JP4601835B2 - 単語認識方法および単語認識プログラムおよび単語認識装置 - Google Patents

単語認識方法および単語認識プログラムおよび単語認識装置 Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、被読取物上に記載された複数の文字からなる単語を光学的に読取る光学的文字読取装置などにおいて単語認識を行う単語認識方法および単語認識装置、および、その単語認識処理を行わせるための単語認識プログラムに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、たとえば、光学的文字読取装置において、被読取物上に記載された文字を読取る場合、個々の文字認識精度が低くても、単語の知識を用いることで精度良く読取ることができる。従来、その実施方法として種々の方法が提案されている。
【0003】
たとえば、特開平10−177624号公報に開示されるものは、文字認識の結果として距離(その値が小さいほど認識結果が信頼できるもの)を用い、その距離の和をもって単語の評価値としている。
【0004】
また、たとえば、特開平8−167008号公報に開示されるものは、文字認識の段階で各文字の候補を絞り、絞られた候補と各単語との照合を行い、一致する文字数をもって単語の評価値としている。
【0005】
さらに、たとえば、電子通信学会論文誌Vol.52-C,No.6,June1969,P.305-312に開示されるものは、単語の評価値として事後確率(a posteriori Probability)を用いている。
【0006】
この事後確率について説明する。
【0007】
ある事象(b)が起こる確率はP(b)と表現する。
【0008】
ある事象(a)の次にある事象(b)が起きる確率はP(b|a)と表現し、する。事象(b)が事象(a)に関係なく起きる場合は、P(b|a)はP(b)と同じである。これに対して事象(a)の次に事象(a)の影響を受けて事象(b)が起きる確率を事後確率といいP(b|a)と表現する。
【0009】
しかしながら、従来の方法のいずれも、単語の文字数が一定であるときにのみ意味のあるものであり、文字数が一定でない場合には用いることができないか、用いても不具合が発生する。すなわち、
特開平10−177624号公報に開示されるものは、文字数が少ないほど評価値は小さくなるため、文字数の少ない単語が選ばれやすくなっている。
【0010】
また、特開平8−167008号公報、電子通信学会論文誌に開示されるものは、文字数が一定であることが前提となっており、文字数が一定でないときには用いることができない。
【0011】
さらに、従来の単語認識の評価関数においては、単語切出しの曖昧さ、文字接触、ノイズ混入、文字切出しの曖昧さは考慮されていない。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、単語の文字数が一定でない場合においても精度良く単語認識が行える単語認識方法および単語認識プログラムおよび単語認識装置を提供することを目的とする。
【0013】
また、本発明は、単語切出しが確実でない場合にも精度良く単語認識が行える単語認識方法および単語認識プログラムおよび単語認識装置を提供することを目的とする。
【0014】
また、本発明は、文字接触やノイズ混入がある場合にも精度良く単語認識が行える単語認識方法および単語認識プログラムおよび単語認識装置を提供することを目的とする。
【0015】
さらに、本発明は、文字切出しが確実でない場合にも精度良く単語認識が行える単語認識方法および単語認識プログラムおよび単語認識装置を提供することを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】
本発明の単語認識方法は、認識すべき単語に対応した入力文字列を各文字ごとに認識処理を行うことにより文字認識結果を得る文字認識処理ステップと、あらかじめ認識すべき単語の候補が格納されている単語辞書内の各単語の各文字を条件として上記文字認識処理ステップにより文字認識結果として得られた特徴が出現する確率を求める確率算出ステップと、この確率算出ステップにより求めた確率と上記文字認識処理ステップにより文字認識結果として得られた特徴が出現する確率との間で除算を行う第1の演算ステップと、上記単語辞書内の各単語の各文字に対してそれぞれ求めた上記第1の演算ステップによる各除算結果の間で乗算を行う第2の演算ステップと、この第2の演算ステップによる乗算結果に基づき上記単語の認識結果を得る単語認識処理ステップとを具備している。
【0017】
また、本発明の単語認識方法は、認識すべき単語に対応した入力文字列を各文字ごとに切出す文字切出ステップと、この文字切出ステップにより切出された文字間が接しているかあるいは文字間が離れているかを考慮した複数種類の切出し結果を求めるステップと、このステップにより求めた全ての切出し結果の各文字に対してそれぞれ認識処理を行う文字認識処理ステップと、あらかじめ認識すべき単語の候補が格納されている単語辞書内の各単語の各文字を条件として上記文字認識処理ステップにより文字認識結果として得られた特徴が出現する確率を求める確率算出ステップと、この確率算出ステップにより求めた確率と上記文字認識処理ステップにより文字認識結果として得られた特徴が出現する確率との間で除算を行う第1の演算ステップと、上記単語辞書内の各単語の各文字に対してそれぞれ求めた上記第1の演算ステップによる各除算結果の間で乗算を行う第2の演算ステップと、この第2の演算ステップによる乗算結果に基づき上記単語の認識結果を得る単語認識処理ステップとを具備している。
【0018】
また、本発明の単語認識プログラムは、コンピュータに、認識すべき単語に対応した入力文字列を各文字ごとに認識処理を行う第1の手順、あらかじめ認識すべき単語の候補が格納されている単語辞書内の各単語の各文字を条件として上記第1の手順により文字認識結果として得られた特徴が出現する確率を求める第2の手順、この第2の手順により求めた確率と上記第1の手順により文字認識結果として得られた特徴が出現する確率との間で所定の除算を行う第3の手順、上記単語辞書内の各単語の各文字に対してそれぞれ求めた上記第3の手順による各除算結果の間で乗算を行う第4の手順、この第4の手順による乗算結果に基づき上記単語の認識結果を得る第5の手順を実行させるための単語認識プログラムである
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0020】
図1は、本発明の実施の形態に係る単語認識方法を実現するための単語認識システムの構成を概略的に示すものである。
【0021】
図1において、この単語認識システムは、CPU(セントラル・プロセッシング・ユニット)1、入力装置2、画像入力手段としてのスキャナ3、表示装置4、記憶手段としての第1メモリ5、記憶手段としての第2メモリ6、および、読取装置7などによって構成されている。
【0022】
CPU1は、第2メモリ6に格納されたオペレーティングシステムプログラム、および、第2メモリ6に格納されたアプリケーションプログラム(単語認識プログラムなど)を実行することにより、後で詳細を説明するような単語認識処理などを行うものである。
【0023】
入力装置2は、たとえば、キーボードやマウスなどからなり、利用者が各種操作を行ったり、各種データを入力するために使用される。
【0024】
スキャナ3は、被読取物上に記載された単語の各文字を光学的な走査により読取って入力するものである。上記被読取物としてはたとえば宛名が記載されている郵便物Pであり、上記宛名の記載方法として、図2に示すように、1番下の行から順にしかも右側から順に郵便番号、州名、都市名、ストリート名、ストリート番号の順に記載されるようになっている。
【0025】
表示装置4は、たとえば、ディスプレイ装置やプリンタなどからなり、各種データを出力するものである。
【0026】
第1メモリ5は、たとえば、RAM(ランダム・アクセス・メモリ)により構成されていて、CPU1の作業用メモリとして使用され、処理中の各種データなどを一時記憶するものである。
【0027】
第2メモリ6は、たとえば、ハードディスク装置により構成されていて、CPU1を動作させるための各種プログラムなどを記憶するものである。第2メモリ6には、入力装置2、スキャナ3、表示装置4、第1メモリ5、第2メモリ6、読取装置7などを動作させるためのオペレーティングシステムプログラム、単語認識プログラムおよび単語を構成する文字の認識用の文字辞書9、単語認識用の単語辞書10、単語を構成する文字の出現確率を記憶している確率テーブル11などが記憶されている。上記単語辞書10としては、あらかじめ認識すべき単語の候補が複数格納されているものであり、単語認識システムが設置されている地域たとえば州における都市名が登録されている都市名辞書となっている。
【0028】
読取装置7は、たとえば、CD−ROMドライブ装置などからなり、記憶媒体としてのCD−ROM8に格納(記憶)されている単語認識プログラムおよび単語認識用の単語辞書10などを読取るものである。読取装置7により読取られた単語認識プログラム、文字辞書9、単語辞書10、確率テーブル11は、第2メモリ6に格納(記憶)される。
【0029】
次に、単語認識方法の概略について、図3に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【0030】
まず、スキャナ3により郵便物Pの画像を取り込む(読取る)画像取り込み処理が行われる(ST1)。この画像取り込み処理により取り込んだ画像により宛名の記載されている領域を検出する領域検出処理が行われる(ST2)。この領域検出処理により検出した宛名の記載領域から都市名に対応する単語の1文字ずつの矩形領域の文字パターンを、垂直射影や水平射影を用いて切出す切出し処理が行われる(ST3)。この切出し処理により切出された単語の1文字ずつの文字パターンと文字辞書9に記憶されている文字パターンとを比較して得られる類似度により文字の認識候補を得る文字認識処理が行われる(ST4)。この文字認識処理により得られる単語の1文字ずつの認識結果と単語辞書10に記憶されている都市名の各文字と確率テーブル11とを用いて、単語辞書10の各都市名ごとの事後確率を算出し、事後確率の一番大きなものを単語として認識する単語認識処理が行われる(ST5)。上記各処理はCPU1により制御されている。
【0031】
上記ステップ3により文字パターンの切出し処理が行われる際に、1文字ずつの文字パターンと文字パターンのすき間の大きさにより、単語の切れ目を判断するものであっても良い。また、そのすき間の大きさにより、文字の接触、文字の分離を判断するものであっても良い。
【0032】
本発明の実施の形態に係る単語認識方法は、このようなシステム構成において実現されるものであるが、まず概要について説明する。
【0033】
1.概要
たとえば、光学的文字読取装置による文字読取りを考える。文字認識の性能が高く、ほとんど読み間違えないのならば問題はないが、たとえば、手書文字の認識ではそこまでの性能を得るのが難しい。そこで、単語の知識を用いることで認識精度を高める。具体的には、単語の辞書の中から正しいと考えられる単語を選び出す。そのために、各単語ごとに何らかの評価値を計算し、最も高い(低い)評価値をとった単語を認識結果とすることになる。評価関数として、従来は前述したような各種のものが考えられているが、前述したような各種問題がある。
【0034】
そこで、本実施の形態では、評価関数として前述した各種問題を考慮した事後確率を用いる。これにより、文字数の違い、単語切出しの曖昧さ、文字接触、ノイズ、文字分離までを全て確率の計算により1つの評価関数に自然に組込むことができる。
【0035】
次に、本発明で用いるベイズ推定(Bayes Estimation)の一般論について説明する。
【0036】
2.ベイズ推定の一般論
入力パターン(入力文字列)をxとする。認識処理とは、xに対しある処理を行い、分類結果が得られるものである。これを分解して考えてみると、以下の2つのプロセスに分けることができる。
【0037】
(1) xについて何らかの特徴量を得る特徴抽出処理Rをかけることで、「特徴」r(=R(x))を得る。
【0038】
(2) 「特徴」rを見てそこに何らかの評価法を用い、分類結果ki を得る。
【0039】
分類結果ki が「認識結果」である。単語認識においては、「特徴」の1つとして文字認識の「認識結果」が使われるので注意が必要である。今後、用語としての「特徴」と「認識結果」を区別して用いる。
【0040】
ベイズ推定は、2番目のプロセスにおける評価法として用いられる。事後確率P(ki |r)が最大となるカテゴリki を認識結果とする。事後確率P(ki |r)を直接計算するのが困難、もしくは不可能である場合、ベイズの定理、
【数1】
Figure 0004601835
【0041】
を用いて間接的に計算する。分母のP(r)はiによらない定数であるため、分子のP(r|ki )P(ki )を計算することで、事後確率P(ki |r)の大小を評価することができる。
【0042】
次に、以後の説明の理解を容易にするため、文字数が一定であった場合の単語認識におけるベイズ推定について説明する。この場合のベイズ推定は、英語などの、単語を分けて書く言語において有用である。
【0043】
3.文字数一定の場合のベイズ推定
3.1.定式化
文字の切出し、単語の切出しが完全に成功しており、また文字間のノイズの混入もなく、文字数が確定していると仮定する。次のように定義する。
【0044】
【数2】
Figure 0004601835
このとき、ベイズ推定によって書かれている単語を推定することを考える。
【0045】
【数3】
Figure 0004601835
P(r|ki )は次のように表わされる。
【0046】
【数4】
Figure 0004601835
【0047】
P(ki )は統計的に求まっているものとする。たとえば、郵便物の宛名読取りの場合、宛先の統計だけでなく、書状内での位置、行内での位置などに依存することも考えられる。
【0048】
なお、P(r|ki )は積で表わされているが、これに限らず、たとえば、対数をとり、加算に変換することも可能である。以下の説明においても同じことが言える。
【0049】
3.2.実用に向けた近似
特徴ri として何を用いるかにより、認識の性能に大きな違いがでる。
【0050】
3.2.1. 1位候補を用いた場合
文字特徴ri として「1位候補の文字」を用いることを考えてみる。次のように定義する。
【0051】
・文字集合C={ci }
例 ci :数字、ci :アルファベット大文字小文字など
・文字特徴集合E={ei }
ei =(1位候補がci )
・ri ∈E
たとえば、文字集合Cとして、「アルファベット大文字小文字+数字」を想定すると、特徴ei の種類も文字ci の種類もn(C)=n(E)=62通りであるため、(ei ,cj )の組合わせは「62」の二乗通りであり、「62」の二乗通りのP(ei |cj )をあらかじめ用意しておくことで、上記式(3)は計算される。具体的には、たとえば、P(ei |″A″)を求めるには、″A″のサンプルをたくさん特徴抽出処理Rに流し、各特徴ei の出現頻度を調べればよい。
【0052】
3.2.2.近似
ここで、次のような近似を用いることも考えられる。
【0053】
【数5】
Figure 0004601835
【0054】
【数6】
Figure 0004601835
【0055】
上記式(4)、式(5)は、どの文字ci でも、1位候補がその文字自体になる確率は等しくpであり、それ以外の文字になる確率は等しくqである、という近似である。このとき、
p+{n(E)−1}q=1
式(6)
が成り立っている。
【0056】
この近似は、1位候補を並べた文字列を仮の認識結果とし、その文字列と各ワードwaが何文字一致しているかを見るマッチングと対応している。aの数の文字が一致したとき(a個の文字が一致したとき))、
【数7】
Figure 0004601835
と表わされ、簡便である。
【0057】
3.3.具体例
たとえば、図2に示すような、英語で書かれた郵便物Pの宛名読取りにおいて、都市名を読むことを考える。図4は、上述した切出し処理により切出された都市名が書かれていると考えられる部分に対応する文字パターンの切出し処理結果であり、4つの文字であることが検出されている。単語辞書10としては文字数ごとの都市名(単語)の候補が格納されており、たとえば、4つの文字からなる都市名(単語)の候補が、図5により示されている。この場合、4つの文字数の都市名として、「MAIR」(k1)、「SORD」(k2)、「ABLA」(k3)、「HAMA」(k4)、「HEWN」(k5)の5つが格納されている。
【0058】
図4の各文字パターンに対して上述した文字認識処理により文字認識を行う。
この各文字パターンごとの文字認識結果を基に、図5の各都市名ごとの事後確率を計算する。
【0059】
計算に用いる特徴(=文字認識結果)は様々であるが、ここでは1位候補の文字を用いた例を示す。この場合、図4の各文字パターンに対して、文字認識結果が左の文字から順に「H、A、I、A」となっている。実際に書かれている文字列が「MAIR」(k1)であったとき、図4の文字認識結果「H、A、I、A」が生じる確率P(r|k1 )は、上記式(3)より、
【数8】
Figure 0004601835
【0060】
である。3.2.1節で述べたように、あらかじめ右辺の各項の値は求めておき、確率テーブル11として用意しておく。もしくは、3.2.2節で述べた近似を用いれば、たとえば、p=0.5、n(E)=26のときは、q=0.02であるから、
P(r|k1 )=q・p・p・q=0.0001
式(9)
が算出される。
【0061】
すなわち、実際に書かれている文字列が「MAIR」(k1)であったとき、図4の文字認識結果「H、A、I、A」が生じる確率P(r|k1 )は、「0.0001」となる。
【0062】
同様にして
P(r|k2 )=q・q・q・q=0.00000016
P(r|k3 )=q・q・q・p=0.000004
P(r|k4 )=p・p・q・p=0.0025
P(r|k5 )=p・q・q・q=0.000004
式(10)
すなわち、実際に書かれている文字列「SORD」(k2)であったとき、図4の文字認識結果「H、A、I、A」が生じる確率P(r|k2 )は、「0.00000016」となる。
【0063】
実際に書かれている文字列「ABLA」(k3)であったとき、図4の文字認識結果「H、A、I、A」が生じる確率P(r|k3 )は、「0.000004」となる。
【0064】
実際に書かれている文字列「HAMA」(k4)であったとき、図4の文字認識結果「H、A、I、A」が生じる確率(r|k2 )は、「0.00000016」となる。
【0065】
実際に書かれている文字列「HEWN」(k5)であったとき、図4の文字認識結果「H、A、I、A」が生じる確率P(r|k5 )は、「0.000004」となる。
【0066】
P(k1 )〜P(k5 )を等しいと見なせば、上記式(2)より事後確率P(ki |r)の大小はP(r|ki )と同じである。したがって、上記式(9)、式(10)の大小を比較すればよく、最も大きいのはP(r|k4 )であるので、図2に書かれている都市名は「HAMA」であると推定される。
【0067】
ここで、確率テーブル11の説明をしておく。
図6は、3.2.2節で述べた近似を確率テーブルの形で表したものである。文字種は、アルファベットの大文字26種であるとする。
縦軸が実際に書かれている文字であり、横軸がその文字認識結果である。
例えば、確率テーブル11において、縦軸の”M”と横軸”H”の交点は、実際に書かれている文字が”M”であったときに文字認識結果が”H”となる確率P(”H”|”M”)である。
3.2.2節の近似では、文字認識結果が実際に書かれている文字自体になる確率を等しくpとしているため、確率テーブル11の左上から右下にかけての対角線上は全て等しくなる。図6では確率は0.5である。
【0068】
また、3.2.2節の近似では、文字認識結果が実際に書かれている文字と異なる確率を等しくqとしているため、確率テーブル11の左上から右下にかけての対角線上以外の部分は、全て等しくなる。図6では確率は0.02である。
【0069】
3.2.2節の近似を用いた結果、図4の文字認識結果と図5の単語辞書10の各都市名の間で一致している文字数が多い都市名が選ばれることになっている。3.2.2節の近似を用いず、3.2.1節で述べたように、あらかじめ各P(ei |cj )を求めて、それを計算に用いた場合、一致した文字数が多ければよいとは限らない。
【0070】
たとえば、上記式(8)の第1項は、「H」と「M」は形状が似ていることから比較的大きい値であり、
【数9】
Figure 0004601835
【0071】
とする。また、第4項も同様であり、
【数10】
Figure 0004601835
【0072】
であるとする。確率テーブル11は図7のようになる。他の文字に関しては、3.2.2節の近似が成り立つとする。このとき、
【数11】
Figure 0004601835
【0073】
であり、P(r|k1 )が最も大きな値となり、図2の郵便物Pに書かれていると推定される都市名は「MAIR」となる。
【0074】
次に、本発明の第1の実施の形態としての、文字数が一定でない場合の単語認識におけるベイズ推定について説明する。この場合のベイズ推定は、日本語などの、単語を分けて書かない言語において有用である。また、単語を分けて書く言語においても、単語辞書に複数単語からなる文字列がある場合は有用である。
【0075】
4.文字数が一定でない場合のベイズ推定
実際には、複数単語の文字列がカテゴリに含まれる場合(例:NORTH YORK)もあるが、3節で述べた方法では1単語の文字列と2単語の文字列での比較はできない。また、単語を分けて書かない言語(日本語など)では文字数が一定とならず、3節の方法は使えない。そこで、本節では文字数が一定とは限らない場合に対応した単語認識方法を説明する。
【0076】
4.1.定式化
入力パターンxを、1単語ではなく、複数単語とし、3節と同様にベイズ推定を行う。この場合、3節の定義を次のように追加変更する。
【0077】
変更
・入力パターンxを複数単語とする。
【0078】
・L:入力パターンx内の全文字数
・カテゴリ集合K={ki }
【数12】
Figure 0004601835
【0079】
追加
【数13】
Figure 0004601835
【0080】
このとき、ベイズ推定を用いると、事後確率P(ki |r)は、上記式(2)と同じである。
【0081】
【数14】
Figure 0004601835
P(r|ki )は次のように表わされる。
【0082】
【数15】
Figure 0004601835
【0083】
P(ki )は、3節と同様に求まっているものとする。n(K)は、3節よりも増えるため、単純にはP(ki )は3節よりも小さな値となることに注意する。
【0084】
4.2.実用に向けた近似
4.2.1.文字列のない部分に対する近似と文字数正規化(Normalization)
上記式(13)の第1項を次のように近似する。
【0085】
【数16】
Figure 0004601835
1行目の近似は、「入力パターンxの全文字のうち文字列wbが当てはまっていない部分への、wbによる影響を無視する」というものである。2行目は、「各rk が独立である」というものである。実際にはそうではなく、粗い近似ではあるが、非常に有効である。
【0086】
同様に、上記式(13)の第3項も近似すると、上記式(13)は次のようになる。
【0087】
【数17】
Figure 0004601835
【0088】
ここで、P(ki |r)/P(ki )という値を考える。これは、ki である確率が、特徴rを知ることでどれほど増減したかを示す値である。
【0089】
【数18】
Figure 0004601835
【0090】
上記式(16)の2行目の分母で用いている近似は、上記式(14)と同様である。
【0091】
この結果は非常に重要である。上記式(16)の右辺には、全文字のうち文字列wbが当てはまっていない部分に関する記述はない。すなわち、上記式(16)は、入力パターンxが何であるかに無関係である。このことから、文字列wbの位置、長さは気にせずに上記式(16)を計算し、P(ki )をかけることで、P(ki |r)を計算できることがわかる。
【0092】
上記式(16)の分子を見ると、上記式(3)、つまり文字数を一定とした場合のP(r|ki )と同じ式になっている。これは、上記式(16)は分母によって文字数の正規化を行っているといえる。
【0093】
4.2.2. 1位候補を用いた場合
ここで、特徴として3.2.1節のように「1位候補の文字」を用いたとする。すると、P(rk )の近似として次のものが考えられる。
【0094】
【数19】
Figure 0004601835
【0095】
実際には、各文字の生起確率を考慮する必要があり、それを無視したものである。このとき、3.2.2節の近似も用いて上記式(16)を近似すると、次の式となる。
【0096】
【数20】
Figure 0004601835
n(E)Ljにより正規化がなされている。
【0097】
4.3.具体例
たとえば、郵便物の宛名読取りにおいて、都市名を読むことを考える。
【0098】
・単語を分けて書く言語(英語など)であり、複数単語の都市名が存在するとき
・単語を分けて書かない言語(日本語など)のとき
以上のとき、各候補の文字数は一定にはならない。例として、図8に示すような、英語で書かれた郵便物Pの宛名読取りにおいて、都市名を読むことを考える。図9は、上述した切出し処理により切出された都市名が書かれていると考えられる部分に対応する文字パターンの切出し処理結果であり、2文字単語の後、スペースが空いて、その後に3文字の単語が存在することが検出されている。単語辞書10としては、図10に示すように、図9に当てはまる文字数、単語数を持つ都市名が全て格納されている。この場合、都市名として、「COH」(k1)、「LE ITH」(k2)、「OTH」(k3)、「SK」(k4)、「ST LIN」(k5)の5つが格納されている。
【0099】
図9の各文字パターンに対して上述した文字認識処理により文字認識を行う。
この各文字パターンごとの文字認識結果を基に、図10の各都市名ごとの事後確率を計算する。
【0100】
計算に用いる特徴(=文字認識結果)は様々であるが、ここでは1位候補の文字を用いた例を示す。この場合、図9の各文字パターンに対して、文字認識結果が左の文字から順に「S、K、C、T、H」となっている。文字認識結果が「S、K、C、T、H」であったとき、実際には、右の3文字に「COH」が書かれているという確率P(ki |r)は、4.2.1節で述べた近似を用いると、上記式(16)により、
【数21】
Figure 0004601835
【0101】
から計算できる。さらに、3.2.2節、4.2.2節で述べた近似を用いれば、たとえば、p=0.5、n(E)=26のときは、q=0.02であるから、
【数22】
Figure 0004601835
【0102】
同様にして
【数23】
Figure 0004601835
【0103】
ただし、k3 は右3文字が「OTH」であり、k4 は左2文字が「SK」であるとしたものである。
【0104】
P(k1 )〜P(k5 )を等しいと見なせば、事後確率P(ki |r)の大小は上記式(20)、式(21)の大小を比較すればよく、最も大きいのはP(k4 |r)であるので、図8に書かれている都市名は「SK」であると推定される。
【0105】
3.2.2節の近似を用いず、3.2.1節で述べたように、あらかじめ各P(ei |cj )を求めて、それを計算に用いた場合の例もあげておく。
【0106】
「C」と「L」、「T」と「I」、「H」と「N」の形状が似ていることから、
【数24】
Figure 0004601835
【0107】
であるとし、他の文字に関しては、3.2.2節の近似が成り立つとする。確率テーブル11は図11のようになる。このとき、
【数25】
Figure 0004601835
【0108】
であり、P(k5 |r)/P(k5 )が最も大きな値となり、図8に書かれていると推定される都市名は「ST LIN」となる。
【0109】
このように、第1の実施の形態では、認識すべき単語に対応した入力文字列を各文字ごとに認識処理を行い、あらかじめ認識すべき単語の候補が格納されている単語辞書内の各単語の各文字を条件として文字認識結果として得られた特徴が出現する確率を求め、この求めた確率を文字認識結果として得られた特徴が出現する確率で除算し、単語辞書内の各単語の各文字に対してそれぞれ求めた上記各除算結果を全ての文字について乗算し、この乗算結果に基づき上記単語の認識結果を得るものである。
【0110】
すなわち、文字認識結果を用いた単語認識において、単語の文字数が一定とは限らない場合にも用いることのできる、事後確率を基にした評価関数を用いることにより、単語の文字数が一定でない場合においても精度良く単語認識が行える。
【0111】
次に、本発明の第2の実施の形態としての、単語切出しが曖昧であるとき、その曖昧さまで事後確率の計算に含めたベイズ推定について説明する。この場合のベイズ推定は、単語切れ目の誤検出が無視できないときに有用となる。
【0112】
5.単語切出しの統合
単語を分けて書く言語(英語など)においては、4節までで述べた方法では、単語が必ず正しく切出されているという前提があり、これが満たされず文字数に変化があると対応できない。そこで、本節では、単語切出しの結果を絶対とせず、確率として扱うことで、単語切出しの曖昧さを単語認識におけるベイズ推定に統合する。4節との大きな違いは、単語切出しの結果として得られる文字間の特徴を考慮していることである。
【0113】
5.1.定式化
ここでも文字の切出しは完全に成功しており、ノイズの混入もないとする。4節の定義を基に次のように追加変更する。
【0114】
変更
・入力パターンxを行とする。
【0115】
・L:入力行x内の全文字数
・カテゴリ集合K={ki }
【数26】
Figure 0004601835
【0116】
追加
【数27】
Figure 0004601835
【0117】
変更
・特徴r=(rc ,rs )
rc :文字特徴、rs :文字間特徴
追加
【数28】
Figure 0004601835
このとき、事後確率P(ki |r)は以下の式で表わされる。
【0118】
【数29】
Figure 0004601835
【0119】
ここで、P(rs |ki )とP(rc |ki )が独立であると仮定すると(これは文字特徴抽出と文字間特徴抽出が独立であることを意味する)、P(rc |rs ,ki )=P(rc |ki )であるから、上記式(23)は以下のようになる。
【0120】
【数30】
Figure 0004601835
P(rc |ki )は、上記式(13)とほぼ同様である。
【0121】
【数31】
Figure 0004601835
P(rs |ki )は次のように表わされる。
【0122】
【数32】
Figure 0004601835
【0123】
P(ki )は、4節までと同様に求まっているものとする。ただし、一般にn(K)は4節のときよりも大幅に増えることに注意する。
【0124】
5.2.実用に向けた近似
5.2.1.文字列のない部分に対する近似と文字数正規化
4.2.1節と同様の近似を上記式(25)に用いると次のようになる。
【0125】
【数33】
Figure 0004601835
同様に、上記式(26)は次のように近似される。
【0126】
【数34】
Figure 0004601835
【0127】
4.2.1節と同様、P(ki |r)/P(ki )という値を考えると、以下のように変形される。
【0128】
【数35】
Figure 0004601835
【0129】
上記式(29)の1行目は、上記式(24)による。2行目は、
【数36】
Figure 0004601835
【0130】
という近似を用いている。上記式(29)は、「ki である確率の、『特徴』を知ることによる変化」はrc とrs で独立に扱えることを示している。以下にそれぞれを計算する。
【0131】
【数37】
Figure 0004601835
【0132】
【数38】
Figure 0004601835
【0133】
上記式(30)、式(31)の2行目の分母で用いている近似は、上記式(14)と同様である。なお、式(31)の3行目において、rs0,rsLは必ず行先頭、最後尾《次節5.2.2の例ではd3 》であるので、P(rs0)=P(rsL)=1である。
【0134】
以上より、
【数39】
Figure 0004601835
【0135】
上記式(16)と同様、上記式(32)も文字列wcの当てはまらない部分に関する記述はない。すなわち、この場合も「分母による正規化」の考え方ができる。
【0136】
5.2.2.文字間特徴rs の一例
例として次のように定義する。
【0137】
・文字間特徴集合D={d0 ,d1 ,d2 (,d3 )}
d0 :文字間が広い
d1 :文字間が狭い
d2 :接触している
(d3 :行の先頭または最後尾であり、必ず単語切れ目である)
・rs ∈D
このとき、
【数40】
Figure 0004601835
【0138】
をあらかじめ求めておくことで、上記式(32)の第2項分子
【数41】
Figure 0004601835
を求めることができる。ただし、P(d3 |s2 )=1である。
【0139】
また、
【数42】
Figure 0004601835
【0140】
を求めておくことで、上記式(32)の第2項分母P(rsk)を求めることができる。
【0141】
5.3.具体例
4.3節と同様に、英語の郵便物の宛名読取りにおいて、都市名を読むことを考える。
【0142】
たとえば、図12に示すような、英語で書かれた郵便物Pの宛名読取りにおいて、都市名を読むことを考える。図13は、上述した切出し処理により切出された都市名が書かれていると考えられる部分に対応する文字パターンの切出し処理結果であり、全部で5文字であることが検出されている。1−2文字目は接触しており、2−3文字目の間は広く、3−4文字目の間、4−5文字目の間は狭いことが検出されている。図14(a)から(c)は単語辞書10の内容であり、全ての都市名が格納されている。この場合、都市名として、図14(a)に示す、「ST LIN」、図14(b)に示す、「SLIM」、図14(c)に示す、「SIM」の3つが格納されている。各都市名の下に記載された記号(s0 ,s1 )は単語切れ目か否かを示すものであり、s0 は単語切れ目、s1 は単語切れ目でないところ、である。
【0143】
図15は、カテゴリの集合を図示したものである。カテゴリには位置情報が含まれるため、単語辞書10とは異なる。カテゴリk1 は図14(a)の単語から作られ、カテゴリk2 ,k3 は図14(b)の単語から作られ、カテゴリk4 ,k5 ,k6 は図14(c)の単語から作られている。カテゴリk1 は「STLIN」、カテゴリk2は「SLIM 」、カテゴリk3 は「 SLIM」、カテゴリk4 は「SIM 」、カテゴリk5 は「 SIM 」、カテゴリk6 は「 SIM」となっている。
【0144】
図13の各文字パターンに対して上述した文字認識処理により文字認識を行う。この文字認識結果が図15の各カテゴリの事後確率の計算に用いられる。計算に用いる特徴(=文字認識結果)は様々であるが、ここでは1位候補の文字を用いた例を示す。
【0145】
この場合、図13の各文字パターンに対して文字認識結果が左の文字から順に「S、S、L、I、M」となっている。
【0146】
文字間の特徴も様々なものが考えられるが、ここでは5.2.2節で述べた例を用いる。図13には各文字間の特徴を示している。1−2文字目の間は接触しているため、文字間の特徴はd2 である。2−3文字目の間は広いため、文字間の特徴はd0 である。3−4文字目の間、4−5文字目の間は狭いため、文字間の特徴はd1 である。
【0147】
5.2.1節で述べた近似を用いると、カテゴリk1 の生起確率の、文字認識結果「S、S、L、I、M」を知ることによる変化P(k1 |rc )/P(k1 )は、上記式(30)により、
【数43】
Figure 0004601835
【0148】
である。カテゴリk1 の生起確率の、図13の文字間特徴を知ることによる変化P(k1 |rs )/P(k1 )は、上記式(31)により、
【数44】
Figure 0004601835
である。
【0149】
上記式(33)の計算をするために、3.2.2節、4.2.2節で述べた近似を用いれば、たとえば、p=0.5、n(E)=26のときは、q=0.02であるから、上記式(33)は次のように計算される。
【0150】
【数45】
Figure 0004601835
【0151】
上記式(34)の計算をするために、あらかじめ
【数46】
Figure 0004601835
を求めておく必要がある。例として、下記表1、表2の値が得られたとする。
【0152】
【表1】
Figure 0004601835
【0153】
【表2】
Figure 0004601835
【0154】
上記表1は
【数47】
Figure 0004601835
【0155】
の値、表2はP(dk |sl)の値を表にしたものである。この場合、
【数48】
Figure 0004601835
【0156】
の関係にあることに注意する。実際に上記式(34)の計算に必要なのは、P(dk |sl )/P(dk )であるので、それを計算したものが下記表3である。
【0157】
【表3】
Figure 0004601835
上記表3の値を基にして、上記式(34)は次のように計算される。
【0158】
【数49】
Figure 0004601835
【0159】
上記式(29)より、カテゴリk1 の生起確率の、文字認識結果「S、S、L、I、M」および図13の文字間特徴を知ることによる変化P(k1 |r)/P(k1 )は、上記式(35)、式(36)の積で表わされるので、次のようになる。
【0160】
【数50】
Figure 0004601835
【0161】
同様に、k2 〜k6 についても、P(ki |rc )/P(ki )、P(ki |rs )/P(ki )、P(ki |r)/P(ki )を求めると、以下のようになる。
【0162】
【数51】
Figure 0004601835
【0163】
【数52】
Figure 0004601835
【0164】
【数53】
Figure 0004601835
【0165】
上記式(37)、式(40)の中で最大なのはカテゴリk1 である。したがって、推定結果は「ST LIN」となる。
【0166】
文字間の特徴を用いない4節の方法では、上記式(35)、式(38)の中で最大であるカテゴリk3 が推定結果となるが、文字間の特徴まで統合することで、総合的に最もマッチしていると考えられるカテゴリk1 が選ばれていることがわかる。
【0167】
このように、第2の実施の形態では、認識すべき単語に対応した入力文字列を各文字ごとに切出し、この文字切出しによって文字間の特徴を抽出するとともに、上記文字切出しによって得られる各文字に対してそれぞれ認識処理を行い、あらかじめ認識すべき単語と単語の文字間の特徴の候補が格納されている単語辞書内の各単語の各文字を条件として文字認識結果として得られた特徴が出現する第1の確率と、上記単語辞書内の各単語の各文字間の特徴を条件として文字切り出しによって得られた文字間の特徴が出現する第2の確率を求め、この求めた第1の確率を文字認識結果として得られた特徴が出現する確率で除算し、上記求めた第2の確率を文字切り出しによって得られた文字間の特徴が出現する確率で除算し、単語辞書内の各単語の各文字および文字間の特徴に対してそれぞれ求めた上記各演算結果を全ての文字および文字間について乗算し、この乗算結果に基づき上記単語の認識結果を得るものである。
【0168】
すなわち、文字認識結果を用いた単語認識において、少なくとも単語切出しの曖昧さをも考慮した、事後確率を基にした評価関数を用いることにより、単語切出しが確実でない場合にも精度良く単語認識が行える。
【0169】
次に、本発明の第3の実施の形態としての、文字接触、ノイズ混入のあるときのベイズ推定について説明する。この場合のベイズ推定は、文字接触、ノイズ混入が無視できないときに有用となる。
【0170】
6.文字接触、ノイズ混入の統合
5節までで述べた方法では、文字が必ず正しく切出されているという前提があり、これが満たされずに文字接触があると対応できない。また、ノイズの混入にも対応できない。そこで、本節では、カテゴリを変更することにより、文字接触、ノイズの混入に対応したベイズ推定を行う。
【0171】
6.1.定式化
5節の定義を基に、次のように定義を追加変更する。
【0172】
変更
・カテゴリK={ki }
【数54】
Figure 0004601835
【0173】
追加
【数55】
Figure 0004601835
【0174】
・a0 :作用なし
該当2文字間に何もしない。
【0175】
・a1 :接触
該当2文字を接触させる。この作用により、該当2文字は1つの非文字に変換される。
【0176】
例 「ONTARIO」の「T」と「A」とを接触→ON#RIO(#は接触による非文字)
・a2 :ノイズ混入
該当2文字間にノイズ(非文字)を挿入する。
【0177】
例 「ONT」の「N」と「T」との間にノイズを挿入→ON*T(*はノイズによる非文字)
ただし、l=0,Lj のときは、それぞれ文字列wcの左端、右端にノイズがあるとする。また、本定義では、ノイズが2文字以上連続して混入することはないと仮定している。
【0178】
・非文字γ∈C
文字接触、ノイズ混入を考慮することによる非文字を同一視してγとし、文字集合Cに含める。
【0179】
このとき、事後確率P(ki |r)は上記式(23)、式(24)と同様である。
【0180】
【数56】
Figure 0004601835
P(rc |ki )もほぼ上記式(25)と同様である。
【0181】
【数57】
Figure 0004601835
P(rs |ki )もほぼ上記式(26)と同様である。
【0182】
【数58】
Figure 0004601835
【0183】
6.2. P(ki )について
P(wc)がわかっているものとする。ここで、P(wc)は、実際には、たとえば、郵便物Pの宛名読取りであれば、書状内での位置、行内での位置などの影響を受けるが、それらの期待値として与えられるものとする。このとき、P(wd)とP(wc)は次のような関係にあると考えられる。
【0184】
【数59】
Figure 0004601835
【0185】
すなわち、文字接触とノイズ混入は、接触確率P(a1 )、ノイズ混入確率P(a2 )を与えることで、5節までの枠組みに統合できる。ただし、上記式(44)で
【数60】
Figure 0004601835
【0186】
は両端のノイズの有無に関する項であり、一般に文字間と両端ではノイズの存在する確率が異なるため、ノイズ混入確率P(a2 )とは別に値を定めるものとする。
【0187】
P(wc)とP(wc,h)や、P(wd)とP(wd,h)の関係は、先ほども述べたような影響(書状内での位置など)をどうモデル化し、近似するかによるため、ここでは触れない。
【0188】
6.3.非文字γについて
文字特徴として、3.2.1節のように、「1位候補の文字」を用いた場合を考える。非文字γを特徴抽出したとき、出現する1位候補の文字はどれも同様に確からしいと考えられる。そこで、次のように非文字を扱う。
【0189】
【数61】
Figure 0004601835
【0190】
6.4.具体例
5.3節と同様に、たとえば、図16に示すような、英語の郵便物Pの宛名読取りにおいて、都市名を読むことを考える。
【0191】
本節の特徴を分かりやすくするため、単語切出しが完全に成功しており、また、カテゴリに複数単語からなる文字列が存在しないという前提を設ける。図17は上述した切出し処理により切出された都市名が書かれていると考えられる部分に対応する文字パターンの切出し処理結果であり、全部で5文字であることが検出されている。単語辞書10としては、図18に示すように、都市名が全て格納されている。この場合、都市名として、「SISTAL」、「PETAR」、「STAL」の3つが格納されている。
【0192】
図19は、カテゴリ集合を図示したものであり、単語辞書10を基に作られる派生文字列のうち、5文字であるものが列挙されている。全ての5文字の派生文字列を列挙すると、たとえば、「PETAR」より派生する「P#A*R」なども含まれなければならないが、6.2節に述べた接触確率P(a1 )、ノイズ混入確率P(a2 )がある程度以上小さい場合は無視することができる。本例では無視することにする。
【0193】
カテゴリk1 〜k5 は、「SISTAL」の単語から作られ、カテゴリk6 は、「PETAR」の単語であり,カテゴリk7 〜k11は「STAL」の単語から作られている。カテゴリk1 は「#STAL」、カテゴリk2は「S#TAL」、カテゴリk3 は「SI#AL」、カテゴリk4 は「SIS#L」、カテゴリk5 は「SIST#」、カテゴリk6 は「PETAR」、カテゴリk7 は「*STAL」、カテゴリk8は「S*TAL」、カテゴリk9 は「ST*AL」、カテゴリk10 は「STA*L」、カテゴリk11 は「STAL*」となっている。
【0194】
図17の各文字パターンに対して上述した文字認識処理により文字認識を行う。この各文字パターンごとの文字認識結果を基に、図19に示す各カテゴリごとの事後確率を計算する。
【0195】
計算に用いる特徴(=文字認識結果)は様々であるが、ここでは1位候補の文字を用いた例を示す。この場合、図17の各文字パターンに対して、文字認識結果が左の文字から順に「S、E、T、A、L」となっている。これにより、図19に示すカテゴリk2 (S#TAL)の生起確率の、文字認識結果を知ることによる変化P(k2 |r)/P(k2 )は、上記式(16)より、
【数62】
Figure 0004601835
【0196】
である。さらに、3.2節、4.2.2節で述べた近似を用いれば、たとえば、p=0.5、n(E)=26のときは、q=0.02であるから、上記式(46)は次のように計算される。
【0197】
【数63】
Figure 0004601835
【0198】
計算過程を見ると、結局、非文字以外の4文字について計算していることと等価になっている。同様にして、他のカテゴリについても計算される。ここでは代表として、大きな値を示すと容易に推察されるk6 ,k7 ,k8 について計算する。
【0199】
【数64】
Figure 0004601835
【0200】
これらの比較に際し、5節まではP(ki )を等しいと見なしていたが、本節では6.2節で述べたように、文字接触、ノイズ混入を考慮することによって、P(ki )に変化が生じている。そこで、変化が生じる前のP(ki )を、全て等しいと見なしてP(ki )=P0 とおくことにする。P0 は、上記式(44)におけるP(wc)であると考えることができる。また、変化が生じた後のP(ki )は、上記式(44)におけるP(wd)と考えられる。したがって、変化が生じた後のP(ki )は次のようになる。
【0201】
【数65】
Figure 0004601835
【0202】
ここで、接触確率P(a1 )=0.05、文字間ノイズ混入確率P(a2 )=0.002、両端ノイズ混入確率P′(a2 )=0.06とすると、たとえば、P(k2 )は次のように計算される。
【0203】
【数66】
Figure 0004601835
【0204】
計算中、文字間において文字接触もノイズ混入もない確率P(a0 )=1−P(a1 )−P(a2 )=0.948、両端においてノイズ混入のない確率P′(a0 )=1−P′(a2 )=0.94を用いている。
【0205】
同様にして、P(k6 ),P(k7 ),P(k8 )を計算すると、
【数67】
Figure 0004601835
【0206】
上記式(50)、式(51)を上記式(47)、式(48)に用いて変形すると、以下のようになる。
【0207】
【数68】
Figure 0004601835
【0208】
参考までに他のカテゴリについて同様な計算をすると、以下のようになる。
【0209】
【数69】
Figure 0004601835
【0210】
以上より、事後確率が最も大きいのはカテゴリk2 であり、図16に書かれている都市名は「SISTAL」で、「I」と「S」とが接触していると推定される。
【0211】
このように、第3の実施の形態は、単語辞書内の各単語の各文字には、文字に加えて非文字の情報を含ませ、かつ、非文字の情報を含む文字の単語の出現確率は、非文字の情報を含まない文字の単語の出現確率を基に設定することにより、文字認識結果を用いた単語認識において、文字接触やノイズ混入をも考慮した、事後確率を基にした評価関数を用いて単語認識を行うことができ、これにより、文字接触やノイズ混入がある場合にも精度良く単語認識が行える。
【0212】
次に、本発明の第4の実施の形態としての、文字の切出しが一意に定まらないときのベイズ推定について説明する。この場合のベイズ推定は、漢字や仮名など、分離のある文字では有用である。また、英語における筆記体など、実際の文字どうしの切れ目以外にも多くの切れ目の候補を出さざるを得ない場合にも有用である。
【0213】
7.文字切出しの統合
6節までで述べてきた方法では、文字自体が分離することはないという前提があった。しかし、漢字や仮名など、文字自体が2つ以上に分離する場合もある。たとえば、『明』という漢字は、文字切出しを行うと、へんとつくりが別々に文字候補として切出される。このとき、2つの文字候補を結合するべきか、別々にするべきか、により、複数の文字切出し候補が現われる。
【0214】
このような文字の分離には、6節までの方法では対応できない。また、逆に文字接触が多く、それを切る処理をしている場合、実際に接触しているところだけでなく、文字自体を切ってしまうこともある。後で詳しく述べるが、認識の戦略として文字自体の切断をある程度許容する方が、性能がよい。この場合も同様に、6節までの方法では対応できない。そこで、本節では、文字の分離による複数の文字切出し候補に対応したベイズ推定を行う。
【0215】
7.1.文字切出しについて
文字が接触することのある対象における文字切出しにおいては、文字接触を切る処理が行われる。この処理において、「文字の切れ目でない箇所」が切れ目候補に挙がる場合と、「文字の切れ目」が切れ目候補に挙がらない場合を比べると、後者の方が認識に悪影響を与える。理由は次の通りである。
【0216】
・「文字の切れ目でない箇所」が切れ目候補に挙がる場合
「切れ目候補で切った場合」と「切らない場合」を試すことができるので、切り過ぎたことで正しい文字切出しがなくなるわけではない。
【0217】
・「文字の切れ目」が切れ目候補に挙がらない場合
正しい文字切出しを得る手段はない。
【0218】
このため、文字切出しにおいて、文字の切れ目以外にも多くの切れ目候補を挙げておくことは有用である。しかし、「切れ目候補で切った場合」と「切らない場合」を試すということは、複数の文字切出しパターン候補があることになる。6節までで述べてきた方法では、異なる文字切出しパターン候補間の比較はできない。そこで、以下に説明する方法でこれを解決する。
【0219】
7.2.定式化
6節の定義を基に、次のように定義を追加変更する。
【0220】
変更
・切れ目状態の集合S={s0 ,s1 ,s2 (,s3 )}
s0 :単語切れ目である、s1 :文字切れ目である、s2 :文字切れ目ではない、(s3 :行先頭または最後尾)
5節以降で定義していた『切れ目である』は「単語切れ目である」の意味であり、s0 にあたる。『切れ目でない』はs1 とs2 に分かれたことになる。
【0221】
・L:切れ目候補で分割された部分(これを「セル」と呼ぶことにする)の個数
追加
【数70】
Figure 0004601835
【0222】
変更
・カテゴリK={ki }
【数71】
Figure 0004601835
【0223】
追加
【数72】
Figure 0004601835
【0224】
変更
【数73】
Figure 0004601835
【0225】
このとき、事後確率P(ki |r)は、やはり上記式(23)、式(24)と同様である。
【0226】
【数74】
Figure 0004601835
P(rc |ki )は次のように表わされる。
【0227】
【数75】
Figure 0004601835
P(rs |ki )は次のように表わされる。
【0228】
【数76】
Figure 0004601835
【0229】
P(ki )は、本節ではカテゴリki にmjkが含まれているため、その影響を考慮する必要がある。個々の文字の当てはまるユニットの形状、ユニットに当てはまっている文字、近傍ユニット間の形状バランスなどが影響すると考えられるが、そのモデル化についてはここでは触れない。
【0230】
7.3.実用に向けた近似
7.3.1.文字列のない部分に対する近似と文字数正規化
4.2.1節と同様の近似を上記式(54)に用いると、次のようになる。
【0231】
【数77】
Figure 0004601835
【0232】
実際には、rcn1n3とrcn1n2,rcn2cn3との間には何らかの相関があると考えられるため、この近似は4.2.1節のときよりもさらに粗いものである。
【0233】
また、上記式(55)も同様に近似すると次のようになる。
【0234】
【数78】
Figure 0004601835
【0235】
さらに、5.2.1節と同様に、P(ki |r)/P(ki )を計算すると次のようになる。
【0236】
【数79】
Figure 0004601835
【0237】
上記式(32)と同様、上記式(58)も派生文字列wdの当てはまっていない部分に関する記述はなく、「分母による正規化」の考え方ができる。
【0238】
7.3.2.切れ目と文字間特徴rs について
6節までと違い、本節では切れ目状態としてs2 (文字切れ目でない)があるので、文字間特徴集合として5.2.2節と同様にDを用いた場合、
【数80】
Figure 0004601835
【0239】
を求めておけばよいことになる。ここで注意しなければならないのは、これらは全て7.1節で述べたように、「切れ目候補」として挙がった部分における話であることである。s2 (文字切れ目でない)は、「切れ目候補として挙がったが切れ目ではない」という意味であり、
【数81】
Figure 0004601835
を求める際に気をつける必要がある。
【0240】
【数82】
Figure 0004601835
を求める際も同様である。
【0241】
7.4.具体例
6.4節と同様に、英語の郵便物の宛名読取りにおいて、都市名を読むことを考える。
【0242】
本節の特徴を分かりやすくするため、単語切出しが完全に成功しており、カテゴリに複数の単語からなる文字列が存在せず、ノイズの混入もなく、文字切出しによって全ての文字切れ目が検出されている(すなわち、6節のようにノイズ、接触文字に関するカテゴリが必要ない)とする。
【0243】
図20は、都市名が書かれていると考えられる部分であり、5つのセルがある。図21(a)〜図21(d)は、考えられる文字切出しパターン候補である。本例では、簡単のため、セル2と3、セル4と5の間は必ず切れることがあらかじめ分かっているとした(切れない確率がごく小さいため、無視したと考えてもよい)。
【0244】
すると、切れ目候補はセル1と2、セル3と4の間であり、考えられる文字切出しパターン候補を列挙すると、図21(a)〜図21(d)のようになる。図22は単語辞書10の内容であり、全ての都市名が格納されている。本例では、都市名は3候補ある。
【0245】
この場合、都市名として、「BAYGE」、「RAGE」、「ROE」の3つが格納されている。
【0246】
図23(a)〜図23(d)は、カテゴリ集合を図示したものである。単語切出しが完全に成功しているという前提なので、「BAYGE」は図21(a)、「RAGE」は図21(b)、図21(c)、「ROE」は図21dにのみ当てはまる。
【0247】
図23(a)に示すカテゴリk1において、セル1−2間、セル3−4の間は共に、「文字の切れ目」(S1)となっている。
【0248】
図23(b)に示すカテゴリk2において、セル1−2間は、「文字の切れ目」(S1)となり、セル3−4の間は「文字の切れ目でない」(S2)となっている。
【0249】
図23(c)に示すカテゴリk3において、セル1−2間は、「文字の切れ目でない」(S2)となり、セル3−4の間は「文字の切れ目」(S1)となっている。
【0250】
図23(d)に示すカテゴリk4において、セル1−2間、セル3−4の間は共に、「文字の切れ目でない」(S2)となっている。
【0251】
図21(a)〜図21(d)に現れる各ユニットを文字認識にかけ、その文字認識結果が図23(a)〜図23(d)のカテゴリの事後確率の計算に用いられる。計算に用いる特徴(=文字認識結果)は様々であるが、ここでは1位候補の文字を用いた例を示す。
【0252】
図24は、各ユニットの認識結果を示している。たとえば、セル1と2とを結合したユニットは、認識結果の1位が「R」であったことを示す。
【0253】
文字間特徴も様々なものが考えられるが、ここでは5.2.2節で述べた例を簡略化して、次のようなものを用いる。
【0254】
・文字間特徴集合D′={d′1 ,d′2 }
d′1 :接触していない
d′2 :接触している
図25は、セル1−2間、3−4間の文字間特徴を示している。1−2間は接触しておらず、3−4間は接触している。
【0255】
7.3.1節で述べた近似を用いると、カテゴリk1 (BAYGE)の生起確率の、図24の認識結果を知ることによる変化P(k1 |rc )/P(k1 )は、上記式(58)より、
【数83】
Figure 0004601835
【0256】
である。カテゴリk1 の生起確率の、図25の文字間特徴を知ることによる変化P(k1 |rs )/P(k1 )は、上記式(58)より、
【数84】
Figure 0004601835
である。
【0257】
上記式(59)の計算をするために、3.2.2節、4.2.2節で述べた近似を用いれば、たとえば、p=0.5、n(E)=26のときは、q=0.02であるから、上記式(59)は次のように計算される。
【0258】
【数85】
Figure 0004601835
【0259】
上記式(60)の計算をするために、あらかじめ
【数86】
Figure 0004601835
を求めておく必要がある。例として下記表4、表5の値が得られたとする。
【0260】
【表4】
Figure 0004601835
【0261】
【表5】
Figure 0004601835
【0262】
上記表4は
【数87】
Figure 0004601835
【0263】
の値、表5はP(d'k |sl )の値を表にしたものである。この場合、
【数88】
Figure 0004601835
【0264】
の関係にあることに注意する。実際に上記式(60)の計算に必要なのは、P(d'k |sl )/P(d'k )であるので、それを計算したものが下記表6である。
【0265】
【表6】
Figure 0004601835
上記表6の値を基にして、上記式(60)は次のように計算される。
【0266】
【数89】
Figure 0004601835
【0267】
上記式(60)より、カテゴリk1 の生起確率の、図24の文字認識結果および図25の文字間特徴を知ることによる変化P(k1 |r)/P(k1 )は、上記式(61)、式(62)の積で表わされるので、次のようになる。
【0268】
【数90】
Figure 0004601835
【0269】
同様に、k2 〜k4 についても、P(ki |rc )/P(ki )、P(ki |rs )/P(ki )、P(ki よr)/P(ki )を求めると、以下のようになる。
【0270】
【数91】
Figure 0004601835
【0271】
【数92】
Figure 0004601835
【0272】
【数93】
Figure 0004601835
【0273】
これらの比較に際し、5節まではP(ki )を等しいと見なしていたが、本節では文字の形状を考慮にいれる。
【0274】
図21(d)は各ユニットの幅が揃っている。図21(a)はそれに次いで揃っている。しかし、図21(b)、図21(c)は不揃いである。
【0275】
この揃っているかどうかの度合いを何らかの方法でモデル化してP(ki )に反映させれば、より正確な単語認識が可能になるが、ここではその方法は問わない。
【0276】
本例では、その結果として、
【数94】
Figure 0004601835
【0277】
になったとする。比例定数をP1 とし、上記式(63)、式(66)に上記式(67)を用いて変形すると、以下のようになる。
【0278】
【数95】
Figure 0004601835
【0279】
以上より、事後確率が最も大きいのはカテゴリk1 であり、図16に書かれている都市名は「BAYGE」であると推定される。
【0280】
図24の文字認識による結果が最も大きいのは、上記式(61)、式(64)よりカテゴリk3 であり、図25の文字間特徴による結果が最も大きいのは、上記式(62)、式(65)よりカテゴリk2 であり、文字形状のバランスの評価が最も高いのはカテゴリk4 であるが、全てを統合した推定を行うことで、カテゴリk1 を選ぶことができている。
【0281】
このように、第4の実施の形態では、認識すべき単語に対応した入力文字列を各文字ごとに切出すとともに、この文字切出しによって文字間の接離を考慮した複数種類の切出し結果を求め、この求めた全ての切出し結果の各文字に対してそれぞれ認識処理を行い、あらかじめ認識すべき単語と単語の文字間の特徴の候補が格納されている単語辞書内の各単語の各文字を条件として文字認識結果として得られた特徴が出現する第1の確率と、上記単語辞書内の各単語の各文字間の特徴を条件として文字切り出しによって得られた文字間の特徴が出現する第2の確率を求め、この求めた第1の確率を文字認識結果として得られた特徴が出現する確率で除算し、上記求めた第2の確率を文字切り出しによって得られた文字間の特徴が出現する確率で除算し、単語辞書内の各単語の各文字および文字間の特徴に対してそれぞれ求めた上記各演算結果を全ての文字および文字間について乗算し、この乗算結果に基づき上記単語の認識結果を得るものである。
【0282】
すなわち、文字認識結果を用いた単語認識において、少なくとも文字切出しの曖昧さをも考慮した、事後確率を基にした評価関数を用いることにより、文字切出しが確実でない場合にも精度良く単語認識が行える。
【0283】
本発明によれば、文字認識結果を用いた単語認識において、単語の文字数が一定とは限らない場合にも用いることのできる事後確率を基にした評価関数を用いることにより、単語の文字数が一定でない場合においても精度良く単語認識が行える。
【0284】
また、本発明によれば、文字認識結果を用いた単語認識において、少なくとも単語切出しの曖昧さをも考慮した事後確率を基にした評価関数を用いることにより、単語切出しが確実でない場合にも精度良く単語認識が行える。
【0285】
また、本発明によれば、文字認識結果を用いた単語認識において、少なくとも文字接触をも考慮した事後確率を基にした評価関数を用いることにより、文字接触がある場合にも精度良く単語認識が行える。
【0286】
また、本発明によれば、文字認識結果を用いた単語認識において、少なくともノイズ混入をも考慮した事後確率を基にした評価関数を用いることにより、ノイズ混入がある場合にも精度良く単語認識が行える。
【0287】
さらに、本発明によれば、文字認識結果を用いた単語認識において、少なくとも文字切出しの曖昧さをも考慮した事後確率を基にした評価関数を用いることにより、文字切出しが確実でない場合にも精度良く単語認識が行える。
【0288】
【発明の効果】
以上、詳述したようにこの発明によれば、単語の文字数が一定でない場合においても精度良く単語認識が行える単語認識方法および単語認識プログラムおよび単語認識装置を提供できる。
【0289】
また、この発明によれば、単語切出しが確実でない場合にも精度良く単語認識が行える単語認識方法および単語認識プログラムおよび単語認識装置を提供できる。
【0290】
また、この発明によれば、文字接触やノイズ混入がある場合にも精度良く単語認識が行える単語認識方法および単語認識プログラムおよび単語認識装置を提供できる。
【0291】
さらに、この発明によれば、文字切出しが確実でない場合にも精度良く単語認識が行える単語認識方法および単語認識プログラムおよび単語認識装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の実施の形態に係る単語認識方法を実現するための単語認識システムの構成を概略的に示すブロック図。
【図2】図2は、宛名が記載されている郵便物の記載例を示す図。
【図3】図3は、単語認識方法の概略を説明するフローチャート。
【図4】図4は、都市名として切出された文字パターンを示す図
【図5】図5は、単語辞書の内容を示す図。
【図6】図6は、確率テーブルの内容を示す図。
【図7】図7は、確率テーブルの内容を示す図。
【図8】図8は、宛名が記載されている郵便物の記載例を示す図。
【図9】図9は、都市名として切出された文字パターンを示す図
【図10】図10は、単語辞書の内容を示す図。
【図11】図11は、確率テーブルの内容を示す図。
【図12】図11は、宛名が記載されている郵便物の記載例を示す図。
【図13】図13は、都市名として切出された文字パターンを示す図
【図14】図14は、単語辞書の内容を示す図
【図15】図15は、図14の単語辞書に対するカテゴリの集合を示す図。
【図16】図16は、宛名が記載されている郵便物の記載例を示す図。
【図17】図17は、都市名として切出された文字パターンを示す図
【図18】図18は、単語辞書の内容を示す図。
【図19】図19は、図18の単語辞書に対するカテゴリの集合を示す図。
【図20】図20は、都市名として切り出されセルを示す図。
【図21】図21は、文字切出しパターン候補を示す図。
【図22】図22は、単語辞書の内容を示す図。
【図23】図23は、図22の単語辞書に対するカテゴリの集合を示す図。
【図24】図24は、文字切出しパターン候補に対する各ユニットの認識結果を示す図。
【図25】図25は、文字間特徴を示す図。
【符号の説明】
1…CPU
2…入力装置
3…スキャナ
4…表示装置
5…第1のメモリ
6…第2のメモリ
7…読取装置
8…ROM
9…文字辞書
10…単語辞書
11…確率テーブル

Claims (11)

  1. 認識すべき単語に対応した入力文字列を各文字ごとに認識処理を行うことにより文字認識結果を得る文字認識処理ステップと、
    あらかじめ認識すべき単語の候補が格納されている単語辞書内の各単語の各文字を条件として上記文字認識処理ステップにより文字認識結果として得られた特徴が出現する確率を求める確率算出ステップと、
    この確率算出ステップにより求めた確率と上記文字認識処理ステップにより文字認識結果として得られた特徴が出現する確率との間で除算を行う第1の演算ステップと、
    上記単語辞書内の各単語の各文字に対してそれぞれ求めた上記第1の演算ステップによる各除算結果の間で乗算を行う第2の演算ステップと、
    この第2の演算ステップによる乗算結果に基づき上記単語の認識結果を得る単語認識処理ステップと、
    を具備したことを特徴とする単語認識方法。
  2. 認識すべき単語に対応した入力文字列を各文字ごとに切出す文字切出ステップと、
    この文字切出ステップにより切出された文字間の特徴を抽出する特徴抽出ステップと、
    上記文字切出ステップにより切出された各文字に対してそれぞれ認識処理を行う文字認識処理ステップと、
    あらかじめ認識すべき単語と単語の文字間の特徴の候補が格納されている単語辞書内の各単語の各文字を条件として上記文字認識処理ステップにより文字認識結果として得られた特徴が出現する第1の確率、および、上記単語辞書内の各単語の各文字間の特徴を条件として上記特徴抽出ステップにより抽出された文字間の特徴が出現する第2の確率を求める確率算出ステップと、
    この確率算出ステップにより求めた第1の確率と、上記文字認識処理ステップにより文字認識結果として得られた特徴が出現する確率との間の除算、および、上記確率算出ステップにより求めた第2の確率と、上記特徴抽出ステップにより抽出された文字間の特徴が出現する確率との間の除算を行う第1の演算ステップと、
    上記単語辞書内の各単語の各文字および文字間に対してそれぞれ求めた上記第1の演算ステップによる各除算結果の間で乗算を行う第2の演算ステップと、
    この第2の演算ステップによる乗算結果に基づき上記単語の認識結果を得る単語認識処理ステップと、
    を具備したことを特徴とする単語認識方法。
  3. 上記単語辞書内の各単語の各文字には、文字に加えて非文字の情報を含ませたことを特徴とする請求項1記載の単語認識方法。
  4. 上記非文字の情報を含む単語が出現する確率は、非文字の情報を含まない単語が出現する確率を基に設定されることを特徴とする請求項3記載の単語認識方法。
  5. 認識すべき単語に対応した入力文字列を各文字ごとに切出す文字切出ステップと、
    この文字切出ステップにより切出された文字間が接しているかあるいは文字間が離れているかを考慮した複数種類の切出し結果を求めるステップと、
    このステップにより求めた全ての切出し結果の各文字に対してそれぞれ認識処理を行う文字認識処理ステップと、
    あらかじめ認識すべき単語の候補が格納されている単語辞書内の各単語の各文字を条件として上記文字認識処理ステップにより文字認識結果として得られた特徴が出現する確率を求める確率算出ステップと、
    この確率算出ステップにより求めた確率と上記文字認識処理ステップにより文字認識結果として得られた特徴が出現する確率との間で除算を行う第1の演算ステップと、
    上記単語辞書内の各単語の各文字に対してそれぞれ求めた上記第1の演算ステップによる各除算結果の間で乗算を行う第2の演算ステップと、
    この第2の演算ステップによる乗算結果に基づき上記単語の認識結果を得る単語認識処理ステップと、
    を具備したことを特徴とする単語認識方法。
  6. 認識すべき単語に対応した入力文字列を各文字ごとに切出す文字切出ステップと、
    この文字切出ステップにより切出された文字間が接しているかあるいは文字間が離れているかを考慮した複数種類の切出し結果を求めるステップと、
    このステップにより求めた全ての切出し結果に対してそれぞれ文字間の特徴を抽出する特徴抽出ステップと、
    上記ステップにより求めた全ての切出し結果の各文字に対してそれぞれ認識処理を行う文字認識処理ステップと、
    あらかじめ認識すべき単語と単語の文字間の特徴の候補が格納されている単語辞書内の各単語の各文字を条件として上記文字認識処理ステップにより文字認識結果として得られた特徴が出現する第1の確率、および、上記単語辞書内の各単語の各文字間の特徴を条件として上記特徴抽出ステップにより抽出された文字間の特徴が出現する第2の確率を求める確率算出ステップと、
    この確率算出ステップにより求めた第1の確率と、上記文字認識処理ステップにより文字認識結果として得られた特徴が出現する確率との間の除算、および、上記確率算出ステップにより求めた第2の確率と、上記特徴抽出ステップにより抽出された文字間の特徴が出現する確率との間の除算を行う第1の演算ステップと、
    上記単語辞書内の各単語の各文字および文字間に対してそれぞれ求めた上記第1の演算ステップによる各除算結果の間で乗算を行う第2の演算ステップと、
    この第2の演算ステップによる乗算結果に基づき上記単語の認識結果を得る単語認識処理ステップと、
    を具備したことを特徴とする単語認識方法。
  7. コンピュータに、
    認識すべき単語に対応した入力文字列を各文字ごとに認識処理を行う第1の手順
    あらかじめ認識すべき単語の候補が格納されている単語辞書内の各単語の各文字を条件として上記第1の手順により文字認識結果として得られた特徴が出現する確率を求める第2の手順
    この第2の手順により求めた確率と上記第1の手順により文字認識結果として得られた特徴が出現する確率との間で所定の除算を行う第3の手順
    上記単語辞書内の各単語の各文字に対してそれぞれ求めた上記第3の手順による各除算結果の間で乗算を行う第4の手順
    この第4の手順による乗算結果に基づき上記単語の認識結果を得る第5の手順
    を実行させるための単語認識プログラム。
  8. コンピュータに、
    認識すべき単語に対応した入力文字列を各文字ごとに切出す第1の手順
    この第1の手順により切出された文字間の特徴を抽出する第2の手順
    上記第1の手順により切出された各文字に対してそれぞれ認識処理を行う第3の手順
    あらかじめ認識すべき単語と単語の文字間の特徴の候補が格納されている単語辞書内の各単語の各文字を条件として上記第3の手順により文字認識結果として得られた特徴が出現する第1の確率、および、上記単語辞書内の各単語の各文字間の特徴を条件として上記第2の手順により抽出された文字間の特徴が出現する第2の確率を求める第4の手順
    この第4の手順により求めた第1の確率と、上記第3の手順により文字認識結果として得られた特徴が出現する確率との間の除算、および、上記第4の手順により求めた第2の確率と、上記第2の手順により抽出された文字間の特徴が出現する確率との間の除算を行う第5の手順
    上記単語辞書内の各単語の各文字および文字間に対してそれぞれ求めた上記第4の手順による各除算結果の間で乗算を行う第6の手順
    この第6の手順による乗算結果に基づき上記単語の認識結果を得る第7の手順
    を実行させるための単語認識プログラム。
  9. 上記第2の手順は
    上記第1の手順により切出された文字間が接しているかあるいは文字間が離れているかを考慮した複数種類の切出し結果を求める第8の手順
    この第8の手順により求めた全ての切出し結果に対してそれぞれ文字間の特徴を抽出する第9の手順
    からなることを特徴とする請求項8記載の単語認識プログラム。
  10. 認識すべき単語に対応した入力文字列を各文字ごとに認識処理を行うことにより文字認識結果を得る文字認識処理手段と、
    あらかじめ認識すべき単語の候補が格納されている単語辞書内の各単語の各文字を条件として上記文字認識処理手段により文字認識結果として得られた特徴が出現する確率を求める確率算出手段と、
    この確率算出手段により求めた確率と上記文字認識処理手段により文字認識結果として得られた特徴が出現する確率との間で除算を行う第1の演算手段と、
    上記単語辞書内の各単語の各文字に対してそれぞれ求めた上記第1の演算手段による各除算結果の間で乗算を行う第2の演算手段と、
    この第2の演算手段による乗算結果に基づき上記単語の認識結果を得る単語認識処理手段と、
    を具備したことを特徴とする単語認識装置。
  11. 認識すべき単語に対応した入力文字列を各文字ごとに切出す文字切出手段と、
    この文字切出手段により切出された文字間が接しているかあるいは文字間が離れているかを考慮した複数種類の切出し結果を求める手段と、
    この手段により求めた全ての切出し結果の各文字に対してそれぞれ認識処理を行う文字認識処理手段と、
    あらかじめ認識すべき単語の候補が格納されている単語辞書内の各単語の各文字を条件として上記文字認識処理手段により文字認識結果として得られた特徴が出現する確率を求める確率算出手段と、
    この確率算出手段により求めた確率と上記文字認識処理手段により文字認識結果として得られた特徴が出現する確率との間で除算を行う第1の演算手段と、
    上記単語辞書内の各単語の各文字に対してそれぞれ求めた上記第1の演算手段による各除算結果の間で乗算を行う第2の演算手段と、
    この第2の演算手段による乗算結果に基づき上記単語の認識結果を得る単語認識処理手段と、
    を具備したことを特徴とする単語認識装置。
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