JP4597658B2 - Speed detector mounting structure in elevator control renewal - Google Patents
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Description
本発明は、既設の巻上機に新規に速度検出器を取り付けるためのエレベータの制御リニューアルにおける速度検出器取付構造に関する。 The present invention relates to a speed detector mounting structure in control renewal of an elevator for newly mounting a speed detector on an existing hoisting machine.
近年、エレベータは、安全で快適な輸送設備としての性能が著しく進歩している。一方、老朽化したエレベータに対しても、改修、リニューアル工事により、エレベータの設備の重要性が高まっている。この種のエレベータのリニューアルとは、既設のエレベータを新たな制御方式に対応させるのに必要な改造、改良工事をいう(以下、制御リニューアルという)。 In recent years, elevators have made significant progress in performance as safe and comfortable transportation facilities. On the other hand, the importance of elevator equipment is increasing due to renovation and renewal work for aging elevators. This type of elevator renewal refers to the modifications and improvements required to make an existing elevator compatible with a new control system (hereinafter referred to as control renewal).
既設のエレベータに制御リニューアルを施す方式には、大きく分けると既存の巻上機をモータとともに新規の巻上機に交換し、制御盤も交換する第1の方式と、既存の巻上機のうちモータを交換し、制御盤も交換する第2の方式と、既存の巻上機はモータも含めてそのまま利用し、制御盤を交換する第3の方式がある。 There are two types of methods for renewing the control of existing elevators: First, the existing hoisting machine is replaced with a new hoisting machine together with the motor, and the control panel is also replaced. There is a second system in which the motor is replaced and the control panel is replaced, and a third system in which the existing hoisting machine including the motor is used as it is and the control panel is replaced.
これらの制御リニューアルでは、近年の新しい制御方式に対応する制御盤を交換し、また速度検出を行うために、新規採用する制御方式に合ったパルスジェネレータまたはレゾルバ等の速度度検出器を最低限交換する必要がある。 In these control renewals, the control panel corresponding to the recent new control method is replaced, and the speed detector such as a pulse generator or resolver suitable for the newly adopted control method is replaced at a minimum to detect the speed. There is a need to.
速度検出器を新規交換する場合、第1、第2の方式のようにモータを交換する場合には、問題は少ないが、第3の方式のように、既設のモータを残す制御リニューアルを実施する場合に問題がある。 When a new speed detector is replaced, there are few problems when replacing the motor as in the first and second methods, but a control renewal is performed to leave the existing motor as in the third method. If there is a problem.
すなわち、既設の巻上機に旧制御方式で使用された旧速度検出器の設置場所を利用し、そこに新規の速度検出器を設置する場合、速度検出機の取付部の相違があって新規の速度検出器の取付が簡単にはいかないことが多い。 In other words, when using the installation location of the old speed detector used in the old control system for the existing hoisting machine and installing a new speed detector there, there is a difference in the speed detector mounting part and the new It is often not easy to install a speed detector.
また、既設の古い巻上機の中には、もともと速度検出器が設置されていない機種が存在するため、その場合には新規の速度検出器を単純に取り付けられないという問題がある。 In addition, some existing old hoisting machines do not have speed detectors installed, and in this case, there is a problem that a new speed detector cannot be simply installed.
他方、新規の速度検出器を取付後でも、取付部品の製作誤差や取付誤差により、速度検出器の取付精度が悪く、その結果、速度の検出精度が低下するという問題も指摘されている。 On the other hand, it has been pointed out that even after a new speed detector is mounted, the speed detector mounting accuracy is poor due to manufacturing errors and mounting errors of mounting parts, resulting in a decrease in speed detection accuracy.
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、既設の巻上機をそのまま利用して、現場で複雑な改造を施すことなく、新規の速度検出器を簡易に設置できるようにしたエレベータの制御リニューアルにおける速度検出器取付構造を提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to solve the problems of the prior art, and to easily install a new speed detector without making complicated modifications on-site by using the existing hoisting machine as it is. An object of the present invention is to provide a speed detector mounting structure in the elevator control renewal.
また、本発明の他の目的は、新規の速度検出器を既設の巻上機に高い取付精度で取り付けられるようにしたエレベータの制御リニューアルにおける速度検出器取付構造を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a speed detector mounting structure in the control renewal of an elevator in which a new speed detector can be mounted on an existing hoisting machine with high mounting accuracy.
前記の目的を達成するために、請求項1に係る発明は、既設の巻上機を利用するエレベータの制御リニューアルにおいて巻上機に新規の速度検出器を取り付ける構造であって、前記巻上機の回転軸の端部を支持するベアリングを保持するベアリングナットを兼用するとともに前記回転軸の端部に螺合するアダプタ部を有する前記延長シャフトを用い、前記延長シャフトを介して、前記巻上機の回転軸に新規の速度検出器を取り付けることを特徴するものである。
In order to achieve the above object, the invention according to
請求項2に係る発明は、前記延長シャフトは、軸部とアダプタ部の間にフレキシブルカップリングを介在させたことを特徴とするものである。
The invention according to
請求項3に係る発明は、請求項2の発明において、前記延長シャフトの軸部とフレキシブルカップリングとを組み合わせた形状と同一の形状を有するダミーの延長シャフトと、速度検出器の取付位置を固定するための固定台と、により、前記速度検出器の位置を仮決めする治具を構成したことを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the dummy extension shaft having the same shape as the combination of the shaft portion of the extension shaft and the flexible coupling, and the mounting position of the speed detector are fixed. fixing a base for, by, is characterized in that to constitute a jig temporarily determines the position of the speed detector.
請求項1乃至3の発明によれば、延長シャフトを利用することで、既設の巻上機をそのまま活用して、現場で複雑な改造を施すことなく、新規の速度検出器を簡易に設置することができる。
According to the inventions of
また、請求項4また5の発明によれば、軸ぶれを防止するフレキシブルカップリングと組み合わせた場合でも、新規の速度検出器を既設の巻上機に高い取付精度で取り付けることが可能となる。
According to the invention of
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
第1実施形態
図1は、本発明を適用して速度検出器を交換する対象の既設の巻上機を示す。図1において、参照番号1は巻上機を示す。この巻上機1は、減速機を備えていない旧来のギアレスタイプの巻上機である。参照番号2はシーブを示し、3はブレーキ機構を示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First embodiment
FIG. 1 shows an existing hoisting machine to which a speed detector is replaced by applying the present invention. In FIG. 1,
この図1に示されるように、もともと速度検出器4(以下、旧速度検出器4という)は、巻上機本体5に設置されており、ベルト伝動により巻上機1の回転を旧速度検出器4に伝達していたベルト伝動タイプである。
As shown in FIG. 1, the speed detector 4 (hereinafter referred to as the old speed detector 4) is originally installed in the hoisting
この巻上機1の場合、回転軸6の一端には図示しないロープが巻き掛けられるシーブ2が取り付けられ、回転軸6の他端の巻上機本体5から突き出た軸端にプーリ7が取り付けられている。旧速度検出器4の回転軸にもプーリ8が取り付けられ、プーリ7、8にはベルト9が巻き掛けられている。
In the case of the hoisting
この第1実施形態では、図2に示すような延長シャフト10を用いて、制御リニューアルにより交換した制御盤の制御方式に対応した新規の速度検出器12を巻上機1の回転軸6に取り付ける(図5参照)。
In the first embodiment, a
図2において、延長シャフト10は、カップ状のアダプタ部13と軸部14とが同軸に一体的に連結された部材である。図4に示すように、アダプタ部13は、巻上機1の回転軸6からプーリ7を取り外した軸端にちょうど嵌合するようになっている。そして、プーリ7の固定のための複数のボルト穴に対応させるようにして、アダプタ部13には、ボルト穴15が形成されている。
In FIG. 2, the
そこで、以上のような延長シャフト10を用いて、新規の速度検出器12を取り付けた状態を図5に示す。この場合、延長シャフト10の軸部14に新規の速度検出器12を装着し、ボルト16で固定すれば、新規の速度検出器12を取り付けることができる。好ましくは、図5に示すように、速度検出器12の取付精度を維持するためには、支持台17を用いられる。
第2実施形態
図6は、本発明の第2の実施形態が適用されるエレベータの巻上機を示す。この第2実施形態では、もともと速度検出器の設置がないタイプの巻上機に新規の速度検出器を取り付ける実施形態である。
FIG. 5 shows a state in which the
Second embodiment
FIG. 6 shows an elevator hoisting machine to which the second embodiment of the present invention is applied. This second embodiment is an embodiment in which a new speed detector is attached to a hoisting machine of a type that does not have a speed detector.
図6に示す巻上機20は、減速機を備えていない旧来のギアレスタイプの巻上機で、この点は図1の巻上機と同じである。参照番号2はシーブを示し、3はブレーキ機構を示している。
The hoisting
図1の巻上機1と異なるのは、もともと速度検出器の取付を予定していない点である。この第2実施形態では、図9に示す延長シャフト22を用いることになる。図7は、この延長シャフト22を用いて新規の速度検出器12を取り付けた状態を示す。
The difference from the
図9において、延長シャフト22は、カップ状のアダプタ部24と軸部14とが同軸に一体的に連結された部材である。軸部14は、図2の延長シャフト10と同じである。図9に示すように、アダプタ部24の内周面には、ねじが切られており、雌ねじ部25が構成されている。
In FIG. 9, the
図8において、参照番号26は、巻上機20の回転軸6を支持するベアリングを示す。このベアリング26は、図示しないベアリングナットによって固定されるもので、このため、回転軸6の端部には、ベアリングナットとが螺合する雄ねじ部27が当初から形成されている。そこで、本実施形態の延長シャフト22では、アダプタ部24の雌ねじ部25は、ちょうどベアリングナットの替わりに雄ねじ部27に螺合するようになっている。
In FIG. 8,
そこで、延長シャフト22のアダプタ部24をベアリングナットの替わりに回転軸6の雄ねじ部27に螺合させてから、延長シャフト10の軸部14に新規の速度検出器12を装着し、ボルト16で固定すれば、図7に示すように、新規の速度検出器12を簡単に取り付けることができる。
Therefore, after the
次に、図10は、同じようにして、延長シャフト22を適用可能な旧来の巻上機を示す。この図10に示す巻上機30は、減速機を備えたギアードタイプの巻上機である。参照番号31はモータを示し、32はブレーキ機構である。このタイプの巻上機30では、図11に示すように、回転軸34に次のようにして延長シャフト22を介して新規の速度検出器12を取り付けることができる。
Next, FIG. 10 shows a conventional hoisting machine to which the
回転軸36を支持するベアリング26は、図示しないベアリングナットによって固定される点は、図6の巻上機と同様であり、回転軸36の端部には、ベアリングナットとが螺合する雄ねじ部38が当初から形成されている。したがって、ベアリングカバーを取り外してから、回転軸34からベアリングナットを取り外すと、延長シャフト22を取り付けられるようになる。その後は、図7の場合と同様である。
The
第3実施形態
次に、本発明の第3の実施形態について、図12乃至図16を参照しながら説明する。
Third embodiment
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
この第3実施形態は、第2実施形態の図6に示した巻上機の回転軸に延長シャフト22介して新規の速度検出器12を取り付ける場合に、軸ぶれを吸収するためのフレキシブルカップリングを用いる実施形態である。
This third embodiment is a flexible coupling for absorbing shaft shake when a
図12に示すように、この第3実施形態で用いる延長シャフト22は、軸部14はアダプタ部24から分離される構造になっており、軸部14とアダプタ部24との間にはフレキシブルカップリング40が設けられている。延長シャフト22のアダプタ部24がベアリングナットを兼用する点は第2実施形態と同様である。
As shown in FIG. 12, the
この第3実施形態では、延長シャフト22とともに、ダミーの延長シャフト42と固定台44を用いて、次のようにして新規の速度検出器12の取付位置を仮決めする。
In the third embodiment, a
図13に示すように、ダミー延長シャフト42は、軸部14とフレキシブルカップリング40とを組み合わせた形状と精密に同一寸法の形状をもっている。このダミー延長シャフト42には、アダプタ部24の雄形の結合部24aと嵌合する雌形の結合部42aが形成されている。
As shown in FIG. 13, the
したがって、巻上機20の回転軸6の軸端の雄ねじ部27に第2実施形態と同様にアダプタ部24を締結しておいてから、ダミー延長シャフト42、固定台44、新規の速度検出器12の順に組み付けていくと、図14、図15に示すようになる。
Therefore, after the
この仮組みの状態では、ダミー延長シャフト42が、正規の延長シャフト22の軸部14とフレキシブルカップリング40と精密に同一寸法であるので、新規の速度検出器12を正規の延長シャフト22を用いて取り付けた状態と同じ取り付け精度で固定されている。もっとも、最初から正規の延長シャフト22とフレキシブルカップリング40を使って新規の速度検出器12を取り付ける場合には、速度検出器12の重量によってフレキシブルカップリング40が撓み、その状態で固定台44に固定すると、取付精度が非常に低下した状態で固定されてしまう。この点、ダミー延長シャフト42の場合は、剛性が高く、速度検出器12の重量によっては撓むことがないので、最初から取付精度を維持することができる。
In this temporarily assembled state, the
次に、図12に示すように、速度検出器12を固定台44に固定した状態のまま、固定台44を取り外し、ダミー延長シャフト42を正規の延長シャフト22とフレキシブルカップリング40と交換する。この場合、正規の延長シャフト22の軸部14とフレキシブルカップリング40を連結したものをダミー延長シャフト42とそのまま交換すればよい。
Next, as shown in FIG. 12, with the
しかるのち、図16に示すように、固定台44ごと速度検出器12をふた部材46に取り付ければよい。これにより、ダミー延長シャフト42を用いて仮決めした状態とと同じ取り付け精度を再現することができる。
Thereafter, as shown in FIG. 16, the
1 巻上機
2 シーブ
3 ブレーキ機構
4 旧速度検出器
5 巻上機本体
6 回転軸
7 プーリ
8 プーリ
9 ベルト
10 延長シフト
12 新規速度検出器
13 アダプタ部
14 軸部
20 巻上機
22 延長シャフト
24 アダプタ部
25 雌ねじ部
27 雄ねじ部
30 巻上機
40 フレキシブルカップリング
42 ダミーの延長シャフト
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記巻上機の回転軸の端部を支持するベアリングを保持するベアリングナットを兼用するとともに前記回転軸の端部に螺合するアダプタ部を有する前記延長シャフトを用い、前記延長シャフトを介して、前記巻上機の回転軸に新規の速度検出器を取り付けることを特徴するエレベータの制御リニューアルにおける速度検出器取付構造。 A structure in which a new speed detector is attached to a hoisting machine in an elevator control renewal using an existing hoisting machine,
Using the extension shaft that also serves as a bearing nut that holds a bearing that supports the end portion of the rotating shaft of the hoisting machine and has an adapter portion that is screwed to the end portion of the rotating shaft, via the extension shaft, A speed detector mounting structure in control renewal of an elevator, wherein a new speed detector is mounted on a rotating shaft of the hoisting machine.
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