JP4603045B2 - フレックスレイ(FlexRay)通信コントローラ - Google Patents
フレックスレイ(FlexRay)通信コントローラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4603045B2 JP4603045B2 JP2007524348A JP2007524348A JP4603045B2 JP 4603045 B2 JP4603045 B2 JP 4603045B2 JP 2007524348 A JP2007524348 A JP 2007524348A JP 2007524348 A JP2007524348 A JP 2007524348A JP 4603045 B2 JP4603045 B2 JP 4603045B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- message
- buffer
- interrupt
- channel
- register
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 146
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 609
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 50
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 44
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 24
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 20
- 108091006146 Channels Proteins 0.000 description 335
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 154
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 112
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 104
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 82
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 51
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 49
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 48
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 31
- 230000007958 sleep Effects 0.000 description 29
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 27
- 230000009471 action Effects 0.000 description 17
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 17
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 17
- 239000007853 buffer solution Substances 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 10
- 101100325756 Arabidopsis thaliana BAM5 gene Proteins 0.000 description 9
- 101150046378 RAM1 gene Proteins 0.000 description 9
- 101100476489 Rattus norvegicus Slc20a2 gene Proteins 0.000 description 9
- 238000011161 development Methods 0.000 description 9
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 9
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 8
- 102100031584 Cell division cycle-associated 7-like protein Human genes 0.000 description 5
- 101000777638 Homo sapiens Cell division cycle-associated 7-like protein Proteins 0.000 description 5
- 241000238876 Acari Species 0.000 description 4
- 101000583459 Homo sapiens Progesterone-induced-blocking factor 1 Proteins 0.000 description 4
- 102100031015 Progesterone-induced-blocking factor 1 Human genes 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 102100030497 Cytochrome c Human genes 0.000 description 3
- 101000726355 Homo sapiens Cytochrome c Proteins 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- ZZGXRPGQPAPARK-UWVGGRQHSA-N 3-[(5r,6r)-1-azabicyclo[3.2.1]octan-6-yl]-4-propylsulfanyl-1,2,5-thiadiazole Chemical compound C1([C@H]2CN3C[C@@]2(CCC3)[H])=NSN=C1SCCC ZZGXRPGQPAPARK-UWVGGRQHSA-N 0.000 description 2
- 101710092224 Phosphate propanoyltransferase Proteins 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- AAQFSZFQCXLMNT-ACMTZBLWSA-N (3s)-3-amino-4-[[(2s)-1-methoxy-1-oxo-3-phenylpropan-2-yl]amino]-4-oxobutanoic acid;hydrochloride Chemical compound Cl.OC(=O)C[C@H](N)C(=O)N[C@H](C(=O)OC)CC1=CC=CC=C1 AAQFSZFQCXLMNT-ACMTZBLWSA-N 0.000 description 1
- SJQBHPJLLIJASD-UHFFFAOYSA-N 3,3',4',5-tetrachlorosalicylanilide Chemical compound OC1=C(Cl)C=C(Cl)C=C1C(=O)NC1=CC=C(Cl)C(Cl)=C1 SJQBHPJLLIJASD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100377807 Arabidopsis thaliana ABCI1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100095564 Arabidopsis thaliana SEOA gene Proteins 0.000 description 1
- 101100095565 Arabidopsis thaliana SEOB gene Proteins 0.000 description 1
- 102100031629 COP9 signalosome complex subunit 1 Human genes 0.000 description 1
- 102100021579 Enhancer of filamentation 1 Human genes 0.000 description 1
- 101000741048 Homo sapiens Alpha-S1-casein Proteins 0.000 description 1
- 101000940485 Homo sapiens COP9 signalosome complex subunit 1 Proteins 0.000 description 1
- 101100494761 Homo sapiens NEDD9 gene Proteins 0.000 description 1
- 101000990723 Homo sapiens POU domain class 2-associating factor 1 Proteins 0.000 description 1
- 101100043112 Homo sapiens SERPINB3 gene Proteins 0.000 description 1
- 101000740382 Homo sapiens Sciellin Proteins 0.000 description 1
- 101100328463 Mus musculus Cmya5 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100248170 Mus musculus Rfc1 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100030476 POU domain class 2-associating factor 1 Human genes 0.000 description 1
- 102100037235 Sciellin Human genes 0.000 description 1
- 241000801924 Sena Species 0.000 description 1
- 102100036383 Serpin B3 Human genes 0.000 description 1
- 208000033749 Small cell carcinoma of the bladder Diseases 0.000 description 1
- 101150005271 TBF-1 gene Proteins 0.000 description 1
- AVUYXHYHTTVPRX-UHFFFAOYSA-N Tris(2-methyl-1-aziridinyl)phosphine oxide Chemical compound CC1CN1P(=O)(N1C(C1)C)N1C(C)C1 AVUYXHYHTTVPRX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100508010 Vaccinia virus (strain Tian Tan) TI1L gene Proteins 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 101150081234 ccmB gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013070 change management Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005059 dormancy Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000012925 reference material Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000176 thermal ionisation mass spectrometry Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000013055 trapped ion mobility spectrometry Methods 0.000 description 1
- LZMSXDHGHZKXJD-VJANTYMQSA-N trypanothione disulfide Chemical compound OC(=O)[C@@H](N)CCC(=O)N[C@H]1CSSC[C@H](NC(=O)CC[C@H](N)C(O)=O)C(=O)NCC(=O)NCCCNCCCCNC(=O)CNC1=O LZMSXDHGHZKXJD-VJANTYMQSA-N 0.000 description 1
- 201000007710 urinary bladder small cell neuroendocrine carcinoma Diseases 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L49/00—Packet switching elements
- H04L49/90—Buffering arrangements
- H04L49/9084—Reactions to storage capacity overflow
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L49/00—Packet switching elements
- H04L49/90—Buffering arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L49/00—Packet switching elements
- H04L49/90—Buffering arrangements
- H04L49/9042—Separate storage for different parts of the packet, e.g. header and payload
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
- H04L12/40013—Details regarding a bus controller
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40241—Flexray
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Error Detection And Correction (AREA)
Description
1.1.1 現状
改訂版0.62
1.1.2 変更履歴
発行物 日付 変更者 変更
改訂版0.1 18.09.02 C.Horst 原案
改訂版0.2 19.03.03 C.Horst PWD0.8に適応
改訂版0.3 12.08.03 C.Horst 第3章、第5章、第6章完成
改訂版0.4 10.10.03 C.Horst プロトコル開発の実際の状態に適応
改訂版0.5 19.12.03 C.Horst プロトコル開発の実際の状態に適応
改訂版0.51 12.02.04 C.Horst プロトコル開発の実際の状態に適応
改訂版0.52 12.03.04 C.Horst プロトコル開発の実際の状態に適応
改訂版0.53 07.05.04 C.Horst プロトコル開発の実際の状態に適応
改訂版0.6 21.05.04 C.Horst プロトコル開発の実際の状態に適応
改訂版0.61 24.06.04 C.Horst プロトコル開発の実際の状態に適応
改訂版0.62 19.07.04 C.Horst プロトコル開発の実際の状態に適応
本ユーザマニュアル中、以下の規則が使用される。
ヘルベチカ太字 ビット及び信号の名称
ヘルベチカ斜体 ビット及び信号の状態
本書は、アプリケーションプログラマの観点からE−レイフレックスレイIPモジュール(E−Ray FlexRay IP−module)及びその特徴を説明する。E−レイモジュールをユーザが定義したASICに統合するために必要なすべての情報はモジュール統合ガイドに記載されている。特定のカスタマCPUインタフェースについての情報はそれぞれのカスタマCPUインタフェース仕様書に記載されている。
本書は以下の文書を参照する。
参考資料1
著者(複数の場合がある) フレックスレイグループ(FlexRay Group)
題名 通信システムプロトコル仕様2.0版(FlexRay Communication System Protocol Specification v2.0)
本書は以下の用語及び略語を使用する。
用語 意味
AP アクションポイント
BCA ビットクロックアライメント
BD バスドライバ
BDe 電気バスドライバ
BDo 光バスドライバ
BG バスガーディアン(Bus Guardian)
BGE ガーディアンを大文字にし、イネーブルにする
BGSME バスガーディアンスケジュールモニタエラー(エラー信号)
BGSM バスガーディアンスケジュールモニタ
BGT ガーディアンとチェックマークを大文字にし、ワード信号を追加する。
BSD ビットストリームデコーディング
BSE ビットストリームエンコーディング
BSS バイト開始シーケンス
CAS 衝突回避記号
CC 通信コントローラ
CCFC クロック補正失敗カウンタ
CCLR クロック補正制限到達(エラー信号)
CCMS コールドスタートカウンタ最大信号(エラー信号)
CE 通信要素
CHI コントローラホストインタフェース
CHIRP チャネル休止認識ポイント
CRC 周期冗長検査
CSEI チャネルステータス及びエラー情報
DTS 動的トレーリングシーケンス
ECU 電気制御装置。ノードと同じ。
EMC 電磁場適合性
ERRN エラー否定(Error Not)信号
FES フレーム終了シーケンス
FIFO 先入れ先出し(データバッファ構造)
FSEI フレームステータス及びエラー情報
FSP フレーム及び記号処理
FSS フレーム開始シーケンス
FTA フォールトトレランス平均
FTDMA フレキシブル(Flexible)時分割多重接続(媒体アクセス方法)
FTM フォールトトレラント中間点
IBF 入力バッファ
ICW 初期チェックウィンドウ
IFG フレーム間ギャップ
INH 抑止信号
ISG スロット間ギャップ
LLI 論理回線インタフェース
MAC 媒体アクセス制御
MAS 媒体アクセス方式
MOCS 損失オフセット補正信号(エラー信号)
MRCS 損失速度補正信号(エラー信号)
MT マクロチック(Macrotick)
MTS 媒体アクセステスト記号
NCT ネットワーク通信時間
NIT ネットワーク休止時間
NM ネットワーク管理
NRZ ゼロ復帰なし(エンコーディングの方法)
OBF 出力バッファ
SDL 仕様及び記述言語
SMMS 起動過半数損失信号
SPI シリアル周辺インタフェース
STBN 非待機信号
SW シンボルウィンドウ
TBD 使用予定
TDMA 時分割多重接続(媒体アクセス方法)
TRP 時間基準点
TSS 送信開始シーケンス
TT−D 時間トリガ分散同期(プロトコルモード)
TT−M 時間トリガマスタ制御同期(プロトコルモード)
TxEN CCからの送信イネーブル信号
μT マイクロチック(Microtick)
VCW 妥当性検査チェックウィンドウ
WDT 監視機構ディスエーブル時間
WU スリープ解除
WUS スリープ解除記号
E−レイモジュールは、スタンドアローンデバイスとして、あるいはASICの一部として統合できるフレックスレイIPモジュールである。それはRTLレベルのVHDLで記述され、合成のために作成されている。E−レイIPモジュールはフレックスレイプロトコル仕様2.0版に従って通信を実行する。ビットレートは毎秒10MBitまでの値にプログラミングできる。物理層への接続のために、追加のバスガーディアン(BG)とバスドライバ(BD)ハードウェアが必要とされる。
・フレックスレイ仕様2.0版に一致する。
・各チャネルで最高毎秒10Mbitのデータ転送速度
・最高64のメッセージバッファを構成可能
・最大56バイトのデータフィールドのある64メッセージバッファまたは254バイトのデータフィールドのある最大16のメッセージ等の保存のための4.6KbyteのメッセージRAM
・さまざまなペイロード長のメッセージバッファの構成が可能
・1つの構成可能な受信FIFO
・各メッセージバッファは受信バッファとして、送信バッファとして、あるいは受信FIFOの一部として構成可能である
・入力バッファと出力バッファを介するメッセージバッファへのホストアクセス
入力バッファ:メッセージRAMに転送されるメッセージを保持する
出力バッファ:メッセージRAMから読み取られるメッセージを保持する
・フレームID、チャネルID、及びサイクルカウンタのためのフィルタリング
・マスク可能なモジュール割り込み
・ネットワーク管理サポート済み
・広範囲な顧客識別型ホストCPUに接続可能な8/16/32−bitの汎用CPUインタフェース
図1:E−レイブロック図
汎用CPUインタフェースを介して顧客識別型ホストCPUをE−レイIPモジュールに接続する。
E−レイIPモジュールには、広範囲の顧客識別型ホストCPUへの接続のために作成された8/16/32−bitの汎用CPUインタフェースが備えられている。構成レジスタ、ステータスレジスタ、及び割り込みレジスタがそれぞれのブロックに取り付けられ、汎用CPUインタフェースを介してアクセスできる。
メッセージRAM内で構成されるメッセージバッファへの書き込みアクセスのために、ホストCPUは入力バッファに対する特定のメッセージバッファのためにヘッダ及びデータセクションを書き込むことができる。次に、メッセージハンドラは入力バッファから、メッセージRAM内の選択されたメッセージバッファにデータを転送する。
メッセージRAM内で構成されるメッセージバッファへの読み取りアクセスのために、メッセージハンドラは出力バッファに選択されたメッセージバッファを転送する。転送完了後、ホストCPUは出力バッファから転送されたメッセージバッファのヘッダとデータセクションを読み取ることができる。
E−レイメッセージハンドラは、以下の構成要素間のデータ転送を制御する。
・入力/出力バッファとメッセージRAM
・2台のフレックスレイプロトコルコントローラとメッセージRAMの一時バッファRAM
メッセージRAMは、関連する構成データ(ヘッダとデータセクション)とともに最高64のフレックスレイメッセージバッファを保存する単一ポートRAMから成る。
一時バッファRAM。最新の受信メッセージ、または次に送信されるメッセージをバッファに保存する。2つの完全なメッセージのデータセクションを保存する。
フレックスレイプロトコルコントローラはシフトレジスタとフレックスレイプロトコルFSMから成る。それらは即座のメッセージ保存のための一時バッファRAMに接続され、バスガーディアン(BG)とバスドライバ(BD)を介して物理層に接続される。
・ビットタイミングの制御
・フレックスレイフレームと記号の受信/送信
・ヘッダCRCのチェック
・フレームCRCの生成/チェック
・バスガーディアン及びバスドライバへの接続
・物理層(バスガーディアンとバスドライバ)
・一時バッファRAM
・メッセージハンドラ
・グローバルタイムユニット
・システムユニバーサルコントロール
・フレーム及び記号処理
・ネットワーク及びエラー管理
・割り込み制御
タイミングユニットは以下の機能を実行する。
・マイクロチックの生成
・マクロチックの生成
・FTMアルゴリズムによるフォールトトレラントクロック同期
−速度補正
−オフセット補正
・サイクルカウンタ
・静的セグメントのタイミング制御
・動的セグメントのタイミング制御(ミニスロット化)
・外部クロック補正のサポート
システムユニバーサルコントロールは以下の機能を制御する。
・スリープ解除
・起動
・通常動作
・受動動作
フレーム及び記号処理は、以下の機能を制御する。
・フレーム及び記号の正しいタイミングをチェックする。
・受信されたフレームの構文的及び意味論的な正確性をテストする。
・スロットステータスフラグをセットする。
ネットワーク管理は以下の機能を実行する
・ネットワーク管理ベクトルの処理
割り込みコントローラは以下の機能を実行する。
・エラーフラグとステータス割り込みフラグを保持する。
・割り込みソースのイネーブル/ディスエーブルを制御する。
・2つのモジュール割り込み線に対する割り込みソースの割り当てを制御する。
・2つのモジュール割り込み線のイネーブル/ディスエーブル
・2つの割り込みタイマを保持する。
汎用インタフェースはE−レイ設計(E−レイコア)の合成可能(synthesizable)コードをカプセル化する。カスタマCPUインタフェース及びRAMブロックのような顧客識別型のすべての構成要素は汎用インタフェースに接続される。図2はその汎用インタフェースを介した外部世界へのE−レイコアの接続を示す。
汎用CPUインタフェースは、カスタマCPUインタフェースを介してE−レイモジュールを顧客識別型ホストに接続する。汎用CPUインタフェースは広範囲の顧客識別型CPUへの接続のために設計されたそれは8/16/32−bitのアクセスをサポートし、以下のポートを備えている。
レジスタへの書き込みアクセスは1クロックサイクルを要する。RAMアドレスへの書き込みアクセスは2クロックサイクルを要する。
レジスタからのデータは1クロックサイクル内で有効であるが、同期RAMのために、内部RAMブロックからの読み取りアクセスは2クロックサイクルを要する。信号eray_byten[4]は読み取りアクセス時には無視される。
入力バッファからメッセージRAMへの(あるいはメッセージRAMからの出力バッファへの)データ転送は、それぞれのコマンド要求レジスタ(IBCR/OBCR)への書き込みアクセスによって開始される。それぞれのビジー信号(eray_ibusyまたはerat_obusy)がリセットされるまでの遅延時間は、メッセージのペイロード長及びメッセージハンドラの実際の状態に依存する。
物理層インタフェースは、E−レイモジュールをバスガーディアン(BG)及びバスドライバ(BD)に接続する。
E−レイ設計に使用される7個の埋め込みRAMブロックは、後述されるインタフェースを介してE−レイコアに接続される。E−レイモジュールは同期RD/WRのある単一ポートRAMへの接続のために設計される。すべてのRAMブロックの幅は33ビット、つまり32データビット及び1パリティビットである。
入力バッファRAM1インタフェースは以下のポートを有する。
出力バッファRAM1インタフェースには以下のポートがある。
メッセージRAMは最高64メッセージバッファのヘッダとデータセクションを保存する。メッセージRAMインタフェースには以下のポートがある。
2つのフレックスレイチャネルのそれぞれに関連付けられた一時バッファRAMがある。チャネルAの一時バッファRAMインタフェースには以下のポートがある。
図6:埋め込みRAMブロックに対する、同期した書き込み/読み出しのアクセス
4.1 レジスタマップ
E−レイモジュールは、2キロバイトのアドレス空間(0x0000から0x07FF)を割り当てる。レジスタは32−bitレジスタとして編成されている。8/16−bitのアクセスもサポートされている。メッセージRAMに対するホストアクセスは入力バッファと出力バッファを介して行われる。それらはメッセージハンドラの制御下でメッセージRAMに、及びメッセージRAMから転送されるデータをバッファに保存し、ホストアクセスとメッセージ受信/送信間の衝突を回避する。
・静的バッファ−静的セグメント用の送信/受信バッファ
・動的バッファ−動的セグメント用の送信/受信バッファ
・FIFOバッファ−FIFO受信をバッファに一時保存する。
0x0000から0x000Fまでのアドレス空間は顧客識別型レジスタのために予約される。これらのレジスタは、実現される場合、カスタマCPUインタフェースブロック内に位置する。説明は特別のカスタマCPUインタフェース仕様書に記載されている。
4.3.1 テストレジスタ1(テスト1)
テストレジスタ1は、E−レイモジュールのテストモードを構成するために制御ビットを保持する。このレジスタへの書き込みアクセスは、WRTENビットが設定されている場合にのみ可能である。
テストレジスタへの書き込みアクセスをイネーブルする。ビットを「0」から「1」に設定するには、テストモードキーは第4.3.3項ロックレジスタ(LCK)に規定されるように書き込まれなければならない。レジスタの他のビットは変更される一方、WRTENが「1」で保持されているときにはアンロックシーケンスは必要とされない。ビットはいずれの時点においても「0」にリセットできる。
1=テストレジスタへの書き込みアクセスがイネーブルされる。
0=テストレジスタへの書き込みアクセスがディスエーブルされる。
000=正常運転モード、デフォルト
001=RAMテストモード−E−レイモジュールのすべてのRAMブロックは、ホストCPUによって直接的にアクセス可能である。このモードは製造テスト中に埋め込みRAMブロックのテストをイネーブルすることを目的としている。
010=ループバックモード−ループバックモードでは、E−レイモジュールは非同期送信モードで作業し、独自の送信済みメッセージを受信済みメッセージとして処理し、第1の一致する受信バッファの中に(それらが承認フィルタリングを合格すると)それらを保存する。
011=I/Oテストモード−出力ピンeray_txd1、eray_txd2、eray_txen1_n、eray_txen2_n、eray_arm、eray_bgt、eray_mtはビットTXA、TXB、TXENA、TXENB、ARM、BGT、MTによって規定される値により駆動される。入力ピンeray_rxd1、eray_rxd2、eray_bge1、eray_bge2に適用される値はレジスタビットRXA、RXB、BGEA、BGEBから読み取ることができる。
100..111=未使用−正常な運転モードにマッピングされる。
RXA モニタチャネルA受信ピン
0= eray_rxd1=’0’
1= eray_rxd1=’1’
0= eray_rxd2=’0’
1= eray_rxd2=’1’
0=eray_txen1ピンは「0」を駆動する。
1=eray_txen1ピンは「1」を駆動する。
0=eray_txen2ピンは「0」を駆動する。
1=eray_txen2ピンは「1」を駆動する。
0=eray_txd1_nピンは「0」を駆動する。
1=eray_txd1_nピンは「1」を駆動する。
0=eray_txd2_nピンは「0」を駆動する。
1=eray_txd2_nピンは「1」を駆動する。
0= eray_bge1=’0’
1= eray_bge1=’1’
0= eray_bge2=’0’
1= eray_bge2=’1’
0=eray_armピンは「0」を駆動する。
1=eray_armピンは「1」を駆動する。
0=eray_bgtピンは「0」を駆動する。
1=eray_bgtピンは「1」を駆動する。
0=eray_mtピンは「0」を駆動する。
1=eray_mtピンは「1」を駆動する。
非同期送信モード状態は、CCがCONFIG状態にあり、テストレジスタ1内のビットWRTENが「1」に設定されている間に、SUC構成レジスタ1(CHIコマンド:)ATM)の中のCHIコマンドベクトルCMD[3:0]に「1100」を書き込むことによって入力される。任意の他の状態で呼び出されるとき、あるいはビットWRTENが設定されていないとき、CMD[3:0]は「0000」=command_not_validにリセットされる。
CCがCONFIG状態にあり、テストレジスタ1の中のビットWRTENが「1」に設定されている間にSUC構成レジスタ1(CHIコマンド:LOOP_BACK)内のCHIコマンドベクトルCMD[3:0]に「1101」を書き込むことによってループバックモード状態に入る。任意の他の状態で呼び出されるとき、あるいはビットWRTENが設定されていないとき、CMD[3:0]は「0000」=command_not_validにリセットされる。
>>>ループバックモードの説明<<<
テストレジスタ2は、E−レイモジュールの埋め込みRAMブロックのRAMテストに必要とされるすべてのビットを保持する。このレジスタへの書き込みアドレスは、テストレジスタ1の中のビットWRTENが設定されるときにのみ可能である。
RAMテストモードでは、RS[2:0]によって選択されるRAMブロックがモジュールアドレス0x400から7FF(1024バイトアドレス)にマッピングされる。
000=入力バッファRAM1
001=入力バッファRAM2
010=出力バッファRAM1
011=出力バッファRAM2
100=一時バッファRAM A
101=一時バッファRAM B
110=メッセージRAM
111=未使用
完全なメッセージRAM(4608バイトアドレス)へのアクセスを可能とするためには、メッセージRAMは、セグメント化される。
000=RAMバイト0000hから03FFhへのアクセスがイネーブルされる。
001=RAMバイト0400hから07FFhへのアクセスがイネーブルされる。
010=RAMバイト0800hから0BFFhへのアクセスがイネーブルされる。
011=RAMバイト0C00hから0FFFhへのアクセスがイネーブルされる。
100=RAMバイト1000hから11FFhへのアクセスがイネーブルされる。
101...111=未使用
選択されたRAMロケーションに書き込まれるパリティビットの値
選択されたAMロケーションから読み取られるパリティビットの値
RAMテストモード(TMC[2:0]=「001」)では、7個のRAMブロックの内の1つが、それぞれの値にRS[2:0]をプログラミングすることによって直接的なRD/WRアクセスのために選択できる。
000: IBF1=入力バッファRAM
001: IBF2=入力バッファシャドーRAM
010: OBF1=出力バッファRAM
011: OBF2=出力バッファシャドーRAM
100: TBF1=一時バッファRAM A
101: TBF2=一時バッファRAM B
110: MBF=メッセージRAM
図7:E−レイRAMブロックへのテストモードアクセス
ロックレジスタは書き込み専用である。レジスタを読み取ると0x0000が戻る。
SUC構成レジスタ1にCMD[3:0]を書き込むことによってCONFIG状態を離れるためには、書き込み動作の前に、構成ロックキーへの2つの連続書き込みアクセスが直接的に先行しなければならない。この書き込みシーケンスが他のロケーションへの読み取りアクセスまたは書き込みアクセスによって割り込まれる場合、CCはCONFIG状態のままとなり、シーケンスは繰り返されなければならない。
第1の書き込み:0xCE =0b1100
1110
第2の書き込み:0x31 =0b0011
0001
テストレジスタの中のビットWRTENを「1」に書き込むために、書き込み動作の前に、テストモードキーへの2つの連続書き込みアクセスが直接的に先行しなければならない。この書き込みシーケンスは他のロケーションへの読み取りアクセスまたは書き込みアクセスによって割り込まれる場合、ビットWRTENは「1」に設定され、シーケンスは繰り返されなければならない。
第1の書き込み:0x75 =0b0111
0101
第2の書き込み:0x8A =0b1000
1010
4.4.1 エラー割り込みレジスタ(EIR)
CCがリストされているエラー状態の1つを検出するとフラグがセットされる。フラグは、ホストがそれらをクリアするまでセットされたままである。フラグは対応するビット位置に「1」を書き込むことによってクリアされる。「0」を書き込んでもフラグに影響はない。ハードリセットもレジスタをクリアする。
CCステータス及びエラーベクトルレジスタ内のERRM[1:0]によって信号で知らされるエラーモードが変化するたびに、このフラグがセットされる。
1=エラーモードが変化した。
0=エラーモードは変化していない。
このフラグは、SUC構成レジスタ1の中のCHIコマンドベクトルCMD[3:0]が、不正CHIコマンドのために「0000」にリセットされたことを信号で知らせる。
1=不正CHIコマンドが検出された。
0=不正CHIコマンドは検出されていない。
このフラグは、前回の通信サイクルの間に同期フレームが受信されなかったことを信号で知らせる。通信サイクルあたり同期フレームの最小数は2である。
1=前回の通信サイクルの間に同期フレームが受信されなかった。
0=前回の通信サイクルの間に1つまたは複数の同期フレームが受信された。
このフラグは、受信された同期フレームの数がGTU構成レジスタ2の中でSNM[3:0]によって構成されるような通信サイクルあたりの同期フレームの最大数を超えていることを信号で知らせる。
1=構成されたより多くの同期フレームが受信された。
0=構成された範囲で受信された同期フレーム数
このフラグは、次に示すエラーの内の1つが発生すると常にサイクルの最後に設定される。
・損失レート補正信号
・損失オフセット補正信号
・15で停止したクロック補正失敗カウンタ
・クロック補正限度到達
クロック補正ステータスはクロック補正ステータスレジスタ1で監視される。CCFをリセットすると、クロック補正ステータスレジスタ1のCCLRフラグもクリアされる。
1=クロック補正失敗
0=クロック補正エラーなし
フラグは、ホストにスロット構成エラーを信号で知らせる。フラグは、メッセージRAMからフレームIDを読み取るときにスロット構成エラーを検出すると、メッセージハンドラによってセットされる(第5.11項メッセージ処理を参照)。
1=スロット構成エラー検出
0=スロット構成エラーは検出されない。
フラグは、ホストにパリティエラーを信号で知らせる。フラグは、RAMブロックの1つから読み取るときにパリティエラーを検出するとCCのパリティ論理回路によってセットされる(4.8.3 メッセージハンドラステータス(MHDS)メッセージハンドラステータスレジスタも参照)。
1=パリティエラー検出
0=パリティエラーは検出されない。
チャネル識別型エラーフラグ:
1=ビットコーディング、ヘッダCRCまたはフレームCRCエラーがチャネルAで検出された。
0=ビットコーディング、ヘッダCRCまたはフレームCRCエラーは検出されない。
このビットは、成功裡に受信されたメッセージのフレームIDが現時点のスロットと異なるときにセットされる。エラーは通信サイクルの両方の部分で検出される。通信サイクルの静的セグメントでは、タイムスロットは現在の静止スロットである。通信サイクルの動的セグメントでは、タイムスロットはカレントミニスロットである。
1=スロット不一致がチャネルAで検出された。
0=スロット不一致は検出されなかった。
1=サイクルカウンタ不一致がチャネルAで検出された。
0=サイクルカウンタ不一致は検出されなかった。
1=長さ不一致がチャネルAで検出された
0=長さ不一致は検出されなかった。
1=チャネルAで受け入れられなかった記号
0=チャネルAで受け入れられなかった記号
1=チャネルAで無感違反が検出された。
0=チャネルAで無感違反は検出されなかった。
フラグは、ホストに、チャネルAでのバスガーディアンスケジュール監視違反を信号で知らせる。
1=バスガーディアンスケジュール監視エラーがチャネルAで検出された。
0=バスガーディアンスケジュール監視エラーは検出されなかった。
フラグは、ホストにチャネルAでのスリープ解除記号衝突を信号で知らせる。
1=チャネルAでスリープ解除記号衝突が検出された。
0=チャネルAでスリープ解除記号衝突は検出されなかった。
1=チャネルBでビットコーディング、ヘッダCRCまたはフレームCRCエラーが検出された。
0=ビットコーディング、ヘッダCRC、またはフレームCRCエラーは検出されなかった。
このビットは、成功裡に受信されたメッセージのフレームIDがカレントタイムスロットと異なるときにセットされる。エラーは通信サイクルの両方の部分で検出される。通信サイクルの静的セグメントでは、タイムスロットはカレント静止スロットである。通信サイクルの動的セグメントでは、タイムスロットはカレントミニスロットである。
1=チャネルBでスロット不一致が検出された。
0=スロット不一致は検出されていない。
1=チャネルBでサイクルカウンタ不一致が検出された。
0=サイクルカウンタ不一致は検出されない。
1=チャネルBで長さ不一致が検出された。
0=長さ不一致は検出されない。
1=チャネルBで受け入れられなかった記号
0=チャネルBで受け入れられなかった記号はない
このビットは、チャネルBで無感違反が発生するとセットされる。
1=チャネルBで無感違反が検出された。
0=チャネルBでは無感違反は検出されなかった。
フラグは、ホストに、チャネルBでのバスガーディアンスケジュール監視違反を信号で知らせる。
1=チャネルBでバスガーディアンスケジュール監視エラーが検出された。
0=バスガーディアンスケジュール監視エラーは検出されなかった。
フラグは、ホストにチャネルBでのスリープ解除記号衝突を信号で知らせる。
1=チャネルBでスリープ解除記号衝突が検出された。
0=チャネルBでスリープ解除記号衝突が検出されなかった。
フラグは、対応するイベントが発生するとCCによってセットされる。フラグは、ホストがそれらをクリアにするまでセットされたままである。イネーブルされている場合、割り込みは、ビットの1個が設定されている間は保留状態である。フラグは、対応するビット位置に「1」を書き込むことによってクリアされる。「0」を書き込んでもフラグに影響はない。ハードリセットもレジスタをクリアする。
CCステータス及びエラーベクトルレジスタ内のスリープ解除ステータスベクトルWSV[2:0]が変化するたびに、このフラグがセットされる。
1=スリープ解除ステータスが変化した。
0=スリープ解除ステータスは変化していない。
このフラグは、CASが受信されるとCCによってセットされる。
1=CAS記号が受信された。
0=CAS記号は受信されなかった。
このフラグは、通信サイクルが開始するとCCによってセットされる。
1=通信サイクルが開始した。
0=通信サイクルは開始しなかった。
このフラグは、フレーム送信が成功裡に終了した後にCCによってセットされる。
1=少なくとも1つのフレームが成功裡に送信された。
0=フレームが送信されなかった。
このフラグは、フレームが受信され、専用受信バッファの内の1つに保存されるとCCによってセットされる。
1=少なくとも1つの受信バッファが総充填状態である。
0=すべての受信バッファが空である。
このフラグは、フレームが受信され、FIFOバッファに保存されるとCCによってセットされる。
1=受信FIFOが空ではない。
0=受信FIFOは空である。
このフラグは、受信FIFOが検出されるとCCによって設定される。
1=受信FIFO無効が検出された。
0=受信FIFO無効は検出されていない。
この割り込みフラグは、ホストに可視のネットワーク管理ベクトルの変化を信号で知らせる。
1=ネットワーク管理ベクトルが変化した。
0=ネットワーク管理ベクトルに変化なし
タイマ割り込み0構成レジスタにプログラミングされた条件が満たされると、このフラグがセットされる。タイマ割り込み0も、ピンeray_tint0で信号で知らされる。
1=タイマ割り込み0が発生した。
0=タイマ割り込み0なし
タイマ割り込み1構成レジスタにプログラミングされた条件が満たされると、このフラグがセットされる。タイマ割り込み1もピンeray_tint1で信号で知らされる。
1=タイマ割り込み1が発生した。
0=タイマ割り込み1なし
入力バッファからメッセージRAMへのデータ転送が完了し、入力バッファコマンド要求レジスタの中のビットIBSYSがメッセージハンドラによってリセットされるたびに、このフラグがセットされる。
1=入力バッファとメッセージRAMの間の転送が完了した。
0=ビットがリセットされた後転送は完了していない。
メッセージRAMから出力バッファへのデータ転送が完了し、出力バッファコマンド要求レジスタの中のビットOBSYSがメッセージハンドラによってリセットされるたびに、このフラグがセットされる。
1=メッセージRAMと出力バッファの間の転送が完了した。
0=ビットがリセットされて以来転送は完了していない。
停止監視レジスタに位置するそれぞれの制御ビットによってイネーブルされている場合、ピンeray_stpwtでの検出されたエッジが停止監視イベントを生成する。
1=停止監視イベントが発生した。
0=停止監視イベントなし
チャネル識別型ステータスフラグ:
このフラグは、スリープ解除記号がチャネルAで受信されるとセットされる。
1=スリープ解除記号チャネルA
0=チャネルAにスリープ解除記号なし
前回のシンボルウィンドウの間にチャネルAで媒体アクセステスト記号が受信された。シンボルウィンドウの最後で、チャネルごとにCCによって更新された。
1=MTS記号がチャネルAで受信された。
0=MTS記号は受信されていない。
このフラグは、スリープ解除記号がチャネルBで受信されるとセットされる。
1=スリープ解除記号チャネルB
0=チャネルBにスリープ解除記号なし
前回のシンボルウィンドウの間にチャネルBで媒体アクセステスト記号が受信された。シンボルウィンドウの最後で、チャネルごとにCCによって更新された。
1=MTS記号がチャネルBで受信された。
0=MTS記号が受信されていない。
エラー割り込み回線選択レジスタの設定は、特定のエラー割り込みフラグにより生じる割り込みを2つのモジュール割り込み回線(eray_int0またはeray_int1)の1つに割り当てる。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
ステータス割り込み回線選択レジスタの設定は、特定のステータス割り込みフラグにより生じる割り込みを、2つのモジュール割り込み回線(eray_int0またはeray_int1)の内の1つに割り当てる。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
1=割り込みが割り込み回線eray_int1に割り当てられた。
0=割り込みが割り込み回線eray_int0に割り当てられた。
エラー割り込みイネーブルレジスタの設定は、エラー割り込みレジスタのいずれのステータス変化が割り込みを生じさせるのかを決定する。イネーブルビットは、アドレス0x0030に書き込むことによって設定され、アドレス0x0034を書き込むことによってリセットされる。「1」を書き込むと特定のイネーブルビットが設定/リセットされ、「0」は影響しない。
1=プロトコルエラーモード変更割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=コマンド無効割り込みイネーブル
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=同期フレーム受信なし割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=同期フレーム最大数超過割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=クロック補正失敗割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=スロット構成エラー割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=パリティエラー割り込みがイネーブルされた
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=ビットコーディング/CRCエラーチャネルA割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=スロット不一致チャネルA割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=サイクルカウンタ不一致チャネルA割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=長さ不一致チャネルA割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=受け入れられなかった記号チャネルA割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=無感違反チャネルA割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=BGスケジュール監視エラーチャネルA割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=スリープ解除衝突インジケータチャネルA割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=ビットコーディング/CRCエラーチャネルB割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=スロット不一致チャネルB割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=サイクルカウンタ不一致チャネルB割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=長さ不一致チャネルB割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=受け入れられなかった記号チャネルB割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=無感違反チャネルB割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=BGスケジュール監視エラーチャネルB割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=スリープ解除衝突インジケータチャネルB割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
ステータス割り込みイネーブルレジスタの設定は、ステータス割り込みレジスタのいずれのステータス変化が割り込みを生じさせるのかを決定する。イネーブルビットは、アドレス0x0038に書き込むことによって設定され、アドレス0x003Cに書き込むことによりリセットされる。「1」を書き込むと特定のイネーブルビットが設定/リセットされ、「0」は影響しない。
1=スリープ解除ステータス割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=衝突回避記号割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=サイクル開始割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=送信割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=受信割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=受信FIFO空なし割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=受信FIFO無効割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=ネットワーク管理ベクトル変化割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=タイマ割り込み0がイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=タイマ割り込み1がイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=転送入力バッファ完了割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=転送出力バッファ完了割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=停止監視イベント割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=スリープ解除記号チャネルA割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=MTSチャネルAで受信済み割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=スリープ解除記号チャネルB割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
1=MTBチャネルBで受信済み割り込みがイネーブルされた。
0=割り込みがディスエーブルされた。
ホストに対する2つの割り込み回線(eray_int0、eray_int1)のそれぞれが、ビットEINT0とEINT1をプログラミングすることによって別々にイネーブル/ディスエーブルできる。
1=割り込み回線eray_int0がイネーブルされた。
0=割り込み回線eray_int0がディスエーブルされた。
1=割り込み回線eray_int1がイネーブルされた。
0=割り込み回線eray_int1がディスエーブルされた。
絶対タイマ。サイクルカウント及びマクロチックに関して、タイマ0割り込みが発生する時点を特定する。タイマ0割り込みがアサートされると、出力信号eray_tint0が1マクロチックの間「1」に設定される。
1=タイマ0実行中
0=タイマ0中止
1=連続モード
0=単一ショットモード
7ビットのタイマ0サイクルコードが、タイマ0割り込みの生成のために使用されるサイクルセットを決定する。サイクルコードの構成についての詳細は、5.7.4サイクルカウンタフィルタリングを参照。
割り込みが発生しなければならないサイクルの始まりからのマクロチックオフセットを構成する。タイマ0割り込みはサイクルセットのサイクルごとにこのオフセットで発生する。
相対タイマ。指定数のマクロチックが期限切れになった後に、タイマ1中断が、1マクロチックの間、出力信号eray_tint1を「1」に設定することによってアサートされる。
1=タイマ1実行中
0=タイマ1中止
1=連続モード
0=単一ショットモード
構成されたマクロチックカウントに達すると、タイマ1割り込みが生成される。有効値は2から16,383MTである。
停止監視イベントは、ピンeray_stpwtの立ち上がりエッジまたは立下りエッジによって、あるいはビットSWTを「1」に書き込むことによってホストによって生成できる。停止監視イベント時、実際のサイクルカウンタとマクロクロックの値は停止監視レジスタに保存され、ホストによって読み出すことができる。
単一ショットモードでは、停止監視イベント発生後にこのビットがリセットされる。
1=停止監視がイネーブルされた。
0=停止監視がディスエーブルされた。
1=連続モード
0=単一ショットモード
1=立ち上がりエッジ
0=立下りエッジ
ホストがこのビットを「1」に書き込むと、停止監視イベントが生成される。次の停止監視イベントを生成するには、ホストはビットを再度「1」に書き込まなければならない。ESW=「0」である間だけビットは書き込み可能である。
1=停止監視イベントが生成された。
0=停止監視イベントは生成されなかった。
停止監視イベントが発生したときのサイクルカウンタの状態。有効値は0から63である。
停止監視イベントが発生したときのマクロチックカウンタの状態。有効値は0から16,000である。
本項は、ホストがCCの動作を制御できるようにするためにCCによって供給されるレジスタを列挙する。構成データの大部分は、CCがCONFIG状態にないときにホストが変更することはできない。ハードウェアリセットからCONFIG状態に入ったとき、あるいはHALT状態からCONFIG状態に入ったときに構成データがリセットされる。ホストがCCにCONFIG状態を終了させたい場合には、ホストは第4.3.3項ロックレジスタ(LCK)に説明されているように進めなければならない。
アスタリスク*で記されているすべてのビットはCONFIG状態だけで更新できる!
ホストはいつでもCHIコマンドを書き込んでよいが、特定のコマンドは特定の状態だけでイネーブルされる。コマンドがイネーブルされていない場合、それは実行されず、CHIコマンドベクトルCMD[3:0]は「0000」=command_not_validにリセットされる。予約されたCHIコマンドはハードウェアテスト機能に属し、通常のモードではイネーブルされない。
0001=CONFIG
0010=READY
0011=WAKEUP
0100=RUN
0101=ALL_SLOTS
0110=HALT
0111=FREEZE
1000=SEND_MTS
1001=ALLOW_COLDSTART
1010=RESET_STATUS_INDICATORS
1011=MONITOR_MODE
1100=予約済み
1101=予約済み
1110=予約済み
1111=予約済み
どのような状態においても機能せず。CMD[3:0]が不正コマンドのために「0000」にリセットされると、エラー割り込みレジスタ内のビットCNVが設定され、イネーブルされる場合、割り込みが生じる。
状態MONITORまたはREADYで呼び出されると、状態CONFIGに移行する。HALT状態で呼び出されると、CCステータス及びエラーベクトルレジスタに位置するステータスフラグDCREQをリセットするために該コマンドの前にコマンドRESET_STATUS_INDICATORSが先行しなければならない。それ以外の場合、CMD[3:0]は「0000」=command_not_validにリセットされる。任意の他の状態で呼び出されると、CMD[3:0]は「0000」=command_not_validにリセットされる。
状態CONFIG、NORMAL_ACTIVE、NORMAL_PASSIVE、STARTUPまたはWAKEUPで呼び出されると状態READYに移行する。任意の他の状態で呼び出されると、CMD[3:0]は「0000」=command_not_validにリセットされる。
状態READYで呼びされると、状態WAKEUPに移行する。ビットSWUが「1」に設定される場合、CCはWAKEUP_SEND状態に移行し、スリープ解除パターンを送信する。任意の他の状態で呼び出されると、CMD[3:0]は「0000」=command_not_validにリセットされる。
状態READYで呼び出されると状態STARTUPに移行する。任意の他の状態で呼び出されると、CMD[3:0]は「0000」=command_not_validにリセットされる。
状態NORMAL_ACTIVEまたはNORMAL_PASSIVEで呼び出される次のend_of_cycleのときに成功裡に起動/統合した後に単一スロットモードを終了する。任意の他の状態で呼び出されると、CMD[3:0]は「0000」=command_not_validにリセットされる。
NORMAL_ACTIVEまたはNORMAL_PASSIVE状態で呼び出されると次のend_of_cycleで状態HALTに移行する。任意の他の状態で呼び出されると、CMD[3:0]は「0000」=command_not_validにリセットされる。
状態HALTに移行し、CCステータス及びエラーベクトルレジスタ内のフリーズステータスインジケータFSIビットを設定する。
MTSA、MTSBによって構成されるチャネルでの以下のサイクルのシンボルウィンドウの間に単一MTS記号を送信する。
ノードのコール祖スタートをイネーブルするためにCSIビットをリセットする。
CCステータス及びエラーベクトルレジスタに位置するステータスフラグ、CSNI、CSAI、SMRI及びDCREQをリセットする。
状態CONFIGで呼び出されると状態MONITOR_MODEに移行する。この状態では、CCはフレックスレイフレームとCAS/MTS記号を受信する。それはコーディングエラーも検出できる。受信されたフレームの時間的なインテグリティはチェックされない。この状態は、フレックスレイネットワークの起動が失敗した場合にデバッグの目的で使用できる。任意の他の状態で呼び出されると、CMD[3:0]は「0000」=command_not_validにリセットされる。
・CCがすでに要求された状態にある間に状態変化コマンドを適用すると、これはCMD[3:0]を「command_not_valid」にリセットしない。
キースフロットが起動フレームを送信するために使用されるかどうかを規定する。
1=キースロットが起動フレームを送信するために使用される。
0=起動フレームはキースロットで送信されない。
1=キースロットは同期フレームを送信するために使用される。
0=キースロットで同期フレームは送信されない。
ビットは、Coldstartノードがコールドスタートを起動できないようにする。ビットCSIはCONFIG状態だけで設定できる。CSIは、いつでもCMD[3:0]に「1001」を書き込むことによってリセットできる。
1=ディスエーブルされたノードのコールドスタート
0=イネーブルされたノードのコールドスタート
コールドスタートするノードが別のノードから有効な応答を受信しなくても、ネットワークを起動することを許される最大数の試行を構成する。それはCONFIG状態だけで修正できる。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は2から31である。
CCがNORMAL_PASSIVEからNORMAL_ACTIVE状態に送信することを許される前に有効クロック補正条件を有さなければならない連続偶数/奇数サイクル組の数を規定する。「00000」に設定されていると、CCはNORMAL_PASSIVEからNORMAL_ACTIVE状態に送信することを許されていない。それはCONFIG状態だけで修正できる。有効値は0から31組の偶数/奇数サイクル組である。
このビットを用いて、ホストはCCがスリープ解除パターンを送信するチャネルを選択する。CCは、CONFIG状態にないときにこのビットのステータスを変更しようとする試みを無視する。
1=チャネルBでスリープ解除パターンを送信する。
0=チャネルAでスリープ解除パターンを送信する。
起動の完了後に選択された送信スロットモードに入る。SINGLE(単一)スロットモードでは、CCは事前設定されたキースロットだけで送信してよい。スロットはMHD構成レジスタ2に位置する同期フレームIDSFIC[10:0]によって規定される。ALL(全)スロットモードでは、CCはすべてのスロットで送信してよい。ビットはCONFIG状態だけで設定できる。ビットは、ホストが、CMD[3:0]=「0101」を書き込むことによってALL_SLOTSコマンドを成功裡に適用したときにリセットされる。
1=SINGLE(単一)スロットモード
0=ALL(全)スロットモード
クロック同期エラーに対するCCの反応を制御する。ビットはCONFIG状態だけで修正できる。
1=CCはHALT(中止)状態に入る。
0=CはNORMAL_PASSIVEに入る/のままとなる。
このビットがホストによって設定されると、CCは、送信バッファ、受信バッファ及びFIFOバッファすべての構成されたサイクルカウンタフィルタリングを適用する。CCは、CONFIG状態にないときにはこのビットのステータスを変更しようとする試みを無視する。それはクラスタの全ノードで同時に設定されなければならない。
ビットは、CMD[3:0]に「1010」を書き込むことによって、要求される場合にはMTS記号送信のためにチャネルAを選択する。フラグはデフォルトでリセットされ、CONFIG状態だけで修正されてよい。
1=チャネルAはMTS送信に選択される。
0=チャネルAはMTS送信に選択されない。
ビットは、CMD[3:0]に「1010」を書き込むことによって、要求される場合にはMTS記号送信のためにチャネルBを選択する。フラグはデフォルトでリセットされ、CONFIG状態だけで修正されてよい。
1=チャネルBはMTS送信に選択される。
0=チャネルBはMTS送信に選択されない。
ノードがチャネルAに接続されているかどうかを設定する。
1=ノードがチャネルAに接続されている。
0=ノードがチャネルAに接続されていない。
ノードがチャネルBに接続されているかどうかを設定する。
1=ノードがチャネルBに接続されている。
0=ノードがチャネルBに接続されていない。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
起動及びスリープ解除傾聴タイムアウトを設定する。有効値は1444から1,283,846μTである。
クラスタ定数pdListenタイムアウトの倍数として表されるノイズの存在下で起動及びスリープ解除傾聴タイムアウトのための上限を設定する。ハードウェアはこの値を、ここでプログラミングされる値より大きい値が使用されると解釈する。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は2から16である。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
ビット時間単位で(10bpsで1ビット時間=4μT=100ns)送信起動シーケンス(TSS)の持続期間を設定する。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は5から15ビット時間である。
pSamplePerMicrotick)
ボーレートプレスケーラは、フレックスレイバス上のボーレートを設定する。以下に一覧表示されるボーレートはサンプルクロックeray_sclk=80MHzで有効である。
00=毎秒10MBit
01=毎秒 5MBit
10=毎秒2.5MBit
11=毎秒1.25MBit
受信機がスリープ解除として記号を認識するために、記号がその中でビット時間の倍数で受信されなければならないウィンドウ長を設定する。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は76から301ビット時間である。
Txスリープ解除記号の反復(シーケンス)数を設定する。ハードウェアはこの値を、ここでプログラミングされる値より多い値が使用されると解釈する。有効値は2から63である。
CCは、CONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
受信機がスリープ解除として記号を認識するためにビット時間の倍数で休止/退行(recessive)高レベルのRXLnimum期間を設定する。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は14ビット時間から59ビット時間である。有効値は14から59ビット時間である。
受信機がスリープ解除として記号を認識するためにビット時間の倍数でアクティブ低レベルの最小持続期間を設定する。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は14から59ビット時間である。
ビット時間の倍数で起動記号の休止/高レベルの持続期間を設定する。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は45から180ビット時間である。
ビット時間の倍数でスリープ解除記号のアクティブ低レベルの持続期間を設定する。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は15から60ビット時間である。
CCは、CONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
二重バイトで静的セグメント内で送信される全フレームの(固定)フレームを設定する。フレーム長はクラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は0から127である。
サイクルの動的セグメント内での新しいフレーム送信を抑制する前に許される値の最大身にスロットを設定する。有効値は1から7992ミニスロットである。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
起動フレーム、同期フレームまたは指定された単一スロットフレームを送信するために使用されるスロットIDを保持する。有効値は1から1023である。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
NORMAL_ACTIVEからNORMAL_PASSIVE状態への移行を生じさせる損失クロック補正条件で連続偶数/奇数サイクル組の数を規定する。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は1から15サイクル組である。
NORMAL_ACTIVEまたはNORMAL_PASSIVEからHALT状態への移行を引き起こす損失クロック補正条件で連続偶数/奇数サイクル組の数を規定する。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は1から15サイクル組である。
これらのビットがNMベクトルの長さを設定する。設定された長さはクラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は0から12バイトである。
CCマイクロチックの倍数でCCによってバスガーディアンに与えられるバスガーディアンチック(BGT)の長さを設定する。有効値は10〜63μTである。
使用できるバスガーディアンがない旨、あるいはバスガーディアンがディスエーブルされている旨を示す。この場合、入力信号eray_bge1,2は絶対に立ち上げられない。
1=BGがディスエーブルされている。
0=BGがイネーブルされている。
BGスケジュール監視サービスに対し、ノードが動的セグメントの間に送信してよいことを示す。
1=動的セグメントのBGスケジュール監視モードがRELAXEDである(緩んでいる)。
0=動的セグメントのBGスケジュール監視モードがDISABLEDされている(ディスエーブルされている)。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
マイクロチックでクラスタサイクルの持続期間を設定する。有効値は720から640,000μTである。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
マクロチックで1通信サイクルの持続期間を設定する。サイクル長はクラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は12から16,000MTである。
同期フレームインジケータが設定されているクラスタ内のフレーム最大数。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は2から15である。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
gMacroInitialOffsetによって説明されるマクロチック境界と正確な二次時間基準点の間の距離を説明するマイクロチック数を設定する。パラメータはpDelayCompensation[A]に依存し、したがってチャネルごとに独立して設定されなければならない。有効値は0から240μTである。
gMacroInitialOffsetによって説明されるマクロチック境界と正確な二次時間基準点の間の距離を説明するマイクロチック数を設定する。パラメータはpDelayCompensation[B]に依存し、したがってチャネルごとに独立して設定されなければならない。有効値は0から240μTである。
初期構成マクロチック長を使用して二次時間基準点の静的スロット境界と閉鎖マクロチック境界の間の距離を説明するマクロチックの数を設定する。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は1から37MTである。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
サイクルの始まりからのマクロチック単位で表される通信サイクルの最後でのネットワーク休止時間NITの開始点を設定する。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は10から15,998MTである。
サイクルの開始から計算される、NITフェーズ内でのオフセット補正の開始を決定する。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は10から15,988MTである。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
ビット
チャネルAの平均遅延補償値を設定する。有効値は0から200μTである。
チャネルBの平均遅延補償値を設定する。有効値は0から200μTである。
丸め誤差の蓄積を最小限に抑えるためにクロック同期で使用されるクラスタドリフトダンピング値を設定する。有効値は1から20μTである。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
起動フレームのケースでは測定された偏差の拡大範囲。有効値は0から1875μTである。
μT単位の、1通信サイクルでの同期していないクロックと動作する2つのノード間の最大ドリフトオフセット。有効値は2から1,923μTである。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
マクロチック単位で静的スロットの持続期間を設定する。静的スロット長はクラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は5から2047MTである。
サイクルの中の静的スロットの数を設定する。少なくとも2つの起動ノードが、フレックスレイネットワークを起動するように設定されなければならない。静的スロットの数はクラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は2から1,023である。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
マクロチック単位のミニスロットの持続期間を設定する。ミニスロット長はクラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は2から63MTである。
サイクルの動的セグメント内のミニスロットの数を設定する。ミニスロットの数はクラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は0から7,994である。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
マクロチック単位でアクションポイントオフセットを設定する。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は1から31MTである。
マクロチック単位でアクションアクションポイントオフセットを設定する。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は1から31MTである。
動的スロット休止フェーズの持続期間は、休止検出時間より大きいまたは等しくなくてはならない。クラスタの全ノードで同一でなければならない。有効値は1から3ミニスロットである。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
規則正しいクロック同期アルゴリズムの間に適用される最大許容オフセット補正値を保持する。CCは最大オフセット補正値に対して内部オフセット補正と外部オフセット補正の合計を突き合せる。有効値は1から7680μTである。
内蔵クロック同期アルゴリズムにより適用される最大許容レート補正値を保持する。CCは最大レート補正値に対して内部オフセット補正と外部オフセット補正の合計を突き合せる。有効値は1から1,923μTである。
CCはCONFIG状態だけでレジスタの修正を受け入れる。
ECC[1:0]に書き込むことによって、外部オフセット/レート補正は以下に指定されるようにイネーブルされる。
00,01=外部クロック補正なし。
10=外部オフセット/レート補正値が計算されたオフセット/レート補正値から差し引かれる。
11=外部オフセット/レート訂正値が計算されたオフセット/レート訂正値に加えられる。
内部クロック同期アルゴリズムによって適用されるマイクロチック単位の外部クロックオフセット補正値を保持する。値は計算されたオフセット補正値から/に、差し引かれる/加えられる。値はNITの間に適用され、したがってNITの外部だけで修正される必要がある。有効値は0から7μTである。
内部クロック同期アルゴリズムによって適用されるマイクロチック単位の外部クロックレート補正値を保持する。値は計算されたレート補正値から/に、差し引かれる/加えられる。値はNITの間に適用され、したがってNITの外部だけで修正される必要がある。有効値は0から7μTである。
9個以上のビットでコーディングされるステータス変数へのバイトアクセス中に、変数は2つのアクセスの間でCCによって更新される可能性がある。
CCステータス及びエラーベクトル(CCSEV)
CCプロトコル動作制御(vPOC!State)の動作の実際の状態を示す。
00 0000=CONFIG状態
00 0001=READY状態
00 0010=WAKEUP状態
00 0011=STARTUP状態
00 0100=NORMAL_ACTIVE状態
00 0101=NORMAL_PASSIVE状態
00 0110=HALT状態
00 0111=MONITOR_MODE状態
00 100..001111=予約済み
01 0000=WAKEUP_STANDBY状態
01 0001=WAKEUP_LISTEN状態
01 0010=WAKEUP_SEND状態
01 0011=WAKEUP_DETECT状態
100100..101111=予約済み
10 0000=STARTUP_STANDBY状態
10 0001=COLDSTART_LISTEN状態
10 0010=COLDSTART_COLLISION_RESOLUTION状態
10 0011=COLDSTART_CONSISTENCY_CHECK状態
10 0100=COLDSTART_GAP状態
10 0101=COLDSTART_JOIN状態
10 0110=INTEGRATION_COLDSTART_CHECK状態
10 0111=INTEGRATION_LISTEN状態
10 1000=INTEGRATION_CONSISTENCY_CHECK状態
10 1001=INITIALIZE_SCHEDULE状態
10 1010.. 11 1111=予約済み
POCがCHIコマンドFREEZEのために、あるいは即座のPOC中止を必要とするエラー状態のためにHALT状態に入ったことを示す。
通信サイクルの最後でPOCを中止するためにホストからの要求が受信されたことを示す。HALT状態に達するとサイクルの最後でリセットする。
POCの実際のスロットモードを示す。デフォルトはNOT_SYNCHRONIZEDである。CHIコマンドRUNの後に、構成ビットTSIに応じてSINGLE(単一)またはALL(すべて)に変更する。NORMAL_ACTIVEまたはNORMAL_PASSIVE状態で、CHIコマンドALL_SLOTSがALL_PENDING上でSINGLE(単一)からALL(すべて)にスロットモードを変化する。CHIコマンド、READY、HALT及びFREEZEは、スロットモードをNOT_SYNCHRONIZEDにリセットする。
00=NOT_SYNCHRONIZED
01=SINGLE(単一)
10=ALL_PENDING
11=ALL(すべて)
POCの実際のエラーモードを示す。
00=ACTIVE(緑)
01=PASSIVE(黄色)
10=COMM_HALT(赤)
11=予約済み
コールドスタート手順が騒音下で発生したことを示す。
CHIコマンドによるホストの制御下でのリセット。
コールドスタートがアボートされる。CHIコマンドによるホストの制御下でのリセット。
CHIコマンドによるホストの制御下でのリセット
HALT状態を終了するために、ホストはCHIコマンドRESET_STATUS_INDICATORSによってビットをリセットしなければならない。ホストは構成をチェックし、必要に応じて構成を回復しなければならない。構成の再初期化は、次にCONFIG状態でホストによって実行されなければならない。
カレントスリープ解除試行のステータスを示す。
000=スリープ解除試行なし。
001=RECEIVED_HEADER。このフラグは、CCがスリープ解除傾聴状態でのコーディング違反なしにフレームヘッダの受信のためにスリープ解除を終了する場合にセットされる。
010=RECEIVED_WUS。このフラグは、CCがスリープ解除傾聴状態での有効なスリープ解除記号の受信のためにスリープ解除を終了する場合にセットされる。
011=COLLISION_HEADER。このフラグは、CCが有効ヘッダを受信するスリープ解除パターン送信の間に検出された衝突のためにスリープ解除を停止する場合にセットされる。
100=COLLISION_WUS。このフラグは、CCが有効WUSを受信するスリープ解除パターン送信の間に検出された衝突のためにスリープ解除を停止する場合にセットされる。
101=COLLISION_UNKNOWN。このフラグは、CCが有効な受信の後に続かずに検出された衝突のためにスリープ解除を停止する場合にセットされる。
110=TRANSMITTED。このフラグは、CCがスリープ解除パターンの送信を成功裡に完了するとセットされる。
111=予約済み
残りのコールドスタート試行の数を示す。コールドスタート試行の最大数はSUC構成レジスタ1の中のCSA[4:0]によって構成される。
ノードがNOERMAL_PASSIVE状態からNORMAL_ACTIVE状態へ移行するのを待機している間に、有効なレートとオフセット補正の条件で合格した連続偶数/奇数組の数を示す。移行は、PTAC[4:9]が、SUC構成レジスタ1で定義されるように、PTA[4:0]に等しくなると発生する。
マクロチック及びサイクルカウンタ値レジスタは、マクロチックカウンタとサイクルカウンタの現在値を保持する。レジスタはハードリセットの間に、及びCONFIG状態に入るとクリアされる。
カレントスロットカウンタ値チャネルA。値はCCによって増分され、通信サイクルの開始時にリセットされる。有効な値は1から2,047である。
カレントスロットカウンタ値チャネルB。値はCCによって増分され、通信サイクルの開始時にリセットされる。有効な値は1から2,047である。
マクロチック及びサイクルカウンタ値レジスタは、マクロチックカウンタとサイクルカウンタの現在値を保持する。レジスタは、ハードリセットの間に、及びCONFIG状態に入るとクリアされる。
カレントマクロチック値。値はCCによって増分され、通信サイクルの開始時にリセットされる。有効な値は0から16,000である。
値は通信サイクルの開始時にCCによって増分される。有効な値は0から63である。
クロック補正限度到達フラグはホストに対し、オフセットまたはレート補正値がその限度に達したことを信号で知らせる。CCだけがこのフラグをセットできる。フラグは、ホストがエラー割り込みレジスタでフラグCCFをクリアするとリセットされる。
損失レート補正信号はホストに対し、(偶数/奇数の)同期フレームの組は受信していたのに、レート補正が実行できないことを信号で知らせる。フラグは、成功裡にレートが補正された後にCCによってリセットされる。
損失オフセット補正信号はホストに対し、奇数サイクルで同期フレームが受信されなかったためオフセット補正を実行できないことを信号で知らせる。フラグは、成功裡にオフセットが補正された後にリセットされる。
クロック補正フィールドカウンタは、損失オフセット補正エラーまたは損失レート補正エラーのどちらかがアクティブである任意の奇数通信サイクルの最後に1、増分される。クロック補正失敗カウンタは、オフセット補正失敗エラーも、レート補正失敗エラーもアクティブでない場合に、奇数通信サイクルの最後で「0」にリセットされる。クロック補正失敗カウンタは15で停止する。
カレントサイクル(内部+外部)のクロック同期により適用されるオフセット補正値(2の補数)。有効値は−7687から+7687μTである。
カレントサイクル(内部+外部)のクロック同期により適用されるオフセット補正値(2の補数)。有効値は−1,930から+1,930μTである。
偶数の通信サイクルの中のチャネルAで受信され、送信される有効な同期フレームの数を保持する。値はそれぞれの偶数通信サイクルでリセットされ、該偶数通信サイクルを通して各通信スロットの最後で増分される。通信サイクル内での有効Syncフレームの最大数は15である。
有効な同期フレームチャネルA、奇数通信サイクル(vSyncFramesOddA)
奇数の通信サイクルの中のチャネルAで受信され、送信される有効な同期フレームの数を保持する。値はそれぞれの奇数通信サイクルでリセットされ、該奇数通信サイクルを通して各通信スロットの最後で増分される。通信サイクル内での有効Syncフレームの最大数は15である。
偶数通信サイクルの中のチャネルBで受信され、送信される有効なSyncフレームの数を保持する。該値は、それぞれの偶数通信サイクルの開始時にリセットされ、偶数通信サイクル全体で各通信スロットの最後で増分される。通信サイクル内での有効Syncフレームの最大数は15である。
奇数通信サイクルの中のチャネルBで受信され、送信される有効なSyncフレームの数を保持する。該値は、それぞれの奇数通信サイクルの開始時にリセットされ、奇数通信サイクル全体で各通信スロットの最後で増分される。通信サイクル内での有効Syncフレームの最大数は15である。
受信されたSyncフレームの数がGTU構成レジスタ2内でSNM[3:0]によって規定されるようにSync名の最大数を超えるとセットする。フラグはホストの制御下でリセットされる。
シンボルウィンドウの間の構文エラーがチャネルAで検出される。
シンボルウィンドウの間のスロット境界違反がチャネルAで検出される。
シンボルウィンドウの送信衝突がチャネルAで検出される。
シンボルウィンドウの間の構文エラーがチャネルBで検出される。
シンボルウィンドウの間のスロット境界違反がチャネルBで検出される。
シンボルウィンドウの送信衝突がチャネルBで検出される。
SENA NITチャネルA中の構文エラー(vSS!SyntaxErrorA)
NITの間の構文エラーがチャネルAで検出される。
NITの間のスロット境界違反がチャネルAで検出される。
NITの間の構文エラーがチャネルBで検出される。
NITの間のスロット境界違反がチャネルBで検出される。
収集チャネルステータスはホストに、それらが送信のために割り当てられているのか、あるいは受信のために申し込まれている(subscribed)のかに関係なく、すべての通信スロットのチャネル活動の成立した状態を与える。集合チャネルステータスは記号フェーズとネットワーク休止時間からのステータスデータも含む。ステータスデータはホストにより規定されている期間で収集される。収集されたチャネルステータスはホストによってリセットされる。
1つまたは複数の有効なフレームが、観察期間中に任意の静的スロットまたは動的スロット内のチャネルAで受信された。
シンボルウィンドウ及びNITを含む静的スロットまたは動的スロットの1つまたは複数の構文エラーがチャネルAで観察された。
コンテンツエラーのある1つまたは複数のフレームが、観察期間中に任意の静的スロットまたは動的スロット内のチャネルAで受信された。
観察期間中に追加の通信も含んだ、つまり1つまたは複数のスロットが有効なフレームを受信し、構文エラーまたはコンテンツエラーまたはスロット境界違反のいずれかの任意の組み合わせを有したスロット内のチャネルAで1つまたは複数の有効なフレームが受信された。
観察期間中にいつでもチャネルAで1つまたは複数のスロット境界違反が観察された(シンボルウィンドウ及びNITを含む静的スロットまたは動的スロット)。
1つまたは複数の有効なフレームが、観察期間中に任意の静的スロットまたは動的スロット内のチャネルBで受信された。ホストの制御下でリセット。
シンボルウィンドウ及びNITを含む静的スロットまたは動的スロットの1つまたは複数の構文エラーがチャネルBで観察された。
コンテンツエラーのある1つまたは複数のフレームが、観察期間中に任意の静的スロットまたは動的スロット内のチャネルBで受信された。
観察期間中に追加の通信も含んだ、つまり1つまたは複数のスロットが有効なフレームを受信し、構文エラーまたはコンテンツエラーまたはスロット境界違反のいずれかの任意の組み合わせを有したスロット内のチャネルBで1つまたは複数の有効なフレームが受信された。
観察期間中にいつでもチャネルBで1つまたは複数のスロット境界違反が観察された(シンボルウィンドウ及びNITを含む静的スロットまたは動的スロット)。
レジスタESID1からESID15は、昇順で類別され、偶数の通信サイクルで受信されたSyncフレームのフレームIDを保持し、レジスタESID1が最低の受信SyncフレームIDを保持する。レジスタESID0は、それが同期フレームを送信する場合に、ノード自体によって送信されるSyncフレームのフレームIDを保持する。
even)
SyncフレームID偶数通信サイクル
偶数のSyncIDに対応するSyncフレームがチャネルAで受信されたことを示す。
1=SyncフレームがチャネルAで受信された。
0=SyncフレームがチャネルAで受信されなかった。
偶数のSyncIDに対応するSyncフレームがチャネルBで受信されたことを示す。
1=SyncフレームがチャネルBで受信された。
0=SyncフレームがチャネルBで受信されなかった。
レジスタOSID1からOSID15は、昇順で類別され、奇数の通信サイクルで受信されたSyncフレームのフレームIDを保持し、レジスタOSID1が最低の受信SyncフレームIDを保持する。レジスタOSID0は、それが同期フレームを送信する場合に、ノード自体によって送信されるSyncフレームのフレームIDを保持する。
odd)
SyncフレームID奇数通信サイクル
保存されていた奇数のSyncIDに対応するSyncフレームがチャネルAで受信されたことを示す。
1=SyncフレームがチャネルAで受信された。
0=SyncフレームがチャネルAで受信されなかった。
奇数のSyncIDに対応するSyncフレームがチャネルBで受信されたことを示す。
1=SyncフレームがチャネルBで受信された。
0=SyncフレームがチャネルBで受信されなかった。
レジスタEAAB1からEAAB15は、アクションポイントを基準にして測定された、チャネルAとB上の偶数通信サイクルで受信されたSyncフレームのSyncフレーム到着時間を保持する。レジスタEAAB0は、それが同期フレームを送信する場合にノード自体によって送信されるSyncフレームのSyncフレーム送信時間を保持する。
チャネルA、偶数通信サイクルでの到着時間。有効な値は0から2120μTである。
チャネルB、偶数通信サイクルでの到着時間。有効な値は0から2120μTである。
レジスタOAAB1からOAAB15は、アクションポイントを基準にして測定された、チャネルAとB上の奇数通信サイクルで受信されたSyncフレームのSyncフレーム到着時間を保持する。レジスタOAAB0は、それが同期フレームを送信する場合にノード自体によって送信されるSyncフレームのSyncフレーム送信時間を保持する。
チャネルA、奇数通信サイクルでの到着時間。有効な値は0から2120μTである。
チャネルB、奇数通信サイクルでの到着時間。有効な値は0から2120μTである。
3台のネットワーク管理レジスタが、発生したNMベクトル(0から12バイトに構成可能)を保持する。発生したNMベクトルはビット形式で各チャネルにおいて受信された各NMベクトル(NM表示ビットセット付きフレーム)をORすることによって生成される。CCは各通信サイクルの最後にNMベクトルを更新する。
4.7.1 メッセージRAM構成(MRC)
メッセージRAM構成レジスタは、静的セグメント、動的セグメント及び受信FIFOに割り当てられるメッセージバッファの数を規定する。さらに、受信FIFOに属するすべてのメッセージバッファのデータ長がここで設定される。レジスタはCONFIG状態の間だけ書き込むことができる。
有効な値は0から64である。
0=静的バッファは設定されていない。
>63=動的バッファは設定されていない。
有効な値は0から64である。
0=静的バッファと動的バッファは設定されていない。
>63=FIFOバッファは設定されていない。
有効な値は0から63である。
0=1つのメッセージバッファが設定される。
63=64のメッセージバッファが設定される。
FIFOに割り当てられるすべてのメッセージバッファのペイロード長を設定する。
有効な値は0から127である。
FIFO拒絶フィルタは、入信メッセージのチャネル、フレームID及びサイクルカウントが比較されるユーザによって指定されたビットのシーケンスを定義する。FIFO拒絶フィルタマスクとともに、このレジスタは、メッセージがFIFOによって拒絶されるかどうかを判断する。FRFレジスタはCONFIG状態の間だけ書き込むことができる。
11=受信なし。
10=チャネルAだけで受信。
01=チャネルBだけで受信。
00=両方のチャネルで受信(最初の選択有効(pick first valid))
1..2047=考えられるフレームID値
7ビットのサイクルコードフィルタが、拒絶フィルタリングのために使用されるサイクルセットを決定する。サイクルコードの構成についての詳細は、5.7.4サイクルカウンタフィルタリングを参照。
時間トリガアプリケーションでは、FIFOバッファは動的セグメントだけで使用されなければならない。
1=静的セグメント内の拒絶メッセージ
0=FIFOも静的セグメントで使用される。
FIFO拒絶フィルタマスクは、対応するFRFビットの内のいずれが拒絶フィルタリングに関連しているのかを特定する。ビットが設定されている場合、それは、FRFレジスタ内の対応するビットの状態が、メッセージがFIFOによって拒絶されるかどうかには影響を与えないことを示す。メッセージは、FRFレジスタのすべてのマスクされていないビットが一致する場合にFIFOによって拒絶される。FRFMレジスタはCONFIG状態の間だけに書き込むことができる。
1=対応するFIFO拒絶フィルタビットを無視する。
0=対応するFIFO拒絶フィルタビットに一致する。
4.8.1 送信要求レジスタ1/2(TXRQ1/2)
2つのレジスタがすべての設定されているメッセージバッファのTXRフラグの状態を反映する。設定されているメッセージバッファの数が64未満である場合、残りのTXRフラグには意味はなく、「0」として読み取られる。
フラグがセットされている場合、それぞれのメッセージバッファはそれぞれ送信のために準備が完了し、このメッセージバッファの送信は進行中である。フラグは、送信が完了した後にリセットされる(単一ショットモード専用)。
2つのレジスタが設定されたメッセージバッファのNDフラグすべての状態を反映する。設定されたメッセージバッファの数が64未満である場合、残りのNDフラグには意味はなく、「0」として読み取られる。
フラグは、メッセージハンドラが有効な受信メッセージをそれぞれのメッセージバッファに保存するとセットされる。フラグは、メッセージバッファが出力バッファに転送されるとリセットされる。
メッセージハンドラステータスアレジスタは、ホストCPUにメッセージハンドラの実際の状態にアクセスさせる。
メッセージハンドラが入力バッファRAM1、2を読み取ったときにパリティエラーが発生した。
メッセージハンドラが出力バッファRAM1、2を読み取ったときにパリティエラーが発生した。
メッセージRAMを読み取るときにパリティエラーが発生した。
一時バッファRAM Aを読み取るときにパリティエラーが発生した。
一時バッファRAM Bを読み取るときにパリティエラーが発生した。
FMB[5:0]によって参照されるメッセージバッファから読み取る/に書き込むときにパリティエラーが発生した。フラグPIBF、PMR、PTBF1またはPTBF2の1つがセットされているときだけ値は有効である。
前回、成功裡に送信されたメッセージバッファの数。メッセージバッファが単一ショットモード用に構成されている場合、送信要求レジスタ1/2のそれぞれのTXRフラグがリセットされた。
前記ア受信され、受け入れられたメッセージを保存したメッセージバッファの数。このメッセージバッファの場合、新規データレジスタ1/2内のそれぞれのNDフラグもセットされる。
メッセージRAM内の選択されたメッセージバッファに転送されるヘッダとデータセクションを保持する二重バッファ構造。メッセージRAMの中のメッセージバッファを構成し、送信バッファのデータセクションを更新するために使用される。
アドレス指定されるメッセージバッファのデータセクションに転送されるデータワードを保持する。データワードはDW1(バイト0、バイト1)からDWPL(DWPL=ペイロード長で定義されるようなデータワードの数)への送信順でメッセージRAMに書き込まれる。
MD[7:0]=DWn、バイト0
MD[15:8]=DWn、バイト1
MD[23:16]=DWn+1、バイト3
MD[31:24]=DWn+1、バイト4
選択されたメッセージバッファのフレームID。フレームIDはそれぞれのメッセージの送信のためのスロット番号を規定する。フレームID=「0」のメッセージバッファは無効と見なされる。いったんバッファが送信のために準備完了すると(TXR=「1」)、バッファが送信されてしまう(TXR=「0」)までフレームIDビットは書き込むことができない。最大静的スロット番号(動的バッファ)より大きいフレームIDだけが実行時の間に変更できる。静的スロットのフレームIDはCONFIG状態だけで書き込まれてよい。
7ビットサイクルコードは、サイクルカウンタフィルタリングのために使用されるサイクルセットを決定するサイクルコードの構成についての詳細は、5.7.4サイクルカウンタフィルタリングを参照。
各バッファと関連付けられている2ビットチャネルフィルタリングは、受信バッファ用フィルタとして、及び送信バッファ用制御フィールドとして働く。
このビットは、送信バッファまたは受信バッファとして対応するバッファを設定するために使用される。受信FIFOに属するメッセージバッファの場合、ビットは評価されない。
1=対応するバッファは送信バッファとして設定される。
0=対応するバッファは受信バッファとして設定される。
このビットは、送信フレーム内のペイロードプリアンブルインジケータの状態を制御するために使用される。ビットが設定されていると、それぞれのメッセージバッファはネットワーク管理情報を保持する。静的セグメントの送信バッファのためだけに評価される。動的セグメントのメッセージIDフィルタリングはEレイモジュールによってサポートされていない。
1=ペイロードプリアンブルインジケータが設定されている。
0=ペイロードプリアンブルインジケータは設定されていない。
このビットは送信モードを選択するために使用される。
1=単一ショットモード(静的セグメント:バッファが更新されていない、つまりTXR=「0」の場合、ヌルフレームを送信する。)
0=連続モード
このビットは対応するメッセージバッファのための受信/送信割り込みをイネーブルする。受信されたメッセージがメッセージバッファに保存された後で、ステータス割り込みレジスタ内のRXIフラグがセットされる。送信が成功した後、ステータス割り込みレジスタ内のTXIフラグがセットされる。
1=対応するメッセージバッファ割り込みがイネーブルされる。
0=対応するメッセージバッファ割り込みがディスエーブルされる。
HeaderCRC)
受信バッファ:ヘッダCRCが受信されたフレームから更新される。
送信バッファ:ヘッダCRCが計算され、ホストによって設定される。
ホストによって設定されるようなデータフィールドの長さ(2バイトワードの数)(=バッファ長)
メッセージRAM内のアドレス指定されたメッセージバッファのデータセクションの第1の32−bitワードに対するポインタ。CONFIG状態でのみ書き込み可能。
ホストがメッセージRAM内のターゲットメッセージバッファの数を入力バッファコマンド要求レジスタ内のIBRH[5:0]に書き込むと、IBFとIBFシャドーがスワップされる。さらに、IBRH[5:0]とIBRS[5:0]の下で保存されたメッセージバッファ番号もスワップされる(5.11.1 データ転送入力バッファ>メッセージRAMも参照)。
入力バッファからのデータ転送のためのメッセージRAM内のターゲットメッセージバッファを選択する。有効な値は0x0000から0x003F(0..63)である。
ISYSが依然として「1」である間にIBRH[5:0]を書き込むことによって「1」に設定する。IBFシャドーとメッセージRAMの間の継続中の転送が完了した後に、IBSYHは「0」に設定し直される。
1=IBFシャドーとメッセージRAMの間の転送が進行中に要求する。
0=保留状態の要求はない。
実際に更新された/前回更新されたターゲットメッセージバッファの数。
有効な値は0x0000から0x003F(0..63)である。
IBRH[5:0]を書き込んだ後に「1」に設定する。IFシャドーとメッセージRAMの間の転送が完了すると、IBSYSは「0」に設定し直される。
1=IBFシャドーとメッセージRAMの間の転送が進行中である。
0=IBFシャドーとメッセージRAMの間の転送が完了した。
入力バッファコマンド要求レジスタによって選択されるメッセージRAM内のメッセージバッファがどのようにして更新されるのかを設定する。IBFとIBFシャドーがスワップされると、ビットLHSH、LDSH、及びSTXRHは、それらを入力バッファコマンド要求レジスタからのそれぞれのメッセージバッファ番号に付属させておくためにビットLHSS、LDSS及びSTRXRとスワップされる。
1=ヘッダセクションが、入力バッファからメッセージRAMへの転送のために選択された。
0=ヘッダセクションは更新されていない。
1=データセクションが入力バッファからメッセージRAMへの転送のために選択された。
0=データセクションは更新されていない。
このビットが「1」に設定されていると、選択されたメッセージバッファの送信要求フラグTXRは送信のためにメッセージバッファをリリースするために送信要求レジスタ内にセットされる。単一ショットモードでは、フラグは送信完了後にCCによってクリアされる。
1=送信要求フラグ、送信のためにリリースされた送信バッファ
0=送信要求フラグのリセット
1=入力バッファからメッセージRAMへの送信のために選択されたヘッダセクション
0=ヘッダセクションは更新されていない。
1=データセクションは、入力バッファからメッセージRAMへの転送のために選択された。
0=データセクションは更新されていない。
このビットが「1」に設定されていると、選択されたメッセージバッファのための送信要求フラグTXRは、送信のためにメッセージバッファをリリースするために送信要求レジスタ内にセットされる。単一ショットモードでは、フラグは送信完了後にCCによってクリアされる。
1=送信要求フラグを設定する、送信のためにリリースされた送信バッファ
0=送信要求フラグをリセットする。
メッセージRAMから転送された選択されたメッセージバッファのヘッダとデータセクションを保持する二重バッファ構造。メッセージRAMからメッセージバッファを読み出すために使用される。
アドレス指定されたメッセージバッファのデータセクションから読み取られたデータワードを保持する。データワードはDW1(バイト0、バイト1)からDWPL(DWPL=ペイロード長によって規定されるようなデータワードの数)の受信順でメッセージRAMから読み出される。
MD[7:0]=DWn、バイト0
MD[15:8]=DWn、バイト1
MD[23:16]=DWn+1、バイト3
MD[31:24]=DWn+1、バイト4
選択されたメッセージバッファのフレームID。フレームIDはそれぞれのメッセージの受信のためにスロット番号を定義する。フレームID=「0」のメッセージバッファは無効と見なされる。
7ビットサイクルコードは、サイクルカウンタフィルタリングのために使用されるサイクルセットを決定するサイクルコードの構成についての詳細は、5.7.4サイクルカウンタフィルタリングを参照。
各バッファと関連付けられている2ビットチャネルフィルタリングは、受信バッファ用フィルタとして、及び送信バッファ用制御フィールドとして働く。
このビットは、送信バッファまたは受信バッファとして対応するバッファを設定するために使用される。受信FIFOに属するメッセージバッファの場合、ビットは評価されない。
1=対応するバッファは送信バッファとして設定される。
0=対応するバッファは受信バッファとして設定される。
このビットは、ペイロードプリアンブルインジケータが「1」に設定されたフレックスレイフレームの受信を示す。ビットが設定されている場合、それぞれのメッセージバッファはネットワーク管理情報を保持する。静的セグメント内の受信のために構成されるメッセージバッファのためにのみ有効である。動的セグメントでのメッセージIDフィルタリングはE−レイモジュールによってサポートされていない。
1=ペイロードプリアンブルインジケータが設定されている。
0=ペイロードプリアンブルインジケータが設定されていない。
このビットは、送信モードを選択するために使用される。
1=単一ショットモード(静的セグメント:バッファが更新されていない、つまりTXR=「0」の場合、ヌルフレームを送信する。)
0=連続モード
このビットは対応するメッセージバッファのための受信/送信割り込みをイネーブルする。受信されたメッセージがメッセージバッファに保存された後で、ステータス割り込みレジスタ内のRXIフラグがセットされる。送信が成功した後、ステータス割り込みレジスタ内のTXIフラグがセットされる。
1=対応するメッセージバッファ割り込みがイネーブルされる。
0=対応するメッセージバッファ割り込みがディスエーブルされる。
受信バッファ:ヘッダCRCが受信されたフレームから更新される。
送信バッファ:ヘッダCRCが計算され、ホストによって設定される。
ホストによって設定されるようなデータフィールドの長さ(2バイトワードの数)(=バッファ長)
受信されたフレームからのデータフィールドの長さ(2バイトワードの数)
メッセージRAM内のアドレス指定されたメッセージバッファのデータセクションの第1の32−bitワードに対するポインタ。
サイクルカウンタ値は受信されたフレームから更新される。
単一の受信バッファが両方のチャネルに割り当てられている場合、どちらのチャネルでフレームが受信されたのかを、申し込まれている静的受信スロットごとに示す。
1=フレームがチャネルAで受信された。
0=フレームがチャネルBで受信された。
起動フレームは起動フレームインジケータによりマークされる。
1=受信フレームは起動フレームである。
0=起動フレームが受信されなかった。
同期フレームは同期フレームインジケータによって記される。
1=受信フレームはSyncフレームである。
0=Syncフレームは受信されなかった。
「0」に設定されていると、受信されたフレームペイロードセグメントには使用可能なデータは含まれない。
1=受信されたフレームがヌルフレームではない。
0=受信されたフレームがヌルフレームである。
ペイロードプリアンブルインジケータは、ネットワーク管理ベクトルまたはメッセージIDが受信されたフレームのペイロードセグメントな内に含まれているかどうかを定義する。
1=静的セグメント:ペイロード始まりでのネットワーク管理ベクトル
動的セグメント:ペイロードの始まりでのメッセージID
0=受信されたフレームのペイロードセグメントがネットワーク管理ベクトルまたはメッセージIDを含まない。
受信された予約ビットの状態を反映する。予約されたビットは「0」として送信される。
メッセージバッファのステータスは、設定されたフレームIDによって規定されたスロットの最後でCCによって更新され、ホストによってチェックできる。一覧表示されているエラーの内の1つがCCによって検出されるとフラグがセットされる。メッセージバッファステータスは常に最新のスロットのステータスを示す。つまり、過去のサイクルからのエラーが上書きされる。
SEOA チャネルAで観察された構文エラー(vSS!
SyntaxErrorA)
構文エラーはチャネルAの設定されたスロットで観察された。
1=構文エラーがチャネルAで観察された。
0=構文エラーはチャネルAで観察されなかった。
構文エラーはチャネルBの設定されたスロットで観察された。
1=構文エラーがチャネルBで観察された。
0=構文エラーはチャネルBで観察されなかった。
コンテンツエラーがチャネルA上の構成されたスロットで観察された。
1=コンテンツエラーがチャネルAで観察された。
0=コンテンツエラーはチャネルAで観察されなかった。
コンテンツエラーがチャネルB上の構成されたスロットで観察された。
1=コンテンツエラーがチャネルBで観察された。
0=コンテンツエラーはチャネルBで観察されなかった。
チャネルA、つまり設定されたスロットの開始時または終了時にアクティブなチャネルでスロット境界違反が観察された。
1=スロット境界違反がチャネルAで観察された。
0=スロット境界違反はチャネルAで観察されなかった。
チャネルB、つまり設定されたスロットの開始時または終了時にアクティブなチャネルでスロット境界違反が観察された。
1=スロット境界違反がチャネルBで観察された。
0=スロット境界違反はチャネルBで観察されなかった。
ビットは、このメッセージバッファにデータを書き込むときに、あるいはこのメッセージバッファから読み取るときにパリティエラーが検出されると設定される。送信バッファがこのフラグをセットさせる場合、ヌルフレームが送信される。
1=メッセージバッファはパリティエラーのために無効である。
0=このメッセージバッファに検出されたパリティエラーはない。
TCIA 送信衝突表示チャネルA(vSS!TxConflictA)
送信衝突がチャネルAで発生すると、送信衝突表示が設定される。
1=送信衝突がチャネルAで発生した。
0=送信衝突はチャネルAで発生しなかった。
送信衝突がチャネルBで発生すると、送信衝突表示が設定される。
1=送信衝突がチャネルBで発生した。
0=送信衝突はチャネルBで発生しなかった。
チャネルA上の送信スロットで有効なフレームが受信されると、有効フレーム表示が設定される。
1=有効フレームがチャネルAで受信された。
0=有効フレームはチャネルAで受信されなかった。
チャネルB上の送信スロットで有効なフレームが受信されると、有効フレーム表示が設定される。
1=有効フレームがチャネルBで受信された。
0=有効フレームはチャネルBで受信されなかった。
PLE ペイロード長エラー
設定されたペイロード長と受信フレームのペイロードフレームの不一致が検出された。このような不一致が静的セグメントで検出されると、CEOA及び/またはCEOBフラグもセットされる。
1=ペイロード長エラーが検出された。
0=ペイロード長エラーは検出されなかった。
ホストが、メッセージバッファが新しいメッセージで更新される前にメッセージを読み取らなかった。
1=未処理のメッセージが上書きされた。
0=損失されたメッセージはない。
出力バッファコマンド要求レジスタ内のOBRS[5:0]によって選択されるメッセージバッファは、ホストがREQを「1」に設定するとすぐにメッセージRAMから出力バッファに転送される。ビットREQは、OBSYSが「0」である間だけ「1」に設定できる(5.11.1.2データ転送メッセージRAM>出力バッファも参照)。
メッセージRAMからOBFシャドーに転送されるソースメッセージバッファの数。有効な値は0x0000から0x003F(0..63)である。受信FIFOの第1のメッセージバッファの数がこのレジスタに書き込まれると、メッセージハンドラはGETインデックスレジスタ(GIDX)によってアドレス指定されるFIFOバッファをOBFシャドーに転送する。
OBFシャドーとOBFの間でトグルする。
OBSYS=「0」の間だけ書き込み可能である。
1=OBFシャドーとOBFをスワップする。
0=アクションなし
OBRS[5:0]によってアドレス指定されるメッセージバッファのメッセージRAMからOBFシャドーへの転送を要求する。OBSIS=「0」の間のみ書き込み可能である。
1=OBFシャドーへの転送が要求される。
0=要求なし。
ビットREQを設定した後に「1」に設定される。メッセージRAMとOBFシャドーの間の転送が完了すると、OBSYSは「0」に設定し直される。
1=メッセージRAMとOBFシャドー間の転送が進行中である。
0=転送は進行していない。
OBFに保存される転送済みメッセージバッファの数。VIEWを「1」に書き込むことによって、OBFシャドーとOBFはスワップされ、転送されたメッセージバッファがホストによってアクセス可能である。有効な値は0x0000から0x003F(0..63)である。
メッセージRAM内の選択されたメッセージバッファから出力バッファのヘッダセクションがどのようにして更新されるのかを設定する。
1=ヘッダセクションがメッセージRAMから出力バッファへの転送のために選択される。
0=ヘッダセクションは読み取られない。
1=データセクションがメッセージRAMから出力バッファへの転送のために選択される。
0=データセクションは読み取られない。
1=ヘッダセクションがメッセージRAMから出力バッファへの転送のために選択される。
0=ヘッダセクションは読み取られない。
1=データセクションがメッセージRAMから出力バッファへの転送のために選択される。
0=データセクションが読み取られない。
5.1 通信サイクル
図8:通信サイクルの構造
・静的セグメント
・動的セグメント
・シンボルウィンドウ
・ネットワーク休止時間(NIT)
ネットワーク通信時間(NCT)からの静的セグメント、動的セグメント及びシンボルウィンドウ。通信チャネルごとに、スロットカウンタは1で開始し、MHD構成レジスタ1に構成されるように「最新の送信の開始」に達するまで数え上げられる。両方のチャネルとも同じアービトレーショングリッドを共用する。つまりそれらは同じ同期されたマクロチックを使用する。
静的セグメントは以下の特徴により特徴付けられている。
・バスガーディアンによって保護されるスロット
・それぞれの静的スロットのアクションポイントでのフレーム送信の開始
・前回の静的スロットの静的スロット休止フェーズで終了する。
・(両方のチャネルの)すべてのフレームに同じのペイロード長
パラメータ:静的スロットの数、静的スロットの持続期間、静的スロットアクションポイントオフセット
動的セグメントは以下の特徴により特徴付けられている。
・バスガーディアンがディスエーブルされ、すべてのコントローラがバスにアクセスできる。
・スロットの可変持続期間、両方のチャネルで異なる。
・チャネル活動はスロットカウントを停止する。
・ミニスロットアクションポイントでの送信の開始
・最新のミニスロットのアクションポイントでの送信の終了
パラメータ:ミニスロットの数、ミニスロットの期間、ミニスロットアクションポイントオフセット、送信を開始するための最後のミニスロット
シンボルウィンドウは以下の特徴により特徴付けられている。
・単一記号を送信する。
・フレックスレイプロトコル仕様第2版が以下の3つの記号を規定する。
−スリープ解除状態だけで送信されるスリープ解除記号(WUS)
−起動状態だけで送信される衝突回避システム(CAS)
−バスガーディアンをテストするためにNORMAL_ACTIVEで送信される媒体アクセステスト記号(MTS)
・アービトレーションが提供されない(より高水準のプロトコル)
・送信フェーズ+シンボルウィンドウ休止フェーズ
パラメータ:動的セグメントの終了、ネットワーク休止時間の開始
ネットワーク休止時間中、通信コントローラは以下のタスクを実行しなければならない。
・クロック補正項を計算する。
・複数のマクロチックの間でオフセット補正を適用する。
・インプリメンテーションを特定したクラスタサイクル関連タスクを実行する。
パラメータ:ネットワーク休止時間の開始
フレックスレイプロトコル仕様書第2.0版は、時間トリガ分散モード(TT−D)モードを定義する。
TT−Dモードでは、以下の構成が考えられる。
・純粋な静的: 最小2つの静的スロット+シンボルウィンドウ(オプション)
・混合静的/動的:最小2静的スロット+動的セグメント+シンボルウィンドウ(オプション)
TT−Dモードでは、分散クロック同期が使用されている。各ノードは、他のノードから送信されるSyncフレームのタイミングを観察することによって、個々にクラスタにそれ自体を同期させる。
フレックスレイノードでは、各個別ノードが独自のそれに関する見解を維持していても、通信を含む活動はグローバルタイムという概念に基づいている。フレックスレイクラスタを他のノードの集合体と差別化するのはクロック同期機構である。グローバルタイムとは2つの値のベクトル、つまりサイクル(サイクルカウンタ)とサイクル時間(マクロチックカウンタ)のベクトルである。
・マクロチック(MT)−フレックスレイネットワークにおける時間測定の基本的な単位であり、マクロチックはマイクロチックの整数から成る(μT)。
・サイクル長=マクロチック(MT)単位の通信サイクルの持続期間。
内部では、ノードは自分の動作をマイクロチック解決策で計時する。マイクロチップは特定のノードの発振器クロックチックから引き出される時間単位である。したがって、マイクロチックはコントローラを特定した単位である。それらは異なるコントローラで異なる持続期間を有してよい。ノードの現地時間差異測定の精度はマイクロチック(μT)である。
・発振器クロック>プレスケーラ>マイクロチック(μT)
・μT=CC内での時間測定の基本単位、クロック補正はμTの単位で行われる。
・サイクルカウンタ+マクロチックカウンタ=グローバルタイムに関するノードの局所的な見解
クロックの同期はSyncフレームによって実行される。両方のチャネルの両方に接続されている(2チャネルクラスタ)事前設定されたノード(Syncノード)だけがSyncフレームを送信することを許される。
・一度の通信サイクルでノードあたり最大1個のSyncフレーム
・一度の通信サイクルでネットワークあたり最大15個のSyncフレーム
・あらゆるノードはクロック同期のためにすべての使用可能なSyncフレームを使用しなければなりません。
・クロック同期には最小2つの同期ノードが必要とされる。
・フォールトトレラントクロック同期の場合、最小3つのSyncノードが必要とされる。
・同期エラーは致命的なエラーである。すなわちコントローラは再統合しなければならない。
クロック同期の場合、両方のチャネル(2チャネルクラスタ)で有効な、静的セグメントの間に受信されるSyncフレームの予想到着時間と観察された到着時間の間の時間差が測定される。補正項の計算はFTA/FTMアルゴリズムを使用することによってNITの間に行われる(オフセット、あらゆるサイクル、レート:奇数サイクル)。
・偏差値だけが測定され、使用されているカレントサイクルに保存される。
・2つのチャネルノードについては、小さい方の値が採取される。
・あらゆる通信サイクルのNIDの間の計算値は負であってよい。
・偶数サイクルから計算されるオフセット補正値はエラーチェックだけに使用される。
・補正値はμTsの整数である。
・補正は奇数の番号が付いたサイクルで行われ、マクロチップで分散され、サイクルの次の開始を必要としないNITを備える
・偏差値の組が測定され、使用されている偶数/奇数サイクル組に保存される。
・2つのチャネルノードの場合、2つのチャネルからの差異の平均が使用される。
・奇数番号のサイクルのNITの間に計算され、値は負であってよい。
・クラスタドリフトダンピング項が追加される(=正の整数)
・制限値に突き合わされる(違反:NORMAL_ACTIVE>NORMAL_PASSIVE>HALT)
・補正値はμTsの整数である。
・次の偶数/奇数サイクル組を備えるマクロスティック上で分散される(MT延長/短縮済み)。
通常の動作の間、独立したクラスタは大幅にドリフトすることがある。同期動作がクラスタ全体で所望される場合、たとえ各クラスタ内のノードが同期さていても外部同期が必要である。これは、ホストによって推定される速度とクラスタに対するオフセット補正項の同期適用で達成できる。
・外部オフセット/レート補正値は計算されたオフセット/レート補正値に追加される。
・設定された制限に対して集まったオフセット/レート補正項(外部+内部)が限度に突き合わされ、補正値の1つが範囲外にある場合、ノードは同期していない。
実現されるエラー処理概念は、影響を受けていないノード間の通信が単一ノードにより低い層のプロトコルエラーの存在下で維持できることを保証することを目的とする。いくつかのケースでは、高い層のプログラムコマンド活動が、CCが通常の動作を再開するために必要とされる。エラー処理状態の変更はエラー割り込みレジスタにビットPEMCを設定させ、イネーブルされる場合ホストに対する割り込みをトリガしてよい。実際のエラーモードはCCステータス及びエラーベクトルレジスタ内のERRM[1:0]によって信号で知らされる。
クロック補正失敗カウンタがWCP[3:0]によって規定されるクロック補正受動なし最大値に達すると、POCはNORMAL_ACTIVEからNORMAL_PASSIVE状態に移行する。それがWCF[3:0]によって規定されるクロック補正フェイタルリミットなし最大値に達すると、それはNORMAL_ACTIVEまたはNORMAL_PASSIVEをHALT状態に移行する。両方の制限ともNEM構成レジスタに定義されている。
受動からアクティブカウンタは、POCのNORMAL_PASSIVEからNORMAL_ACTIVE状態への移行を制御する。SUC構成レジスタ1のPTA[4:0]は、CCがNORMAL_PASSIVEまたはNORMAL_ACTIVE状態に移行できるようになる前に有効なクロック補正項を有さなければならない連続偶数/奇数組の数を規定する。PTA[4:0]がゼロに設定されると、CCはNORMAL_PASSIVEからNORMAL_ACTIVE状態に移行することを許可されていない。
ホストがエラー状態を検出すると、それはHALTコマンドをアサートすることによってCCをHALT状態にすることができる。これはSUC構成レジスタ1にCMD[3:0]=「0110」を書き込むことによって実行できる。NORMAL_ACTIVEまたはNORMAL_PASSIVE状態で呼び出されると、POCは次のend_of_cycleでHALT状態に移行する。任意の他の状態で呼び出されると、CMD[3:0]は「0000」=command_not_validにリセットされ、エラー割り込みレジスタのビットCNVは「1」に設定される。イネーブルされいている場合、ホストへの割り込みが生成される。
ホストが重篤なエラー状態を検出すると、それはFREEZEコマンドをアサートすることによってCCをHALT状態にする。これは、SUC構成レジスタ1にCMD[3:0]=「0111」を書き込むことによて実行できる。FREEZEコマンドは、実際のPOCの状態に関係なく即座にHALT状態の入力をトリガする。
5.5.1 通信コントローラの状態図
状態移行は、外部ピンeray_resetとeray_rxd1,2、POC状態機構によって、及びSUC構成レジスタ1に位置するCHIコマンドベクトルCMD[3:0]制御されている。
CONFIG状態では、CCが停止される。すべての構成レジスタはアクセス可能であり、物理層に対するピンはそのイナクティブ状態にある。この状態はCC構成を初期化するために使用される。
・ハードウェアリセットを終了する(外部リセット信号eray_resetが無効であることを確認する(disassert)とき
・MONITOR状態、READY状態、またはHALT状態を終了するとき
CCはCONFIG状態をアンロックし、CMD[3:0]=「1100」を書き込んだ後、MONITOR状態に入る。この状態で、CCはフレックスレイフレーム及びCAS/MTS記号を受信できる。それはコーディングエラーを検出することもできる。受信されたフレームの時間的な完全性はチェックされない。この状態は、フレックスレイネットワークの起動が失敗したケースでデバッグの目的で使用できる。CCはCMD[3:0]=「0001」を書き込んだ後、CONFIG状態に移行して戻る。
CCはCONFIG状態をアンロックし、CMD[3:0]=「0010」を書き込んだ後、READY状態に入る。この状態から、CCはWAKEUP状態に移行し、クラスタスリープ解除を実行することができる、あるいはSTARTUP状態に移行し、コールドスタートを実行するか、あるいは実行中の通信に統合できる。
・CMD[3:0]=「0010」(READYコマンド)を書き込むことによって、CONFIG、WAKEUP、STARTUP、NORMAL_ACTIVE,またはNORMAL_PASSIVE状態を終了するとき
・CMD「3:0」=「0001」を書き込むことによるCONFIG状態に(CONFIGコマンド)
・CMD[3:0]=「0011」を書き込むことによるWAKEUP状態(WAKEUPコマンド)
・CMD[3:0]=「0100」を書き込むことによるSTARTUP状態(RUNコマンド)
コールドスタート機能(CSI=「0」付き機能ノード)を有するSTARTUPに入る任意のノードは、付属している両方のチャネルとも目がさめていることを保証しなければならない。それ以外の場合、ノードが起動手順を始める前に、クラスタが目がさめていること(あるいは少なくともスリープ解除がトリガされたこと)を保証することはできない。
ホストはBGスリープ解除モードとCCスリープ解除モードを調整しなければならない。それは2つのチャネルのスリープ解除を調整し、特定のチャネルを目覚めさせるかどうかを決定しなければならない。スリープ解除シーケンスの送信はホストによって起動され、CCによって生成される。スリープ解除シーケンスは遠隔BDによって検出され、それらのローカルホストに信号で知らされる。
・WUSが受信されたかどうかローカルBDをチェックする。
・(BGがインストールされている場合)BG第1チャネルにWAKEUPに入るように命令する
・CCに第1チャネルを起動するように命令する。
−CCはWAKEUP_LISTENに入り、vdWakeupの期限切れを待機する。
―CCはWAKEUP_SENDに入り、スリープ解除パターンを送信する。
−CCはREADY状態に戻る。
−CCはホストへのスリープ解除試行のステータスを信号で知らせる。
・必要とされる場合第2のチャネルをスリープ解除するように前記のステップを繰り返す。
・Coldstart Inhibit(コールドスタート抑制)フラグ(CSI)をセットし、CCにINTEGRATION_LISTEN状態に入るように命令する。
・他のノードがスリープ解除し、それら自体を構成できるようにするために所定の時間待機する。
・Coldstart Inhibitフラグ(CIS)をリセットし、CCにCOLDSTART_LISTEN状態に入るように命令する。
・BDによって認識されるスリープ解除
・BDは(必要とされる場合)ホストの電源投入をトリガする。
・BDはスリープ解除イベントをホストに信号で知らせる。
・ホストはそのローカルCCを構成する。
・必要な場合、ホストは、他のノードがスリープ解除し、自らの構成できるようにするために第2のチャネルのスリープ解除を命令し、規定の時間待機する。
・ホストはCCにSTARTUP状態に入るように命令する。
WUSは、PRT構成レジスタ1、2によって設定される。
・Tx−スリープ解除記号は送信速度と無関係である。
・繰り返しpWakeupPatternの構成可能な数(2..63)
・スリープ解除のためには、少なくとも2つのTx−スリープ解除記号が必要とされる。
・単一チャネルスリープ解除、スリープ解除記号は同時に両方のチャネルで送信されてはならない。
・gdWakeupSymbolTxIdleタイマは、バス上で活動がないか傾聴するために使用される。
クラスタスリープ解除は、起動のために設定されたすべての機構が適切に作動することを確実にするために通信起動に先行しなければならない。起動はすべてのチャネルで同期して実行される。起動中、ノードは起動フレームを送信してよい。
コールドスタート抑制モードでは、ノードはTDMA通信スケジュールを初期化しないようにされる。ホストがSUC構成レジスタ1にビットCSIを設定している場合、ノードはクラスタ通信を初期化することは許されていない。つまりコールドスタート経路に入ることは禁止されている。ノードは、別の起動ノードがクラスタ通信の初期化を開始した後に、実行中のクラスタに統合する、あるいは起動フレームを送信することを許される。
CCは、StartupタイムアウトとStartupNoiseタイムアウトの2つのタイムアウト値をサポートする2つの異なるμタイマを維持する。該2つのタイマは、CCがCOLDSTART_LISTEN状態になるとリセットされる。これらのタイマのどちらかが期限切れとなると、ノードは、通信を起動する意図を持って初期の感知フェーズ(COLDSTART_LISTEN状態)を終了する。
起動タイムアウトは、他のノードまたは他の統合を積極的に要求する少なくとも1つの起動ノードの間にすでに通信があるかどうかを判断するためにノードによって使用される傾聴時間を制限する。
・COLDSTART_LISTEN状態に入るとき
・ノードがCOLDSTART_LISTEN状態にある間に、通信チャネル活動が構成されたチャネルの1つで検出される場合
・構成されたチャネルの1つのチャネルステータスがアクティブである限り、タイマは連続的にリセットされる。タイマは、いったんすべてのチャネルについてチャンネル休止状態に達するとカウントを再開し、ノードは依然としてCOLDSTART_LISTEN状態にある。
起動タイマが初めて起動される(STARTUP_PREPARE状態からCOLDSTART_LISTEN状態への移行)と同時に、StartupNoiseタイマが起動される。この追加のタイムアウトはノイズの存在下で起動手順の信頼性を向上させるために使用される。
・COLDSTART_LISTEN状態に入るとき
・ノードがCOLDSTART_LISTEN状態にある間の正しくデコーディングされるヘッダまたはCAS記号の受信
起動ノードがCOLDSTART_LISTENになると、それはその取り付けられたチャネルを傾聴し、フレックスレイフレームを受信しようとする。
起動ノードは、COLDSTART_LISTEN状態に入ると、そのスケジュールとクロック補正をそれから引き出すために起動フレームの有効な組を受信しようと試みる。
非起動ノードがINTEGRATION_LISTEN状態になると、それはその取り付けられたチャネルを傾聴し、フレックスレイのフレームを受信しようとする。
(潜在的なアクセス衝突を解決し、コールドスタート経路を介してSTARTUPに入る)第1のCAS記号を送信したノード及び1つの追加ノードがNORMAL_ACTIVE状態に入るとすぐに、クラスタの起動フェーズは終了した。NORMAL_ACTIVE状態では、すべての設定されたメッセージが送信のために予定される。これはSyncフレームだけではなくすべてのデータフレームも含む。レートとオフセットの測定はすべての偶数サイクルで起動される(偶数/奇数サイクルの組が必要とされる)。
・CCは構成されたとおりにフレックスレイバス上で送信と受信を実行する。
・クロック同期が実行中である。
・ホストインタフェースが運転可能である。
・CMD[3:0]=「0110」(HALTコマンド)を書き込むことによってHALT状態に
・CMD[3:0]=「0111」(FREEZEコマンド)を書き込むことによってHALT状態に
・ACTIVEからCOMM_HALTへのエラー状態の変化のためにHALT状態に
・ACTIVEからPASSIVEへのエラー状態の変化のためにNORMAL_PASSIVE状態に
・CMD[3:0]=「0010」(READYコマンド)を書き込むことによってREADY状態に
NORMAL_PASSIVE状態には、エラー状態がACTIVE(緑)からPASSIVE(黄色)に変化するときにNORMAL_ACTIVE状態から入る。
・CCが、構成されている場合にはフレックスレイバスで受信を実行する。
・CCがフレックスレイバスでフレームを送信しない。
・ホストインタフェースが運転可能である。
・CMD[3:0]=「0110」(HALTコマンド)を書き込むことによってHALT状態に
・CMD[3:0]=「0111」(FREEZEコマンド)を書き込むことによてHALT状態に
・PASSIVEからACTIVEへのエラー状態の変化のためにNORMAL_ACTIVE状態に
移行は、CCステータス及びエラーベクトルレジスタからのPTAC[4:0]がSUC構成レジスタ1に定義されるようなPTA[4:0]に等しいときに起こる。
・CMD[3:0]=「0010」(READYコマンド)を書き込むことによってREADY状態に
ホストがSUC構成レジスタ内のCMD[3:0]=「0110」(HALTコマンド)を「1」に書き込むと、CCは、下内の通信サイクルが終了した後にHALT状態になる。
ネットワーク管理(NM)ベクトルはネットワーク管理レジスタ1..3に位置する。CCは、NM表示ビットが設定された状態で、すべての受信された有効なNMフレームの中からすべてのNMベクトルで論理OR演算を実行する。CCは各サイクルの最後でNMベクトルを更新する。
フレームのフィルタリングは有効なメッセージバッファの対応する構成定数に有効なフレームの特定のフィールドを突き合せることによって行われる。フレームは、必要とされる一致が発生した場合にのみさらに処理される。それ以外の場合、フレームは廃棄される。
・チャネルID
・フレームID
・サイクルカウンタ
後述されるフィルタリング機構は受信バッファ、FIFOバッファ、及び送信バッファ別に適用される。
許容フィルタリングのために以下のフィルタの組み合わせが許可されている。
・フレームID+チャネルID
・フレームID+チャネルID+サイクルカウンタ
・CF=’0’: サイクルカウンタフィルタリングはディスエーブルされている、デフォルト。
・CF=’1’: サイクルカウンタフィルタリングはイネーブルされている。
受信されたメッセージを保存するために、すべての構成されたフィルタが一致しなければならない。
以下のフィルタ組み合わせが許可されている。
・フレームID+チャネルID
・フレームID+チャネルID+サイクルカウンタ
メッセージRAMには各メッセージバッファのヘッダセクションに位置する2ビットのチャネルフィルタリングフィールド(CHA、CHB)がある。それは受信バッファのためのフィルタとして、及び送信バッファのための制御フィールドとして働く(表15を参照)。
有効な受信フレームは、それらがチャネルフィルタリングフィールドで指定されるチャネルで受信されると保存される。静的セグメントでは、両方のチャネル(CHAセットとCHBセット)での受信のためにただ1つの受信バッファだけがセットアップしなければならない。他のフィルタリング基準も満たさなければならない。受信フレームが受け入れられ、受信バッファに保存された場合、新規データレジスタ内のそれぞれの新規データフラグがセットされる(ND=「1」)。さらに、ステータス割り込みレジスタ内のRXIフラグは「1」にセットされ、イネーブルされている場合割り込みが生成される。
バッファのコンテンツは、サイクルカウンタフィルタリング及びフレームIDフィルタリング基準も満たされると、チャネルフィルタリングフィールドに指定されるチャネルだけで送信される。静的セグメントでは、ただ1つの送信バッファだけが両方のチャネル(CHAとCHBセット)での送信のためにセットアップされなければならない。さらに、ステータス割り込みレジスタ内のTXIフラグは「1」に設定され、イネーブルされている場合、割り込みが生成される。
あらゆる送信バッファと専用受信バッファがヘッダセクションに保存されるフレームIDを含む。このフレームIDは受信バッファと送信バッファに別に使用される。
受信されたメッセージは、チャネルIDとサイクルカウンタ基準も満たされる場合は、受信されたフレームIDが構成されたフレームIDに一致する第1の受信バッファに保存される。
送信バッファの場合、構成されたフレームIDは、メッセージ送信のための適切なスロットを決定するために使用される。チャネルIDとサイクルカウンタ基準も満たされるならば、フレームは構成されたフレームIDに対応するタイムスロットで送信される。
サイクルカウンタフィルタリングはサイクルセットという概念に基づいている。フィルタリングのために、サイクルセットの要素のいずれか1つが一致される場合に一致が検出される。サイクルセットは、各メッセージバッファのヘッダセクションのサイクルコードフィールドで定義される。
受信されたメッセージは、受信サイクルカウンタが受信バッファのサイクルセットの要素に一致する場合にのみ保存される。チャネルIDとフレームIDの基準も満たさなければならない。
バッファのコンテンツは、サイクルセットの要素がカレントサイクルカウンタ値に一致し、フレームIDがスロットカウンタ値に一致すると構成されたチャネルで送信される。
FIFOフィルタリングの場合、使用できる1つの拒絶フィルタと1つの拒絶フィルタマスクがある。FIFO拒絶フィルタはチャネル(2ビット)、フレームID(11ビット)、及びサイクルコード(7ビット)のための20ビットから成る。両方のレジスタともCONFIG状態だけで構成できる。FIFOバッファに属するメッセージバッファのヘッダセクションのフィルタ構成は無視される。
メッセージバッファの一部は、それぞれのメッセージバッファのヘッダセクション内のビットCFGを「1」にプログラミングすることによって送信バッファとして設定できる。これは、書き込みヘッダセクション1レジスタを介して行うことができる。
・静的セグメント:チャネルAまたはチャネルB、チャネルA及びチャネルB
・動的セグメント:チャネルAまたはチャネルB
メッセージバッファが「単一ショットモード」で設定されると、設定されたフレームは、ホストが送信要求フラグTXRを設定した後に一度だけ送信機によって送出される。送信後、TXRフラグはCCによってリセットされる。静的セグメント内で、送信時間前にホストが送信要求フラグを設定しない場合、及び一致するフレームIDとサイクルカウンタフィルタのある他の送信バッファがない場合には、CCはヌルフレーム表示ビットが設定されたヌルフレームと、ゼロに設定されたペイロードデータを送信する。
・一致するフレームIDとサイクルカウンタがあるが、これら送信バッファのいずれも送信要求フラグTXRをセットさせない。
ヌルフレームは動的セグメントでは送信されない。
静的セグメントの場合、送信に保留状態の複数のメッセージがあると、次の送信スロットに対応するフレームIDのあるメッセージが送信のために選択される。静的セグメントに割り当てられる信バッファのデータセクションはバッファの送信スロットの1スロット前まで更新できる。
動的セグメントでは、複数のメッセージが保留状態である場合、最高の優先順位(最低のフレームID)のメッセージが次に選択される。最大の静的フレームIDより高いフレームIDだけが動的セグメントに許されている。
・書き込みヘッダセクション1レジスタのcfgビットに「1」を書き込むことによって送信バッファとしてメッセージバッファを構成する。
・入力バッファに送信メッセージ(ヘッダとデータセクション)を書き込む。
・入力バッファからメッセージRAMに送信メッセージを転送するためには、第5.11.1.1項データ転送入力バッファ>メッセージRAMに説明されるように進む。
・入力バッファコマンドマスクレジスタで構成される場合、それぞれのメッセージバッファの送信要求フラグは、転送が完了するとすぐに設定され、メッセージバッファは送信のために準備が完了する。
・送信要求レジスタ1、2内でTXRビット(TRR=「0」)をチェックすることによってメッセージバッファが送信されたかどうかをチェックする。
注記:静的メッセージバッファのヘッダセクションの(再)構成はCONFIG状態だけあで許されている。
5.9.1 受信バッファ
E−レイメッセージバッファの一部は、それぞれのメッセージバッファのヘッダセクション内のビットCFGを「0」にプログラミングすることによって専用受信バッファとして設定できる。
・静的セグメント:チャネルAまたはチャネルB、チャネルA及びチャネルB(最初の選択有効(pick first valid))
・動的セグメント:チャネルAまたはチャネルB
CCは、フレックスレイプロトコルコントローラ(チャネルAまたはB)のシフトレジスタからフィルタ構成が一致する専用の受信バッファに有効な受信メッセージだけを転送する。受信バッファはフレームCRCを除きすべてのフレーム要素を保存できる。ホストに提示されたペイロード長情報は受信されたペイロード長コードかR更新された長さを反映する。
受信されたヌルフレームのペイロードは、一致する受信バッファの中にコピーされない。ヌルフレームの受信は、それぞれのメッセージバッファのヘッダセクション3内のヌルフレーム表示ビットNFI=「0」によって示される。
受信に備える、あるいは受信のためのメッセージバッファを変更するために、CONFIG状態の次のステップが必要とされる(動的受信バッファは、NORMAL_ACTIVE状態またはNORMAL_PASSIVE状態で(再)構成されてもよい)。
・入力バッファに構成(ヘッダセクション)データを書き込むことによって受信バッファを構成する。
・入力バッファコマンド要求レジスタにターゲットメッセージバッファの数を書き込むことによって、入力バッファからメッセージRAMに構成を転送する。
5.10.1 説明
FIFOバッファシステムに属するすべてのメッセージバッファの場合、メッセージRAM内のそれぞれのメッセージバッファのデータセクションの第1の32−bitワードに対するデータポインタは書き込みヘッダセクション3レジスタを介して構成されなければならない。許容フィルタリングに必要とされるすべての情報は、FIFO拒絶フィルタとFIFO拒絶フィルタマスクから採取され、FIFOバッファに属するメッセージバッファのヘッダセクションで構成される必要はない。
FIFOバッファシステムから読み取るために、ホストは、(FFB[6:0]によって参照される)FIFOバッファの第1のメッセージバッファの数を出力バッファコマンド要求レジスタに書き込むことによって、メッセージRAMから出力バッファへの転送をトリガしなければならない。メッセージハンドラは、次に出力バッファにGETインデックスレジスタ(GDX)によってアドレス指定されるメッセージバッファを転送する。この転送後、GETインデックスレジスタ(GDX)が増分される。
メッセージハンドラは、入力/出力バッファとメッセージRAMの間、及びメッセージRAMと2つの一時バッファRAMの間でのデータ転送を制御する。内蔵RAMに対するすべてのアクセスは32+1ビットアクセスである。
メッセージRAMと出力バッファの間だけではなく、入力バッファとメッセージRAMの間のメッセージ転送も、アクセスされるターゲット/ソースメッセージバッファの数を入力または出力バッファコマンド要求レジスタに書き込むことによってホストCPUによってトリガされる。
ホストがメッセージRAM内のターゲットメッセージバッファの数を入力バッファコマンド要求レジスタ内のIBRH[5:0]に書き込むと、IBFとIBFシャドーがスワップされる。さらに、IBRH[5:0]とIBRS[5:0]の下で保存されるメッセージバッファ番号もスワップされる(図15を参照)。
・第1のメッセージをIBFに書き込む。
・ターゲットメッセージバッファへのデータ転送を要求する。IBRH[5:0]を書き込む。
・第2のメッセージをIBFに書き込む。
・ターゲットメッセージバッファへデータ転送を要求する。IBSYSがリセットされた後にIBRH[5:0]を書き込む。
・IBFに第3のメッセージを書き込む。
出力バッファコマンド要求レジスタ内でOBRS[5:0]によって選択されるメッセージバッファは、ホストがREQを「1」に設定するとすぐにメッセージRAMから出力バッファシャドーに転送される。ビットREQは、OBSYSが「0」である間だけに「1」に設定できる。
・第1のメッセージバッファを選択する。OBRS[5:0]を書き込む。
・第1のメッセージバッファの転送を要求する。REQを書き込む。
・OBSYSがリセットされるまで待機する。
・第2のメッセージバッファを選択する。OBRS[5:0]を書き込む(OBSYS=「1」の間に設定されてもよい)。
・第1のメッセージを表示し、第2のメッセージバッファの転送を要求する。VIEW、REQを書き込む。
・第1のメッセージを読み出す。
・OBSYSがリセットされるまで待機する。
・第3のメッセージバッファを選択する。OBRS[5:0]を書き込む。
・第2のメッセージを表示し、第3のメッセージバッファの転送を要求する。VIEW、REQを書き込む。
・第2のメッセージを読み出す。
・OBSYSがリセットされるまで待機する。
・n番目のメッセージを読み出す。
第1のメッセージバッファの転送を選択し、要求する。OBRS[5:0]、REQを書き込む。
・OBSYSがリセットされるまで待機する。
第1のメッセージを表示し、第2のメッセージバッファの転送を選択し、要求する。
VIEW、REQ OBRS[5:0]を書き込む。
・第1のメッセージを読み出す。
・OBSYSがリセットされるまで待機する。
第2のメッセージを表示し、第3のメッセージバッファの転送を選択し、要求する。
VIEDW、REQ、OBRS[5:0]を書き込む。
・第2のメッセージを読み出す。
・OBSYSがリセットされるまで待機する。
・n番目のメッセージを表示する。
VIEW(OBRS[5:0]評価されない)を書き込む。
n番目のメッセージを読み取る。
2つの一時バッファRAMは2台のフレックスレイプロトコルコントローラとメッセージRAMの間の転送のためにデータをバッファに保存するために使用される。
メッセージRAMへのホストアクセスとフレックスレイメッセージ受信/送信の間の衝突を回避するために、ホストCPUはメッセージRAMないのメッセージバッファに直接的にアクセスすることはできない。これらのアクセスは入力バッファと出力バッファを介して処理される。メッセージRAMは最高64のメッセージバッファを保存できる。
フレックスレイフレームのヘッダセグメントを保存する。
・最大64のメッセージバッファをサポートする。
・各メッセージバッファは4つの32−bitワードのヘッダを有する。
・データセクションに対する11ビットポインタ
長さが異なるペイロードセグメントのフレキシブルな保存。いくつかの最大値は以下のとおりである。
・それぞれ254バイトデータの16のメッセージバッファ
・またはそれぞれ128バイトデータの32のメッセージバッファ
・またはそれぞれ56バイトデータの64のメッセージバッファ
各メッセージバッファのヘッダはメッセージRAMのヘッダセクションの中の4つの32−bitワードを専有する。メッセージバッファ0のヘッダはメッセージRAMの中の第1のワードで開始する。
上記表において、(Cycle Code)は「サイクルコード」、(Payload Length Received)は「ペイロード長受信」、(Payload Length Configured)は「ペイロード長構成」、(TX:Header CRC Configured)は「TX:ヘッダCRC構成」、(RX:Header CRC Received)は「RX:ヘッダCRC受信」、(Receive Cycle Count)は「受信サイクルカウント」、(Data Pointer)は「データポインタ」、(Frame Configration)は「フレーム構成」、(Filter Configration)は「フィルタ構成」、(Message Buffer Control)は「メッセージバッファ制御」、(Message RAM Configration)は「メッセージRAM構成」、(Updated from received Frame)は「受信されたフレームから更新される」、(Transmit/Received Status)は「送信/受信ステータス」、(Parity Bit)は「パリティビット」、(reserved)は「予約済み」である。
・フレームID−スロットカウンタフィルタリング構成
・サイクルコード−サイクルカウンタフィルタリング構成
・CHA、CHA−チャネルフィルタリング構成
・CFG−メッセージバッファ構成:受信/送信
・NME−ネットワーク管理/メッセージIDイネーブル
・TXM−送信モード設定;単一スロット/連続
・MBI−メッセージバッファ受信/送信割り込みイネーブル
・ヘッダCRC−送信バッファ:ホストによって更新される(フレームヘッダセグメントから計算される)。
−受信バッファ:受信されたフレームから更新される。
・ペイロード長設定−ホストによって設定されるようにデータフィールドの長さ(2バイトワードの数)
−ペイロード長受信−受信されたフレームからのデータフィールドの長さ(2バイトワードの数)
・データポインタ−データセクションの対応するデータフィールドの始まりに対するポインタ
受信バッファだけ専用、受信されたフレームから更新される。
・受信サイクルカウンタ−受信フレームのサイクルカウント
・RCI−チャネル表示で受信
・SFI−起動フレーム表示ビット
・SYN−同期フレーム表示ビット
・NFI−ヌルフレーム表示ビット
・PPI−ペイロードプリアンブルインジケータ
・RES−受信ビットステータス
送信バッファと受信バッファ
−チャネルAで観察される構文
−チャネルBで観察される構文
−チャネルAで観察されるコンテンツエラー
−チャネルBで観察されるコンテンツエラー
−チャネルAで観察されるスロット境界違反
−チャネルBで観察されるスロット境界違反
−データ一貫性エラー
−送信衝突表示チャネルA
−送信衝突表示チャネルB
−チャネルAで受信される有効なフレーム
−チャネルBで受信される有効なフレーム
−ペイロード長エラー
−損失メッセージ
メッセージRAMのデータセクションは、ヘッダセクションに定義されるような受信/送信のために構成されるメッセージバッファのデータフィールドを保存する。メッセージバッファごとのデータバイト数は0から254で変化することがある。ホストインタフェースとメッセージRAMの間だけではなく2台のフレックスレイプロトコルコントローラのシフトレジスタとメッセージRAMの間のデータ転送も最適化するために、メッセージRAMの物理的な幅は1パリティビットを足した4バイトに設定される。
モジュールの7つのRAMブロックに保存されるデータの完全性を保証するためにE−レイモジュールで実現されるパリティチェック機構がある。RAMブロックは、図19に示されるようにパリティジェネレータ/チェッカを取り付けられている。データがRAMブロックに書き込まれると、ローカルパリティジェネレータはパリティビットを生成する。E−レイモジュールは偶数パリティを使用する(32−bitデータワードの中の1つの偶数が生成される)。パリティビットはそれぞれのデータワードとともに保存される。データワードがRAMブロックのいずれかから読み取られるたびにパリティはチェックされる。モジュール内蔵データバスは32−bitの幅を有する。モジュール内部データバスは32−bitの幅を有する。
すべてのケースで
・メッセージハンドラステータスレジスタ内のそれぞれのパリティエラーフラグが設定される。
・エラー割り込みレジスタのパリティエラーフラグがセットされ、イネーブルされている場合、CPUに対するモジュール割り込みが生成される。
入力バッファRAM1、2から−>メッセージRAMへのデータ転送のパリティエラー
・それぞれのメッセージバッファセットのDCEビット
・PIBFビットが設定される。
・FMB[5:0]は、障害のあるメッセージバッファの数を示す。
・それぞれのメッセージバッファに対する送信要求は設定されていない。
・それぞれのメッセージバッファセットのDCEビット
・PMRビットが設定される。
・FMB[5:0]は、障害のあるメッセージバッファの数を示す。
・メッセージバッファを省略する
・それぞれのメッセージバッファセットのDCEビット
・PMRビットが設定される。
・FMB[5:0]は、障害のあるメッセージバッファ数を示す。
・プロトコルコントローラはヌルフレームを送信する。
・破壊されたメッセージの送信は停止される。
・PTBF1、2ビットが設定される。
・それぞれのメッセージバッファセットのDCEビット
・PTBF1、2ビットが設定される。
・FMB[5:0]は、障害のあるメッセージバッファの数を示す。
・それぞれのメッセージバッファセットのDCEビット
・PMRビットが設定される。
・FMB[5:0]は、障害のあるメッセージバッファの数を示す。
・POBFビットが設定される。
一般的には、割り込みは、それらは、エラーがコントローラによって検出されるとコントローラによってトリガされるため、プロトコルタイミングに緊密なリンクを提供し、フレームは受信または送信され、あるいは構成タイマ割り込みが活性化される。これによりホストが特定のエラー状態で非常に迅速に反応できる。他方、多すぎる割り込みにより、ホストはアプリケーションに必要とされる期限を守らない。したがってCCは、別々に個々の割り込みごとに制御ディスエーブル/イネーブルする。
・エラーが検出された。
・ステータスビットが設定される。
・タイマが再構成された値に達する。
・入力バッファからメッセージRAMへ、またはメッセージRAMから出力バッファへのメッセージ転送が完了した。
6.1 レジスタビット概要
テスト(TEST)、テストレジスタ(Test Register)、ロックレジスタ(Lock Register)、エラー割り込みレジスタ(Error Interrupt Register)、ステータス割り込みレジスタ(Status Interrupt Register)、エラー割り込み回線選択(Error Interrupt Line Select)、ステータス割り込み回線選択(Status Interrupt Line Select)、エラー割り込みイネーブル設定(Error Interrupt Enable Set)、エラー割り込みイネーブルリセット(Error Interrupt Enable Reset)、ステータス割り込みイネーブル設定(Status Interrupt Enable Set)、ステータス割り込みイネーブルリセット(Status Interrupt Enable Reset)、割り込み回線イネーブル(Interrupt Line Enable)、タイマ0構成(Timer 0 Configuration)、タイマ1構成(Timer 1 Configuration)、停止監視レジスタ(Stop Watch Register)、SUC構成レジスタ(SUS Configuration Register)、PRT構成レジスタ(PRT Configuration Register)、MHD構成レジスタ(MHD Configuration Register)、NEM構成レジスタ(NEM Configuration Register)、GTU構成レジスタ、CCステータス及びエラーベクトル(CC Status and Error Vector)、スロットカウンタ値(Slot Counter Value)、マクロチック及びサイクルカウンタ値(Microtick and Cycle Counter Value)、クロック補正ステータス(Clock Correction Status)、Syncフレームステータス(Sync Frame Status)、シンボルウィンドウ及びNITステータス(Symbol Window and NIT Status)、収集チャネルステータス(Aggregated Channel Status)、偶数Sync ID(Even Sync ID)、奇数Sync ID(Odd Sync ID)、偶数到達チャネルA、B(Even Arrival Channel A,B)、奇数到達チャネルA、B(Odd Arrival Channel A,B)、ネットワーク管理ベクトル(Network Management Vector)、メッセージRAM構成(Message RAM Configuration)、FIFO拒絶フィルタ(FIFO Rejection Filter)、FIFO拒絶フィルタマスク(FIFO Rejection Filter Mask)、送信要求レジスタ(Transmission Request Filter)、新規データレジスタ(New Data Register)、メッセージハンドラステータス(Message Handler Status)、書き込みデータセクション(Write Data Section)、書き込みヘッダセクション(Write Header Section)、入力バッファコマンド要求(Input Buffer Command Request) 入力バッファコマンドマスク(Input Buffer Command Mask)、読み取りデータセクション(Read Data Section)、読み取りヘッダセクション(Read Header Section)、メッセージバッファステータス(Message Buffer Status)、出力バッファコマンド要求(Output Buffer Command Status)、出力バッファコマンドマスク(Output Buffer Command Mask)
図1:E−レイブロック図
図2:E−レイコアの汎用インタフェース
図3:E−レイレジスタ及び入力/出力バッファRAMへの書き込みアクセス
図4:E−レイレジスタ及び入力/出力バッファRAMへの読み取りアクセス
図5:入力バッファRAMからメッセージRAMへ、及びメッセージRAMから出力バッファRAMへのデータ転送
図6:埋め込みRAMブロックへの同期読み取り/書き込みアクセス
図7:E−レイRAMブロックへのテストモード
図8:通信サイクルの構造
図9:E−レイ通信コントローラの全体的な状態図
図10:POC状態WAKEUPの構造
図11:スリープ解除パターンのタイミング
図12:状態図時間トリガ起動
図13:FIFOバッファステータス:空、空ではない、無効
図14:メッセージバッファへのCPUアクセス
図15:二重バッファ構造入力バッファ
図16:二重バッファ構造出力バッファ
図17:一時バッファRAMへのアクセス
図18:メッセージRAMの構造
図19:パリティ生成及びチェック
表1:汎用ホストインタフェース
表2:物理層インタフェース
表3:入力バッファRAM1へのインタフェース
表4:入力バッファRAM2へのインタフェース
表5:出力バッファRAM1へのインタフェース
表6:出力バッファRAM2へのインタフェース
表7:メッセージRAMへのインタフェース
表8:一時バッファRAM Aへのインタフェース
表9:一時バッファRAM Bへのインタフェース
表10:メッセージバッファの割り当て
表11:E−レイレジスタマップ
表12:POCのエラーモード(劣化モデル)
表13:E−レイ全体状態機構の状態移行
表14:状態移行WAKEUP
表15:チャネルフィルタリング構成
表16:サイクルテストの定義
表17:有効なサイクルセットの例
表18:入力コマンド要求レジスタビットの割り当て
表19:入力コマンド要求レジスタビットの割り当て
表20:メッセージRAMでのメッセージバッファのヘッダセクション
表21:メッセージRAMでのメッセージバッファのデータセクションの保存
表22:モジュール割り込みフラグ及び割り込み回線イネーブル
Claims (11)
- フレックスレイ通信回線を、フレックスレイ通信コントローラに割り当てられているフレックスレイネットワークメンバーに接続するためのフレックスレイ通信コントローラであって、
少なくともメッセージハンドラ、メッセージメモリ、前記メッセージメモリを前記フレックスレイネットワークメンバーに接続するための第1のバッファメモリ構造、及び前記メッセージメモリを前記フレックスレイ通信回線に接続するための第2のバッファメモリ構造を備える部位を含み、
前記部位が前記フレックスレイ通信回線を前記フレックスレイネットワークメンバーに接続するために共に機能し、前記機能が種々のレジスタのコンテンツによって制御されるように構成され、
前記種々のレジスタの内の少なくとも1つが、レジスタ通信コントローラ制御レジスタ(CC制御レジスタ)であって、前記フレックスレイネットワークメンバーが前記フレックスレイ通信コントローラの動作を制御させるために、前記通信コントローラ制御レジスタが前記フレックスレイ通信コントローラより供給されるように構成されていることを特徴とする、フレックスレイ通信コントローラ。 - 前記種々のレジスタの内の少なくとも1つが、フレックスレイ通信コントローラの少なくとも1つのテストモードの制御ビットを保持するように構成されるテストレジスタであることを特徴とする、請求項1に記載のフレックスレイ通信コントローラ。
- 前記種々のレジスタの内の少なくとも1つが書き込み専用であり、読み取り値がゼロに戻るように構成されるロックレジスタ(LCK)であることを特徴とする、請求項1に記載のフレックスレイ通信コントローラ。
- 前記種々のレジスタの内の少なくとも1つが、一覧表示されているエラーまたは対応するイベントが検出されるとフラグがセットされるように構成される第1の割り込みレジスタ(EIR、SIR)であることを特徴とする、請求項1に記載のフレックスレイ通信コントローラ。
- 前記種々のレジスタの内の少なくとも1つが、特定のフラグにより生じる割り込みをフレックスレイ通信コントローラの2つの割り込み回線の内の1つに割り当てる第2の割り込みレジスタ(EILS、SILS)であることを特徴とする、請求項1に記載のフレックスレイ通信コントローラ。
- 前記種々のレジスタの内の少なくとも1つが、第1の割り込みレジスタ(EIR、SIR)のいずれかのステータス変更に割り込みを行わせるのかを判断するように構成されている第3の割り込みレジスタ(EIES、EIER,SIES,SIER)であることを特徴とする、請求項1又は4に記載のフレックスレイ通信コントローラ。
- 前記種々のレジスタの内の少なくとも1つが、タイマ値(0、1)に割り込みが起こる場合に、サイクルカウントおよびマクロチックに関して時刻を指定するように構成される第4の割り込みレジスタ(T0C、T1C)あることを特徴とする、請求項1に記載のフレックスレイ通信コントローラ。
- 前記種々のレジスタの内の少なくとも1つが、停止監視イベント時、実際のサイクルカウンタおよびマクロチック値が保存されるように構成されている第5の割り込みレジスタ(STPW)であることを特徴とする、請求項1に記載のフレックスレイ通信コントローラ。
- 前記種々のレジスタの内の少なくとも1つが、9個より多いビットでコーディングされるステータス変数へのバイトアクセス中に、ステータス変数が2つのアクセスの間に前記フレックスレイ通信コントローラによって更新され得るように構成される通信コントローラステータスレジスタ(CCステータスレジスタ)であることを特徴とする、請求項1に記載のフレックスレイ通信コントローラ。
- 前記種々のレジスタの内の少なくとも1つが、前記メッセージバッファがメッセージバッファ制御レジスタを介して制御されるように構成されるメッセージステータス制御レジスタであることを特徴とする、請求項1に記載のフレックスレイ通信コントローラ。
- 前記種々のレジスタの内の少なくとも1つが、メッセージバッファを割り当てるメッセージバッファステータスレジスタである、請求項1に記載のフレックスレイ通信コントローラ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP04103778A EP1624620B1 (en) | 2004-08-05 | 2004-08-05 | FlexRay communication controller |
PCT/EP2005/053833 WO2006013212A1 (en) | 2004-08-05 | 2005-08-04 | Flexray communication controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008509584A JP2008509584A (ja) | 2008-03-27 |
JP4603045B2 true JP4603045B2 (ja) | 2010-12-22 |
Family
ID=34929424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007524348A Expired - Fee Related JP4603045B2 (ja) | 2004-08-05 | 2005-08-04 | フレックスレイ(FlexRay)通信コントローラ |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8484383B2 (ja) |
EP (2) | EP1624620B1 (ja) |
JP (1) | JP4603045B2 (ja) |
KR (1) | KR101016153B1 (ja) |
CN (1) | CN1993935B (ja) |
AT (1) | ATE467288T1 (ja) |
DE (1) | DE602004027024D1 (ja) |
WO (1) | WO2006013212A1 (ja) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101084652A (zh) * | 2004-12-20 | 2007-12-05 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于监控两个以及多个节点之间的通信的总线监控器及其方法,包括该总线监控器的节点,包括该节点的分布式通信系统 |
DE102005048595A1 (de) * | 2005-10-06 | 2007-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Anbindung eines FlexRay-Teilnehmers mit einem Mikrocontroller an eine FlexRay-Kommunikationsverbindung über eine FlexRay-Kommunikationssteuereinrichtung, und FlexRay-Kommunikationssteuereinrichtung, FlexRay-Teilnehmer und FlexRay-Kommunikationssystem zur Realisierung dieses Verfahrens |
DE102006010400B4 (de) * | 2006-03-03 | 2023-04-13 | Dspace Gmbh | Verfahren zur Erstellung eines optimierten Ablaufplans für ein zeitgesteuertes verteiltes Rechnersystem |
DE602006019920D1 (de) * | 2006-05-09 | 2011-03-10 | Freescale Semiconductor Inc | Datenkommunikationseinheit, integrierte schaltung und verfarhen zum puffern von daten |
US7984210B2 (en) | 2006-06-20 | 2011-07-19 | Freescale Semiconductor, Inc. | Method for transmitting a datum from a time-dependent data storage means |
WO2007147441A1 (en) | 2006-06-22 | 2007-12-27 | Freescale Semiconductor, Inc. | Method and system of grouping interrupts from a time-dependent data storage means |
US9641463B2 (en) * | 2006-07-05 | 2017-05-02 | Nxp Usa, Inc. | Relating buffer management |
JP4807171B2 (ja) * | 2006-07-10 | 2011-11-02 | 日産自動車株式会社 | 通信ネットワークシステム及びエラー検証方法 |
JP4946646B2 (ja) * | 2006-07-10 | 2012-06-06 | 日産自動車株式会社 | 通信ネットワークシステム及び未ウェイクアップノードのウェイクアップ方法 |
EP1998498B1 (de) | 2007-05-26 | 2018-01-03 | Vector Informatik GmbH | Testvorrichtung und Testverfahren |
KR100930931B1 (ko) * | 2007-12-12 | 2009-12-10 | 현대자동차주식회사 | 플렉스레이통신 고장 강건을 위한 플렉스레이 시스템 |
RU2487483C2 (ru) * | 2008-03-10 | 2013-07-10 | Роберт Бош Гмбх | Способ и фильтрующее устройство для фильтрации сообщений, поступающих абоненту коммуникационной сети по последовательной шине данных этой сети |
JP5078857B2 (ja) | 2008-12-01 | 2012-11-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | リアルタイム制御ネットワークシステム |
JP5372699B2 (ja) | 2009-10-27 | 2013-12-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載ネットワーク装置 |
EP2499571B1 (en) * | 2009-11-10 | 2018-09-19 | NXP USA, Inc. | Advanced communication controller unit and method for recording protocol events |
US8402295B2 (en) | 2010-07-09 | 2013-03-19 | Qualcomm Incorporated | Techniques employing flits for clock gating |
CN102035706B (zh) * | 2010-11-29 | 2013-01-30 | 浙江大学 | 车载电子总线静态段通讯扩容方法 |
DE102011012572B3 (de) * | 2011-02-26 | 2012-03-08 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit einem FlexRay-Bus |
US9075741B2 (en) * | 2011-12-16 | 2015-07-07 | Intel Corporation | Dynamic error handling using parity and redundant rows |
EP2677692B1 (en) | 2012-06-18 | 2019-07-24 | Renesas Electronics Europe Limited | Communication controller |
US8966327B1 (en) * | 2012-06-21 | 2015-02-24 | Inphi Corporation | Protocol checking logic circuit for memory system reliability |
US9201720B2 (en) * | 2012-08-13 | 2015-12-01 | Nxp B.V. | FlexRay network runtime error detection and containment |
US9231895B2 (en) * | 2012-10-23 | 2016-01-05 | International Business Machines Corporation | Tag management of information technology services improvement |
KR101373134B1 (ko) * | 2012-12-10 | 2014-03-12 | 포항공과대학교 산학협력단 | 기회적 네트워크에서의 적응적, 비동기적 랑데부 프로토콜을 이용한 이웃노드 탐색 방법 및 이를 이용하여 이웃노드를 탐색하는 휴대통신 장치 |
DE102013210066A1 (de) | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bereitstellung einer generischen Schnittstelle mit CRC-Funktionalität sowie Mikrocontroller mit generischer Schnittstelle und CRC-Einheit |
DE102013210088A1 (de) | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bereitstellung einer generischen Schnittstelle sowie Mikrocontroller mit generischer Schnittstelle |
DE102013210093A1 (de) | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bereitstellung einer generischen Schnittstelle sowie Mikrocontroller mit generischer Schnittstelle |
DE102013210182A1 (de) | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bereitstellung einer generischen Schnittstelle sowie Mikrocontroller mit generischer Schnittstelle |
DE102013210077A1 (de) | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bereitstellung einer generischen Schnittstelle sowie Mikrocontroller mit generischer Schnittstelle |
DE102013210064A1 (de) | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bereitstellung einer generischen Schnittstelle sowie Mikrocontroller mit generischer Schnittstelle |
CN103631534B (zh) * | 2013-11-12 | 2017-01-11 | 北京兆芯电子科技有限公司 | 数据存储系统以及其管理方法 |
CN103618573B (zh) * | 2013-11-21 | 2015-12-30 | 中国航天科技集团公司第五研究院第五一三研究所 | 一种基于波分复用技术的星载有效载荷光总线系统 |
US10250470B1 (en) * | 2014-08-24 | 2019-04-02 | Virtual Instruments Worldwide | Push pull data collection |
US9917667B2 (en) * | 2015-12-21 | 2018-03-13 | Hamilton Sundstrand Corporation | Host-to-host test scheme for periodic parameters transmission in synchronized TTP systems |
CN107682247B (zh) * | 2017-09-15 | 2020-10-23 | 广东芬尼克兹节能设备有限公司 | 一种主机与多个从机的高效通讯方法 |
US10685736B2 (en) * | 2018-07-24 | 2020-06-16 | Dell Products, L.P. | Maintaining highest performance of DDR5 channel with marginal signal integrity |
WO2020021713A1 (ja) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 不正検知方法および不正検知電子制御装置 |
CN109547260B (zh) * | 2018-12-07 | 2022-03-15 | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 | 一种FlexRay网络配置方法及系统 |
CN111358483B (zh) * | 2020-03-02 | 2023-08-25 | 京东方科技集团股份有限公司 | 平板探测器的控制方法、上位机、平板探测器及医疗系统 |
CN113946535B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-09-19 | 西安微电子技术研究所 | 一种总线的宏节拍和周期生成方法 |
CN114666179B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-06-27 | 西安微电子技术研究所 | 一种FlexRay总线纠偏值的计算方法 |
CN114666180B (zh) * | 2022-03-01 | 2023-07-21 | 亿咖通(湖北)技术有限公司 | 一种模拟ecu节点的分配方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN115442281B (zh) * | 2022-08-20 | 2024-01-16 | 西安翔腾微电子科技有限公司 | 一种基于arinc664协议的采样方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69232645T2 (de) * | 1991-03-29 | 2003-04-03 | Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo | Kommunikationsgerät |
US6101321A (en) * | 1992-04-10 | 2000-08-08 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for broadcasting data in a ring connected multiprocessor |
US6397282B1 (en) * | 1998-04-07 | 2002-05-28 | Honda Giken Kogyo Kabushikikaisha | Communication controller for transferring data in accordance with the data type |
US6647440B1 (en) * | 1999-09-15 | 2003-11-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | End-of-message handling and interrupt generation in a CAN module providing hardware assembly of multi-frame CAN messages |
US6275096B1 (en) | 1999-12-14 | 2001-08-14 | International Business Machines Corporation | Charge pump system having multiple independently activated charge pumps and corresponding method |
KR100372982B1 (ko) * | 1999-12-15 | 2003-02-20 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 게이트웨이 및 게이트웨이를 이용한 분산 시스템 |
DE10112695A1 (de) * | 2001-03-16 | 2002-09-19 | Philips Corp Intellectual Pty | TDMA-Kommunikationssystem |
EP1355456A1 (en) * | 2002-04-16 | 2003-10-22 | Robert Bosch Gmbh | FlexRay communication protocol |
ATE306163T1 (de) * | 2002-04-16 | 2005-10-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur überwachung einer zugriffsablaufsteuerung für ein kommunikationsmedium einer kommunikationssteuerung eines kommunikationssystems |
JP2007501583A (ja) * | 2003-05-21 | 2007-01-25 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 通信プロトコルに関するメッセージメモリ及び方法 |
FR2867001B1 (fr) | 2004-02-27 | 2006-06-16 | Gemplus Card Int | Procede de production d'un certificat numerique, certificat numerique associe, et procede d'utilisation d'un tel certificat numerique |
JP4401239B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2010-01-20 | Necエレクトロニクス株式会社 | 通信メッセージ変換装置、通信方法及び通信システム |
DE102004038212A1 (de) | 2004-08-05 | 2006-03-16 | Robert Bosch Gmbh | FlexRay-Kommunikationsbaustein |
DE102004038213A1 (de) * | 2004-08-05 | 2006-03-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Zugriff auf Daten eines Botschaftsspeichers eines Kommunikationsbausteins |
DE102005004464A1 (de) * | 2005-01-31 | 2006-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Speicherung von Botschaften in einem Botschaftsspeicher und Botschaftsspeicher |
DE102005048584A1 (de) * | 2005-07-21 | 2007-01-25 | Robert Bosch Gmbh | FlexRay-Kommunikationsbaustein, FlexRay-Kommunikationscontroller und Verfahren zur Botschaftsübertragung zwischen einer FlexRay-Kommunikationsverbindung und einem FlexRay-Teilnehmer |
US20090144445A1 (en) * | 2005-08-09 | 2009-06-04 | Nxp B.V. | Method for transmitting messages |
DE102005048581B4 (de) * | 2005-10-06 | 2022-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Teilnehmerschnittstelle zwischen einem FlexRay-Kommunikationsbaustein und einem FlexRay-Teilnehmer und Verfahren zur Übertragung von Botschaften über eine solche Schnittstelle |
US7539888B2 (en) * | 2006-03-31 | 2009-05-26 | Freescale Semiconductor, Inc. | Message buffer for a receiver apparatus on a communications bus |
DE102006055512A1 (de) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Mehrprozessor-Gateway |
EP1998498B1 (de) * | 2007-05-26 | 2018-01-03 | Vector Informatik GmbH | Testvorrichtung und Testverfahren |
-
2004
- 2004-08-05 EP EP04103778A patent/EP1624620B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-08-05 AT AT04103778T patent/ATE467288T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-08-05 DE DE602004027024T patent/DE602004027024D1/de not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-08-04 WO PCT/EP2005/053833 patent/WO2006013212A1/en active Application Filing
- 2005-08-04 JP JP2007524348A patent/JP4603045B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-04 KR KR1020077002734A patent/KR101016153B1/ko active IP Right Grant
- 2005-08-04 CN CN2005800262304A patent/CN1993935B/zh active Active
- 2005-08-04 EP EP05771929A patent/EP1820302A1/en not_active Withdrawn
- 2005-08-04 US US11/659,259 patent/US8484383B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090125592A1 (en) | 2009-05-14 |
CN1993935B (zh) | 2010-11-03 |
EP1624620B1 (en) | 2010-05-05 |
CN1993935A (zh) | 2007-07-04 |
ATE467288T1 (de) | 2010-05-15 |
US8484383B2 (en) | 2013-07-09 |
KR101016153B1 (ko) | 2011-02-17 |
EP1624620A1 (en) | 2006-02-08 |
EP1820302A1 (en) | 2007-08-22 |
WO2006013212A1 (en) | 2006-02-09 |
KR20070040385A (ko) | 2007-04-16 |
JP2008509584A (ja) | 2008-03-27 |
DE602004027024D1 (de) | 2010-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4603045B2 (ja) | フレックスレイ(FlexRay)通信コントローラ | |
Di Natale et al. | Understanding and using the controller area network communication protocol: theory and practice | |
EP1355459B1 (en) | Method for synchronizing clocks in a distributed communication system | |
CN106444425B (zh) | 面向航空发动机分布式控制的ttp/c总线控制器设计方法 | |
US11197322B2 (en) | Emulating collisions in wired local area networks and related systems, methods, and devices | |
US20080137679A1 (en) | Method for Transmitting Data in Messages Via a Communication Link of a Communication System, as well as a Communication Module, User of a Communication System, and Communication System for Implementing This Method | |
EP1355456A1 (en) | FlexRay communication protocol | |
EP2583419B1 (en) | Ethernet for avionics | |
JP4814950B2 (ja) | 送受信システム、ノード及び通信方法 | |
US20090300254A1 (en) | Method for Connecting a Flexray user having a Microcontroller to a Flexray Communications line Via a Flexray Communications Control Device, and Flexray Communications Control Device, Flexray User, and Flexray Communications System for Realizing this Method | |
KR102205776B1 (ko) | 제네릭 인터페이스를 제공하기 위한 방법 및 제네릭 인터페이스를 구비한 마이크로컨트롤러 | |
JP2008508826A (ja) | FlexRay通信モジュール | |
US8902922B2 (en) | Unified programmable interface for real-time Ethernet | |
Martínez et al. | RT-EP: A fixed-priority real time communication protocol over standard ethernet | |
El Salloum et al. | FlexRay | |
Kammerer | TTCAN | |
Rogers et al. | FlexRay Message Buffers | |
Rufino et al. | Integrating inaccessibility control and timer management in canely | |
Martínez et al. | A multipoint communication protocol based on ethernet for analyzable distributed real-time applications | |
Cena et al. | Protocols and Services in Controller Area Networks | |
Mahmud | Various Emerging Time-Triggered Protocols for Drive-by-Wire Applications | |
CN117478452A (zh) | Can通信控制器和操作can通信控制器的方法 | |
CN115086102A (zh) | 一种基于flexray总线的网络间快速数据交换方法、装置及系统 | |
Harish et al. | Design and verification of flexray to can protocol converter node |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090721 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20091021 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20091029 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20091124 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20091201 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100309 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100709 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20100720 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100831 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100930 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4603045 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |