KR200422023Y1 - Lifting equipment for stage properties - Google Patents

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KR200422023Y1
KR200422023Y1 KR2020060009079U KR20060009079U KR200422023Y1 KR 200422023 Y1 KR200422023 Y1 KR 200422023Y1 KR 2020060009079 U KR2020060009079 U KR 2020060009079U KR 20060009079 U KR20060009079 U KR 20060009079U KR 200422023 Y1 KR200422023 Y1 KR 200422023Y1
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wire
brake
motor
stage
rotational speed
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KR2020060009079U
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배윤식
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주식회사 한국체인모터
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63J1/00—Stage arrangements
    • A63J1/02—Scenery; Curtains; Other decorations; Means for moving same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 고안에 따르면, 모터; 모터의 일측에 구비되며, 모터를 제동시키는 제1, 2브레이크가 구비된 브레이크부; 모터와 연결되며, 모터로부터 구동력을 전달하는 감속및구동전달부; 원통의 형상으로 일단부가 감속및구동전달부와 연결되어 구동력을 전달받고, 타단부는 베어링에 의해 지지되는 와이어구동축; 와이어구동축의 일측에 구비되며, 와이어구동축의 회전속도를 감지하는 회전속도감지센서; 및 회전속도감지센서와 연결되며, 제1브레이크가 작동시, 와이어구동축의 회전속도로부터 제1브레이크의 이상 유무를 판단하며, 제1브레이크가 이상 작동하는 경우, 제2브레이크를 작동시키는 브레이크제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대승강장치가 제공된다. According to the present invention, a motor; A brake unit provided at one side of the motor and having first and second brakes for braking the motor; A deceleration and drive transmission unit connected to the motor and transmitting a driving force from the motor; One end is connected to the deceleration and drive transmission in the shape of a cylinder receives a driving force, the other end is a wire drive shaft supported by the bearing; A rotational speed detecting sensor provided at one side of the wire driving shaft and sensing a rotational speed of the wire driving shaft; And a rotational speed sensor, and when the first brake is operated, determines whether the first brake is abnormal from the rotational speed of the wire drive shaft, and when the first brake is abnormally operated, the brake control unit which operates the second brake. There is provided a stage elevating device comprising.

이와 같은 무대승강장치에 의하면, 모터와 감속기가 일체형으로 연결되어 있어 무대승강장치의 설치 공간을 최소화할 수 있으며, 2개의 브레이크를 구비하며 각 브레이크의 개별동작을 위한 제어부를 설치함으로써, 비상시에 와이어가 낙하하는 것을 방지할 수 있다는 장점을 갖는다.According to such a stage elevating device, the motor and the reducer are integrally connected to minimize the installation space of the stage elevating device, and provided with two brakes and by installing a control unit for the individual operation of each brake, the wire It has the advantage of being able to prevent falling.

승강, 무대 Elevating stage

Description

무대승강장치{Lifting equipment for stage properties}Lifting equipment for stage properties

도 1은 종래 기술에 따른 무대승강장치의 사시도,1 is a perspective view of a stage lift apparatus according to the prior art,

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 무대승강장치의 정면사시도,2 is a front perspective view of the stage elevating device according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 무대승강장치의 측면사시도,Figure 3 is a side perspective view of the stage elevating device according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 고안의 다른 실시예에 따른 무대승강장치의 측면사시도이다.4 is a side perspective view of the stage elevating device according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100, 200 : 무대승강장치 110, 210 : 브레이크부100, 200: stage lifting device 110, 210: brake

111, 211 : 제1브레이크 112, 212 : 제2브레이크111, 211: first brake 112, 212: second brake

120 : 감속및구동전달부 121, 221 : 모터120: deceleration and drive transmission unit 121, 221: motor

124, 224 : 감속기 130, 230 : 와이어구동축124, 224: reducer 130, 230: wire drive shaft

131 : 와이어풀리 131: wire pulley

본 고안은 무대승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무대에 사용되는 스크린과 같은 소품을 승강시키는 무대승강장치에 관한 것이다. The present invention relates to a stage elevating device, and more particularly to a stage elevating device for elevating props such as screens used for the stage.

일반적으로 무대승강장치는 연극이나 영화 등의 공연에서 사용되는 스크린과 같은 소품을 모터를 이용하여 승강시킨다. Generally, the stage elevating device lifts and lowers a prop such as a screen used in a play or movie performance by using a motor.

이러한 무대승강장치로서 종래에는 도 1과 같은 무대승강장치가 개시되었다. 도 1은 종래 기술에 따른 무대승강장치의 사시도이다. As such a stage elevating device, a stage elevating device as shown in FIG. 1 has been conventionally disclosed. 1 is a perspective view of a stage lift apparatus according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 무대승강장치(10)는 벨트(2)를 통하여 모터(1)에서 감속기어(3)로 구동력이 전달된다. 여기서, 감속기어(3)는 구동력을 다시 감속기어(3)의 일측에 구비된 와이어풀리(4)에 전달하여 와이어풀리(4)를 회전시키게 된다. 이에 따라, 와이어풀리(4)에 감겨져 있는 와이어(미도시)가 감기거나 풀려서 와이어와 연결되는 스크린과 같은 무대 소품이 승강되도록 한다. Referring to FIG. 1, the stage elevating apparatus 10 according to the related art transmits a driving force from the motor 1 to the reduction gear 3 through the belt 2. Here, the reduction gear 3 transmits the driving force to the wire pulley 4 provided on one side of the reduction gear 3 to rotate the wire pulley 4. Accordingly, the wire (not shown) wound around the wire pulley 4 is wound or unrolled so that the stage prop such as a screen connected to the wire is lifted.

종래 기술에 따른 무대승강장치(10)는 벨트(2)를 통하여 모터(1)에서 감속기어(3)로 구동력을 전달시키기 때문에, 소음이 크고 구동력 전달 효율이 낮으며 특히, 구동 및 멈춤의 제어가 효율적으로 되지 않고 공간의 활용성이 떨어지는 문제점이 있다.Since the stage elevating device 10 according to the prior art transmits the driving force from the motor 1 to the reduction gear 3 through the belt 2, the noise is large and the driving force transmission efficiency is low, in particular, the control of the driving and stopping There is a problem in that the efficiency of the space is not reduced and is not efficient.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 무대 소품을 보다 효율적이며 안정적으로 승강시킬 수 있는 무대승강장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was created in order to solve the above problems, and an object thereof is to provide a stage elevating apparatus capable of elevating stage props more efficiently and stably.

본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한 본 고안의 목적 및 장점들은 등록청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다. Other objects and advantages of the present invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the present invention. Further objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 무대승강장치는 공연 무대에 사용되는 스크린과, 일단이 상기 스크린과 연결되는 다수의 와이어와, 상기 와이어에 의해 상기 스크린과 연결되며, 상기 스크린을 승강시키는 모터를 구비하는 무대승강장치에 있어서, 상기 모터의 일측에 구비되며, 상기 모터를 제동시키는 제1, 2브레이크가 구비된 브레이크부; 상기 모터와 연결되며, 상기 모터로부터 구동력을 전달하는 감속및구동전달부; 원통의 형상으로 일단부가 상기 감속및구동전달부와 연결되어 구동력을 전달받고, 타단부는 베어링에 의해 지지되는 와이어구동축; 상기 와이어구동축의 일측을 감싸도록 구비되며, 그 외주에 와이어가 감기도록 하는 와이어풀리; 상기 와이어구동축의 일측에 구비되며, 상기 와이어구동축의 회전속도를 감지하는 회전속도감지센서; 및 상기 회전속도감지센서와 연결되며, 제1브레이크가 작동시, 상기 와이어구동축의 회전속도로부터 제1브레이크의 이상 유무를 판단하며, 상기 제1브레이크가 이상 작동하는 경우, 제2브레이크를 작동시키는 브레이크제어부를 구비한다.The stage elevating device of the present invention for achieving the above object is a screen used for the performance stage, a plurality of wires one end is connected to the screen, the wire is connected to the screen by the wire, the motor to lift the screen A stage lifting device comprising: a brake unit provided on one side of the motor and having first and second brakes for braking the motor; A deceleration and drive transmission unit connected to the motor and transmitting a driving force from the motor; A wire drive shaft having one end connected to the deceleration and drive transmission part in a cylindrical shape to receive a driving force, and the other end supported by a bearing; A wire pulley provided to surround one side of the wire driving shaft, the wire being wound around its outer circumference; A rotational speed sensor provided at one side of the wire driving shaft to detect a rotational speed of the wire driving shaft; And connected to the rotational speed detection sensor, when the first brake is operated, it is determined whether the first brake is abnormal from the rotational speed of the wire drive shaft, when the first brake is abnormally operated to operate the second brake A brake control unit is provided.

여기서, 상기 무대승강장치는 상기 와이어구동축의 일측에 구비되며 상기 스크린의 위치를 감지하는 엔코더와, 상기 엔코더와 연결되며 상기 스크린의 위치에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 위치제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The stage elevating device may further include an encoder provided at one side of the wire driving shaft and a position control unit connected to the encoder and controlling the driving of the motor according to the position of the screen. Do.

여기서, 상기 와이어구동축은 다수의 와이어가 감기도록 그 외주면에 다수의 나선형 홈이 형성되는 것이 바람직하다.Here, the wire driving shaft is preferably formed with a plurality of spiral grooves on the outer peripheral surface so that a plurality of wires are wound.

또한, 상기 와이어구동축의 일측을 감싸도록 구비되며, 그 외주에 와이어가 감기도록 나선형의 홈이 형성된 와이어풀리를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the wire driving shaft is provided to surround one side, it is preferable to further include a wire pulley formed with a spiral groove so that the wire is wound around the outer circumference.

게다가, 상기 와이어구동축은 그 일측에 키를 구비하여 상기 와이어구동축과 상기 감속및구동전달부가 서로 맞물려 결합하여 회동되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the wire driving shaft is preferably provided with a key at one side thereof so that the wire driving shaft and the deceleration and driving transmission unit are engaged with each other to be rotated.

아울러, 상기 감속및구동전달부는 웜기어 또는 헬리컬 베벨기어인 것이 바람직하다.In addition, the deceleration and drive transmission unit is preferably a worm gear or a helical bevel gear.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors will appropriately describe the concept of terms in order to best explain their own design. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various modifications that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 무대승강장치를 설명하도록 한다. 도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 무대승강장치의 정면사시도, 도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 무대승강장치의 측면사시도이다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a stage lift apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a front perspective view of the stage elevating device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side perspective view of the stage elevating device according to an embodiment of the present invention.

본 고안의 일실시예에 따른 무대승강장치(100)는 브레이크부(110), 감속및구동전달부(120), 와이어구동축(130), 회전속도감지센서(140), 브레이크제어부(150)를 포함한다.Stage elevating device 100 according to an embodiment of the present invention is the brake unit 110, the deceleration and drive transmission unit 120, the wire drive shaft 130, the rotational speed detection sensor 140, the brake control unit 150 Include.

상기 브레이크부(110)는 감속및구동전달부(120)의 일측에 구비되어 모터(121)를 제동시킨다. 브레이크부(110)는 제1브레이크(111), 제2브레이크(112)를 구비한다. 브레이크부(110)는 두개의 브레이크를 구비함으로써, 비상시 와이어(미도시)가 낙하하는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 브레이크부(110)의 동작은 하기 브레이크제어부(150)에서 자세한 설명을 하도록 한다. The brake unit 110 is provided at one side of the deceleration and drive transmission unit 120 to brake the motor 121. The brake unit 110 includes a first brake 111 and a second brake 112. The brake unit 110 may include two brakes to prevent the wires from falling in an emergency. Here, the operation of the brake unit 110 will be described in detail in the following brake control unit 150.

상기 감속및구동전달부(120)는 모터(121)와 감속기(124)를 포함한다. 모터(121)는 무대승강장치(100)가 무대 소품을 승강시키도록 구동력을 제공한다. 모터(120)에서 제공된 구동력은 감속기(124)를 거쳐 와이어구동축(130)으로 전달된다. 본 고안에 따른 무대승강장치(100)는 모터(121)와 감속기(124)가 일체형으로 된 감속및구동전달부(120)를 구비함으로써, 구동력 전달 효율을 높이고, 구동 및 멈춤의 제어가 효율적으로 이루어지도록 한다. 또한, 모터(121)와 감속기(124)가 일체형으로 구비됨으로써, 설치 공간을 최소화하여 공간의 효율성도 높일 수 있다. 본 고안의 일실시예에 따른 감속및구동전달부(120)의 감속기(124)는 웜(122), 웜휠(123)을 구비한다. 상기 웜(122)은 그 외주에 나선형의 홈이 형성되며 모터(121)와 연결된다. 이 웜(122)에 형성된 나선형의 홈과 웜휠(123)의 외주면이 맞물려 모터(121)로부터 구동력을 전달받아 웜휠(123)이 회전하게 된다. 그러나, 본 고안에 따른 감속기(124)는 웜기어에 한정된 것이 아니며 다양한 종류의 감속기가 구비될 수 있다.The deceleration and drive transmission unit 120 includes a motor 121 and a reducer 124. The motor 121 provides a driving force for the stage elevating device 100 to elevate the stage props. The driving force provided by the motor 120 is transmitted to the wire drive shaft 130 via the reducer 124. The stage elevating device 100 according to the present invention includes a deceleration and drive transmission unit 120 in which the motor 121 and the reducer 124 are integrated, thereby increasing driving force transmission efficiency, and effectively controlling driving and stopping. To be done. In addition, since the motor 121 and the reducer 124 are integrally provided, the installation space can be minimized to increase the efficiency of the space. The reducer 124 of the deceleration and drive transmission unit 120 according to an embodiment of the present invention includes a worm 122 and a worm wheel 123. The worm 122 has a spiral groove formed at its outer circumference and is connected to the motor 121. The helical groove formed in the worm 122 and the outer circumferential surface of the worm wheel 123 are engaged to receive a driving force from the motor 121 to rotate the worm wheel 123. However, the reducer 124 according to the present invention is not limited to the worm gear, and may be provided with various kinds of reducers.

상기 와이어구동축(130)은 원통의 형상으로 일측이 감속및구동전달부(120)와 연결되어 감속및구동전달부(120)로부터 구동력을 전달받고, 타측이 베어링(132)에 의해 지지된다. 와이어구동축(130)은 그 일측을 감싸도록 와이어풀리(131)를 구비하여 와이어풀리(131)의 외주에 와이어가 감기도록 하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 와이어풀리(131)의 외주에는 나선형의 홈이 형성되어 스크린과 연결된 와이어가 안정적으로 승하강되도록 한다. 여기서, 도 2를 참조하면 와이어구동축(130)은 원통의 형상의 일측에 키(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 본 고안의 실시예에 따른 웜휠(123)은 그 중앙부에 키가 구비된 와이어구동축(130)이 삽입되도록 홀이 형성된다. 이와 같은 외면의 일측에 키가 구비된 와이어구동축(130)이 웜휠(123)의 중앙부의 홀에 삽입되면, 와이어구동축(130)이 상기 웜휠(123)에 의해 회전할 때 헛도는 일 없이 서로 맞물려 회전할 수 있게 된다. 여기서, 도 2에 나타낸 키의 형상은 일시적인 예로 이에 한정된 것이 아니며, 다양한 형태로 변형이 가능하다The wire driving shaft 130 has a cylindrical shape, one side of which is connected to the deceleration and driving transmission unit 120 to receive a driving force from the deceleration and driving transmission unit 120, and the other side is supported by the bearing 132. The wire drive shaft 130 is preferably provided with a wire pulley 131 to surround one side so that the wire is wound around the outer periphery of the wire pulley 131. Here, a spiral groove is formed on the outer circumference of the wire pulley 131 so that the wire connected to the screen can be stably raised and lowered. Here, referring to Figure 2, the wire drive shaft 130 is preferably provided with a key (not shown) on one side of the cylindrical shape. In addition, the worm wheel 123 according to the embodiment of the present invention has a hole is formed so that the wire drive shaft 130 is provided with a key in the center thereof. If the wire drive shaft 130 is provided with a key on one side of the outer surface is inserted into the hole of the center portion of the worm wheel 123, when the wire drive shaft 130 is rotated by the worm wheel 123, each other without being idle To interlock and rotate. Here, the shape of the key shown in FIG. 2 is not limited thereto and may be modified in various forms.

상기 회전속도감지센서(140)는 와이어구동축(130)의 일측에 구비되어 와이어구동축(130)의 회전속도를 감지한다. The rotation speed detecting sensor 140 is provided on one side of the wire driving shaft 130 to detect the rotation speed of the wire driving shaft 130.

상기 브레이크제어부(150)는 회전속도감지센서(140)와 연결되어 브레이크부(110)를 제어한다. 더욱 자세하게 설명하면, 브레이크제어부(150)는 브레이크부(110)의 작동이 요구되는 상황에서 먼저 제1브레이크(111)을 작동시킨다. 이와 동시에 브레이크제어부(150)는 그 일측과 연결된 회전속도감지센서(140)로터 와이어구동축(130)의 회전속도의 정보를 제공받아 제1브레이크(111)가 제대로 작동하고 있는지 감시한다. 여기서, 구동시킨 제1브레이크(111)가 제대로 작동하지 않으면, 와이어구동축(130)이 계속 회전하게 된다. 브레이크제어부(150)는 회전속도감지센서(140)로부터 와이어구동축(130)의 회전속도에 대한 정보를 제공받아 제1브레이크(111)의 작동 이상을 감지하고 제2브레이크(112)가 작동되도록 한다.The brake control unit 150 is connected to the rotational speed detection sensor 140 to control the brake unit 110. In more detail, the brake control unit 150 first operates the first brake 111 in a situation in which the operation of the brake unit 110 is required. At the same time, the brake control unit 150 receives information on the rotational speed of the rotor wire driving shaft 130 connected to the rotational speed sensor 140 and monitors whether the first brake 111 is operating properly. Here, if the driven first brake 111 does not operate properly, the wire driving shaft 130 continues to rotate. The brake control unit 150 receives information on the rotational speed of the wire driving shaft 130 from the rotational speed sensor 140 to detect an abnormal operation of the first brake 111 and allow the second brake 112 to operate. .

여기서, 상기 무대승강장치(100)는 스크린의 위치를 감지하는 엔코더(160)와 상기 엔코더(160)와 연결되어 스크린과 같은 무대소품의 위치에 따라 모터(221) 구동을 제어하는 위치제어부(170)를 더 구비하는 것이 바람직하다.Here, the stage elevating device 100 is connected to the encoder 160 for detecting the position of the screen and the encoder 160 and the position control unit 170 for controlling the driving of the motor 221 according to the position of the stage accessory such as the screen It is preferable to further provide).

이하, 도 4를 예시하여 본 고안의 다른 실시예에 따른 무대승강장치를 설명하도록 한다. 도 4는 본 고안의 다른 실시예에 따른 무대승강장치의 측면사시도이다. Hereinafter, the stage elevating device according to another embodiment of the present invention by illustrating FIG. 4 is a side perspective view of the stage elevating device according to another embodiment of the present invention.

본 고안의 다른 실시예에 따른 무대승강장치(200)는 제1브레이크(211)와 제2브레이크(212)를 포함하는 브레이크부(210), 모터(221)와 감속기(224)를 포함하는 감속및구동전달부(220), 와이어구동축(230), 회전속도감지센서(240), 브레이크제어부(250)를 포함한다.Stage lifting device 200 according to another embodiment of the present invention is a deceleration including a brake 210, a motor 221 and a reducer 224 including a first brake 211 and a second brake 212. And a driving transmission unit 220, a wire driving shaft 230, a rotation speed detection sensor 240, and a brake control unit 250.

상기 와이어구동축(230)은 원통의 형상으로 일측이 감속및구동전달부(220)와 연결되어 감속및구동전달부(220)로부터 구동력을 전달받고, 타측이 베어링(232)에 의해 지지된다. 와이어구동축(230)은 그 외주에 다수의 나선형 홈이 형성되어 스크린과 연결된 와이어가 감길 때, 와이어구동축(230)의 외주에 형성된 나선형의 홈을 따라 감기게 되므로, 무대 소품을 일정한 속도로 승강시킬 수 있다. 더욱 자세히 설명하면, 와이어구동축(230)의 외주에 와이어가 감기면 와이어구동축(230)의 둘레는 와이어의 두께만큼 두꺼워진다. 이 때, 와이어구동축(230)에 형성된 홈은 와이어가 와이어구동축(230) 둘레의 어느 한쪽에만 감기게 되는 것을 방지하고 와이어구동축(230) 둘레에 균일하게 감기도록 한다. 이에 따라, 와이어와 연결된 무대 소 품이 일정한 속도로 승강되는 것이다. 또한, 도 4를 참조하면 이러한 와이어구동축(230)은 그 외주에 다수의 와이어가 감기도록 다수의 나선형 홈이 형성될 수 있다. 이 와이어구동축(230)의 외주에 형성되는 다수의 홈은 도면에 한정된 것이 아니며, 다양한 형태로 변형이 가능하다. 이러한 와이어구동축(230)은 원통의 형상의 일측에 키(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 본 고안의 다른 실시예에 따른 웜휠(미도시)은 그 중앙부에 키가 구비된 와이어구동축(230)이 삽입되도록 홀이 형성된다. 이와 같은 외면의 일측에 키가 구비된 와이어구동축(230)이 웜휠의 중앙부의 홀에 삽입되면, 와이어구동축(230)이 상기 웜휠에 의해 회전할 때 헛도는 일 없이 서로 맞물려 회전할 수 있게 된다. The wire driving shaft 230 has a cylindrical shape, one side of which is connected to the deceleration and driving transmission unit 220 to receive a driving force from the deceleration and driving transmission unit 220, and the other side is supported by the bearing 232. The wire driving shaft 230 is wound around the spiral groove formed on the outer periphery of the wire driving shaft 230 when a plurality of spiral grooves are formed on the outer periphery of the wire connected to the screen, thereby elevating the stage prop at a constant speed. Can be. In more detail, when the wire is wound around the outer circumference of the wire driving shaft 230, the circumference of the wire driving shaft 230 is thickened by the thickness of the wire. At this time, the groove formed in the wire driving shaft 230 prevents the wire from being wound only on one side of the wire driving shaft 230 and is uniformly wound around the wire driving shaft 230. Accordingly, the stage product connected with the wire is lifted at a constant speed. 4, a plurality of spiral grooves may be formed in the wire driving shaft 230 such that a plurality of wires are wound around the wire driving shaft 230. The plurality of grooves formed on the outer circumference of the wire driving shaft 230 is not limited to the drawings, and may be modified in various forms. The wire drive shaft 230 is preferably provided with a key (not shown) on one side of the cylindrical shape. In addition, a worm wheel (not shown) according to another embodiment of the present invention has a hole formed so that the wire driving shaft 230 is provided with a key in the center thereof. If the wire drive shaft 230 is provided with a key on one side of the outer surface is inserted into the hole in the center of the worm wheel, when the wire drive shaft 230 rotates by the worm wheel, it is possible to interlock and rotate without interlocking. .

여기서, 본 고안의 다른 실시예에 따른 무대승강장치(200)의 제1브레이크(211), 제2브레이크(212), 브레이크부(210), 모터(221), 감속기(224), 감속및구동전달부(220), 회전속도감지센서(240), 브레이크제어부(250), 엔코더(260) 및 위치제어부(270)는 본 고안의 일실시예에 따른 무대승강장치(100)의 제1브레이크(111), 제2브레이크(112), 브레이크부(110), 모터(121), 감속기(124), 감속및구동전달부(120), 회전속도감지센서(140), 브레이크제어부(150), 엔코더(160) 및 위치제어부(170)와 동일부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.Here, the first brake 211, the second brake 212, the brake unit 210, the motor 221, the reducer 224, deceleration and driving of the stage elevating device 200 according to another embodiment of the present invention The transmission unit 220, the rotational speed sensor 240, the brake control unit 250, the encoder 260 and the position control unit 270 is the first brake of the stage elevating device 100 according to an embodiment of the present invention ( 111, the second brake 112, the brake unit 110, the motor 121, the reducer 124, the deceleration and drive transmission unit 120, the rotational speed sensor 140, the brake control unit 150, encoder Since it is the same member as the 160 and the position control unit 170, repeated description thereof will be omitted.

이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이, 본 고안의 무대승강장치에 의하면, 모터와 감속기가 일체형으로 연결되어 있어 무대승강장치의 설치 공간을 최소화할 수 있으며, 2개의 브레이크를 구비하며 각 브레이크의 개별동작을 위한 제어부를 설치함으로써, 비상시에 와이어가 낙하하는 것을 막을 수 있다. As described above, according to the stage elevating device of the present invention, the motor and the reducer are integrally connected to minimize the installation space of the stage elevating device, it is provided with two brakes and a control unit for the individual operation of each brake This can prevent the wire from falling in an emergency.

또한, 구동부의 축에 엔코더를 설치함으로써, 정밀한 위치를 제어할 수 있어 보다 효율적으로 무대에 사용되는 스크린을 승강시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, by installing the encoder on the axis of the drive unit, it is possible to control the precise position, there is an advantage that can be raised and lowered the screen used for the stage more efficiently.

Claims (6)

공연 무대에 사용되는 스크린과, 일단이 상기 스크린과 연결되는 다수의 와이어와, 상기 와이어에 의해 상기 스크린과 연결되며, 상기 스크린을 승강시키는 모터를 구비하는 무대승강장치에 있어서,In the stage elevating device having a screen used for the performance stage, a plurality of wires one end is connected to the screen, and the motor is connected to the screen by the wire, the elevating the screen, 상기 모터의 일측에 구비되며, 상기 모터를 제동시키는 제1, 2브레이크가 구비된 브레이크부;A brake unit provided at one side of the motor and provided with first and second brakes for braking the motor; 상기 모터와 연결되며, 상기 모터로부터 구동력을 전달하는 감속및구동전달부;A deceleration and drive transmission unit connected to the motor and transmitting a driving force from the motor; 원통의 형상으로 일단부가 상기 감속및구동전달부와 연결되어 구동력을 전달받고, 타단부는 베어링에 의해 지지되는 와이어구동축;A wire drive shaft having one end connected to the deceleration and drive transmission part in a cylindrical shape to receive a driving force, and the other end supported by a bearing; 상기 와이어구동축의 일측에 구비되며, 상기 와이어구동축의 회전속도를 감지하는 회전속도감지센서; 및A rotational speed sensor provided at one side of the wire driving shaft to detect a rotational speed of the wire driving shaft; And 상기 회전속도감지센서와 연결되며, 제1브레이크가 작동시, 상기 와이어구동축의 회전속도로부터 제1브레이크의 이상 유무를 판단하며, 상기 제1브레이크가 이상 작동하는 경우, 제2브레이크를 작동시키는 브레이크제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대승강장치.The brake is connected to the rotational speed detection sensor and determines whether there is an abnormality of the first brake from the rotational speed of the wire drive shaft when the first brake is operated, and operates the second brake when the first brake is abnormally operated. Stage lifting apparatus comprising a control unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 와이어구동축의 일측에 구비되며 상기 스크린의 위치를 감지하는 엔코 더와, 상기 엔코더와 연결되며 상기 스크린의 위치에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 위치제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무대승강장치.And a position controller provided at one side of the wire driving shaft and a position controller connected to the encoder and controlling the driving of the motor according to the position of the screen. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 와이어구동축은 다수의 와이어가 감기도록 그 외주면에 다수의 나선형 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 무대승강장치. The wire driving shaft is a stage lifting apparatus, characterized in that a plurality of spiral grooves are formed on the outer peripheral surface so that a plurality of wires are wound. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 와이어구동축의 일측을 감싸도록 구비되며, 그 외주에 와이어가 감기도록 나선형의 홈이 형성된 와이어풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무대승강장치.It is provided so as to surround one side of the wire drive shaft, the stage lifting apparatus further comprises a wire pulley formed with a spiral groove so that the wire is wound around the outer circumference. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 와이어구동축은 그 일측에 키를 구비하여 상기 와이어구동축과 상기 감속및구동전달부가 서로 맞물려 결합하여 회동되도록 하는 것을 특징으로 하는 무대승강장치. The wire drive shaft is provided with a key on one side of the stage elevating device, characterized in that the wire drive shaft and the deceleration and drive transmission unit is coupled to each other to rotate. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 감속및구동전달부는 웜기어 또는 헬리컬 베벨기어인 것을 특징으로 하는 무대승강장치.And the deceleration and drive transmission unit is a worm gear or a helical bevel gear.
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