JP4598096B2 - Assembly system - Google Patents

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Description

本発明は、組み立てシステムに関する。詳しくは、本体と、この本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる組み立てシステムに関する。   The present invention relates to an assembly system. More specifically, the present invention relates to an assembly system for assembling a plurality of types of automobile parts each composed of a main body and parts attached to the main body.

従来より、自動車の製造工程では、ドア、インパネ、バンパなどの自動車部品は、別々のラインで組み立てられている。しかしながら、近年、製造設備を小型化するため、ラインの本数を削減し、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることが要請される。   Conventionally, in automobile manufacturing processes, automobile parts such as doors, instrument panels, and bumpers are assembled on separate lines. However, in recent years, in order to reduce the size of manufacturing equipment, it is required to reduce the number of lines and assemble different types of automobile parts on one line.

そこで、異なる種類の自動車部品を人手で組み立てることが考えられるが、作業者の作業が複雑になり、サイクルタイムが長期化する、という問題がある。
この問題を解決するため、例えば、ストッカの内部を区分けして複数のトレイを設け、これらトレイに異なる種類の部品を収納しておき、搬送されるワークの種類に応じて、このワークに組み付ける部品が収納されたトレイを部品取り出し位置に移動する手法が提案されている（特許文献１参照）。
これにより、作業者は、部品取り出し位置にあるトレイの中から部品を取り出して、ワークに組み付けるだけでよいので、サイクルタイムが長期化するのを防止できる。
特開２００１−３５３６２７号公報 Therefore, it is conceivable to manually assemble different types of automobile parts, but there is a problem that the work of the operator becomes complicated and the cycle time is prolonged.
In order to solve this problem, for example, a plurality of trays are provided by dividing the inside of the stocker, different types of parts are stored in these trays, and parts to be assembled to this work according to the type of work to be transported Has been proposed (see Patent Document 1).
Thereby, since the operator only needs to take out a part from the tray in the part taking-out position and assemble it to the workpiece, the cycle time can be prevented from prolonging.
JP 2001-353627 A

しかしながら、この手法では、取り付ける部品の種類が増大するため、作業者の周囲に多くの部品を配置する必要があり、設備スペースが増大する、という問題があった。   However, in this method, since the types of parts to be attached increase, it is necessary to arrange many parts around the worker, and there is a problem that the equipment space increases.

本発明は、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an assembly system capable of reducing equipment space while assembling different types of automobile parts in one line.

本発明の組み立てシステム（例えば、後述の組立てシステム１）は、本体（例えば、後述の本体７１〜７４）と、当該本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる組み立てシステムであって、作業者が配置される作業者エリア（例えば、後述の作業者エリア５０）と、前記複数種類の自動車部品それぞれの本体が載置された複数種類の第１パレット（例えば、後述の本体用パレット２５）と、当該第１パレットを前記作業者エリアに沿って搬送する第１搬送装置（例えば、後述の走行部２６）と、前記自動車部品それぞれに取り付けられる部品が載置された複数の第２パレット（例えば、後述の部品用パレット３０）と、当該第２パレットを前記作業者エリアに沿って搬送する第２搬送装置（例えば、後述のベルトコンベア４０）と、これらを制御する制御装置（例えば、後述の制御装置６０）と、を備え、当該制御装置は、前記第１搬送装置および前記第２搬送装置を駆動して、種類の異なる第１パレットを混合して搬送するとともに、前記第１パレットおよび前記第２パレットを同期して搬送することを特徴とする。 An assembly system (for example, an assembly system 1 described later) of the present invention is an assembly for assembling a plurality of types of automobile parts each composed of a main body (for example, main bodies 71 to 74 described later) and components attached to the main body. In the system, a worker area (for example, a worker area 50 described later) in which a worker is arranged and a plurality of types of first pallets (for example, described later) on which main bodies of the plurality of types of automobile parts are mounted. Main body pallet 25), a first transport device (for example, a traveling unit 26 described later) for transporting the first pallet along the worker area, and parts to be attached to the automobile parts are mounted. A plurality of second pallets (for example, a component pallet 30 described later) and a second transport device (for example, transporting the second pallet along the worker area) , A belt conveyor 40) will be described later, the control device (e.g., for controlling these, provided with a control unit 60) described later, the control unit drives the first conveying device and the second conveying device, The first pallets of different types are mixed and conveyed, and the first pallet and the second pallet are conveyed synchronously.

この発明によれば、第１パレットおよび第２パレットを同期して搬送した。よって、作業者エリアでは、作業者は、第２パレットから部品を取り出して、第１パレットに載置された本体に取り付けるだけで、自動車部品を組み立てることができる。したがって、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることができる。
また、従来のように作業者の周囲に多くの部品を配置する必要がなく、設備スペースを削減できる。
さらに、作業者が部品供給場所までワークに応じた部品を取りに行く工程を省略できるので、作業者は、この工程に要する時間を使って、隣接する第１パレット上の異種の自動車部品を組み立てることができる。よって、異種の自動車部品を混流させても、作業者が効率よく作業できる。 According to this invention, the 1st pallet and the 2nd pallet were conveyed synchronously. Therefore, in the worker area, the worker can assemble automobile parts simply by taking out the parts from the second pallet and attaching them to the main body placed on the first pallet. Therefore, different types of automobile parts can be assembled in one line.
Moreover, it is not necessary to arrange many parts around the operator as in the conventional case, and the equipment space can be reduced.
Furthermore, since the process of taking the parts corresponding to the workpiece to the parts supply place can be omitted, the worker uses the time required for this process to assemble different types of automobile parts on the adjacent first pallet. be able to. Therefore, even if different types of automobile parts are mixed, the worker can work efficiently.

この場合、前記第１搬送装置は、前記第１パレットのそれぞれに設けられて所定の経路を走行する走行装置であり、前記制御装置は、前記第１パレットの種類に応じて定められた経路に沿って前記走行装置を走行させることが好ましい。 In this case, the first conveyor device, wherein provided in each of the first pallet Ri traveling device der traveling a predetermined path, the control device, the path defined according to the type of the first pallet It is preferable that the travel device travels along the line .

この発明によれば、第１搬送装置を第１パレットのそれぞれに設けられた走行装置とした。よって、走行装置の走行経路を適宜設定することにより、第１パレットに載置された自動車部品の組み立てが完了した場合には、第１パレットを作業者エリアの始点から終点まで搬送することなく、作業者エリアの途中で搬出することができる。よって、サイクルタイムを短縮できる。   According to this invention, the 1st conveyance apparatus was made into the traveling apparatus provided in each of the 1st pallet. Therefore, by appropriately setting the travel route of the travel device, when the assembly of the automobile parts placed on the first pallet is completed, the first pallet is not transported from the start point to the end point of the worker area. It can be carried out in the middle of the worker area. Therefore, cycle time can be shortened.

本発明によれば、第１パレットおよび第２パレットを同期して搬送した。よって、作業者エリアでは、作業者は、第２パレットから部品を取り出して、第１パレットに載置された本体に取り付けるだけで、自動車部品を組み立てることができる。したがって、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることができる。また、従来のように作業者の周囲に多くの部品を配置する必要がなく、設備スペースを削減できる。さらに、作業者が部品供給場所までワークに応じた部品を取りに行く工程を省略できるので、作業者は、この工程に要する時間を使って、隣接する第１パレット上の異種の自動車部品を組み立てることができる。よって、異種の自動車部品を混流させても、作業者が効率よく作業できる。   According to the present invention, the first pallet and the second pallet are conveyed synchronously. Therefore, in the worker area, the worker can assemble automobile parts simply by taking out the parts from the second pallet and attaching them to the main body placed on the first pallet. Therefore, different types of automobile parts can be assembled in one line. Moreover, it is not necessary to arrange many parts around the operator as in the conventional case, and the equipment space can be reduced. Furthermore, since the process of taking the parts corresponding to the workpiece to the parts supply place can be omitted, the worker uses the time required for this process to assemble different types of automobile parts on the adjacent first pallet. be able to. Therefore, even if different types of automobile parts are mixed, the worker can work efficiently.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る組み立てシステム１の概略構成を示す図である。
組み立てシステム１は、本体と、当該本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てるものである。
自動車部品とは、例えば、左右のドア、インストルメントパネル、フロントバンパ、リヤバンパである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an assembly system 1 according to an embodiment of the present invention.
The assembly system 1 assembles a plurality of types of automobile parts each composed of a main body and parts attached to the main body.
The automobile parts are, for example, left and right doors, instrument panels, front bumpers, and rear bumpers.

この組み立てシステム１は、自動車のボディ１０が搬送される２つのボディ搬送路１１Ａ、１１Ｂの間に配置されている。
この組み立てシステム１は、複数の走行台車２０と、複数の第２パレットとしての部品用パレット３０と、これら部品用パレット３０を搬送する第２搬送装置としてのベルトコンベア４０と、このベルトコンベア４０を挟んで設けられて作業者が配置される作業者エリア５０と、走行台車２０およびベルトコンベア４０を制御する制御装置６０と、を備える。 This assembly system 1 is disposed between two body transport paths 11A and 11B through which a vehicle body 10 is transported.
The assembly system 1 includes a plurality of traveling carts 20, a plurality of component pallets 30 as second pallets, a belt conveyor 40 as a second conveying device that conveys the component pallets 30, and the belt conveyor 40. An operator area 50 that is provided with a worker interposed therebetween and a control device 60 that controls the traveling carriage 20 and the belt conveyor 40 are provided.

ベルトコンベア４０は、搬入口４１から第１搬出口４２まで、略Ｕ字形状に延びている。このベルトコンベア４０は、部品用パレット３０が搬入口４１に供給されると、この部品用パレット３０を搬送して、第１搬出口４２から排出する。
このベルトコンベア４０は、外側ベルトコンベア４０Ａと、この外側ベルトコンベア４０Ａの内側に並んで配置された内側ベルトコンベア４０Ｂと、を備える。 The belt conveyor 40 extends from the carry-in port 41 to the first carry-out port 42 in a substantially U shape. When the component pallet 30 is supplied to the carry-in port 41, the belt conveyor 40 conveys the component pallet 30 and discharges it from the first carry-out port 42.
The belt conveyor 40 includes an outer belt conveyor 40A and an inner belt conveyor 40B arranged side by side inside the outer belt conveyor 40A.

また、外側ベルトコンベア４０Ａの途中には、第２搬出口４３、第３搬出口４４、および第４搬出口４５が設けられている。   A second carry-out port 43, a third carry-out port 44, and a fourth carry-out port 45 are provided in the middle of the outer belt conveyor 40A.

作業者エリア５０は、ベルトコンベア４０の外側に設けられた外側作業者エリア５０Ａと、ベルトコンベア４０の内側に設けられた内側作業者エリア５０Ｂと、を備える。
すなわち、外側作業者エリア５０Ａは、外側ベルトコンベア４０Ａに沿って配置され、内側作業者エリア５０Ｂは、内側ベルトコンベア４０Ｂに沿って配置される。 The worker area 50 includes an outer worker area 50 </ b> A provided outside the belt conveyor 40 and an inner worker area 50 </ b> B provided inside the belt conveyor 40.
That is, the outer worker area 50A is arranged along the outer belt conveyor 40A, and the inner worker area 50B is arranged along the inner belt conveyor 40B.

外側作業者エリア５０Ａには、搬入口４１側から順番に複数の作業者が配置される。ここでは、例えば１３人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ１３が配置されているものとする。このうち、外側作業者エリア５０Ａの搬入口４１から第２搬出口４３までの間には、５人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ５が配置され、搬入口４１から第３搬出口４４までの間には、９人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ９が配置され、搬入口４１から第４搬出口４５までの間には、１３人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ１３が配置される。   In the outer worker area 50A, a plurality of workers are arranged in order from the carry-in entrance 41 side. Here, for example, 13 workers PA1 to PA13 are arranged. Among these, five workers PA1 to PA5 are arranged between the carry-in port 41 and the second carry-out port 43 in the outer worker area 50A, and between the carry-in port 41 and the third carry-out port 44. Nine workers PA1 to PA9 are arranged, and 13 workers PA1 to PA13 are arranged between the carry-in port 41 and the fourth carry-out port 45.

一方、内側作業者エリア５０Ｂには、搬入口４１側から順番に複数の作業者が配置される。ここでは、例えば１３人の作業者ＰＢ１〜ＰＢ１３が配置されているものとする。   On the other hand, in the inner worker area 50B, a plurality of workers are arranged in order from the carry-in entrance 41 side. Here, for example, 13 workers PB1 to PB13 are arranged.

図２は、走行台車２０の斜視図である。
各走行台車２０は、複数種類の自動車部品それぞれの本体７１〜７４が載置された第１パレットとしての本体用パレット２５と、この本体用パレット２５を搬送する第１搬送装置としての走行装置２６と、を備える。 FIG. 2 is a perspective view of the traveling carriage 20.
Each traveling carriage 20 includes a main body pallet 25 as a first pallet on which main bodies 71 to 74 of a plurality of types of automobile parts are placed, and a traveling device 26 as a first transport device that transports the main body pallet 25. And comprising.

走行装置２６は、それぞれ、制御装置６０の指令に従って、所定の経路を走行する。   Each traveling device 26 travels on a predetermined route in accordance with a command from the control device 60.

走行台車２０のうち、本体用パレット２５に自動車部品の本体としてリヤバンパの本体７１が載置されたものを走行台車２１、フロントバンパの本体７２が載置されたものを走行台車２２、インストルメントパネルの本体７３が載置されたものを走行台車２３、および、左右のドアの本体７４が載置されたものを走行台車２４とする。   Among the traveling carts 20, a vehicle having a rear bumper main body 71 mounted on the main body pallet 25 as a main body of the automobile part is mounted on the traveling cart 21, a vehicle having a front bumper main body 72 mounted on the traveling cart 22, and an instrument panel. The one on which the main body 73 is placed is referred to as the traveling carriage 23 and the one on which the left and right door main bodies 74 are placed is referred to as the traveling carriage 24.

図１に戻って、走行台車２１、２２は、搬入口４１の外側作業者エリア５０Ａ側に供給された場合には、外側作業者エリア５０Ａに沿って走行して、第２搬出口４３に到達する。また、走行台車２１、２２は、搬入口４１の内側作業者エリア５０Ｂ側に供給された場合には、内側作業者エリア５０Ｂに沿って走行して、第１搬出口４２に到達する。   Returning to FIG. 1, when the traveling carriages 21 and 22 are supplied to the outer worker area 50 </ b> A side of the carry-in port 41, they travel along the outer worker area 50 </ b> A and reach the second carry-out port 43. To do. Further, when the traveling carriages 21 and 22 are supplied to the inner worker area 50 </ b> B side of the carry-in entrance 41, they travel along the inner worker area 50 </ b> B and reach the first carry-out port 42.

走行台車２３は、搬入口４１の外側作業者エリア５０Ａ側に供給された場合には、外側作業者エリア５０Ａに沿って走行して、第３搬出口４４に到達する。また、走行台車２３は、搬入口４１の内側作業者エリア５０Ｂ側に供給された場合には、内側作業者エリア５０Ｂに沿って走行して、第１搬出口４２に到達する。   When the traveling carriage 23 is supplied to the outer worker area 50 </ b> A side of the carry-in port 41, it travels along the outer worker area 50 </ b> A and reaches the third carry-out port 44. Further, when the traveling carriage 23 is supplied to the inner worker area 50 </ b> B side of the carry-in port 41, it travels along the inner worker area 50 </ b> B and reaches the first carry-out port 42.

走行台車２４は、搬入口４１の外側作業者エリア５０Ａ側に供給された場合には、外側作業者エリア５０Ａに沿って走行して、第４搬出口４５に到達する。また、走行台車２４は、搬入口４１の内側作業者エリア５０Ｂ側に供給された場合には、内側作業者エリア５０Ｂに沿って走行して、第１搬出口４２に到達する。   When the traveling carriage 24 is supplied to the outer worker area 50 </ b> A side of the carry-in port 41, it travels along the outer worker area 50 </ b> A and reaches the fourth carry-out port 45. Further, when the traveling carriage 24 is supplied to the inner worker area 50 </ b> B side of the carry-in port 41, it travels along the inner worker area 50 </ b> B and reaches the first carry-out port 42.

部品用パレット３０は、上側が開放された箱形状であり、この部品用パレット３０には、搬入口４１に供給される走行台車２１〜２４の自動車部品の種類に応じて、各自動車部品の本体７１〜７４に取り付けられる部品が載置されている。
この部品用パレット３０は、外側ベルトコンベア４０Ａに供給される外側部品用パレット３０Ａと、内側ベルトコンベア４０Ｂに供給される内側部品用パレット３０Ｂと、で構成される。 The parts pallet 30 has a box shape with an open top, and the parts pallet 30 has a body of each automobile part depending on the type of the automobile parts of the traveling carriages 21 to 24 supplied to the carry-in port 41. Components to be attached to 71 to 74 are placed.
The component pallet 30 is composed of an outer component pallet 30A supplied to the outer belt conveyor 40A and an inner component pallet 30B supplied to the inner belt conveyor 40B.

制御装置６０は、走行台車２０のそれぞれに走行経路を指示するほか、走行台車２０およびベルトコンベア４０を駆動して、走行台車２０と部品用パレット３０とを同期して搬送する。
具体的には、外側ベルトコンベア４０Ａを駆動して、外側部品用パレット３０Ａを搬送するとともに、搬入口４１の外側作業者エリア５０Ａ側に供給された走行台車２１〜２４を、外側部品用パレット３０Ａに同期して走行させる。
また、内側ベルトコンベア４０Ｂを駆動して、内側部品用パレット３０Ｂを搬送するとともに、搬入口４１の内側作業者エリア５０Ｂ側に供給された走行台車２１〜２４を、内側部品用パレット３０Ｂに同期して走行させる。 In addition to instructing the traveling route to each of the traveling carts 20, the control device 60 drives the traveling cart 20 and the belt conveyor 40 to convey the traveling cart 20 and the parts pallet 30 in synchronization.
Specifically, the outer belt conveyor 40A is driven to convey the outer component pallet 30A, and the traveling carriages 21 to 24 supplied to the outer worker area 50A side of the carry-in port 41 are replaced with the outer component pallet 30A. Drive in sync with the.
Further, the inner belt conveyor 40B is driven to convey the inner component pallet 30B, and the traveling carriages 21 to 24 supplied to the inner worker area 50B side of the carry-in port 41 are synchronized with the inner component pallet 30B. And run.

以上の組み立てシステム１の動作は、以下のようになる。
４種類の走行台車２１〜２４を搬入口４１から混流して走行させるとともに、これら走行台車２１〜２４に対応した部品用パレット３０を供給する。 The operation of the above assembly system 1 is as follows.
The four types of traveling carts 21 to 24 are mixed and traveled from the carry-in port 41, and the parts pallet 30 corresponding to the traveling carts 21 to 24 is supplied.

すると、搬入口４１の外側作業者エリア５０Ａ側に供給された走行台車２１、２２は、外側作業者エリア５０Ａに沿って走行する。
外側作業者エリア５０Ａでは、５人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ５により、走行台車２１、２２に載置されたリヤバンパの本体７１およびフロントバンパの本体７２に部品が取り付けられる。
その後、これら走行台車２１、２２は、第２搬出口４３から搬出され、走行台車２１、２２に載置されたリヤバンパおよびフロントバンパは、第２搬出口４３において、ボディ搬送路１１Ｂ上のボディ１０に取り付けられる。 Then, the traveling carriages 21 and 22 supplied to the outer worker area 50A side of the carry-in entrance 41 travel along the outer worker area 50A.
In the outer worker area 50A, components are attached to the main body 71 of the rear bumper and the main body 72 of the front bumper placed on the traveling carriages 21 and 22 by five workers PA1 to PA5.
Thereafter, the traveling carts 21 and 22 are unloaded from the second carry-out port 43, and the rear bumper and the front bumper placed on the running carts 21 and 22 are transferred to the body 10 on the body conveyance path 11 </ b> B at the second carry-out port 43. Attached to.

また、搬入口４１の外側作業者エリア５０Ａ側に供給された走行台車２３は、外側作業者エリア５０Ａに沿って走行する。
外側作業者エリア５０Ａでは、９人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ９により、走行台車２３に載置されたインストルメントパネルの本体７３に部品が取り付けられる。
その後、これら走行台車２３は、第３搬出口４４から搬出され、走行台車２３に載置されたインストルメントパネルは、第３搬出口４４において、ボディ搬送路１１Ａ上のボディ１０に取り付けられる。 The traveling carriage 23 supplied to the outside worker area 50A side of the carry-in port 41 travels along the outside worker area 50A.
In the outer worker area 50 </ b> A, nine workers PA <b> 1 to PA <b> 9 attach components to the instrument panel main body 73 placed on the traveling carriage 23.
Thereafter, the travel carts 23 are unloaded from the third carry-out port 44, and the instrument panel placed on the travel cart 23 is attached to the body 10 on the body transport path 11A at the third carry-out port 44.

また、搬入口４１の外側作業者エリア５０Ａ側に供給された走行台車２４は、外側作業者エリア５０Ａに沿って走行する。
外側作業者エリア５０Ａでは、１３人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ１３により、走行台車２４に載置されたドアの本体７４に部品が取り付けられる。
その後、これら走行台車２４は、第４搬出口４５から搬出され、走行台車２４に載置されたドアは、第４搬出口４５において、ボディ搬送路１１Ａ上のボディ１０に取り付けられる。 In addition, the traveling carriage 24 supplied to the outer worker area 50A side of the carry-in port 41 travels along the outer worker area 50A.
In the outer worker area 50 </ b> A, 13 workers PA <b> 1 to PA <b> 13 attach parts to the door main body 74 placed on the traveling carriage 24.
Thereafter, the traveling carts 24 are unloaded from the fourth carry-out port 45, and the door placed on the travel cart 24 is attached to the body 10 on the body conveyance path 11 </ b> A at the fourth carry-out port 45.

一方、搬入口４１の内側作業者エリア５０Ｂ側に供給された走行台車２１〜２４は、内側作業者エリア５０Ｂに沿って走行する。
内側作業者エリア５０Ｂでは、１３人の作業者ＰＢ１〜ＰＢ１３により、走行台車２１〜２４に載置された自動車部品の本体７１〜７４に部品が取り付けられる。
その後、これら走行台車２１〜２４は、第１搬出口４２から搬出される。 On the other hand, the traveling carriages 21 to 24 supplied to the inner worker area 50B side of the carry-in port 41 travel along the inner worker area 50B.
In the inner worker area 50 </ b> B, the 13 workers PB <b> 1 to PB <b> 13 attach parts to the automobile parts main bodies 71 to 74 placed on the traveling carriages 21 to 24.
Thereafter, the traveling carts 21 to 24 are carried out from the first carry-out port 42.

本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）本体用パレット２５と部品用パレット３０とを同期して搬送した。つまり、作業者エリア５０では、各作業者ＰＡ１〜ＰＡ１３、ＰＢ１〜ＰＢ１３の正面側には、走行台車２０により自動車部品の本体が供給され、各作業者ＰＡ１〜ＰＡ１３、ＰＢ１〜ＰＢ１３の背面側には、部品用パレット３０により、この本体に取り付けられる部品が供給される。
よって、作業者エリア５０では、作業者が背面側の部品用パレット３０から部品を取り出して、正面側の本体用パレット２５に載置された自動車部品の本体７１〜７４に取り付けるだけで、自動車部品を組み立てることができる。したがって、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることができる。
また、従来のように作業者の周囲に多くの部品を配置する必要がなく、設備スペースを削減できる。
さらに、作業者が部品供給場所までワークに応じた部品を取りに行く工程を省略できるので、作業者は、この工程に要する時間を使って、隣接する本体用パレット２５上の異種の自動車部品を組み立てることができる。よって、異種の自動車部品を混流させても、作業者が効率よく作業できる。 According to this embodiment, there are the following effects.
(1) The main body pallet 25 and the parts pallet 30 were conveyed synchronously. That is, in the worker area 50, the main body of the automobile parts is supplied by the traveling carriage 20 on the front side of each worker PA1 to PA13, PB1 to PB13, and on the back side of each worker PA1 to PA13, PB1 to PB13. The parts attached to the main body are supplied from the parts pallet 30.
Therefore, in the worker area 50, the worker simply takes out a part from the rear part pallet 30 and attaches it to the automobile parts main bodies 71 to 74 placed on the front body pallet 25. Can be assembled. Therefore, different types of automobile parts can be assembled in one line.
Moreover, it is not necessary to arrange many parts around the operator as in the conventional case, and the equipment space can be reduced.
Further, since the process of taking the parts corresponding to the workpiece to the parts supply place can be omitted, the operator can use the time required for this process to dispose different kinds of automobile parts on the adjacent main body pallet 25. Can be assembled. Therefore, even if different types of automobile parts are mixed, the worker can work efficiently.

（２）本体用パレット２５のそれぞれに走行装置２６を設けて走行台車２０を構成したので、走行装置２６の走行経路を適宜設定することにより、走行台車２０を搬入口４１に投入して、この走行台車２０に載置された自動車部品の組み立てが完了した場合には、この走行台車２０を搬入口４１から第１搬出口４２まで走行させることなく、作業者エリア５０の途中の第２搬出口４３、第３搬出口４４、第４搬出口４５で搬出することができる。よって、サイクルタイムを短縮できる。   (2) Since each traveling pallet 25 is provided with the traveling device 26 to configure the traveling cart 20, the traveling cart 20 is inserted into the carry-in entrance 41 by appropriately setting the traveling route of the traveling device 26. When the assembly of the automobile parts placed on the traveling carriage 20 is completed, the traveling carriage 20 is not traveled from the entrance 41 to the first exit 42, and the second exit in the middle of the worker area 50 is performed. 43, the third carry-out port 44, and the fourth carry-out port 45. Therefore, cycle time can be shortened.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、搬入口４１の内側作業者エリア５０Ｂ側に供給された走行台車２１〜２４を、内側作業者エリア５０Ｂに沿って走行させ、第１搬出口４２から搬出したが、これに限らず、図１中矢印Ｘ、Ｙで示すように、搬入口４１から第１搬出口４２までの間の任意の地点で搬出してもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, in the present embodiment, the traveling carriages 21 to 24 supplied to the inner worker area 50B side of the carry-in entrance 41 are caused to travel along the inner worker area 50B and carried out from the first carry-out port 42. Not only, but as shown by arrows X and Y in FIG. 1, it may be carried out at an arbitrary point between the carry-in port 41 and the first carry-out port 42.

また、本実施形態では、走行台車２１、２２の払い出し先をボディ搬送路１１Ｂとし、走行台車２３、２４の払い出し先をボディ搬送路１１Ａとして、走行台車２１〜２４の払い出し先を１本のボディ搬送路としたが、これに限らず、払い出し先を複数のボディ搬送路としてもよい。   In the present embodiment, the payout destination of the traveling carriages 21 and 22 is the body transport path 11B, the payout destination of the travel carriages 23 and 24 is the body transport path 11A, and the payout destination of the travel carriages 21 to 24 is one body. However, the present invention is not limited to this, and the payout destination may be a plurality of body conveyance paths.

また、本実施形態では、走行台車２１〜２４に載置された自動車部品を、搬出口４３〜４５から搬出した後、直ちにボディ１０に取り付けたが、これに限らない。すなわち、ボディ１０が搬送されるボディ搬送路１１と搬出口４３〜４５との間に、走行台車２１〜２４が停止可能なバッファエリアを設けてもよい。この場合、予め自動車部品を組み立ててストックしておくことができる。また、バッファ量に応じて、異なる種類の供給量や供給する順序を適宜変更することができる。   In the present embodiment, the automobile parts placed on the traveling carriages 21 to 24 are immediately attached to the body 10 after being carried out from the carry-out openings 43 to 45, but the present invention is not limited thereto. That is, a buffer area where the traveling carriages 21 to 24 can stop may be provided between the body conveyance path 11 through which the body 10 is conveyed and the carry-out ports 43 to 45. In this case, automobile parts can be assembled and stocked in advance. Also, different types of supply amounts and supply sequences can be changed as appropriate according to the buffer amount.

本発明の一実施形態に係る組み立てシステムの概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of an assembly system concerning one embodiment of the present invention. 前記実施形態に係る組み立てシステムの走行台車の斜視図である。It is a perspective view of the traveling cart of the assembly system according to the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 組み立てシステム
２５ 本体用パレット（第１パレット）
２６ 走行部（第１搬送装置）
３０ 部品用パレット（第２パレット）
４０ ベルトコンベア（第２搬送装置）
５０ 作業者エリア
６０ 制御装置
７１ リヤバンパの本体
７２ フロントバンパの本体
７３ インストルメントパネルの本体
７４ 左右のドアの本体
1 Assembly system 25 Main body pallet (first pallet)
26 Traveling part (first transport device)
30 Parts palette (second pallet)
40 Belt conveyor (second conveyor)
50 Worker Area 60 Control Device 71 Rear Bumper Body 72 Front Bumper Body 73 Instrument Panel Body 74 Left and Right Door Body

Claims (2)

本体と、当該本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる組み立てシステムであって、
作業者が配置される作業者エリアと、
前記複数種類の自動車部品それぞれの本体が載置された複数種類の第１パレットと、
当該第１パレットを前記作業者エリアに沿って搬送する第１搬送装置と、
前記自動車部品それぞれに取り付けられる部品が載置された複数の第２パレットと、
当該第２パレットを前記作業者エリアに沿って搬送する第２搬送装置と、
これらを制御する制御装置と、を備え、
当該制御装置は、前記第１搬送装置および前記第２搬送装置を駆動して、種類の異なる第１パレットを混合して搬送するとともに、前記第１パレットおよび前記第２パレットを同期して搬送することを特徴とする組み立てシステム。 An assembly system for assembling a plurality of types of automobile parts each composed of a main body and parts attached to the main body,
Worker area where workers are placed,
A plurality of types of first pallets on which main bodies of the plurality of types of automobile parts are mounted;
A first transport device for transporting the first pallet along the worker area;
A plurality of second pallets on which parts to be attached to the automobile parts are mounted;
A second transport device for transporting the second pallet along the worker area;
A control device for controlling these,
The control device drives the first transport device and the second transport device , mixes and transports different types of first pallets, and transports the first pallet and the second pallet synchronously. An assembly system characterized by that. 請求項１に記載の組み立てシステムにおいて、
前記第１搬送装置は、前記第１パレットのそれぞれに設けられて所定の経路を走行する走行装置であり、
前記制御装置は、前記第１パレットの種類に応じて定められた経路に沿って前記走行装置を走行させることを特徴とする組み立てシステム。 The assembly system according to claim 1,
Wherein the first conveying device, Ri traveling device der that provided in each of the first pallet traveling a predetermined path,
The control device causes the traveling device to travel along a route determined according to the type of the first pallet .
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