure of the accumulator 50.

そして、高圧管30は、増圧弁40FR,40FL,40RR,40RLを介して右前輪用のホイールシリンダ20FR、左前輪用のホイールシリンダ20FL、右後輪用のホイールシリンダ20RRおよび左後輪用のホイールシリンダ20RLに接続されている。以下、適宜、ホイールシリンダ20FR〜20RLを総称して「ホイールシリンダ20」といい、適宜、増圧弁40FR〜40RLを総称して「増圧弁40」という。増圧弁40は、いずれも非通電時は閉じた状態にあり、必要に応じてホイールシリンダ20の増圧に利用される常閉型の電磁流量制御弁(リニア弁)である。   The high pressure pipe 30 is connected to the right front wheel wheel cylinder 20FR, the left front wheel wheel cylinder 20FL, the right rear wheel wheel cylinder 20RR, and the left rear wheel through the pressure increasing valves 40FR, 40FL, 40RR, 40RL. It is connected to the cylinder 20RL. Hereinafter, the wheel cylinders 20FR to 20RL will be collectively referred to as “wheel cylinders 20”, and the pressure increase valves 40FR to 40RL will be appropriately collectively referred to as “pressure increase valves 40”. The pressure increasing valve 40 is a normally closed electromagnetic flow control valve (linear valve) that is closed when not energized and is used for pressure increasing of the wheel cylinder 20 as necessary.

また、右前輪用のホイールシリンダ20FRと左前輪用のホイールシリンダ20FLとは、それぞれ減圧弁42FRまたは42FLを介して油圧給排管28に接続されている。減圧弁42FRおよび42FLは、必要に応じてホイールシリンダ20FR,20FLの減圧に利用される常閉型の電磁流量制御弁(リニア弁)である。一方、右後輪用のホイールシリンダ20RRと左後輪用のホイールシリンダ20RLとは、常開型の電磁流量制御弁である減圧弁42RRまたは42RLを介して油圧給排管28に接続されている。以下、適宜、減圧弁42FR〜42RLを総称して「減圧弁42」という。   Further, the wheel cylinder 20FR for the right front wheel and the wheel cylinder 20FL for the left front wheel are connected to the hydraulic supply / discharge pipe 28 via the pressure reducing valve 42FR or 42FL, respectively. The pressure reducing valves 42FR and 42FL are normally closed electromagnetic flow control valves (linear valves) used for pressure reduction of the wheel cylinders 20FR and 20FL as necessary. On the other hand, the wheel cylinder 20RR for the right rear wheel and the wheel cylinder 20RL for the left rear wheel are connected to the hydraulic supply / discharge pipe 28 via a pressure reducing valve 42RR or 42RL which is a normally open electromagnetic flow control valve. . Hereinafter, the pressure reducing valves 42FR to 42RL are collectively referred to as “pressure reducing valve 42” as appropriate.

右前輪用、左前輪用、右後輪用および左後輪用のホイールシリンダ20FR〜20RL付近には、それぞれ対応するホイールシリンダ20に作用するブレーキフルードの圧力であるホイールシリンダ圧を検出するホイールシリンダ圧センサ44FR,44FL,44RRおよび44RLが設けられている。   Wheel cylinders for detecting the wheel cylinder pressure, which is the pressure of the brake fluid acting on the corresponding wheel cylinder 20, in the vicinity of the wheel cylinders 20FR to 20RL for the right front wheel, the left front wheel, the right rear wheel, and the left rear wheel Pressure sensors 44FR, 44FL, 44RR and 44RL are provided.

上述の右電磁開閉弁22FRおよび左電磁開閉弁22FL、増圧弁40FR〜40RL、減圧弁42FR〜42RL、オイルポンプ34、アキュムレータ50等は、ブレーキ装置10の油圧アクチュエータ80を構成する。そして、かかる油圧アクチュエータ80は、ECU200によって制御される。   The right electromagnetic on-off valve 22FR and the left electromagnetic on-off valve 22FL, the pressure increasing valves 40FR to 40RL, the pressure reducing valves 42FR to 42RL, the oil pump 34, the accumulator 50, and the like constitute the hydraulic actuator 80 of the brake device 10. The hydraulic actuator 80 is controlled by the ECU 200.

ブレーキ装置10では、ECU200により、ブレーキペダル12の踏み込み量を表すペダルストロークとマスタシリンダ圧とから車両の目標減速度が算出され、算出された目標減速度に応じて各車輪のホイールシリンダ圧の目標値である目標油圧、つまり目標ホイールシリンダ圧が求められる。そして、ECU200により増圧弁40および減圧弁42が制御され、各車輪のホイールシリンダ圧が目標ホイールシリンダ圧になるよう制御される。   In the brake device 10, the ECU 200 calculates the target deceleration of the vehicle from the pedal stroke indicating the depression amount of the brake pedal 12 and the master cylinder pressure, and the target of the wheel cylinder pressure of each wheel according to the calculated target deceleration. The target hydraulic pressure, that is, the target wheel cylinder pressure, is obtained. Then, the ECU 200 controls the pressure increasing valve 40 and the pressure reducing valve 42 so that the wheel cylinder pressure of each wheel becomes the target wheel cylinder pressure.

また、アキュムレータ圧が予め設定された制御範囲の下限値未満であるときには、ECU200によりオイルポンプ34が駆動されてアキュムレータ圧が昇圧され、アキュムレータ圧がその制御範囲に入ればオイルポンプ34の駆動が停止される。   When the accumulator pressure is less than the lower limit value of the preset control range, the oil pump 34 is driven by the ECU 200 to increase the accumulator pressure. When the accumulator pressure enters the control range, the drive of the oil pump 34 is stopped. Is done.

次に、増圧弁40および減圧弁42として使用される液圧制御弁の具体的構成について説明する。図2は、第1の実施の形態に係る液圧制御弁の構成を表す断面図である。なお、以下の説明では便宜的に図示の状態を基準に各構成の位置関係を表現することがある。   Next, a specific configuration of the hydraulic control valve used as the pressure increasing valve 40 and the pressure reducing valve 42 will be described. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the hydraulic control valve according to the first embodiment. In the following description, the positional relationship of each component may be expressed on the basis of the illustrated state for convenience.

液圧制御弁101は、内部に弁部が設けられたボディ102とその弁部の開度を制御するためのソレノイド103とが一体に設けられた電磁弁として構成されている。   The hydraulic control valve 101 is configured as an electromagnetic valve in which a body 102 provided with a valve portion therein and a solenoid 103 for controlling the opening degree of the valve portion are provided integrally.

ボディ102は、段付円筒状をなし、その上端開口部にはブレーキフルードを上流側(一次圧側)から導入する導入ポート104が設けられ、長手方向中央付近の側部にはそのブレーキフルードを下流側(二次圧側)へ導出する一対の導出ポート105(「内外連通孔」に該当する)が設けられている。これら導入ポート104と導出ポート105とを連通する通路には、有底円筒状の弁座部材106が圧入されており、弁座部材106の底部中央には、これを軸線方向に貫通する弁孔107が設けられている。弁孔107の導出ポート105側の開口部はテーパ状に形成され、そのテーパ面によって弁座108が形成されている。   The body 102 has a stepped cylindrical shape, and is provided with an introduction port 104 for introducing brake fluid from the upstream side (primary pressure side) at the upper end opening, and downstream of the brake fluid at the side near the center in the longitudinal direction. A pair of lead-out ports 105 (corresponding to “internal / external communication holes”) leading to the side (secondary pressure side) are provided. A bottomed cylindrical valve seat member 106 is press-fitted into a passage communicating between the introduction port 104 and the outlet port 105, and a valve hole penetrating in the axial direction is provided at the center of the bottom of the valve seat member 106. 107 is provided. The opening on the outlet port 105 side of the valve hole 107 is formed in a tapered shape, and the valve seat 108 is formed by the tapered surface.

ボディ102内の弁座108の下方には、弁体109が配置されている。この弁体109は、段付円柱状のロッド部材110の一端部からなり、弁座108に対して導出ポート105側から着脱可能に配置されている。なお、本実施の形態において、ロッド部材110そのものを弁体と捉えることもできる。   A valve body 109 is disposed below the valve seat 108 in the body 102. The valve body 109 is composed of one end of a stepped columnar rod member 110 and is detachably disposed on the valve seat 108 from the outlet port 105 side. In the present embodiment, the rod member 110 itself can be regarded as a valve body.

また、弁座部材106の上端部には、導入ポート104を覆うようにフィルタ112が取り付けられており、ボディ102内への異物の侵入を防止している。同様に、ボディ102の側部にも、導出ポート105を覆うようにフィルタ113が取り付けられている。   In addition, a filter 112 is attached to the upper end portion of the valve seat member 106 so as to cover the introduction port 104, thereby preventing foreign matter from entering the body 102. Similarly, a filter 113 is attached to the side portion of the body 102 so as to cover the outlet port 105.

一方、ソレノイド103は、ボディ102の下端部に接合された円筒状の固定鉄心121と、ボディ102と固定鉄心121とに囲まれた空間に配置された円柱状のプランジャ122と、固定鉄心121に対して外挿された電磁コイル123と、電磁コイル123を内部に収容するケース124とを備えている。ケース124は、その上端部がボディ102の下端部に固定され、下端部が固定鉄心121の下端部に固定されている。なお、本実施の形態において、ボディ102と固定鉄心121とを合わせたものを液圧制御弁101全体としてのボディと捉えることもできる。プランジャ122は、そのボディ内を弁部側の弁室141と弁部と反対側の背圧室142とに区画する。   On the other hand, the solenoid 103 includes a cylindrical fixed iron core 121 joined to the lower end portion of the body 102, a columnar plunger 122 disposed in a space surrounded by the body 102 and the fixed iron core 121, and a fixed iron core 121. An electromagnetic coil 123 that is externally attached to the electromagnetic coil 123 and a case 124 that accommodates the electromagnetic coil 123 therein are provided. The case 124 has an upper end fixed to the lower end of the body 102 and a lower end fixed to the lower end of the fixed iron core 121. In the present embodiment, the combination of the body 102 and the fixed iron core 121 can be regarded as the body of the hydraulic control valve 101 as a whole. The plunger 122 divides the inside of the body into a valve chamber 141 on the valve portion side and a back pressure chamber 142 on the opposite side to the valve portion.

プランジャ122は、その上端面中央に連結穴126が設けられている。そして、この連結穴126にロッド部材110の弁体109と反対側の端部を圧入することにより、弁体109がプランジャ122に対して一体に固定されている。ロッド部材110は、その中央部に外方にやや延出したフランジ部111を有し、このフランジ部111がプランジャ122の端面に突き当たることにより、その圧入量が規制されている。また、プランジャ122の周縁部には、そのプランジャ122を軸線方向に貫通する複数の連通孔127(「連通路」に該当する)が形成されており、弁室141に流入した作動液がその連通孔127を介して背圧室142にも導入されるようになっている。プランジャ122は、背圧室142側で固定鉄心121に対向配置されている。   The plunger 122 is provided with a connecting hole 126 at the center of the upper end surface. The valve body 109 is integrally fixed to the plunger 122 by press-fitting the end of the rod member 110 opposite to the valve body 109 into the connecting hole 126. The rod member 110 has a flange portion 111 slightly extending outward at the center thereof, and the press-fitting amount is regulated by the flange portion 111 abutting against the end surface of the plunger 122. In addition, a plurality of communication holes 127 (corresponding to “communication passages”) penetrating the plunger 122 in the axial direction are formed in the peripheral portion of the plunger 122, and the hydraulic fluid that has flowed into the valve chamber 141 communicates therewith. It is also introduced into the back pressure chamber 142 through the hole 127. The plunger 122 is disposed to face the fixed iron core 121 on the back pressure chamber 142 side.

ロッド部材110には、円筒状の本体を有するエアブロック(「ガイド部材」に該当する)130が挿通されている。エアブロック130は、樹脂製の本体の内部に鉄心136をモールドして形成されているが、その構造の詳細については後述する。   An air block (corresponding to a “guide member”) 130 having a cylindrical main body is inserted into the rod member 110. The air block 130 is formed by molding an iron core 136 inside a resin main body. Details of the structure will be described later.

固定鉄心121は、有底円筒状をなし、その内径が底部に向けて段階的に縮径されている。その固定鉄心121に形成されたばね収容部128の底部とプランジャ122との間には、プランジャ122を上方の閉弁方向に付勢する付勢手段としてのスプリング129が介装されている。   The fixed iron core 121 has a bottomed cylindrical shape, and its inner diameter is gradually reduced toward the bottom. Between the bottom of the spring accommodating portion 128 formed on the fixed iron core 121 and the plunger 122, a spring 129 as an urging means for urging the plunger 122 in the upward valve closing direction is interposed.

図3は、エアブロックの構成を表す斜視図である。なお、その後の説明の便宜上、同図のエアブロック130は、図2に示した状態から90度傾いた状態が示されている。
エアブロック130は、樹脂材料からなる段付円筒状の本体131を有する。本体131の一端側(プランジャ122側)は、内径が拡大された拡径部132となっており、ロッド部材110のフランジ部111に所定のクリアランスをもって外挿される。拡径部132の基端面133にはフランジ部111の端面が当接可能となっており、そのフランジ部111の端面が突き当たると、エアブロック130はプランジャ122と一体となって移動する。一方、本体131の他端側には、その軸線Lに沿ってロッド部材110の先端部を挿通する挿通部134が形成されているが、その周方向の半部(図の上半部)が切り欠かれた切欠部135となっている。この切欠部135は、後述のように、弁部を通過した作動液を導出ポート105の一方に積極的に導くための通路形成部を構成する。さらに、本体131の切欠部135と反対側の周縁部には、ステンレスの角材からなる偏心部材としての鉄心136がモールドされている。すなわち、エアブロック130は、本体131に設けられた切欠部135と鉄心136とによる重心のずれ(偏心)により、軸線L回りに回転したときの停止位置が所定位置(図示の状態)に保持されるように構成されている。
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the air block. For convenience of the following description, the air block 130 in the same figure is shown in a state inclined 90 degrees from the state shown in FIG.
The air block 130 has a stepped cylindrical main body 131 made of a resin material. One end side (plunger 122 side) of the main body 131 is an enlarged diameter portion 132 having an enlarged inner diameter, and is extrapolated to the flange portion 111 of the rod member 110 with a predetermined clearance. The end surface of the flange portion 111 can come into contact with the base end surface 133 of the enlarged diameter portion 132, and when the end surface of the flange portion 111 abuts, the air block 130 moves integrally with the plunger 122. On the other hand, the other end side of the main body 131 is formed with an insertion portion 134 that passes through the tip end portion of the rod member 110 along the axis L, and the circumferential half portion (the upper half portion in the figure) is formed. A cutout portion 135 is formed. As will be described later, the notch 135 constitutes a passage forming part that actively guides the hydraulic fluid that has passed through the valve part to one of the outlet ports 105. Furthermore, an iron core 136 as an eccentric member made of stainless steel square material is molded on the peripheral edge of the main body 131 opposite to the notch 135. In other words, the air block 130 is held at a predetermined position (shown) when the air block 130 rotates about the axis L due to a shift (eccentricity) of the center of gravity due to the notch 135 and the iron core 136 provided in the main body 131. It is comprised so that.

図2に戻り、このように構成されたエアブロック130は、ロッド部材110に挿通されることにより、プランジャ122の軸線回りに回転可能、かつその軸線方向に進退可能となっている。   Returning to FIG. 2, the air block 130 configured as described above can be rotated around the axis of the plunger 122 and advanced and retracted in the axial direction by being inserted through the rod member 110.

次に、本実施の形態の液圧制御弁の主要部の構成および動作について説明する。図4は、図2の液圧制御弁の動作を表す概念図である。同図は開弁状態を表している。
本実施の形態に係る液圧制御弁101は、プランジャ122の軸線Lがほぼ水平方向になるように横置き設置型に構成されている。したがって図示のように、液圧制御弁101は、その使用時には図2の状態から約90度傾いた状態で設置される。このとき、一対の導出ポート105の一方が上方に向けて開口し、他方が下方に向けて開口する。
Next, the configuration and operation of the main part of the hydraulic control valve according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a conceptual diagram showing the operation of the hydraulic control valve of FIG. The figure shows a valve open state.
The hydraulic control valve 101 according to the present embodiment is configured as a horizontally installed type so that the axis L of the plunger 122 is substantially horizontal. Therefore, as shown in the figure, the hydraulic control valve 101 is installed in a state inclined about 90 degrees from the state shown in FIG. At this time, one of the pair of outlet ports 105 opens upward, and the other opens downward.

エアブロック130は、開弁直後の弁室141と背圧室142との差圧によりプランジャ122に対して押し付けられる。このとき、エアブロック130の一端側の面が連通孔127を弁室141側から覆うように配置される。一方、エアブロック130は、軸線Lの回りに回転可能ではあるが、上述した切欠部135と鉄心136とによる重心のずれにより、鉄心136側の部分が下になるように落ち着く。このとき、図示のように、エアブロック130の切欠部135に沿って弁部と上側の導出ポート105とを滑らかに接続する導出通路161が形成される。このため、図中矢印にて示すように、弁部を通過した作動液がこの導出通路161に沿って導出ポート105に導かれ、液圧制御弁101の外部(液圧回路の二次圧側の配管)に排出される。一方、このときエアブロック130の下部が下側の導出ポート105をほぼ塞ぐようになるため、作動液の流れが自ずと導出通路161側に向けられる。その結果、弁部を通過した作動液から気泡が発生したとしても、その気泡は作動液とともに上側の導出ポート105に導かれて排出される。この場合、導出部が上方にあるので、気泡がボディ102内に滞留するのも抑制される。   The air block 130 is pressed against the plunger 122 by the differential pressure between the valve chamber 141 and the back pressure chamber 142 immediately after opening. At this time, the surface on one end side of the air block 130 is disposed so as to cover the communication hole 127 from the valve chamber 141 side. On the other hand, the air block 130 is rotatable around the axis L, but is settled so that the portion on the iron core 136 side is lowered due to the shift of the center of gravity due to the notch 135 and the iron core 136 described above. At this time, as illustrated, a lead-out passage 161 that smoothly connects the valve portion and the upper lead-out port 105 is formed along the notch 135 of the air block 130. For this reason, as indicated by the arrows in the figure, the hydraulic fluid that has passed through the valve portion is guided to the derivation port 105 along the derivation passage 161 and is external to the hydraulic pressure control valve 101 (on the secondary pressure side of the hydraulic circuit). Discharged into the piping). On the other hand, since the lower part of the air block 130 substantially closes the lower outlet port 105 at this time, the flow of the hydraulic fluid is naturally directed to the outlet passage 161 side. As a result, even if bubbles are generated from the hydraulic fluid that has passed through the valve section, the bubbles are guided to the upper outlet port 105 and discharged together with the hydraulic fluid. In this case, since the lead-out portion is on the upper side, it is possible to suppress the bubbles from staying in the body 102.

なお、エアブロック130とロッド部材110との間、エアブロック130とプランジャ122との間、およびエアブロック130とボディ102の内周面との間には、それぞれ適度なクリアランスがあるため、作動液自体はそのクリアランス、連通孔127を介して背圧室142側に導入されるため、弁室141と背圧室142との差圧は徐々に解消されてプランジャ122の動作を安定化させる。   Since there are appropriate clearances between the air block 130 and the rod member 110, between the air block 130 and the plunger 122, and between the air block 130 and the inner peripheral surface of the body 102, the hydraulic fluid Since itself is introduced to the back pressure chamber 142 side through the clearance and the communication hole 127, the differential pressure between the valve chamber 141 and the back pressure chamber 142 is gradually eliminated, and the operation of the plunger 122 is stabilized.

ソレノイド103への通電が停止されると、プランジャ122が閉弁方向に移動して弁体109が弁座108に着座する。このとき、弁座部材106とプランジャ122との間に十分な間隔が設けられているため、エアブロック130が両者の間に挟まれて閉弁状態への移行を妨げるといったことはない。一方、弁座部材106とプランジャ122との間隔がある程度規定されているため、仮にエアブロック130がプランジャ122から離間して弁部側に変位したとしても、エアブロック130が弁座部材106側に突き当たることによりその変位量が規制される。また、このようにエアブロック130が弁座部材106側に突き当たる限界位置に変位したとしても、導出通路161の形成状態が保持されるように構成されているので、エアブロック130が軸線方向の変位しても気泡は導出ポート105を通り抜けることができる。   When the energization of the solenoid 103 is stopped, the plunger 122 moves in the valve closing direction and the valve body 109 is seated on the valve seat 108. At this time, since a sufficient space is provided between the valve seat member 106 and the plunger 122, the air block 130 is not sandwiched between the two to prevent the transition to the valve closed state. On the other hand, since the distance between the valve seat member 106 and the plunger 122 is defined to some extent, even if the air block 130 is separated from the plunger 122 and displaced toward the valve portion, the air block 130 moves toward the valve seat member 106. The amount of displacement is regulated by hitting. Further, even when the air block 130 is displaced to the limit position where it abuts against the valve seat member 106 in this way, the formation state of the lead-out passage 161 is maintained, so the air block 130 is displaced in the axial direction. Even then, the bubbles can pass through the outlet port 105.

以上に説明したように、本実施の形態の液圧制御弁101においては、エアブロック130が弁室141側からプランジャ122の連通孔127を覆うように配設される。一方、そのエアブロック130の形状および鉄心136の埋設によりその重心が回転中心からずらされており、その回転位置が常に同じ位置にて落ち着くように構成されている。そして、その重量の軽い切欠部135により、上方に開口した導出ポート105と弁部との間に常に導出通路161が形成されるようにしている。このため、弁部を通過した作動液から気泡が発生したとしても、その気泡は作動液とともに導出通路161に沿って積極的に導出ポート105へと導かれて排出される。したがって、気泡が背圧室142へ導入されるのを防止または効果的に抑制することができ、自励振動の発生を防止または抑制することができる。   As described above, in the hydraulic control valve 101 of the present embodiment, the air block 130 is disposed so as to cover the communication hole 127 of the plunger 122 from the valve chamber 141 side. On the other hand, the center of gravity of the air block 130 is shifted from the center of rotation due to the shape of the air block 130 and the iron core 136 being embedded, so that the rotational position is always settled at the same position. The light-weight cutout portion 135 always forms a lead-out passage 161 between the lead-out port 105 opened upward and the valve portion. For this reason, even if bubbles are generated from the hydraulic fluid that has passed through the valve portion, the bubbles are positively guided along the outlet passage 161 to the outlet port 105 and discharged together with the hydraulic fluid. Therefore, introduction of bubbles into the back pressure chamber 142 can be prevented or effectively suppressed, and the occurrence of self-excited vibration can be prevented or suppressed.

[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る液圧制御弁は、気泡を外部に排出させるための構造が第1の実施の形態の液圧制御弁とは異なる。しかし、適用対象となる液圧ブレーキ装置の構成、液圧制御弁のおおよその構成については同様である。このため、上記第1の実施の形態とほぼ同様の構成部分については必要に応じて同一の符号を付す等して適宜その説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The hydraulic control valve according to the present embodiment is different from the hydraulic control valve according to the first embodiment in the structure for discharging bubbles to the outside. However, the configuration of the hydraulic brake device to be applied and the approximate configuration of the hydraulic control valve are the same. For this reason, about the component similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected as needed, and the description is abbreviate | omitted suitably.

図5は、第2の実施の形態にかかる液圧制御弁の構成を表す断面図である。
液圧制御弁201は、図2で示したようなエアブロック130に代えて、気泡の流れを方向づけるエアガード230が設けられている。
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a hydraulic control valve according to the second embodiment.
The hydraulic control valve 201 is provided with an air guard 230 for directing the flow of bubbles instead of the air block 130 as shown in FIG.

エアガード230は、ステンレスからなる有底円筒状の本体231を有し、ボディ102におけるロッド部材110の近傍位置に圧入されている。本体231は、ロッド部材110のフランジ部111の外径よりも大きな内径を有し、その上底部には、ロッド部材110の先端部を挿通させる挿通孔232が形成されている。また、本体231の弁部側の面は、導出ポート105に滑らかにつながるように、その外縁部がテーパ状をなしている。エアガード230は、弁部の開閉時においてプランジャ122およびロッド部材110に干渉しないような位置に配設されている。   The air guard 230 has a bottomed cylindrical main body 231 made of stainless steel, and is press-fitted in the vicinity of the rod member 110 in the body 102. The main body 231 has an inner diameter larger than the outer diameter of the flange portion 111 of the rod member 110, and an insertion hole 232 through which the tip end portion of the rod member 110 is inserted is formed in the upper bottom portion. Further, the valve portion side surface of the main body 231 has a tapered outer edge portion so as to be smoothly connected to the outlet port 105. The air guard 230 is disposed at a position so as not to interfere with the plunger 122 and the rod member 110 when the valve portion is opened and closed.

なお、本実施の形態にかかる液圧制御弁201の設置態様は、図5に示す状態に限られず、図示の上下逆の設置態様であってもよいし、第1の実施の形態のように横置きに設置されてもよい。   Note that the installation mode of the hydraulic pressure control valve 201 according to the present embodiment is not limited to the state shown in FIG. 5, and may be an upside down installation mode as illustrated, or as in the first embodiment. It may be installed horizontally.

本実施の形態の液圧制御弁201においては、弁部を通過した作動液の一部が、挿通孔232とロッド部材110の先端部との間のクリアランスを通って背圧室142側に導入される。しかし、そのクリアランスが内側に形成されているため、そのクリアランス部の隙間面積が非常に小さく抑えられているため、弁部を通過した作動液から気泡が発生したとしても、その気泡が背圧室142側に導入されるのが防止される。この気泡は、作動液とともにエアブロック130の面に沿って導出ポート105へと導かれて排出される。   In the hydraulic pressure control valve 201 of the present embodiment, part of the hydraulic fluid that has passed through the valve portion is introduced to the back pressure chamber 142 side through the clearance between the insertion hole 232 and the tip portion of the rod member 110. Is done. However, since the clearance is formed on the inner side, the clearance area of the clearance is very small, so even if bubbles are generated from the hydraulic fluid that has passed through the valve, Introduction to the 142 side is prevented. The bubbles are guided to the outlet port 105 along the surface of the air block 130 together with the hydraulic fluid and discharged.

[第3の実施の形態]
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る液圧制御弁も、気泡を外部に排出させるための構造が第1の実施の形態の液圧制御弁とは異なる。しかし、適用対象となる液圧ブレーキ装置の構成、液圧制御弁のおおよその構成については同様である。このため、上記第1の実施の形態とほぼ同様の構成部分については必要に応じて同一の符号を付す等して適宜その説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The hydraulic control valve according to the present embodiment is also different from the hydraulic control valve according to the first embodiment in the structure for discharging bubbles to the outside. However, the configuration of the hydraulic brake device to be applied and the approximate configuration of the hydraulic control valve are the same. For this reason, about the component substantially the same as the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected as needed, and the description is abbreviate | omitted suitably.

図6は、第3の実施の形態にかかる液圧制御弁の構成を表す断面図である。
液圧制御弁301は、図2で示したようなエアブロック130に代えて、ロッド部材310の形状そのものが気泡の流れを方向づける機能を有する。
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a hydraulic control valve according to the third embodiment.
The hydraulic control valve 301 has a function of directing the flow of bubbles by the shape of the rod member 310 instead of the air block 130 as shown in FIG.

ロッド部材310は、そのフランジ部311がボディ102の内面近傍まで延出しており、その弁部側に導出ポートに滑らかにつながるように、その外縁部が弁部側に隆起して湾曲形状のガイド面312が形成されている。   The rod member 310 has a flange portion 311 extending to the vicinity of the inner surface of the body 102, and an outer edge portion of the rod member 310 is raised to the valve portion side so that the valve portion side is smoothly connected to the outlet port. A surface 312 is formed.

なお、本実施の形態にかかる液圧制御弁301の設置態様は、図6に示す状態に限られず、図示の上下逆の設置態様であってもよいし、第1の実施の形態のように横置きに設置されてもよい。   Note that the installation mode of the hydraulic pressure control valve 301 according to the present embodiment is not limited to the state shown in FIG. 6, and may be an upside down installation mode as illustrated, or as in the first embodiment. It may be installed horizontally.

本実施の形態の液圧制御弁301においては、弁部を通過した作動液の一部が、ロッド部材310のフランジ部311とボディ102の内面との間のクリアランスを通って背圧室142側に導入される。しかし、そのロッド部材310にガイド面312が形成されているため、弁部を通過した作動液から気泡が発生したとしても、その気泡は作動液とともにそのガイド面312に沿って導出ポート105へと導かれて排出される。   In the hydraulic pressure control valve 301 according to the present embodiment, a part of the hydraulic fluid that has passed through the valve portion passes through the clearance between the flange portion 311 of the rod member 310 and the inner surface of the body 102 and is on the back pressure chamber 142 side. To be introduced. However, since the guide surface 312 is formed on the rod member 310, even if bubbles are generated from the hydraulic fluid that has passed through the valve portion, the bubbles together with the hydraulic fluid travel along the guide surface 312 to the outlet port 105. Guided and discharged.

本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications such as design changes can be added to the embodiments based on the knowledge of those skilled in the art. Embodiments to which is added can also be included in the scope of the present invention.

たとえば、第1の実施の形態では、エアブロック130の本体131を樹脂材料にて構成し、偏心部材としてステンレス製の鉄心136を埋設した例を示したが、少なくとも一方を異なる材質にて構成してもよい。その際、偏心部材としては、本体131よりも重量密度の大きな材質のものを用いるようにする。   For example, in the first embodiment, an example is shown in which the main body 131 of the air block 130 is made of a resin material and a stainless steel core 136 is embedded as an eccentric member. However, at least one of them is made of a different material. May be. At this time, a material having a weight density larger than that of the main body 131 is used as the eccentric member.

また、第1の実施の形態では、エアブロック130の切欠部135の形状を周方向の半部が切り欠かれた形状としたが、エアブロック130の保持状態において導出通路161を機能させることができれば、より小さな切欠部や孔部であってもよい。また、エアブロック130の本体131の形状によって十分な偏心状態が得られれば、その内部に偏心部材を埋設しなくてもよい。   In the first embodiment, the shape of the notch 135 of the air block 130 is a shape in which a half of the circumferential direction is notched. However, the lead-out passage 161 can function in the holding state of the air block 130. If possible, a smaller notch or hole may be used. Moreover, if a sufficient eccentric state is obtained by the shape of the main body 131 of the air block 130, the eccentric member does not have to be embedded therein.

本発明の第1の実施の形態に係る電磁弁が適用されるブレーキ装置の液圧回路を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the hydraulic circuit of the brake device with which the solenoid valve which concerns on the 1st Embodiment of this invention is applied. 第1の実施の形態に係る液圧制御弁の構成を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure of the hydraulic control valve which concerns on 1st Embodiment. エアブロックの構成を表す斜視図である。It is a perspective view showing the structure of an air block. 図2の液圧制御弁の動作を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing operation | movement of the hydraulic-pressure control valve of FIG. 第2の実施の形態にかかる液圧制御弁の構成を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure of the hydraulic control valve concerning 2nd Embodiment. 第3の実施の形態にかかる液圧制御弁の構成を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure of the hydraulic control valve concerning 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 ブレーキ装置、 20 ホイールシリンダ、 40 増圧弁、 42 減圧弁、 80 油圧アクチュエータ、 101 液圧制御弁、 102 ボディ、 103 ソレノイド、 104 導入ポート、 105 導出ポート、 106 弁座部材、 107 弁孔、 108 弁座、 109 弁体、 110 ロッド部材、 111 フランジ部、 121 固定鉄心、 122 プランジャ、 127 連通孔、 129 スプリング、 130 エアブロック、 135 切欠部、 136 鉄心、 141 弁室、 142 背圧室、 161 導出通路、 200 ECU、 201 液圧制御弁、 230 エアガード、 301 液圧制御弁、 310 ロッド部材、 311 フランジ部、 312 ガイド面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Brake device, 20 Wheel cylinder, 40 Pressure increase valve, 42 Pressure reduction valve, 80 Hydraulic actuator, 101 Fluid pressure control valve, 102 Body, 103 Solenoid, 104 Introduction port, 105 Outlet port, 106 Valve seat member, 107 Valve hole, 108 Valve seat, 109 Valve body, 110 Rod member, 111 Flange part, 121 Fixed iron core, 122 Plunger, 127 Communication hole, 129 Spring, 130 Air block, 135 Notch part, 136 Iron core, 141 Valve chamber, 142 Back pressure chamber, 161 Guide passage, 200 ECU, 201 hydraulic control valve, 230 air guard, 301 hydraulic control valve, 310 rod member, 311 flange portion, 312 guide surface.

Claims (4)

ソレノイドにより開閉制御される弁部を備えた電磁弁であって、
内部に前記弁部が設けられるとともに、前記弁部を通過した作動液を外部に導出するための内外連通孔が形成されたボディと、
前記ボディ内に設けられた弁座に着脱可能に配置されて前記弁部を開閉可能な弁体と、
前記ボディ内に配設されて前記ボディ内を前記弁部側の弁室と前記弁部と反対側の背圧室とに区画するとともに、前記弁室と前記背圧室とを連通させる所定の連通路を形成し、前記弁室側に前記弁体を支持する一方、前記背圧室側で前記ソレノイドの固定鉄心に対向配置されるプランジャと、
前記プランジャを前記弁体の閉弁方向に付勢する付勢手段と、
前記弁室に前記プランジャの軸線回りに回転可能に配設されるとともに、その回転方向の所定領域に前記弁部を通過した作動液を前記内外連通孔に導くための通路形成部が設けられたガイド部材と、
を備え、
前記ガイド部材は、前記連通路を前記弁室側から覆うように配置される一方、その回転中心からずれた位置にその重心を有し、その重力により回転方向に位置決めされることにより、前記通路形成部が前記弁部と前記内外連通孔とを連通させるように保持されることを特徴とする電磁弁。
An electromagnetic valve having a valve portion that is controlled to open and close by a solenoid,
A body in which the valve portion is provided, and an internal / external communication hole for leading the hydraulic fluid that has passed through the valve portion to the outside;
A valve body that is detachably disposed on a valve seat provided in the body and capable of opening and closing the valve portion;
A predetermined chamber which is disposed in the body and divides the body into a valve chamber on the valve portion side and a back pressure chamber on the opposite side of the valve portion, and communicates the valve chamber with the back pressure chamber. A plunger that forms a communication path and supports the valve element on the valve chamber side, and is arranged to face the fixed iron core of the solenoid on the back pressure chamber side;
Biasing means for biasing the plunger in the valve closing direction of the valve body;
The valve chamber is disposed so as to be rotatable around the axis of the plunger, and a passage forming portion is provided in a predetermined region in the rotation direction for guiding the working fluid that has passed through the valve portion to the inner and outer communication holes. A guide member;
With
The guide member is disposed so as to cover the communication path from the valve chamber side, and has a center of gravity at a position deviated from the rotation center thereof, and is positioned in the rotation direction by the gravity. An electromagnetic valve, wherein the forming portion is held so as to communicate the valve portion with the inner and outer communication holes.
前記ガイド部材は、前記プランジャから延出した弁体に回転可能に外挿されていることを特徴とする請求項1に記載の電磁弁。   The electromagnetic valve according to claim 1, wherein the guide member is rotatably inserted into a valve body extending from the plunger. 前記ガイド部材は、その内部に重心をずらすための偏心部材を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の電磁弁。   The electromagnetic valve according to claim 1, wherein the guide member includes an eccentric member for shifting the center of gravity inside the guide member. 前記プランジャの軸線がほぼ水平方向になるように横置き設置型に構成され、
前記内外連通孔が、前記ボディの側部において上方に開口するように形成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電磁弁。
It is configured in a horizontal installation type so that the axis of the plunger is substantially horizontal,
The solenoid valve according to any one of claims 1 to 3, wherein the inner and outer communication holes are formed so as to open upward at a side portion of the body.
JP2006344479A 2006-12-21 2006-12-21 solenoid valve Expired - Fee Related JP4613907B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006344479A JP4613907B2 (en) 2006-12-21 2006-12-21 solenoid valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006344479A JP4613907B2 (en) 2006-12-21 2006-12-21 solenoid valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008157306A JP2008157306A (en) 2008-07-10
JP4613907B2 true JP4613907B2 (en) 2011-01-19

Family

ID=39658447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006344479A Expired - Fee Related JP4613907B2 (en) 2006-12-21 2006-12-21 solenoid valve

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4613907B2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101338599B1 (en) 2008-12-01 2013-12-06 현대자동차주식회사 Fuel shield valve structure of car engine
JP5240119B2 (en) * 2009-08-06 2013-07-17 トヨタ自動車株式会社 solenoid valve
DE102009060292A1 (en) * 2009-12-23 2011-07-14 Robert Bosch GmbH, 70469 Solenoid valve and driver assistance device
DE102009060293A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-30 Robert Bosch GmbH, 70469 Solenoid valve and driver assistance device
DE102010002221B4 (en) 2010-02-23 2022-07-28 Robert Bosch Gmbh Solenoid valve for controlling a fluid
CA2876372A1 (en) * 2012-08-10 2014-02-13 Masaki Nanahara Solenoid valve
JP5998973B2 (en) * 2013-02-12 2016-09-28 トヨタ自動車株式会社 solenoid valve
DE112013006806T5 (en) * 2013-03-11 2015-11-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electromagnetic valve
JP6024594B2 (en) * 2013-05-23 2016-11-16 トヨタ自動車株式会社 solenoid valve

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04501840A (en) * 1989-09-14 1992-04-02 アルフレッド・テヴェス・ゲーエムベーハー Valves especially used in hydraulic brake systems with slip control
DE19604889A1 (en) * 1996-02-10 1997-08-14 Bosch Gmbh Robert Hydraulic pressure-limiting valve
JPH11210927A (en) * 1997-10-20 1999-08-06 Siemens Elema Ab Valve
JP2001280526A (en) * 2000-03-31 2001-10-10 Aisin Seiki Co Ltd Installation structure of solenoid valve
JP2002333077A (en) * 2001-05-09 2002-11-22 Nidec Tosok Corp Solenoid valve
JP2006194324A (en) * 2005-01-12 2006-07-27 Toyota Motor Corp Solenoid valve
JP2006199207A (en) * 2005-01-21 2006-08-03 Toyota Motor Corp Air bubble excluding method for hydraulic pressure braking system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04501840A (en) * 1989-09-14 1992-04-02 アルフレッド・テヴェス・ゲーエムベーハー Valves especially used in hydraulic brake systems with slip control
DE19604889A1 (en) * 1996-02-10 1997-08-14 Bosch Gmbh Robert Hydraulic pressure-limiting valve
JPH11210927A (en) * 1997-10-20 1999-08-06 Siemens Elema Ab Valve
JP2001280526A (en) * 2000-03-31 2001-10-10 Aisin Seiki Co Ltd Installation structure of solenoid valve
JP2002333077A (en) * 2001-05-09 2002-11-22 Nidec Tosok Corp Solenoid valve
JP2006194324A (en) * 2005-01-12 2006-07-27 Toyota Motor Corp Solenoid valve
JP2006199207A (en) * 2005-01-21 2006-08-03 Toyota Motor Corp Air bubble excluding method for hydraulic pressure braking system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008157306A (en) 2008-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4613907B2 (en) solenoid valve
EP2183135B1 (en) Normally closed electromagnetic valve and a brake control system comprising such a valve
JP2006151362A (en) Pressure adjustment reservoir and vehicle brake device using it
US8733848B2 (en) Vehicle brake device and its reservoir
US8939430B2 (en) Electromagnetic linear valve
KR101709880B1 (en) Vehicular brake hydraulic pressure controller
JP4737041B2 (en) solenoid valve
JP5842712B2 (en) Braking device for vehicle
JP4552987B2 (en) Normally closed solenoid valve and braking control device
EP1295769B1 (en) Solenoid valve for brake systems
JP5240119B2 (en) solenoid valve
JP4900320B2 (en) Master cylinder
JP5760961B2 (en) Hydraulic control valve device
JP2013155834A (en) Check valve and brake device using the same
JP5003338B2 (en) Fluid pressure detecting device and solenoid valve
JPWO2019145820A1 (en) Brake fluid pressure control device
US7090310B2 (en) Brake devices
JP2008014397A (en) Solenoid valve
JP6159712B2 (en) Cylinder device
WO2018216534A1 (en) Brake device and electromagnetic valve for brake device
JP5006243B2 (en) Brake control device
JP5472075B2 (en) Reservoir
JP2005308156A (en) Hydraulic valve
WO2017204263A1 (en) Opening/closing valve and hydraulic pressure control device
JPH10169824A (en) Solenoid valve

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090317

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100910

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100921

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101004

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4613907

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131029

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees