JP4598077B2

JP4598077B2 - リピーター識別のためのｃｄｍａ時間擬似衛星のための装置および方法

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Publication number: JP4598077B2
Application number: JP2007534778A
Authority: JP
Inventors: ロウィッチ、ダグラス・エヌ．
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2005-09-28
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2025-09-28
Also published as: JP2008515352A; US7292188B2; IL182164A0; US20060071855A1; MX2007003744A; KR100913715B1; KR20090073216A; KR20070072541A; AU2005291961A1; CN101065929A; KR101101120B1; EP1794932A1; WO2006039435A1

Description

この発明の分野は一般に無線通信および位置標定に関する。特に、この発明は、衛星を利用した位置決め信号および地上波を利用した位置決めシステムの両方を用いて無線の移動装置の位置決定のための装置および方法に関する。

位置標定は位置決め衛生システムの開発以来極めて容易となりより正確になった。これらの位置決め衛星システムは一般にグローバルナビゲーショナルサテイライトシステム（ＧＮＳＳ）として知られている。位置決め衛星のシステムの一例は米国のＮＡＶＳＴＡＲグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）である。他の例はロシア共和国により維持されているＧＬＯＮＡＳＳシステムである。計画されている他の位置決め衛星システムはヨーロッパのＧＡＧＬＩＬＥＯシステムを含む。ＧＮＳＳ受信機は位置を決定するために航空機、船舶、地上の乗り物、およびハンドヘルドデバイスに使用するために現在利用されている。

種々のシステムは、複数の軌道面（例えば、ＮＡＶＳＴＡＲＧＰＳ衛星は６つの軌道面にある）において地球を周回する複数の衛星を使用する（例えば、ＮＡＶＳＴＡＲＧＰＳは３２の衛星を採用し、そのうち２４の衛星がアクティブである）。衛星は、地球が毎日衛星の真下を回転するときほとんど同じ地上トラックを反復する。軌道面は等間隔に離間され赤道面に対して傾いている。従って、見通し(line-of-sight)経路は、常に地球上の任意の遮るもののないポイントから少なくとも５つの衛星に対して存在することを保証する。

各衛星は共通の時間基準（ＧＮＳＳ時間）に同期された高度に正確な原子時計を所有している。地上の監視局は、衛星からの信号を測定し、これらの測定値を各衛星の軌道とクロックモデルに組み込む。ナビゲーションデータおよび衛星クロック訂正は、これらのモデルから各衛星に対して計算され各衛星にアップロードされる。次に、衛星は、その位置とそのクロック訂正パラメーターに関係する情報を含むナビゲーションメッセージを送信する。

自律ＧＮＳＳ受信機は（衛星の位置を示す）ナビゲーションメッセージからのデータを（衛星に対する受信機の位置を示す）衛星から受信した信号の測定された遅延と結合することによりその位置を計算する。ＧＮＳＳ時間基準に対する受信機の時間基準内のオフセットのために、少なくとも４つの衛星からの信号は典型的に３次元における位置および時間オフセットを決定するために必要とされる。

ＧＮＳＳ受信機が十分な数の衛星から見通し信号を受信できないとき、ＧＮＳＳ信号検出における問題が生じるかもしれない。妨害された環境（例えば、屋内、地下、妨害されたロケーション等）において、ＧＮＳＳ受信機が（量と質において）適切な信号を受信し正確な位置決定を行うことは可能でないかもしれない。

従来の擬似衛星は、１つ以上のＧＮＳＳ信号を受信し、ＧＮＳＳ位置解決を増やすためにデジタルにコード化された波形を発生しＧＮＳＳキャリア周波数で送信する静止地上波送信機である。ＮＡＶＳＴＡＲＧＰＳシステムにおいて、ＰＲＮバイナリシーケンス３３乃至３７は衛星には割り当てられず、従来の擬似衛星により使用され粗い補足（Ｃ／Ａ）波形を発生し送信してもよい。従来の擬似衛星のタイミングと位置が高い精度で知られているなら、その送信されたデジタルにコード化された波形を用いて他のＧＮＳＳ波形と一緒に位置決定を行ってもよい。従って、ＧＮＳＳサービスエリアを増やすために従来の擬似衛星を使用してもよい。

図１はＧＮＳＳサービスエリアを増やすために従来の擬似衛星１５０を用いた位置決定システム１００を図解する。ＧＮＳＳ衛星１１０は位置決定のために基準信号を移動局に供給する。１つ以上のＧＮＳＳ衛星１１０と移動局１３０との間の視野方向は、ＧＮＳＳ衛星１１０と移動局１３０の両方の瞬時の位置に依存して障害物１２０により妨害されまたは弱められるかもしれない。障害物１２０は、これらに限定されないが、屋内環境、橋、ビル、山、渓谷等のような地勢を含んでいてもよい。妨害されたまたは弱められた視野方向の場合、移動局１３０は位置決定のためにＧＮＳＳ衛星１１０からの要求されたＧＮＳＳ基準信号を受信しないかもしれない。妨害問題を克服するために、１つの典型的な解決法は従来の擬似衛星１５０を用いて基準信号を移動局１３０に送信することである。

送信された基準信号は従来の擬似衛星１５０によりＧＮＳＳタイミングに同期される。

従来の擬似衛星１５０は、ＧＮＳＳ衛星１１０を増やすために地上波を利用した送信機である。他の典型的な解決法は、従来の擬似衛星１５０を用いてＧＮＳＳ衛星１１０からの少なくとも１つの基準信号を移動局１３０に中継することである。しかしながら、従来の擬似衛星は１つ以上のＧＮＳＳ衛星からの見通し信号を必要としＧＮＳＳ信号が利用できる場合にのみ有用である。ある場合には、従来の擬似衛星１５０とＧＮＳＳ衛星１１０との間の見通し方向もまた妨害され、従ってＧＮＳＳ衛星１１０を増やすために従来の擬似衛星１５０の能力を危うくする。さらに、移動局１３０は、地下鉄、ビルの地下室、トンネル等のような地下環境にあるかもしれない。この場合、従来の擬似衛星１５０からの基準信号は貫通することができないまたは激しく弱められる。（地下環境から表面をベースにしたＧＮＳＳ受信アンテナに走る長いケーブルが欠けている）そのような場合、移動局１３０に対してＧＮＳＳ衛星１１０の代わりをする従来の擬似衛星１５０の能力は劣化する。

ＧＮＳＳ受信可能範囲サービスエリアが困難な環境において、ＣＤＭＡモバイルシステム受信可能範囲サービスエリアは可能であるかもしれない。ＣＤＭＡソース信号のロケーションが知られているなら、移動局によってＣＤＭＡパイロット位相測定の処理はその位置を生じてもよい。しかしながら、ＣＤＭＡ信号を再送信するためにリピーターが使用されるとき、これは、移動局位置決定のために使用できないＣＤＭＡパイロット位相測定をもたらすＣＤＭＡソース信号のロケーションに不明確さを導入する。ＣＤＭＡ信号が、特定のロケーションから特定のリピーターから送信されたものとして明白に識別できたなら、これらの再送されたＣＤＭＡ信号は移動局位置決定に対して有利に使用するということもあり得る。従って、ＣＤＭＡ信号を移動局の位置決定に使用してもよいように、中継されたＣＤＭＡ信号を明白に識別するためにＣＤＭＡ時間擬似衛星を使用する方法および装置を提供することが望ましい。

発明の概要

この発明は、移動局の位置決定に使用するために中継されたＣＤＭＡ信号を識別するためにＣＤＭＡ時間擬似衛星（ＣＴＰ）を使用する装置と方法を提供する。ＣＴＰはＧＮＳＳ波形を送信する擬似衛星であるが、ＣＤＭＡ信号からそのタイミングを導き出す。

１つの観点によれば、移動局位置決定のためのＣＤＭＡシステムは、中継されないＣＤＭＡパイロット信号を送信するためのＣＤＭＡ基地局と、中継されないＣＤＭＡパイロット信号を受信し中継されたＣＤＭＡパイロット信号を送信するリピーターと、リピーターに隣接してまたはすぐ近くに置かれたＣＴＰであって、それによりＣＴＰはＧＮＳＳのような信号を送信するＣＴＰと、中継されたＣＤＭＡパイロット信号とＧＮＳＳのような信号を受信する移動局を含む。一実施形態において、ＧＮＳＳのような信号はリピーター識別のために使用される。

他の観点において、移動局位置決定のためのＣＤＭＡシステムは、中継されないＣＤＭＡパイロット信号を送信する第１のＣＤＭＡ基地局と、中継されないＣＤＭＡパイロット信号を受信し中継されたＣＤＭＡパイロット信号を送信するリピーターと、リピーターに隣接してまたはすぐ近くに置かれたＣＴＰであってそれによりＣＴＰはＧＮＳＳのような信号を送信するＣＴＰと、ＣＤＭＡパイロット信号を送信するための第２のＣＤＭＡ基地局と、中継されたＣＤＭＡパイロット信号と、ＣＤＭＡパイロット信号と、ＧＮＳＳのような信号を受信する移動局とを含む。一実施形態において、ＧＮＳＳのような信号はリピーター識別に使用される。他の実施形態において、ＣＤＭＡパイロット信号と中継されたＣＤＭＡパイロット信号は移動局の位置を決定するために使用される。

１つの観点によれば、移動局位置決定のための方法は以下のステップを含む。中継されたＣＤＭＡパイロット信号を受信することと、ＧＮＳＳのような信号を受信することと、ＧＮＳＳのような信号を用いてリピーターを識別することと、中継されたＣＤＭＡパイロット信号を用いて移動局の位置を決定することとを備える。

他の観点によれば、移動局位置決定のための方法は以下のステップを含む。中継されたＣＤＭＡパイロット信号を受信することと、ＧＮＳＳのような信号を受信することと、ＧＮＳＳ信号を受信することと、ＧＮＳＳのような信号を用いてリピーター識別を決定することと、中継されたＣＤＭＡパイロット信号とＧＮＳＳ信号を用いて移動局の位置を決定することとを備える。

他の実施形態は以下の詳細な記述から当業者には用意に明白になるであろうことが理解される。詳細な記載では、実例として種々の実施形態が示され記載される。図面と詳細な記載は事実上例証として見なされ、限定するものではないと見なされるべきである。

添付された図面に関連して以下に述べられる詳細な記載は、この発明の種々の実施形態の記述として意図され、この発明が実施されてもよい唯一の実施形態を表すことを意図していない。この開示において記載された各実施形態は、単にこの発明の一例または例証として提供され、他の実施形態に対して好適であるまたは利点があると必ずしも解釈されるべきでない。この発明の完全な理解を提供するために詳細な記載は特定の詳細を含む。

しかしながら、この発明はこれらの特定の詳細がなくても実施してもよいことは当業者には明白である。この発明の概念を不明瞭にすることを回避するために、いくつかのインスタンスにおいて、良く知られた構造および装置がブロック図で示される。頭文字および他の記述的な用語は単に便宜と明瞭さのために使用されてもよく、発明の範囲を制限するようには意図されない。さらに、この開示のために、用語「カプルド(coupled)」は「接続された」を意味し、そのような接続はダイレクトに行うこともできるし、文脈において適切である場合に、間接的に、例えば、介在装置または中間装置または他の手段を介して接続することができる。

図２はＧＮＳＳ受信可能範囲サービスエリアを増やすためにＣＤＭＡ時間擬似衛星（ＣＴＰ）２５０を用いた位置決定システム２００を図解する。ＧＮＳＳ衛星２１０は、位置決定のために移動局２３０に基準信号を供給する。１つ以上のＧＮＳＳ衛星２１０と移動局２３０との間の視野方向は、ＧＮＳＳ衛星２１０と移動局２３０の両方の瞬時のロケーションに依存して障害物２２０により妨害されまたは弱められるかもしれない。ＣＤＭＡ時間擬似衛星（ＣＴＰ）２５０は、従来の擬似衛星１５０により経験される問題を解決するために使用することができる。第１に、（ＣＤＭＡ基地局２４０により発生され中継されないＣＤＭＡパイロット信号４４５を含む）ＣＤＭＡ信号２４２はＧＮＳＳ衛星信号に対してより高い信号強度を典型的に有する。第２に、ＣＤＭＡ信号２４２に関連するＣＤＭＡタイミングはＧＮＳＳタイミングのほぼ同期され、それゆえＣＤＭＡタイミングはＧＮＳＳタイミングのための代理として使用されてもよい。ＣＤＭＡタイミングはＣＴＰ２５０の入力に送信されるＣＤＭＡ信号２４２に埋め込まれる。(図3を参照)。一実施形態において、ＣＤＭＡ基地局２４０はそのタイミングをＧＮＳＳ衛星２１０から直接受信する。他の実施形態において、ＣＤＭＡ基地局２４０のタイミングは、当業者に知られたいくつかの中間経路（複数の場合もある）（例えば、ＧＮＳＳ時間にスレーブされた(slaved)地上波クロック）を介してＧＮＳＳ衛星２１０から間接的に受信される。各基地局がＧＮＳＳチューニングにほぼ同期されている、同期式ＣＤＭＡ基地局の一例はＣＤＭＡ２０００基地局である。

別のタイプのＣＤＭＡ基地局はＷＣＤＭＡ基地局のような非同期ＣＤＭＡ基地局である。この場合、各基地局は独立したタイミングを有し、ＧＮＳＳに対して非同期である。この場合、ＣＴＰ２５０は、ＣＤＭＡ信号に関連するＣＤＭＡタイミングはＧＮＳＳタイミングに同期していないということを除いて、同期式ＣＤＭＡ基地局におけるように、従来の擬似衛星１５０により経験される問題を解決するために依然として使用することができる。各非同期基地局からの種々のタイミングオフセットは、さらに当業者に知られたタイミング較正を介して共通のＧＮＳＳ基準時間に合わせてもよい。

ＣＴＰ２５０はＣＤＭＡ信号２４２を受信し、図３に図解するようにＧＮＳＳのような信号２５２を発生するのに使用するためにＣＤＭＡタイミングを抽出する。ＧＮＳＳ受信機にとって、ＧＮＳＳのような信号２５２は、（同じデジタル的にコード化されたキャリアおよび波形パラメーターを用いて）真のＧＮＳＳ信号と同一であるように見えるが以下のような区別がある。

（１）ＧＮＳＳのような信号２５２は真の衛星の代わりに地上の送信機により送信される。

（２）地上の送信機は、クロック訂正を提供するために原始時計をたぶん使用しないであろうから、そのタイミングは、ＧＮＳＳ衛星のタイミングより本質的に正確でないであろう。

図３はＣＴＰ２５０の機能図である。ＣＴＰ２５０は３つの機能部分を有する。すなわち、ＣＤＭＡ受信機３１０と、ベースバンドプロセッサー３５０とＧＮＳＳ送信機３７０である。ＣＤＭＡ受信機３１０は埋め込まれたＣＤＭＡタイミングとともにＣＤＭＡ信号２４２を受信し、ＣＤＭＡ信号２４２の受信周波数バンドをベースバンドにダウンコンバートし、受信ベースバンド信号３４２を発生する。ベースバンドプロセッサー３５０は見かけ上２つのパート、すなわち、受信部と送信部を持つものとして見る事ができる。ベースバンドプロセッサー３５０は、その受信部において受信ベースバンド信号３４２から埋め込まれたＣＤＭＡタイミングを抽出する。その送信部において、ベースバンドプロセッサー３５０は、ＣＤＭＡタイミングを調節しＧＮＳＳのような信号を作成する。そして、ＧＮＳＳのようなタイミングを用いて、送信ベースバンド信号３５２（例えば、ＧＮＳＳのようなタイミングを有した信号）を導き出す。

ＣＤＭＡタイミングは、ＣＤＭＡ基地局２４０とＣＴＰ２５０との間の伝搬距離によりＣＤＭＡ基地局タイミングに対して遅延される。ＣＤＭＡ基地局２４０とＣＴＰ２５０は両方とも固定されており周知のロケーションであるので、遅延は較正されてもよい。いくつかのインスタンスにおいて、遅延は、（ａ）基地局校正（ＢＳ信号はＧＮＳＳ時間に完全に合わされていない）、（ｂ）ＣＴＰにおけるＣＤＭＡ受信チェーングループ遅延、および（ｃ）ＣＴＰにおけるＧＮＳＳ送信チェーングループ遅延のような他の訂正を含んでいてもよい。ＣＤＭＡタイミングはＧＮＳＳのようなタイミングを取得するために較正された遅延に基づいて調節される。ＧＮＳＳ送信機３７０は送信ベースバンド信号３５２のベースバンド周波数バンドをＧＮＳＳ送信バンドにアップコンバートし、ＧＮＳＳのような信号２５２を送信する。

図４はＧＮＳＳとは関係のないＣＤＭＡパイロット位相測定を用いた移動局位置決定のためのＣＤＭＡシステムを図解する。多くの場合、ＧＮＳＳ信号は（例えば地下、屋内等で）妨害されるかもしれず、移動局による位置決定に使用することはできない。代案として、ＣＤＭＡパイロット信号を位置決定のために使用してもよい。ＣＤＭＡ基地局４４０（ＣＤＭＡＢＳ）は中継されないＣＤＭＡパイロット信号４４５を移動局４３０に送信する。この中継されないＣＤＭＡパイロット信号４４５は移動局４３０の位置決定のために（他の信号とともに）使用される。図４は２つのＣＤＭＡ基地局４４０ａ、４４０ｂを示す。各々は中継されないＣＤＭＡパイロット信号４４５ａ、４４５ｂを移動局４３０に送信する。ある場合には、（図４に示される２つを超えて）複数のＣＤＭＡ基地局４４０から複数の中継されないＣＤＭＡパイロット信号４４５が使用される。他の場合において、ＣＤＭＡ基地局４４０からの中継されないＣＤＭＡパイロット信号４４５とＧＮＳＳ衛星（図示せず）からのＧＮＳＳ信号の組み合わせが位置決定のために使用される。

多くの場合、リピーター５５０は中継されないＣＤＭＡパイロット信号４４５を増幅するために追加される。図５は、ＧＮＳＳとは関係のないＣＤＭＡパイロット位相測定を用いたリピーターを有した移動局位置決定のためのＣＤＭＡシステムを図解する。リピーター５５０の出力は、移動局４３０の位置決定のために（他の信号とともに）使用される中継されたＣＤＭＡパイロット信号５４５である。中継されない信号が弱い場合、（例えば、地下、屋内、トンネル内、基地局サービスエリアの端等における）場所に対して受信可能範囲サービスエリアを改善するために中継されたＣＤＭＡパイロット信号５４５が望ましい。

リピーター５５０は、中継されないＣＤＭＡパイロット信号４４５の中継されたバージョンを再送信するので、リピーター５５０は、中継されたＣＤＭＡパイロット信号５４５のタイミングにおいて不明確さを導入し、ＣＤＭＡパイロット信号の送信機ロケーションに不明確さを導入する。中継されたＣＤＭＡパイロット信号５４５はもはやＣＤＭＡ基地局４４０からのダイレクト見通し信号ではない。さらなる情報なしでは、移動局４３０は、その受信されたＣＤＭＡパイロット信号はＣＤＭＡ基地局４４０から直接受信された信号なのかまたはリピーター５５０からの直接信号なのかを決定することができない。リピーターの識別なしでは、受信された中継されたＣＤＭＡパイロット信号は移動局４３０の位置決定のために使用することはできない。（密集した市街地のような）リピーターが過剰供給された環境の場合、リピーター識別を伴わない受信された中継されたＣＤＭＡパイロット信号は、位置決定のために使用できないようにさせる。図５において、２つのＣＤＭＡ基地局４４０ａ、４４０ｂの各々は中継されないＣＤＭＡパイロット信号４４５ａ、４４５ｂを別個のリピーター５５０ａ、５５０ｂに送信する。各リピーター５５０ａ、５５０ｂは中継されたＣＤＭＡパイロット信号５４５ａ、５４５ｂを移動局４３０に再送信する。

場合によっては、（２つを超える）複数のＣＤＭＡ基地局と複数のリピーター５５０は並列に使用されてもよい。異なるＣＴＰｓは異なる拡散コードを使用する。移動局による特定の拡散コードの検出は、ＣＴＰを一意的に定義し、それゆえ、関連したＣＤＭＡリピーターを定義する。ＣＴＰ拡散コードが検出されないなら、ＣＤＭＡ信号は親局から生じると仮定される。図５には示してないけれども、ＣＤＭＡ基地局４４０からリピーター５５０への任意の１つのパスに沿って直列にさらなるリピーターを使用してもよい。

図６はＧＮＳＳと関係のないＣＤＭＡパイロット位相測定を用いてリピーター識別を提供するためにリピーターとＣＴＰｓを有した移動局位置決定のためのＣＤＭＡシステムを図解する。リピーター識別を提供するために、ＣＴＰ２５０はリピーター５５０に隣接してまたはすぐ近くに置かれる。ＣＴＰ２５０はＧＮＳＳのような信号２５２を移動局４３０に送信する。中継されたＣＤＭＡパイロット信号５４５とＧＮＳＳのような信号２５２の両方を受信すると、リピーターは、ＧＮＳＳのような信号２５２により明確に識別され、その対応する中継されたＣＤＭＡパイロット信号５４５は、移動局４３０の位置決定のために使用されてもよい。一実施形態において、ＧＮＳＳのような信号２５２はリピーター識別と移動局４３０の位置決定の両方のために使用される。

図６において、２つのＣＤＭＡ基地局４４０ａ、４４０ｂの各々は中継されないＣＤＭＡパイロット信号４４５ａ、４４５ｂを別個のリピーター５５０ａ、５５０ｂに送信する。各リピーター５５０ａ、５５０ｂは中継されたＣＤＭＡパイロット信号５４５ａ、５４５ｂを移動局４３０に再送信する。ＣＴＰ２５０は２つのリピーター５５０ａ、５５０ｂの各々に隣接してまたはすぐ近くに置かれる。複数のＣＤＭＡ基地局および複数のリピーター５５０（各々はＣＴＰ２５０を有する）は並列に使用されてもよいことは当業者に理解される。図６には示してないけれども、ＣＤＭＡ基地局４４０からリピーター５５０への任意の１つのパスに沿って直列にさらなるリピーターを使用してもよいことは当業者は理解するであろう。

一実施形態において、（隣接するまたはすぐ近くのＣＴＰｓ２５０からのＧＮＳＳのような信号を含む）リピーター５５０からの中継されたＣＤＭＡパイロット信号と、（図７に示される）ＧＮＳＳ衛星８１０からのＧＮＳＳ信号（複数の場合もある）８４５の組み合わせは位置決定のために使用される。他の実施形態において、（隣接するまたはすぐ近くのＣＴＰｓ２５０からのＧＮＳＳのような信号を含む）リピーター５５０からの中継されたＣＤＭＡパイロット信号と、（図７に示す）ＣＤＭＡ基地局７４０からダイレクトに受信されるＣＤＭＡパイロット信号７４５と、ＧＮＳＳ衛星（複数の場合もある）８１０からのＧＮＳＳ信号（複数の場合もある）８４５の組み合わせは位置決定のために使用される。１つのＧＮＳＳ衛星のみが図７に示されるけれども、２以上の衛星を使用してもよいことは当業者に理解されるであろう。また、複数のＣＤＭＡ基地局と複数のリピーター５５０（各々はＣＴＰ２５０を有する）は並列に使用されてもよいことは当業者に理解されるであろう。図７には示されていないけれども、ＣＤＭＡ基地局４４０からリピーター５５０への任意の１つのパスに沿って直列にさらなるリピーターを使用してもよいことを当業者は理解するであろう。

開示された実施形態の上述の記載は当業者がこの発明を製作または使用することを可能にするために提供される。これらの実施形態に対する種々の変更は当業者に対して容易に明白であり、ここに定義される包括的原理はこの発明の精神または範囲から逸脱することなく他の実施形態に適用されてもよい。

図１は、ＧＮＳＳ受信可能範囲サービスエリアを増やすために従来の擬似衛星を用いた位置決定システムを図解する。図２は、ＧＮＳＳ受信可能範囲サービスエリアを増やすためにＣＤＭＡ時間擬似衛星（ＣＴＰ）を用いた位置決定システムを図解する。図３は図２のＣＴＰの機能図である。図４はＧＮＳＳとは無関係なＣＤＭＡパイロット位相測定を用いた移動局位置決定のためのＣＤＭＡシステムを図解する。図５はＧＮＳＳとは無関係のＣＤＭＡパイロット位相測定を用いてリピーターを用いた移動局位置決定のためのＣＤＭＡシステムを図解する。図６はＧＮＳＳに無関係なＣＤＭＡパイロット位相測定を用いてリピーター識別を提供するためにリピーターとＣＴＰｓを有した移動局位置決定のためのＣＤＭＡシステムを図解する。図７は、ａ）中継されたＣＤＭＡパイロット信号を送信するＣＤＭＡ基地局と、リピーターに隣接しリピーター識別を提供するＣＴＰｓと、ｂ）ＣＤＭＡパイロット信号を送信する（リピーターとＣＴＰを伴わない）ＣＤＭＡ基地局および／またはｃ）ＧＮＳＳ信号を供給するＧＮＳＳ衛星の組み合わせを介した移動局位置決定のためのＣＤＭＡシステムを図解する。

Claims

移動局の位置を決定するためのＣＤＭＡシステムにおいて、
中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を送信するためのＣＤＭＡ基地局と、
前記中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を受信し中継されたＣＤＭＡパイロット信号を前記移動局に送信するリピーターと、
前記リピーターに隣接して置かれ、前記リピータの識別のために使用されるＧＮＳＳ波形信号を前記移動局に送信するＣＴＰと、
を備え、
前記中継されたＣＤＭＡパイロット信号は前記移動局の位置を決定するために使用される、システム。
前記ＣＴＰは、
埋め込まれたＣＤＭＡタイミングとともに中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を受信するＣＤＭＡ受信機と、
前記ＣＤＭＡタイミングを抽出し前記ＣＤＭＡタイミングを調節してＧＮＳＳタイミングを有した信号を導き出すベースバンドプロセッサーと、
前記信号を前記ＧＮＳＳ波形信号にアップコンバートし、前記ＧＮＳＳ波形信号を送信するＧＮＳＳ送信機と、
を備えた、請求項１のＣＤＭＡシステム。
前記ＣＤＭＡ基地局はＧＮＳＳタイミングに同期している、請求項１のＣＤＭＡシステム。
前記ＣＤＭＡ基地局はＣＤＭＡ２０００基地局である、請求項３のＣＤＭＡ。
前記ＣＤＭＡ基地局はＧＮＳＳタイミングに非同期である、請求項１のＣＤＭＡシステム。
前記ＣＤＭＡ基地局はＷＣＤＭＡ基地局である、請求項５のＣＤＭＡシステム。
移動局の位置を決定するためのＣＤＭＡシステムにおいて、
少なくとも２つの中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を送信するための少なくとも２つのＣＤＭＡ基地局と、
少なくとも２つのリピーターであって、前記少なくとも２つのリピーターの各々は、前記少なくとも２つの中継されていないＣＤＭＡパイロット信号の１つを受信し、少なくとも２つの中継されたＣＤＭＡパイロット信号の１つを前記移動局に送信する少なくとも２つのリピーターと、
少なくとも２つのＣＴＰｓであって前記少なくとも２つのＣＴＰｓの各々は前記少なくとも２つのリピーターの１つに隣接して置かれ、前記少なくとも２つのリピーターの各々のリピーター識別のために使用される少なくとも２つのＧＮＳＳ波形信号の１つを前記移動局に送信する少なくとも２つのＣＴＰｓと、
を備え、
前記少なくとも２つの中継されたＣＤＭＡパイロット信号は前記移動局の位置を決定するために使用される、ＣＤＭＡシステム。
前記少なくとも２つのＣＴＰｓの１つは、
埋め込まれたＣＤＭＡタイミングとともに前記中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を受信するＣＤＭＡ受信機と、
前記ＣＤＭＡタイミングを抽出し、前記ＣＤＭＡタイミングを調節してＧＮＳＳタイミングを有した信号を導き出すベースバンドプロセッサーと、
前記信号を前記ＧＮＳＳ波形信号にアップコンバートし、前記ＧＮＳＳ波形信号を送信するＧＮＳＳ送信機と、
を備えた、請求項７のＣＤＭＡシステム。
移動局の位置を決定するためのＣＤＭＡシステムにおいて、
中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を送信するための第１のＣＤＭＡ基地局と、
前記中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を受信し、中継されたＣＤＭＡパイロット信号を前記移動局に送信するリピーターと、
前記リピーターに隣接して置かれたＣＴＰであって、前記ＣＴＰは前記リピーター識別のために使用されるＧＮＳＳ波形信号を前記移動局に送信するＣＴＰと、
ＣＤＭＡパイロット信号を前記移動局に送信する第２のＣＤＭＡ基地局と、
を備え、
前記ＣＤＭＡパイロット信号と前記中継されたＣＤＭＡパイロット信号は前記移動局の位置を決定するために使用される、ＣＤＭＡシステム。
移動局位置決定のための方法において、
中継されたＣＤＭＡパイロット信号を受信することと、
ＧＮＳＳ波形信号を受信することと、
前記ＧＮＳＳ波形信号を用いてリピーター識別を決定することと、
前記中継されたＣＤＭＡパイロット信号を用いて移動局の位置を決定することと、
を備えた方法。
中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を受信するステップと前記中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を中継されたＣＤＭＡパイロット信号に変換するステップを備えた、請求項１０の方法。
前記中継されていないＣＤＭＡパイロット信号をリピーターに送信するステップをさらに備えた、請求項１１の方法。
移動局位置決定のための方法において、
中継されたＣＤＭＡパイロット信号を受信することと、
ＧＮＳＳ波形信号を受信することと、
ＧＮＳＳ信号を受信することと、
前記ＧＮＳＳ波形信号を用いてリピーター識別を決定することと、
前記中継されたＣＤＭＡパイロット信号および前記ＧＮＳＳ信号を用いて移動局の位置を決定することと、
を備えた方法。
中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を受信するステップと前記中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を前記中継されたＣＤＭＡパイロット信号に変換するステップをさらに備えた、請求項１３の方法。
前記中継されていないＣＤＭＡパイロット信号をリピーターに送信するステップをさらに備えた、請求項１４の方法。
移動局位置決定のための方法を実行するためのコンピュータプログラムにより実行可能な命令のプログラムを具現化するコンピューター読み取り可能媒体において、前記方法は、
中継されたＣＤＭＡパイロット信号を受信することと、
ＧＮＳＳ波形信号を受信することと、
前記ＧＮＳＳ波形信号を用いてリピーター識別を決定することと、
前記中継されたＣＤＭＡパイロット信号を用いて移動局の位置を決定することと、
を備えた読み取り可能媒体。
前記方法は、さらに中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を受信することと、前記中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を前記中継されたＣＤＭＡパイロット信号に変換することとを備えた、請求項１６のコンピューター読み取り可能媒体。
移動局位置決定のための方法を実行するためのコンピュータープログラムにより実行可能な命令のプログラムを具現化するコンピューター読み取り可能媒体において、前記方法は、
中継されたＣＤＭＡパイロット信号を受信することと、
ＧＮＳＳ波形信号を受信することと、
ＧＮＳＳ信号を受信することと、
前記ＧＮＳＳ波形信号を用いてリピーター識別を決定することと、
前記中継されたＣＤＭＡパイロット信号および前記ＧＮＳＳ信号を用いて移動局の位置を決定することと、
を備えたコンピューター読み取り可能媒体。
前記方法はさらに、中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を受信することと、前記中継されていないＣＤＭＡパイロット信号を前記中継されたＣＤＭＡパイロット信号に変換する、請求項１８のコンピューター読み取り可能媒体。