JP4610319B2 - 駆動力伝達機構及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は回転力を出力する回転軸と該回転軸に結合される駆動力伝達部材とを有する駆動力伝達機構に関する。

モータ内にはステータに対向して回動自在に支持されたロータが内蔵されている。このロータには出力を引出すための出力軸としてロータ軸が固定される。ロータは例えば円柱状の永久磁石等の磁性体で形成されている。このロータの中心に穴部が形成されており、この穴部にロータ軸を嵌入してロータとロータ軸とが組付けられる。ここで穴部を小さめに形成しておきロータ軸を穴部に圧入して固定する構造や、穴部の内周面とロータ軸の外周面とを接着剤を用いて固定した構造などが一般に採用されている。しかし、このように圧入や接着剤によりロータ軸をロータに組付ける構造を採用すると、製造工程中に圧入処理や接着剤の塗布処理を含むので工程が複雑化する。

ところで、特許文献１は回転軸（カム軸）にこの回転軸と一体に回転する他の部材（スプロケット）を固着する構造について開示している。ここで提案する技術は、レーザ光を照射することにより回転軸と他の部材とを溶融固着して回転軸から他の部材が離脱しないようにしている。レーザ光により回転軸と他の部材とを溶融して固着することで、製造効率を高めることができる。

特開２０００−１８１０２６号公報

特許文献１のように、回転軸とこの回転軸と一体に回転する部材とをレーザにより溶着すると、溶着部が変形して盛り上がるため、その盛り上がり部を避けるため溶着部周辺は他の部品が接近しないようにしていた。また、接着剤によるロータ軸とロータとの固着も接着剤が盛り上がるため同様な問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、回転軸とこの回転軸と結合される駆動力伝達部材とを確実に組付けでき、製造工程も簡素化できる駆動力伝達機構を提供することを目的とする。

上記の目的は、回転駆動される回転軸と、前記回転軸に結合される駆動力伝達部材とを有し、前記回転軸と前記駆動力伝達部材とは樹脂により形成され、結合部を溶着して結合されており、前記駆動力伝達部材は、前記結合部から前記回転軸の半径方向へ延び、前記回転軸との結合時に溶融した樹脂が入り込む凹部を備えることによって達成できる。

本発明によると、溶融した樹脂が入り込む凹部を駆動力伝達部材に備えているので、回転軸と駆動力伝達部材とを確実に固着できる。更に、凹部に入り込んだ樹脂はロータの回転力を駆動力伝達部材に伝達する回転止めの機能も果たすので駆動力伝達部材を確実に回転できる。また、簡単な構造であるので製造工程を簡素化することもできる。

前記結合部は、レーザ光の照射により溶着して結合される構造とすることができる。また、前記回転軸は、永久磁石により形成されたロータの回転軸とすることができる。

また、上述のような構成の駆動力伝達機構を含む撮像装置は鮮明な画像を撮影でき、コスト低減を図ることもできる。

本発明によると、回転軸と駆動力伝達部材とを確実に組付けでき、製造工程も簡素化できる駆動力伝達機構及び撮像装置を提供できる。

以下、図面を参照して本発明に係る一実施形態を説明する。以下で示す実施例は撮像装置１について示している。撮像装置１には、セクタを駆動するために後述するステップモータ５０が内蔵されている。このステップモータ５０のロータ軸は、ロータに固定されている。ステップモータ５０はロータにロータ軸が確実に固定されるので、セクタを精度よく駆動できる。また、ステップモータ５０は工程を簡素化して製造できるのでコスト低減を図ることができる。このようなステップモータ５０を内蔵する撮像装置１は低コストで鮮明な画像を撮影できる装置となる。

まず、撮像装置１の全体構成を説明する。図１は、撮像装置１の内部構成が確認できるように示した側面図である。撮像装置１は３つの主要なユニット部を含んで形成されている。すなわち、撮像装置１は撮像素子を含む撮像ユニット１０、レンズを含む光学ユニット２０及びセクタを駆動するセクタ駆動ユニット３０を含んでいる。図１で図示されるように、撮像装置１は撮像ユニット１０上に、光学ユニット２０、セクタ駆動ユニット３０が順に積層された構造である。各ユニットは、上下で互いに一部が重なるように配置される。なお、撮像ユニット１０と光学ユニット２０とを合せて撮像光学モジュールと称する。

撮像ユニット１０は、撮像基板１１、撮像素子１２、鏡筒１３、光学フィルタ１４を含んでいる。撮像素子１２はＣＣＤ、ＣＭＯＳ等のイメージセンサであり、撮像基板１１上の所定位置に固定されている。鏡筒１３は大略形状が円筒型であり、撮像素子１２の外周を囲むようにして撮像基板１１上に固定されている。この鏡筒１３の下部分１３Ｌ内にはＩＲカットフィルタ等の光学フィルタ１４が配置されている。また、鏡筒１３の上部分１３Ｕは、後述するように光学ユニット２０及びセクタ駆動ユニット３０側の一部と係合している。また、本撮像装置１をカメラ、携帯電話等の電子機器と接続するためのＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）１７が、撮像基板１１に形成した配線パターン（図示せず）に接続されている。また、ＦＰＣ１７には電子機器側のメイン回路基板（マザーボード）等との接続を行うためのコネクタ１８が設けられている。

光学ユニット２０の一部をなすレンズホルダ２１が、上記鏡筒１３の上部分１３Ｕの内側に嵌合している。このレンズホルダ２１内に３個のレンズ２２、２３、２４が保持されている。レンズホルダ２１の外周面と鏡筒１３の上部分１３Ｕの内周面には互いに螺合するネジが形成されている。よって、鏡筒１３に対してレンズホルダ２１を回転させることで光軸方向ＬＡでの位置を変更し、レンズ２２、２３、２４を介して入射する光が撮像素子１２上に結像するようにピント調整できる。ピント調整が完了した後に、例えば接着剤を用いてレンズホルダ２１が鏡筒１３内に固定される。

また、レンズホルダ２１の上端（被写体側の端部）には、外周を段状に切り欠いた切欠部２５が形成されている。この切欠部２５は光軸方向ＬＡと垂直な環状面２５Ｆを有している。後述するように、この環状面２５Ｆにはセクタ駆動ユニット３０のセクタ基板３１が当接する。

光学ユニット２０の上部にセクタ駆動ユニット３０が配置されている。このセクタ駆動ユニット３０は、一般にセクタ駆動装置或いはシャッタ装置と称される構成を含んでいる。撮像装置１では、セクタ駆動ユニット３０が光学ユニット２０よりも被写体側に配設されている。より詳細には、光学ユニット２０のレンズホルダ２１上に、セクタ駆動ユニット３０に含まれているセクタ基板３１の一部が固定される。このセクタ基板３１と対向するようにセクタ押え板３２が配置されている。セクタ基板３１とセクタ押え板３２との間の空間ＳＰ内に３枚のセクタ３３、３４、３５が配設されている。

セクタ基板３１は、レンズホルダ２１に当接すると共に鏡筒１３の上部分１３Ｕの上側を覆うように形成されている円筒部３７と、アクチュエータとしてのステップモータ５０が設置されるモータ収納部３９とを含んでいる。セクタ基板３１にはシャッタ開口３８が形成されている。セクタ基板３１は、レンズホルダ２１と上述した切欠部２５で機械的に接続を取っている。セクタ基板３１のシャッタ開口３８の内周面がレンズホルダ２１の外周面に切欠部２５で当接し、固定される。セクタ基板３１とレンズホルダ２１との機械的接続を取ったことで、セクタ基板３１とレンズホルダ２１との光軸に直交する方向のずれを防止することができ、レンズ２２、２３、２４の光軸と、シャッタ開口３８の中心とのずれを防止することができる。

また、シャッタ開口３８が形成されるセクタ基板３１の部分は、光軸方向ＬＡに対して垂直な平板状である。よって、切欠部２５の環状面２５Ｆとセクタ基板３１の円筒部３７が当接することで、セクタ基板３１が光軸方向ＬＡに対して垂直に固定される。

なお、レンズホルダ２１側の切欠部２５を断面が直角な段部に形成し、この切欠部２５にちょうど嵌合するようにシャッタ開口３８を形成しておけば、レンズホルダ２１に対してセクタ基板３１をさらに位置精度良く嵌合できる。

レンズホルダ２１は前述したように鏡筒１３内に固定されている。そして、このレンズホルダ２１にセクタ基板３１のシャッタ開口３８が嵌合されている。よって、撮像装置１では光学ユニット２０内のレンズ２２〜２４とセクタ駆動ユニット３０との相対位置が変化することがない。したがって、撮像装置１はレンズ２２〜２４の画角や入射光量が変化しない撮像装置となる。なお、撮像装置１ではレンズホルダ２１にセクタ基板３１のシャッタ開口３８が嵌合しているので実質的に撮影用の開口として機能していない。撮像装置１では、セクタ押え板３２に形成した開口３２ＨＬが先に指摘した撮影用の開口に相当することになる。

また、セクタ基板３１の円筒部３７と鏡筒１３の上部分１３Ｕとの間には、位置決め構造が形成されている。この点については図２を参照して説明する。図２は、セクタ基板３１の円筒部３７と鏡筒１３の上部分１３Ｕとの係合関係を説明するために示した図である。この図では、特に円筒部３７の内面と鏡筒１３の上部分１３Ｕに形成した凸部１３Ｕａとの関係を図示している。鏡筒１３の上部分１３Ｕの外周面には半径方向へ突出させた凸部１３Ｕａが形成されている。この凸部１３Ｕａは光軸方向ＬＡへ所定長さをもって延在している。図２では１個を示しているが、鏡筒１３の上部分１３Ｕは管状であるので外周面上に複数配置してもよい。これに対応して、セクタ基板３１の円筒部３７に上記凸部１３Ｕａと係合する凹部３７ａが形成される。よって、撮像基板１１に固定されている鏡筒１３に対して、セクタ駆動ユニット３０のセクタ基板３１をレンズ２２〜２４の光軸回りに回転しないように位置決めできる。

図２に示した例では、鏡筒１３の上部分１３Ｕに凸部、セクタ基板３１の円筒部３７に凹部を形成した例をしているが、凸部と凹部との配置をこれとは逆にしてもよい。要するに、鏡筒１３側とセクタ基板３１の円筒部３７側とに互いに係合する係合部が形成されており、この係合部により円筒部３７のレンズ２２〜２４の光軸回りの位置が規制できればよい。なお、円筒部３７は鏡筒１３の上部分１３Ｕにちょうど嵌合すように内面が形成されている。

上記のように鏡筒１３側の凸部１３Ｕａに対してセクタ基板３１側の円筒部３７の凹部３７ａを位置決めした後に、係合部分に接着剤を塗布することで鏡筒１３に対してセクタ基板３１を位置精度良く固定できる。また、このような構造は図１によって確認できるように、鏡筒１３の上部分１３Ｕをセクタ基板３１の円筒部３７で覆う形態となる。セクタ基板３１の円筒部３７は、鏡筒１３から所定の間隔だけ離間して配置している。よって、撮像装置１は側部から鏡筒１３内に不要な光が侵入するのを防止できる構造を備えることになる。

また、セクタ基板３１の側部にはステップモータ５０の電極を撮像基板１１に接続するためのプリント基板４０が接合されている。このプリント基板はポリイミド樹脂、エポキシ樹脂、ガラスエポキシ樹脂等の基材で形成した硬質のプリント板である。このプリント基板４０は半田４１により撮像基板１１と電気的に接続されると共に、撮像基板１１に対して撮像基板１１をほぼ直角に固定する。よって、セクタ駆動ユニット３０は撮像基板１１に対して電気的に接続されると共に、硬質のプリント基板４０を介して撮像基板１１により確実に支持される。さらに、前述したようにセクタ駆動ユニット３０は円筒部３７側が鏡筒１３を介して撮像基板１１に固定されている。このようにセクタ駆動ユニット３０が撮像基板１１によりが安定的に支持されるので、撮像装置１は耐衝撃性に優れ内部での負荷発生を軽減できる構造となる。

また、撮像装置１は上記のようにプリント基板４０が撮像基板１１に接続されているので、撮像基板１１側からステップモータ５０の制御を行うことが可能となっている。このような構造を採用すると、本来、セクタ駆動ユニット３０側に配置すべきモータ用の電子部品等を撮像基板１１側に配置することが可能となる。このように、撮像装置１は撮像基板１１側にスペースがあるときには、そのスペースを活用することで装置全体としての小型化が図られている。このような小型化の工夫は撮像装置１内に限るものではない。例えば、セクタを駆動制御するセクタ駆動用ＩＣ（制御回路素子）は外形が比較的大きいので、電子機器側のマザーボード側に搭載すると大型化する。本撮像装置１はスペースを活用してこのセクタ駆動用ＩＣ１５を撮像基板１１上に配置している。よって、撮像装置１を採用する電子機器側の小型化を図ることができる。

撮像装置１では、セクタ駆動用ＩＣ１５を撮像基板１１側に配置しても大型化しないように工夫されている。この点ついて説明する。図１に示すように、鏡筒１３とレンズホルダ２１とが積層される右側部分は相対的に高くなる。これに対して、モータ収納部３９に対向する撮像基板１１上には空間的な余裕がある。このスペースにセクタ駆動用ＩＣ１５を配置している。よって、撮像装置１はセクタ駆動ユニット３０に用いる部品を撮像基板１１側に移動したことで大型化することはなく、スペースを有効活用することで装置全体として小型化できる。

また、前述したように撮像基板１１には電子機器との接続用にＦＰＣ１７が接続されており、このＦＰＣ１７には電子機器側の回路基板（マザーボード等）と接続するためのコネクタ１８が設けられている。よって、このコネクタ１８を電子機器のマザーボード等に接続するだけで撮像ユニット１０及びセクタ駆動ユニット３０を制御できる。

図３は、図１で示すセクタ基板３１とセクタ押え板３２との空間ＳＰ内に配備されている３枚のセクタ３３、３４、３５及びセクタ押え板３２、並びに３枚のセクタを揺動させるステップモータ５０を示した斜視図である。なお、ステップモータ５０は、図示を簡略化して内部のロータ５１と、このロータ５１に固定される回転軸としてのロータ軸５２とを示している。ロータ軸５２には駆動力伝達部材であるアーム部５４を備えた作動ピン５５が固定されている。ロータ軸５２及びアーム部５４は樹脂材で形成されている。また、アーム部５４及び作動ピン５５とを樹脂材で一体に形成してもよい。各セクタ３３、３４、３５はセクタ基板３１に形成されている支軸（図示せず）に嵌合する軸受け穴３３ＲＬ、３４ＲＬ、３５ＲＬを有しており、支軸を中心に揺動する。また、各セクタ３３、３４、３５にはカム穴３３ＣＡ、３４ＣＡ、３５ＣＡが形成されており、このカム穴の全てにロータ軸５２と一体に回動する上記作動ピン５５が係合する。よって、ステップモータ５０の回転動作により作動ピン５５が所定範囲を移動すると、カム穴の形状に基づいて各セクタ３３，３４，３５が所定軌跡を描いて揺動する。

なお、セクタ３３は小絞り穴３３ＨＬを備えた小絞り羽根である。セクタ３４は、セクタ３３、３５の衝突を防止するため間に配置されている。このセクタ３４は、セクタ３３、３５の両方に常に接触して防止するように設計されている。セクタ３４には、シャッタ開口３８の周辺に存在しても撮像時の障害とならぬ様に大径の開口３４ＨＬを有している。また、セクタ３５はシャッタ羽根である。このセクタ３５は軽量化のための開口３５ＨＬが形成されている。セクタ押え板３２には、作動ピン５５を受ける円弧状の開口３２ＡＬと、セクタ基板３１のシャッタ開口３８に対応する位置に形成されている撮影用の開口３２ＨＬとを有している。

図４は、図３で示しているロータ５１の周辺構造を確認し易いように拡大した図である。ロータ５１は、例えば円柱形状に形成された永久磁石である。中心部分には貫通穴が予め設けられており、ロータ５１とロータ軸５２とはインサート成形により一体に形成されている。なお、作動ピン５５及びアーム部５４は樹脂材によって一体成形されている。ロータ軸５２は、先端部５２Ｔが貫通穴より反対側に突出するように形成されている。

ロータ軸５２の先端部５２Ｔが突出している側と逆側の先端部には、アーム部５４が挿入されている。ロータ軸５２が挿入される貫通穴に隣接して凹部５３が形成されている。この凹部５３は貫通穴と連続し、ロータ軸５７の半径方向へ延在している。このような凹部５３を備えたアーム部５４は、従来の金型に簡単な変更を加えて上記凹部５３を設けるための凸部を金型に形成することで簡単に製造できる。

図４で示すように、製造工程でアーム部５４と当接しているロータ軸５２にレーザ光を照射する処理を施すとロータ軸の一部（すなわち樹脂材）及び当接しているアーム部５４が溶融する。溶融した樹脂材は凹部５３に流れ込んで滞留して固化する。このように凹部５３に流れ込んだ樹脂は、ロータ軸５２の側部から突出した突出部５２Ｐとなって一体化する。このとき突出部５２Ｐは凹部の形状に対応した形状となる。突出部５２Ｐは、レーザ光の出力と照射時間を調整して、所望の大きさに調整すればよい。突出部５２Ｐが凹部５３内に完全に収納されている状態としてもよいし、突出部５２Ｐの一部が凹部５３内に収納されている状態としてもよい。

図４で示しているロータ軸５２とアーム部５４との駆動力伝達機構は、ロータ軸５２の側部に形成される突出部５２Ｐが、凹部５３内にちょうど嵌合した状態となるのでロータ５１とロータ軸５２とが確実に位置決めされる。しかも突出部５２Ｐは、ロータ５１の半径方向へ突出しているので回転止めとしての働きを兼ね、ロータ軸５２の回転力を確実にアーム部５４に伝達できる。また、一般にレーザ光で樹脂材を溶融する場合には、溶融した樹脂等が周辺を汚染しないように配慮する必要があるが、図４で示した構造では凹部５３が溶融した樹脂材の受け部として機能するので周辺を汚染する心配もない。

以上説明した構造を備えるステップモータ５０はロータ軸５２とアーム部５４とを確実に固着できる。また、ステップモータ５０はロータ軸５２の一部を溶融して突出部５２Ｐを形成するだけで、ロータ軸５２とアーム部５４との回転止めを簡単に行えるので従来と比較して製造工程を簡素化できる。よって、ステップモータ５０はコスト低減を図ることができる。このようなステップモータ５０を採用する撮像装置１は、鮮明な画像が撮影できると共にコスト低減を図ることができる。

再度、図１を参照して撮像装置１の製造方法をまとめて説明する。撮像ユニット１０の撮像基板１１の所定位置に撮像素子１２を搭載する。光学フィルタ１４を下部分１３Ｌ内に接着して、鏡筒１３を撮像基板１１に固定する。これで撮像ユニット１０に相当する部分が完成する。３枚のレンズを保持するレンズホルダ２１を鏡筒１３に螺合してピント調整を行い、ピント調整後に螺合部分に接着剤を塗布して固定する。ここまでで撮像ユニット１０上に光学ユニット２０が固定された構造が完成して撮像光学モジュールとなる。

各セクタ３３、３４、３５をセクタ基板３１とセクタ押え板３２との間に挟持して、セクタ基板３１とセクタ押え板３２を固定する。セクタ基板３１のモータ収納部３９に前述したステップモータ５０を収納する。そして、セクタ基板３１の一端にモータ用のプリント基板４０を接合する。これで、セクタ駆動ユニット３０側の準備が完了する。この後にセクタ駆動ユニット３０を撮像光学モジュール上に固定する。

詳述すると、鏡筒１３の凸部１３Ｕａに円筒部３７の凹部３７ａを嵌合する共に、シャッタ開口３８をレンズホルダ２１の切欠部２５と嵌合する。このように複数箇所で位置合せが行われるので、セクタ駆動ユニット３０が撮像光学モジュール上に精度良く配備される。鏡筒１３の凸部１３Ｕａと円筒部３７の凹部３７ａの嵌合部分に接着剤を塗布して固定する。最後にセクタ基板３１に接合されているプリント基板４０と撮像ユニット１０の撮像基板１１とを半田付けすることで耐衝撃性の優れた撮像装置１が完成する。

図５はセクタが全開状態であるときの撮像装置１を示した図であり、図６はセクタが小絞り状態であるときの撮像装置１を示した図である。この図５及び図６では、（Ａ）でセクタ押え板３２側から見た平面図を示している。また、（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ線での断面図である。なお、（Ｂ）ではセクタ押え板３２の開口３２ＨＬに対向する位置に来て各状態を形成する主なセクタのみを図示している。

図５で示す全開状態では、ステップモータ５０によって移動される作動ピン５５がセクタ押え板３２の円弧状開口３２ＡＬの右端に来る。このときには、セクタ３３、３５が開口３２ＨＬから退避した位置にあり、間に配置されているセクタ３４が開口３２ＨＬに対向する位置にある。セクタ３４は大きな開口３４ＨＬを有しているので全開状態を支障なく形成できる（図３参照）。

また、図６で示す小絞り状態では、ステップモータによって移動される作動ピン５５がセクタ押え板３２の円弧状開口３２ＡＬの左端に来る。このときには、セクタ３５が開口３２ＨＬから退避した位置にあり、小絞り穴を有するセクタ３３とセクタ３４とが開口３２ＨＬに対向する位置にある（図３参照）。図６（Ｂ）では、セクタ３３のみを図示している。なお、図示を省略するが、作動ピン５５がセクタ押え板３２の円弧状開口３２ＡＬの略中央に来たときに全閉状態が形成され、全てのセクタが開口３２ＨＬに対向する位置にある。

撮像装置１では、図５に示す全開状態で通常の撮影を行うことができる。また、図６に示す小絞り状態にするとマクロ撮影を行うことができる。開口が小絞り状態になると被写界深度が深くなるので、レンズを移動させることなくマクロ撮影を行うことができる。

図７に上述した撮像装置１を携帯電話に搭載した構成を示す。撮像装置１を携帯電話等の電子機器に搭載する場合には、撮像装置１をカバー部材で覆い、耐衝撃性を強化するとよい。

上述したように撮像装置１は、セクタ基板３１のシャッタ開口３８と、レンズホルダ２１の外周とを接続したのでセクタ基板３１とレンズホルダ２１との光軸に直交する方向のずれを防止することができる。

また、レンズホルダ２１にセクタ基板３１を当接するので、レンズと撮影用の開口との距離が一定に維持される。よって、レンズ２２〜２４よりも被写体側にセクタ駆動ユニットを設けてもレンズ２２〜２４の画角や入射光量が変化しない撮像装置となる。また、撮像装置１はレンズホルダ２１の上面（被写体側）をセクタ基板３１で押える状態となるので、鏡筒１３とレンズホルダ２１とを螺合したことに起因してレンズホルダ２１が傾斜するのを防止することもできる。

また、セクタ基板３１の円筒部３７が鏡筒１３と係合するので、セクタ基板３１を介してセクタ駆動ユニットを撮像光学ユニット上に光軸回りに精度よく配置できる。また、円筒部３７が鏡筒１３の上部を覆うので、不必要な光の入射を遮断できる。前述した構成の撮像装置１をカメラや携帯電話等の電子機器の撮像部に採用すると、小型で鮮明な撮影画像を得ることができる。

また、上記実施例ではレンズホルダ２１の外周に光軸方向ＬＡに対して直交する環状面Ｆを有する切欠部２５を設けたがこれに限るものではない。レンズと撮影用の開口との距離を一定に維持できるように形成されていればよい。

また、図４で示したロータ軸５２とアーム部５４との組付け構造は、レーザ光以外の加熱装置で溶融してもよい。

以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

撮像装置の内部構成が確認できるように示した側面図である。 セクタ基板の円筒部と鏡筒の上部分との係合関係を説明するために示した図である。 セクタ基板とセクタ押え板との空間内に配備されている３枚のセクタ及びセクタ押え板、並びに３枚のセクタを揺動させるステップモータを示した斜視図である。 図３で示しているロータの周辺構造を拡大して示した図である。 セクタが全開状態であるときの撮像装置を示した図である。 セクタが小絞り状態であるときの撮像装置を示した図である。 携帯電話に搭載した撮像装置を示す図である。

符号の説明

１ 撮像装置
１０ 撮像ユニット
１１ 撮像基板
１２ 撮像素子
１３ 鏡筒
１３Ｕａ 凸部
１７ ＦＰＣ
１８ コネクタ
２０ 光学ユニット
２１ レンズホルダ
２５ 切欠部
３０ セクタ駆動ユニット
３１ セクタ基板
３１Ｕ 頭部
３１Ｌ 脚部
３１ＰＲ 当接部
３２ セクタ押え板
３３、３４、３５ セクタ
３７ 円筒部
３７a 凹部
３８ シャッタ開口
３９ モータ収納部
４０ プリント基板
４１ 半田
５０ ステップモータ
５１ ロータ
５２ 回転軸（ロータ軸）
５２Ｐ 突出部
５３ 凹部
５４ 駆動力伝達部材（アーム部）
５５ 作動ピン
ＬＡ 光軸方向

Claims (3)

1. 回転駆動される回転軸と、
   前記回転軸に結合される駆動力伝達部材とを有し、
   前記回転軸と前記駆動力伝達部材とは、樹脂により形成され、レーザ光の照射により溶着して結合されており、
   前記駆動力伝達部材は、前記回転軸の半径方向へ延びており、前記回転軸との結合時に溶融した樹脂が入り込む凹部を有し、前記回転軸から離間した位置に作動ピンを有し、
   前記凹部は、前記回転軸を挟んで前記作動ピンとは逆側に位置し、
   前記回転軸の一部と前記駆動力伝達部材の一部との双方が溶融したものが凝固して前記回転軸と前記駆動力伝達部材とは結合されていることを特徴とする駆動力伝達機構。
2. 前記回転軸は、永久磁石により形成されたロータの回転軸であることを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
3. 請求項１又は２に記載の駆動力伝達機構を含むこと特徴とする撮像装置。

Images