JP4595298B2 - Optical sensor for printing operation state determination, printing apparatus, and printing operation state determination method - Google Patents
Optical sensor for printing operation state determination, printing apparatus, and printing operation state determination method Download PDFInfo
- Publication number
- JP4595298B2 JP4595298B2 JP2003296389A JP2003296389A JP4595298B2 JP 4595298 B2 JP4595298 B2 JP 4595298B2 JP 2003296389 A JP2003296389 A JP 2003296389A JP 2003296389 A JP2003296389 A JP 2003296389A JP 4595298 B2 JP4595298 B2 JP 4595298B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- ink
- light
- optical sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
本発明は、印刷動作状態判定用光学式センサ(以下、「光センサ」ともいう。)、印刷装置及び印刷動作状態判定方法に係り、特に、印刷装置の印刷ヘッドに配設された各インク吐出部からのインク吐出の有無等、印刷媒体表面の印刷状態又は印刷媒体の有無に反映される印刷装置の種々の動作状態を判定する印刷動作状態判定用光学式センサ及び印刷動作状態判定方法、並びに、そのような印刷動作状態判定用光学式センサを備えた印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing operation state determination optical sensor (hereinafter also referred to as an “optical sensor”), a printing apparatus, and a printing operation state determination method, and more particularly, to each ink discharge disposed in a print head of the printing apparatus. Printing operation state determination optical sensor and printing operation state determination method for determining various operation states of the printing apparatus reflected in the printing state of the surface of the printing medium, such as the presence or absence of ink ejection from the section, or the presence or absence of the printing medium, and The present invention also relates to a printing apparatus including such a printing operation state determination optical sensor.
多数のインク吐出部としてのノズルが配設された印刷ヘッドを備えた印刷装置としてのインクジェットプリンタは、印刷ヘッドの各ノズルからインク滴を吐出して、印刷用紙等の印刷媒体に滴下することにより画像や文字等を印刷する。 An ink jet printer as a printing apparatus having a print head provided with a number of nozzles as ink discharge units discharges ink droplets from each nozzle of the print head and drops them on a printing medium such as printing paper. Print images and text.
ところが、インクの粘度の増加やインクへの気泡の混入等の原因によって、印刷ヘッドに設けられた多数のノズルのうちのいずれかが目詰まりしてインク滴を吐出できなくなる場合がある。 However, due to causes such as an increase in ink viscosity or air bubbles in the ink, any of a number of nozzles provided in the print head may become clogged and ink droplets may not be ejected.
ノズルが目詰まりしてインク滴を吐出できなくなると、インク滴により形成される多数のドットから構成される画像内にドット抜けが生じ、画質の劣化を招くこととなる。 If the nozzles are clogged and ink droplets cannot be ejected, dot omission occurs in an image composed of a large number of dots formed by the ink droplets, leading to degradation of image quality.
ノズルからのインク滴の吐出状態を検査し判定する装置としては、印刷媒体に1ノズルごとに一つの印刷ブロックを形成する判定用パターンを印刷し、かつ、印刷媒体に照射した光の反射光の強度を検出することにより各ノズルからのインク吐出の有無を判定するインク吐出判定装置を搭載した印刷装置が公知となっている(例えば、特許文献1参照)。 As an apparatus for inspecting and judging the ejection state of ink droplets from nozzles, a judgment pattern for forming one printing block for each nozzle is printed on a printing medium, and the reflected light of the light irradiated on the printing medium is used. A printing apparatus equipped with an ink discharge determination device that determines the presence or absence of ink discharge from each nozzle by detecting the intensity is known (for example, see Patent Document 1).
斯かるインク吐出判定装置は、発光部と受光部とを有する光学式センサを内蔵しており、各ノズルに対応してそれぞれ印刷媒体上に形成された判定用パターンに発光部から光を照射し、判定用パターンの印刷状態に応じた強度を有する反射光を受光した受光部の出力に基づいて各ノズルからのインク吐出の有無を判定する。 Such an ink discharge determination device includes an optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit, and irradiates light from the light emitting unit to the determination patterns formed on the print medium corresponding to the respective nozzles. The presence / absence of ink ejection from each nozzle is determined based on the output of the light receiving unit that receives the reflected light having the intensity corresponding to the printing state of the determination pattern.
ところで、上記従来のインク吐出判定装置及びその他の従来のインク吐出判定装置が搭載される従来の印刷装置のなかには、各種印刷媒体において高画質を実現すべく、印刷ヘッドと印刷媒体表面との距離、即ち、ペーパーギャップを印刷媒体の種類に応じて自動的に調整し最適化する機種がある。 By the way, among the conventional printing apparatuses in which the conventional ink discharge determination device and other conventional ink discharge determination devices are mounted, the distance between the print head and the print medium surface in order to achieve high image quality in various print media, That is, there is a model that automatically adjusts and optimizes the paper gap according to the type of print medium.
斯かる印刷装置においては、例えば、うねり即ちコックリング(cockling)がほとんど無く平坦で高品質な写真用紙の場合には、ペーパーギャップを「小」に設定し、多少のコックリングが生ずることのある普通紙の場合には、ペーパーギャップを「大」に設定し、紙に比較して非常に厚い印刷媒体であるボード紙又はCD−R若しくはDVD−Rの場合には、ペーパーギャップを普通紙の場合のそれよりさらに大きい「大+」に設定するなど、使用する印刷媒体として選択された印刷媒体の種類に応じてペーパーギャップを自動的に調整することにより、各種印刷媒体ごとにそれぞれ画質の向上を図っている。 In such a printing apparatus, for example, in the case of flat and high-quality photographic paper with little waviness or cockling, the paper gap may be set to “small” and some cockling may occur. In the case of plain paper, the paper gap is set to “Large”, and in the case of board paper or CD-R or DVD-R, which is a very thick print medium compared to paper, the paper gap is set to that of plain paper. Improve image quality for each type of print media by automatically adjusting the paper gap according to the type of print media selected as the print media to be used, such as setting “Large +”, which is larger than the case. I am trying.
尚、コックリングとは、理想的な状態では平坦な形態をとっている印刷媒体、特に印刷用紙に、湿度や温度の影響、あるいは、物理的外力の作用が加わることにより生ずることのある「うねり」を意味する。 Cockling is an “undulation” that may occur due to the influence of humidity, temperature, or the action of physical external force on a printing medium that is flat in an ideal state, particularly printing paper. "Means.
上述のインク吐出判定装置、即ち、インク吐出判定用光学式センサは、通常、印刷ヘッドと共にキャリッジに搭載されるものであり、ペーパーギャップ自動調整機構を搭載した印刷装置においても同様である。
ところで、上述のような反射式センサにより構成されているインク吐出判定用光学式センサには、印刷媒体表面と受光部との距離、即ち、検出距離の変動によって反射光の検出特性が変動するという特性がある。 By the way, in the optical sensor for ink ejection determination composed of the reflection type sensor as described above, the detection characteristic of reflected light varies depending on the distance between the print medium surface and the light receiving unit, that is, the detection distance. There are characteristics.
検出距離には、光学式センサの受光部における検出感度が最も良好になる最適値があり、検出距離が最適値より大きくても小さくても検出感度は低下する。そして、検出距離が最適値より大きい又は小さい値に設定されている場合、光学式センサによるセンシング中に検出距離がわずかに変動しただけでも、検出された反射光に基づき生成される受光出力の値が大きく変動する。 The detection distance has an optimum value that provides the best detection sensitivity in the light receiving unit of the optical sensor, and the detection sensitivity is lowered regardless of whether the detection distance is larger or smaller than the optimum value. If the detection distance is set to a value larger or smaller than the optimum value, the value of the received light output generated based on the detected reflected light even if the detection distance slightly changes during sensing by the optical sensor. Fluctuates greatly.
検出距離のわずかな変動により受光出力の値が大きく変動すると、印刷媒体上の印刷状態の変化に基づく受光出力の変動と混同されることもあり、インク吐出判定テストにおいて誤判定を招いてしまうという問題がある。 If the light-receiving output value fluctuates greatly due to slight fluctuations in the detection distance, it may be confused with fluctuations in the light-receiving output based on changes in the printing state on the print medium, leading to erroneous determination in the ink ejection determination test. There's a problem.
インク吐出判定テスト中は、垂直方向における光学式センサの位置、即ち、高さは一定のままでセンシング動作が行われるので、センシング動作開始後に検出距離を変動させる主たる要因は、印刷媒体のコックリングである。 During the ink ejection determination test, the sensing operation is performed with the position of the optical sensor in the vertical direction, that is, the height being constant, so the main factor that fluctuates the detection distance after the start of the sensing operation is the cockling of the print medium It is.
即ち、コックリングの生じた印刷媒体表面をインク吐出判定装置によって走査すると、光を照射する位置の移動に伴って、検出距離が逐次変動することとなる。 That is, when the ink ejection determining device scans the surface of the print medium on which cockling has occurred, the detection distance varies sequentially with the movement of the light irradiation position.
従って、検出距離が予めセンシングのための最適値に設定されている場合は、検出距離が多少変動したとしても受光出力の変動は比較的小さく抑制され誤判定も回避できるが、検出距離が最適値より大きい又は小さい値に設定されている場合は、検出距離の変動によって誤判定を招くような受光出力の変動が発生し得る。 Therefore, if the detection distance is set to the optimum value for sensing in advance, even if the detection distance varies somewhat, fluctuations in the received light output are suppressed to be relatively small and erroneous determination can be avoided. If it is set to a larger or smaller value, fluctuations in the received light output may cause erroneous determination due to fluctuations in the detection distance.
前述のペーパーギャップ自動調整機構及びインク吐出判定用光学式センサを搭載した印刷装置においても、必要に応じてインク吐出判定テストが行われるが、斯かる従来の印刷装置の場合、インク吐出判定テストのための光学式センサによるセンシング時にも、その際に使用されている印刷媒体に応じたペーパーギャップ自動調整が行われる。 Even in a printing apparatus equipped with the paper gap automatic adjustment mechanism and the optical sensor for ink discharge determination described above, an ink discharge determination test is performed as necessary. In the case of such a conventional printing apparatus, the ink discharge determination test is performed. Even when sensing with an optical sensor for this purpose, automatic paper gap adjustment is performed in accordance with the print medium used at that time.
印刷ヘッドも光学式センサも同一のキャリッジに搭載されているのであるから、自動調整によるペーパーギャップの変動は光学式センサの検出距離の変動をも意味する。 Since the print head and the optical sensor are mounted on the same carriage, the change in the paper gap due to the automatic adjustment also means the change in the detection distance of the optical sensor.
そして、ペーパーギャップ自動調整機構は、各種印刷媒体において高画質を実現すべく、ペーパーギャップを印刷媒体の種類に応じて自動的に最適化するものであるから、光学式センサの検出距離は最適値に設定されない場合が少なくない。 The paper gap automatic adjustment mechanism automatically optimizes the paper gap according to the type of print medium in order to achieve high image quality on various print media, so the detection distance of the optical sensor is the optimum value. Often not set to.
その結果、ペーパーギャップ自動調整機構及びインク吐出判定用光学式センサを搭載した従来の印刷装置においては、インク吐出判定テストにおける誤判定が発生し易いという問題があった。 As a result, the conventional printing apparatus equipped with the paper gap automatic adjustment mechanism and the ink sensor for ink discharge determination has a problem that an erroneous determination in the ink discharge determination test is likely to occur.
この問題は、各インク吐出部からのインク吐出の有無の判定に限らず、印刷媒体表面の印刷状態又は印刷媒体の有無に反映される印刷装置の種々の動作状態を光学式センサを使用して判定する際には、共通して発生し得る問題である。 This problem is not limited to the determination of whether or not ink is ejected from each ink ejection unit, and various optical printer operating states that are reflected in the printing state of the printing medium surface or the presence or absence of the printing medium are detected using optical sensors. This is a problem that can occur in common when determining.
本発明の目的は、ペーパーギャップ自動調整機構を搭載している印刷装置においても、各インク吐出部からのインク吐出の有無等、印刷媒体表面の印刷状態又は印刷媒体の有無に反映される印刷装置の種々の動作状態を正確に判定することを可能とする印刷動作状態判定用光学式センサ、印刷装置及び印刷動作状態判定方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a printing apparatus that is reflected in the printing state of the surface of the printing medium or the presence or absence of the printing medium, such as the presence or absence of ink ejection from each ink ejection unit, even in a printing apparatus equipped with a paper gap automatic adjustment mechanism. It is an object to provide a printing operation state determination optical sensor, a printing apparatus, and a printing operation state determination method capable of accurately determining various operation states.
本発明の実施の一形態に係る印刷動作状態判定用光学式センサによれば、
印刷媒体に対し照射光を出射する発光部と、
上記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、その検出結果に基づいて印刷装置の動作状態を判定するために上記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部と、
印刷ヘッドに形成された複数のインク吐出部と上記印刷媒体表面との間隔としてのペーパーギャップを上記印刷媒体の種類に応じて自動調整する機能、及び、上記印刷媒体表面と上記受光部との距離としての検出距離を上記印刷媒体の種類に拘わらず一定値に設定する機能を兼備した高さ調整機構と、
を備えていることを特徴とする。
According to the printing operation state determination optical sensor according to the embodiment of the present invention,
A light emitting unit for emitting irradiation light to the print medium;
The reflected light reflected on the surface of the print medium is received and detected, and a received light output signal having a value corresponding to the intensity of the reflected light is converted and generated in order to determine the operation state of the printing apparatus based on the detection result. A light receiver;
A function of automatically adjusting a paper gap as a distance between a plurality of ink discharge portions formed on the print head and the surface of the print medium according to the type of the print medium, and a distance between the surface of the print medium and the light receiving portion A height adjusting mechanism having a function of setting a detection distance as a constant value regardless of the type of the print medium,
It is characterized by having.
本発明の一実施の形態に係る印刷装置は、
インクを吐出する複数のインク吐出部が形成された印刷ヘッドと、
印刷媒体に対し照射光を出射する発光部、及び、前記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、前記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサと、
前記光学式センサによる検出結果に基づいて印刷装置の動作状態を判定する判定部と、
前記印刷ヘッド及び前記光学式センサを搭載したキャリッジと、
前記複数のインク吐出部と前記印刷媒体表面との間隔としてのペーパーギャップを前記印刷媒体の種類に応じて自動調整する機能、及び、前記印刷媒体表面と前記受光部との距離としての検出距離を前記印刷媒体の種類に拘わらず一定値に設定する機能を兼備したキャリッジ高さ調整機構と、
を備えているとともに、
前記検出距離の設定は、前記発光部から前記印刷媒体に対して前記照射光を出射し、前記受光部により、前記印刷媒体表面において反射された前記反射光を受光し、この受光した反射光の強度に応じた値の前記受光出力信号を変換生成する動作であるセンシング動作の際に行われ、
前記検出距離は、前記印刷媒体と前記受光部との間の距離が反射光を受光して検出するための最適値になるように設定されるとともに、前記最適値は、前記印刷媒体が普通紙である場合における前記検出距離の最適値であり、
前記最適値に前記検出距離の設定がなされた状態で前記キャリッジを主走査方向に移動させる1つのパスにおいて、前記印刷媒体に印刷パターンを印刷する印刷動作と、この印刷動作により印刷された前記印刷パターンに対する前記センシング動作とが行われる、
ことを特徴とする。
A printing apparatus according to an embodiment of the present invention includes:
A print head on which a plurality of ink discharge portions for discharging ink are formed;
A light emitting unit that emits irradiation light to the print medium, and a light receiving unit that receives and detects reflected light reflected on the surface of the print medium, and converts and generates a received light output signal having a value corresponding to the intensity of the reflected light An optical sensor having
A determination unit for determining an operation state of the printing apparatus based on a detection result by the optical sensor;
A carriage carrying the print head and the optical sensor;
A function of automatically adjusting a paper gap as an interval between the plurality of ink ejection units and the print medium surface according to the type of the print medium, and a detection distance as a distance between the print medium surface and the light receiving unit A carriage height adjusting mechanism having a function of setting a constant value regardless of the type of the print medium;
With
The detection distance is set by emitting the irradiation light from the light emitting unit to the print medium, and receiving the reflected light reflected on the surface of the print medium by the light receiving unit. It is performed during the sensing operation, which is an operation for converting and generating the received light output signal of a value according to the intensity,
The detection distance is set such that the distance between the print medium and the light receiving unit is an optimum value for detecting by detecting reflected light, and the optimum value is determined when the print medium is plain paper. Is the optimum value of the detection distance in the case of
In one pass in which the carriage is moved in the main scanning direction with the detection distance set to the optimum value, a printing operation for printing a printing pattern on the printing medium, and the printing printed by the printing operation The sensing operation for the pattern is performed,
It is characterized by that.
この場合、また、前記動作状態の判定は、前記印刷媒体端部の位置の判定を含むようにしてもよい。 In this case, the determination of the operation state may include determination of the position of the end portion of the print medium.
また、前記動作状態の判定は、インクを吐出する複数のインク吐出部のそれぞれからのインク吐出の有無の判定、前記印刷装置の主走査方向における双方向(Bi−D)印刷を行う場合の往路インク滴下位置と復路インク滴下位置との相対位置調整状態の判定、又は、前記印刷装置の副走査方向における紙送り量の調整状態の判定のいずれかを含むようにしてもよい。 The determination of the operation state includes determination of whether or not ink is ejected from each of a plurality of ink ejection units that eject ink, and a forward path when performing bi-directional (Bi-D) printing in the main scanning direction of the printing apparatus. Either the determination of the relative position adjustment state between the ink dropping position and the return ink dropping position, or the determination of the adjustment state of the paper feed amount in the sub-scanning direction of the printing apparatus may be included.
また、前記動作状態の判定は、前記受光出力信号の値と所定の閾値との比較により行われるようにしてもよい。 The determination of the operation state may be performed by comparing the value of the light reception output signal with a predetermined threshold value.
本発明に係る印刷動作状態判定用光学式センサ、印刷装置及び印刷動作状態判定方法によれば、ペーパーギャップ自動調整機構を搭載している印刷装置において、印刷媒体表面と光学式センサの受光部との距離としての検出距離を印刷媒体の種類に拘わらず一定値に設定することとしたので、各インク吐出部からのインク吐出の有無等、印刷媒体表面の印刷状態又は印刷媒体の有無に反映される印刷装置の種々の動作状態を正確に判定することができる。 According to the printing operation state determination optical sensor, the printing apparatus, and the printing operation state determination method according to the present invention, in the printing apparatus equipped with the paper gap automatic adjustment mechanism, the print medium surface, the light receiving unit of the optical sensor, The detection distance is set to a constant value regardless of the type of print medium, so it is reflected in the print state of the print medium surface or the presence or absence of the print medium, such as the presence or absence of ink discharge from each ink discharge unit. It is possible to accurately determine various operating states of the printing apparatus.
以下、本発明に係る印刷動作状態判定用光学式センサ、印刷装置及び印刷動作状態判定方法の実施の一形態について、図面を参照しながら説明する。尚、本実施の形態においては、本発明に係る印刷動作状態判定用光学式センサ、印刷装置及び印刷動作状態判定方法の一例として、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ、印刷装置及びインク吐出判定方法について説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an optical sensor for printing operation state determination, a printing apparatus, and a printing operation state determination method according to the invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, as an example of the printing operation state determination optical sensor, the printing apparatus, and the printing operation state determination method according to the present invention, the ink ejection determination optical sensor, the printing apparatus, and the ink according to the present invention are described. A discharge determination method will be described.
最初に、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ、印刷装置及びインク吐出判定方法の構成の主な適用対象であるインクジェットプリンタの概略構成について説明する。 First, a schematic configuration of an ink jet printer which is a main application target of the configuration of the optical sensor for ink discharge determination, the printing apparatus, and the ink discharge determination method according to the present invention will be described.
図1は、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ、印刷装置及びインク吐出判定方法の構成の主な適用対象であるインクジェットプリンタにおける主要部の概略構成を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a main part of an ink jet printer which is a main application target of the configuration of the optical sensor for ink discharge determination, the printing apparatus, and the ink discharge determination method according to the present invention.
インクジェットプリンタの一例としてのプリンタ20は、用紙スタッカ22と、図示しないモータにより駆動され、印刷媒体としての印刷用紙Pを搬送する搬送ローラ24と、プラテン板26と、キャリッジ28と、キャリッジモータ30と、キャリッジモータ30により駆動される牽引ベルト32と、キャリッジ28を案内するためのガイドレール34とを備えている。
A
キャリッジ28には、印刷用紙Pの搬送方向(以下、副走査方向ともいう。)に沿って配設されたインク吐出部としての複数個のノズルをそれぞれ含む複数列のノズル列を有する印刷ヘッド36,各ノズルからのインク吐出の有無を判定する判定装置としての光センサ41,及び、符号板33を読み取るためのリニアエンコーダ29が搭載されている。
The
搬送ローラ24の軸にはロータリーエンコーダ25が設けられており、このロータリーエンコーダ25の出力に基づいて印刷用紙Pの搬送量を制御している。従って、印刷用紙の搬送方向と直交する方向(以下、主走査方向ともいう。)におけるキャリッジ28の位置はリニアエンコーダ29により検知し、印刷用紙Pの位置はロータリーエンコーダ25により検知することが可能である。即ち、プリンタ20は、エンコーダ25,29の出力信号に基づいて、キャリッジ28と印刷用紙Pとの相対位置を正確に認識可能な構成とされている。
A
印刷用紙Pは、図示しない給紙ローラにより用紙スタッカ22から給紙されて搬送ローラ24により搬送され、プラテン板26の表面上を副走査方向SSへ送られる。
The printing paper P is fed from the
キャリッジ28は、キャリッジモータ30により駆動される牽引ベルト32に牽引されて、ガイドレール34に沿って主走査方向MSに移動する。主走査方向MSと副走査方向SSとは直交している。
The
図2は、印刷ヘッド36を上方から見た際のノズルと光センサ41との配置を示す透視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of the nozzles and the
印刷ヘッド36には、淡ブラックインクを吐出するための淡ブラックインクノズル列KLと、淡マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズル列MLと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインクノズル列CLと、主に自然画を印刷する際に用いるブラックインクを吐出するためのフォトブラックインクノズル列KPと、濃ブラックインクを吐出するための濃ブラックインクノズル列KDと、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル列CDと、濃マゼンタインクを吐出するための濃マゼンタインクノズル列MDと、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズル列YDと、が設けられている。尚、この例では、印刷用紙Pの搬送方向下流側に1番ノズル#1が配置されている。
The
キャリッジ28に搭載された光センサ41は、印刷ヘッド36の最も反ホームポジション側に位置するイエローインクノズル列YDの1番ノズル#1より搬送方向下流側であって、さらに反ホームポジション側に配置されている。この例では、例えば、イエローインクノズル列YDの1番ノズルより搬送方向下流側に8.58mm、反ホームポジション側に51.75mmの位置に設けられている。
The
ガイドレール34に沿って移動するキャリッジ28の移動範囲内における印刷領域外部には、キャリッジ28に搭載された印刷ヘッド36の下方にクリーニング機構200が設けられている。尚、図1においては、クリーニング機構200はヘッドキャップ210のみ示し、他の構成は省略している。
A
ヘッドキャップ210は、機密性のあるキャップであり、印刷をしていないときに印刷ヘッド36に被せてノズル内のインクの乾燥を防止するものである。そのため、ヘッドキャップ210は、キャリッジ28の待機位置、いわゆるホームポジション側に設けられている。また、ノズルが詰まった場合にも印刷ヘッド36にヘッドキャップ210を被せてノズルからインクを吸引し、クリーニングを実行する。
The
各ノズルからのインク吐出の有無を判定する光センサ41については、後に詳述する。
The
図3は、プリンタ20の電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the
プリンタ20は、ホストコンピュータ100から供給された信号を受信する受信バッファメモリ50と、印刷データを格納するイメージバッファ52と、プリンタ20全体の動作を制御するシステムコントローラ54と、メインメモリ56とを備えている。
The
システムコントローラ54には、キャリッジモータ30を駆動する主走査ドライバ61と、搬送モータ31を駆動する副走査ドライバ62と、光センサ41を駆動する光センサドライバ63と、印刷ヘッド36を駆動するヘッドドライバ66とが接続されている。
The
光センサドライバ63は、光センサ41に備えられた発光部41aの発光量を調整可能な光量制御部と、同じく光センサ41に備えられた受光部41bの出力を調整可能な出力制御部とを備えている。
The
従って、例えば、所定の印刷用紙により反射した光を受けた受光部41bの出力が所定の値となるように、発光部41aの発光量又は受光部41bの出力を調整することが可能である。調整は、システムコントローラ54が光センサドライバ63を制御することにより行う。
Therefore, for example, it is possible to adjust the light emission amount of the
ホストコンピュータ100のプリンタドライバ(図示せず)は、ユーザの指定した印刷モード(高速印刷モード、高画質印刷モード等)に基づいて、印刷動作を規定する各種のパラメータ値を決定する。このプリンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基づいて、その印刷を行うための印刷データを生成し、プリンタ20に転送する。
A printer driver (not shown) of the
転送された印刷データは、一旦、受信バッファメモリ50に蓄えられる。プリンタ20内では、システムコントローラ54が、受信バッファメモリ50に蓄えられた印刷データの中から必要な情報を読み取り、それに基づいて各ドライバに対して制御信号を送る。
The transferred print data is temporarily stored in the
イメージバッファ52には、受信バッファメモリ50において受信された印刷データを色成分ごとに分解して得られた複数の色成分の印刷データが格納される。
The
ヘッドドライバ66は、システムコントローラ54からの制御信号に従って、イメージバッファ52から各色成分の印刷データを読み出し、これに応じて印刷ヘッド36に設けられた各色のノズル列を駆動する。尚、プリンタ20各部を制御するのは、システムコントローラ54である。
The
また、ホストコンピュータ100から転送される印刷データは、ホストコンピュータ100からの転送前に色成分ごとに分解されている印刷データであってもよい。
Further, the print data transferred from the
図4は、インク吐出判定用光学式センサの二種類の構成を模式的に示す説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing two types of configurations of the ink sensor for determining ink ejection.
インク吐出判定用光学式センサとしては、図4(a)に示すように、照射光Laが印刷媒体としての印刷用紙表面に対し垂直に照射されるように発光部41aの向きが設定されている構成のものと、図4(b)に示すように、照射光41aが印刷媒体としての印刷用紙表面に対し斜めに照射されるように発光部41aの向きが設定されている構成のものとがある。
As shown in FIG. 4A, the direction of the
ノズルからのインク吐出の有無を判定するための光センサ41は、図4(a)及び図4(b)に示すように、発光部41aと受光部41bとを備えている。本実施の形態においては、受光部41bとして、主に反射光の拡散反射成分を受光するための受光部が一つ設けられた例を示しているが、このほかに、主に反射光の正反射成分を受光するための別の受光部を設けた構成としてもよい。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the
発光部41aは、印刷用紙に向けて光を照射するための発光装置である。インク吐出判定の際には、ノズルから吐出したインクにより各ノズルに対応してそれぞれ印刷形成される印刷ブロックを含む印刷パターンが印刷されているべき印刷用紙の領域に向けて光が照射される。
The
光センサ41の通常の構成においては、発光部からの照射光の焦点が印刷媒体表面上に合わせられたときに、当該照射光により印刷用紙が照射される領域(以下、「スポット」という。)内に上記印刷パターンの印刷ブロックBLが1個含まれるようにスポットが設定されている。
In the normal configuration of the
尚、印刷パターンの詳細は、後述する。 Details of the print pattern will be described later.
発光部41aには、発光ダイオード、レーザダイオード、白熱電球等の任意の発光装置を用いることができる。発光部41aからの照射光の色は、印刷パターン等の判定対象印刷画像の色に対して補色の関係にある色であることが好ましい。例えば、シアンの印刷画像を検出するには赤色の照射光を用い、マゼンタの印刷画像を検出するためには緑色の照射光を用い、イエローの印刷画像を検出するには青色の照射光を用いるとよい。
An arbitrary light emitting device such as a light emitting diode, a laser diode, or an incandescent bulb can be used for the
照射光の色と印刷画像の色とを補色の関係にすると、そうでない場合に比べて高いレベルの出力信号を得ることができる。 When the color of the irradiation light and the color of the print image are in a complementary relationship, an output signal having a higher level can be obtained compared to the case where the color is not so.
従って、いずれの色の印刷画像に対しても安定した出力を得るためには、照射光が白色である発光装置を用いるとよい。 Therefore, in order to obtain a stable output for any color printed image, it is preferable to use a light emitting device whose irradiation light is white.
受光部41bは、印刷パターンにより反射された反射光を検出して電気的信号に変換する光電変換装置である。受光素子としては、フォトダイオード、フォトトランジスタ等を用いるとよい。好ましくは、可視光に対し良好な感度特性を有する受光素子を用いるとよい。
The
主に拡散反射成分を受光するための受光部41bの位置は、発光部41aに対し正反射の位置にないことが望ましい。
It is desirable that the position of the
例えば、図4(a)に示すように、発光部41aからの照射光が印刷媒体としての印刷用紙表面に対し垂直に照射されるように発光部41aの向きを設定すると共に、印刷用紙表面から斜めに反射された反射光を検出するように受光部41bの向きを設定するとよい。又は、図4(b)に示すように、発光部41aからの照射光が印刷媒体としての印刷用紙表面に対し斜めに照射されるように発光部41aの向きを設定すると共に、印刷用紙表面に対し垂直な反射光を検出するように受光部41bの向きを設定してもよい。
For example, as shown in FIG. 4A, the direction of the
特に光沢系印刷用紙のように、表面にコーティング層が形成されている印刷媒体においては、入射光の大半が表面のコーティング層により正反射されてしまうが、受光部41bを発光部41aに対して正反射の位置に取り付けない場合は、コーティング層の下にある印刷ブロックの色も確実に判別することができる。
In particular, in a print medium having a coating layer formed on the surface thereof, such as glossy printing paper, most of the incident light is regularly reflected by the coating layer on the surface, but the
発光部41aから出射された照射光は、印刷ブロックが印刷された印刷用紙により反射され、その反射光の拡散反射成分が受光部41bに到達する。受光部41bは、検出した反射光の強度に応じた電気的信号を発生し、出力信号として出力する。
The irradiation light emitted from the
この出力信号のレベルが予め設定された閾値より小さい場合には、発光部41aからの照射光により照射された印刷ブロックを形成すべきノズルからインクが正常に吐出されたと判定し、出力信号のレベルが閾値以上である場合には、当該ノズルからインクが正常に吐出されなかったと判定する。
When the level of the output signal is smaller than a preset threshold value, it is determined that the ink is normally ejected from the nozzle that should form the print block irradiated with the irradiation light from the
このとき、光センサ41は、例えば、所定の未使用印刷用紙や、所定の印刷媒体上に印刷された各色の印刷パターン等により反射された反射光を検出した受光部41bからの出力信号のレベルが所定値となるように、システムコントローラ54によって制御される光センサドライバ63の光量制御部により発光部41aの発光量が調整されるか、又は、光センサドライバ63の出力制御部により受光部41bの出力が調整されている。
At this time, for example, the
尚、複数の発光装置を比較すると、同じ白色の発光装置であっても個体差があり、特定の印刷パターンを照射した際の出力値に差が生ずる。 When a plurality of light emitting devices are compared, there is an individual difference even if the same white light emitting device is used, and a difference occurs in the output value when a specific print pattern is irradiated.
従って、実際に搭載された光センサと、実際の印刷媒体と、実際のインクにより印刷された印刷パターンとを使用して、発光部の発光量又は受光部の出力を調整することにより、発光装置の個体差、印刷媒体の種類、インク色の種類等により発生し得る誤判定を防止することが可能となる。 Accordingly, the light emitting device is configured by adjusting the light emission amount of the light emitting unit or the output of the light receiving unit by using the actually mounted optical sensor, the actual print medium, and the print pattern printed by the actual ink. It is possible to prevent misjudgment that may occur due to the individual difference between the two, the type of print medium, the type of ink color, and the like.
図5は、一色のインクにより印刷形成された検査用パターンの一例を模式的に示す説明図であり、図6は、検査用パターンを構成する検査用印刷ブロックBLを模式的に示す説明図である。 FIG. 5 is an explanatory view schematically showing an example of an inspection pattern printed and formed with one color ink, and FIG. 6 is an explanatory view schematically showing an inspection print block BL constituting the inspection pattern. is there.
インク吐出検査に際しては、先ず、検査用パターンを作成する。この検査用パターンは、各色のインクを吐出するノズル列によりインク色ごとにそれぞれ印刷形成される検査用パターンである。即ち、総てのノズルのインク吐出状態を検査する場合には、印刷ヘッド36が有するノズル列から吐出されるインクの色数分の検査用パターンが形成される。
In the ink ejection inspection, first, an inspection pattern is created. This test pattern is a test pattern that is printed and formed for each ink color by a nozzle row that ejects ink of each color. That is, when inspecting the ink ejection states of all the nozzles, inspection patterns corresponding to the number of colors of ink ejected from the nozzle rows of the
従って、本実施の形態においては、八つの検査用パターンが作成されることになる。また、一色のノズル列にN個のノズルが配列されていて、それらN個のノズルの検査を行う場合の検査用パターンには、N個の印刷ブロックBLが印刷されることになる。 Therefore, in this embodiment, eight inspection patterns are created. Further, N print blocks BL are printed in an inspection pattern when N nozzles are arranged in a single color nozzle row and the N nozzles are inspected.
検査用パターンは、各ノズルから吐出されるインクによりノズルごとにそれぞれ形成される複数の検査用印刷ブロックBLにより構成され、一つの印刷ブロックBLは、図6に示すように、複数のインクドットPXにより形成される。 The test pattern is composed of a plurality of test print blocks BL formed for each nozzle by the ink ejected from each nozzle, and one print block BL includes a plurality of ink dots PX as shown in FIG. It is formed by.
一つの印刷用検査ブロックBLは一つのノズルから吐出されるインクのみによって印刷形成されるので、一つの印刷用検査ブロックBLはそれに対応する一つのノズルの検査に用いられる。図5は、54個のノズルを有するノズル列により形成される検査用パターンを示している。 Since one printing inspection block BL is formed by printing only with ink ejected from one nozzle, one printing inspection block BL is used for inspection of one nozzle corresponding thereto. FIG. 5 shows an inspection pattern formed by a nozzle row having 54 nozzles.
この検査用パターンは、主走査方向(左右方向)に9個、副走査方向に6個の検査用印刷ブロックBLが配置されて構成されている。即ち、主走査方向に配列された9個の検査用印刷ブロックにより構成される検査用印刷ブロックアレイが、副走査方向に6段形成されている。 This inspection pattern is configured by nine inspection print blocks BL arranged in the main scanning direction (left-right direction) and six in the sub-scanning direction. That is, six inspection print block arrays each including nine inspection print blocks arranged in the main scanning direction are formed in the sub-scanning direction.
搬送方向の最も下流側に位置する1段目の検査用印刷ブロックアレイは、9番ノズル#9から1番ノズル#1までにより印刷され、2段目の検査用印刷ブロックアレイは、18番ノズル#18から10番ノズル#10までにより印刷され、以下同様に、6段目の検査用印刷ブロックアレイは54番ノズル#54から46番ノズル#46までにより印刷される。
The first-stage inspection print block array located on the most downstream side in the transport direction is printed by the
検査用パターンを構成する各検査用印刷ブロックアレイの印刷に際しては、所定の位置に位置決めされた印刷用紙に対し、例えばキャリッジ28を図5における左側から右側へ走査しつつ、54番、45番、36番、27番、18番、9番ノズル#54、#45、#36、#27、#18、#9からインクを吐出して所定数のドットを形成し、検査用印刷ブロックBLの主走査方向の幅の分だけ印刷する。キャリッジ28は走査を継続しつつ、53番、44番、35番、26番、17番、8番ノズル#53、#44、#35、#26、#17、#8からインクを吐出して、第2列の検査用印刷ブロックを形成するための所定数のドットによりドット列又はラインを形成する。
When printing each inspection printing block array constituting the inspection pattern, for example, the
このように、ノズル列を構成する各ノズルは、検査用パターンの主走査方向に配置される検査用印刷ブロック数に等しい数ごとのノズルを順にそれぞれグループ化してサブノズルグループとされ、各サブノズルグループの副走査方向において同一の順番に位置するノズルごとにインクを吐出して各検査用印刷ブロックを形成していく。 As described above, each nozzle constituting the nozzle row is grouped into nozzles corresponding to the number of test print blocks arranged in the main scanning direction of the test pattern in order to form sub nozzle groups. Each inspection print block is formed by ejecting ink for each nozzle located in the same order in the sub-scanning direction.
図5における左側から右側へのキャリッジ28による走査が終了すると、印刷用紙を副走査方向にノズルピッチ分だけ搬送する。その後、右側から左側へキャリッジ28による走査を行い、直前の走査と逆の順序で所定のノズルからインクを吐出してドット列又はラインを形成する。
When the scanning by the
このように、印刷用紙を副走査方向にノズルピッチ分だけ搬送する動作と、各サブノズルグループの副走査方向における同一の順番に位置するノズルごとにインクを吐出しながら主走査方向における走査を行う動作とを繰り返し、9本のドット列又はラインを形成すると検査用印刷ブロックが形成される。総てのノズルから正常にインクが吐出されると、最終的に54個の検査用印刷ブロックを有する検査用パターンが印刷される。 As described above, an operation for transporting printing paper by the nozzle pitch in the sub-scanning direction, and an operation for performing scanning in the main scanning direction while ejecting ink for each nozzle located in the same order in the sub-scanning direction of each sub-nozzle group. When nine dot rows or lines are formed, an inspection print block is formed. When ink is normally ejected from all the nozzles, an inspection pattern having 54 inspection print blocks is finally printed.
尚、図5からも分かるように、主走査方向(左右方向)において相互に隣接する検査用印刷ブロック、例えば、54番ノズル#54により形成された検査用印刷ブロックと、53番ノズル#53により形成された検査用印刷ブロックとは、副走査方向にノズルピッチ分だけずれた位置に印刷される。
As can be seen from FIG. 5, the inspection print blocks adjacent to each other in the main scanning direction (left-right direction), for example, the inspection print block formed by the
各検査用印刷ブロックを形成するドットは、相互に隣接する検査用印刷ブロック間においても等間隔に形成され、各検査用印刷ブロック間には余白部分は生じない。 The dots forming each test print block are formed at equal intervals between the test print blocks adjacent to each other, and no blank portion is generated between the test print blocks.
本実施の形態では、キャリッジ28の各走査の間に実行される印刷用紙の搬送における搬送量をノズルピッチ分としたが、当該搬送量は任意であり、例えば搬送量をノズルピッチの半分とすると、各検査用印刷ブロックを構成するドットの数が多くなり、各検査用印刷ブロックの濃度は高くなる。このとき、各検査用印刷ブロックを構成するドット列又はラインの数は18本となる。
In the present embodiment, the conveyance amount in the conveyance of the printing paper executed during each scan of the
図7は、光センサによる走査の際の検査用パターン上におけるスポットの軌跡を模式的に示す説明図である。尚、図5の説明において前述したように、主走査方向において相互に隣接する検査用印刷ブロックは、厳密には、副走査方向にノズルピッチ分だけずれた位置に印刷されるのであるが、図7においては簡略化のため、各検査用印刷ブロックがずれのないマトリクス状に配置形成された状態の検査用パターン71を示している。
FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing the locus of spots on the inspection pattern during scanning by the optical sensor. As described above with reference to FIG. 5, the inspection print blocks adjacent to each other in the main scanning direction are printed at positions shifted by the nozzle pitch in the sub-scanning direction. In FIG. 7, for simplification, an
インク吐出の有無の判定に際しては、キャリッジ28(図1)に取り付けられた光センサ41と印刷用紙Pとを相対的に移動させ、検査用印刷ブロックBL上を光センサ41により走査する。
When determining the presence or absence of ink ejection, the
このとき、光センサ41の発光部41aからの照射光La(図4)のスポットを、図7の軌跡XYのように各検査用印刷ブロックBLに順次当てていき、検査用印刷ブロックBLからの反射光Lbを受光部41bにより検出し、検出した反射光Lbの強度に応じて受光部41bから出力された電気信号のレベルを所定の閾値と比較することによりインク吐出の有無を判定する。出力信号レベルと所定の閾値との比較は、各検査用印刷ブロックBLごとに行う。
At this time, the spot of the irradiation light La (FIG. 4) from the
尚、図2に示すように、本実施の形態においては、光センサ41は、印刷ヘッド36が有する総てのノズルより下流側に配置されているので、下流側の一部の印刷ブロックBLについては、上流側の一部の印刷ブロックBLを印刷する際のキャリッジ28の移動動作において光センサ41による走査を行い、同時にインク吐出の有無を判定する。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the
尚、光センサ41の発光部41aからの照射光により印刷用紙が照射される領域は、印刷用紙上において円形のスポットとなるが、本実施の形態においては、スポット内に検査用印刷ブロックBLが1個含まれるようにスポットが設定されている。
The area irradiated with the printing paper by the light emitted from the
図8は、インク吐出の有無の判定における出力信号レベルと判定閾値との関係を示すグラフである。 FIG. 8 is a graph showing the relationship between the output signal level and the determination threshold in determining whether or not ink is ejected.
目詰まりによりインクが吐出されないノズルが存在する場合、印刷用紙上に形成される検査用印刷ブロックBLのうち当該ノズルに対応する印刷ブロックは、インクが滴下されない空白印刷ブロックBLaとなる。 When there is a nozzle from which ink is not ejected due to clogging, the printing block corresponding to the nozzle among the inspection printing blocks BL formed on the printing paper is a blank printing block BLa in which ink is not dropped.
光センサ41の発光部41aから出射された照射光のスポットにより照射される印刷ブロックが空白印刷ブロックBLaである場合は、光センサ41の受光部41bが検出する反射光Lbの強度が増加するので、検出した反射光Lbの強度に応じて変換される出力信号レベルは上昇する。
When the printing block irradiated by the spot of the irradiation light emitted from the
一方、スポットにより照射される印刷ブロックが正常に印刷された正常印刷ブロックBLbである場合は、受光部41bが検出する反射光Lbの強度が減少するので、検出した反射光Lbの強度に応じて変換される出力信号レベルは低下する。
On the other hand, when the printing block irradiated by the spot is a normal printing block BLb printed normally, the intensity of the reflected light Lb detected by the
即ち、発光部41aにより形成されたスポットが空白印刷ブロックBLaを走査した際の出力信号レベルVLは相対的に高い値となり、スポットが正常印刷ブロックBLbを走査した際の出力信号レベルV0は相対的に低い値となる。
That is, the output signal level VL when the spot formed by the
従って、図8に示すように、空白印刷ブロックBLaに対応する出力信号レベルVLと正常印刷ブロックBLbに対応する出力信号レベルV0との間に、判定閾値Vthを設定しておくことにより、出力信号レベルと判定閾値Vthとを比較して、各ノズルにおけるインク吐出の有無を正確に判定することができる。 Therefore, as shown in FIG. 8, by setting the determination threshold Vth between the output signal level VL corresponding to the blank print block BLa and the output signal level V0 corresponding to the normal print block BLb, the output signal By comparing the level and the determination threshold value Vth, it is possible to accurately determine the presence or absence of ink ejection at each nozzle.
以上のようなインク吐出の有無の判定を行う際におけるハードウェアの動作は、以下の通りである。 The hardware operation when determining whether or not to discharge ink as described above is as follows.
システムコントローラ54(図3)の判定部54aは、インク吐出の有無を判定するために、光センサ41からの出力信号レベルと、予め設定されメインメモリ56に記憶された判定閾値Vthとを比較する。
The
出力信号レベルが閾値Vthより小さい場合、スポットに含まれている印刷ブロックは正常に印刷された正常印刷ブロックであり、当該印刷ブロックの印刷に用いられたノズルからはインクが正常に吐出されていると判定する。逆に、出力信号レベルが閾値Vthより大きい場合、スポットに含まれている印刷ブロックはインクが滴下されなかった空白印刷ブロックであり、当該印刷ブロックの印刷に用いられたノズルからはインクが正常に吐出されていないと判定する。 When the output signal level is smaller than the threshold value Vth, the print block included in the spot is a normal print block printed normally, and ink is normally ejected from the nozzle used for printing the print block. Is determined. On the other hand, when the output signal level is larger than the threshold value Vth, the printing block included in the spot is a blank printing block in which ink has not been dropped, and ink is normally discharged from the nozzle used for printing the printing block. It is determined that the ink is not discharged.
プリンタ20は、発光部41aからの照射光により印刷用紙が照射される領域、即ち、スポット内に一つの印刷ブロックが含まれる構成とすると共に、リニアエンコーダ29の出力とロータリーエンコーダ25の出力とにより、キャリッジ28と印刷用紙との相対位置を認識可能とし、さらに、総てのノズルより搬送方向の下流側に設けた光センサ41と各ノズルとの相対位置が予め正確に調整され且つ認識されているものとする。
The
従って、インク吐出の有無を判定するために、キャリッジ28の走査動作によって、光センサ41による検査用印刷ブロックの走査を行った結果、インクが滴下されなかった空白印刷ブロックが検出された場合には、リニアエンコーダ29及びロータリーエンコーダ25の出力に基づいて、当該空白印刷ブロックに対応するノズルを、インク吐出が正常に行われない異常ノズルとして特定することが可能である。
Therefore, when a blank print block in which ink has not been dropped is detected as a result of scanning the inspection print block by the
インク吐出が正常に行われない異常ノズルが特定されたときは、当該異常ノズルのみに対しフラッシング等を実行して良好な状態に回復させたり、あるいは、当該異常ノズルが本来形成すべきドットを他のノズルを用いて形成させて印刷することも可能である。 When an abnormal nozzle that does not eject ink normally is identified, flushing or the like is performed only on the abnormal nozzle to restore it to a good state, or other dots that should be originally formed by the abnormal nozzle It is also possible to form and print using this nozzle.
図9は、インク吐出判定用光学式センサにおいて最適値より小さい値に検出距離が設定された場合(a)、最適値に検出距離が設定された場合(b)、最適値より大きい値に検出距離が設定された場合(c)のそれぞれにおける光学式センサの発光部41a及び受光部41b、照射光及び反射光の光路並びに印刷媒体P表面の位置関係を模式的に示す説明図である。
FIG. 9 shows that when the detection distance is set to a value smaller than the optimum value in the optical sensor for ink ejection determination (a), when the detection distance is set to the optimum value (b), the value is detected to a value larger than the optimum value. It is explanatory drawing which shows typically the positional relationship of the
また、図10は、検出距離変動に対する受光出力特性を示すグラフである。 FIG. 10 is a graph showing the received light output characteristics with respect to the detection distance variation.
反射式センサにより構成されているインク吐出判定用光学式センサには、検出距離の変動によって反射光の検出特性、即ち、受光出力特性が変動するという特性がある。 The ink ejection determination optical sensor constituted by a reflection sensor has a characteristic that a detection characteristic of reflected light, that is, a light reception output characteristic fluctuates due to a change in detection distance.
検出距離、即ち、印刷媒体P表面と受光部41bとの距離には、検出感度が最も良好になり最大の受光出力が得られる最適値があり、検出距離が最適値Dbに設定されている状態が図9(b)に示されている。検出距離が最適値Dbより大きくても小さくても検出感度は低下するが、検出距離が最適値より小さい値Daに設定されている状態が図9(a)に、検出距離が最適値より大きい値Dcに設定されている状態が図9(c)に、それぞれ示されている。尚、図9においては、検出距離がDa,Db,Dcとなる場合の印刷用紙Pの表面の位置が示されている。
The detection distance, that is, the distance between the surface of the print medium P and the
図10のグラフに示されるように、検出距離が最適値Dbに設定されている場合、検出距離が最適値Dbを中心として例えばΔDbの範囲で変動しても、受光出力の値はほとんど変動しない。 As shown in the graph of FIG. 10, when the detection distance is set to the optimum value Db, even if the detection distance fluctuates within the range of, for example, ΔDb with the optimum value Db as the center, the value of the light reception output hardly fluctuates. .
一方、検出距離が最適値より小さい値Daに設定されている場合、検出距離が値Daを中心として例えばΔDaの範囲で変動すると、受光出力の値の変動幅はΔLDaとなり、非常に大きい。同様に、検出距離が最適値より大きい値Dcに設定されている場合、検出距離が値Dcを中心として例えばΔDcの範囲で変動すると、受光出力の値の変動幅はΔLDcとなり、非常に大きい。 On the other hand, when the detection distance is set to a value Da smaller than the optimum value, if the detection distance fluctuates in the range of, for example, ΔDa around the value Da, the fluctuation range of the light reception output value is ΔLDa, which is very large. Similarly, when the detection distance is set to a value Dc larger than the optimum value, if the detection distance fluctuates in the range of ΔDc, for example, with the value Dc as the center, the fluctuation range of the light reception output value is ΔLDc, which is very large.
検出距離のわずかな変動により受光出力の値が大きく変動すると、印刷媒体上の印刷状態の変化に基づく受光出力の変動と混同されることもあり、インク吐出判定テストにおいて誤判定を招く可能性がある。 If the light-receiving output value fluctuates greatly due to slight fluctuations in the detection distance, it may be confused with fluctuations in the light-receiving output based on changes in the printing state on the print medium, which may lead to erroneous determination in the ink ejection determination test. is there.
インク吐出判定テスト中は、光学式センサの高さは一定のままでセンシング動作が行われるが、印刷媒体、特に印刷用紙にコックリングが生じていると、印刷用紙表面を光学式センサにより走査して光の照射位置が移動するのに伴い、検出距離が逐次変動することとなる。 During the ink ejection determination test, the sensing operation is performed while the height of the optical sensor remains constant.However, if cockling occurs on the print medium, especially the print paper, the surface of the print paper is scanned by the optical sensor. As the light irradiation position moves, the detection distance varies sequentially.
従って、検出距離が予め最適値Dbに設定されている場合は、印刷用紙Pのコックリングによって検出距離が多少変動したとしても受光出力の変動は非常に小さく抑制され、誤判定もほとんど発生しないが、検出距離が最適値より小さい値Da又は大きい値Dcに設定されている場合は、検出距離の変動によって誤判定を招くような受光出力の変動が発生し得る。 Therefore, when the detection distance is set to the optimum value Db in advance, even if the detection distance is slightly changed due to cockling of the printing paper P, the fluctuation of the received light output is suppressed to be very small, and erroneous determination hardly occurs. When the detection distance is set to a value Da smaller than the optimum value or a large value Dc, fluctuations in the received light output that cause erroneous determination may occur due to fluctuations in the detection distance.
ペーパーギャップ自動調整機構及びインク吐出判定用光学式センサを搭載した印刷装置においても、必要に応じてインク吐出判定テストが行われるが、斯かる印刷装置のうち従来の構成を有するものは、インク吐出判定テストのための印刷パターンの印刷と光学式センサによるセンシングとを並行して実行し、かつ、その際には、使用する印刷媒体として選択された印刷媒体の種類に応じてペーパーギャップ自動調整が行われる。 Even in a printing apparatus equipped with an automatic paper gap adjustment mechanism and an optical sensor for ink discharge determination, an ink discharge determination test is performed as necessary. Among such printing apparatuses, those having a conventional configuration are ink discharge. Print pattern printing for judgment test and sensing by optical sensor are executed in parallel, and at that time, paper gap automatic adjustment is performed according to the type of print medium selected as the print medium to be used. Done.
印刷ヘッド及び光学式センサは同一のキャリッジに搭載されているので、自動調整によるペーパーギャップの変動の結果、光学式センサの検出距離も変動する。 Since the print head and the optical sensor are mounted on the same carriage, the detection distance of the optical sensor also varies as a result of the paper gap variation due to automatic adjustment.
また、ペーパーギャップ自動調整機構は、高画質化を目的としてペーパーギャップを印刷媒体の種類に応じて自動的に最適化するので、光学式センサの検出距離は最適値に設定されない場合が少なくなく、その結果、ペーパーギャップ自動調整機構及びインク吐出判定用光学式センサを搭載した従来の印刷装置では、インク吐出判定テストにおいて誤判定がしばしば発生し得る。 Also, the paper gap automatic adjustment mechanism automatically optimizes the paper gap according to the type of print medium for the purpose of improving image quality, so the detection distance of the optical sensor is not often set to the optimum value. As a result, in a conventional printing apparatus equipped with an automatic paper gap adjustment mechanism and an optical sensor for ink discharge determination, an erroneous determination can often occur in an ink discharge determination test.
そこで、ペーパーギャップ自動調整機構が印刷装置に搭載されていることを前提とする本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ、印刷装置及びインク吐出判定方法の第1の実施の形態においては、インク吐出判定テストのための印刷パターンの印刷と光学式センサによるセンシングとを並行して実行しないこととし、先ず最初に、ペーパーギャップを自動調整により使用印刷媒体に対する最適値に設定してインク吐出判定テストのための印刷パターンの印刷を実行した後、使用する印刷媒体の種類に拘わらず、光学式センサの検出距離、即ち、印刷媒体表面と受光部41bとの距離を、反射光を受光して検出するための最適値に設定し固定して、光学式センサによるセンシング動作開始位置からセンシング動作を実行する。
Therefore, in the first embodiment of the optical sensor for ink ejection determination, the printing apparatus, and the ink ejection determination method according to the present invention, on the assumption that the paper gap automatic adjustment mechanism is mounted on the printing apparatus, the ink Printing pattern printing for ejection determination test and sensing by optical sensor are not performed in parallel. First, the paper gap is automatically adjusted to the optimum value for the print medium used, and the ink ejection determination test After executing the printing of the printing pattern, the detection distance of the optical sensor, that is, the distance between the surface of the printing medium and the
従って、本発明の第1の実施の形態によれば、インク吐出判定テストのための印刷パターンを高画質で印刷することができると共に、光学式センサによる印刷パターンのセンシングを非常に高精度で実行することができる。 Therefore, according to the first embodiment of the present invention, the print pattern for the ink ejection determination test can be printed with high image quality, and the sensing of the print pattern by the optical sensor is performed with very high accuracy. can do.
その結果、ペーパーギャップ自動調整機構を搭載している印刷装置において、ノズルからのインク滴の吐出状態の判定を非常に正確に行うことができる。 As a result, in the printing apparatus equipped with the paper gap automatic adjustment mechanism, it is possible to determine the ejection state of the ink droplets from the nozzles very accurately.
尚、ペーパーギャップの調整及び光学式センサの検出距離の調整は、いずれも、キャリッジに付設されているキャリッジ高さ調整機構によって行われる。 The adjustment of the paper gap and the detection distance of the optical sensor are both performed by a carriage height adjustment mechanism attached to the carriage.
ところで、インク吐出判定テストにおいて印刷媒体上に印刷される印刷パターンの画質について考察してみると、斯かる印刷パターンの画質は、各インク吐出部からのインク吐出の有無を判定することが可能な程度のものであれば十分であり、過度の高画質は不要である。 By the way, when considering the image quality of the print pattern printed on the print medium in the ink discharge determination test, the image quality of such a print pattern can determine the presence or absence of ink discharge from each ink discharge portion. If it is of the order, it is sufficient, and excessive high image quality is not necessary.
そこで、ペーパーギャップ自動調整機構が印刷装置に搭載されていることを前提とする本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ、印刷装置及びインク吐出判定方法の第2の実施の形態においては、インク吐出判定テストのための印刷パターンの印刷と光学式センサによるセンシングとを並行して実行し、かつ、その際には、使用する印刷媒体の種類に拘わらず、ペーパーギャップの自動調整による最適化は行わず、光学式センサの検出距離、即ち、印刷媒体表面と受光部41bとの距離を、反射光を受光して検出するための最適値に設定し固定する。従って、ペーパーギャップが使用印刷媒体に対する印刷実行のための最適値には設定されない場合が多いと考えられるが、上述の理由により、第2の実施の形態においては、光学式センサの検出距離を最適値に設定することを優先する。
Therefore, in the second embodiment of the optical sensor for ink discharge determination, the printing apparatus, and the ink discharge determination method according to the present invention on the assumption that the paper gap automatic adjustment mechanism is mounted on the printing apparatus, Printing pattern printing for ejection determination test and sensing by optical sensor are executed in parallel, and at that time, regardless of the type of printing medium used, optimization by automatic adjustment of paper gap is Instead, the detection distance of the optical sensor, that is, the distance between the print medium surface and the
従って、本発明の第2の実施の形態によれば、インク吐出判定テストのための印刷パターンは使用目的に十分な画質で印刷することができると共に、光学式センサによる印刷パターンのセンシングを高精度で実行することができ、さらに、インク吐出判定テストの効率を向上させることができる。 Therefore, according to the second embodiment of the present invention, the print pattern for the ink ejection determination test can be printed with an image quality sufficient for the purpose of use, and the print pattern sensing by the optical sensor is highly accurate. In addition, the efficiency of the ink ejection determination test can be improved.
その結果、ペーパーギャップ自動調整機構を搭載している印刷装置において、ノズルからのインク滴の吐出状態の判定を正確に行うことができる。 As a result, in the printing apparatus equipped with the paper gap automatic adjustment mechanism, it is possible to accurately determine the ejection state of the ink droplets from the nozzles.
本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ、印刷装置及びインク吐出判定方法の第1及び第2の実施の形態において設定する検出距離の最適値としては、使用する印刷媒体の種類に拘わらず一定値を用いるが、通常は、印刷媒体として普通紙を使用する場合における検出距離の最適値を用いるとよい。 The optimum value of the detection distance set in the first and second embodiments of the ink ejection determination optical sensor, the printing apparatus, and the ink ejection determination method according to the present invention is constant regardless of the type of print medium used. Normally, the optimum value of the detection distance when plain paper is used as the print medium should be used.
その理由は、印刷装置において通常に使用される印刷媒体のなかでは普通紙が最もコックリングの発生し易い印刷媒体であり、普通紙に対する検出距離の最適値を採用しておけば、コックリングの影響を最小限に抑制することができるからである。 The reason for this is that plain paper is the print medium in which cockling is most likely to occur among the print media normally used in printing apparatuses. If the optimum detection distance for plain paper is adopted, cockling will not occur. This is because the influence can be minimized.
尚、普通紙とは、厚さ約0.1mmの一般に普及している標準的な品質の印刷用紙をいう。 Incidentally, the plain paper means a standard quality printing paper having a thickness of about 0.1 mm which is generally popular.
以上に説明した本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ、印刷装置及びインク吐出判定方法は、反射光の強度に反映される印刷媒体表面の印刷状態及び印刷媒体の有無を検出することが可能なものであるから、ノズルからのインク吐出状態の判定に限らず、印刷媒体表面の印刷状態又は印刷媒体の有無に反映される印刷装置の種々の動作状態を判定する本発明に係る印刷動作状態判定用光学式センサ、印刷装置及び印刷動作状態判定方法として広く使用することが可能である。 The optical sensor for ink discharge determination, the printing apparatus, and the ink discharge determination method according to the present invention described above can detect the print state of the print medium surface and the presence or absence of the print medium reflected in the intensity of reflected light. Therefore, not only the determination of the ink discharge state from the nozzle, but also the printing operation state according to the present invention for determining various operation states of the printing apparatus reflected in the printing state on the surface of the printing medium or the presence or absence of the printing medium It can be widely used as a determination optical sensor, printing apparatus, and printing operation state determination method.
例えば、印刷装置の主走査方向における双方向(Bi−D)印刷を行う場合の往路インク滴下位置と復路インク滴下位置との相対位置を調整するBi−D調整のための印刷パターン検出、印刷装置の副走査方向における紙送り量を調整するための印刷パターン検出、印刷媒体の有無を検出することによる印刷媒体端部(エッジ)検出等においても、上記本発明の構成を適用することができる。 For example, a printing pattern detection and printing apparatus for Bi-D adjustment that adjusts the relative position between the forward ink drop position and the backward ink drop position when bi-directional (Bi-D) printing in the main scanning direction of the printing apparatus is performed. The configuration of the present invention can also be applied to print pattern detection for adjusting the paper feed amount in the sub-scanning direction, print medium end (edge) detection by detecting the presence or absence of a print medium, and the like.
尚、印刷媒体端部の検出に本発明の構成を適用する場合、印刷媒体に印刷パターンを印刷するという動作及び過程は不要であるが、本発明においては、ペーパーギャップを印刷媒体の種類に応じて自動調整する高さ調整機構が搭載されていることが前提条件であるので、ペーパーギャップを印刷媒体の種類に応じて自動調整する動作及び過程を無効とし、検出距離を印刷媒体の種類に拘わらず一定値に設定する動作及び過程を優先させる点は同様である。 When the configuration of the present invention is applied to the detection of the edge of the print medium, the operation and the process of printing the print pattern on the print medium are not necessary. However, in the present invention, the paper gap is set according to the type of the print medium. Therefore, the operation and process of automatically adjusting the paper gap according to the type of print medium is invalidated, and the detection distance depends on the type of print medium. The point which gives priority to the operation | movement and process which set to a fixed value first is the same.
また、Bi−D調整のための印刷パターン検出に本発明の構成を適用する場合には、高精度なパターン印刷が必要となるため、通常は上記第1の実施の形態の構成を適用することとなるが、ペーパーギャップ自動調整機構を搭載した印刷装置の場合、Bi−D印刷のための調整値は複数のペーパーギャップの値ごとに設定される。 Also, when applying the configuration of the present invention to print pattern detection for Bi-D adjustment, high-precision pattern printing is required, and thus the configuration of the first embodiment is usually applied. However, in the case of a printing apparatus equipped with a paper gap automatic adjustment mechanism, adjustment values for Bi-D printing are set for each of a plurality of paper gap values.
従って、本発明の第1の実施の形態に係るインク吐出判定用光学式センサ、印刷装置及びインク吐出判定方法をBi−D調整のための印刷パターン検出に適用する場合には、複数のペーパーギャップの値ごとに調整用パターンの印刷を行った後、パターン検出を行うとよい。 Therefore, when the optical sensor for ink discharge determination, the printing apparatus, and the ink discharge determination method according to the first embodiment of the present invention are applied to print pattern detection for Bi-D adjustment, a plurality of paper gaps are used. After the adjustment pattern is printed for each value, pattern detection may be performed.
本発明に係る印刷動作状態判定装置、印刷動作状態判定システム、印刷装置及び印刷動作状態判定方法は、インクジェットプリンタに限らず、反射光の強度に反映される印刷媒体表面の印刷状態を検出することにより印刷装置の種々の動作状態を判定するための印刷動作状態判定装置として光学式センサを搭載している印刷装置全般の印刷動作状態判定装置、印刷動作状態判定システム、印刷装置及び印刷動作状態判定方法に適用することが可能である。 The printing operation state determination apparatus, the printing operation state determination system, the printing apparatus, and the printing operation state determination method according to the present invention are not limited to inkjet printers, and detect a printing state on the surface of a printing medium reflected in the intensity of reflected light. , A printing operation state determination device, a printing operation state determination system, a printing device, and a printing operation state determination for all printing devices equipped with an optical sensor as a printing operation state determination device for determining various operation states of the printing device It is possible to apply to the method.
10 照射領域(スポット)
20 プリンタ
22 用紙スタッカ
24 搬送ローラ
25 ロータリーエンコーダ
26 プラテン板
28 キャリッジ
29 リニアエンコーダ
30 キャリッジモータ
31 搬送モータ
32 牽引ベルト
33 符号板
34 ガイドレール
36 印刷ヘッド
41 光センサ
41a 発光部
41b 受光部
50 受信バッファメモリ
52 イメージバッファ
54 システムコントローラ
54a 判定部
61 主走査ドライバ
62 副走査ドライバ
63 光センサドライバ
66 ヘッドドライバ
71 印刷パターン
100 ホストコンピュータ
200 クリーニング機構
210 ヘッドキャップ
BL 印刷ブロック
BLa 空白印刷ブロック
BLb 正常印刷ブロック
CD 濃シアンインクノズル列
CL 淡シアンインクノズル列
KD ブラックインクノズル列
KL 淡ブラックインクノズル列
KP フォトブラックインクノズル列
MD 濃マゼンタインクノズル列
ML 淡マゼンタインクノズル列
YD イエローインクノズル列
La 照射光
Lb 反射光
MS 主走査方向
P 印刷用紙
SS 副走査方向
Vth 閾値
V0 空白印刷ブロックの出力信号レベル
VL 正常印刷ブロックの出力信号レベル
Da 最適値より小さい値の検出距離
Db 最適値の検出距離
Dc 最適値より大きい値の検出距離
ΔDa 検出距離Daにおける検出距離変動
ΔDb 検出距離Dbにおける検出距離変動
ΔDc 検出距離Dcにおける検出距離変動
ΔLDa 検出距離Daにおける受光出力変動
ΔLDc 検出距離Dcにおける受光出力変動
10 Irradiation area (spot)
20
Claims (4)
印刷媒体に対し照射光を出射する発光部、及び、前記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、前記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサと、
前記光学式センサによる検出結果に基づいて印刷装置の動作状態を判定する判定部と、
前記印刷ヘッド及び前記光学式センサを搭載したキャリッジと、
前記複数のインク吐出部と前記印刷媒体表面との間隔としてのペーパーギャップを前記印刷媒体の種類に応じて自動調整する機能、及び、前記印刷媒体表面と前記受光部との距離としての検出距離を前記印刷媒体の種類に拘わらず一定値に設定する機能を兼備したキャリッジ高さ調整機構と、
を備えているとともに、
前記検出距離の設定は、前記発光部から前記印刷媒体に対して前記照射光を出射し、前記受光部により、前記印刷媒体表面において反射された前記反射光を受光し、この受光した反射光の強度に応じた値の前記受光出力信号を変換生成する動作であるセンシング動作の際に行われ、
前記検出距離は、前記印刷媒体と前記受光部との間の距離が反射光を受光して検出するための最適値になるように設定されるとともに、前記最適値は、前記印刷媒体が普通紙である場合における前記検出距離の最適値であり、
前記最適値に前記検出距離の設定がなされた状態で前記キャリッジを主走査方向に移動させる1つのパスにおいて、前記印刷媒体に印刷パターンを印刷する印刷動作と、この印刷動作により印刷された前記印刷パターンに対する前記センシング動作とが行われる、
ことを特徴とする印刷装置。 A print head on which a plurality of ink discharge portions for discharging ink are formed;
A light emitting unit that emits irradiation light to the print medium, and a light receiving unit that receives and detects reflected light reflected on the surface of the print medium, and converts and generates a received light output signal having a value corresponding to the intensity of the reflected light An optical sensor having
A determination unit for determining an operation state of the printing apparatus based on a detection result by the optical sensor;
A carriage carrying the print head and the optical sensor;
A function of automatically adjusting a paper gap as an interval between the plurality of ink ejection units and the print medium surface according to the type of the print medium, and a detection distance as a distance between the print medium surface and the light receiving unit A carriage height adjusting mechanism having a function of setting a constant value regardless of the type of the print medium;
With
The detection distance is set by emitting the irradiation light from the light emitting unit to the print medium, and receiving the reflected light reflected on the surface of the print medium by the light receiving unit. It is performed during the sensing operation, which is an operation for converting and generating the received light output signal of a value according to the intensity ,
The detection distance is set such that the distance between the print medium and the light receiving unit is an optimum value for detecting by detecting reflected light, and the optimum value is determined when the print medium is plain paper. Ri optimum der of the detection distance in case where,
In one pass in which the carriage is moved in the main scanning direction with the detection distance set to the optimum value, a printing operation for printing a printing pattern on the printing medium, and the printing printed by the printing operation The sensing operation for the pattern is performed,
A printing apparatus characterized by that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003296389A JP4595298B2 (en) | 2003-08-20 | 2003-08-20 | Optical sensor for printing operation state determination, printing apparatus, and printing operation state determination method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003296389A JP4595298B2 (en) | 2003-08-20 | 2003-08-20 | Optical sensor for printing operation state determination, printing apparatus, and printing operation state determination method |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010107107A Division JP2010162909A (en) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | Optical sensor for determining print operation state, printer, and method for determining print operation state |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005059553A JP2005059553A (en) | 2005-03-10 |
JP2005059553A5 JP2005059553A5 (en) | 2006-10-05 |
JP4595298B2 true JP4595298B2 (en) | 2010-12-08 |
Family
ID=34372313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003296389A Expired - Fee Related JP4595298B2 (en) | 2003-08-20 | 2003-08-20 | Optical sensor for printing operation state determination, printing apparatus, and printing operation state determination method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4595298B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4534190B2 (en) * | 2003-08-26 | 2010-09-01 | セイコーエプソン株式会社 | Printing operation state determination apparatus, printing apparatus, and printing operation state determination method |
JP4735120B2 (en) * | 2005-08-15 | 2011-07-27 | セイコーエプソン株式会社 | PRINT HEAD INSPECTION DEVICE, PRINTING DEVICE WITH THE SAME, PRINT HEAD INSPECTION METHOD, PROGRAM |
JP5009102B2 (en) * | 2007-08-31 | 2012-08-22 | セーレン株式会社 | Inkjet recording device |
JP5439049B2 (en) | 2009-06-22 | 2014-03-12 | 株式会社アルバック | Discharge device and discharge method |
US8824001B2 (en) | 2011-07-19 | 2014-09-02 | Seiko Epson Corporation | Printing method, printing apparatus, and medium |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0880609A (en) * | 1994-09-12 | 1996-03-26 | Canon Inc | Ink jet recording means and recorder |
JP2003191581A (en) * | 2001-12-25 | 2003-07-09 | Seiko Epson Corp | Printer, method for judging dot formation, computer program, recording medium, and computer system |
-
2003
- 2003-08-20 JP JP2003296389A patent/JP4595298B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0880609A (en) * | 1994-09-12 | 1996-03-26 | Canon Inc | Ink jet recording means and recorder |
JP2003191581A (en) * | 2001-12-25 | 2003-07-09 | Seiko Epson Corp | Printer, method for judging dot formation, computer program, recording medium, and computer system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005059553A (en) | 2005-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4107327B2 (en) | Printing apparatus and printing system | |
US20060203028A1 (en) | Apparatus and method for print quality control | |
JP4389470B2 (en) | Printing apparatus, computer program, printing system, and determination method | |
JP2010162909A (en) | Optical sensor for determining print operation state, printer, and method for determining print operation state | |
JP4595298B2 (en) | Optical sensor for printing operation state determination, printing apparatus, and printing operation state determination method | |
JP2007030254A (en) | Density detecting device for image forming apparatus | |
JP2005059552A (en) | Photosensor for judging print operation state, printer, and method for judging print operation state | |
JP5521383B2 (en) | Liquid discharge failure detection device and ink jet recording device | |
JP2014076612A (en) | Ink jet recorder | |
JP2007160629A (en) | Recording apparatus | |
JP2006334915A (en) | Method for inspecting ink discharge for printing device and printing device | |
JP4534190B2 (en) | Printing operation state determination apparatus, printing apparatus, and printing operation state determination method | |
JP2005262813A (en) | Printing-operation state judging system, printing device, and printing-operation state decision method | |
JP4543371B2 (en) | Printer control apparatus, printer, and printer control method | |
JP4120564B2 (en) | Center position determining apparatus, center position determining method and printing apparatus for optical recording medium | |
JP2003191453A (en) | Image recorder | |
JP4174764B2 (en) | Paper feed error detecting device, printing apparatus, and paper feed error detecting method | |
JP4507544B2 (en) | Printing operation state determination system, printing operation state determination method, optical sensor adjustment system, and optical sensor adjustment method | |
JP4492061B2 (en) | Printing device | |
JP2005067093A (en) | Device and system for judging print operation state, printer, and method for judging print operation state | |
JP4515710B2 (en) | Printing apparatus, ink droplet discharge inspection method and determination method | |
JP2005280037A (en) | Printing medium inspecting device, printer and printing medium inspection method | |
JP2005103995A (en) | System and method for determining printing operation state, and system and method for adjusting optical sensor | |
JP2005103934A (en) | System for determining printing operation state, printer, and method for determining printing operation state | |
JP2005066895A (en) | Print pattern for inspecting optical sensor judging ink ejection, and system and method for inspecting optical sensor judging ink ejection |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060818 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060818 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090901 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090904 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091014 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100209 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100507 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20100520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100618 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100625 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100824 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131001 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |