JP4737041B2 - solenoid valve - Google Patents

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本発明は電磁弁に関し、特に車両用液圧ブレーキ装置等の液圧回路に用いられる液圧制御弁として好適な電磁弁に関する。   The present invention relates to an electromagnetic valve, and more particularly to an electromagnetic valve suitable as a hydraulic control valve used in a hydraulic circuit such as a hydraulic brake device for a vehicle.

従来より、ブレーキペダルの操作力に応じた液圧を液圧回路内に発生させて、ホイールシリンダにその液圧回路内の液圧を供給することにより車両の車輪に制動力を付与する車両用液圧ブレーキ装置が知られている。このような液圧ブレーキ装置には、そのホイールシリンダの手前に増圧弁や減圧弁等の電磁弁が設けられており、これらの電磁弁を開閉制御することによってホイールシリンダへの作動液の給排量を調整して液圧を制御し、各車輪に適切な制動力を付与している。   Conventionally, a hydraulic pressure corresponding to the operating force of a brake pedal is generated in a hydraulic pressure circuit, and a braking force is applied to a vehicle wheel by supplying the hydraulic pressure in the hydraulic pressure circuit to a wheel cylinder. A hydraulic brake device is known. Such a hydraulic brake device is provided with an electromagnetic valve such as a pressure increasing valve or a pressure reducing valve in front of the wheel cylinder. By supplying and closing these electromagnetic valves, hydraulic fluid is supplied to and discharged from the wheel cylinder. The hydraulic pressure is controlled by adjusting the amount, and an appropriate braking force is applied to each wheel.

このような液圧ブレーキ装置に用いられる電磁弁は、弁部を内蔵したボディとソレノイドとを一体に組み付けて構成されている。ボディの内部において作動液が導入・導出される通路には弁座が設けられており、その弁座に着脱して弁部を開閉可能な弁体が配設されている。弁体は、ソレノイドを構成するプランジャに一体動作可能に支持されている。   An electromagnetic valve used in such a hydraulic brake device is configured by integrally assembling a body incorporating a valve portion and a solenoid. A valve seat is provided in a passage through which hydraulic fluid is introduced and led out inside the body, and a valve body that can be attached to and detached from the valve seat to open and close the valve portion is disposed. The valve body is supported by a plunger constituting a solenoid so as to be able to operate integrally.

たとえば常閉型の電磁弁であれば、ソレノイドに通電がされると、ソレノイドの固定鉄心とプランジャとの間に吸引力(以下、「ソレノイド力」ともいう)が発生し、弁体が弁座から離間する開弁方向に動作する。プランジャと固定鉄心との間には、ソレノイド力に抗してプランジャひいては弁体を固定鉄心から離間させる閉弁方向に付勢するスプリングが介装されている。このため、ソレノイドへの通電が遮断されると、弁体が弁座に着座して閉弁状態を保持する。ソレノイドに通電がなされた制御中においては、弁体に負荷される前後差圧による力、ソレノイド力、およびスプリングによる荷重がバランスするように弁開度が調整される。   For example, in the case of a normally closed solenoid valve, when the solenoid is energized, a suction force (hereinafter also referred to as “solenoid force”) is generated between the fixed iron core of the solenoid and the plunger, and the valve body is moved to the valve seat. It operates in the valve opening direction away from the valve. Between the plunger and the fixed iron core, a spring that biases the plunger and thus the valve body against the solenoid force in the valve closing direction to be separated from the fixed iron core is interposed. For this reason, when the energization to the solenoid is interrupted, the valve body is seated on the valve seat and maintains the valve closed state. During the control in which the solenoid is energized, the valve opening is adjusted so that the force due to the differential pressure across the valve, the solenoid force, and the load due to the spring are balanced.

ところで、このような電磁弁は一般に、ブレーキペダルの操作等に起因する前後差圧の変動による自励振動の問題をかかえている。例えば、ブレーキをかけて車両が停止している状態から発進しようとする場合、ブレーキペダルの操作が緩められると、制御部による減圧弁の開弁制御によりブレーキシリンダから作動液がリザーバに流入する。この場合、減圧弁の弁部において弁体が弁座から離間する際に、両者間の摩擦抵抗が急減するため、減圧弁の自励振動が発生しやすくなる。   By the way, such a solenoid valve generally has a problem of self-excited vibration due to fluctuations in the differential pressure between the front and rear due to operation of a brake pedal or the like. For example, when attempting to start from a state where the vehicle is stopped with the brake applied, when the operation of the brake pedal is loosened, the hydraulic fluid flows into the reservoir from the brake cylinder by opening control of the pressure reducing valve by the control unit. In this case, when the valve body is separated from the valve seat in the valve portion of the pressure reducing valve, the frictional resistance between the two is rapidly reduced, so that the self-excited vibration of the pressure reducing valve is likely to occur.

より詳細には、ソレノイドに通電がされてプランジャの動作とともに弁体が弁座から離間すると、作動液が高圧の一次圧側から低圧の二次圧側へ流れる。特に、開弁直後は弁部における作動液の流れが変動するため、弁体ひいてはプランジャがその変動する流れによる流体力を受けることになる。この過渡的な力のアンバランスにより、プランジャが振動する。一方、開弁直後は弁部の圧力が上昇するが、その圧力の上昇がスプリングの収容されたばね室に及ぶまで、つまり高圧の作動液がプランジャの弁部と反対側に回りこむまでには時間的な遅れがある。このため、プランジャにはその弁体の前後差圧による力が加わる。このような弁部を流れる作動液の流体力と差圧による力が自励振動を発生させるエネルギー源となる。なお、増圧弁等の他の電磁弁においても、その前後差圧が大きく変動することにより、同様に自励振動の問題が発生し得る。   More specifically, when the solenoid is energized and the valve element moves away from the valve seat as the plunger operates, the hydraulic fluid flows from the high pressure primary pressure side to the low pressure secondary pressure side. In particular, since the flow of the hydraulic fluid in the valve portion fluctuates immediately after the valve is opened, the valve body and thus the plunger receives a fluid force due to the fluctuating flow. This transient force imbalance causes the plunger to vibrate. On the other hand, the valve pressure increases immediately after the valve is opened, but it takes time until the pressure reaches the spring chamber in which the spring is accommodated, that is, until the high-pressure hydraulic fluid circulates on the opposite side of the plunger valve. There is a delay. For this reason, the force due to the differential pressure across the valve body is applied to the plunger. The fluid force of the hydraulic fluid flowing through such a valve portion and the force due to the differential pressure serve as an energy source for generating self-excited vibration. In the case of other solenoid valves such as a pressure increasing valve, the problem of self-excited vibration can also occur due to the large fluctuation in the differential pressure across the valve.

これに対し、たとえばプランジャの軸方向の移動速度を緩和するためのダンパ機構を設けた電磁弁が知られている(例えば、特許文献1参照)。   On the other hand, for example, an electromagnetic valve provided with a damper mechanism for relaxing the movement speed of the plunger in the axial direction is known (for example, see Patent Document 1).

この電磁弁は、スリーブに内挿されたプランジャの軸線方向中央部に、スリーブの内周面との摺動面が形成されている。この摺動面は、スリーブの内周面との共働により、弁部が設けられた側の弁室とスプリングが配置された側のダンパ室とを液密的にシールしている。摺動面には窪みによる絞り部が一体形成され、その絞り部を介してのみダンパ室内の作動液が弁室内へ移動できるようになっており、これがダンパ機構を構成している。
特開2002−147639号公報
In this solenoid valve, a sliding surface with the inner peripheral surface of the sleeve is formed at the central portion in the axial direction of the plunger inserted in the sleeve. The sliding surface cooperates with the inner peripheral surface of the sleeve to liquid-tightly seal the valve chamber on the side where the valve portion is provided and the damper chamber on the side where the spring is disposed. The sliding surface is integrally formed with a constricted portion formed by a recess, and the hydraulic fluid in the damper chamber can move into the valve chamber only through the constricted portion, and this constitutes a damper mechanism.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-147639

しかしながら、このような電磁弁であっても、その絞り部により形成される作動液の通路の大きさは固定されており、一定のダンピング効果しか得られなかった。このため、たとえば弁部の開閉時の作動音を低減するといった目的についてはある程度実現することはできても、自励振動を防止または抑制する観点からは十分ではなかった。   However, even in such a solenoid valve, the size of the passage of the hydraulic fluid formed by the throttle portion is fixed, and only a certain damping effect can be obtained. For this reason, for example, although the purpose of reducing the operation noise at the time of opening and closing the valve portion can be achieved to some extent, it has not been sufficient from the viewpoint of preventing or suppressing self-excited vibration.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、比較的簡易な構成で自励振動を効果的に抑制できる電磁弁を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an electromagnetic valve capable of effectively suppressing self-excited vibration with a relatively simple configuration.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の電磁弁は、内部に弁部が設けられたボディと、弁部の開度を制御するためのソレノイドとが一体に設けられた電磁弁において、ボディ内に設けられた弁座に着脱可能に配置されて弁部を開閉可能な弁体と、弁体を弁部の開閉方向に支持するとともに、弁体と反対側でソレノイドの固定鉄心に対向配置されてソレノイドの吸引力を受けるプランジャと、プランジャを弁体の閉弁方向に付勢する付勢手段と、プランジャに対して固定されるとともに、ボディの内周面との間に絞り通路を形成することにより、ボディ内を弁部が配置される弁室とプランジャの動きに対して抵抗を付与するためのダンパ室とに区画する可撓性を有する弾性体と、を備える。弾性体は、弁体、プランジャまたは両者の接続部材の外周面に嵌合されたリング状の本体を有し、その本体のダンパ室側の面に環状溝が形成されることによりダンパ室側の剛性が弁室側の剛性よりも小さくなるようにされ、環状溝の形成によりその外周部が薄肉化されて形成されたリップ部を有し、そのリップ部とボディの内周面との間に絞り通路を形成されるように設けられている。 In order to solve the above problems, an electromagnetic valve according to an aspect of the present invention is an electromagnetic valve in which a body provided with a valve portion therein and a solenoid for controlling the opening degree of the valve portion are provided integrally. A valve body that is detachably disposed on a valve seat provided in the body and that can open and close the valve part, and supports the valve body in the opening and closing direction of the valve part, and on the fixed iron core of the solenoid on the opposite side of the valve body A plunger that is arranged opposite to receive the suction force of the solenoid, a biasing means that biases the plunger in the valve closing direction of the valve body, and a throttle passage fixed between the plunger and the inner peripheral surface of the body And a flexible elastic body that partitions the body into a valve chamber in which the valve portion is disposed and a damper chamber for imparting resistance to the movement of the plunger. The elastic body has a ring-shaped main body fitted to the outer peripheral surface of the valve body, the plunger, or the connecting member of both, and an annular groove is formed on the surface of the main body on the damper chamber side, so that the damper chamber side Rigidity is made smaller than the rigidity on the valve chamber side, and has a lip portion formed by thinning the outer peripheral portion by forming an annular groove, and between the lip portion and the inner peripheral surface of the body A throttle passage is formed.

なお、ここでいう「弁部」は、弁体と弁座とにより構成されて作動液が流れる通路を開閉する部分を意味する。また、「弾性体がプランジャに対して固定される」との表現には、弾性体がプランジャに直接または間接的に固定される構成を含み得る。すなわち、弾性体は、プランジャに直接固定されていてもよいし、弁体に固定されることによりプランジャに間接的に固定されていてもよい。あるいは、プランジャと弁体とをつなぐ別の部材に固定されることによりプランジャに間接的に固定されていてもよい。   Here, the “valve portion” means a portion that is constituted by a valve body and a valve seat and opens and closes a passage through which hydraulic fluid flows. Further, the expression “the elastic body is fixed to the plunger” may include a configuration in which the elastic body is directly or indirectly fixed to the plunger. That is, the elastic body may be directly fixed to the plunger, or may be indirectly fixed to the plunger by being fixed to the valve body. Or you may be indirectly fixed to the plunger by fixing to another member which connects a plunger and a valve element.

この態様によれば、弁体がプランジャに一体的に支持されており、ソレノイドの非通電時には付勢手段の付勢力によって閉弁状態が保持されるが、ソレノイドに通電されると、その吸引力によって開弁状態へ移行される。その際、一次圧側の作動液が弁部を介して弁室に導入され、二次圧側へ導出される。弁室に導入された作動液の一部は、絞り通路を介してダンパ室へ導入される。この態様では、絞り通路が作動液の流通抵抗となっており、プランジャが弁部の開閉方向に移動する際には、その作動液の粘性抵抗に応じたダンピング機能が作用する。その結果、プランジャに振動が発生しても、効果的に減衰される。   According to this aspect, the valve body is integrally supported by the plunger, and when the solenoid is not energized, the valve closing state is maintained by the urging force of the urging means. To shift to the valve open state. At that time, the hydraulic fluid on the primary pressure side is introduced into the valve chamber via the valve portion and led out to the secondary pressure side. A part of the hydraulic fluid introduced into the valve chamber is introduced into the damper chamber via the throttle passage. In this aspect, the throttle passage serves as a flow resistance of the hydraulic fluid, and when the plunger moves in the opening / closing direction of the valve portion, a damping function according to the viscous resistance of the hydraulic fluid acts. As a result, even if vibration occurs in the plunger, it is effectively damped.

一方、特に開弁直後においては、弁体が弁座から離間することにより弁部の摩擦抵抗が急減する。また、絞り通路の存在により弁室側の圧力がダンパ室側に回り込んで伝わるまでに時間的な遅れが生じる。このため、一般的には開弁直後からその弁開度が比較的安定するまでの過渡期においては自励振動が発生し易くなる。   On the other hand, particularly immediately after the valve is opened, the frictional resistance of the valve portion is rapidly reduced by separating the valve body from the valve seat. Further, due to the presence of the throttle passage, there is a time delay until the pressure on the valve chamber side is transmitted to the damper chamber side. For this reason, in general, self-excited vibration is likely to occur during a transition period immediately after the valve opening until the valve opening is relatively stable.

しかし、この態様によれば、その絞り通路を規定するものが可撓性を有する弾性体であるため、その圧力上昇の時間的なずれが速やかに解消される。すなわち、弁室側とダンパ室側との差圧が大きくなると、この弾性体が作動液の流れ方向に撓み変形して絞り通路の断面を若干大きくする。このため、作動液が弁室側からダンパ室側へ一時的に移動しやすくなり、差圧が速やかに小さくなるように作用する。その結果、プランジャに負荷される圧力が速やかにバランスするようになり、自励振動の発生が効果的に抑制される。また、絞り通路の規定に剛体ではなく弾性体を用いたことで、ボディ内で摺動したときに場合によっては弾性体それ自体が弾性変形可能であり、プランジャの動きに対する過度な規制を防止することができる。   However, according to this aspect, since it is the flexible elastic body that defines the throttle passage, the time lag in the pressure rise is quickly eliminated. That is, when the differential pressure between the valve chamber side and the damper chamber side increases, the elastic body bends and deforms in the flow direction of the hydraulic fluid and slightly increases the cross section of the throttle passage. For this reason, it becomes easy to temporarily move hydraulic fluid from the valve chamber side to the damper chamber side, and acts so that the differential pressure is quickly reduced. As a result, the pressure applied to the plunger is quickly balanced, and the occurrence of self-excited vibration is effectively suppressed. In addition, by using an elastic body instead of a rigid body to define the throttle passage, the elastic body itself can be elastically deformed in some cases when sliding in the body, thereby preventing excessive restriction on the movement of the plunger. be able to.

また、ダンパ室側の剛性を小さくすることで、弾性体がダンパ室側に撓み変形し易くなる。その結果、上記圧力上昇の時間的なずれをより速やかに解消することができる。 Further, by reducing the rigidity on the damper chamber side, the elastic body is easily bent and deformed toward the damper chamber side. As a result, the time lag in the pressure increase can be eliminated more quickly.

また、この弾性体は、弁部の開弁動作時に生じた差圧によりダンパ室側に弾性変形して絞り通路の断面積を大きくすることができる。また、環状溝により剛性が小さくされたことにより、仮に自励振動が誘起されたとしても、その振動に伴って環状溝より外側の部分が開いてボディの内面に対して張り出すように変形し、ダンパ室内の作動液を閉じこめるように作用する。このため、その作動液の粘性抵抗によるダンピング効果を大きく保持することができ、自励振動を効果的に抑制することができる。 Further, this elastic body can be elastically deformed toward the damper chamber side by the differential pressure generated during the valve opening operation of the valve portion, and the cross-sectional area of the throttle passage can be increased. In addition, even if self-excited vibration is induced due to the reduced rigidity due to the annular groove, the outer part of the annular groove opens and deforms so as to protrude from the inner surface of the body. It acts to confine the hydraulic fluid in the damper chamber. For this reason, the damping effect by the viscous resistance of the hydraulic fluid can be largely retained, and the self-excited vibration can be effectively suppressed.

この態様によれば、弾性体のリップ部が、その外周面の先端部とボディの内周面との間に絞り通路を形成する。この外周面の形状を突状あるいは膨出状にすれば、リップ部とボディの内面との摺動時の面圧を高めることもできる。リップ部は、弁室とダンパ室との差圧が大きくなると、内方に閉じるように撓み変形して絞り通路を大きくし、その差圧が小さくなると、元の形状に戻って絞り通路を小さくする。このように、リップ部の変形によって絞り通路の大きさを変化させる構成を容易に実現することができる。   According to this aspect, the lip portion of the elastic body forms a throttle passage between the distal end portion of the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the body. If the shape of the outer peripheral surface is projected or bulged, the surface pressure during sliding between the lip portion and the inner surface of the body can be increased. When the differential pressure between the valve chamber and the damper chamber increases, the lip portion flexes and deforms so as to close inward to enlarge the throttle passage, and when the differential pressure decreases, the lip portion returns to its original shape and reduces the throttle passage. To do. Thus, the structure which changes the magnitude | size of a throttle path by deformation | transformation of a lip | rip part is easily realizable.

また、リップ部がボディの内面をダンパ室側に摺動したときには、その摺動によって弾性変形した部分が元に戻る際に、その周囲の作動液をダンパ室側にかき込むように動作するいわゆる自己ポンプ機能を発揮する。このため、ダンパ室によるダンピング効果をさらに高めることができる。   In addition, when the lip slides on the inner surface of the body toward the damper chamber, when the elastically deformed portion returns to its original position, the so-called self that operates to drive the surrounding hydraulic fluid into the damper chamber Exhibits the pump function. For this reason, the damping effect by the damper chamber can be further enhanced.

また、高温時には一般に作動液の粘性抵抗が低くなり、その流体力によるエネルギーが増して自励振動が発生し易くなるが、弾性体を弁体およびプランジャよりも線膨張係数が大きい部材で構成することにより、その自励振動の発生を抑制することができる。すなわち、弾性体が高温時に膨張して絞り通路を狭くするため、ダンパ室内の作動液を閉じこめる。その結果、ダンピング効果が高められて自励振動を効果的に抑制できる。   In addition, when the temperature is high, the viscosity resistance of the hydraulic fluid generally decreases, and energy due to the fluid force increases, and self-excited vibration is likely to occur. However, the elastic body is composed of a member having a larger linear expansion coefficient than the valve body and the plunger. Thus, the occurrence of the self-excited vibration can be suppressed. That is, since the elastic body expands at a high temperature and narrows the throttle passage, the working fluid in the damper chamber is confined. As a result, the damping effect is enhanced and self-excited vibration can be effectively suppressed.

本発明の電磁弁によれば、比較的簡易な構成で自励振動を効果的に抑制できる。   According to the solenoid valve of the present invention, self-excited vibration can be effectively suppressed with a relatively simple configuration.

以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。 図1は、本発明の実施の形態に係る電磁弁が適用される液圧ブレーキ装置の液圧回路を表す説明図である。
液圧ブレーキ装置10は、車両用の電子制御式ブレーキシステムを構成しており、運転者によるブレーキペダル12の操作量に基づいて車両の4輪のブレーキを独立かつ最適に制御するものである。
The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a hydraulic circuit of a hydraulic brake device to which a solenoid valve according to an embodiment of the present invention is applied.
The hydraulic brake device 10 constitutes an electronically controlled brake system for vehicles, and controls the four-wheel brakes of the vehicle independently and optimally based on the amount of operation of the brake pedal 12 by the driver.

ブレーキペダル12は、運転者による踏み込み操作に応じて作動液としてのブレーキフルードを送り出すマスタシリンダ14に接続されている。ブレーキペダル12には、その踏み込みストロークを検出するためのストロークセンサ46が設けられている。マスタシリンダ14の一方の出力ポートには、運転者によるブレーキペダル12の操作力に応じた反力を創出するストロークシミュレータ24が接続されている。マスタシリンダ14とストロークシミュレータ24とを接続する流路には、シミュレータカット弁23が設けられている。また、マスタシリンダ14には、ブレーキフルードを貯留するためのリザーバタンク26が接続されている。   The brake pedal 12 is connected to a master cylinder 14 that sends out brake fluid as hydraulic fluid in response to a depression operation by the driver. The brake pedal 12 is provided with a stroke sensor 46 for detecting the depression stroke. One output port of the master cylinder 14 is connected to a stroke simulator 24 that creates a reaction force according to the operating force of the brake pedal 12 by the driver. A simulator cut valve 23 is provided in the flow path connecting the master cylinder 14 and the stroke simulator 24. The master cylinder 14 is connected to a reservoir tank 26 for storing brake fluid.

マスタシリンダ14の一方の出力ポートには、右前輪用のブレーキ油圧制御管16が接続されている。このブレーキ油圧制御管16は、右前輪用のホイールシリンダ20FRに接続されている。また、マスタシリンダ14の他方の出力ポートには、左前輪用のブレーキ油圧制御管18が接続されている。このブレーキ油圧制御管18は、左前輪用のホイールシリンダ20FLに接続されている。右前輪用のブレーキ油圧制御管16には、右電磁開閉弁22FRが設けられており、左前輪用のブレーキ油圧制御管18には、左電磁開閉弁22FLが設けられている。これらの右電磁開閉弁22FRおよび左電磁開閉弁22FLは、いずれも非通電時に開状態にあり、通電時に閉状態に切り換えられる常開型電磁弁である。   A brake hydraulic pressure control pipe 16 for the right front wheel is connected to one output port of the master cylinder 14. The brake hydraulic pressure control pipe 16 is connected to a wheel cylinder 20FR for the right front wheel. A brake hydraulic pressure control pipe 18 for the left front wheel is connected to the other output port of the master cylinder 14. The brake hydraulic control pipe 18 is connected to a wheel cylinder 20FL for the left front wheel. The brake oil pressure control pipe 16 for the right front wheel is provided with a right electromagnetic on-off valve 22FR, and the brake oil pressure control pipe 18 for the left front wheel is provided with a left electromagnetic on-off valve 22FL. These right solenoid on-off valve 22FR and left electromagnetic on-off valve 22FL are normally open solenoid valves that are open when not energized and switched to closed when energized.

また、右前輪用のブレーキ油圧制御管16には、右前輪側のマスタシリンダ圧を検出する右マスタ圧力センサ48FRが設けられており、左前輪用のブレーキ油圧制御管18には、左前輪側のマスタシリンダ圧を計測する左マスタ圧力センサ48FLが設けられている。   The brake hydraulic control pipe 16 for the right front wheel is provided with a right master pressure sensor 48FR that detects the master cylinder pressure on the right front wheel side, and the brake hydraulic control pipe 18 for the left front wheel has a left front wheel side. A left master pressure sensor 48FL for measuring the master cylinder pressure is provided.

一方、リザーバタンク26には、油圧給排管28の一端が接続されている。この油圧給排管28の他端には、モータ32により駆動されるオイルポンプ34の吸込口が接続されている。また、オイルポンプ34の吐出口は、高圧管30に接続されている。この高圧管30には、アキュムレータ50とリリーフバルブ53とが接続されている。   On the other hand, one end of a hydraulic supply / discharge pipe 28 is connected to the reservoir tank 26. A suction port of an oil pump 34 driven by a motor 32 is connected to the other end of the hydraulic supply / discharge pipe 28. The discharge port of the oil pump 34 is connected to the high pressure pipe 30. An accumulator 50 and a relief valve 53 are connected to the high pressure pipe 30.

アキュムレータ50は、オイルポンプ34によって昇圧されたブレーキフルードを蓄える。アキュムレータ50におけるブレーキフルードの圧力が異常に高まると、リリーフバルブ53が開弁し、高圧のブレーキフルードは油圧給排管28へと戻される。更に、高圧管30には、アキュムレータ50の出口圧力を検出するアキュムレータ圧センサ51が設けられている。   The accumulator 50 stores the brake fluid boosted by the oil pump 34. When the pressure of the brake fluid in the accumulator 50 increases abnormally, the relief valve 53 is opened, and the high-pressure brake fluid is returned to the hydraulic supply / discharge pipe 28. Further, the high-pressure pipe 30 is provided with an accumulator pressure sensor 51 that detects the outlet pressure of the accumulator 50.

そして、高圧管30は、増圧弁40FR,40FL,40RR,40RLを介して右前輪用のホイールシリンダ20FR、左前輪用のホイールシリンダ20FL、右後輪用のホイールシリンダ20RRおよび左後輪用のホイールシリンダ20RLに接続されている。以下、適宜、ホイールシリンダ20FR〜20RLを総称して「ホイールシリンダ20」といい、適宜、増圧弁40FR〜40RLを総称して「増圧弁40」という。増圧弁40は、いずれも非通電時は閉じた状態にあり、必要に応じてホイールシリンダ20の増圧に利用される常閉型の電磁流量制御弁(リニア弁)である。   The high pressure pipe 30 is connected to the right front wheel wheel cylinder 20FR, the left front wheel wheel cylinder 20FL, the right rear wheel wheel cylinder 20RR, and the left rear wheel through the pressure increasing valves 40FR, 40FL, 40RR, 40RL. It is connected to the cylinder 20RL. Hereinafter, the wheel cylinders 20FR to 20RL will be collectively referred to as “wheel cylinders 20”, and the pressure increase valves 40FR to 40RL will be appropriately collectively referred to as “pressure increase valves 40”. The pressure increasing valve 40 is a normally closed electromagnetic flow control valve (linear valve) that is closed when not energized and is used for pressure increasing of the wheel cylinder 20 as necessary.

また、右前輪用のホイールシリンダ20FRと左前輪用のホイールシリンダ20FLとは、それぞれ減圧弁42FRまたは42FLを介して油圧給排管28に接続されている。減圧弁42FRおよび42FLは、必要に応じてホイールシリンダ20FR,20FLの減圧に利用される常閉型の電磁流量制御弁(リニア弁)である。一方、右後輪用のホイールシリンダ20RRと左後輪用のホイールシリンダ20RLとは、常開型の電磁流量制御弁である減圧弁42RRまたは42RLを介して油圧給排管28に接続されている。以下、適宜、減圧弁42FR〜42RLを総称して「減圧弁42」という。   Further, the wheel cylinder 20FR for the right front wheel and the wheel cylinder 20FL for the left front wheel are connected to the hydraulic supply / discharge pipe 28 via the pressure reducing valve 42FR or 42FL, respectively. The pressure reducing valves 42FR and 42FL are normally closed electromagnetic flow control valves (linear valves) used for pressure reduction of the wheel cylinders 20FR and 20FL as necessary. On the other hand, the wheel cylinder 20RR for the right rear wheel and the wheel cylinder 20RL for the left rear wheel are connected to the hydraulic supply / discharge pipe 28 via a pressure reducing valve 42RR or 42RL which is a normally open electromagnetic flow control valve. . Hereinafter, the pressure reducing valves 42FR to 42RL are collectively referred to as “pressure reducing valve 42” as appropriate.

右前輪用、左前輪用、右後輪用および左後輪用のホイールシリンダ20FR〜20RL付近には、それぞれ対応するホイールシリンダ20に作用するブレーキフルードの圧力であるホイールシリンダ圧を検出するホイールシリンダ圧センサ44FR,44FL,44RRおよび44RLが設けられている。   Wheel cylinders for detecting the wheel cylinder pressure, which is the pressure of the brake fluid acting on the corresponding wheel cylinder 20, in the vicinity of the wheel cylinders 20FR to 20RL for the right front wheel, the left front wheel, the right rear wheel, and the left rear wheel Pressure sensors 44FR, 44FL, 44RR and 44RL are provided.

上述の右電磁開閉弁22FRおよび左電磁開閉弁22FL、増圧弁40FR〜40RL、減圧弁42FR〜42RL、オイルポンプ34、アキュムレータ50等は、液圧ブレーキ装置10の油圧アクチュエータ80を構成する。そして、かかる油圧アクチュエータ80は、ECU200によって制御される。   The right electromagnetic on-off valve 22FR and the left electromagnetic on-off valve 22FL, the pressure increasing valves 40FR to 40RL, the pressure reducing valves 42FR to 42RL, the oil pump 34, the accumulator 50, and the like constitute the hydraulic actuator 80 of the hydraulic brake device 10. The hydraulic actuator 80 is controlled by the ECU 200.

液圧ブレーキ装置10では、ECU200により、ブレーキペダル12の踏み込み量を表すペダルストロークとマスタシリンダ圧とから車両の目標減速度が算出され、算出された目標減速度に応じて各車輪のホイールシリンダ圧の目標値である目標油圧、つまり目標ホイールシリンダ圧が求められる。そして、ECU200により増圧弁40および減圧弁42が制御され、各車輪のホイールシリンダ圧が目標ホイールシリンダ圧になるよう制御される。   In the hydraulic brake device 10, the ECU 200 calculates the target deceleration of the vehicle from the pedal stroke indicating the depression amount of the brake pedal 12 and the master cylinder pressure, and the wheel cylinder pressure of each wheel according to the calculated target deceleration. The target hydraulic pressure, that is, the target wheel cylinder pressure is obtained. Then, the ECU 200 controls the pressure increasing valve 40 and the pressure reducing valve 42 so that the wheel cylinder pressure of each wheel becomes the target wheel cylinder pressure.

また、アキュムレータ圧が予め設定された制御範囲の下限値未満であるときには、ECU200によりオイルポンプ34が駆動されてアキュムレータ圧が昇圧され、アキュムレータ圧がその制御範囲に入ればオイルポンプ34の駆動が停止される。   When the accumulator pressure is less than the lower limit value of the preset control range, the oil pump 34 is driven by the ECU 200 to increase the accumulator pressure. When the accumulator pressure enters the control range, the drive of the oil pump 34 is stopped. Is done.

次に、増圧弁40および減圧弁42として使用される液圧制御弁の具体的構成について説明する。図2は、本実施の形態の液圧制御弁の構成を表す断面図である。なお、以下の説明では、便宜的に図示の状態を基準に各構成の位置関係を表現することがある。   Next, a specific configuration of the hydraulic control valve used as the pressure increasing valve 40 and the pressure reducing valve 42 will be described. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the hydraulic control valve of the present embodiment. In the following description, the positional relationship of each component may be expressed on the basis of the illustrated state for convenience.

液圧制御弁101は、内部に弁部が設けられたボディ102とその弁部の開度を制御するためのソレノイド103とが一体に設けられた電磁弁として構成されている。   The hydraulic control valve 101 is configured as an electromagnetic valve in which a body 102 provided with a valve portion therein and a solenoid 103 for controlling the opening degree of the valve portion are provided integrally.

ボディ102は、段付円筒状をなし、その上端開口部にはブレーキフルードを上流側(一次圧側)から導入する導入ポート104が設けられ、長手方向中央付近の側部にはそのブレーキフルードを下流側(二次圧側)へ導出する導出ポート105が設けられている。これら導入ポート104と導出ポート105とを連通する通路には、有底円筒状の弁座部材106が圧入されており、弁座部材106の底部中央には、これを軸線方向に貫通する弁孔107が設けられている。弁孔107の導出ポート105側の開口部はテーパ状に形成され、そのテーパ面によって弁座108が形成されている。   The body 102 has a stepped cylindrical shape, and is provided with an introduction port 104 for introducing brake fluid from the upstream side (primary pressure side) at the upper end opening, and downstream of the brake fluid at the side near the center in the longitudinal direction. A lead-out port 105 that leads to the side (secondary pressure side) is provided. A bottomed cylindrical valve seat member 106 is press-fitted into a passage communicating between the introduction port 104 and the outlet port 105, and a valve hole penetrating in the axial direction is provided at the center of the bottom of the valve seat member 106. 107 is provided. The opening on the outlet port 105 side of the valve hole 107 is formed in a tapered shape, and the valve seat 108 is formed by the tapered surface.

ボディ102内の弁座108の下方には、弁体109が配置されている。この弁体109は、段付円柱状のロッド部材111の一端部からなり、弁座108に対して導出ポート105側から着脱可能に配置されている。   A valve body 109 is disposed below the valve seat 108 in the body 102. The valve body 109 is composed of one end of a stepped columnar rod member 111 and is detachably disposed on the valve seat 108 from the outlet port 105 side.

また、弁座部材106の上端部には、導入ポート104を覆うようにフィルタ112が取り付けられており、ボディ102内への異物の侵入を防止している。同様に、ボディ102の側部にも、導出ポート105を覆うようにフィルタ113が取り付けられている。   In addition, a filter 112 is attached to the upper end portion of the valve seat member 106 so as to cover the introduction port 104, thereby preventing foreign matter from entering the body 102. Similarly, a filter 113 is attached to the side portion of the body 102 so as to cover the outlet port 105.

一方、ソレノイド103は、ボディ102の下端部に接合された円筒状の固定鉄心121と、ボディ102と固定鉄心121とに囲まれた空間に配置された円柱状のプランジャ122と、固定鉄心121に対して外挿された電磁コイル123と、電磁コイル123を内部に収容するケース124とを備えている。ケース124は、その上端部がボディ102の下端部に固定され、下端部が固定鉄心121の下端部に固定されている。なお、本実施の形態において、ボディ102と固定鉄心121とを合わせたものを液圧制御弁101全体としてのボディと捉えることもできる。   On the other hand, the solenoid 103 includes a cylindrical fixed iron core 121 joined to the lower end portion of the body 102, a columnar plunger 122 disposed in a space surrounded by the body 102 and the fixed iron core 121, and a fixed iron core 121. An electromagnetic coil 123 that is externally attached to the electromagnetic coil 123 and a case 124 that accommodates the electromagnetic coil 123 therein are provided. The case 124 has an upper end fixed to the lower end of the body 102 and a lower end fixed to the lower end of the fixed iron core 121. In the present embodiment, the combination of the body 102 and the fixed iron core 121 can be regarded as the body of the hydraulic control valve 101 as a whole.

プランジャ122は、その上端面中央に連結穴126が設けられている。そして、この連結穴126にロッド部材111の弁体109と反対側の端部を圧入することにより、弁体109がプランジャ122に対して一体に固定されている。また、プランジャ122の周縁部には、そのプランジャ122を軸線方向に貫通する複数の連通孔127が形成されており、作動液が固定鉄心121側にも導入されるようになっている。プランジャ122は、弁体109と反対側で固定鉄心121に対向配置されている。   The plunger 122 is provided with a connecting hole 126 at the center of the upper end surface. The valve body 109 is integrally fixed to the plunger 122 by press-fitting the end of the rod member 111 opposite to the valve body 109 into the connecting hole 126. In addition, a plurality of communication holes 127 penetrating the plunger 122 in the axial direction are formed in the peripheral portion of the plunger 122 so that the working fluid is also introduced to the fixed iron core 121 side. The plunger 122 is disposed opposite to the fixed iron core 121 on the side opposite to the valve body 109.

ロッド部材111の外周面には、リング状の本体を有する弾性体130が圧入により固定されている。この弾性体130は、本実施の形態では可撓性を有するゴムからなり、その外周面とボディ102の内周面との間に絞り通路131を形成する。この絞り通路131を境界として、弁体109側に弁室141が形成され、プランジャ122側にダンパ室142が形成されている。弾性体130のプランジャ122側の面には、所定の深さを有する円形の環状溝132が形成され、その部分の剛性が小さくなるようにされている。   An elastic body 130 having a ring-shaped main body is fixed to the outer peripheral surface of the rod member 111 by press-fitting. The elastic body 130 is made of rubber having flexibility in the present embodiment, and forms a throttle passage 131 between the outer peripheral surface thereof and the inner peripheral surface of the body 102. With this throttle passage 131 as a boundary, a valve chamber 141 is formed on the valve body 109 side, and a damper chamber 142 is formed on the plunger 122 side. A circular annular groove 132 having a predetermined depth is formed on the surface of the elastic body 130 on the plunger 122 side so that the rigidity of the circular groove 132 is reduced.

固定鉄心121は、有底円筒状をなし、その内径が底部に向けて段階的に縮径されている。その固定鉄心121の底部とプランジャ122との間には、プランジャ122を上方の閉弁方向に付勢する付勢手段としてのスプリング136が介装されている。   The fixed iron core 121 has a bottomed cylindrical shape, and its inner diameter is gradually reduced toward the bottom. Between the bottom of the fixed iron core 121 and the plunger 122, a spring 136 is interposed as an urging means for urging the plunger 122 in the upward valve closing direction.

次に、本実施の形態の液圧制御弁の主要部の構成および動作について説明する。
図3〜図5は、図2の液圧制御弁の弾性体周辺の構成を表す概念図である。図3は定常状態の様子を表し、図4は開弁直後の様子を表している。さらに、図5は、液圧制御弁が高温環境下におかれたときの様子を表している。
Next, the configuration and operation of the main part of the hydraulic control valve according to the present embodiment will be described.
3 to 5 are conceptual diagrams showing the configuration around the elastic body of the hydraulic control valve in FIG. FIG. 3 shows a state in a steady state, and FIG. 4 shows a state immediately after valve opening. Furthermore, FIG. 5 shows a state when the hydraulic control valve is placed in a high temperature environment.

図3に示すように、弾性体130の外周面とボディ102の内周面との間に形成された絞り通路131を境界にして、弁部が配置される弁室141とスプリング136等が配置されるダンパ室142とが区画されている。ダンパ室142においては、プランジャ122の動きに対して作動液による粘性抵抗が付与される。   As shown in FIG. 3, a valve chamber 141 in which a valve portion is disposed, a spring 136, and the like are disposed with a throttle passage 131 formed between the outer peripheral surface of the elastic body 130 and the inner peripheral surface of the body 102 as a boundary. The damper chamber 142 is partitioned. In the damper chamber 142, viscous resistance due to the hydraulic fluid is given to the movement of the plunger 122.

弾性体130は、プランジャ122の連通孔127を弁室141側から覆うように配置されている。また、上述した環状溝132の形成により、弾性体130のダンパ室142側の剛性が弁室141側の剛性よりも小さくなり、その弾性体130の外周部には可撓性を有する薄肉状のリップ部143が形成されている。リップ部143は、ボディの内周面側に膨らんだ外周面の先端部により絞り通路131を形成する一方、その前後差圧つまり弁室141とダンパ室142との圧力差によって内方に撓んで絞り通路131を大きくしたり、場合によっては外方に撓んで絞り通路131を閉じたりする。   The elastic body 130 is disposed so as to cover the communication hole 127 of the plunger 122 from the valve chamber 141 side. Further, due to the formation of the annular groove 132 described above, the rigidity of the elastic body 130 on the damper chamber 142 side becomes smaller than the rigidity on the valve chamber 141 side, and the outer peripheral portion of the elastic body 130 has a flexible thin wall shape. A lip portion 143 is formed. The lip portion 143 forms a throttle passage 131 by the tip portion of the outer peripheral surface that swells toward the inner peripheral surface side of the body, and bends inward due to the differential pressure across it, that is, the pressure difference between the valve chamber 141 and the damper chamber 142. The throttle passage 131 is enlarged, or in some cases, it is bent outward to close the throttle passage 131.

すなわち、図4に示すように、たとえば開弁直後においては、弁部を介して高圧の作動液が導入されるが、絞り通路131の存在によりダンパ室142側の圧力上昇が弁室141側のそれよりも遅れる。しかし、弁室141の圧力とダンパ室142の圧力との差圧によって弾性体130のリップ部143が図示のように内方に撓む。このため、作動液が絞り通路131を通過し易くなり、ダンパ室142の圧力を速やかに上昇させる。この結果、弁室141の圧力とダンパ室142の圧力とが比較的速やかにバランスするため、プランジャ122に負荷される不安定な圧力差が速やかに解消される。その結果、自励振動の発生が抑制される。   That is, as shown in FIG. 4, for example, immediately after the valve is opened, high-pressure hydraulic fluid is introduced through the valve portion, but due to the presence of the throttle passage 131, the pressure increase on the damper chamber 142 side is increased on the valve chamber 141 side. It is later than that. However, the lip portion 143 of the elastic body 130 bends inward as shown in the figure by the differential pressure between the pressure in the valve chamber 141 and the pressure in the damper chamber 142. For this reason, it becomes easy for the hydraulic fluid to pass through the throttle passage 131, and the pressure in the damper chamber 142 is quickly increased. As a result, the pressure in the valve chamber 141 and the pressure in the damper chamber 142 are balanced relatively quickly, so that an unstable pressure difference applied to the plunger 122 is quickly eliminated. As a result, the occurrence of self-excited vibration is suppressed.

開弁直後から弁開度が安定した定常状態となるまでの過渡期においては、プランジャ122の移動に応じてリップ部143が開閉したりするが、その際、そのリップ部143は、その開閉の際にその周囲の作動液をダンパ室142側にかき込むように動作するいわゆる自己ポンプ機能を発揮する。このため、ダンパ室142内の粘性抵抗が高まり、自励振動抑制のためのダンピング効果をさらに高めることができる。   In a transition period from immediately after opening the valve to a steady state in which the valve opening is stable, the lip portion 143 opens and closes according to the movement of the plunger 122. At that time, the lip portion 143 opens and closes. At the same time, a so-called self-pump function that operates so as to stir the surrounding hydraulic fluid into the damper chamber 142 side is exhibited. For this reason, the viscous resistance in the damper chamber 142 is increased, and the damping effect for suppressing self-excited vibration can be further enhanced.

弁開度が安定した定常状態になると、弾性体130のリップ部143が開いて図3に示した元の状態に戻り、絞り通路131による粘性抵抗の作用を有効に発揮させる。すなわち、プランジャ122が弁部の開閉方向に動作する際に、絞り通路131を通過する作動液の粘性抵抗によりその移動速度が抑えられる。このため、プランジャ122の動きも安定化される。   When the valve opening reaches a steady state, the lip portion 143 of the elastic body 130 opens to return to the original state shown in FIG. 3 and effectively exerts the action of viscous resistance by the throttle passage 131. That is, when the plunger 122 moves in the opening / closing direction of the valve portion, the moving speed is suppressed by the viscous resistance of the hydraulic fluid passing through the throttle passage 131. For this reason, the movement of the plunger 122 is also stabilized.

さらに、液圧制御弁101が高温環境下におかれたような場合、一般に作動液の粘性抵抗が低くなり、その流体力によるエネルギーが増して自励振動が発生し易くなる。しかし、本実施の形態においては、プランジャ122やロッド部材111が金属からなる一方、弾性体130がそれよりも線膨張係数の大きいゴムからなる。このため、図5に示したように、その高温環境下においてはリップ部143が図示のように外側に膨張して絞り通路131を閉塞する方向に作用する。このため、ダンパ室142の作動液が押し込められることにより、その粘性抵抗が増加する。その結果、ダンピング効果がさらに高められ、自励振動の発生を効果的に抑制することができる。   Further, when the hydraulic pressure control valve 101 is placed in a high temperature environment, the viscosity resistance of the hydraulic fluid is generally low, energy due to the fluid force is increased, and self-excited vibration is likely to occur. However, in the present embodiment, the plunger 122 and the rod member 111 are made of metal, while the elastic body 130 is made of rubber having a larger linear expansion coefficient. For this reason, as shown in FIG. 5, under the high temperature environment, the lip portion 143 expands outward as shown in the drawing and acts in the direction of closing the throttle passage 131. For this reason, when the hydraulic fluid in the damper chamber 142 is pushed in, the viscous resistance increases. As a result, the damping effect is further enhanced, and the occurrence of self-excited vibration can be effectively suppressed.

また、この場合にも、リップ部143がボディ102の内面を摺動する際、その摺動によって弾性変形した部分が元に戻るときに上述した自己ポンプ機能を発揮し得る。この自己ポンプ機能もダンピング効果の向上に寄与する。   Also in this case, when the lip portion 143 slides on the inner surface of the body 102, the above-described self-pump function can be exhibited when the elastically deformed portion returns due to the sliding. This self-pumping function also contributes to the improvement of the damping effect.

以上に説明したように、本実施の形態の液圧制御弁101においては、弁室141とダンパ室142との間に配設された弾性体130によって絞り通路131が規定される。この弾性体130には、ダンパ室142側の面に環状溝132が設けられた結果、その外周部に可撓性のあるリップ部143が形成されている。リップ部143は、弁室141とダンパ室142との差圧が大きくなると内方に閉じるように撓み変形し、その差圧が小さくなると外方に開いて元の形状に戻る。それによって、絞り通路131の断面が拡大または縮小される。このため、たとえば弁部の開弁直後などその差圧が大きくなるときには、絞り通路131の断面積を大きくして弁室141の高圧の作動液を速やかにダンパ室142へ導入し、その圧力のバランスを安定化させることができる。また、開弁直後から弁開度が比較的安定するまでの過渡期において自励振動が発生しようとしても、そのプランジャ122の振動時にリップ部143が上述した自己ポンプ機構をも発揮し、ダンパ室142内の粘性抵抗を高める。その結果、ダンピング効果が高まり、自励振動の発生を効果的に抑制することができる。   As described above, in the hydraulic control valve 101 of the present embodiment, the throttle passage 131 is defined by the elastic body 130 disposed between the valve chamber 141 and the damper chamber 142. The elastic body 130 is provided with an annular groove 132 on the surface on the damper chamber 142 side, and as a result, a flexible lip portion 143 is formed on the outer periphery thereof. When the differential pressure between the valve chamber 141 and the damper chamber 142 increases, the lip portion 143 bends and deforms so as to close inward. When the differential pressure decreases, the lip portion 143 opens outward and returns to its original shape. Thereby, the cross section of the throttle passage 131 is enlarged or reduced. For this reason, when the differential pressure increases, for example, immediately after the opening of the valve portion, the high-pressure hydraulic fluid in the valve chamber 141 is quickly introduced into the damper chamber 142 by increasing the cross-sectional area of the throttle passage 131, The balance can be stabilized. Further, even if self-excited vibration is generated in the transitional period immediately after the valve opening until the valve opening is relatively stable, the lip portion 143 also exhibits the above-described self-pump mechanism when the plunger 122 vibrates, and the damper chamber Increase the viscous resistance in 142. As a result, the damping effect is enhanced and the occurrence of self-excited vibration can be effectively suppressed.

本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications such as design changes can be added to the embodiments based on the knowledge of those skilled in the art. The described embodiments can also be included in the scope of the present invention.

たとえば、上記実施の形態では、弾性体130の片側面に環状溝132を形成してその弾性体130が撓み易い構成としたが、その他の形状の一または複数の凹部を形成することにより、弾性体130に可撓性をもたせるようにしてもよい。また、十分な可撓性が得られれば、あえて凹部を形成しなくてもよい。   For example, in the above embodiment, the annular groove 132 is formed on one side surface of the elastic body 130 so that the elastic body 130 is easily bent. However, by forming one or a plurality of concave portions of other shapes, the elastic body 130 is elastic. The body 130 may be flexible. Further, if sufficient flexibility is obtained, the concave portion need not be formed.

また、上記実施の形態では、弾性体130のダンパ室142側の面に凹部を設けてその剛性を小さくしたが、弾性体130全体としての剛性を小さくするために弁室141側の面にも凹部を設けてもよい。   In the above-described embodiment, the recess is provided on the surface of the elastic body 130 on the damper chamber 142 side to reduce its rigidity. However, in order to reduce the rigidity of the entire elastic body 130, the surface on the valve chamber 141 side is also provided. A recess may be provided.

本発明の実施の形態に係る電磁弁が適用される液圧ブレーキ装置の液圧回路を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the hydraulic circuit of the hydraulic brake apparatus with which the solenoid valve which concerns on embodiment of this invention is applied. 本実施の形態の液圧制御弁の構成を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure of the hydraulic control valve of this Embodiment. 図2の液圧制御弁の弾性体周辺の構成を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the structure of the elastic body periphery of the hydraulic control valve of FIG. 図2の液圧制御弁の弾性体周辺の構成を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the structure of the elastic body periphery of the hydraulic control valve of FIG. 図2の液圧制御弁の弾性体周辺の構成を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the structure of the elastic body periphery of the hydraulic control valve of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 液圧ブレーキ装置、 40 増圧弁、 42 減圧弁、 101 液圧制御弁、 102 ボディ、 103 ソレノイド、 108 弁座、 109 弁体、 111 ロッド部材、 121 固定鉄心、 122 プランジャ、 123 電磁コイル、 127 連通孔、 130 弾性体、 131 絞り通路、 132 環状溝、 136 スプリング、 141 弁室、 142 ダンパ室、 143 リップ部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hydraulic brake device, 40 Pressure increase valve, 42 Pressure reduction valve, 101 Fluid pressure control valve, 102 Body, 103 Solenoid, 108 Valve seat, 109 Valve body, 111 Rod member, 121 Fixed iron core, 122 Plunger, 123 Electromagnetic coil, 127 Communication hole, 130 elastic body, 131 throttle passage, 132 annular groove, 136 spring, 141 valve chamber, 142 damper chamber, 143 lip portion.

Claims (3)

内部に弁部が設けられたボディと、前記弁部の開度を制御するためのソレノイドとが一体に設けられた電磁弁において、
前記ボディ内に設けられた弁座に着脱可能に配置されて前記弁部を開閉可能な弁体と、
前記弁体を前記弁部の開閉方向に支持するとともに、前記弁体と反対側で前記ソレノイドの固定鉄心に対向配置されて前記ソレノイドの吸引力を受けるプランジャと、
前記プランジャを前記弁体の閉弁方向に付勢する付勢手段と、
前記プランジャに対して固定されるとともに、前記ボディの内周面との間に絞り通路を形成することにより、前記ボディ内を前記弁部が配置される弁室と前記プランジャの動きに対して抵抗を付与するためのダンパ室とに区画する可撓性を有する弾性体と、
を備え、
前記弾性体は、前記弁体、前記プランジャまたは両者の接続部材の外周面に嵌合されたリング状の本体を有し、その本体の前記ダンパ室側の面に環状溝が形成されることにより前記ダンパ室側の剛性が前記弁室側の剛性よりも小さくなるようにされ、前記環状溝の形成によりその外周部が薄肉化されて形成されたリップ部を有し、そのリップ部と前記ボディの内周面との間に前記絞り通路を形成されるように設けられていることを特徴とする電磁弁。
In a solenoid valve in which a body provided with a valve part inside and a solenoid for controlling the opening degree of the valve part are provided integrally,
A valve body that is detachably disposed on a valve seat provided in the body and capable of opening and closing the valve portion;
A plunger that supports the valve body in the opening and closing direction of the valve portion, and that is opposed to the fixed iron core of the solenoid on the opposite side of the valve body and receives the suction force of the solenoid;
Biasing means for biasing the plunger in the valve closing direction of the valve body;
It is fixed with respect to the plunger, and forms a throttle passage between the inner peripheral surface of the body, thereby resisting the movement of the plunger and the valve chamber in which the valve portion is disposed in the body. A flexible elastic body that partitions into a damper chamber for imparting
Bei to give a,
The elastic body has a ring-shaped main body fitted to the outer peripheral surface of the valve body, the plunger, or a connecting member of both, and an annular groove is formed on the surface of the main body on the damper chamber side. The damper chamber side has a lip portion formed such that the rigidity on the damper chamber side is smaller than the rigidity on the valve chamber side, and the outer peripheral portion is thinned by the formation of the annular groove, and the lip portion and the body An electromagnetic valve , wherein the throttle passage is formed between the inner peripheral surface of the electromagnetic valve and the inner peripheral surface .
前記プランジャを軸線方向に貫通する複数の連通孔が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の電磁弁。 The solenoid valve according to claim 1, wherein a plurality of communication holes penetrating the plunger in the axial direction are provided . 前記弾性体は、前記弁体および前記プランジャよりも線膨張係数が大きい部材からなることを特徴とする請求項2に記載の電磁弁。 The electromagnetic valve according to claim 2 , wherein the elastic body is made of a member having a larger linear expansion coefficient than the valve body and the plunger.
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