JP4613907B2 - solenoid valve - Google Patents
solenoid valve Download PDFInfo
- Publication number
- JP4613907B2 JP4613907B2 JP2006344479A JP2006344479A JP4613907B2 JP 4613907 B2 JP4613907 B2 JP 4613907B2 JP 2006344479 A JP2006344479 A JP 2006344479A JP 2006344479 A JP2006344479 A JP 2006344479A JP 4613907 B2 JP4613907 B2 JP 4613907B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- plunger
- pressure
- chamber
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は電磁弁に関し、特にブレーキ装置等の液圧回路に用いられる液圧制御弁として好適な電磁弁に関する。 The present invention relates to an electromagnetic valve, and more particularly to an electromagnetic valve suitable as a hydraulic control valve used in a hydraulic circuit such as a brake device.
従来より、ブレーキペダルの操作力に応じた液圧を液圧回路内に発生させ、ホイールシリンダにその液圧を供給することにより車輪に制動力を付与するブレーキ装置が知られている。このようなブレーキ装置には、そのホイールシリンダの手前に増圧弁や減圧弁等の電磁弁が設けられており、これらの電磁弁を開閉制御することによってホイールシリンダへの作動液の給排量を調整して液圧を制御し、各車輪に適切な制動力を付与している。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a brake device that applies a braking force to a wheel by generating a hydraulic pressure in a hydraulic circuit according to an operation force of a brake pedal and supplying the hydraulic pressure to a wheel cylinder. Such a brake device is provided with an electromagnetic valve such as a pressure increasing valve or a pressure reducing valve in front of the wheel cylinder. By controlling the opening and closing of these electromagnetic valves, the amount of hydraulic fluid supplied to and discharged from the wheel cylinder can be reduced. The hydraulic pressure is controlled by adjusting, and an appropriate braking force is applied to each wheel.
このような電磁弁は、弁部を内蔵したボディとソレノイドとを一体に組み付けて構成されている。ボディの内部において作動液が導入・導出される通路には弁座が設けられており、その弁座に着脱して弁部を開閉可能な弁体が配設されている。弁体は、ソレノイドを構成するプランジャに一体動作可能に支持されている。 Such a solenoid valve is configured by integrally assembling a body incorporating a valve portion and a solenoid. A valve seat is provided in a passage through which hydraulic fluid is introduced and led out inside the body, and a valve body that can be attached to and detached from the valve seat to open and close the valve portion is disposed. The valve body is supported by a plunger constituting a solenoid so as to be able to operate integrally.
たとえば、常閉型の電磁弁であれば、ソレノイドに通電がされると、ソレノイドの固定鉄心とプランジャとの間に吸引力(以下、「ソレノイド力」ともいう)が発生し、弁体が弁座から離間する開弁方向に動作する。プランジャと固定鉄心との間には、ソレノイド力に抗してプランジャひいては弁体を固定鉄心から離間させる閉弁方向に付勢するスプリングが介装されている。このため、ソレノイドへの通電が遮断されると、弁体が弁座に着座して閉弁状態を保持する。ソレノイドに通電がなされた制御中においては、弁体に負荷される前後差圧による力、ソレノイド力、およびスプリングによる荷重がバランスするように弁開度が調整される。 For example, in the case of a normally closed solenoid valve, when the solenoid is energized, a suction force (hereinafter also referred to as “solenoid force”) is generated between the fixed iron core of the solenoid and the plunger, and the valve element is the valve. Operates in the valve opening direction away from the seat. Between the plunger and the fixed iron core, a spring that biases the plunger and thus the valve body against the solenoid force in the valve closing direction to be separated from the fixed iron core is interposed. For this reason, when the energization to the solenoid is interrupted, the valve body is seated on the valve seat and maintains the valve closed state. During control in which the solenoid is energized, the valve opening is adjusted so that the force due to the differential pressure applied to the valve body, the solenoid force, and the load due to the spring are balanced.
ところで、このような電磁弁は一般に、ブレーキペダルの操作等に起因する前後差圧の変動による自励振動の問題をかかえている。例えば、ブレーキをかけて車両が停止している状態から発進しようとする場合、ブレーキペダルの操作が緩められると、減圧弁の開弁制御によりブレーキシリンダから作動液がリザーバに流入する。この場合、減圧弁の前後の差圧が大きいと、単位時間あたりに減圧弁を流れる作動液の流量が多くなるため、一定の割合で安定した減圧が行われにくく、減圧弁が自励振動する場合がある。増圧弁等の他の電磁弁においても、その前後差圧が大きく変動することにより、同様に自励振動の問題が発生し得る。この自励振動は、作動液から析出した気泡によって助長される。 By the way, such a solenoid valve generally has a problem of self-excited vibration due to fluctuations in the differential pressure between the front and rear due to operation of a brake pedal or the like. For example, when attempting to start from a state where the vehicle is stopped with the brake applied, when the operation of the brake pedal is loosened, the hydraulic fluid flows from the brake cylinder into the reservoir by opening control of the pressure reducing valve. In this case, if the differential pressure before and after the pressure reducing valve is large, the flow rate of the working fluid flowing through the pressure reducing valve per unit time increases, so that stable pressure reduction is difficult to be performed at a constant rate, and the pressure reducing valve vibrates by itself. There is a case. Also in other solenoid valves such as a pressure booster valve, the problem of self-excited vibration can similarly occur due to the large fluctuation in the differential pressure across the valve. This self-excited vibration is promoted by bubbles precipitated from the working fluid.
すなわち、ソレノイドに通電がされてプランジャの動作とともに弁体が弁座から離間すると、作動液が高圧の一次圧側から弁部を介して低圧の二次圧側へ流れる。このとき弁部から弁室に導入された作動液は、プランジャに形成された連通路などを通ってその弁室と反対側のばね室に回りこみ、やがてはプランジャ前後の圧力をバランスさせるように作用する。しかし、このように作動液が弁部を介して高圧側から低圧側へ開放されと、その作動液中に高圧下で溶解していた気体が析出して気泡になることがある。この気泡が作動液とともにばね室に導入すると、そのプランジャのばね室側の油量剛性が低下してプランジャに前後差圧が作用し、自励振動が発生しやすくなる。 That is, when the solenoid is energized and the valve element is separated from the valve seat along with the operation of the plunger, the hydraulic fluid flows from the high pressure primary pressure side to the low pressure secondary pressure side through the valve portion. At this time, the hydraulic fluid introduced from the valve portion into the valve chamber passes through the communication passage formed in the plunger and flows into the spring chamber on the opposite side of the valve chamber so that the pressure before and after the plunger is eventually balanced. Works. However, when the hydraulic fluid is thus released from the high pressure side to the low pressure side via the valve portion, the gas dissolved under high pressure in the hydraulic fluid may precipitate and become bubbles. When the bubbles are introduced into the spring chamber together with the hydraulic fluid, the oil amount rigidity on the spring chamber side of the plunger is lowered, and a differential pressure acts on the plunger, so that self-excited vibration is likely to occur.
これに対し、たとえばプランジャの連通路を覆う部材を設けて気泡の侵入を抑制する技術が提案されている(たとえば特許文献1参照)。 On the other hand, for example, a technique has been proposed in which a member that covers the communication path of the plunger is provided to suppress intrusion of bubbles (for example, see Patent Document 1).
この電磁弁は、プランジャの先端に連通路を覆うキャップが設けられている。キャップの先端部には弁体を構成するボールが保持され、基端部側には半径方向外向きに延出して連通路を覆うフランジ部が形成されている。弁室に導入された作動液の一部は、そのフランジ部とプランジャの先端面との間に形成された切欠を通って連通路に流入するが、気泡の流入は極力防止されるようになっている。
しかしながら、このような電磁弁も、発生した気泡を積極的に外部へ排出するものではないため、ばね室側への気泡の導入防止効果についてはある程度限界があった。また、発生した気泡がキャップの周囲に滞留することがあるため、その気泡が作動液のばね室側へ導入を妨げる可能性があった。 However, since such a solenoid valve does not positively discharge the generated bubbles to the outside, the effect of preventing the introduction of bubbles to the spring chamber side is limited to some extent. Further, since the generated bubbles may stay around the cap, the bubbles may hinder the introduction of the working fluid to the spring chamber side.
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、比較的簡易な構成で自励振動を効果的に抑制できる電磁弁を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an electromagnetic valve capable of effectively suppressing self-excited vibration with a relatively simple configuration.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の電磁弁は、ソレノイドにより開閉制御される弁部を備える。この電磁弁は、内部に弁部が設けられるとともに、弁部を通過した作動液を外部に導出するための内外連通孔が形成されたボディと、ボディ内に設けられた弁座に着脱可能に配置されて弁部を開閉可能な弁体と、ボディ内に配設されてボディ内を弁部側の弁室と弁部と反対側の背圧室とに区画するとともに、弁室と背圧室とを連通させる所定の連通路を形成し、弁室側に弁体を支持する一方、背圧室側でソレノイドの固定鉄心に対向配置されるプランジャと、プランジャを弁体の閉弁方向に付勢する付勢手段と、弁室にプランジャの軸線回りに回転可能に配設されるとともに、その回転方向の所定領域に弁部を通過した作動液を内外連通孔に導くための通路形成部が設けられたガイド部材と、を備える。 In order to solve the above problems, an electromagnetic valve according to an aspect of the present invention includes a valve portion that is controlled to be opened and closed by a solenoid. This solenoid valve is provided with a valve part inside, and can be attached to and detached from a body formed with an internal / external communication hole for leading the hydraulic fluid that has passed through the valve part to the outside, and a valve seat provided inside the body. The valve body is arranged to open and close the valve part, and the inside of the body is divided into a valve chamber on the valve part side and a back pressure chamber on the opposite side of the valve part. A predetermined communication passage that communicates with the chamber is formed, and the valve body is supported on the valve chamber side, while the back pressure chamber side is opposed to the solenoid fixed iron core, and the plunger is arranged in the valve closing direction. Energizing means for energizing, and a passage forming portion that is disposed in the valve chamber so as to be rotatable about the axis of the plunger and guides the working fluid that has passed through the valve portion to a predetermined region in the rotation direction to the inner and outer communication holes And a guide member provided.
ガイド部材は、連通路を弁室側から覆うように配置される一方、その回転中心からずれた位置にその重心を有し、その重力により回転方向に位置決めされることにより、通路形成部が弁部と内外連通孔とを連通させるように保持される。 The guide member is arranged so as to cover the communication passage from the valve chamber side, and has a center of gravity at a position shifted from the rotation center thereof, and is positioned in the rotation direction by the gravity, so that the passage forming portion is It is hold | maintained so that a part and an internal / external communication hole may be connected.
ここでいう「弁部」は、弁体と弁座とにより構成されて作動液が流れる通路を開閉する部分を意味する。また、「ガイド部材」は、プランジャとは別体に設けられてプランジャに対して相対変位するものであってもよいし、プランジャに一体に設けられてプランジャとともに動作するものであってもよい。ただし、前者のほうが、ガイド部材そのものを小さく構成できるため、重力のアンバランスによる回転方向の位置ぎめを速やかに達成できる点では好ましい。さらに、「連通路」は、たとえばプランジャに設けられた貫通孔からなるものでもよいし、プランジャ外面とボディ内面との間に形成された通路であってもよい。ただし、ガイド部材により弁室側から覆われる構成を実現する上では前者のほうが好ましい。 Here, the “valve portion” means a portion that is configured by a valve body and a valve seat and opens and closes a passage through which hydraulic fluid flows. Further, the “guide member” may be provided separately from the plunger and displaced relative to the plunger, or may be provided integrally with the plunger and operate together with the plunger. However, the former is preferable in that the guide member itself can be made small, so that positioning in the rotational direction due to gravity imbalance can be achieved quickly. Furthermore, the “communication path” may be a through hole provided in the plunger, for example, or may be a path formed between the outer surface of the plunger and the inner surface of the body. However, the former is preferable in realizing the configuration covered from the valve chamber side by the guide member.
この態様では、上流側から導入された作動液は、弁部でその流量が調整され、内外連通孔を介して外部へ導出される。その際、作動液は、ガイド部材に設けられた通路形成部に沿って内外連通路に積極的に導かれる。弁室に流入した作動液の一部は、連通路を介して背圧室へ導入され、それによってプランジャの前後の圧力がバランスする。 In this aspect, the flow rate of the hydraulic fluid introduced from the upstream side is adjusted at the valve portion, and is led out to the outside through the inner and outer communication holes. At that time, the hydraulic fluid is positively guided to the internal / external communication passage along the passage formation portion provided in the guide member. Part of the hydraulic fluid that has flowed into the valve chamber is introduced into the back pressure chamber via the communication path, thereby balancing the pressure before and after the plunger.
この態様によれば、ガイド部材がプランジャの軸線回りに回転可能に構成される一方、その重心が回転中心からずれているためにその回転方向に重量分布が異なる。ここではこの重心のずれ(偏心)を利用し、ガイド部材が重力により回転方向の所定位置に保持されたときに、通路形成部が弁部と内外連通孔とを連通させるような位置関係となっている。つまり、ガイド部材は、ボディ内においてプランジャの軸線回りに回転可能であるが、その重力により自律的に動き、回転方向の位置が上記位置関係を満たす所定位置に落ち着く。一方、ガイド部材は、連通路を弁室側から覆う形状を有する。このため、弁部を通過した作動液から気泡が発生したとしても、その気泡は作動液とともにガイド部材に沿って積極的に内外連通孔へと導かれる。したがって、気泡が背圧室へ導入されるのを防止または効果的に抑制することができる。このガイド部材は、回転方向の重量分布を偏らせるという簡易な構成により実現することができる。 According to this aspect, the guide member is configured to be rotatable around the axis of the plunger, while its center of gravity is deviated from the rotation center, so that the weight distribution differs in the rotation direction. In this case, this center of gravity deviation (eccentricity) is used, and when the guide member is held at a predetermined position in the rotation direction by gravity, the passage forming portion has a positional relationship that allows the valve portion and the inner and outer communication holes to communicate with each other. ing. That is, the guide member can rotate around the axis of the plunger in the body, but moves autonomously by its gravity, and the position in the rotation direction settles at a predetermined position that satisfies the above positional relationship. On the other hand, the guide member has a shape that covers the communication path from the valve chamber side. For this reason, even if bubbles are generated from the hydraulic fluid that has passed through the valve portion, the bubbles are positively guided along with the hydraulic fluid along the guide member to the inner and outer communication holes. Therefore, introduction of bubbles into the back pressure chamber can be prevented or effectively suppressed. This guide member can be realized by a simple configuration in which the weight distribution in the rotation direction is biased.
具体的には、ガイド部材は、プランジャから延出した弁体に回転可能に外挿されていてもよい。この態様では、ガイド部材が、プランジャに支持された弁体を軸受けのようにして回転することができ、その構成が簡素になる。 Specifically, the guide member may be extrapolated rotatably on a valve body extending from the plunger. In this aspect, the guide member can rotate the valve element supported by the plunger like a bearing, and the configuration is simplified.
また、ガイド部材は、その内部に重心をずらすための偏心部材を備えていてもよい。偏心部材としてガイド部材の本体の材質よりも重い材質のものを用いることで、ガイド部材の重心位置のずれの効果を大きくでき、ガイド部材をより速やかに定位置に保持することができる。 Moreover, the guide member may be provided with an eccentric member for shifting the center of gravity inside thereof. By using a material that is heavier than the material of the main body of the guide member as the eccentric member, the effect of shifting the center of gravity of the guide member can be increased, and the guide member can be held in place more quickly.
以上のような電磁弁は、プランジャの軸線がほぼ水平方向になるように横置き設置型に構成され、内外連通孔がボディの側部において上方に開口するように形成されていると、その効果をより顕著に発揮することができる。気泡は作動液よりも軽いために上方に移動する傾向にあるため、上部に開口部を設けることで、気泡を効率よく排出させることができるのである。 The electromagnetic valve as described above is configured in a horizontal installation type so that the axis of the plunger is substantially horizontal, and the effect is obtained when the inner and outer communication holes are formed to open upward at the side of the body. Can be exhibited more remarkably. Since the bubbles are lighter than the working fluid and tend to move upward, the bubbles can be efficiently discharged by providing an opening in the upper part.
本発明の電磁弁によれば、比較的簡易な構成で自励振動を効果的に抑制できる。 According to the solenoid valve of the present invention, self-excited vibration can be effectively suppressed with a relatively simple configuration.
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る電磁弁が適用されるブレーキ装置の液圧回路を表す説明図である。
ブレーキ装置10は、車両用の電子制御式ブレーキシステムを構成しており、運転者によるブレーキペダル12の操作量に基づいて車両の4輪のブレーキを独立かつ最適に制御するものである。
[First Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a hydraulic circuit of a brake device to which the solenoid valve according to the first embodiment of the present invention is applied.
The
ブレーキペダル12は、運転者による踏み込み操作に応じて作動液としてのブレーキフルードを送り出すマスタシリンダ14に接続されている。ブレーキペダル12には、その踏み込みストロークを検出するためのストロークセンサ46が設けられている。マスタシリンダ14の一方の出力ポートには、運転者によるブレーキペダル12の操作力に応じた反力を創出するストロークシミュレータ24が接続されている。マスタシリンダ14とストロークシミュレータ24とを接続する流路には、シミュレータカット弁23が設けられている。また、マスタシリンダ14には、ブレーキフルードを貯留するためのリザーバタンク26が接続されている。
The
マスタシリンダ14の一方の出力ポートには、右前輪用のブレーキ油圧制御管16が接続されている。このブレーキ油圧制御管16は、右前輪用のホイールシリンダ20FRに接続されている。また、マスタシリンダ14の他方の出力ポートには、左前輪用のブレーキ油圧制御管18が接続されている。このブレーキ油圧制御管18は、左前輪用のホイールシリンダ20FLに接続されている。右前輪用のブレーキ油圧制御管16には、右電磁開閉弁22FRが設けられており、左前輪用のブレーキ油圧制御管18には、左電磁開閉弁22FLが設けられている。これらの右電磁開閉弁22FRおよび左電磁開閉弁22FLは、いずれも非通電時に開状態にあり、通電時に閉状態に切り換えられる常開型電磁弁である。
A brake hydraulic
また、右前輪用のブレーキ油圧制御管16には、右前輪側のマスタシリンダ圧を検出する右マスタ圧力センサ48FRが設けられており、左前輪用のブレーキ油圧制御管18には、左前輪側のマスタシリンダ圧を計測する左マスタ圧力センサ48FLが設けられている。
The brake
一方、リザーバタンク26には、油圧給排管28の一端が接続されている。この油圧給排管28の他端には、モータ32により駆動されるオイルポンプ34の吸込口が接続されている。また、オイルポンプ34の吐出口は、高圧管30に接続されている。この高圧管30には、アキュムレータ50とリリーフバルブ53とが接続されている。
On the other hand, one end of a hydraulic supply /
アキュムレータ50は、オイルポンプ34によって昇圧されたブレーキフルードを蓄える。アキュムレータ50におけるブレーキフルードの圧力が異常に高まると、リリーフバルブ53が開弁し、高圧のブレーキフルードは油圧給排管28へと戻される。更に、高圧管30には、アキュムレータ50の出口圧力を検出するアキュムレータ圧センサ51が設けられている。
The
そして、高圧管30は、増圧弁40FR,40FL,40RR,40RLを介して右前輪用のホイールシリンダ20FR、左前輪用のホイールシリンダ20FL、右後輪用のホイールシリンダ20RRおよび左後輪用のホイールシリンダ20RLに接続されている。以下、適宜、ホイールシリンダ20FR〜20RLを総称して「ホイールシリンダ20」といい、適宜、増圧弁40FR〜40RLを総称して「増圧弁40」という。増圧弁40は、いずれも非通電時は閉じた状態にあり、必要に応じてホイールシリンダ20の増圧に利用される常閉型の電磁流量制御弁(リニア弁)である。
The
また、右前輪用のホイールシリンダ20FRと左前輪用のホイールシリンダ20FLとは、それぞれ減圧弁42FRまたは42FLを介して油圧給排管28に接続されている。減圧弁42FRおよび42FLは、必要に応じてホイールシリンダ20FR,20FLの減圧に利用される常閉型の電磁流量制御弁(リニア弁)である。一方、右後輪用のホイールシリンダ20RRと左後輪用のホイールシリンダ20RLとは、常開型の電磁流量制御弁である減圧弁42RRまたは42RLを介して油圧給排管28に接続されている。以下、適宜、減圧弁42FR〜42RLを総称して「減圧弁42」という。
Further, the wheel cylinder 20FR for the right front wheel and the wheel cylinder 20FL for the left front wheel are connected to the hydraulic supply /
右前輪用、左前輪用、右後輪用および左後輪用のホイールシリンダ20FR〜20RL付近には、それぞれ対応するホイールシリンダ20に作用するブレーキフルードの圧力であるホイールシリンダ圧を検出するホイールシリンダ圧センサ44FR,44FL,44RRおよび44RLが設けられている。 Wheel cylinders for detecting the wheel cylinder pressure, which is the pressure of the brake fluid acting on the corresponding wheel cylinder 20, in the vicinity of the wheel cylinders 20FR to 20RL for the right front wheel, the left front wheel, the right rear wheel, and the left rear wheel Pressure sensors 44FR, 44FL, 44RR and 44RL are provided.
上述の右電磁開閉弁22FRおよび左電磁開閉弁22FL、増圧弁40FR〜40RL、減圧弁42FR〜42RL、オイルポンプ34、アキュムレータ50等は、ブレーキ装置10の油圧アクチュエータ80を構成する。そして、かかる油圧アクチュエータ80は、ECU200によって制御される。
The right electromagnetic on-off valve 22FR and the left electromagnetic on-off valve 22FL, the pressure increasing valves 40FR to 40RL, the pressure reducing valves 42FR to 42RL, the
ブレーキ装置10では、ECU200により、ブレーキペダル12の踏み込み量を表すペダルストロークとマスタシリンダ圧とから車両の目標減速度が算出され、算出された目標減速度に応じて各車輪のホイールシリンダ圧の目標値である目標油圧、つまり目標ホイールシリンダ圧が求められる。そして、ECU200により増圧弁40および減圧弁42が制御され、各車輪のホイールシリンダ圧が目標ホイールシリンダ圧になるよう制御される。
In the
また、アキュムレータ圧が予め設定された制御範囲の下限値未満であるときには、ECU200によりオイルポンプ34が駆動されてアキュムレータ圧が昇圧され、アキュムレータ圧がその制御範囲に入ればオイルポンプ34の駆動が停止される。
When the accumulator pressure is less than the lower limit value of the preset control range, the
次に、増圧弁40および減圧弁42として使用される液圧制御弁の具体的構成について説明する。図2は、第1の実施の形態に係る液圧制御弁の構成を表す断面図である。なお、以下の説明では便宜的に図示の状態を基準に各構成の位置関係を表現することがある。 Next, a specific configuration of the hydraulic control valve used as the pressure increasing valve 40 and the pressure reducing valve 42 will be described. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the hydraulic control valve according to the first embodiment. In the following description, the positional relationship of each component may be expressed on the basis of the illustrated state for convenience.
液圧制御弁101は、内部に弁部が設けられたボディ102とその弁部の開度を制御するためのソレノイド103とが一体に設けられた電磁弁として構成されている。
The
ボディ102は、段付円筒状をなし、その上端開口部にはブレーキフルードを上流側(一次圧側)から導入する導入ポート104が設けられ、長手方向中央付近の側部にはそのブレーキフルードを下流側(二次圧側)へ導出する一対の導出ポート105(「内外連通孔」に該当する)が設けられている。これら導入ポート104と導出ポート105とを連通する通路には、有底円筒状の弁座部材106が圧入されており、弁座部材106の底部中央には、これを軸線方向に貫通する弁孔107が設けられている。弁孔107の導出ポート105側の開口部はテーパ状に形成され、そのテーパ面によって弁座108が形成されている。
The
ボディ102内の弁座108の下方には、弁体109が配置されている。この弁体109は、段付円柱状のロッド部材110の一端部からなり、弁座108に対して導出ポート105側から着脱可能に配置されている。なお、本実施の形態において、ロッド部材110そのものを弁体と捉えることもできる。
A
また、弁座部材106の上端部には、導入ポート104を覆うようにフィルタ112が取り付けられており、ボディ102内への異物の侵入を防止している。同様に、ボディ102の側部にも、導出ポート105を覆うようにフィルタ113が取り付けられている。
In addition, a
一方、ソレノイド103は、ボディ102の下端部に接合された円筒状の固定鉄心121と、ボディ102と固定鉄心121とに囲まれた空間に配置された円柱状のプランジャ122と、固定鉄心121に対して外挿された電磁コイル123と、電磁コイル123を内部に収容するケース124とを備えている。ケース124は、その上端部がボディ102の下端部に固定され、下端部が固定鉄心121の下端部に固定されている。なお、本実施の形態において、ボディ102と固定鉄心121とを合わせたものを液圧制御弁101全体としてのボディと捉えることもできる。プランジャ122は、そのボディ内を弁部側の弁室141と弁部と反対側の背圧室142とに区画する。
On the other hand, the
プランジャ122は、その上端面中央に連結穴126が設けられている。そして、この連結穴126にロッド部材110の弁体109と反対側の端部を圧入することにより、弁体109がプランジャ122に対して一体に固定されている。ロッド部材110は、その中央部に外方にやや延出したフランジ部111を有し、このフランジ部111がプランジャ122の端面に突き当たることにより、その圧入量が規制されている。また、プランジャ122の周縁部には、そのプランジャ122を軸線方向に貫通する複数の連通孔127(「連通路」に該当する)が形成されており、弁室141に流入した作動液がその連通孔127を介して背圧室142にも導入されるようになっている。プランジャ122は、背圧室142側で固定鉄心121に対向配置されている。
The
ロッド部材110には、円筒状の本体を有するエアブロック(「ガイド部材」に該当する)130が挿通されている。エアブロック130は、樹脂製の本体の内部に鉄心136をモールドして形成されているが、その構造の詳細については後述する。
An air block (corresponding to a “guide member”) 130 having a cylindrical main body is inserted into the
固定鉄心121は、有底円筒状をなし、その内径が底部に向けて段階的に縮径されている。その固定鉄心121に形成されたばね収容部128の底部とプランジャ122との間には、プランジャ122を上方の閉弁方向に付勢する付勢手段としてのスプリング129が介装されている。
The fixed
図3は、エアブロックの構成を表す斜視図である。なお、その後の説明の便宜上、同図のエアブロック130は、図2に示した状態から90度傾いた状態が示されている。
エアブロック130は、樹脂材料からなる段付円筒状の本体131を有する。本体131の一端側(プランジャ122側)は、内径が拡大された拡径部132となっており、ロッド部材110のフランジ部111に所定のクリアランスをもって外挿される。拡径部132の基端面133にはフランジ部111の端面が当接可能となっており、そのフランジ部111の端面が突き当たると、エアブロック130はプランジャ122と一体となって移動する。一方、本体131の他端側には、その軸線Lに沿ってロッド部材110の先端部を挿通する挿通部134が形成されているが、その周方向の半部(図の上半部)が切り欠かれた切欠部135となっている。この切欠部135は、後述のように、弁部を通過した作動液を導出ポート105の一方に積極的に導くための通路形成部を構成する。さらに、本体131の切欠部135と反対側の周縁部には、ステンレスの角材からなる偏心部材としての鉄心136がモールドされている。すなわち、エアブロック130は、本体131に設けられた切欠部135と鉄心136とによる重心のずれ(偏心)により、軸線L回りに回転したときの停止位置が所定位置(図示の状態)に保持されるように構成されている。
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the air block. For convenience of the following description, the
The
図2に戻り、このように構成されたエアブロック130は、ロッド部材110に挿通されることにより、プランジャ122の軸線回りに回転可能、かつその軸線方向に進退可能となっている。
Returning to FIG. 2, the
次に、本実施の形態の液圧制御弁の主要部の構成および動作について説明する。図4は、図2の液圧制御弁の動作を表す概念図である。同図は開弁状態を表している。
本実施の形態に係る液圧制御弁101は、プランジャ122の軸線Lがほぼ水平方向になるように横置き設置型に構成されている。したがって図示のように、液圧制御弁101は、その使用時には図2の状態から約90度傾いた状態で設置される。このとき、一対の導出ポート105の一方が上方に向けて開口し、他方が下方に向けて開口する。
Next, the configuration and operation of the main part of the hydraulic control valve according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a conceptual diagram showing the operation of the hydraulic control valve of FIG. The figure shows a valve open state.
The
エアブロック130は、開弁直後の弁室141と背圧室142との差圧によりプランジャ122に対して押し付けられる。このとき、エアブロック130の一端側の面が連通孔127を弁室141側から覆うように配置される。一方、エアブロック130は、軸線Lの回りに回転可能ではあるが、上述した切欠部135と鉄心136とによる重心のずれにより、鉄心136側の部分が下になるように落ち着く。このとき、図示のように、エアブロック130の切欠部135に沿って弁部と上側の導出ポート105とを滑らかに接続する導出通路161が形成される。このため、図中矢印にて示すように、弁部を通過した作動液がこの導出通路161に沿って導出ポート105に導かれ、液圧制御弁101の外部(液圧回路の二次圧側の配管)に排出される。一方、このときエアブロック130の下部が下側の導出ポート105をほぼ塞ぐようになるため、作動液の流れが自ずと導出通路161側に向けられる。その結果、弁部を通過した作動液から気泡が発生したとしても、その気泡は作動液とともに上側の導出ポート105に導かれて排出される。この場合、導出部が上方にあるので、気泡がボディ102内に滞留するのも抑制される。
The
なお、エアブロック130とロッド部材110との間、エアブロック130とプランジャ122との間、およびエアブロック130とボディ102の内周面との間には、それぞれ適度なクリアランスがあるため、作動液自体はそのクリアランス、連通孔127を介して背圧室142側に導入されるため、弁室141と背圧室142との差圧は徐々に解消されてプランジャ122の動作を安定化させる。
Since there are appropriate clearances between the
ソレノイド103への通電が停止されると、プランジャ122が閉弁方向に移動して弁体109が弁座108に着座する。このとき、弁座部材106とプランジャ122との間に十分な間隔が設けられているため、エアブロック130が両者の間に挟まれて閉弁状態への移行を妨げるといったことはない。一方、弁座部材106とプランジャ122との間隔がある程度規定されているため、仮にエアブロック130がプランジャ122から離間して弁部側に変位したとしても、エアブロック130が弁座部材106側に突き当たることによりその変位量が規制される。また、このようにエアブロック130が弁座部材106側に突き当たる限界位置に変位したとしても、導出通路161の形成状態が保持されるように構成されているので、エアブロック130が軸線方向の変位しても気泡は導出ポート105を通り抜けることができる。
When the energization of the
以上に説明したように、本実施の形態の液圧制御弁101においては、エアブロック130が弁室141側からプランジャ122の連通孔127を覆うように配設される。一方、そのエアブロック130の形状および鉄心136の埋設によりその重心が回転中心からずらされており、その回転位置が常に同じ位置にて落ち着くように構成されている。そして、その重量の軽い切欠部135により、上方に開口した導出ポート105と弁部との間に常に導出通路161が形成されるようにしている。このため、弁部を通過した作動液から気泡が発生したとしても、その気泡は作動液とともに導出通路161に沿って積極的に導出ポート105へと導かれて排出される。したがって、気泡が背圧室142へ導入されるのを防止または効果的に抑制することができ、自励振動の発生を防止または抑制することができる。
As described above, in the
[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る液圧制御弁は、気泡を外部に排出させるための構造が第1の実施の形態の液圧制御弁とは異なる。しかし、適用対象となる液圧ブレーキ装置の構成、液圧制御弁のおおよその構成については同様である。このため、上記第1の実施の形態とほぼ同様の構成部分については必要に応じて同一の符号を付す等して適宜その説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The hydraulic control valve according to the present embodiment is different from the hydraulic control valve according to the first embodiment in the structure for discharging bubbles to the outside. However, the configuration of the hydraulic brake device to be applied and the approximate configuration of the hydraulic control valve are the same. For this reason, about the component similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected as needed, and the description is abbreviate | omitted suitably.
図5は、第2の実施の形態にかかる液圧制御弁の構成を表す断面図である。
液圧制御弁201は、図2で示したようなエアブロック130に代えて、気泡の流れを方向づけるエアガード230が設けられている。
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a hydraulic control valve according to the second embodiment.
The
エアガード230は、ステンレスからなる有底円筒状の本体231を有し、ボディ102におけるロッド部材110の近傍位置に圧入されている。本体231は、ロッド部材110のフランジ部111の外径よりも大きな内径を有し、その上底部には、ロッド部材110の先端部を挿通させる挿通孔232が形成されている。また、本体231の弁部側の面は、導出ポート105に滑らかにつながるように、その外縁部がテーパ状をなしている。エアガード230は、弁部の開閉時においてプランジャ122およびロッド部材110に干渉しないような位置に配設されている。
The
なお、本実施の形態にかかる液圧制御弁201の設置態様は、図5に示す状態に限られず、図示の上下逆の設置態様であってもよいし、第1の実施の形態のように横置きに設置されてもよい。
Note that the installation mode of the hydraulic
本実施の形態の液圧制御弁201においては、弁部を通過した作動液の一部が、挿通孔232とロッド部材110の先端部との間のクリアランスを通って背圧室142側に導入される。しかし、そのクリアランスが内側に形成されているため、そのクリアランス部の隙間面積が非常に小さく抑えられているため、弁部を通過した作動液から気泡が発生したとしても、その気泡が背圧室142側に導入されるのが防止される。この気泡は、作動液とともにエアブロック130の面に沿って導出ポート105へと導かれて排出される。
In the hydraulic
[第3の実施の形態]
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る液圧制御弁も、気泡を外部に排出させるための構造が第1の実施の形態の液圧制御弁とは異なる。しかし、適用対象となる液圧ブレーキ装置の構成、液圧制御弁のおおよその構成については同様である。このため、上記第1の実施の形態とほぼ同様の構成部分については必要に応じて同一の符号を付す等して適宜その説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The hydraulic control valve according to the present embodiment is also different from the hydraulic control valve according to the first embodiment in the structure for discharging bubbles to the outside. However, the configuration of the hydraulic brake device to be applied and the approximate configuration of the hydraulic control valve are the same. For this reason, about the component substantially the same as the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected as needed, and the description is abbreviate | omitted suitably.
図6は、第3の実施の形態にかかる液圧制御弁の構成を表す断面図である。
液圧制御弁301は、図2で示したようなエアブロック130に代えて、ロッド部材310の形状そのものが気泡の流れを方向づける機能を有する。
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a hydraulic control valve according to the third embodiment.
The
ロッド部材310は、そのフランジ部311がボディ102の内面近傍まで延出しており、その弁部側に導出ポートに滑らかにつながるように、その外縁部が弁部側に隆起して湾曲形状のガイド面312が形成されている。
The
なお、本実施の形態にかかる液圧制御弁301の設置態様は、図6に示す状態に限られず、図示の上下逆の設置態様であってもよいし、第1の実施の形態のように横置きに設置されてもよい。
Note that the installation mode of the hydraulic
本実施の形態の液圧制御弁301においては、弁部を通過した作動液の一部が、ロッド部材310のフランジ部311とボディ102の内面との間のクリアランスを通って背圧室142側に導入される。しかし、そのロッド部材310にガイド面312が形成されているため、弁部を通過した作動液から気泡が発生したとしても、その気泡は作動液とともにそのガイド面312に沿って導出ポート105へと導かれて排出される。
In the hydraulic
本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications such as design changes can be added to the embodiments based on the knowledge of those skilled in the art. Embodiments to which is added can also be included in the scope of the present invention.
たとえば、第1の実施の形態では、エアブロック130の本体131を樹脂材料にて構成し、偏心部材としてステンレス製の鉄心136を埋設した例を示したが、少なくとも一方を異なる材質にて構成してもよい。その際、偏心部材としては、本体131よりも重量密度の大きな材質のものを用いるようにする。
For example, in the first embodiment, an example is shown in which the
また、第1の実施の形態では、エアブロック130の切欠部135の形状を周方向の半部が切り欠かれた形状としたが、エアブロック130の保持状態において導出通路161を機能させることができれば、より小さな切欠部や孔部であってもよい。また、エアブロック130の本体131の形状によって十分な偏心状態が得られれば、その内部に偏心部材を埋設しなくてもよい。
In the first embodiment, the shape of the
10 ブレーキ装置、 20 ホイールシリンダ、 40 増圧弁、 42 減圧弁、 80 油圧アクチュエータ、 101 液圧制御弁、 102 ボディ、 103 ソレノイド、 104 導入ポート、 105 導出ポート、 106 弁座部材、 107 弁孔、 108 弁座、 109 弁体、 110 ロッド部材、 111 フランジ部、 121 固定鉄心、 122 プランジャ、 127 連通孔、 129 スプリング、 130 エアブロック、 135 切欠部、 136 鉄心、 141 弁室、 142 背圧室、 161 導出通路、 200 ECU、 201 液圧制御弁、 230 エアガード、 301 液圧制御弁、 310 ロッド部材、 311 フランジ部、 312 ガイド面。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
内部に前記弁部が設けられるとともに、前記弁部を通過した作動液を外部に導出するための内外連通孔が形成されたボディと、
前記ボディ内に設けられた弁座に着脱可能に配置されて前記弁部を開閉可能な弁体と、
前記ボディ内に配設されて前記ボディ内を前記弁部側の弁室と前記弁部と反対側の背圧室とに区画するとともに、前記弁室と前記背圧室とを連通させる所定の連通路を形成し、前記弁室側に前記弁体を支持する一方、前記背圧室側で前記ソレノイドの固定鉄心に対向配置されるプランジャと、
前記プランジャを前記弁体の閉弁方向に付勢する付勢手段と、
前記弁室に前記プランジャの軸線回りに回転可能に配設されるとともに、その回転方向の所定領域に前記弁部を通過した作動液を前記内外連通孔に導くための通路形成部が設けられたガイド部材と、
を備え、
前記ガイド部材は、前記連通路を前記弁室側から覆うように配置される一方、その回転中心からずれた位置にその重心を有し、その重力により回転方向に位置決めされることにより、前記通路形成部が前記弁部と前記内外連通孔とを連通させるように保持されることを特徴とする電磁弁。 An electromagnetic valve having a valve portion that is controlled to open and close by a solenoid,
A body in which the valve portion is provided, and an internal / external communication hole for leading the hydraulic fluid that has passed through the valve portion to the outside;
A valve body that is detachably disposed on a valve seat provided in the body and capable of opening and closing the valve portion;
A predetermined chamber which is disposed in the body and divides the body into a valve chamber on the valve portion side and a back pressure chamber on the opposite side of the valve portion, and communicates the valve chamber with the back pressure chamber. A plunger that forms a communication path and supports the valve element on the valve chamber side, and is arranged to face the fixed iron core of the solenoid on the back pressure chamber side;
Biasing means for biasing the plunger in the valve closing direction of the valve body;
The valve chamber is disposed so as to be rotatable around the axis of the plunger, and a passage forming portion is provided in a predetermined region in the rotation direction for guiding the working fluid that has passed through the valve portion to the inner and outer communication holes. A guide member;
With
The guide member is disposed so as to cover the communication path from the valve chamber side, and has a center of gravity at a position deviated from the rotation center thereof, and is positioned in the rotation direction by the gravity. An electromagnetic valve, wherein the forming portion is held so as to communicate the valve portion with the inner and outer communication holes.
前記内外連通孔が、前記ボディの側部において上方に開口するように形成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電磁弁。 It is configured in a horizontal installation type so that the axis of the plunger is substantially horizontal,
The solenoid valve according to any one of claims 1 to 3, wherein the inner and outer communication holes are formed so as to open upward at a side portion of the body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006344479A JP4613907B2 (en) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | solenoid valve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006344479A JP4613907B2 (en) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | solenoid valve |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008157306A JP2008157306A (en) | 2008-07-10 |
JP4613907B2 true JP4613907B2 (en) | 2011-01-19 |
Family
ID=39658447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006344479A Expired - Fee Related JP4613907B2 (en) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | solenoid valve |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4613907B2 (en) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101338599B1 (en) | 2008-12-01 | 2013-12-06 | 현대자동차주식회사 | Fuel shield valve structure of car engine |
JP5240119B2 (en) * | 2009-08-06 | 2013-07-17 | トヨタ自動車株式会社 | solenoid valve |
DE102009060292A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-07-14 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Solenoid valve and driver assistance device |
DE102009060293A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Solenoid valve and driver assistance device |
DE102010002221B4 (en) | 2010-02-23 | 2022-07-28 | Robert Bosch Gmbh | Solenoid valve for controlling a fluid |
CA2876372A1 (en) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | Masaki Nanahara | Solenoid valve |
JP5998973B2 (en) * | 2013-02-12 | 2016-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | solenoid valve |
DE112013006806T5 (en) * | 2013-03-11 | 2015-11-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetic valve |
JP6024594B2 (en) * | 2013-05-23 | 2016-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | solenoid valve |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04501840A (en) * | 1989-09-14 | 1992-04-02 | アルフレッド・テヴェス・ゲーエムベーハー | Valves especially used in hydraulic brake systems with slip control |
DE19604889A1 (en) * | 1996-02-10 | 1997-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulic pressure-limiting valve |
JPH11210927A (en) * | 1997-10-20 | 1999-08-06 | Siemens Elema Ab | Valve |
JP2001280526A (en) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Aisin Seiki Co Ltd | Installation structure of solenoid valve |
JP2002333077A (en) * | 2001-05-09 | 2002-11-22 | Nidec Tosok Corp | Solenoid valve |
JP2006194324A (en) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | Solenoid valve |
JP2006199207A (en) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Toyota Motor Corp | Air bubble excluding method for hydraulic pressure braking system |
-
2006
- 2006-12-21 JP JP2006344479A patent/JP4613907B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04501840A (en) * | 1989-09-14 | 1992-04-02 | アルフレッド・テヴェス・ゲーエムベーハー | Valves especially used in hydraulic brake systems with slip control |
DE19604889A1 (en) * | 1996-02-10 | 1997-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulic pressure-limiting valve |
JPH11210927A (en) * | 1997-10-20 | 1999-08-06 | Siemens Elema Ab | Valve |
JP2001280526A (en) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Aisin Seiki Co Ltd | Installation structure of solenoid valve |
JP2002333077A (en) * | 2001-05-09 | 2002-11-22 | Nidec Tosok Corp | Solenoid valve |
JP2006194324A (en) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | Solenoid valve |
JP2006199207A (en) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Toyota Motor Corp | Air bubble excluding method for hydraulic pressure braking system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008157306A (en) | 2008-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4613907B2 (en) | solenoid valve | |
EP2183135B1 (en) | Normally closed electromagnetic valve and a brake control system comprising such a valve | |
JP2006151362A (en) | Pressure adjustment reservoir and vehicle brake device using it | |
US8733848B2 (en) | Vehicle brake device and its reservoir | |
US8939430B2 (en) | Electromagnetic linear valve | |
KR101709880B1 (en) | Vehicular brake hydraulic pressure controller | |
JP4737041B2 (en) | solenoid valve | |
JP5842712B2 (en) | Braking device for vehicle | |
JP4552987B2 (en) | Normally closed solenoid valve and braking control device | |
EP1295769B1 (en) | Solenoid valve for brake systems | |
JP5240119B2 (en) | solenoid valve | |
JP4900320B2 (en) | Master cylinder | |
JP5760961B2 (en) | Hydraulic control valve device | |
JP2013155834A (en) | Check valve and brake device using the same | |
JP5003338B2 (en) | Fluid pressure detecting device and solenoid valve | |
JPWO2019145820A1 (en) | Brake fluid pressure control device | |
US7090310B2 (en) | Brake devices | |
JP2008014397A (en) | Solenoid valve | |
JP6159712B2 (en) | Cylinder device | |
WO2018216534A1 (en) | Brake device and electromagnetic valve for brake device | |
JP5006243B2 (en) | Brake control device | |
JP5472075B2 (en) | Reservoir | |
JP2005308156A (en) | Hydraulic valve | |
WO2017204263A1 (en) | Opening/closing valve and hydraulic pressure control device | |
JPH10169824A (en) | Solenoid valve |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090317 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100921 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101004 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4613907 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131029 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |