JP4610934B2 - Surgical instrument - Google Patents
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Description
この発明は、外科手術時に使用される縫合針、吻合針等の被把持物を保持する外科用処置具に関する。 The present invention relates to a surgical treatment instrument for holding an object to be grasped such as a suture needle and an anastomosis needle used during a surgical operation.
例えば特許文献１には鉗子（例えば持針器として使用される外科用処置具）が開示されている。この鉗子の挿入部の先端部には、互いに対して開閉可能な第１および第２の処置片を有する処置部（把持部）が設けられている。この処置部は、挿入部の先端部で挿入部の軸方向に対して第１および第２の処置片の開閉方向の１つの平面内に沿って回動可能であるとともに、挿入部の長手方向軸回りに回動可能である。このように、この鉗子は多自由度鉗子であり、例えば吻合針を第１および第２の処置片で把持した状態で、吻合針を様々な方向に運針して複雑な吻合操作を行なうことができる。
上記特許文献１に開示された鉗子は自由度が多く、吻合針等の被把持物を容易に回動させて複雑な部位の吻合などを行なうことができるが、自由度が多すぎるためにかえって吻合などを行なう場合の術者の操作が複雑になることがある。また、多自由度を実現するために複雑な構成を有するので、重量が従来の一般的な鉗子よりも増加してしまうという問題がある。
The forceps disclosed in
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、例えば吻合針等の被把持物の角度を挿入部に対して可変可能で、吻合針等を把持した状態で吻合などの処置を容易に行なうことができる軽量で操作し易い外科用処置具を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and the object of the present invention is to change the angle of an object to be grasped, such as an anastomosis needle, with respect to an insertion portion, and to grasp an anastomosis needle or the like. It is an object of the present invention to provide a lightweight and easy-to-operate surgical treatment tool that can easily perform an anastomosis and the like in a state of being performed.
上記課題を解決するために、この発明の外科用処置具は、先端部と基端部とを有する挿入部と、把持部と、回動力伝達部と、操作部とを備えている。把持部は、前記挿入部の先端部から延出された把持部本体と、前記挿入部に対する前記把持部本体の遠位端から一端が突出され、前記把持部本体に対して前記把持部本体の長軸方向に沿って進退自在なロッドと、前記挿入部に対する前記把持部本体の遠位端に対して前記ロッドの先端を接離可能で、前記把持部本体の遠位端と前記ロッドの先端との間で被把持物を把持する把持機構とを有する。回動力伝達部は、前記挿入部の内部に配設され、前記把持部本体の長軸方向回りに前記把持部を回動自在な回転力を前記把持部本体の側方から伝達する。操作部は、前記挿入部の基端部に設けられ、前記回動力伝達部に対する前記回転力を入力操作可能である。 In order to solve the above-described problems, a surgical treatment instrument of the present invention includes an insertion portion having a distal end portion and a proximal end portion , a gripping portion, a rotational force transmission portion, and an operation portion. The gripping part has one end protruding from the distal end of the gripping part main body extending from the distal end part of the insertion part and the gripping part main body with respect to the insertion part, and the gripping part main body A rod that can be moved back and forth along the long axis direction, and a tip of the rod that can be moved toward and away from a distal end of the grip portion main body with respect to the insertion portion, and a distal end of the grip portion main body and a tip of the rod And a gripping mechanism for gripping an object to be gripped. The rotational force transmission part is disposed inside the insertion part, and transmits a rotational force that allows the grip part to rotate about the major axis direction of the grip part body from the side of the grip part body. An operation part is provided in the base end part of the said insertion part, and can input the said rotational force with respect to the said rotational force transmission part.
また、好ましくは、前記把持部の把持機構は、前記把持部本体と前記ロッドとの間に配設され、前記ロッドの先端を前記把持部本体の遠位端に対して近接させる状態に付勢する弾性部材を備えている。 Preferably, the gripping mechanism of the gripping part is disposed between the gripping part main body and the rod, and is biased so that the tip of the rod is brought close to the distal end of the gripping part main body. An elastic member is provided .
また、好ましくは、前記把持部は、前記把持部本体に設けられ前記ロッドが挿通された把持部回動体をさらに有し、前記挿入部には、前記把持部回動体を回動可能に受け、前記把持部本体をその長軸方向回りに回動可能とするとともに、前記把持部回動体を支点として前記把持部本体の前記挿入部に対する延出角度を偏向可能なソケットと、前記挿入部の先端部から前記把持部本体を延出させ、前記挿入部に対する前記把持部本体の延出角度を偏向させる際の偏向範囲を規定する長穴とが設けられている。 Preferably, the gripping part further includes a gripping part rotating body provided in the gripping part main body and through which the rod is inserted, and the insertion part receives the gripping part rotating body rotatably. A socket capable of rotating the gripper body about its longitudinal axis and deflecting an extension angle of the gripper body with respect to the insertion portion with the gripper rotation body as a fulcrum; and a tip of the insertion portion An elongated hole is provided that defines a deflection range when the grip portion main body is extended from a portion and the extension angle of the grip portion main body with respect to the insertion portion is deflected .
また、好ましくは、前記挿入部に設けられ、前記操作部の操作により前記把持部本体の長軸方向回りの回動を規制する規制状態と、前記把持部本体の長軸方向回りの回動を許容する許容状態とに切替可能なブレーキ機構をさらに備えている。 Preferably, a restriction state that is provided in the insertion portion and restricts the rotation of the grip portion main body around the long axis direction by the operation of the operation portion and the rotation of the grip portion main body around the long axis direction are controlled. A brake mechanism that can be switched to an allowable state is further provided .
また、好ましくは、前記挿入部には、前記操作部と前記回動力伝達部とを連結するワイヤと、前記ワイヤの張力を維持するテンション維持機構とが設けられている。 Preferably, the insertion portion is provided with a wire that connects the operation portion and the rotational force transmission portion, and a tension maintaining mechanism that maintains the tension of the wire .
また、好ましくは、前記操作部の操作によって前記挿入部の先端部に対する前記把持部本体の角度を偏向する角度偏向機構をさらに備えている。 Preferably, an angle deflection mechanism is further provided for deflecting an angle of the grip portion main body with respect to a distal end portion of the insertion portion by operating the operation portion .
この発明によれば、例えば吻合針等の被把持物の角度を挿入部に対して可変可能で、吻合針等を把持した状態で吻合などの処置を容易に行なうことができる軽量で操作し易い外科用処置具を提供することができる。 According to the present invention, for example, the angle of an object to be grasped such as an anastomosis needle can be changed with respect to the insertion portion, and a procedure such as anastomosis can be easily performed while grasping the anastomosis needle or the like. A surgical instrument can be provided.
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。 The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described below with reference to the drawings.
まず、第１の実施の形態について図１ないし図３を用いて説明する。 First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
図１（Ａ）に示すように、この実施の形態に係る外科用処置具である持針器１０は、術者が操作する操作部（本体部）１２と、この操作部１２に接続され、患者の体腔内に挿入される挿入部１４と、挿入部１４の先端部に配設され、各種部位の吻合等に使用する吻合針（被把持物）１８（図１（Ｂ）参照）を把持する持針部（把持部）１６とを備えている。
As shown in FIG. 1A, a
操作部１２は、術者に保持される略円筒状のグリップ２２と、このグリップ２２にそれぞれ配置された持針部回転ダイヤル（円盤体）２４および開閉レバー２６とを備えている。持針部回転ダイヤル２４および開閉レバー２６は、術者にグリップ２２が保持された状態でそれぞれ操作可能な位置に配設されている。持針部回転ダイヤル２４はグリップ２２の側面に形成された切り欠き２２ａから一部が外部に突出されている。持針部回転ダイヤル２４は、グリップ２２の長手方向軸（中心軸）に対して直交する方向に軸（図示せず）を備えている。このため、持針部回転ダイヤル２４は、図１（Ａ）中の矢印α１方向に回転可能である。
The
図２に示すように、グリップ２２の側部には、凹部２２ｂが形成されている。グリップ２２の凹部２２ｂの基端部には、開閉レバー２６の一端部が回転軸２６ａによって枢着されている。この回転軸２６ａは、グリップ２２の長手方向に対して直交する方向に配設されている。このため、開閉レバー２６は、図２中の矢印β１方向に回動可能である。
As shown in FIG. 2, a
開閉レバー２６の他端部の回動先端部は、回転軸２６ａを中心としてグリップ２２に対して回動可能である。開閉レバー２６の回動先端部（他端部）には、グリップ２２の長手方向に対して直交する方向（凹部２２ｂ側）にプッシュピン２６ｂが一体的に取り付けられている。このプッシュピン２６ｂの開閉レバー２６から突き出した先端部は、略球状に形成されて後述する斜面ブロック３４ａの斜面３４ｂに接触されている。
The rotation tip of the other end of the opening /
グリップ２２には、開閉レバー２６の回動可能範囲を制限するストッパ２２ｃが取り付けられている。このため、図２中の矢印β１方向に開閉レバー２６を操作したときに、ストッパ２２ｃに開閉レバー２６の回動先端部が当接されて開閉レバー２６の回動が規制される。
The
グリップ２２の先端部と挿入部１４の基端部とは、一体的に連結されている。挿入部１４には、挿入部１４の長手方向軸に沿って後述するスライドロッド３４をガイドする第１のガイド部（第１のチャンネル）３２ａが形成されている。この第１のガイド部３２ａの基端部は、グリップ２２の先端部まで達するとともに、グリップ２２の凹部２２ｂにより形成される空間に連通されている。
The distal end portion of the
この第１のガイド部３２ａには、スライドロッド（スライダ）３４が挿入部１４の長手方向軸に沿って摺動自在に配設されている。このスライドロッド３４の一端（操作部１２側端部）は、グリップ２２の凹部２２ｂに達している。このスライドロッド３４の一端には、斜面３４ｂを有する斜面ブロック３４ａが一体的に取り付けられている。なお、図３（Ａ）に示すように、スライドロッド３４の他端には、後述するプッシュロッド４８の丸頭部４８ａに当接されたテーパ面３４ｃが形成されている。
A slide rod (slider) 34 is slidably disposed along the longitudinal axis of the
挿入部１４には、上述した第１のガイド部３２ａに並設され、後述するベルト３８が配設された第２のガイド部（第２のチャンネル）３２ｂが形成されている。この第２のガイド部３２ｂの基端部は、操作部１２の上記回転ダイヤル２４まで達している。
The
第２のガイド部３２ｂの先端部には、挿入部１４の長手方向軸に対して直交し、かつ、上記回転ダイヤル２４の軸（図示せず）に平行な軸３６ａを有する歯車（回転体）３６が枢支されている。この第２のガイド部３２ｂには、ベルト（操作力伝達部材）３８が挿入部１４の長手方向に配設されている。このベルト３８は、回転ダイヤル２４と歯車３６（図３参照）とに適当な張力をもって巻回されている。このため、術者が回転ダイヤル２４を回転させると、ベルト３８が追従して回転して歯車３６を回転させる。
A gear (rotary body) having a
図３（Ａ）に示すように、挿入部１４の先端部には、第２のガイド部３２ｂの先端部で第２のガイド部３２ｂに連通し、内周面が球面状のソケット部５２が形成されている。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、このソケット部５２は、挿入部１４の先端部の側部に形成された長穴６４により挿入部１４外に連通されている。この長穴６４は、持針部１６の後述する持針部本体４２の直径よりも僅かに大きな幅を備え、持針部本体４２を所定の範囲内で後述する球状体５４の中心を支点として傾斜可能な長さを備えている。また、長穴６４の、挿入部１４の先端部側の縁部と、挿入部１４の基端部側の縁部とは、ともに持針部本体４２の傾斜角度と同じ角度に傾斜されている。すなわち、挿入部１４の内側から外側に向かって広げられている。この長穴６４により持針部１６は長穴６４の長手方向に沿ってのみ移動して挿入部１４に対して傾斜する。
As shown in FIG. 3A, the distal end portion of the
図３（Ａ）に示すように、持針部１６は、持針部本体（把持部本体）４２と持針ロッド（把持用ロッド）４４とコイルバネ（弾性部材）４６とプッシュロッド４８とを備えている。なお、持針部本体４２と持針ロッド４４とコイルバネ４６とプッシュロッド４８とは、持針部本体４２の後述する回転中心Ｏ１に近接する側、すなわち挿入部１４の内部側を一端部とし、回転中心Ｏ１から離隔する側、すなわち、挿入部１４の内部に対して離隔する側を他端部とする。
As shown in FIG. 3A, the
持針部本体４２の一端部（図３（Ａ）中の上端部）には、中空で一部が球状の球状体（把持部球状体）５４が形成されている。この球状体５４は、挿入部１４の上記ソケット部５２に嵌め込まれている。このため、挿入部１４のソケット部５２と、持針部本体４２の球状体５４とによりボールジョイントが形成されている。ソケット部５２の中心は、持針部本体４２の回動中心に一致する。なお、ソケット部５２と球状体５４との間の摩擦力は、持針部本体４２の傾斜角度が変化しない、すなわち吻合時に上述した吻合針１８の向きが変わらない大きさに設定されている。
A hollow spherical body (gripping part spherical body) 54 that is hollow and partially spherical is formed at one end (the upper end in FIG. 3A) of the needle holder
球状体５４の外周面には、上記歯車３６の歯部３６ｂに噛み合わせられた歯部５４ａが形成されている。このため、歯車３６が回転すると、球状体５４もソケット部５２に対して回転する。すなわち、歯車３６が回転すると持針部本体４２がその中心軸回りに回転する。
On the outer peripheral surface of the
持針部本体４２の他端部（図３（Ａ）中の下端部）には、持針部本体４２の径方向内方に突出したフランジ部５６が形成されている。この持針部本体４２には、持針ロッド４４が摺動可能に配設されている。この持針ロッド４４は、頭部（把持用ロッド頭部）４４ａとロッド部４４ｂと保持部（挟持部）４４ｃとを備えている。
At the other end (the lower end in FIG. 3A) of the needle holder
頭部４４ａは持針部本体４２の内周面に沿って摺動可能であり、一部が球状体５４の内部に配設されている。ロッド部４４ｂは、頭部４４ａの他端部（図３（Ａ）中の下端部）に一端部（図３（Ａ）中の上端部）が接続され、持針部本体４２の中心軸上で持針部本体４２の下端部に向かって延びている。保持部４４ｃは、ロッド部４４ｂの一端部（図３（Ａ）中の下端部）に配設され、持針部本体４２の下端部のフランジ部５６の他端面（図３（Ａ）中の下端面）に対して接離可能である。
The
持針ロッド４４の頭部４４ａの他端面（図３（Ａ）中の下端面）と、持針部本体４２のフランジ部５６の一端面（図３（Ａ）中の上端面）との間には、コイルバネ４６が配設されている。このコイルバネ４６の弾性力により、頭部４４ａは持針部本体４２の上方に向かって付勢されている。このため、上述した吻合針１８（図１（Ｂ）参照）は、持針部本体４２のフランジ部５６の下端面と持針ロッド４４の保持部４４ｃの一端面（図３（Ａ）中の上端面）との間に挟持される。なお、持針ロッド４４の頭部４４ａの一端部（図３（Ａ）中の上端部）は、球面形状に形成されている。頭部４４ａの上端位置は、保持部４４ｃと持針部本体４２との間に吻合針１８を把持していない状態で、持針部本体４２の回転中心Ｏ１と略一致する。
Between the other end surface (the lower end surface in FIG. 3A) of the
挿入部１４のソケット部５２には、挿入部１４の長手方向に直交する方向（図３（Ａ）中の上下方向）に中心軸を有する円柱状の開口６２が形成されている。この開口６２には、プッシュロッド４８が配設されている。プッシュロッド４８は、丸頭部（プッシュロッド頭部）４８ａと軸部４８ｂとを備えている。丸頭部４８ａは、第１のガイド部３２ａの先端部の摺動用空間内に配設され、上述したスライドロッド３４のテーパ面３４ｃに接触されている。
A
ここで、スライドロッド３４は、操作部１２の開閉レバー２６を押し込む操作（図２中の矢印β１方向の操作）により、挿入部１４の先端部側（矢印β２方向）に移動する。このため、スライドロッド３４のテーパ面３４ｃにより丸頭部４８ａが押される。すなわち、スライドロッド３４の矢印β２方向の移動が、プッシュロッド４８の軸部４８ｂの矢印β３方向の移動に変換される。すなわち、スライドロッド３４およびプッシュロッド４８は動作方向変換手段を備えている。
Here, the
そうすると、開閉レバー２６を押し込む操作によりスライドロッド３４は矢印β２の方向にスライドされる。このため、プッシュロッド４８は、スライドロッド３４が摺動することにより、挿入部１４の軸方向に対して直交する方向（矢印β３方向）に摺動自在である。
Then, the
プッシュロッド４８の軸部４８ｂの一端部（図３（Ａ）中の下端部）には、球面形状の球面部（円弧形状の円弧状部）４８ｃが形成されている。軸部４８ｂの下端部は、上述した回転中心Ｏ１で持針ロッド４４の頭部４４ａの上端部に接触されている。この軸部４８ｂの下端部の球面部４８ｃの中心Ｏ２と下端面（中心Ｏ１）との間の長さ（半径）は、上述した吻合針１８の基端部の太さと略一致するように構成されている。このため、吻合針１８が保持部４４ｃと持針部本体４２との間に把持された状態では、プッシュロッド４８の軸部４８ｂの下端部の球面部４８ｃの中心Ｏ２が、持針部本体４２の回動中心と一致する。
A spherical surface portion (arc-shaped arc-shaped portion) 48c is formed at one end portion (the lower end portion in FIG. 3A) of the
次に、このような構成を有する持針器１０の作用について説明する。
Next, the operation of the
開閉レバー２６を図２中の矢印β１方向に操作範囲いっぱいまで操作すると、プッシュピン２６ｂの先端部が斜面ブロック３４ａの斜面３４ｂに接触して斜面ブロック３４ａが挿入部１４の長手方向に沿って先端部側に移動する。このため、スライドロッド３４が第１のガイド部３２ａに沿って挿入部１４の先端部側（矢印β２方向）に摺動する。
When the open /
スライドロッド３４が矢印β２方向に移動すると、スライドロッド３４のテーパ面３４ｃによってプッシュロッド４８の丸頭部４８ａが図３（Ａ）中の矢印β３方向（下方）に押圧される。このとき、プッシュロッド４８の軸部４８ｂの下端部の球面部４８ｃの中心Ｏ２は、ソケット部５２の中心Ｏ１を越えるまで移動する。このため、持針ロッド４４の頭部４４ａの上端部がプッシュロッド４８の軸部４８ｂの下端部に押圧される。頭部４４ａが持針部本体４２の内部に沿って移動し、コイルバネ４６の付勢力に抗して持針ロッド４４の保持部４４ｃを図３（Ａ）中の破線位置まで矢印β４方向に下方に移動させる。
When the
この破線位置に保持部４４ｃが配置された状態では、吻合や縫合に使用するように糸１８ａが配設された吻合針１８を持針部本体４２の下端面との間で挟持するのに十分な開き量、すなわち、吻合針１８の太さよりも大きな開き量を有する。この状態で吻合針１８を保持部４４ｃと持針部本体４２の下端部との間に配置し、開閉レバー２６から手を放す。コイルバネ４６の弾性力により持針ロッド４４が移動して吻合針１８を保持部４４ｃと持針部本体４２の下端面との間に挟み込むと同時に、コイルバネ４６の弾性力によりプッシュロッド４８とスライドロッド３４とが押し戻される。このため、吻合針１８は、保持部４４ｃと持針部本体４２の下端面との間に挟持（装着）される。
In the state where the holding
次に、吻合針１８を保持部４４ｃと持針部本体４２の下端面との間に挟持した持針器１０の挿入部１４を、患者の体に複数開けたポート（図示せず）の１つから体腔内に挿入する。吻合部位７０（図１（Ｂ）参照）の近辺に持針部１６および吻合針１８を近づけるとともに、持針部１６が吻合に最適な傾斜となるように、一般に内視鏡下外科手術で使用される別のポートから挿入した把持鉗子（図示せず）を使って持針部１６の傾斜角度を変更する。このとき、プッシュロッド４８の球面部４８ｃの先端中心Ｏ２はソケット部５２の中心Ｏ１に略一致された状態にあるので持針ロッド４４が矢印β４方向に動かされることはない。このため、保持部４４ｃと持針部本体４２との間に把持（挟持）した吻合針１８が脱落することもない。
Next, one of the ports (not shown) in which a plurality of
この状態で持針部回転ダイヤル２４を図１（Ａ）中の矢印α１方向に回転操作すると、ベルト３８が矢印α２方向に移動し、歯車３６を矢印α３方向に回転させる。この歯車３６の回転により、持針部本体４２が矢印α４方向に回転する。このように持針部１６を矢印α４方向に回転させて吻合針１８を運針して吻合を実施する。ここで、持針部本体４２の球状体５４と挿入部１４のソケット部５２との間の摩擦力は最適に設定されているので、吻合中に持針部本体４２の傾斜角度が変わることが防止される。すなわち、吻合針１８の向きが吻合中に変わることが防止される。
In this state, when the needle
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。 As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
持針部１６を挿入部１４の先端部に対して傾斜（回動）させることができ、傾斜状態で保持させたい場合、他の部分を操作する必要がなく、持針部１６に他の鉗子等を用いて外力を加えるだけで所望の角度に可変可能である。所望の角度に可変した状態を保持した状態で持針部１６を回転させる操作や、持針器１０自体を動かす操作などにより、吻合針１８を運針して吻合処置を行なうことができるので処置操作を容易に行なうことができる。また、持針器１０の構成が簡単で低コストに製造でき、重量も術者に負担がかかるほど大きくなることを防止することができる。
When the
なお、この実施の形態では歯車３６の歯部３６ｂと噛み合う球状体５４の外周には、通常用いられるインボリュート形状の歯部５４ａが形成されていることが好適であるが、例えばピッチが同一であるローレットなど、歯車３６の歯部３６ｂと噛み合う形状であれば同様の効果が得られる。
In this embodiment, it is preferable that a normally used involute-shaped
次に、第２の実施の形態について図４および図５を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment is a modification of the first embodiment. The same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図４に示すように、挿入部１４の第２のガイド部３２ｂの先端部には、図３（Ａ）に示す歯車３６の代わりに摩擦車（回転体）７４が枢支されている。持針部本体４２の球状体５４の外周面からは歯部５４ａが除去され、球状体５４の外周面が摩擦車７４の外周面に圧接されている。すなわち、摩擦車７４は球状体５４に対するブレーキ作用を有する。ここで、持針部本体４２の球状体５４と挿入部１４のソケット部５２との互いの接触面の摩擦力は第１の実施の形態で説明した状態よりも小さく、持針部１６の傾斜量を調節するのに最適な摩擦力に設定されている。
As shown in FIG. 4, a friction wheel (rotating body) 74 is pivotally supported at the distal end portion of the
第２のガイド部３２ｂの先端部の側部には、１対の溝部７６ａ，７６ｂが形成されている。これら溝部７６ａ，７６ｂの基端部と摩擦車７４の回転軸７４ａとの間には、それぞれ圧縮バネ７８ａ，７８ｂが配設されている。このため、摩擦車７４の回転軸７４ａは、溝部７６ａ，７６ｂにより回転可能、かつ、矢印α２方向に移動可能に挿入部１４の先端部側に付勢されている。これら圧縮バネ７８ａ，７８ｂの付勢力は、ベルト３８の張力よりも小さく設定されている。このため、圧縮バネ７８ａ，７８ｂを縮ませることができる。球状体５４の外周面と摩擦車７４との間の摩擦力は、摩擦車７４を回転させたときの吻合針１８の運針時に持針部１６を適切な操作力で回転させることが可能な大きさに設定されている。
A pair of
図５中に破線で示すように、グリップ２２には、持針部回転ダイヤル２４の回転軸２４ａを矢印α５方向に摺動可能に配設する１対の溝部８２が形成されている。
As shown by a broken line in FIG. 5, the
図４に示すベルト３８は、図５に示す持針部回転ダイヤル２４の回転を摩擦車７４に伝達可能に持針部回転ダイヤル２４と摩擦車７４とを連結している。ここで、ベルト３８はある程度の伸縮性を有しており、摩擦車７４が球状体５４の外周に圧縮バネ７８ａ，７８ｂにより押し付けられている。この状態で、ベルト３８には常に回転力を伝達可能な張力が与えられている。
The
次に、このような構成を有する持針器１０の作用について説明する。
Next, the operation of the
術者が挿入部１４に対して持針部１６を傾斜させたい場合は、図５に示す持針部回転ダイヤル２４を矢印α５方向に移動させる。回転ダイヤル２４に巻回されたベルト３８の張力により、圧縮バネ７８ａ，７８ｂの付勢力に抗して摩擦車７４の回転軸７４ａが溝部７６ａ，７６ｂに沿って挿入部１４の基端部側（矢印α２方向）に移動する。このため、摩擦車７４が持針部本体４２の球状体５４の外周面から離れる。この状態で持針部１６に外力を加えて球状体５４の中心を支点として所望の量だけ長穴６４ａに沿って傾斜させ、所望の傾斜量となったところで持針部回転ダイヤル２４から手を放す。すると、圧縮バネ７８ａ，７８ｂの弾性力により摩擦車７４が溝部７６ａ，７６ｂに沿って挿入部１４の先端部側に移動して球状体５４の外周に押し付けられる。このため、摩擦車７４と球状体５４との間の摩擦（ブレーキ作用）により、持針部１６の傾斜状態が所望の状態に維持される。この状態で第１の実施の形態で説明したように、吻合針１８を把持して吻合処置にとりかかる。
When the surgeon wants to tilt the
以上説明したように、この実施の形態によれば、第１の実施の形態で説明した効果に加えて以下の効果が得られる。 As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described in the first embodiment.
持針部１６の傾斜角度を適切な角度に調節する際、最適な力量で調節が可能であるとともに、吻合操作時には傾斜角度を強固に維持することができる。
When adjusting the inclination angle of the
次に、第３の実施の形態について図６を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the first embodiment. The same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図６に示すように、球状体５４の歯部５４ａの歯幅中心付近に歯車３６の歯部３６ｂが噛み合わせられた状態で、持針部本体４２は挿入部１４の長手方向に対して直交する方向から傾けられている。図６に示す場合、持針部本体４２は、挿入部１４の先端側に傾けられている。挿入部１４の先端部の側部に形成された長穴６４ａは、球状体５４の歯部５４ａの歯幅中心付近に歯車３６の歯部３６ｂが噛み合わせられた状態で持針部本体４２が中央に配置されるように形成されている。このため、挿入部１４の先端部からさらに先端部側に延びた挿入部１４の長手方向軸に対する持針部本体４２の傾斜角度θは、９０°よりも小さく設定されている。このときの角度は、吻合に適した傾斜角度に適宜に設定可能である。他の構成は第１の実施の形態で説明した構成と同じである。
なお、この実施の形態では、挿入部１４の長手方向に対する傾斜角度θが９０°よりも小さくなるように構成したが、傾斜角度θが９０°よりも大きくなるような構成でも同一の作用が得られる。
As shown in FIG. 6, the
In this embodiment, the inclination angle θ with respect to the longitudinal direction of the
次に、このような構成を有する持針器１０の作用について説明する。
Next, the operation of the
第１の実施の形態で説明した作用と同様に持針部本体４２を長穴６４ａに沿って傾斜させる。持針部本体４２が挿入部１４の長穴６４ａの中央に配置された状態から、図６中で角度θが小さくなる（持針部本体４２の中心軸が挿入部４２の長手方向軸に近づく）ようにさらに傾斜させる。持針部本体４２が長穴６４ａの中央に配置された状態で、歯車３６は球状体５４の外周に形成された歯部５４ａの歯幅の中心に位置するように形成されているため、吻合に適した傾斜角度を基準として十分な可動範囲が得られる。
Similar to the operation described in the first embodiment, the needle holder
以上説明したように、この実施の形態によれば、第１の実施の形態で説明した効果に加えて以下の効果が得られる。 As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described in the first embodiment.
持針部本体４２の傾斜可動範囲は第１の実施の形態で説明した範囲と同一としても、挿入部１４に対する持針部本体４２の傾斜角度θを小さく（または大きく）設定することができる。
Even if the tilt movable range of the
なお、ここでは持針部本体４２を傾斜させるための入力手段として持針部本体４２に直接外力を加えて操作して傾斜させているが、操作部１２から挿入部１４内部にワイヤやロッド（図示せず）を通して長穴６４ａの長手方向にワイヤやロッドを押し引きすることが可能な構成を設け、このワイヤやロッドを操作部１２で操作することにより持針部１６を傾斜させることもできる。
Here, as an input means for tilting the needle holder
次に、第４の実施の形態について図７ないし図１２を用いて説明する。 Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
図７に示すように、この実施の形態に係る持針器（外科用処置具）１０は、操作部１２と挿入部１４と持針部（処置部）１６とを備えている。持針器１０には、持針部１６を回転させる回転機構と、持針部１６の角度変化を許容する状態と規制する状態とを切り替える角度可変切替機構と、持針部１６で針を挟持可能に保持部４４ｃを持針部本体４２に対して開閉させる把持部開閉機構とを備えている。
As shown in FIG. 7, the needle holder (surgical treatment instrument) 10 according to this embodiment includes an
図８および図９に示すように、上述した回転機構、角度可変切替機構および把持部開閉機構は、操作部１２のグリップ２２、およびシース８０を備えた挿入部１４に内挿されている。図８に示すように、このシース８０の基端部は、グリップ２２の先端部に一体的に連結されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the rotation mechanism, the variable angle switching mechanism, and the gripper opening / closing mechanism described above are inserted in the
まず、回転機構について説明する。図８に示すように、グリップ２２には、回転ダイヤル２４の後述する回転軸８４ｂを受ける１対の軸受溝８２ａ，８２ｂが形成されている。これら軸受溝８２ａ，８２ｂは、グリップ２２の内側でグリップ２２の長手方向に沿って所定の長さに形成されている。
First, the rotation mechanism will be described. As shown in FIG. 8, the
回転ダイヤル２４は、円盤体８４ａと、この円盤体８４ａの中心を貫通し、固着された回転軸８４ｂとを備えている。円盤体８４ａの側部には、断面が略Ｕ字状の操作部プーリ牽引部材８６と、この操作部プーリ牽引部材８６の内側に配置された操作部プーリ８８とが配置されている。これら円盤体８４ａ、操作部プーリ牽引部材８６および操作部プーリ８８には、回転軸８４ｂが貫通されている。操作部プーリ８８は、回転軸８４ｂに対して固着されている。操作部プーリ牽引部材８６は、回転軸８４ｂに対して回転自在である。回転軸８４ｂの両端部は、それぞれ軸受溝８２ａ，８２ｂに支持されている。なお、回転ダイヤル２４の円盤体８４ａの一部は、術者が回動操作可能なように、グリップ２２に設けられた両サイドの切り欠き２２ａ（図７参照）よりグリップ２２から突出している。このため、円盤体８４ａを回転させると、回転軸８４ｂとともに操作部プーリ８８が回転する。操作部プーリ牽引部材８６は、回転軸８４ｂが回転してもその位置に留まる。
The
操作部プーリ牽引部材８６は、グリップ２２の基端部（持針部（把持ユニット）１６に対して遠位側端部）の内面（図８中の上端面）に対してコイルバネ９０ａによって接続されている。このコイルバネ９０ａは、操作部プーリ牽引部材８６をグリップ２２の基端部側（図８中の上側）に向かって付勢している。このため、円盤体８４ａ、回転軸８４ｂ、操作部プーリ牽引部材８６および操作部プーリ８８は、グリップ２２の基端部側（図８中の上側）に向かって付勢されている。
The operation portion
操作部プーリ８８には、ワイヤ（操作力伝達部材）９２が巻回されている。このワイヤ９２は、挿入部１４の先端部側に延びている。このため、円盤体８４ａが回転されると、ワイヤ９２が挿入部１４の長手方向に沿って進退する。
A wire (operation force transmission member) 92 is wound around the
図９に示すように、持針部１６は、円筒状の持針部本体４２と持針ロッド４４とコイルバネ４６とを備えている。この円筒状の持針部本体４２の一端部（図９中の右端部）および他端部（図９中の左端部）は共に開口され、他端部には径方向内方に突出したフランジ部５６が形成されている。
As shown in FIG. 9, the
この持針部本体４２の内部には、持針ロッド４４が挿通されている。この持針ロッド４４は、頭部４４ａとロッド部（スライド軸）４４ｂと保持部（挟持部）４４ｃとを備えている。
A
頭部４４ａは、持針部本体４２の一端部（図９中の右端部）で持針部本体４２の内周面に沿って摺動可能である。
The
ロッド部４４ｂは、頭部４４ａの他端部（図９中の左端部）に一端部（図９中の右端部）が接続され、持針部本体４２の中心軸上で持針部本体４２の他端部（保持部４４ｃ）に向かって延びている。保持部４４ｃは、ロッド部４４ｂの他端部（図９中の左端部）に配設され、持針部本体４２の他端部のフランジ部５６の図９中の左側端面（以下、保持部側端面という）５６ａに対して接離可能である。
The
保持部４４ｃはリング状に形成され、ロッド部４４ｂの他端部（図９中の左端部）に対して例えばレーザ溶接により結合されている。この保持部４４ｃは、持針部本体４２の他端部の外側に配設され、フランジ部５６の保持部側端面５６ａに対して接離可能である。
The holding
持針ロッド４４の頭部４４ａの他端部と、持針部本体４２のフランジ部５６の図９中の右側端面（以下、弾性部材側端面という）５６ｂとの間には、コイルバネ４６が配設されている。このコイルバネ４６は、フランジ部５６ｂの弾性部材側端面５６ｂと持針ロッド４４の頭部４４ａの一端部との間で圧縮されながら装填されている。このため、そのコイルバネ４６の装備力量により、頭部４４ａは持針部本体４２の一端部側に向かって付勢されている。よって、保持部４４ｃが常にフランジ部５６の保持部側端面５６ａに対して所定の力量で付勢されている。このため、例えば上記吻合針１８（図１（Ｂ）参照）がフランジ部５６の保持部側端面５６ａと保持部４４ｃとの間に挟持されていないときには、保持部４４ｃはフランジ部５６の保持部側端面５６ａに対して所定の力量で当接された状態で付勢されている。一方、上記吻合針１８（図１（Ｂ）参照）は、持針部本体４２のフランジ部５６の保持部側端面５６ａと持針ロッド４４の保持部４４ｃとの間に挟持される。
A
筒状の持針部本体４２の他端部の外周面には、持針部本体４２の中心軸と同一軸上に中心軸を有するプーリ（回転体）９４が装着（固着）されている。このプーリ９４には、上記ワイヤ９２が巻回されている。このため、このプーリ９４と操作部プーリ８８（図８参照）とは、ワイヤ９２によって連結されている。このとき、図８に示す操作部プーリ牽引部材８６とグリップ２２の基端部との間に配設されたコイルバネ９０ａによって、ワイヤ９２は操作部プーリ牽引部材８６、回転軸８４ｂおよび操作部プーリ８８を介してグリップの基端部側（図８および図９中の上側）に向かって引っ張られている。
A pulley (rotary body) 94 having a central axis on the same axis as the central axis of the
次に、把持部開閉機構について説明する。図８に示すように、グリップ２２の軸受溝８２ａ，８２ｂよりも先端部側で、グリップ２２の側部には、グリップ２２の長手方向に沿って長穴９６が形成されている。この長穴９６は、グリップ２２の内部および外部を連通している。この長穴９６には、Ｌ字状に屈曲されたＬ字部材９８ａが配設され、基端部がグリップ２２の外部に突出され、先端部が挿入部１４の先端部側に延びている。このＬ字部材９８ａの基端部には、開閉ノブ９８ｂが取り付けられている。グリップ２２の長穴９６の先端部には、グリップ２２の内方に突出した第１の突出部１００ａが形成されている。Ｌ字部材９８ａの屈曲部と第１の突出部１００ａとの間には、Ｌ字部材９８ａの外周にコイルバネ９０ｂが配設されている。この第１の突出部１００ａには、Ｌ字部材９８ａが貫通された貫通孔がグリップ２２の長手方向に沿って形成されている。この貫通孔によりＬ字部材９８ａは挿入部１４の長手方向に沿って直線上に摺動可能に保持される。
Next, the gripper opening / closing mechanism will be described. As shown in FIG. 8, a
図９に示すように、Ｌ字部材９８ａの先端部にはテーパ面を有するクサビ部９８ｃが形成されている。持針ロッド４４の頭部４４ａの球状部の頂点に対して、クサビ部９８ｃが操作部１２側から配置されている。クサビ部９８ｃに設けられたテーパ面の先端と、持針ロッド４４の頭部４４ａの球状部の頂点とは、略同一線上に並ぶように配置されている。このため、術者が図８に示す開閉ノブ９８ｂをコイルバネ９０ｂの付勢力に抗して長穴９６に沿ってグリップ２２の先端部側に移動させてＬ字部材９８ａを挿入部１４の先端部側（図９中の下方）に移動させると、クサビ部９８ｃを持針ロッド４４の頭部４４ａに当接可能である。
As shown in FIG. 9, the
次に、角度可変切替機構について説明する。図８に示すように、グリップ２２の先端部の側部で、上記長穴９６に略対向する位置には、グリップ２２の長手方向に直交する方向に貫通孔１０２が形成されている。この貫通孔１０２には、角度可変切替ボタン（ブレーキ操作部）１０４が配設されている。この角度可変切替ボタン１０４は、貫通孔１０２に沿って摺動可能な軸部１０４ａと、軸部１０４ａの一端部に装着されてグリップ２２の外部に配設されたボタン部１０４ｂと、軸部１０４ａの他端部に連結されてグリップ２２の内部に配設されたクサビ部材１０４ｃとを備えている。ボタン部１０４ｂとグリップ２２の外周面との間には、軸部１０４ａの外周にコイルバネ９０ｃが配設されている。このため、ボタン部１０４ｂは、クサビ部材１０４ｃが後述するブレーキ部材１０６の傾斜面を有する穴部１０６ａに対して常に離れるように付勢されている。
Next, the variable angle switching mechanism will be described. As shown in FIG. 8, a through
グリップ２２の先端部で、上述した貫通孔１０２よりもグリップ２２の基端部側（図８中の上側）には、グリップ２２の内方に突出した第２の突出部１００ｂが形成されている。この第２の突出部１００ｂの挿入部１４の先端部側の面には、コイルバネ９０ｄの一端部（図８中の上端部）が支持されている。このコイルバネ９０ｄの他端部（図８中の下端部）には、挿入部１４の長手方向に沿って先端部側に延びたブレーキ部材１０６の基端部が装着されている。コイルバネ９０ｄは、ブレーキ部材１０６を挿入部１４の先端部側（図８中の下側）に付勢している。このブレーキ部材１０６の基端部には、上述したクサビ部材１０４ｃを挿脱可能な穴部１０６ａが形成されている。この穴部１０６ａは、クサビ部材１０４ｃの斜面部に当接される斜面部を備えている。
A second projecting
図９に示すように、持針部本体４２の外周面には、円筒部材（円柱部材）１１０が配設されている。この円筒部材１１０は、その中心軸に対して直交する方向に持針部本体４２が配設される貫通孔が形成されている。持針部本体４２は、円筒部材１１０の貫通孔に対して回転可能である。
As shown in FIG. 9, a cylindrical member (column member) 110 is disposed on the outer peripheral surface of the needle holder
図１０に示すように、円筒部材１１０の中心軸上には、１対の枢軸１１０ａが配設されている。これら枢軸１１０ａは、挿入部１４のシース８０に設けられた穴（図示せず）に挿入されている。これら枢軸１１０ａは、挿入部１４の長手方向に対して直交するとともに持針部本体４２の軸方向に対して直交する方向に配設されている。
As shown in FIG. 10, a pair of
図９に示すように、挿入部１４のシース８０の先端部には、挿入部１４の先端から基端部側に延びた突出部１１４が形成されている。この突出部１１４の挿入部１４の基端部側の面（図９中の上端部）には、円筒部材１１０の外周面の一部を支持するように、円筒部材１１０の外周面と同じ形状を有する円筒接触面１１４ａが形成されている。
As shown in FIG. 9, a protruding
上述したブレーキ部材１０６は、この円筒接触面１１４ａに対向した状態でブレーキ面（当接面）１０６ｂが形成されている。このブレーキ面１０６ｂは切削加工や放電加工等により表面を荒らしていることが望ましい。また、ダイヤモンド、サファイヤなどの超硬素材の粒子を金属メッキで付着させて荒らしてあっても良い。なお、ブレーキ部材１０６の中心軸は、円筒部材１１０の中心軸（枢軸１１０ａ）に直交し、円筒接触面１１４ａを支持する突出部１１４の中心軸上に位置されている。
The
次に、このような構成を有する持針器１０の作用について説明する。
Next, the operation of the
術者は図８に示す開閉ノブ９８ｂをグリップ２２の長穴９６に沿って挿入部１４の先端部側にスライドさせる。Ｌ字部材９８ａの先端部のクサビ部９８ｃが挿入部１４の先端部側に移動する。図１１に示すように、クサビ部９８ｃの斜面部が持針ロッド４４の頭部４４ａの球状部に当接されて頭部４４ａを持針ロッド４４の他端部側（図１１中の左方向）にスライドさせるように挿入部１４の先端部側（図１１中の下方向）に移動させる。すなわち、持針ロッド４４の軸部（スライド軸）４４ａを挿入部１４の持針部本体４２の軸方向に沿ってスライドさせる。このとき、コイルバネ４６が持針ロッド４４の頭部４４ａと持針部本体４２のフランジ部５６の弾性部材側端面５６ｂとの間で圧縮させられる。このため、コイルバネ４６の付勢力に抗して保持部４４ｃが持針部本体４２のフランジ部５６の保持部側端面５６ａから離れて保持部４４ｃと持針部本体４２のフランジ部５６との間に吻合針１８を把持するための隙間が生ずる。このとき、保持部４４ｃと持針部本体４２のフランジ部５６との間に吻合針１８を配置する。
The operator slides the opening /
術者が開閉ノブ９８ｂから指を離すと、グリップ２２内のコイルバネ９０ｂの付勢力に従ってＬ字部材９８ａが挿入部１４の基端部側に移動させられる。すなわち、クサビ部９８ｃが元の位置に移動させられて持針ロッド４４の頭部４４ａから離れる。このため、コイルバネ４６の付勢力（バネ力）により頭部４４ａおよび軸部（スライド軸）４４ｂは元の位置に自動的に復帰しようとし、保持部（リング部材）４４ｃは持針部本体４２のフランジ部５６の保持部側端面５６ａに当接する方向に移動する。
When the operator releases his / her finger from the opening /
コイルバネ４６は持針部本体４２のフランジ部５６と持針ロッド４４の頭部４４ａとの間で持針ロッド４４の長手方向で他端部側（図９中の右側）に付勢されているため、持針部本体４２のフランジ部５６と保持部４４ｃとの間には常に圧縮力が生じている。よって、吻合針１８（図１（Ｂ）参照）などを保持部４４ｃとフランジ部５６との間で十分な把持力で把持することができる。
The
術者が回転ダイヤル２４を矢印α１方向に回転させると、図１０に示すように、円盤体８４ａを介して回転軸８４ｂが回転する。このため、操作部プーリ８８が回転し、ワイヤ９２が操作部プーリ８８の回転に伴って矢印α２方向に移動する。このワイヤ９２の移動によりプーリ９４が矢印α３方向に回転し、持針部本体４２が矢印α４方向に回転する。すなわち、回転ダイヤル２４の回転により、円盤体８４ａ、回転軸８４ｂ、操作部プーリ８８、ワイヤ９２を介してプーリ９４に回転力が伝達されて持針部１６が回転する。このとき、円筒部材１１０に対して持針部本体４２が持針部本体４２の中心軸回りに回転する。結果として、吻合針１８を把持した状態で持針部本体４２の軸周りに吻合針１８を自在に回転させることができる。
When the surgeon rotates the
ブレーキ部材１０６は、ブレーキ部材１０６の基端部のコイルバネ９０ｄによって、ブレーキ面１０６ｂが円筒部材１１０の外周面に付勢されて当接されている。すなわち、ブレーキ部材１０６のブレーキ面１０６ｂは、円筒部材１１０の外周面に圧接されている。このため、ブレーキ面１０６ｂと円筒接触面１１４ａとの間で円筒部材１１０を枢軸１１０ａ回りに動かさないように保持している。
The
術者が角度可変切替ボタン部１０４ｂをグリップ２２の内側に押すと、クサビ部材１０４ｃの傾斜面が、ブレーキ部材１０６の穴部１０６ａの傾斜面に当接し、かつ、傾斜面をスライドして穴部１０６ａをグリップ２２の基端部側に移動させる。ブレーキ部材１０６の穴部１０６ａがグリップ２２の基端部側に移動すると、図１２に示すように、ブレーキ部材１０６のブレーキ面１０６ｂが円筒部材１１０から離れてブレーキが解除される。このため、円筒部材１１０が枢軸１１０ａの軸周りに回動自在な状態となる。
When the surgeon pushes the variable angle
この状態で術者が図１２に示すように、体腔内において術者がもう一方の手で把持した把持鉗子２００などで持針部本体４２を押すと、持針部本体４２の挿入部１４の長手方向に対する突出角度が挿入部１４の先端部の側部に形成された長穴６４ｂの範囲内で変更される。持針部本体４２が挿入部１４の長手方向に対して所望の角度となったときに、角度可変切替ボタン部１０４ｂの押圧を解除すると、コイルバネ９０ｄの付勢力によりクサビ部材１０４ｃがブレーキ部材１０６の穴部１０６ａから抜かれるとともに、コイルバネ９０の付勢力によりブレーキ部材１０６が挿入部１４の先端部側に移動する。このため、ブレーキ部材１０６のブレーキ面１０６ｂが再び円筒部材１１０に当接されて持針部本体４２の角度を保持する。
In this state, as shown in FIG. 12, when the operator presses the
図９に示すように、コイルバネ９０ａは常に操作部プーリ牽引部材８６を介して操作部プーリ８８および回転軸８４ｂをグリップ２２の基端部側に引っ張る方向に付勢している。このため、常にワイヤ９２にはテンションがかけられている。
As shown in FIG. 9, the
図１２に示すように、持針部本体４２の挿入部１４の先端部に対する突出角度を変えるとシース８０の長手方向軸に対してワイヤ９２が傾けられる。このため、図８に示す回転ダイヤル２４の位置を同じ位置に配置すると考えると、ワイヤ９２が傾けられる以前のプーリ９４と操作部プーリ８８との間の長さとでワイヤ９２の長さが合わなくなる。操作部プーリ牽引部材８６とグリップ２２の基端部の当接面との間に固着されたコイルバネ９０ａが伸び、回転ダイヤル２４全体、すなわち、円盤体８４ａの回転軸８４ｂが軸受溝８２ａ，８２ｂに沿って操作部プーリ８８、操作部プーリ牽引部材８６が先端側に移動する。このため、ワイヤ９２の長さのつじつまを合わせ、ワイヤ９２に対して常に所定のテンションをかけた状態を継続することができる。
As shown in FIG. 12, the
角度を変更した状態で角度可変ボタン部１０４ｂを押してブレーキ面１０６ｂを解除すると、ワイヤ９２には常にテンションがかけられているため、ワイヤ９２がプーリ９４を介して持針部本体４２を元の位置に戻そうとする力が働く。持針部本体４２は自動的に元の位置に復元される。
When the angle
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。 As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
持針部本体４２の角度を手術の状況によって可変させることができるので、別の処置具に持ち替える必要がなく、使い勝手を向上させることができるばかりでなく、手術時間が短縮され、患者に対する侵襲を減少させることができる。
Since the angle of the needle holder
持針部１６は外部から力を与えることなく独立して吻合針１８の把持状態を維持しているため、従来あったように把持力伝達手段が回動操作の負荷に影響を与えることは全くない。よって、把持部に把持対象を把持した状態でも回動がスムーズであり、使い勝手を向上させることができる。加えて、術者は把持対象を把持するために、持針器１０に常に力を与えなくても良いので、極めて操作性が良い。術者は把持対象物（被把持物）の回動やその他の操作に集中することができる。
Since the
次に、第５の実施の形態について図１３を用いて説明する。この実施の形態は、第４の実施の形態の変形例であって、第４の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。第４の実施の形態と異なる部分のみ説明する。 Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the fourth embodiment. The same members as those described in the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Only parts different from the fourth embodiment will be described.
図１３（Ａ）に示すように、図９に示すブレーキ部材１０６および突出部１１４は、挿入部１４のシース８０の内部から除去されている。
As shown in FIG. 13A, the
挿入部１４のシース８０の先端部には、長穴６４ｃが形成されている。この長穴６４ｃのそれぞれの縁部には、第１および第２の永久磁石１２０ａ，１２０ｂが配設されている。第１の永久磁石１２０ａは、第２の永久磁石１２０ｂに近接する位置にＳ極が配置されている。第２の永久磁石１２０ｂは、第１の永久磁石１２０ａに近接する位置にＮ極が配置されている。第１の永久磁石１２０ａのＳ極には、第１の滑り面部材１２２ａが配設されている。第２の永久磁石１２０ｂのＮ極には、第２の滑り面部材１２２ｂが配設されている。第１および第２の滑り面部材１２２ａ，１２２ｂの互いに対向する面には、円筒部材１１０が摺動回転可能に当接されて支持されている。これら滑り面部材１２２ａ，１２２ｂと円筒部材１１０の外周面とが当接されているので、円筒部材１１０の回転が制限されている。この円筒部材１１０は、枢軸１１０ａ（図１０参照）により挿入部１４のシース８０に保持されている。
An
円筒部材１１０の内部で、持針部本体（回動部材）４２の外周面には、電磁石（ソレノイド）１２４が装着されている。図１３（Ｂ）に示すように、電磁石１２４は、コア１２６の周囲に導線１２８が幾重にも巻き付けられて形成されている。コア１２６は、例えば鉄等、円筒状で透磁率の高い素材で形成されている。
An electromagnet (solenoid) 124 is mounted on the outer peripheral surface of the needle holder main body (rotating member) 42 inside the
図１３（Ａ）に示すように、この電磁石１２４の導線１２８の線材の両端はそれぞれ電線１３０ａ，１３０ｂに電気的に接続されている。これら電線１３０ａ，１３０ｂは挿入部１４のシース８０を通して操作部１２に配置されている。操作部１２には電源・スイッチユニット１３２が設けられている。この電源・スイッチユニット１３２のスイッチ１３２ａは操作部１２に設けられた図示しない押しボタンスイッチにより操作される。なお、図１３（Ａ）中に示したスイッチ１３２ａの状態では、電磁石１２４の符号１２４ａで示す位置（図１３（Ａ）中の右側）がＳ極、符号１２４ｂで示す位置（図１３（Ａ）中の左側）がＮ極である。
As shown in FIG. 13A, both ends of the wire of the
次に、このような構成を有する持針器１０の作用について説明する。
Next, the operation of the
電磁石１２４の符号１２４ｂで示す位置のＮ極と第１の永久磁石１２０ａのＳ極との間、および、電磁石１２４の符号１２４ａで示す位置のＳ極と第２の永久磁石１２０ｂのＮ極との間は、それぞれ引き合う引力が働いている。このため、電磁石１２４の図１３（Ａ）中の符号１２４ａで示す位置がＳ極に磁化された状態では図１３（Ａ）に示した状態で持針部本体４２の位置が維持される。
Between the N pole at the position indicated by reference numeral 124b of the
電源・スイッチユニット１３２のスイッチ１３２ａを切り替えると、電磁石１２４の極性が逆転する。電磁石１２４の図１３（Ａ）中の符号１２４ａで示す位置（紙面右側）がＮ極に切り替わり、符号１２４ｂで示す位置（紙面左側）がＳ極に切り替わる。このため、電磁石１２４の符号１２４ｂで示すＳ極と第１の永久磁石１２０ａのＳ極との間、および、電磁石１２４の符号１２４ａで示すＮ極と第２の永久磁石１２０ｂのＮ極との間は、それぞれ反発し合う斥力が働く。第１および第２の永久磁石１２０ａ，１２０ｂは動かないので、円筒部材１１０が中心軸（枢軸１１０ａ）を支点として滑り面部材１２２ａ，１２２ｂを摺動しながら回動する。このため、持針部本体４２が回動する。このとき、第１の永久磁石１２０ａのＳ極に電磁石１２４の符号１２４ａで示すＮ極が近接し、第２の永久磁石１２０ｂのＮ極に電磁石１２４の符号１２４ｂで示すＳ極が近接するまで回動する。なお、持針部本体４２は、第１の滑り面部材１２２ａに持針部本体４２が当接されるまで回動する。すなわち、第１および第２の滑り面部材１２２ａ，１２２ｂの縁部が、長穴６４ｃの縁部として規定されている。
When the
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。 As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
上述した第４の実施の形態では、持針部１６の角度を可変させるのに例えば他の鉗子２００（図１２参照）など外部からの力が必要であったが、このような外部からの力が不要で、スイッチ１３２ａの操作のみで持針部本体４２の角度を可変させることができるので持針器１０の使い勝手を向上させることができる。このとき、電源・スイッチユニット１３２のスイッチ１３２ａを切り替えることによって、持針部１６は、図１３（Ａ）中に実線で示す位置と、破線で示す位置との二段階に可変させることができる。
In the above-described fourth embodiment, an external force such as another forceps 200 (see FIG. 12) is required to change the angle of the
次に、第６の実施の形態について図１４および図１５を用いて説明する。この実施の形態は、第４の実施の形態の変形例であって、第４の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 14 and 15. This embodiment is a modification of the fourth embodiment. The same members as those described in the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
持針部本体４２の外周面には、スリーブ１４２が配設されている。すなわち、持針部本体４２は、スリーブ１４２に挿入されている。このスリーブ１４２の一端部（図１４（Ａ）中の右端部）にはＬ字型のワイヤ牽引部材１４４の一端が固着されている。ワイヤ牽引部材１４４の他端には、コア（枢軸）１４６ａを介して第１のワイヤ受けプーリ（ワイヤ受部材）１４６が回転自在に配設されている。第１のワイヤ受けプーリ１４６はワイヤ９２を引っ掛けるような形態で接するように配置されている。第１のワイヤ受けプーリ１４６から操作部１２側には、ワイヤ９２を挟んで第２のワイヤ受けプーリ１４８が枢軸１４８ａを介して回転自在にシース８０に設けられている。第１および第２のワイヤ受けプーリ１４６，１４８はワイヤ９２を互いによって挟み、かつワイヤ９２の直線状態を維持する位置関係にある。
A
スリーブ１４２には第１および第２のリンク棒１５０，１５２がそれぞれ枢軸１５０ａ，１５２ａを介して接続されている。これらリンク棒１５０，１５２はそれぞれ枢軸１５０ａ，１５２ａを中心として互いに対して平行に回動自在である。
First and
シース８０の先端部にはシース８０の内方に突出した固定台１５４が設けられている。第１のリンク棒１５０の枢軸１５０ａの位置の移動を防止するため、その枢軸１５０ａは固定台１５４に挿入されて固定されている。
A fixed
第１および第２のリンク棒１５０，１５２の他端部は、操作部１２のグリップ（操作カバー）２２（ここでは図示せず）の中で枢軸１５６ａ，１５６ｂを介してリンク移動棒１５６に連結されている。第１および第２のリンク棒１５０，１５２は枢軸１５０ａ，１５２ａを中心としてそれぞれリンク移動棒１５６に対して回動自在である。なお、図１４（Ｂ）に示すように、リンク移動棒１５６の一端部には、上記枢軸１５６ｂが配設されている。
The other end portions of the first and
一方、操作部１２側の枢軸１５６ａの位置の移動を防止するため、その枢軸１５６ａはグリップ２２に設けられた図示しない穴に挿入されて固定されている。
On the other hand, in order to prevent the movement of the position of the
図１４（Ｂ）に示すように、リンク移動棒１５６の他端部には、角度可変ノブ（傾斜操作部）１５８が固着されている。この角度可変ノブ１５８は術者によって操作可能にグリップ２２の外側に突出されている。
As shown in FIG. 14B, a variable angle knob (tilting operation unit) 158 is fixed to the other end of the
次に、このような構成を有する持針器１０の作用について説明する。
Next, the operation of the
図１５（Ｂ）に示すように、術者が角度可変ノブ１５８を挿入部１４の先端部側に移動させると、枢軸１５６ａを中心としてリンク移動棒１５６が回動する。平行リンクの作用によって枢軸１５０ａを中心としてスリーブ１４２がリンク移動棒１５６と平行に回動させられる。このため、図１５（Ａ）に示すように、持針部本体４２の角度を長穴６４ｂの範囲内など、所定の範囲内で可変可能である。
As shown in FIG. 15B, when the surgeon moves the angle
持針部本体４２の角度を変化させたとき、第１および第２のワイヤ受けプーリ１４６，１４８によってワイヤ９２が引っ張られる。第１のワイヤ受けプーリ１４６とプーリ９４との間ではワイヤ９２はプーリ９４のフランジ９４ａと平行になるように位置関係が保たれる。
When the angle of the needle holder
第２のワイヤ受けプーリ１４８によって第２のワイヤ受けプーリ１４８から操作部１２側に向かったワイヤ９２は、シース８０の軸方向に平行な状態を保つことが可能である。よって、第４および第５の実施の形態に比べて持針部１６の角度を変えたときのプーリ９４とワイヤ９２の引っ掛かり方が安定する。
The
このとき、操作部プーリ８８とプーリ９４の間でのワイヤ９２のテンション維持機構（第１および第２のワイヤ受けプーリ１４６，１４８）が働いているので、第４の実施の形態の図１０で示したように、ワイヤ９２の軸方向の長さのつじつまが合わなくなってもこれはコイルバネ９０ａによって吸収される。
At this time, the tension maintaining mechanism (the first and second
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。 As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
第４の実施の形態に比べ、持針部１６の角度を操作部での角度可変ノブ１５８の操作のみで変えることができるので使い勝手を向上させることができる。
Compared with the fourth embodiment, the angle of the
第５の実施の形態に比べ、持針部１６の角度を連続的に変化させることができるので、使い勝手を向上させることができる。
Compared to the fifth embodiment, the angle of the
次に、第７の実施の形態について図１６を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 Next, a seventh embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the first embodiment. The same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図１６（Ａ）に示すように、持針部本体４２ａは、球状体（把持部球状体）１６２と、この球状体１６２から延びた管部１６４とを一体的に備えている。管部１６４は、球状体１６２の中心から径方向外方に延びている。球状体１６２および管部１６４には、管部１６４の中心軸を通るとともに球状体１６２の中心を通る貫通孔１６６が形成されている。この貫通孔１６６は、球状体１６２の内部で段差部１６６ａを備え、管部１６４および球状体１６２の管部１６４側が小径部１６６ｂで、球状体１６２では小径部１６６ｂよりも大径の大径部１６６ｃに形成されている。
As shown in FIG. 16A, the needle holding portion main body 42a is integrally provided with a spherical body (gripping portion spherical body) 162 and a
このような貫通孔１６６には、持針ロッド４４とコイルバネ４６とが配設されている。持針ロッド４４は、頭部４４ａとロッド部４４ｂと保持部４４ｃとを備えている。頭部４４ａは、ロッド部４４ｂに接続された大径部１６８ａと、この大径部１６８ａに形成された小径部１６８ｂとを備え、小径部１６８ｂの先端（図１６（Ａ）中の上端）には、球体状部１６８ｃが形成されている。
In such a through
コイルバネ４６は、持針ロッド４４の頭部４４ａの大径部１６８ａと貫通孔１６６の大径部１６６ｃの段差部１６６ａとの間に配設されている。このため、持針ロッド４４は、保持部４４ｃが管部１６４の先端部に当接される方向に付勢されている。
The
挿入部１４の先端部のソケット部５２には、例えば２つなど複数の穴部（凹部）１７２ａ，１７２ｂが形成されている。これら穴部１７２ａ，１７２ｂの径は、持針ロッド４４の頭部４４ａの大径部１６８ａの外径よりも僅かに大きく形成されている。これら穴部１７２ａ，１７２ｂの中央部には、頭部４４ａの小径部１６８ｂの外径よりも僅かに大きい小穴部１７２ｃ，１７２ｄが形成されている。２つの穴部１７２ａ，１７２ｂの小穴部１７２ｃ，１７２ｄは、溝部１７４によって連通されている。
A plurality of hole portions (concave portions) 172a and 172b such as two are formed in the
このようにして、ソケット部５２に対して球状体１６２を位置決めする位置決め機構が形成されている。
In this way, a positioning mechanism for positioning the
挿入部１４の第１のガイド部３２ａには、軸方向に摺動可能なスライドロッド３４が配設されている。このスライドロッド３４の先端部には、持針ロッド４４の頭部４４ａの小径部１６８ｂと接する円弧状面３４ｄが形成されている。
A
第２のガイド部３２ｂの先端部には、摩擦車７４が配設されている。この摩擦車７４は、持針部本体４２ａの球状体１６２に対して常に押し当てられている。この摩擦車７４は、第２のガイド部３２ｂの先端部で挿入部１４の軸方向に直交する方向に回転軸７４ａを備えている。この回転軸７４ａには、ベルト３８がかけられている。このベルト３８は操作部１２で回転ダイヤル２４（図１（Ａ）参照）にかけられている。
A
次に、このような構成を有する持針器１０の作用について説明する。
Next, the operation of the
術者は操作部１２からスライドロッド３４を挿入部１４の先端部側に向けて移動させる。スライドロッド３４の円弧状面３４ｄで持針ロッド４４の頭部４４ａの小径部１６８ｂを押して球状体１６２の内部のコイルバネ４６を縮ませる。管部１６４の先端面と保持部４４ｃとの間を開け、吻合針１８（図１（Ｂ）参照）を管部１６４の先端面と保持部４４ｃとの間に位置させる。この状態でスライドロッド３４を挿入部１４の基端部側に移動させる。コイルバネ４６の弾性力により吻合針１８が管部１６４の先端面と保持部４４ｃとの間に把持（挟持）される。
The surgeon moves the
操作部１２の回転ダイヤル２４（図１（Ａ）参照）を回転操作することによりベルト３８を動かして摩擦車７４を回転させる。摩擦車７４と球状体１６２との間の摩擦により球状体１６２と管部１６４と持針ロッド４４とが吻合針１８とともに貫通孔１６６の軸周りに回転する。
By rotating the rotary dial 24 (see FIG. 1A) of the
挿入部１４に対する管部１６４や保持部４４ｃの方向を変えたい場合は、保持部４４ｃを管部１６４の先端面に対して離隔する方向に引っ張り、コイルバネ４６を圧縮する。持針ロッド４４の頭部４４ａの大径部１６８ａを穴部１７２ａから抜くとともに小穴部１７２ｃから小径部１６８ｂを抜き、小径部１６８ｂを溝部１７４に沿って動かして大径部１６８ａを他の穴部１７２ｂに入れるとともに小径部１６８ｂを小穴部１７２ｄに入れる。
When it is desired to change the direction of the
このように持針部１６の方向を変えた場合でも吻合針１８の把持回転は同様の操作で可能である。
Thus, even when the direction of the
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。 As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
持針部１６の方向を簡単に変えることができ、方向が安定した状態に保つことができる。
The direction of the
次に、第８の実施の形態について図１７を用いて説明する。この実施の形態は、第７の実施の形態の変形例であって、第７の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 Next, an eighth embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the seventh embodiment. The same members as those described in the seventh embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
この実施の形態に係る持針器１０は、ソケット部５２に対して球状体１６２を位置決めする位置決め機構を備えている。
The
球状体１６２の外周面には、例えば２つなど複数のＶ字溝（凹部）１７８ａ，１７８ｂが形成されている。これらＶ字溝１７８ａ，１７８ｂは、上記貫通孔１６６の軸回りに球状体１６２の外周面に形成されている。挿入部１４のソケット部５２の内周面には、凹部５２ａが形成され、この凹部５２ａの底部には、圧縮バネ１８２が配設されている。この凹部５２ａの内部で圧縮バネ１８２の上側には、上述したＶ字溝１７８ａ，１７８ｂに係合可能なピン１８０が配設されている。
A plurality of V-shaped grooves (recesses) 178 a and 178 b such as two are formed on the outer peripheral surface of the
挿入部１４の先端部には持針ロッド４４が回転、移動可能な形状の溝部１８４が形成されている。他の構成は第７の実施の形態と同様である。
A
次に、このような構成を有する持針器１０の作用について説明する。
Next, the operation of the
操作部１２の回転ダイヤル２４（図１（Ａ）参照）を回転操作することによりベルト３８を動かして摩擦車７４を回転させる。摩擦車７４と球状体１６２との間の摩擦により球状体１６２と管部１６４と持針ロッド４４とが吻合針１８とともに持針ロッド４４の軸周りに回転する。このとき、Ｖ字溝１７８ａとピン１８０とが係合状態を保持しながらＶ字溝１７８ａに沿って球状体１６２がピン１８０の回りを回転する。
By rotating the rotary dial 24 (see FIG. 1A) of the
挿入部１４に対して持針部１６の方向を変える場合、挿入部１４に対して管部１６４を指等で矢印γ方向に押す。このため、Ｖ字溝１７８ａでピン１８０を押して圧縮バネ１８２を圧縮してピン１８０を凹部５２ａの内部に引っ込める。この状態で持針ロッド４４を溝部１８４に沿って動かし、他のＶ字溝１７８ｂにピン１８０を係合させる。
When changing the direction of the
このように持針部１６の方向を変えた場合でも針１８を把持し、管部１６４を回転させる動作は上述した操作と同様の操作で可能である。
Thus, even when the direction of the
以上説明したように、この実施の形態によれば、第７の実施の形態で得られた効果と同様の効果が得られる。 As described above, according to this embodiment, the same effect as that obtained in the seventh embodiment can be obtained.
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。 Although several embodiments have been specifically described so far with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all the embodiments performed without departing from the scope of the invention are described. Including implementation.
上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。 According to the above description, the following matters can be obtained. Combinations of the terms are also possible.
［付記］
（付記項１） 患者体腔内に挿入され先端に吻合用針を把持して運針するための手術用器具において、挿入部に対して傾斜自在かつ自転可能にボールジョイント部で接続された傾斜部と、傾斜部の先端に配置され弾性部材の弾性力により針を把持する把持部と、前記傾斜部の内部に配置され前記把持部を開くために前記弾性部材を間接的に押圧するための部材で押圧する部分が球形状をしたプッシュロッドとから構成され、把持部に針を把持した状態では前記プッシュロッドの球形状の中心位置とボールジョイントの回転中心位置が略一致していることを特徴とする先端傾斜角可変持針器。
[Appendix]
(Additional Item 1) In a surgical instrument that is inserted into a patient's body cavity and is operated by grasping an anastomosis needle at the tip thereof, an inclined part connected to the insertion part by a ball joint part so as to be able to tilt and rotate. A grip portion that is disposed at the tip of the inclined portion and grips the needle by the elastic force of the elastic member, and a member that is disposed inside the inclined portion and indirectly presses the elastic member to open the grip portion. The pressing portion is composed of a spherical push rod, and the spherical center position of the push rod and the rotation center position of the ball joint substantially coincide with each other when the needle is gripped by the grip portion. A needle holder with variable tip tilt angle.
（付記項２） 前記プッシュロッドの弾性部材を間接的に押圧する部分が円弧形状に形成され、
前記把持部に針を把持した状態では前記プッシュロッドの円弧形状の中心位置と前記ボールジョイントの回転中心位置とが略一致していることを特徴とする付記項１に記載の持針器。
(Additional Item 2) A portion that indirectly presses the elastic member of the push rod is formed in an arc shape,
2. The needle holder according to
（付記項３） 前記傾斜部を自転させるための回転力を伝達するためにボールジョイント部のボール外周面に噛み合う歯車と、この歯車の歯と係合するための歯がボールジョイント部に形成されていることを特徴とする付記項１に記載の持針器。
(Additional Item 3) A gear that meshes with the ball outer peripheral surface of the ball joint portion to transmit a rotational force for rotating the inclined portion, and teeth that engage with the teeth of the gear are formed in the ball joint portion. The needle holder according to
（付記項４） 前記歯車の歯は、インボリュート歯形以外の形状を有することを特徴とする付記項２に記載の持針器。
(Additional Item 4) The needle holder according to
（付記項５） 前記歯車は、前記ボールジョイント部から遠ざける方向に移動可能であることを特徴とする付記項２に記載の持針器。
(Additional Item 5) The needle holder according to
（付記項６） 前記歯車の回転中心軸と前記傾斜部の自転回転軸とが角度をなす状態が前記傾斜部の傾斜範囲の中心位置であることを特徴とする付記項１に記載の持針器。
(Additional Item 6) The needle holding device according to
（付記項７） 前記歯車の代わりに摩擦車によって構成されていることを特徴とする付記項２，４，５のいずれか１に記載の持針器。
(Additional Item 7) The needle holder according to any one of
（付記項８） 術者によって把持される本体部と、
一端が前記本体部と接続された挿入部と、
前記挿入部の他端に回動自在に設けられた、針を把持可能な持針部と、
を有することを特徴とする持針器。
(Additional Item 8) A body portion gripped by an operator,
An insertion portion having one end connected to the body portion;
A needle-holding portion that is rotatably provided at the other end of the insertion portion and can hold a needle;
A needle holder characterized by having.
（付記項９） 挿入部の一端に設けた操作部と、挿入部のもう一端に挿入部に対して所定の角度で延出するように設けられた処置部と、操作部に設けた処置部を回動するための回動操作部と、操作部に設けた処置部を開閉するための開閉操作部と、操作部に設けた処置部の延出方向の角度を変化するための角度操作部とからなり、処置部は回動操作部における回動操作に応じて延出方向の軸回りに回動可能であり、かつ、開閉操作部における開閉操作に応じてそれぞれ平面を有する２つの狭持部材の少なくとも１方を動かして開閉可能であり、かつ、角度操作部における角度操作に応じて処置部の延出角度を変化できることを特徴とする外科用処置具。 (Additional Item 9) An operation unit provided at one end of the insertion unit, a treatment unit provided at the other end of the insertion unit so as to extend at a predetermined angle with respect to the insertion unit, and a treatment unit provided in the operation unit A rotation operation section for rotating the operation section, an opening / closing operation section for opening and closing a treatment section provided in the operation section, and an angle operation section for changing the angle in the extending direction of the treatment section provided in the operation section The treatment section can be rotated around an axis in the extending direction in accordance with the rotation operation in the rotation operation section, and has two planes each having a flat surface in accordance with the opening / closing operation in the opening / closing operation section. A surgical treatment instrument characterized in that it can be opened and closed by moving at least one of the members, and the extension angle of the treatment section can be changed according to the angle operation in the angle operation section.
（付記項１０） 処置部は円筒状でかつ回転摺動自在にスリーブ部材にはまり込んでおり、スリーブ部材には処置部の延出方向軸に略直角に枢軸部を設け、枢軸部は回転摺動自在に挿入部にはめ込んである、付記項９に記載の外科用処置具。 (Additional Item 10) The treatment portion is cylindrical and is fitted into the sleeve member so as to be rotatable and slidable. The sleeve member is provided with a pivot portion substantially perpendicular to the extending direction axis of the treatment portion. The surgical treatment tool according to appendix 9, wherein the surgical treatment tool is movably fitted into the insertion portion.
（付記項１１） 枢軸と挿入部の互いの摺動を規制するブレーキ手段を設け、前記角度操作により、ブレーキが駆除される、付記項１０に記載の外科用処置具。
(Additional Item 11) The surgical treatment instrument according to
（付記項１２） 前記角度操作に連動した電磁駆動により処置部延出の角度を枢軸部軸周りに可変できる、付記項１０に記載の外科用処置具。
(Additional Item 12) The surgical treatment tool according to
（付記項１３） 前記角度操作に連動した平行リンク機構により処置部延出の角度を枢軸部軸周りに可変できる、付記項１０に記載の外科用処置具。
(Additional Item 13) The surgical treatment tool according to
（付記項１４） 回動操作部からの処置部への回動力は、第１プーリとワイヤと第２プーリの順に伝達される、付記項１０に記載の外科用処置具。
(Additional Item 14) The surgical treatment tool according to
（付記項１５） ワイヤを第１プーリと第２プーリに掛け渡した方向に常にテンションを掛けておくための、ワイヤテンション維持機構を設ける、付記項１４に記載の外科用処置具。
(Additional Item 15) The surgical treatment instrument according to
（付記項１６） 処置部は、２つの狭持部材の少なくとも１方を他方に対して当接する方向に常に付勢する付勢手段を有し、一方の狭持部材が開閉操作における開操作によって、当接する方向の付勢力に抗して、他方の狭持部材から離間する方向に移動する、付記項９に記載の外科用処置具。 (Additional Item 16) The treatment section has a biasing means that always biases at least one of the two holding members in a direction in which the holding member is in contact with the other, and the one holding member is opened by an opening operation in the opening / closing operation. The surgical treatment instrument according to appendix 9, wherein the surgical instrument moves in a direction away from the other holding member against an urging force in a contact direction.
（付記項１７） 患者体腔内に挿入され、先端に吻合用針を把持して運針するための持針器であって、把持部の開閉、把持面と垂直な軸周りの回転ができ、把持部の根元部と挿入部との間をボールジョイント状に形成し、ジョイント部の少なくともどちらか一方に弾性力で他方に向け付勢された位置決め部材を設け、もう一方にはその位置決め部材を受ける穴や溝等の係止部を複数個設けたことを特徴とする持針器。 (Additional Item 17) A needle holder which is inserted into a patient's body cavity and holds the anastomosis needle at the tip and moves the needle, and can open and close the grip part and rotate about an axis perpendicular to the grip surface. A ball joint is formed between the base part and the insertion part of the part, and at least one of the joint parts is provided with a positioning member biased toward the other by elastic force, and the other receives the positioning member A needle holder having a plurality of locking portions such as holes and grooves.
（付記項１８） 術者に把持される操作部と、
前記操作部に一端部が接続され、他端部から体腔内に挿入される細長い挿入部と、
前記挿入部の他端部に回動可能に設けられ、被把持物を把持して保持する開閉可能な保持部を有する把持部と
を有することを特徴とする外科用処置具。
(Additional Item 18) An operation unit gripped by an operator,
An elongated insertion portion connected at one end to the operation portion and inserted into the body cavity from the other end;
A surgical treatment instrument comprising: a gripping portion that is rotatably provided at the other end of the insertion portion and has an openable / closable holding portion that grips and holds an object to be gripped.
（付記項１９） 前記操作部で操作され、前記保持部を開閉させる保持部開閉機構を備えていることを特徴とする付記項１８に記載の外科用処置具。
(Additional Item 19) The surgical treatment tool according to
（付記項２０） 前記把持部は、
一端部が前記挿入部の内部に配設され、他端部が前記挿入部の外部に突出された筒状の把持部本体と、
前記把持部本体の内面に沿って摺動可能で、前記把持部本体の他端部に対して前記保持部を接離可能な把持用ロッドと、
前記把持用ロッドの前記保持部を前記把持部本体に対して閉じる方向に付勢した弾性部材と
を備え、前記保持部開閉機構は、
前記操作部に設けられた開閉操作部と、
前記挿入部の長手方向に沿って配設され、前記開閉操作部が操作されると前記挿入部の長手方向に沿って進退し、前記把持用ロッドを前記弾性部材の付勢力に抗して／従って前記把持部本体に沿って進退させるスライダと
を備えていることを特徴とする付記項１９に記載の外科用処置具。
(Additional Item 20)
A cylindrical gripping part main body having one end disposed inside the insertion part and the other end protruding outside the insertion part;
A gripping rod that is slidable along the inner surface of the gripper body, and that is capable of contacting and separating the holding part with respect to the other end of the gripper body;
An elastic member that urges the holding portion of the holding rod in a direction to close the holding portion main body, and the holding portion opening / closing mechanism includes:
An opening / closing operation unit provided in the operation unit;
It is disposed along the longitudinal direction of the insertion portion, and when the opening / closing operation portion is operated, it advances and retreats along the longitudinal direction of the insertion portion, and the gripping rod is moved against the urging force of the elastic member / Accordingly, the surgical instrument according to item 19, further comprising a slider that moves forward and backward along the grip body.
（付記項２１） 前記把持部本体の一端部には、前記挿入部に対して回動可能な把持部回動体が形成され、
前記挿入部の他端部には、前記把持部回動体を受けるソケットが形成されて前記ソケットに前記把持部回動体が嵌め込まれ、
前記把持用ロッドは、前記把持部本体の内面に沿って摺動可能な把持用ロッド頭部を備え、
前記スライダと前記把持用ロッドとの間には、前記スライダの先端部に当接されるプッシュロッド頭部と、前記把持用ロッド頭部に当接され球状に形成されたプッシュロッド球状部を端部に備えた軸部とを有するプッシュロッドが配設され、
前記挿入部の他端部には、前記保持部と前記把持部本体との間に前記被把持物を把持した状態で前記プッシュロッド球状部の中心位置と前記挿入部の前記ソケットの中心位置とが一致した状態で前記把持部本体が前記挿入部の内部から外部に突出し、前記中心位置を中心として前記把持部本体の回動範囲を規定する長穴が前記挿入部の少なくとも長手方向に形成されていることを特徴とする付記項２０に記載の外科用処置具。
(Additional Item 21) At one end of the gripping part main body, a gripping part rotating body capable of rotating with respect to the insertion part is formed,
At the other end of the insertion part, a socket for receiving the gripping part rotating body is formed, and the gripping part rotating body is fitted into the socket,
The grip rod includes a grip rod head slidable along the inner surface of the grip body,
Between the slider and the gripping rod, there are a push rod head abutting on the tip of the slider, and a push rod spherical portion abutting on the grip rod head and formed in a spherical shape. A push rod having a shaft portion provided in the portion is disposed;
At the other end of the insertion part, a center position of the push rod spherical part and a center position of the socket of the insertion part in a state where the object to be grasped is gripped between the holding part and the grip part main body. The gripping part body protrudes from the inside of the insertion part to the outside in a state in which they match, and an elongated hole that defines the rotation range of the gripping part body around the center position is formed at least in the longitudinal direction of the insertion part. The surgical treatment tool according to
（付記項２２） 前記把持部本体の一端部には、前記挿入部に対して回動可能な把持部回動体が形成され、
前記挿入部の他端部には、前記把持部回動体を受けるソケットが形成されて前記ソケットに前記把持部回動体が嵌め込まれ、
前記把持用ロッドは、前記把持部本体の内面に沿って摺動可能な把持用ロッド頭部を備え、
前記スライダと前記把持用ロッドとの間には、前記スライダの先端部に当接されるプッシュロッド頭部と、前記把持用ロッド頭部に当接され外周面が円弧状に形成されたプッシュロッド円弧状部を端部に備えた軸部とを有するプッシュロッドが配設され、
前記挿入部の他端部には、前記保持部と前記把持部本体との間に前記被把持物を把持した状態で前記プッシュロッド円弧状部の中心位置と前記挿入部の前記ソケットの中心位置とが一致した状態で前記把持部本体が前記挿入部の内部から外部に突出し、前記中心位置を中心として前記把持部本体の回動範囲を規定する長穴が前記挿入部の少なくとも長手方向に形成されていることを特徴とする付記項２０に記載の外科用処置具。
(Additional Item 22) A gripping part rotating body that is rotatable with respect to the insertion part is formed at one end of the gripping part main body,
At the other end of the insertion part, a socket for receiving the gripping part rotating body is formed, and the gripping part rotating body is fitted into the socket,
The grip rod includes a grip rod head slidable along the inner surface of the grip body,
Between the slider and the gripping rod, a push rod head that is in contact with the tip of the slider, and a push rod that is in contact with the gripping rod head and has an outer peripheral surface formed in an arc shape A push rod having a shaft portion provided with an arc-shaped portion at an end thereof is disposed;
At the other end of the insertion portion, a center position of the push rod arcuate portion and a center position of the socket of the insertion portion in a state where the object to be gripped is gripped between the holding portion and the grip portion main body. The gripper body protrudes from the inside of the insertion portion to the outside, and a long hole that defines the rotation range of the gripper body around the center position is formed in at least the longitudinal direction of the insertion portion. The surgical treatment tool according to
（付記項２３） 前記挿入部の前記長穴の中央に前記把持部本体が配設された状態で、前記把持部本体の中心軸は、前記挿入部の長手方向に対して直交状態にあることを特徴とする付記項２１もしくは付記項２２に記載の外科用処置具。
(Additional Item 23) In a state where the gripping part main body is disposed at the center of the elongated hole of the insertion part, the central axis of the gripping part main body is orthogonal to the longitudinal direction of the insertion part. The surgical treatment tool according to Supplementary Item 21 or
（付記項２４） 前記挿入部の前記長穴の中央に前記把持部本体が配設された状態で、前記把持部本体の中心軸は、前記挿入部の長手方向に対して非直交状態にあることを特徴とする付記項２１もしくは付記項２２に記載の外科用処置具。
(Additional Item 24) With the gripping part main body disposed in the center of the elongated hole of the insertion part, the central axis of the gripping part main body is in a non-orthogonal state with respect to the longitudinal direction of the insertion part. The surgical treatment tool according to Supplementary Item 21 or
（付記項２５） 前記操作部で操作され、前記把持部を前記把持部本体の軸回りに回転させる回転機構を備えていることを特徴とする付記項２０に記載の外科用処置具。
(Additional Item 25) The surgical treatment tool according to
（付記項２６） 前記回転機構は、
前記操作部に設けられた回転操作部と、
前記回転操作部に連結され、前記回転操作部で操作された操作力を前記挿入部の先端部に伝達する操作力伝達部材と、
前記操作力伝達部材に連結されているとともに前記把持部本体に配設され、前記操作力伝達部材により伝達される操作力に基づいて前記把持部を前記把持部本体の中心軸回りに回転させる回転体と
を備えていることを特徴とする付記項２５に記載の外科用処置具。
(Additional Item 26) The rotating mechanism is
A rotation operation unit provided in the operation unit;
An operation force transmission member connected to the rotation operation unit and transmitting an operation force operated by the rotation operation unit to a distal end portion of the insertion unit;
Rotation coupled to the operating force transmission member and disposed on the grip portion main body, and rotating the grip portion around the central axis of the grip portion main body based on the operation force transmitted by the operation force transmission member A surgical instrument according to item 25, further comprising: a body.
（付記項２７） 前記回転体は、前記把持部本体の外周に一体的に配設されたプーリを備えていることを特徴とする付記項２６に記載の外科用処置具。
(Additional Item 27) The surgical treatment tool according to
（付記項２８） 前記把持部本体の一端部には、少なくとも一部の外周面に歯部を有する球状の把持部球状体が形成され、
前記回転体は、前記把持部球状体の外周面に係合された歯車を備えていることを特徴とする付記項２６に記載の外科用処置具。
(Additional Item 28) At one end portion of the grip portion main body, a spherical grip portion spherical body having a tooth portion on at least a part of the outer peripheral surface is formed,
27. The surgical treatment instrument according to
（付記項２９） 前記把持部本体の一端部には、少なくとも一部の外周面に歯部を有する球状の把持部球状体が形成され、
前記回転体は、前記把持部本体の外周面に係合された歯車を備え、
前記把持部本体の外周面には、前記歯車の歯に係合されるインボリュート歯型以外の形状を有する係合部を備えていることを特徴とする付記項２６に記載の外科用処置具。
(Additional Item 29) A spherical gripping part spherical body having a tooth part on at least a part of the outer peripheral surface is formed at one end of the gripping part main body,
The rotating body includes a gear engaged with an outer peripheral surface of the grip portion main body,
27. The surgical treatment tool according to
（付記項３０） 前記操作力伝達部材は、前記回転体と前記回転操作部とに巻回されたベルトを備えていることを特徴とする付記項２６に記載の外科用処置具。
(Additional Item 30) The surgical treatment instrument according to
（付記項３１） 前記操作力伝達部材は、前記回転体と前記回転操作部とに巻回されたワイヤを備えていることを特徴とする付記項２６に記載の外科用処置具。
(Additional Item 31) The surgical treatment tool according to
（付記項３２） 前記回転体は、前記把持部本体の外周面に対して接離可能であることを特徴とする付記項２６に記載の外科用処置具。
(Additional Item 32) The surgical treatment tool according to
（付記項３３） 前記把持部本体の一端部には、球状の把持部球状体が形成され、
前記回転体は、前記把持部球状体の外周面と摩擦係合可能な摩擦車を備えていることを特徴とする付記項３２に記載の外科用処置具。
(Additional Item 33) A spherical gripping part spherical body is formed at one end of the gripping part main body,
33. The surgical treatment tool according to Additional Item 32, wherein the rotating body includes a friction wheel capable of frictional engagement with an outer peripheral surface of the gripping portion spherical body.
（付記項３４） 術者に把持される操作部と、
前記操作部に一端部が接続され、他端部に少なくとも長手方向に沿って形成された長穴を有する体腔内に挿入される細長い挿入部と、
一端部が前記挿入部の他端部の内部に配設され、他端部が前記長穴を通して前記挿入部の外部に突出されるとともに前記長穴に沿って前記一端部の内部側を支点として回動可能に設けられ、被把持物を把持して保持する開閉可能な保持部を有する把持部と
を有することを特徴とする外科用処置具。
(Additional Item 34) An operation unit gripped by an operator;
An elongated insertion portion that is connected to the operation portion at one end and is inserted into a body cavity having a long hole formed at least along the longitudinal direction at the other end;
One end portion is disposed inside the other end portion of the insertion portion, the other end portion protrudes to the outside of the insertion portion through the elongated hole, and the inner side of the one end portion is used as a fulcrum along the elongated hole. A surgical treatment instrument, comprising: a gripping portion that is rotatably provided and has an openable / closable holding portion that holds and holds an object to be gripped.
（付記項３５） 前記操作部で操作され、前記把持部を前記挿入部に対して傾斜させる傾斜機構を備えていることを特徴とする付記項３４に記載の外科用処置具。
(Additional Item 35) The surgical treatment tool according to
（付記項３６） 前記把持部は、
一端部が前記挿入部の内部に配設され、他端部が前記挿入部の外部に突出された筒状の把持部本体と、
前記把持部本体の内面に沿って摺動可能で、前記把持部本体の他端部に対して前記保持部が接離可能な把持用ロッドと、
前記保持部を前記把持部本体に対して閉じる方向に付勢した弾性部材と
を備え、
前記傾斜機構は、一端部がそれぞれ前記把持部本体に連結され、他端部が前記操作部に延出された１対のリンク棒と、前記リンク棒にそれぞれ連結され、前記操作部で操作される傾斜操作部とを有する平行リンク機構を備えていることを特徴とする付記項３５に記載の外科用処置具。
(Additional Item 36)
A cylindrical gripping part main body having one end disposed inside the insertion part and the other end protruding outside the insertion part;
A gripping rod that is slidable along the inner surface of the gripper body, and that the holding part can contact and separate from the other end of the gripper body;
An elastic member that urges the holding portion in a direction to close the holding portion main body, and
The tilting mechanism has one end connected to the gripper main body and the other end connected to the link bar extending to the operation unit and the link bar, respectively, and is operated by the operation unit. 36. The surgical treatment tool according to additional item 35, further comprising a parallel link mechanism having an inclined operation portion.
（付記項３７） 前記操作部で操作され、前記把持部を前記把持部本体の軸回りに回転させる回転機構を備えていることを特徴とする付記項３６に記載の外科用処置具。
(Additional Item 37) The surgical treatment tool according to
（付記項３８） 前記回転機構は、
前記操作部に設けられた回転操作部と、
前記回転操作部に連結され、前記回転操作部で操作された操作力を前記挿入部の先端部に伝達する操作力伝達部材と、
前記操作力伝達部材に連結されているとともに前記把持部本体に配設され、前記操作力伝達部材により伝達される操作力に基づいて前記把持部を前記把持部本体の中心軸回りに回転させる回転体と
を備えていることを特徴とする付記項３７に記載の外科用処置具。
(Additional Item 38) The rotation mechanism is
A rotation operation unit provided in the operation unit;
An operation force transmission member connected to the rotation operation unit and transmitting an operation force operated by the rotation operation unit to a distal end portion of the insertion unit;
Rotation coupled to the operating force transmission member and disposed on the grip portion main body, and rotating the grip portion around the central axis of the grip portion main body based on the operation force transmitted by the operation force transmission member The surgical treatment tool according to item 37, further comprising: a body.
（付記項３９） 前記回転操作部は、前記操作部に設けられた円盤体を備え、
前記回転体は、前記把持部本体に設けられたプーリを備え、
前記操作力伝達部材は、前記円盤体および前記プーリに巻回されたワイヤを備えていることを特徴とする付記項３８に記載の外科用処置具。
(Additional Item 39) The rotation operation unit includes a disk body provided in the operation unit,
The rotating body includes a pulley provided on the grip portion main body,
The surgical treatment instrument according to
（付記項４０） 前記ワイヤを前記円盤体および前記プーリに掛け渡した方向にテンションをかけるテンション維持機構を備えていることを特徴とする付記項３９に記載の外科用処置具。 (Additional Item 40) The surgical treatment tool according to Additional Item 39, further comprising a tension maintaining mechanism that applies tension in a direction in which the wire is stretched over the disk body and the pulley.
（付記項４１） 前記テンション維持機構は、前記把持部本体に設けられたワイヤ受部材と、前記挿入部に設けられたワイヤ牽引部材とを備えていることを特徴とする付記項４０に記載の外科用処置具。 (Additional Item 41) The additional force item according to Additional Item 40, wherein the tension maintaining mechanism includes a wire receiving member provided in the grip portion main body and a wire pulling member provided in the insertion portion. Surgical instrument.
（付記項４２） 前記把持部は、
一端部が前記挿入部の内部に配設され、他端部が前記挿入部の外部に突出された筒状の把持部本体と、
前記把持部本体の内面に沿って摺動可能で、前記把持部本体の他端部に対して前記保持部が接離可能な把持用ロッドと、
前記保持部を前記把持部本体に対して閉じる方向に付勢した弾性部材と、
前記挿入部の他端部で前記挿入部の長手方向に対して傾斜した方向に軸を有する回動部材と
を備え、前記傾斜機構は、前記長穴の互いに対向する縁部に設けられた永久磁石と、前記回動部材に設けられ、Ｓ極およびＮ極を切り替え可能な電磁石とを備えていることを特徴とする付記項３５に記載の外科用処置具。
(Additional Item 42)
A cylindrical gripping part main body having one end disposed inside the insertion part and the other end protruding outside the insertion part;
A gripping rod that is slidable along the inner surface of the gripper body, and that the holding part can contact and separate from the other end of the gripper body;
An elastic member that urges the holding part in a direction to close the holding part body;
A rotating member having an axis in a direction inclined with respect to the longitudinal direction of the insertion portion at the other end of the insertion portion, and the inclination mechanism is a permanent member provided at the mutually opposing edges of the elongated hole. 36. The surgical treatment tool according to Additional Item 35, comprising a magnet and an electromagnet provided on the rotating member and capable of switching between the S pole and the N pole.
（付記項４３） 前記操作部で操作され、前記把持部の角度を可変状態に許容する状態と規制する状態とに切り替え可能なブレーキ機構を備えていることを特徴とする付記項３４に記載の外科用処置具。
(Supplementary Item 43) The
（付記項４４） 前記ブレーキ機構は、
前記操作部に設けられたブレーキ操作部と、
前記挿入部に設けられ、前記ブレーキ操作部の操作によって前記挿入部の長手方向に沿って進退可能で、先端部に前記把持部に当接されるブレーキ面を有するブレーキ部材と
を備えていることを特徴とする付記項４３に記載の外科用処置具。
(Additional Item 44) The brake mechanism is
A brake operation unit provided in the operation unit;
A brake member that is provided in the insertion portion and is capable of advancing and retreating along the longitudinal direction of the insertion portion by operation of the brake operation portion, and having a brake surface that is in contact with the gripping portion at a distal end portion. 45. The surgical treatment tool according to additional item 43, which is characterized by the following.
（付記項４５） 前記操作部で操作され、前記保持部を開閉させる保持部開閉機構を備えていることを特徴とする付記項３４に記載の外科用処置具。
(Additional Item 45) The surgical treatment instrument according to
（付記項４６） 術者に把持される操作部と、
前記操作部に一端部が接続され、他端部の外面に少なくとも長手方向に沿って形成された長穴と、前記長穴に連通された球状のソケット部とを有する体腔内に挿入される細長い挿入部と、
前記ソケット部に回動可能な把持部球状体が一端部に配設され、前記長穴を通して前記挿入部の外部に突出されるとともに前記長穴に沿って回動可能に設けられ、被把持物を把持して保持する開閉可能な保持部を他端部に有する把持部と、
前記挿入部の前記ソケット部と前記把持部球状体とに設けられ、互いに対して位置決めされる位置決め機構と
を具備することを特徴とする外科用処置具。
(Additional Item 46) An operation unit gripped by an operator;
One end portion is connected to the operation portion, and the elongated portion is inserted into a body cavity having an elongated hole formed at least in the longitudinal direction on the outer surface of the other end portion and a spherical socket portion communicating with the elongated hole. An insertion part;
A gripping part spherical body that is rotatable at the socket part is disposed at one end, protrudes to the outside of the insertion part through the elongated hole, and is rotatably provided along the elongated hole. A holding part having an openable and closable holding part at the other end,
A surgical treatment instrument, comprising: a positioning mechanism that is provided on the socket portion and the grip portion spherical body of the insertion portion and is positioned with respect to each other.
（付記項４７） 前記位置決め機構は、前記ソケット部に設けられた複数の凹部と、前記把持部球状体に配設され、前記把持部球状体に対して付勢されて前記把持部球状体の径方向外方に突出可能に弾性体を有して前記凹部にそれぞれ係脱可能なロッドとを有することを特徴とする付記項４６に記載の外科用処置具。
(Additional Item 47) The positioning mechanism is disposed in the plurality of concave portions provided in the socket portion and the grip portion spherical body, and is urged against the grip portion spherical body to 47. The surgical treatment instrument according to
（付記項４８） 前記位置決め機構は、前記ソケット部に設けられ、前記把持部球状体の径方向内方に突出可能に弾性体を有する突出部材と、前記把持部球状体に形成され、前記突出部材が係脱可能に嵌合される複数の凹部とを備えていることを特徴とする付記項４６に記載の外科用処置具。
(Additional Item 48) The positioning mechanism is provided on the socket part, and is formed on the protrusion spherical member, the protrusion member having an elastic body that can protrude inward in the radial direction of the grip spherical part, and the protrusion 47. The surgical treatment tool according to
（付記項４９） 術者に把持される操作部と、
前記操作部に基端部が接続され、体腔内に挿入される細長い挿入部と、
前記挿入部の先端部に回動可能に設けられ、針を把持して保持する開閉可能な保持部を有する把持部と
を有することを特徴とする持針器。
(Additional Item 49) An operation unit gripped by the operator;
An elongated insertion portion having a proximal end connected to the operation portion and inserted into a body cavity;
A needle holder having a holding part that is provided at a distal end part of the insertion part so as to be rotatable and that can be opened and closed to hold and hold a needle.
（付記項５０） 前記操作部で操作され、前記保持部を開閉させる保持部開閉機構を備えていることを特徴とする付記項４９に記載の持針器。 (Additional Item 50) The needle holder according to Additional Item 49, further comprising a holding unit opening / closing mechanism that is operated by the operation unit to open and close the holding unit.
（付記項５１） 前記操作部で操作され、前記把持部を前記把持部本体の軸回りに回転させる回転機構を備えていることを特徴とする付記項４９に記載の持針器。 (Additional Item 51) The needle holder according to Additional Item 49, further comprising a rotation mechanism that is operated by the operation unit and rotates the grip unit around an axis of the grip unit main body.
（付記項５２） 前記操作部で操作され、前記把持部を前記挿入部に対して傾斜させる傾斜機構を備えていることを特徴とする付記項４９に記載の持針器。 (Additional Item 52) The needle holder according to Additional Item 49, further comprising a tilting mechanism that is operated by the operation unit and tilts the gripping unit with respect to the insertion unit.
（付記項５３） 前記操作部で操作され、前記把持部の角度を可変状態に許容する状態と規制する状態とに切り替え可能なブレーキ機構を備えていることを特徴とする付記項４９に記載の持針器。 (Additional Item 53) An additional item according to Additional Item 49, further comprising a brake mechanism that is operated by the operation unit and is capable of switching between a state in which the angle of the gripping unit is allowed to be variable and a state in which the angle is restricted. Needle holder.
Ｏ１…回転中心、Ｏ２…先端中心、１４…挿入部、１６…持針部、３２ａ…第１のガイド部、３２ｂ…第２のガイド部、３４…スライドロッド、３４ｃ…テーパ面、３６ａ…軸、３６…歯車、３６ｂ…歯部、３８…ベルト、４２…持針部本体、４４…持針ロッド、４４ａ…頭部、４４ｂ…ロッド部、４４ｃ…保持部、４６…コイルバネ、４８…プッシュロッド、４８ａ…丸頭部、４８ｂ…軸部、４８ｃ…球面部、５２…ソケット部、５２ａ…凹部、５４…球状体、５４ａ…歯部、５６…フランジ部、６２…開口、６４…長穴
O1 ... rotation center, O2 ... tip center, 14 ... insertion part, 16 ... needle holding part, 32a ... first guide part, 32b ... second guide part, 34 ... slide rod, 34c ... taper surface, 36a ...
Claims (9)
前記挿入部の先端部から延出された把持部本体と、
前記挿入部に対する前記把持部本体の遠位端から一端が突出され、前記把持部本体に対して前記把持部本体の長軸方向に沿って進退自在なロッドと、
前記挿入部に対する前記把持部本体の遠位端に対して前記ロッドの先端を接離可能で、前記把持部本体の遠位端と前記ロッドの先端との間で被把持物を把持する把持機構と
を有する把持部と、
前記挿入部の内部に配設され、前記把持部本体の長軸方向回りに前記把持部を回動自在な回転力を前記把持部本体の側方から伝達する回動力伝達部と、
前記挿入部の基端部に設けられ、前記回動力伝達部に対する前記回転力を入力操作可能な操作部と
を備えていることを特徴とする外科用処置具。 An insertion portion having a distal end portion and a proximal end portion ;
A gripping part body extending from the distal end of the insertion part;
One end protrudes from the distal end of the grip portion main body with respect to the insertion portion, and a rod that is movable forward and backward along the major axis direction of the grip portion main body with respect to the grip portion main body,
A gripping mechanism for gripping an object to be gripped between the distal end of the gripping part body and the tip of the rod, the tip of the rod being able to contact and separate from the distal end of the gripping part body with respect to the insertion part When
A gripping part having
A rotational power transmission unit that is disposed inside the insertion unit and transmits a rotational force that allows the grip unit to rotate about a major axis direction of the grip unit body from a side of the grip unit body;
Wherein provided at the base end portion of the insertion portion, the surgical treatment instrument, characterized in that it comprises an input operable operating unit of the rotational force to the rotational force transmitting portion.
前記挿入部には、
前記把持部回動体を回動可能に受け、前記把持部本体をその長軸方向回りに回動可能とするとともに、前記把持部回動体を支点として前記把持部本体の前記挿入部に対する延出角度を偏向可能なソケットと、
前記挿入部の先端部から前記把持部本体を延出させ、前記挿入部に対する前記把持部本体の延出角度を偏向させる際の偏向範囲を規定する長穴と
が設けられていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の外科用処置具。 The grip portion further includes a grip portion rotating body provided in the grip portion main body and through which the rod is inserted,
In the insertion part,
The gripping part rotating body is rotatably received, the gripping part main body can be rotated about its long axis direction, and an extension angle of the gripping part main body with respect to the insertion part with the gripping part rotating body as a fulcrum A deflectable socket,
An elongated hole for defining a deflection range when the gripper body is extended from the distal end of the insertion part and the extension angle of the gripper body with respect to the insertion part is deflected;
The surgical treatment instrument according to claim 1 or claim 2, characterized in that is provided.
前記ロッドは、
前記ロッドの先端に対して反対側に把持用ロッド頭部を有する把持用ロッドと、
前記スライダの移動によって前記挿入部の軸方向に対して傾斜した方向に移動可能で、前記把持用ロッド頭部に当接される部位が円周状に形成された円弧状部を備え、前記被把持物が前記把持部本体の遠位端と前記ロッドの先端との間に把持された状態で前記円弧状部の円弧の中心と前記把持部回動体の中心とが一致するプッシュロッドと
を備えていることを特徴とする請求項３に記載の外科用処置具。 When the insertion portion is moved to the distal end side of the insertion portion, the distal end of the rod is separated from the distal end of the gripping portion body against the urging force of the elastic member, and the insertion portion When moved toward the base end, the tip of the rod is brought close to the distal end of the gripper main body by the urging force of the elastic member, and along the axial direction of the insertion portion by the input operation of the operation portion. A movable slider is provided,
The rod is
A gripping rod having a gripping rod head on the opposite side to the tip of the rod;
An arcuate portion that is movable in a direction inclined with respect to the axial direction of the insertion portion by the movement of the slider and that is in contact with the gripping rod head portion is formed in a circular shape; A push rod in which the center of the arc of the arcuate portion and the center of the gripping portion rotating body coincide with each other in a state where the gripping object is gripped between the distal end of the gripping portion main body and the tip of the rod;
The surgical treatment instrument according to claim 3, characterized in that it comprises a.
前記操作部と前記回動力伝達部とを連結するワイヤと、A wire connecting the operation unit and the rotational power transmission unit;
前記ワイヤの張力を維持するテンション維持機構とA tension maintaining mechanism for maintaining the tension of the wire;
が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１に記載の外科用処置具。The surgical treatment instrument according to any one of claims 1 to 5, wherein a surgical instrument is provided.
前記把持部側磁石の極性を切替可能としたことを特徴とする請求項７に記載の外科用処置具。The surgical treatment tool according to claim 7, wherein the polarity of the gripper side magnet is switchable.
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